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Control de PWM
Mendoza Snchez Jessica Mariela, Cecilia Caisaguano, Andrs Valdivieso

Abstract This paper will deal about the control of

a PWM applied to digital systems controlling the
states of an engine with zero or one, well and control
your turn when his turn goes left on and oscilloscope
is visualized that the train however zero pulse and go
east to the left, and turn right when you go to the right
one being its output.

I.

OBJETIVOS

1.1 Objetivo General

III.

DESARROLLO

A. PWM
PWM es el acrnimo de "Pulse Width Modulation";
"Modulacin de impulsos en anchura" expresin que
se refiere un modo especial de modulacin.
Un PWM es utilizado esencialmente en el control de
potencia y velocidad de motores de corriente
continua.

Disear un circuito que permita variar la velocidad

de un motor e invertir el giro del mismo.

1.2 Objetivos Especficos

Utilizando un PWM variar la velocidad de un

motor.
Con la ayuda de un puente H invertir el giro
del motor.

II.
INTRODUCCIN
El objetivo de esta prctica es manipular un motor de
corriente continua adems de entender los impulsos
que se generan en la variacin de un motor con un
PWM y esto lo podemos apreciar en un osciloscopio,
y creo que es muy importante aprender el correcto
uso de un motor y as a futuro en el campo laboral
algn da nos encontraremos con algn problema en
una maquinaria por ejemplo que la velocidad del
motor es ineficiente y yo creo que ya que vamos en
esta prctica vamos a obtener conocimientos para
variar la velocidad de un motor y adems invertir su
giro esto nos ayudara a futuro para resolver el
problema laboral.

Figura 1. Diagrama de un PWM para un motor

A. MOTOR
Un motor de corriente continua es un dispositivo que
convierte la energa elctrica en mecnica,
produciendo un movimiento rotatorio debido al
campo magntico que se genera.
Un motor se compone principalmente de un estator
que da soporte mecnico y un rotor de forma
cilndrica alimentado con corriente directa.

A un motor es posible controlar su velocidad as

como tambin su giro y es lo que haremos en esta
prctica.

El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho

relativo de su parte positiva en relacin con el
periodo. Expresado matemticamente:

B. PUENTE H
El Puente H formado de transistores NPN en esta
prctica lo vamos a utilizar para cambiar el giro del
motor de corriente directa, su funcionamiento es se
active la base de los transistores y estos dejan pasar
la corriente, y si se aplica voltaje a las resistencias 1
y 4 el motor dar el giro a la izquierda y si se aplica
tensin a las resistencias 2 y 3 el motor tendr su giro
hacia la derecha.

Donde:
D es el ciclo de trabajo
t1 es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho
del pulso)
T es el periodo de la funcin

D. PARMETROS IMPORTANTES
Algunos parmetros importantes de un PWM son:
La relacin de amplitudes entre la seal portadora y
la moduladora, siendo recomendable que la ltima no
supere el valor pico de la portadora y est centrada
en el valor medio de sta.
La relacin de frecuencias, donde en general se
recomienda que la relacin entre la frecuencia de la
portadora y la seal sea de 10 a 1.

E. EL CIRCUITO
Figura 2. Diagrama de un Puente H para el giro del motor

C. CIRCUITO
MODULADOR
ANCHO DE PULSO

POR

La modulacin por ancho de pulsos (tambin

conocida como PWM, siglas en ingls de pulsewidth modulation) de una seal o fuente de energa,
es una tcnica en la que se modifica el ciclo de
trabajo de una seal peridica (una senoidal, por
ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs
de un canal de comunicaciones, o para controlar la
energa que se enva a una carga.

Existen varias construcciones de un circuito PWM.

El siguiente circuito es un Circuito Modulador por
Ancho de Pulso construido mediante un circuito
integrado 555.

Figura 3. Diagrama de un PWM

F. APLICACIONES

Una de las aplicaciones ms comunes de este tipo de

circuitos, es la regulacin de la velocidad de giro de
los motores elctricos de induccin o asncronos, ya
que mantienen el par motor constante y no suponen
un desaprovechamiento de la energa elctrica.
Otra aplicacin es enviar informacin de manera
analgica, ya que son tiles para comunicarse de
forma analgica con sistemas digitales.

G. INCONVENIENTES
La principal desventaja que presentan los circuitos
PWM, es la posibilidad de que haya interferencias
generadas por radiofrecuencia. stas pueden
minimizarse, ubicando el controlador cerca de la
carga y realizando un filtrado de la fuente de
alimentacin.

Por lo tanto, la expresin de la duracin del impulso

de salida es:

H. FUNCIONAMIENTO y CLCULOS
Si se analiza el funcionamiento del circuito, cuando
se recibe un impulso de disparo inferior a 1/2
Vref por el terminal 2 (disparo), el condensador se
carga a travs de R, hasta que la tensin en sus bornes
alcance el valor Vref (tensin en el terminal 5), que
es precisamente la que va a controlar el circuito, V0.
Durante este periodo, la salida del circuito integrado
(pin 3) ha estado a nivel alto, correspondiente a la
temporizacin del circuito. En ese momento, la
salida del 555 pasa a 0 cesando la temporizacin y
pasando a descargarse el condensador, quedando en
disposicin de iniciar una nueva temporizacin.
La ecuacin de la carga del condensador es una
exponencial creciente:

Y cuando t=T, el condensador ha alcanzado el nivel

de tensin aplicado en la patilla 2 (Vref), que es el
voltaje de control, V0. Sustituyendo:

Como se puede observar en la ecuacin obtenida, la

duracin del impulso de salida es directamente
proporcional a la tensin de control. Por lo tanto,
para obtener la duracin mxima del impulso de
salida, se debe aplicar la tensin de control mxima,
V0, max:

Para obtener la duracin mnima del impulso de

salida que el circuito puede proporcionar, se debe
aplicar la mnima tensin de control, V0, min:

VII.
IV.

MATERIALES

2 Capacitores
1 Potencimetro de 100k
7 Resistencias 10k
1 Motor DC
5 Transistores NPN 2222
5 Diodos rectificadores
LM 55555
2 Pulsadores

V.

SIMULACIN DEL
CIRCUITO COMPLETO

CONCLUSIONES

Para variar la velocidad del motor se puede

trabajar con diversos circuitos, pero en este
caso para que nuestro circuito tenga
eficiencia trabajamos con un 555 y as
logramos variar la velocidad del motor.
En el osciloscopio la variacin del motor nos
permiti observar la variacin de la amplitud
en el pulso que se graficaba en este.
Con la ayuda del puente H logramos cambiar
el giro del motor y para esto trabajamos con
un puente H formado por transistores NPN.
La prctica se concluy con xito acoplando
nuestro primer circuito que era el control de
la velocidad del motor con la segunda parte
que era invertir el giro del motor.

VIII. REFERENCIAS

[1] (http://fuhrer-luftwaffe.blogspot.com/2009/04/puente-hcon-transistores-npn.html, s.f.)

[2]
(http://es.slideshare.net/AdRixMarTz/30672573reportedepracticapwm555, s.f.)
[3]
(http://electgpl.blogspot.com/2011/05/pwm-con-555-o556.html, s.f.)

VI.

IMPLEMENTACIN DEL
CIRCUITO

IX.

ANEXOS

X.

AUTOBIOGRAFA

Naci en 1992 en la ciudad de

Quito, Curso su bachillerato en el colegio
Internacional Capitn Edmundo Chiriboga,
actualmente se encuentra cursando el Quinto
semestre de la Carrera de Electrnica y
Telecomunicaciones de La Universidad Nacional de
Chimborazo.

Blanca Cecilia Caisaguano Vega,

Naci en Latacunga-Ecuador, el 5 de julio de
1992. Realiz sus estudios primarios en la
escuela Eduardo Reyes Naranjo, estudios
secundarios en el Colegio Nacional Experimental
Ambato, donde obtuvo el ttulo de Bachiller en
Fsico Matemtico. Actualmente se encuentra
estudiando Ingeniera en Electrnica y
Telecomunicaciones en la Universidad Nacional
de Chimborazo cursando Quinto semestre de la
carrera.

Andrs Valdivieso, Naci en

Riobamba el 14 de abril de 1994, estudio en el
colegio COMIL, Actualmente se encuentra
estudiando Ingeniera en Electrnica y
Telecomunicaciones en la Universidad Nacional
de Chimborazo cursando Quinto semestre de la
carrera.