UNITATEA DE NVARE NR.

1
ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL I

1.1 Elemente introductive

n acest paragraf sunt prezentate elemente definitorii referitoare la
ecuaiile difereniale de ordinul I.

Definiia 1.1.1
(i) Dac f : D este o funcie definit pe D 2 i funcia
: I (unde I este un interval) satisface condiiile: 1) x I ,
( x, ( x ) ) D ; 2) este derivabil pe I i x I , ( x ) = f ( x, ( x ) ) , atunci
se numete soluie a ecuaiei difereniale

dy
= f ( x, y ) . Adesea, soluia se
dx

mai numete i curb integral.

(ii) Din definiia dat pentru soluia unei ecuaii difereniale se impune
implicit i termenul de ecuaie diferenial (ordinar) de ordinul I. Aceasta
revine la cunoaterea funciei f ( f : D , D 2 ) i la cerina determinrii
unei funcii avnd proprietile din punctul (i). Aceste lucruri se marcheaz
dy
= f ( x, y ) sau y = f ( x, y ) sau y = f ( x, y ) .
prin simbolul matematic:
dx

Observaia 1.1.1
(i) Pentru ecuaia y = f ( x, y ) , y se numete variabila dependent (sau,
mai sugestiv, dar incorect, funcia necunoscut), iar x se numete
variabila independent.
Ecuaiile difereniale (ordinare, de ordinul I) pot fi astfel considerate drept
cazuri particulare de ecuaii funcionale, n care necunoscuta este o funcie.
(ii) Adesea, o ecuaie diferenial ordinar de ordinul I poate aprea sub
forma F ( x, y, y ) = 0 , unde F : D cu D 3 . Se cere, ca mai nainte,
gsirea unei funcii : I derivabil ( I interval) astfel nct x I ,
( x, ( x ) , ( x ) ) D i F ( x, ( x ) , ( x ) ) = 0 .
Dac din egalitatea F ( x, y, y ) = 0 se poate determina y , atunci ea
poate fi scris sub forma: y = f ( x, y ) , care se numete i forma normal sau
forma explicit a unei ecuaii difereniale de ordinul I, spre deosebire de
egalitatea F ( x, y, y ) = 0 care se numete forma implicit a ecuaiei difereniale
de ordinul I.
1

Definiia 1.1.2
Fie ecuaia y = f ( x, y ) , f : D (unde D 2 ) i ( x0 , y0 ) D . Se

numete problema Cauchy ( f , x0 , y0 ) , problema determinrii unei soluii

: I ( I interval) a ecuaiei, astfel nct x0 I i ( x0 ) = y0 .
Prin urmare, rezolvarea problemei Cauchy ( f , x0 , y0 ) revine la
determinarea unei curbe integrale pentru ecuaia y = f ( x, y ) , care trece prin
punctul ( x0 , y0 ) .
Punctul ( x0 , y0 ) se numete i punct iniial, iar egalitatea ( x0 ) = y0 se
numete condiie iniial.

Observaia 1.1.2
n ceea ce privete ecuaiile difereniale se ridic cteva probleme de
natur diferit care sunt precizate n cele ce urmeaz.
(i) Existena soluiei. Dac f : D ( D 2 ) se pune ntrebarea: ce
proprieti trebuie s aib funcia f, astfel nct ecuaia y = f ( x, y ) s admit
soluie? Analog, n ce condiii problema Cauchy ( f , x0 , y0 ) admite soluie?
0 dac x
, ecuaia
Spre exemplu, dac f : 2 este f ( x, y ) =
1 dac x \
y = f ( x, y ) nu are soluie. Dac ar exista o funcie : derivabil, astfel
nct ( x ) = f ( x, ( x ) )

( x ) ,

0 dac x
atunci ( x ) =
. Prin
1 dac x \

0 dac x
fiind derivata lui , trebuie s aib
urmare, funcia g ( x ) =
1
dac
x

proprietatea lui Darboux, ceea ce evident este fals. Aadar, ecuaia de mai sus nu
are soluie.
(ii) Unicitatea soluiei. Adesea problemele concrete a cror rezolvare a
condus la studiul unor ecuaii difereniale au impus (eventual n condiii
suplimentare) necesitatea de a tii dac soluia gsit este unic. Problema este
deci de a preciza ce proprieti trebuie satisfcute de ctre funcia f, astfel nct
soluia ecuaiei y = f ( x, y ) s fie unic.
Spre exemplu, ecuaia y = y are ca soluii funciile f ( x ) = C e x , unde
C este o constant arbitrar. Prin urmare, ecuaia dat are o infinitate de
soluii. Dac se cere soluia ecuaiei y = y care ndeplinete condiia y ( 0 ) = 2 ,
se obine funcia ( x ) = 2e x , care este singura ce rezolv problema Cauchy
dat.
2

Nu trebuie crezut c problema Cauchy individualizeaz soluiile unei

ecuaii.
( x x )3 dac x [ x , ) ;
0
0

dac x [ , x0 ) , unde x0
Spre exemplu, funciile ( x ) = 0

3
( x ) dac x ( , ) .

este fixat i < x0 verific ecuaia

2
y = 3 y 3

i condiia iniial y ( x0 ) = 0 . Prin

urmare, problema Cauchy ( f , x0 ,0 ) unde f ( x, y ) = 3 y 3 admite o infinitate de

soluii.
n general intereseaz studiul simultan al celor dou probleme remarcate
pn acum, adic proprietatea de existen i unicitate a soluiei problemei
Cauchy.
(iii) Teoria calitativ a ecuaiilor difereniale. Problematica impus sub
acest titlu se refer la studiul proprietilor soluiilor unei ecuaii difereniale
cum ar fi: care este intervalul pe care o anumit soluie poate fi definit; cum
depinde soluia problemei Cauchy de datele iniiale sau de parametrii dai (adic,
dac dependena este continu sau difereniabil).
(iv) Determinarea efectiv a soluiilor unei ecuaii. Una din problemele
greu de rezolvat este aceea a determinrii unui algoritm de construcie a soluiei
unei ecuaii difereniale. Teoretic se pot indica astfel de algoritmi (care, prin
intermediul analizei numerice i prin utilizarea unor programe adecvate de
calcul, pot duce la aproximri ale soluiei, n situaia n care aceasta nu poate fi
calculat efectiv), dar nu exist metode de rezolvare dect pentru ecuaii
particulare (aa numitele ecuaii integrabile prin cuadraturi, adic ecuaii pentru
care soluiile pot fi exprimate ca primitive ale unor funcii continue).
Chiar i n situaia ecuaiilor integrabile prin cuadraturi, adesea soluiile
(curbele integrale) nu pot fi obinute explicit, adic sub forma unei funcii
: I , ci sunt gsite implicit, adic funcii despre care se tie c verific o
ecuaie de tipul F ( x, ( x ) ) = 0 .

x = u ( t )
n alte cazuri soluiile se pot obine sub form parametric:
y = v ( t )
t J n sensul c pe orice subinterval J1 J pe care funcia u este

inversabil ( x ) = v u 1 ( x ) , definit pe I = u ( J1 ) , verific ecuaia dat.

1.2 Ecuaii difereniale de ordinul I (Cazul Lipschitzian)

Paragraful este consacrat studiului ecuaiei y = f ( x, y ) pentru care se

enun i se demonstreaz o teorem de existen i unicitate a soluiei n situaia
particular (aa cum este anunat i n titlu): f funcie lipschitzian.
O prim teorem de acest tip a fost demonstrat de Cauchy (publicat n
1840) pentru situaia n care f este continu (n raport cu ambele argumente) i
admite derivat parial, continu n raport cu al doilea argument. n 1868
Lipschitz a enunat i a demonstrat existena i unicitatea soluiei ecuaiei
y = f ( x, y ) n condiiile n care f este continu (n ambele variabile), dar
posed, n raport cu a doua variabil, o proprietate mai tare dect continuitatea
i mai slab dect existena derivatei pariale, continue, proprietate care de
atunci i poart numele.

Definiia 1.2.1
Fie G .
(i) Atunci g : G se numete lipschitzian pe G dac i numai dac
exist L 0 , astfel nct x, y G , g ( x ) g ( y ) L x y .
(ii) g : G se numete local lipschitzian pe G dac i numai dac
x0 G, V V ( x0 ) , astfel nct g V este lipschitzian.
Condiia ca g s fie local lipschitzian revine la a spune c x0 G ,
V V ( x0 ) , LV 0 (deci, o constant care depinde de vecintatea V a
punctului x0 ), astfel nct x, y V , g ( x ) g ( y ) LV x y .

Observaia 1.2.1
(i) Dac g : G este lipschitzian pe G, atunci se observ c g este
continu pe G (chiar i uniform continu pe G), dar reciproca afirmaiei
precedente este fals. Spre exemplu, g : g ( x ) = x 2 este continu pe ,
dar nu este lipschitzian: dac se presupune c L 0 , astfel nct

x, y , x 2 y 2 L x y , se observ c L > 0 . Fie atunci x = 3L i y = L .

Ar

trebui

ndeplinit

9 L2 L2 L 2 L 8 L2 2 L2 8 2

inegalitatea

(contradicie).
(ii) De asemenea, dac g : G este lipschitzian pe G, atunci ea este
local lipschitzian, dar din nou reciproca afirmaiei precedente este fals dup
cum dovedete acelai exemplu de mai nainte: g ( x ) = x 2 , g : este local
lipschitzian: x0 , fie V = ( x0 1, x0 + 1) ; dac x, y V , atunci

x 2 y 2 x y x + y x y ( x x0 + y x0 ) 2 x y . Deci, g este local

lipschitzian, dar nu este lipschitzian (dup cum s-a artat mai nainte).
(iii) O categorie important de funcii lipschitziene o constituie funciile
derivabile, cu derivata continu i mrginit pe intervalul I . ntr-adevr,
dac M 0 , astfel nct x I , g ( x ) M , atunci din teorema lui Lagrange
se obine: g ( x ) g ( y ) = g ( z ) x y M x y . Deci g este lipschitzian.
Reciproca este fals: g ( x ) = x este lipschitzian (afirmaie care rezult din
inegalitatea x y x y (cu L = 1 )), dar g nu este derivabil pe , neavnd
derivat n 0.
(iv) n general, o funcie g : G (G mulime deschis) care este
de clas C1 (adic, admite derivat continu pe G) este local lipschitzian.
x0 G , fie > 0 , astfel nct V0 = [ x0 , x0 + ] G . Atunci g V0 : V0
este continu i deci ( V0 compact) este i mrginit. Prin urmare, g

V0

este

lipschitzian i deci g este local lipschitzian. Exemplul de la punctul (iii)

g ( x ) = x 2 servete drept contraexemplu pentru o eventual reciproc.
(v) Folosind notaiile:
C ( G ) = { g : G g continu} , Lip ( G ) = { g : G g lipschitzian pe G} ,
Liploc ( G ) = { g : G g local lipschitzian pe G} ,
unde G este deschis i observaiile precedente, rezult incluziunile stricte:
C1 ( G ) Liploc ( G ) Lip ( G ) C ( G ) .
(vi) Nici uniform continuitatea nu asigur ca o funcie f s fie
lipschitzian; spre exemplu, g : [ 1,1] , g ( x ) = 3 x este continu ( I = [ 1,1]
compact), deci g este uniform continu. Dar g nu este lipschitzian: dac se
presupune c L > 0 cu proprietatea c x, y [ 1,1] , 3 x 3 y L x y ,
atunci x, y [ 1,1] ( x y ) obinem 1 L 3 x 2 + 3 xy + 3 y 2 . Lund x =

1
i
n

1
1
3 2
y = , avem 1 L
n = i deci ar rezulta 1 0
( n ) , dar nlim
3
2

n
n
(contradicie).

Definiia 1.2.2
Dac D 2 i g : G , atunci g se numete lipschitzian n al II-lea
argument dac i numai dac L 0 , astfel nct x, y1, y2 , ( x, y1 ) , ( x, y2 ) D ,
are loc inegalitatea g ( x, y1 ) g ( x, y2 ) L y1 y2 .
5

Dac L = 0 , atunci g ( x, y1 ) = g ( x, y2 ) x, y1, y2 ce satisfac condiiile de

domeniu de definiie, adic g este constant n raport cu a II-a variabil. Deci,
renotnd, obinem g ( x, y ) = u ( x ) ( x I ) .

Observaia 1.2.2
(i)

Dac

este

X : = g C ( I ) g y0
f

un

interval

k ( k > 0) ,

unde

compact
prin

y0 ,

i
f

se

fie

nelege

= sup f ( x ) x I = max f ( x ) x I (pentru c I este compact).

Se definete pentru g1 , g 2 X ,

d ( g1, g 2 ) = sup g1 ( x ) g 2 ( x ) : x I = g1 g 2

Este imediat c d : X X [ 0, + ) este o distan (adic:

1) d ( g1, g 2 ) = 0 g1 = g 2 ,
2) d ( g1, g 2 ) = d ( g 2 , g1 )
3) d ( g1, g 2 ) d ( g1, h ) + d ( h, g 2 ) g1, g 2 , h X ).
(ii) Conform definiiei distanei n X, rezult c ( g n )n g (n metrica

d) dac lim d ( g n , g ) = 0 > 0 n n n i x I , g n ( x ) g ( x ) < .

n

Adic ( g n )n g (n metrica d) dac i numai dac ( g n )n converge uniform

ctre g (pe I).
(iii) Se observ c ( X , d ) este un spaiu metric complet; ntr-adevr, dac
( g n )n este un ir Cauchy n ( X , d ) , aceasta nseamn c ( g n )n este Cauchy n
convergena

uniform

(adic

> 0 n n, m n

x I ,

g n ( x ) g m ( x ) < ). Atunci, din teorema corespunztoare de la iruri de funcii

se obine c: lim g n ( x ) =: g ( x ) ( x I ) , g este funcie continu pe I. n plus,
n

din g n ( x ) y0 k

( x I ) ,

x I rezult (prin trecere la limit) g ( x ) y0 k

adic g y0
metric complet.

k . Prin urmare, g X , adic

( X ,d )

este spaiu

Teorema 1.2.1 (Cauchy-Lipschitz-Picard)

Fie D 2 o mulime deschis, ( x0 , y0 ) D i f : D , funcie
continu (n ansamblul variabilelor) i lipschitzian n al doilea argument (avem
astfel definit ecuaia y = f ( x, y ) i problema Cauchy ( f , x0 , y0 ) ).

Atunci I 0 interval cu x0 I
( x0 ) = y0 , derivabil pe I 0

i : I 0 cu proprietile:
i x I 0 ( x, ( x ) ) D , iar

( x ) = f ( x, ( x ) ) .

Demonstraie

1. Fie > 0 , > 0 , astfel nct = [ x0 , x0 + ] [ y0 , y0 + ] D

(D mulime deschis i ( x0 , y0 ) D ). Din condiiile impuse funciei f i

deoarece este compact, fie m : = sup f ( x, y ) ; ( x, y )

unde evident

m < + .
Dac m = 0 , rezult f ( x, y ) = 0 i atunci ( x ) = y0 ( definit pe un
interval oarecare ce-l conine pe x0 ) este soluia problemei puse. Fie deci
m > 0 . Fie, de asemenea, L constanta din condiia lui Lipschitz pentru f ( L 0 ) .

Dac L = 0 , atunci pe un interval I 0 [ x0 , x0 + ] cu x0 I 0 se definete

( x ) = y0 +

f (t ) d t

(s-a observat c f nu depinde de variabila a II-a). Din

x0

cunotinele de teoria integrrii funciilor reale de o variabil real, este

singura primitiv a lui f pentru care ( x0 ) = y0 . Fie deci L > 0 . Se alege h > 0

[ x0 h, x0 + h ] [ x0 , x0 + ] (adic h ) i
[ y0 mh, y0 + mh ] [ y0 , y0 + ] (adic mh ) i fie I 0 = [ x0 h, x0 + h] .
2. Se definete spaiul de funcii X = { g C ( I 0 ) g y0 mh} . Din
observaia precedent, ( X , d ) este un spaiu metric complet (distana este
definit la fel ca mai nainte d ( g1, g 2 ) = g1 g 2 ).
Se mai observ c pentru g X rezult: t I 0 , g ( t ) y0 mh , adic
g ( t ) [ y0 mh, y0 + mh ] [ y0 , y0 + ]
astfel

nct

i cum

Lh < 1 ,

t [ x0 h, x0 + h ] [ x0 , x0 + ] ,

atunci ( t , g ( t ) ) [ x0 , x0 + ] [ y0 , y0 + ] = , deci domeniul de definiie

al lui f.
Pentru g X , fie ( Ag )( x ) = y0 +

f (t, g (t ) ) d t , cu
x0

Ag este o funcie definit pe I 0 .

Ag : I 0 , deci

3. Se demonstreaz c Ag X , dac g X . Fie u ( t ) = f ( t , g ( t ) ) ;

x

u : I 0 este o funcie continu i deci ( Ag )( x ) = y0 + u ( t ) d t . Apelnd din

x0

nou la cunotine elementare de analiz matematic, rezult c Ag este

x

derivabil pe I 0 i ( Ag ) ( x ) = u ( t ) d t = u ( x ) = f ( x, g ( x ) ) . Deci, Ag este

x0

funcie de clas C1 .

n plus, Ag ( x ) y0 =

x0

x0

x0

f ( t, g ( t ) ) d t f ( t, g ( t ) ) d t m d t mh

pentru c x [ x0 h, x0 + h ] . Prin urmare, Ag X , adic A : X X . De

asemenea, se dovedete c A este contracie: pentru g1, g 2 X i x I 0 , avem:
Ag1 ( x ) Ag 2 ( x ) =
=

x0

x0

f ( t, g1 ( t ) ) f ( t, g2 ( t ) ) d t f ( t, g1 ( t ) ) f ( t , g2 ( t ) ) d t .

Dar
f ( t , g1 ( t ) ) f ( t , g 2 ( t ) ) L g1 ( t ) g 2 ( t ) L g1 g 2

= Ld ( g1, g 2 ) .

Prin urmare,
x I , Ag1 ( x ) Ag 2 ( x )

Ld ( g1, g2 ) d t ( Lh ) d ( g1, g2 )
x0

i cum Lh < 1 se obine c A este contracie.

4. Aplicnd teorema de punct fix perechii ( X , A ) , rezult c: ! X ,

astfel nct A = , deci x I 0 ( x ) = ( A )( x ) = y0 +

f (t, (t )) d t .
x0

Din subpunctul precedent al demonstraiei A C1 ( I 0 ) i cum = A ,

C1 ( I 0 ) , deci este derivabil pe I 0 , ( x0 ) = y0 i ( x ) = f ( x, ( x ) )

( x I0 ) .
8

Observaia 1.2.3
Teorema de punct fix a lui Banach ofer un algoritm de construcie pentru
irul a crui limit este punctul fix. n cazul de aici, lund g funcie arbitrar din
X, se definete u0 = g , u1 = Ag i, n general, un +1 = Aun (A operatorul definit n
demonstraia teoremei). Atunci, demonstraia teoremei enunate arat c
lim un = (limita este uniform pe I 0 ). Tot din demonstraia invocat avem c:
n

qn
d ( un , )
d ( u1, u0 ) (aici q = Lh ) i
1 q
d ( u1, u0 )
.
1 q
Dac alegerea lui g este fcut astfel nct s poat fi calculat

d ( un , u0 ) 1 + q + ... + q n 1 d ( u1 , u0 )

x0

qn
f ( t , g ( t ) ) d t , atunci inegalitatea d ( un , )
d ( u1, u0 ) ofer un procedeu
1 q

de gsire a aproximaiei dorite, adic dac se dorete o funcie care s difere fa

de soluie cu mai puin de ( > 0 numr dat), atunci fie n0 (cel mai mic)
q n0
d ( u1, u0 ) < . Gsim astfel c d un0 , < i deci x I 0
astfel nct
1 q

un0 ( x ) ( x ) < . Deci, dac se pot calcula integralele care apar n definirea
contraciei A, putem gsi funcia un0 care difer de soluia cu mai puin dect .

Exemplul 1.2.1
(i) Fie f : [ 1,1] [ 1,1] , f ( x, y ) = x + y 2 i problema Cauchy

( f ,0,0 ) .

Se

consider

deci

ecuaia

y = x + y 2 .

Refcnd,

eventual,

raionamentul din observaia 1.2.1 punctul 2, funcia f ( x, y ) = x + y 2 este

1
lipschitzian n raport cu y, pe [ 1,1] [ 1,1] cu L = 2 i m = 2 . Fie deci h =
3
1 1
1 1
i I 0 = , . Lund u0 ( x ) = 0 = y0 , rezult: x , ,
3 3
3 3

u1 ( x ) =

u3 ( x ) =

x2
f ( t ,0 ) d t = t d t = ; u2 ( x ) =
2

t2
t4
x 2 x5
f t , d t = t + d t =
+
;
2
4
2
20

t2 t5
t 4 t 7 t10
x 2 x 5 x8
x11
f t , + d t = t + +
+
d
t
=
+
+
+

4 20 400
2 20 160 4400
2 20

i calculul poate continua pn la ordinul dorit.

9

(ii) d ( u0 , u1 ) =

x2 1
2
= ; q = Lh = .
x[ 1/ 3,1/ 3] 2
18
3
max

qn
2 1 1 2
d ( u1, u0 ) = 3 =
Deci, d ( un , )
1 q
3 18 9 3

n 1

. Dac se caut n

irul de mai sus funcia care reprezint o aproximare de ordinul

1
a soluiei,
10

1 2
1
x 2 x 5 x8
x11
+
+
+
.
din < , se obine c aceasta este u3 ( x ) =
9 3 10
2 20 160 4400
1
Aadar, aproximaia de ordinul
a soluiei problemei Cauchy date poate fi u3
10
(evident c n 4 un este o aproximare mai bun).

Observaia 1.2.4
Revenind la problema Cauchy
funcii derivabile : I astfel

( f , x0 , y0 ) , adic la cerina
nct ( x0 ) = y0 ( x0 I )

gsirii unei
i x I

( x ) = f ( x, ( x ) ) , aa cum s-a observat i n demonstraia teoremei 1.2.1,

aceasta este ( x ) = y0 +

f (t, (t )) d t .

Dac : I 0 (unde I 0 este

x0

intervalul construit n teorema 1.2.1) verific aceast egalitate i cu cerina

fireasc ca x I 0 ( x, f ( x ) ) (dreptunghiul construit n aceeai teorem), se
obine c: x I 0 ( x ) y0 =

f ( t , ( t ) ) d t mh i ( x0 ) = y0 observm
x0

c X . Atunci se obine urmtorul rezultat:

Corolarul 1.2.1
Funcia construit n teorema 1.2.1 este singura soluie a problemei
Cauchy ( f , x0 , y0 ) pe intervalul I 0 .

Demonstraie
Cum A = i A = din unicitatea punctului fix, obinem c = .

Corolarul 1.2.2 (teorema de unicitate local a soluiei

problemei Cauchy)

Fie f : [ x0 , x0 + ] [ y0 , y0 + ] funcie continu n ansamblul

variabilelor i lipschitzian n a II-a variabil i, pentru i = 1,2 , fie i : I i
10

soluii ale problemei Cauchy



( f , x0 , y0 )

(unde I1 , I 2 sunt intervale cu



x0 I 1 I 2 ). Atunci exist I interval cu x0 I , astfel nct x I ,

1 ( x ) = 2 ( x ) .

Demonstraie
Fie h > 0 astfel nct s respecte condiiile puse n demonstraia
teoremei 1.2.1 pasul 1 la care adugm condiia [ x0 h, x0 + h ] I1 I 2 (m i L
avnd aceleai semnificaii ca n demonstraia anunat).
Atunci x I = [ x0 h, x0 + h ] , i ( x ) = y0 +

f (t , i ( t )) d t

( i = 1, 2 )

x0

din observaia 1.2.4 gsim c 1 I , 2 I X

(unde X este definit n

demonstraia aceleiai teoreme, dar pentru intervalul I = [ x0 h, x0 + h ] , n mod

analog definim contracia A pentru acest spaiu); n plus 1 I , 2
fixe pentru A i deci, din unicitate 1 I = 2

sunt puncte

, adic x I , 1 ( x ) = 2 ( x ) .

Observaia 1.2.5
(i) O problem important n teoria calitativ a ecuaiilor difereniale
este dependena soluiei problemei Cauchy (gndit ca funcie de condiiile
iniiale) de aceste condiii iniiale. Aceast problem are un corespondent real, i
anume: interpretnd valoarea y0 ca fiind starea unui corp fizic n momentul x0 ,
y0 ar trebui s fie rezultatul unor msurtori. Efectund aceste msurtori, din
cauza impreciziei instrumentelor folosite, aceasta oferind, n general, aproximri
ale valorilor cutate, se obine valoarea y1 (n momentul x0 ). Prin aplicarea
algoritmului descris mai sus se obine astfel soluia problemei Cauchy
( f , x0 , y1 ) cnd, de fapt, se cuta soluia pentru problema ( f , x0 , y0 ) . Se pune
ntrebarea, ct de mult poate diferi starea y1 de y0 ?
(ii) n ceea ce privete alegerea valorii h (din demonstraia
teoremei
1.2.1)
se
poate
aduga
urmtoarea
remarc:
dac
f : = [ x0 , x0 + ] [ a, b ] este continu pe i lipschitzian n a II-a
variabil (de constant L), fie

y0 , y1 ( a, b )

[ y0 , y0 + ] [ a, b] , [ y1 , y1 + ] [ a, b] .
Dac m := sup { f ( x, y ) ( x, y ) } , h se

> 0 , astfel nct:

alege astfel nct s respecte

condiiile: Lh < 1 , h i mh . Prin urmare, intervalul I 0 = [ x0 h, x0 + h ]

este domeniul de definiie pentru soluiile problemelor Cauchy

( f , x0 , y1 ) , adic aceste soluii sunt definite pe un interval comun.

11

( f , x0 , y0 )

Notaia 1.2.1
(i) Soluia problemei Cauchy ( f , x0 , y0 ) (dac ea exist) se noteaz prin

( x; x0 , y0 ) . Aadar, ( x; x0 , y0 ) : I este derivabil i satisface condiiile

de domeniu de definiie i egalitile:
x I , ( x; x0 , y0 ) = f ( x, ( x; x0 , y0 ) ) , ( x0 ; x0 , y0 ) = y0 .

(ii) Dac y0 [ a, b ] i > 0 este ales astfel nct 2 < b a i

[ y0 , y0 + ] [ a, b] , atunci u [ a + , b ] rezult c [u , u + ] [ a, b ] .

Cu notaia introdus mai sus i n ipotezele teoremei 1.2.1 soluiile problemelor

Cauchy ( f , x0 , u ) ( u [ a + , b ]) sunt definite, conform observaiei
precedente, pe un interval comun. Se va nota prin X u spaiul de funcii
corespunztor

valorii

u:

deci

X u = g C ( I0 ) g u

mh

(analog

demonstraiei teoremei anunate) i prin Au contracia care definete soluia

( x; x0 , u ) , adic Au g ( x ) = u +

f (t, g (t )) d t .
x0

n teorema ce urmeaz se vor considera toate funciile definite pe

h
h

I1 := x0 , x0 + , lundu-se deci restriciile acestora la acest interval (h

2
2

definit pentru L i m ca n teorema 1.2.1 i valoarea de la nceputul acestui

subpunct).

Teorema 1.2.2
Fie D 2 o mulime deschis, ( x0 , y0 ) D i f : D o funcie
continu n ansamblul variabilelor i lipschitzian n al II-lea argument. Cu
notaiile precedente rezult c lim ( x; x0 , u ) = ( x; x0 , y0 ) uniform pe
u y0

h
h

I1 = x0 , x0 + .
2
2

Demonstraie
1. Se definete soluia ( x; x0 , u ) conform demonstraiei din teorema de
punct fix a lui Banach: u ( x ) : = ( x; x0 , u ) = lim vn ( x ) (uniform pe I 0 deci i
n +

pe I1 ) unde v0 X u este o funcie arbitrar,

v1 ( x ) = u +

f ( t , u ) d t ,..., vn+1 ( x ) = u + f ( t, vn ( t ) ) d t
x0

x0

12

.a.m.d.

mh
mh

Se observ c 0 ( x ) : = ( x; x0 , y0 ) X u x , dac u y0
, y0 +
;
2
2

0 ( x ) u = y0 +

x I1,

f ( t , 0 ( t ) ) d t u
x0

y0 u +

f ( t , 0 ( t ) ) d t y0 u +

x0

mh
mh,
2

h
h

deoarece funciile sunt definite pe I1 = x0 , x0 + .

2
2

mh
mh

, y0 +
, astfel nct [u , u + ] [ a, b ] ,
Atunci, pentru u y0
2
2

fie n construcia precedent v0 = 0 i q = Lh < 1 .

2. d Ay0 0 , Au 0 =
x
x

= max y0 + f ( t , 0 ( t ) ) d t u f ( t , 0 ( t ) ) d t = y0 u
xI1

x0
x0

i y0 u = d Ay0 0 , Au 0 = d ( 0 , Au 0 ) , deoarece 0 = Ay0 0 . n plus,

d ( v0 , vn ) 1 + q + ... + q n 1 d ( v0 , v1 )

d ( v0 , v1 )
1
=
0 Au 0
1 q
1 q

y u
1
d ( 0 , Au 0 ) = 0
i, prin trecere la limit,
1 q
1 q
y u
d ( v0 , u ) = lim d ( v0 , n ) 0
.
n
1 q
=

mh
mh

, y0 +
( y0 (1 q ) , y0 + (1 q ) ) V (unde V
Lund u y0
2
2

este vecintatea lui y0 pentru care u V [u , u + ] [ a, b ] ), se obine

d ( u , 0 ) = max ( x; x0 , y0 ) ( x; x0 , u )
xI1

Teorema 1.2.3

y0 u
<.
1 q

Fie f : = [ x0 , x0 + ] [ y0 , y0 + ] [ 0 , 0 + ] continu
n ansamblul variabilelor i lipschitzian n a II-a variabil. Pentru
( x0 , y0 , ) vom nota prin ( x; x0 , y0 , ) soluia problemei Cauchy
13

(unde f ( x, y ) = f ( x, y, ) ). Fie I 0 = [ x0 h, x0 + h ] , unde h este

( f , x0 , y0 )

definit ca n teorema 1.2.1 cu m = sup

f ( x, y , ) ; ( x, y , ) .

Atunci, lim ( x; x0 , y0 , ) = ( x; x0 , y0 , 0 ) uniform pe I 0 .

0

Demonstraie
1. Vom nota prin A contracia din teorema 1.2.1 care definete soluia
( x ) = ( x; x0 , y0 , ) . Din definiia contraciilor:
x

d A g , A0 g = max f ( t , g ( t ) , ) f ( t , g ( t ) , 0 ) d t
xI
x0

max f ( t , g ( t ) , ) f ( t , g ( t ) , 0 ) d t
xI 0
x0

max
xI 0

f ( t, g ( t ) , ) f ( t, g ( t ) , 0 ) d t
max
tI

x0

h max f ( t , g ( t ) , ) f ( t , g ( t ) , 0 ) .
xI 0

Dac > 0 , fie > 0 ales astfel nct dac 0 < s avem

(1 )
, ( x, y ) [ x0 h, x0 + h ] [ y0 mh, y0 + mh ]
h
(unde q = hL < 1 ). Atunci, d A g , A0 g (1 q ) pentru cu 0 < i g
f ( x , y , ) f ( x, y , 0 ) <

o funcie continu pe I 0 cu g ( I 0 ) [ y0 mh, y0 +, h ] .

2. Repetndu-se construcia din teorema precedent,

0 ( x ) : = ( x; x0 , y0 , 0 ) = lim vn , unde v0 =
n

vn +1 ( x ) =

f ( t , vn ( t ) , ) d t + y0 . Din

d ( v0 , vn )

inegalitatea

x0

se

obine,

d , 0

prin

trecere

la

limit:

d v0 , 0

d ( v0 , v1 )
1 q

d ( v0 , v1 )
,
1 q

adic

1
1
d , A0 =
d A , A0 . Pentru ales ca la
1 q
1 q

14

pasul 1, d , 0

(1 )
1
d A , A0 <
= , adic lim = 0
0
1 q
1

uniform pe I 0 .

Observaia 1.2.6
Revenind, n cele ce urmeaz, asupra condiiilor impuse funciei f,
slbindu-se condiia ca f s fie funcie lipstchitzian, se va cere ca f s
ndeplineasc numai local condiia lui Lipschitz.

Definiia 1.2.3
(i) Funcia f : D (unde D 2 ) se numete local lipschitzian n
al II-lea argument dac i numai dac ( x0 , y0 ) D , > 0 , > 0 i
L > 0 cu proprietatea c ( x, y1 ) , ( x, y2 ) ( x0 , x0 + ) ( y0 , y0 + ) ,

f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) < L y1 y2 .
(ii) Dup cum se observ din definiie, proprietatea de a fi local
lipschitzian n al II-lea argument atribuie variabilei notate aici cu x un rol
neutru, proprietatea nedepinznd de x; ar trebui ca o astfel de proprietate s se
numeasc local lipschitzian n al II-lea argument, uniform n raport cu primul
(aa cum ar fi trebuit s se procedeze i n definiia 1.2.2), dar pentru a nu lungi
exprimrile i pentru c nu se folosete i un alt concept de funcie lipschitzian,
se prefer aceast exprimare mai scurt (chiar dac nu suficient de corect).

Exemplul 1.2.2
(i) Funcia f : 2 f ( x, y ) = x + y 2 este local lipschitzian, fr a
fi lipschitzian. Raionamentul l urmeaz pe cel din observaia 1.2.1 punctele
(i) i (ii). Se poate aduga aici c dac u , v : , unde v este lipschitzian
(respectiv local lipschitzian), atunci f : 2 f ( x, y ) = u ( x ) + v ( y ) este
lipschitzian (respectiv, local lipschitzian) n al doilea argument.
(ii) Dac f : D ( D 2 mulime deschis) admite derivat
parial continu n raport cu al II-lea argument, atunci ea este local lipschitzian
n a II-a variabil. Fie ( x0 , y0 ) D i > 0 , > 0 , astfel nct
f
= [ x0 , x0 + ] [ y0 , y0 + ] D . Din ipotez
: D este continu
y
f
este mrginit. Dac ( x, y1 ) , ( x, y2 ) ,
i deci, cum este compact,
y
aplicnd funciei y f ( x, y ) (x fixat) teorema lui Lagrange, se gsete y x
cuprins ntre y1 i y2 (numr care depinde de x), astfel nct:

15

f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) =

f
( x, yx )( y1 y2 ) .
y

Dac M > 0 este ales astfel nct ( x, y ) ,

f ( x, y1 ) f ( x, y2 )

f
( x, y ) M , rezult:
y

f
( x, yx ) y1 y2 M y1 y2 .
y

Teorema 1.2.4
Fie D 2 mulime deschis, ( x0 , y0 ) D i f : D o funcie
continu pe D i local lipschitzian n a II-a variabil pe D.


Atunci, I 0 interval cu x0 I 0 i : I 0 cu proprietile:

( x0 ) = y0 ,

derivabil

( x ) = f ( x, ( x ) ) .

pe

I0

x I0 ,

( x, ( x ) ) D ,

iar

Demonstraie
a

Fie 1 > 0 i 1 > 0 astfel nct f s fie lipschitzian n

II-a variabil pe [ x0 1, x0 + 1 ] [ y0 1, y0 + 1 ] i, evident,

[ x0 1, x0 + 1 ] [ y0 1, y0 + 1 ] D .

La aceast alegere n continuare, demonstraia teoremei 1.2.1 se aplic n

mod identic.

Observaia 1.2.7
(i) Se poate afirma c rezultatele din corolarul 1.2.2 (unicitatea local a
soluiei problemei Cauchy de condiia iniial y0 ) i din teorema 1.2.3
(continuitatea soluiei problemei Cauchy de parametru) rmn valabile,
demonstraiile respective adaptndu-se cazului studiat aici (f local lipschitzian)
prin restricia funciei f la domeniul pe care ea este lipschitzian (n raport cu a
II-a variabil).
(ii) n acest paragraf au fost prezentate proprieti care decurg din
condiia ca f s fie lipschitzian n a II-a variabil i care, prin intermediul
teoremei de punct fix a lui Banach, au demonstraii mai simple. Se revine asupra
problemei Cauchy (n paragraful urmtor) n cazul n care f este doar continu,
fr a se impune un comportament deosebit al funciei n raport cu a II-a
variabil.

16

1.3 Ecuaii difereniale de ordinul I

(Cazul funciei continue)
Observaia 1.3.1
n acest paragraf se renun la condiia ca funcia f, care definete ecuaia
diferenial y = f ( x, y ) , s fie lipschitzian (sau local lipschitzian) n a II-a
variabil, cerndu-se doar ca f s fie continu. Dup cum rezult din exemplul
prezentat n Introducere (observaia 1.1.2), nu se mai pune problema unicitii
soluiei, rezolvndu-se doar problema existenei acesteia, ceea ce se va face prin
intermediul teoremei lui Peano.

Propoziia 1.3.1
Dac f : D este o funcie continu (unde D 2 este o mulime
deschis) i : I (unde I este un interval), atunci, este o soluie a

1) este continu;

ecuaiei y = f ( x, y ) 2) ( t , ( t ) ) ; t I D;

3) x I , ( x ) = ( x0 ) + f ( t , ( t ) ) d t ( unde x0 I ) .
x0

Demonstraie
Dac este o soluie a ecuaiei difereniale y = f ( x, y ) , conform

definiiei rezult c: t I , ( t , ( t ) ) D i este derivabil, deci continu. n

plus, din egalitatea ( x ) = f ( x, ( x ) ) ( x I ) i formula Leibniz-Newton, se

obine c (pentru x0 I ): ( x ) ( x0 ) =

Egalitatea ( x ) = ( x0 ) +

x0

x0

( t ) d t = f (t , (t ) ) d t .

f (t, (t )) d t

i continuitatea funciei

x0

(t f (t, (t ))) : I

impun

derivabilitatea

funciei

relaia

( x ) = f ( x, ( x ) ) , ( x I ) . Aadar, este o soluie a ecuaiei difereniale

y = f ( x, y ) .
17

Observaia 1.3.2
(i) Trebuie remarcat c n propoziia precedent relaia din condiia 3 nu
este o formul prin care se definete funcia ; ea este, la rndul ei, o
ecuaie; deci, rezolvarea ei conduce la soluia (notat cu ), care este, aa cum
s-a demonstrat, aceeai cu soluia ecuaiei difereniale y = f ( x, y ) . Aadar,
ecuaia diferenial dat este echivalent cu o ecuaie integral (adic cu o
ecuaie n care funcia necunoscut apare i sub semnul operaiei de integrare).
(ii) Se fixeaz cteva notaii care vor fi folosite n acest paragraf,
i anume: D este o mulime deschis, f : D este o funcie
continu i ( x0 , y0 ) D un punct fixat. Fie > 0 , > 0 alese astfel nct
: = [ x0 , x0 + ] [ y0 , y0 + ] D i m : = max

f ( x, y ) : ( x, y )

este o mulime compact i f este continu). Dac funcia f nu este identic nul,

atunci m > 0 i se noteaz prin h : = min , i I 0 : = [ x0 h, x0 + h ] . Aadar,
m
n cazul n care m > 0 , sunt ndeplinite condiiile: I 0 [ x0 , x0 + ] i

[ y0 mh, y0 + mh ] [ y0 , y0 + ] .

(iii) Cu notaiile i elementele fixate n (ii) se definete irul ( n )n n

felul urmtor: n , n : [ x0 h, x0 + h ] ,
h

x+
n

f ( t , n ( t ) ) d t , dac x x0 h, x0 ;
y0 +
n

x0

h
h

n ( x ) = y0 ,
dac x x0 , x0 + ;
n
n

x
n

y0 +
f ( t , n ( t ) ) d t , dac x x0 + , x0 + h .
n

x0

Aparent, funcia n este definit printr-o ecuaie (integral) (a se vedea i

punctul (i) al acestei observaii). n fapt, se va dovedi c
h
h

x x0 h, x0 x0 + , x0 + h , n este deja definit pe intervalul de

n
n

integrare, interval care apare n expresia lui n ( x ) i, prin urmare, n ( x ) este

corect definit.

18

Lema 1.3.1
n , funcia n , introdus n observaia precedent, este corect
definit i satisface proprietile:
(i) x [ x0 h, x0 + h ] , n ( x ) y0 ;
h
h

(ii) x, x x0 , x0 + , n ( x ) n ( x ) m x x .
n
n

Demonstraie
Se arat inductiv c: k {1, 2,..., n} ,
h
h

1) n este corect definit pe intervalul x0 k , x0 + k ;

n
n

h
h

2) x, x x0 k , x0 + k , n ( x ) n ( x ) m x x .
n
n

(Aceast ultim condiie asigur, n particular, c n este lipschitzian pe

h
h

k
,
x
+
k
, deci uniform continu).
0
0

n
n
h
h

1. Pentru k = 1 , conform definiiei, n ( x ) = y0 x x0 , x0 + .

n
n

h
h

Deci, n este corect definit i x, x x0 , x0 + , n ( x ) n ( x ) = 0 .

n
n

2. Se presupune c n este corect definit pe intervalul

h
h
h
h

i
c
, n ( x ) n ( x ) m x x ,
x

k
,
x
+
k

x
,
x

k
,
x
+
k
0
0
0
0

n
n
n
n
unde k n 1 .
3. Se demonstreaz c aceleai proprieti rmn valabile, pentru n , pe
h
h

intervalul x0 ( k + 1) , x0 + ( k + 1) . Pentru aceasta se descompune

n
n

intervalul dat astfel:

h
h
h
h

x0 ( k + 1) n , x0 + ( k + 1) n = x0 ( k + 1) n , x0 k n
h
h
h
h

x0 k , x0 + k x0 + k , x0 + ( k + 1) ,
n
n
n
n

urmrindu-se ndeplinirea proprietile enunate pe fiecare din aceste intervale.

Mai nti se justific, corectitudinea definirii.

19

h
h

a) Pentru x x0 k , x0 + k , nu este nimic de artat, ntruct

n
n

n ( x ) este corect definit datorit ipotezei asumate la 2.

h
h

b) Fie x x0 ( k + 1) , x0 k , atunci
n
n

h
h
h

x
+
,
x

k
,
x
+
k
.
0
0
0

n
n
n
Pe acest ultim interval, conform ipotezei formulate, n este definit i
este continu. Aadar, expresia
x+

n ( x ) = y0 +

h
n

f (t , n (t ) ) d t este corect definit.

x0

h
h

c) Dac x x0 + k , x0 + ( k + 1) , se procedeaz analog ca la b),

n
n

h
h
h

observndu-se c x0 , x x0 k , x0 + k .
n
n
n

d) Pentru proprietatea Lipschitz a funciei n se folosete

descompunerea
h
h
h
h

k
+
1
,
x
+
k
+
1
=
x

k
+
1
,
x

(
)
(
)
(
)
0
0
0
0

n
n
n
n
h
h
h
h

x0 , x0 + x0 + , x0 + ( k + 1) ,
n
n
n
n

punndu-se n eviden cazurile dup cum x i x aparin fiecruia din

intervalele de mai sus.
h
h

( 1 ) Dac x, x x0 , x0 + = : I 2 .
n
n

Atunci n ( x ) n ( x ) = y0 y0 = 0 .
h
h

( 2 ) Dac x, x x0 ( k + 1) , x0 = : I1 [ x0 h, x0 + h ] , conform
n
n

x +

definiiei, n ( x ) n ( x ) =

h
n

h f (t, n ( t ) ) d t m x x .

x+

20

h
h
h

( 3 ) Dac x, x x0 + , x0 + ( k + 1) x0 + , x0 + h ,
n
n
n

se procedeaz analog cu ( 2 ).
( 1 ) Fie x I1 i x I 2 .
x +

Din definiie: n ( x ) n ( x ) =

h
n

f ( t , n ( t ) ) d t m x0 x

x0

Cum x0

h
.
n

h
h
x i x0 x 0 , rezult:
n
n

n ( x ) n ( x ) m x0 x m ( x x ) = m x x .
n

( 2 ) Pentru x I1 i x I 3 rezult c
x +

n ( x ) n ( x ) =

Cum

x x0

h
n

h
n

f ( t , n ( t ) ) d t = m x x 2

h
.
n

x0 +

h
x , se obine
n

h
x x 2 . Atunci:
n

n ( x ) n ( x ) m x x 2 m ( x x ) = m x x .
n

( 1 ) Dac x I 2 i x I1 , se reface raionamentul din ( 1 ).

( 2 ) Fie x I 2 i x I 3 .
x

Din definiie: n ( x ) n ( x ) =

h
n

f ( t , n ( t ) ) d t
x0

Cum x x0 +

m x

h
x0 .
n

h
x , rezult c
n

n ( x ) n ( x ) m x + x0 m ( x x ) = m x x .
n

( 1 ) x I3 i x I1 ; rezult din (2 ) .
( 2 ) x I3 i x I 2 ; rezult din ( 2 ).
21

4. Pentru cealalt inegalitate din enun, raionamentul este direct:

h

x [ x0 h, x0 + h ] , dac x x0 h, x0 , atunci
n

x+

n ( x ) y0 =

h
n

f ( t , n ( t ) ) d t m x +

x0

h
h

x0 = m x0 x mh ;
n
n

h
h
h

dac x x0 , x0 + inegalitatea este trivial, iar pentru x x0 + , x0 + h

n
n
n

se folosete din nou definiia:

x

n ( x ) y0 =

h
n

f ( t , n ( t ) ) d t m x

x0

h
h

x0 = m x x0 mh .
n
n

Corolarul 1.3.1
irul ( n )n este un ir uniform mrginit de funcii echicontinue pe I 0 .

Demonstraie
Din lema precedent, n i x, x I 0 , a rezultat c
n ( x ) n ( x ) m x x , ceea ce asigur c funciile ( n )n
sunt

echicontinue

orice

punct

din

I.

plus,

n , n ( x ) n ( x ) y0 + y0 + y0 . Adic, n : n

x I0

+ y0 .

Teorema 1.3.1 (Peano)

Fie D o mulime deschis, f : D o funcie continu i

( x0 , y0 ) D .

Atunci I 0 interval cu x0 I 0 i : I 0 derivabil, astfel

nct x I 0 : ( x, ( x ) ) D , ( x ) = f ( x, ( x ) ) i ( x0 ) = y0 .

Demonstraie
Dac f ( x, y ) = 0 ( x, y ) D , atunci ( x ) = y0 i deci funcia ( x ) = y0
definit pe un interval convenabil ales satisface condiiile cerute de teorem.
Fie deci funcia f nenul pe D. Sunt folosite, n continuare, notaiile din
observaia 1.3.2 (ii) i (iii). Din corolarul precedent a rezultat c irul ( n )n este
echicontinuu i uniform mrginit pe I 0 . Conform teoremei Arzela-Ascoli (a se
22

( )k

vedea corolarul 0.3.1), exist nk

un subir al lui ( n )n uniform

convergent pe I 0 = [ x0 h, x0 + h ] ctre o funcie care este, la rndul ei,

continu pe I 0 . Cum
h

x+
x
n

f ( t , n ( t ) ) d t , dac x x0 h, x0 ;
y0 + f ( t , n ( t ) ) d t +
n

x0
x

dac x x0 h, x0 ;
y0 ,
n ( x ) =
n

h
x

x
n
h

y + f (t, (t ) ) d t +
f ( t , n ( t ) ) d t , dac x x0 + , x0 + h
0
n

x0
x

i lim f t , nk ( t ) = f ( t , ( t ) ) uniform pe I 0 (f este uniform continu pe ) se

k

poate trece la limit n integralele de mai nainte (dup subirul ( nk )k ) i se

obine c:
x

lim

f (t , n ( t )) d t = f ( t, (t ) ) d t , x [ x0 h, x0 + h] ,
k

x0

x0

x+

lim

h
nk

h
nk

f ( t , n ( t ) ) d t .
f ( t, n ( t ) ) d t = 0 = klim

k

Aadar, x [ x0 h, x0 + h ] : ( x ) = lim nk ( x ) = y0 +
k

f (t, (t )) d t .
x

Conform propoziiei 1.3.1, este soluie a ecuaiei difereniale: y = f ( x, y ) .

(Condiia de domeniu de definiie a fost verificat n lema 1.3.1).

Observaia 1.3.3
(i) Din exemplul oferit n observaia 1.1.2 (i) se observ c nu se poate
renuna la proprietatea de continuitate pentru f. Deci, dac f nu este continu,
ecuaia y = f ( x, y ) poate s nu aib soluie.
(ii) Paragraful continu cu prezentarea ctorva rezultate, importante prin
ele nsele, dar care vor fi utile i pentru studiul soluiilor unei ecuaii
difereniale.
23

Lema 1.3.2 (Bellman-Gronwall)

Fie I interval, x0 I , M i u , v : I funcii continue cu
v 0.
x

(i) Dac x x0 , x I , u ( x ) M + u ( t ) v ( t ) d t , atunci x x0 ,

x0
x

v(t ) d t

x I , u ( x ) M e x0

.
x

(ii) Dac x x0 , x I , u ( x ) M u ( t ) v ( t ) d t , atunci x x0 ,

x0
x

x I , u ( x) M e

v( t ) d t
x0

Demonstraie

(i) Fie funcia w ( x ) = M + u ( t ) v ( t ) d t e

x0

x I , x x0 . Atunci w este derivabil i

x

w ( x ) = e

v(t ) d t
x0

= v( x)e

x0

definit pentru

u ( x ) v ( x ) v ( x ) M + u ( t ) v ( t ) d t =

x0

v(t ) d t
x0

v(t ) d t

u ( x ) M + u ( t ) v ( t ) d t 0

x0

conform condiiei din ipotez. Prin urmare, w este descresctoare i deci

x

w ( x ) w ( x0 )

v(t ) d t

M,
( x x0 , x I ) . Atunci, M + u ( t ) v ( t ) d t e x0

x0

v( t ) d t

adic u ( x ) M + u ( t ) v ( t ) d t M e x0

x0

24

v(t ) d t
(ii) n mod analog, fie w ( x ) = M u ( t ) v ( t ) d t e x0
definit

x0

pentru x x0 , x I care este derivabil i:

x

v( t ) d t
x0
M u ( t ) v ( t ) d t u ( x ) 0 ,
w ( x ) = v ( x ) e

x0

conform ipotezei. Deci, w este cresctoare i, n particular, w ( x ) w ( x0 ) = M

x

v( t ) d t
M . Folosind din nou
( x I , x x0 ) . Atunci, M u ( t ) v ( t ) d t e x0

x0

condiia din ipotez, x I , x x0 , gsim:

x

u ( x) M u (t ) v (t ) d t M e

v(t ) d t
x0

x0

Corolarul 1.3.2
Fie I interval, x0 I , M i u , v : I + funcii continue. Dac
x

x I , u ( x) M +

u (t ) v (t ) d t ,

atunci u ( x ) M e

v(t ) d t
x0

, x I . n

x0

particular, dac M = 0 , atunci u ( t ) = 0 , t I .

Demonstraie
Pentru x x0 , cum u 0 i v 0 se poate aplica punctul (i) din lema
precedent i se obine inegalitatea dorit pentru c

x0

x0

v (t ) d t = v (t ) d t .

Pentru x x0 , cum u 0 i v 0 se poate aplica punctul (ii) din lem i

se obine inegalitatea cerut, pentru c

x0

x0

v (t ) d t = v (t ) d t .

25

Lema 1.3.3 (Gronwall)

x

Dac u : [ 0, T ] + este continu (T > 0 ) i u ( x ) ax + k u ( t ) d t (unde

a 0 i k > 0 ), atunci: x [ 0, T ] , u ( x )

a kx
e 1 .
k

Demonstraie
Fie w : [ 0, T ] , w ( x ) = e

kx

u (t ) d t .

Evident w este derivabil i

w ( x ) = e

x
x

kx
u ( x ) k u ( t ) d t e ax + k u ( t ) d t k u ( t ) d t = ax e kx .

0
0
0
x

kx

Adic, x [ 0, T ] , ax e

kx

w ( x ) 0 i deci

at e

kt

w ( t ) d t 0 .

0
x

Cum w ( 0 ) = 0 , w ( x ) at e kt d t =

Adic: e

kx

a
1 e kx kx e kx .
2
k
x

) (

) ( x 0,T ) .

a
a
u ( t ) d t 2 1 e kx kx e kx u ( t ) d t 2 e kx 1 kx .
k
k
0
0

Dar u ( x ) ax + k u ( t ) d t ax + k
0

a kx
a kx
e

=
e 1
kx
k
k2

Observaia 1.3.4
(i) Lemele prezentate aici, n afar de utilitatea lor ulterioar, ofer o
nou demonstraie pentru unicitatea soluiei problemei Cauchy ( f , x0 , y0 ) n
situaia n care f este (local) lipschitzian n raport cu a II-a variabil, fr a mai
apela la teorema contraciei (teorema de punct fix).
Spre exemplu, pentru cazul prezentat, cu f funcie local lipschitzian, dac
1, 2 : I sunt soluii pentru problema Cauchy ( f , x0 , y0 ) (unde I este un
interval compact) a cror existen este asigurat (aici) de teorema lui Peano,
se

obine

c:

1 ( x ) 2 ( x ) = y0 +

x0

x0

f (t, 1 ( t ) ) d t y0 f ( t, 2 (t ) ) d t

(propoziia 1.3.1) i deci: 1 ( x ) 2 ( x )

f ( t, 1 ( t ) ) d t f ( t, 2 ( t ) ) d t ,
x0

26

 x I . Cum f este local lipschitzian pe D 2 (mulime deschis), iar

} {

D0 = ( t , 1 ( t ) ) t I ( t , 2 ( t ) ) t I

este o mulime compact (fiind

mrginit i nchis, spre exemplu), atunci exist L > 0 astfel nct t I ,

f ( t , 1 ( t ) ) f ( t , 2 ( t ) ) L 1 ( t ) 2 ( t ) . Deci, lund u ( t ) : = 1 ( t ) 2 ( t )
i v ( t ) = L , se obine c x I u ( x )

u (t ) v (t ) d t = L u (t ) d t
x0

i din

x0

corolarul 1.3.2 avem c u ( x ) = 0 x I , adic x I , 1 ( x ) = 2 ( x ) , deci

unicitatea.
(ii) O alt variant pentru demonstraia unicitii anunate mai sus se
gsete apelnd la lema 1.3.3.
1. a) Se observ, mai nti, c dac u : [ x0 , T1 ] + este continu i
x

u ( x ) a ( x x0 ) + k u ( t ) d t , atunci x [ x0 , T1 ] , avem u ( x )

x0

a k ( x x0 )
e
1
k

(unde a 0 , k > 0 ). Justificarea apeleaz la lema 1.3.3 n maniera urmtoare: se

x

u (t ) d t

efectueaz schimbarea de variabil t = + x0 n

i se obine:

x0

x x0

x0

u (t ) d t =

u ( + x0 ) d . Fie

y = x x0 ; atunci, y [ 0, T1 x0 ] , este
y

ndeplinit inegalitatea: u ( y + x0 ) ay + k u ( + x0 ) d ; fie v : [ 0, T1 x0 ] + ,

v ( y ) = u ( y + x0 ) , deci v ( y ) ay + k v ( ) d ; cu lema anunat rezult c:

v( y)

a ky
e 1 ,
k

y [ 0, T1 x0 ] , adic

x = y + x0 , se obine u ( x )

u ( y + x0 )

a ky
e 1
k

i, cum

a k ( x x0 )
e
1 .
k

b) n mod analog se gsete c, dac u : [T1, x0 ] + este continu i

x [T1, x0 ] ,
u ( x)

x0

avem

a k ( x0 x )
e
1
k

u ( x ) a ( x x0 ) + k u ( t ) d t ;

deci,

x [T1, x0 ] ,

( a 0, k > 0 ) .

Se refac calculele de mai sus efectund,

27

n integrala dat, schimbarea de variabil t = + x0 i notnd y = x + x0 ,

se

obine

u ( x0 y ) ay + k

inegalitatea:

x0 x

u ( x0 ) d .

Dac

0
y

v : [ 0, x0 T1 ] + , v ( y ) = u ( x0 y ) , rezult v ( y ) ay + k u ( ) d care, prin

a ky
e 1 ( y [ 0, x0 T1 ]) i, revenind la variabila x
k
a k x x
i funcia u, se obine: u ( x ) e ( 0 ) 1 .
k

lema 1.3.3, ofer v ( y )

c) n definitiv, dac u : [ , ] + este continu, x0 ( , ) i

x [ , ] ,

avem

u ( x ) a x x0 + k

u (t ) d t

rezult

x [ , ] ,

x0

u ( x)

a k x0 x
e
1 (unde a 0 , k > 0 ).
k

2. Dac 1, 2 : I sunt soluii pentru ecuaia y = f ( x, y ) , iar f este

lipschitzian n raport cu a II-a variabil, pentru x I , de constant L, atunci:
x I , 1 ( x ) 2 ( x ) 1 ( x0 ) 2 ( x0 ) e

L x x0

(unde I este un interval

compact i x0 I ).
ntr-adevr, fie u ( x ) = 1 ( x ) 1 ( x0 ) 2 ( x ) + 2 ( x0 ) ; u este funcie
continu i u : I + . Cum i ( x ) = i ( x0 ) +

f ( t, i ( t ) ) d t

( i = 1, 2 ) , atunci

x0

1 ( x ) 2 ( x ) = 1 ( x0 ) 2 ( x0 ) +

f ( t , 1 ( t ) ) f ( t , 2 ( t ) ) d t ; de asemenea,
x0

din condiia asupra lui f rezult

f ( t , 1 ( t ) ) f ( t , 2 ( t ) ) L 1 ( t ) 2 ( t ) ,

t I , adic:
u ( x ) = 1 ( t ) 2 ( t ) 1 ( x0 ) + 2 ( x0 ) =
=

x0

x0

f ( t, 1 ( t ) ) f ( t , 2 ( t ) ) d t L 1 ( t ) 2 ( t ) d t .
28

Cum 1 ( t ) 2 ( t ) 1 ( t ) 2 ( t ) 1 ( x0 ) + 2 ( x0 ) + 1 ( x0 ) 2 ( x0 ) ,
revenind n inegalitatea de mai sus i majornd sub integral, se obine:
x
u ( x) L u (t ) d t +

x0

x0

1 ( x0 ) 2 ( x0 ) d t ,

adic x I , u ( x ) L 1 ( x0 ) 2 ( x0 ) x x0 + L

u (t ) d t

i din 1c) rezult

x0

L 1 ( x0 ) 2 ( x0 ) L x x0
e
1 .

L
n sfrit, din: 1 ( x ) 2 ( x ) u ( x ) + 1 ( x0 ) 2 ( x0 ) i inegalitatea

u ( x)

obinut mai sus se gsete: 1 ( x ) 2 ( x ) 1 ( x0 ) 2 ( x0 ) e

L x x0

1 .

3. Dac 1 , 2 sunt soluii pentru problema Cauchy ( f , x0 , y0 ) (unde f

este local lipschitzian), 1, 2 : I ( I interval compact) atunci, cum
1 ( x0 ) = 2 ( x0 ) = y0 , din inegalitatea de mai sus rezult c x I ,
1 ( x ) = 2 ( x ) , deci unicitatea.
(iii) S-a observat c dac f este local lipschitzian, atunci problema
Cauchy ( f , x0 , y0 ) are soluie unic; de asemenea, dac f este doar continu, din
exemplul (ii), observaia 1.1.2, sunt posibile cazuri n care problema Cauchy are
o infinitate de soluii. S-ar putea crede c proprietatea ca f s fie local
lipschitzian nu este numai o condiie suficient, ci i necesar. Ori aceasta este
fals dup cum rezult din urmtorul exemplu.
a) f ( x, y ) = 3 y + a ( a 0 ) . Din exemplul dat n observaia 1.2.1 (vi)
funcia f nu este local lipschitzian n nici un punct ( x0 ,0 ) .

b) Fie acum i : [ x0 , x0 + ] ( i = 1, 2 ) soluii pentru problema

Cauchy

( f , x0 , y0 )

(unde y0 este arbitrar, y0 a 3 ); deci, dac y0 = 0 , este

cazul punctelor n care f nu este local lipschitzian; I 0 : = [ x0 , x0 + ] .

Deoarece i sunt continue pe un compact, fie m astfel nct x I 0 ,

m i ( x )

( i = 1, 2 ) i fie cu > a3 m . Se definete vi : I 0 ,

vi ( x ) = i ( x ) + ; atunci: vi ( x ) = i ( x ) = 3 i ( x ) + a = 3 vi ( x ) + a ; deci,
cum vi ( x ) = i ( x ) m i vi ( x ) m + > m a 3 m = a3 , rezult c
3 v ( x ) + a > 0 , x I . Adic funciile v verific egalitatea:
0
i
i
29

c)

vi ( x )

vi ( x ) + a
numitorul nu este 0).
3

= 1 , x I 0 (mprirea fcndu-se pentru c

1
3
,
g
:

a
, + . Fiind o funcie
3
z +a
continu, ea admite o primitiv F.
vi ( x )
Atunci ( F  vi ) ( x ) = F ( vi ( x ) ) vi ( x ) =
= 1 , x I0 .
3 v ( x) + a
i

d) Fie acum g ( z ) =

Prin

urmare,

( i = 1, 2 )

F  vi = x + Ci

de

aici,

x I0 ,

F ( vi ( x ) ) F ( vi ( x0 ) ) = x x0 ( i = 1, 2 ) . (Cum dou primitive difer, pe un

interval, printr-o constant se gsete c oricare alt primitiv satisface aceeai
proprietate).
Adic funciile v1 , v2 satisfac relaiile F ( vi ( x ) ) F ( vi ( x0 ) ) x + x0 = 0 ,
x I 0 ( i = 1, 2 ) i v1 ( x0 ) = + 1 ( x0 ) = + 2 ( x0 ) = v2 ( x0 ) , unde F este o
primitiv pentru funcia g.
e) Se consider acum ecuaia F ( v ) F ( v0 ) x + x0 = 0 , unde
1
1
v0 = v1 ( x0 ) = v2 ( x0 ) = y0 + . Cum F ( v0 ) =
=
0 , din
3 v +a
3 y +a
0
0
teorema funciilor implicite se obine c soluia ecuaiei considerate este unic i
v1 ( x ) = v2 ( x ) x , deci unicitatea soluiei, cci din v1 = v2 rezult 1 = 2 .
Prin urmare, condiia ca f s fie lipschitzian nu este necesar pentru
unicitatea soluiei problemei Cauchy.

1.4 Soluii globale i soluii maximale pentru o ecuaie

diferenial
Observaia 1.4.1
Rezultatele prezentate pn acum au un caracter local, adic se refer la
proprieti ce sunt verificate pe vecinti ale punctelor considerate. Se pune
problema dac, pentru ecuaii difereniale date, se poate defini soluia global,
adic soluia care verific ecuaia pe tot domeniul de definiie considerat; deci,
proprietatea ( x ) = f ( x, ( x ) ) s aib loc global.

( f , x0 , y0 ) ,
unde f : , f ( x, y ) = y 2 , iar ( x0 , y0 ) 2 este un punct dat ( y0 0 ) .
Prin urmare, se consider ecuaia diferenial y = y 2 i, cum f ( x, y ) = y 2 este
(i) a) Se consider exemplul urmtor de problem Cauchy:

local lipschitzian, atunci este asigurat existena i unicitatea soluiei problemei

30

Cauchy enunate: h > 0 i ! : [ x0 h, x0 + h ] derivabil, astfel nct

( x0 ) = y0 i x [ x0 h, x0 + h ] , ( x ) = 2 ( x ) .
y0
Punnd ( x ) =
, avem ( x ) = 2 ( x ) i ( x0 ) = y0 , adic
xy0 1 x0 y0
este o soluie a problemei Cauchy ( f , x0 , y0 ) ; din unicitate rezult c este
funcia oferit de teorema 1.2.1. Dar funcia este definit pe un interval mai
mare dect [ x0 h, x0 + h ] , i anume: poate fi definit sau pe intervalul

1
1
, x0 + x0 (dac y0 > 0 ) sau pe x0 + , + x0 (dac y0 < 0 ). Deci,
y0
y0

soluia gsit poate fi definit pe un interval mai mare dect cel oferit de
teorema citat, adic soluia poate fi prelungit pe un domeniu mai mare dect
cel oferit de teorema Cauchy-Lipschitz-Picard sau de teorema lui Peano.
b) Dac n exemplul precedent considerm x0 = y0 = 0 , atunci funcia
identic nul : , ( x ) = 0 , respect condiiile ( 0 ) = 0 ( x ) = 2 ( x ) ,
x . n acest caz, soluia poate fi definit pe ntreg domeniul de definiie
posibil pentru o funcie de variabil real.
(ii) Fie din nou problema Cauchy ( f , x0 , y0 ) , unde f : D este
continu, D este un deschis din 2 , iar ( x0 , y0 ) D un punct. Vom nota cu

= { : I , I interval nchis centrat n x0 , iar soluie pentru

( f , x0 , y0 )} . Deci, S f este mulimea funciilor care

y = f ( x, y ) pe un interval centrat n x0 ( x0 din domeniul de

problema Cauchy

verific ecuaia
definiie).
Din exemplele prezentate n (i) se pune problema dac, dat fiind soluia
S f (care, din oricare dintre cele dou teoreme prezentate pn acum
privitoare la existena soluiei, este definit pe un interval de forma
I 0 = [ x0 h, x0 + h ] ) se poate prelungi la un interval mai mare dect I 0 . Mai
mult, se poate gsi un cel mai mare interval pe care poate fi definit soluia
(adic se poate defini o soluie maximal)? Sau, se poate prelungi funcia
pe ntregul interval maxim posibil, cu pstrarea caracterului de soluie a ecuaiei
(adic se poate defini global soluia)? Acestea sunt problemele care constituie
esena celor ce vor fi prezentate n continuare.

Definiia 1.4.1
Fie I1 un interval astfel nct

( a1, b1 ) I1 [ a1, b1 ] ;

analog, I 2 , cu

( a2 , b2 ) I 2 [ a2 , b2 ] i funciile 1 : I1 , 2 : I 2 . Atunci se spune c:

31

(i) 1 prelungete aplicaia 2 dac: 1) I 2 I1 i 2) x I 2 ,

2 ( x ) = 1 ( x ) (adic restricia lui 1 la I 2 este 2 ; 1

I 2 = 2

); se noteaz

aceast proprietate prin 2 1 ;

(ii) 1 prelungete strict la dreapta pe 2 dac: 1) I 2 I1 , b2 < b1 i
2) 1

I 2 = 2 ;

se noteaz aceasta prin 2 d 1 ;

(iii) 1 prelungete strict la stnga pe 2 dac: 1) I 2 I1 cu a1 < a2 i

2) 1

I 2 = 2 ;

se noteaz aceasta prin 2 s 1 ;

(iv) n oricare din cazurile precedente pentru cazul I 2 I1 i I 2 I1 se

spune c 1 este o prelungire strict a lui 2 .

Observaia 1.4.2
Fie relaiile de mai sus definite pe mulimea S

a soluiilor ecuaiei

y = f ( x, y ) , unde f : D ( D 2 mulime deschis). Este uor de

verificat c relaia definit n 2 i) este o relaie de ordine pe S f adic este
reflexiv ( ) antisimetric ( 1 2 i 2 1 impune 1 = 2 ) i tranzitiv
( 1 2 i 2 3 atrag dup sine 1 3 ). Atunci ( S f , ) este o mulime
ordonat. Redefinind concepte specifice mulimilor ordonate, obinem
urmtoarele definiii.

Definiia 1.4.2
Fie S

o soluie pentru ecuaia diferenial y = f ( x, y ) , unde

f : D este o funcie continu cu D mulime deschis. Atunci se

numete:
(i) maximal (saturat, neprelungibil) dac 1 S f cu 1 ,
atunci 1 = (adic nu admite o prelungire strict);
(ii) maximal (saturat) la dreapta dac 1 S f cu d 1 (adic
nu admite o prelungire strict la dreapta);
(iii) maximal (saturat) la stnga dac 1 S f cu s 1 (adic
nu admite o prelungire strict la stnga);
(iv) dac D = I G 2 , unde I este un interval, G mulime
deschis, atunci soluia : D se numete soluie global a ecuaiei date.
Este uor de observat, conform definiiei, c o soluie global (dac
exist) este i maximal. De asemenea, exemplul discutat n observaia 1.4.1
pct. i, este un exemplu de ecuaie care admite soluie maximal (fr a fi
global), dar care admite i o soluie global.

32

Teorema 1.4.1 (asupra prelungirii soluiilor)

Fie D 2 o mulime deschis, f : D o funcie continu i
: ( a, b ) o soluie a ecuaiei y = f ( x, y ) . Atunci:
(i) admite o prelungire strict la dreapta n S f t0 ( a, b ) i

D0 D o mulime compact astfel nct, t [ t0 , b ) , ( t , ( t ) ) D0 ;

(ii) admite o prelungire strict la stnga n S

t0 ( a, b ) i

D0 D o mulime compact astfel nct, t ( a, t0 ] , ( t , ( t ) ) D0 .

Prin urmare, admite o prelungire strict la dreapta sau la stnga dac i
numai dac graficul lui nu prsete (la dreapta, respectiv la stnga) o
mulime compact.

Demonstraie
Este prezentat demonstraia numai pentru punctul (i), aceea
corespunztoare punctului (ii) decurgnd analog.
Fie 1 : I1 o soluie pentru ecuaia y = f ( x, y ) care

prelungete strict la dreapta pe ; deci ( a, b ) I1 unde ( a1, b1 ) I1 [ a1, b1 ] , iar

b < b1 i x ( a, b ) 1 ( x ) = ( x ) . n plus, (conform definiiei soluiei)

( b, 1 ( b ) ) D .
Dac

t0 ( a , b )

este

arbitrar,

se

definete

F : [ t0 , b ] 2 ,

F ( x, y ) = ( x, 1 ( x ) ) care este o funcie continu i, cum [t0 , b ] este compact,

F ( [ t0 , b ]) =

{( x, 1 ( x ) ) x [t0 , b]} = : D0 este compact.

n sfrit, x [ t0 , b ) , 1 ( x ) = ( x ) deci:

{( x, 1 ( x ) ) x [t0 , b )} = {( x, ( x ) ) x [t0 , b )} D0 .

1)

Cum

D0 D

este

compact,

atunci

mulimea

f ( D0 ) = f ( x, y ) ( x, y ) D este un compact, deci este o mulime mrginit n

2 . Fie m = sup | f ( x, y ) | ( x, y ) D0 .
2) Deoarece este soluie pentru ecuaia y = f ( x, y ) , din

propoziia 1.3.1 rezult c: ( x ) = ( x0 ) +

f ( t, ( t ) ) d t , x, x0 ( a, b ) .
x0

33

Atunci x, x [t0 , b ) ( x ) ( x ) =

x0

x0

x0

f ( t, (t )) d t f (t, ( t ) ) d t =

f (t, ( t )) d t f ( t, (t ) ) d t m x x .

Prin urmare, n ipoteza asumat aici, [t0 ,b ) este lipschitzian; de aici

rezult c > 0 , > 0

, astfel nct t , t ( b , b ) ,
2
m

( t ) ( t ) < . Adic funcia verific criteriul lui Cauchy de existen a

limitei finite n punctul b; n plus, lim ( x ) .
3) Cum x [t , b )

x b

( x, ( x ) ) D0

lim ( x, ( x ) ) D0 ; fie lim ( x ) = , deci

i D0 este compact, atunci:

( b, ) D0 D . Se aplic acum
teorema lui Peano pentru a rezolva problema lui Cauchy ( f , b, ) : deci > 0 ,
i 0 : [b , b + ] , derivabil, astfel nct x [b , b + ] ,
( x, 0 ( x ) ) D0 , ( x ) = f ( x, 0 ( x ) ) ; n plus, 0 ( b ) = .
( x ) dac x ( a, b ) ;
4) Fie funcia 1 : ( a, b + ) , 1 ( x ) =
0 ( x ) dac x [ b, b + ) .
Verificarea afirmaiei c 1 este soluie pentru ecuaia y = f ( x, y ) este
x b

x b

imediat i conform definiiei 1.4.1, (ii), 1 prelungete strict la dreapta pe .

Observaia 1.4.3
(i) Dac funcia : I este soluie pentru y = f ( x, y ) , iar I este de
forma [ a, b ] , [ a, b ) sau ( a, b ] , din teorema precedent rezult c soluia
admite o prelungire strict. Dac I = ( a, b ) , atunci numai existena lui t0 i a
compactului D0 cu proprietile din enun asigur posibilitatea prelungirii.
(ii) Pentru : ( a, b ) se obine c este maximal la dreapta (deci
nu mai admite prelungire strict la dreapta) graficul funciei prsete la
dreapta orice compact inclus n D sau lim t + ( t ) = sau ( xn )n ,
xn ( a, b ) , lim xn = b i
x

t b

( xn , ( xn ) ) ( b, ) D : = D \ D .

obine urmtoarea propoziie:

34

Mai precis, se

Propoziia 1.4.1
Pentru f : D continu cu D 2 mulime deschis i : ( a, b )
o soluie pentru ecuaia y = f ( x, y ) , atunci: este maximal la dreapta
este
verificat
una
din
urmtoarele
proprieti:
(i)
b = + ;
(ii)

lim ( x ) = + ; (iii)

x b

( xn )n ( a, b )

cu proprietile:

( xn )n b ,

lim ( xn ) = i ( b, ) D .
n

Demonstraie
(i)
la dreapta.
(ii)

Dac b = + , evident c nu poate fi prelungit strict

Dac

{( x, ( x )) x [t0 , b]}

lim ( x ) = ,

x b

atunci

t0 ( a , b ) ,

mulimea

nu este mrginit i deci nu poate fi inclus ntr-un

compact D0 D . Prin urmare, conform teoremei 1.4.1, nu poate fi prelungit

strict la dreapta.
(iii) Dac ( xn )n b i = lim ( x ) < sunt astfel nct

( b, ) D

i dac se presupune condiia din teorema 1.4.1 ndeplinit, atunci

n0 , astfel nct n n0 xn [t0 , b ) i deci ( xn , ( xn ) ) D0 D . Cum D este

compact, ( b, ) = lim ( xn , ( xn ) ) D0 D , contradicie cu ( b, ) D . Deci,

n

nu exist t0 i D0 cu proprietile din teorem, adic nu admite prelungire

strict la dreapta.
Fie o soluie care nu admite prelungire strict la dreapta, adic este
maximal la dreapta; se presupune c nu se realizeaz nici condiia (i), nici (ii).
Trebuie s demonstrm c este ndeplinit (iii). Fie deci ( xn )n ( a, b ) ,

( xn )n b ( b < + )

pentru care lim ( xn ) = < + .

n

( b, ) = nlim
( xn , ( xn ) ) i ( xn , ( xn ) ) D , atunci ( b, ) D .

Trebuie demonstrat c ( b, ) D .
a) Fie ( b, ) D ; deoarece D este deschis, fie > 0 i > 0 , astfel
nct: [b , b + ] [ , + ] = : D i m = max { f ( x, y ) : ( x, y ) D} > 0 .
Cum

Punnd = min ,
, se obine din demonstraia teoremei lui Peano c
4
4
m

35

( x0 , y0 ) b , b + , + , 0 > 0 , 0 : [b 0 , b + 0 ]
2
2
2
2

soluie a problemei Cauchy ( f , x0 , y0 ) ( 0 0 ) . (ntr-adevr conform

construciei din teorema anunat i alegerilor de aici:

( x0 , y0 ) b

, b + , + x0 , x0 + y0 , y0 +
2
2
2
2
2
2
2
2

[b , b + ] [ , + ]

m0 = max f ( x, y ) ( x, y ) x0 , x0 + y0 , y0 + m , atunci
2
2
2
2

0 = min ,
).
2 2m

b) Cum lim ( xn , ( xn ) ) = ( b, ) , atunci exist n0 , astfel nct

n

n n0 ,

( xn , ( xn ) ) b 2 , b + 2 2 , + 2

n n0 , exist n : [ xn 0 , xn + 0 ]

i b xn < 0 . Dar,

soluie a problemei Cauchy

( x ) dac x [ a, xn ) ;
Fie atunci n ( x ) =
( n n0 ) . Din
dac
x
x
x
x

,
+

,
(
)
)
[ n n 0
n
construcia funciilor n rezult imediat c n este soluie pentru ecuaia
y = f ( x, y ) i cum xn + x0 xn + > b rezult c n este o prelungire strict la
dreapta a soluiei , contradicie cu faptul c este soluie maximal la
dreapta. Deci, ( b, ) D ( b, ) = D .

( f , x0 , y0 ) .

Corolarul 1.4.1
Dac f : 2 este continu i este o soluie a ecuaiei y = f ( x, y ) ,
atunci : ( a, b ) este maximal la dreapta este ndeplinit una din
condiiile: (i) b = + , (ii) lim ( x ) = + .
x b

Demonstraie
Rezultatul este oferit de propoziia precedent pentru c n acest caz
D = i deci D = , adic (iii), din enunul folosit, nu poate fi realizat.

36

Observaia 1.4.4
(i)

Din observaia 1.4.2

(S

este o mulime ordonat, iar din

definiia 1.4.2 (i), existena unei soluii maximale este echivalent cu existena
unui element maximal n mulimea S f , .

Dac S
ei, mulimea S

f ,

, fie mulimea S

)
f , = { S

. Evident c, la rndul

este o mulime ordonat i existena unei soluii maximale

1 , ( < 1 ) este echivalent cu existena unui element maximal n mulimea

(S

f , ,

),

adic existena unei prelungiri maximale pentru soluia este

echivalent cu existena unui element maximal al mulimii S

f , ,

).

(ii) Amintim aici enunul lemei lui Zorn pe care o folosim n

demonstrarea teoremei de existen a soluiilor maximale.
Fie ( A, ) o mulime nevid ordonat, astfel nct pentru oricare mulime
nevid L A , total ordonat exist marginea superioar a lui L. Atunci exist
un element maximal n A.

Teorema 1.4.2 (existena soluiilor maximale)

Fie f : D funcie continu pe D 2 i D o mulime deschis.
Atunci orice soluie S f admite o prelungire maximal n S f .

Demonstraie

Fie mulimea ordonat S

f , ,

) . Trebuie gsit un element maximal n

aceast mulime; pentru aceasta vom folosi Lema lui Zorn (observaia 1.4.4 (ii)).
Fie P S f , o parte total ordonat P = j j J , unde j S f , . Trebuie

demonstrat c P admite un majorant. Pentru aceasta, fie j : I j , I j interval

i x I j , j ( x ) = f x, j ( x ) . Fie I = I j i : I definit astfel:

x I , j J cu x I j , atunci ( x ) = j ( x ) .
(i) Se demonstreaz c I este interval: fie x1, x2 I i j1, j2 J cu
x1 I j1 i x2 I j2 . Cum P este total ordonat sau j1 j2 , sau j2 j1 . Fie,

spre exemplu, j1 j2 ; atunci I j1 I j2 i deci x1, x2 I j2 [ x1, x2 ] I j2 ( I j2

interval) i cum I j2 I , rezult [ x1, x2 ] I ; deci, I interval.

(ii) este bine definit. Dac x I este astfel nct x I j1 I j2 , atunci

pe de o parte, ( x ) = j1 ( x ) , iar pe de alt parte, ( x ) = j2 ( x ) . Cum
j1 , j2 P sau j1 j2 , sau j2 j1 ;deci, oricum, din definirea relaiei de
37

prelungire, j1 ( x ) = j2 ( x ) ; aadar, ( x ) = j1 ( x ) = j2 ( x ) i numrul ( x )

este bine definit.
(iii) S

. Dac x I , fie j J cu x I j , atunci pe I j

Ij

= j;

prin urmare, x I j , este derivabil (la capetele intervalului derivatele sunt

derivate laterale) i ( x ) = j ( x ) = f x, j ( x ) = f ( x, ( x ) ) .

n particular, ( x ) = f x, j ( x ) , x I .
(iv) Din construcie, j ( j I ) i deci este un majorant. Atunci,
din lema lui Zorn, exist un element maximal 1 S f , . Deci, exist o
prelungire 1 a lui maximal n S

Observaia 1.4.5
Din observaia 1.4.3, dac : I este o soluie maximal, atunci I este
neaprat un interval deschis.

Teorema 1.4.3 (unicitatea soluiei maximale)

Fie f : D continu pe D 2 , D mulime deschis, astfel nct
ecuaia y = f ( x, y ) admite proprietatea de unicitate a soluiilor locale ale
problemei lui Cauchy (n particular, pentru f local lipschitzian n al II-lea
argument, din teorema 1.2.1 este asigurat unicitatea soluiei). Atunci:
1) S f ! 1 S f maximal astfel nct 1 ;

2) ( x0 , y0 ) D ! o soluie maximal a problemei Cauchy

( f , x0 , y0 ) .

Demonstraie
(i) Pentru S f existena prelungirii maximale 1 n S f este
asigurat de teorema 1.4.2. Fie 2 S f un alt element maximal astfel nct

2 . Dac 1 : I1 i 2 : I 2 I1 , I 2 sunt intervale astfel nct

I I1 I 2 (unde : I , I interval), atunci conform observaiei 1.4.5 I1 i
I 2 sunt intervale deschise, 1 2 .

(ii) Dac I : = x I1 I 2 1 ( x ) = 2 ( x ) , cum 1 , 2 prelungesc pe

, atunci I I . Se demonstreaz c I este o mulime deschis: Dac x0 I ,

atunci, din ipotez, problema Cauchy

( f , x0 1 ( x0 ) = 2 ( x0 ) )

admite o soluie

(local) unic, deci exist 3 > 0 i 3 : [ x0 , x0 + ] unica soluie a

problemei Cauchy enunate. Cum i 1 i 2 sunt soluii ale aceleiai probleme
38

( 1, 2 S

1 ( x0 ) = 2 ( x0 ) ),

1 ( x ) = 2 ( x ) = 3 ( x ) . Prin urmare:

rezult

x [ x0 , x0 + ] ,

( x0 , x0 + ) I ,

deci I este o

mulime deschis. Deoarece 1 i 2 sunt funcii continue, I este o mulime

nchis. Deci I I1 I 2 (interval deschis) este o mulime care este simultan
nchis i deschis; atunci, deoarece I , I = I1 I 2 ( spre exemplu, I1 I 2
este interval deschis, deci o mulime conex, adic nu admite submulimi stricte,
nevide, simultan deschise i nchise). De aici rezult c x I1 I 2 ,
1 ( x ) = 2 ( x ) ; cum 1 2 , rezult c I1 I 2 .

1 ( x ) pentru x I1;
(iii) Fie acum : I1 I 2 , 1 ( x ) =
2 ( x ) pentru x I 2 .
Evident c este bine definit (dac x I1 I 2 , 1 ( x ) = 1 ( x ) = 2 ( x ) )
i se verific imediat c S f ; dar 1 , contradicie cu faptul c 1 este
maximal. Prin urmare, ipoteza c 1 2 este fals i deci 1 = 2 .
Dac ( x0 , y0 ) D , din teorema lui Peano exist soluie pentru
problema Cauchy ( f , x0 , y0 ) ; din primul punct, exist o unic prelungire
maximal 1 a acestei soluii n S f . Atunci problema Cauchy ( f , x0 , y0 )
admite o singur soluie maximal).

Notaia 1.4.1
Pentru ecuaia y = f ( x, y ) (unde f : D este continu i D 2
este o mulime deschis) i ( x0 , y0 ) D , soluia maximal a ecuaiei care n x0
are valoarea y0 o vom nota prin y ( x, x0 , y0 ) .
Deci y ( x, x0 , y0 ) este o funcie definit pe I (I interval deschis cu
x0 I ), care verific ecuaia y = f ( x, y ) , y ( x0 , x0 , y0 ) = y0 i este soluie
maximal, deci nu mai poate fi prelungit strict nici la dreapta, nici la stnga.

Observaia 1.4.6
Din teorema 1.4.3 avem precizate condiiile n care o problem Cauchy
( f , x0 , y0 ) admite soluie maximal, deci o soluie a ecuaiei y = f ( x, y ) al
crei grafic trece prin punctul de coordonate ( x0 , y0 ) i care este definit pe un
interval maxim de definiie posibil. n continuare, se urmrete precizarea unor
condiii n care se poate gsi o soluie global, deci definit pe intervalul de
definiie ce apare n definiia lui f.

39

Definiia 1.4.3
Fie f : I , I interval. Se spune c f admite proprietatea de
cretere liniar (notat cu (CL)) dac: r 0 , a : I + continu, astfel
nct x I , y cu y > r , avem f ( x, y ) a ( x ) y .

Teorema 1.4.4 (existena soluiilor globale)

Fie f : I ( I interval) o funcie continu care admite
proprietatea de cretere liniar. Atunci ecuaia y = f ( x, y ) admite proprietatea
de existen a soluiilor globale (adic ( x, y ) I , : I soluie
(global) a problemei Cauchy ( f , x0 , y0 ) ).

Demonstraie
(i) Aplicnd teorema 1.4.3, se alege : I o soluie maximal a
ecuaiei y = f ( x, y ) . Se va demonstra c I 0 = I i deci c este soluie
global. Pentru aceasta se va arta c, n ipoteza c I 0 I , poate fi prelungit
strict la dreapta sau la stnga ceea ce ar contrazice maximalitatea lui . n acest
scop se va folosi teorema 1.4.1.
Fie I 0 = ( a0 , b0 ) (care este deschis, din observaia 1.4.5) i deci
I ( a0 , b0 ) , presupunnd c I 0 I ( I 0 I ); pentru a face o alegere, fie b0 < b
(n particular, b0 < + ) x0 ( a0 , b0 ) .

( ( x )) = 2 ( x ) ( x ) = 2 ( x ) f ( x, ( x )) ,
2

(ii) Deoarece

x I 0 , din

formula Leibniz Newton, x I , rezult c:

x

2 ( t ) f (t, ( t )) d t =

( x ) 2 ( x0 ) ;

x0

prin urmare, x I 0 ,
x

( x ) = ( x0 ) + 2 ( t ) f ( t , ( t ) ) d t .
2

( )

x0

Fie acum a : I + i r 0 date de proprietatea (CL) (care este verificat

de f ), I1 = x [ x0 , b0 ) ( x ) r i I 2 = [ x0 , b0 ) \ I1 = x [ x0 , b0 ) ( x ) > r .

a) Din condiia CL gsim c x I 2 ,

( x ) f ( x, ( x ) ) ( x ) f ( ( x ) ) ( x ) a ( x ) ( x ) = a ( x ) 2 ( x ) .

40

b) Fie acum D1 = [ x0 , b0 ] [ r , r ] I i

m = max f ( x, y ) ( x, y ) D1 (f continu pe D1 i D1 2 este compact).

Atunci, x I1 , ( x ) f ( x, ( x ) ) ( x ) f ( x, ( x ) ) rm , pentru c

( x ) r i deci ( x, ( x ) ) D1 .

n definitiv, x [ x0 , b0 ) este ndeplinit inegalitatea:

( x ) f ( x, ( x ) ) rm + a ( x ) 2 ( x ) care, folosit n ( ) , duce la proprietatea:

x [ x0 , b0 ) ,

( x ) = ( x0 ) + 2 ( t ) f ( t , ( t ) ) d t
2

x0

( x0 ) + 2rm ( b0 x0 ) +
2

2a ( t )

(t ) d t

x0
x

( x0 ) + 2rm ( b0 x0 ) + 2 a ( t ) 2 ( t ) d t.

x0

(iii) Se aplic acum lema Bellman-Gronwall inegalitii:

x

( x ) ( x0 ) + 2rm ( b0 x0 ) + 2 a ( t ) 2 ( t ) d t , (adevrat x [ x0 , b0 ) )
2

x0

i se obine c:
x

2a(t ) d t

2 ( x ) 2 ( x0 ) + 2rm ( b0 x0 ) e x0

Cum

b0

x0

x0

, x [ x0 , b0 ) .

2a ( t ) d t 2a ( t ) d t ( x [ x0 , b0 ) ) , rezult c:
b0

( x ) ( x0 ) + 2rm ( b0 x0 ) e
2

2a(t ) d t

x0

= : (se noteaz acest numr cu ).

Prin urmare, x [ x0 , b0 ) ( x, ( x ) ) [ x0 , b0 ] , I i
aplicnd iari teorema 1.4.1 punctul 1, admite o prelungire strict la dreapta
n S f , ceea ce contrazice maximalitatea lui . Procednd analog n situaia
a < a0 , se gsete c I 0 = I , deci : I , adic este soluie global.
41

Observaia 1.4.7
(i) Prin urmare, n prezena proprietii de cretere liniar pentru funcia
f, orice soluie maximal (care exist n conformitate cu teorema 1.4.2) este o
soluie global, iar dac este ndeplinit pentru f i condiia de unicitate local a
soluiei problemei Cauchy (conform teoremei 1.4.3), este asigurat ndeplinirea
teoremei de existen i unicitate pentru soluia global a problemei Cauchy.
(ii) Se ncheie acest paragraf prin precizarea ctorva tipuri de soluii
pentru ecuaiile difereniale. Pentru aceasta fie urmtorul exemplu: pentru
ecuaia diferenial y = xy , prin integrri elementare se obine soluia
x2
=Ce 2

c ( x )
, unde C este o constant real oarecare. Dac se dorete
rezolvarea problemei Cauchy ( f ,1,e ) (unde f ( x, y ) = xy ), trebuie ca soluia
gsit s verifice condiia (1) = e , adic

1
C e2

= e ; deci C

1
= e2 .

Aadar, se

poate determina soluia problemei Cauchy plecnd de la funcia c ( x )

x
2
=Ce .

Definiia 1.4.4
Fie f : D o funcie continu pe D 2 , D mulime deschis i
c : I o familie de funcii derivabile care depind de parametrul real
C E ( E fiind presupus maxim ales). Atunci:
(i) Familia de funcii ( c )CE se numete soluie general pentru

ecuaia y = f ( x, y ) dac i numai dac:

a) C E i x I , ( x, c ( x ) ) D i c ( x ) = f ( x, c ( x ) ) ;
b) ( x0 , y0 ) D C0 E astfel nct c0 ( x0 ) = y0 .

Deci familia de funcii ( c )CE se numete soluia general dac orice

funcie din familie verific ecuaia y = f ( x, y ) i orice problem Cauchy

( f , x0 , y0 ) are soluie n familia dat.
(ii) Dac ( c )CE este soluia general, atunci oricare din funciile

familiei se va numi soluie particular a ecuaiei y = f ( x, y ) .

(iii) Dac ( c )CE este soluia general a ecuaiei date ( y = f ( x, y ) ) i

u : I este o alt soluie a ecuaiei y = f ( x, y ) care nu se regsete n

familia ( c )CE (deci, C E , u c ), atunci u se numete soluie singular

a ecuaiei date.

42

1.5 Ecuaii difereniale liniare de ordinul I

Observaia 1.5.1
n acest paragraf sunt studiate, n principal, ecuaiile liniare. Tipul
prezentat este important din cel puin dou puncte de vedere: n primul rnd,
pentru c astfel de ecuaii fac parte din categoria ecuaiilor de ordinul I care pot
fi rezolvate prin metode elementare (prin cuadraturi, adic prin calcul de
integrale), deci din categoria acelor ecuaii pentru care se poate indica un
algoritm de rezolvare; n al doilea rnd, ele fac parte din clasa ecuaiilor liniare,
clas despre care se va oferi, n acest context, mai multe informaii i n cazul
sistemelor, ecuaiilor de ordin superior sau al ecuaiilor cu derivate pariale.
Vor fi prezentate n acest paragraf i alte tipuri de ecuaii care fie folosesc
pentru integrare ecuaiile liniare, fie se reduc la ecuaii liniare.

Definiia 1.5.1 (Ecuaii cu variabile separabile)

Fie funciile continue f : I i g : J , unde I , J sunt
intervale deschise. Atunci, ecuaia y = f ( x ) g ( y ) se numete ecuaie cu
variabile separabile.
Dac se noteaz cu h : I J funcia h ( x, y ) = f ( x ) g ( y ) , se
observ imediat c h este o funcie continu i deci, din teorema 1.3.1 (Peano),
problema Cauchy ataat acestei ecuaii are soluii.

Propoziia 1.5.1
Fie funciile continue f : I i g : J , unde I , J sunt
intervale i fie ecuaia diferenial y = f ( x ) g ( y ) .
(i) Dac exist y0 J cu g ( y0 ) = 0 , atunci funcia : I ,
( x ) = y0 este soluie a ecuaiei date (numit i soluie staionar).
(ii) Fie acum F o primitiv a funciei f pe intervalul I i G o primitiv a
1
pe un interval deschis J 0 y J g ( y ) 0 i : I1 J 0 funcie
funciei
g
continu ( I1 I interval). Atunci este o soluie pentru ecuaia dat
c cu proprietatea c: x I1 , G ( ( x ) ) = F ( x ) + C .

Demonstraie
(i) Dac g ( y0 ) = 0 i ( x ) = y0 , x I , este evident c:
( x ) = f ( x ) g ( ( x ) ) , x I 0 = f ( x ) g ( y0 ) .

(ii) Fie ndeplinit relaia din enun: G ( ( x ) ) = F ( x ) + C ,

x I1 . Cum G ( y ) =

1
1
0 , : J 0 , atunci G este strict monoton pe
g
g ( y)
43

J 0 i deci exist G 1 : G ( J 0 ) . Atunci, x I1 , ( x ) = G 1 ( F ( x ) + C ) ;

cum G 1 i F sunt derivabile, rezult derivabil pe I1 . Derivnd

egalitatea G  = F + C pe I1 , obinem: G ( ( x ) ) ( x ) = F ( x )
1
( x ) = f ( x ) ( x ) = f ( x ) g ( ( x ) ) , x I1 .
g (( x))
Fie acum : I1 J 0 o soluie pentru ecuaia y = f ( x ) g ( y ) .
( x )
= f ( x ) ( ( x ) J 0 i deci
Atunci, x I1 , ( x ) = f ( x ) g ( ( x ) )
g (( x ))
g ( ( x ) ) 0 ).

( x )
= f ( x ) ( x I1 ) , atunci
Cum ( G  ) ( x ) = G ( ( x ) ) ( x ) =
g (( x))
din cunotinele elementare de analiz matematic (consecine ale teoremei lui
Lagrange), deoarece F este o primitiv pentru f, C , astfel nct x I1
( G  ) ( x ) = F ( x ) + C .

Observaia 1.5.2
(i) Dac ( x0 , y0 ) I J 0 (notaiile din propoziia 1.5.1), atunci
problema Cauchy ataat ecuaiei y = f ( x ) g ( y ) n punctul ( x0 , y0 ) are
soluie unic.
Faptul c problema Cauchy are soluie rezult din teorema lui Peano.
Fie acum 1 , 2 : I1 J 0 dou soluii ale ecuaiei date, cu
1 ( x0 ) = y0 = 2 ( x0 ) .
Atunci, din propoziia 1.5.1, C1 , C2 astfel nct:

x I1 , G ( 1 ( x ) ) = F ( x ) + C1 i G ( 2 ( x ) ) = F ( x ) + C2 .
Cum 1 ( x0 ) = 2 ( x0 ) = y0 C1 = C2 = C . Deoarece G este inversabil

pe J 0 , se obine c 1 ( x ) = G 1 ( F ( x ) + C ) = 2 ( x ) , x I1 , adic 1 = 2 .

(ii) n punctele ( x0 , y0 ) I ( J \ J 0 ) este posibil ca soluia problemei

Cauchy ataat ecuaiei y = f ( x ) g ( y ) s nu fie unic. Un exemplu, n care
unicitatea nu este asigurat, a fost dat n observaia 1.1.2 (ii), pentru ecuaia
2
y = 3 y 3

.
(iii) Dac se urmrete rezolvarea ecuaiei cu variabile separabile
y = f ( x ) g ( y ) , presupunnd c se cunosc primitivele cerute, se procedeaz n
felul urmtor:
44

1) se rezolv ecuaia g ( y ) = 0 i, pentru orice soluie yi a acestei

ecuaii, funcia : I , ( x ) = yi este soluie pentru ecuaia diferenial dat;
2) pe intervale din mulimea

{ y J g ( y ) 0}

se separ variabilele,

adic se nlocuiete simbolul y = f ( x ) g ( y ) cu un alt simbol matematic, i

dy
1
= f ( x ) d x dup care se calculeaz primitive pentru funciile
i
anume:
g
g ( y)
f (se integreaz fiecare membru al egalitii) i se obine, notnd cu G i,
respectiv, F aceste primitive, G ( y ) = F ( x ) + C , care definete implicit soluia
ecuaiei difereniale;
3) pentru o problem Cauchy definit de punctul ( x0 , y0 ) se procedeaz,
n continuare, astfel:
a) dac g ( y0 ) = 0 , atunci se reine soluia staionar ( x ) = y0 ;

( {

})

b) dac g ( y0 ) 0 , se alege intervalul J 0 y g ( y ) 0 , astfel nct

y0 J 0 ; din relaia G ( ( x ) ) = F ( x ) + C
G ( y0 ) = F ( x0 ) + C i atunci
definete, implicit, soluia dorit.

( x I1 ) se determin C astfel nct

egalitatea G ( ( x ) ) = F ( x ) + G ( y0 ) F ( x0 )

Exemplul 1.5.1
Fie din nou
g ( y) =

2
y = 3 y 3

f ( x ) = 3 i g : ,

f : ,

, unde

2
y3

sunt evident continue.

(i) g ( y ) = 0 y = 0 , deci unica soluie staionar este funcia
: , ( x) = 0 .
dy
= d x (s-au separat
(ii) Pe intervalul ( 0, + ) sau ( ,0 ) , fie
2
3y 3

( C ) i deci soluia
definit implicit pe ( 0, + ) (sau ( ,0 ) ) prin egalitatea
3
din care, n acest caz, se obine uor c ( x ) = ( x + C ) .

variabilele). Calculnd primitivele, rezult

general este
3

1
y3

= x+C

( x) = x + C
(iii) Dac se dorete soluia problemei Cauchy definit de punctul (0,1),

cum g (1) 0 , se gsete soluia ( x ) = ( x + 1)

soluia y > 0 trebuie ca ( x ) > 0 x > 1 ).

45

pe

( 1, )

(dac se caut

(iv) Se observ c soluia poate fi prelungit ntr-o infinitate de moduri

( x + 1)3 , dac x ( 1, ) ;

dac x [ , 1] , unde 1.
pe prin: ( x ) = 0,

3
( x + ) , dac x ( , ) .

Definiia 1.5.2 (Ecuaii omogene)

Fie f : D o funcie continu ( D 2 mulime deschis) omogen
de grad 0 (adic f ( tx, ty ) = f ( x, y ) , t 0 i ( x, y ) D , cu ( tx, ty ) D ).
Atunci, ecuaia y = f ( x, y ) se numete ecuaie omogen.

Observaia 1.5.3
(i) Dac g : G este o funcie continu ( G mulime deschis),

y
atunci o ecuaie de forma y = g (definit pentru ( x, y ) G cu x 0 )
x
x

f :D ,
unde
este,
evident,
omogen,
pentru
c
funcia
y

y
D = ( x, y ) x 0 i G , f ( x, y ) = g este funcie omogen de grad 0 i
x

x
y
ecuaia y = g se poate scrie sub forma y = f ( x, y ) .
x
(ii) Dac f este o funcie omogen de grad 0, atunci, spre exemplu,
y

y
y
f ( x, y ) = f x 1, x = f 1, x 0, dac 1, D .
x

x
x

y
Notnd prin g =
x

y
y
f 1, , ecuaia capt forma y = g .
x
x

(iii) Exemplele cele mai naturale de funcii omogene de grad 0 sunt

rapoartele de polinoame omogene n x i y, polinoame de acelai grad.
(iv) Rezolvarea unei ecuaii omogene se reduce la rezolvarea unei ecuaii
cu variabile separabile dup cum va rezulta din urmtoarea propoziie. Mai
nainte ns se observ c f fiind continu, exist soluii pentru ecuaia omogen
conform teoremei lui Peano.

Propoziia 1.5.2
y
Fie ecuaia omogen y = g cu g : G continu, G mulime
x
deschis i : I ( I , interval cu 0 I ). este soluie pentru ecuaia
46

omogen dat : I , ( x ) =
variabile separabile) y =

g ( y) y
.
x

( x )
este soluie pentru ecuaia (cu
x

Demonstraie
Dac este soluie pentru ecuaia propus, atunci x I

( x )
( x)
G i ( x ) = g
. Funcia , evident derivabil, ndeplinete
x
x
egalitatea ( x ) =

x ( x ) ( x )
x2

Prin urmare, x I
ecuaiei y =

( x ) 1 ( x ) ( x)
1

(
)
.

= g
x
x x x
x

( x ) =

g ( ( x)) ( x )
x

g ( y) y
.
x

Reciproc, dac funcia : I , ( x ) =

, deci este soluia

( x )
este soluie pentru
x

g ( y) y
( x )
, atunci x I
G i cum este derivabil,
x
x
rezult c ( x ) = x ( x ) este derivabil i

ecuaia y =

( x ) ( x )
g

x
x
x ( x ) ( x )

( x ) =

=
x
x2
( x ) ( x)
g

x
x
( x)
( x )

=
x ( x ) = xg
( x ) = g
.
x
x
x
y
Deci, funcia este soluie pentru ecuaia y = g .
x

Observaia 1.5.4

y
Pentru rezolvarea unei astfel de ecuaii y = g se poate proceda n
x

felul urmtor:
47

1) se face schimbarea de variabil y = z x , cutndu-se deci aflarea

funciei z n locul lui y; derivnd egalitatea, obinem y = z x + z , nlocuind n
g (z) z
, ecuaie cu variabile separabile;
ecuaie se gsete: z =
x
2) se procedeaz ca n observaia 1.5.2 (iii) pentru rezolvarea ecuaiei
g (z) z
z =
, obinndu-se, spre exemplu, soluia ; atunci, ( x ) = x ( x ) este
x
y
soluia cutat pentru ecuaia y = g .
x

Exemplul 1.5.2
y
y
y

y y
+ tg ; deci, g = + tg , cu g : 0, .
x
x
x
2
x x
tg z
.
1. Punnd y = z x , se obine ecuaia cu variabile separabile z =
x

2. Cum tg z 0 , z 0, , prin integrare dup modelul din
2
observaia 1.5.2 (iii) rezult:
Fie ecuaia y =

cos z
dx
y
dz =
ln sin z = ln x + ln C sin z = Cx i deci sin = Cx .
sin z
x
x
Prin urmare, funcia , soluia ecuaiei enunate, verific ecuaia
( x )
sin
= Cx (unde, evident, C este astfel ales nct pentru x I , Cx 1 ).
x

Definiia 1.5.3 (Ecuaii reductibile la ecuaii omogene)

ax + by + c
(i) Fie ecuaia y = g
, definit prin intermediul funciei
ax + bx + c
continue g, a numerelor reale a, b, c, a , b c i d = ab ab .
1. Dac d = 0 , ecuaia se reduce la o ecuaie cu variabile separabile.
by + c
a) Fie a = a = 0 , rezult ecuaia y = g
i cum g depinde

b
y
+
c

numai de y, ecuaia este cu variabile separabile.

ax + c
b) Dac b = b = 0 , ecuaia devine y = g
i se obine situaie
ax + c
analog celei de la punctul a), numai c g depinde numai de x.
c) Fie acum d = 0 i, spre exemplu, b 0 . Se efectueaz schimbarea
de variabil z = ax + by i atunci din ab = ab rezult:
48

ax + by + c =

ab
b
b
x + by + c = ( ax + by ) + c = z + c .
b
b
b

z+c
z a
= f
Deci, ecuaia devine: ( z = a + by ) ;
care este,
b
b
z + c
b

evident, cu variabile separabile.

d) Analog, se procedeaz pentru situaia d = 0 , dar b 0 , notnd
z = ax + by .

2. Dac d 0 i

( x0 , y0 ) 2

este unica soluie pentru sistemul

ax + by + c = 0
atunci, prin schimbarea de variabil u = x x0 , v = y y0 , se

+
+
=
0
a
x
b
y
c

dv
au + bv
= g
obine ecuaia omogen
i dac este soluia care verific
du
au + bv
aceast ecuaie, funcia ( x ) = ( x x0 ) + y0 verific ecuaia iniial. ntr-adevr,
ax + by + c = a ( u + x0 ) + b ( v + y0 ) + c = au + bv + ax0 + by0 + c = au + bv
i analog ax + by + c = au + bv . n plus, din schimbarea de variabil propus,
dv d y
dv
au + bv
=
i deci ecuaia devine:
= g
care este omogen.
du
du d x
au + bv
x y +1
(ii) Exemplu. Fie ecuaia y =
.
x+ y 3
x y + 1 = 0
1. Cum d = 2 i soluia sistemului
este (1,2) se face
x
y
+

3
=
0

schimbarea de variabil u = x 1 i v = y 2 . Rezult ecuaia omogen

dv u v
=
.
du u + v
2. Se schimb din nou variabilele notnd v = z u (funcia necunoscut
fiind acum z).
1 z
1 2z z2
Se obine ecuaia: ( v = zu + z ) , zu + z =
zu =
, adic
1+ z
1+ z
1 2z z2
z =
.
u (1 + z )
1 2z z2
3. Cum g ( z ) =
= 0 z 2 + 2 z 1 = 0 z1,2 = 1 2 , rezult
1+ z
soluiile (singulare) 1 ( u ) = 1 + 2 i 2 ( u ) = 1 2 , adic (pentru variabila
49

u) 1 ( u ) = 1 + 2 u i 2 ( u ) = 1 2 u i, n definitiv, pentru ecuaia

iniial 1 ( x ) = 1 + 2 ( x 1) + 2 i 2 ( x ) = 1 2 ( x 1) + 2 .
1 2z z2
4. Pentru un interval J 0 pentru care
este definit i nenul se
1+ z
(1 + z ) d z = d u i deci, prin integrare, 1 ln 1 2 z z 2 = ln u 1 ln C ;
obine
2
2
1 2z z 2 u

adic C = u 2 1 2 z z 2 .

v y2
=
, se gsete x 2 2 xy y 2 + 2 x + 6 y = C .
u x 1
Prin urmare, soluia a ecuaiei propuse verific o ecuaie de forma:
nlocuind z =

x 2 2 x ( x ) 2 ( x ) + 2 x + 6 ( x ) = C a crei rezolvare ofer forma soluiei

pentru .

Definiia 1.5.4 (Ecuaia diferenial liniar de ordinul I)

Fie P, Q : I funcii continue ( I interval). O ecuaie de forma
y + P ( x ) y + Q ( x ) = 0 se numete ecuaie diferenial liniar de ordinul I.
Dac Q ( x ) = 0 , x I , ecuaia se numete ecuaie diferenial liniar de
ordinul I, omogen; dac x I cu Q ( x ) 0 ecuaia se va numi ecuaie
diferenial liniar de ordinul I neomogen (sau ecuaie diferenial de ordinul I
afin).

Observaia 1.5.5
(i) Ecuaia prezentat mai sus, y + P ( x ) y + Q ( x ) = 0 , se poate scrie
sub forma y = f ( x, y ) unde f : I este f ( x, y ) = P ( x ) y Q ( x ) .
f
Evident c f este continu i cum
( x, y ) = P ( x ) (constant n raport cu y),
y
rezult c f este local lipschitzian.
Aplicndu-i teorema 1.2.1, se gsete c orice problem Cauchy (ce
respect condiiile de domeniu de definiie) are soluie unic. Mai mult, din
teorema 1.4.3 exist i sunt unice soluiile maximale ale problemei Cauchy
ataate funciei f.
(ii) Se observ c f ( x, y ) P ( x ) y + Q ( x ) ; dac y 1 , atunci

x I i y cu y 1 , f ( x, y ) P ( x ) y + Q ( x ) y = P ( x ) + Q ( x ) y .
Punndu-se a : I + , a ( ) = P ( ) + Q ( ) , se gsete c funcia

f ( x, y ) = P ( x ) y Q ( x ) satisface condiia de cretere liniar (definiia 1.4.3).

50

Atunci din teorema 1.4.4 se obine c ecuaia liniar admite soluii globale
(unice) pentru c, din teorema invocat, orice soluie maximal este o soluie
global.
(iii) Se prezint n continuare metode de rezolvare a ecuaiilor liniare,
care vor apela numai la calculul de primitive.

Propoziia 1.5.3
Fie P : I funcie continu ( I interval), : I o funcie
derivabil i F o primitiv a funciei P pe intervalul I. Atunci: este soluie a
ecuaiei y + P ( x ) y = 0 C , astfel nct x I ( x ) = C e

F ( x)

Demonstraie
Evident c ( x ) = C e

F ( x)

( F ( x ) ) , adic ( x ) + ( x ) P ( x ) = 0 ,

F x
este derivabil i ( x ) = C e ( ) .

x I . Aadar, este soluie pentru

ecuaia y + P ( x ) y = 0 .
Dac este soluie pentru ecuaia y + P ( x ) y = 0 , atunci x I ,
( x ) + P ( x ) ( x ) = 0 ( x ) = P ( x ) ( x ) .
(i) Dac exist x0 I cu ( x0 ) = 0 , cum problema Cauchy ( f , x0 ,0 )
(cu f ( x, y ) = P ( x ) y ) admite o singur soluie, aceasta nu poate fi dect
funcia identic nul y = 0 .
( x )
+ P( x) = 0 , x I .
(ii) Fie acum, x I , ( x ) 0 , atunci
( x )
Deci, primitiva acestei funcii este constant pe I, adic (presupunnd c

( x ) > 0 , x I ) ln ( x ) + F ( x ) = C1 ( x ) = e
C = eC1 se obine c: ( x ) = C e

F ( x)

C1 F ( x )

= eC1 e

F ( x)

. Pentru

, x I . (Analog pentru ( x ) < 0 ).

Observaia 1.5.6
(i) Ecuaia y + P ( x ) y = 0 este o ecuaie cu variabile separabile i, prin
urmare, algoritmul de rezolvare este oferit de observaia 1.5.2 punctul (iii). Din
propoziia precedent soluia general are forma ( x ) = C e
primitiv pentru funcia P. Dac F ( x ) =

x0
P(t ) d t
x0

51

, unde F este o

P (t ) d t , F : I cu x0 I , atunci

soluia general are forma ( x ) = C e

F ( x)

(ii) Dac se caut soluia problemei Cauchy ( f , x0 , y0 ) , unde

f ( x, y ) = P ( x ) y i x0 I , y0 , cernd ca ( x0 ) = y0 , se obine:
x0

P(t ) d t

Ce

x0

= y0 C = y0 . Prin urmare, soluia problemei Cauchy

( f , x0 , y0 )

este ( x ) = y0 e

P(t ) d t
x0

Propoziia 1.5.4
Fie P, Q : I funcii continue ( I interval), F o primitiv pentru
funcia P pe intervalul I i : I . Atunci: este soluie a ecuaiei
F x
y + P ( x ) y + Q ( x ) = 0 G : I primitiv a funciei Q ( x ) e ( ) , astfel

nct x I , ( x ) = G ( x ) e

F ( x)

Demonstraie
Dac ( x ) = G ( x ) e
este derivabil i

F ( x)

, din condiiile impuse pentru F i G,

F x
F x
( x ) = G ( x ) e ( ) G ( x ) e ( ) ( F ( x ) )

F x F x
F x
( x ) = Q ( x ) e ( ) e ( ) G ( x ) e ( ) ( P ( x ) )

( x ) = Q ( x ) P ( x ) ( x ) ( x ) + P ( x ) ( x ) + Q ( x ) = 0.

( x I )
Prin urmare, ( x ) = G ( x ) e

F ( x)

este soluie pentru ecuaia:

y + P ( x ) y + Q ( x ) = 0 .
Fie : I o soluiei a ecuaiei y + P ( x ) y + Q ( x ) = 0 i
F x
G ( x ) = ( x ) e ( ) . Atunci

F x
F x
F x
G ( x ) = ( x ) e ( ) ( x ) e ( ) F ( x ) G ( x ) = e ( ) ( x ) + P ( x ) ( x ) ;
F x
dar ( x ) + P ( x ) ( x ) + Q ( x ) = 0 , deci G ( x ) = Q ( x ) e ( ) . Prin urmare, G este

F x
o primitiv a funciei x Q ( x ) e ( ) , adic exist primitiva G astfel nct

( x ) = G ( x ) e

F ( x)

52

Observaia 1.5.7
(i) Pentru a integra ecuaia liniar: y + P ( x ) y + Q ( x ) = 0 , din cele
prezentate pn acum, rezult urmtorul algoritm de rezolvare:
1) se integreaz mai nti ecuaia omogen y + P ( x ) y = 0 ; pentru
x

P( x ) d x

aceasta propoziia 1.5.3 ofer soluia general 1 ( x ) = C e x0

;
2) se caut acum o funcie C : I , derivabil, astfel nct
x

P( x ) d x

funcia: ( x ) = C ( x ) e x0
s verifice ecuaia dat. (Aceast metod de
gsire a soluiei ecuaiei neomogene, poart numele de metoda variaiei
constantelor). Impunnd funciei s verifice ecuaia dat, obinem c funcia
x

P(t ) d t

P(t ) d t

C verific ecuaia: C ( x ) e
.
= Q ( x ) C ( x ) = Q ( x ) e
Determinndu-se o primitiv a funciei din membrul drept al ultimei
x0

x0

egaliti, se obine c: C ( x ) = K Q ( x ) e

forma lui

, gsim:

( x) = e

P(t ) d t
x0

general a ecuaiei y + P ( x ) y + Q ( x ) = 0 .

P(t ) d t
x0

dx

( K )

i revenind la

P(t ) d t

x
d x , soluia
K Q ( x) e 0

(ii) Dac se cere soluia unei probleme Cauchy

( f , x0 , y0 ) ,

unde

f ( x, y ) = P ( x ) y Q ( x ) i x0 I , y0 , se aleg urmtoarele primitive

t

P (t ) d t i x Q ( t ) e
x0

P( s ) d s
x0

d t , atunci

x0
x

( x) = e

P(t ) d t
x0

x
P( s ) d s

x
dt ,
K Q (t ) e 0

x0

53

cernd ( x0 ) = y0 , rezult c: ( x0 ) = K = y0 , deci

x

( x) = e

P(t ) d t
x0

x
P( s ) d s

x
dt =
y0 Q ( t ) e 0

x0

= y0 e

P(t ) d t
x0

P(t ) d t
x0

P( s ) d s

Q ( t ) e x0

dt =

x0
x

= y0 e

P(t ) d t
x0

Q (t ) e

P( s ) d s P(t ) d t
x0

x0

d t = y0 e

P(t ) d t
x0

P( s ) d s

Q (t ) ex

x0

d t.

x0

Exemplul 1.5.3
Fie ecuaia y y e x = 0 . Atunci P ( x ) = 1 i Q ( x ) = e x . Se poate
aplica pas cu pas algoritmul de mai sus, dar dac se folosete forma general la
care s-a ajuns n observaia precedent punctul (i), se gsete c soluia general
necesit calculul a dou primitive:
soluia este ( x ) = e x ( K + x ) .

P ( x ) d x = x i Q ( x ) e

d x = x ; atunci

Observaia 1.5.8
(i) Fie din nou ecuaia liniar y + P ( x ) y + Q ( x ) = 0 , unde P, Q : I
funcii continue, iar I interval, cruia i se ataeaz ecuaia omogen
y + P ( x ) y = 0 . Se consider pentru o funcie derivabil pe , operatorul
definit astfel ( L )( x ) = ( x ) + P ( x ) ( x ) ; evident L este o funcie definit pe I.
De asemenea, se alege ca domeniu de definiie pentru L clasa funciilor derivabile,
cu derivata continu; deci L : C1 ( I ) C ( I ) . Este imediat c dac 1, 2 C1 ( I )
i 1, 2 , atunci L ( 11 + 22 ) = 1L1 + 2 L2 , ceea ce nseamn,

conform termenilor din algebr, c L : C1 ( I ) C ( I ) este un operator liniar. Cu

notaiile folosite n

algebr,

Ker L = C1 ( I ) L = 0 I ;

deci,

nucleul

operatorului L nu este nimic altceva dect spaiul soluiilor ecuaiei difereniale

liniare omogene de ordinul I, care se cunoate a fi un spaiu vectorial liniar (peste
corpul numerelor reale).
(ii) Ceea ce a interesat pn acum a fost forma soluiilor, exprimarea i
gsirea lor, apelnd la funcia P. n propoziia 1.5.3 s-a obinut c: ( x ) = C e
54

F ( x)

unde F este o primitiv pentru P. Dac se reprezint primitiva lui P conform

formulei Leibniz-Newton, F ( x ) =

P (t ) d t

(unde x0 I este un punct fixat),

x0
x

atunci ( x ) = C e

P(t ) d t
x0

sau ( x ) = ( x0 ) e

P(t ) d t
x0

P(t ) d t

Prin urmare, Ker L = C1 ( I ) ( x ) = C e x0

.

Se mai observ c, n conformitate cu observaia 1.5.5 punctul (ii), orice

soluie a ecuaiei y + P ( x ) y = 0 este o soluie global, definit deci pe ntreg
domeniul de definiie al funciei P.
(iii) n contextul prezentat mai nainte spaiul vectorial Ker L are
dimensiune 1. ntr-adevr, dac Ker L , invocnd din nou propoziia 1.5.3
x

folosit aici la punctul (ii), se obine c ( x ) = ( x0 ) e

P( t ) d t
x0

. Se observ c

dac ( x0 ) 0 , atunci ( x ) 0 , x I . Fie acum o alt funcie Ker L ,

x

P(t ) d t

( x I ) i ( x ) 0 . Prin
( x0 )
( x0 )
( x ) x I , adic =
, {} este baz pentru
urmare, ( x ) =
( x0 )
( x0 )

astfel nct 0 I , atunci ( x ) = ( x0 ) e

x0

Ker L .

(iv) Fie acum ecuaia neomogen y + P ( x ) y + Q ( x ) = 0 i 0 o soluie

particular a acestei ecuaii se efectueaz schimbarea de funcie y = 0 + z ,
dorindu-se determinarea funciei necunoscute z, astfel nct s se poat scrie
forma general a soluiei y. Revenind n ecuaie, se obine
0 + z + P ( x ) 0 + P ( x ) z + Q ( x ) = 0 I ; deci, z + P ( x ) z = 0 I (pentru c
0 + P ( x ) 0 + Q ( x ) = 0 ), deci z este o soluie a ecuaiei omogene. Prin urmare,
soluia

general

ecuaiei

y + P ( x ) y + Q ( x ) = 0

are

forma

P(t ) d t

( x ) = C e x0
neomogene.

+ 0 ( x ) , unde 0 este o soluie particular a ecuaiei

55

(v) Revenind

la

metoda

variaiei

constantelor,

se

obine

0 ( x ) = C ( x ) e

P(t ) d t
x0

, unde C : I este o funcie derivabil care verific

P( t ) d t

ecuaia C ( x ) e
= Q ( x ) C ( x ) = Q ( x ) e
Verificarea se poate face imediat:
x0

0 ( x ) = C ( x ) e

P (t ) d t
x0
x

= Q ( x ) e

C ( x)e

P (t ) d t
x0

P( x) =

P (t ) d t

x0

P(t ) d t
x0

P (t ) d t

x0

C ( x)e

P (t ) d t
x0

P ( x) =

= Q ( x ) P ( x ) C ( x ) e

P (t ) d t
x0

Atunci:
0 ( x ) + P ( x ) 0 ( x ) + Q ( x ) =
x

= Q ( x ) P ( x ) C ( x ) e

P (t ) d t
x0

+ C ( x) P ( x)C ( x)e

P (t ) d t
x0

+ Q( x) = 0

( x I ) . Deci, se regsete formula din observaia 1.5.7 punctul (i) 2).

Observaia 1.5.9
(i) Din formula de rezolvare a ecuaiei y + P ( x ) y + Q ( x ) = 0 a rezultat
c soluia general a ecuaiei are forma:
P( x ) d x
P( x ) d x
K Q ( x ) e
d x ;
( x) = e

deci este de forma ( x ) = u ( x ) + K v ( x ) , adic o familie de curbe care depinde

liniar de constanta K.
Reciproc, orice familie de curbe care depinde liniar de o constant i este
de clas C1 verific o ecuaie diferenial liniar de ordinul I: fie
( x ) = u ( x ) + K v ( x ) ( x ) = u ( x ) + K v ( x ) i, eliminnd constanta dintre
( x ) u ( x ) ( x ) u ( x )
cele dou egaliti, se obine:
=
, x I , adic
v( x)
v ( x )
verific ecuaia y

v ( x )
v ( x ) u ( x ) v ( x ) u ( x )
y+
= 0.
v( x)
v( x)
56

(ii) n general, determinarea soluiei generale necesit calculul a dou

primitive, dar cunoaterea unei soluii pentru ecuaia dat reduce gsirea soluiei
generale la calculul unei singure primitive (aa cum s-a justificat n observaia
precedent punctul (iv)).
Dac se cunosc dou soluii particulare diferite pentru ecuaia
y + P ( x ) y + Q ( x ) = 0 notate prin 1 i 2 , atunci din punctul (i),
1 ( x ) = u ( x ) + K1 v ( x ) i 2 ( x ) = u ( x ) + K 2 v ( x ) , iar forma general este
( x) = u ( x ) + K v ( x ) ;

de

aici

avem

c:

( x ) 2 ( x ) K K 2
=
=A
1 ( x ) 2 ( x ) K1 K 2

(constant); prin urmare, ( x ) = 2 ( x ) + A ( 1 ( x ) 2 ( x ) ) x I ( A ) i

deci determinarea soluiei generale nu mai necesit determinarea nici unei
primitive.

Definiia 1.5.5 (Ecuaia Bernoulli)

O ecuaie de forma y + P ( x ) y + Q ( x ) y = 0 , unde P, Q : I sunt
funcii continue pe intervalul I i , 0,1 se numete ecuaia
Bernoulli.
Dac = 0 , ecuaia devine o ecuaie diferenial liniar de ordinul I
neomogen, iar pentru = 1 devine o ecuaie diferenial liniar de ordinul I
omogen i deci condiia 0,1 nu este o restricie, ci numai o condiie pentru
ca ecuaia astfel definit s nu fie de un tip cunoscut pn acum. Alturi de
ecuaia y + P ( x ) y + Q ( x ) y = 0 (B) se consider i ecuaia liniar
y + (1 ) P ( x ) y + (1 ) Q ( x ) = 0 (B), pentru c rezolvarea ecuaiei (B) se
reduce la rezolvarea ecuaiei (B).

Propoziia 1.5.5
Fie : I + i u : I + u ( x ) = 1 ( x ) . Atunci este soluie a
ecuaiei (B) u este soluie pentru ecuaia (B).

Demonstraie
Dac u ( x ) = 1 ( x ) , atunci u ( x ) = (1 ) ( x ) ( x ) i deci
nlocuind n (B), se obine:

(1 ) ( x ) ( x ) + (1 ) P ( x ) 1 ( x ) + (1 ) Q ( x ) =
= ( x )(1 ) ( x ) + ( x ) P ( x ) + Q ( x ) ( x ) = 0

57


( x)

1
= u 1

Fie

u ( x ) = 1 ( x )

acum

soluia

ecuaiei

(B),

atunci

1
u ( x ) u 1 ( x ) ; nlocuind n (B), rezult c:
( x ) i deci ( x ) =
1

1
u ( x ) u 1 ( x ) + P ( x ) u 1 ( x ) + Q ( x ) u 1 ( x ) =
1
=

u 1

( x ) u

( x ) + (1 ) P ( x ) u ( x ) + (1 ) Q ( x ) = 0

(conform cu B), deci verific ecuaia (B).

Observaia 1.5.10
Pentru rezolvarea ecuaiei Bernoulli se procedeaz n maniera urmtoare:
1
1

1) se efectueaz substituia (schimbarea de funcie) y =

cutnd
determinarea funciilor (strict pozitive) z n locul funciei y, atunci

1 1
y =
z z ; nlocuind n ecuaia (B), se gsete c z trebuie s verifice
1

ecuaia

1 1
z z + P ( x ) z 1 + Q ( x ) z 1 = 0
1

z 1

z + (1 ) P ( x ) z + (1 ) Q ( x ) = 0 .
1
z + (1 ) P ( x ) z + (1 ) Q ( x ) = 0;

2) se rezolv ecuaia liniar z + (1 ) P ( x ) z + (1 ) Q ( x ) = 0 pentru

determinarea lui z. Cu z astfel determinat se gsete c y =

1
z 1 .

Exemplul 1.5.4
1
Fie ecuaia y 2 xy x3 y = 0 . Atunci = .
2

1. Deci y =

1
1
1
z 2

x3
= z i 2 zz 2 xz x z = 0 z xz
= 0.
2
2

58

2. Se rezolv ecuaia liniar obinut

Q( x)e

prin urmare, u ( x ) = Ce

x2
2

x2
2

P( x)d x =
2

x2
i
2
2

x
x

x3 x2
x2 2
2
d x = e
dx =e + e ;
2
2

x2 + 2

; atunci soluia general a ecuaiei Bernoulli

2
2

x2

x2 + 2
2
2

este: ( x ) = u ( x ) = Ce
.

Definiia 1.5.6 (Ecuaia Riccati)

Fie P, Q, R : I funcii continue definite pe intervalul I . Atunci
ecuaia ( R ) y + P ( x ) y 2 + Q ( x ) y + R ( x ) = 0 se numete ecuaie Riccati.
O astfel de ecuaie nu poate fi rezolvat prin calcul de primitive
(J. Liouville a demonstrat n 1841 c ecuaia y ay 2 cx = 0 ( a, c, i
a c 0 ) poate fi integrat prin cuadraturi dac i numai dac = 2 sau exist
4k
k cu =
, deci n restul cazurilor ea nu poate fi integrat prin
2 k + 1
cuadraturi). Totui, n situaii particulare ea poate fi rezolvat dup cum va
rezulta din propoziia urmtoare.

Propoziia 1.5.6
Fie 1 : I o soluie particular pentru ecuaia (R), : I ,
1
( x ) 1 ( x ) , x I i u ( x ) =
, x I .
( x ) 1 ( x )

Atunci este soluie general a ecuaiei ( R ) u este soluia general a

ecuaiei y ( 21 ( x ) P ( x ) + Q ( x ) ) y P ( x ) = 0 ( R ) .

Demonstraie
Fie : I soluie pentru ecuaia (R) i u ( x ) =
atunci u ( x ) =

( x ) 1 ( x )

( ( x ) 1 ( x ) )

i, nlocuind n ( R ) , se obine:

59

1
,
( x ) 1 ( x )

( x ) 1 ( x )

( ( x ) 1 ( x ) )

( 21 ( x ) P ( x ) + Q ( x ) )

1
P ( x) =
( x ) 1 ( x )

2
1
= ( x ) 1 ( x ) + ( 21 ( x ) P ( x ) + Q ( x ) ) ( ( x ) 1 ( x ) ) + P ( x ) ( ( x ) 1 ( x ) )
=
2

( ( x ) 1 ( x ) )

= ( x ) + P ( x ) 2 ( x ) + Q ( x ) ( x ) 1 ( x ) P ( x ) 12 ( x ) Q ( x ) 1 ( x )

= ( R ( x ) + R ( x ))

( ( x ) 1 ( x ) )

( ( x ) 1 ( x ) )

=0

(conform ipotezei c i 1 verific ecuaia (R)).

soluie pentru ecuaia ( R ) ; atunci

u ( x )
i ( x ) = 1 ( x ) 2
; nlocuind n ecuaia (R) se
u ( x)

Reciproc,

( x ) = 1 ( x ) +

1
u ( x)

fie

obine:
2

u ( x )

1
1
1 ( x ) 2
+ P ( x ) 1 ( x ) +
+

+
Q
x
x
(
)
(
)

1
+ R ( x) =
u
x
u
x
(
)
(
)
u ( x)

u ( x ) 2 P ( x ) 1 ( x ) P ( x ) Q ( x )
1 ( x ) + P ( x ) 12 ( x ) + Q ( x ) 1 ( x ) + R ( x ) 2
+
+ 2
+
=
u ( x)
u ( x)
u ( x) u ( x)

1
u

u ( x ) ( 2 P ( x ) 1 ( x ) + Q ( x ) ) u ( x ) P ( x ) = 0

( x)

conform cu ipotezele asupra lui u i 1 .

Observaia 1.5.11
n situaia n care se cunoate o soluie particular a ecuaiei (R), aceasta
se poate rezolva recurgnd la urmtorul algoritm:
1) dac 1 este o soluie particular pentru ecuaia (R), se efectueaz
1
z
schimbarea de funcie y = 1 + , urmrind gsirea funciei z; cum y = 1 2 ,
z
z
nlocuind n (R), se gsete c z verific ecuaia
z ( 21 ( x ) P ( x ) + Q ( x ) ) z P ( x ) = 0 ( R ) ;

2) se rezolv ecuaia liniar ( R ) i cu soluia determinat se revine n y

i se obine soluia general.

60

Exemplul 1.5.5
(i) Fie

ecuaia

y + 2 xy 2 y

1 : ( 0, ) este o soluie particular.

x 1
= 0,
x2

tiind

1 ( x ) =

1
,
x

1 1
+ , se obine nlocuind
x z
n ecuaia dat c z verific ecuaia z 3 z 2 x = 0 care este ecuaie liniar.
2
2. Soluia acesteia este u ( x ) = K e3 x ( 3 x + 1) i deci:
9
1
1
.
( x) = +
x K e3 x 2 3 x + 1
(
)
9
(ii) Fie ecuaia y + ay 2 + by + c = 0 , unde a, b, c i b 2 4ac 0 .

1. Efectund schimbarea de funcie y =

Atunci dac x1 este o rdcin a ecuaiei at 2 + bt + c = 0 , se verific imediat c

funcia 1 : : 1 ( x ) = x1 verific ecuaia dat. Deci, este vorba de o
ecuaie Riccati creia i cunoatem o soluie particular i, prin urmare,
1
substituia y = x1 + , va duce, conform celor de mai sus, la rezolvarea ei
z
complet.
b
c
(iii) Fie
ecuaia
unde
a, b, c
i
y + ay 2 + y + 2 = 0 ,
x
x
K
( b 1)2 4ac 0 . Atunci ea admite o soluie particular de forma 1 ( x ) = 1 ;
x
2
unde K1 este o soluie pentru ecuaia ak + ( b 1) k + c = 0 . Din nou,
cunoaterea unei soluii particulare va permite rezolvarea ei complet prin
algoritmul indicat mai sus.

1.6 Alte exemple de ecuaii difereniale de ordinul I

integrabile prin cuadraturi
Observaia 1.6.1
Ecuaiile prezentate n continuare permit i ele, aa cum este anunat n
titlu, integrarea lor prin cuadraturi, adic permit gsirea soluiilor prin calcul de
primitive. Primul tip studiat ecuaiile difereniale exacte necesit
recapitularea ctorva noiuni i rezultate legate de formele difereniale de grad 1.
(i) S-a notat prin L ( 2 , ) - mulimea aplicaiilor liniare definite pe

2 cu valori reale. Este cunoscut (i uor de demonstrat) c L : 2 , ca

61

aplicaie liniar, este continu apelnd, spre exemplu, la scrierea

L ( x1, x2 ) = L ( x1 (1,0 ) + x2 ( 0,1) ) = x1Le1 + x2 Le2 (unde e1 = (1,0 ) i e2 = ( 0,1)
formeaz baza canonic n 2 ) i la inegalitatea Cauchy-Buniakovski-Schwarz:
L ( x1, x2 ) x12 + x22

( Le1 )2 + ( Le2 )2 = ( x1, x2 ) ( Le1 )2 + ( Le2 )2 .

Se mai observ c din scrierea de mai sus a cunoate funcia L revine la

cunoaterea vectorului ( Le1, Le2 ) , adic valorile lui L pe baza canonic {e1, e2 } ,
Le
pentru c: L ( x1, x2 ) = ( x1 , x2 ) 1 i deci L ( 2 , ) este un - spaiu
Le2
vectorial izomorf cu 2 .
(ii) Dac D este un deschis, se numete form diferenial de gradul I o
funcie : D L ( 2 , ) . Atunci a cunoate forma nseamn a avea definite
dou funcii P, Q : D , deci: ( x, y ) = ( P ( x, y ) , Q ( x, y ) ) .

Cum o baz pentru spaiul L ( 2 , ) este dat de proieciile p1 , p2

( p1 ( x, y ) = x i p2 ( x, y ) = y ) ,

atunci ( x, y ) = P ( x, y ) p1 + Q ( x, y ) p2 , iar din

notaiile clasice ( p1 = d x i p2 = d y ) se obine scrierea canonic

( x, y ) = P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y .
(iii) Exemplul clasic de forme difereniale de grad I este difereniala unei
funcii (evident difereniabil): dac f : D ( D 2 mulime deschis) este
f
f
difereniabil, atunci d f ( x, y ) = ( x, y ) d x + ( x, y ) d y . Se disting aceste
x
y
forme prin denumirea de forme difereniale de gradul I exacte: deci
( x, y ) = P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y se numete form diferenial de gradul I
exact pe deschisul D dac exist f : D funcie difereniabil, astfel nct
f
f
( x, y ) D , P ( x, y ) = ( x, y ) i Q ( x, y ) = ( x, y ) .
y
x
(iv) Se observ c dac f : D are derivate pariale de ordinul 2
2 f
2 f
continue, atunci din teorema lui Schwarz,
( x, y ) =
( x, y ) , ( x, y ) D .
xy
yx
Se disting i aceste forme difereniale de grad I prin a le spune forme difereniale
de grad I nchise, adic: forma ( x, y ) = P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y (unde
P, Q : D admit derivate pariale) se numete forma diferenial de grad I
P
Q
nchis pe D, dac ( x, y ) D ,
( x , y ) = ( x, y ) .
y
x

62

Din cele observate mai sus rezult c o form diferenial exact (definit
cu P i Q admind derivate pariale de ordinul I continue) este nchis pentru c
f
f
din exactitate se obine c
( x, y ) = Q ( x, y ) ,
( x, y ) = P ( x, y ) i
y
x
P
2 f
2 f
Q
( x, y ) D i deci
( x, y ) =
( x, y ) =
( x, y ) = ( x, y ) , adic
y
yx
xy
x
este form nchis.
(v) Cum formele difereniale de grad I nchise pe D sunt mai uor de
recunoscut (prin calculul a dou derivate pariale), se pune problema reciproc:
dac este nchis, este ea exact? Teorema clasic, cunoscut i sub numele
de lema lui Poincar, afirm c acest rezultat este adevrat dac deschisul D este
stelat n raport cu un punct ( x0 , y0 ) D (adic dac ( x, y ) D i t [ 0,1]

t ( x0 , y0 ) + (1 t )( x, y ) D ). Spre exemplu, dac D este convex, atunci el este

stelat n raport cu oricare din punctele sale i acest rezultat (valabil n n

( n 2 )) i care va fi reluat n parte mai trziu este valabil pentru
D = ( a , b ) ( c, d ) .

Definiia 1.6.1 (Ecuaii difereniale exacte)

Fie P, Q : D funcii continue pe deschisul D 2 , ecuaia
yQ ( x, y ) + P ( x, y ) = 0 se numete ecuaie diferenial exact dac exist
f
f
f : D difereniabil, astfel nct
( x, y ) = P ( x, y ) i ( x, y ) = Q ( x, y ) ,
y
x
( x, y ) D .
Cu alte cuvinte, ecuaia yQ ( x, y ) + P ( x, y ) = 0 este ecuaie diferenial
exact dac forma diferenial asociat ( x, y ) = P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y este
exact.
Prin aceast identificare, adesea simbolul prin care este marcat ecuaia
yQ ( x, y ) + P ( x, y ) = 0 este nlocuit prin simbolul P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y = 0 .

Observaia 1.6.2
(i) A rezolva ecuaia diferenial exact revine la determinarea funciei
derivabile : I cu proprietatea c x I , ( x, ( x ) ) D i
P ( x, ( x ) ) + Q ( x, ( x ) ) ( x ) = 0 .

(ii) Dac ( x, y ) D , Q ( x, y ) 0 , atunci ecuaia dat se scrie sub

forma normal: y =

P ( x, y )
.
Q ( x, y )
63

Propoziia 1.6.1
Fie ecuaia diferenial exact P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y = 0 pe deschisul D,
D 2 , funcia f : D , difereniabil, astfel nct:
d f ( x, y ) = P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y i : I
derivabil ( I , interval). Atunci: este soluie pentru ecuaia dat
C , astfel nct x I , f ( x, ( x ) ) = C .

Demonstraie
df
( x, ( x ) ) = 0 , x I ,
dx
f
f
f
x, ( x ) ) + ( x, ( x ) ) ( x ) = 0 ; cum
adic:
(
( x, ( x ) ) = P ( x, ( x ) ) i
x
y
x
f
( x, ( x ) ) = Q ( x, ( x ) ) , rezult P ( x, ( x ) ) + Q ( x, ( x ) ) ( x ) = 0 , deci
y
este soluie pentru ecuaia dat.
Fie f ( x, ( x ) ) = C , x I . Atunci

Reciproc, dac P ( x, ( x ) ) + Q ( x, ( x ) ) ( x ) = 0 , x I , din

condiia de form exact se obine:
f
f
x, ( x ) ) + ( x, ( x ) ) ( x ) = 0 , x I
(
x
y
d

f ( x, ( x ) ) = 0 , x I .
dx
Deci, funcia u : I , u ( x ) = f ( x, ( x ) ) are derivata nul pe I i deci

C , astfel nct x I , u ( x ) = C x I , f ( x, ( x ) ) = C .

Propoziia 1.6.2
Fie

ecuaia

P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y = 0

diferenial

cu

P, Q : D = ( a, b ) ( c, d ) funcii de clas C 2 . Atunci, ecuaia dat este

exact pe
nchis.

D forma diferenial

( x, y ) = P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y

64

este

Demonstraie
Dac ecuaia este exact, atunci conform definiiei exist f : D
f
f
de clas C 2 , astfel nct
( x, y ) = P ( x, y ) i ( x, y ) = Q ( x, y ) , ( x, y ) D .
y
x
P
Q
Atunci este imediat c
( x, y ) = ( x, y ) (vezi observaia 1.6.1 pct. (iv)).
y
x
tiind acum c forma este nchis, pentru a demonstra c
ecuaia este exact, trebuie gsit funcia f : D a crei diferenial s
fie . Fixnd ( x0 , y0 ) D , fie ( x, y ) arbitrar n D i definit prin
f ( x, y ) =

x0

y0

P ( t, y0 ) d t + Q ( x, t ) d t . Cum P, Q sunt definite pe dreptunghiul

D = ( a, b ) ( c, d ) , atunci pentru t ntre x0 i x rezult c: ( t , y0 ) D , iar pentru

t ( y0 , y ) i x ( a, b ) se obine ( x, t ) D ; prin urmare, funcia f este bine

definit. Aplicnd acum teorema de derivabilitate a integralei n raport cu
f
f
= Q ( x, y ) i
parametrul, rezult c:
( x, y ) = P ( x, y0 ) +
y
x
f
P
Q
ipotez
( x, y ) = ( x, y ) , deci = P ( x, y0 ) +
y
x
x

y0

y0

Q
( x, t ) d t . Din
x

P
( x, t ) d t , iar din formula
y

f
( x, y ) = P ( x, y0 ) + P ( x, y ) P ( x, y0 ) = P ( x, y ) .
x
Deci, d f ( x, y ) = P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y , adic ecuaia este exact. n

Leibniz-Newton se obine

plus, f ( x, y ) =

x0

y0

P (t, y0 ) d t + Q ( x, t ) d t .

Observaia 1.6.3
Pentru rezolvarea unei astfel de ecuaii se procedeaz deci n maniera
urmtoare: dac ecuaia P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y = 0 este definit pe un
dreptunghi D = ( a, b ) ( c, d ) , atunci:
1) se verific dac ecuaia este exact; dac nu, algoritmul s-a oprit;
2) n cazul c rspunsul la prima ntrebare este afirmativ, fixnd
x

x0

y0

( x0 , y0 ) D , se definete f ( x, y ) = P ( t , y0 ) d t + Q ( x, t ) d t ;
65

3) din propoziia 1.6.1 egalitatea f ( x, ( x ) ) = C definete soluia a

ecuaiei date, deci soluia este definit implicit de ecuaia f ( x, y ) = C .

Exemplul 1.6.1
Fie ecuaia

( x + y + 1) d x + ( x y 2 + 3) d y = 0 ;

P ( x, y ) = x + y + 1 i

Q ( x, y ) = x y 2 + 3 cu P, Q : 2 .
P
Q
1. Cum
( x, y ) = 1 = ( x, y ) , ecuaia este exact.
y
x
Fie ( x0 , y0 ) = ( 0,0 ) .
y

2. Atunci

y3
+ x + xy
+ 3y .
2
3

x
f ( x, y ) = ( t + 1) d t + ( x t 2 + 3) d t =
0

x
y3
3. Soluia este definit de:
+ x + xy
+ 3y = C .
2
3

Observaia 1.6.4
Ecuaiile exacte de tipul P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y = 0 sunt mai puine
dect ecuaiile generale de aceast form. Se pune problema dac schimbnd
ecuaia, adic modificnd-o adecvat, se poate obine o ecuaie de tipul precedent,
care, chiar dac implicit, permite obinerea unor informaii despre soluie.

Definiia 1.6.2
Fie ecuaia

P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y = 0

cu

P, Q : D

( D 2

mulime deschis). O funcie : D se numete factor integrant pentru

ecuaia dat dac ( x, y ) P ( x, y ) d x + ( x, y ) Q ( x, y ) d y = 0 este o ecuaie
diferenial exact.

Observaia 1.6.5
Dac D 2 este dreptunghi i , P, Q : D sunt de clas C1 , atunci
conform propoziiei 1.6.2 este un factor integrant dac:

P
( P ) ( x, y ) = ( Q )( x, y ) ( x, y ) P ( x, y ) + ( x, y ) ( x, y ) =
y
x
y
y

=
( x, y ) Q ( x, y ) + ( x, y ) ( x, y ) ( x, y ) Q ( x, y )
x
x
x

P
Q
( x, y ) P ( x , y ) + ( x , y ) ( x , y )
( x, y ) = 0.
y
y
x

66

Deci, verific aceast relaie, care se numete ecuaia factorului

integrant i care este o ecuaie cu derivate pariale. Dac se poate rezolva o
astfel de ecuaie, atunci i integrarea ecuaiei date este imediat.
n acest moment gsirea unui factor integrant se poate face numai n
cazuri particulare cnd avem informaii suplimentare despre el de genul celor
care vor aprea n exemplul urmtor.

Exemplul 1.6.2
(i) S se integreze ecuaia

( xy

y 3 d x + 1 xy 2 d y = 0 , tiind c

admite un factor integrant funcie numai de y.

1. Deci, = ( y ) i scriind ecuaia factorului integrant

= 0 ,
x

d
d

obinem:
xy 2 y 3 + 2 xy y 3 + y 2 = 0 , de unde obinem:
= 2 ,
dy
dy
y
1
care are ca soluie particular ( y ) = 2 (ecuaia factorului integrant este o
y
ecuaie cu variabile separabile).
2. Revenind n ecuaia iniial i amplificnd-o cu factorul
1

integrant, se obine ecuaia diferenial exact: ( x y ) d x + 2 x d y = 0 ,

y

care ofer soluia definit implicit prin

) (

x2 1
1

( t 1) d t + 2 x d t =C xy = C
2 y
t

0
1

pe orice dreptunghi D care nu ntlnete dreapta

( x0 , y0 ) = ( 0,1) ).

y = 0 . (Am fixat

(ii) S se integreze ecuaia ( x y ) d x + ( x + y ) d y = 0 , tiind c ecuaia

admite un factor integrant de forma ( x, y ) = u x 2 + y 2 .

1. Scriind

ecuaia factorului integrant i innd

( x, y ) = 2 xu x 2 + y 2 i ( x, y ) = 2 yu x 2 + y 2 , se obine:
y
x

cont

( x + y ) 2 xu ( x 2 + y 2 ) + ( x y ) 2 yu ( x 2 + y 2 ) + u ( x 2 + y 2 ) [1 + 1] = 0

) (

) (

x 2 + y 2 u x 2 + y 2 + u x 2 + y 2 = 0.

67

Notnd z = x 2 + y 2 , se obine ecuaia diferenial cu variabile separabile

C
zu ( z ) + u = 0 , care are soluia general u ( z ) = , din care se alege factorul
z
1
integrant ( x, y ) = 2
( C = 1) .
x + y2
2. Amplificnd ecuaia dat cu funcia , se gsete:
x y
x+ y
d
+
d y = 0 creia, aplicndu-i expresia funciei f dat de
x
x2 + y 2
x2 + y 2
propoziia 1.6.2 pe un dreptunghi deschis D, ce nu conine originea, conduce la:
2

x + y =Ce

arctg

y
x

Definiia 1.6.3

Dac F : G G 3 , se numete ecuaie diferenial implicit de

ordinul I simbolul matematic F ( x, y, y ) = 0 (D.I.)

Propoziia 1.6.3
Fie ecuaia F ( x, y, y ) = 0 , unde F : G

(G ) i fie

( D ) , astfel nct ( x, y ) D , ( x, y, f ( x, y ) ) G
2

f :D

i F ( x, y, f ( x, y ) ) = 0 .

Atunci:
(i) orice soluie a ecuaiei y = f ( x, y ) este soluie a ecuaiei (D.I.);
(ii) dac f este unic cu proprietatea din ipotez, se obine c orice
soluie : I ( I interval) a ecuaiei (D.I.) cu proprietatea c:
( x, ( x ) ) D , x I , este soluie pentru ecuaia y = f ( x, y ) .

Demonstraie
(i) Dac : I este soluie pentru y = f ( x, y ) , atunci x I ,

( x ) = f ( x, ( x ) ) . Aadar, cum F ( x, y, f ( x, y ) ) = 0 ( x, y ) D , rezult c:

F x, ( x ) , f ( x, ( x ) ) = 0 F ( x, ( x ) , ( x ) ) = 0 .
(ii) Fie : I astfel nct, x I ,
F ( x, ( x ) , ( x ) ) = 0 = F ( x, y, f ( x, y ) ) .
Cum

( x, ( x ) ) D ,

x I , atunci F x, ( x ) , f ( x, ( x ) ) = 0 i cum,

prin ipotez, f este unica funcie cu aceast proprietate, se gsete c x I ,

( x ) = f ( x, ( x ) ) .
68

Observaia 1.6.6
Din propoziia precedent rezult c determinarea funciei f cu
proprietile cerute permite reducerea rezolvrii ecuaiei F ( x, y, y ) = 0 la
rezolvarea ecuaiei y = f ( x, y ) . Existena funciei f este asigurat de teorema
funciilor implicite, dar aceasta, dup cum se tie, nu permite un algoritm de
gsire a unei expresii analitice pentru f (fie i local). Deci, aceast metod nu
este lucrativ. O posibilitate de a gsi metode de integrare pentru astfel de
ecuaii o deschide metoda parametrizrii care va fi prezentat n continuare.

Definiia 1.6.4
Fie f : G

(G )
3

funcie continu i fie , , : D G (unde

( , , ) se numete parametrizare a suprafeei

S F = {( x, y, z ) G F ( x, y, z ) = 0} (suprafa numit i de nivel zero) dac i
numai dac ( u , v ) D este ndeplinit relaia F ( ( u , v ) , ( u , v ) , ( u , v ) ) = 0 .
ntr-o formulare mai puin precis se spune c simbolurile x = ( u , v )
y = ( u , v ) z = ( u , v ) reprezint ecuaiile parametrice ale suprafeei S F .
D 2 ).

Tripleta

Exemplul 1.6.3
(i) Pentru ecuaia de tip Lagrange y = xf ( y ) + g ( y ) , unde f , g : I
( I interval) sunt funcii de clas C1 , funcia F ( x, y, z ) = y xf ( z ) g ( z )
x = v

, unde ( u , v ) I .
i suprafaa S F admite parametrizarea z = u

y = vf ( u ) + g ( u )
(ii) Pentru ecuaia de tip Clairaut: y = xy + g ( y ) , unde g : I

( I interval) este funcie de clas C1 (se observ c ecuaia Clairaut

este o ecuaie de tip Lagrange cu f ( y ) = y , adic f este funcia
identitate) obinem, analog ca mai sus, parametrizarea natural
x = v

, unde ( u , v ) I .
z = u

y = vu + g ( u )

69

Observaia 1.6.7 (Algoritm privind folosirea metodei

parametrizrii pentru rezolvarea ecuaiei implicite
F ( x, y, y ) = 0 )
(i) Dup cum este anunat i n titlu se pune n eviden un algoritm care
este posibil s duc la integrarea ecuaiei implicite date.
1. Se determin o parametrizare de clas C1 ( , , ) a suprafeei
SF =

{( x, y, z ) G F ( x, y, z ) = 0} .

2. Se asociaz parametrizri ( , , ) ecuaia explicit

u, v ) ( u, v )
(
dv

u
u
(E.P.) dac
u, v ) ( u, v ) ( u, v ) 0
=
(
d u u , v u , v u , v
v
v
( ) ( ) ( )
v
v
( u, v )

sau

ecuaia

inversat:

u, v ) ( u, v ) ( u, v )
(
d u v
v
=

d v u, v
( ) ( u, v ) ( u, v )
u
u

(E.P.),

dac

( u, v ) ( u, v ) 0 .
u
u
Pentru a obine prima ecuaie, spre exemplu, se poate proceda n felul
dy
dy
urmtor: din y =
, scriind formal
= z (deoarece n expresia lui F, z
dx
dx
nlocuiete pe y ), se obine d y = z d x . nlocuind aici pe x, y, z cu expresiile
date de parametrizrile respective, rezult d ( u , v ) = ( u , v ) d x ( u , v ) i deci:
( u, v )

du + dv = du +
d v (din definiia diferenialei unei funcii). Din
u
v
v
u
dv
i se obine ecuaia de mai sus (prima).
ultima egalitate se afl
du
3. Dac ecuaia (E.P.) poate fi integrat, fie v = ( u , C ) ( C )

soluia ei general i eventuale soluii singulare v = i ( u ) ( i = 1,2,...) .

4. Revenind cu aceste soluii n ecuaiile parametrice, se gsete:
x = ( u , ( u , C ) )
(S.G.)
( C ) , care dau soluia general a ecuaiei sub
y = ( u , ( u , C ) )
x = ( u , i ( u , C ) )
form parametric i, respectiv,
( i = 1,2,...) , care ofer
=

y
u
,
u
,
C
( i ( ))

soluiile singulare sub form parametric.

70

5. Uneori se poate continua, fie eliminnd parametrul u ntre

relaiile ce dau (S.G.) i se obine o relaie nou, G ( x, y, C ) = 0 , care constituie
soluia general sub form implicit, fie se inverseaz funcia
u ( u , ( u , C ) ) =: C ( u ) ( C ) i nlocuind u = C1 ( x ) n expresia lui y

rezult:

) )

y ( x ) = C1 ( x ) , C1 ( x ) , C ,

(C ) ,

care reprezint soluia

general sub forma, dup cum se vede, explicit.

(ii) Este de subliniat c algoritmul prezentat a necesitat dou ipoteze:
prima, existena parametrizrii suprafeei S F care oblig la folosirea intens a
cunotinelor de geometrie diferenial; a doua, c una din ecuaiile (E.P.) sau
(E.P.) poate fi integrat. Dac aceast a doua ipotez nu este verificat
algoritmul trebuie oprit aici i fie se caut o alt parametrizare a suprafeei, fie o
alt metod de integrare a ecuaiei date.
Justificarea teoretic a algoritmului propus este dat de urmtoarea
propoziie.

Propoziia 1.6.4
Fie ecuaia F ( x, y, y ) = 0 ( F : G funcie continu pe G 3
mulime deschis), ( , , ) : D o parametrizare de clas C1 a suprafeei
(unde

D 2 ,

deschis, conex), astfel nct, spre exemplu,

D ( , )

( u, v ) 0 , ( u, v ) D i : I o
( u, v ) ( u, v ) ( u, v ) 0 i
v
v
D ( u, v )
soluie a ecuaiei (E.P.) din observaia 1.6.7 (i) 2), ( I interval). Atunci: (1)
funcia : I , ( u ) = ( u , ( u ) ) este inversabil i (2) funcia
SF

u : ( I ) := J definit prin u ( x ) = 1 ( x ) , 1 ( x )

) ) este soluie pentru

ecuaia F ( x, y, y ) = 0 .

Demonstraie
1. : I este derivabil i

u u
( u ) =
( u, ( u ) ) + v ( u, ( u ) ) ( u ) = u + v =
u

v
v
D ( , )

( u, v )

D
u
v
,
(
)
= u v v u =
0.

( u, v ) ( u, v ) ( u, v )
v
v
v
v

71

Atunci : I ( I ) =: J (J interval) avnd derivata nenul, admite invers

1 : J I de clas C1 .
2. Dac

))

u ( x ) = 1 ( x ) , 1 ( x ) u ( x ) =

))

)) (

=
( x ) , 1 ( x ) +
( x ) , 1 ( x ) u 1 ( x ) 1 ( x ) .
v
u

)( )

)( ) ( x ) = 1 i deci:

Din  1 ( x ) = 1 , x J 1 ( x ) 1

( ) ( x ) =
1

( x ) , ( ( x )))
1

)) (

1
+
( x ) , 1 ( x ) 1 ( x )
v

Atunci:

(
(

) ) +
(
v
) ) +
(
v

1
( x ) , 1 ( x )
u ( x ) = u
1
( x ) , 1 ( x )
u

u u
+
u v
v
v =
=

u u
+
u v
v
v

(
(

( x ) , ( 1 ( x ) ) ) ( u 1 ( x ) )

( x ) , ( ( x ) ) ) ( u ( x ) )
1

u v v u = 1 x , 1 x .
( )
( )

u v v u

))

))

Deci x J , u ( x ) = 1 ( x ) , 1 ( x ) . Prin urmare:

(( (

)) (

)) (

F ( x, u ( x ) , u ( x ) ) = F 1 ( x ) , 1 ( x ) , 1 ( x ) , 1 ( x ) , 1 ( x )

(( (

) (

)) (

)) (

= F 1 ( x ) , 1 ( x ) , 1 ( x ) , 1 ( x ) , 1 ( x ) , 1 ( x )

))) =

)) ) = 0,

x J (din alegerea funciilor , , ).

Exemplul 1.6.4
(i) Revenim la ecuaia Lagrange, y = xf ( y ) + g ( y ) , cu f , g : I
funcii de clas C1 pe intervalul I .
72

Cu parametrizarea din exemplul 1.6.3 se obine ecuaia diferenial a

d v vf ( u ) + g ( v )
=
pe orice deschis n care f ( u ) u . Adic
parametrizrii
du
u f (u )
f (u )
g(u )
dv
+
v +
= 0 , deci ecuaia liniar n v care ofer soluia
d u f (u ) u
f (u ) u
general v = ( u , C ) pe orice interval cuprins ntre dou rdcini consecutive ale
ecuaiei f ( u ) u = 0 . Atunci, y = ( u , C ) f ( u ) + g ( u ) i x = ( u , C )
reprezint soluia general scris sub form parametric.
n acest caz, dac u0 este o soluie a ecuaiei f ( u ) u = 0 , atunci
x = v
, adic y = xu0 + g ( u0 ) reprezint o soluie pentru ecuaia

y = vu0 + g ( u0 )
dat, verificabil, fie apelnd la propoziia 1.6.4 (n care schimbm rolul
variabilelor u i v), fie direct prin nlocuirea n ecuaie: cum y = u0 , rezult
y = xf ( y ) + g ( y ) vu0 + g ( u0 ) = vf ( u0 ) + g ( u0 ) f ( u0 ) = u0 .
(ii) S se integreze ecuaia

y = xy2 + y3 . Deci,

f ( y ) = y2

g ( y ) = y3 . n parametrizarea natural introdus se obine c:

x = v

2
3
y = vu + u i deci, pentru f ( u ) u u 0,1 ,
z = u

dv
2u
3u 2
se gsete ecuaia:
+
v + 2
= 0 , a crei soluie general este:
d u u2 u
u u
2du
2du

3
u
1
3
u
1
u
1

C
v (u ) = e
e
d u . Aadar, v ( u ) =
C u3 + u 2 .
2
u 1
2

( u 1)
1
3 2

3
=

+
x
u
C
u
u ;
(
)

2
2

( u 1)

Prin urmare, soluia general are forma:

2
3 2 3

3
y (u ) = u

+
C
u
u +u ,
2

( u 1)

definit pe un interval ce nu conine pe 0 i 1. Pentru u1 = 0 rezult soluia

x = v
x = v
, adic y = 0 este soluie singular. Pentru u0 = 1,
singular
y = 0
y = v +1
adic y = x + 1 este soluie singular.

73

(iii) Pentru ecuaia Lagrange se poate oferi un algoritm ceva mai simplu
de rezolvare observnd c n parametrizarea de mai nainte esenial a fost
nlocuirea lui y cu o variabil nou (notat acolo cu u), n raport cu care s-au
efectuat restul calculelor. Se procedeaz n felul urmtor:
1. Fie y = p , atunci y = xf ( p ) + g ( p ) i prin derivare n raport cu x se
dp
dp
+ g( p )
.
obine egalitatea: y = f ( p ) + xf ( p )
dx
dx
dp
Cum y = p p f ( p ) =
xf ( p ) + g ( p ) .
dx
2. Pentru un interval n care f ( p ) p , scriind ecuaia inversat, se
f ( p )
g( p )
dx
x+
+
= 0 . Se recunoate aici ecuaia din
gsete
d p f ( p) p
f ( p) p
subpunctul (i) n care variabilele ( u , v ) s-au schimbat cu ( p, x ) .
3. Soluia general este atunci dat sub form parametric
x ( p ) = ( p, C )
(soluia general a ecuaiei liniare de mai sus) .

y ( p ) = ( p, C ) f ( p ) + g ( p )
Dac pk este soluie pentru f ( p ) p = 0 , atunci: y = pk x + g ( pk )
reprezint soluia singular.
(iv) Pentru ecuaia Clairaut y = xy + g ( y ) cu g : I funcie de clas
C1 pe intervalul I se refac calculele de mai nainte.
x = ( u, v ) = v

Parametrizarea este y = ( u , v ) = vu + g ( u ) (din nou variabila

z = ( u, v ) = u
independent este u care noteaz pe z sau y ). Cum f ( u ) = u , revenind la
modalitatea de gsire a ecuaiei asociat parametrizrii se obine: din d y = z d x ,
nlocuind cu parametrizrile:
d = d

d u + d v = ( u, v ) d u +
d v .
u
v

du
= 0 . Prin urmare, sau
dv
u = C (constant) i deci soluia general este y = Cx + g ( C ) , sau v = g ( u ) i
Deci, ( v + g ( u ) ) d u + u d v = u d v ( v + g ( u ) )

x = g ( u )
, care reprezint soluia
nlocuind n parametrizare, rezult:

ug
u
g
u
y
=

+
(
)
(
)

singular a ecuaiei Clairaut.

74

(v) S se integreze ecuaia Clairaut y = xy +

1
1
, g ( y ) = .
y
y

x = ( u , v ) = v;

n aceast situaie parametrizarea dorit este y = ( u , v ) = vu + ;

v

z = ( u , v ) = u.
1 du

= 0 , deci pentru u = C se obine soluia

Din aceasta se obine v 2
u dv

x
u
=
(
)
2

1
1
u
general: y = Cx + , iar pentru v = 2 , soluia singular
de unde,
C
2
u
y (u ) =

u
eliminnd parametrul u, se obine y 2 = 4 x .
(vi) Urmnd paralelismul cu algoritmul oferit la ecuaia Lagrange, se
precizeaz i aici etapele modului de rezolvare a ecuaiei Clairaut.
1. Se noteaz y = p i se obine y = xp + g ( p ) care, derivat n
dp
dp
dp
+ g( p )

raport cu x, ofer y = p + x
( x + g( p )) = 0 .
dx
dx
dx
dp
2.
= 0 p = C i deci soluia general a ecuaiei este:
dx
x = g ( p )
y = Cx + g ( C ) , iar pentru
se obine soluia singular.

pg
p
g
p
y
=

+
(
)
(
)

75

UNITATEA DE NVARE NR. 2

ECUAII DIFERENIALE LINIARE,DE ORDIN SUPERIOR

2.1 Introducere
Definiia 2.1.1
(i) O ecuaie diferenial de forma:
n
n 1
a0 ( x ) y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ........ + an 1 ( x ) y + an ( x ) y = f ( x ) , (2.1.1)

d y
k
n
y ( ) = k , k = 0, n , liniar n y, y,.... y ( ) i n care funciile
dx
ak , f C 0 ( I ) , k = 0, n , I interval, a0 0 , iar y C n ( I ) este funcia
necunoscut, se numete ecuaie diferenial liniar de ordinul n.
(ii) Dac f ( x ) = 0 , x I , ecuaia se numete omogen, iar dac
unde

x I , astfel nct f ( x ) 0 , ecuaia se numete neomogen. Funciile ak se

numesc coeficienii ecuaiei, iar funcia f, termenul liber. Punctele x I n care
a0 ( x ) = 0 se numesc puncte singulare ale ecuaiei.
Pentru a evita complicaiile impuse de prezena unor astfel de puncte, vom
presupune a0 ( x ) 0 , x I .
Definim operatorul diferenial liniar de ordinul n:

Ln : C n ( I ) C 0 ( I ) ,
n
n 1
prin: Ln ( y ) = a0 ( x ) y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 ( x ) y + an ( x ) y .

Cu ajutorul su ecuaia (2.1.1) se scrie Ln ( y ) = f ( x ) .

Ecuaia Ln ( y ) = 0 se mai numete ecuaia omogen asociat ecuaiei

(2.1.1).

Propoziia 2.1.1
Ln este operator liniar.

Demonstraie
Fie y1, y2 C n ( I ) i , ( ) , arbitrare.

76

Atunci:

Ln ( y1 + y2 ) =

ak ( x )

d n k ( y1 + y2 )
d xnk

k =0

nk

k =0

ak ( x )

d n k y1
+
d xnk

(2.1.2)

ak ( x ) d xn k2 = Ln ( y1 ) + Ln ( y2 ).
k =0

n cele ce urmeaz ne vom ocupa de ecuaia diferenial liniar, de ordinul

n, omogen: Ln ( y ) = 0 . Problema care ne intereseaz n legtur cu ecuaia
omogen este determinarea soluiilor sale, adic a funciilor y C n ( I ) , astfel
nct Ln ( y ) = 0 , x I .

Prin integrarea ecuaiei difereniale Ln ( y ) = 0 se nelege determinarea

tuturor soluiilor sale.
Fie
C n ( I )
o
soluie
arbitrar a ecuaiei
omogene

Ln ( y ) = 0 Ln ( ) = 0 . Deci, imaginea lui prin operatorul Ln este elementul

nul din C 0 ( I ) . Aadar, mulimea soluiilor ecuaiei difereniale liniare i
omogene de ordinul n coincide cu nucleul operatorului Ln , deci cu Ker Ln .
Cum Ln este operator liniar rezult c Ker Ln este un subspaiu vectorial
al spaiului vectorial real C n ( I ) . Dei C n ( I ) este un spaiu vectorial infinit
dimensional, subspaiul su, Ker Ln , este ntotdeauna finit dimensional. Se va
arta mai departe c dim ( Ker Ln ) = n (unde n este ordinul ecuaiei omogene).

S mai observm c dac ( x ) + i ( x ) este o soluie complex a ecuaiei

Ln ( y ) = 0 (cu coeficienii ak ( x ) , k = 0, n , reali), atunci funciile reale i

sunt, de asemenea, soluii ale ecuaiei Ln ( y ) = 0 .
ntr-adevr, avem: Ln ( + i ) = Ln ( ) + i Ln ( ) = 0 , deoarece + i
este soluie a ecuaiei omogene Ln ( y ) = 0 . Rezult atunci c
Ln ( ) = Ln ( ) = 0 , adic i sunt soluii ale ecuaiei Ln ( y ) = 0 .

2.2 Dependen i independen liniar n Ker Ln

S-a artat c Ker Ln este spaiu vectorial. Reamintim urmtoarele definiii.

Definiia 2.2.1
Elementele y1, y2 ,..., y p Ker Ln se numesc liniar dependente dac exist
p 2

constantele c1, c2 ,..., c p nu toate nule ci 0 , astfel nct s avem

i =1

77

ci yi ( x ) = 0 , x I .
i =1

Definiia 2.2.2
Elementele y1, y2 ,..., y p Ker Ln se numesc liniar independente dac i
p

numai dac din

ci yi ( x ) = 0, x I , rezult ci = 0 , i = 1, p , deci dac nu

i =1

sunt liniar dependente.

Exemplul 2.2.1
a) Funciile y1 ( x ) = 1 , y2 ( x ) = x , y3 ( x ) = e x sunt liniar independente
pe , deoarece condiia c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) + c3 y3 ( x ) = 0 , x , implic
c12 + c22 + c32 = 0 c1 = c2 = c3 = 0 .

b) Funciile y1 ( x ) = x 2 + 1 , y2 ( x ) = x , y3 ( x ) = ( x + 1) sunt liniar

dependente pe , deoarece exist c1 = 1 , c2 = 2 , c3 = 1 , astfel nct
2

3 2

c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) + c3 y3 ( x ) = 0 , x ci = 6 0 .

i =1

Definiia 2.2.3
Fie y1 ( x ) , y2 ( x ) ,..., yn ( x ) C n 1 ( I ) . Determinantul

w ( y1, y2 ,..., yn ) =

def

y1
y1

y2
y2

y1(

n 1)

y2(

n 1)

yn
yn

(2.2.1)

yn(

n 1)

se numete determinantul lui Wronski sau wronskianul funciilor y1, y2 ,..., yn .

Teorema 2.2.1
Funciile y1, y2 ,..., yn C n 1 ( I ) sunt liniar dependente pe I dac i numai
dac wronskianul lor este nul n orice punct din I.

Demonstraie
n

Conform ipotezei, exist c1 , c2 ,..., cn , cu

ci2 0 , astfel nct

i =1

c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) + ... + cn yn ( x ) = 0, x I .
78

(2.2.2)

Cum yi C n 1 ( I ) , i = 1, n , se poate deriva succesiv aceast relaie pn

la inclusiv ordinul n 1 . Obinem:
c1 y1 ( x )
+
c2 y2 ( x )
+ +
cn yn ( x )
= 0

c2 y2 ( x )
cn yn ( x )
+
+ +
= 0
c1 y1( x )

c y ( n 1) ( x ) + c y ( n 1) ( x ) + + c y ( n 1) ( x ) = 0
2 2
n n
1 1

(2.2.3)

x I .
Relaiile (2.2.2) i (2.2.3) formeaz un sistem algebric, liniar, omogen, din
n ecuaii cu n necunoscute, (acestea fiind c1 , c2 ,..., cn ), care admite i alte soluii
n afar de soluia banal, c1 = c2 = ... = cn = 0 .
Conform teoremei lui Rouch, acest sistem admite i soluii diferite de
soluia banal dac i numai dac determinantul su este nul pe I, adic
w ( y1, y2 ,..., yn ) = 0 , x I , q.e.d.

Teorema 2.2.2
Fie y, y1, y2 ,..., yn C n ( I ) , n + 1 funcii cu proprietile:

a) w ( y1, y2 ,... yn ) 0 , x I ;
b) w ( y1, y2 ,... yn , y ) = 0 , x I .

Atunci exist c1 , c2 ,..., cn constante arbitrare, cu

ci2 0 ,

astfel

i =1

nct y = c1 y1 + c2 y2 + ... + cn yn .

Demonstraie
Deoarece

w ( y1, y2 ,..., yn , y ) =

y1
y1

y2
y2

y1(

n 1)

n
y1( )

y2(

n 1)

n
y2( )

yn
yn

y
y

yn(

n 1)

79

n
yn( )

y(

n 1)

n
y( )

= 0 , x I , (2.2.4)

rezult c toi determinanii urmtori sunt nuli pe I:

y1
y1

y2
y2

y1(

n 1)

k
y1( )

y2(

n 1)

k
y2( )

yn
yn

y
y

yn(

n 1)

k
yn( )

y(

n 1)

= 0 , x I , k = 0,1,..., n , (2.2.5)

k
y( )

deoarece liniile k + 1 i n + 1 sunt identice, pentru orice k = 0,1..., n 1, iar

pentru k = n este w ( y1,..., yn , y ) , nul pe I.
Dezvoltnd determinanii (2.2.5) dup ultima linie, obinem relaiile:
k
k
k
0 ( x ) y ( ) + 1 ( x ) y1( ) + ... + n ( x ) yn( ) = 0, k = 0, n ,

(2.2.6)

unde funciile 0 , 1,..., n sunt aceleai pentru orice k = 0, n i

0 ( x ) = w ( y1, y2 ,..., yn ) 0 , x I .

(2.2.7)

mprind relaiile (2.2.6) cu 0 ( x ) 0 i notnd j ( x ) =

j ( x)
0 ( x )

j = 1, n , acestea se vor scrie, desfurat, astfel:

k =0
k =1

k = n 1

k =n

y = 1 y1 + 2 y2 + ... + n yn
y = 1 y1 + 2 y2 + ... + n yn

: y
:

( n 1)

( n 1)

= 1 y1

( n 1)

+ 2 y2

( n 1)

(2.2.8)

+ ... + n yn

n
n
n
n
y ( ) = 1 y1( ) + 2 y2( ) + ... + n yn( )

unde, pentru simplificarea scrierii, nu am mai pus n eviden variabila x.

Din ipotezele teoremei mai rezult c toate funciile j , j = 1,..., n , sunt
derivabile pe I. Derivnd succesiv fiecare relaie din sistemul (2.2.8) (pn la
k = n 1 ) i innd seama de fiecare dat de anterioara, se va obine:
=
1 y1 + 2 y2 + ... + n yn

=
1 y1 + 2 y2 + ... + n yn

( n 1) + y ( n 1) + ... + y ( n 1) =
2 2
n n
1 y1

0
0

(2.2.9)

0.

Am obinut un sistem omogen, liniar, de n ecuaii, cu n necunoscute,

acestea fiind 1 , 2 ,..., n , al crui determinant este w ( y1, y2 ,... yn ) , nenul n
80

 x I . Conform teoremei lui Rouch sistemul (2.2.9) admite numai soluia

banal n orice punct x I . Deci, 1 ( x ) = 0, 2 ( x ) = 0,..., n ( x ) = 0 , de unde
deducem c 1 = c1, 2 = c2 ,..., n = cn , x I , deci prima relaie din sistemul
(2.2.8) va deveni: y = c1 y1 + c2 y2 + ... + cn yn , unde c1 , c2 ,..., cn sunt n constante
arbitrare, q.e.d.

Teorema 2.2.3 (Soluia general a ecuaiei difereniale liniare,

omogene, de ordinul n)
Fie ecuaia diferenial liniar de ordinul n, omogen,
n
n 1
Ln ( y ) = a0 ( x ) y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 ( x ) y + an ( x ) y = 0 (2.2.10)

cu ai ( x ) continue pe un interval I, i = 0,1,..., n , a0 ( x ) 0 pe I i y1, y2 ,..., yn ,

n soluii ale sale, definite pe I. Dac wronskianul soluiilor y1, y2 ,..., yn nu este
identic nul pe I, atunci orice soluie a ecuaiei (2.2.10) pe I este de forma
y = c1 y1 + c2 y2 + ... + cn yn , x I ,

(2.2.11)

unde c1 , c2 ,...cn sunt n constante arbitrare. Funcia dat de (2.2.11) se numete

soluia general a ecuaiei (2.2.10) pe I.

Demonstraie
Se face n dou etape. n etapa nti se demonstreaz c dac
w ( y1, y2 ,..., yn ) nu este identic nul pe I, atunci w ( y1, y2 ,..., yn ) nu se anuleaz n
nici un punct din I (rezultat cunoscut i sub numele de Teorema lui AbelOstrogradski-Liouville). n etapa a doua se demonstreaz c orice soluie a
ecuaiei (2.2.10) are forma din enun.
Etapa 1. Fie y1, y2 ,..., yn n soluii ale ecuaiei (2.2.10) pe I, cu proprietatea
c w ( y1, y2 ,..., yn ) nu este identic nul pe I.

Rezult n primul rnd c y1, y2 ,..., yn C n ( I ) i n al doilea rnd c

w not
= w ( y1, y2 ,..., yn ) este o funcie derivabil pe I. Aplicnd regula de derivare a

unui determinant, vom obine:

81

dw d
=
dx dx

y1
y1

y2
y2

yn
yn

y1

y2

yn

y1(

n 1)

y2(

y1
y1

y2
y2

yn
yn

y1

y2

yn

y1(

n 1)

y2(

n 1)

n 1)

y2
y2

yn
yn

y1

y2

yn

y1(

yn(

n 1)

++

y1
y1

n 1)

n 1)

n 1)

yn(

n 1)

y1
y1

y2
y2

yn
yn

( n2)

( n2)

y1

yn(

y2(

n
y1( )

y2

n
y2( )

( n2)

(2.2.12)

yn

n
yn( )

unde n sum sunt n determinani obinui din w, derivnd de fiecare dat o alt
linie, toate celelalte rmnnd neschimbate. Toi determinanii obinui, cu
excepia ultimului, sunt nuli pe I, deoarece fiecare are cte dou (alte) linii
identice. Deci,

y1
y1

dw
= ( n 3)
d x y1
y1(

n2)

n
y1( )

y2
y2

n 3)

yn
yn

y2(

y2(

yn(

n2)

n
y2( )

yn(

n 3)

(2.2.13)

n 2)

n
yn( )

ns, y1, y2 ,..., yn sunt soluii ale ecuaiei (2.2.10). mprim ecuaia
a ( x)
, i = 1,2,..., n . Evident,
(2.2.10) cu a0 ( x ) 0 , x I , i notm i ( x ) = i
a0 ( x )
i ( x ) , i = 1,..., n sunt funcii continue pe I. Deci, putem scrie:

n
n 1
yk( ) + 1 ( x ) yk( ) + ... + n 1 ( x ) yk + n ( x ) yk = 0, k = 1, 2,..., n , (2.2.14)

deci
(n)

yk =

i ( x ) yk( ni ) , k = 1,2,..., n , x I .

(2.2.15)

i =1

nlocuind n (2.2.13) i innd seama de proprietile determinailor, vom

obine:
82

dw
=
dx

y1(

y1
y1

y2
y2

yn
yn

n2)

y2(

n2)

( n i )

i ( x ) y1
i =1

dw
=
dx

i ( x ) y2

( n2)

( n2)

1 ( x ) y1(

1 ( x ) y2(

n 1)

i ( x ) yn( ni )
i =1

y2
n 1)

i =1

y2
y2

y1

n 2)

( n i )

y1
y1

yn(

yn
yn

, deci

( n2)

yn

1 ( x ) yn(

n 1)

d w( x)
= 1 ( x ) w ( x ) , x I .
dx

(2.2.16)

Fie x0 I astfel nct w ( x0 ) 0 (exist un astfel de x0 , deoarece

w ( y1, y2 ,..., yn ) nu este identic nul pe I ). Cum w ( x ) este o funcie derivabil pe
I, va fi i continu pe I. De asemenea, 1 ( x ) este continu pe I. Fie x I ,
arbitrar, x x0 . Integrnd ecuaia (2.2.16) pe intervalul cu extremitile x0 i x,
vom obine:
ln w ( t )

t=x
t = x0

1 ( t ) d t w ( x ) = w ( x0 ) exp
x0

x 1 ( t ) d t .

(2.2.17)

Funcia 1 ( x ) fiind continu pe I, rezult c w ( x ) nu se anuleaz n nici

un punct din I. ntr-adevr, presupunnd c ar exista un punct x I n care w
s-ar anula, putem alege pe x0 < x , astfel nct n intervalul ( x0 , x ) , w s nu se
anuleze. Cum w este continu pe I i w ( x0 ) 0 , rezult c trebuie s avem:
x

lim w ( x ) = lim w ( x0 ) exp 1 ( t ) d t .

x x
x x

x0

(2.2.18)

Dar, lim w ( x ) = 0 i lim w ( x0 ) exp 1 ( t ) d t 0 , deoarece 1 ( t )

x x
x x

x0

este continu n x , deci mrginit n x I . Contradicia obinut arat c nu

83

exist puncte x I pentru care w ( x ) = 0 , demonstraia etapei 1 fiind, deci

ncheiat. Putem da acum urmtoarea definiie:

Definiia 2.2.4
Un sistem de soluii y1, y2 ,..., yn ale ecuaiei (2.2.10), definit pe I, cu
w ( y1, y2 ,..., yn ) 0 pe I, se numete sistem fundamental de soluii pe I al
ecuaiei (2.2.10).
Etapa a 2-a. Fie y1, y2 ,..., yn un sistem fundamental de soluii al ecuaiei
(2.2.10) pe I i y o soluie oarecare a aceleai ecuaii definit tot pe I. Avem:
y(n)
1
y(n)
2

(n)
yn
(n)
y

+1 ( x ) y1(

n 1)

+1 ( x ) y2(

n 1)

+ + n 1 ( x ) y1

+ n ( x ) y1

= 0

+ + n 1 ( x ) y2

+ n ( x ) y2

= 0

n 1)

(2.2.19)

+1 ( x ) yn(

+ + n 1 ( x ) yn

+ n ( x ) yn

= 0

+1 ( x ) y (

+ n 1 ( x ) y

+ n ( x ) y

= 0

n 1)

Sistemul (2.2.19) poate fi privit ca un sistem liniar, omogen, de n + 1

ecuaii cu n + 1 necunoscute, acestea fiind: 1, 1 ( x ) ,..., n 1 ( x ) , n ( x ) ,
admind, deci soluie nebanal. Conform teoremei lui Rouch rezult c
determinantul su este nul pe I. Dar = w ( y1, y2 ,..., yn , y ) . Deci,
w ( y1, y2 ,..., yn , y ) 0 , x I .

Prin urmare, w ( y1, y2 ,..., yn ) 0 i w ( y1, y2 ,..., yn , y ) 0 , x I .

Conform teoremei 2.2.2 rezult c x I , exist c1,..., cn constante arbitrare cu
n

c12 0 , astfel nct

y = c1 y1 + c2 y2 + ... + cn yn . Astfel, teorema este complet

i =1

demonstrat.

Observaia 2.2.1
Dac y1, y2 ,..., yn constituie un sistem fundamental de soluii al ecuaiei
(2.2.10) pe I, atunci funcia y = c1 y1 + c2 y2 + ... + cn yn se numete soluia
general a ecuaiei (2.2.10) pe I.

Exemplul 2.2.2
Ecuaia

( 2 x 1) y ( 4 x 2 + 1) y + ( 4 x 2 2 x + 2 ) y = 0 ,
2

1
2

are

soluiile particulare y1 = e x i y2 = e x , ceea ce se poate verifica prin calcul

84

1
direct. Ele formeaz un sistem fundamental de soluii pe \ , deoarece
2
w ( y1, y2 ) =

ex

ex

ex

2x ex

2
1
= e x + x ( 2 x 1) 0 , x \ .
2

Soluia general a ecuaiei va fi deci y = c1 e x + c2 e x , x

1
, cu c1 i
2

c2 constante arbitrare.
Prin urmare, pentru a se obine soluia general a ecuaiei difereniale
(2.2.10), Ln ( y ) = 0 , trebuie s se cunoasc un sistem fundamental de soluii ale
sale, y1, y2 ,..., yn , adic o baz pentru spaiul vectorial Ker ( Ln ) C n ( I ) .

Atunci, orice soluie a ecuaiei Ln ( y ) = 0 fiind un element al spaiului vectorial

finit dimensional Ker ( Ln ) se va exprima ca o combinaie liniar, cu coeficieni
constante arbitrare de elementele bazei y = c1 y1 + c2 y2 + ... + cn yn .

n definitiv, toate rezultatele anterioare se pot concretiza sub forma

urmtorului enun:

Teorema 2.2.4
Ker ( Ln ) este un spaiu vectorial n-dimensional.

Observaia 2.2.2
Un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen Ln ( y ) = 0 nu
este unic; ntr-adevr, ntr-un spaiu vectorial finit dimensional exist o infinitate
de baze i trecerea de la o baz la alta se face printr-o matrice ptratic,
nesingular, cu elemente constante. De exemplu, dac B = { y1 , y2 ,..., yn } este un

( )

sistem fundamental de soluii i matricea C = cij , cij 1 i n;1 j n

este nesingular, atunci mulimea B = { z1 , z2 ,..., zn } , unde

z1
z
2

zn

= c11 y1

+ c12 y2

+ + c1n yn

= c21 y1 +c22 y2

+ + c2 n yn

= cn1 y1 + cn 2 y2

(2.2.20)

+ + cnn yn

constituie, de asemenea, un sistem fundamental de soluii pentru aceeai ecuaie

Ln ( y ) = 0 . Matricea de trecere de la baza B la baza B este matricea C t
85

(transpusa matricei C, cu convenia c pe coloanele matricei de trecere C t se

nscriu coordonatele vectorilor noii baze B n raport cu vechea baz B).

Observaia 2.2.3
n general nu exist o metod de aflare a unui sistem fundamental de
soluii pentru ecuaia diferenial liniar, de ordinul n, omogen, cu coeficienii
variabili:
n
n 1
a0 ( x ) y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 ( x ) y + an ( x ) y = 0 .

n anumite situaii se pot determina ns unele componente ale sistemului

fundamental de soluii, dup cum urmeaz:
n

a) dac

ai ( x ) = 0 , atunci

y1 = e x este un element al bazei spaiului

i =0

soluiilor;
n

b) dac

( 1)

n i

ai ( x ) = 0 , atunci y2 = e x este un element al bazei

i =0

spaiului soluiilor;
c) dac an 1 ( x ) + x an ( x ) = 0 , atunci y3 = x este un element al bazei
spaiului soluiilor;
d) dac ai ( x ) , i = 0,1,..., n sunt polinoame, atunci ecuaia Ln ( y ) = 0
poate admite ca elemente ale bazei spaiului soluiilor funcii polinomiale, care
se pot determina prin metoda coeficienilor nedeterminai;
e) dac an ( x ) 0 (ecuaia nu are termen n y), atunci y1 = 1 (sau orice
numr real) este soluie a ecuaiei Ln ( y ) = 0 . Analog, dac ecuaia nu are ultimii
k termeni din forma standard, adic dac este de forma:
n
n 1
k
a0 ( x ) y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an k ( x ) y ( ) = 0 ,

unde 1 k n , atunci ecuaia admite soluia y = c1 + c2 x + ... + ck x k 1 cu

c1 , c2 ,..., ck constante arbitrare, de unde rezult c y1 = 1 , y2 = x,... ,

yk = x k 1 sunt elemente ale bazei spaiului soluiilor.

Toate aceste afirmaii se pot proba prin calcul direct.

Exemplul 2.2.3
S se determine soluia general a ecuaiilor difereniale:
(i) xy y xy + y = 0 , x \ {0} .
3

a) Observm c

ai ( x ) = + x 1 x + 1 = 0 y1 = e x .
i =0

b) Observm c
86

( 1)

3 i

ai ( x ) = ( 1) x ( 1) x ( 1) + 1 = 0 y2 = e x .
3

i =0

c) Observm c an 1 ( x ) + x an ( x ) = x + x 1 = 0 y3 = x .
Verificm dac y1, y2 , y3 formeaz un sistem fundamental de soluii al
ecuaiei date pe \ {0} :
y1 y2
w ( y1, y2 , y3 ) = y1 y2
y1 y2
1
x

= e e

e x
e x

x
1=
0

x +1

1 1 1 = 1 1
1

e x

x
y3 e
y3 = e x
y3 e x

= ( 2 2 x 2 ) = 2 x 0.

Deci, soluia general a ecuaiei date va fi: y = c1 e x + c2 e x + c3 x , cu

c1 , c2 , c3 , constante arbitrare.
(ii)

(x

) (

3 x 2 x + 1 y y x3 7 x + y 3 x 2 6 x 1 = 0 ,

x \ { x1, x2 , x3} , unde x1, x2 , x3 sunt rdcinile ecuaiei

x3 3x 2 x + 1 = 0 .

a) Observm c
2

ai ( x ) = x3 3x2 x + 1 x3 + 7 x + 3x2 6 x 1 = 0 y1 = e x .
i =0

b) Coeficienii ecuaiei sunt polinoame; ne propunem s cutm o

component a bazei spaiului soluiilor de forma unui polinom de gradul
n : y2 ( x ) = x n + b1 x n 1 + b2 x n 2 + ... + bn . Pentru a-l afla pe n punem condiia
L2 ( y2 ) = 0 i reinem doar coeficientul lui x n + 2 (termenul de grad maxim), pe
care deci l egalm cu zero:
y2 ( x ) = nx n 1 + b1 ( n 1) x n 2 + b2 ( n 2 ) x n 3 + ... + bn 1
y2 ( x ) = n ( n 1) x n 2 + b1 ( n 1)( n 2 ) x n 3 + b2 ( n 2 )( n 3) x n 4 + ... + 2bn 2 .

Termenii de gradul maxim, x n + 2 , vor rezulta din termenii al doilea i al

treilea din ecuaie. Obinem:

xn + 2 ( n ) + xn + 2 3 0 n = 3 .

87

Deci, y2 = x3 + b1x 2 + b2 x + b3 . Punnd din nou condiia L2 ( y2 ) = 0 , se va

obine, prin identificarea coeficienilor, b1 = 0 , b2 = 1 , b3 = 0 , deci

y2 ( x ) = x3 x . Verificm dac y1 i y2 sunt independente:

w ( y1 , y2 ) =

ex

x3 x

ex

3x 2 1

= e x x3 3 x 2 x + 1 0 ,

deci y1 i y2 constituie o baz pentru spaiul soluiilor ecuaiei L2 ( y ) = 0 .

Soluia general a ecuaiei va fi: y = c1 e x + c2 x3 x , cu c1 , c2 , constante

arbitrare.

1
(iii) ( 2 x 1) y 4 xy + 4 y = 0 , x \ .
2

c) a1 ( x ) + x a2 ( x ) = 4 x + 4 x = 0 y1 ( x ) = x .
Ne propunem s cutm o alt component a bazei spaiului soluiilor de
forma y2 = erx , r , dei ecuaia nu are coeficieni constani. nlocuind
y2 = erx , y2 = r erx , y2 = r 2 erx n ecuaia diferenial, obinem identitatea:
1
2 x r 2 2r + r 2 + 4 0 , x \ , ceea ce este adevrat, dac ecuaiile
2
r 2 2r = 0 i r 2 4 = 0 au cel puin o rdcin comun. Aici r = 2 , deci
1
y2 ( x ) = e2 x . Verificm dac y1 i y2 sunt liniar independente pe \ :
2

) (

y1
y1

y2 x e 2 x
1
=
= e 2 x ( 2 x 1) 0 , x .
y2 1 2e 2 x
2

Deci, { y1, y2} constituie o baz a spaiului soluiilor i soluia general a

ecuaiei date va fi y = c1x + c2e2 x .

Observaia 2.2.4 (Micorarea ordinului unei ecuaii liniare

i omogene)
Teorema 2.2.5
Fie ecuaia diferenial liniar de ordinul n, omogen,
n
n 1
a0 ( x ) y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 ( x ) y + an ( x ) y = 0 ,

cu ai ( x ) , i = 0,1,..., n continue pe intervalul I i a0 ( x ) 0 pe I. Dac se

cunoate o soluie particular y1 a ecuaiei date (deci, un element al bazei
88

spaiului soluiilor), atunci ordinul su se poate micora cu o unitate prin

schimbarea de funcie y = y1 z .

Demonstraie
Presupunem c se cunoate soluia y1 ( x ) a ecuaiei Ln ( y ) = 0 pe

intervalul I i c y1 ( x ) 0 pe I. Dac y1 ( x ) se anuleaz pe I, atunci vom

considera ecuaia Ln ( y ) = 0 numai pe subintervalele pe care y1 nu se anuleaz.

Facem schimbarea de funcie y = y1 z . Evident, noua funcie

necunoscut z trebuie s fie de clas C n pe I. Utiliznd regula lui Leibniz de

derivare pn la ordinul n a unui produs de dou funcii, obinem:

y
y

y1 z

y1 z + y1 z
y1z + 2 y1 z + y1 z

n
y( )

n
n 1
n 1
n
y1( ) z + C1n y1( ) z + ... + Cnn 1 y1 z ( ) + Cnn y1 z ( ) .

nlocuind n ecuaia Ln ( y ) = 0 , vom obine:

n
n 1
b0 ( x ) z ( ) + b1 ( x ) z ( ) + ... + bn 1 ( x ) z + bn ( x ) z = 0 ,

(2.2.21)

unde bi ( x ) , i = 0,1,..., n rezult din calcul, iar pentru bn ( x ) avem:

n
n 1
bn ( x ) = a0 ( x ) y1( ) + a1 ( x ) y1( ) + ... + an 1 ( x ) y1 + an ( x ) y1 0 ,

deoarece y1 , prin ipotez, este soluie a ecuaiei iniiale Ln ( y ) = 0 . n ecuaia

obinut lipsete deci funcia necunoscut z i putem lua ca nou funcie
necunoscut pe u ( x ) = z , ceea ce va conduce la ecuaia:
b0 ( x ) u (

n 1)

+ b1 ( x ) u (

n2)

+ ... + bn 2 ( x ) u + bn 1 ( x ) u = 0 (2.2.22)

al crui ordin este n 1 . Astfel, ordinul ecuaiei iniiale a cobort de la n la

n 1.
Integrarea ecuaiei (2.2.22) atrage dup sine integrarea ecuaiei din enun,
Ln ( y ) = 0 . ntr-adevr, presupunem c ecuaia (2.2.22) are sistemul
fundamental de soluii format din u2 , u3 ,..., un , pe intervalul I. Atunci, soluia sa
general va fi u = c2u2 + c3u3 + ... + cnun , unde ci , i = 2,..., n sunt constante
arbitrare reale. Dar z = u ( x ) ; deci, prin integrare rezult

z ( x ) = c1 + c2 u2 ( x ) d x + ... + cn uu ( x ) d x ,
89

unde am adugat o nou constant de integrare, c1 . Rezult atunci c:

y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y1 ( x ) u2 ( x ) d x + ... +cn y1 ( x ) un ( x ) d x .
Pentru aceasta trebuie s artm c soluiile

y1 ( x ) , y1 ( x ) u2 ( x ) d x,..., y1 ( x ) un ( x ) d x

(2.2.23)

formeaz un sistem fundamental pe I, adic sunt liniar independente pe I.

Demonstrm prin reducere la absurd. Presupunem c nu sunt liniar independente
pe I. Rezult c exist n constante, k1, k2 ,..., kn , nu toate nule, astfel nct s
avem

k1 y1 ( x ) + k2 y1 ( x ) u2 ( x ) d x + ... +kn y1 ( x ) un ( x ) d x = 0 , x I . (2.2.24)

Nu putem ns avea k2 = 0,..., kn = 0 i k1 0 , cci atunci ar rmne
k1 y1 ( x ) 0 x I , deci y1 ( x ) 0 x I , contradicie cu presupunerea
iniial referitoare la y1 ( x ) . Deci, exist cel puin o constant k j , j = 2,3,..., n ,
nenul. mprind n (2.2.24) cu y1 ( x ) 0 pe I i apoi derivnd, obinem:
k2 u2 ( x ) + ... + knun ( x ) = 0 , x I ,
fr ca toate constantele k j , j 2 s fie nule, contradicie cu faptul c u2 ,...un
formeaz un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia (2.2.22). Prin urmare,
relaia (2.2.24) este posibil numai dac avem k1 = k2 = ... = kn = 0 , ceea ce
nseamn c (2.2.23) reprezint un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia
Ln ( y ) = 0 pe I.
Odat demonstrat acest rezultat, ne punem n mod firesc ntrebarea: dac
se cunosc p soluii liniar independente pe intervalul I ale ecuaiei Ln ( y ) = 0 , se
poate micora ordinul ecuaiei iniiale cu p uniti i dac da, cum se realizeaz
acest lucru?
Presupunem deci c se cunosc soluiile y1, y2 ,..., y p ale ecuaiei
Ln ( y ) = 0 , liniar independente pe I. Deci, cel puin una dintre ele este diferit de
zero pe intervalul I. Renumerotnd eventual soluiile cunoscute, putem
presupune c y1 ( x ) 0 , x I . Facem, la fel ca n cazul anterior, schimbarea
de funcie y ( x ) = y1 ( x ) z ( x ) i apoi z ( x ) = u ( x ) . Se obine ecuaia
diferenial (2.2.22):
b0 ( x ) u (

n 1)

+ b1 ( x ) u (

n 2)

+ bn 2 ( x ) u + bn 1 ( x ) u = 0 .

Deoarece ecuaia iniial are soluiile liniar independente y1, y2 ,..., y p pe

I, rezult c (2.2.22) are soluiile:
90

 y p
y2
y3
= u p 1 .
= u1 ; = u2 ,...,
y
y
y
2
1
1

(2.2.25)

ntr-adevr, din schimbrile de funcii fcute rezult:

y ( x )
y ( x)
= z ( x) ;
= z ( x ) = u ( x ) .
y
x
y1 ( x )
(
)
1

Vom demonstra c soluiile u1, u2 ,..., u p 1 sunt i liniar independente pe I,

de asemenea, prin reducere la absurd. Presupunem c soluiile u1, u2 ,..., u p 1 ,
date de (2.2.25) nu sunt de liniar independente pe I. Atunci, exist p 1
constante arbitrare, nu toate nule, pe care le notm k2 , k3 ,..., k p , astfel nct s
avem:
k2u1 ( x ) + k3u2 ( x ) + ... + k pu p 1 ( x ) = 0 , x I ,
echivalent cu:
y p
y2
y3
k2 + k3 + ... + k p = 0 , x I .
y1
y1
y1
Integrnd ultima relaie i adugnd nc o constant de integrare arbitrar
k1 , obinem:

k1 + k2

yp
y2
y
+ k3 3 + ... + k p
= 0, x I ,
y1
y1
y1

respectiv
k1 y1 + k2 y2 + ... + k p y p = 0 , x I ,
fr ca toate constantele k1, k2 ,..., k p s fie nule, contradicie cu faptul c
y1, y2 ,..., y p sunt p soluii liniar independente ale ecuaiei Ln ( y ) = 0 pe I.
Presupunerea fcut este fals, deci soluiile u1, u2 ,..., u p 1 , date de (2.2.25), ale
ecuaiei (2.2.22), sunt liniar independente pe I.
Recapitulnd rezultatele, avem c prin schimbrile de funcii y = y1z i
apoi z = u se trece de la ecuaia diferenial liniar, omogen, de ordinul n,
Ln ( y ) = 0 , creia i se cunosc p soluii liniar independente pe I, acestea fiind
y1, y2 ,..., y p , la ecuaia diferenial liniar, omogen, de ordinul n 1 , (2.2.22),
creia i se cunosc p 1 soluii liniar independente pe I, acestea fiind
u1, u2 ,..., u p 1 , date de relaiile:
91

 y2
y p
y3
u1 = ; u2 = ,..., u p 1 = .
y1
y1
y1
Problema se reia plecndu-se acum de la ecuaia
b0 ( x ) u (

n 1)

+ b1 ( x ) u (

n2)

+ ... + bn 2 ( x ) u + bn 1 ( x ) u = 0 .

Efectund aceleai operaii, se va obine o ecuaie diferenial liniar i

omogen de ordinul n 2 pentru care se cunosc p 2 soluii liniar
independente pe I. Procedeul se poate continua (n mod succesiv) pn se ajunge
la o ecuaie diferenial liniar i omogen de ordinul n p .

Cazul n = 2
Fie ecuaia diferenial liniar i omogen de ordinul doi pus sub forma:
y + 1 ( x ) y + 2 ( x ) y = 0 ,

(2.2.26)

pentru care presupunem c se cunoate o soluie y1 a sa. Prin schimbarea de

y

funcie y = y1 z se obine ecuaia: z + 2 1 + 1 ( x ) z = 0 .

y1

Fcnd z = u , rezult:
y

u + 2 1 + 1 ( x ) u = 0 ,
y1

sau, dup separarea variabilelor,

du
y
= 1 ( x ) + 2 1 d x , de unde, integrnd,
u
y1

se deduce:

u ( x) =

c2 1 ( x ) d x
,
e
y12

unde c2 este o constant arbitrar. Revenind la schimbrile de funcii efectuate

anterior, deducem c soluia general a ecuaiei (2.2.26) este:

y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y1 ( x )

1 ( x ) d x

y12 ( x ) e

d x,

(2.2.27)

c1 fiind, de asemenea, o alt constant arbitrar. Prin urmare, dac y1 ( x ) este o

soluie nenul pe I a ecuaiei (2.2.26), 1 ( x ) i 2 ( x ) fiind funcii continue pe
I, atunci funcia dat de

92

y2 ( x ) = y1 ( x )

1 ( x ) d x

y12 ( x ) e

d x,

este o alt soluie a ecuaiei (2.2.26) i sistemul ( y1 ( x ) , y2 ( x ) ) formeaz un

sistem fundamental de soluii pentru aceasta. Soluia general a ecuaiei (2.2.26)
este dat de (2.2.27).

Exemplul 2.2.4

( 2 x 1) y ( 4 x 2 + 1) y + ( 4 x 2 2 x + 2 ) = 0 ,

1
x \ .
2

Avem:

ai ( x ) = 2 x 1 4 x2 1 + 4 x2 2 x + 2 = 0 . Deci,

y1 = e x este o

i =0

component a sistemului fundamental de soluii (un element al bazei spaiului

soluiilor). Cealalt component se determin cu formula stabilit anterior:

y2 ( x ) = y1 ( x )

y12 ( x )

1 ( x ) d x

2
a1 ( x ) 4 x + 1
d x , unde 1 ( x ) =
=
.
2x 1
a0 ( x )

Deci,

y2 ( x ) = e
x

= ex

4 x 2 +1
dx

e 2 x 1

e2 x

dx =e

x
2
x

e
(
)

x 2 + x + ln ( 2 x 1)

e2 x

d x = ex ex

dx =

= ex .
2

Sistemul fundamental de soluii este format din y1 ( x ) = e x ; y2 = e x .

2

Soluia general a ecuaiei va fi: y ( x ) = c1e x + c2e x , cu c1 , c2 , constante

arbitrare.

Observaia 2.2.5 (Construcia ecuaiei difereniale liniare,

omogene, de ordinul n, de sistem fundamental dat)
Teorema 2.2.3 privind soluia general a ecuaiei difereniale liniare, de
ordinul n, omogen are dou consecine importante:

Consecina 2.2.1
n soluii y1, y2 ,..., yn formeaz un sistem fundamental pe I dac i numai
sunt liniar independente pe I. Justificarea consecinei este imediat.

93

Consecina 2.2.2
n + 1 soluii ale unei ecuaii difereniale de ordinul n, definite pe I, sunt
liniar dependente pe I.

Demonstraie
Fie y1, y2 ,..., yn , n soluii din cele n + 1 date; exist dou posibiliti:
a) Soluiile y1, y2 ,..., yn sunt liniar dependente pe I; rezult atunci c i
y1, y2 ,..., yn , yn +1 , sunt liniar dependente pe I. ntr-adevr, conform ipotezei,
n

c1,..., cn , cu

ci2 0 ,

astfel nct c1 y1 ( x ) + ... + cn yn ( x ) 0 , x I .

i =1

Lund cn +1 = 0 , rezult de asemenea:

c1 y1 ( x ) + ... + cn yn ( x ) + 0 yn +1 ( x ) = 0 , x I , cu

n +1

ci2 0 ,
i =1

deci y1 ( x ) ,..., yn ( x ) , yn +1 ( x ) sunt liniar dependente pe I.

b) Funciile y1, y2 ,..., yn sunt liniar independente pe I; ele formeaz un
sistem fundamental de soluii pe I pentru ecuaia Ln ( y ) = 0 , deci orice alt
n

soluie a sa va fi de forma y =

ci yi , cu

ci , i = 1, n , arbitrare. Aadar,

i =1

pentru yn +1 , exist n constante k1,..., kn , astfel nct s avem:

yn +1 = k1 y1 + ... + kn yn x I , adic k1 y1 + ... + kn yn 1 yn +1 = 0 x I

( 1 0 ) ,

deci y1,..., yn , yn +1 sunt liniar dependente pe I. Concluziile acestor

dou consecine mpreun cu rezultatul stabilit n teorema urmtoare permit
construirea ecuaiei difereniale liniare, omogene, de ordinul n, atunci cnd i se
d sistemul fundamental de soluii.

Teorema 2.2.6
Dac dou ecuaii difereniale liniare, omogene, de ordinul n,
n
n 1
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an ( x ) y = 0 ;
n
n 1
y ( ) + b1 ( x ) y ( ) + ... + bn ( x ) y = 0

au acelai sistem fundamental de soluii pe un interval I, atunci ele sunt identice

pe I, adic ai ( x ) = bi ( x ) , i = 1, n i x I .

94

Demonstraie
Presupunem prin absurd c i = 1, n astfel nct ai ( x ) bi ( x ) . Scznd
cele dou ecuaii, obinem: a1 ( x ) b1 ( x ) y ( ) + ... + an ( x ) bn ( x ) y = 0 ,
deci o ecuaie de ordinul n 1 care admite n soluii liniar independente, ca i
ecuaiile din enun, contradicie cu consecina 2.2.2 demonstrat anterior. Prin
urmare, trebuie s avem ai ( x ) = bi ( x ) , i = 1, n i x I , ceea ce arat cele
dou ecuaii sunt identice pe I.
Concluzia fireasc a teoremei este c un sistem fundamental de soluii
{ y1,..., yn } , x I , determin o unic ecuaie diferenial liniar de ordinul n care
n 1

admite pe { y1,..., yn } ca sistem fundamental pe I, ecuaia fiind urmtoarea:

y

n
y y ( )

y1

y1

n
y1 y1( )
= 0.

yn

yn

n
yn yn( )

(2.2.28)

ntr-adevr, ecuaia (2.2.28) are soluiile y1, y2 ,..., yn , fapt care se verific
imediat nlocuind y cu yi , i = 1, n ; determinantul obinut este nul, avnd de
fiecare dat dou linii identice.
De asemenea, ecuaia (2.2.28) este de ordinul n, ntruct coeficientul lui
n
y ( ) (presupunnd c facem dezvoltarea sa dup prima linie, de exemplu) este:

( 1)

n +1

y1

y1 y1(

n 1)

y2

n 1
y2 y2( )
n +1
= ( 1) w ( y1, y2 ,..., yn ) 0

yn

yn yn(

n 1)

pe I, deoarece { y1,..., yn } este sistem fundamental de soluii pe I, deci y1,..., yn

sunt liniar independente pe I w ( y1, y2 ,..., yn ) 0 pe I.

Exemplul 2.2.5
Fie y1 ( x ) = sin x i y2 ( x ) = cos x , y1, y2 : , y1 i y2 sunt liniar
independente pe ; ntr-adevr, w ( y1 , y2 ) =

95

sin x cos x
= 1 0 pe .
cos x sin x

Ecuaia cerut va fi:

y
y
y
w ( y, y1, y2 ) = sin x cos x sin x = 0 y + y = 0 , x .
cos x sin x cos x

2.3 Soluia problemei lui Cauchy

Definiia 2.3.1
Se numete problema lui Cauchy pentru ecuaia diferenial liniar,
omogen, de ordinul n:
n
n 1
a0 ( x ) y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 ( x ) y + an ( x ) y = 0 ,

cu ai ( x ) : I , continue pe I, i = 0, n , a0 ( x ) 0 pe I, problema
determinrii soluiei : I , C n ( I ) , care n punctul x0 I satisface
condiiile iniiale:
n 1
( x0 ) = y0 , ( x0 ) = y10 ,..., ( ) ( x0 ) = y0n 1 ,

unde y0 , y10 , y02 ,..., y0n 1 sunt numere reale date. Problema poate fi rezolvat n
dou moduri: fie ca o consecin direct a teoremei de existen i unicitate a lui
Cauchy-Lipschitz pentru ecuaii difereniale de ordinul I, cale ce presupune
cteva pregtiri, deci transformri i reformulri ale problemei n discuie, fie
direct, dup cum rezult din teorema urmtoare.

Teorema 2.3.1 (Soluia problemei Cauchy pentru ecuaia

liniar, omogen)
Fie ecuaia diferenial liniar, omogen, de ordinul n,
n
n 1
a0 ( x ) y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 ( x ) y + an ( x ) y = 0 ,

cu ai ( x ) C 0 ( I ) , i = 0, n , a0 ( x ) 0 pe I, avnd

{ y1, y2 ,..., yn }

sistem

fundamental de soluii pe I. Atunci exist i este unic o soluie y C n ( I ) a

ecuaiei, care n punctul x0 I satisface condiiile iniiale:
y ( x0 ) = y0 , y ( x0 ) = y10 ,..., y (
unde y0 , y10 ,..., y0n 1 sunt n numere date.

96

n 1)

( x0 ) = y0n 1 ,

Demonstraie
n ipotezele teoremei rezult c soluia general a ecuaiei Ln ( y ) = 0 pe
I este

y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) + ... + cn yn ( x ) ,

unde c1 ,..., cn sunt constante arbitrare.

Punnd condiiile iniiale, obinem sistemul algebric liniar, neomogen, de
n ecuaii cu n necunoscute, c1 , c2 ,..., cn :
c1 y1 ( x0 )
+ c2 y2 ( x0 )
+
+cn yn ( x0 )
=

+ c2 y2 ( x0 )
+
+cn yn ( x0 )
=
c1 y1 ( x0 )

c y ( n 1) x
( 0 ) +c2 y2( n 1) ( x0 ) + +cn yn( n 1) ( x0 ) =
1 1

y0
y10

(2.3.1)

y0n 1

Determinantul sistemului (2.3.1) este:

w ( y1, y2 ,..., yn )( x0 ) =

y1 ( x0 )
y1 ( x0 )

y1(

n 1)

( x0 )

yn ( x0 )
yn ( x0 )
0,

yn(

n 1)

(2.3.2)

( x0 )

deoarece { y1, y2 ,..., yn } este sistem fundamental de soluii pe I. Conform

teoremei lui Rouch rezult c sistemul (2.3.1) are soluie unic. nlocuind
c1 , c2 ,..., cn determinate dup regula lui Cramer din sistemul (2.3.1) n expresia
soluiei generale, rezult soluia unic, y ( x ) , cutat.

Exemplul 2.3.1

y + y = 0; y = 1, y = 1 .
2
2

Un sistem fundamental de soluii pentru aceast ecuaie este {cos x, sin x} .

Soluia general a ecuaiei omogene:
y ( x ) = c1 cos x + c2 sin x , y : .

Punnd condiiile iniiale, obinem:

y ( x ) = c1 sin x + c2 cos x
c2 = 1
c = 1
1

c1 = 1 c2 = 1
97

Deci, y ( x ) = cos x + sin x , y : .

2.4 Ecuaii difereniale liniare de ordinul n, neomogene

n paragraful anterior am rezolvat, teoretic, problema determinrii soluiei
generale a ecuaiei difereniale liniare, de ordinul n, omogen. Ne propunem s
rezolvm acum i problema determinrii soluiei generale a ecuaiei neomogene.

Teorema 2.4.1
Fie ecuaia diferenial de ordinul n, liniar i neomogen,
n
n 1
a0 ( x ) y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 ( x ) y + an ( x ) y = f ( x )

(2.4.1)

cu ai ( x ) , i = 0, n i f ( x ) continue pe un interval I i a0 ( x ) 0 pe I.
Soluia general a ecuaiei (2.4.1) este suma dintre soluia general a
ecuaiei omogene asociate i o soluie particular (oarecare) a ecuaiei
neomogene.

Demonstraie
Fie

( )

yp ( x)

o soluie particular a ecuaiei neomogene. Deci,

Ln y p = f ( x ) , x I . Fcnd schimbarea de funcie y ( x ) = y p ( x ) + z ( x ) i

innd seama de liniaritatea operatorului Ln , obinem:

( )

Ln ( y ) = Ln y p + z = Ln y p + Ln ( z ) = f ( x ) .

Rezult Ln ( z ) = 0 , deci z este soluia general a ecuaiei omogene

asociat.
Fie { y1, y2 ,..., yn } un sistem fundamental de soluii al ecuaiei omogene.
Atunci z = c1 y1 + c2 y2 + ... + cn yn i deci,
y ( x) = z ( x) + yp ( x) =

ci yi ( x ) + y p ( x ) .

(2.4.2)

i =1

Observaia 2.4.1
n multe aplicaii practice f ( x ) este de forma:
f ( x ) = f1 ( x ) + f 2 ( x ) + ... + f m ( x ) .

Dac y1 p , y2 p ,..., ymp sunt soluii particulare ale ecuaiilor neomogene

Ln ( y ) = f k ( x ) , k = 1, m , respectiv, atunci y p =

ykp
k =1

98

este o soluie particular

a ecuaiei neomogene

Ln ( y ) =

fk ( x ) .

ntr-adevr, innd seama de

k =1

m
m
m
ykp =
Ln ykp =
fk ( x ) .
liniaritatea operatorului Ln , obinem: Ln

k =1
k =1
k =1
Aceast observaie mai este cunoscut sub numele de principiul superpoziiei
sau principiul suprapunerii efectelor (pentru cazul liniaritii).

( )

Exemplul 2.4.1
Fie ecuaia y 4 y + 4 y = 1 + e x + e2 x o soluie particular a sa va fi de
forma y p ( x ) = y1 p ( x ) + y2 p ( x ) + y3 p ( x ) , unde ykp ( x ) , k = 1,3 , sunt soluii
particulare ale ecuaiilor neomogene:
1
y 4 y + 4 y = 1 y1 p ( x ) = ;
4
y 4 y + 4 y = e x y2 p ( x ) = e x ;
y 4 y + 4 y = e

2x

x 2 e2 x
,
y3 p ( x ) =
2

ceea ce se poate verifica prin calcul direct. Deci, o soluie particular a ecuaiei
1
x 2 e2 x
.
iniiale va fi y p ( x ) = + e x +
4
2
Pentru a elucida problema determinrii soluiei generale a unei ecuaii
neomogene, mai rmne de artat cum se poate determina o soluie particular a
ecuaiei neomogene, presupunnd c se cunoate soluia general a ecuaiei
omogene asociat.
Vom prezenta n continuare metoda variaiei constantelor (sau metoda
constantelor variabile) a lui Lagrange pentru determinarea unei soluii
particulare a ecuaiei neomogene.

Teorema 2.4.2
Fie ecuaia diferenial de ordinul n, liniar i neomogen
n
n 1
a0 ( x ) y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 ( x ) y + an ( x ) y = f ( x ) ,

unde ak , f C 0 ( I ) , k = 0, n , a0 ( x ) 0 pe I.

Fie { y1, y2 ,..., yn } un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene

asociate, Ln ( y ) = 0 , pe I.
O soluie particular a ecuaiei neomogene (2.4.1) pe I este dat de

y p ( x ) = y1 ( x ) c1 ( x ) d x + y2 ( x ) c2 ( x ) d x + yn ( x ) cn ( x ) d x , (2.4.3)
99

unde c1 ( x ) , c2 ( x ) ,..., cn ( x ) reprezint soluia sistemului algebric, liniar, de n

ecuaii, cu n necunoscute, neomogen:
c1 ( x ) y1 ( x )
+ c2 ( x ) y2 ( x )

+ c2 ( x ) y2 ( x )
c1 ( x ) y1 ( x )

( n2)
( x ) +c2 ( x ) y2( n 2) ( x )
c1 ( x ) y1

c1 ( x ) y1( n 1) ( x ) + c2 ( x ) y2( n 1) ( x )

+
+

+ cn ( x ) yn ( x )
+ cn ( x ) yn ( x )

=0
=0

+ + cn ( x ) yn(

n2)

+ + cn ( x ) yn(

n 1)

( x)
( x)

=0
=

(2.4.4)

f ( x)
a0 ( x )

Demonstraie
Fie { y1, y2 ,..., yn } un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene

asociate, Ln ( y ) = 0 . Soluia general a ecuaiei omogene va fi:

y = c1 y1 + c2 y2 + ... + cn yn ,

unde c1 , c2 ,..., cn sunt n constante arbitrare.

Metoda variaiei constantelor a lui Lagrange const n urmtoarele: se
presupune c c1 , c2 ,..., cn , din soluia general a ecuaiei omogene nu sunt de fapt
constante, ci funcii de clas C1 de variabila x, pe I: c1 ( x ) , c2 ( x ) ,..., cn ( x ) ,
verificnd primele n 1 ecuaii ale sistemului (2.4.4). Se pune condiia ca
funcia
y ( x ) = c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x )

(2.4.5)

s fie soluie a ecuaiei neomogene (2.4.1), obinndu-se a n a ecuaie din

sistemul (2.4.4). Rezolvnd sistemul (2.4.4) se obine soluia unic a sa:
c1 ( x ) = 1 ( x ) ;

c2 ( x ) = 2 ( x ) ;

cn ( x ) = n ( x ) .

(2.4.6)

Se efectueaz cuadraturile (2.4.6) i se nlocuiesc n (2.4.5), obinndu-se

o soluie particular a ecuaiei neomogene:

y p ( x ) = y1 ( x ) 1 ( x ) d x + y2 ( x ) 2 ( x ) d x + yn ( x ) n ( x ) d x .
Demonstraia teoremei revine la obinerea celei de-a n a ecuaii a
sistemului (2.4.4) n ipotezele menionate mai sus.

100

Fie y ( x ) = c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) , cu ci ( x ) de clas

C1 pe I, i = 1, n . Derivnd, obinem:
y ( x ) = c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) +

(2.4.7)

+ c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) .
innd seama de prima ecuaie din (2.4.4), rezult:
y ( x ) = c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) .

(2.4.7)

Derivm relaia obinut i inem seama de a doua relaie din (2.4.4):

y ( x ) = c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) +

(2.4.8)

+ c1 ( x ) y1( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) .
y ( x ) = c1 ( x ) y1( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) .

(2.4.8)

Repetnd cele dou operaii, obinem succesiv:

y ( x ) = c1 ( x ) y1( x ) + c2 ( x ) y2( x ) + + cn ( x ) yn( x ) ;

y(

n2)

(2.4.9)

( x ) = c1 ( x ) y1( n 2) ( x ) + c2 ( x ) y2( n 2) ( x ) + + cn ( x ) yn( n 2) ( x ) .

(2.4.10)

n2
Derivm y ( ) ( x ) i inem seama de penultima relaie din (2.4.4):

y(

n 1)

( x ) = c1 ( x ) y1( n 2) ( x ) + c2 ( x ) y2( n 2) ( x ) + ... + cn ( x ) yn( n 2) ( x ) +

+ c1 ( x ) y1(

n 1)

( x ) + c2 ( x ) y2( n 1) ( x ) + ... + cn ( x ) yn( n 1) ( x )

n 1
n 1
n 1
n 1
y ( ) ( x ) = c1 ( x ) y1( ) ( x ) + c2 ( x ) y2( ) ( x ) + ... + cn ( x ) yn( ) ( x ) .(2.4.11)

Derivata de ordinul n va fi:

n 1
n 1
n
n 1
y ( ) ( x ) = c1 ( x ) y1( ) ( x ) + c2 ( x ) y2( ) ( x ) + ... + cn ( x ) yn( ) ( x ) +

(n)

+ c1 ( x ) y1
Punnd condiia
obinem:

(n)

(n)

( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) .
ca y ( x ) dat de (2.4.5) s verifice ecuaia

(2.4.12)

neomogen,

n
n 1
a0 ( x ) y ( ) ( x ) + a1 ( x ) y ( ) ( x ) + ... + an 1 ( x ) y ( x ) + an ( x ) y ( x ) = f ( x )

101

n 1
n 1
n 1
a0 ( x ) c1 ( x ) y1( ) ( x ) + c2 ( x ) y2( ) ( x ) + ... + cn ( x ) yn( ) ( x ) +

n
n
n
+ a0 ( x ) c1 ( x ) y1( ) ( x ) + c2 ( x ) y2( ) ( x ) + ... + cn ( x ) yn( ) ( x ) +

n 1
n 1
n 1
+ a1 ( x ) c1 ( x ) y1( ) ( x ) + c2 ( x ) y2( ) ( x ) + ... + cn ( x ) yn( ) ( x ) +

............................

+ an 1 ( x ) c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) +
+ an ( x ) c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) = f ( x ) ;
n 1
n 1
n 1
a0 ( x ) c1 ( x ) y1( ) ( x ) + c2 ( x ) y2( ) ( x ) + ... + cn ( x ) yn( ) ( x ) +

+c1 ( x ) Ln ( y1 ( x ) ) + c2 ( x ) Ln ( y2 ( x ) ) + ... + cn ( x ) Ln ( yn ( x ) ) = f ( x ) .

Dar, Ln ( y1 ( x ) ) = Ln ( y2 ( x ) ) = ... = Ln ( yn ( x ) ) = 0 , deoarece y1 ( x ) ,..., yn ( x )

sunt soluii ale ecuaiei omogene asociate. Rezult a n a ecuaie a sistemului
(2.4.4):
n 1
n 1
n 1
c1 ( x ) y1( ) ( x ) + c2 ( x ) y2( ) ( x ) + ... + cn ( x ) yn( ) ( x ) =

f ( x)
, q.e.d. (2.4.13)
a0 ( x )

Fie acum sistemul (2.4.4):

c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) = 0

c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) = 0

.............................

( n 2)
( x ) + c2 ( x ) y2( n 2) ( x ) + ... + cn ( x ) yn( n 2) ( x ) = 0
c1 ( x ) y1

c ( x ) y ( n 1) ( x ) + c ( x ) y ( n 1) ( x ) + ... + c ( x ) y ( n 1) ( x ) = f ( x )
2
n
n
1
2
1
a0 ( x )
Sistemul are soluie unic pe I, deoarece
= w ( y1 ( x ) , y2 ( x ) ,..., yn ( x ) ) 0 pe I.
Fie c1 ( x ) = 1 ( x ) , c2 ( x ) = 2 ( x ) ,..., cn ( x ) = n ( x ) , soluia sa. Evident,
k ( x ) , k = 1, n , sunt continue pe I. Rezult:

c1 ( x ) = 1 ( x ) d x, c2 ( x ) = 2 ( x ) d x,..., cn ( x ) = n ( x ) d x (2.4.14)

102

i deci

y p ( x ) = y1 ( x ) 1 ( x ) d x + y2 ( x ) 2 ( x ) d x + ... + yn ( x ) n ( x ) d x . (2.4.15)

Observaia 2.4.2
Dac la efectuarea cuadraturilor pentru ck ( x ) k = 1, n se adaug pentru
fiecare cuadratur cte o constant arbitrar Ak , k = 1, n , se obine:
c1 ( x ) = 1 ( x ) d x + A1 , c2 ( x ) = 2 ( x ) d x + A2 ,..., cn ( x ) = n ( x ) d x + An .(2.4.16)

nlocuind n (2.4.5), rezult:

y ( x ) = A1 y1 ( x ) + A2 y2 ( x ) + ... + An yn ( x ) +
+ y1 ( x ) 1 ( x ) d x + y2 ( x ) 2 ( x ) d x + ... + yn ( x ) n ( x ) d x,

(2.4.17)

adic y ( x ) = y0 ( x ) + y p ( x ) , unde cu y0 ( x ) am notat soluia general a ecuaiei

omogene. Procednd deci conform acestei observaii, se obine direct soluia
general a ecuaiei neomogene.

Observaia 2.4.3
Din demonstraia teoremei rezult i algoritmul de determinare a unei
soluii particulare a ecuaiei neomogene, liniare, de ordinul n, prin metoda
variaiei constantelor. Etapele algoritmului sunt urmtoarele:
a) avnd dat un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen,
se scrie sistemul de ecuaii (2.4.4):
c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) = 0;

c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) + ... + cn ( x ) yn ( x ) = 0;

.............................

( n 2)
( x ) + c2 ( x ) y2( n 2) ( x ) + ... + cn ( x ) yn( n 2) ( x ) = 0;
c1 ( x ) y1

c ( x ) y ( n 1) ( x ) + c ( x ) y ( n 1) ( x ) + ... + c ( x ) y ( n 1) ( x ) = f ( x ) ;
2
n
n
1
2
1
a0 ( x )

b) se rezolv acest sistem, obinndu-se soluia unic:

c1 ( x ) = 1 ( x ) , c2 ( x ) = 2 ( x ) ,..., cn ( x ) = n ( x ) ;

c) se efectueaz cele n cuadraturi, adugnd pentru fiecare cte o

constant arbitrar:
103

c1 ( x ) = 1 ( x ) d x + A1; c2 ( x ) = 2 ( x ) d x + A2 ,..., cn ( x ) = n ( x ) d x + An ;

d) rezult soluia general a ecuaiei neomogene:

y ( x ) = A1 y1 ( x ) + A2 y2 ( x ) + ... + An yn ( x ) + y1 ( x ) 1 ( x ) d x +

+ y2 ( x ) 2 ( x ) d x + ... + yn ( x ) n ( x ) d x.

Exemplul 2.4.2
S se determine soluia general a ecuaiei:

x3 ( y 6 y + 9 y ) = 9 x 2 + 6 x + 2 e3 x , x \ {0} .
Ecuaia omogen asociat: x3 ( y 6 y + 9 y ) ; x 0 y 6 y + 9 y = 0 ;
y1 = e3 x
, ceea ce poate
un sistem fundamental pentru aceast ecuaie este:
3x
y2 = x e
verifica prin calcul direct (inclusiv independena soluiilor: w ( y1, y2 ) 0 ).
Soluia general a ecuaiei omogene asociate:
y0 ( x ) = c1 e3 x + c2 x e3 x .
Fie acum: y ( x ) = c1 ( x ) y1 ( x ) + c2 ( x ) y2 ( x ) ;
y ( x ) = c1 ( x ) e3 x + c2 ( x ) x e3 x .
Sistemul (2.4.4) devine, n cazul de fa:
c1 ( x ) e3 x + c2 ( x ) x e3 x = 0

9 x2 + 6x + 2 3x , x 0 .
3x
3x
e
3c1 ( x ) e + c2 ( x )(1 + 3 x ) e =
x3

Se obine soluia:
c1 ( x ) = 9

6 2
6
2
2 ; c2 ( x ) = 9 + 2 + 3 .
x x
x
x

Rezult:
2
x
6 1
c2 ( x ) = A2 + 9ln x 2 .
x x
c1 ( x ) = A1 9 x 6ln x +

104

Deci,
1

y ( x ) = A1 e3 x + A2 x e3 x + e3 x ( 9 x 6 ) ln x + 9 x 6 ,
x

unde: y0 ( x ) = A1 e3 x + A2 x e3 x soluia general a ecuaiei omogene;

1

y p ( x ) = e3 x ( 9 x 6 ) ln x + 9 x 6 o soluie particular a ecuaiei

x

neomogene, determinat prin metoda variaiei constantelor.

Teorema 2.4.3 (Soluia problemei Cauchy pentru ecuaia

liniar, neomogen)
Fie ecuaia diferenial liniar de ordinul n neomogen
n
n 1
y ( ) + 1 ( x ) y ( ) + ... + n 1 ( x ) y + n ( x ) y = ( x ) cu i ( x ) : I , (2.4.18)

continue pe I, ( x ) =

f ( x)
, avnd pe { y1 , y2 ,..., yn } ca sistem fundamental de
a0 ( x )

soluii pe intervalul I; { y1 ,..., yn } . Atunci exist i este unic o soluie y C n ( I )

care satisface condiiile iniiale:
y ( x0 )
=

=
y ( x0 )

y ( n 1) ( x ) =
0

y0
y1

, x0 I , y0 , y1,... yn 1

(2.4.19)

yn 1

sunt n numere oarecare.

Demonstraie
Soluia general a ecuaiei date pe I este
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + ... + cn yn ( x ) + y p ( x ) .


(2.4.20)

y0

Punnd condiiile iniiale, rezult:

c1 y1 ( x0 )
+ c2 y2 ( x0 )
+
+ cn yn ( x0 )
+ y p ( x0 )
= y0

+ c2 y2 ( x0 )
+
+ cn yn ( x0 )
+ yp ( x0 )
= y1
c1 y1 ( x0 )
(2.4.21)

c y ( n 1) x
( 0 ) +c2 y2( n 1) ( x0 ) + +cn yn( n 1) ( x0 ) + y (pn 1) ( x0 ) = yn 1
1 1

sistem liniar de n ecuaii cu n necunoscute, acestea fiind c1 , c2 ,..., cn .

105

Determinantul su este w ( y1 , y2 ,..., yn )( x0 ) 0. sistemul are soluie

unic.

nlocuind valorile gsite pentru c1 , c2 ,..., cn n y ( x ) se obine soluia unic

a problemei Cauchy.

Exemplu 2.4.3
Fie ecuaia: y 6 y + 11 y 6 y = 6 x + 11.
S se determine soluia problemei Cauchy:
y ( 0 ) = y ( 0 ) = 0; y ( 0 ) = 1 .
Ecuaia omogen asociat are sistemul fundamental:
y1 = e x , y2 = e2 x , y3 = e3 x .
Se verific faptul c w ( y1, y2 , y3 ) = 2e6 x 0 pe . Soluia general a
ecuaiei omogene este: y0 ( x ) = c1 e x + c2 e2 x + c3 e3 x .
O soluie particular a ecuaiei neomogene este y p ( x ) = x (exerciiu).
Soluia general a ecuaiei neomogene este y ( x ) = c1 e x + c2 e2 x + c3 e3 x + x .
Punnd condiiile iniiale, se obine:

c1 + c2 + c3 = 0
c1 = 3

c1 + 2c2 + 3c3 = 1 c2 = 5 y = 3e x 5e 2 x + 2e3 x , x .

c + 4c + 9c = 1
c = 2
3
2
3
1

2.5 Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare,

cu coeficieni constani
Forma general a unei astfel de ecuaii este:
n
n
a0 y ( ) ( x ) + a1 y ( ) ( x ) + ... + an 1 y ( x ) + an y ( x ) = f ( x ) ,

(2.5.1)

a0 0 , ai , i = 0, n , f : , continu.
Pentru aceast clas de ecuaii se poate determina ntotdeauna soluia
general. ntr-adevr, vom arta c se poate determina ntotdeauna un sistem
fundamental de soluii pentru ecuaia omogen asociat. Apoi, aplicnd metoda
variaiei constantelor se poate determina i o soluie particular pentru ecuaia
neomogen, suma lor reprezentnd soluia general a ecuaiei neomogene.
n unele cazuri particulare legate de o anumit form a funciei f :
(sau f : I ) vom arta c se poate evita metoda variaiei constantelor pentru
determinarea unei soluii particulare a ecuaiei neomogene, metod cu att mai
106

laborioas cu ct ordinul ecuaiei este mai mare. Vom prezenta, pentru aceste
cazuri, metoda coeficienilor nedeterminai.
Problem de baz ns o constituie determinarea unui sistem fundamental
de soluii pentru ecuaia omogen asociat i implicit soluia general a sa.

Definiia 2.5.1
Se numete ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale de ordinul n,
liniar, cu coeficieni constani, omogen:
n
n 1
a0 y ( ) ( x ) + a1 y( ) ( x ) + ... + an 1 y ( x ) + an y ( x ) = 0 , a0 0 ,

ecuaia algebric de gradul n:

a0 r n + a1r n 1 + ... + an 1r + a0 = 0 .

(2.5.2)

Se mai noteaz: K n ( r ) = a0 r n + a1r n 1 + ... + an 1r + an = 0 .

Teorema 2.5.1
Fie ecuaia diferenial de ordinul n, liniar, omogen, cu coeficieni
constani
n
n 1
a0 y ( ) ( x ) + a1 y ( ) ( x ) + ... + an 1 y ( x ) + an y ( x ) = 0
i ecuaia sa caracteristic asociat:
K n ( r ) = a0 r n + a1r n 1 + ... + an 1r + an = 0 .
n aceste condiii:
a) dac ecuaia caracteristic are toate rdcinile reale i distincte,
ri , i = 1, n , ri r j , i j , atunci funciile
y1 ( x ) = e r1x ; y2 ( x ) = er2 x ,..., yn ( x ) = ern x ,

(2.5.3)

formeaz un sistem fundamental de soluii pe al ecuaiei omogene;

b) dac n = 2k i ecuaia caracteristic are toate rdcinile complexe,
distincte,
r1 = 1 + i1, r2 = 2 + i 2 ,..., rk = k + ik
(2.5.4)
r1 = 1 i1, r2 = 2 i 2 ,..., rk = k ik ,
atunci funciile:
y1 ( x ) = e1 x cos 1x, y2 ( x ) = e 2 x cos 2 x,..., yk ( x ) = e k x cos k x,

( x) = e

(2.5.5)

sin 1x,
( x ) = e sin 2 x,..., ( x ) = e sin k x
formeaz un sistem fundamental de soluii pe al ecuaiei omogene;
c) dac ecuaia caracteristic are rdcina r = real, multipl, de
ordinul k ( k n ) , atunci funciile:
y1

1 x

y2

2 x

107

yk

k x

y1 ( x ) = ex , y2 ( x ) = x ex ,..., yk ( x ) = x k 1 ex

(2.5.6)

sunt k soluii independente pe ale ecuaiei omogene;

d) dac ecuaia caracteristic are rdcina complex r = + i
n

multipl, de ordinul k k , atunci funciile:

2

y1 ( x ) = ex cos x; y2 ( x ) = x ex cos x,..., yk ( x ) = x k 1 ex cos x,

y1

( x) = e

sin x;

y2

( x) = x e

sin x,...,

yk

( x) = x

k 1 x

e sin x

(2.5.7)

sunt 2k soluii independente pe ale ecuaiei omogene.

Demonstraie
Fie ecuaia omogen:
n
n 1
a0 y ( ) ( x ) + a1 y ( ) ( x ) + ... + an 1 y ( x ) + an y ( x ) = 0 ,

pentru care cutm soluii de forma: y ( x ) = erx , cu r , r = ct. Avem:

y ( x ) = r erx ; y ( x ) = r 2 erx ,..., y (

n 1)

( x ) = r n 1 erx ; y( n ) ( x ) = r n erx .

(2.5.8)

Ecuaia devine:
erx a0 r n + a1r n 1 + ... + an 1r + an = 0 .
Cum erx 0 , x , rezult K n ( r ) = a0 r n + a1r n 1 + ... + an 1r + an = 0 .
Deci, numrul (real sau complex) r trebuie s fie rdcin a ecuaiei
caracteristice asociat ecuaiei omogene; n cazul de fa ecuaia caracteristic
este o ecuaie algebric, de gradul n, cu coeficieni reali. Ea va avea n rdcini,
n general n corpul numerelor complexe ( ) .
a) Dac ecuaia caracteristic K n ( r ) = 0 are toate rdcinile reale i
distincte, ri , i = 1, n , ri r j , i j , atunci funciile yi ( x ) = eri x , i = 1, n
sunt soluii ale ecuaiei difereniale omogene. S artm c sunt independente pe
, deci constituie un sistem fundamental de soluii pe pentru ecuaia
omogen:

108

er1 x
r1 er1 x
w ( y1, y2 ,..., yn ) =

r1n 1 er1 x

= e( 1

r + r2 +...+ rn ) x

er2 x

r2 e r2 x

ern x
rn ern x
=

r2n 1 er2 x rnn 1 ern x

(2.5.9)

1
r1

1
r2

1
r3

1
rn

r12

r22

r32

rn2 = e

a1
x
a0

( rj ri ) 0,

1 i < j n

r1n 1 r2n 1 r3n 1 rnn 1

deoarece ri r j , i j i funcia exponenial nu se anuleaz pe .
Deci,

{ y1 ( x ) , y2 ( x ) ,..., yn ( x )} = {er x ,er x ,...,er x }

1

reprezint un sistem

fundamental de soluii pe pentru ecuaia omogen. Soluia general a sa va fi,

deci:
y ( x ) = c1 er1 x + c2 er2 x + ... + cn ern x , x .
(2.5.10)

b) Dac n = 2k i ecuaia caracteristic K n ( r ) = 0 are toate rdcinile

complexe i distincte, rezult n primul rnd c ele sunt dou cte dou complexconjugate ( ai , i = 0, n ). Deci, dac r1 = 1 + i 1 , r2 = 2 + i 2 ,,
n

rk = k + i k sunt k k = rdcini ale ecuaiei caracteristice, atunci i

2

r1 = 1 i 1 , r2 = 2 i 2 ,..., rk = k i k sunt celelalte k rdcini ale ecuaiei

caracteristice, de asemenea distincte ntre ele i distincte de r1, r2 ,..., rk . Urmeaz
c soluiile:
y1 ( x ) = e(
y1

( x) = e

1 + i 1 ) x

, y2 ( x ) = e (

( 1 i 1 ) x

y2

( x) = e

2 + i 2 ) x

,..., yk = e(

( 2 i 2 ) x

,...,

yk

k + i k ) x

( x) = e

( k i k ) x

(2.5.11)

formeaz un sistem fundamental de soluii al ecuaiei omogene pe (dup un

calcul similar pentru w ( y1, y2 ,..., yn ) , ca n cazul rdcinilor reale i distincte).
Dar, funciile y1 ( x ) , y1 ( x ) ,..., yk ( x ) , yk ( x ) nu sunt reale i cum n practic
intereseaz soluiile reale, se ia drept sistem fundamental de soluii cel format
din urmtoarele funcii:

109

Y1 ( x ) =
Y2 ( x ) =

y1 ( x ) + y1 ( x )
= e1 x cos 1x,
2

Y1 ( x ) =

y1 ( x ) y1 ( x )
= e1 x sin 1x;
2i

y2 ( x ) + y2 ( x )
y ( x ) y2 ( x )
= e2 x cos 2 x, Y2 ( x ) = 2
= e2 x sin 2 x; (2.5.12)
2
2i

yk ( x ) + yk ( x )
yk ( x ) yk ( x )
k x

Yk ( x ) =
= e cos k x, Yk ( x ) =
= ek x sin k x.
2
2i

ntr-adevr, sistemul funciilor Yi ( x ) , Yi ( x ) , i = 1, k

formeaz tot un

sistem fundamental de soluii, deoarece trecerea de la sistemul fundamental

iniial yi ( x ) , yi ( x ) , i = 1, k la acesta se face printr-o matrice nesingular:

1
1
0
0
2
2

1 1 0
0
2i
Y1 ( x ) 2i


1
1
0
Y1 ( x ) 0
2
2
Y ( x)
2

1
1

0
Y2 ( x ) 0
2i
2i

=
Y ( x)
0
0
0
k 1
0

Yk 1 ( x )

Y
x
0
0
0
k( ) 0

Y ( x)
k

0
0
0
0

0
0
0
0

0 0
y ( x)
1

y1 ( x )
0 0

y2 ( x )
0 0
y x
2( )


y ( x)
1
1

0
0 k 1

y ( x )
2
2
k 1

1
1

0
0 yk ( x )
2i
2i

1
1 yk ( x )
0
0

2
2
1
1

0
0
2i
2i
0

(2.5.13)
k

1
det A = 0 .
2i
Soluia general pe a ecuaiei omogene va fi:
y ( x ) = c1 e1 x cos 1x + c2 e 2 x cos 2 x + ... + ck e k x cos k x +
+ c1 e1 x sin 1x + c2 e 2 x sin 2 x + ... + ck e k x sin k x,
cu ci , ci , i = 1, k , constante arbitrare.
110

(2.5.14)

c) Presupunem c r = este rdcin real, multipl de ordinul k

( k n ) a ecuaiei caracteristice K n ( r ) = 0 . Vrem s artm c funciile
y1 ( x ) = ex , y2 ( x ) = x ex ,..., yk ( x ) = x k 1 ex

(2.5.15)

sunt k soluii independente ale ecuaiei omogene. Pentru aceasta artm nti c
aceste funcii sunt soluii ale ecuaiei omogene i apoi c sunt liniar
independente pe .
(i) yi ( x ) , i = 1, k , este soluie a ecuaiei omogene dac i numai dac
Ln ( yi ( x ) ) = 0 , i = 1, k .

( )

Avem: Ln ( yi ( x ) ) = Ln xi 1 ex . ns, Ln e rx = erx K n ( r ) , r .

S derivm de m ori aceast identitate n raport cu r.
m
m rx
rx
Avem:
L e
= m e Ln ( r ) . ns, operatorul Ln poate fi
m n

r
r
m
interschimbat cu operatorul
, deoarece Ln este un operator liniar cu
r m
coeficieni constani (n cazul de fa), iar erx are derivate pariale de orice ordin
(n raport cu r i x) continue (deci, conform criteriului lui Schwarz, derivatele
pariale mixte de orice ordin ale lui erx , n care variabilele n raport cu care se
face derivarea intervin de acelai numr de ori, dar n ordini diferite, sunt egale).
m

m
Deci, m Ln e rx = Ln m erx = Ln x m erx . ns,

r
r

( )

( )

L e rx = m erx K n ( r ) =
m n
r
r

( )

m
1
= r m erx K n ( r ) + Cm
r m 1 K n ( r ) + ... + Cmm r rx K n( ) ( r )

conform regulii lui Leibniz de derivare a produsului a dou funcii. Deci,

m
1 m 1
Ln x m e rx = erx r m K n ( r ) + Cm
r K n ( r ) + ... + Cmm K n( ) ( r ) , x . (2.5.16)

Presupunem c r = este rdcin multipl de ordinul k a ecuaiei

k 1
caracteristice K n ( r ) = 0 . Atunci K n ( ) = 0, K n ( ) = 0,..., K n( ) ( ) = 0,
k
K n( ) ( ) 0 . Rezult deci c

Ln ( yi ( x ) ) = Ln xi 1 ex =
=e

i 1 K ( ) + C1 i 2 K ( ) + ... + C i 1K ( i 1) ( ) 0, i = 1, k ,
n
i 1
n
i 1 n

111

(2.5.17)

adic toate funciile yi ( x ) = xi 1 ex , i = 1, k , sunt soluii ale ecuaiei

omogene.
(ii) Liniar independena lor pe rezult din faptul c monoamele
2
1, x, x ,..., x k 1 sunt liniar independente pe , constituind o baz pentru spaiul
vectorial al polinoamelor de o nedeterminat, cu coeficieni reali (sau
compleci), de grad k 1 .
ntr-adevr, presupunnd c funciile yi ( x ) , i = 1, k , n-ar fi liniar
independente pe , ar rezulta c ar avea loc relaia:
x

1 e + 2 x e + ... + k x

k 1

e , x , cu

i2 0.

(2.5.18)

i =1

Rezult: ex 1 + 2 x + ... + k x k 1 0 , x . Cum ex 0 , urmeaz

c 1 + 2 x + ... + k x k 1 0 , x , 1 = 2 = ... = k 0 , contradicie cu
k

i2 0 .
i=1

Ln fiind operator liniar i deci yi ( x ) , i = 1, k , fiind soluii ale ecuaiei

omogene Ln ( y ) = 0 , rezult c funcia:

y ( x ) = c1 ex + c2 x ex + ... + ck x k 1 ex , cu c1 , c2 ,..., ck ,
constante arbitrare, este o soluie a ecuaiei omogene; aceast expresie a lui
y ( x ) se mai numete contribuia rdcinii reale, multiple de ordinul k, r = , a
ecuaiei caracteristice la soluia general a ecuaiei omogene.
d) Presupunem c ecuaia caracteristic are rdcina complex
r = + i multipl, de ordinul k. Cum ecuaia diferenial omogen are
coeficienii reali rezult c ecuaia caracteristic are i rdcina r = i
n

multipl, tot de ordinul k k . Conform raionamentului fcut la punctul c)

2

al demonstraiei rezult c cele 2k rdcini ale ecuaiei caracteristice vor furniza

pentru sistemul fundamental al ecuaiei omogene urmtoarele soluii liniar
independente:
y1 ( x ) = e(
y1

( x) = e

+ i ) x

, y2 ( x ) = x e(

( i ) x

y2

( x) = x e

+ i ) x

,..., yk = x k 1 e(

( i ) x

,...,

yk

=x

k 1

+ i ) x

( i ) x

(2.5.19)

Ca i la punctul b) vom nlocui acest sistem de 2k soluii independente

complexe, cu urmtorul sistem de 2k soluii independente reale, toate

112

corespunznd rdcinii r = + i a ecuaiei caracteristice K n ( r ) = 0 , rdcin

complex, multipl de ordinul k:

y1 ( x ) + y1 ( x ) x
y1 ( x ) y1 ( x ) x

= e cos x; Y1 ( x ) =
= e sin x;
Y1 ( x ) =
2
2
i

y ( x ) + y2 ( x )
y2 ( x ) y2 ( x )
x

Y2 ( x ) = 2
= x e cos x; Y2 ( x ) =
= x ex sin x; (2.5.20)

2
2i

yk ( x ) yk ( x )
yk ( x ) + yk ( x )
k 1 x

= x k 1 ex sin x.
= x e cos x; Yk ( x ) =
Yk ( x ) =
2
2i

Contribuia rdcinii complex-conjugate r = + i multipl de ordinul

k a ecuaiei caracteristice la soluia general a ecuaiei omogene va fi:
y+i ( x ) = c1 ex cos x + c2 x ex cos x + ... + ck x k 1 ex cos x +
+ c1 ex sin x + c2 x ex sin x + ... + ck x k 1 ex sin x.

(2.5.21)

Cazurile combinate se trateaz similar.

Astfel, dac ecuaia caracteristic (2.5.2) K n ( r ) = 0 are rdcinile reale

1 , 2 ,..., s de ordinele de multiplicitate respectiv k1, k2 ,..., ks ki 1, i = 1, s ,

astfel nct k1 + k2 + ... + ks = n ( s < n ) , atunci acestor rdcini le vor
corespunde urmtoarele soluii ale ecuaiei omogene (componente ale bazei
spaiului soluiilor, Ker ( Ln ) ):
r = 1
r = 2

r = s

: e1 x , x e1 x ,, x k1 1 e1 x ;

: e2 x , x e2 x ,, x k2 1 e2 x

: es x , x es x ,, x ks 1 es x

(2.5.22)

Toate aceste soluii ale ecuaiei omogene sunt liniar independente pe ,

iar soluia general a ecuaiei omogene va fi o combinaie liniar, cu coeficieni
constante arbitrare reale, de aceste componente ale bazei spaiului soluiilor,
Ker ( Ln ) :
y ( x ) = P1 ( x ) e1 x + P2 ( x ) e1 x + ... + Ps ( x ) es x ,

(2.5.23)

unde P ( x ) , = 1, s , este un polinom de grad k 1 , cu coeficieni constante

arbitrare:
P ( x ) = c,1 + c,2 x + ... + c, k x k 1 .
(2.5.24)
113

Cazul rdcinilor complex-conjugate multiple se trateaz similar, innd

seama de precizrile fcute la punctul d) din demonstraia teoremei 2.5.1.

Exemplul 2.5.1
1) y 2 y y + 2 y = 0 ; se determin soluia general. Cutnd soluii
de forma y = erx , se obine ecuaia caracteristic:
r 3 2r 2 r + 2 = 0 ,

care are rdcinile: r1 = 1, r2 = 1 , r3 = 2 . Deci, un sistem fundamental de soluii

este:

y2 ( x ) = e x ,

y1 ( x ) = e x ,

y3 ( x ) = e2 x ,

iar

soluia

general

este

y ( x ) = c1 e x + c2 e x + c3 e2 x .
2) 3 y 2 y 8 y = 0 ; soluia general i soluia problemei Cauchy:
y ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 1. Ecuaia caracteristic asociat este: 3r 2 2r 8 = 0 i are
4
rdcinile: r1 = 2 , r2 = , crora le corespunde sistemul fundamental de
3
4
x
=e 3 .

4
x
e 3 .

Soluia general va fi: y ( x ) = c1 e + c2

soluii: y1 ( x ) = e , y2 ( x )
Pentru a afla soluia problemei Cauchy, se impun soluiei generale i derivatei
2x

2x

x
4
sale condiiile iniiale date. Cum y ( x ) = 2c1 e c2 e 3 , se obine:
3
2x

c1 = 10
y ( 0 ) = 0 c1 + c2 = 0

2
1

=
c
c
0
1
=
y
(
)
1 3 2
c = 3

2
10
4

3
3 x
i deci soluia problemei Cauchy este: y ( x ) = e 2 x e 3 .
10
10
7
6
5
4
3) y ( ) + 3 y ( ) + 3 y ( ) + y ( ) = 0 ; se determin soluia general. Ecuaia

caracteristic asociat este: r 7 + 3r 6 + 3r 5 + r 4 = 0 i are rdcinile:

r1 = r2 = r3 = r4 = 0 ; r5 = r6 = r7 = 1 . Un sistem fundamental de soluii este:
y1 ( x ) = 1 ; y2 ( x ) = x ; y3 ( x ) = x 2 ; y4 ( x ) = x3 ; y5 ( x ) = e x ; y6 ( x ) = x e x ;
y7 ( x ) = x 2 e x . Soluia general va fi:

) (

y ( x ) = c1 + c2 x + c3 x 2 + c4 x3 + c5 + c6 x + c7 x 2 e x .

114

5
4
3
4) y ( ) 11 y ( ) + 50 y ( ) 94 y + 13 y + 169 y = 0 , soluia general.

Ecuaia caracteristic asociat este: r 5 11r 4 + 50r 3 94r 2 + 13r + 169 = 0

i are rdcinile: r1 = 1 ; r2 = r3 = 3 + 2i ; r4 = r5 = 3 2i , crora le corespunde
sistemul fundamental de soluii: y1 = e x ; y2 = e3 x cos 2 x ; y3 = x e3 x cos 2 x ;
y4 = e3 x sin 2 x ; y5 = x e3 x sin 2 x . Soluia general va fi:
y = c1 e x + e3 x ( c2 + c3 x ) cos 2 x + ( c4 + c5 x ) sin 2 x .

Observaia 2.5.1
Integrarea ecuaiei omogene asociat ecuaiei (2.5.1) ( Ln ( y ) = 0 , cu
ai ( x ) = ai , i = 0, n , necesit rezolvarea ecuaiei caracteristice asociate

K n ( r ) = 0 (2.5.2), care este o ecuaie algebric, de ordinul n, cu coeficieni reali.

Soluia general a ecuaiei Ln ( y ) = 0 se exprim cu ajutorul exponenialei,

funciilor circulare, funciei polinomiale i combinaii ale acestora, n raport cu
diversele tipuri de rdcini ale ecuaiei caracteristice. Este important deci s se
cunoasc n fiecare caz forma soluiilor din sistemul fundamental care corespund
fiecrui tip de rdcin a ecuaiei caracteristice.

2.6 Ecuaii difereniale liniare de ordinul n,

cu coeficieni constani, neomogene
Forma general a unui astfel de ecuaii este:
n
n 1
a0 y ( ) + a1 y( ) + ... + an 1 y + an y = f ( x ) ,

(2.6.1)

a0 0 , ai , i = 0, n , f : , continu. Conform teoremei 2.4.1, soluia

general a ecuaiei (2.6.1) este suma dintre soluia general a ecuaiei omogene
asociate i a soluiei particulare (oarecare) a ecuaiei neomogene.
Metoda variaiei constantelor prezentat n 2.4, teorema 2.4.2, permite
determinarea unei soluii particulare a ecuaiei neomogene prin n cuadraturi,
atunci cnd se cunoate soluia general a ecuaiei omogene asociate. n 2.5,
teorema 2.5.1, s-a demonstrat c pentru ecuaia liniar omogen, de ordinul n,
cu coeficieni constani, se poate determina ntotdeauna soluia sa general. Prin
urmare, se poate determina ntotdeauna soluia general a ecuaiei (2.6.1),
utiliznd rezultatele menionate anterior.

Exemplul 2.6.1
S se determine soluia general a ecuaiei y + 3 y + 2 y =

115

1
.
1 + ex

a) Vom determina nti soluia general a ecuaiei omogene asociate:

y + 3 y + 2 y = 0 . Ecuaia caracteristic asociat este r 2 + 3r + 2 = 0 i are
rdcinile r1 = 1 i r2 = 2 . Soluia general a ecuaiei omogene va fi:
y0 ( x ) = c1 e x + c2 e2 x .

b) Pentru determinarea unei soluii particulare a ecuaiei neomogene,

se va utiliza metoda variaiei constantelor a lui Lagrange, prezentat n 2.4.
Sistemul (2.4.4) devine, n cazul de fa:
c1 e x + c2 e2 x = 0

1
x
2 x

e
2
e
c
c

=
2
1
1 + ex

ex
e2 x

;
c
=

.
2
1 + ex
1 + ex
Efectund cele dou cuadraturi i adugnd, de fiecare dat constantele de
integrare K1 i K 2 , se va obine:
i are soluia: c1 =

c1 ( x ) = ln 1 + e x + K1 i c2 ( x ) = e x + ln 1 + e x + K 2 .

Soluia general a ecuaiei neomogene iniial va fi, conform observaiei

2.4.1, obinut astfel:
y ( x ) = c1 ( x ) e x + c2 ( x ) e2 x =

= K1 + ln 1 + e x e x + K 2 e x + ln 1 + e x e2 x =

) (

= K1 e x + K1 e2 x + e x + e2 x ln 1 + e x e x = y0 ( x ) + y p ( x ) ,

unde: y0 ( x ) = K1 e x + K 2 e 2 x este soluia general a ecuaiei omogene asociate,

) (

iar y p ( x ) = e x + e 2 x ln 1 + e x e x este o soluie particular a ecuaiei

neomogene, determinat prin metoda variaiei constantelor.
Trebuie fcut ns meniunea c dac ordinul ecuaiei omogene este
mare, atunci calculele pentru determinarea soluiei particulare devin laborioase,
deoarece sistemul (2.4.4) are n ecuaii, cu n funcii necunoscute i rezolvarea sa
este urmat i de efectuarea celor n cuadraturi, date prin (2.4.6).
Exist cazuri frecvent ntlnite n aplicaii cnd soluia particular a
ecuaiei neomogene poate fi determinat prin metoda coeficienilor nederminani
f ( x)
(sau a identificrii). Aceste cazuri sunt dictate de forma funciei ( x ) def
= a ,
0
116

unde f ( x ) este funcia din membrul drept al ecuaiei neomogene. Prezentm n

continuare aceste cazuri particulare.
1. Ecuaii difereniale pentru care
f ( x ) = ex Pm ( x ) ,

(2.6.2)

unde Pm ( x ) este un polinom de gradul m ( m 0 , finit) i K n ( ) 0

nu este rdcin a ecuaiei caracteristice asociate ecuaiei omogene. n acest caz
se propune, pentru soluia particular a ecuaiei neomogene, o expresie de
forma:
y p ( x ) = ex Qm ( x ) ,

(2.6.3)

unde Qm ( x ) este un polinom arbitrar, cu coeficieni nedeterminai i de gradul

m (= grad Pm ( x ) ). Se pune condiia ca y p ( x ) s verifice ecuaia neomogen i
prin identificare se determin coeficienii lui Qm ( x ) .
Dac n plus, este rdcin de ordinul k a ecuaiei caracteristice:
K n ( ) = 0, K n ( ) = 0,..., K n(

k 1)

( ) = 0,

k
K n( ) ( ) 0 ,

(2.6.4)

atunci se propune pentru y p ( x ) expresia

y p ( x ) = x k ex Qm ( x )

(2.6.5)

i din identificare vor rezulta coeficienii polinomului de grad m, Qm ( x ) .

2. Ecuaii difereniale pentru care:

f ( x ) = Pm1 ( x ) cos x + Qm2 ( x ) sin x ,

(2.6.6)

unde Pm1 i Qm2 sunt polinoame de gradul m1 , respectiv m2 , iar K n ( i ) 0 .

( r = i nu este rdcin imaginar a ecuaiei caracteristice).
Utiliznd formulele lui Euler:
cos x =

ei x + e i x
e i x e i x
i sin x =
,
2
2i

(2.6.7)

problema se reduce la cea studiat la cazul 1) (inclusiv cu utilizarea principiului

superpoziiei, prezentat n observaia 2.4.1).
Astfel, soluia particular va fi propus de forma urmtoare:
y p ( x ) = Pm ( x ) cos x + Qm ( x ) sin x ,

(2.6.8)

unde Pm ( x ) i Qm ( x ) sunt polinoame cu coeficieni nedeterminai, de gradul

m = max {m1, m2 } . Coeficienii lui Pm i Qm se vor determina prin identificare.
117

Dac n plus r = i i, respectiv, r = i sunt rdcini multiple de

ordinul k ale ecuaiei caracteristice, atunci y p ( x ) va fi propus sub forma:
y p ( x ) = x k Pm ( x ) cos x + Qm ( x ) sin x .

(2.6.9)

3) Ecuaii difereniale pentru care:

f ( x ) = Pm1 ex cos x + Qm2 ex sin x ,

(2.6.10)

cu aceleai semnificaii ca la 2).

Conform acelorai observaii de la punctul 2) soluia particular a ecuaiei
neomogene y p ( x ) se va propune de forma:
y p ( x ) = Pm ( x ) cos x + Qm ( x ) sin x ex ,

(2.6.11)

dac r = + i i r = i nu sunt rdcini ale ecuaiei caracteristice i

respectiv de forma:
y p ( x ) = x k ex Pm ( x ) cos x + Qm ( x ) sin x ,

(2.6.12)

dac r = + i i r = i sunt rdcini de ordinul k ale ecuaiei

caracteristice; n ambele cazuri m = max {m1, m2 } .
n ambele situaii prezentate la 3) se recomand nti o schimbare de
funcie necunoscut definit prin:
y ( x ) = z ( x ) e x .

(2.6.13)

Ecuaia diferenial neomogen verificat de funcia z va fi de tipul 2),

pentru care calculele de determinare a soluiei particulare z p ( x ) sunt mai puin
laborioase dect n cazul 3), pentru y p ( x ) .

Exemplul 2.6.2
1) y y = x e x + x + x3 e x , se determin soluia general a ecuaiei.
Ecuaia omogen are soluia general y0 ( x ) = c1 e x + c2 e x ( r = 1 sunt
rdcini reale, simple, ale ecuaiei caracteristice).
Pentru soluia particular y p ( x ) a ecuaiei neomogene, vom propune
forma: y p ( x ) = y p1 ( x ) + y p2 ( x ) + y p3 ( x ) , unde:

( )
L2 ( y p ) = x ;
L2 ( y p ) = x3 e x , iar L2 ( y ) = y y .

a) L2 y p1 = x e x ;
b)
c)

118

1) a) Deoarece r = 1 este rdcin simpl a ecuaiei caracteristice, se va

propune y p1 ( x ) = x1 ( Ax + B ) e x . nlocuind n a) i identificnd, se va obine
1
1
x2 x x
A = i B = , deci y p1 ( x ) =
e .
4
4
4
1) b) Deoarece r = 0 nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, se va
propune y p2 ( x ) = ( Ax + B ) e0 x = Ax + B . nlocuind n b) i identificnd, se va
obine y p2 ( x ) = x .
1) c) Deoarece r = 1 este rdcin simpl a ecuaiei caracteristice, se va

propune y p3 ( x ) = x1 Ax3 + Bx 2 + Cx + D e x . nlocuind n c) i identificnd, se

x3 x 2 3
3
va obine: y p3 ( x ) = x
x e x . n final, soluia particular a
4 8
8
8
ecuaiei neomogene va fi:
x3 x 2 3
3
x 1 x
y p ( x ) = x e x x +
+ x + e x ,
4 8
8
4 4
8

iar soluia general a ecuaiei date va fi:

y ( x ) = c1 e x + c2 e x + y p ( x ) .

2) y 2 y + 2 y = 2e x cos x 4 x e x sin x ; se caut soluia general.

Soluia
general
a
ecuaiei
omogene
asociate
este
x
x
y0 ( x ) = c1 e cos x + c2 e sin x ( r = 1 i sunt rdcini simple ale ecuaiei
caracteristice. Se poate proceda ca la cazul 3).
Se va lua y p ( x ) = y p1 ( x ) + y p2 ( x ) , unde:
y p1 ( x ) = x e x ( A cos x + B sin x )

i
y p2 ( x ) = x e x ( Ax + B ) cos x + ( Cx + D ) sin x ,

deoarece r1,2 = 1 i sunt rdcini de ordinul 1 ale ecuaiei caracteristice. Dac se

face mai nti schimbarea de funcie necunoscut y ( x ) = z ( x ) e x , ecuaia dat
se transform n urmtoarea:
z + z = 2cos x 4 x sin x ,

pentru care se poate proceda ca la cazul 2). Se va lua z p ( x ) = z p1 ( x ) + z p2 ( x ) ,

unde
z p1 ( x ) = x ( A cos x + B sin x )
119

z p2 ( x ) = x ( Ax + B ) cos x + ( Cx + D ) sin x ,

deoarece r1,2 = i sunt rdcini simple ale ecuaiei caracteristice.

n final, se obine:
pentru ecuaia n z: z ( x ) = c1 cos x + c2 sin x + x 2 cos x ;

pentru ecuaia n y: y ( x ) = e x c1 cos x + c2 sin x + x 2 cos x .

2.7 Ecuaii difereniale liniare de ordinul n,

cu coeficieni variabili, reductibile la ecuaii
difereniale cu coeficieni constani
n acest paragraf se vor studia ecuaiile difereniale liniare de tip Euler sau
Cauchy, omogene i neomogene.

Definiia 2.7.1
O ecuaie diferenial liniar de ordinul n de forma:
n
n 1
a0 x n y ( ) ( x ) + a1 x n 1 y ( ) ( x ) + ... + an 1 x y ( x ) + an y ( x ) = f ( x ) , (2.7.1)

unde a0 , a1, a2 ,..., an , a0 0 i f : I este o funcie continu pe

intervalul I \ {0} se numete ecuaia lui Euler, neomogen. Dac f ( x ) 0 ,
atunci ecuaia (2.7.1) este omogen i soluia sa este definit pe \ {0} .

Teorema 2.7.1
Prin schimbarea de variabil independent x = et , ecuaia diferenial de
tip Euler (2.7.1) se transform ntr-o ecuaie diferenial liniar de ordinul n, cu
coeficieni constani.

Demonstraie
Fie schimbarea de variabil independent x = et . Pentru x > 0 , aceasta
devine x = et . n ecuaia (2.7.1) funcia necunoscut y depinde de variabila x,
y = y ( x ) , n general, printr-o schimbare de variabil independent de forma
x = ( t ) , funcia y, soluia ecuaiei, va depinde de noua variabil t astfel:

y = y ( ( t ) ) . Este necesar s se exprime derivatele lui y n raport cu variabila x

n funcie de derivatele lui y n raport cu noua variabil t, cu utilizarea teoremei
de derivare a funciilor compuse:

d y d2 y
dk y
dk y
, 2 ,..., k , k = 1, n .
= k
d
t
d xk
dt
dt

120

(2.7.2)

n cazul schimbrii propuse, x = et t = ln x , x > 0 , se va obine:

d y d y dt d y 1
dy
dy dy
=

= e t
, deci x
=
;
d x dt d x dt d x
dt
d x dt
dt
d 2 y d d y d t d y d t d y d t
=
=

=
e
= e

dt dt
dt d x
d x2 d x d x d x
2
2
dy
t
t d y
t d y
2t d y
= e e
+e
=
e

2
d t 2 d t ,
d
t
t
d

d2 y d2 y d y
deci x 2 = 2
;
dt
dx
dt
2

d 3 y d d 2 y d 2 t d 2 y d y d 2 t d 2 y d y d t
=
=
e 2

=
= e 2

t
t
t
x
d
d
d
d
t
t
d x3 d x d x 2 d x
d
d

d y 2t d3 y d 2 y 3t d3 y
d2 y
dy
2t d y
= e 2e 2
+ e 3 2 = e 3 3 2 + 2
,
d
t
d
t
d
d
d
d
d
t
t
t
t
t

d3 y d 3 y
d2 y
dy
=

3
+
2
etc.
dt
d x3 d t 3
dt2
Analog, pentru x < 0 , schimbarea de variabil devine x = et i se obine:

deci x3

d y d y dt d y 1
dy
dy dy
=

= e t
, deci x
=
;
d x dt d x dt d x
dt
d x dt
dt
d 2 y d d y d t d y d t
=
=

= e

dt d x
d x2 d x d x d t
t t

d y t d 2 y
= e e
e
= e t
2

dt
dt

2 d2

d2 y d2 y d y
deci x 2 = 2
;
dt
dx
dt
2

d3 y d 3 y
d2 y
dy
= 3 3 2 + 2
etc.
La fel, x
3
dt
dx
dt
dt
3

121

y dy
2
,
d
t
d
t

n general, toate produsele de forma x k

d yk
se exprim cu ajutorul
d xk

ds y
, s = 1, k , prin relaii liniare cu coeficieni numerici.
dts
dk y
nlocuind n ecuaia (2.7.1) toate produsele de forma x k
, k = 1, n , se
d xk
va obine o ecuaie cu coeficieni constani, i anume:

derivatelor

( )

n
n 1
b0 y ( ) ( t ) + b1 y ( ) ( t ) + ... + bn 1 y ( t ) + bn y ( t ) = f et ,

(2.7.3)

unde bi , i = 0, n , sunt constante reale. Astfel teorema este demonstrat.

Observaia 2.7.1
Ecuaia omogen asociat ecuaiei (2.7.3) admite soluii de forma
y ( t ) = e rt , unde r este rdcin a ecuaiei caracteristice asociate, K n ( r ) = 0 .
Revenind la ecuaia iniial (2.7.1) i la schimbarea de variabil utilizat,
x = et , se deduce c ecuaia Euler omogen admite soluii de forma y ( x ) = x r .
Aceast observaie va fi utilizat la exprimarea soluiei generale a ecuaiei de tip
Euler, omogen.

Observaia 2.7.2
Fie ecuaia Euler, omogen:
n
n 1
a0 x n y ( ) ( x ) + a1x n 1 y ( ) ( x ) + ... + an 1xy ( x ) + an y ( x ) = 0 .

(2.7.4)

n acord cu observaia 2.7.1, cutm soluii de forma: y = x . Se obin

succesiv:
y ( x ) = r x , y ( x ) = r ( r 1) x
r

r 2

r n
n
,..., y ( ) ( x ) = r ( r 1) ...( r n + 1) x .

Scrierea este generic; de fapt, calculele se fac innd seama de semnul

lui x.
nlocuind n (2.7.4) i dnd factor comun pe

x , se obine:

x K n ( r ) = 0 , unde K n ( r ) este ecuaia caracteristic asociat ecuaiei Euler

omogene:
r

K n ( r ) = a0 r ( r 1) ...( r n + 1) + a1r ( r 1) ...( r n + 2 ) + ... +

+ an 2r ( r 1) + an 1r + an = 0.

(2.7.5)

Aceeai ecuaie, ordonat dup puterile lui r, se obine i dac se caut

soluii de forma y = ert n ecuaia omogen asociat ecuaiei (2.7.3).
122

Fie r1, r2 ,..., rn , rdcinile ecuaiei caracteristice. Analog ca la ecuaiile

difereniale liniare i omogene cu coeficieni constani, dup natura rdcinilor
rk , k = 1, n , i ordinele lor de multiplicitate, se determin sistemul fundamental
de soluii al ecuaiei omogene asociate lui (2.7.3) i, innd seama i de
schimbarea de variabil x = et , se determin i sistemul fundamental de soluii
al ecuaiei Euler omogen (2.7.4).
Avem, astfel, urmtoarele cazuri:
(i) Ecuaia caracteristic K n ( r ) = 0 are toate rdcinile rk , k = 1, n ,
reale i distincte. Acestora le va corespunde, pentru ecuaia omogen cu
coeficieni constani, n variabila t, sistemul fundamental de soluii:
y1 ( t ) = er1t , y2 ( t ) = er2t ,..., yn ( t ) = ern t ,

(2.7.6)

iar pentru ecuaia Euler omogen, n variabila x (2.7.4), n mod corespunztor,

y1 ( x ) = x 1 , y2 ( x ) = x 2 ,..., yn ( x ) = x n .
r

(2.7.7)

Soluia general a ecuaiei omogene Euler va fi:

y ( x ) = c1 x 1 + c2 x
r

r2

+ ... + cn x n .

(2.7.8)

Exemplu 2.7.1
x 2 y xy 3 y = 0 : soluia general.
r

Prin schimbarea x = et i cutnd soluii de forma y = x , se obine n

final ecuaia caracteristic: r ( r 1) r 3 = 0 . r 2 2r 3 = 0 , care are
rdcinile r1 = 1 i r2 = 3 . Ecuaia n variabila independent t este:

y 2 y 3 y = 0 , are sistemul fundamental de soluii

{ y (t ) = e
1

, y2 ( t ) = e3t

i soluia general y ( t ) = c1 et + c2 e3t , iar ecuaia omogen Euler iniial

are sistemul

fundamental

3
y1 ( x ) = , y2 ( x ) = x
x

i soluia general

c1
+ c2 x3 , x 0 .
x
(ii) Ecuaia caracteristic are rdcinile complex-conjugate, simple.
Fie r = + i i r = i dou rdcini complex conjugate simple ale
ecuaiei caracteristice K n ( r ) = 0 . Acestora le vor corespunde, pentru ecuaia n
variabila t, soluiile:
y ( t ) = et cos t i y ( t ) = et sin t ,
(2.7.9)
y ( x) =

123

iar pentru ecuaia Euler omogen, n variabila x (2.7.4) (dup nlocuirea

t = ln x ), soluiile:
y ( x ) = x cos ( ln x ) i y ( x ) = x sin ( ln x ) .

(2.7.10)

n general, dac ecuaia caracteristic K n ( r ) = 0 a ecuaiei Euler are

rdcinile complex-conjugate simple:
r1 = 1 + i 1, r2 = 2 + i 2 ,..., rk = k + i k ,

(2.7.11)

r1 = 1 i 1, r2 = 2 i 2 ,..., rk = k i k ,

atunci acestora le vor corespunde urmtoarele soluii n sistemul fundamental:

1

y1 = x

cos ( 1 ln x ) , y1 = x

sin ( 1 ln x ) ,

................................
yk = x

cos ( k ln x ) , yk = x

(2.7.12)
k

sin ( k ln x ) .

n ecuaia general, n mod corespunztor, vom avea:

y ( x) =

i =1

ci cos ( i ln x ) + ci sin ( i ln x ) .

(2.7.13)

pe orice interval I \ {0} , cu ci i ci , i = 1, k , constante arbitrare.

Exemplul 2.7.2
x3 y + 3 x 2 y + xy y = 0 ; se cere soluia general.
r

Cutnd soluii de forma y = x , se obine ecuaia caracteristic:

r ( r 1)( r 2 ) + 3r ( r 1) + r 1 = 0 r 3 1 = 0 ( r 1) r 2 + r + 1 = 0 ,
1
3
1
3
, r3 = i
. Ecuaia omogen n
care are rdcinile r1 = 1 , r2 = + i
2
2
2
2
y y = 0 , care are sistemul fundamental de
variabila independent t este:
t
t

3
3
t
2
2
soluii: y1 ( t ) = e , y2 ( t ) = e cos
t , y3 ( t ) = e sin
t i soluia general:
2
2

y ( t ) = c1 e + e
t

t
2

3
3
t + c3 sin
t .
c2 cos
2
2

124

Sistemul fundamental de soluii pentru ecuaia Euler iniial este:

1
1
3

2
2 sin
y
x
=
x
y
x
=
x
x
y
x
=
x
,
cos
ln
,
ln x ,

3( )
1( )
2( )

iar soluia general este:

y ( x ) = c1 x + x

c
x
+
c
x
cos
ln
sin
ln
2

3
.
2
2

1
2

(iii) Ecuaia caracteristic are rdcina real r = multipl de ordinul k.

( k n ). Pentru ecuaia n variabila t, acestei rdcini i vor corespunde
urmtoarele componente n sistemul fundamental:

{ y (t ) = e
1

, y2 ( t ) = t et ,..., yk ( t ) = t k 1 et ,

(2.7.14)

iar pentru ecuaia Euler, (nlocuind t cu ln x ) vom obine:

{y ( x) = x
1

, y2 ( x ) = x ln x ,..., yk ( x ) = x ln k 1 x .

(2.7.15)

Contribuia rdcinii r = n soluia general va fi.

y ( x ) = x

( c + c ln x + ... + c
1

ln k 1 x

sau

y ( x ) = x

ci lni 1 x .

(2.7.16)

i =1

Exemplul 2.7.3
x3 y x 2 y + 2 xy 2 y = 0 ; se cere soluia general. Ecuaia caracteristic:
r ( r 1)( r 2 ) r ( r 1) + 2r 2 = 0 ; r 3 4r 2 + 5r 2 = 0 ; ( r 1) ( r 2 ) = 0 .
Rdcinile sale sunt r1 = r2 = 1 i r3 = 2 . Ecuaia n variabila t, adic

y 4
y + 5 y 2 y = 0 , are sistemul fundamental de soluii:
2

{ y (t ) = e , y (t ) = t e , y (t ) = e }
t

i soluia general
fundamental:

2t

y ( t ) = c1 et + c2t et + c3 e 2t . Ecuaia Euler are sistemul

{ y ( x ) = x , y ( x ) = x ln x , y ( x ) = x }
2

soluia

general

y ( x ) = x ( c1 + c2 ln x ) + c3 x 2 .
(iv) Ecuaia caracteristic K n ( r ) = 0 are rdcinile r = + i i
r = i multiple de ordinul k. Analog se arat c funciile:
125

Y1 ( x ) = x cos ( ln x ) ,

Y2 ( x ) = x

( ln x ) cos ( ln x ) ,

................................................
k 1

( ln x ) cos ( ln x ) ,

Y1 ( x ) = x sin ( ln x ) ,

Y2 ( x ) = x ( ln x ) sin ( ln x ) ,
Yk ( x ) = x

(2.7.17)

.................................................
Yk ( x ) = x

( ln x )

k 1

sin ( ln x )

sunt componentele din sistemul fundamental al ecuaiei Euler care corespund

rdcinilor r = + i i r = i , multiple de ordinul k, ale ecuaiei
K n ( r ) = 0 . Contribuia lor n soluia general va fi:
y i ( x ) = x cos ( ln x )

ci ( ln x )

i 1

+ x sin ( ln x )

i =1

i 1

ci ( ln x ) , (2.7.18)

i =1

unde ci i ci , i = 1, k , sunt 2k constante arbitrare.

Definiia 2.7.2
O ecuaie diferenial liniar de ordinul n de forma:
n
n 1 n 1
n
a0 ( ax + b ) y ( ) ( x ) + a1 ( ax + b ) y ( ) ( x ) + ... +

+ an 1 ( ax + b ) y ( x ) + an y ( x ) = f ( x ) ,

(2.7.19)

unde a0 , a 0 , a, b, ai , i = 0, n i f : I este o funcie continu pe

b
intervalul I \ , se numete ecuaia lui Cauchy, neomogen.
a
Dac f ( x ) 0 pe I, atunci (2.7.19) este omogen i soluia sa este
b
definit pe orice interval I care nu conine pe x0 = .
a
Aceste ecuaii se integreaz la fel ca ecuaiile de tip Euler, fie cutnd
r

soluii de forma y = ax + b , fie fcnd schimbarea de variabil independent

ax + b = et .

Exemplul 2.7.4

( 3x + 2 )2 y + 7 ( 3x + 2 ) y = 0 ; soluia general.
126

Facem schimbarea de variabil independent 3 x + 2 = et t = ln 3 x + 2 .

dt
3
Presupunem c 3 x + 2 > 0 t = ln ( 3 x + 2 ) i
=
d x 3x + 2
d y d y dt d y 3
dy
=

=
= 3et
t
d x dt d x dt e
dt
d 2 y d d y d t d y d t
=
=

= 3e

dt d x
d x2 d x d x dt
t

2
2
d y t
dy
t d y
2 t d y
= 3e 3
e + 3e
=
9e

2
.
2

d
t
d
t
d
t
d
t

nlocuind n ecuaie, se obine:

d2 y d y
dy
9 2
= 0.
+ 7 3
dt
dt
dt
4
9
y + 12 y = 0 ; 3
y + 4 y = 0 ; y = ert 3r 2 + 4r = 0 r1 = 0 , r2 =
3
y1 ( t ) = 1 , y2 ( t )

4
t
=e 3

y ( t ) = c1 + c2

4
t
e 3

y ( x ) = c1 + c2 ( 3 x + 2 )

4
3.

Pentru cazul 3 x + 2 < 0 , t = ln ( 3 x 2 ) i calculele se desfoar similar.

Observaia 2.7.3 (Ecuaiile Euler i Cauchy neomogene)

Din cele prezentate pn acum rezult c se poate determina ntotdeauna
un sistem fundamental de soluii pentru ecuaiile Euler i Cauchy omogene.
Utiliznd i metoda variaiei constantelor, se poate determina o soluie
particular a ecuaiei neomogene, deci se poate determina ntotdeauna soluia
general a unei ecuaii neomogene de aceste tipuri. De obicei calculele sunt
laborioase, mai ales dac ordinul ecuaiei este superior lui 2. De aceea, atunci
cnd este posibil, se aplic metoda coeficienilor nedeterminani pentru ecuaia
transformat prin schimbarea de variabil x = et pentru ecuaia Euler, respectiv
ax + b = et , pentru ecuaia Cauchy. Astfel, dac n ecuaia transformat:

( )

n
n 1
b0 y ( ) ( t ) + b1 y ( ) ( t ) + ... + bn 1 y ( t ) + bn y ( t ) = f et

termenul liber al ecuaiei are una din formele particulare prezentate n 2.6, se
va proceda n consecin, obinndu-se o soluie particular a ecuaiei
neomogene n variabila t. n final se determin soluia general a ecuaiei iniiale
Euler sau Cauchy, prin schimbarea t = ln x , respectiv t = ln ax + b .
127

Exemplul 2.7.5
S se determine soluia general a ecuaiei:

( x + 1)2 y + ( x + 1) y + y = x 2 + 2sin ( ln x + 1 ) ;

x \ {1} .

Schimbarea de variabil x + 1 = et conduce la ecuaia:

d2 y
+ y = e2t 2et + 1 + 2sin t .
2
dt
Soluia general a ecuaiei omogene este:
y0 ( t ) = c1 cos t + c2 sin t .
Pentru ecuaia omogen se caut o soluie particular de forma:
y p ( t ) = y p1 ( t ) + y p2 ( t ) + y p3 ( t ) + y p4 ( t ) ,
unde y pi ( t ) , i = 1,4 , sunt soluiile particulare ale ecuaiilor neomogene
urmtoare:
1) L2 y p1 = e2t ;

2)
3)
4)

( )
L2 ( y p ) = 2et ;
L2 ( y p ) = 1;
L2 ( y p ) = 2sin t .
2

Avnd n vedere forma expresiei din membrul doi al fiecrei ecuaii,

soluia particular corespunztoare se va propune, respectiv, de forma:
y p1 ( t ) = A e2t ; y p2 ( t ) = B et ; y p3 ( t ) = C ; y p4 ( t ) = t ( D cos t + E sin t ) .
Dup identificare se obine:
1
y p1 ( t ) = e2t ; y p2 ( t ) = et ; y p3 ( t ) = 1 ; y p4 ( t ) = t cos t .
5
Astfel, soluia general a ecuaiei n variabila t va fi:
1
y = c1 cos t + c2 sin t + e2t et + 1 t cos t ,
5
iar soluia general a ecuaiei iniiale va fi:
y ( x ) = c1 cos ( ln x + 1 ) + c2 cos ( ln x + 1 ) +

128

1
( x + 1)2 x ( ln x + 1 ) cos ( ln x + 1 ) .
5

UNITATEA DE NVARE NR. 3

SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

3.1 Introducere
Intervin n mod frecvent n aplicaii tehnico-inginereti. Pot fi de ordinul I
sau de ordin superior, cu cel puin dou funcii necunoscute.
Un sistem de 3 ecuaii difereniale cu trei funcii necunoscute va fi definit
astfel:
F t ; x, x,..., x( m ) ; y, y,..., y ( n ) ; z , z,..., z ( p ) = 0
1

( m)
(n)
( p)
(3.1.1)
=0
F2 t ; x, x,..., x ; y, y,..., y ; z , z,..., z

F t ; x, x,..., x( m ) ; y, y,..., y ( n ) ; z , z,..., z ( p ) = 0,

3

)
)
)

(
(
(

unde F1, F2 , F3 : I E F G , cu I , interval, E m +1 , F n +1 ,

G p +1 , t se numete variabila independent iar x, y i z se numesc funciile
necunoscute. Prin soluie a acestui sistem se nelege un triplet de 3 funcii,
( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) toate definite pe I i derivabile de m, respectiv n, respectiv p
ori pe I i care verific identic sistemul (3.1.1) pe I E F G . Dac
max ( m, n, p ) = k > 1 , sistemul (3.1.1) se numete de ordinul k, iar dac
m = n = p = 1 , sistemul se numete de ordinul 1. Analog se poate defini un
sistem de ecuaii difereniale de ordinul k sau 1, de s ecuaii cu s funcii
necunoscute.
Dac sistemul (3.1.1) este rezolvat n raport cu derivatele de ordinul cel
mai nalt, adic este de forma:
dm x
n 1
p 1
( m 1)
; y, y,..., y ( ) ; z , z,..., z ( )
m = f1 t ; x, x,..., x
dt
d n y
n 1
p 1
( m 1)
; y, y,..., y ( ) ; z , z,..., z ( )
n = f 2 t ; x, x,..., x
dt
d p z
n 1
p 1
( m 1)
; y, y,..., y ( ) ; z , z,..., z ( ) ,
p = f3 t ; x, x,..., x
d t

)
)
)

(
(
(

atunci se numete canonic sau explicit.

129

(3.1.2)

Teorema 3.1.1
Un sistem de ecuaii difereniale de ordin superior poate fi transformat
ntr-un sistem de ecuaii difereniale de ordinul I prin introducerea de noi funcii
necunoscute.

Demonstraie
Fie sistemul (3.1.2) anterior. Introducem urmtoarele funcii necunoscute:

d x1
dx
dx
, x3 = 2 ,..., xm = m 1 ,
dt
dt
dt
dy
dy
dy
y1 = y, y2 = 1 , y3 = 2 ,..., yn = n 1 ,
dt
dt
dt
d z p 1
dz
dz
.
z1 = z , z2 = 1 , z3 = 2 ,..., z p =
dt
dt
dt
x1 = x, x2 =

Atunci, deoarece

(3.1.3)

d zp
d xm
d yn
m
n
p
= x( ) ;
= y( ) ;
= z ( ) , sistemul (3.1.2) devine:
dt
dt
dt
d xm
d t = f1 t ; x1, x2 ,..., xm ; y1,... yn ; z1,..., z p

d yn = f t ; x , x ,..., x ; y ,... y ; z ,..., z

m 1
n 1
p
2
1 2
dt
d z
p = f t ; x , x ,..., x ; y ,... y ; z ,..., z
3
1 2
m 1
n 1
p
dt

d x1 = x ; d y1 = y ; d z1 = z
2
2
2
dt
dt
dt

d x2 = x ; d y2 = y ; d z2 = z
3
3
3
dt
dt
dt
....................................................

d z p 1
d xm 1
d yn 1
= xm ;
= yn ;
= zp,

dt
dt
dt

)
(3.1.3)

deci un sistem canonic, de ordinul 1, cu m + n + p ecuaii, q.e.d.

Consecina 3.1.1
O ecuaie diferenial de ordinul n se poate transforma ntr-un sistem de
ecuaii difereniale de ordinul I.
n
Fie ecuaia diferenial de ordinul n rezolvat n raport cu y ( ) :

n
n 1
y ( ) = f x, y, y,..., y ( ) .

130

(3.1.4)

Introducem funciile:

y1 = y
y2 =

d y1
= y
dx

d y2 d 2 y
=
y3 =
( = y)
d x d x2
.......................................
yn =

d yn 1 d n 1 y
n 1
= n 1 = y ( ) .
dx
dx

dy
n
Rezult y ( ) = n , deci ecuaia (3.1.4) este echivalent cu sistemul
dx
(3.1.5), de ordinul I, din n ecuaii, cu n funcii necunoscute, y1, y2 ,..., yn 1 i yn .
d y1
d x = y2 ,

d y2 = y ,
3
dx

d yn 1 = y ,
n
dx
d y
n = f ( x, y1, y2 ,..., yn 1, yn ) .
dx

(3.1.5)

n
n 1
a0 ( x ) y ( ) + a1 ( x ) y( ) + ... + an 1 ( x ) y + an ( x ) y = f ( x ) .

(3.1.6)

Exemplul 3.1.1
Fie ecuaia:

Fie i ( x ) =

ai ( x )
, i = 1, n . Rezult:
a0 ( x )

n
n 1
y ( ) = 1 ( x ) y ( ) + ... + n 1 ( x ) y + n ( x ) y + f ( x ) .

Fie

y1 = y ;

y2 =

d y1
= y ;
dx

y3 =

d yn
n
= y ( ) . Ecuaia este echivalent cu:
dx

131

d y2
= y ,
dx

yn =

d yn 1
n 1
= y( )
dx

 d y1
d x = y2

d y2 = y
3
dx

d yn = y + y + ... + y + f ( x )
n
n 1
n
1
2
1
d x

(3.1.7)

sau ntr-o scriere matriceal:

d y1
dx
dy 0
2 0
dx 0
d y3 =
dx 0

d yn n

dx

1
0
0
1
0
0

0
0
n 1 n 2

0
y1
y2
0
y3
1

0
1 yn 1
n 3 1 yn

0
0
0
. (3.1.8)
0
f ( x )

Teorema 3.1.2
Rezolvarea unui sistem de n ecuaii difereniale de ordinul I se poate
reduce la rezolvarea unei ecuaii difereniale de ordinul n.

Demonstraie
Fie sistemul de n ecuaii difereniale de ordinul I:
d y1
d x = F1 ( x, y1, y2 ,..., yn ) ;

d y2 = F ( x, y , y ,..., y ) ;
n
2
1 2
dx
.........................................

d yn = F ( x, y , y ,..., y ) .
n
n
1 2
d x

(3.1.9)

Derivm prima ecuaie de n 1 ori i apoi pe toate celelalte ecuaii de

n 2 ori fiecare. Se obin astfel n + ( n 1) ( n 1) = n 2 n + 1 ecuaii n care
apar y2 , y3 ,..., yn i toate derivatele lor pn la ordinul n 1 i y1 cu toate
derivatele sale pn la ordinul n. Eliminm ntre aceste ecuaii variabilele
y2 , y3 ,..., yn i toate derivatele lor pn la ordinul n 1 . Se va obine o relaie n
care rmne y1 i toate derivatele sale pn la ordinul n, deci o ecuaie
132

diferenial de ordinul n n care funcia necunoscut este y1 . Analog se poate

proceda cu orice alt funcie necunoscut.

Exemplul 3.1.2

y1 + 4 y1 + 5 y2 = x 2 ;

y2 + 5 y1 + 4 y2 = x + 1.

Conform teoremei de reducere la un sistem de ordinul I se va obine un
sistem de ordinul I cu 4 ecuaii i 4 funcii necunoscute. Conform teoremei de
reducere la o singur ecuaie diferenial se va obine o ecuaie diferenial de
ordinul 4 cu necunoscuta y1 sau y2 . Derivm de dou ori prima ecuaie:

y1 + 4
y1 + 5
y2 = 2 .
Dar:

y1 = 4 y1 5 y2 + x 2 i
y2 = 5 y1 4 y2 + x + 1 .
Atunci:

y1 16 y1 20 y2 + 4 x 2 25 y1 20 y2 + 5 x + 5 = 2

y1 41 y1 40 y2 = 4 x 2 5 x 3 .
Din prima ecuaie: 5 y2 =
y1 4 y1 + x 2 .
Deci:

y1 41 y1 8
y1 + 32 y1 8 x 2 = 4 x 2 5 x 3

y1 8
y1 9 y1 = 4 x 2 5 x 3 ; y1 p ( x ) =

37
1 2
4x 5x +
9
9

r 4 + 8r 2 9 = 0 ; r1,2 = 1; r3,4 = 3i .
Atunci:
1
37
y1 = y10 + y1 p = c1 e x + c2 e x + c3 cos3 x + c4 sin 3 x 4 x 2 5 x + .
9
9

1 2
x
y1 4 y1 .
5
1
44
Rezult: y2 = c1 e x c2 e x + c3 cos3 x + c4 sin 3 x + 5 x 2 4 x + .
9
9
Din prima ecuaie a sistemului iniial mai avem: y2 =

133

Teorema 3.1.3 (de existen i unicitate a soluiei problemei

Cauchy pentru sisteme de ecuaii difereniale
de ordinul I (scrise sub form canonic))
Fie punctul ( x0 , y10 , y20 ,..., yn 0 ) n +1 i fie sistemul:
d y1
d x = F1 ( x, y1, y2 ,..., yn )

d y2 = F ( x, y , y ,..., y )
n
2
1 2
dx
.........................................

d yn = F ( x, y , y ,..., y )
n
n
1 2
d x
care ndeplinete condiiile:
a) Funciile Fk ( x, y1,..., yn ) , k = 1, n , sunt continue pe compactul
D n +1 definit prin:
x x0 a , yk yk 0 bk , k = 1, n

D=

{( x, y , y ,..., y )
1

n +1

x x0 a; yk yko bk , k = 1, n ,

unde a i bk , k = 1, n sunt numere date.

b) Funciile Fk , k = 1, n sunt local lipschitziene pe D n raport cu

argumentele y1, y2 ,..., yn L1, L2 ,..., Ln > 0 , astfel nct ( x, y11, y21,..., yn1 )
i ( x, y12 , y22 ,..., yn 2 ) D au loc inegalitile:
Fk ( x, y11, y21,..., yn1 ) Fk ( x, y12 , y22 ,..., yn 2 )
L1 y11 y12 + L2 y21 y22 + ... + Ln yn1 yn 2 .
Atunci exist i este unic o soluie a sistemului dat, i anume:
y1 = 1 ( x ) , y2 = 2 ( x ) ,..., yn = n ( x ) , cu k : I , k = 1, n ,

I = x x x0 h

h = min a, k , k = 1, n ; M = max sup F1 ,sup F2 ,...,sup Fn ,

M

D
D
D

k derivabile pe I i care verific urmtoarele condiii iniiale:

k ( x0 ) = yk 0 , k = 1, n .
134

Funciile 1, 2 ,..., n verific i urmtorul sistem de ecuaii integrale:

x

1 ( x ) = y1,0 + F1 ( t , 1 ( t ) ,..., n ( t ) ) d t

x0

2 ( x ) = y2,0 + F2 ( t , 1 ( t ) ,..., n ( t ) ) d t

x0

...............................................................

x
x = y + F t , t ,..., t d t.
1( )
n,0
n(
n ( ))
n( )
x0

(3.1.10)

Demonstraia teoremei se poate face prin metoda aproximaiilor succesive

sau utiliznd principiul contraciei.

Observaia 3.1.1

( y1 ( x ) ,..., yn ( x ) ) a
( y1,0 , y2,0 ,..., yn,0 ) se numete

Problema determinrii unei soluii particulare

sistemului care pentru x = x0 ia valorile iniiale

problema lui Cauchy.

O consecin important a acestei teoreme este urmtoarea:

Teorema 3.1.4
Fie sistemul de n ecuaii difereniale de ordinul I cu n funcii necunoscute:
d yk
= Fk ( x, y1,..., yn ) , k = 1, n , unde Fk sunt continue i au derivate pariale de
dx
ordinul I continue ntr-un domeniu compact D n +1 .
Atunci soluia general a sistemului depinde de n constante arbitrare.

Demonstraie
Rezult, din ipoteze, c Fk sunt difereniabile pe D, adic sunt local
lipschitziene n D, deci are loc teorema anterioar pentru orice punct
( x0 , y10 ,..., yn0 ) D . Cum y10 , y20 ,..., yn0 sunt arbitrare, dar fixate, rezult c
soluia general a sistemului depinde de n constante arbitrare.

135

Exemplul 3.1.3
S se determine soluia general a sistemului:
d y y2
=
+y

z
d x
, y, z 0

2
d
z
z

=
z
d x y
d 1 1 1
1 dy 1 1

=
+
= +
y2 d x z y

dx y z y

1
d
1
1
z

d 1 = 1 1 .
=
2
z d x y z
d x z y z

du
= u v

1
1
d x
Fie u = i v =
y
z
d v = u + v.
d x
Aplicm metoda eliminrii: derivm prima ecuaie n raport cu x:
u = u v
u = u + u v .
v = u + v

Din prima ecuaie: v = u u .

Deci, u = u + u + u + u u = 2u u 2u = 0 , ecuaie cu coeficieni
constani, omogen
u = erx r 2 2 = 0 , r1,2 = 2 u = c1 e x

Dar v = u u = c1 e x

c2 e x

c1 2 e

2 x

+ c2 e x

+ c2 2 e x

=
= c1 e x 2 + c2 e x 2 ,
u

y
Deci:
v = 1 = 1 + 2 c e x 2 c 1 2 e x
1
2

x .
2

De aici se obin z i y, reprezentnd soluia general a sistemului:

1

,
y =
x 2
x 2
+
c
c
e
e
1
2

1
z =

1 + 2 c1 e x 2 1 2 c2 e x

136

Consecina 3.1.2
Soluia

general

unei

ecuaii

difereniale

de

ordinul

n
n 1
y ( ) = f x, y, y,..., y ( ) depinde de n constante arbitrare. ntr-adevr, ecuaia

este echivalent cu sistemul:

d y1
d x = y2

d y2 = y
3
dx

d yn = f ( x, y , y ,..., y )
n
1 2
d x

(3.1.11)

f : D n +1 , D compact , f C1 ( D ) , pentru care se aplic teorema

anterioar. Semnificaia condiiilor iniiale este urmtoarea: fie x0 [ a, b ] = I ;
atunci:
y1 ( x0 ) = y1,0 = y ( x0 ) ,

y2 ( x0 ) = y2,0 = y ( x0 ) ,

y3 ( x0 ) = y3,0 = y ( x0 ) ,

.................................
y x = y = y ( n 1) x .
( 0)
n,0
n( 0)

(3.1.12)

Astfel, avem teorema urmtoare:

Teorema 3.1.5

n
n 1
Fie ecuaia diferenial de ordinul n, y ( ) = f x, y, y,..., y ( )

cu f

continu i cu derivate pariale de ordinul I continue n raport cu toate

argumentele sale, ntr-un domeniu D = [ a, b ] E , cu E n . Atunci,
x0 [ a, b ] , exist i este unic o soluie a ecuaiei y = ( x ) , : I ,

b
I = x x x0 h, h = min a,
M

soluie satisface condiiile iniiale:

, a, b, date, derivabil pe I i care

137

 y ( x0 ) = y1,0 ,

y ( x0 ) = y2,0 ,

unde ( y10 , y20 ,..., yn,0 ) E sunt n numere date.

y( n2) x = y
( 0 ) n 1,0 ,

( n 1)
( x0 ) = yn,0 ,
y

Observaia 3.1.2
Teorema se aplic n cazul ecuaiei difereniale liniare i omogene de
ordinul n, cu coeficieni funcii continue:
n
n 1
a0 ( x ) y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 ( x ) y + an ( x ) y = 0 ,

a0 ( x ) 0 , ai ( x ) , i = 0, n , continue. De asemenea, teorema se aplic i n cazul

ecuaiilor liniare i omogene de ordinul n sau n cazul ecuaiilor liniare de tip
Euler ( x 0 ).

3.2 Sisteme de ecuaii difereniale liniare, de ordinul I

Definiia 3.2.1
Un sistem de ecuaii difereniale de forma:
d y1
d x = a1,1 ( x ) y1 + a1,2 ( x ) y2 + ... + a1, n ( x ) yn + f1 ( x ) ,

d y2 = a ( x ) y + a ( x ) y + ... + a ( x ) y + f ( x ) ,
n
2,1
1
2,2
2
2, n
2
dx
......................................................................................

d yn = a ( x ) y + a ( x ) y + ... + a ( x ) y + f ( x ) ,
n
n
n,1
n,2
n, n
1
2
d x

(3.2.1)

unde ai , j , fi C 0 ( I ) , i, j = 1, n , iar y1, y2 ,..., yn C1 ( I ) (I interval) sunt funcii

necunoscute, se numete sistem de ecuaii difereniale liniare de ordinul I. Dac
f1 = f 2 = ... = f n 0 pe I sistemul se numete omogen; n caz contrar se numete
neomogen. ai , j se numesc coeficienii sistemului. Condensat, sistemul se poate
scrie astfel:
d yi
=
dx

ai, j ( x ) y j + fi ( x ) , i = 1, n .
j =1

138

(3.2.2)

Un sistem liniar de ordinul I satisface condiiile din teorema de existen

i unicitate a soluiei problemei Cauchy. ntr-adevr funciile:
Fi ( x, y1,..., yn ) =

ai, j ( x ) y j + fi ( x ) , i = 1, n ,
j =1

sunt continue pe I D n i difereniabile n raport cu y1, y2 ,..., yn , deci

local lipschitziene n raport cu aceste argumente.
De aceea, oricare ar fi ( x0 , y1,0 , y2,0 ,..., yn,0 ) I D exist o soluie unic
x ( y1 ( x ) , y2 ( x ) ,..., yn ( x ) ) definit pe o vecintate a lui x0 I

({ x x0 h} )

care verific condiiile iniiale yi ( x0 ) = yi ,0 , i = 1, n . Se poate demonstra c orice

asemenea soluie se poate prelungi pn la extremitile intervalului I, dac I
este nchis. Din punct de vedere fizic aceasta nseamn c sistemele liniare cu
coeficieni continui nu au soluii care tind la infinit ntr-un timp finit. Geometric
soluia ( y1 ( x ) ,..., yn ( x ) ) cu x J I este o curb din n (sub form
parametric), de clas C1 ( J ) . Astfel de sisteme se rezolv prin mai multe
metode.
a) Metoda eliminrii, care const n reducerea sistemului la o singur
ecuaie diferenial liniar de ordinul n, pentru una din funciile necunoscute ale
sistemului i rezolvarea apoi a acestei ecuaii.
b) Metoda combinaiilor integrabile, care presupune scrierea
sistemului sub form simetric:
d y1 d y2
dy
=
= ... = n ( = d x )
F1
F2
Fn
i apoi determinarea a n 1 integrale prime independente, obinndu-se soluia
general a sistemului sub form implicit, ca intersecie de hipersuprafee
din n .
c) Metoda matriceal
Reamintim c noiunile de limit, continuitate, difereniabilitate,
integrabilitate pentru funciile matriceale se reduc la noiunile respective pentru
elementele matricei.
Fie
Y = [ y1, y2 ,..., yn ] ; A ( x ) = ( ai , j ( x ) )
t

1 i , j n

; F ( x ) = f1 ( x ) ,..., f n ( x ) .
t

Sistemul (3.2.1) se va scrie:

dY
= A( x ) Y + F ( x ) ,
dx

139

(3.2.3)

iar condiiile iniiale se scriu:

y1 ( x0 ) y1,0
y x y
Y ( x0 ) = Y0 Y ( x0 ) = 2 ( 0 ) = 2,0 .

y ( x )
n 0 yn,0

(3.2.4)

Teorema 3.2.1
dY
= A ( x ) Y + F ( x ) este suma
dx
dY
dintre soluia general a sistemului omogen asociat,
= A ( x ) Y i o soluie
dx
particular a sistemului neomogen.
Soluia general a sistemului neomogen

Demonstraie
Fie Yp o soluie particular a sistemului neomogen i fie schimbarea de
funcii definit prin Y = Z 0 + Yp , unde Y este soluia general a sistemului
neomogen. nlocuind n (3.2.3) se obine:

d Y d Z 0 + Yp d Z 0 d Yp
+
= A ( x ) Z0 + Yp + F ( x ) .
=
;
dx
dx
dx
dx
d Yp

d Z0
= A ( x ) Z 0 , adic Z 0 este soluia
dx
dx
general a sistemului omogen asociat, q.e.d.
n continuare ne vom ocupa de structura mulimii soluiilor sistemului
omogen asociat sistemului (3.2.3). Fie sistemul diferenial liniar omogen:
dY
= A( x ) Y , x I .
dx
Notm cu V mulimea tuturor soluiilor sistemului definite pe intervalul I.
Vom arta c V este un subspaiu vectorial finit dimensional al spaiului
vectorial real infinit dimensional, C1 ( I ) .
Dar

= A ( x ) Yp + F ( x ) . Rezult

Teorema 3.2.2
Dac A este o matrice de ordinul n, atunci V este un spaiu vectorial
izomorf cu n .

140

Demonstraie
Fie Y1 i Y2 dou soluii ale sistemului omogen; Y1, Y2 V :
y1,1
y1,2
y
y
Y1 = 2,1 ; Y2 = 2,2 . Deci,


yn,1
yn,2

d Y1
= A ( x ) Y1;
dx
d Y2
= A ( x ) Y2 .
dx

Fie c1, c2 ( ) , constante arbitrare. Atunci:

d
dY
dY
( c1Y1 + c2Y2 ) = c1 1 + c2 2 = c1 A ( x ) Y1 + c2 A ( x ) Y2 = A ( x )( c1Y1 + c2Y2 )
dx
dx
dx
adic c1Y1 + c2Y2 este, de asemenea, soluie a sistemului omogen, deci V este
spaiu vectorial. Artm acum c dimV = n . Fie x0 I arbitrar. Fiecrei soluii

y1 ( x0 )
a sistemului, Y V , i putem ataa punctul Y ( x0 ) , Y ( x0 ) = . Am
y x
n ( 0 )
definit, astfel, o transformare liniar T : V n ; artm c T este
izomorfism.
T este surjectiv, deoarece Im T = n . ntr-adevr teorema de existen
n

i unicitate a soluiei problemei Cauchy afirm c Y0 n , exist o soluie Y a

sistemului, care verific condiia iniial Y ( x0 ) = Y0 .
T este injectiv; ntr-adevr, conform teoremei de existen i unicitate a
soluiei problemei Cauchy rezult c singura soluie cu condiia iniial
Y ( x0 ) = On este Y = On , deci kerT =On , adic T este injectiv.

( )

n consecin, T este izomorfism ntre V i n i cum dim n = n

rezult c dim (V ) = n , adic ordinul matricei A. Deci, orice mulime de n soluii
liniar independente ale sistemului este baz a spaiului soluiilor.
Fie
y1,1
y1,2
y1, n
y
y
y
(3.2.5)
Y1 = 2,1 ; Y2 = 2,2 ,..., Yn = 2, n



yn,1
yn,2
yn , n
n soluii liniar independente ale sistemului omogen

dY
= A ( x ) Y . atunci orice
dx
n

soluie Y a sistemului omogen poate fi exprimat sub forma: Y =

ck Yk , cu
k =1

141

ck ( ) , constante. Y scris sub aceast form se numete soluia general a

sistemului omogen. Din ea se poate obine orice soluie particular, prin
particularizarea constantelor ck , k = 1, n , n urma impunerii condiiilor iniiale
Y ( x0 ) = Y0 . Alt form de scriere:
y1
c1 y1,1
y
c y
Y = 2 = ( Y1, Y2 ,..., Yn ) 2 = 2,1

y
c y
n
n n,1

y1,2
y2,2

yn,2

y1, n c1
y2, n c2
.

yn, n cn

(3.2.6)

Definiie 3.2.2
dY
= A ( x ) Y , i anume:
dx
Y1, Y2 ,..., Yn . Dac ele sunt liniar independente pe I, atunci matricea
W = [Y1, Y2 ,..., Yn ] se numete matrice wronski sau matrice fundamental de
soluii , iar w = det W s.n. wronskianul celor n soluii.
Fie n soluii ale sistemului liniar, omogen,

Observaia 3.2.1
Soluia general a sistemului omogen se scrie Y = W C , unde
C = [ c1,..., cn ] .
t

Teorema 3.2.3
a) Matricea W satisface ecuaia diferenial

dW
= A W .
dx
x

tr A( x )d x

,
b) Wronskianul w ( x ) are expresia w ( x ) = w ( x0 ) e
x0 I .
c) Soluiile Y1, Y2 ,..., Yn (coloanele lui W) sunt liniar independente, dac
i numai dac w ( x ) 0 pe I.
x0

Demonstraie
a) i c) exerciiu.
b) inem seama de regula de derivare a unui determinant:
d w d Y1
dY
dY

, Y2 ,..., Yn + Y1, 2 , Y3 ,..., Yn + ... + Y1, Y2 ,..., Yn 1, n =

=
dx dx
dx
dx

= AY1, Y2 ,..., Yn + ... + Y1,..., Yn 1, AYn = ... = w tr ( A )

142

dw

= tr A d x ;
w
x

w( x )
ln
=
w ( x0 )

x0

w( x)
x0
tr A ( t ) d t ;
=e
w ( x0 )

x0

dw
=
w

tr A( t )d t

tr A ( t ) d t
x0
x

w ( x ) = w ( x0 ) e

tr A( t )d t
x0

, q.e.d.

3.3 Sisteme neomogene. Metoda variaiei constantelor

Fie sistemul liniar, neomogen,
dY
= A( x) Y + F ( x)
dx

(3.3.1)

i sistemul omogen asociat:

dY
= A( x) Y
dx

(3.3.2)

cu A : I L n , n i F : I n , F continu pe I.

Teorema 3.3.1
Soluia general a sistemului neomogen este suma dintre soluia general
a sistemului omogen i o soluie particular a sistemului neomogen.

Demonstraie
Fie Yp o soluie particular a sistemului neomogen i fie schimbarea de
funcie necunoscut Y = U + Yp . nlocuim n sistemul neomogen:
d Yp
dY
dU
dU
=
+
= A U + A Yp + F ( x )
= AU,
dx
dx
dx
dx
adic U este soluia general a sistemului omogen asociat.
Dac se cunoate soluia general a sistemului omogen asociat, atunci o
soluie particular pentru sistemul neomogen se poate afla prin metoda variaiei
constantelor.

Teorema 3.3.2
Fie sistemul liniar, neomogen,

dY
= A ( x ) Y + F ( x ) i sistemul
dx

dY
= A ( x ) Y . Fie Y0 soluia general a sistemului omogen
dx
i matricea fundamental de soluii, W = [ Y1, Y2 , ..., Yn ] . O soluie particular a

omogen asociat,

143

sistemului neomogen poate fi gsit sub forma: Yp ( x ) = W ( x ) C ( x ) ,

unde
dC (x)
= W 1 ( x ) F ( x ) pe I.
(3.3.3)
dx

Demonstraie

Fie W = [ Y1, Y2 , ..., Yn ] matricea fundamental de soluii a sistemului

omogen. Rezult w ( x ) = det W 0 .

Fie Y0 ( x )

c1

c2
= W ( x ) C , unde C =

cn

Presupunem c ci , i = 1, n nu sunt constante, ci funcii de x. Punem

condiia ca Y0 , cu C = C ( x ) s verifice sistemul neomogen. Rezult:
dC ( x)
d Y0
dW
=
C (x) + W (x)
= A W C + F.
dx
dx
dx
dC ( x)
dW

A W C ( x) + W ( x)
= F ( x ).
Rezult:
dx
dx

dW
= A W , de
Dar W este matrice fundamental de soluii i deci
dx
dC (x)
unde: W ( x )
= F ( x ) . Cum W ( x ) , este inversabil, rezult:
dx
dC (x)
= W 1 ( x ) F ( x ) , de unde rezult:
dx
k1

k2
C ( x ) = W 1 ( x ) F ( x ) + K , unde K = . nlocuind rezult:


kn

Y ( x) = W ( x) K +

(x)

F ( x)d x

(3.3.4)

Y ( x ) = W ( x ) K + W ( x ) W 1 ( x ) F ( x ) d x , q.e.d. (3.3.5)
 
 

Y0 ( x )

Yp ( x )

144

Observaia 3.3.1 (Construcia unui sistem de ecuaii

difereniale liniar i omogen, de ordinul I, de sistem
fundamental dat)
Fie W = [ Y1, Y2 , ..., Yn ] o matrice fundamental de soluii ( det W 0 )
pe un interval I.
Atunci sistemul de n ecuaii difereniale de ordinul I:
d yk
dx

d yk ,1

d yk , 2

d yk , n

dx

dx

y1

y1,1

y1, 2

y1, n

yn

yn,1

yn , 2

yn , n

dx
= 0

(3.3.6)

pentru orice k = 1, 2, ..., n , admite ca sistem fundamental de soluii coloanele

Y1, Y2 , ..., Yn ale matricei W ( x ) .

Exemplul 3.3.1
S se formeze sistemul de 2 ecuaii difereniale de ordinul I care admite
urmtorul sistem fundamental de soluii

y1,1 cos 2 x
y1, 2
Y1 =
Y
=
;
=

2
y
y
sin
2
x

2,1
2, 2

sin 2 x
=
cos 2 x

cos 2 x sin 2 x
W = [ Y1, Y2 ] =
;
sin 2 x cos 2 x

det W = W ( x ) =

y1

cos 2 x

sin x

sin 2 x cos 2 x

= 1 0 pe .

2 sin 2 x 2 cos 2 x

k = 1 : y1

y2
y2
k = 2 : y1
y2

cos 2 x

sin 2 x

sin 2 x

cos 2 x

= 0 y1 = 2 y2 ;

2 cos 2 x 2 sin 2 x
cos 2 x

sin 2 x

sin 2 x

cos 2 x
145

= 0 y2 = 2 y1 .

y1 = 2 y2
Deci, sistemul este:

2
=

y
y

1
2

d y1
d x 0 2 y1
=
.

d y2 2 0 y2

dx

3.4 Sisteme omogene cu coeficieni constani

Forma general:
dY
= AY,
dx

(3.4.1)

.
unde A = ai , j
1 i , j n
Pentru astfel de sisteme este valabil teorema de existen i unicitate a
soluiei problemei Cauchy i se poate determina ntotdeauna un sistem
fundamental de soluii.
dY
= A Y ; cutm soluii particulare de forma:
Fie sistemul omogen
dx

Y =

y1 A1

y2 A2 rx
=
e ,

yn An

(3.4.2)

unde Ai , i = 1,2,..., n i r sunt constante ce se vor determina.

nlocuind n sistem se obine:

A1r
a1,1 a1, 2

A2 r rx
a2,1 a2, 2

e
=

An r
an,1 an, 2

a1, n

a2, n

an, n

A1

A2 rx
e ;

An

( a1,1 r ) A1 + a1, 2 A2 + ... + a1, n An = 0

a2,1 A1 + ( a2, 2 r ) A2 + ... + a2, n An = 0

..................................................................

an,1 A1 + an, 2 A2 + ... + ( an, n r ) An = 0

146

(3.4.3)

Necunoscute: Ai , i = 1, n i r. Sistemul algebric, liniar, omogen (3.4.3)

admite soluii nebanale
det ( S ) = 0 det ( A rI n ) = 0 ,

(3.4.4)

care se numete ecuaia caracteristic a sistemului (3.4.1). Dar det ( A rI n ) este

polinomul caracteristic al matricei A, deci valorile cutate pentru r sunt valorile
proprii ale matricei A.
(i) Dac matricea A are valori proprii distincte, atunci fiecrei valori
proprii i corespunde un vector propriu, de componente ( A1, A2 , ... An ) .
Deci:
se rezolv ecuaia det ( A rI n ) = 0 ; se obin ri ( ) , i = 1, n ,
ri r j ;
pentru fiecare valoare proprie r = ri se determin vectorul propriu

corespunztor ( A1, i , ..., An, i ) , soluie a sistemului omogen (3.4.3);

se scrie soluia corespunztoare a sistemului (3.4.1):

Yi =

A1, i

A2, i r x
e i , i = 1, n ;

An, i

(3.4.5)

se scrie soluia general a sistemului omogen:

Y = [ Y1, Y2 , ..., Yn ]

c1

c2

cn

(3.4.6)

Exemplul 3.4.1
S se determine soluia general a sistemului de ecuaii difereniale:
d y1
d x = y1 + 4 y2 ;

d y2 = y + y .
1
2
d x

Pentru a determina un sistem fundamental de soluii, n vederea construirii

soluiei generale, cutm soluii de forma:
147

y A
Y = 1 = 1 erx , cu A1 , A2 i r constante.
y2 A2
nlocuind n sistem, se obine:

(1 r ) A1 +
4 A2 = 0
A 0
( A rI 2 ) 1 = .

+ (1 r ) A2 = 0
A2 0
A1

(3.4.3)

Condiia necesar i suficient ca acest sistem algebric, liniar, omogen, s

admit i soluii diferite de cea banal este ca determinantul matricei
coeficienilor necunoscutelor s fie egal cu zero: det ( A rI 2 ) = 0 PA ( r ) = 0 ,
adic valorile lui r sunt valorile proprii ale matricei A a coeficienilor sistemului
de ecuaii difereniale iniial.
det ( A rI 2 ) =

1 r
4
= r 2 2r 3 = 0 . Se obin valorile
1 1 r

r1 = 1;

r2 = 3.

Fiecrei valori proprii r = ri a matricei A i va corespunde un vector

propriu V = Vi , ale crui componente, A1,i i A2,i , se vor determina rezolvnd
sistemul (3.4.3), pentru fiecare r = ri :
pentru r = 1 se obine:

2 A1 + 4 A2 = 0 A1 = 2
2

, ; V1 = , ;

1
A1 + 2 A2 = 0
A2 =
pentru r = 3 se obine:

2 A1 + 4 A2 = 0
A = 2
2
1
, ; V2 = , .

1
A1 2 A2 = 0 A2 =
Pentru componentele vectorilor proprii V1 i V2 se pot lua valori
proporionale cu cele rezultate din calculul direct. Soluiile particulare
corespunztoare ale sistemului diferenial iniial vor fi:

y1,1 2 x
y1,2 2 3 x
= e i Y2 =
Y1 =

= e .
y
y
1
2,1
2,2 1
Ele formeaz un sistem fundamental de soluii pe , cci matricea
2e x 2e3 x
fundamental de soluii, W = ( Y1, Y2 ) =
, are
3x
e x
e

det W = w ( x ) = 4e2 x 0 pe .

148

Soluia general a sistemului se scrie imediat:

y
c y1,1
Y = 1 = W C = ( Y1, Y2 ) 1 =
y2
c2 y2,1

y1,2 c1

,
y2,2 c2

adic:
x
y1 2e
y =
2 e x

2e3 x c1 y1 = 2c1 e x + 2c2 e3 x ;

e3 x c2 y2 = c1 e x + c2 e3 x .

n cazul rdcinilor complex conjugate simple se pot considera soluiile

reale corespunztoare:

Y1 =

Y1 + Y2
Y Y2
; Y2 = 1
,
2
2i

(3.4.7)

care sunt, de asemenea, liniar independente.

Exemplul 3.4.2
d y1
d x = 7 y1 + y2
; soluia general.

d
y
2

= 2 y1 5 y2
d x
y A
Cutm soluii de forma: Y = 1 = 1 erx . nlocuind n sistem, se
y2 A2
( 7 r ) A1 + A2 = 0
.
obine:
2 A1 + ( 5 r ) A2 = 0
Ecuaia caracteristic a sistemului de ecuaii difereniale este
det ( A rI 2 ) = 0

7 r
2

1
= 0 ; r 2 + 12r + 37 = 0 ; r1,2 = 6 i .
5 r

Valorile proprii ale matricei A sunt complex conjugate, simple. Vectorii

proprii corespunztori vor avea, de asemenea, componente complex conjugate.

1
pentru r1 = 6 + i se obine V1 =
, ;
1
i
+

1
pentru r2 = 6 i se obine V2 =
, .
1

149

Soluiile particulare corespunztoare ale sistemului de ecuaii difereniale

sunt:

y1,1 1 ( 6 + i ) x
y1,2 1 ( 6 i ) x
e
=

=
;
.
Y1 =
Y

=
2

e
y
y
+

1
i
1
i
2,1
2,2

Vom considera soluiile reale obinute conform relaiilor (3.4.7):

Y1 =

Y1 + Y2
Y Y
i Y2 = 1 2 ,
2
2i

de asemenea, liniar independente.

Efectund calculele se obine:
sin x
cos x 6 x

6 x
e
;
Y1 =
Y

=
2

sin x + cos x e .
cos x sin x

Matricea fundamental de soluii este:

e6 x cos x
e6 x sin x
.
W = (Y1, Y2 ) = 6 x
e ( cos x sin x ) e6 x ( sin x + cos x )

Soluia general a sistemului iniial va fi:

6 x
y1
c1 y1 = ( c1 cos x + c2 sin x ) e ;
Y = =W C =W
6 x
y2
c2 y2 = c1 ( cos x sin x ) + c2 ( sin x + cos x ) e .

De la algebr se cunoate, n cazul sistemelor omogene de forma (3.4.3),

urmtoarea proporionalitate dintre componentele vectorului propriu
corespunztor unei anumite valori proprii i complemenii algebrici ai
elementelor din prima linie a matricei ( A rI n ) :
A1
A
A
A
= 2 = 3 = ... = n .
11
12
13
1n

(3.4.8)

Practic, se calculeaz complemenii algebrici ai elementelor din prima

linie a matricei A rI n i apoi se ntocmete urmtorul tabel:
complem. alg.
val. proprie
r = r1

r = rn

1,1 1, 2 1, n
A1,1

A2,1

An,1

V1

An, n

Vn

A1, n

A2, n
150

(3.4.9)

Exemplul 3.4.3
d x
dt = y + z

d y
z ; soluia general.
=

d
t

d z
d t = x + z

x A1
cutm soluii de forma: Y = y = A2 ert ; nlocuind n sistem, se
z A
3
obine:
rA1 A2 +
A3 = 0
r 1 1 A1 0

A3 = 0 0 r
rA2 +
1 A2 = 0 ;

A
+ (1 r ) A3 = 0 1 0 1 r A3 0
1
determinm valorile proprii ale matricei coeficienilor:

det ( A rI 3 ) = 0 (1 r ) r 2 + 1 = 0 r1 = 1, r2 = i, r3 = i ;
determinm vectorii proprii corespunztori acestor valori proprii pe
baza observaiei anterioare.
Componentele vectorilor proprii V1 , V2 , V3 care corespund valorilor
proprii r1 = 1 , r2 = i , r3 = i , verific ecuaiile ( A r1I3 )V1 = O3 ,

( A r2 I3 )V2 = O3 , ( A r3I3 )V3 = O3 ,

deci sunt proporionale cu complemenii

algebrici ai elementelor din prima linie a matricei ( A rI 3 ) . Avem:

11 =

r
1
0
1
0 r
= r 2 r ; 12 =
= 1 ; 13 =
= r .
1 1 r
1 0
0 1 r

Construim tabelul (3.4.9) corespunztor:

11

12

13

val. proprie
r1 = 1

r2 r
0

V1 = ( 0,1,1)

r2 = i

1 i

V2 = (1 + i,1,i )

r3 = i

1 + i

V3 = (1 i,1, i )

compl. alg.

151

Vectorul propriu

Pentru vectorul propriu se pot lua componente proporionale cu cele

rezultate din calculul direct. Un sistem fundamental de soluii poate fi urmtorul:
x1 0
x2 1 + i
x3 1 i
Y1 = y1 = 1 et ; Y2 = y2 = 1 ei t ; Y3 = y3 = 1 e i t .
z 1
z i
z i
1
2

Sistemul fundamental de soluii cu componentele reale este cel dat de

relaiile (3.4.7), pentru valorile proprii complex conjugate:
0
cos t sin t
cos t + sin t
t
Y1 = e ; Y2 = cos t ; Y3 = sin t .
sin t
cos t
t

e
Matricea fundamental de soluii este: W = (Y1, Y2 , Y3 ) , iar soluia general
a sistemului va fi Y = W C , unde C = ( c1, c2 , c3 ) .
Efectund calculele, se va obine:
x ( t ) = c2 ( cos t sin t ) + c3 ( cos t + sin t ) ;

t
y ( t ) = c1 e + c2 cos t + c3 sin t ;

t
z ( t ) = c1 e c2 sin t + c3 cos t.
(ii) Cazul valorilor proprii multiple
Presupunem c r = r0 este valoare proprie de ordin de multiplicitate m a
matricei A.
Acesteia trebuie s-i corespund m soluii ale sistemului omogen (din
sistemul fundamental de soluii).
Se demonstreaz c soluiile se pot obine prin metoda coeficienilor
nedeterminani astfel:
se propune o soluie de forma:
A1,1 + A1, 2 x + A1,3 x 2 + ... + A1, m x m 1
y1

y2
A2,1 + A2, 2 x + A2,3 x 2 + ... + A2, m x m 1 r x
e 0 , (3.4.10)
= Yr0 =

..................................................................

m 1
2

yn
An,1 + An, 2 x + An,3 x + ... + An, m x

unde Ai , j , i = 1, n , j = 1, m , sunt mn parametrii ce se vor determina;

152

se pune condiia ca Yr0 se verifice sistemul omogen; n urma

identificrii coeficienilor i rezolvrii sistemului obinut se vor exprima n mod

convenabil, m ( n 1 ) coeficieni, n funcie de m coeficieni care vor rmne
pe post de constante arbitrare n soluia gsit.
Fie acestea c1 , c2 , ..., cm . Soluia Yr0 va arta astfel:

Yr0

1,1
1, 2

2,1
2, 2
=
c1 +

n, 2
n,1

1, m

2, m
x c2 + ... +

n, m

m 1 r x
x cm e 0 .(3.4.11)

Exemplul 3.4.4
d y
d x = 3 y z
; soluia general.

d
z

= yz
d x
y A
Cutm soluii de forma: Y = = 1 erx . nlocuind n sistem, se va
z A2
obine:
( 3 r ) A1 A2 = 0 3 + r
1 A1 0

= .
1 r + 1 A2 0
A1 (1 + r ) A2 = 0
Ecuaia caracteristic: det ( A rI 2 ) = 0 r 2 + 4r + 4 = 0 , r1 = r2 = 2 ,
deci r = 2 este valoare proprie real, multipl, de ordinul 2.
Vom determina soluia general a sistemului prin metoda coeficienilor
nedeterminani. Propunem soluia general de forma:
y = ( A1,1 + A1,2 x ) e2 x

2 x
z = ( A2,1 + A2,2 x ) e
i punem condiia ca aceasta s verifice sistemul omogen. Se va obine, dup
identificare, sistemul de 4 ecuaii cu 4 necunoscute:

153

 A1,1 + A1,2
A
1,1

+ A1,2

A1,2

+ A2,1

=0

+ A2,1 + A2,2

=0

+ A2,2

=0

A2,2

=0

Dac lsm A1,1 i A1,2 arbitrare, pentru A2,1 i A2,2 , se vor obine
expresiile:
A2,1 = A1,1 A1,2

A1,2
A2,2 =
Astfel, soluia general se exprim cu ajutorul constantelor arbitrare A1,1
i A1,2 , astfel:

( A1,1 + A1,2 x ) e2 x
y
Y = =
z ( A1,1 A1,2 ) A1,2 x e2 x
sau
2 x

x e 2 x
y e
A ,
Y = =
A1,1 +

2 x 2,2
2 x

z
x
1
e

e
)
(

unde A1,1 i A2,2 sunt cele dou constante arbitrare din soluia general.
Alt metod presupune, de asemenea, calculul complemenilor algebrici ai
elementelor din prima linie a matricei ( A rI n ) .
Soluiile din sistemul fundamental corespunztoare valorii proprii r = r0 ,
multipl, de ordinul m, se demonstreaz c pot fi obinute astfel:

1,1 ( r ) erx

1, 2 ( r ) erx
=
....................

rx
1, n ( r ) e

Y01

Y02

rx
r 1,1 ( r ) e

( r ) erx
= r 1, 2

...............................

1, n ( r ) erx

(
(
(

)
)

r = r0

,..., Y0 m

154

r = r0

m 1
rx
r
e

(
)

1,1
r m 1

m 1
rx
1, n ( r ) e
r m 1
r = r0

Exemplul 3.4.5
d x
d t = 4x y

d y
= 3 x + y z ; soluia general.

t
d

d z
dt = x + z

x A
Cutm soluii de forma: Y = y = B ert .
z C

Se obine ecuaia caracteristic:
4 r 1
0
3
3
1 r 1 = 0 ( r 2 ) = 0 .
1
0 1 r
Deci, r1 = r2 = r3 = 2 .
Complemenii algebrici corespunztori elementelor primei linii din
matricea ( A rI 3 ) sunt: 11 ( r ) = ( r 1) ; 12 ( r ) = 4 + 3r ; 13 ( r ) = r 1 .
Soluiile din sistemul fundamental corespunztoare valorii proprii r = 2 ,
multipl, de ordinul 3, vor fi:
2

rt
x1 1,1 ( r ) e
Y1 = y1 = 1,2 ( r ) ert

z
1 1,3 ( r ) e rt

r =2

1
= 2 e2t ;
1

rt
r
e

(
)
1,1

x2 r
2+ t

Y2 = y2 = 1,2 ( r ) ert = 3 + 2t e2t ;

z r

2
1+ t

rt
1,3 ( r ) e

r
r =2

155

 2
rt
2 1,1 ( r ) e
r
2 + 4t + t 2

x3 2

Y3 = y3 = 2 1,2 ( r ) e rt =
6t + 2t 2 e2t .

z r
2

t
t
+
2
3 2

2 1,3 ( r ) ert
r

r = 2
Soluia general a sistemului va fi
x
c1
Y = y = (Y1, Y2 , Y3 ) c2 = c1Y1 + c2Y2 + c3Y3 ,
z


c3
de unde:
x ( t ) = c1 + 2c2 + 2c3 + ( c2 + 4c3 ) t + c3t 2 e2t

2
2t
y ( t ) = 2c1 + 3c2 + ( 2c2 + 6c3 ) t + 2c3t e

z ( t ) = c1 + c2 + ( c2 + 2c3 ) t + c3t 2 e2t

3.5 Sisteme neomogene cu coeficieni constani

Forma general:
dY
= A Y + F ( x) ,
dx

unde A = ai , j
1 i , j n

(3.5.1)

f1 ( x )

f
x
(
)
2
, cu f : I continue pe intervalul
i F ( x ) =
i

f
x
(
)
n

I , i = 1, n .
Soluia general a unui astfel de sistem este, conform teoremei 3.3.1,
suma dintre soluia general a sistemului omogen asociat i o soluie particular
a sistemului neomogen.
Matricea A a coeficienilor sistemului este o matrice constant i deci,
conform 3.4, se poate determina ntotdeauna soluia general a sistemului
dY
omogen asociat,
= A Y .
dx
156

n plus, conform cu rezultatul exprimat prin teorema 3.3.2 se poate

determina ntotdeauna o soluie particular a sistemului neomogen (3.5.1), prin
metoda variaiei contantelor.
Aceasta are forma:

Y p ( x ) = W ( x ) W 1 ( x ) F ( x ) d x ,

(3.5.2)

unde W ( x ) este matricea fundamental de soluii a sistemului omogen asociat,

iar F ( x ) este vectorul coloan al termenilor liberi ai sistemului neomogen
(3.5.1).
Menionm c dac ordinul sistemului omogen este mare, atunci calculele
pentru determinarea soluiei particulare a sistemului neomogen devin laborioase,
deoarece sunt necesare urmtoarele operaii:
calculul inversei matricei fundamentale de soluii i efectuarea
produsului W 1 ( x ) F ( x ) ;
efectuarea celor n cuadraturi din

( x) F ( x)d x

i a produsului

dintre matricea W ( x ) i rezultatul celor n cuadraturi pus sub form

vectorial.
Exist cazuri frecvent ntlnite n aplicaii cnd soluia particular a
sistemului neomogen poate fi determinat prin metoda coeficienilor
nedeterminai (sau a identificrii). Aceste cazuri sunt dictate de forma funciilor
f1, f 2 ,..., f n care formeaz vectorul termen liber, F, al sistemului neomogen.
a) Sisteme de ecuaii difereniale pentru care:
P1,m1 ( x )

P2, m2 ( x ) x
F ( x) =
e ,

Pn, m ( x )
n

(3.5.3)

unde Pi , mi ( x ) , i = 1, n , sunt polinoame de gradul mi , mi 0 , i = 1, n , i

nu este valoare proprie a matricei A a coeficienilor sistemului omogen.
n acest caz pentru soluia particular a sistemului neomogen (3.5.1) se
propune un vector de forma:
Q1, m ( x )

Q
x
(
)
2,
m
e x ,
Yp ( x ) =

Qn, m ( x )

157

(3.5.4)

unde Qi , m ( x ) sunt polinoame de gradul m, cu coeficieni nedeterminai, iar

m = max {mi } .
i =1, n

Dac este rdcin multipl de ordinul k a ecuaiei caracteristice

det ( A rI n ) = 0 , atunci se propune, pentru Yp ( x ) , un vector de forma:
Q1, m ( x )

Q2, m ( x ) k x

Yp ( x ) =
x e .

Q
x
(
)
n
m
,

(3.5.5)

n ambele situaii coeficienii polinoamelor Qi , m ( x ) , i = 1, n (n numr

total de n ( m + 1) ) se determin prin metoda identificrii, dup nlocuirea lui
Yp ( x ) n sistemul neomogen (3.5.1).
b) Sisteme de ecuaii difereniale pentru care:
P1, m1 ( x )
Q1, r1 ( x )

P2, m2 ( x ) x
Q2, r2 ( x ) x
F ( x) =
e cos x +
e sin x ,

Pn, m ( x )
Qn , r ( x )
n
n

(3.5.6)

unde Pi , mi ( x ) i Qi , ri ( x ) sunt polinoame de gradul mi , respectiv ri , i = 1, n .

Conform acelorai precizri de la punctul a) soluia particular a
sistemului neomogen (3.5.1) se va propune de forma:

P1,m ( x )
Q1, m ( x )

P2, m ( x ) k x
Q2, m ( x ) k x
Yp ( x ) =
x e cos x +
x e sin x , (3.5.7)

P ( x)
Q ( x)
n, m

n,m

unde Pi, m ( x ) i Qi, m ( x ) , i = 1, n , i m = max {mi , ri } , iar k este ordinul de

i =1, n

multiplicitate al rdcinii r = i a ecuaiei caracteristice, det ( A rI n ) = 0 .

(Dac r = i nu este valoare proprie a matricei A, atunci se va lua k = 0 n
forma lui Yp ( x ) ).

158

c) Dac vectorul termen liber

F ( x ) al sistemului neomogen

dy
= A Y + F ( x ) este o sum de s vectori, fiecare dintre acetia avnd aceeai
dx
structur
F ( x ) = F1 ( x ) + F2 ( x ) + ... + Fs ( x ) ,
(3.5.8)
atunci soluia particular cutat pentru sistemul neomogen va fi de forma:
Yp ( x ) = Y p ,1 ( x ) + Yp ,2 ( x ) + ... + Yp , s ( x ) ,

(3.5.9)

unde Yp , k ( x ) , k = 1, s , este soluie particular a sistemului neomogen:

dY
= A Y + Fk ( x ) , k = 1, s (principiul superpoziiei).
dx

Observaia 3.5.1
Un sistem liniar de forma:
d y1
x d x = a1,1 y1 + a1,2 y2 + ... + a1, n yn + f1 ( x )

x d y2 = a y + a y + ... + a y + f ( x )
2,1 1
2,2 2
2, n n
2
dx
..................................................................

x d yn = a y + a y + ... + a y + f ( x )
n ,1 1
n,2 2
n, n n
n
d x

(3.5.10)

se numete sistem diferenial liniar de tip Euler. Prin schimbarea de variabil

independent x = et acesta se transform ntr-un sistem cu coeficieni constani
pentru care se poate determina ntotdeauna soluia general.

159

UNITATEA DE NVARE NR. 4

ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL I
Conform titlului, capitolul este consacrat studiului unor ecuaii cu derivate
pariale de ordinul I, i anume: acelora pentru care pot fi date metode elementare
de integrare. De asemenea, sunt prezentate i alte probleme legate de studiul
acestor ecuaii, probleme care ele nsele pot fi studiate separat.

4.1 Ecuaii cu difereniale totale

O generalizare important a ecuaiilor difereniale ordinare este dat de
ecuaiile definite n acest paragraf, ecuaii care fac trecerea ctre ecuaiile cu
derivate pariale. Teoria ecuaiilor cu difereniale totale este legat de teoria
ecuaiilor de tip Pfaff (prezentat n paragraful al treilea) i are aplicaii n multe
domenii ale matematicii.

Definiia 4.1.1
Fie D k n o mulime nevid deschis i ai , j : D ( i = 1, 2,..., n;
j = 1, 2,..., k ) . Vor fi folosite notaiile vectoriale:

x = ( x1, x2 ,..., xn ) n ,

t = ( t1, t2 ,..., tk ) k , d x = ( d x1,d x2 ,...,d xn ) , d t = ( d t1,d t2 ,...,d tk ) i

nseamn transpusa matricei linei d t .
Cu aceste notaii simbolul matematic

( d x )t = ( ai, j ( t , x ) )i, j ( d t ) t

( dt ) t

(4.1.1)

se numete ecuaie cu difereniale totale sau sistem de ecuaii cu difereniale

totale.

Observaia 4.1.1
(i) n scrierea vectorial

( d x ) t = ( ai, j ( t , x ) )i, j ( d t ) t

denumirea de

ecuaie (cu difereniale totale) este justificat, aceast scriere condensat

reprezentnd evident o ecuaie, dar o ecuaie vectorial.
(ii) Explicitnd scrierea vectorial de mai sus, se obine urmtoarea
form:

160

a1, j ( t1,..., tk , x1, x2 ,..., xn ) d t j

d x1 =

j =1

k
d x =
a2, j ( t1,..., tk , x1,..., xn ) d t j
2

j =1

d xn =
an, j ( t1,..., tk , x1,..., xn ) dt j

j =1

(4.1.2)

care justific denumirea de sistem (de ecuaii cu difereniale totale).

(iii) a) Dac n = k = 1 , se obine ecuaia: d x = a ( t , x ) d t care este unul
din simbolurile prin care s-a definit ecuaia diferenial (ordinar) de ordinul I.
Aadar, afirmaia c acest tip de ecuaii reprezint o generalizare a ecuaiilor
difereniale ordinare de ordinul I capt acum justificare.
b) n situaia precedent, dac funcia a este constant n raport cu
variabila x, se obine simbolul d x = a ( t ) d t .
(iv) n
sfrit,
pentru
n = 1,
(sistemul
(4.1.2))
devine:
k

dx =

a j ( t1,..., tk , x ) d t j , care reprezint ecuaia studiat n acest paragraf.

j =1

Definiia 4.1.2
Fie G k o mulime nevid deschis i : G n o funcie vectorial,
care admite derivate pariale de ordinul I, n raport cu fiecare dintre variabile.
Funcia se numete soluie a ecuaiei (4.1.1) (sau (4.1.2)), dac sunt
ndeplinite condiiile:
(i) t = ( t1, t2 ,..., tk ) G ( t , ( t ) ) D ;

(ii) t G D ( t ) = ai , j ( t , ( t ) )

)ij==1,2,...,
n .
1,2,..., k

Observaia 4.1.2
( t )
(i) Conform definiiei D ( t ) = i
. Atunci egalitatea din
t j i =1,2,..., n

j =1,2,..., k

definiia precedent nseamn:

i
( t1, t2 ,..., tk ) = ai, j ( t1, t2 ,..., tk , 1 ( t ) ,..., n ( t ) ) ,
t j

i = 1, 2,..., n , j = 1, 2,..., k i t = ( t1,..., tk ) G .

161

(ii) 1) Dac n = k = 1 , atunci : G ( G mulime nevid

deschis) este soluie pentru ecuaia dat, simultan condiiei de domeniu, este
verificat i egalitatea: t G ( t ) = a ( t , ( t ) ) , egalitate n care se recunoate

soluia ecuaiei difereniale ordinare de ordinul I, d x = a ( t , x ) d t .

2) n cazul particular n care funcia a nu depinde de variabila x,
funcia este soluie, dac t G , ( t ) = a ( t ) ; adic obinerea soluiei
ecuaiei date revine le gsirea unei primitive pentru funcia a.
(iii) Fie n = 1 .
1) Soluia ecuaiei (4.1.1) (sau (4.1.2)) nseamn o funcie : G
(unde G k este o mulime nevid deschis) cu derivate pariale de ordinul I
n raport cu fiecare dintre variabile, astfel nct:
a) t G ( t , ( t ) ) = ( t1, t2 ,..., tk , ( t1, t2 ,..., tk ) ) D ;

( t1,..., tk ) = a j ( t1, t2 ,..., tk , ( t1, t2 ,..., tk ) ) .

t j
2) Considernd n continuare cazul n = 1 , se observ c obinerea soluiei
ecuaiei cu difereniale totale (4.1.1) (sau (4.1.2)), revine la gsirea unei funcii
care s admit derivate pariale de ordinul I n raport cu fiecare variabil,

astfel nct
( t1,..., tk ) = a j ( t1, t2 ,..., tk , ( t1, t2 ,..., tk ) ) t = ( t1,..., tn ) G .
t j

b) t G i j = 1, 2...k ,

Adic funcia este soluia unui sistem de ecuaii cu derivate pariale de

x
= a j ( t1,..., tk , x ) ( j = 1,2,..., k ) .
ordinul I scris sub forma simbolului
t j
O astfel de interpretare (imediat, de altfel) justific legtura care se face
ntre acest tip de ecuaie i ecuaiile cu derivate pariale de ordinul I.

Definiia 4.1.3
O ecuaie cu difereniale totale se numete complet integrabil pe D dac
( t0 , x0 ) D G0 V ( t0 ) i : G0 n soluie a ecuaiei astfel nct
( t0 ) = x0 .

Observaia 4.1.3
Pentru k = n = 1 , dac a : D (unde D 2 este o mulime nevid
deschis) este continu, atunci din teorema lui Peano (teorema 1.3.1) rezult c
ecuaia d x = a ( t , x ) d t este complet integrabil. Aceast teorem, adevrat i
pentru n > 1 , nu mai rmne adevrat, n general, pentru k > 1 .

162

Teorema 4.1.1
Fie k > 1 , D k o mulime nevid deschis i ai : D ,
i = 1,2,..., k , funcii de clas C1 care definesc ecuaia d x = ( ai ( t , x ) ) ( d t ) . Dac
aceast ecuaie este complet integrabil pe D, atunci sunt ndeplinite condiiile:
t

ai
a
( t1,..., tk , x ) + i ( t1,..., tk , x ) a j ( t1,..., tk , x ) =
t j
x
=

a j
ti

( t1,..., tk , x ) +

a j
x

(4.1.3)

( t1,..., tk , x ) ai ( t1,..., tk , x )

i, j {1, 2,..., k } , i j i ( t , x ) = ( t1, t2 ,..., tk , x ) D . (Deci Ck2 condiii).

Demonstraie
Conform ipotezei asumate n teorem, dac
G0 V ( t0 ) , ( G0 D ) i : G0 astfel nct:

( t0 , x0 ) D ,

exist

1) t = ( t1,..., tk ) G0 , ( t , ( t ) ) D ;
2) t G0 i j = 1, 2,..., k ,

( t1, t2 ,..., tk ) = a j ( t1,..., tk , ( t ) ) ;

t j

3) ( t0 ) = ( t0,1, t0,2 ,..., t0, k ) = x0 .

Cum funciile a j

( j = 1,2,..., k )

sunt presupuse de clas C1 pe D, atunci

este de clas C 2 pe G0 , deci conform criteriului lui Schwarz, derivatele sale

pariale de ordinul al II-lea, sunt egale pe G0 . Aadar: t G0 ,
2
2
(t ) =
( t ) ( i, j = 1,2,..., k ) , i j t G0 , i, j = 1,2,..., k ,
t j ti
ti t j

i j,

ai ( t , ( t ) ) =
a j ( t , ( t ) ) t G0 , i, j = 1, 2,..., k , i j ,
t j
ti

a
a
ai
a

t, ( t )) + i (t, ( t ))
(t ) = j (t, ( t ) ) + j ( t, (t ) ) (t ) .
(
t j
x
t j
ti
x
ti
Aadar t G0 i i, j = 1, 2,..., k , i j
a j
a j
ai
a
t, ( t )) + i (t, ( t )) a j (t, ( t ) ) =
t, ( t ) ) +
(
(
( t , ( t ) ) ai ( t , ( t ) )
t j
x
ti
x
n particular, pentru t = t0 ( x0 = ( t0 ) ) , egalitile de mai sus devin:
i, j = 1, 2,..., k , i j ,

163

a
a
ai
a
( t0 , x0 ) + i ( t0 , x0 ) a j ( t0 , x0 ) = j ( t0 , x0 ) + j ( t0 , x0 ) ai ( t0 , x0 ) .
t j
x
ti
x
Cum ( t0 , x0 ) D este arbitrar, egalitile (4.1.3) sunt verificate.

Exemplul 4.1.1
Fie A, B : D , unde D 3 este o mulime nevid deschis i A, B
sunt funcii de clas C1 pe D. Dac ecuaia d z = A ( x, y, z ) d x + B ( x, y, z ) d y
este complet integrabil pe D, atunci este ndeplinit condiia:

A
A
B
B
( x, y , z ) + ( x , y , z ) B ( x, y , z ) = ( x , y , z ) + ( x , y , z ) A ( x , y , z ) ,
y
z
x
z
( x, y , z ) D .
(i) Ecuaia d z =

x( z x)
1 + yz
1 + yz
dx+
d y , unde A ( x, y, z ) =
i
1 + xy
1 + xy
1 + xy

x( z x)
sunt definite pe D = ( x, y, z ) 3 : xy 1 , poate fi
1 + xy
A A
B B
zx
+
B=
+
A=
.
complet integrabil pe D, deoarece,
y z
x z
1 + xy

B ( x, y , z ) =

Exprimarea c ecuaia poate fi complet integrabil pe D, atrage atenia

c relaiile (4.1.3) din teorema 4.1.1 reprezint condiia necesar pentru ca
ecuaia s aib proprietatea cerut.
(ii) n schimb, ecuaia d z = xy d y + xz d z nu este complet integrabil pe
A A
B B
nici o mulime deschis din 3 , deoarece egalitatea
+
B=
+
A,
y z
x z
nseamn x = z + x 2 y i

{( x, y, z ) : x = z + x y} este o mulime nchis n ,

2

care nu are puncte interioare. Deci, egalitatea nu poate fi ndeplinit pe nici-o

mulime deschis nevid.

Observaia 4.1.4
k

Fie din nou ecuaia cu difereniale totale d x =

ai ( t, x ) d ti ,

unde

i =1

ai : D sunt funcii de clas C , i = 1,2,..., k , pe mulimea nevid deschis

D k .
(i) Dac ecuaia este complet integrabil pe D, atunci sunt ndeplinite
egalitile (4.1.3) i, j (1, 2,..., k ) , i j . u, v k , prin amplificarea

164

relaiilor (4.1.3) cu u j vi i prin nsumarea egalitilor astfel obinute ntre ele i

cu egalitile:
a j
ti

( t , x ) u j vi +

a j
x

( t , x ) u j vi =

ai
a
( t , x ) u j vi + i ( t , x ) u j vi ,
t j
x

rezult:
a j

ti ( t , x ) u j vi +

i , j =1

i , j =1

a j
x

( t , x ) ai ( t , x ) u j vi =

ai
ai
=
( t , x ) u j vi +
( t , x ) a j ( t , x ) u j vi .

t
x
j
i , j =1
i j =1

Rescriind sumele din dreapta egalitii precedente, schimbnd rolul

indicilor i i j, se obine relaia:
a j
a j

t
,
x
+
t
,
x

a
t
,
x
(
)
(
)
(
)
i

u j vi =
t
x

i , j =1
k

a j
a j

,
t
x
=
+
(
)
( t , x ) ai ( t , x ) ui v j

t
x

i , j =1 i
k

(4.1.4)

adevrat ( t , x ) D i u , v k .
Prin urmare, din relaiile (4.1.3), se obine egalitatea (4.1.4). Reciproc, fie
ndeplinit egalitatea (4.1.4). Lundu-se n (4.1.4), v = ei = ( 0,...,1,...,0 ) (1 pe
locul i) i u = e j = ( 0,...,1,...,0 ) (1 pe locul j), se obine, i, j {1, 2,..., k } , i j :
a j
ti

( t, x ) +

a j
x

( t , x ) ai ( t , x ) =

ai
a
( t, x ) + i ( t, x ) a j (t, x ) , (t, x ) D ,
t j
x

adic relaiile (4.1.3). Aadar, relaiile (4.1.3) sunt echivalente cu egalitatea

(4.1.4).
(ii) n cazul particular al ecuaiei d z = A ( x, y, z ) d x + B ( x, y, z ) d z ,
egalitatea (4.1.4)devine:

A
A
B
B
A
A
A u1v1 +
B u1v2 +
u1v1 + u1v2 +
u2v1 +
u2v2 +
x
y
x
y
z
z
B
B
A
A
B
B
+
A u2v1 +
B u2v2 =
u1v1 +
u2v1 +
u1v2 +
u2v2 +
z
z
x
y
x
y
A
A
B
B
+
A u1v1 +
B u2v1 +
A u1v2 +
B u2v2 ,
z
z
z
z
165

adic:
A
B
A
B
u1v2 +
u2v1 +
B u1v2 +
A u2v1 =
y
x
z
z
A
B
A
B
=
u2v1 +
u1v2 +
B u2v1 +
A u1v2 , u , v 2 .
y
x
z
z

Teorema 4.1.2 (FROBENIUS)

Fie D k mulime nevid deschis i funciile ai : D de clas
C1 , i = 1, 2,..., k , care satisfac relaiile (4.1.3). Atunci ecuaia cu difereniale
k

ai ( t, x ) d ti este complet integrabil pe D.

totale d x =

i =1

Demonstraie
1. Fie ( t0 , x0 ) = ( t0,1, t0,2 ,..., t0, k , x0 ) D fixat, 0 > 0 astfel nct
k

t0,i 0 , t0,i + 0 [ x0 0 , x0 + 0 ] D
P :=

i =1

i dac a := ( a1, a2 ,..., ak ) : D k , M > 1 este ales cu proprietatea c,

( t , x ) P , a ( t , x ) M . Se definesc := 0 i
M k

f : [ 1,1] [ x0 , x0 + ] [ , ] ,
k

f ( s, x, ) =

ai ( t0 + s, x ) i =

a ( t0 + s, x ) , .

i =1

Deoarece

( t0 + s, x )

t0 + s t0 = s

i = 1, 2,..., k , si < 0 ,

vectorul

este din P, deci funcia f este corect definit. n plus, f este de clas

C1 .

2. Se consider problema Cauchy

dx
= f ( s, x, ) , x ( 0 ) = x0 , unde
ds

ecuaia diferenial depinde de parametrul vectorial [ , ] . Aplicnd

acestei probleme Cauchy teorema de existen i unicitate a soluiei maximale,
k

[ , ]
! ( , ) : I ( ) funcie derivabil cu

proprietile s I ( ) ,
( s, ) = f ( s, ( s, ) , ) , ( 0, ) = x0 i, n plus,
s
rezult

166

este de clas C1 n raport cu parametrul vectorial. Mai mult, soluia ( , )

definit pe intervalul deschis I ( ) , maxim posibil, conine pe [ 1,1] , deoarece

0
el conine orice s cu s min 1,
f ( s, x, )

= 1 ; (pentru c s [ 1,1] ,

x [ x0 , x0 + ] i [ , ] ,
k

f ( s , x, ) =

ai ( t0 + s, x ) i

k a = 0 ).

i =1

3. Se

definete

funcia

t0,i , t0,i +

prin

i =1

( t ) = (1, t t0 ) . Evident c este de clas C1 . Pe de alt parte, funcia

dx
( s,0 ) este soluia unic a problemei Cauchy
= 0 ( = f ( s, x,0k ) ) i
ds
x ( 0 ) = x0 , definit pe I ( 0k ) [ 1,1] . Cum i funcia constant x ( s ) = x0

verific aceast problem Cauchy, se obine c s [ 1,1] ( s,0 ) = x0 . n

particular, ( t0 ) = (1,0k ) = x0 .

( s, ) ai ( t0 + s, ( s, ) ) s ( i = 1,2,..., k ) .
i
Funciile 1, 2 ,..., k verific ecuaia diferenial, liniar, de ordinul I:

4. Fie i ( s, ) :=

dy
=
ds

a j

x ( t0 + s, ( s, ) ) j y , ceea ce se va justifica n cele ce urmeaz,

j =1

folosindu-se relaiile (4.1.3). Din difereniabilitatea n raport cu parametrul, se

obine c:

f ( s, ( s, ) , ) =

( s, ) =

( s, ) =
s i
i s
i

=
i

a j ( t0 + s, ( s, ) ) j = ai ( t0 + s, ( s, ) ) +

j =1

a j

i ( t0 + s, ( s, ) ) s j + xj ( t0 + s, ( s, ) ) i ( s, ) j .
j =1

j =1

167

Prin urmare:

i

( s, ) = ( s, ) ai ( t0 + s, ( s, ) ) s =
s
s i
s

= ai ( t0 + s, ( s, ) ) +

a j

ti ( t0 + s, ( s, ) ) s j +
j =1

a j

x ( t0 + s, ( s, ) ) i ( s, ) j ai ( t0 + s, ( s, ) )

j =1
k

t ji ( t0 + s, ( s, ) ) j s xi ( t0 + s, ( s, ) ) s ( s, ) s =
j =1

a j
a j

,
,
,
,
,
+

+
+

t
s
s
s
t
s
s
s
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
0
0

t
x
i
i

j =1
k

ai
a

t0 + s, ( s, ) ) j s i ( t0 + s, ( s, ) )
(
t j
x
j =1

a j ( t0 + s, ( s, ) ) j s.
j =1

Aplicnd relaiile (4.1.3) pentru ultimele dou sume de mai sus, se obine:
i
( s, ) =
s

a j
a j

+
+

t
s
s
s
t
s
s
s
(
(
)
(
)
(
)
)
(
)
0
0

t
x
i
i

j =1
k

a j
a j

+
t
s
s
s
t0 + s, ( s, ) ) ai ( t0 + s, ( s, ) ) s j .
(
(
)
)
(
0

t
x

j =1 i
k

Prin urmare,
i
( s, ) =
s

a j

j =1
k

x ( t0 + s, ( s, ) ) i ( s, ) ai ( t0 + s, ( s, ) ) s j =
a

xj ( t0 + s, ( s, ) ) i ( s, ) j .
j =1

Egalitate adevrat i = 1, 2,..., k . Dar i ( 0, ) =

( 0, ) = x0 .

Cum

problema

Cauchy

168

dy
=
ds

( 0, ) = 0 , deoarece
i

a j

x ( t0 + s, ( s, ) ) j y ,
j =1

( s [ 1,1]) ,

y ( 0 ) = 0 , are unica soluie y ( s ) = 0

rezult c i = 1, 2,..., k ,

i ( s, ) = 0 , ( s, ) [ 1,1] [ , ] .
k

5. Prin

( s, ) = ai ( t0 + s, ( s, ) ) s ,
i

urmare:

( s, ) [ 1,1] [ , ] .
n egalitile de mai sus, fie

i = 1, 2,..., k

= t t0

(1, t t0 ) = ai ( t , (1, t t0 ) ) , i = 1, 2,..., k

i

s = 1 . Rezult c:

i t

[ t0 i , t0 i + ] .
i =1

( t ) = ai ( t , ( t ) ) , i = 1, 2,..., k .
ti

Conform definiiei funciei se obine c:

Teorema 4.1.3 (unicitatea soluiei ecuaiei cu difereniale

totale)
Fie D k o mulime nevid deschis, ai : D o funcie de clas

( i = 1, 2 )

C1 , i = 1, 2,..., k , i i : Gi

(unde G1, G2 k mulimi nevide

deschise)

soluii

ale

dx =

ecuaiei

a j ( t, x ) d t j

cu

proprietatea

j =1

t0 G1 G2 , astfel nct 1 ( t0 ) = 2 ( t0 ) . Dac U G1 G2 este o mulime

deschis, conex i t0 U , atunci t U 1 ( t ) = 2 ( t ) .

Demonstraie
Fie U := {t U : 1 ( t ) = 2 ( t )} ; din ipotez, t0 U , deci U i
deoarece 1 , 2 sunt funcii continue, U este o mulime nchis.
Dac

t U G1 G2 ,

fie

r > 0,

astfel

nct

ui : [ 0,1] , ui ( s ) = i ( t + s ( t t ) ) , i = 1,2 i t B ( t , r ) .

B ( t , r ) U

du
Considernd ecuaia diferenial
=
ai ( t + s ( t t ) , u ) ( ti ti ) ,
d s i =1
aceasta admite proprietatea de existen i unicitate a soluiilor maximale. Cum

d ui
=
ds

i
( t + s ( t t ) ) t j t j =
t

j
j =1

) a j ( t + s ( t t ) ) ( t j t j )
j =1

i u1 ( 0 ) = 1 ( t ) = 2 ( t ) = u2 ( 0 ) , se obine c s [ 0,1] , u1 ( s ) = u2 ( s ) .
n particular, u1 ( s ) = u2 ( s ) 1 ( t ) = 2 ( t ) , t B ( t , r ) .
169

Aadar, B ( t , r ) U i cum t U este arbitrar, rezult c U este o

mulime deschis n U. Deoarece U este conex, se gsete c U U , deci
t U 1 ( t ) = 2 ( t ) .

Observaia 4.1.5
(i) Rezultatele referitoare la ecuaii cu difereniale totale prezentate n
acest paragraf au fost date pentru n = 1 . Aceleai rezultate sunt adevrate i
pentru n > 1 . n plus, soluia unei ecuaii difereniale totale, complet integrabil
este i ea de clas C1 n raport cu variabilele, ct i cu datele iniiale.
(ii) Este prezentat n continuare un algoritm pentru abordarea rezolvrii
unor astfel de ecuaii. Fie deci D k o mulime nevid, deschis,
ai : D
( i = 1,2,..., k ) funciile de clas C1 i ecuaia
k

dx =

ai ( t1,..., tk , x ) d ti .
i =1

2) Se verific dac funciile ( ai )i =1,2,..., k ndeplinesc condiiile (4.1.3).

Dac ele nu satisfac aceste relaii, atunci ecuaia nu are soluie. n caz contrar se
trece la pasul urmtor.
3) Dac ( t0 , x0 ) D este punctul fixat, se rezolv problema Cauchy:
dx
=
ds

ai ( t0 + s, x ) i , x ( 0) = x0 , creia i se determin soluia maximal (ce

i =1

depinde de parametrul vectorial ) ( s, ) . Acest lucru se poate face dac

ecuaia la care s-a ajuns este o ecuaie diferenial, ordinar, de ordinul I, pentru
care se cunoate un algoritm de rezolvare.
4) n ipoteza traversrii i a pasului al II-lea, funcia
( t1, t2 ,..., tk ) = (1, t1 t0,1 ,..., tk t0, k ) este soluia ecuaiei cu difereniale totale
dat, ce satisface condiia ( t0,1, t02 ,..., t0, k ) = x0 .

Exemplul 4.1.2

S se determine soluia ecuaiei d x = 2t1 d t1 + x t12 + t2 1 d t2 care trece

prin punctul ( 0,0 0 ) 3 =: D .
Aadar, a1 ( t1, t2 , x ) = 2t1 i a2 ( t1, t2 , x ) = x t12 + t2 1 .
a1
a
1)
( t1, t2 , x ) + 1 ( t1, t2 , x ) a2 ( t1, t2 , x ) = 0 i
t2
x
a2
a
( t1, t2 , x ) + 2 ( t1, t2 , x ) a1 ( t1, t2 , x ) = 2t1 + 1 ( 2t1 ) = 0 .
t1
x
170

Deci ecuaia este complet integrabil.

2) Se consider problema Cauchy,
dx
= a1 ( t0 + s, x ) 1 + a2 ( t0 + s, x ) 2 , x ( 0 ) = 0 .
ds
dx
= 2 s12 + x s 2 12 + s2 1 2 , unde
n acest caz, ecuaia este:
ds
funcia necunoscut este x, variabila independent s, iar 1 , 2 sunt parametrii
de care depinde ecuaia.
dx
x2 2 s12 + s 2 12 2 s22 + 2 = 0 , ecuaia se recunoate a
Rescris:
ds
fi o ecuaie liniar. Soluia general va fi: x ( s, 1, 2 ) = k e2 s + 12 s 2 2 s ,
( k ) i, din condiia iniial x ( 0 ) = 0 , rezult k = 0 . Prin urmare:

( x, s ) = 12 s 2 2 s .

3) Atunci ( t ) = (1, t t0 ) = t12 t2 este soluia cutat.

4.2 Integrale prime

n acest paragraf se introduce noiunea de integral prim. Dei este
specific i altor capitole de ecuaii, ea este prezentat aici, deoarece va fi
folosit intens pentru studiul ecuaiilor cu derivate pariale.

Definiia 4.2.1
Fie

f : D n ( D n mulime deschis),

f = ( f1, f 2 ,..., f n ) ,

d x1
d t = f1 ( t , x1,..., xn )

fi : D ( i = 1,2,..., n ) funcie care definete sistemul

d x
n = f n ( t , x1,..., xn )
dt
dx
= f ( t, x ) .
notat i prin
dt
O funcie F : D0 ( D0 D ) se numete integral prim a sistemului
dat dac : I 0 n ( I 0 interval) soluie a sistemului cu proprietatea c,
t I 0 , ( t , ( t ) ) = ( t , 1 ( t ) ,..., n ( t ) ) D0 , atunci c astfel nct
F ( t , 1 ( t ) ,..., n ( t ) ) = F ( t , ( t ) ) = C , t I 0 .
Altfel spus, F este integral prim dac ea este constant de-a lungul
oricrei soluii.

171

Observaia 4.2.1
(i) Sunt uor de gsit integrale prime pentru un sistem, deoarece oricare
funcie constant are aceast calitate. Mai mult, dac F1, F2 ,..., Fs sunt integrale
dx
prime, pentru
= f , i sunt definite pe un acelai domeniu D0 i dac H este
dt
o funcie arbitrar H : s , atunci F ( t , x1,..., xn ) = H ( F1 ( t , x ) ,..., Fs ( t , x ) )
este de asemenea integral prim.
(ii) Uor de imaginat c intereseaz integrale prime care nu sunt funcii
constante. n cele ce urmeaz sunt prezentate cteva rezultate ce permit
caracterizarea integralelor prime.

Teorema 4.2.1 (de recunoatere a integralelor prime)

Fie f : D n ( D n mulime deschis) continu i fie
F : D0 funcie difereniabil ( D0 D mulime deschis). Atunci F este
dx
integral prim pentru sistemul
= f ( t , x ) ( t , x ) = ( t , x1,..., xn ) D0 ,
dt
n
F
F
( t, x ) +
( t , x ) fi ( t , x ) = 0 .
t

x
i
i =1

Demonstraie
Fie ( t0 , x0 ) D0 i : I 0 n ( I 0 interval deschis astfel nct
t0 I 0 ) soluie a problemei Cauchy

( f , ( t0 , x0 ) )

(care exist conform teoremei

lui Peano). Fie I1 = 1 ( D0 ) I 0 . Se consider, n locul funciei , restricia ei

la deschisul I1 fr a mai schimba notaia i se face acest lucru pentru a avea
ndeplinit condiia de domeniu de definiie cerut n definiia 4.2.1.
dx
= f ( t , x ) , atunci c
Dac F este integral prim pentru sistemul
dt
astfel nct t I1 , F ( t , ( t ) ) = C . Din condiiile impuse lui F funcia
t F ( t , ( t ) ) este difereniabil i evident

d
F
F ( t , 1 ( t ) ,..., n ( t ) ) = 0
( t, (t ) ) +
t
dt

xi ( t , ( t ) ) i ( t ) = 0 ( t I1 ) .
i =1

n particular, pentru t = t0 ( t0 ) = x0 i i ( t ) = fi ( t , 1 ( t ) ,..., ( t ) ) ,

F
deci
( t0 , x0 ) +
t

xi ( t0 , x0 ) fi ( t0 , x0 ) = 0 ,
i =1

172

iar

( t0 , x0 ) D0

fiind arbitrar

F
rezult ( t , x ) D0
( t, x ) +
t

xi ( t, x ) fi ( t , x ) = 0 .
i =1

Fie acum : I n o soluie a sistemului

t I ( interval) ( t , ( t ) ) D0 .
n egalitatea din enun, nlocuind pe
F
( t, (t )) +
t
deci

( t, x )

dx
= f ( t , x ) astfel nct
dt
cu

(t, (t )) ,

obinem

F
( t , ( t ) ) fi ( t , ( t ) ) = 0 , dar fi ( t , ( t ) ) = i ( t ) t I i
x

i
i =1

F
( t, (t )) +
t

xi ( t , ( t ) ) i ( t ) = d t ( F ( t, ( t ) ) ) = 0 ( t I ) .
d

i =1

Prin urmare, c astfel nct t I , F ( t , 1 ( t ) ,..., n ( t ) ) = C .

Definiia 4.2.2
Fie f : D n funcie continu ( D n mulime deschis) i
F1, F2 ,..., Fk : D0 ( D0 D mulime deschis) funcii difereniabile i
dx
integrale prime pentru sistemul
= f ( t, x ) .
dt
Atunci F1, F2 ,..., Fk se numesc integrale prime (funcionale) independente
dac
F

rang i ( t , x1,..., xn )
= k ( t , x1,..., xn ) D0 .
x j
i =1,2,..., k

j =1,2,..., n

Observaia 4.2.2
Fie F1, F2 ,..., Fn : D0 funcii difereniabile i integrale prime pentru
dx
sistemul
= f ( t , x ) ( f : D n i D0 D n mulimi deschise),
dt
D ( F1, F2 ,..., Fn )
astfel nct
( t , x ) 0 ( t , x ) D0 .
D ( x1, x2 ,..., xn )
Atunci rezolvarea problemei Cauchy
o problem de funcii implicite.

173

( f , t0 , x0 ) ( t0 , x0 ) D0

se reduce la

(i) Pentru a justifica afirmaia fcut, se consider sistemul:

F1 ( t , x1,..., xn ) F1 ( t0 , x0,1, x0,2 ,..., x0, n ) = 0;

F2 ( t , x1,..., xn ) F2 ( t0 , x0,1, x0,2 ,..., x0, n ) = 0;

Fn ( t , x1,..., xn ) Fn ( t0 , x0,1, x0,2 ,..., x0, n ) = 0.

Este uor de verificat c sunt ndeplinite condiiile din teorema de
existen a funciilor implicite i deci 1,..., n : I 0 funcii derivabile pe
intervalul deschis I 0 t0 , astfel nct:

a) ( t0 ) = ( 1 ( t0 ) ,..., n ( t ) ) = ( x1,0 , x2,0 ,..., xn,0 ) = x0 ;

b) Fi ( t , 1 ( t ) ,..., n ( t ) ) Fi ( t0 , x0,1, x0,2 ,..., x0, n ) = 0 ( t I 0 ) .

(ii) Din teorema funciilor implicite obinem
D ( F1,..., Fn )
(t, x)
D ( xi ,..., xi 1, t , xi +1,...., xn )
i ( t ) =
D ( F1,..., Fn )
D ( x1,..., xi ,..., xn )

( i = 1,2,..., n ) i

t I0.

(iii) Din teorema precedent se obin relaiile verificate pe D0 :

F1 n F1
+
fi = 0

t
x
i

i =1

n
Fn
Fn +
fi = 0
t

x
i
i =1

D ( F1,..., Fn )
(t, x) 0
D ( x1,..., xn )
rezult c sistemul are soluia unic, care calculat dup regula Cramer ofer
care constituie un sistem de ecuaii liniare. Din condiia

D ( F1,..., Fn )
(t, x )
D ( xi ,..., xi 1, t , xi +1,...., xn )
fi ( t , x ) =
D ( F1,..., Fn )
( t, x )
D ( x1,..., xi ,..., xn )

( i = 1,2,..., n ) , ( t , x ) D .

(iv) Comparnd egalitile obinute la punctul (ii) i (iii), rezult c:

i ( t ) = fi ( t , 1 ( t ) ,..., n ( t ) ) t I 0 i = 1, 2,..., n .
174

Teorema 4.2.2 (de existen a integralelor prime independente)

Fie f : D n ( D n mulime deschis) continu i de clas C1
n

raport

cu

x = ( x1,..., xn )

F1, F2 ,..., Fn integrale prime pentru

( t0 , x0 ) , astfel nct:

( t0 , x0 ) = ( t0 , x0,1, x0,1,...x0,n ) D .

Atunci

dx
= f ( t , x ) definite pe o vecintate a lui
dt

(i) F1, F2 ,..., Fn sunt difereniabile pe D0 ;

(ii) ( ( F1 ( t0 , x0 ) , F2 ( t0 , x0 ) ,..., Fn ( t0 , x0 ) ) = x0 ), se noteaz

F = ( F1,..., Fn ) : D0 n ;

(iii) dac F : D0 este integral prim pentru

dx
= f ( t , x ) H : F ( D0 ) ,
dt
astfel nct
( t , x ) = D0 , F ( t , x ) = H ( F ( t , x ) ) = H ( F1 ( t , x ) , F2 ( t , x ) ,..., Fn ( t , x ) ) .

Demonstraie
Din ipotezele impuse n enunul teoremei

: D f n , unde

D f D este mulime deschis, iar funcia t ( t , , ) este soluie a

( f , , ) .

n plus, aplicaia este de clas C1 i D f este

domeniul maximal pe care poate fi definit o astfel de aplicaie, atunci
satisface relaia:
f1 ( t , )
( 1,..., n )

,
( t , , ) =
( t , , )

( 1,..., n )
fn (t, )

problemei Cauchy

care scris pe componente ofer egalitile:

( ( t, , ) := ( 1 ( t, , ) ,..., n ( t, , ) ) )
n

i
i
( t , , ) =
( t , , ) f j ( t , ) , ( t , , ) D f , i = 1, 2,..., n .

j
i =1

Definim atunci: Fi : D0 Fi ( t , x1,..., xn ) def

= i ( t0 , t , x1,..., xn ) unde

D0 = ( t , x1,..., xn ) ( t , x ) D i ( t0 , t , x ) D f .
175

Uor de verificat c dac D f D este un deschis, D0 este un deschis

care, coninnd pe ( t0 , x0 ) , este vecintate pentru ( t0 , x0 ) . Din condiiile scrise
mai sus obinem c:
n

Fi

i
( t , x ) = i ( t0 , t , x ) =
( t0 , t , x1,..., xn ) f j ( t , x1,..., xn ) =
t
t

x
j
j =1

x ij ( t, x ) f j ( t , x ) , ( i = 1,2,..., n ) , ( t, x ) D0.
j =1

Prin urmare:
(i) ( Fi )i =1,2,..., n sunt funcii difereniabile pe D0 i sunt integrale prime
pentru sistemul dat (conform cu teorema 4.2.1). n plus, se verific imediat c
ele sunt independente.
(ii) Fi ( t0 , x1,0 ,..., xn,0 ) = i ( t0 ; t0 , x1,0 ,..., xn,0 ) = xi ,0
( i = 1,2,..., n ) din
alegerea funciei vectoriale .
dx
= f ( t, x ) .
(iii) Fie acum F : D0 integral prim pentru sistemul
dt
Deoarece ( t0 , F1 ( t , x ) ,..., Fn ( t , x ) ) D (D domeniul de definiie pentru f),
iar t0 aparine intervalului pe care este definit soluia ( , , ) (conform
definiiei lui D0 ), atunci ( t0 , t0 , F1 ( t , x ) ,..., Fn ( t , x ) ) D f , prin urmare:

( F1 ( t , x ) ,..., Fn ( t , x ) ) { y n ( t0 , y ) D0 } = { y n ( t0 , y ) D} =: .
Definim H : prin H ( y ) = H ( y1 , y2 ,..., yn ) def
= F ( t0 , y ) .
Atunci ( t , x ) D0
H ( F1 ( t , x ) ,..., Fn ( t , x ) ) = F ( t0 , F1 ( t , x ) ,..., Fn ( t , x ) ) = F ( t0 , 1 ( t0 , t , x ) ,..., n ( t0 , t , x ) )

Deoarece F este integral prim pentru sistemul dat gsim c

F ( s, 1 ( s, t , x ) , 2 ( s, t , x ) ,..., n ( s, t , x ) ) = ct. s , din intervalul cu capete t0 i t,
deci F ( s, ( s, t , x ) ,..., ( s, t , x ) ) = F ( t , ( t , t , x ) ,..., ( t , t , x ) ) = F ( t , x ,..., x ) ,
1

pentru c, n concordan cu definiia lui i , i ( t , t , x ) = xi ( i = 1,2,..., n ) .

Prin urmare: H ( F1 ( t , x ) ,..., Fn ( t , x ) ) = ct. = F ( t , x ) ( t , x ) D0 .

176

Exemplul 4.2.1
d y z x
d x = y z =: f1 ( x, y, z )
(i) Fie sistemul
d z = x y =: f ( x, y, z )
2
d x y z

1. Funcia F ( x, y, z ) = x + y + z este integral prim pentru sistem;

ntr-adevr, dac u , v : I 0 sunt soluii pentru sistem ( I 0 interval),
v( x) x
x u ( x)
i v ( x ) =
. n plus, u ( x ) v ( x )
atunci u ( x ) =
u ( x) v( x)
u ( x) v( x)

( x I0 ) .

Fie atunci funcia : I 0 , ( x ) = x + u ( x ) + v ( x ) ; derivnd, gsim c

( x ) = 1 + u ( x ) + v ( x ) = 1 +

v( x) x + x u ( x)
=0
u ( x) v( x)

( x I0 ) ,

prin urmare

C1 , ( x ) = C1 x I 0 F ( x, u ( x ) , v ( x ) ) = C1 x I 0 .
(ii) Funcia G ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 este integral prim pentru sistem,
aceasta decurgnd analog ca la primul punct sau verificnd teorema 4.2.1. Aici
vom folosi enunul teoremei pentru a vedea cum funcioneaz i acest criteriu:
G G
G
zx
x y
+
+ 2z
= 0.
f1 +
f2 = 2 x + 2 y
x y
z
yz
yz
(iii)

( F ,G )
( x, y, z ) = 21x 21y 21z , ( x, y, z ) cu y z (condiii de
( x, y , z )

( F ,G )
( x, y, z ) = 2 . Deci, integralele prime F, G
( x, y , z )
sunt independente. Din observaia 4.2.2 putem spune c soluia sistemului dat
x + y + z = C1;
iniial sunt definite implicit de ecuaiile 2
2
2
x + y + z = C2 .
domeniu de definiie) rang

Teorema 4.2.3
Fie q0 , q1,..., qn : D funcii continue, D n mulime deschis i
q0 ( t , x1,..., xn ) = q0 ( t , x ) 0 ( t , x ) D funcii ce definesc sistemul de ecuaii
difereniale

d x1 qi ( t , x )
=
( i = 1,2,..., n ) .
d t q0 ( t , x )

177

Presupunem c exist funciile 0 , 1,..., n : D , : D i

F : D difereniabil astfel nct sunt ndeplinite condiiile:
n

1)

j (t, x ) q j ( t, x ) = 0 (t, x ) D ;
j =0

2)

F
( t, x ) = ( t, x ) 0 (t, x ) ,
t

F
( t , x ) = ( t , x ) j ( t , x ) ( j = 1,2,..., n )
x j

(t, x ) D .
Atunci F este o integral prim pentru sistemul dat iniial.

Demonstraie
Vom aplica teorema 4.2.1 pentru a verifica dac F este integral prim,
deoarece F este diferenial:
F
( t, x ) +
t

q ( t, x )
F
=
( t, x ) j

x
q
t
x
,
(
)
j
0
j =1
n

= ( t , x ) 0 ( t , x ) +

(t, x ) j (t, x )

j =1

(t, x)
=
q0 ( t , x )

q j ( t, x )
q0 ( t , x )

j ( t, x ) q j ( t, x ) = 0
j =0

( t , x ) D . Prin urmare, F este integral prim pentru sistemul dat.

Observaia 4.2.3
(i) Integralele prime pe care le vom folosi la rezolvarea ecuaiilor cu
derivate pariale au prin ele nsele o importan deosebit. Dac nu avem
d xi
algoritm de rezolvare a unui sistem de ecuaii
= fi ( t , x1,..., xn )
dt
( i = 1,2,..., n ) . Observaia 4.2.2 ne permite ca n cazul cunoaterii unor integrale
prime F1, F2 ,..., Fn independente pentru sistem s putem afirma c soluia

F1 ( t , x1,..., xn ) = C1;

F ( t , x1,..., xn ) = C2 ;
general a sistemului este definit implicit de: 2

F ( t , x ,..., x ) = C .
1
n
n
n
ntr-un anume fel putem spune c integralele prime sunt un substitut al
soluiilor sistemului de ecuaii.

178

d xi
= fi ( t , x1,..., xn ) ( i = 1,2,..., n ) ,
dt
dt
d x1
d x2
d xn
=
=
= ... =
pe care o vom
rescriind sistemul obinem,
1
f1 ( t , x ) f 2 ( t , x )
fn ( t, x )
numi forma simetric a sistemului dat.
q ( t, x )
Iar dac fi ( t , x ) = i
(cu q0 ( t , x ) 0 ( t , x ) D ), atunci putem
q0 ( t , x )
dt
d x1
d x2
d xn
=
=
= ... =
.
obine scrierea
q0 ( t , x ) q1 ( t , x ) q2 ( t , x )
qn ( t , x )
(ii) Dac avem un sistem de ecuaii

(iii) Adesea un sistem de forma:

d x1
d x2
d xn
=
= ... =
,
P1 ( x1,..., xn ) P2 ( x1,..., xn )
Pn ( x1,..., xn )
unde P1, P2 ,..., Pn : D ( D n mulime deschis) sunt funcii continue i
n

Pi2 ( x1,..., xn ) 0

( x1, x2 ,..., xn ) se numete sistem simetric. Din observaia

i =1

fcut n (ii) orice sistem scris sub forma normal se poate scrie sub forma
simetric.
Reciproc, dac avem un sistem simetric i dac, spre exemplu,
Pn ( x1, x2 ,..., xn ) 0 , atunci sistemul se poate scrie sub forma:

d x P1 ( x1,..., xn )
=

d
x
n Pn ( x1,..., xn )

d xn 1 = Pn 1 ( x1,..., xn )
d xn
Pn ( x1,..., xn )

unde variabila independent este xn , iar x1,..., xn 1 sunt funciile ce se cer aflate
(funciile necunoscute). Din cele observate pn acum determinarea a ( n 1)
integrale prime independente pentru sistemul simetric dat reduce problema
integrrii lui la rezolvarea unui sistem de funcii implicite.

Algoritm pentru determinarea integralelor prime

Fie sistemul

d xi qi ( t , x )
=
i = 1,2,..., n .
d t q0 ( t , x )

1) Se scrie sistemul sub forma simetric

179

dt
d x1
d xn
=
= ... =
.
q0 ( t , x ) q1 ( t , x )
qn ( t , x )

2) a) Se caut funciile 0 , 1,..., n , x , F1, : D (nu toate nule),

n

astfel nct:

i ( t, x ) qi ( t, x ) = 0 ( ( t , x ) D ) , F1 difereniabil i
i =0

d F1 ( t , x ) = 0 ( t , x ) 0 ( t , x ) d t +

j ( t, x ) d x j .

j =1
n

Conform teoremei 4.2.3 funcia F1 este o integral prim pentru sistem.

(Nu am spus nimic despre cum cutm aceste funcii, pentru c nici nu
putem oferi un algoritm precis pentru gsirea lui i F care s satisfac a doua
condiie. Se va reveni asupra acestui subiect la paragraful despre ecuaii Pfaff).
b) Se repet raionamentul de mai sus, cutndu-se evident combinaii
diferite, pentru a se obine n integrale prime independente F1, F2 ,..., Fn .

F1 ( t , x1,.., xn ) = C1;

1) Se scrie soluia general sub form implicit: F2 ( t , x1,.., xn ) = C2 ;

Fn ( t , x1,.., xn ) = Cn .

Exemplul 4.2.2
Considerm sistemul

(
(

)
)

x t 2 + y2
d
x

=
dt
t x2 y 2

definit pe 3 \ ( t , x, y ) t 0 i x 2 y 2 =: D .

2
2
d y y t + x
=

2
2
d t t x y

(
(

)
)

1) Scriem sistemul simetric:

dt
2

t x y

dx
2

x t + y

) y (t

dy
2

+ x2

pentru care ncercm determinarea a dou integrale prime independente.

2) (i) Fie 0 ( t , x, y ) = t , 1 ( t , x, y ) = x i 2 ( t , x, y ) = y

(
(x

)
(
)
) x (t + y ) + y (t

(
)
) = 0, ( t , x, y ).

0 t x 2 y 2 + 1 ( x ) t 2 + y 2 + 2 y t 2 + x 2 =
= t2
Lund

y2

( t , x, y ) = 1 ,

trebuie

gsit

+ x2
o

funcie

F1 , astfel nct
1
d F1 = t d t + x d x + y d y care se observ c poate fi F1 ( t , x, y ) = t 2 + x 2 + y 2 .
2
(ii) Punem 0 ( t , x, y ) = xy , 1 ( t , x, y ) = ty i 2 ( t , x, y ) = tx

180

0 t x 2 y 2 + 1 ( x ) t 2 + y 2 + 2 y t 2 + x 2 =

= xyt x 2 y 2 xyt t 2 + y 2 + xyt t 2 + x 2 = 0 ( t , x, y ) .

1
, trebuie cutat o funcie F2 , astfel nct
t2
xy
y
x
xy
d F2 = 2 d t + d x + d y care poate fi F2 ( t , x, y ) = .
t
t
t
t
D ( F1, F2 ) x y x 2 y 2
= y x =
0 pe D rezult c F1 i F2 sunt
Cum
D ( x, y )
t
t t
independente funcional pe D.
3) Prin urmare, soluia general se obine sub forma
Lund ( t , x, y ) =

1 2
2
2
2 t + x + y = C1
cu C1, C2 .

xy = C2
t

Observaia 4.2.4
(i) Gsirea funciilor 0 , 1,..., n care s satisfac ecuaiile de mai sus
se mai numete gsirea unei combinaii integrabile asociat sistemului dat.
(ii) Subliniem din nou c pentru obinerea funciilor 0 , 1,..., n nu
avem un procedeu anume, singura modalitate fiind s le observm. Ct despre
gsirea funciilor pe i F vom discuta n continuare despre ecuaia Pfaff care
va permite identificarea unui procedeu pentru construcia acestor funcii.

4.3 Ecuaii de tip Pfaff

Prezentarea acestui tip de ecuaii este impus ndeosebi de problema
existenei funciilor F i avnd proprietile 2) din enunul teoremei 4.2.3. De
asemenea, mai observm c aceste ecuaii se aproprie de ecuaiile cu difereniale
totale studiate n 4.1.

Definiia 4.3.1
Fie funciile a1, a2 ,..., an : G

(G ) .
n

Simbolul matematic de

forma:

ai ( x1,..., xn ) d xi = 0 se numete ecuaie de tip Pfaff.

i =1

Pentru aceast ecuaie nu exist o noiune de soluie. Conceptele legate de

studiul ecuaiilor Pfaff sunt cele prezentate n definiia urmtoare.
181

Definiia 4.3.2
a) O funcie F : G difereniabil se numete integral prim
pentru ecuaia din definiia 4.3.1 dac : G funcie continu, astfel nct
F
( x1, x2 ,..., xn ) = ( x1,..., xn ) ai ( x1,..., xn ) ,
xi
i = 1, 2,..., n i x = ( x1, x2 ,..., xn ) G .

b) Dac F este integral prim pentru ecuaia din definiia 4.3.1, atunci
cerut n definiia sa se numete factor integrant (al ecuaiei date) (pe G).
c) Dac ecuaia (4.3.1) admite un factor integrant (deci i o integral
prim), atunci ecuaia Pfaff se numete integrabil (pe G).
d) n sfrit, cnd ecuaia Pfaff este integrabil, iar factorul integrant
este funcia constant egal cu 1, atunci ecuaia se numete exact (pe G).

Observaia 4.3.1
Se pune problema, n mod natural, de a recunoate ecuaiile Pfaff
integrabile; mai nti vom da un criteriu de recunoatere a ecuaiilor exacte i
apoi unul pentru recunoaterea acelora integrabile, n care vom avea nevoie de
ecuaiile cu difereniale totale.

Teorema 4.3.1 (Lema lui Poincar)

n

Fie ecuaia Pfaff

ai ( x1,..., xn ) d xi = 0 , unde
i =1

ai : ( 1, 1 ) ( 2 , 2 ) ... ( n , n )

este funcie de clas C1 ( i = 1,2,..., n ) j < j , j = 1, 2,..., n .

Atunci ecuaia Pfaff este exact i, j = 1, 2,..., n i
x = ( x1,..., xn ) G = ( 1, 1 ) ... ( n , n )
a
ai
( x1,..., xn ) = j ( x1, x2 ,..., xn ) .
x j
xi

Demonstraie
Conform ipotezei F : G difereniabil astfel
F
i = 1, 2,..., n
( x ) = ai ( x ) ( x = ( x1,..., xn ) G ) vom gsi c
xi

182

nct

a
2F
2F
a
x
=
( )
( x) i ( x) = j ( x) ( x G ) .
x j xi
xi x j
x j
xi
Fixm un punct x0 = ( x1,0 , x2,0 ,..., xn,0 ) G i definim F : G
prin:

F ( x1, x2 ,..., xn ) =

x1

x2

x1,0

x2,0

a1 ( t, x1,0 ,..., xn,0 ) d t + a2 ( x1, t , x2,0 ,..., xn,0 ) d t +...

xn 1

... +

an 1 ( x1,..., xn 2, , t , xn,0 ) d t +

xn 1,0

xn

a1 ( x0 ,..., xn1, t ) d t.

xn ,0

Deoarece domeniul G este un n interval ( 1, 1 ) ( 2 , 2 ) ... ( n , n ) ,

funciile pariale construite din ai sunt definite pe fiecare interval pe care
integrm i deci funcia F este corect definit. Pentru a calcula derivatele
pariale ale lui F, vom folosi teorema de derivabilitate a integralei n raport cu
F
parametrul:
( x ) = an ( x ) x G
xn

F
( x ) = an 1 ( x1,..., xn 1, xn,0 ) +
xn 1

xn

xn ,0

an
( x1,..., xn 1, t ) d t ;
xn 1

folosind condiiile din ipoteza asumat acum, avem

an
a
( x1,..., xn 1, t ) = n 1 ( x1,..., xn 1, t )
xn 1
xn
i deci
xn

xn ,0

an
( x1,..., xn 1, t ) d t =
xn 1

xn

xn ,0

an 1
( x1,..., xn 1, t ) d t =
xn

= an 1 ( x1,..., xn 1, xn ) an ( x1,..., xn 1, xn,0 ) .

Prin urmare,

F
( x ) = an 1 ( x1,..., xn ) = an 1 ( x ) x = ( x1,..., x0 ) G .
xn 1

183

Analog, i = 1, 2,..., n 2 gsim

F
( x ) = ai ( x1,..., xi 1, xi , xi +1,0 ,..., xn,0 ) +
xi
xj

j =i +1

a j

x j ,0

xi

( x1,..., x j 1, t, x j +1,0 ,..., xn,0 ) d t =

= ai ( x1,..., xi , xi +1,0 ,..., xn,0 ) +

xj

j =i +1

x j ,0

= ai ( x1,..., xi , xi +1,0 ,..., xn,0 ) +

ai
x1,..., x j 1, t , x j +1,0 ,..., xn,0 d t =
x j

ai ( x1,..., x j 1, x j , x j +1,0 ,..., xn,0 )

j =i +1

ai x1,..., x j 1, x j ,0 , x j +1,0, ..., xn,0 = ai ( x1,..., xn ) , x = ( x1,..., xn ) G.

Observaia 4.3.2
1. Lema lui Poincar a fost enunat aici pentru domeniul de definiie de
forma unui n interval. Ea rmne valabil, cu aceeai demonstraie, pentru
domeniul de definiie G deschis, convex sau mai general pentru G deschis,
stelat n raport cu un punct b G (adic avnd proprietatea c x G ,
[ x, b ] G , deci segmentul cu capetele n x i b este inclus n G).
2. Pentru prezentarea unui criteriu de recunoatere a ecuaiilor Pfaff
integrabile vom apela la ecuaii cu difereniale totale; vom proceda astfel: dac
n

ai ( x1,..., xn ) d xi = 0 , unde ai : G , j {1, 2,..., n} , fie

i =1
a j ( x ) 0} . Atunci pe G j vom construi ecuaia (dac G j )

ecuaia Pfaff este

Gj = x G
n

d xj =

a ( x)

a ij ( x ) d xi

pe care o numim ecuaia cu difereniale totale asociat

i =1
i j

(ataat) ecuaiei Pfaff.

Teorema 4.3.2
Fie G n mulime deschis i a1,..., an : G funcii de clas C1 ce
n

definesc ecuaia Pfaff

ai ( x ) d xi = 0

i j = {1, 2,..., n} , considerm ecuaia

i =1

184

cu difereniale totale asociate ecuaiei Pfaff d x j =

i =1
i j

ai ( x )
d xi pe G j . Fie
a j ( x)

G0 G un deschis.
1. Dac ecuaia Pfaff este integrabil pe G0 , atunci j {1, 2,..., n}
pentru care G j G0 ecuaia cu difereniale totale asociat este complet
integrabil pe G j G0 .

2. Dac j {1,2,..., n} astfel nct ecuaia cu difereniale totale asociat

este complet integrabil, atunci x0 G j G 0j deschis ce conin pe x0 , astfel
ecuaia Pfaff este integrabil pe G 0j .
n

3. Dac

ai ( x )

( x G ) ,

atunci urmtoarele afirmaii sunt

i =1

echivalente:
(i) x0 G G0 deschis cu x0 G0 G , astfel nct ecuaia Pfaff este
integrabil pe G0 .
(ii) j {1, 2,..., n} cu G j ecuaia cu difereniale totale ataate
ecuaiei Pfaff (pe G j ) este complet integrabil.

Demonstraie
1. Fie : G0 factor integrant i F : G0 integral prim pentru
ecuaia Pfaff dat.
Dac j {1, 2,..., n} i G j G0 , fixm b = ( b1, b2 ,..., bn ) G j G0 .
F
(b) = (b) a j (b) 0 .
x j

Din ipotez:

Considerm acum ecuaia F x1,..., x j 1, y, x j +1,..., xn F ( b1,..., bn ) = 0

creia, n conformitate cu ipoteza, i putem aplica teorema funciilor implicite,
D0 deschis n 1 cu b1,..., b j 1, b j +1,..., bn D0 i ! : D0 de clas

C1 , astfel nct, b1 ,..., b j 1 , b j +1,..., bn = b j i

F x1,..., x j 1, x1,..., x j 1, x j +1,..., xn , x j +1,..., xn F ( b ) = 0

x j ,..., x j 1 , x j +1,..., xn D0 .

185

Din formula de calcul a derivatelor pariale pentru funciile implicite

F
x1,..., x j 1, ( x ) , x j +1,..., xn

xi
(am
gsim: i {1, 2,..., n} \ { j} ,
( x ) = F
xi
x1,..., x j 1, ( x ) , x j +1,..., xn
x j

notat x = x1, x2 , x j 1, x j +1,..., xn ) x D0 . Cum

ipotezei,

gsim

(
(

F
sunt cunoscute conform
xi

)
)

ai x1,..., x j 1, ( x ) , x j +1,..., xn

x
=

.
( )
xi
a j x1,..., x j 1 , ( x ) , x j +1,..., xn
n

conform definiiei 4.1.3, ecuaia d x j =

a ( x)

a ij ( j ) d xi

Prin

urmare,

este complet integrabil

i =1
i j

pe G j .

2. Pentru a face o alegere i a simplifica scrierea (fr a se restrnge

n
ai ( x )
d xi complet integrabil pe G1
generalitatea demonstraiei), fie d x1 =
a
x
(
)
1
i=2

(ceea ce, n general, se poate face reordonnd variabilele x1, x2 ,..., xn , trecndu-l
pe x j pe primul loc, dac se lucreaz pe G j ).
Lum b = ( b1, b2 ,..., bn ) G1 i aplicm ipoteza de complet integrabilitate:
: D0 I 0 de clas C1 ( D0 deschis ( b2 ,..., bn ) i I 0 deschis b1 ),

astfel nct y I 0 aplicaia ( x2 ,..., xn ) ( x2 ,..., xn , y ) este soluie a ecuaiei

cu difereniale totale fixat ce respect condiia ( b2 ,..., bn ; y ) = y .
n plus, din difereniabilitatea n raport cu datele iniiale

( b2 ,..., bn , b1 ) = 1 0 . Considerm acum ecuaia x1 ( x2 ,..., xn , y ) = 0 ; se

y
poate aplica din nou teorema funciilor implicite i deci ! F : G0 de clas

( b1,..., bn ) G0 G1 ( G0 deschis),
x1 = ( x2 ,..., xn , F ( x1,..., xn ) ) x = ( x1,..., xn ) G .

C1 , unde

astfel nct: F ( b ) = b1 i

Aplicnd din nou formule de calcul pentru derivatele pariale ale funciilor
implicite, obinem
F
1
x = ( x1,..., xn ) G0
( x ) =
x1
( x2 ,..., xn , F ( x1,..., xn ) )
y

186

( x2 ,..., xn , F ( x ) )
F
xi
, x = ( x1,..., xn ) G0 i = 2,..., n ,
( x ) =
xi
( x2 ,..., xn , F ( x ) )
y
deci

ai ( x2 ,..., xn , F ( x ) ) , x2 ,..., xn
F
=
( x) =

xi
a1 ( x2 ,..., xn , F ( x ) ) ( x2 ,..., xn , F ( x ) )
y

ai ( x1, x2 ,..., xn )
.

a1 ( x1, x2 ,..., xn ) ( x2 ,..., xn , F ( x ) )

y
1

Prin urmare, ( x1,..., xn ) def

=

este factor integrant

a1 ( x ) ( x2 ,..., xn , F ( x ) )
y
pentru ecuaia Pfaff dat, iar F este factor integrant i deci conform definiiei
ecuaia dat este integrabil.
3. Este o consecin imediat din punctele 1 i 2, deoarece condiia
n

a j ( x) 0

x G ne asigur c nu toi coeficienii a j sunt nuli simultan

j =1

i deci

G j = G .
j =1

Definiia 4.3.3
Raionamentul de mai sus sugereaz introducerea unui concept de local
n

integrabilitate: ecuaia

a j ( x ) dx j = 0

se numete local integrabil dac

j =1

x0 G G0 V ( x0 ) , astfel nct ecuaia dat este integrabil pe G0 (adic i

gsim factor integrant i integral prim definit numai pe G0 ).

Teorema 4.3.3
Fie G n

( n 2)

mulime deschis, a1,..., an : G de clas C1 cu

ai ( x ) 0
i =1

x G i ecuaia Pfaff

ai ( x ) d xi = 0 . Atunci sunt verificate

i =1

afirmaiile:
1. Dac n = 2 , ecuaia este local integrabil.
187

2. Dac n > 2 ,

ai ( x ) d xi = 0 este local integrabil

i =1

a j

a
a

a
a
ai ( x )
( x ) k ( x ) + a j ( x ) k ( x ) i ( x ) + ak ( x ) i ( x ) j ( x ) = 0
x j
xk
xi
xk

x j

xi

x G i i, j , k {1, 2,..., n} .

Demonstraie
1. Din teorema precedent a1 ( x1, x2 ) d x1 + a2 ( x1, x2 ) d x2 = 0 este local
integrabil

ecuaiile cu difereniale totale d x1 =

a2 ( x1, x2 )
d x2 i
a1 ( x1, x2 )

a1 ( x1, x2 )
d x1 sunt complet integrabile pe G1 , respectiv G2 . Din
a2 ( x1, x2 )
teorema lui Peano (spre exemplu) aceste ultime ecuaii sunt complet integrabile
(vezi observaia 4.1.3).
d x2 =

2. Fie x0 G , i, j , k {1,2,..., n} dac ai ( x0 ) = a j ( x0 ) = ak ( x0 ) = 0

(deci x0 Gi G j Gk ), atunci condiia din concluzie este trivial. Fie deci
x0 Gk

(adic
n

d xk =

ak ( x0 ) 0 ). Atunci, conform teoremei 4.3.2, ecuaia

a ( x)

aki ( x ) d xi

este complet integrabil (pe Gk G ), deci conform

i =1
ik

teoremei 4.1.1 avem egalitatea:

ai

( x) +
x j ak
xk

a j ( x)
ai
ai ( x )
aj
aj
x

x
+
x

(
)
(
)
(
)



ak ( x )
ak ( x )
xi ak
xk ak
ak

x Gk , adic:
a j

a
a
ai ( x )
( x ) k ( x ) + a j ( x ) k ( x ) i ( x ) +
x j
xk
xk

xi

a j
+ ak ( x ) i ( x )
( x ) = 0, x Gk .
xi
x j

188

( )

n particular, pentru x = x0 gsim

a j

ak
a

ai ( x0 )
x
x
( 0)
( 0 ) + a j ( x0 ) k ( x0 ) i ( x0 ) +
x j
xk
xk

xi

a j
+ ak ( x0 ) i ( x0 )
( x0 ) = 0
xi
x j

i cum i, j , k {1,2,..., n} i x0 G sunt arbitrare, rezult relaiile cerute.

Fie x0 G , atunci k {1, 2,..., n} i x0 Gk ( ak ( x0 ) 0 ).
Din echivalena pe care am notat-o ( ) rezult c egalitile din teorema
lui Frobenius sunt echivalente cu egalitile din enunul acestei teoreme.
Aplicnd acum i teorema 4.3.2, obinem c ecuaia Pfaff este integrabil pe Gk
i deci c este local integrabil.

Observaia 4.3.3
Revenind la demonstraia teoremei precedente punctul 2, implicaia
s precizm c dac : G0 (factorul integrant al ecuaiei definit pe
deschisul G0 cu x0 G0 , x0 fixat) este de clas C1 , condiiile se pot obine i
n

din Lema lui Poincar. ntr-adevr, n ipotezele asumate:

( x ) ai ( x ) d xi = 0
i =1

este o ecuaie exact i deci din teorema 4.3.1

aj
( ai )( x ) =
x j
xi

)( x)

i, j {1, 2,..., n}

i x ( 1, 1 ) ( 2 , 2 ) ... ( n , n ) = G1 G0 n (deci s-a ales G1 , cu

x0 G1 i G1 n interval inclus n G0 ). Aceste condiii conduc la ecuaiile:

a j

ai
a
x
x
a
x
x
x
x
x

i( )
( ) j ( ) ( ) ( ) ( )
( )
x j
xi
x j

xi

( x ) ak ( x ) ( x ) = ( x ) k ( x ) j ( x )
a j ( x )
xk
x j
xk
x j

a ( x ) ( x ) a ( x ) ( x ) = ( x ) ai ( x ) ak ( x ) x G .
1
i

k
xi
xk
xk
xi

( )

1. nmulind relaiile anterioare, prima cu ak ( x ) , a II-a cu ai ( x ) i

a III-a cu a j ( x ) , adunndu-le i innd cont c ( x ) 0 x G , gsim c
189

egalitile cerute n teorema 4.3.3 pct. 2 sunt ndeplinite pe G1 deci ndeplinite i

n x0 G care, fiind arbitrar, ne permite s afirmm c verificarea relaiilor se
face n fiecare punct din G.
2. Din punctul precedent observm c factorul integrant verific pe G
ecuaiile cu derivate pariale
ai ( x )

a
( x ) a j ( x ) ( x ) = ( x ) j ( x ) i ( x ) i, j {1, 2,..., k } .
x j
xi
x j
xi

3. Dac ecuaia Pfaff

ai ( x ) d xi = 0

este local integrabil i dac

i =1

pentru o valoare k {1, 2,..., n} exist G un deschis, astfel nct G0 G \ Gk

(deci x G0 , ak ( x ) = 0 ), relaiile din teorema 4.3.1 pct. 2 devin:
ai ( x )

a j
xk

( x) a j ( x)

ai
( x ) = 0 ( x G0 ) i, j {1, 2,..., n} .
xk

Prin urmare, funciile xk

a j ( x)
ai ( x )
i xk
sunt constante pe G0 .
a j ( x)
ai ( x )
n

Deci, pe G0 ecuaia Pfaff este de forma:

bi ( x1,..., xk 1, xk +1,..., xn ) d xi = 0 ,
i =1
ik

unde am notat prin bi ( x1,..., xk 1, xk +1,..., xn ) := ai ( x1,..., xn ) ( i = 1,2,..., n cu

i k ).

Algoritm pentru determinarea integralelor prime ale ecuaiilor

PFAFF
n

Fie ecuaia Pfaff

ai ( x1,..., xn ) d xi = 0 ,

unde ai : G ( G n

i =1

mulime deschis) sunt funcii de clas C , astfel nct

ai ( x ) 0 ( x G ).
i =1

1. Se verific (dac n > 2 ) condiiile de local integrabilitate din

teorema 4.3.3 pct. 2. Dac acestea nu sunt verificate algoritmul, se oprete aici,
ecuaia nefiind integrabil. Pentru n = 2 nu avem nimic de verificat, n aceast
situaie ecuaia fiind local integrabil (conform teoremei 4.3.1 pct. 1).
2. Dac ecuaia satisface condiiile de a fi local integrabil, se trece la
pasul urmtor, adic se ncearc gsirea unui factor integrant de clas C1 definit
pe un deschis G0 G . Este pasul cel mai nesigur n acest moment, el
trimindu-ne la rezolvarea sistemului de ecuaii cu derivate pariale din
190

observaia 4.3.3 pe care le-am notat cu ( ). Presupunndu-l pe gsit, trecem

la pasul urmtor.
3. a) Din lema Poincar (teorema 4.3.1) integrala prim este de forma:
x1

F ( x1, x2 ,..., xn ) = ( t , b2 ,..., bn ) a1 ( t , b2 ,..., bn ) d t +

b1
x2

( x1, t, b3 ,..., bn ) a2 ( x1, t, b3 ,..., bn ) d t + ...

b2
xn 1

( x1,..., xn2 , t, bn ) an1 ( x1,..., xn2 , t, bn ) d t +

bn 1
xn

( x1,..., xn1, t ) an ( x1,..., xn1, t ) d t,

bn

unde b = ( b1, b2 ,..., bn ) G este un punct fixat. F este definit pe un deschis

G1 = ( 1, 1 ) ( 2 , 2 ) ... ( n , n ) G i astfel nct b G1 . De asemenea, s

observm c dac ecuaia este exact, n definiia lui F vom avea
( x1, x2 ,..., xn ) = 1 .
b) Practic putem proceda astfel:
F
b1) cutm F de clas C1 , astfel nct
( x ) = ( x ) a1 ( x ) are
x1
forma:

F ( x1, x2 ,..., xn ) = ( x1, x2 ,..., xn ) a1 ( x1, x2 ,..., xn ) d x1 + C1 ( x2 ,..., xn ) ,

unde x1 ( x ) a1 ( x ) d x1 este o primitiv a funciei

t a1 ( t , x2 ,..., xn ) ( t , x2 ,..., xn ) ,

iar C1 este funcie de x2 , x3 ,..., xn care trebuie s verifice restul condiiilor;

F
b2) cum
( x ) = ( x ) a2 ( x ) obinem c:
x2
C1

( x2 ,..., xn ) = ( x1 ,..., xn ) a2 ( x1 ,..., xn )

x2
x2

191

( ( x) a ( x)d x ) .
1

Cum

ecuaia

( x ) ai ( x ) d xi

este

exact

rezult

funcia

i =1

x2
cu x1 i o notm cu 1 ( x2 ,..., xn ) .
x1 ( x1 ,..., xn ) a2 ( x1 ,..., xn )

( ( x ) ai ( x ) d xi )

este constant n raport

Deci, cutm: C1 ( x2 ,..., xn ) = 1 ( x2 ,..., xn ) d x2 + C3 ( x3 ,..., xn ) , unde

1 ( x2 ,..., xn ) d x2

este primitiva funciei t 1 ( t , x3 ,..., xn ) , iar C2 trebuie

determinat astfel nct funcia:

F ( x1 , x2 ,..., xn ) = ( x ) a1 ( x ) d x1 + 1 ( x2 ,..., xn ) d x2 + C3 ( x3 ,..., xn )

F
= ( x ) ai ( x ) ( i = 3,4,..., n ) .
xi
b3) Continund n aceast manier, gsim pentru F o expresie de

verific restul condiiilor:

forma:

F ( x1,..., xn ) = ( x1,..., xn ) a1 ( x1,..., xn ) d x1 +

+ 1 ( x2 ,..., xn ) d x2 + ... + n 1 ( xn ) d xn + Cn .

n situaia n care ecuaia nu este exact, dar nici nu am determinat un

factor integrant, se poate ncerca n felul urmtor pentru aflarea unei integrale
prime.
4. a) Dac n = 2 , putem asocia ecuaiei Pfaff una din ecuaiile
a (x ,x )
a (x ,x )
d x1
d x2
= 2 1 2 sau
= 1 1 2 ; dac una dintre ele
difereniale:
d x2
a1 ( x1, x2 )
d x1
a2 ( x1, x2 )
permite integrarea ei prin metodele elementare prezentate n capitolul 1, atunci
am gsit integrala prim dorit.
b) Dac n 3 i nu am putut determina un factor integrant de clas
1
C pentru ecuaie, atam ecuaiei Pfaff una din ecuaiile cu difereniale totale
n
ai ( x )
d xk =
d xi creia i se aplic algoritmul prezentat n observaia 4.1.5
a
x
(
)
i =1 k

ik

pct. 2: fixm punctul b = ( b1,..., bn ) Gk i condiia xk ( 0 ) = y , astfel nct

( b1,..., bk 1, y, bk +1,..., bn ) G .

Dac funcia ( , y ) este soluia ecuaiei cu

difereniale totale ataat care verific condiia ( b1,..., bk 1, bk +1,..., bn ; y ) = y ,

atunci soluia problemei de funcii implicite: xk = ( x1,..., xk 1, xk +1,..., xn , y )

192

notat cu F (i care verific relaia xk = ( x1,..., xk 1, xk +1,..., xn , F ( x1,..., xn ) ) )

este o integral prim pentru ecuaia Pfaff considerat.

Exemplul 4.3.1
S determinm o integral
yz d x + 2 xz 2 d y + 2 xyz d z = 0 .

prim

pentru

ecuaia

Pfaff

a2 ( x, y, z ) = 2 xz 2 , a3 ( x, y, z ) = 3 xyz ;
a
a
a1, a2 , a3 : 3 . Ecuaia nu este exact 1 ( x, y, z ) = z 2 2 z 2 = 2 ( x, y, z ) .
y
x
Dar se verific imediat c
a

a
a1 ( x, y, z ) 2 ( x, y, z ) 3 ( x, y, z ) +
y
z

1. n = 3

a1 ( x, y, z ) = yz 2 ,

a
a

+ a2 ( x, y, z ) 3 ( x, y, z ) 1 ( x, y, z ) +
z
x

a
+ a3 ( x, y, z ) 1 ( x, y, z ) 2 ( x, y, z ) = 0
x
y

i cum
a1 ( x, y, z ) + a2 ( x, y, z ) + a3 ( x, y, z ) 0 pe G = 3 \ {( x, y, z ) z 0 i x y 0} ,
putem spune c ecuaia este local integrabil pe G.
2. Cutm un factor integrant pentru ecuaie de forma
( x, y, z ) = u ( y z ) . Scriind ecuaiile ce trebuie satisfcute de factorul integrant
(observaia 4.3.3, relaiile notate cu ( )), gsim:
a1 ( x, y, z )

a
a2 ( x, y, z )
= ( x, y , z ) 2 ( x , y , z ) 1 ( x , y , z )
y
x
y
x

a1 ( x, y, z )

a
a

a3 ( x, y, z )
= ( x, y , z ) 3 ( x, y , z ) 1 ( x, y , z )
z
x
z
x

a2 ( x, y, z )

a
a3 ( x, y, z )
= ( x, y , z ) 3 ( x, y , z ) 2 ( x, y , z )
z
y
z
y

yz 3 u ( yz ) = u ( yz ) z 2
y 2 z 2 u ( yz ) = u ( yz ) yz
2 xz 2 y u ( yz ) 3 xy 2 z u ( yz ) = u ( yz )( 3 xz 4 xz ) .

193

Adic funcia u verific o egalitate de forma

u ( yz ) =

dv v
= , v (t ) = c t
dt t
funcia ( x, y, z ) = yz este un factor integrant al ecuaiei Pfaff.
y 0, z 0 . Cum soluia ecuaiei difereniale

u ( yz )
yz

(c )

3. Aadar ecuaia y 2 z 3 d x + 2 xyz 3 d y + 3 xy 2 z 2 d z = 0 este exact;

atunci, spre exemplu pentru G0 = {( x, y, z ) x > 0, y > 0, z > 0} care este un
deschis convex, fixnd ( a, b, c ) = (1,1,1) , aplicm formula oferit de Lema lui
Poincar i gsim:
y

F ( x, y, z ) = ( t ,1,1) a1 ( t ,1,1) d t + ( x, t ,1) a2 ( x, t ,1) d t + ( x, y, t ) a3 ( x, y, t ) d t =

= d t + 2 xt d t + 3 xy 2t 2 d t = x 1 + x y 2 1 + xy 2 z 3 1 = xy 2 z 3 1

o integral prim pentru ecuaia dat. Mai general, Fc ( x, y, z ) = xy 2 z 3 + c

reprezint o formul de integral prim pentru ecuaia dat.
4. n situaia c nu am depit pasul al II-lea lipsindu-ne fie o informaie
suplimentar, fie experiena gsirii unor astfel de factori integrani, putem
rescrie ecuaia Pfaff sub forma uneia din ecuaiile cu difereniale totale ataate,
z
2z
spre exemplu: d z = d x d y .
3x
3y
Aplicndu-i algoritmul corespunztor (vezi observaia 4.1.5, pct. 1)
z
pentru punctul x0 = y0 = 1 i z0 , obinem soluia ( x, y, z0 ) = 1 0 2 , iar
x3 y 3
din problema de funcii implicite z =
care este integral prim pe 3 \

z0
1 2
x3 y 3

obinem soluia F ( x, y, z ) =

{( x, y, z )

1 2
x3 y 3 z

x 0 i y 0 .

4.4 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul I. Generaliti

Probleme din diverse domenii, cum ar fi: mecanic, optic sau control
optimal au condus la studiul unor ecuaii cu derivate pariale de ordinul I. Chiar
i n acest capitol, spre exemplu, ecuaiile verificate de factorul integrant nu
constituie nimic altceva dect un sistem de ecuaii cu derivate pariale verificate
de funcia .
194

Ne vom ocupa numai de ecuaii cu derivate pariale de ordinul I i vom

prezenta rezultate clasice care folosesc ca instrumente cunotinele prezentate
pn acum. Paragraful de fa prezint noiunile generale legate de aceast
problem i are un caracter mai mult descriptiv.

Definiia 4.4.1
Fie F : D , unde D n n . Numim ecuaie cu derivate
pariale de ordinul I, definit de funcia F, simbolul:

z z
z
,
,...,
F x1 , x2 ,..., xn , z ,
x1 x2
xn

= 0.

Dac acceptm scrierea vectorial x = ( x1 , x2 ,..., xn ) i notaia

z z z
z
:=
,
,...,
x x1 x2
xn

simbolul apare scris sub forma F x, z , = 0 .

x

Observaia 4.4.1
1. Adesea folosim notaiile lui Monge n scrierea unei ecuaii cu derivate
z
pariale de ordinul I: pi :=
( i = 1,2,..., n ) ; p := ( p1 , p2 ,..., pn ) , atunci ecuaia
xi
dat poate cpta forma F ( x1 , x2 ,..., xn , z , p1 , p2 ,..., pn ) = 0 sau vectorial
F ( x, z , p ) = 0 .
z
2. Dac n = 2 , notaiile Monge uzuale devin: ( x1 , x2 ) = ( x, y ) , p =
i
x
z
q = , iar forma ecuaiei: F ( x, y, z , p, q ) = 0 .
y
3. Dac n = 1 , ecuaia devine F ( x, z , z ) = 0 , care nu este nimic altceva
dect o ecuaie diferenial de ordinul I, i anume: o ecuaie implicit.

Definiia 4.4.2

Funcia : G difereniabil pe mulimea deschis G G n

se

numete soluie pentru ecuaia dat n definiia 4.4.1 pe G dac:

(i) x G ,

( x1,..., xn ) ,..., ( x1,..., xn ) =: x, ( x ) , ( x ) G .

x1, x2 ,..., xn , ( x1,..., xn ) ,
x1
xn
x

195

(ii) x G ,

F x1 , x2 ,..., xn , ( x1 ,..., xn ) ,
( x1 ,..., xn ) ,..., ( x1 ,..., xn ) = 0 .
x1
xn

Observaia 4.4.2
1. Din teorema 4.2.1 (n condiiile date acolo evident) avem c: G este
integral prim pentru sistemul
dx
G
= f ( t, x )
(t, x ) +
t
dt

xi ( t, x ) fi ( t, x ) = 0
i =1

z
G este soluie pentru ecuaia cu derivate pariale:
+
t

xi fi ( t, x ) = 0 .
i =1

n aceast situaie funcia F : D , D n +1 n +1 este

F ( t , x1,..., xn , z0 , z1,..., zn ) = z0 +

zi fi ( t, x ) .
i =1

2. Este cunoscut urmtorul tip particular de ecuaii de forma:

z
z

+ H t , x, = 0 numite ecuaii Hamilton-Jacobi (neautonome). Se mai

t
x

z
consider i ecuaia de forma H x, = 0 numit ecuaie Hamilton-Jacobi
x
autonom. Ele sunt ecuaii de o importan deosebit care apar n mecanica
teoretic sau n teoria controlului optimal.
3. Revenim la teorema 4.2.1, putem observa c sunt situaii n care o
ecuaie cu derivate pariale de ordinul I admite o infinitate de soluii (s nu uitm
c pentru un sistem de ecuaii de ordinul I putem gsi o infinitate de integrale
prime i de aici afirmaia fcut); de aici necesitatea de a individualiza anumite
soluii, fiind astfel necesare condiii suplimentare.

Definiia 4.4.3

(
)

Fie funcia F : D , D n n
Funcia : G

(G

) i

: G0

(G

n .

se numete soluie a problemei la limit

(general) ( F , 0 ) dac:
(i) este soluie a ecuaiei cu derivate pariale de ordinul I definit
de F;

196

(ii) x G G0 ( G G0 )
numindu-se i condiia la limit).

( x ) = 0 ( x )

(aceast

condiie

Observaia 4.4.3
1. Deoarece primele rezultate semnificative privind teoria ecuaiilor cu
derivate pariale de ordinul I au fost publicate de Cauchy n 1819, problema la
limit general definit n 4.4.3 se numete cel mai adesea problem Cauchy sau
problem cu condiii iniiale, dei semnificaia acestei probleme este diferit.
2. Vom pstra denumirea de problem la limit general pentru
problema din definiia 4.4.3 i vom acorda denumirea de problem Cauchy
pentru problema la limit general particular: G0 = {a} H 0 , unde a i
H 0 n 1 . Problema denumit astfel problem Cauchy este foarte natural
pentru ecuaiile Hamilton-Jacobi neautonome n care variabila t are (cel mai
adesea) semnificaia variabilei timp.
3. Pentru problema la limit ( F , 0 ) n care G0 = G = G \ G , deci
z

pentru care se cere o soluie a ecuaiei F x, z , = 0 , : G continu,

x

astfel nct G0 = G = 0 , vom mprumuta un termen specific ecuaiilor cu

derivate pariale de ordin superior i o vom numi problem Dirichlet.
Vom introduce aici un alt concept de care ne vom ocupa mai trziu, dar l
introducem ntr-un paragraf de cunotine generale, el avnd o semnificaie mai
general.

Definiia 4.4.4
Fie F : D cu D n n mulime deschis i F funcie de
clas C1 . Sistemul de ecuaii difereniale:
d x F
d s = p ( x, z , p )

n
d z
F
pi
( x, z , p )
=

d
s
p
i

i =1
d p
F
F

=
( x, z , p ) ( x, z , p ) p
x
z
d s

se numete sistemul caracteristicilor asociat ecuaiei F ( x, z , p ) = 0 .

197

Observaia 4.4.4
Rescriem sistemul caracteristicilor:
a) pentru situaia general:
d xi F
d s = p ( x1,..., xn , z , p1,..., pn ) i = 1, 2,..., n
i

n
d z
F
pi
( x1,..., xn , z, p1,..., pn )
=

d
s
p
i

i =1
d p
F
F
i =
( x1,..., xn , z, p1,..., pn ) ( x1,..., xn , z, p1,..., pn ) pi
x i
z
d s

i deci este un sistem de ecuaii difereniale de ordinul I cu ( 2n + 1) ecuaii n

care funciile necunoscute sunt ( x1 ,..., xn , z , p1 ,..., pn ) ;
b) pentru cazul n = 2 , cu notaiile lui Monge specifice acestei situaii,
avem:
d x F
d s = p ( x, y, z , p, q )

d y F
d s = q ( x, y, z , p, q )

F
F
d z
( x, y , z , p , q ) + q ( x, y , z , p , q )
=p
dp
q
ds
d p
F
F
=
( x, y , z , p , q ) ( x, y , z , p , q ) p

x
z
ds
F
F
d q
d s = y ( x, y, z , p, q ) z ( x, y, z , p, q ) q.

Definiia 4.4.5
n contextul definiiei 4.4.4, ( X , Z , P ) : I D ( I interval) o soluie a
sistemului

caracteristicilor

asociat

ecuaiei

F ( x, z , p ) = 0

se

numete

caracteristic a ecuaiei. Dac ( X , Z , P ) este o caracteristic a ecuaiei date,

atunci ( X , Z ) se numete curb caracteristic a ecuaiei F ( x, z , p ) = 0 .
Dac

( X ,Z, P)

este o caracteristic a ecuaiei F ( x, z , p ) = 0 , atunci

observnd sistemul pentru care trebuie s fie soluie, gsim c funcia ( X , Z , P )

(pe care o vom nota curent cu K) este o funcie vectorial cu ( 2n + 1) componente.

198

Teorema 4.4.1 (proprietatea fundamental a caracteristicilor)

Fie F : D ( D n n mulime deschis) o funcie de clas
C1 i : G ( G n mulime deschis) o soluie de clas C 2 a ecuaiei
F ( x, z , p ) = 0 . Atunci, x0 G K = ( X , Z , P ) : I 0 D ( I 0 interval deschis,
0 I 0 ) caracteristic, astfel nct sunt verificate condiiile:
a) X ( 0 ) = x0 ;

b) ( X ( s ) ) = Z ( s ) , s I 0 ;
c)

(  X )
( s ) = Pi ( s ) , s I 0 , i = 1, 2,..., n .
xi

Demonstraie

d xi F

=
( x ) ,..., ( x )
x1,..., xn , ( x ) ,
x1
xn
d s pi

( i = 1,2,..., n ) . Cum F este de clas C1 i de clas C 2 , atunci funciile

(i) Fie sistemul de ecuaii

sunt continue.
( x ) ,..., ( x )
( s, x )
x1,..., xn , ( x ) ,
p
x
x

i
1
n
i = 1, 2,..., n

Prin urmare, conform teoremei lui Peano X : I 0 G soluie a

sistemului (unde I 0 este interval deschis cu 0 I 0 ) ce satisface condiia iniial
X ( 0 ) = x0 .
(ii) Fie acum Z : I 0 definit prin Z ( s ) := ( X ( s ) ) i P : I 0 n

P(s) =
X ( s)),
X ( s ) ) ,....,
X ( s ) ) . Conform definiiilor funciile
(
(
(
x2
xn
x1

Z i P verific condiiile b), c) din enunul teoremei. Rmne de dovedit c

funcia K = ( X , Z , P ) este o caracteristic a ecuaiei date.
(iii) 1. Din construcia funciei X i definiiile funciilor Z i P avem c
i = 1, 2,..., n

d Xi
F

( s ) = X1 ( s ) ,..., X n ( s ) , ( X ( s ) ) , ( X ( s ) ) ,..., ( X ( s ) ) =
ds
pi
x1
xn

F
( X1 ( s ) ,..., X n ( s ) , Z ( s ) , P1 ( s ) ,..., Pn ( s ) ) ,
pi

adic funcia vectorial K = ( X , Z , P ) verific primele n ecuaii ale sistemului

caracteristic (definit n definiia 4.4.4).

199

2. Z ( s ) =

d Xi

X ( s))
( s ) , folosind definiia de mai sus
(
x
s
d

i
i =1

pentru P i ecuaiile verificate de funciile X i ( i = 1,2,..., n ) , obinem:

dZ
( x) =
ds

Pi ( s ) pi ( X ( s ) , Z ( x ) , P ( x ) ) ,
i =1

adic funcia K = ( X , Z , P ) verific a ( n + 1) ecuaie a sistemului caracteristic.

3. Cum Pi ( s ) =
( X ( s ) ) ( i = 1,2,..., n ) , atunci:
xi
d Pi
( s) =
ds

dXj
2
X ( s ))
(s) =
(

x
x
s
d
j
i
j =1

2
F
X ( s ))
(
( X ( s ), Z ( x ), P ( x )) .

x
x
p
j
i
i
j =1

Pe de alt parte, x G , F x, ( x ) ,
( x ) ,..., ( x ) = 0 ( este
x1
xn

soluie pentru ecuaia dat). Derivnd aceast egalitate pe rnd n raport cu

variabilele xi ( i = 1,2,..., n ) , obinem identitile:
F

F

( x ) ,..., ( x ) + x, ( x ) , ( x ) ,..., ( x ) ( x ) +
x, ( x ) ,
xi
x1
xn
x1
xn
z
xi
n

2
F

+
( x ) ,..., ( x )
( x ) = 0.
x, ( x ) ,
p
x
x
x
x

j
1
n
i
j

j =1

Atunci, x G , i = 1, 2,..., n , gsim:

n

2
F

( x ) ,..., ( x )
( x) =
x, ( x ) ,

p
x
x
x
x
j
1
n
i
j

j =1

F

F

( x ) ,..., ( x ) x, ( x ) , ( x ) ,..., ( x ) ( x )
x, ( x ) ,
xi
x1
xn
x1
xn
z
xi

( x G ) .
Scriind

aceast

egalitate

pentru

x = X (s)

innd

cont

2
2
=
x
( )
( x ) ( este de clas C 2 i deci se aplic teorema lui
xi x j
x j xi
Schwarz), obinem (folosind i definiiile lui Z i P):

200

F
2
( X ( s ) , Z ( s ) , P ( s ) ) x x ( X ( s ) ) =

p
j
i
j
j =1

F
F
X ( s ) , Z ( s ), P ( s ))
(
( X ( s ) , Z ( s ) , P ( s ) ) Pi ( s )
xi
z
care, comparat cu expresia funciei Pi , ne ofer egalitatea:
d Pi
F
F
( s ) = ( X ( s ) , Z ( s ) , P ( s ) ) ( X ( s ) , Z ( s ) , P ( s ) ) Pi ( s ) ( i = 1,2,..., n ) .
ds
xi
z
Adic funcia K = ( X , Z , P ) verific i celelalte n ecuaii ale sistemului
caracteristic.
=

Observaia 4.4.5

1. Dac : G G n este soluie pentru ecuaia F ( x, y, p ) = 0 ,

atunci

{( x, ( x ) )

x G graficul lui reprezint o submulime din n +1

care poate fi descris prin

{( x ,..., x , z )
1

n +1

z = ( x1,..., xn ) (hipersuprafa,

pentru n = 2 este ceea ce cunoatem, adic o suprafa). Aceast mulime, notat

prin G , o numim hipersuprafa integral a ecuaiei date.
Repetnd analogiile cu suprafeele, cunoscute din 3 , vectorul:

( x ) ,..., ( x ) , 1 n +1 l vom numi vectorul normal n punctul

xn
x1

( x, ( x ) ) la hipersuprafaa G .

2. Cu aceast terminologie rezultatul precedent poate fi interpretat n

modul urmtor: dac este o soluie de clas C 2 a ecuaiei F ( x, y, p ) = 0 (cu F
de clas C1 ), atunci pentru fiecare punct ( x0 , z0 ) = ( x0 , ( x0 ) ) al hipersuprafeei
integrale G exist o caracteristic K = ( X , Z , P ) a ecuaiei astfel nct curba
caracteristic corespunztoare ( X , Z ) trece prin ( x0 , z0 ) i rmne n G (s nu

uitm c ( X ( s ) ) = Z ( s ) s I 0 , deci verific ecuaia hipersuprafeei). n

plus, ( P ( s ) , 1) este vector normal la G n ( X ( s ) , Z ( s ) ) ( s I 0 ) . Aceast

interpretare sugereaz posibilitatea ca hipersuprafaa G s fie generat de

curbele caracteristice.

Propoziia 4.4.1
Fie F : D ( D n n mulime deschis) funcie de clas C1 .
Atunci funcia F este integral prim pentru sistemul caracteristic asociat
ecuaiei F ( x, y, p ) = 0 .
201

Demonstraie
Cum F este de clas C1 nu avem dect de aplicat teorema 4.2.1, reinnd
F
= 0 , gsim:
s

F
F
F
F
( x, z, p ) ( x, z , p ) + ( x, z, p ) pi ( x, z, p ) +
xi
pi
z
i =1
i =1 pi

F
F
( x, z, p ) ( x, z, p ) ( x, z , p ) pi = 0 ( x, z, p ) D.
pi
z
xi

i =1

Observaia 4.4.6
Cu aceeai teorem 4.2.1 putem scrie c funcia G : D0 ( D ) (de
clas C1 ) este integral prim pentru sistemul caracteristicilor asociate ecuaiei
F ( x, y, p ) = 0 (F de clas C1 ) dac i numai dac:
n

G
F
( x, z , p ) ( x , z , p ) +
xi
pi
i =1

pi z ( x, z, p ) pi ( x, z, p )
i =1
n

pi ( x, z, p ) xi ( x, z, p ) pi pi ( x, z, p ) z ( x, z, p ) = 0
i =1

( x, z , p ) D.

i =1

4.5 Exemple de ecuaii cu derivate pariale de ordinul I.

Ecuaiile liniare i cvasiliniare
Definiia 4.5.1
Fie f1,..., f n : D ( D n mulime deschis) funcii de clas C1 cu
n

fi ( x ) 0

x = ( x1, x2 ,..., xn ) D . Atunci ecuaia

i =1

fi ( x ) xi = 0

se

i =1

numete ecuaie (cu derivate pariale de ordinul I) liniar i omogen.

Observaia 4.5.1
1. n cazul ecuaiei definite mai sus avem
F ( x1, x2 ,..., xn , z , p1, p2 ,..., pn ) =

F : D n

fi ( x1, x2 ,..., xn ) pi ; cum F nu depinde (prin

i =1

definiie) de variabila z, putem observa c ecuaia liniar i omogen este o

ecuaie de tip Hamilton-Jacobi autonom, unde H : D n este funcia
202

H ( x1, x2 ,..., xn , z , p1, p2 ,..., pn ) =

fi ( x1, x2 ,..., xn ) pi .
i =1

1. O funcie : D1 ( D1 n ) difereniabil se numete soluie pe

D1 a ecuaiei date (vezi definiia 4.4.2) dac:
(i) D1 D ;
(ii) x = ( x1,..., xn ) D1 ,

fi ( x1, x2 ,..., xn ) xi ( x1,..., xn ) = 0 .

i =1

2. Pentru ecuaia din 4.5.1 problema Cauchy cu datele ( a, 0 ) (unde

a , 0 : D0 de clas C1 , D0 n 1 mulime deschis cu
D0 {a} D ) nseamn determinarea unei soluii : D1 a ecuaiei date,
astfel nct ( x1,..., xn 1 ) D0 s avem:

( x1,...xn 1, a ) D

i ( x1, x2 ,..., xn 1, a ) = 0 ( x1,..., xn 1 ) .

3. a) Problema la limit general ( F , 0 ) (unde 0 : D0 , D0 D )

n

necesit gsirea unei soluii : D pentru ecuaia

fi ( x1,..., xn ) xi = 0
i =1

( D D0 ) ( x ) = 0 ( x ) . Cu alte cuvinte,
G = {( x, ( x ) ) x D} G 0 = {( x, 0 ( x ) ) x D0} .

care satisface condiia x D0

b) Dac pentru G 0 avem o descriere parametric: : A n ,

: A

(A )
n 1

cu

{( ( ) , ( ) ) A} = {( x, 0 ( x ) ) x D0 }

x = ( )

atunci problema la limit ( F , , ) solicit determinarea unei

x
=

t
(
)
(
)
0
soluii a ecuaiei date, astfel nct A ( ( ) ) = ( ) . Adesea se prefer
forma parametric a condiiei la limit, ea ducndu-ne imediat cu gndul la
parametrizarea curbelor sau a suprafeelor din 3 .
4. S construim i sistemul caracteristicilor pentru ecuaia liniar i
d xi
d s = fi ( x )

n
d z

omogen:
=
p j f j ( x)
ds
j =1

n f
d p
j
i
=

( x ) p j i = 1, 2,..., n.
d
s
x

i
j =1

203

Sistemul de ecuaii

d xi
= fi ( x ) ( i = 1,2,..., n ) l vom numi sistemul redus
ds

al caracteristicilor.
5. Din observaia 4.4.6 o funcie G : D 2 ( D D ) de clas
C1 este integral prim pentru sistemul caracteristicilor (din punctul 5) dac i
numai dac:
n

xi ( x1 ,..., xn , z, p1 ,..., pn ) fi ( x1,..., xn ) +

i =1
n

i =1

G
pi
( x, z , p ) f i ( x )
z

pj

i =1 j =1

G f j
( x1 ,..., xn ) = 0.
pi xi

Scriind aceast relaie pentru funcia F care definete ecuaia liniar i

omogen (vezi punctul 1 din observaie i propoziia 4.4.1) gsim relaia:
n

pj

i =1 j =1

f j
xi

( x ) fi ( x ) p j fi ( x )
i =1 j =1

f j
xi

( x) = 0 ,

care este evident trivial ndeplinit.

Propoziia 4.5.1
Fie f = ( f1, f 2 ,..., f n ) : D n ( D n mulime deschis) de clas C1
care definete ecuaia liniar i omogen din definiia 4.5.1 i fie H : D1
( D1 D deschis) funcie difereniabil. Atunci H este o soluie pentru aceeai
ecuaie H este integral prim pentru sistemul redus al caracteristicilor.

Demonstraie
Rezultatul este imediat folosind teorema 4.2.1.

Propoziia 4.5.2
Fie f = ( f1, f 2 ,..., f n ) : D n ( D n mulime deschis), : A D
( A n 1 ) i : A funcii de clas C1 care definesc problema la limit
( F , , ) (definit n observaia 4.5.1).
Fie H1,..., H n 1 : D0 ( D0 D deschis) integrale prime, funcional
independente, de clas C1 pentru sistemul redus al caracteristicilor, astfel nct
dac A0 = A ( ) D0 , ( H  ) A0 este un difeomorfism de clas

C1

cu inversa notat cu u. Notm

D1 = x D0 H ( x ) H ( ( A0 ) ) .
204

H := ( H1,..., H n 1 ) : D0 n 1

Atunci funcia : D1 ( x ) = u ( H1 ( x ) ,..., H n 1 ( x ) ) este soluie a

problemei F ,

A0

A0

).

Demonstraie
(i) Din observaia 4.2.1 funcia este integral prim pentru sistemul
redus al caracteristicilor i cum este funcie de clas C1 , din propoziia
precedent rezult c funcia este soluie pentru ecuaia dat.

(ii) A0 avem ( ( ) ) = ( H  )

funcia este soluie a problemei la limit F ,

A0

( ( H  )( ) ) ) = ( ) ,

A0

adic

).

Algoritm privind metoda integralelor prime pentru ecuaiile

liniare
0 : D0

1. Dac
n

definete

condiia

iniial

ecuaiei

fi ( x1,..., xn ) xi = 0 , se determin o parametrizare de clas C1 ( , ) pentru

i =1

varietatea G 0 . Deci, se determin : A n , : A , astfel nct

G 0 =

x = ( )

{( x, 0 ( x ) ) x G0} = {( ( ) , ( ) ) A} , deci astfel nct ( x ) = ( ) .

0

2. Se determin H1, H 2 ,..., H n 1 ( n 1) integrale prime funcional

independente ale sistemului redus al caracteristicilor.
3. Se afl o mulime maximal A0 A deschis astfel nct
H ( ( ) ) s fie difeomorfism de clas C1 pe A0 i se determin inversul

acestuia u : ( H  )( A0 ) A0 ; se scrie soluia ( x ) = u ( H1 ( x ) ,..., H n 1 ( x ) ) .

H1 ( x ) = H1 ( ( ) )

Uneori putem spune c relaiile

definesc implicit
H n 1 ( x ) = H n 1 ( ( ) )

z = ( )
soluia .

Exemplul 4.5.1
S se afle suprafaa integral a ecuaiei py xq = 0 care ndeplinete
x y z
condiia iniial = = ( x > 0 ) .
2 1 3
205

1. Condiia

se

poate

reformula

obinnd

pentru

x = 2y ,

z ( x, y ) = z ( 2 y, y ) = 3 y ( x > 0 ) D0 = {( x, y ) x = 2 y i y > 0} 2 , 0 : D0
0 ( x, y ) = x + y .
Pentru mulimea
G 0 =

{( x, y, 0 ( x, y ) ) ( x, y ) D0} = {( x, y, z ) z = 0 ( x, y ) i ( x, y ) D0 }

avem parametrizarea imediat

: + 2

( ) = ( 2, ) ;

: +

( ) = 3.

Evident c G 0 = {( 2, ,3 ) + } .
d x
d s = y
2. Scriem sistemul redus al caracteristicilor
cruia trebuie
y
d

= x
d s
s-i determinm o integral prim. Dac apelm la forma simetric a sistemului
dx
dy
=
i la combinaii integrabile, gsim H ( x, y ) = x 2 + y 2 integral
y
x
prim.

3. Funcia

( H ( ( ) ) ) = ( 52 )

( 5 ) : [0, ) [0, )
2

admite restriciile inversabile,

( 5 ) : ( ,0] [0, ) .
2

Deci,

avem

t
x2 + y2
1
u1 ( t ) =
, u1 : ( 0, ) ( 0, ) de clas C i deci soluia ( x, y ) = 3
.
5
5

Observaia 4.5.2
Din propoziia 4.5.2 obinem imediat c dac H1,..., H n 1 : D0 sunt
integrale prime pentru sistemul redus al caracteristicilor, atunci funcia
z ( x1,..., xn ) = ( H1 ( x1,..., xn ) ,..., H n 1 ( x1,..., xn ) ) (unde este o funcie
difereniabil arbitrar care se poate compune cu ( H1, H 2 ,..., H n 1 ) ) este soluie
pentru ecuaia cu derivate pariale de ordinul I liniar i omogen dat.
Dar i reciproca este adevrat: dac avem H1, H 2 ,..., H n 1 soluii ale
ecuaiei date (i deci integrale prime independente pentru sistemul redus al
caracteristicilor) i dac u : D este o alt soluie a ecuaiei (deci i ea
integral prim pentru sistemul redus al caracteristicilor), aplicm teorema 4.2.2
d x1 d x2
dx
=
= ... = n ; obinem c exist o funcie de ( n 1)
sistemului
f1
f2
fn
206

variabile astfel nct: u ( x1,..., xn ) = ( H1 ( x ) ,..., H n 1 ( x ) ) , adic u se poate

exprima ca o compunere a lui cu H = ( H1,...H n 1 ) .
Cu alte cuvinte determinarea integralelor prime independente
H1, H 2 ,..., H n 1 permite scrierea soluiei date, soluie care depinde de o
funcie arbitrar , dar rezolvarea problemei la limit necesit aplicarea
algoritmului dat.

Teorema 4.5.1 (metoda caracteristicilor pentru ecuaiile

liniare)
Fie f = ( f1, f 2 ,..., f n ) : D n ( D n mulime deschis), : A n

( A ),
n 1

: A funcii de clas C1 care definesc problema la limit

( F , , ) (vezi n observaia 4.5.1, pct. 4, pentru notaii).

Fie X : D ( A ) aplicaie definit astfel: A , aplicaia
X ( , ) : I D este soluia sistemului redus al caracteristicilor care satisface
condiia iniial X ( 0, ) = ( ) .
Fie acum 0 un deschis astfel nct X 0 : 0 X ( 0 ) este un
difeomorfism de clas C1 cu inversa notat ( S , Y ) : D0 := X ( 0 ) 0 .
Atunci funcia : D0 , ( x ) = ( Y ( x ) ) este soluie a problemei la
limit ( F , A0 , A0 ) , unde A0 = { A ( 0, ) 0 } i A0 este presupus nevid.
Demonstraie

( 0, ) 0 ( S , Y ) ( X ( 0, ) ) = ( 0, ) ,
Y ( X ( 0, ) ) = . Dar din construcia lui X, X ( 0, ) = ( ) Y ( ( ) ) = .
Prin urmare, ( ( ) ) = ( Y ( ( ) ) ) = ( ) .
1. Din definiie, A0 ,

adic

2. Dac am fixat , atunci din definiie:

( X 1 ( s, ) ,..., X n ( s, ) ) = Y ( X 1 ( s, ) ,..., X n ( s, ) ) = ( ) .
Deci, funcia

s ( X1 ( s, ) ,..., X n ( s, ) )

este constant, iar cu

propoziia 4.5.1 gsim c funcia este soluie a ecuaiei date ce ofer o

integral prim pentru sistemul redus al caracteristicilor.

Algoritm privind metoda caracteristicilor pentru ecuaii liniare

1. Se parametrizeaz condiia la limit 0 : D0 (vezi pasul 1 al
algoritmului privind metoda integralelor prime).
207

2. Pentru fiecare A se determin soluia maximal X ( , ) : I D

( I interval deschis cu 0 I ) a sistemului redus al caracteristicilor care verific
condiia iniial X ( 0, ) = ( ) .
3. Se determin o mulime deschis maximal 0 A , astfel
nct restricia X

0 : 0

X ( 0 ) =: D0 s fie difeomorfism de clas C1 i

x = X ( s, )
A0 = A ( 0, ) 0 . Scriem soluia sub form parametric
y = ( )
( s, ) 0 , iar dac este posibil aflm inversa ( S ,Y ) a funciei X 0 i scriem

explicit formula lui dup expresia propus n enunul teoremei.

Exemplul 4.5.2
Revenim la ecuaia din exemplul 4.5.1.
1. Ca i acolo, : ( 0, ) 2 ( ) = ( 2, )

( ) = 3 , G 1 = {( 2 y, y ) y > 0} .

: ( 0, )

d x
d s = y
2. Sistemul redus al caracteristicilor este
care admite soluiile
y
d

= x
d s
X ( s, ) = 2 cos s + sin s , Y ( s, ) = 2 sin s + cos s ce satisfac condiia iniial

( X ( 0, ) ,Y ( 0 ) ) = ( ) = ( 2, )

X ,Y : 2 .

3. Cutnd inversa aplicaiei ( X , Y ) : 0 ( X , Y )( ) , gsim funcia

2x + y
x2 + y2

,
( x, y ) arccos
2
2
5
5 x +y

unde 0 este mulimea deschis din 2 pe care exist inversa. Atunci

x2 + y 2
( x, y ) = ( Y ( x, y ) ) = 3
, care poate proveni i din forma implicit
5
x = 2 cos s + sin s

y = 2 sin s + cos s unde cutm s eliminm variabilele s i .

z = 3

208

Definiia 4.5.2
Fie f1,..., f n , g : E ( E n mulime deschis) funcie de clas
n

C , astfel nct

f i ( x , z ) + g ( x, z ) 0 ,

( x, z ) E . Atunci ecuaia

i =1

fi ( x1,...xn , z ) xi g ( x1,...xn , z ) = 0

se numete ecuaie cvasiliniar cu

i =1

derivate pariale de ordinul I.

Observaia 4.5.3
1. Pentru ecuaia definit mai sus, funcia F care definete ecuaia sub
forma general este:
F ( x1, x2 ,..., xn , z , p1,..., pn ) =

fi ( x1,...xn , z ) pi g ( x1,...xn , z ) .
i =1

2. Conform definiiei o funcie : D difereniabil D n

se

numete soluie pentru ecuaia cvasiliniar dat dac:

(i) x = ( x1,...xn ) D , ( x1,...xn , ( x ) ) E ;
n

(ii) x D ,

fi ( x1,...xn , ( x ) ) xi ( x ) g ( x1,...xn , ( x ) ) = 0 .
i =1

3. Problema Cauchy pentru ecuaia din definiia 4.5.2 cu datele ( a, 0 )

(unde a , 0 : D0 de clas C1 cu D0 n 1 mulime deschis) impune
determinarea unei soluii : D a ecuaiei date, astfel nct: D0 {a} D i
( x1,..., xn 1 ) D0 s avem ( x1,..., xn 1, a ) = 0 ( x1,..., xn 1 ) .
4. a) Problema la limit general ( F , 0 ) (cu 0 : D0 ) impune
determinarea unei soluii : D a ecuaiei date care satisface condiia
D D0 x = ( x1,..., xn ) D0 , ( x ) = 0 ( x ) .

b) Dac pentru G 0 avem o descriere parametric: : A n ,

: A ( A n 1 ) cu

{( ( ) , ( ) ) A} = {( x, 0 ( x ) ) x D0}

x = ( ) i 0 ( x ) = ( ) , atunci problema la limit (parametrizat) ( F , , )

cere determinarea unei soluii a ecuaiei date, astfel nct A
( ( )) = ( ) .

209

5. Sistemul caracteristicilor pentru ecuaia cvasiliniar are forma:

d xi
d s = fi ( x1 ,..., xn , z ) i = 1, 2,..., n

n
d z
=
pi fi ( x1 ,..., xn , z )
ds
i =1

n
d pi
f j
g
g
= pj
( x1 ,..., xn , z ) pi + ( x1 ,..., xn , z ) + ( x1 ,..., xn , z ) pi

z
xi
xi
d s
j =1

i = 1,2,..., n ,
d xi
d s = fi ( x1,..., xn , z ) i = 1,2,..., n
iar sistemul format de ecuaiile
se numete
d z = g ( x ,..., x , z )
1
n
d s
sistemul redus al caracteristicilor.
6. Ecuaiei cvasiliniare i se asociaz ecuaia liniar:
n

fi ( x1,..., xn , z ) xi + g ( x1,..., xn , z ) z = 0 ,
i =1

care are ca sistem redus al caracteristicilor, sistemul propus la punctul 5. Scopul

pentru care se face aceast asociere este subliniat de urmtorul rezultat.

Propoziia 4.5.3
Fie V : E0 ( E0 E mulime deschis) o soluie a ecuaiei
liniare asociat ecuaiei cvasiliniare (din definiia 4.5.2) i ( x0 , z0 ) E0 cu
V
( x0 , z0 ) 0 . Atunci funcia definit implicit prin ecuaia
z
V ( x1,..., xn , z ) V ( x1,0 ,..., xn ,0 , z0 ) = 0 este o soluie a ecuaiei cvasiliniare date.

Demonstraie
(i) Teorema funciilor implicite se poate aplica ecuaiei
V ( x1,..., xn , z ) V ( x1,0 ,..., xn ,0 , z0 ) = 0 i deci D n mulime deschis cu
D x0 ! : D de clas C1 , astfel nct ( x0 ) = z0 i x = ( x1,..., xn ) D

avem: V ( x1,..., xn , ( x1,..., xn ) ) V ( x0 , z0 ) = 0 . Derivnd aceast egalitate pe D

n raport cu fiecare dintre variabile, gsim:

210

V
( x, ( x ) )
V
V

xi
( x, ( x ) ) + z ( x, ( x ) ) x ( x ) = 0 x ( x ) = V
xi
i
i
( x, ( x ) )
z

( x D) .

(ii) Atunci

F x, ( x ) ,
( x) =
xi

i =1

x ( x, ( x ) )
g ( x, ( x ) ) =
f i ( x, ( x ) ) i
V ( x, ( x ) )
z

V
V
=
f i ( x, ( x ) )
x, ( x ) ) + g ( x, ( x ) )
x, ( x ) ) = 0
(
(

V
xi
z

x, ( x ) ) i =1
(
z
1

( x = ( x1,..., xn ) D ) ,

deoarece din ipotez V este soluie a ecuaiei liniare

asociate.

Observaia 4.5.4
Propoziia 4.5.3 permite reducerea rezolvrii ecuaiei cvasiliniare date la
rezolvarea ecuaiei liniare asociate. Din propoziia 4.5.1 i observaia 4.2.1, dac
H1, H 2 ,..., H n sunt integrale prime pentru sistemul redus al caracteristicilor,

atunci funcia ( x1, x2 ,..., xn , z ) ( H1 ( x, z ) ,..., H n ( x, z ) ) definit pe G

domeniul comun (presupus nevid) al funciilor H1,..., H n , unde este o funcie
arbitrar (neconstant, difereniabil) este soluie pentru ecuaia liniar asociat.
(  H )
Dac ( x0 , z0 ) G i
( x0 , z0 ) 0 ( unde H := ( H1,..., H n ) ) ,
z
atunci ecuaia ( H1 ( x, z ) ,..., H n ( x, z ) ) = ( H1 ( x0 , z0 ) ,..., H n ( x0 , z0 ) ) definete
implicit funcia de variabilele ( x1, x2 ,..., xn ) care verific ecuaia dat.

Algoritm privind metoda integralelor prime pentru ecuaii

cvasiliniare
Avem ecuaia
n

fi ( x1,..., xn , z )

i =1

z
g ( x1,..., xn , z ) = 0 ,
xi

unde f1,..., f n , g : E sunt ca n definiia 4.5.2 creia i asociem problema la

limit ( F , 0 ) , 0 : D0

(D

n .

211

1. Determinm o parametrizare a mulimii G 0 =

{( x, 0 ( x ) ) x D0} de

clas C1 , deci funciile : A n , : A de clas C1 ( A n 1 mulime

deschis), astfel nct G 0 = ( ( ) , ( ) ) A .

2. Fie:
: A n +1 ( , z ) = ( ( ) , z )
i : A

i ( , z ) = i

( i = 1, 2,..., n 1)

i n ( , z ) = z.

Rezolvm problemele la limit (parametrizat)

F0 ( x1,..., xn , z , u , p1, p2 ,..., pn , pn +1 ) =

( F0 , , i ) ,

unde

fi ( x, z ) pi + g ( x, z ) pn+1

este simbolul

i =1

ce definete ecuaia liniar asociat ecuaiei cvasiliniare date. Aadar,

determinm soluii H1, H 2 ,..., H n cu proprietatea c ( , z )
H i ( ( , z ) ) = i ( , z ) ( i = 1,2,..., n ) , deci H i ( ( ) , z ) = i ( i = 1, 2,..., n 1) i
H n ( ( ) , z ) = z .
3. Atunci ecuaia

H n ( x1,..., xn , z ) ( H1 ( x1,..., xn , z ) ,..., H n 1 ( x1,..., xn , z ) ) = 0

definete implicit soluia

( ( )) = ( ) .

a ecuaiei cvasiliniare date pentru care

Observaia 4.5.5
n algoritmul precedent insistm puin asupra pasului al III-lea i
justificm afirmaia fcut.
(i) Din observaia 4.5.2
H 0 ( x1,..., xn , z ) = H n ( x1,..., xn , z ) ( H1 ( x, z ) ,..., H n 1 ( x, z ) )
este soluie pentru ecuaia liniar asociat: H1, H 2 ,..., H n : G , G n +1
mulime deschis. Fie

A0 = i1 ( G ) = ( , z ) ( ( ) , z ) G

i A0 = z A , ( , z ) A0 ,

deci A0 este proiecia pe primele ( n 1) componente a mulimii A0 . Se

cunoate din topologie c A0 este mulime deschis.
(ii) Cum pentru x = ( ) , din condiiile pe care le verific funciile
H1, H 2 ,..., H n vom gsi:

H 0 ( ( ) , z ) = H n ( , ) H1 ( ( ) , z ) ,..., H n 1 ( ( ) , z ) = z ( 1,..., n 1 )
212

i deci

H 0
= 1 0 n orice punct ( , z ) A0 .
z
(iii) Fie acum ( x0 , z0 ) G ales astfel nct ( x0 , z0 ) i ( A0 ) . Aplicnd

teorema funciilor implicite ecuaiei H 0 ( x, z ) = 0 gsim D n deschis D x0

i V deschis, V , V z0 i o funcie : D V de clas C1 astfel nct
( x0 ) = z0 i x = ( x1,..., xn ) D

H n ( x, ( x ) ) = H1 ( x, ( x ) ) ,..., H n 1 ( x, ( x ) ) .

Pentru A ales astfel nct ( ) , ( ( ) ) G gsim c:

) ( (

H n ( ) , ( ( ) ) = H1 ( ) , ( ( ) ) ,..., H n 1 ( ) , ( ( ) )

) ) adic, din

faptul c H1, H 2 ,..., H n sunt soluii pentru problemele la limit enunate:

( ( ) ) = ( 1,..., n1 ) = ( ) .

Deci este soluie a problemei la limit (parametrizat) ( F , , ) unde

A1 = A ( ) , ( ( ) ) G .

Exemplul 4.5.3
S determinm soluia ecuaiei x

z
z
+ y = z care trece prin curba
x
y

x 2 + y 2 = 1
.
definit prin ecuaiile
z = 2

( t ) = ( cos t ,sin t )
1. Parametrizarea imediat a curbei este
, definite

=
t
2
( )

pe .

2. a) Fie 1 ( t , z ) = ( cos t ,sin t , z ) ; 1 ( t , z ) = t ; 1, 1 definite pe 2 .

Rezolvm problema la limit ( F1, 1, 1 ) , unde F1 este funcia asociat ecuaiei

u
u
u
liniare: x + y + z
= 0 , care ofer integralele prime independente
x
y
z
x
y
H1 ( x, y, z ) = i H 2 ( x, y, z ) = . Cutm acum mulimea maximal A0 2
z
z
cos t sin t
deschis, astfel nct ( t , z ) H1 ( 1 ( t , z ) ) , H 2 ( 1 ( t , z ) ) =
,
s fie
z
z
difeomorfism de clas C1 , obinem pe o astfel de mulime funcia

u
1
( u, v ) arccos 2 2 , 2 2 . Atunci soluia este
u +v
u +v

213

 x y
L1 ( x, y, z ) = 1 ( H1 ( x, y, z ) H 2 ( x, y, z ) ) = 1 , =
z z

z
x
= arccos
z
= 1 arccos
,
.

2
2
2
2
2
2
x +y
x +y
x +y

2
z

b) Pentru 2 ( t , z ) = 1 ( t , z ) i 2 ( t , z ) = z procedm analog i gsim

z
soluia L2 ( x, y, z ) =
.
2
2
x +y
3. Atunci

L2 ( x, y, z ) ( L1 ( x, y, z ) ) = 0 L2 ( x, y, z ) = 2

ecuaia

definete implicit soluia:

z
x2 + y 2

= 2 ( x, y ) = 2 x 2 + y 2 .

4.6 Metoda caracteristicilor pentru determinarea

soluiilor unei ecuaii cu derivate pariale
Elementul central avut n vedere n aceast tratare cu mijloace clasice a
ecuaiilor cu derivate pariale de ordinul I este sistemul caracteristicilor att n
ceea ce numim metoda caracteristicilor (a lui Cauchy), ct i n ceea ce privete
metoda Lagrange-Charpit. Instrumentele elementare pe care le avem la
dispoziie permit ca prin aceast metod s construim soluii locale, dar prin
mijloace puse la dispoziie de teoria distribuiilor se pot construi i soluii
nelocale n sens generalizat, ceea ce constituie subiectul unei alte prezentri.

Observaia 4.6.1
1. Revenim asupra problemei la limit pentru a-i da o formulare mai
adecvat unui tratament prin mijloacele analizei i mai puin prin cele ale
geometriei difereniale.
Reamintim c F : D ( D n n ) definete ecuaia
x

F x, z , = F ( x, z , p ) = 0 ; condiia la limit pentru aceast ecuaie ( G0 , 0 )

z

(unde G0 n , 0 : G0 ) cere determinarea unei soluii : G

( G n ) pentru ecuaia dat, astfel nct G G0 i x G G0
( x ) = 0 ( x ) . Cu alte cuvinte, se cere determinarea unei soluii a ecuaiei,
astfel nct G G 0 ( G noteaz graficul lui ), adic hipersuprafaa
integral G s treac prin varietatea G 0 .
214

1. Reformularea pe care o prezentm const n schimbarea formei sub

care se prezint condiia la limit: date fiind : A n i : A n
z

A n 1 , vom cere determinarea unei soluii a ecuaiei F x, z , = 0 ,

x

astfel nct A ( ( ) ) = ( ) .

(Aceast condiie impune implicit c ( ) G ) (G fiind domeniul de

definiie pentru ).
Dac : A ( A ) n este inversabil, 1 : ( A ) A i
( A ) G ; notnd cu 0 : ( A ) =: G0 , 0 =  1 , observm c soluia
cerut mai sus satisface o egalitate de tipul = 0 pe G0 (din  = pe A

prin compunere la dreapta cu 1 se obine relaia enunat).

Regsim astfel formularea din pct. 1.
2. n cazul general 0 : G0 de clas C1 prim metode specifice
geometriei difereniale vom gsi c local mulimea G 0 admite astfel de

parametrizri, funcii ( , ) ceea ce, avnd n vedere caracterul local al

rezultatelor de existen i unicitate pe care le vom prezenta, nu constituie o
reducere a generalitii problemei.

Definiia 4.6.1
Fie F : D ( D n n ) funcie ce definete ecuaia
z

F x, z , = 0 i : A n , : A A n 1 .
x

a) Cuplul ( , ) l numim condiie la limit parametrizat, iar tripletul

( F , , ) , problem la limit parametrizat (pentru ecuaii cu derivate pariale
de ordinul I).
b) : G ( G n ) se numete soluie a problemei la limit
parametrizat ( F , , ) dac:

b1) este soluie pentru ecuaia F x, z , = 0 ;

x

b2 )

1
A1 def
= A ( ) G = ( G )

( ( )) = ( ) .

215

(presupus

nevid)

Observaia 4.6.2
Dac avem o problem la limit parametrizat ( F , , ) (cu , funcii
difereniale) cu

A1 = 1 ( G ) i : G

o soluie a ei, atunci

( x ) ,..., ( x ) = 0;
x G F x1,..., xn , ( x ) ,
x1
xn

A1
( ( ) ) = ( ) .

Cum ( ) G , nlocuind n prima identitate pe x = ( x1,..., xn ) cu ( ) ,

obinem F ( ) , ( ) , ( ( ) ) = 0 A .
x

Iar prin diferenierea celei de-a II-a relaii gsim:

j

( ))
( ) = ( ) i = 1, 2,..., n 1, = ( 1, 2 ,..., n ) : A n .
(
x j
i
i
j =1
n

Se observ c funcia : A1 n ,

( ) = d ( ( ) ) =
( )),
( ) ) ,...,
( ) )
(
(
(
x2
xn
x1

verific relaiile:
F ( ( ) , ( ) , ( )) = 0
n

j=1

j ( )

j
i

( ) =

(4.6.2.1)

( ) ( 1,2,..., n 1 ) A1 , relaii numite condiii de

i

compatibilitate.

Definiia 4.6.2
Fie F : D ( D n n ) funcie ce definete ecuaia
z

F x, z , = 0 , : A n , : A A n 1 funcii difereniabile ce
x

definesc condiia la limit parametrizat ( , ) i : A n .

Atunci ( F , , , ) se numete problem la limit compatibil cu ecuaia
z

F x, z , = 0 , dac A
x

216

i ( ) = x ( ( ) ) ( i = 1, 2,...n )
i

F ( ( ) , ( ) , ( )) = 0

j ( ) j ( ) = ( ) ( i = 1, 2,..., n 1)
j =1
i
i

(4.6.2.2)

:G

(G )
n

se numete soluie a problemei la limit compatibil

( F , , , ) , dac ea este soluie pentru ecuaia dat, respect condiiile la limit

( , ) i condiiile (4.6.2.2).
Definiia 4.6.3
Fie ( F , , , ) o problem la limit compatibil cu ecuaia definit de F,
unde presupunem c F : D
: A n , : A , : A n

este de clas C 2 ( D n n ),

( A ) de clas C .
n 1

Atunci aplicaia K = ( X , Z , P ) : D ( A ) definit astfel:

A ( s K ( s, ) ) : I D

este

soluia

maximal

sistemului

caracteristicilor care ndeplinete condiia iniial K ( 0, ) = ( ( ) , ( ) , ( ) )

( A ) ( I interval) se numete curent al caracteristicilor asociat
problemei ( F , , , ) .

Teorema 4.6.1
Fie problema la limit compatibil ( F , , , ) cu datele din
definiia 4.6.3 i fie K curentul caracteristicilor asociat acestei probleme. Atunci
sunt adevrate afirmaiile:
(i) A este o mulime deschis;
(ii) K este de clas C 2 ;
n
X

Z
(iii) ( s, ) :
s, ) =
Pi ( s, ) i ( s, )
(
s
s
i =1

Z s, =
j ( )

Pi ( s, )

i =1

X i
( s, ) ( j = 1, 2,..., n 1) .
j

Demonstraie
1) Cum F este de clas C 2 sistemul caracteristic asociat ecuaiei
z

F x, z , = 0 (vezi definiia 4.4.4) este definit de funcii de clas C1 . Atunci

x

217

soluia sa maximal (care este K) este de clas C 2 i domeniul ei de definiie

este deschis.
2) a) Reamintim c funcia K verific sistemul caracteristicilor:
F
d Xi
s
,

=
(
)
( X ( s , ) , Z ( s , ) , P ( s, ) )
ds
pi

n
d Z
F
( s, ) = Pi ( s, ) ( X ( s, ) , Z ( s, ) , P ( s, ) )

pi
ds
i =1
d P
F
F
i ( s, ) =
X ( s, ) , Z ( s, ) , P ( s, ) )
(
( X ( s, ) , Z ( s, ) , P ( s, ) ) Pi ( s, )
xi
z
d s

i = 1, 2,..., n , ( s, ) . Atunci

dZ
( s, ) =
ds

F
Pi ( s, )
( X ( s, ) , Z ( s, ) , P ( s, ) ) =

p
i
i =1

Pi ( s, ) si ( s, ) ,
i =1

adic prima relaie din (iii).

b) b1) Pentru a demonstra restul relaiilor din enunul (iii), fie pentru
A aplicaia: w : I n 1 ( I intervalul deschis pe care este definit soluia
maximal K ( , ) )
wi ( s ) =

Z
( s, )
i

Pj ( s, )

X j

j =1

Z
Atunci wi ( 0 ) =
( 0, )
i

Pj ( 0, )

j =1

( s, ) ( i = 1,2,..., n 1) .

X j
i

( 0, ) ( i = 1, 2,..., n 1) .

Din condiia K ( 0, ) = ( ( ) , ( ) , ( ) )
X j

( 0, ) = ( ) ; Pj ( 0, ) = j ( ) i
( 0, ) = j ( ) .
i
i
i
i

Prin urmare: wi ( 0 ) =
( )
i

j ( )

j =1

j
i

( ) .

Din condiiile de compatibilitate (definiia 4.6.2) gsim wi ( 0 ) = 0

( i = 1, 2,..., n 1) .

b2) Deoarece K este de clas C 2 , din definiie obinem (K este soluie

pentru sistemul caracteristicilor):

218

2Z
wi ( s ) =
( s, )
si

Pj

X j

2 X j

s ( s, ) i ( s, ) Pj ( s, ) si ( s, ) =
j =1

Z
=

( s, )
i s

j =1

X j

F
K ( s, ) )
K ( s, ) ) Pj ( s, )
(
(
z
x j

( s, )

j =1

X j

,
Pj ( s, )
s

=
(
)

i s
i
j =1
n

F
Pj ( s, )
( K ( s, ) ) +
p j
j =1

X j
X
F
F
K ( s, ) )
+
( s, ) + ( K ( s, ) ) Pj ( s, ) j ( s, )
(
i
z
i
x j
j =1
j =1
n

2F

Pj ( s, )
( K ( s, ) ) =

p
i
j
j =1

2F
+
Pj ( s, )
+

p
i
j
j =1

Pj

( s, )

j =1

F
( K ( s, ) ) +
p j

X j
F
K ( s, ) )
( s, ) +
(

j
i
j =1
n

F
Z
+
K ( s, ) ) wi ( s ) +
( s, )
(
z
i

2F
Pj ( s, )
( K ( s, ) )

p
i
j
j =1

( i = 1, 2,..., n 1) .
Prin urmare:
F
wi ( s ) =
( K ( s, ) ) wi ( s ) +
z

ij ( s, ) p j ( K ( s, ) ) +
j =1

X j
F
F
Z
K ( s, ) )
( s, ) + ( K ( s , ) ) ( s , ) .
(
x j
i
z
i
j =1
n

Dar F este integral prim pentru sistemul caracteristicilor

(propoziia 4.4.1) i deci F ( X ( s, ) , Z ( s, ) , P ( s, ) ) = 0 ( s, ) ; derivnd
n raport cu i , gsim:

F ( X ( s , ) , Z ( s , ) , P ( s, ) ) =
i
n

j =1

Pj
F
K ( s, ) )
( s, ) = 0.
(

p
j
i
j =1
n

x j ( K ( s, ) ) ij ( s, ) + z ( K ( s, ) ) i ( K ( s, ) ) +

219

Revenind la relaia satisfcut de wi , obinem:

wi ( s ) =

F
( K ( s, z ) ) wi ( s ) i = 1,2,..., n 1 .
z

Prin urmare, wi verific ecuaia diferenial liniar de ordinul I:

dy
F
=
( K ( s, z ) ) y i cum wi ( 0 ) = 0 din teorema de unicitate, vom obine
ds
z
wi ( s ) = 0 ( s I ) ( i = 1,2,..., n 1) . Ori egalitile wi ( s ) = 0 ( s I )

( i = 1,2,..., n 1)

reprezint exact ultimele ( n 1) egaliti din enunul teoremei

(iii).

Observaia 4.6.3
K = ( X , Z , P ) : D (unde A ) curentul caracteristic

Fie

asociat problemei ( F , , , ) .
Presupunem c X

: 0 X ( 0 ) (unde 0 este o mulime

deschis) este un difeomorfism de clas C1 , deci X

i X

este bijecie de clas C1

: X ( 0 ) 0 este de clas C1 .

Vom nota X

0)

: X ( 0 ) 0 prin X

0)

= ( S , Y ) unde (notm

G := X ( 0 ) ) S : G i Y : G n 1 .
Am pus deci n eviden prima component S a funciei
ultimele ( n 1) componente ale ei notate cu Y.

(X )

Fie, de asemenea, A0 = A ( 0, ) 0 .

Teorema 4.6.2 (Metoda caracteristicilor)

z

Fie problema la limit ( F , , , ) compatibil cu ecuaia F x, z , = 0 ,

x

K = ( X , Z , P ) curentul caracteristicilor asociat problemei ( F , , , ) , astfel

nct X

: 0 X ( 0 ) este difeomorfism de clas C1 pentru care folosim

notaiile din observaia 4.6.3.

Presupunem A0 (vezi i notaia din observaia 4.6.3), atunci funcia

: G ( G = X ( 0 ) ) ( x ) = Z ( S ( x ) , Y ( x ) ) = Z  X

este soluie a problemei la limit ( F , ( , , ) A0 ) .

220

( x)

Demonstraie
(i) Din faptul c X

: 0 G i ( S , Y ) : G 0 sunt inverse vom

( S ,Y )  X ( s, ) = ( s, ) ( ( s, ) 0 ) , adic: S ( X ( s, ) ) = s i
Y ( X ( s, ) ) = ( s, ) 0 . De asemenea, X ( S ( x ) , Y ( x ) ) = x ( x G ) . De
aici i din condiiile K ( 0, ) = ( ( ) , ( ) , ( ) ) ( A ) avem: A0
obine c:

( ( ) ) def
= Z S ( ( ) ) , Y ( ( ) ) = Z S ( X ( 0, ) ) , Y ( X ( 0, ) ) = Z ( 0, ) = ( )

i deci condiia la limit definit de ( , ) este verificat de .

(ii) Din teorema precedent avem c:
n
Z
X
( s, ) = Pi ( s, ) i ( s, ) ;
s
s
i =1

Z
( s, ) =
j

Pi ( s, ) ji ( s, ) ( j = 1, 2,..., n 1) .
i =1

Scriem aceste identiti pentru

( x G ) i din

( s, ) = ( S ( x ) , Y ( x ) ) = ( X

X i ( S ( x ) , Y ( x ) ) = xi vom gsi urmtoarele egaliti:

( x)

0, dac j i

X i  ( S , Y ) ) ( x ) = i , j =
.
(
x j
1, dac j = i
n 1

Adic i , j

X
S
X i
Y
= i ( S ( x ) ,Y ( x ) )
S ( x ) , Y ( x ) ) k ( x ) , atunci:
( x) +
(
s
x j
k
x j
k =1

Z
S
( x ) = ( Z  ( S ,Y ) ) ( x ) = ( S ( x ) ,Y ( x ) ) ( x ) +
x j
x j
s
x j
n 1

Z
Y
X
S
+
S ( x ) ,Y ( x ) ) i ( x ) =
Pk ( S ( x ) , Y ( x ) ) k ( S ( x ) , Y ( x ) )
( x) +
(

x
s
x
i
j
j
i =1
k =1

n 1 n

Pk ( S ( x ) ,Y ( x ) ) ik ( S ( x ) ,Y ( x ) ) =
i =1 k =1

n 1
X k

S
X k
Y
=
Pk ( S ( x ) , Y ( x ) )
S ( x ) ,Y ( x ) )
S ( x ) ,Y ( x ) ) i ( x ) =
( x) +
(
(
x j
i
x j
k =1
i =1
s

Pk ( S ( x ) ,Y ( x ) ) k , j = Pj ( S ( x ) ,Y ( x ) ).
k =1

Adic

( x ) = Pj ( S ( x ) ,Y ( x ) ) x G j = 1, 2,..., n .
x j
221

(iii) a) F integral prim pentru sistemul caracteristicilor impune c:

F ( X ( s, ) , Z ( s, ) , P ( s, ) ) = 0 s, 0 .
Pentru ( s, ) = ( S ( x ) , Y ( x ) ) ( x G ) deoarece avem:

X ( S ( x ) , Y ( x ) ) = x , Z ( S ( x ) , Y ( x ) ) = ( x ) i P ( S ( x ) , Y ( x ) ) =

( x) ,
x

gsim F x, ( x ) , ( x ) = 0 x G .
x

b) Din alegerea lui K (vezi definiia 4.6.3) avem: X ( 0, ) = ( ) i

deci pentru A0 ( 0, ) = X 1 ( ( ) ) . Atunci:

( ) ) = Pj S ( ( ) ) , Y ( ( ) ) = Pj X 1 ( ( ) ) = Pj ( 0, ) = j ( ) .
(
x j

Deci este ndeplinit condiia j = 1, 2,..., n , A0 ,

c)

( ( )) = j ( ) .
x j

( ( ) ) = Z S ( ( ) ) , Y ( ( ) ) = Z X 1 ( ) = Z ( 0, ) = ( ) ,

A0 .
(Am folosit din nou faptul c ( X , Z , P ) este sistemul caracteristicilor ce

ndeplinete condiia iniial K ( 0, ) = ( ( ) , ( ) , ( ) ) .

c) Revenind la punctul a), avem: F ( X ( s, ) , Z ( s, ) , P ( s, ) ) = c

( s, ) 0 i pentru

s = 0 F ( X ( 0, ) , Z ( 0, ) , P ( 0, ) ) = c = F ( ( ) , ( ) , ( ) ) = 0

din condiiile de compatibilitate. Deci, F x, ( x ) , ( x ) = 0 x G .

x

Algoritm pentru determinarea soluiilor pentru ecuaii

cu derivate pariale de ordinul I prin metoda caracteristicilor
Fie problema la limit ( F , 0 ) ( 0 : G0 ) cu F de clas C 2 .

1. Determinm o parametrizare de clas C1 ,

( , ) : A n

( A ) pentru varietatea iniial G = {( x, ( x ) ) / x G } . Cu alte cuvinte,

n 1

se determin funciile : A n , : A de clas C1 , astfel nct

x = ( )
G 0 = ( ( ) , ( ) ) A
= ( 1,..., n 1 ) A n 1 . Atunci
z = ( )
condiia, x G G0 , ( x ) = 0 ( x ) devine ( ( ) ) = 0 ( x ) = ( ) A

n care recunoatem condiia la limita parametrizat ( , ) .

222

2. Rezolvnd problema de funcii implicite n raport cu p = ( p1,..., pn )

F ( ( ) , ( ) , p ) = 0

A , determinm o funcie de
j
n

=
1,2,...,

1
p
i
n
(
)
(
)
(
)
j

i
i
j =1
clas C1 A1 n ( A1 A ) denumit funcia de compatibilitate. Dac se
obin mai multe funcii 1, 2 ,.... , cu aceste proprieti avem definite un numr
corespunztor de probleme la limit compatibile cu ecuaia dat.
( F , , , 0 ) , ( F , , , 1 ) , s.a.m.d.

3. Avnd o problem la limit compatibil ( F , , , ) ( , , ) de clas

C1 pe A1 , se determin K soluia maximal

K ( , ) = ( X ( , ) , Z ( , ) , P ( , ) ) : I D
a sistemului caracteristicilor (definiia 4.4.4) ce satisface condiiile iniiale:
X ( 0, ) = ( ) , Y ( 0, ) = p ( ) , Z ( 0, ) = ( ) .
Apelm aici la rezolvarea sistemului caracteristicilor.
4. Scriem sub form parametric soluia problemei la limit dat:
x = X ( s, )
A1 i s I .

z
=
X
s
,

(
)

Dac 0 = {( s, ) A1 i s I } este astfel nct

difeomorfism de clas C1 cu inversa

este

( S ,Y )

i A0 = A1 ( 0, ) 0 ,

( (

atunci aplicaia ( x ) = Z ( S ( x ) , Y ( x ) ) = S , X

) ) ( x ) este soluia explicit a

problemei la limit dat.

Exemplul 4.6.1
Fie problema la limit Z = p 2 x + q 2 3 y 2 ; x = 1 , z = 1 + y 2 n care am
2

z
z z z
folosit notaiile lui Monge. Deci, F x, y, z , , = x + 3 y 2 z ,
x y x

y
iar 0 : {1} este 0 (1, y ) = 1 + y 2 .
1. Paremetrizarea natural pentru
x = 1

.
G 0 = ( x, y, 0 ( x, y ) ) / ( x, y ) G0 = 1, y,1 + y 2 / y este y =

2
z = 1 +

} {(

223

Deci, : A 2 ( A = ) , ( ) = (1, ) , : A , ( ) = 1 + 2 .
2. Problema de funcii implicite este

p 2 + q 2 32 1 + 2 = 0

q = 2
care ofer 2 funcii de compatibilitate:
1 ( ) = (1, 2 )

1 : 2

2 ( ) = ( 1,2 ) 2 : 2
i deci problema la limit general ( F , 0 ) definete dou probleme la limit
compatibile ( F , , , 1 ) i ( F , , , 2 ) .
3. Sistemul caracteristicilor este:

d x
d s = 2 px

d y = 2q
ds
d z

2
2
= 2 p x + 2y
ds
d p
2
ds = p + p

d q = 6y + q
d s
pentru care ncercm s determinm soluia general urmnd s intervenim apoi
separat cu condiiile iniiale determinate de ( , , 1 ) i ( , , 2 ) .
dp
(i) Ecuaia a IV-a
= p 2 + p este o ecuaie cu variabile separabile
ds
care ofer soluiile singulare p1 ( s ) = 0 , p2 ( s ) = 1 s i soluia general
C1 e s
cu C1 i p : I C1 (intervalul maxim de definiie
p(s) =
C1 e s 1
posibil). Dac C1 = 0 , regsim soluia singular p1 ( s ) = 0 ( s ) .
(ii) nlocuind fiecare din soluiile astfel determinate n prima ecuaie,
aceasta se transform n ecuaie liniar (omogen) i gsim soluiile:

x2 ( s ) = C2 e2 s i, respectiv, x ( s ) = C2 C1 e s 1

224

( C1, C2 ) .

(i)

Lund n considerare sistemul format de a II-a i a IV-a ecuaie

d y
d s = 2q
gsim un sistem liniar cu coeficieni constani cruia i obinem

d q = 6y + q
d s
y ( s ) = C3 e4 s + 2C4 e 3s
C3 , C4 .
soluia:
q ( s ) = 2C3 e4 s 3C4 e3s
(ii) Pentru ecuaia a III-a putem folosi, n scopul determinrii lui Z, fie
faptul c F este integral prim pentru sistemul caracteristicilor, fie soluiile deja
gsite pentru p i x care nlocuite ofer o ecuaie diferenial; n definitiv din
ecuaie vom obine: Z ( s ) = p 2 ( s ) x ( s ) + y 2 ( s ) 3 y 2 ( x ) .
1. a) Pentru problema ( F , , , 1 ) :
Componentele curentului caracteristicilor ndeplinesc condiia iniial:
X ( 0 ) = 1, Y ( 0 ) = , Z ( 0 ) = 1 + 2 , P ( 0 ) = 1 , Q ( 0 ) = 2 care, impuse n
soluiile generale de mai sus, ofer:
X ( s, ) = e 2 s , Y ( s, ) = e 4 s , P ( s, ) = 1 ,
Q ( s, ) = 2 e 4 s i Z ( s, ) = e2 s + 2 e8 s .
x ( s, z ) = e 2 s

Forma parametric a soluiei este y ( s, z ) = e4 s

, care ofer fie prin

2s
2 8s
z ( s, z ) = e + e

inversarea aplicaiei ( s, ) e2 s , e4 s , fie direct, c Z ( x, y ) = x + y 2 i deci

: 2 ( x, y ) = x + y 2 este soluia problemei compatibile ( F , , , 1 ) i
deci soluia problemei la limit ( F , 0 ) .
b) Pentru problema ( F , , , 2 ) :
Condiiile iniiale sunt: X ( 0 ) = 1, Y ( 0 ) = , Z ( 0 ) = 1 + 2 , P ( 0 ) = 1 ,
Q ( 0 ) = 2 din care obinem:
es
,
X ( s, ) = e 2 , Y ( s, ) = e , P ( s, ) = s
e 2
Q ( s, ) = 2 e 4 s i Z ( s, ) = e2 s + 2 e8 s

4s

definit pentru i s ( ,ln 2 ) 0 . Soluia problemei ( F , , , 2 ) sub

form parametric:
225

s
x
s
,
z
e
2
=

(
)

4s
x, y, z : ( ,ln 2 ) .
y ( s, z ) = e

2s
2 8s
z ( s, z ) = e + e

Inversnd aplicaia ( s, ) e s 2 , e4 s , gsim aplicaia

y
( x, y ) ln 2 x ,

2 x

definit pe ( 0, 4 ) .

Prin urmare, soluia problemei ( F , , , 2 ) este ( x, y ) = 2 x

+ y2 .

Observaia 4.6.4
Pregtim enunul unei teoreme de existen i unicitate pentru soluiile
locale ale unei ecuaii cu derivate pariale de ordinul I preciznd cteva notaii i
condiii:
a) F : D ( D n n mulime deschis), F de clas C 2 ;
b) : A n , : A de clas C 2 ( A n 1 mulime deschis);
c) 0 A , p0 n fixate astfel nct ( ( 0 , ) , ( 0 ) , p0 ) D i sunt
F ( ( 0 ) , ( 0 ) , p0 ) = 0

j = 1,2,..., n 1 i
ndeplinite condiiile: ( C0 ) n
i

( 0 ) = ( 0 )
p0,i
j
j
i =1
condiia notat prin (T):

F
( ( 0 ) , ( 0 ) , p0 )
p1

F
F
( 0 ) , ( 0 ) , p0 )
(
( ( 0 ) , ( 0 ) , p0 )
p2
pn

1
( 0 )
1

2
( 0 )
1

n
( 0 )
1

1
( 0 )
n 1

2
( 0 )
n 1

n
( 0 )
n 1

226

Teorema 4.6.3 (de existen i unicitate a soluiilor)

n contextul precizat n cadrul observaiei precedente G0 deschis,
( 0 ) G0 i ! : G0 de clas C 2 soluie a problemei la limit

( F,

A0

A0

(unde

condiia suplimentar:

A0 = A ( ) G0 = 1 ( G0 ) ) i care verific

( ( 0 ) ) = p j ,0
x j

( j = 1,2,..., n ) .

Mai mult, A1 deschis 0 A1 i ! : A1 n de clas C1 , astfel nct

( 0 ) = p0

( F,

A1 , A1 , A1

F x, z , = 0 .
x

( F,

A0

A0 , A0

plus,

) este problem la limit compatibil cu ecuaia

A0 A1

este

soluie

problemei

).

Demonstraie
1. Existena funciei de compatibilitate : fie funcia
n

H ( , p ) = F ( ( ) , ( ) , p ) ,
pi i ( )
( ) ,

1
1
i =1

i =1

pi
( ) ( ) ,..., pi i ( )
( )
2
2
n 1
n 1
i =1

H definit pentru A i p B = p n ( ( ) , ( ) , p ) D .
Din ipotez rezult c funcia H este de clas C1 , de asemenea
H ( 0 , p0 ) = 0 (din condiiile notate cu ( C0 ) n observaia precedent).

H1
( 0 , p0 )
p1
n plus,

H1
( 0 , p0 )
pn

0 din condiia (T ).

H n
H n
( 0 , p0 )
( 0 , p0 )
p1
pn
Atunci aplicnd teorema funciilor implicite: A1 deschis cu 0 A1 i !

: A1 n ( 0 ) = p0 i A1 , H ( , ( ) ) = 0n = ( 0,0,...,0 ) .

227

2. Existena soluiei problemei la limit F ,

A0

A0 , A0

):

Fie K = ( X , Z , P ) : D ( A1 ) curentul caracteristicilor asociat

problemei la limit F ,

A1 , A1 , A1

( )
n

Deci, X : n

) . Evident K este de clas C .

1

este de clas C1 . S calculm jacobianul

funciei vectoriale X n punctul ( 0, 0 ) innd cont c X verific sistemul

caracteristicilor:
X 1
X1
X 1
( 0, 0 )
( 0, 0 )
( 0, 0 )
s
1
n 1
X 2
( 0, 0 )
D ( X 1,..., X n )
( 0, 0 ) = s
D ( s, 1,..., n 1 )

X n
( 0, 0 )
s

X 2
X 2
( 0, 0 )
( 0, 0 )
1
n 1
.

X n
X n
( 0, 0 )
( 0, 0 )
1
n 1

Avem:
X i
F
( 0, 0 ) = ( X ( 0, 0 ) , Z ( 0, 0 ) , P ( 0, 0 ) ) =
s
pi
F
F
=
( 0 ) , ( 0 ) , ( 0 ) ) =
(
( ( 0 ) , ( 0 ) , p0 ) , i = 1,2,..., n .
pi
pi
De asemenea, i = 1, 2,..., n j = 1,2,..., n 1 din X i ( 0, 0 ) = i ( 0, 0 )
X i

gsim c:
( 0, 0 ) = i ( 0, 0 ) . Prin urmare:
j
j

F
( ( 0 ) , ( 0 ) , p0 )
p1

( ( 0 ) , ( 0 ) , p0 )
D ( X 1,..., X n )
( 0, 0 ) = p2
D ( s, 1,..., n 1 )

F
( ( 0 ) , ( 0 ) , p0 )
pn

1
1
( 0 )
( 0 )
1
n 1
2
2
( 0 )
( 0 )
1
n 1
0

n
n
( 0 )
( 0 )
1
n 1

din condiia (T ).
Aplicnd teorema de inversare local, 0 deschis 0 ( 0, 0 )

( 0 ) , astfel nct

: 0 X ( 0 ) este un difeomorfism de clas C1 .

228

Atunci cu teorema 4.6.2 gsim funcia : G0 soluie a problemei la limit

( F,

A0

A0

A0

) . n plus,

( ) ) = i ( ) ( i = 1,2,..., n ) A0
(
( ( 0 ) ) = i ( 0 ) = pi,0 .
xi
xi

3. Unicitatea soluiei:
Fie 1 : G0 funcie

clas C 2 soluie a problemei

F , A0 , A0 , A0 i care respect condiia 1 ( ( 0 ) ) = p0,i ( i = 1,2,..., n ) .

xi
(i) Din proprietatea fundamental a caracteristicilor (teorema 4.4.1)
rezult c A0 K1 ( , z ) caracteristic astfel nct

( I

de

( K1 ( , ) ) := ( X1 ( , ) , Z1 ( , ) , P1 ( , ) ) , K1 : I D
interval deschis cu 0 I ). X1 ( 0, ) = ( ) G0 , 1 ( X 1 ( s, ) ) = Z1 ( s, )

( 1  X1 )( s, ) = P1,i ( s, ) ( A0 i s I ).
xi
n

particular,

Z1 ( 0, ) = 1 ( X1 ( 0, ) ) = 1 ( ( ) ) = ( )

deoarece 1 este presupus soluie a problemei F ,

A0

A0

( A0 ) ,

) ; de asemenea,

( 1  X1 )( 0, ) = ( 1  )( ) , iar din condiia suplimentar

xi
xi
impus mai avem P1 ( 0, 0 ) = p0 .
P1,i ( 0, ) =

(ii) Din condiia la limit 1 ( ( ) ) = ( ) obinem (prin derivare) c:

1

( )) i ( ) =
( ) ( j = 1, 2,..., n 1) ;
(
j
j
i =1 xi
n

comparnd cu relaiile de mai sus, se gsete c:

n

P1,i ( 0, )

i =1

( ) =
j
j

( j = 1, 2,..., n 1) .

Cum 1 este soluie pe G0 , ea verific ecuaia i n punctele ( ) cu

( ) G0 ( A0 ) , adic F ( ( ) , ( ) , P1 ( 0, ) ) = 0 , A0 .

n definitiv, funcia P1 ( 0, ) verific ecuaia H ( , P1 ( 0, ) ) = 0 ,

A0 . Din unicitatea funciei asigurat de teorema funciilor implicite

rezult c A0 , ( ) = P1 ( 0, ) .
229

(iii) Atunci avem c

P1 ( 0, ) = ( ) = P ( 0, ) , A0 ;
Z1 ( 0, ) = ( ) = Z ( 0, ) ;
X1 ( 0, ) = ( ) = Z ( 0, ) .
Din unicitatea soluiilor sistemului caracteristicilor (F de clas C 2 ) gsim
c avem K1 ( s, ) = K ( s, ) , A0 i s n intervalul comun de definiie.
Deci, 1 ( X ( s, ) ) = Z ( s, ) , adic

1 ( x ) = 1 X

( x ) = 1 ( S ( x ) ,Y ( x ) ) = Z ( S ( x ) , Y ( x ) ) = ( x )

(vezi notaiile din teorema 4.6.2).

Observaia 4.6.5
Condiia (T ) impus pentru unicitate asigur existena unei singure funcii

de compatibilitate, iar n plus condiia

( ( 0 ) ) = p j ,0 ( j = 1, 2,..., n )
x j
asigur unicitatea soluiei , pentru c altfel, dup cum s-a vzut n
exemplul 4.6.1, soluia nu este unic.

Aplicaie - metoda caracteristicilor pentru ecuaii difereniale

implicite de ordinul I
1. n forma general a ecuaiei lum n = 1 i obinem o ecuaie
diferenial de ordinul I F ( t , x, x ) = 0 definit de funcia F : D (unde
D 3 ). Despre aceast ecuaie s-au prezentat mai multe informaii n
capitolul 1; relum aici din punctul de vedere al metodei caracteristicilor.

2. O soluie a ecuaiei este o funcie : I ( I interval), astfel

nct t I ( t , ( t ) , ( t ) ) D F ( t , ( t ) , ( t ) ) = 0 .
Problema la limit este de tipul ( F , t0 , x0 ) constituit din ecuaia dat i

condiia la limit x ( t0 ) = x0 .

Dac este o soluie a problemei la limit ( F , t0 , x0 ) , avem n particular

F ( t0 , x ( t0 ) , x ( t0 ) ) = 0 ; deci, notnd x0 = x ( t0 ) , este ndeplinit condiia

F ( t0 , x0 , x0 ) = 0 .

230

3. Sistemul caracteristicilor este n acest caz:

d t F
d s = p ( t , x, p )

F
d x
=p
( t , x, p )

s
p

d p
F
F
=
( t , x, p ) p ( t , x, p )

t
x
ds
unde F este considerat de clas C1 .

Teorema 4.6.4
Fie problema la limit ( F , t0 , x0 ) definit de F : D funcie de clas
C1 ( D 3 deschis) i ( t0 , x0 , x0 ) D cu F ( t0 , x0 , x0 ) = 0 .

Fie K = (T , X , P ) : J D ( J interval) soluie maximal pentru

sistemul caracteristicilor care satisface condiia iniial K ( 0 ) = ( t0 , x0 , x0 ) i fie
J 0 J interval maximal pentru care 0 J 0 i T ( t ) =

f
(T ( t ) , X ( t ) , P ( t ) ) 0 .
p

Atunci, : I 0 ( I 0 = T ( J 0 ) ) , ( t ) = X T 1 ( t ) este soluia problemei

( F , t0 , x0 ) .
Demonstraie

(i) Evident c este de clas C1 i ( t0 ) = X T 1 ( t0 ) = X ( 0 ) = x0 .

(ii) F este integral prim pentru sistemul caracteristicilor i deci
F (T ( s ) , X ( s ) , P ( s ) ) = c ( s J 0 J ) ;
atunci

c = F (T ( 0 ) , X ( 0 ) , P ( 0 ) ) = F ( t0 , x0 , x0 ) = 0 c = 0 .
Prin urmare, F ( T ( s ) , X ( s ) , P ( s ) ) = 0 ; aplicnd aceast egalitate pentru

((

) (

) (

))

s = T 1 ( t ) ( t I 0 ) , gsim F T T 1 ( t ) , X T 1 ( t ) , P T 1 ( t ) = 0 .

231

Dar, T T 1 ( t ) = t , X T 1 ( t ) = ( t ) i
d X 1
d T 1
d X 1
1
( t ) =
=
T (t )
T (t )
(t ) =
d T 1
ds
dt
ds
T (t )
dt
F
1
T (t ), X (t ) , P (t ))
= P T 1 ( t )
(
F
p
T T 1 ( t ) , X T 1 ( t ) , P T 1 ( t )
p
F
= P T 1 ( t )
T T 1 ( t ) , X T 1 ( t ) , P T 1 ( t )
p
1

= P T 1 ( t )
F
T T 1 ( t ) , X T 1 ( t ) , P T 1 ( t )
p

((

((

) (

) (

) (

((

) (

) (

))

))

) (

))

i deci revenind la identitatea de mai nainte: F ( t , ( t ) , ( t ) ) = 0 .

Exemplul 4.6.2
Se poate formula un algoritm de aplicare a teoremei precedente pentru
ecuaia diferenial dat. El decurge imediat din enunul teoremei i reiese i din
exemplul urmtor.
1
S determinm soluia ecuaiei x = tx + 2 care satisface condiia iniial
x
x (1) = 2 .
1
1. Funcia care definete ecuaia este F ( t , x, x ) = tx + 2 x i fixm
x
1
punctul (1, 2,1) care verific relaia F (1, 2,1) = 0 (deci, F ( t , x, p ) = tp + 2 x ).
p
2. Sistemul caracteristicilor este
2
dt
d s = t p3

d x

2
= pt 3

ds
d p
=0

d s
cruia trebuie s-i determinm soluia maximal ce satisface i condiia iniial
K ( 0 ) = (1,2,1) .
232

Din ultima ecuaie P ( s ) = c i P ( 0 ) = 1 P ( s ) = 1 .

Din prima ecuaie n care nlocuim funcia P ( s ) cu constanta 1 obinem
soluia T ( s ) = 2 e s (care satisface condiia T ( 0 ) = 1 ). Iar din a doua ecuaie
obinem X ( s ) = 3 e s .
3. Cutm intervalul maxim I 0 pe care funcia T se poate inversa
(T ( t ) 0 ) . Cum T : avem c T : ( ,2 ) este inversabil i
T 1 ( t ) = ln ( 2 t ) .
Atunci,

( t ) = X T 1 ( t ) = 3 ( 2 t ) = t + 3

este soluia problemei

( F ,1, 2 ) .
4.7 Aplicaii ale sistemelor de ecuaii difereniale
sub forma simetric
4.7.1 Traiectoriile ortogonale ale unei familii de suprafee
Fie familia de suprafee:
F ( x, y , z ) = C ,

(4.7.1.1)

unde F este continu, cu derivate pariale de ordinul I, continue ntr-un D 3 .

Fie r vectorul de poziie al punctului curent al unei curbe netede ,
definit n D, care intersecteaz una din suprafeele S ale familiei (4.7.1.1) n
M ( x, y , z ) .

Fig. 4.7.1

Dac curba este ortogonal suprafeei S din familie n punctul M,

rezult c tangenta la curba n M este coliniar cu normala n la suprafa, n
M. Deci,

dr n = 0.
(4.7.1.2)
233


Dar grad F
n , deci putem scrie:

d r grad F = 0

(4.7.1.3)

sau
dx dy dz
=
=
F F F
x
y
z

(4.7.1.4)

(doi vectori paraleli au componente proporionale).

Acest sistem de ecuaii difereniale sub forma simetric definete n D
mulimea curbelor ortogonale familiei de suprafee (4.7.1.1).

Exemplul 4.7.1.1
S se gseasc familiile de traiectorii ortogonale ale hiperboloizilor:
x2 + y 2 z 2 = C
grad F =

F F F
i+
j+
k = 2 xi + yj zk .
x
y
z

dx dy
dz
=
=
.
x
y
z
Determinm dou combinaii integrabile funcional independente:
dx dy
=
x = C1 y ;
a)
x
y
dy
dz
C
b)
=
y= 2.
y
z
z
Ca interpretare geometric, fiecare reprezint o familie de suprafee.
x = C1 y familie de plane;
( )
yz = C2 familie de cilindrii.
Intersecia acestor familii de suprafee reprezint curbele ortogonale
familiei de hiperboloizi dai.
Deci:

4.7.2 Liniile de cmp ale unui cmp vectorial

Fie

V ( x, y , z ) = P ( x, y , z ) i + Q ( x, y , z ) j + R ( x, y , z ) k

(4.7.2.1)

un cmp vectorial definit ntr-un domeniu D 3 cu P, Q, R continue n D i

astfel nct P 2 + Q 2 + R 2 0 n D. Curbele tangente n fiecare punct

234


M ( x, y, z ) D la vectorul V ( x, y, z ) se numesc liniile de cmp ale cmpului

vectorial V n D.

Fig. 4.7.2

Ecuaiile liniilor de cmp:

dx
dy
dz
=
=
.
d r V = 0
P ( x, y , z ) Q ( x, y , z ) R ( x, y , z )

(4.7.2.2)

Acest sistem definete n D liniile de cmp ale cmpului vectorial V .

Exemplul 4.7.2.1
Fie cmpul vectorial:

xy y 2 x 2

2
3
3
2
V = 3 x y y i + x 3 xy j +
k.
z

Ecuaiile liniilor de cmp ale lui V sunt:

) (

dx
dy
zd z
= 3
=
.
3
2
3x y y
x 3 xy
xy y 2 x 2

Cutm dou combinaii integrabile independente:

a)

xd x + yd y
+z d z
=
;
3 x3 y xy 3 + x3 y 3 xy 3 xy x 2 y 2

x d x + y d y + 4z d z

4 xy x 2 y 2 4 xy x 2 y 2

((

xd x + yd y + zd z
.
0

))

1
d x2 + y2 + 4 z 2 .
2
2
2
2
Deci, x + y + 4 z = C1 este o integral prim.
Dar x d x + y d y + 4 z d z =

235

b) Expresia:

dx
dy
= 3
3
x 3 xy 2
3x y y

poate fi tratat ca ecuaie

d y x3 3 xy 2
sau ca o diferenial total:
=
omogen:
d x 3x 2 y y3

(x

3 xy 3 d x + y 3 3x 2 y d y = 0 .

ntr-adevr,
P
Q
= 6 xy ;
= 6 xy
y
x
i deci:
F ( x, y ) F ( x0 , y0 ) =

(t

3ty02

) d t + (t

x0

3 x 2t d t =

y0

1
= x 4 6 x 2 y 2 + y 4 x04 6 x02 y02 + y04 .

4
Deci, x 4 6 x 2 y 2 + y 4 = C2 este a doua integral prim.

Liniile de cmp ale vectorului V sunt date de intersecia celor dou
familii de suprafee:
x 2 + y 2 + 4 z 2 = C1;
( )
4
2 2
4
x 6 x y + y = C2 .

Exemplul 4.7.2.2




V = y 2 z 2 i + xyz 2 j + xy 2 z k , x y z 0 .

dx
dy
dz
=
=
; x y z 0.
y 2 z 2 xyz 2 xy 2 z

a)

dx
dy
dx dy dx dy
;
=
;
=

=
y
x
y 2 z 2 xyz 2
y 2 xy
x2 y 2
x d x = y d y; x d x y d y = 0; d = 0 ; x 2 y 2 = C1 .
2
2

Altfel:

xd x
yd y xd x yd y
=
=
.
0
xy 2 z 2 xy 2 z 2

1
d y2 z2
yd y zd z
dy
dz
b)
= 2 = 2 2
=2
y 2 z 2 = C2 .
2
2 2
0
xyz
xy z xy z xy z
236

 x 2 y 2 = C1

()
= liniile de cmp ale lui V .
2
2
y z = C2

Exemplul 4.7.2.3




V = xz i + yz j x 2 + y 2 k , x, y, z > 0 .

dx dy
dz
=
= 2
.
xz yz x y 2
dx dy
dx dy
=

=
ln x = ln y + ln C1; x = C1 y ;
xz yz
x
y
xd x yd y
zd z
xd x + yd y + zd z
b) 2 = 2 =
=
0
x z
y z z x2 + y 2

a)

1
d x 2 + y 2 + z 2 = 0 x 2 + y 2 + z 2 = C2 .
2
x = C1 y

,
( ) 2 2 2
+
+
=
x
y
z
C

x, y, z ( 0, + ) .

Exemplul 4.7.2.4




V = x ( y z ) i y ( x z ) j + z ( x y ) k , x, y , z > 0 .

a)

dx
dy
dz
dx+dy+dz
=
=
=
d( x + y + z) = 0 ;
x( y z) y ( z x) z ( x y)
0
x + y + z = C1 .

dy
dx dy dz
dx
dz
+
+
y
x
y
z
x
z
b)
=
=
=
.
yz zx x y
0
d ( ln x + ln y + ln z ) = 0 ; d ln ( xyz ) = d ( ln C2 ) ; ln xyz = ln C2 ;
xyz = C2 .
xyz = C2
, x, y, z ( 0, + ) .
x + y + z = C1

()

237

4.7.3 Suprafee de cmp care conin o curb dat

S se determine suprafeele de cmp ale urmtoarelor cmpuri vectoriale,
care conin (se sprijin) pe curba indicat la fiecare caz.




x 2 + y 2 = 1
.
1. V = yzi + xzj + xyk ; C :
z = 1
dx dy dz
a) Liniile de cmp ale lui V :
=
=
.
yz xz xy
1
xd x yd y xd x yd y
a1)
=
=
d x 2 y 2 = 0 x 2 y 2 = C1 ;
xyz
xyz
0
2
1
yd y zd z yd y zd z
a2)
=
=
d y 2 z 2 = 0 y 2 z 2 = C2 .
xyz
xyz
0
2
x 2 y 2 = C1;
Deci ( )
2
2
y z = C.
Liniile de cmp genereaz suprafee de cmp. Expresia general a

(
(

)
)

suprafeelor de cmp este x 2 y 2 , y 2 z 2 = 0 cu C1 ( D ) , D 2 .

b) Punem condiia ca liniile de cmp s se sprijine pe curba

directoare C:
x 2 y 2 = C1
2
2
y z 2 = C2 x = C1 + 1 + C2
;
C

2
2
2
1
y
C
=
+
x + y = 1
2

z = 1
C1 + C2 + 1 + 1 + C2 = 1 ;

C1 + 2C2 + 2 = 1 ;

C1 + 2C2 + 1 = 0 ( C1, C2 ) = 0 .
x 2 y 2 + 2 y 2 2 z 2 + 1 = 0 x 2 + y 2 2 z 2 + 1 = 0 sunt suprafeele
cutate.
2. Expresia general a suprafeelor de cmp ale vectorului




V = 2 x 4 xy 3 i + x3 y 2 y 4 j 9 z x3 y 3 k .

Liniile de cmp ale lui V :
dx
dy
dz
a)
= 3
=
=
4
3
4
2 x xy
x y 2y
+9 z y 3 x 3

) (

x2 d x + y 2 d y
x2 d x + y 2 d y
= 6
=
;
2 x x 3 y 3 + x 3 y 3 2 y 6 2 x3 y 3 x3 + y 3

238

)(

dz

9 z y 3 x3

x2 d x + y 2 d y

2 x 3 + y 3

)( y

x3

(
(

1
1
( ln z ) = ln x3 + y3 + ln C1 ; ln z 2 x3 + y3
3
2

z 2 x3 + y3

)
)

3
3
dz d x + y
=
;
;
9 z 6 x3 + y 3

= ln K1 ;

= K1 .

dy
dx dy
dx
dz
dz
+
y
x
y
x
z
z
= 3
=
=
=
;
b)
3
3
3
3
3
3
3
3
2x y
x 2y
9 y x
3 x y
9 x y3

) (

d z 3d x 3d y
+
+
= 0 ; ln z + ln x3 + ln y 3 = ln K 2 ; zx3 y 3 = K 2 .
z
x
y
Deci,

liniile de cmp

ale

lui

x, y, z ( 0, + ) .

sunt

3
2 3
3
z x + y = K1
,
()
3
3
zx y = K 2

c) Expresia general a suprafeelor de cmp ale lui V
( K1, K 2 ) = 0 , cu arbitrar, de clas C1 ntr-un domeniu D 2 .

este

4.8 Aplicaii la ecuaii cu derivate pariale liniare,

de ordinul I
4.8.1 Interpretarea geometric a soluiilor ecuaiei cvasiliniare
z
z
+ Q ( x, y , z ) = R ( x, y , z ) .
x
y

(4.8.1.1)

V = P ( x, y , z ) i + Q ( x, y , z ) j + R ( x, y , z ) k

(4.8.1.2)

P ( x, y , z )
Fie

cu P, Q, R : D 3 , continue n D, cu derivate pariale de ordinul I continue

n D i P 2 + Q 2 + R 2 0 n D.
Fie z = z ( x, y ) suprafaa (S), neted, inclus n D, avnd n fiecare punct
M ( x, y, z ) al ei un plan tangent de ecuaie:

( X x)

z
z
+ (Y y ) = Z z .
x
y
239

(4.8.1.3)


Ne propunem s gsim condiia ca vectorul V ( x, y, z ) s se afle n planul


tangent la S n M ( x, y, z ) . Trebuie s avem: V N = 0 , unde N este normala la
z z
S n M ( x, y, z ) . Cum N = i + j k , rezult c:
x
y

z
z
V N = 0 P ( x, y , z ) + Q ( x, y , z ) R ( x, y , z ) = 0 .
x
y
Deci, am demonstrat rezultatul urmtor: Soluiile ecuaiei cu derivate
z
z
pariale P ( x, y, z ) + Q ( x, y, z ) = R ( x, y, z ) , unde P, Q, R sunt ca mai sus,
x
y

reprezint suprafeele definite n D pentru care vectorul V este situat n planul
tangent la suprafa, n fiecare punct al su.
Fie acum sistemul caracteristic asociat ecuaiei (4.8.1.1):
dx
dy
dz
=
=
.
P ( x, y , z ) Q ( x, y , z ) R ( x, y , z )

(4.8.1.4)

1 ( x, y, z ) = C1
formeaz o familie de curbe n D,
Soluiile sale: ( )

x
y
z
=
C
,
,
(
)
2
2
care depind de doi parametri C1 i C2 .


Sistemul (4.8.1.4) se mai scrie: V d r = 0 i are urmtoarea interpretare

geometric: dac r este vectorul de poziie al punctului curent M ( x, y, z ) al

unei curbe D , atunci V este tangent la curb n punctul M ( x, y, z )





( d r tangent la i V d r = 0 V i d r coliniari).
Aadar, curbele integrale, soluii
ale sistemului (4.8.1.4
), au proprietatea
c n fiecare punct al lor vectorul V le este tangent; dar V se afl n planul
tangent al suprafeelor integrale ale ecuaiei (4.8.1.1). Deci, curbele integrale ale
sistemului caracteristic (4.8.1.3) sunt situate pe suprafeele integrale ale ecuaiei
cvasiliniare.
Prin urmare, determinarea suprafeei integrale a ecuaiei (4.8.1.1) care se
sprijin pe o curb dat constituie rezolvarea problemei Cauchy, pentru ecuaia
(4.8.1.1).
Algoritm pentru determinarea suprafeelor integrale ale ecuaiei
P ( x, y , z )

z
z
+ Q ( x, y , z ) = R ( x, y , z ) ,
x
y

care se sprijin pe curba:

( C)

f ( x, y, z ) = 0;

g ( x, y, z ) = 0.
240

(4.8.1.5)

Sistemul caracteristic asociat:

dx
dy
dz
=
=
.
P ( x, y , z ) Q ( x, y , z ) R ( x, y , z )
Soluia sa va fi:

()

1 ( x, y, z ) = C1

2 ( x, y, z ) = C2

(4.8.1.6)

i reprezint o familie de curbe ce depind de 2 parametri.

Curba ( ) trebuie s se sprijine pe curba ( C ) .
Deci, sistemul format din relaiile care dau pe ( ) i ( C ) trebuie s fie
compatibil:
f ( x, y, z ) = 0;

g ( x, y, z ) = 0;

C
0
(4.8.1.7)

( ) ( )

x
,
y
,
z
C
;

=
(
)
1
1
( x , y , z ) = C .
2
2
Se rezolv sistemul format din 3 ecuaii (la alegere, convenabil) n
raport cu x, y, z i expresiile gsite se nlocuiesc n a patra ecuaie.
Se obine o relaie
( C1, C2 ) = 0

(4.8.1.8)

numit relaia de compatibilitate.

Ecuaia suprafeei cutate este:
( 1 ( x, y, z ) , 2 ( x, y, z ) ) = 0 z = h ( x, y ) .

(4.8.1.9)

Exemplul 4.8.1
S se determine suprafaa care verific ecuaia cu derivate pariale
x = y;
z
z
x y = z i care trece prin curba ( C )
2
x
y
z = x .
Sistemul caracteristic:
ln x = ln

dx dy dz
=
=
;
x y
z

1
dx dz
+ ln C1 xy = C1 ;
=
z = C2 x .
y
x
z

241

 xy = C1
.
( ) z
=
C
2
x
xy = C1;
z = C x;
2

Deci:
x = y;
z = x2 ;

z
x = C2

x = y

z
z = x2 = x
x

x = C2 ;

y = C2 ;

2
z = C2 .

nlocuim n ecuaia rmas:

x y = C1 C2 2 = C1 relaia de compatibilitate.
2

z
Ecuaia cutat va fi: = xy z 2 = x3 y .
x

4.8.2 Probleme de generare a suprafeelor cilindrice, conice

i de rotaie
a) S se scrie ecuaia cartezian implicit a suprafeei cilindrice pentru
x y + 3z = 1
care generatoarele sunt paralele cu dreapta ( d )
, iar curba
x + 2 y z = 2
x2 y 2
= 1;
+
directoare este elipsa ( C ) : 9
2
z = 2.

b) S se scrie ecuaia cartezian implicit a suprafeei conice cu vrful

x2
y = 0;
n punctul V (1, 1,1) i avnd curba directoare ( C ) : 4
z = 4.

c) S se scrie ecuaia cartezian implicit a suprafeei de rotaie

y 2 = 4 z
obinut prin rotaia parabolei
, n jurul axei Oz.
x
0
=

Rezolvare:

a) Fie V ( , m, n ) vectorul director al generatoarei suprafeei cilindrice

cutate, care presupunem c are ecuaia z = Z ( x, y ) . Fie M ( x, y, z ) un punct

arbitrar de pe suprafaa cilindric pe care trebuie s o determinm. Parametrii
directori ai normalei la suprafa n punctul M ( x, y, z ) sunt ( p, q, 1) ;

N ( p, q, 1) .
242



n fiecare punct M al suprafeei are loc relaia N V = 0 N V .

Fig. 4.8.2.1

Deci:

z z


z
z
i + mj + nk i +
j k =0 +m =n,
y
x
y
x

3
care reprezint ecuaia
general a suprafeelor cilindrice din , cu generatoarea
de vector director V ( , m, n ) . n cazul concret al problemei noastre, generatoarea


(G) este dat ca intersecie a dou plane, deci V = N1 N 2 ;


i
j k





V = 1 1 3 V = 5i + 4 j + 3k ; V ( 5, 4,3) .

1
Deci: 5

z
z
+ 4 = 3.
x
y

dx dy dz
=
=
.
4
3
5
Cutm dou integrale prime funcional independente:

Sistemul caracteristic asociat:

(i)

dx dy
4d x + 5d y d x
=

=
d ( 4 x + 5 y ) = 0 4 x + 5 y = C1 ;
5
4
0
5

(ii)

dx dz
3d x + 5d z d x
=

=
d ( 3 x + 5 z ) = 0 3 x + 5 z = C2 .
5 3
0
5
243

Ecuaia
general a suprafeelor cilindrice avnd generatoarea de vector

director V ( 5, 4,3) este dat implicit de ecuaia: ( 4 x + 5 y,3 x + 5 z ) = 0 , unde
este o funcie arbitrar de clas C1 ntr-un domeniu D 2 .
Soluia problemei Cauchy: suprafaa cilindric generat de curbele
x2 y 2
=1
+
se va obine
caracteristice care se sprijin pe curba directoare 9
2
z = 2

astfel:
punem condiia ca sistemul format din ecuaiile curbelor caracteristice
i ale curbei directoare s fie compatibil:
4 x + 5 y = C1

3 x + 5 z = C2 3 x = C2 10; x = C2 10
3

2
2
x + y =1
9
2

z = 2
4
C
4
5 y = C1 4 x ; 5 y = C1 ( C2 10 ) ; y = 1 ( C2 10 ) .
3
5 15
x2 y 2
nlocuim n
+
= 1:
9
2

( C2 10 )2 + C1
81

( C2 10 )2 + C12
81

25

4
1
( C2 10 ) = 1 ;
15
2
1
8
16
C1 ( C2 10 ) +
( C2 10 )2 = 1 ;
75
225
2

C2 2 20C2 + 100 C12 4

8
+
C1 ( C2 10 ) +
C2 2 20C2 + 100 = 1 ;
81
50 75
225

(C

8 C12 4
1
20C2 + 100 +
C1 ( C2 10 ) = 1;
+
81 225 50 75

97
C12 4
2
( C1C2 10C1 ) = 1 ;
C2 20C2 + 100 +
2025
50 75

194 C2 2 20C2 + 100 + 81C12 216 ( C1C2 10C1 ) = 4050 ;

194C2 2 + 81C12 216C1C2 + 2160C1 3880C2 = 15350 ( C1, C2 ) = 0 .
244

Se nlocuiesc aici: C1 = 4 x + 5 y i C2 = 3 x + 5 z i se obin suprafeele

cutate.
b) Fie V ( a, b, c ) un punct fix din 3 care va fi vrful conului i un
punct arbitrar M ( x, y, z ) de pe suprafaa conic pe care o cutm, presupus de
ecuaii z = z ( x, y ) .

Fig. 4.8.2.2


Vectorul VM se afl pe suprafaa conic oricare ar fi M ( x, y, z ) . Normala
z z

n M la suprafaa conic este N , , 1 .

x y






Evident, VM N = 0 . Dar VM = ( x a ) i + ( y b ) j + ( z c ) k .
Deci, ecuaia general a suprafeelor conice cutate este dat de relaia:

z
z
VM N ( x a ) + ( y b ) = z c .
x
y
Ecuaia se rezolv astfel:
(i) Sistemul caracteristic asociat:

dx
dy
dz
=
=
.
x a y b z c

Cutm dou integrale prime independente:

dx
dy
xa
=
x a = C1 ( y b ) ;
= C1 ;
x a y b
y b
dy
dz
y b
=
y b = C2 ( z c ) ;
= C2 .
y b z c
z c
245

Soluia general a suprafeelor integrale sub form implicit este dat de

xa y b
,
ecuaia:
= 0 z = z ( x, y ) , unde este o funcie arbitrar de
y b z c
clas C1 ntr-un domeniu D 2 .
Soluia problemei Cauchy:
x 1
y + 1 = C1

y +1
x = 1 + ( C1 ) 3C2 = 1 + 3C1C2
= C2

z 1
y = 3C2 1
x2
y=0
4
z = 4
2
1 + 3C1C2 )
(

3C

+ 1 = 0 ; (1 + 3C2C1 ) 12C2 + 4 = 0 ;
2

1 + 6C1C2 + 9C12C22 12C2 + 4 = 0 ;

9C12C2 2 + 6C1C2 12C2 + 5 = 0 ( C1C2 ) = 0 .
nlocuind C1 i C2 , se obine:
2
( y + 1)2
x 1)
(
9

2
2
( y + 1) ( z 1)

+ 6

x 1
y +1
12
+5= 0;
z 1
z 1

9 ( x 1) + 6 ( x 1)( z 1) 12 ( y + 1)( z 1) + 5 ( z 1) = 0 .
2

x0 y0 z 0
c) Dac axa de rotaie este:
=
=
, atunci vectorul

m
n

W = V OM este tangent la cerc n M ( x, y, z ) .

i j k




W = m n = ( mz ny ) i + ( nx z ) j + ( y mx ) k ;
x y z

z
z
W N = 0 ( mz ny ) + ( nx z ) = y mx .
x
y
246

Fig. 4.8.2.3

Ecuaia general a suprafeelor de rotaie n jurul axei Oz pentru care

avem = 0 , m = 0 , n = 1 va fi:
x 2 + y 2 = C1
z
z
dx dy dz
y x =0
=
=

x
y
y x 0
z = C2
x 2 + y 2 = C1

z = C2
4C2 C1 = 0 ( C1 , C2 ) = 0 .
2
2
y = 4 z y = 4C2
x = 0

4z = x 2 + y 2 = suprafaa cutat.

4.8.3 Aplicaii diverse

Exemplul 4.8.3.1
Fie V spaiul vectorial al funciilor reale de clas C pe D 3 i
f
f
f
T :V V funcia definit prin T ( f ) =
( y + 2z ) + (3 y + 4z ) .
x
y
z
a) S se arate c T este o transformare liniare pe V.
b) S se determine Ker T .
c) S se rezolve ecuaia T ( f ) = f .

Rezolvare:
a) Rezult imediat, lund f , g V i , i artnd, n baza
liniaritii operatorului de derivare parial, c are loc relaia:
247

T ( f + g ) = T

b) Ker T

( f ) + T ( g ) .
={ f T ( f ) = 0} determinarea soluiei generale a ecuaiei:
f
f
f
( y + 2z ) + (3y + 4z ) = 0 .
x
y
z

Sistemul caracteristic asociat:

dx
dy
dz
=
=
.
1 ( y + 2z ) 3y + 4z
(i)

dx dy+dz
1
1
=
; x = ln ( y + z ) ln C1 ;
2
2
1 2( y + z )
2 x + ln C1 = ln ( y + z ) ; ln C1 = ln ( y + z ) 2 z ; C1 = ( y + z ) e2 x .

(ii)

d x 3d y + 2d z
=
; x = ln ( 3 y + 2 z ) ln C2 ; ln C2 = ln ( 3 y + 2 z ) x ;
1
3y + 2z

C2 = ( 3 y + 2 z ) e x . Deci:

KerT = f f ( x, y , z ) = ( y + z ) e 2 x , ( 3 y + 2 z ) e x , cu de clas C1 .

c) T

(f )=

dx
dy
dz
df
=
=
=
.
1 ( y + 2x ) 3y + 4z
f

dx d f
=
x = ln f ln C3 ; ln C3 = ln f x ; C3 = f e x .
1
f
Soluia general sub form implicit:
(iii)

( y + z ) e2 x , ( 3 y + 2 z ) e x , f e x = 0 f e x = ( C1, C2 )
f ( x, y, z ) = e x ( y + z ) e2 x , ( 3 y + 2 z ) e x
cu de clas C1 .

Exerciiu
S se formuleze i s se rezolve probleme de acelai tip n cazurile:
n

1) T

( f ) = ( xi ai )
i =1
n

2) T

( f )=
i =1

f
;
xi

1 f
.
xi2 xi
248

4.9 Ecuaii cu difereniale totale n trei variabile

4.9.1 Noiuni introductive
Aceste ecuaii se obin prin anularea diferenialei totale a unei funcii de
dou sau trei variabile (a se vedea i 4.3 pentru situaia general).
Forma general:
P ( x, y ) d x + Q ( x, y ) d y = 0 ,

(4.9.1.1)

n cazul a dou variabile, respectiv

P ( x, y , z ) d x + Q ( x, y , z ) d y + R ( x, y , z ) d z = 0 ,

(4.9.1.2)

n cazul a trei variabile.

n ambele cazuri funciile P, Q, R sunt funcii de clas C1 ntr-un

( )

domeniu D din 2 , respectiv 3 i astfel nct P 2 + Q 2 + R 2 0 n D. Aceste

ecuaii se mai numesc ecuaii de tip Pfaff. Cazul a dou variabile a fost analizat
anterior tratndu-se cazurile cu i fr factor integrant. Cazul a trei variabile a
fost analizat la independena de drum a integralei curbei linii de tipul doi, unde
s-a stabilit urmtorul rezultat: Condiia necesar i suficient ca expresia
P ( x, y, z ) d x + Q ( x, y, z ) d y + R ( x, y, z ) d z s fie difereniala total a unei funcii





F ( x, y, z ) este ca rot V = 0 , unde V = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k .
n acest caz soluia general a ecuaiei (4.9.1.2) este
F ( x, y , z ) = C ,

(4.9.1.3)

unde F este dat de:

F ( x, y, z ) F ( x0 , y0 , z0 ) =
x

P ( t , y0 , z 0 ) d t +

x0

Q ( x , t , z0 ) d t +

y0

R ( x, y , t ) d t.

(4.9.1.4)

z0

Demonstraia condiiei de suficien a acestui rezultat a furnizat i o

metod i un algoritm de integrare a unei ecuaii de forma (4.9.1.1) sau (4.9.1.2),
respectiv formula (4.9.1.3) pentru cazul general.
Funcia F dat de (4.9.1.4) se mai numete o primitiv a expresiei
P ( x, y , z ) d x + Q ( x, y , z ) d y + R ( x, y , z ) d z .

Exemplul 4.9.1.1
S se determine soluia general a ecuaiei
x x
1 y
xy
1

+
d
x
+
+
d
y

d z = 0.

2
y z
z2

z y
249

 1 y x x xy
Fie V = 1 + i + + 2 j 2 k = 0 .
y z z y
z

i


rot V = V =

x
1 y
1 +
y z

y
x x
+
z y2

=
z
xy
2
z

x y
y 1 1
1 1
x
= 2 + 2 i 2 + 2 j + + 2 2 k = 0.
z
z z
z
y
z
z y
Deci, ecuaia s-a obinut prin anularea diferenialei unei funcii
difereniabile de trei variabile, F : D 3 , d F ( x, y, z ) = 0 , cu
x x
1 y
xy
d F ( x, y , z ) = 1 + d x + + 2 d y 2 d z .
y z
z

z y
Soluia general a ecuaiei va fi F ( x, y, z ) = C , unde C este o constant
arbitrar, iar F este dat de:
F ( x, y, z ) F ( x0 , y0 , z0 ) =

x0

y0

z0

P ( t, y0 , z0 ) d t + Q ( x, t , z0 ) d t + R ( x, y, t ) d t .

Avem:
y

x x
1 y0
xy
F ( x, y, z ) F ( x0 , y0 , z0 ) = 1
+ dt + + 2 dt
dt =
2
y
z
z
t
t
0
0

x0
y0 0
z0

1 1
1 1
1 y0
x
= 1
+ ( x x0 ) + ( y y0 ) x + xy =
y0 z0
z0

y y0
z z0

x xy
x
x y
= x + x0 0 + 0 0 , dup efectuarea calculelor.
y z
y0
z0

Soluia general a ecuaiei este: x

x xy
+
=C.
y z

Alte metode de integrare:

metoda integrrii pariale succesive;
metoda gruprilor.
250

Exemplul 4.9.1.2
a) Metoda integrrii pariale succesive.

( y + z )d x + ( z + x)d y + ( x + y)d z = 0 .
P = y + z ; Q = z + x; R = x + y.



i
j
k

rot V =
=0.
x
y
z
y+z z+x x+ y
Atunci exist u ( x, y, z ) , astfel nct d u = P d x + Q d y + R d z .
Deci:
u
x = P = y + z;

u
= Q = z + x;
y
u
= R = x + y.
z
Atunci: u = ( y + z ) d x + ( y, z ) ;
u ( x, y , z ) = ( y + z ) x + ( y , z ) ;
(am adugat o funcie constant n raport cu x, deci depinznd de z i y)
u

= x+
= z+x
=z.
y
y
y
Deci, ( y, z ) = zy + ( z ) (am adugat o funcie constant n raport cu y,
deci depinznd numai de z)
u ( x, y, z ) = yx + zx + yz + ( z ) ;
u
d
=R= x+ y+
= x+ y.
z
dz
d
= 0 (z) = C .
dz
Atunci, u ( x, y, z ) = xy + xz + yz i soluia general a ecuaiei va fi:

Rezult

xy + xz + zy = C .

251

b) Metoda gruprilor:

( yd x + xd y) + ( zd x + xd z) + ( yd z + z d y) = 0 ;
d ( xy ) + d ( zx ) + d ( yz ) = 0 ;
d ( xy + xz + yz ) = 0 xy + xz + yz = C .
4.9.2 Ecuaii complet integrabile
Fie ecuaia:
P ( x, y , z ) d x + Q ( x, y , z ) d y + R ( x, y , z ) d z = 0 ,

(4.9.2.1)

unde P, Q, R sunt funcii continue, cu derivate pariale de ordinul I continue

ntr-un domeniu D 3 .
Presupunem c expresia
din membrul stng al ecuaiei nu este o
diferenial total n D rot V 0 , unde:




V ( x, y , z ) = P ( x, y , z ) i + Q ( x, y , z ) j + R ( x, y , z ) k .
Ca i n cazul a dou variabile vom cuta un factor integrant pentru
aceast ecuaie, adic o funcie ( x, y, z ) de clas C1 n D, astfel nct
nmulind ecuaia dat cu aceast funcie, ecuaia s se transforme ntr-o
diferenial total. Dac ecuaia (4.9.2.1) admite un factor integrant n D, atunci
se numete ecuaie complet integrabil n D (a se vedea i 4.3).

Teorema 4.9.2.1
Fie ecuaia (4.9.2.1), unde P, Q, R : D 3 sunt continue i au

derivate pariale de ordinul I continue n D, astfel nct rot V 0 . Condiia
necesar i suficient ca ecuaia (4.9.2.1) s fie complet integrabil n D (deci, s
admit un factor integrant de clas C1 n D) este s aib loc relaia:


V rot V = 0 ,
(4.9.2.2)




unde V ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k .



Un cmp vectorial V cu proprietatea V rot V = 0 se numete cmp
biscalar.

Demonstraie
Presupunem c exist ( x, y, z ) : D , continu, nenul, cu
derivate pariale de ordinul I continue n D, astfel nct
P d x + Q d y + R d z = 0 este o diferenial total, deci ecuaia

(4.9.2.1) este complet integrabil n D rot V = 0 sau:

( )

252

y ( P ) = x ( Q ) ;

( Q ) = ( R ) ;
y
z

( R ) = ( P ) .
z
x

(4.9.2.3)

Dezvoltat:
Q P

a)

P
= 0 R ;
+Q
x
y
x y
R Q

b)

Q
= 0 P ;
+ R
y
z
y
z

P R
c)

R
= 0 Q .
+ P
z
x
z x
nmulind respectiv cu R, P, Q i adunnd, vom obine:
R Q
Q P
P R
P

+ R
+ Q
+
y
z
z
x
x
y

+ PR

= 0.
P Q
+ P Q
R Q
+ R Q
RP
y
z
z
x
x
y

Deci,

V rot V = 0 ,

(4.9.2.4)

unde:
P

V rot V =
x
P

y
Q

=
z
R

(4.9.2.5)

R Q
Q P
P R
= P

Q
R

x y .
z x
y z

Cum funcia este nenul n D, rezult c V rot V = 0 n D.


Presupunem c este ndeplinit condiia: V rot V = 0 . Vom arta c
ecuaia (4.9.2.1) admite un factor integrant n D, deci este complet integrabil n
D. Demonstraia suficienei ne furnizeaz i o metod de integrare pentru ecuaia
(4.9.2.1).
253

Presupunem c una din variabilele ce apar n ecuaia (4.9.2.1) este

constant. Fie z = 0 . Rezult d z = 0 i ecuaia devine:
P ( x, y , z ) d x + Q ( x, y , z ) d y = 0 .

(4.9.2.6)

Ecuaia (4.9.2.6) este o ecuaie diferenial n 2 variabile x i y, z fiind un

parametru constant. Pentru ecuaia (4.9.2.6) exist o infinitate de factori
integrani; presupunem c am gsit unul, 1 ( x, y, z ) . Deci, exist u ( x, y, z )
astfel nct
1 P d x + 1 Q d y = d u .

(4.9.2.7)

Presupunem c u este de clas C 2 n D. Deci:

u
x = 1 P;
u
= 1 Q.
y

(4.9.2.8)

Definim funcia
v ( x, y, z ) = 1 ( x, y, z ) R ( x, y, z )

u
( x, y , z )
z

(4.9.2.9)

( z = parametru ).
u
= 1 R , deci
z
1 ( x, y, z ) ar fi factor integrant pentru ecuaia (4.9.2.1), contradicie cu ipoteza

c rotV 0 . Atunci avem:
Evident, v ( x, y, z ) 0 , deoarece n caz contrar ar rezulta

u
1 P = x ;

1 Q = ;
y

u
+ v.
1 R =
z

Lema 4.9.2.1

Dac V rot V = 0 n D, atunci V rot V = 0 n D.

( )

254

( )

(4.9.2.10)

Demonstraie
P Q R


R Q

V rot V =
= P

+ R
Q
+

y
z
y
x y z

P Q R

( )

( )

Q P
P R

P
R
Q
+

+
+Q

+
R
P

z
x
z
x
y
x

x
y

= 2 V rot V .

Deci

( V ) rot ( V ) = 2 (V rotV ) .




Cum V rot V = 0 ( 1 V ) rot ( 1 V ) = 0 .

(4.9.2.11)

Revenim la demonstraia teoremei.

Mai departe, innd seama i de faptul c u a fost presupus de clasa C 2
n D, se obine:






1 P i + 1Q j + 1R k rot 1 P i + 1Q j + 1 R k =

u
1 P 1Q 1R x

=
=
x
y
z
x
1 P 1Q 1R u
x

u
y

y
u
y

u
+v
z

=
z
u
+v
z

(4.9.2.12)

v
2u u 2u
v 2u
u 2u

+
+

x zy y yz y zx x xz

2
2u u v u v D ( u , v )
u
u
=

=
.

+
+ v

x
y
y
x
D
x
,
y

x
y
z
y
x

(
)

D ( u, v )
= 0 n D, adic u i v sunt dependente funcional n D.
D ( x, y )
Prin urmare,
Deci:

v = 1 ( u , z ) ,
255

(4.9.2.13)

adic v este o funcie de u i parametrul z.

Deci:
1 ( P d x + Q d y + R d z ) =
=

u
u
u
d x +
d y +
d z + vd z =
x
y
z

= d u + 1 ( u , z ) d z = 0.

(4.9.2.14)

Ecuaia iniial devine: d u + 1 ( u , z ) d z = 0 .

Fie 2 = 2 ( u , z ) un factor integrant pentru ultima ecuaie. Deci, exist
2 ( u , z ) , difereniabil, astfel nct:
2 ( u , z ) d u + 1 ( u , z ) d z = d 2 ( u , z ) .

(4.9.2.15)

Notm ( x, y, z ) = 1 ( x, y, z ) 2 ( x, y, z ) . nmulim ecuaia (4.9.2.1) cu

= 1 2 i obinem:
[ P d x + Q d y + R d z ] = 2 [ 1P d x + 1Q d y + 1R d z ] =
= 2 d u + 1 ( u , z ) d z = d ( 2 ( u , z ) ) .

(4.9.2.16)

Deci, = 1 2 este un factor integrant pentru ecuaia iniial. Mai

departe avem: d 2 ( u , z ) = 0 , de unde rezult c 2 ( u , z ) = C este soluia


general a ecuaiei (4.9.2.1). Prin urmare, dac V rot V = 0 rezult c ecuaia
iniial admite un factor integrant de clas C1 n D, deci este complet
integrabil. Teorema este complet demonstrat.
Demonstraia furnizeaz i o metod practic de integrare pentru ecuaia
(4.9.2.1).
a) Se presupune c una din variabile este constant; de exemplu z = ct.
P ( x, y , z ) d x + Q ( x, y , z ) d y = 0 .
b) Se integreaz aceast ecuaie, cutndu-se un factor integrant, 1 .
d u = 1P d x + 1Q d y .
innd seama de ecuaia iniial i de expresia lui d u , se va obine:
d u + 1 ( u , z ) d z = 0 .

c) Se caut un factor integrant pentru aceast ecuaie, 2 ( u , z ) . Soluia

general a ecuaiei (4.9.2.1) va fi:
d 2 ( u , z ) = 2 ( u , z ) d u + 2 ( u , z ) 1 ( u , z ) d z = 0 .
2 ( u , z ) = C , sau 2 ( u ( x, y, z ) , z ) = C .
Funcia = 1 2 este factor integrant pentru ecuaia (4.9.2.1).
256

(4.9.2.17)

Exemplul 4.9.2.1
S se determine soluia general a ecuaiei:
y2 d x + z d y y d z = 0 .



Fie V = y 2i + zj yk .

i

rot V =
x

= 2i 2 yk 0 .
z

y2

V rot V = y 2i + zj yk 2i 2 yk = 2 y 2 + 2 y 2 = 0 , n 3 .

)(

Deci, ecuaia admite un factor integrant.

Presupunem x = ct d x = 0 z d y y d z = 0 ;
dy dz y
=
; = C1 .
y
z z
y
zd y yd z
i x = ct . Rezult d u =
.
z
z2
Dar, din ecuaia iniial rezult:
y2
zd y yd z
d
+
= 0 , deci, n noile variabile, u i x, vom avea:
x
z2
z2
d u + u 2 d x = 0 , care este o ecuaie cu variabile separabile:
du
1
z
+ d x = 0 ; x = C ; x = C este soluia general a ecuaiei
2
y
u
u
iniiale.
Fie u =

Exemplul 4.9.2.2

( y + z)d x + d y + d z = 0;
dx+

d( y + z)
dy+dz
= 0; d x +
= 0 ; x + ln ( y + z ) = C .
y+z
y+z

Exerciiu
S se determine soluia general a urmtoarelor ecuaii de tip Pfaff:

1)

( yz z ) d x xz d y + y d z = 0 ( Ind : x = ct.) ;
2

257

2) 3x 2 + 2 xy y 2 + z d x + x 2 2 xy 3 y 2 + z d y + ( x + y ) d z = 0 ;
3) (1 + yz ) d x + x ( z x ) d y (1 + xy ) d z = 0 ( Ind : y = ct.) .

4.9.3 Interpretarea geometric a soluiei unei ecuaii

cu difereniale totale
Fie ecuaia:
P ( x, y , z ) d x + Q ( x, y , z ) d y + R ( x, y , z ) d z = 0 .







Fie V = P i + Q j + R k ; r = x i + y j + z k ;






dr = d xi + d y j + d z k ; V dr = 0 V dr .

Fig. 4.9.3.1

d r = o deplasare infinitezimal pe suprafa. Deci, V este perpendicular
pe planul tangent la o suprafa n M, iar V este normala la S n M.
n fiecare punct M ( x, y, z ) care aparine suprafeei integrale S, planul
tangent la S are ecuaia:
P ( X x ) + Q (Y y ) + R ( Z z ) = 0 .

Observaia 4.9.3.1
Ecuaia (4.9.2.1) admite suprafee integrale n 2 cazuri:
1) rot
V = 0 ecuaie cu diferenial total exact;
2) V rot V = 0 ecuaie complet integrabil.
n primul caz V se numete cmp vectorial irotaional (uniscalar), iar n
cazul al doilea V se numete cmp vectorial biscalar.
Integrala general a ecuaiei (4.9.2.1) este o familie de suprafee ce
depinde de o constant arbitrar. Exist diferene clare ntre ecuaia cu
difereniale totale sau complet integrabil i ecuaiile cu derivate pariale liniare
i neomogene att n ceea ce privete teoria integrrii, ct i n ceea ce privete
soluia general.

258

Ecuaiile cvasiliniare admit ntotdeauna suprafee integrale, iar integrala

lor general este o familie de suprafee ce depinde de o funcie arbitrar.
Ecuaiile de tipul (4.9.2.1) admit suprafee integrale n cazurile 1) i 2)
analizate anterior, iar soluia lor general depinde de o constant arbitrar.

Observaia 4.9.3.2

Condiia necesar i suficient de complet integrabilitate
V

rot
V
=0

arat c suprafeele ortogonale
liniilor de cmp ale lui V sunt, de fapt, suprafee

integrale ale lui rotV (suprafee de vrtej). Observaia conduce la alt algoritm
de determinare a soluiei ecuaiei Pfaff complet integrabile:
se determin liniile de cmp ale lui rotV (linii de vrtej)
1 ( x, y, z ) = C1;

2 ( x, y, z ) = C2 ;

se scrie c V = grad 1 + grad 2 i prin identificare se determin
i , 2 + 2 0 , ceea ce permite transcrierea ecuaiei Pfaff sub
forma: d 1 + d 2 = 0 ;

din V = grad se determin i i rezult soluia general a
ecuaiei, respectiv ( 1, 2 ) = C .

259