DIAGRAMAS DE BLOQUES - LGEBRA DE BLOQUES

Diagramas de bloque
A partir de la definicin de funcin de transferencia de un sistema SISO, resulta ser conveniente
una descripcin grfica de los sistemas. Una de dichas representaciones grficas es la que
denominamos diagramas de bloques. En ella las funciones de transferencia se representan
mediante un bloque (un rectngulo en cuyo interior se describe la funcin de transferencia), del
cual ingresa (flecha en el sentido hacia el bloque) la seal de entrada, y sale (flecha en el
sentido hacia afuera del bloque) la salida que ser el producto de la funcin de transferencia por
la entrada:

Para completar los diagramas de bloques de los sistemas hace falta incorporar un nuevo
elemento: los sumadores. En el mismo, todas las seales ingresantes son sumadas con su
respectivo signo para dar como resultado la salida:

As los sistemas pueden ser descriptos grficamente a travs de diagramas de bloques. Estos
diagramas de bloques pueden ser reducidos utilizando el algebra de bloques para obtener un
solo bloque total en el cual se describa la funcin de transferencia entre la entrada del sistema a
la salida del sistema. A continuacin veremos en que consiste este algebra de bloques.
En particular, las funciones de transferencia que consisten en directamente multiplicar la entrada
por una constante se las llaman directamente ganancias, y suelen dibujarse como tringulos:

Reduccin de los diagramas de bloques

Podemos encontrar diversos sistemas de control, representados con diagramas de bloques
complejos. Dichos diagramas los podemos reducir a un simple bloque empleando las siguientes
reglas:
Bloques en serie:

Bloques en paralelo:

Bloques en realimentacin:

Equivalencias en el lgebra de bloques:

Ejemplo:
Tenemos el diagrama de bloques de la siguiente figura, el cual queremos reducir.

Utilizando la reduccin del lazo interno G1-G3 el diagrama queda:

Transladando de lugar la seal entrante al bloque G6:

Finalmente, de la figura que es una retroalimentacin en serie con unos bloques en paralelo,
obtenemos la funcin de transferencia G(s) = Y(s)/R(s):