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PROGRAMA CURSO TALLER ECUACIONES

VECTORIALES Y SUS APLICACIONES


1.-Conceptos de vector en R2,R3 y su Interpretacin geomtrica e
Introduccin a los campos escalares y vectoriales.
2.-Geometra analtica en espacio: operaciones Vectoriales y sus
propiedades.
-Descomposicin vectorial en 3 Dimensiones.
-Ecuaciones de rectas y planos.
3.-Tipo de Ecuaciones: y su graficacin.
Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin
grfica.
Derivada de una funcin vectorial dada Paramtricamente
Coordenadas polares.
4. Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.
Integracin de funciones vectoriales.
Longitud de arco dado paramtricamente
5.- Vector tangente, normal y binormal.
Curvatura.
6.- Definicin de una funcin de varias variables.
Derivadas parciales de funciones de varias variables y de orden
superior.
Derivada direccional.
Incrementos, diferenciales y regla de la cadena.
Derivacin parcial implcita.
7.- Vector Gradiente.
8.- Integrales iteradas dobles y triples.
Aplicaciones a reas y solucin de problema.
Integral doble en coordenadas polares.
Coordenadas cilndricas y esfricas.
Aplicacin de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilndricas y
esfricas.

BIBLIOGRAFA.
2

Definicin de un vector en R2 , R3 .

(Interpretacin geomtrica), y su generalizacin en R

Magnitudes fsicas
Existen magnitudes fsicas que quedan perfectamente definidas mediante un nmero expresado
en sus unidades correspondientes. Ejemplos de este tipo de magnitud son: la masa m,
volumen V, temperatura T, longitud de onda , potencial elctrico V, etc. A estas
magnitudes se les denomina
magnitudes escalares. Sin embargo, para describir
adecuadamente ciertos sistemas fsicos, deberemos hacer uso de otro tipo de magnitudes para
las que, adems de un escalar (nmero), hace falta indicar la direccin y el sentido. Se
llaman
magnitudes vectoriales y en los textos se representan mediante una letra con una flecha

encima, o bien en negrita. Por ejemplo, la velocidad v (o v), la


fuerza F, campo magntico B, etc. Vamos a ocuparnos de definir estas ltimas y recordar las
operaciones bsicas que pueden llevarse a cabo con ellas.
Definicin de vector
Un vector es un ente matemtico que representa una magnitud vectorial. Geomtricamente es un
segmento de recta orientado, es decir, una flecha. En tres dimensiones, se necesitan tres
parmetros para definirlos; en dos dimensiones este nmero se reduce a dos. Estos parmetros
pueden ser representados de distintas maneras, pero siempre tiene que haber un modo de pasar
de una representacin a otra, como veremos a continuacin. En primer lugar es necesario definir
un sistema de ejes perpendiculares entre s: XYZ en
3 dimensiones XY en 2 dimensiones (ver figura).

Si v representa una magnitud vectorial, llamamos mdulo de v ( v o bien simplemente v, a


la longitud de la flecha que la representa. El mdulo debe ser

siempre una cantidad positiva. Para completar la definicin del vector es preciso indicar la
direccin de la flecha. Suele darse indicando el ngulo que la misma forma con uno de los ejes.
Cuando un vector se define con estas dos cantidades, se dice que est expresado en
coordenadas polares.
Otra manera de representar la misma magnitud vectorial en el mismo sistema de ejes consiste
en dar las proyecciones del vector a lo largo de cada uno de los ejes, vx y vy. Cuando el vector
se define as, se dice que est expresado en coordenadas cartesianas y se suele representar
como (vx, vy).
Cmo se transforman unas coordenadas en otras? A la vista de la figura, y utilizando relaciones
trigonomtricas sencillas se llega a:

(a)
v,
polares

(b)
vx, vy
Cartesianas

(b)

(a)

vx,vy

v, ,

Cartesianas

v x v cos

polares
v v x v y

v y v sen

tg

vy
vx

En tres dimensiones, como ya se ha comentado, se necesitan tres parmetros para definir el


vector. Las coordenadas cartesianas son ahora las proyecciones del vector sobre cada uno de
los ejes XYZ y de forma anloga al caso anterior se suele representar el vector como (vx, vy,
vz). Las coordenadas polares reciben el nombre de coordenadas esfricas y estn constituidas
por el mdulo del vector (v), el ngulo que forma con el eje Z ( ) y el ngulo que la proyeccin del
vector sobre el plano XY forma con el eje X () (ver figura).

El modo de pasar de unas coordenadas a otras es el siguiente:


esfricas

cartesianas

v, , vx, vy, vz

cartesianas

esfricas

vx, vy, vz

v, ,

v z v cosv v 2x v2y v z
v x v sencos

v y v sen sen

Para que dos vectores sean iguales han de tener las mismas componentes, independientemente
del sistema de coordenadas en que se expresen.
Vector unitario. Vectores constituyentes: Un vector es unitario si tiene mdulo 1. Para calcular
un vector unitario a partir de uno dado, se divide ste por su mdulo. El resultado es un
vector uv de mdulo 1 y con la misma

direccin y sentido que el vector original.


Pueden definirse vectores unitarios en las direcciones de los ejes y que
apunten en el sentido positivo de los mismos. Estos vectores se denominan

i , j ,k para los ejes X, Y, Z respectivamente.
Cualquier vector v se puede expresar en trminos de sus proyecciones a lo largo de los
ejes y de estos vectores unitarios. Por ejemplo, en tres

v v xi v y j v zk
dimensiones:
Donde vx, vy, vz son dichas proyecciones (o componentes cartesianas). Los


vectores

v x i ,v y j ,v z k se denominan vectores constituyentes del vector v . En

dos dimensiones:
1.2 Operaciones con vectores y sus propiedades.
Suma de vectores
Sean dos vectores u = uxi + uyj + uzk y v = vxi + vyj + vzk
Se define el vector suma w = wxi + wyj + wzk como:
w = (ux + vx) i + (uy + vy) j + (uz + vz) k
En dos dimensiones podemos calcular w grficamente de la siguiente manera:

Del dibujo se puede deducir que el mdulo del vector suma no es igual a la suma de los mdulos
de los vectores. La suma de vectores tiene la propiedad conmutativa u + v = v + u.
Para calcular el vector resta u v, se calcula cada componente restando a cada
componente de u la componente correspondiente del vector v (ver figura):

u v = (ux - vx) i + (uy - vy) j + (uz - vz) k

1.3 Producto escalar y vectorial.


Producto de un escalar por un vector
Sea u = uxi + uyj + uzk y c un escalar. El producto r = c u se calcula
r = cuxi + cuyj + cuzk
El resultado de esta operacin es otro vector cuyo mdulo es el producto del mdulo de u por el
escalar c. La direccin de r es la misma que la de u, y el sentido es el mismo si c es positivo y
opuesto si c es negativo.
Producto escalar de dos vectores
Sean dos vectores u = uxi + uyj + uzk

v = vxi + vyj + vzk que forman un ngulo .

Se define el producto escalar u v = u v cos


El resultado de esta operacin no es un vector, es un escalar. El producto escalar cumple la
propiedad conmutativa.
De esta definicin se deduce que el producto escalar de dos vectores perpendiculares es
siempre nulo y que el de dos vectores paralelos es el producto de sus mdulos.

Para los vectores unitarios i, j, k resultan las siguientes relaciones:


i i=j j=k k=1
i j=j k=k i=0
En el caso de que los vectores estn expresados en componentes y utilizando las relaciones
anteriores se obtiene que el producto escalar se calcula:
u v = ux vx + uy vy +uz vz
Producto vectorial de dos vectores
Sean dos vectores u = uxi + uyj + uzk
vectorial u x v


u v ux

i
uy

v = vxi + vyj + vzk se define el producto


j k

uz
vx

vy

vz

El resultado de esta operacin es un vector. El producto vectorial de dos vectores no


cumple la propiedad conmutativa, cumplindose que:
uxv=-vxu

Este vector tiene mdulo u v v sen , donde es el ngulo que forman los

u
dos vectores. La direccin y el sentido de este vector vienen determinados por la regla de la
mano derecha, siendo la direccin siempre perpendicular al plano formado por los vectores u y v.

Para los vectores unitarios i, j, k resultan las siguientes relaciones


ixj=k

jxk=i

kxi=j

1.4 Productos triples (escalar y vectorial)

Sean A, B y C vectores de R , llamamos triple producto escalar al nmero real


Al producto

se llama triple producto vectorial.


3

Propiedades: Sean A, B y C vectores de R , entonces


1.
2.
1.5 Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y vectoriales.
Cosenos dierectores:

|a| = modulo del vector

ua = vector unitario de a

Las proyecciones de a sobre los ejes x, y, z, respectivamente, equivalen a:

Si aplicamos la formula (Basada en el teorema de Pitgoras):

Entonces:

De donde se deduce que:

Se debe hacer notar que la proyeccin de a en una direccin cualquiera (por ejemplo: ax) es un
escalar, mientras que su componente en la misma direccin (por ejemplo: ax i) es un vector.
Para un vector genrico a, los cosenos de los ngulos , y , que forma con los semiejes x,
y, z, respectivamente, se denominan cosenos directores de a.

Curvas planas, ecuaciones paramtricas y coordenadas polares.


2.1Curvas planas y ecuaciones paramtricas.
En ocasiones se establece una relacin entre dos variables x y y no directamente, sino a
travs de una tercera variable que se llama parmetro, en la forma:
x = f(t)

y = g(t)

de modo que para cada valor real que tome el parmetro t se obtiene un par
(x,y).
Definicin: Una curva plana es el conjunto de puntos (x, y) determinados por las ecuaciones
paramtricas cuando el parmetro t varia en un cierto intervalo I
y las funciones f y g estn ambas definidas en el intervalo I.
x f (t )
y g(t )

2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grfica.


Se establece entre x y y una relacin de forma paramtrica. Si los pares (x,y) obtenidos
para todos los valores de t en un cierto intervalo, se representan como puntos en un plano,
usualmente se obtiene un trazo continuo.
Ejemplo:

x = 3 cos(t)

0,2

0,4

y = 3 sen(t)
0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

x
3
1.248

2.940 2.763 2.476 2.090 1.620 1.087 0.510

0.596 1.168 1.693 2.152 2.524 2.796 2.956 2.998 2.921 2.727

-0.088 -0.682 -

A continuacin se muestra la grfica obtenida cuando se trazan en el plano estos puntos y


se unen mediante segmentos de recta:

Es bastante evidente, que si se diera a t todos los valores reales en el intervalo


[0, 2] se obtendra un arco de circunferencia de radio 3 con centro en el origen.
A veces es posible eliminar el parmetro en las ecuaciones paramtricas y entonces se obtiene
una ecuacin en x y y que permite identificar la curva. Es importante aclarar que en muchas
ocasiones esto no es posible.
Ejemplo: Eliminar el parmetro t en las ecuaciones del ejemplo anterior.
x 3 cos t

Solucin:

y 3 sen t

Elevando al cuadrado ambos miembros de cada ecuacin:


x

9 cos t

9 sen t

Sumando miembro a miembro:

x 2 y 2 9(cos2 t sen2 t )

Teniendo en cuenta la identidad pitagrica:

x2 y 2 9

Esto significa que, todos los puntos de la curva plana definida paramtrica- mente se encuentran
en una circunferencia de radio 3 con centro en (0, 0). Ntese que, dependiendo de los valores
que tome t, las ecuaciones pueden definir a toda la circunferencia, o una porcin arbitraria de la
misma.
Ejercicios
En cada una de las curvas planas que siguen, elimine el parmetro, identifique
la curva y trace la curva plana correspondiente.
1.

x t2

y 3t 1

1<t<3

x t 1

2.

3.

y
t 1

x 3 4 sen
y 2 2 cos

t 1

Solucin:
1.

x t2

y 3t 1

Despejando t en la primera ecuacin:

t=x2

Sustituyendo en la segunda:

y 3( x 2) 1

Simplificando:

y 3x 7

Que es la ecuacin de una recta con pendiente 3 y ordenada 7 en el eje y.


La curva plana definida no es toda esta recta. Como 1 < t < 3 entonces, sumando 2 en
cada miembro de la desigualdad:
3<t+2<5

es decir,

3<x<5

Para x = 3 se obtiene y = 2. Para x = 5 se obtiene y = 8. La curva plana definida es un segmento


de recta entre los puntos (3, 2) y (5, 8) que no incluye los
extremos.
x t 1

2.

t 1

t 1

En este caso, basta con sustituir t 1 por x en la segunda ecuacin:


y
x

Que es una hiprbola equiltera con los ejes coordenados como asntotas. Se trata de la
hiprbola completa pues los valores de t > 1 generan la rama
positiva y los valores de t < 1 la rama negativa. La grfica es:

3.

x 3 4 sen

y 2 2 cos

Despejando en la primera ecuacin sen y en la segunda cos , se obtiene:

x 3
sen
4
y 2
cos
2

Elevando al cuadrado, sumando y teniendo en cuenta la identidad pitagrica:


2

( x 3)
16

(y 2)

Que es una elipse con centro en (3, 2) y semieje mayor a = 4 paralelo al eje x y semieje
menor
b = 2 paralelo al eje y. La curva plana no es la elipse completa. Ntese que:
Cuando varia entre 0 y /2, el punto (x, y) cambia de (3, 4) hasta (7, 2). Cuando vara entre
/2 y el punto (x, y) se mueve de (7, 2) hasta (3, 0). De aqu se ve que la curva original es
solamente la mitad derecha de la elipse. En
la figura que sigue se muestra la curva.

Algunas curvas notables en forma paramtrica

Elipses desplazadas:

x h a cos t
y k b sen t

Centro en (h, k) semiejes a (paralelo al eje x) y b (paralelo al eje y)


La cicloide: es la trayectoria que describe un punto fijo de una circunferencia cuando esta rueda
(sin deslizarse) sobre una lnea recta. Si la circunferencia tiene radio a y rota a lo largo del eje
x con el punto fijo comenzando en el
origen de coordenadas, las ecuaciones de la curva son:
x a a sen
y a a cos

El parmetro en este caso representa geomtricamente el ngulo (en radianes) que


rota la circunferencia en su desplazamiento.

Ejercicio
Halle la ecuacin de una cicloide que se genera por la rotacin de un crculo de radio 1 que
rota a lo largo del eje x. Trace 3 arcos de la curva. Halle su
ecuacin no paramtrica.
Solucin: Para a = 1, las ecuaciones quedan:

x sen
y 1 cos

Discutir, a partir del significado geomtrico, como debe ser la grfica de esta cicloide.
Para sustituir en la primera ecuacin, conviene hallar primero sen. Como cos
= 1 y, se construye un triangulo rectngulo con hipotenusa 1 y cateto adyacente 1 y:

1y

El otro cateto se halla por Pitgoras y se obtiene: sen

Ahora, sustituyendo en la primera ecuacin:

1 (1 y )

x cos (1 y )

2y y

2y y
2

la cual

representa a la mitad del primer ciclo de la cicloide.


Destacar la complejidad de la ecuacin no paramtrica en comparacin con la representacin
paramtrica.
Preguntas:
1. Cmo se establece una relacin entre dos variables x y y de forma paramtrica?
2. Es posible o aconsejable en todos los casos eliminar el parmetro para obtener una
ecuacin que relacione directamente a x y y?
3. Diga las ecuaciones paramtricas de una circunferencia con centro en (1,
1) y tangente a ambos ejes coordenados.
4. Qu es una cicloide?
2.3 Derivada de una funcin dada paramtricamente.
El siguiente teorema nos proporciona las condiciones necesarias para obtener la derivada de
una funcin dada en forma paramtrica.
Teorema

Sean

funciones derivables en un intervalo

. Supongamos que

tiene una inversa

derivable en ese intervalo. Entonces en cada punto donde

, las ecuaciones

implican
que existe una funcin derivable

tal que

, y adems

Ejemplos:
1. Determine
Solucin:

Por el teorema anterior se tiene que


Luego:

por lo que

2. Determinar los puntos de la curva con ecuaciones


pendiente de la recta tangente a la curva.

en los que es cero la

Solucin:
Recuerde

que

la

pendiente

de

la

recta

tangente

est

dada

por

. Como

entonces
La pendiente de la recta tangente es cero cuando
, en este caso cuando
; pero
esta igualdad no se cumple para ningn valor real de . Luego, no existe ningn punto de la
curva dada donde la pendiente de la recta tangente sea cero.
3. Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva con ecuaciones
cuando
Solucin:

La ecuacin de la recta tangente est dada por

, donde

Se tiene que

Cuando

, por lo que

Cuando

se obtiene

, y al sustituir en

se obtiene:

Luego, la ecuacin de la recta tangente es:


Derivadas de orden superior para una funcin dada en forma paramtrica
Si

estn dadas en forma paramtrica entonces

puede expresarse como sigue:

Ejemplo:
Si

entonces

En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones estn dadas en forma
paramtrica, se aplica la siguiente igualdad:

Ecuaciones de una recta en el espacio.


Sea A(a1, a2, a3) un punto cualquiera del espacio tridimensional y
un
vector del mismo. La ecuacin de la recta que pasa por el punto A y tiene la direccin del vector
, puede adoptar las siguientes formas:
Vectorial:
Donde
son los vectores de posicin (con origen en el centro de coordenadas) de un
punto genrico de la recta y del punto A respectivamente, y t es un parmetro al que dando
valores cualesquiera vamos obteniendo diversos de los infinitos puntos de la recta.
Grficamente la situacin es la representada en la figura siguiente:

2.4

Longitud

de

arco

en

forma paramtrica

Adoptan la forma:

Continua:

Explcitas:

que representan la recta como la interseccin de dos planos en el espacio.


Problemas tpicos sobre las ecuaciones de la recta.
Recta que pasa por dos puntos A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3):
Tomamos

como

punto

base

de

como vector director


paramtricas y derivar de ellas las dems formas.

con

la
lo

recta
que

ya

el

vector

podemos escribir las

Determinar si tres puntos A, B y C estn alineados:


Escribimos la ecuacin de la recta que pasa por dos de ellos y comprobamos si el
tercero satisface dicha ecuacin.
Recta que corta a otras dos r y s, perpendicularmente:

Ponemos r y s en paramtricas.
Obtenemos de cada una un punto genrico (A y B respectivamente) y el vector director
respectivo

Hallamos las componentes del vector

Como este vector ha de ser ortogonal a


, los productos escalares siguientes sern nulos:

y del sistema de ecuaciones formado podemos despejar los dos parmetros. Sustituyendo los
valores hallados para los parmetros en las expresiones
genricas de A y B, obtenemos estos puntos.

Calculamos la recta que pasa por A y B como se ha descrito en el apartado b)

Ecuaciones del plano en el espacio.


Para determinar un plano en el espacio necesitamos conocer:
1. Un punto del mismo A y dos vectores directores linealmente independientes
.
2. Tres puntos A, B y C no alineados.
3. Un punto A y un vector normal al plano.
Las diferentes formas de ecuaciones del plano en el espacio afn tridimensional son:
Vectorial:

En la siguiente figura se observa el significado de cada uno de los elementos y p, q son dos
parmetros dando valores a los cuales obtenemos sucesivos puntos del plano:

Paramtricas:

Implcita o general:

donde el vector

es perpendicular (normal) al plano.

Segmentara o cannica:
Si el plano corta a los ejes de coordenadas en los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y
C(0, 0, c), la ecuacin adopta la forma:

Problemas tpicos de ecuaciones del plano.


Recta que pasa por un punto y es perpendicular a un plano. El vector normal
al plano es el vector director de la recta. Ecuacin del plano determinado por
tres puntos A, B y C:
Basta tomar como base uno de los puntos, por ejemplo el A y los vectores
como directores. O bien resolver el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (A, B y C)
formado al sustituir las coordenadas del los tres puntos en la ecuacin general del plano
buscado, despus de haber obtenido uno de los coeficientes como unidad.
Ecuacin de un plano paralelo a otro por un punto dado:
Al ser los dos planos (el dado y el buscado) paralelos, ambos tendrn el mismo vector normal,
por lo que bastar escribir iguales los coeficientes A, B y C de la

ecuacin implcita y determinar D sustituyendo las coordenadas del punto dado.


Plano que contiene a una recta r y a un punto A exterior a la recta:
Hallamos un punto B de r y su vector director
base y los vectores

. Entonces el punto A lo tomamos como

como directores del plano.

Haz de planos secantes a una recta:


Dada la recta:

Los infinitos planos que pasan por ella (haz de planos de arista r) son:

Donde para cada valor del parmetro obtenemos un plano del haz.
Posiciones relativas de dos rectas.
Sean las rectas:

Al tratar de encontrar los posibles puntos de interseccin de ambas hay que resolver el sistema
de 4 ecuaciones con tres incgnitas:

Y segn el Teorema de Rouch, teniendo en cuenta que


y que
,
siendo A y B las matrices de los coeficientes y ampliada respectivamente, pueden
ocurrir los siguientes casos:
. Sistema incompatible. Las rectas se cruzan en el
espacio.

. Sistema compatible y determinado. Las rectas se cortan en un nico punto.


. Sistema incompatible. Las rectas son paralelas.

. Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Las rectas son coincidentes.
Ver figura:

Posiciones relativas de una recta y un plano.


Sean la recta y el plano:

Al tratar de resolver el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas:

Pueden darse los siguientes casos:


. Sistema compatible y determinado. La recta y el plano se cortan en un nico
punto.
Sistema incompatible. La recta y el plano son paralelos.

Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. La recta est contenida en el


plano.
Ver figura:

Posiciones relativas de dos planos.


Sean los planos:

Al tratar de resolver el sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas:

Pueden darse los siguientes casos:


. Sistema compatible e indeterminado. Los planos se cortan en
una recta.
. Sistema incompatible. Los planos son paralelos.

Sistema compatible e indeterminado con dos grados de libertad. Los planos son
coincidentes.

Ver figura:

Posiciones relativas de tres planos.


Del estudio del sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que forman las ecuaciones
implcitas de los tres planos, podemos obtener los siguientes casos:

Sistema compatible e indeterminado con 2 grados de libertad. Los 3 planos coinciden:

Sistema incompatible. Los planos son, o dos coincidentes y el otro paralelo, o los tres paralelos:

Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Los planos se cortan en una
recta los tres o bien, dos son coincidentes y el otro se corta con ellos en una recta:

Sistema incompatible. Los planos pueden ser dos paralelos y otra secante a ambos o los tres
formando una superficie prismtica:

Sistema compatible y determinado. Los tres planos se cortan en un nico punto:

Distancia entre dos puntos.


La distancia entre los puntos A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3) es:

Distancia de un punto a una recta.


Si A es un punto de la recta y
distancia de P a r es:

su vector director y adems P es el punto exterior, la

Siendo el numerador el mdulo del producto vectorial.


Distancia de un punto a un plano.
Sean:

Y P(p1, p2, p3)


La distancia entre ambos es:

Distancia entre dos rectas. Si las rectas son secantes o coincidentes, su distancia es
nula. Si son paralelas o se cruzan puede ocurrir:
Paralelas: basta calcular un punto de una de ellas y la distancia entre l y la otra.
Se cruzan: Sean A y B dos puntos de r y s respectivamente y

sus vectores directores, se tiene que:

Siendo el numerador el mdulo del producto mixto y el denominador el mdulo del producto
vectorial.
Distancia de una recta a un plano.
Es la distancia entre un punto de la recta y el plano (slo en el caso de que ambos sean
paralelos), pues en los dems casos la distancia es nula.
Distancia entre dos planos.
Si no son paralelos la distancia es nula. Si lo son, la distancia se calcula obteniendo un
punto del primero y averiguando su distancia hasta el segundo.
ngulo de dos rectas.
Si las rectas son secantes o se cruzan, el ngulo ser el mismo que el formado por sus vectores
directores y habr de cumplir:

ngulo de recta y plano.


Si la recta es secante al plano el ngulo que forman es el complementario del que forman el
vector normal al plano y el director de la recta, esto es:

ngulo de dos planos.


Si son secantes es ngulo es el mismo que formen sus vectores normales, es decir:

Problemas tpicos en el espacio mtrico.


1. rea del paralelogramo ABCD
Ser:

2. rea del tringulo ABC:

3. Volumen del paraleleppedo ABCDEFGH:

4. Volumen del tetraedro ABCD:

Resolver los siguientes reactivos


1) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente x= 3cos
,y=3sen
2

a) x y
9

b) x y
13

c) x y
15

d) x y 19

2) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente


x= 4sen 2 , y=2cos 2
2

a)
1
16

x2

x2

b)
1

18
6

x
2

c)
1

20
8

x
2

d)

24

10

3) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente


x= 4+2cos , y= -1+sen
2

a)
1
4

( x 4)2
1

( y 1)

b)
1
6

2
( x 4)

( y 1)

c)
8

2
( x 4)

( y 1)

4) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente x= sec ,y= tan

a)
1
4

( x 4)2

( y 1)

b)
1

16

2
( x 4)

( y 1)

c)

2
( x 4)

6
18

( y 1)

20

5) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente


x cos3 ,
2

a)
1
16

x2

y sen
3

b)
1

x2

18
10

c)
1

d)

20
15

25

18

2.5 Coordenadas polares.


Con coordenadas polares sealas un punto diciendo la distancia y el ngulo
que se forma:

Convertir
Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el tringulo:

De cartesianas a polares
Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres en coordenadas polares (r,),
necesitas resolver un tringulo del que conoces dos lados.
Ejemplo: qu es (12,5) en coordenadas polares?

Usamos el teorema de Pitgoras para calcular el lado largo (la hipotenusa):

r = 12 + 5

r = (12 + 5 )
r = (144 + 25) = (169) = 13
Usa la funcin tangente para calcular el ngulo:
tan( ) = 5 / 12
= atan( 5 / 12 ) = 22.6
As que las frmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a polares
(r,) son:
2

r = (x + y )
= atan( y / x )
De polares a cartesianas
Si tienes un punto en coordenadas polares (r, ) y lo quieres en coordenadas cartesianas (x,y)
necesitas resolver un tringulo del que conoces el lado largo y un ngulo:
Ejemplo: qu es (13, 23 ) en coordenadas cartesianas?

Usamos la funcin coseno para x:

cos( 23 ) = x / 13

Cambiamos de orden y resolvemos:

x = 13 cos( 23 ) = 13 0.921 = 11.98

Usamos la funcin seno para y:

sin( 23 ) = y / 13

Cambiamos de orden y resolvemos:

y = 13 sin( 23 ) = 13 0.391 = 5.08

As que las frmulas para convertir coordenadas polares)(r,a cartesianas


(x,y) son:
x = r cos( )
y = r sin( )
2.6 Grficas de ecuaciones polares.
ROSA DE CUATRO HOJAS/PTALOS

Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro ptalos. Es fcil ver cmo se forma
una figura parecida a una rosa con cuatro ptalos. La funcin para este grfico es:

ROSA DE TRES HOJAS/PTALOS


Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres ptalos. Analgicamente al grfico de la
rosa de cuatro ptalos, este grfico es parecido pero tiene slo tres hojas o ptalos en su forma
grfica. Un ejemplo es el siguiente:

ROSA DE OCHO HOJAS/PTALOS


El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o ptalos, tal como lo
vemos en la siguiente funcin graficada:

UNA ROSA DENTRO DE OTRA

Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la grfica que vemos a
continuacin, donde se aprecia una rosa de tres ptalos precisamente dentro de otra rosa de
tres ptalos u hojas. Veamos:

CARDIOIDES
A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina cardioide. Para este ejemplo se
presenta una cardioide simtrica con respecto al eje poplar y que apunta hacia la derecha.
Podemos observar que se distingue una figura como de un corazn, razn por la cual se llama
este grfico cardioide. La funcin que lo ha generado es:

Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro grfico de este tipo pero ahora
apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el grfico de la siguiente funcin:

LIMACONES O CARACOLES
r = 1 + b cos
Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde se muestra un
caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La funcin para este grfico
es la siguiente:

Veamos otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con un lazo interior
pero que a diferencia del grfico anterior, este apunta hacia abajo. Veamos:

Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el caracol con
hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este no tiene lazo, y
est dirigido hacia la izquierda. Veamos a continuacin el grfico que resulta, el cual apunta
hacia la izquierda:

Ahora se muestra un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est dirigido hacia la
derecha, de modo que tenemos un limaon o caracol con hendidura o concavidad que est
dirigido hacia la derecha:

Funciones vectorial de una variable real.


3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y graficacin.
Utilizando coordenadas cartesianas, una funcin vectorial A( t ) es un vector dependiente de la
variable escalar t y definido en el espacio x, y, z, o sea:
A( t ) = Ax( t )i + Ay( t )j + Az( t )k
Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son aplicables a las
funciones vectoriales hacindolo a cada una de las componentes del vector.
Funciones vectoriales de una variable real
X

Dominio

Rango

f : x y

Vectores puntos en R n

vv iv jv k

wwiw jw k

Dominio

Rango

Funcin vectorial:
Una funcin vectorial de una variable real es la correspondencia de un conjunto
de nmeros reales R llamado dominio con un conjunto de vectores o puntos R n
llamado rango o contradominio tal que a cada elemento de R le corresponde
uno y slo un elemento de R n .
Si t es un nmero real
f t g t i h t j I

Funcin vectorial

t k

Ejemplo
f t 2t i
2

tj
k

1
2

f 4 32i 2 j 1 k
2

3.2 Lmites y continuidad.


Definicin
Si f t g t i ht j I

t k
se

aproxima

define una funcin vectorial l limite


de
un

nmero

lim f t lim g t i lim ht j lim I t k


t a

t
a

Teorema

t
a

t a

es

un

vector

f t

cuando t

dado

por

Si f y d son dos funciones vectoriales y lim f y

lim d

existen entonces:

1) lim ft a d lim ft lim dt a


a

2) lim ft a d lim tf lim dt a


a

3
3) lim ft a d lim tf lim
d slo para R
t a
a

Ejemplo 1
Dado

f t ln
ti

2 t

1t j

calcular
l lim f t
t 2

k
2
4t

Solucin
lim f t
t 2

ln 2i

2 t

5j

2 t 2 t

En k el denominador es una diferencia de

cuadrados acomodamos el denominador antes de sustituir.


Por lo tanto lim f t ln
2i

ahora sustituiremos en k y obtendremos el

k
2 t

t 2

resultado del

5j

lim f t ln

5j
4

2i

t 2

Ejemplo 2
Dada la funcin f t t 2

2t

t i

calcular
l lim f t
t

j
2
4t

Solucin
Primero resolveremos la i
Nota: Recuerde que l lim
t


t2 t
t2

t 2 t

t 2 t
t 2 t t

0i

Ahora resolveremos lo de j
Nota: Cuando se tiende a

se divide entre la variable de mayor exponente numerador y

denominador aplicando luego el teorema.

2t
4t

2t

2
2

t
2
4 t

t
4
1

0 j por

lo tanto l lim f 0i 0 j
t

Ejemplo 3
Dada

f t cos ti 2e j
sentk

calcular l lim f t

t 0

Solucin
lim f t cos0i 2e j sen0k
0

t 0

lim f t i 2 j
t 0

Definicin
Una funcin vectorial

f t

es continua en un
nmero

t
a

de su dominio

s y solo s se cumplen las tres siguientes condiciones:


1) f 0 existe
2)
lim f t existe
t a
3) f a lim f t
t a

Ejemplo
Determine s f t t 3 3i
4

Solucin
1) f 2 5i

j no
0

es continua o discontinua en t 2

t2

existe

2) lim f tt2 limtt 3 3i lim t


2

t 2t 21

t2

5i lim t 2
t 2

5i 4 j

3) El nmero 1 es diferente que el 2 por lo tanto es discontinua

Una curva trayectoria simple curva denotada por c es el rango de una funcin vectorial
continua con un intervalo como dominio.

Ejemplo 1
Trazar la grafica de la curva c denotada por la funcin:
f t cos ti sentj

s t 0,

x cos t

y sent

(x,y)

(1,0)

45

0.7071

0.7071

(0.7071,0.7071)

90

(0,1)

135

-0.7071

0.7071

(-0.7071,0.7071)

180

-1

(-1,0)

Figura Grafica de
Ejemplo 2

f t cos ti sentj

Trace la curva c descrita por la ecuacin

f t senti
cos tk

x sent

tj

s t 0,4

z cos t

(x,y,z)

A(0,0,1)

0.78

B(1,0.78,0)

180 =

1.57

-1

C(0,1.57,-1)

-1

2.35

D(-1,2.35,0)

-0.70

2.74

0.70

(-0.7,2.7,0.7)

90 2=
0

2702 =
3154 =

y
2

360 = 2

3.1416

F(0,3.14,1)

0.70

3.53

0.70

G(0.7,3.5,0.7)

3.92

H(1,3.92,0)

4.71

-1

I(0,4.71,-1)

-1

5.49

J(-1,5.49,0)

6.28

K(0,6.28,1)

4054 =
4502 =
0

540 = 3
0

6302 =

720 = 4

f t senti
2

Figura Grafica de

tj cos tk

Ejercicio
Trazar la grafica de la curva c denotada por la funcin:
f t 2 cos ti 3sentj

si t 0,2

3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades. Teorema


Si f es una funcin vectorial definida por

f t g t i ht j I t k ,

la derivada de f en funcin de t est dada por:


f ' t g ' t i h' t j I '

t k

y las derivadas de orden superior por:

f " t g" t i h" t j I " t k


f " ' t g" ' t i h" ' t j I " ' t k

Ejemplo 1

, etc.

entonces

Hallar la segunda derivada de la funcin f t ln ti 3t 2 j arctan tk


Solucin
1
f ' t i 6tj
2
t
1t

1
2t
f 2" t 6 j
t
1t

2 2

Ejemplo 2
Hallar la primera derivada de la funcin f t t cos 5ti tsen5tj
Solucin
y uv
Resolveremos
y' uv'vu'

el problema utilizando uv

f t t cos 5ti tsen5tj


f ' t t sen5t 5 cos 5t 1i t cos 5t 5 sen5t 1 j
f t 5tsen5t cos 5t i 5t cos 5t sen5t j
'

Ejemplo 3
Hallar la primera derivada de la funcin f t e t i e t sen2tj e t cos 2tk
f ' t e

1i e t cos 2t 2 sen2te t 1 j e t 2sen2t cos 2t e t k

f ' t e i 2e
t

cos 2t e sen2t j 2e sen2t e

cos 2t k

Ejercicios
Hallar la primera derivada de las siguientes funciones:
[1] r t e 2 t i 8t 5 j 12 t k
Solucin
r ' (t ) e

2 t

i 40t j

kt

[2] r t 8 cos t i 4 sent j ln tk


Solucin
r ' (t ) senti cos tj

[3] r (t )

kt
t

t je k

i
t

Solucin
r'2 (t )
t
2 t

[4]

1
i
2 t

f t ln 3 t 2 i

e k

tj

ar
cs
en
tk

Solucin
2

3 t
5
f ' (t )
i
2t
2 t
f t 8

[5]

3t

1
j
ie

5t

1t

sen5tj e

5t

tan 5tk

Solucin
f ' (t ) 38

3t

i 5e

5t

cos 5t sen5t (5e

5t

) j 5e

5t

sec 5t tan 5t (5e

5t

)k

f t 2 ln ti ln cos tj ln(t 1)k

[6]

Solucin
f ' (t )

i cot tj t 1k t

3.4 Integracin de funciones vectoriales.


3.5 Longitud de arco
Sea c la curva dada por la funcin f t g t i ht j continua en a, b

L p longitud de la poligonal

L P Pi Pi 1
Lp

t i
1

2 f

norma de particin
n

L lim

0 i 0

L
t a

t b

t a

=Mdulo

t b

i 1 f (t i)

Pi PI 1

f ' t dt

x'2 y'2 z'2 dt

Ejemplo 1

Hallar la longitud de arco de la curva c descrita por la ecuacin


el intervalo de 0,2

f t cos ti sentj en

Solucin
x cos t

y sent

x' sent

y' cos t

x'2

y'2

sen t

cos t

t 2

sen 2 t cos 2 t dt

t 0

1dt

dt t 2 2

0 0 2

6.28u

Ejemplo 2
s t 0,1

Hallar la longitud de arco de la curva f t t 3 i


2

2t j

Solucin
xt

x' 3t

y 2t
2

y' 4t

x'2 9t 4
t 1

y'2

t 2 9t 2 16 dt

9t 4 16t 2 dt

16t

t0

9t

27

61

9t
16

tdt
18 0

1
16125 64

0 27

9t 2 16dt

27

Ejemplo 3
Hallar la longitud de arco de
Solucin
2

y 2t

x' 2t

y' 2

xt

x'2

4t

y'2

4t 4dt

t t 1 ln t

4 t 1 dt
2

s t 0,1

f t t i
2tj

t 1

2
t 1
2t t 1dt
ln t 2
2

2 1 2.29u

ln

2 ln 1

t 1


0
2

9t

16 2 18tdt

Ejemplo 4
Hallar la longitud del arco de hlice cilndrico dado por

va del punto A(0,0,1)


al

B(0, ,
1)

t 0,

f (t ) senti j cos
t tk

que

Solucin
x sent

y
2

x' cos t

y'
2

( x' ) cos
t

z cos t

y'2

z' sent

z'2

sen t

dt0

4
L

0

cos t sen t
4

1
5
dt
2 0

3.512u

3.6 Vector tangente, normal y binormal.


Vectores Tangente y Normal Unitarios
Definicin
Si f t define una curva c en un intervalo cerrado a,
b

y tiene una derivada

continua distinta de cero sobre a, b , entonces la curva c se llama Curva lisa o


Curva plana y se encuentra contenida en un plano en el espacio. Una curva no
plana se llama Curva alabeada
C

Curva lisa
f t cos ti
sentj

Curva alabeada

0,2

f t cos ti
sentk

tj

0,4

Definicin
Sea f t el vector de posicin de la curva c en un punto P de la curva. Se

llama Vector Tangente Unitario denotado por T t simplemente T , al vector unitario


tangente a la curva c en el punto P dado por:
T t
f ' t

f ' t

Definicin
Si T t es el vector tangente unitario de c en el punto P, entonces el Vector
Normal Unitario denotado por N t simplemente N es un vector unitario perpendicular a

T t

dado por:

N t
T ' t

T ' t

Ejemplo
Dada la curva
P(2,3).
Solucin

2 t 3t

en el punto

T t

calcular los
vectores

3t j

j
x t 3t

f t t 3t i 3t
3

f t t 3t i

y 3t

3 3t

por lo tanto t 1

t 1

f ' t 3t 3 i
2

6tj

3t

f ' t
f ' t

6t

9t 18t 9 36t

3 t 1
2
3 t 1

T t

9t 18t 9

y' 2
v

3t 3 3 t 1

T 1 j

Para obtener la T ' t usaremos


u

3t
3

6t
i 2
j
3 t 1

t 1
2t
T t

2
t 1
t

vu 'uv'

T ' (t )

t 1

4t
2 2t
T ' t
t 1
16t

T ' t

1 2t

1 2t t

2t 2t 2t 2t
j
2
2
t 1

2t 2 4t
i
2
2
t 1

t 1

2 2t

t 1 t 1
2

1 2 2t
i
2t

16t 4 48t
4t

t
2

2 2t

2 2t

8t
4 4

4t

T ' t
2
t 1

4t
2

2 1 t

t 1
N
2
2
t 1

t
1

21 t

2
2
t

2t

2
t 1

1 t
j
2
t
1

N 1 i

Definicin
Se llama plano osculador al plano que contiene a una curva lisa c y que est
determinado por los vectores T t N t .
y
Definicin
Se llama Vector Binormal denotado por Bt al vector unitario perpendicular al
plano osculador.
B t T t N t
N

3.7 Curvatura.
T0

T0

p0

p1

T1

T1

Definicin
La razn de cambio de direccin de una curva c con respecto a la distancia a lo largo de ella
en un punto P se llama Curvatura de c y est dado por:
k t
f ' t

T ' t

Definicin
Si k t es la curvatura de c en un punto P
y

curvatura de c esta dado por:


t
k t

k t 0 ,

entonces el radio de

Ejemplo
Dada la curva descrita por
de curvatura si t 1 .

Solucin

f ' t 2i 2tj
f ' t

T t
2
2 1t

4 4t

2i

4 1t

1t

2tj
2 1

1
t

f t 2ti t 1 j ,

t
1t

encuentre su curvatura y su radio

1t

T 1
2
2

T t
1t2

T ' t

2t

1 i

i
1t2

1 t

2
2

'T t

1 t

t 1 t

2
2

1t
2

1 t j

1t

1
2

1t t
T ' t

1t

1
i
2 3
1t

1 t

t 2

1 t

N t2
1i

1
2
1t

1 t

2 3

1 1

2 3

T ' t
2
1t
t
T' t

i j

2
1t

1 t

1
2

1
2
1t

1t

i
2
1t

f ' t

i t
2 j

1 t

1t

j
2

2 1t
2

1
1
2
t

N (1)
2
2

k 1

N t
2
1t

1
T ' t
k (t )

1
1 t curvatura
2
2 1t

2 1 1

t 2 1 t 2

radio

1 2 5

Definicin
La Torsin de una curva denotada, por

es un nmero real que indica la

medida del torsimiento de una curva con respecto al plano osculador y esta dada por:

B ' t

t
f ' t N t

0
C

Ejemplo

Calcular la torsin del arco de hlice cilndrico f t cos ti 1 tj


sentk

a) T t b)
N t c) Bt

k t e)

d)

t f)

hallar:

Solucin

f t cos ti 1 tj sentk
f ' t senti
f ' t

j cos tk

sen

sen t 1 cos t

T'
5

senti

f ' (t )
T
f ' (t )

5
5
2

cos ti
5

T'

cos t

cos ti
5
N
2
2

t cos t
4

cos tk

2 senti 1
2 cos tk
j

5
5
5

sentk

sen

cos

t sen 2 t

2
5

sentk
cos ti sentk

5
i
2

k
1

BT N

se
nt
5
cos t

B
5

cos 5t i 5

sent

2
1
senti
j
cos tk
5
5

2
k t
4
5
5

2
5
sent
j

sen t

2
5

co
s

t k
0

cos t

2
B'
5

cos ti
5

sentk

B'
5

cos ti
5

sentk

B ' t

t
f ' t N t

cos ti sentk

t
5
cos ti sentk

Otra frmula de torsin

f 'f " f ' ' '

f ' f ' '

Ejemplo
Calcular la torsin de la curva cbica alabeada

f t ti t j
2

t k
A(0,0,0) y

B2,4,8

Solucin
2

f ' (t ) i 2tj 3t k
f " (t ) 2 j 6tk
f ' ' ' (t ) 6k
i

k
3t i 12t 2 6t 2 j 6t k 2 6t 2 i 6tj 2k

f ' f " 1
2t
0

6
t

( f ' f " ) f ' ' ' 12


f ' f ' '

36t 36t 4

22

f ' f ' ' 4 9t 9t 1

f 'f " f ' ' '

12

yt , zt

4 9t 9t
1

f ' f ' '

S x t,

9t 9t 1

por lo tanto:

A(0,0,0)

t 0

0 3

B(2,4,8)

t 2

2144
36 1

181

en los puntos

Unidad
IV

Funciones
variables

de varias

4.1 Definicin de una funcin de varias variables.

Introduccin
Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o ms variables
independientes.

Por

ejemplo,

de un cilindro circular recto

el

trabajo

realizado

por

una fuerza

, el volumen

, el rea de un tringulo

, son todas

funciones de dos variables. El volumen de una caja rectangular


de tres variables.

es una funcin

Denotaremos una funcin de dos o ms variables de la forma usual

En esta seccin se introduce otro importante concepto: las funciones de varias variables. Se
introduce tambin el concepto de derivacin parcial. Conceptos muy tiles en las aplicaciones.
Se ha visto la gran utilidad de las funciones en la descripcin de los diferentes fenmenos de la
naturaleza. Hasta el momento se ha considerado solamente funciones de una variable funciones
de una variable:
f: R R
x y = f(x)
La explicacin y uso del mundo natural y social han planteado, sin embargo, la necesidad de
considerar funciones de ms de una variable. Por ejemplo, considere el volumen de un cilindro
circular recto:

V = r h.
El volumen depende de r y de h. Por eso se puede escribir
2

V(r, h) = r h.

Es decir, como una funcin de dos variables r y h.


2

V: (r, h) r h
Por ejemplo:
2

V (1,2) = 1 . 2 = 2
Los ejemplos son muchsimos:
2

V(x, y, z) = x + y + z

es una funcin de tres variables: x, y, z.


En general, se puede hablar de funciones de varias variables.

4.2 Grfica de una funcin de dos variables.


En el caso de las funciones de 2 variables es posible obtener una representacin grfica, al igual
que se hace con las funciones de una variable. Sin embargo, la representacin se hace en el
espacio (en 3 dimensiones) y no en el plano. En lugar de dos ejes de coordenadas x, y:

se tienen 3 ejes de coordenadas x, y y z:

Por ejemplo, si
z = f(x) =

se obtiene la mitad de la superficie de la esfera de radio r = 3, y con centro en el punto origen


(0, 0,0) (figura 9.14).

Nota: La ecuacin
2

z = 9 - x - y , o bien: z + x + y = 3

Brinda la superficie de la esfera completa.

Otro ejemplo: sea f(x,y) = 1.


Esto representa un plano paralelo al plano xy (constituido por todos los puntos
(x,y,1)).
Es interesante sealar que a las funciones de varias variables se les puede aplicar tambin los
mtodos del Clculo Diferencial e Integral, con algunas modificaciones.
Existen varias maneras de visualizar una funcin de dos variables, en esta seccin lo haremos
mediante una superficie en el espacio tridimensional.
Definicin (grfica de funciones de dos variables)
La grfica de una funcin
. Es decir,

es el conjunto de puntos

tales que

Observacin: La grfica de una funcin de dos variables


puede interpretarse
geomtricamente como una superficie en el espacio de forma tal que su proyeccin sobre el
plano

es

punto

, el dominio de

.En consecuencia, a cada punto

en la superficie y, a la inversa, a cada punto

corresponde un punto

en

le corresponde un

en la superficie le

en (figura 1).

Ejemplo 1
Trace la grfica de la funcin
Solucin
La grfica de esta tipo
funciones paraboloides (figura 2).

es muy comn y se conocen como

Observacin: el paraboloide anterior

tiene su eje de simetra paralelo al eje ,

es de esperar que un paraboloide como

tenga su eje de simetra paralelo al eje .

Ejemplo 2

Trace la grfica de la funcin

. Solucin

Esta es otra de las grficas que usaremos con mucha frecuencia, se trata de un plano y + z = 2,
su grfica se muestra en la figura 3.

4.3 Curvas y superficies de nivel.


Debido a que muchas de las superficies
una funcin

con las que trabajaremos no provienen de

, es necesario extender nuestra definicin de grfica.

Definicin (superficie)
La grfica de la ecuacin
es el conjunto de puntos
tales que satisfacen
sta ecuacin. Usualmente nos referimos a la grfica de una ecuacin como una superficie .
Definicin (traza de una superficie)
La traza de una superficie
entre ambos.

en el plano

, es la curva que resulta de la interseccin

Ejemplo 3
Compruebe que la traza de la esfera

sobre el plano

es una elipse.

Solucin
Para hallar la ecuacin de la traza debemos resolver el siguiente sistema

que resulta ser una elipse:

No se acostumbra escribir una curva en la forma anterior pues es difcil de manejar, resulta
mucho ms cmodo y provechoso trabajar con curvas planas o en el espacio, dadas en forma
paramtrica. En este caso la curva se puede escribir paramtricamente como:

con

. La curva y las superficies se muestran en la figura 4.

Ejemplo 4
Dibuje las trazas del paraboloide

sobre los planos

, para cada

.
Solucin
En este caso las trazas corresponden a parbolas:

es decir:

en su forma paramtrica. En la figura 5 se muestran las trazas y la superficie.

Otra manera de visualizar una superficie es por medio de sus curvas de nivel o mapas de
contorno.
Definicin (curvas de nivel)
La proyeccin perpendicular sobre el plano
, de la traza de la superficie sobre el plano
se conoce como curva de nivel o lnea de contorno. Al conjunto de estas curvas de nivel
se le llama mapa de contorno.
Observacin: tambin podemos definir curvas de nivel proyectando sobre el plano coordenado
. Las trazas de la supeficie

sobre el plano

o proyectando sobre el plano

coordenado
las trazas de la superficie
sobre el plano
. Aunque no se acostumbra
hacerlo, pueden ser de utilidad al trazar la grfica de una superficie.
Ejemplo 5
Dibujar un mapa de contorno para el hiperboloide parablico dado por

La grfica de esta funcin se muestra en la figura 6.

Solucin
Para cada valor de , hacemos

y dibujamos la curva resultante en el plano

. Para

esto analicemos tres casos :


Si

, digamos que

, entonces

Por tanto las curvas de nivel son hiprbolas con eje transversal horizontal y asntotas

Si

Si

, digamos que

, entonces

Por tanto las curvas de nivel son hiprbolas con eje transversal vertical y asntotas
El mapa de contorno se muestra en la figura 7.

Ejemplo 6
Trazar el mapa de contorno para el paraboloide
Solucin
Vamos a analizar tres casos:
Si

, digamos que

con

, entonces

Entonces las curvas de nivel son crculos con centro en


Si

,entonces

lo cual corresponde al punto


Si

y radio .

, digamos que

.
con

, entonces

Lo cual es imposible y no hay curvas de nivel si se corta con planos por debajo de
mapa de contorno se muestra en la figura 8.

. El

Observacin: un mapa de contorno muestra la variacin de con respecto a e por el


espaciado entre las curvas de nivel. Mucho espacio entre las curvas de nivel indica que vara
lentamente, mientras que un espaciado pequeo indica un cambio rpido en .Otra cosa
importante de notar en la figura 9, es que el radio de la curva de nivel (crculo) es proporcional
al valor de , esto indica que va creciendo; lo cual concuerda con la forma de la superficie
(paraboloide). Un comportamiento contrario indicara que decrece. Por otro lado, para
proyectar una buena ilusin tridimensional en un mapa de contorno es importante
elegir los valores de
de forma que estn espaciados
uniformemente.
Ejemplo
En la figura 9 y la figura 10, se muestran algunas curvas de nivel y, en el ambiente 3D se
pueden ver las trazas arrastrando el punto rojo.
Algunas curvas de nivel para

Algunas

curvas

de

nivel

para

4.4 Lmites y continuidad.


El estudio de los lmites de funciones de varias variables es mucho ms complejo que el de
funciones de una variables, pues en este, nicamente se tiene dos caminos para acercarse a
un punto, por la derecha o por las izquierda; mientras que en el caso de varias variables
existe una infinidad de caminos para acercarnos a un punto

, como lo muestra la figura 1.

Comenzaremos el estudio de los lmites para funciones de dos variables, el caso para funciones
de variables es anlogo. Primero definimos el anlogo a un intervalo abierto de .
Definicin (Disco de radio y centro P)
Un disco

abierto, o simplemente un disco, de radio

conjunto de todos los puntos

y centro en

) tales que su distancia a

es el

es menor que , es decir

Observacin: si en la definicin (1) se cambia en < por un

obtenemos un disco cerrado

Definicin (Lmite de una funcin)


Sea

una funcin de dos variables definida en el disco abierto


, excepto posiblemente en

si y slo si para cada

. Entonces

existe un correspondiente

tal que

Observacin : grficamente, esta definicin significa que para un punto cualquiera


, el valor de

est entre

, como se ilustra en la figura

Como ya mencionamos, cuando escribimos que


se aproxima al punto

entendemos que el punto

en cualquier direccin. Si el valor de

no es el mismo para todos los posibles caminos o trayectorias de acercarnos a


, entonces el lmite no existe. El siguiente ejemplo muestra esta situacin.
Ejemplo 1
Compruebe que el siguiente lmite no existe

Solucin
El dominio de esta funcin es
. Para comprobar que le lmite no existe,
consideramos dos trayectorias diferentes de acercamiento al punto
.
Sobre el eje

Sobre la trayectoria

) cada punto es de la forma

cada punto es de la forma

y el lmite en esta direccin es:

y el lmite en esta direccin es

Esto quiere decir que en un disco abierto cualquiera centrado en


puntos

en los cuales

vale

. Luego

existen

no puede tener lmite cuando

.
Observacin: en el ejemplo 1 pudimos concluir que el lmite no existe porque encontramos dos
caminos que conducen a lmites diferentes.Sin embargo, aunque los dos caminos hubieran
llevado al mismo lmite, no podemos concluir que el lmite existe. Para llegar a tal conclusin,
debemos demostrar que el lmite es el mismo para toda posible trayectoria. Esta tarea no es
simple y requiere el uso de la definicin misma, como muestra en siguiente ejemplo.
Ejemplo 2
Compruebe que

Solucin
La tcnica que usamos con el ejemplo anterior no es adecuada para este caso, pues aunque el
lmite de cero a travs de muchas trayectorias esto no demuestre que este sea su valor; pero
nos hace sospechar que el lmite existe.
Sea

es decir

como

, queremos encontrar un

tal que

Por consiguiente, si elegimos

, entonces

Por consiguiente, por la definicin

Los lmites de funciones de varias variables tienen las mismas propiedades con respecto a las
sumas, diferencias, productos y cocientes, que las funciones de una sola variable, como se
muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3
Calcule los siguientes lmites
1.
2.
3.

Solucin
1. Evaluamos directamente

2. Para este lmite, factorizamos el denominador

3. Para este lmite racionalizamos el denominador

Existen algunas tcnicas que a veces resultan tiles en el clculo de lmites. El siguiente ejemplo
ilustra el uso de coordenadas polares en el clculo de un lmite.
Ejemplo 4
Use coordenadas polares para comprobar que

Solucin
Sean

las coordenadas polares del punto

. Entonces, como

tenemos

pues,

para cualquier valor de .

El siguiente ejemplo muestra una situacin que podra llevarnos a pensar que el lmite existe.
Ejemplo 5
Estudie la existencia del siguiente lmite

Solucin
Si usamos trayectorias rectas que pasan por el origen

Ahora usemos como trayectorias las parbolas de la forma


.

, donde

, tenemos

, con

Esto nos podra llevar a concluir que el lmite es cero, pues las rectas y parbolas que pasan por
el origen son una infinidad de trayectorias.Pero, observe que al usar la trayectoria
obtenemos

Por tanto, el lmite no existe.


Definicin (Continuidad en un punto)
Sea

una funcin de dos variables, sea

disco abierto centrado en

Decimos que

y de radio

es continua en la regin

, decimos que

y sea
es continua en

un
si

si es continua en cada punto de la regin.

Observacin : la segunda funcin del ejemplo 3 no es continua, pues


podemos hacerla continua redefiniendo

como

no existe, pero

Usando las propiedades de los lmites podemos obtener el siguiente teorema sobre la
continuidad de la suma producto y cociente.

Ejemplo 6
Compruebe que la siguiente funcin es continua en

Solucin
Del ejemplo 2 tenemos que

por lo cual, la funcin


figura

es continua en

. La grfica de la funcin se muestra en la

Observacin : los ejes en la figura 3 se han variado un poco con respecto a la forma usual en la
que los hemos estado usando con el propsito de que la superficie se pueda apreciar mejor.
Ejemplo 7
Considere la funcin

Dnde es continua la funcin


Solucin

Observe que la funcin no est definida para los puntos

en donde

, por lo tanto es discontinua en dichos puntos. Es decir, es continua en :

En la figura se muestra la regin en la cual

es continua.

Teorema (Operaciones con funciones continuas)


Si

es una funcin de dos variables continua en

y sea

una funcin de una sola variable, entonces la composicin de


funciones

, definida por

es continua en

Ejemplo 8
Considere la funcin

Dnde es continua

Solucin
Si

de modo que

. Por otro lado,

, y es continua para

, entonces

es un polinomio y es continua en todo

. Por lo tanto,

ser continua en

que corresponde al exterior del crculo

, en la figura 5 se muestra esta regin.

4.5 Definicin de derivadas parciales de funciones de dos variables, as como su


interpretacin geomtrica.
Sea z = f (x, y) una funcin de las variables independientes x e y. Como x e y son
independientes, podremos (i) variar x manteniendo constante y y, (ii) variar y manteniendo
constante x, (iii) variar x e y simultneamente. En los dos primeros casos, z es una funcin
de una sola variable y se puede hallar su derivada de acuerdo con las expresiones clsicas que
ya hemos visto.
Si x vara permaneciendo constante y, z es una funcin de x y su derivada con respecto a esta
variable x,

se denomina primera derivada parcial de z = f (x, y) con respecto a x.


Si lo que vara es y permaneciendo constante x, z es una funcin de y y su derivada con
respecto a y

recibe el nombre de primera derivada parcial de z = f (x, y) con respecto a


y...
Las derivadas parciales anteriores admiten una interpretacin geomtrica muy sencilla.
Consideremos la superficie z = f (x, y) de la Fig. 56-1, y sean APB y CPB las intersecciones con
dicha superficie de los planos que pasando por P sean paralelos a los xOz e yOz,
respectivamente. Si hacemos variar a x permaneciendo constante y, el punto P se
desplazar a lo largo de la curva
APB y el valor de z/x en el punto P es la pendiente de la curva APB en P.

Anlogamente, si hacemos variar y permaneciendo constante x, P se mover a lo largo de la


curva CPD, y el valor de z/x en P es la pendiente de la curva CPD en P.
Resolver los siguientes reactivos

fx

1) Calcular la derivada parcial

de
a)

f x ( x,
y)

f x ( x, y) 5 3xy

c)

f x ( x, y) 7 5xy

d)

f x ( x, y) 9 7 xy 2

e)

f x ( x, y) 11 12
xy 2

fy

2) Calcular la derivada parcial

b)

3x

x y

fy)( x,

3x

x y

3 2 xy

b)

a)

f ( x,
y)

f y ( x, y)

2 yx

f y ( x, y)

4 yx

de

c)

d)

f y ( x, y)

6 yx

f y ( x, y)

8 yx

e)

f y ( x, y)

fx

3) Calcular la derivada parcial

a)

b)

c)

d)

e)

f ( x, y)

12 yx

4 xy 2

fx

6 xy

f x ( x, y)

8xy

f x ( x, y)

12 xy

4) Calcular la siguiente deriva

fy
de

a)

fy

b)

f y ( x, y) 5 3 yx 2

c)

f y ( x, y) 7 5 yx 2

( x,
y)

f ( x, y) 3 y x y

2 xy

f x ( x,
y)

( x,
y)

de

3 2 yx

f ( x, y) 3 y x y

d)

f y ( x, y) 9 7 yx 2

e)

f y ( x, y) 13 9 yx 2

5) Calcular la derivada parcial

fx
de

a)

y)

f x ( x,

5x 2 y

f ( x,
y)

5x 2 xy

b)

f x ( x, y) 7 x 5 y

c)

f x ( x, y) 9 x 7 y

d)

f x ( x, y) 11x 9 y

e)

f x ( x, y) 13x 11y

4.6 Derivadas parciales de orden superior

Sea

puntos de

abierto y no vaco. Supongamos que

. En consecuencia la derivada parcial

nueva funcin definida en el mismo conjunto

existe para todos los

es una

, es decir una nueva funcin de las variables

. En otras palabras,

Por lo tanto, nada nos impide volver a considerar derivadas parciales de esta
nueva funcin respecto a las mismas variables
. En el caso que estas derivadas
existan, se denominan derivadas de segundo orden. Por

ejemplo, si derivamos la funcin


respecto a la variable
resultantes se escribir en cualesquiera de las siguientes formas:

En el caso especial, en que


arriba, la siguiente expresin:

la segunda derivada

, es costumbre usar, en lugar de la primera forma indicada

Las otras formas de notacin no varan. En el caso que


derivada parcial mixta.

se habla de

Derivadas parciales de orden superior se definen y se denotan usando un patrn similar al


de las derivadas de segundo orden. Por ejemplo, si primero
derivamos respecto a la variable
la primera variable

despus respecto a la variable

y finalmente respecto a la variable

luego dos veces respecto a

, la

derivada parcial resultante ser de 5 orden y se denotar por,

Ejemplo
Encuentre todas las derivadas parciales de segundo orden de la funcin:

Solucin. Las derivadas de primer orden son:

Las derivadas mixtas de segundo orden son:

Finalmente, el resto de las derivadas parciales de segundo orden son:

En general una funcin de

variables tiene

derivadas de segundo orden y de ellas

son mixtas.
Si se observa cuidadosamente el problema anterior, se puede ver que las derivadas mixtas no
cambian de valor si permutamos las variables. Esto es, se cumple que:

La igualdad de las derivadas mixtas, resultado demostrado por Nikolaus I Bernoulli (1687-1759)
sobrino de los famosos hermanos Johann y Jakob Bernoulli, se cumple siempre que ellas sean
continuas. La continuidad de las derivadas es esencial, como puede verse en el siguiente
ejemplo clsico:
Ejemplo
Considere la funcin

dada por:

Demuestre que sus derivadas parciales mixtas de segundo orden existen en


son iguales.
Solucin. Si

, se tiene:

pero no

Observe que esta expresin tambin es vlida para


Anlogamente para todo

se tiene:

Por lo tanto:

Anlogamente:

En consecuencia

Por consiguiente, al menos una de las derivadas mixtas no es continua en


.

Una funcin

con segundas derivadas parciales continuas y que

cumpla con la ecuacin,


para todo
funcin armnica. La expresin diferencial,

en su dominio, se denomina

se denomina ''operador laplaciano'' (en honor al matemtico francs Pierre Simon Laplace (17491827), quien, mediante complejos razonamientos matemticos demostr que nuestro sistema
solar es estable y por consiguiente las rbitas de los diversos cuerpos celestes de nuestro
sistema son de carcter eterno. Este trabajo incluido en su gran obra ''Mcanique celeste'' es
considerado como el trabajo que marca un hito en las aplicaciones de la teora de la gravitacin
de Newton. Napolen, contemporneo de Laplace y gran admirador, tanto de la Ciencia como de
los grandes cientficos, pregunt un da a Laplace la razn por la cual no haba ninguna mencin
de Dios en su trabajo sobre el sistema solar, ya que en todo caso, ste trataba sobre la
estabilidad de nuestro sistema celestial. acaso ya no era necesaria la intervencin divina?
Se dice que Laplace se disculp sealando que no tuvo necesidad de usar esa Hiptesis.
Cuando le contaron esta ancdota a Joseph Louis de Lagrange (1736-1813), ste se limit a
comentar ''Ah, pero era una maravillosa Hiptesis!'').
Corolario
Sea

una regin y suponga que

es una funcin cuyas derivadas

parciales hasta el n-simo orden son continuas en


dos nmeros naturales tales que
Entonces:

Demostracin. Use induccin.


Ejemplo

. Suponga adems que

son

Considere la siguiente funcin:

Compruebe que:

Solucin. Las derivadas de primer orden son:

Ahora, las derivadas correspondientes derivadas de segundo orden son:

Finalmente las derivadas de tercer orden pedidas en el problema son:

que, como era de esperarse, resultan ser iguales, pues la funcin


parciales continuas de todos los rdenes.

tiene derivadas

4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena.


Para funciones de una variable

, se define el incremento de

como

y la diferencial de

como

representa el cambio en la altura de la curva


variacin en

Observe que

donde

se aproxima a cero ms rpidamente que

, tenemos que

conforme

son incrementados

, ya que

. Por tanto

Ahora consideremos una funcin de dos variables

Si

representa la

a lo largo de la recta tangente cuando vara en una cantidad

En la siguiente figura se muestra

y al hacer

, entonces el correspondiente incremento de

es

Con lo cual

representa el cambio en el valor de

cambia a

cuando

Definicin
Sean
una funcin escalar y
y
la diferencial total de la variable dependiente es

incrementos de y de

, entonces

Ejemplo
Calcule la diferencial total para la funcin

Las derivadas parciales estn dadas por

de donde

Teorema (aproximacin lineal)


Sea
incrementos de
para que
continuas en

una funcin escalar continua en


y de

. Suponga que y

son

, lo suficientemente pequeos
, entonces si las derivadas parciales
el incremento de la variable dependiente

son

puede escribirse como

donde

cuando
cuando

Los incrementos
denotan por

se les llama diferenciales de las variables independientes y se

Observacin: Este teorema afirma que el cambio real en


la
.

diferencial

total

cuando

los incrementos

es aproximadamente
y

igual

son pequeos, es decir,

Ejemplo
El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden
y
,
respectivamente, con un posible error en la medicin de
, cuando mucho. Utilice
diferenciales para estimar el error mximo en el volumen del cono.
Solucin
El volumen de un cono es

/3, con lo cual la diferencial total es

Puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de


y

, tenemos que

. Para estimar el mximo error en el volumen, tomanos el mximo

error en las medidas de

. Por tanto,

, junto con

De esta forma el mximo error en el volumen es de aproximadamente


.
Para que una funcin de varias variables sea derivable en un punto

no basta con que las derivadas parciales existan, esto nos dice que la derivabilidad de una
funcin de varias variables es ms compleja que la de una variable.
Definicin (diferenciabilidad)
Dada una funcin escalar
y

continua en

son continuas en

donde

con derivadas parciales

, si puede expresarse como

cuando
cuando

decimos que

es diferenciable en

Observacin: Es decir, que una funcin


es diferenciable en
si la diferencial total
es una buena aproximacin al incremento total
. En otras palabras, la funcin lineal

es una buena aproximacin de la funcin


teorema de aproximacin lineal, si

cerca de

. Por consiguiente, por el

existen

cerca de
y son continuas en este punto, entonces
diferenciable en este punto.

es

Ejemplo
Use diferenciales para calcular un valor aproximado para

Solucin

77

Consideremos la funcin
.

Por

lo

y observe que podemos calcular


tanto,

tomando

con

facilidad

Al igual que para funciones de una variable la diferenciabilidada implica


como vemos en el siguiente teorema.

continuidad,

obtenemos

La diferencial de

fue calculada en el ejemplo 1.

Definicin (diferenciabilidad y continuidad)


Sea
, entonces

una

funcin

es continua en

de

escalar

diferenciable

en

4.8 Derivacin parcial implcita.


Funciones explcitas y funciones implcitas
En los cursos de clculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos estn expresadas
en forma explcita, como en la ecuacin

dnde la variable y est escrita explcitamente como funcin de x. Sin embargo, muchas
funciones, por el contrario, estn implcitas en una ecuacin. La funcin y = 1 / x, viene
definida implcitamente por la ecuacin: x y = 1.

78

Si queremos hallar la derivada


= 1 / x = x

para esta ltima ecuacin, lo hacemos despejando y, as, y

-1

, obteniendo su derivada fcilmente:

El mtodo sirve siempre y cuando seamos capaces de despejar y en la ecuacin. El problema


es que sino se logra despejar y, es intil este mtodo. Por ejemplo, cmo hallar dy/dx para
2
3
la ecuacin x - 2y + 4y = 2, donde resulta muy difcil despejar y como funcin explcita de x?

El mtodo de regla de la cadena para funciones implcitas


Ya sabemos que cuando se derivan trminos que solo contienen a x, la derivacin ser la
habitual. Sin embargo, cuando tengamos que derivar un trmino donde aparezca la y, ser
necesario aplicar la regla de la cadena.
Ejemplo

Aqu las variables coinciden: se deriva normalmente. Ejemplo

Aqu las variables no coinciden: se usa regla de la cadena.

Ejemplo

Hallar

, de la funcin implcita:

Aplicando la notacin

, a cada trmino y extrayendo las constantes;

.
En el primer trmino las variables coinciden, se deriva normalmente, en el segundo trmino se
aplica la derivada de un producto (primer parntesis cuadrado), lo mismo en el tercer trmino.

79

La regla de la cadena se aplica el trmino


claramente en el segundo parntesis,

, como puede observarse a continuacin

quitando parntesis y ordenando los trminos,

,
pasando algunos trminos al lado derecho,

extrayendo el factor comn

y finalmente despejando, obtenemos la respuesta requerida:

dy/dx con derivadas parciales


Mucho del trabajo anterior podra omitirse se usramos la frmula siguiente:

donde

, representa la derivada parcial de la funcin f, con respecto a x,

80

, representa la derivada parcial de la funcin f, respecto a la variable y. Ejemplo

Hallar

, de la funcin implcita:

Solucin:
Primero,

segundo,

ahora el cociente,

acomodando el signo menos en el numerador, obtenemos el resultado:

Para usar la frmula se debe introducir al alumno a las derivadas parciales con algunos
ejemplos. Obviando la teora de las mismas que no es necesaria para el tema de derivacin
implcita.
4.9 Coordenadas cilndricas y esfricas.
Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso comn en
estudios de electromagnetismo.
Las matrices de transformacin entre los diferentes sistemas de coordenadas cumplen todas
las propiedades algebraicas para transformaciones ortonormales, a saber:

81

La matriz de transformacin directa es simplemente la transpuesta de la matriz de


transformacin inversa.
El determinante de la matriz de transformacin es unitario.

Coordenadas Rectangulares: En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin


denominadas coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs Rene
Descartes, la posicin de un punto se encuentra determinada por tres nmeros independientes
que definen las distancias a los llamados planos coordenados. En la siguiente efigura, se pueden
observar los tres planos coordenados que forman ngulos rectos entre si y cuyas intersecciones
son los llamados ejes coordenados. Las distancias perpendiculares medidas a los planos
coordenados constituyen las coordenadas de la posicin del punto dado.

Sistema de coordenadas cartesianas.


Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones del vector sobre
los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores que apuntan en direccin de
dichos ejes.
En la siguiente figura, se muestran los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas
rectangulares.

Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas.


De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se nota en el sistema
de coordenadas cartesianas como:

82

Donde,
respectivamente y
cartesianas.

son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x, y, z


son los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto viene dado por:

Vector posicin en coordenadas cartesianas.


Los productos vectoriales de los vectores
cartesianas siguen una regla de rotacin:

directores

del

sistema

de coordenadas

Rotacin en los productos vectoriales del sistema cartesiano.

83

Coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en
2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas
cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la
proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z ,
la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con
respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera
coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.
En la siguiente figura, pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el
sistema cilndrico de coordenadas.

Sistema de Coordenadas cilndrica


En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres vectores
directores que permiten indicar la direccin de un vector. La siguiente figura, ilustra los tres
vectores directores del sistema.

Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas. Un vector en


coordenadas cilndricas queda definido por:

84

Donde

es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano

XY ,
es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo y
componente cartesiana del mismo nombre.

coincide con la

Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores directores del
sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin:

Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilndricas.


El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido por:

Los vectores
del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de direccin de
acuerdo con la coordenada
; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son
constantes e independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica, debe ser tomada en cuenta para la derivacin o integracin directa cuando se
involucra la coordenada .
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios que
permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.
A continuacin se muestra la matriz de transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas
y la matriz de transformacin inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un sistema de
coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre vectores de diferentes
sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma directa por el cruce de filas y columnas de
la matriz directa o inversa.

85

Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.

86

Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas para notar la
posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de estas coordenadas son
angulares y una de ellas es mtrica.
Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con punto dado, el
ngulo que este vector forma con el semieje z positivo
y el ngulo que su proyeccin sobre
el plano XY forma con el semieje X positivo
, tal como se muestra en la siguiente figura 8 .
Los ngulos
respectivamente.

toman

los

nombres

de

ngulo

polar

ngulo

azimutal

87

Sistema de coordenadas esfricas.


En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres vectores directores
que permiten indicar la direccin de un vector y que se muestran en la siguiente figura 9 .
Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

Donde
es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de coordenadas,
es
la componente angular medida con respecto al semieje x positivo proyectada sobre el plano
XY y
es la proyeccin en direccin de incremento del ngulo .

Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas.


En el sistema de coordenadas esfricas, los productos vectoriales de los vectores directores tambin
siguen una regla de rotacin:

Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas esfricas.


El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido por:

En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores cambia de acuerdo
con las coordenadas y
, por lo que no se pueden

88

asumir como constantes en operaciones de derivacin, integracin o transformacin


de coordenadas que las involucren.
Para estos casos conviene tambin usar una matriz de transformacin a coordenadas
cartesianas, se muestra la matriz de transformacin inversa.

Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.

Matriz de transformacin inversa de coordenadas esfricas.

89

Mediante una combinacin se puede obtener una matriz de transformacin directa y otra de
transformacin inversa entre los dos sistemas de coordenadas curvilneas lo cual completa la
totalidad de las transformaciones posibles entre los tres sistemas.

90

Transformacin de coordenadas esfricas a cilndricas

Matriz de transformacin inversa de coordenadas cilndricas a esfricas.

4.10 Derivada direccional, gradiente divergencia y rotacional.


Suponga que deseamos calcular la tasa de cambio de
un vector unitario arbitrario
(la grfica de

) y sea

Entonces el punto
la direccin del vector
tangente
a la curva

en el punto

en la direccin de

. Para esto consideramos la superficie

con ecuacin

.
est sobre
. El plano vertical que pasa por el punto
en
interseca a la superficie
en la curva
. La pendiente de la recta
en el punto es la tasa de cambio de en la direccin de
.

Derivada direccional en P en la direccin de u


Si
sobre el plano

es otro punto sobre la curva


de los vectores

, y si

son las proyecciones

, entonces el vector

91

es paralelo al vector

, y por consiguiente

Derivada direccional en P en la direccin de u

para algn escalar

. As pues,

y la razn de cambio est dada por

y al tomar el lmite cuando

obtenemos la tasa de cambio instantanea de

respecto a la distancia) en la direccin de


la direccin de .

, la cual se llama derivada direccional de

Definicin (derivada direccional)


Sea

una

funcin

escalar

unitario, entonces la derivada direccional de


en la direccin del vector

sean

y un vector

en

, est dada por :

92

(con
en

Definicin (derivada direccional)


Sea

una

funcin

escalar

unitario, entonces la derivada direccional de


en la direccin del vector

sean

y un vector

en

, est dada por :

Observacin: al comparar la definicin de derivada parcial con la de derivada direccional (1),


podemos notar que si
si
direccionales

en

entonces
la

, es decir, las derivadas parciales son derivadas


direccin
de
los
vectores
cannicos.

Ejemplo
Calcule la derivada direccional de

en el punto

en la direccin del vector


Solucin
Usando la definicin (1), tenemos que :

93

y usando la regla de L'Hpital

Esto nos dice que la razn de cambio de


, es decir, que

derivada

en

en la direccin del vector

es

en esta direccin est decreciendo.

direccional

en

en

la

direccin

de

Observacin: la definicin de derivada direccional es vlida en general para funciones de


variables

Con propsitos de clculo, la definicin no es muy til, por lo que en general se usa la siguiente
frmula.
Teorema
Sea

una funcin escalar diferenciable en

direccional en la direccin de cualquier vector unitario

Observacin: recuerde que la componente de

, entonces

tiene derivada

en la direccin de

, la cual es la longitud de la proyeccin vectorial de

es

sobre el vector

94

unitario

. Con lo cual la frmula

nos dice que la derivada direccional es la componente del vector gradiente


direccin del vector
.

en la

Ejemplo
Calcule la derivada direccional

si

es el vector unitario dado por

Cunto es

Solucin

De donde

Ejemplo
Calcule la derivada direccional
vector

si

en

el direccin

Solucin
El vector gradiente de la funcin

esta dado por

95

evaluando en , tenemos que


en la direccin de
es:

. Por otro lado un vector unitario

Por tanto

Suponga que tenemos una funcin

de dos o de tres variables y consideramos todas las

posibles derivadas direccionales de

en un punto dado. Esto proporciona las tasas de

cambio de

en todas las posibles direcciones. De modo que podemos plantear la

siguiente pregunta : en cul de estas direciones cambia con mayor velocidad?, y


cul es la mxima razn de cambio? Las respuestas a estas preguntas las da el siguiente
teorema.
Teorema (direccin de mximo cambio)
Sea

una funcin escalar. El valor mximo de la derivada

direccional

es

que el vector gradiente

y se presenta cuando

tiene la misma direccin

Ejemplo
Suponga que la temperatura en un punto

en el espacio est dada por

donde est medida en grados centgrados y


estn en metros. En qu direccin
aumenta ms rpido la temperatura respecto al punto(1, 1, -2)?
Cul es la mxima tasa de incremento ?
Solucin
El gradiente de

es

Evaluando en el punto

obtenemos
96

Por tanto, respecto a


direccin del vector gradiente

, la temperatura se incrementa con mayor rapidez en la

La tasa mxima de incremento es la longitud del vector gradiente

Observacin: el valor mnimo de la derivada direccional es


tiene la direccin opuesta al gradiente

y ocurre cuando

Ejemplo
Considere la placa rectangular que se muestra en la figura siguiente. La temperatura en
un punto

de la placa est dada por

Determine la direccin en la que se debe mover un insecto que est en el punto

, para

que se enfre lo ms rpido posible.


Solucin
Para que el insecto se enfre ms rpidamente, respecto al punto
direccin opuesta al gradiente, es decir

O sea debe ir en la direccin del vector

, debe seguir una

Ejemplo
Considere el ejemplo anterior, observe que
es el punto ms fro de la
placa. Encuentre la trayectoria que el insecto (que busca el fro) debe seguir hacia el origen,
partiendo del punto

Solucin

97

Si

es la ecuacin vectorial de la trayectoria entonces

de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

y las condiciones iniciales

El sistema de ecuaciones diferenciales (3) se resuelve fcilmente integrando, pues cada


ecuacin diferencial es en variables separadas.

y usando las condiciones inciales (4) tenemos que

simplificando

despejando obtenemos que la trayectoria que debe seguir el insecto es

mejor trayectoria

98

Ejemplo
La altura de una montaa, en metros sobre el nivel del mar, est dada por

Si un alpinista comienza su ascenso al nivel del mar en


Cul es la trayectoria en el plano
montaa?

que corresponde a la ruta ms empinada de ascenso a la

Solucin
Sabemos que en cada punto de la montaa, la direccin de ascenso con mayor pendiente esta
dada por el gradiente

Esto significa que este vector es tangente a la proyeccin de la trayectoria de ascenso en el


plano

, es decir, si

es dicha trayectoria, entonces

De donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

Para resolverlo podemos observar que

cuya solucin es

Y usando las condiciones iniciales

, la trayectoria

99

que debe seguir es

En la siguiente figura se muestra la curva de nivel

y la trayectoria

Figura 4: mejor trayectoria


Ejemplo
Cul es la razn de cambio de

a lo largo de la curva

en el punto que corresponde a


(cuando decimos a lo largo de la curva, queremos dar a
entender en la direccin del vector tangente a la curva.) Solucin
Primero, el punto en la curva es

Un vector tangente a la curva est dado por

y por tanto un vector unitario tangente es

100

Evaluando en

derivada direccional en P en la direccin de u


Por otro lado, el gradiente de

es

Evaluando en

Y as la derivada direccional es

Divergencia.
Sea F una funcin vectorial de las variables x, y, z. La divergencia de F se define como:
F(x, y, z) = divF(x, y, z) =
x
y
z

Fx

Fy

Fz

siendo Fx, Fy, Fz las componentes de F. La divergencia de F es una funcin escalar (tal como
se espera en un producto punto). Para tener una idea de lo que significa la divergencia de F,
consideremos que F es un campo de velocidad de un fluido y tomemos un pequeo elemento
de volumen v = xyz, c o m o s e ilustra en la figura 1. La derivada parcial de Fx
respecto de x, de acuerdo a la
definicin (ec. 2), es una diferencia entre lo que sale en x + x y lo que e n tra po r
la cara en x; las otras dos componentes Fy y Fz no contribuyen en nada a esta diferencia entre
estas caras del elemento de volumen. Anlogamente, la derivada parcial de Fy respecto de y,
indica una diferencia entre entrada y salida por las caras en y, y en y + y; y la d e riva d
a p a rc ia l d e Fz respecto a z entre las caras en
101

z, y en z + z. E nton c e s la d ive rg e nc ia d e l c a m po de ve lo c id a d e s
u na m e d ida d e como cambia F al volumen por unidad de tiempo y volumen (expansin y
contraccin). Es decir que la divergencia de un campo vectorial F es una medida relativa de lo
que entra y sale en un elemento de volumen.

Componente Fx de F en las caras en x y x+ x, d e l e le m e nto de

vo lum e n.

Rotacional.

Figura 2. Componentes Fy y Fz de F en las caras en z y z+ z, y la s ca ra s


en y y y+ y d e l e le m e n to d e vo lu m e n , re s p e
ctiva m e n te .
Laplaciano e Identidades Vectoriales.
El operador diferencial puede ser utilizado en ms de una ocasin sobre una funcin de
varias variables. Una de estas formas corresponde a la divergencia del
gradiente de la funcin conocida como el laplaciano de la funcin escalar f,
div(grad f) = (f) = 2 f ;

o de un campo vectorial F, aplicado a cada una de sus componentes,


(F) = 2 F ;

siendo el operador laplaciano en coordenadas cartesianas

102

x2
+

2
y
+

.
z2

Existe un conjunto de identidades de uso frecuente en el clculo diferencial vectorial como


las mostradas en la tabla I.
1) (f g) f g
2) (cf ) cf
3) (fg) fg gf
4) (F G) F G
5) (F G) F G
6) (F G) (F )G (G )F F ( G) G ( F)
7) (fF) f F F f
8) (F G) G ( F) F ( G)
9) ( F) 0
10) (fF) f F (f ) F
11) (F G) F G G F (G )F (F )G
2

12) ( F) ( F) F
13) (f ) 0
2

14) (fg) f g g f 2f g
15) H (F G) G (H F) F (G H)
16) F (G H) (F H)G (F G)H

Tabla I. Identidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y, F, G y H


campos vectoriales.
En particular, la identidad I.9 indica que si G es un campo vectorial para el que
G = 0 ,

entonces existe un campo vectorial F tal


que

G = xF .

El campo vectorial G es llamado solenoidal.


De igual manera, la identidad I.13 seala que si F es un campo vectorial para el que
xF = 0 ,

entonces existe un campo escalar f, tal que


F = f .

El campo vectorial F es llamado rotacional.

103

4.11 Aplicaciones geomtricas y fsicas de los operadores vectoriales.


CAMPOS ESCALARES
Dado un sistema cartesiano ortogonal, los puntos del espacio de una regin del mismo quedan
determinados conociendo el valor de sus coordenadas x, y, z.
Una funcin (x,y,z) cuyo dominio sea la regin considerada, se llama una FUNCION DE
PUNTO ESCALAR pues asigna a cada punto del DOMINIO un ESCALAR que est
representado por el valor que toma la funcin en el mismo.
A modo de ejemplo, supongamos que la funcin (x,y,z) = 3x + 2xy +yz est definida en
todo el espacio y analicemos que ocurre con en un punto determinado P(1,2,1):
(1,2,1) = 3.1 + 2.1.2 + 2.1
= 9 que representa el escalar de ese punto.
Esta funcin (x,y,z) define un campo escalar dado que asigna o hace corresponder a
cada punto un escalar.
Dada una FUNCION ESCALAR (x,y,z) se llama GRADIENTE de la misma al VECTOR o
SEUDOVECTOR cuyas componentes son las derivadas parciales x, y, z.
El gradiente se simboliza con la notacin : grad o grad = = x .i +
y . j + z . k

PROPIEDADES DEL GRADIENTE


Sea F = una funcin escalar de dos funciones escalares , luego grad F = F = (
) = Fx . i + Fy . j + Fz . k
= (x x)i + (y y) j + (z z) k = x . i x . i + y . j
=
= (x . i + y . j + z . k) ( x . y +

.j+

. j + z . k

.k

. k) = grad grad =

luego: ( ) =
Otra propiedad que es fcilmente demostrable ( . ) = . + .
PROPIEDADES GEOMTRICAS
El incremento de la funcin (x,y,z) al pasar del punto P(x,y,z) al punto P + dP
de coordenadas x + dx ; y + dy ; z + dz es: d = x . dx + y . dy + z . dz

Considerando a dP como el vector desplazamiento de componentes dx, dy, dz se puede


expresar a d como . dP o sea: d = (x . i + y . j + z . k) . (dx . i + dy . j + dz . k)
Si analizamos todos los desplazamientos posibles en cualquier direccin a partir de P y
todos ellos de la misma longitud, o sea, con el mismo mdulo dP
, el producto escalar ser mximo cuando las direcciones coincidan. De esto surge una
importante propiedad geomtrica del gradiente:

TEOREMA:
La direccin del vector gradiente de una funcin es aquella segn la cual esta funcin vara
ms rpidamente.
El mdulo del gradiente se puede obtener de:
d = . dP . cos 0 = . dP

d
dP

O sea el mdulo del gradiente es igual al cociente entre el mdulo de la variacin de en la


direccin de mxima variacin y el mdulo del desplazamiento mismo, cuando ambos
tienden a cero.
SUPERFICIES DE NIVEL
Se llaman superficies de nivel de una funcin (x,y,z) a las superficies de ecuacin
(x,y,z) = constante (En el caso de dos dimensiones tendremos curvas de nivel).
Consideremos un desplazamiento cualquiera dP de componentes dx , dy , dz sobre una
superficie de nivel:
Como (x,y,z) = constante el d = 0 o sea d = x . dx + y . dy + z . dz = 0
. dP = 0
pero el producto escalar es nulo si los vectores son perpendiculares o sea que el GRADIENTE
de es normal a cualquier desplazamiento sobre una superficie de nivel; De esta
propiedad enunciamos el siguiente Teorema: El vector gradiente es, en cada punto normal a
la superficie de nivel que pasa por el punto.

LINEAS DE GRADIENTE
Se llaman LINEAS DE GRADIENTE de un campo escalar a las que en cada punto tienen la
tangente en la direccin del gradiente de . Esto significa que la

direccin del gradiente coincide en cada punto con la del desplazamiento sobre
la curva o sea

dx
dy
x

dz

CAMPOS VECTORIALES
Si se define un vector A por sus componentes ai en una cierta regin del espacio o en su
totalidad; y si dichas componentes ai = f(x,y,z) son funciones de las coordenadas x, y, z es
evidente que a cada punto de la regin considerada le corresponder un vector cuyas
componentes sern funciones de las coordenadas del punto.
El conjunto de los mismos determinan un CAMPO VECTORIAL.
Dado un campo de vectores A = a1(x,y,z) i + a2(x,y,z) j + a3(x,y,z) k , a las lneas que en
cada punto son tangentes al vector del campo que pasa por el, se las llama LINEAS DE
CAMPO.
Considerando un desplazamiento en la direccin de las lneas de campo o sea su vector
tangente A; y si el desplazamiento tiene por componentes dx, dy, dz,
las ecuaciones diferenciales de las lneas de campo sern: dx
dy a 1
a2

dz a

DIVERGENCIA DE UN VECTOR
Se llama divergencia de un vector A = a1(x,y,z) i + a2(x,y,z) j + a3(x,y,z) k, cuyas componentes
ai son funciones de (x,y,z), al escalar dado por la suma de las derivadas de a1 respecto de x
ms a2 respecto de y ms a3 respecto de z o sea: div A = a1x + a2y + a3z
De esta definicin se deduce:
div (A B) = div A div B
b 3 )z

luego

div (A B) = (a1 b1)x + (a2 b2)y + (a3

div (A B) = a1x b1x + a2y b2y + a3z b3z = div (A B) = (a1x + a2y + a3z) (b1x
+ b2y + b3z) = div A div B
div ( . A) = . A + . div A donde = (x,y,z)
+ a3(x,y,z) k

A = a1(x,y,z) i + a2(x,y,z) j

div (.A) = ( . a1)x + ( . a2)y + ( . a3)z =div (.A) = (x . a1 + . a1x) + (y . a2 + . a2y) + (z . a3 +


. a3z) = div (.A) = (x . a1 + y . a2 + z . a3) + ( . a1x + . a2y + . a3z) div (.A)= . A + . div
A

INTERPRETACION FISICA DE LA DIVERGENCIA


Suponemos un fluido en movimiento y sea A=a1(x,y,z)i +a2(x,y,z)j +a3(x,y,z)k el vector velocidad
del mismo en cada punto.
Es decir que A representa un
son funciones derivables de x, y, z .

CAMPO

DE

VELOCIDADES,

cuyas componentes ai

Consideramos un punto P(x,y,z) y un paraleleppedo elemental que a partir de


P tiene las aristas paralelas a los versores fundamentales i, j, k y de longitudes
x , y , z respectivamente.
La cantidad de fluido que entrar al paraleleppedo por la cara normal al versor i (plano yz) por
unidad de tiempo ser: a1(x,y,z).y.z (componente de la velocidad por el rea de la
seccin de entrada) y la cantidad que saldr por la seccin opuesta ser: a1 (x+x; y; z).y.z
Si x 0 la diferencia entre estas dos cantidades ser:
a1 (x+x; y; z).y.z - a1 (x,y,z).y.z = a1x (x,y,z).x.y.z
De igual manera las diferencias anlogas para las otras caras sern:
a2y(x,y,z).x.y.z ; a3z(x,y,z).x.y.z .
O sea que la cantidad de fluido que por unidad de tiempo queda en el paraleleppedo elemental
es: a1x(x,y,z).x.y.z + a2y(x,y,z).x.y.z + a3z(x,y,z).x.y.z = divA.x.y. z
De aqu resulta que La divergencia del vector A en el punto P es el cociente entre la cantidad de
fluido que se crea por unidad de tiempo en el volumen elemental correspondiente al punto P y
este volumen, cuando el mismo tiende a reducirse al punto P.
Si la divergencia de A tiene signo negativo en vez de crearse fluido en P se ha consumido. En el
primer caso se dice que en P hay una FUENTE y en el segundo un DESAGE o SUMIDERO.

EL ROTOR
Se llama ROTOR o ROTACIONAL de un vector A de componentes a1 , a2 , a3 funciones de x, y,
z al vector de componentes (a3y - a2z); (a1z - a3x); (a2x - a1y) o sea:
rot A = (a3y - a2z) i + (a1z - a3x) j + (a2x - a1y) k

i
j

rot A

x
a1

a
3

y
a

a
i

a
j

los productos simblicos


a1 ;
a3 . son las derivadas parciales respectivas
a1x ; a3y .....etc.
x

De la definicin se deduce:
rot (A B) = rot A rot B
rot ( . A) = . rot A - A ^ siendo = (x,y,z)

i
j

rot .A

a1 a 2

a 3

3a

a1

a 2

=(y.a3+.a3y -z.a2 -.a2z)i +(z . a1+.a1z -x.a3 -.a3x)j +(x.a2+.a2x -y.a1.a1y)k =


= [(a3y-a2z)i+(a1z -a3x)j+(a2x -a1y)k]+[(y.a3 -z.a2 )i+(z . a1 -x.a3 )j+(x.a2 y.a1)k]=
i

. rot A =

a1

a2

a3

= . rot A - A ^ x y

LINEAS DE ROTOR O TORBELLINO


Dado un CAMPO VECTORIAL A, el conjunto de los rot A forma otro campo vectorial llamado
CAMPO DE ROTORES, las lneas de los campos de rotores se llaman LINEAS DE ROTORES
O TORBELLINO.
Sus ecuaciones se obtienen sustituyendo las componentes del vector en las lneas de
campo por las componentes del rotor
dx
dy
dz
=
=
.
(a3y - a2z)

(a1z - a3x)

(a2x - a1y)

EL OPERADOR NABLA
Si consideramos los smbolos ; ; como las componentes de un

vector simblico, el mismo se representa por (Nabla) es decir:

i
j k
x y
z
Este operador puede combinarse con otros vectores mediante operaciones
conocidas: Aplicando el operador Nabla a un escalar se tiene:

x
grad y

k
x

i
k

= x i +
y

j + z k =

Multiplicando escalarmente por un vector A de componentes a1, a2, a3


funciones de x, y, z:

a
a1
.A
x
y

a 2

a 1x a 2 y a 3z divA

Si multiplicamos vectorialmente por A obtenemos:


A

x
a1

i
j
k

a a
3a


z i
y z

z
y

a2
a
3

a
j

1
k rot A

EL LAPLACIANO
Se llama LAPLACIANO de una funcin escalar (x,y,z) a la funcin escalar
dada por la divergencia de su gradiente. Se representa por o sea:
= = div.grad = div. = . =
Las

funciones

que

satisfacen

= = xx + yy + zz
0

se

denominan

De la definicin de LAPLACIANO se deduce: ( ) =


( ) = . ( . ) = . ( . + . ) = = ( . ) + ( . ) =
= . + . . + . + . . = . + . + 2 .

FUNCIONES ARMONICAS.

EL LAPLACIANO DE UN VECTOR
Se llama LAPLACIANO DE UN VECTOR, al nuevo vector definido por el
Gradiente de su Divergencia menos el Rotor de su rotor. Sea A = a1 i + a2 j +
a3 k ai = ai(x,y,z) i = 1,3
A = grad . div A - rot . rot A = (. A) - ^ ( ^ A) = A
grad.div A=grad (a1x+a2y+a3z)=(a1x + a2y + a3z)x i +(a1x + a2y + a3z)y j +(a1x + a2y +
a3z)zk
grad.div A = (a1xx + a2yx + a3zx) i + (a1xy + a2yy + a3zy) j + (a1xz + a2yz + a3zz) k

i
j

rot A
x
a1

k
a

z

y
a

a
3

a
3
i 2

rot rotA
x

a 1
z
z

a 3
x

31

z
2

a
j

a
1

a 1
x

= (a2xy - a1yy - a1zz + a3xz) i + (a3yz - a2zz - a2xx + a1yx) j + (a1zx - a3xx - a3yy + a2yz) k

DERIVACION DE VECTORES DERIVADAS DIRECCIONALES


Sea V = V(x,y,z) un versor funcin de punto, es decir un vector de mdulo unitario, cuyas
componentes v1 ; v2 ; v3 sean funciones de x ; y ; z.
Consideremos un punto P(x,y,z) y el punto obtenido por un desplazamiento s en la
direccin de V el cual ser P + P; resulta luego P = V. s La funcin (x,y,z) al pasar del
punto P al P + P se habr incrementado en : = (P +
P) - (P)
Si consideramos el limite del cociente de este incremento sobre s cuando este ltimo tiende
a cero es precisamente la derivada direccional de segn la direccin de V.
Dado que el lmite d y que este diferencial es: d = . dP = .V .
s por lo tanto:


lim
s
0 s

lim
s
0

lim
s0 s
dV

.V.
s
s

.V

sea

.V

siendo d una notacin simblica que indica la derivada de en la direccin


V.
dV
Vamos a introducir ahora una notacin que nos permitir calcular la derivada direccional de un
vector. Consideremos al vector A = a1 . i + a2 . j + a3 . k donde los ai(x,y,z) i = 1 a 3 y
el versor V = v1 . i + v2 . j + v3 . k
Representaremos por (V.)A al vector cuyas componentes son

v.
1

a i

a
, v . i,
2v
y

a
3

para i
1..3

Si indicamos por
A

al vector cuyas
x

componentes son las derivadas parciales


a1x , a2x , a3x
y con anlogo significado
utilizamos los vectores Ay , Az podemos escribir
(V.)A = v1 Ax
+ v2 Ay + v3 Az Con esta notacin establecemos la siguiente definicin: Se
llama derivada direccional del vector A = A(x,y,z) segn la direccin del versor
dA
V, al vector:
La interpretacin de esta derivada direccional es la
(V.)
A
dV
misma que para el caso de una funcin escalar. La diferencia entre los valores de A en P(x,y,z) y
el punto desplazado en s segn la direccin de V o sea en el punto P + P = P + V. s es: A
= A(P + V. s) - A(P)
El cociente entre esta diferencia y s cuando s0 tiende precisamente a la derivada
direccional. En efecto:
A = A( x + v1 s ; y + v2 s ; z + v3 s) - A(x,y,z)
A = Ax . v1 s + Ay . v2 s + Az . v3 s +

v1 s +

v2 s +

v3 s

A
lim
Ax.v1 Ay.v 2 Az.v3 (V.)A Podemos
considerar
s
0 s
V. v1 . v 2. v 3. siendo los vi las componentes del vector V que son
x

y z
directamente los cosenos directores
DERIVADA TOTAL Y PARCIAL DE UN ESCALAR O UN VECTOR RESPECTO AL

TIEMPO
Supongamos una funcin de punto que dependa tambin del tiempo t o sea
= (x,y,z,t). Si adems x, y, z tambin son funciones de t y si llamamos V al vector velocidad
en donde:

.
.

.
V dx i dy . j dz .k x i + y j + z k Indicando los puntos las derivadas respecto
dt
dt
dt

de t se tiene:
d
dt

dx
dy
dz
dt
.
.
.
.

.x

x dt
z
y
t dt
x
dt
dt

.y

.z

V.
t

Si en vez de un escalar se tiene un vector A = A(x,y,z,t) que tambin depende del


tiempo
t
tendremos
para
la
derivada
respecto
de
t:
dA
A

v1 A x v 2 A y v 3 A z
(V.)A
dt
A

t
t
Estas expresiones son las que ligan la DERIVADA TOTAL respecto de t de un escalar o
un vector con la DERIVA PARCIAL respectiva.

Integrales mltiples
5.1 Integrales iteradas.
Introduccin.
En el primer curso de Fundamentos se plante el problema de hallar el rea comprendida entre
la grfica de una funcin positiva y = f(x) , el eje OX y las rectas x = a, x = b. Dicha rea se
representaba como:

Vimos que este problema estaba relacionado con el clculo de una primitiva de f(x). El Teorema
de Barrow nos asegura que si F(x) es tal que F0(x) = f(x) entonces, el rea es igual a:

Nuestro problema es el clculo del volumen de un prisma de base rectangular


R = [a, b] [c, d] y limitado superiormente por la grfica de una funcin z =f(x,y)
positiva. A este volumen lo denotaremos por:

Difiere del problema anterior en que no se resuelve encontrando una primitiva de f(x, y) (no tiene
sentido), sino por el clculo de volmenes por secciones.
El volumen vendr dado por la suma infinita de las reas de las secciones que se obtienen al
cortar el cuerpo por planos paralelos al plano XZ, o tambin sumando las reas de las
infinitas secciones que se obtienen al cortar el cuerpo por planos paralelos al plano Y Z.

El problema se convierte en el clculo de una integral reiterada que ya sabemos


resolver.
5.2 Definicin de integral doble: reas y Volmenes.
Definicin de integral doble:

Sea
Si existe
y no depende de la eleccin de los valores cij, entonces se
dice que f es integrable sobre R y al valor de dicho lmite se le llama integral doble de f(x,y)
sobre R.

Si f(x, y) es una funcin positiva, la integral representa el volumen del prisma

rectangular de base R y limitado superiormente por la grfica de f. Si f(x, y) es negativo,


representa un volumen negativo.
Integral doble sobre regiones ms generales.
Vamos a definir la integral doble de funciones sobre los siguientes tipos de regiones:

Regiones del tipo III Son las que se pueden expresar indistintamente como regiones de tipo
I o de tipo II.

Definicin: Sea D un regin de tipo I, II III. Sea z= f(x,y) una funcin continua. Consideremos
una regin de tipo I. Entonces:

Anlogamente, en una regin de tipo II, se tiene:

Para las regiones del tipo III, se puede calcular la integral doble de f(x, y) indistintamente como
una regin del tipo I o II. A veces la integral se complica y hay que elegir la forma adecuada.
2
Consecuencia: Si D es una regin acotada de IR , entonces el volumen del prisma de base D y
altura 1 es:

Integral triple
En el caso de las integrales triples se siguen los mismos pasos que en las integrales dobles. Sea
el paraleleppedo R = [a, b] [c, d] [e, f]. Sea f(x, y, z) una funcin continua sobre R.

Definicin:
Si f es una funcin acotada y, existe el
y no depende de la eleccin de
los cijk, entonces se dice que f es integrable, y al valor de este
lmite se le llama integral triple sobre R, y se representa:

Consecuencia: Si f(x, y, z) = 1, entonces

Representa el volumen.
Integrales triples sobre regiones ms generales.
Se repite el mismo proceso que en las integrales dobles. Se consideran los siguientes tipos
de regiones:
Tipo I: a < x < b, f1(x) < y <f2(x), g1(x, y) < z < g2(x, y) (paraleleppedo con paredes frontal y
posterior rectas).

Las regiones del tipo II son aquellas en las que c < y < d, (paraleleppedos con paredes
izquierda y derecha planas).
Las regiones del tipo III son aquellas en las que e < z < f, (paraleleppedos con fondo y tapa
planas).
Sus integrales triples se resuelven de manera anloga.
Las regiones del tipo IV son aquellas que se pueden expresar indistintamente como regiones
de los tipos I, II o III.
3

Consecuencia: Si f(x, y, z) = 1 y W es una regin acotada de IR , entonces:

FUENTES DE INFORMACIN
1. Swokowski Earl. W. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial
Iberoamrica.
2. Larson R. E. Y Hostetler R. P. Clculo con Geometra Analtica. Ed. Mc.
Graw Hill.
3. Zill Dennis G. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial Iberoamrica.
4. Leithold Louis. Clculo con Geometra Analtica Ed. Oxford (7. Edicin).
5. Marsden J. E. Y Tromba A. J. Clculo Vectorial Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana
6. Murray R. Spiegel. Anlisis Vectorial Ed. Mc. Graw Hill
7. Hwei P. Hsu Anlisis Vectorial Ed. Addison-Wesley Iberoamericana
8. McCallum W. C. , Gleason A. M. Clculo de Varias Variables Ed. CECSA
9. Thomas G. B. y Finney R. L. Clculo. Varias Variables Ed. Addison-Wesley
(Pearson Educacin)
10. Stewart James Clculo. Multivariable Ed. Thomson Learning
11. Smith R. T. y Minton R. B. Clculo (tomo 2) Mc Graw Hill
12. Derive ( Software ).