UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL

DISEO DE UNA IMPRESORA 3D DE

PLASTICO PARA EMPRESAS
INDUSTRIALES EN EL DEPARTAMENTO
DE COCHABAMBA
(PERFIL DE PROYECTO DE GRADO)

Materia:

TALLER DE TESIS I

Presentado por: Univ. Jhael Patricia Miranda Rojas

Fecha:

10 de Agosto de 2016

Cochabamba Bolivia

1. ANTECEDENTES
1.1.

ANTECEDENTES GENERALES

Una impresora 3D es un dispositivo capaz de generar un objeto slido tridimensional

mediante (y ah radica la principal diferencia con los sistemas de produccin tradicionales)
la adicin de material. Los mtodos de produccin tradicionales son sustractivos, es decir,
generan formas a partir de la eliminacin de exceso de material. Las impresoras 3D se
basan en modelos 3D para definir qu se va a imprimir. Un modelo no es sino la
representacin digital de lo que vamos a imprimir mediante algn software de modelado.
Por dar un ejemplo de lo anterior, con una impresora 3D se podra generar una cuchara, o
cualquier otro objeto que se pueda imaginar, usando tan solo la cantidad estrictamente
necesaria de material, y para hacerlo se deber tener la representacin del objeto en un
formato de modelo 3D reconocible para la impresora.
Los materiales que actualmente pueden utilizarse para imprimir son variados y lo cierto es
que influyen bastante en el coste de la impresora. Cualquier impresora de bajo coste suele
funcionar con termoplsticos como el PLA o ABS. Pero se encuentran impresoras capaces
de trabajar con metal, fotopolmeros o resina lquida, aunque resultan prohibitivas para
entornos no industriales.
1.2.

ANTECEDENTES ESPECIFICOS

En el mercado actual del departamento de Cochabamba la oferta de impresoras 3D se da

por parte del sector privado, empresas como 3D PRINTER ofrecen este tipo de mquinas
modernas a precios elevados, presentando su diseo ms simple a un costo total de 1.200
Sus. Las industrias en relacin a los requisitos de rapidez y exactitud de diseos han hecho
que este mercado entre de forma repentina provocando que el mercado de impresoras e
impresiones de piezas 3D vaya creciendo y adems diversificndose, ante el bajo nivel de
ofertantes se constituyen pequeos monopolios con los participantes actuales y para
nosotros una oportunidad para el desarrollo de este nuevo tipo de tecnologa.
2. CARACTERIZACION DEL PROBLEMA
2.1.

IDENTIFICACION DEL PROBLEMA

En la figura 1 se muestra el rbol de problemas en funcin al proyecto que nos permitir

desarrollar la descripcin y formulacin del problema.

EFECTOS

Generacin de
cuellos de
botella en
procesos
dependientes

Demanda
insatisfecha

Piezas y/o
productos
defectuosos

TIEMPOS DE
FABRICACION
LARGOS

PROBLEMA
CENTRAL

Mano de obra
desactualizada

Elevado costos
de mano de
obra

Piezas de
diseos
complejos

CAUSAS

Trabajos
artesanales de
precisin con
pocos ofertantes

Figura 1: rbol de problemas

Fuente: Elaboracin propia

2.2.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Los tiempos de fabricacin largos debido a piezas de diseos complejos y de alta precisin,
realizadas como trabajos artesanales de pocos ofertantes a elevados costos y la mano de
obra desactualizada tiene como efectos el crecimiento de una demanda insatisfecha, la
generacin de cuellos de botella en procesos dependientes y a su vez piezas y/o productos
defectuosos.

2.3.

FORMULACION DEL PROBLEMA

Podr el diseo de una impresora de plstico 3D reducir los tiempos de fabricacin de

piezas artesanales de alta precisin en las empresas industriales en el departamento de
Cochabamba?
3. OBJETIVOS
2.4.

OBJETIVO GENERAL

Disear una impresora 3d de plstico para empresas industriales en el departamento de

Cochabamba.
2.5.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Dividir en partes el diseo de la impresora 3D.

Dimensionar y seleccionar componentes mecnicos de movimiento.

Seleccionar la electrnica de control.

Escoger el software de control.

Realizar el diseo mecnico.

Determinar el costo de fabricacin.

4. JUSTIFICACION Y ALCANCE
4.1.

JUSTIFICACIN

4.1.1. JUSTIFICACION TECNICA

El desarrollo de la industria ha llevado a la misma a buscar soluciones rpidas y
relativamente econmicas a los problemas espordicos as tambin como a los problemas
durante el desarrollo secuencial de operaciones, atacando estas debilidades el diseo de
una impresora 3D para este mercado nos permitir proponer una solucin rpida y
econmica para este tipo de problemas.
4.2.

ALCANCE
3

4.2.1. ALCANCE TEMATICO

El proyecto se enfocara en el diseo mecnico y electrnico de una Impresora 3D adems
de la evaluacin de los costos de fabricacin de la misma. No se incluir el diseo y
desarrollo del software de control, se trabajara sobre la base de cdigo abierto.
En la tabla 1 se definen las asignaturas de la carrera de ingeniera industrial para el
desarrollo del proyecto.
Tabla 1
Asignaturas de la carrera de Ingeniera Industrial aplicadas al proyecto.

AREA DE ESTUDIO

ALCANCE TEMATICO

Para el anlisis de esfuerzos y torques para el

RESISTENCIA DE MATERIALES

dimensionamiento de piezas, aplicacin de anlisis

de Von Mises en ejes y tornillos sin fin.

Para la seleccin de los materiales para las piezas

CIENCIAS DE LOS MATERIALES

sometidas a grandes esfuerzos, desde el punto de

vista econmico y vida til.

TECNOLOGIA MECANICA

DISEO ASISTIDO POR

COMPUTADORA

AUTOMATIZACIN Y CONTROL

Para la descripcin de tecnologas de fabricacin

de piezas y componentes de la impresora 3D.

Para el diseo por medio del Software de diseo

en computadora, aplicando SolidWorks y tcnicas
de diseo computacional bajo normas DIN.

Para la seleccin de componentes electrnicos,

termistores y finales de carrera.

COSTOS

Para la evaluacin de costos y desarrollo de

presupuestos.

Fuente: Elaboracin propia (Norton, 2011)

4.2.2. ALCANCE ESPACIAL

Ante el potencial creciente en cuanto al desarrollo de la industria del plstico en Bolivia,
debido a la industrializacin de los hidrocarburos, y ante una demanda creciente de las
impresiones 3D planteando soluciones rpidas a empresas industriales en el departamento
de Cochabamba para prototipos de piezas o diseos, para piezas finales o moldes.
El proyecto se centrar en esta demanda establecindose como una alternativa para dar
solucin a estas empresas industriales del Departamento de Cochabamba.
4.2.3. ALCANCE TEMPORAL
El diseo de una maquina 3D debe contemplar la parte mecnica y electrnica del mismo,
as como los costos de fabricacin o adquisicin de piezas o componentes electrnicos,
con el objetivo de dar la mejor alternativa en cuanto a estas tres perspectivas el proyecto
de diseo tendr un tiempo de duracin de 6 meses.
5. MARCO TEORICO
5.1.

IMPRESIN 3D

Una impresora 3D es una mquina capaz de realizar rplicas de diseos en 3D, creando
piezas o maquetas volumtricas a partir de un diseo hecho por ordenador, descargado de
internet o recogido a partir de un escner 3D. Surgen con la idea de convertir archivos de
2D en prototipos reales o 3D. Comnmente se ha utilizado en el prototipado o en la
prefabricacin de piezas o componentes, en sectores como la arquitectura y el diseo
industrial. En la actualidad se extiende su uso en la fabricacin de prtesis mdicas, ya que
la impresin 3D permite adaptar cada pieza fabricada a las caractersticas exactas de cada
paciente.
La impresin 3D en el sentido original del trmino se refiere a los procesos en los que
secuencialmente se acumula material en una cama o plataforma por diferentes mtodos de

fabricacin, tales como polimerizacin, inyeccin de aporte, inyeccin de aglutinante,

extrusin de material, cama de polvo, laminacin de metal, depsito metlico.
Existen mltiples modelos comerciales:

Sinterizacin lser, donde un suministrador va depositando finas capas de polvo de

diferentes metales (acero, aluminio, titanio...) y un lser a continuacin funde cada capa
con la anterior.

Estereolitografa, donde una resina fotosensible es curada con haces de luz

ultravioleta, solidificndola.

Compactacin, con una masa de polvo que se compacta por estratos.

Adicin, o de inyeccin de polmeros, en las que el propio material se aade por capas.
Segn el mtodo empleado para la compactacin del polvo, se pueden clasificar en:

Impresoras 3D de tinta: utilizan una tinta aglomerante para compactar el polvo. El uso
de una tinta permite la impresin en diferentes colores.

Impresoras 3D lser: Es un lser que transfiere energa al polvo haciendo que se

polimerice. Despus se sumerge en un lquido que hace que las zonas polimerizadas
se solidifiquen.

Una vez impresas todas las capas slo hay que sacar la pieza. Con ayuda de un aspirador
se retira el polvo sobrante, que se reutilizar en futuras impresiones.
5.2.

EL DISEO

Disear es formular un plan para satisfacer una necesidad especfica o resolver un

problema. Si el plan resulta en la creacin de algo fsicamente real, entonces el producto
debe ser funcional, seguro, confiable, competitivo, til, que pueda fabricarse y
comercializarse.
El diseo es un proceso innovador y altamente iterativo. Tambin es un proceso de toma
de decisiones. Algunas veces stas deben tomarse con muy poca informacin, en otras con
apenas la cantidad adecuada y en ocasiones con un exceso de informacin parcialmente
contradictoria. Algunas veces las decisiones se toman de manera tentativa, por lo cual es
conveniente reservarse el derecho de hacer ajustes a medida que se obtengan ms datos.
Lo importante es que el diseador en ingeniera debe sentirse personalmente cmodo
cuando ejerce la funcin de toma de decisiones y de resolucin de problemas.
El diseo es una actividad de intensa comunicacin en la cual se usan tanto palabras como
imgenes y se emplean las formas escritas y orales. Los ingenieros deben comunicarse en
6

forma eficaz y trabajar con gente de muchas disciplinas. stas son habilidades importantes
el xito de un ingeniero depende de ellas.
Las fuentes personales de creatividad de un diseador, la habilidad para comunicarse y la
destreza para resolver problemas estn entrelazadas con el conocimiento de la tecnologa
y sus principios fundamentales. Las herramientas de la ingeniera (como las matemticas,
la estadstica, la computacin, las grficas y el lenguaje) se combinan para producir un plan,
que cuando se lleva a cabo crea un producto funcional, seguro, confiable, competitivo, til,
que se puede fabricar y comercializar, sin importar quin lo construya o lo use.
5.3.

EL DISEO EN LA INGENIERIA MECNICA

Los ingenieros mecnicos estn relacionados con la produccin y el procesamiento de

energa y con el suministro de los medios de produccin, las herramientas de transporte y
las tcnicas de automatizacin. Las bases de su capacidad y conocimiento son extensas.
Entre las bases disciplinarias se encuentran la mecnica de slidos, de fluidos, la
transferencia de masa y momento, los procesos de manufactura y la teora elctrica y de la
informacin. El diseo en la ingeniera mecnica involucra todas las reas que componen
esta disciplina.
Los problemas reales se resisten a la especializacin. Un simple mun y cojinete
involucran flujo de fluidos, transferencia de calor, friccin, transporte de energa, seleccin
de materiales, tratamientos termo-mecnicos, descripciones estadsticas, etc. La
construccin debe respetar el medio ambiente. Las consideraciones de calefaccin,
ventilacin y de acondicionamiento del aire son lo suficientemente especializadas que
algunos hablan del diseo de la calefaccin, ventilacin y del acondicionamiento del aire
como si estuvieran separados y fueran distintos del diseo en la ingeniera mecnica. En
forma similar, algunas veces el diseo de motores de combustin interna, de turbomaquinaria y de motores de reaccin se considera entidades discretas. La serie de adjetivos
que siguen a la palabra diseo slo es una ayuda para describir el producto. De manera
similar, hay frases como diseo de mquinas, diseo de elementos de mquinas, diseo
de componentes de mquinas, diseo de sistemas y diseo de potencia hidrulica. Todas
ellas son ejemplos un poco ms enfocados del diseo en la ingeniera mecnica. Se basan
en las mismas fuentes de conocimiento, se organizan en forma similar y requieren
habilidades semejantes.

5.4.

FASES E INTERACCIONES DEL DISEO

Las interfaces para el diseo de cualquier tipo de mquinas sigue el esquema presentado
en la figura 2.

Figura 2: Fases del proceso de diseo que reconocen mltiples retroalimentaciones e

iteraciones.
Fuente: Diseo en ingeniera mecnica (Shingley, 2008)

5.5.

CONSIDERACIONES DEL DISEO

Algunas veces la resistencia que requiere un elemento de un sistema significa un factor

importante para determinar su geometra y dimensiones. En esa situacin se dice que la
resistencia es una consideracin de diseo importante. Cuando se emplea la expresin
consideracin de diseo se involucra de manera directa alguna caracterstica que influye
en el diseo del elemento, o tal vez en todo el sistema. A menudo se deben considerar
muchas de esas caractersticas en una situacin de diseo dada. Entre las ms importantes
se pueden mencionar (no necesariamente en orden de importancia):
1 Funcionalidad

14 Ruido

2 Resistencia/esfuerzo

15 Estilo
8

3 Distorsin/deflexin/rigidez

16 Forma

4 Desgaste

17 Tamao

5 Corrosin

18 Control

6 Seguridad

19 Propiedades trmicas

7 Confiabilidad

20 Superficie

8 Manufacturabilidad

21 Lubricacin

9 Utilidad

22 Comercializacin

10 Costo

23 Mantenimiento

11 Friccin

24 Volumen

12 Peso

25 Responsabilidad legal

13 Vida

26 Capacidad de reciclado/ recuperacin de

recursos.

Algunas de estas propiedades se relacionan de manera directa con las dimensiones, el

material, el procesamiento y la unin de los elementos del sistema. Algunas caractersticas
pueden estar interrelacionadas, lo que afecta la configuracin del sistema total.
5.6.

HERRAMIENTAS DE DISEO

En la actualidad, el ingeniero tiene una gran variedad de herramientas y recursos

disponibles que le ayudan a solucionar problemas de diseo. Las microcomputadoras poco
caras y los paquetes robustos de software proporcionan herramientas de gran capacidad
para disear, analizar y simular componentes mecnicos. Adems de estas herramientas,
el ingeniero siempre necesita informacin tcnica, ya sea en forma de desempeo bsico
en ciencias/ingeniera o las caractersticas de componentes especiales recin lanzados. En
este caso, los recursos pueden ir desde libros de ciencia/ingeniera hasta folletos o
catlogos de los fabricantes. Tambin la computadora puede jugar un papel importante en
la recoleccin de informacin.

5.6.1. HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES

El software para el diseo asistido por computadora (CAD) permite el desarrollo de diseos
tridimensionales (3-D) a partir de los cuales pueden producirse vistas ortogrficas
convencionales en dos dimensiones con dimensionamiento automtico. Las trayectorias de
las herramientas pueden generarse a partir de los modelos 3-D y, en algunos casos, las
partes pueden crearse directamente desde una base de datos 3-D mediante el uso de un
mtodo para la creacin rpida de prototipos y manufactura (estereolitografa): manufactura
sin papeles! Otra ventaja de este tipo de base de datos es que permite clculos rpidos y
exactos de ciertas propiedades como la masa, la localizacin del centro de gravedad y los
momentos de inercia de masa. Del mismo modo, pueden obtenerse con facilidad otras
propiedades como reas y distancias entre puntos.
Existe una gran cantidad de software de CAD disponible como Aries, AutoCAD, CadKey, IDeas, Unigraphics, Solid Works y ProEngineer, slo por mencionar algunos.
5.7.

NORMAS Y CODIGOS

Una norma es un conjunto de especificaciones para partes, materiales o procesos

establecidos a fin de lograr uniformidad, eficiencia y cantidad especificadas. Uno de los
propsitos importantes de una norma es poner un lmite al nmero de artculos en las
especificaciones para proporcionar un inventario razonable de herramientas, tamaos,
formas y variedades.
Un cdigo es un conjunto de especificaciones para analizar, disear, manufacturar y
construir algo. El propsito de un cdigo consiste en lograr un grado especfico de
seguridad, eficiencia y desempeo o calidad. Es importante observar que los cdigos de
seguridad no implican seguridad absoluta. De hecho, la seguridad absoluta es imposible de
obtener. Algunas veces realmente acontece un suceso inesperado. Disear un edificio para
que resista un viento de 120 mi/h no significa que el diseador piense que un viento de 140
mi/h es imposible; slo significa que piensa que es muy improbable.
Todas las organizaciones y sociedades que se presentan enseguida han establecido
especificaciones para normas y cdigos de diseo o seguridad. El nombre de la
organizacin proporciona una gua de la naturaleza de la norma o cdigo. Algunas de las

10

normas y cdigos, as como las direcciones, se pueden obtener en la mayor parte de las
bibliotecas tcnicas. Las organizaciones de inters para los ingenieros mecnicos son:
American Institute of Steel Construction (AISC)
American Iron and Steel Institute (AISI)
American National Standards Institute (ANS)
ASM International6
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
American Society of Testing and Materials (ASTM)
American Welding Society (AWS)
American Bearing Manufacturers Association (ABMA)
British Standards Institution (BSI)
Industrial Fasteners Institute (IFI)
Institution of Mechanical Engineers (I. Mech. E.)
International Bureau of Weights and Measures (BIPM)
International Standards Organization (ISO)
National Institute for Standards and Technology (NIST)
Society of Automotive Engineers (SAE)
5.8.

INCERTIDUMBRE

En el diseo de maquinaria abundan las incertidumbres. Entre los ejemplos de

incertidumbres concernientes al esfuerzo y la resistencia estn:
La composicin del material y el efecto de las variaciones en las propiedades.
Las variaciones de las propiedades de lugar a lugar dentro de una barra de material.
11

 El efecto del procesamiento local, o cercano, en las propiedades.

El efecto de ensambles cercanos, como soldaduras y ajustes por contraccin, en las
condiciones del esfuerzo.
El efecto del tratamiento termomecnico en las propiedades.
La intensidad y distribucin de las cargas.
La validez de los modelos matemticos que se utilizan para representar la realidad.
La intensidad de las concentraciones de esfuerzos.
La influencia del tiempo sobre la resistencia y la geometra.
El efecto de la corrosin.
El efecto del desgaste.
La incertidumbre respecto de la longitud de cualquier lista de incertidumbres.
Los ingenieros deben adecuarse a la incertidumbre, pues sta siempre acompaa al
cambio. Entre los aspectos que conciernen a los diseadores se pueden mencionar las
propiedades de los materiales, la variabilidad de carga, la fidelidad de la fabricacin y la
validez de los modelos matemticos.
Existen mtodos matemticos para enfrentar las incertidumbres. Las tcnicas bsicas son
los mtodos determinsticos y estocsticos. El mtodo determinstico establece un factor de
diseo basado en las incertidumbres absolutas de un parmetro de prdida de funcin y un
parmetro mximo permisible. En ciertos casos el parmetro puede ser la carga, el
esfuerzo, la deflexin, etc. Por lo tanto, el factor de diseo nd se define como
=

(1)

Si el parmetro es la carga, entonces la carga mxima permisible puede encontrarse con

=
5.9.

(2)

FACTOR DE DISEO Y FACTOR DE SEGURIDAD

12

Un enfoque general del problema de la carga permisible contra la carga de prdida de

funcin es el mtodo del factor de diseo determinstico, al que algunas veces se le llama
mtodo clsico de diseo. La ecuacin fundamental es la ecuacin (1), donde nd se conoce
como factor de diseo. Deben analizarse todos los modos de prdida de funcin, y el modo
que conduzca al factor de diseo ms pequeo ser el modo gobernante. Despus de
terminar el diseo, el factor de diseo real puede cambiar como resultado de cambios como
el redondeo a un tamao estndar de una seccin transversal o el uso de componentes
recin lanzados con clasificaciones ms altas en lugar de emplear lo que se haba calculado
usando el factor de diseo. En este caso, el factor se conoce como factor de seguridad, n,
que tiene la misma definicin que el factor de diseo, pero por lo general difiere en su valor
numrico.
Como el esfuerzo puede no variar en forma lineal con la carga, el uso de la carga como el
parmetro de prdida de funcin puede no ser aceptable. Entonces, es ms comn
expresar el factor de diseo en trminos del esfuerzo y una resistencia relevante.
As, la ecuacin (1) puede reescribirse como
=

( )

(3)

Los trminos esfuerzo y resistencia de la ecuacin (3) deben ser del mismo tipo y tener las
mismas unidades. Tambin, el esfuerzo y la resistencia deben aplicarse a la misma
ubicacin crtica en la parte.
5.10.

DIMENSIONES Y TOLERANCIAS

Por lo general para dimensionar se emplean los siguientes trminos:

Tamao nominal. Tamao para designar un elemento. Por ejemplo, se especifica un tubo
de 112 pulg o un perno de 12 pulg. El tamao terico o el tamao real medido puede ser
muy diferente. El tamao terico de un tubo de 112 pulg tal vez sea 1.900 pulg en su
dimetro exterior. Y el dimetro del perno de 12 pulg, en realidad puede medir 0.492 pulg.
Limites. Dimensiones mximas y mnimas establecidas.
Tolerancia. Diferencia entre los dos lmites.

13

 Tolerancia bilateral. Variacin en ambas direcciones a partir de la dimensin bsica. Es

decir, el tamao bsico se encuentra entre los dos lmites; por ejemplo, 1.005 0.002 pulg.
No es necesario que las dos partes de la tolerancia sean iguales.
Tolerancia unilateral. Dimensin bsica que se toma como uno de los lmites, de la cual
se permite una variacin slo en una direccin; por ejemplo, 1.005 +0.0040.000 pulg
Holgura. Trmino general que se refiere al acoplamiento de partes cilndricas como un
perno y un agujero. La palabra holgura slo se emplea cuando el dimetro del elemento
interno es menor que el del elemento externo. La holgura diametral es la diferencia medida
en los dos dimetros. La holgura radial es la diferencia entre los dos radios.
Interferencia. Es lo opuesto de la holgura, para el acoplamiento de partes cilndricas,
donde el elemento interno es mayor que el elemento externo.
Margen. Es la holgura mnima o la interferencia mxima establecida para partes
ensambladas.
Cuando se ensamblan varias partes, la holgura (o interferencia) depende de las
dimensiones y tolerancias de las partes individuales.
5.11.

MATERIALES

La seleccin de un material para construir una parte de mquina o elemento estructural es

una de las ms importantes decisiones que debe tomar el diseador. Por lo general, la
decisin se toma antes de establecer las dimensiones de la parte. Despus de seleccionar
el proceso para crear la geometra deseada y el material (stos no pueden estar separados),
el diseador puede proporcionar el elemento de manera que se evite la prdida de
funcionalidad o que la probabilidad de dicha prdida de funcionalidad se mantenga a un
nivel de riesgo aceptable.
5.11.1. SELECCIN DEL MATERIAL
La seleccin de un material para construir una parte de mquina o un elemento estructural
es una de las decisiones ms importantes que debe tomar el diseador.
La seleccin real de un material para una aplicacin de diseo particular puede ser fcil,
por ejemplo, con base en aplicaciones previas (el acero 1020 siempre es un buen candidato
14

debido a sus mltiples atributos positivos), o el proceso de seleccin puede ser tan
complicado y desalentador como cualquier problema de diseo con la evaluacin de
muchos parmetros fsicos, econmicos y de procesamiento del material.
Existen enfoques sistemticos y de optimizacin para seleccionar el material. Con
propsitos ilustrativos, aqu slo se ver cmo abordar algunas propiedades de los
materiales. Una tcnica bsica consiste en enlistar todas las propiedades importantes de
los materiales asociadas con el diseo, por ejemplo, resistencia, rigidez y costo. Esto puede
priorizarse usando una medida de ponderacin que depender de cules propiedades son
ms importantes que otras. Enseguida, para cada propiedad, se hace una lista de todos los
materiales disponibles y se ordenan de acuerdo con cul de ellos es el mejor material; por
ejemplo, para la resistencia, el acero de alta resistencia como el 4340 debera estar en la
parte alta de la lista. Para tener una lista completa de materiales, se podra requerir de una
gran fuente de datos de materiales.
Despus de haber formado la lista, se selecciona una cantidad manejable de materiales de
la parte alta de la lista. De cada lista reducida se escogen los materiales que figuran en
todas las listas para someterlos a una revisin ms profunda. A los materiales incluidos en
las listas reducidas pueden asignrseles grados y despus ponderarlos de acuerdo con la
importancia de cada propiedad.
M. F. Ashby ha desarrollado un mtodo sistemtico poderoso que se basa en el empleo de
grficas de seleccin de materiales.16 Este mtodo tambin ha sido implementado en un
paquete de software llamado CES Edupack.17 Las grficas representan datos de diferentes
propiedades para las familias y clases de materiales incluidas en la tabla 2. Por ejemplo,
considerando las propiedades de rigidez del material, en la figura 3 se muestra una grfica
de barras sencilla con el mdulo de Young E sobre el eje y. Cada lnea vertical representa
el rango de valores de E de un material particular. Slo se etiquetan algunos de los
materiales. Ahora, puede desplegarse ms informacin si el eje x representa otra propiedad
de material, por ejemplo la densidad. La figura 4, que se conoce como una grfica de
burbuja, representa el mdulo de Young E graficado contra la densidad . Los rangos
lineales de cada propiedad de material graficada adecuadamente en dos dimensiones
forman elipses o burbujas.

15

Tabla 2.
Familias y clases de material.

16

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica (Shingley, 2008)

17

Figura 3: Mdulo de Young E de diferentes materiales.

Fuente: Diseo en ingeniera mecnica (Shingley, 2008)

Figura 4: Mdulo de Young E versus densidad de diferentes materiales.

Fuente: Diseo en ingeniera mecnica (Shingley, 2008)

18

Esta grfica es ms til que las dos grficas de barras por separado de cada propiedad.
Ahora, tambin se observa cmo se relacionan la rigidez/peso de diferentes materiales. En
la figura 4 tambin se muestran grupos de burbujas esquematizadas de acuerdo con las
familias de materiales de la tabla 2. Adems, las lneas punteadas en la esquina inferior
derecha de la grfica indican las relaciones de E/, que ayuda a seleccionar materiales
para el diseo de masa mnima. Las lneas paralelas a estas rectas representan valores
diferentes de E/.
Para ver cmo se ajusta a la mezcla, considere lo siguiente. La medida de desempeo P
de un elemento estructural depende de 1) los requerimientos funcionales, 2) la geometra y
3) las propiedades de los materiales de la estructura. Esto es,

=[
5.12.

,(

), (

)]

(4)

EJES

Los ejes de transmisin, o slo ejes, se usan prcticamente en todas las piezas giratorias
de las mquinas para transmitir movimiento de giro y torque de una ubicacin a otra.
Como mnimo, un eje normalmente transmite el torque desde un dispositivo impulsor (motor
elctrico o de gasolina) hacia la mquina. Algunas veces, los ejes impulsan engranes,
poleas o ruedas dentadas, los cuales transmiten el movimiento de giro, a travs de
engranes conectados, bandas o cadenas, de un eje a otro. El eje puede ser una parte
integral del impulsor, como el eje de un motor o el cigeal de una mquina o un eje
independiente conectado a su vecino por algn tipo de acoplamiento.
5.12.1. DISEO DE EJES
En el diseo de ejes deben considerarse tanto los esfuerzos como las deflexiones. La
deflexin suele ser el factor crtico, pues las deflexiones excesivas provocarn un desgaste
rpido de los cojinetes del eje. Los engranes, las bandas o las cadenas impulsadas por el
eje tambin tienen problemas por la desalineacin introducida por las deflexiones del eje.
Los esfuerzos en un eje se pueden calcular localmente para varios puntos a lo largo del eje
con base en las cargas conocidas y suponiendo secciones transversales. No obstante, los
clculos de la deflexin requieren que se defina la geometra total del eje, de modo que por
lo general un eje se disea aplicando consideraciones de esfuerzo y, luego, se calcula la
19

deflexin una vez que la geometra est totalmente definida. Tambin puede resultar crtica
la relacin entre las frecuencias naturales del eje (tanto a la flexin como a la torsin) y la
frecuencia contenida en las funciones de fuerza y torque-tiempo. Si las funciones de fuerza
son cercanas en frecuencia, a las frecuencias naturales del eje, la resonancia podra crear
vibraciones, esfuerzos altos y deflexiones grandes.
5.12.1.1.

CONSIDERACIONES GENERALES

Para el diseo de ejes, se consideran algunas reglas prcticas generales como sigue:
1.

Para minimizar tanto las deflexiones como los esfuerzos, la longitud del eje debe

mantenerse tan corta como sea posible y se tiene que minimizar los voladizos.
2.

Una viga en voladizo tiene mayor deflexin que una simplemente soportada

(montada sobre silletas) con las mismas longitudes, carga y seccin transversal, por lo que
habr de utilizarse el montaje sobre silletas a menos que, por requerimientos de diseo,
sea obligatorio el eje en voladizo. (La figura 5 muestra una situacin donde, por cuestiones
prcticas, se requiere una parte del eje en voladizo. La polea del extremo derecho del eje
transporta una banda en V sinfn. Si la polea se montara entre los cojinetes, entonces el
montaje del eje debera ser desarmado para cambiar una banda, lo cual no es razonable.
En tales casos, el eje en voladizo sera el menor de los males.)
3.

Un eje hueco tiene una mejor razn rigidez/masa (rigidez especfica), as con

mayores frecuencias naturales que un eje slido de rigidez o resistencia comparables, pero
ser ms costoso y de mayor dimetro.
4.

Si es posible, intentar ubicar los incrementadores de esfuerzos alejados de las

regiones con momentos de flexin altos, luego minimizar sus efectos con radios y alivios
generosos.
5.

Si la preocupacin principal es minimizar la deflexin, entonces el material indicado

sera un acero al bajo carbono, puesto que su rigidez es tan alta como la del ms costoso
de los aceros, mientras un eje diseado para bajas deflexiones suele tener bajos esfuerzos.
6.

Las deflexiones en los engranes transportados sobre el eje no deberan exceder

0.005 in aproximadamente, en tanto que la pendiente relativa entre los ejes de los engranes
debera ser menor de 0.03, aproximadamente.
20

7.

Si se emplean cojinetes de manguito simple, la deflexin del eje a travs de la

longitud del cojinete debe ser menor que el espesor de la pelcula de aceite en el cojinete.
8.

Si se utilizan cojinetes con elementos giratorios excntricos y no de auto-cierre, la

pendiente del eje en el cojinete deber mantenerse por debajo de 0.04, aproximadamente.
9.

Si hay cargas de empuje axial, debern transferirse a tierra a travs de un solo

cojinete de empuje por cada direccin de carga. No divida las cargas axiales entre varios
cojinetes de empuje, ya que la expansin trmica sobre el eje puede sobrecargar dichos
cojinetes.
10.

La primera frecuencia natural del eje debera ser por lo menos tres veces la

frecuencia de la mayor fuerza esperada durante el servicio, y preferiblemente mucho ms.

(Un factor de 10 o ms es preferible, pero con frecuencia es difcil de lograr en sistemas
mecnicos.)

Figura 5. Varios mtodos para sujetar elementos giratorios a los ejes.

Fuente: Diseo de Mquinas Un enfoque integrado (Norton, 2011)

5.12.1.2.

MTODO DE VON MISES

El esfuerzo efectivo de Von Mises para las componentes alternativa y media del esfuerzo
aplicado en cargas de esfuerzo multiaxial simple. Es posible aplicar los factores adecuados
(y posiblemente diferentes) de concentracin de esfuerzo para las componentes alternativa
y media de los esfuerzos aplicados. Entonces, los esfuerzos efectivos de Von Mises para
las componentes alternativa y media se calculan para el estado de esfuerzo triaxial
mediante:

21

( ) +( ) +() +6( 2+ 2 + 2)
2

(5)

( ) +( ) +( ) +6( 2+ 2 + 2)

O para el estado de esfuerzo biaxial con:

2

= ( ) + ( ) + 3 2
2

(6)

= ( ) + ( ) + 3 2
Estos esfuerzos efectivos alternativo y medio de Von Mises se utilizan despus en el
diagrama de Goodman modificado, para determinar el factor de seguridad.

Figura 6. Diagrama de Goodman modificado aumentado.

Fuente: Diseo de Mquinas Un enfoque integrado (Norton, 2011)

5.12.1.3.

DISEO CON FLEXIN Y TORSIN FLUCTUANTES

Cuando el torque no es constante, su componente alternante crea un estado de esfuerzo

multiaxial complejo en el eje. Entonces se utiliza el procedimiento que calcula las
componentes de Von Mises de los esfuerzos alternante y medio aplicando las ecuaciones.
Un eje giratorio con flexin y torsin combinadas se encuentra en un estado de esfuerzo
biaxial, lo cual permite el uso de la versin bidimensional de la ecuacin.
22

 = 2 + 32

(7)
2

2
= ( + ) + 3

Con tales esfuerzos de Von Mises se introducen al diagrama modificado de Goodman

(MGD) para el material seleccionado, para obtener el factor de seguridad.
Entonces, el factor de seguridad definido es
1

(8)

Donde N es el factor de seguridad deseado, S es la resistencia corregida a la fatiga en

el ciclo de vida elegido y Sut es la resistencia ltima a la tensin del material.

Figura 7. Lnea elptica de falla usando la resistencia a la fluencia, mostrada junto con otras
lneas de falla para esfuerzos variables.
Fuente: Diseo de Mquinas Un enfoque integrado (Norton, 2011)

Si ahora tambin se supone que la carga axial sobre el eje es cero se tiene

={

32

2
() 2+3( )
4

2
( ) 2+3( )
4

]}

1
3

(9)

Que se puede utilizar como una ecuacin de diseo para obtener el dimetro del eje para
cualquier combinacin de carga de flexin y de torsin con los supuestos anotados arriba,
23

de cero carga axial y razn constante entre los valores alternante y medio de carga en el
tiempo.
5.13.

TORNILLO DE POTENCIA

Los tornillos de potencia, llamados tambin tornillos de avance, convierten el movimiento

giratorio en movimiento lineal en actuadores, mquinas de produccin y gatos mecnicos,
entre muchas otras aplicaciones. Son capaces de obtener ventajas mecnicas muy
grandes; por consiguiente, pueden elevar o mover grandes cargas. En estos casos, se
necesita un perfil de cuerda muy fuerte. Mientras que los perfiles estndares de cuerdas
antes descritos estn bien adaptados para utilizarse en sujetadores, quiz no sean lo
suficientemente fuertes para todas las aplicaciones de tornillos de potencia. Se han
estandarizado otros perfiles de cuerda para dichas aplicaciones.
5.13.1. CUERDAS CUADRADAS, ACME Y REFORZADAS
La cuerda cuadrada mostrada en la figura 8a proporciona las mayores eficiencias y
resistencias; asimismo, elimina las componentes radiales de fuerza entre el tornillo y la
tuerca. Sin embargo, es ms difcil cortarla debido a la perpendicularidad de su cara.

Figura 8. Cuerdas cuadrada, Acme y reforzada.

Fuente: Diseo de Mquinas Un enfoque integrado (Norton, 2011)

Se fabrica tambin una cuerda, que es una modificacin de la cuadrada (no mostrada) con
un ngulo incluido de 10 para facilitar su fabricacin. La cuerda Acme, de la figura 8b, tiene
un ngulo incluido de 29, lo cual la hace ms fcil de fabricar y, asimismo, permite el uso
de una tuerca dividida que se apriete radialmente contra el tornillo para reducir el desgaste.
Tambin existe una cuerda Acme de perno (no mostrada), con dientes de 0.3p de altura,

24

en vez del estndar de 0.5p. Tiene la ventaja de un tratamiento trmico ms uniforme. La

cuerda Acme es una seleccin comn para tornillos de potencia que deben transportar
cargas en ambas direcciones. Si la carga axial sobre el tornillo es unidireccional, la cuerda
reforzada (figura 8c) se podra usar para obtener una mayor resistencia en la raz que
cualquier otra de las mostradas. La tabla 3 muestra las dimensiones principales de las
cuerdas estndares Acme.
Tabla 3
Dimensiones principales de cuerdas de estndares Acme.

Fuente: Diseo de Mquinas Un enfoque integrado (Norton, 2011)

25

Figura 9. Tornillo de avance impulsado por un servomotor para usarse como un dispositivo
de posicionamiento.
Fuente: Diseo de Mquinas Un enfoque integrado (Norton, 2011)

5.13.2. TORNILLOS SIN FIN Y ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN

Si el ngulo de hlice se incrementa lo suficiente, el resultado ser un tornillo sinfn, el cual
tiene solo un diente enrollado continuamente alrededor de su circunferencia un nmero de
veces, como una rosca de tornillo. Este tornillo sin fin puede engranarse con un engrane de
tornillo sinfn especial (o rueda de tornillo sinfn), cuyo eje es perpendicular al del tornillo sin
fin como se muestra en la figura 10. Como el tornillo sin fin motriz por lo general tiene solo
un diente, la relacin de engranaje es igual a uno entre el nmero de dientes del engrane
de tornillo sin fin. Estos dientes no son involutas en su cara completa, lo que significa que
la distancia central debe mantenerse con precisin para garantizar la accin conjugada.

Figura 10. Un tornillo sin fin y engrane de tornillo sin fin (rueda de tornillo sin fin).
Fuente: Diseo de Mquinas Un enfoque integrado (Norton, 2011)

Los gusanos y ruedas se fabrican y reemplazan como juegos conectados. Estos juegos de
engranes de tornillo sin fin tienen la ventaja de presentar altas relaciones de engranes en
26

un paquete pequeo y pueden soportar cargas elevadas, en especial en sus formas

envolventes simple o doble. Envolvente simple significa que los dientes del engrane de
tornillo sin fin estn enrollados alrededor del tornillo sin fin. Los juegos de envolvente doble
tambin enrollan el tornillo sin fin alrededor del engrane, lo que da por resultado un tornillo
sin fin en forma de reloj de arena. Ambas tcnicas aumentan el rea de contacto entre el
tornillo sin fin y la rueda e incrementan la capacidad de soportar carga y el costo. Un
intercambio en cualquier juego de tornillo y engrane sin fin es un deslizamiento y cargas de
empuje muy altas lo cual provoca que el juego de tornillo y engrane sin fin sea un tanto
ineficiente (40 a 85% eficiente). Tal vez la ventaja principal del juego de tornillo y engrane
sin fin es que puede disearse para que la contramarcha no sea posible. Un juego de
engranes rectos o helicoidales pueden accionarse desde uno u otro eje, como un dispositivo
reductor o elevador de la velocidad. Si bien esto resulta deseable en muchos casos, si la
carga impulsada debe mantenerse en su lugar despus de que se corta la potencia, el
engranaje recto o helicoidal no lo har. Permitirn contramarcha. Esto los hace
inadecuados en algunas aplicaciones, como en un gato para levantar un auto a menos que
se agregue un freno al diseo para mantener la carga. El juego de tornillo y engrane sin fin,
por otra parte, solo puede accionarse por el tornillo sin fin. La friccin puede ser
suficientemente grande para evitar ser retro accionado por la rueda sin fin. Por tanto, puede
ser utilizado sin freno en aplicacin de mantenimiento de carga, como en gatos y
montacargas.
5.13.2.1.

NOMENCLATURA DE DIENTE DE ENGRANE

Figura 11. Nomenclatura de diente de engrane.

Fuente: Diseo de Mquinas Un enfoque integrado (Norton, 2011)

27

La figura 11 muestra dos dientes de un engrane con la nomenclatura estndar definida. El

crculo de paso y el crculo base ya se definieron. La altura del diente se define por el
addendum (agregado a) y el dedendum (restado de) referidos al crculo de paso nominal.
El dedendum es ligeramente ms grande que el addendum para crear una pequea
cantidad de holgura entre la punta de un diente engranado (crculo de addendum o de
cabeza) y la parte inferior del espacio del diente del otro (crculo de dedendum o de raz).
El espesor del diente se mide en el crculo de paso y el ancho del espacio del diente es un
poco ms grande que su espesor. La diferencia entre ambas dimensiones es el juego entre
dientes. El ancho de la cara del diente se mide a lo largo del eje del engrane. El paso circular
es la longitud de arco a lo largo de la circunferencia del crculo de paso de un punto de un
diente al mismo punto en el siguiente diente. El paso circular define el tamao del diente.
Las otras dimensiones del diente se estandarizan con base en esa dimensin, como se
muestra en la tabla 3. La definicin de paso circular pc es:
=

(9.4 a)

Donde d = dimetro de paso y N = nmero de dientes. El paso del diente tambin se puede
medir a lo largo de la circunferencia del circulo base y recibe el nombre de paso de base
pb.
=

(9.4 b)

Tabla 4
Especificaciones de diente de engrane de profundidad total AGMA.

28

Fuente: Diseo de Mquinas Un enfoque integrado (Norton, 2011)

5.14.

CORREAS O BANDAS SINCRNICA (temporizadas)

La banda sincrnica resuelve el problema de ajuste de fase porque evita el deslizamiento

al mismo tiempo que conserva algunas de las ventajas de la bandas en V y cuesta menos
que los engranes o cadenas. La fi gura 9.25a muestra una banda sincrnica (o dentada) y
sus poleas o garruchas especiales a engranes. Estas bandas se hacen de materiales de
hule, pero se refuerzan con cuerdas de acero o sintticas para una mayor resistencia y
tienen dientes moldeados que ajustan en las ranuras de las poleas para una transmisin
positiva. Son capaces de niveles de transmisin de potencia y pares de torsin bastante
altos y se utilizan con frecuencia para impulsar los rboles de levas de motores
automotrices. Son ms costosas que las bandas en V convencionales y son ms ruidosas,
pero funcionan ms fras y duran ms. Su eficiencia de transmisin es de 98% y permanece
en ese nivel con el uso. Los catlogos de los fabricantes proporcionan informacin detallada
sobre medidas tanto de bandas en V como sincrnicas para varias aplicaciones.
5.15.

MOTORES DE PASOS

Estos son motores de tipo hibrido o de reluctancia variable, de imn permanente sin
escobilla diseados para posicionar un dispositivo de salida. A diferencia de los
servomotores, por lo general funcionan en lazo abierto, lo que significa que no reciben
retroalimentacin en cuanto a si el dispositivo de salida responde como se solicit. Por lo
tanto, pueden desfasarse con el programa designado. No obstante, permanecern
satisfactoriamente energizados durante un periodo indefinido, y mantendrn la salida en
una posicin (aunque si se calientan, 100-150F). Su construccin interna consiste en
varias tiras magnticas dispuestas alrededor de la circunferencia tanto del rotor como del
estator. Cuando se energiza, el rotor se mueve un paso, al siguiente imn, por cada pulso
recibido. Por lo tanto, estos son dispositivos de movimiento intermitente y no proporcionan
movimiento rotatorio continuo como otros motores. El nmero de tiras magnticas y el tipo
de controlador determinan su resolucin (por lo general, 200 pasos/rev, pero un mando de
micropasos puede incrementarla a 2.000 o ms pasos/rev). Son relativamente pequeos
comparados con los motores CA/CD y tienen una baja capacidad de par de torsin, pero
un elevado par de torsin de detencin. Son moderadamente costosos y requieren
controladores especiales.

29

5.15.1. MOTOR NEMA 17

Entre las caractersticas generales del motor Nema 17 (figura 12) tenemos la especificacin
de pasos por revolucin, fases y temperaturas de funcionamiento entre otros datos, asi
tambin como las dimensiones del mismo (figura 13).

Figura 12. Especificaciones motor nema 17.

Fuente: Datasheet motor nema 17 (Pro linear, 2015)

Figura 13. Especificaciones motor nema 17 dimensiones y conexin.

Fuente: Datasheet motor nema 17 (Pro linear, 2015)

30

5.16.

CIRCUITO DE CONTROL

Con el fin de monitorear y controlar tanto los finales de carrera y todos los otros
componentes de una impresora 3D, un circuito de control es necesario. El circuito de control
es una pequea computadora que es esencialmente el cerebro de la impresora 3D. Es
responsabilidad de ambos interpretar comandos provenientes del software y seales de los
sensores de la impresora 3D y usar esa informacin para controlar la operacin de la
impresora.
El circuito de control est presente en el mercado en diferentes tipos y estilos de las muchas
manufactureras. Se tiene opciones de cdigo libre en sus circuitos, esto quiere decir que
trabajan con varios tipos de impresoras 3D, y los propietarios de los circuitos que solo
trabajan con la impresora particular con la que fueron diseados. Pero trabajaran de la
misma manera las salidas y entradas al circuito.
5.17.

ARDUINO

Los arduinos son programables, tienen capacidad de procesamiento en marcha, y tiene

soporte incluido para muchas salidas y entradas. Cuando es usado para impresoras 3D, los
arduinos son equipados generalmente con una placa que provee todas las conexiones de
steppers, cama caliente, finales de carrera y tambin encendido. O, en algunos casos, el
arduino y las conexiones son integrados en un solo circuito para simplificar y facilitar su uso.
5.18.

SENSORES DE FINAL DE CARRERA O BUMPERS

Es un tipo de sensor mecnico que funciona como un conmutador de dos posiciones.

Consta de una lmina de tamao variable, segn el modelo. Dicha lmina presiona un
resorte que acciona un conmutador interno. El conmutador posee tres terminales, uno de
ellos denominado comn (C) que une, bien con un terminal de reposo (R), o bien con el
tercer terminal normalmente abierto (A).
El esquema elctrico (figura 14) de un bumper podra ser como:

31

Figura 14. Tipos de contactos y su equivalente elctrico.

Fuente: Gua prctica de sensores (Serna, 2010)

En la figura 15 se puede ver el componente fsico ofrecido en el mercado:

Figura 15. Aspecto de un bumper.

Fuente: Gua prctica de sensores (Serna, 2010)

5.19.

TERMISTORES NTC

Un termistor NTC est constituido por un cuerpo sinterizado policristalino de xido de los
metales manganosos, niquel, hierro, cobalto, cobre, entre otros. Estos termistores son

32

sumamente sensibles y son capaces de registrar cambios de temperatura muy pequeos,

son por lo tanto los ms utilizados (figura 16).

Figura 16. Termistor NTC.

Fuente: Gua prctica de sensores (Serna, 2010)

En la grfica de la figura 17. Se muestra la dependencia de la resistencia con la temperatura

para el caso de los NTC.

Figura 17. Curva caracterstica de termistores NTC.

Fuente: Gua prctica de sensores (Serna, 2010)

En la zona de auto-calentamiento el termistor es sensible a cualquier efecto que altere el

ritmo de disipacin de calor. Esto permite aplicarlo a la medida de caudal, nivel,
conductividad calorfica, nivel de vaco, en electrodomsticos, automviles, etc.

33

5.20.

CAMA CALIENTE

La cama caliente trabaja de forma muy similar a calor final en principio: un termistor mide
la temperatura, mientras una termo resistencia es usada para calentar la cama caliente. En
este casi, adems, la cama caliente es una gran resistencia que se calienta toda, en lugar
de solo un pequeo elemento de calor.
Usualmente las camas calientes son grandes circuitos impresos especficamente
diseados con trazos largos de cobre que actan como una muy baja resistencia. Cuando
el voltaje es aplicado, esta conduce un gran monto de corriente. Con toda la potencia
fluyendo a travs del resistor, la cama caliente se calienta, donde sea de 60C a 120C
comnmente.
5.21.

CONTROLADOR LCD

Un controlador LCD combina una pantalla LCD para mostrar informacin, as como algunos
mecanismos de control. Muchos controladores LCD tambin tienen integrado un lector de
tarjetas SD o puede ser usado con un lector de tarjetas SD separado. En cualquiera de los
casos, el resultado es el mismo: se puede controlar de forma manual la impresora 3D y
seleccionar archivos especficos de la tarjeta SD para imprimir.
5.22.

ECONOMIA

La consideracin del costo tiene una funcin tan importante en el proceso de la decisin de
diseo que fcilmente podra emplearse el mismo tiempo para estudiar el factor del costo
que para realizar el estudio de todo el tema de diseo. Aqu slo se introducen algunos de
los conceptos generales y reglas simples.
Primero, observar que no se puede decir nada en un sentido absoluto respecto de los
costos. A menudo, los materiales y la mano de obra incrementan su costo de un ao a otro.
Pero es de esperar que los costos del procesamiento de materiales presenten una
tendencia a la baja debido al empleo de mquinas herramientas automatizadas y robots
industriales. El costo de fabricar un mismo producto vara de ciudad en ciudad y de una
planta a otra, debido a las diferencias entre los gastos generales, mano de obra, impuestos
y fletes y a las ligeras variaciones en la manufactura.
5.22.1. TAMAOS ESTANDAR
34

La utilizacin de tamaos estndar o corrientes es el principio fundamental de la reduccin

del costo. Un ingeniero que especifica una barra AISI 1020 de acero laminado en caliente
de seccin cuadrada de 53 mm de lado, denominada cuadrado laminado en caliente, suma
un costo agregado al producto, ya que una barra estndar cuadrada de 50 o 60 mm, que
tiene un tamao preferible, funcionara igualmente bien. La medida de 53 mm se puede
obtener por medio de pedido especial, o mediante el laminado o maquinado de una barra
cuadrada de 60 mm, pero estos enfoques agregan costo al producto. Para asegurar que se
especifiquen tamaos estndar o recomendables, el diseador debe tener acceso a las
listas de existencia de los materiales que se emplean.
An es necesario un consejo adicional respecto de la seleccin de los tamaos
recomendables. Aunque la mayor parte de los tamaos suele incluirse en los catlogos, no
se dispone de todos con facilidad. Algunos tamaos se emplean rara vez, por lo que no se
almacenan. Un pedido urgente de los tamaos puede significar ms gastos y retrasos.
Tambin debe tener acceso a una lista como la de la tabla A-17, donde se proporcionan los
tamaos recomendables en pulgadas y milmetros.
Hay muchas piezas que se pueden comprar, tales como motores, bombas, cojinetes y
sujetadores, que son especificadas por los diseadores. En este caso, tambin es
necesario hacer un esfuerzo especial para especificar partes que se consigan con facilidad.
Por lo general, las partes que se hacen y se venden en grandes cantidades cuestan menos
que las de tamaos poco comunes. Por ejemplo, el costo de los cojinetes de bolas depende
ms de la cantidad de produccin del fabricante de cojinetes, que del tamao del cojinete.
5.22.2. TOLERANCIAS AMPLIAS
Entre los efectos de las especificaciones de diseo sobre los costos, tal vez los de las
tolerancias sean los ms significativos. Las tolerancias de diseo influyen de muchas
maneras en la factibilidad de fabricacin del producto final; las tolerancias estrictas quiz
necesiten pasos adicionales en el procesamiento o incluso provocan que la produccin de
una parte sea econmicamente imprctica. Las tolerancias cubren la variacin dimensional
y el intervalo de rugosidad superficial, as como la variacin de propiedades mecnicas que
generan el tratamiento trmico y otras operaciones de procesamiento.
Como las partes que tienen tolerancias amplias a menudo se producen por medio de
mquinas con velocidades de produccin altas, los costos sern significativamente
35

menores. Asimismo, se rechazarn menos partes en el proceso de inspeccin y a menudo

sern ms fciles de ensamblar. En la figura 18 se presenta una grfica de costo contra
tolerancia del proceso de manufactura, e ilustra el drstico incremento de los costos de
manufactura a medida que disminuye la tolerancia con procesos de maquinado ms finos.

Figura 18: Costo contra tolerancia del proceso de maquinado. (De David G. Ullman. The
Mechanical Design Process, 3a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, 2003.)
Fuente: Diseo en ingeniera mecnica (Shingley, 2008)

5.22.3. ESTIMACIONES DE LOS COSTOS

Hay muchas formas de obtener las cifras relativas de los costos, de manera que dos o ms
diseos se comparan aproximadamente. En algunos casos se requiere cierto criterio. Por
ejemplo, se puede comparar el valor relativo de dos automviles mediante su costo
monetario por unidad de peso. Otra manera de comparar el costo de un diseo con otro es
simplemente mediante el conteo del nmero de partes. El diseo que tenga el nmero
36

menor de partes tal vez cueste menos. Se utilizan muchos estimadores de costos, segn
sea la aplicacin, como rea, volumen, potencia, par de torsin, capacidad, velocidad y
diversas relaciones de desempeo.
6. METODOLOGIA
6.1.

MATRIZ DE DISEO METODOLOGICO

En la Tabla 5 se presenta la matriz de diseo metodolgico, evaluando las unidades de

anlisis y resultados esperados en funcin a los objetivos.
Tabla 5
Matriz de diseo metodolgico.

OBJETIVO
ESPECIFICO

UNIDAD DE
ANLISIS

Parte Mecnica
del diseo
Dividir en
partes el
diseo de la
impresora
3D.
Parte Elctrica y
Electrnica del
diseo

Dimensionar
y seleccionar
componente
s mecnicos
de
movimiento.

TIPO Y FUENTE
INFORMACIN

Fuente
Informacin
Secundaria:
Diseo
ingeniera
mecnica
Shigley,
Budynas R.
Nisbett J.

TCNICAS DE
ANLISIS

de
en
de y

Anlisis de Determinar
cargas
y cargas
y
esfuerzos.
esfuerzos
mximos.
Anlisis de
Materiales de
flexin
y
piezas
rigidez.
esenciales.

Fuente
de
Informacin
- Caracterstica
Secundaria: El
s importantes
ABC del control
para
la
electrnico de
seleccin de
las
maquinas
motores.
elctricas.

Fuente
Informacin
Secundaria:
Ejes
Diseo
ingeniera
Tornillos sin fin mecnica
Shigley,
Budynas R.
Nisbett J.

RESULTADOS
ESPERADO

Determinar el
motor
y
especificacion
es
de
funcionamient
o del mismo.

de
en
de -

Mtodo de
Longitud
y
Von Mises
Dimetros de
ejes y tornillos
Cuerdas
sin fin.
cuadradas.

37

Seleccionar
la electrnica
de control.
-

Escoger el
software de
control.

Componentes
electrnicos
Steepers
seleccionados
adecuadament
Circuito
de Fuente
de
Evaluacin de e
control
Informacin
especificaciones
Secundaria:
tcnicas
y - Motores
Fuente
de Datasheets de
costos.
alimentacin
vendedores.
- Sensores
Sensores

Programa
computacional de
control.

Realizar el
diseo
mecnico.

Determinar
el costo de
fabricacin

Diseo de la
maquina en
computadora.
-

Componentes
electrnicos.

Componentes
mecnicos.

Fuente

de

Circuito de
control

Software

de

informacin

Adaptacin con funcionamient

Secundaria:

cdigo C.

Repertier

de

la

impresora 3D.

Fuente
de
Diseo
informacin
Eficiencia de las computacional
Secundaria:
piezas.
de
la
Tutoriales
Impresora 3D
SolidWorks.
Fuente
de
informacin
secundaria:
ABC
de
la
contabilidad.

Presupuesto

Costos
de
inversin
reales de la
mquina.

Fuente: Elaboracin propia

38

7. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
El cronograma de actividades presentado en la tabla 6, nos permite definir la secuencia de actividades para el cumplimiento de
objetivos en un determinado periodo, estableciendo intervalos de inicio y fin de actividades.
Tabla 6
Cronograma de actividades
N

OBJETIVOS
ESPECIFICOS

ACTIVIDAD

MES 1

MES 2

MES 3

MES 4

MES 5

MES 6

Identificar las partes mecnicas del diseo

1

Dividir en partes el diseo

de la impresora 3D.

Determinar cargas, esfuerzos mximos y

materiales
Identificar las partes electrnicas del diseo
Determinar de la potencia de funcionamiento de
motores.

Dimensionar y seleccionar
componentes mecnicos
de movimiento.

Dimensionar ejes
Dimensionar tornillos sin fin y complementos
Seleccionar motor

Seleccionar la electrnica
de control.
Escoger el software de
control.

Realizar el diseo
mecnico.

Seleccionar Fuentes de alimentacin

Seleccionar componentes adicionales:
termistores, extrusores, cama caliente.
Buscar y seleccionar software de interfaz.
Modificar cdigo fuente.
Disear estructura de soporte
Disear ejes y tornillos
Unir el diseo con componentes electrnicos
Rediseo final

39

Evaluacin de proveedores de componentes y

piezas acabadas
7

Determinar el costo de
fabricacin

Elaboracin de tablas de costos y presupuestos.

Propuesta final de costos.

Fuente: Elaboracin propia

40

8. ESTRUCTURA TENTATIVA DEL ESTUDIO

CAPITULO 1. DISEO METODOLOGICO
1.1.

ANTECEDENTES

1.2.

ANTECEDENTES GENERALES

1.2.1. ANTECEDENTES ESPECIFICOS

1.3.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

1.4.

OBJETIVOS

1.4.1. OBJETIVO GENERAL

1.4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
1.5.

JUSTIFICACION Y ALCANCE

1.5.1. JUSTIFICACION
1.5.1.1.

JUSTIFICACION TECNICA

1.5.2. ALCANCE
1.6.

MATRIZ DE DISEO METODOLOGICO

1.7.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

CAPITULO 2. MARCO TEORICO

2.1.

IMPRESIN 3D

2.2.

EL DISEO

2.3.

EL DISEO EN LA INGENIERIA MECNICA

2.4.

FASES E INTERACCIONES DEL DISEO

2.5.

CONSIDERACIONES DEL DISEO

41

2.6.

HERRAMIENTAS DE DISEO

2.6.1. HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES

2.7.

NORMAS Y CODIGOS

2.8.

INCERTIDUMBRE

2.9.

FACTOR DE DISEO Y FACTOR DE SEGURIDAD

2.10. DIMENSIONES Y TOLERANCIAS

2.11. MATERIALES
2.11.1. SELECCIN DEL MATERIAL
2.12. EJES
2.12.1. DISEO DE EJES
2.12.1.1.

CONSIDERACIONES GENERALES

2.12.1.2.

MTODO DE VON MISES

2.12.1.3.

DISEO CON FLEXIN Y TORSIN FLUCTUANTES

2.13. TORNILLO DE POTENCIA

2.13.1. CUERDAS CUADRADAS, ACME Y REFORZADAS
2.13.2. TORNILLOS SIN FIN Y ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN
2.13.2.1.

NOMENCLATURA DE DIENTE DE ENGRANE

2.14. CORREAS O BANDAS SINCRNICA (temporizadas)

2.15. MOTORES DE PASOS
2.15.1. MOTOR NEMA 17
2.16. CIRCUITO DE CONTROL

42

2.17. ARDUINO
2.18. SENSORES DE FINAL DE CARRERA O BUMPERS
2.19. TERMISTORES NTC
2.20. CAMA CALIENTE
2.21. CONTROLADOR LCD
2.22. ECONOMIA
2.22.1. TAMAOS ESTANDAR
2.22.2. TOLERANCIAS AMPLIAS
2.22.3. ESTIMACIONES DE LOS COSTOS
CAPITULO 3. DISEO MECNICO
3.1.

CARACTERSTICAS DEL DISEO

3.2.

SELECCIN DE LOS MATERIALES

3.2.1. TORNILLERA
3.2.2. GUAS
3.2.3. RODAMIENTOS
3.3.

DISEO FINAL DE LA IMPRESORA 3D

3.4.

REPLANTEO DEL DISEO

CAPITULO 4. DISEO ELECTRNICO

4.1.

CABLEADO Y MOTORES

4.1.1. TIPOS DE MOTORES

4.2.

DRIVERS

43

4.3.

PLACA

4.4.

FUENTE DE ALIMENTACIN

4.5.

DISEO DEL ESQUEMA DEL CIRCUITO

CAPITULO 5. DISEO SOFTWARE

5.1.

PROGRAMA PRINCIPAL Y ESQUEMA DE SUBMENS

5.2.

OPCIONES DE CONFIGURACIN

5.3.

MODIFICACIONES DE LA LIBRERAS

5.4.

LIBRERA PARA MANEJO DEL KEYPAD4X4

5.5.

LIBRERA PARA EL CONTROL DE LOS MOTORES

5.5.1. VENTAJAS COMPILACIN CONDICIONADA DRIVER

5.6.

SINCRONIZACIN DE LOS MOTORES

5.7.

INTERRUPCIN EXTERNA Y FINALES DE CARRERA

5.8.

OTROS DETALLES SOBRE EL SOFTWARE

5.9.

FLUJOGRAMAS DE LAS FUNCIONES

CAPITULO 6. EVALUACION DE PRESUPUESTO

6.1.

COSTE DE

LOS MATERIALES

NECESARIOS

PARA

FABRICAR

UNA

IMPRESORA 3D
6.1.1. COSTO DE LOS MATERIALES UTILIZADOS PARA LA ESTRUCTURA
6.1.2. COSTO DE LOS MATERIALES NECESARIOS PARA LA REALIZACIN
6.1.3. COSTO DE LOS COMPONENTES ELECTRNICOS
6.2.

COSTO DE LAS HERRAMIENTAS UTILIZADAS

44

6.3.

COSTO DE MANUFACTURA Y DESARROLLO

6.4.

COSTO TOTAL

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
9. BIBLIOGRAFIA
-

Budinas R.G., Nisbett K. J. (2008) Diseo en Ingeniera Mecnica de Shingley. Mxico,

Mxico D.F. Mc Graw Hill.

Coward C. (2015) Idiots Guides: 3D printing. U.S.A, Penguin Group. USA. Alpha.

Norton R. L. (2009) Diseo de Maquinaria Sntesis y anlisis de mquinas y

mecanismos. Mxico, Mxico D.F. Mc Graw Hill.

Norton R. L. (2011) Diseo de Maquinas Un enfoque integrado. Mxico. PEARSON.

Serna R.A., Ros G.F., Rico N.J. (2010) Gua Prctica de Sensores. Espaa, Creaciones
COPYRIGHT

45

INDICE
1.

ANTECEDENTES........................................................................................................1

1.1.

ANTECEDENTES GENERALES................................................................................1

1.2.

ANTECEDENTES ESPECIFICOS .............................................................................1

2.

CARACTERIZACION DEL PROBLEMA....................................................................1

2.1.

IDENTIFICACION DEL PROBLEMA ..........................................................................1

2.2.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA ..............................................................................2

2.3.

FORMULACION DEL PROBLEMA ............................................................................3

3.

OBJETIVOS.................................................................................................................3

2.4.

OBJETIVO GENERAL ................................................................................................3

2.5.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.......................................................................................3

4.

JUSTIFICACION Y ALCANCE ...................................................................................3

4.1.

JUSTIFICACIN .........................................................................................................3

4.1.1. JUSTIFICACION TECNICA ........................................................................................3

4.2.

ALCANCE....................................................................................................................3

4.2.1. ALCANCE TEMATICO................................................................................................4

4.2.2. ALCANCE ESPACIAL.................................................................................................5
4.2.3. ALCANCE TEMPORAL ..............................................................................................5
5.

MARCO TEORICO ......................................................................................................5

5.1.

IMPRESIN 3D...........................................................................................................5

5.2.

EL DISEO .................................................................................................................6

46

5.3.

EL DISEO EN LA INGENIERIA MECNICA ...........................................................7

5.4.

FASES E INTERACCIONES DEL DISEO ...............................................................8

5.5.

CONSIDERACIONES DEL DISEO ..........................................................................8

5.6.

HERRAMIENTAS DE DISEO...................................................................................9

5.6.1. HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES ................................................................10

5.7.

NORMAS Y CODIGOS .............................................................................................10

5.8.

INCERTIDUMBRE ....................................................................................................11

5.9.

FACTOR DE DISEO Y FACTOR DE SEGURIDAD ..............................................12

5.10. DIMENSIONES Y TOLERANCIAS ...........................................................................13

5.11. MATERIALES............................................................................................................14
5.11.1. SELECCIN DEL MATERIAL ..................................................................................14
5.12. EJES..........................................................................................................................19
5.12.1. DISEO DE EJES.....................................................................................................19
5.12.1.1. CONSIDERACIONES GENERALES ...................................................................20
5.12.1.2. MTODO DE VON MISES...................................................................................21
5.12.1.3. DISEO CON FLEXIN Y TORSIN FLUCTUANTES .....................................22
5.13. TORNILLO DE POTENCIA.......................................................................................24
5.13.1. CUERDAS CUADRADAS, ACME Y REFORZADAS ...............................................24
5.13.2. TORNILLOS SIN FIN Y ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN ...........................26
5.13.2.1. NOMENCLATURA DE DIENTE DE ENGRANE .................................................27
5.14. CORREAS O BANDAS SINCRNICA (temporizadas) ...........................................29

47

5.15. MOTORES DE PASOS.............................................................................................29

5.15.1. MOTOR NEMA 17.....................................................................................................30
5.16. CIRCUITO DE CONTROL ........................................................................................31
5.17. ARDUINO ..................................................................................................................31
5.18. SENSORES DE FINAL DE CARRERA O BUMPERS .............................................31
5.19. TERMISTORES NTC................................................................................................32
5.20. CAMA CALIENTE .....................................................................................................34
5.21. CONTROLADOR LCD..............................................................................................34
5.22. ECONOMIA ...............................................................................................................34
5.22.1. TAMAOS ESTANDAR............................................................................................34
5.22.2. TOLERANCIAS AMPLIAS ........................................................................................35
5.22.3. ESTIMACIONES DE LOS COSTOS ........................................................................36
6.

METODOLOGIA........................................................................................................37

6.1.

MATRIZ DE DISEO METODOLOGICO.................................................................37

7.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ........................................................................39

8.

ESTRUCTURA TENTATIVA DEL ESTUDIO ...........................................................41

9.

BIBLIOGRAFIA .........................................................................................................45

48