Sami Bellalah

Iset Nabeul

Chapitre : Lhydraulique Industriel

1

Introduction :

Lhydraulique industriel, cest un domaine trs vaste, alors on sintresse dabord aux
composants essentiels participant la ralisation des circuits hydrauliques :(pompes,
distributeurs, vrins, limiteur de pression, limiteur de dbit).
Ce chapitre prsente les caractristiques de ces composants et les notions de base des
systmes hydrauliques.

Introduction aux systmes hydrauliques :

2-1 - Les Circuits De Transport Des Liquides :

a) Description gnrale :
Un circuit de transport permet de dplacer un liquide dune source un rservoir de
stockage.
2

Vanne de rglage

Crpine +

Clapet de retenu

Clapet de pied

Fig.1 : circuit de transport.

b) Composition :
Un circuit de transport de liquide se compose essentiellement :
Dun rservoir source de liquide (puits)
Dune pompe (centrifuge).
Dun rservoir de stockage (citerne)
Dune tuyauterie qui relie les diffrents constituants.

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Un circuit de transport de liquide peut comprendre aussi :

Une vanne de rglage de dbit plac sur la conduite de refoulement
Une crpine + un clapet de pied placs lextrmit basse da la conduite
daspiration.
Un clapet de retenu plac la sortie de la pompe pour empcher le retour du
liquide, il est utilis pour des grandes hauteurs de refoulement.
c) Les pompes centrifuges :
-

Principe de fonctionnement :

Le mouvement du liquide rsulte de laccroissement dnergie qui lui est communiqu par
la force centrifuge.

Fig.2 : pompe centrifuge

Une pompe centrifuge est constitue par:
une roue aubes tournante autour de son axe, appele impulseur.
un distributeur dans l'axe de la roue.
un collecteur de section croissante, en forme de spirale appele volute.

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2-2- Les Circuits De Transmission De Puissances :

Fig.3 : Installation hydraulique industrielle a)

Description gnrale :
Un circuit dhydraulique industriel est reprsent schmatiquement par des symboles
conventionnels normaliss. Le rle dun schma hydraulique est de donner un moyen
pratique et simple de reprsentation dune installation hydraulique.
6

5
13
7

11
4
8

10

2
M

12

Fig.4 : Exemple dun schma dune installation hydraulique.

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Rp. Dsignation

Fonction

Rservoir

Stocker le fluide

Pompe hydraulique

Gnrer la puissance hydraulique

Moteur lectrique

Actionner la pompe

Distributeur 4/3

Distribuer la puissance hydraulique au vrin

Vrin double effet

Accumulateur

Rgulateur de dbit

Transformer la puissance hydraulique en puissance

mcanique
Stocker lnergie hydraulique et la restituer en cas de
besoin
Rgler le dbit et la vitesse du fluide

vanne

Distribuer ou interrompre le passage du fluide

Limiteur de pression

Protger linstallation contre les surpressions

10

filtre

11

Manomtre

Empcher les impurets de sinfiltrer dans les organes

sensibles
Indiquer la valeur de la pression

12

dbitmtre

Indiquer la valeur de dbit

13

Clapet anti-retour

Autoriser le passage du fluide dans un seul sens

Un schma hydraulique reprsente toujours lquipement en position repos ou initiale, il

nous permet de comprendre linstallation dans le but surtout de dtecter les dfaillances
et par suite savoir ou on doit intervenir.
b) Constitution dun circuit industriel:
- Un circuit hydraulique industriel est constitu de 3 zones :
1

ere

zone : Source dnergie : cest un gnrateur de dbit. (centrale hydraulique)

2

me

zone : Rcepteur hydraulique : transforme lnergie hydraulique en nergie

mcanique. (vrin, moteur hydraulique)

3

me

zone : Liaison entre les deux zones prcdentes. On peut trouver dans cette

zone :
-

Des lments de distribution (distributeur).

Des lments de liaison (tuyaux).

Des accessoires (appareils de mesure, de protection et de rgulation).

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GENERATEUR

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LIAISON

RECEPTEUR

PHyd

Pdentre

PHyd

Pmc

Energie primaire

Conduites

Energie secondaire

Centrale Hyd.

distributeur

Vrin / Moteur

c) Structure schmatique des systmes hydrauliques :

La source
Electrique

Energie

Moteur lectrique

Thermique

Moteur explosion

Transformation en

Energie hydraulique

Pompes volumtriques
Pompes non volumtriques

Dirige vers
Limiteur de pression
Limiteur de dbit
Distributeurs

Appareils de commande et de
rgulation

Distribution

Restitution de lnergie
hydraulique

Moteurs hydrauliques
Vrins hydrauliques

Utilisation
Energie mcanique

Applications industrielles

Presses
Laminoirs
Machines-outils

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2-3 : Les constituants dun circuit hydraulique :

2-3-1- La centrale hydraulique :
1)-Dfinition dune Centrale hydraulique :
- La centrale hydraulique (appel aussi groupe hydraulique) est un gnrateur de dbit et
pas de pression. La pression augmente lorsquil y a rsistance lcoulement.
- Elle est constitue essentiellement dun rservoir dhuile, dun moteur et dune pompe et
dun systme de filtration.
Rservoir : il permet le stockage de lhuile, protection contre des lments qui
peuvent le polluer, et le refroidissement ;
Systme de filtration : il est utilis pour liminer les impurets et les particules
solides du fluide ;
Pompe : sa fonction consiste :
- Gnrer un dbit de liquide
- Mettre sous pression lhuile sous forme dnergie hydraulique.
Huile

Rservoir dhuile

W. mcanique

W. hydraulique

Pompe

Moteur

- Une centrale hydraulique doit contenir aussi dautres composants (filtre, limiteur de
pression, manomtre, ).
2)- Composition dune centrale hydraulique :

Moteu
r

Manomtre

Contrle
de
tempratur
e

Accouplement
Niveau de huile
Bouchon
de vidange

Filtre

Pompe engrenage
Rservoir

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Limiteur de pression
Manomtre

Pompe

Moteur
Filtre
Rservoir

Fig.5 : Centrale hydraulique.

2-1 : Le systme de filtration :

Si on analyse les pannes se produisant sur les installations hydra uliques, on constate
quun grand nombre de celles-ci proviennent du mauvais tat du fluide hydraulique.
Lhuile sous pression, circulant dans linstallation, vhicule toutes sortes dimpurets
peuvent tre abrasives ou n on abrasives. Dans tous les cas, il faut absolument les
liminer, car elles provoqueront des pannes et une usure anorma le des composants
amenant rapidement des fuites. Cest le rle de la filtration.

Fig.6 : Constitution dun filtre

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La filtration de lhuile hydraulique peut se faire laide :

-

De crpines (gro sses particules).

De filtres (partic ules fines).

2-1-1 :Lemplacement des filtres dans le circuit hydraulique :

Dans le circuit hydraulique , la filtration peut seffectuer :

a)- Sur la haute pression : le montage du filtre se fait sur la con duite de refoulement
de la pompe. Cette filtration e st efficace :
-

Elle protge les composants hydrauliques.

Arrte les dbris provenant de lusure des pompes.

Agit en filtre de s curit devant un composant sensible.

Fig7 . : Corps de filtre haute pression

b)- Sur le retour : Le monta ge du filtre se fait sur la conduite de retour. La totalit de
lhuile est filtre. Il permet de :
2- Rcuprer les dbris provenant de lusure des composants ou du circuit en gnral.
3- Maintenir le niveau de propret du systme dans le cas ou il existe des risques
importants de pollution ingre.

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c)- Sur laspiration : Cette filtration doit protger la pompe. Elle est assez grossire et
ne peut arrter que les grosses particules. Elle se fait laide de crpine.
2-1-2 : Les types de filtre dans un circuit hydraulique :
Filtre de scurit
But : Protection dun composant
sensible a la pollution.

Filtre de pollution
trs But : Maintenir le niveau de propret de
fluide une valeur satisfaisante.

Dimensionnement : Efficacit en fonction de la sensibilit du seul composant protger.

Taille du filtre en fonction du

dbit qui le traverse.

Position : Le plus proche possible du

composant protger. Montage flasque si

Position : Sur une ligne importante du

circuit ; il est impratif que ce filtre traite

possible.

une grande partie de fluide en opration

Une filtration de scurit na pas pour objet de maintenir le niveau de propret dun
systme. Elle doit toujours tre concue en fonction de la filtration de dpollution qui
laccompagne.
2-2: La pompe hydraulique :
1-Gnralits :
2-2-1 : Rle de la pompe dans un systme hydraulique :
La pompe est destine transformer une nergie mcanique fournie par un
moteur, en nergie hydraulique. Son rle se limite aspirer lhuile de rservoir et de la
refouler.
La pompe fournit un dbit. Elle est donc un gnrateur de dbit.
1-2 : Les caractristiques gnrales dune pompe:
Une pompe se caractrise par :
-

son dbit

sa cylindre

son rendement

Son sens de rotation

Sa vitesse de rotation

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PH= P.Q

Dbit :
Cest le volume dhuile que la pompe peut fournir pendant lunit de temps pour une
vitesse de rotation tablie.
Q : dbit, en litres /minute (l/min)
Cylindre :
Elle correspond au volume dhuile thorique dbite par tour en cm

ou en litre. Donc le

dbit Q correspond la cylindre par la vitesse de rotation.

Q= Cyl . N

Avec Q : dbit, en litres /minute (l/min) ;

3

Cyl : Cylindre, en litres (l/tr) ou en cm /tr ;

N : vitesse de rotation, en tours /minute (tr/min).
Rendements :
- La puissance hydraulique la sortie dune pompe, traitant le dbit volumique Q est :

avec

Q : dbit, en m /s
! P= Ps-Pe : La diffrence de pression entre

lentre et la sortie de la pompe et P e et Ps en Pascal (Pa).

-

La puissance donne la pompe par le moteur dont laxe tourne la vitesse ! et

transmet un couple C, scrit :
Pa= C.

C : moment du couple appliqu larbre dentranement de la pompe (N.m),

! : La vitesse angulaire de larbre dentranement de la pompe (rad/s),
Pa : La puissance absorbe par la pompe (W).
Ces deux relations permettent dexprimer le rendement global dune pompe :
P.Q
p

P
P

C.

Pour affiner notre connaissance dune pompe volumtrique, on peut dfinir le rendement
volumtrique : rapport du dbit rel au dbit thorique,(qui permettra de connatre les
fuites) ;

Qth

Cyl.N

vp

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Q th : Cest le dbit thorique, Qth

Cyl.N

N : Cest la vitesse de rotation

Le rendement mcanique ; rapport du couple thorique au couple rel (qui permettra de

connatre les pertes mcaniques : Frottement).
Le produit de ces deux rendements est videmment le rendement global :
p

vp . mp

Vitesse de rotation :
La vitesse de rotation maximale en fonctionnement continu (dite vitesse nominale) est
principalement limite par la capacit de la pompe daspirer le fluide dans certaines
conditions spcifiques. En dautres termes, on fixe la valeur de la vitesse nominale de telle
sorte que tout risque de cavitation soit cart.
1-3 : Symboles:
Pompes dbit constant
un sens de flux

deux sens de flux

Pompes dbit variable

un sens de flux

deux sens de flux

Fig8. Symbole des pompes

Le trait interrompu court reprsente le drain (drainage externe). Cest une canalisation qui

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rcupre le dbit de fuite, invitable cause des jeux fonctionnels, et qui lenvoie au
rservoir.
2 : Classification des pompes:
On classe les pompes en deux grandes familles :
-

Les pompes non volumtriques ; dans les quelles la chambre dadmission et la

chambre de refoulement o le fluide est expuls ne sont pas spares lune de lautre
par des pices mcaniques rigides.

Les

pompes

hydrodynamiques

(volumtriques),

dans

lesquelles

la

chambre

dadmission est spare par des pices mcaniques rigides de la chambre de

refoulement, ce qui assure ltanchit entre ces deux chambres.
2-1-Les pompes volumtriques :
a. Principe :
- Une pompe volumtrique se compose d'un corps de pompe parfaitement clos(stator)
l'intrieur du quel se dplace un lment mobile rigoureusement ajust participant la
circulation du fluide lintrieur de la pompe. Ce dplacement est cyclique. Dautres
lments mobiles destins mettre en mouvement les lments prcdents.
- Pendant un cycle, un volume de liquide pntre dans un compartiment avant d'tre
refoul.
b. Description :
- Un volume de fluide V0 (quivalent la cylindre) est emprisonn dans un espace donn
et contraint se dplacer, de lentre vers la sortie de la pompe chaque cycle. Le
volume V0 est prlev sur le fluide contenu dans la conduite daspiration, do une
dpression qui fait avancer le fluide vers la pompe, assurant ainsi son amorage (autoamorage).
- Remarque : La pression ne doit pas sabaisser en dessous de la pression de vapeur
saturante du liquide, pour viter son bullition et lapparition du phnomne de cavitation.

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Les pompes volumtriques

Pompes volumtriques rotatives

A ENGRENAGES

A PALETTES

Pompes volumtriques linaires

A LOBES

A PISTONS

2-1-1 : Les pompes volumtriques rotatives : Ce sont les pompes les plus utilises.
1) Les pompes a engrenages :
a) Les pompes engrenages extrieures :
- Fonctionnement : Elle est constitue de deux engrenages tournant lintrieur
du corps de pompe. Le principe consiste aspirer le liquide dans lespace compris entre
deux dents conscutives et le faire passer vers la section de refoulement (La rotation
dun pignon entrane la rotation en sens inverse de lautre, ainsi une chambre se trouve
laspiration, lautre au refoulement).

Joint lvres
Entre
Aspiration

Pignons

Sortie
Refoulement

Couvercle

Douille pallier

Fig.9 : Pompe engrenages extrieures

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Avantages
- Dbit rgulier.
- Pas de clapets
ncessaires.
- Marche de la pompe
rversible.

Inconvnients
- Nombreuses pices dusure
- Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
produits abrasifs ; la prsence de trac es de solide
ayant pour effet dacclrer lusure m canique des
pignons et de diminuer ltanchit en tre le corps
de pompe et les dents.

a) Les pompes engrenages intrieures :

Prsentation : C es pompes existent aussi avec une roue denture intrieure
(Couronne dente) engren un pignon. Dans ce cas la pompe peut d isposer dune
pice intermdiaire en forme de croissant pour sparer entre lentre et la sortie
permettant ainsi de diminuer les fuites internes et daugmenter la pression de service.

Sortie
Couronne

Pignon

Entre
Fig.10 : Pompe engrenages intrieures

Caractristiques de la po mpe engrenage denture intrieure :

! Cylindre : 250 cm3/tour ma xi
! Pression de service : 250 ba rs maxi
! Peu de pices en mouvement

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! Faible encombrement
! Combinaison possible de plusieurs pompes
! Aptitude tourner vite : de 300 3000tr/min
! Bruit de fonctionnement trs faible
! Rendement lev : 0,9
2) Les pompes palettes :
a- Pompes palettes cylindre fixe :
Fonctionnement :
Un corps cylindrique fixe (stator) communique avec les orifices d'aspiration et de
refoulement. A l'intrieur se trouve un cylindre plein, le rotor, tangent intrieurement au
corps de la pompe et dont l'axe est excentr par rapport celui du stator. Le rotor est muni
de 2 8 fentes diamtralement opposes deux deux, dans lesquelles glissent des
palettes que des ressorts appuient sur la paroi interne du stator. Le mouvement du rotor fait
varier de faon continue les diffrentes capacits comprises entre les cylindres et les
palettes en crant ainsi une aspiration du liquide d'un ct et un refoulement de l'autre.

Fig.11 : Pompes palettes cylindre fixe

Caractristiques et utilisation :

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3

-1

Ce sont des pompes caractrises par des dbits allant jusqu' 100 m .h et
des pressions au refoulement de 4 8 bars. Elles conviennent aux liquides peu
visqueux.
Avantages

Inconvnients

- Pas de brassage, ni dmulsionnage du

liquide pomp.
- Dbit rgulier.
- Marche rversible de la pompe

- Usure du corps par

frottement des palettes.

(La rotation du rotor entrane celle des palettes dont les extrmits sont continuellement
en contact avec le stator aux points Ci, grce la force centrifuge. Outre, des ressorts de
compression poussent les bases des palettes.)

b- Pompes palettes cylindre variable (autorgulatrice):

Bague de cylindre

Sortie
Refoulement

Rotor

Un piston
Ressort
Compensateur

Palette
Aspiration
du rservoir

Fig.12: Pompes palettes cylindre variables

Caractristiques dune pompe palettes cylindre variable:
! Cylindre : 100 cm3/tour maxi

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! Pression de service : 160 bars maxi

! Auto-aspirante
! Pompe double ou triple
! Rgulation optimale du dbit
! Faible bruit de fonctionnement et de
! Construction simple
! Ncessite une filtration efficace
! Rendement de 0,9 avec rotor quilibr
3) Les pompes volumtriques alternatives :
Tous les types de pompes pistons reposent sur le mme principe de fonctionnement
mouvement alternatif des pistons dans un alsage dot de deux orifices destins
laspiration et au refoulement. Selon la disposition des axes des pistons, plusieurs
configurations de pompes peuvent exister :
a- Les pompes piston :
Fonctionnement :
Son principe est d'utiliser les variations de volume occasionn par le dplacement d'un
piston dans un cylindre. Ces dplacements alternativement dans un sens ou dans l'autre
produisent des phases daspiration et de refoulement. Quand le piston se dplace dans un
sens le liquide est comprim: il y a fermeture du clapet d'admission et ouverture du clapet de
refoulement. Le fonctionnement est inverse lors de l'aspiration du liquide dans la pompe.
Une membrane est parfois lie au piston.
Caractristiques et utilisation :
3

-1

Elles ne conviennent que pour des dbits moyens de lordre de 80 m .h . L'intrt des
membranes est l'utilisation avec des produits chimiques corrosifs, abrasifs ou acides. La
pression au refoulement peut aller jusqu' 25 bars.

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Avantages

Inconvnients

- Fonctionnement sec
sans dommage.
- Bon rendement (> 90%).

- Dbit limit.
- Viscosits assez faibles.
- pompage de particules solides impossible: la
pompe ne fonctionne bien que s i l'tanchit est
parfaite entre le cylindre et le piston.

- Il existe des pulsations impo rtantes au refoulement : on peut remdier ceci en utilisant
des dispositifs de pots antibliers.
b) Pompe pistons en ligne :

Cest une pomp e cylindre fixe.

Son rendement peut atteindre les 97
%.
Les pressions de service peuvent
tre suprieures 500 bars.
Elle est de con struction simple.

Fig.13 : Pompe pistons en ligne

c) Pompe pistons axiaux:
Fonctionnement :
Au moment o le plateau pivote, il pousse les pistons en dcrivant une course en forme

de cne. Les pistons y pntrent en aspirant le liquide pour ensuite lexpulser vers
lutilisation. Les axes des pistons sont parallles entre eux et laxe principal de la pompe.
Les bielles sont en liaisons rotules avec le plateau inclin dun angle (fixe ou variable) qui
est lorigine des mouvements alternatifs des pistons.

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Fig. 14 : Pompe pistons axia ux:

Caractristiques des pompe s pistons axiaux:
3

! Cylindre : 500 cm /tour maxi

! Pression de service : 350 ba rs maxi
! Rendement de 0,9 et dure de vie trs importante
! Faible inertie des pices en mouvement
! Le dbit est plus stable (moins de pulsation)
! Ncessite une filtration effi cace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs faible
! Peut tre utilis en moteur hydraulique.

d) Pompes pistons radiaux :

Description :
- Les pistons sont disposs radialement au stator, leurs axes sont perpendiculaires
larbre dentranement princip al

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Fig.15 : Pompes pistons radiaux

Caractristiques dune pompe pistons radiaux :
! Cylindre : 250 cm3/tour maxi
! Pression de service : 350 ba rs maxi
! Rendement de 0,90 et dure de vie trs importante
! Ncessite une filtration effic ace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs faible
! Peut tre utilis en moteur hydraulique
! Prix lev.
2-3-2- Les rcepteurs hyd rauliques :
Introduction :
Les rcepteurs hydrauliques t ransforment lnergie hydraulique en nergie mcanique.
On distingue :
-

Les rcepteurs pour m ouvement de translation : les vrins.

Les rcepteurs pour m ouvement de rotation : les moteurs hydrauliques.

Les vrins :
a)-Dfinition :
Un vrin est llment rc epteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de
dvelopper un effort trs i mportant avec une vitesse trs prcise.

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Commande

Energie hydrauliqu e

Transformer

Energie mcanique

lnergie
(Mvt de translation)

Vrin hydraulique

b)-Composition :

Fig.16 : Vrin double effet

Lgende:
1/Tte

5/Chemis e d'adaptation

2/Corps

6/Chemi se d'amortissement

3/Piston

7/Ecrou de piston

4/Fond

8/Tirant

9/Tige de piston
10/Vis de pur ge d'air
11/Capuchon d e scurit
12/Ecrou de Tirant

Le jeu de joint 13 comprenant : Joint racleur, Joint de la tige, Jo int de piston, Joint
Torique, Bague d'appui, Bague de guidage.

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d)-Principaux types de vrins :

Symboles
Vrin simple effet
- Lensemble tige piston se dplace
dans un seul sens sous laction du
fluide sous pression. Le retour est
effectu par un ressort ou charge.
-Avantages
:
conomique
et
consommation de fluide rduite.
-Inconvnients : encombrant, course
limit.
-Utilisation
:
travaux
simples
(serrage, jection, levage)
Vrin double effet
- Lensemble tige piston peut se
dplacer dans les deux sens sous
laction du fluide. Leffort en poussant
est lgrement plus grand que leffort
en tirant.
-Avantages : plus souple, rglage
plus
facile
de
la
vitesse,
amortissement de fin de course
rglable.
-Inconvnient : plus coteux.
-Utilisation
:
grand
nombre
dapplications industriels.
Vrins spciaux
1- Vrin tige tlescopique : simple
effet permet des courses importantes
tout en conservant une longueur
replie raisonnable.

Schmas

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2- Vrin rotatif :
A crmaillre lnergie d u fluide
est transforme en mouve ment de
rotation. Langle de rotatio n peut
varier de 90 360. Les
amortissements sont possibles.
A vis Le dplacement du piston
dans les deux sens c re le
mouvement de rotation gr ce la
rampe hlicodale ralise sur la vis.
A palette Un certain no mbre de
palettes sont mis en mo uvement
grce la pousse dhuile pr ovenant
de lorifice dadmission lautre orifice
est mis la bche. Les fuites internes
augmentent avec la pres sion de
service.
Amortissement de fin de co urse des vrins :
- Cet amortissement est indis pensable aux vitesses ou cadences le ves et sous fortes
charges.
Si des blocs en lastomre suffisent lorsque lnergie amortir est modre, les
dispositifs avec tampons amo rtisseurs sont recommands aux plus hautes nergies. Ds
que le tampon entre dans son alsage, le fluide lchappement est o blig de passer par
lorifice B plus petit, au lieu d e lorifice A. La rduction du dbit provo que une surpression
crant lamortissement.

Fig.17 : Vrin double effet amortissement

amortissement non rglable

Fig.18 : Vrin double effet

rglable

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2-Les moteurs hydrauliques :

a)-Dfinition :
Dans ce type dactionneur, lnergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transforme en nergie mcanique. Il en rsulte un mouvement de rotation de larbre de
sortie.
Commande

Energie hydraulique

Energie mcanique
Transformer
lnergie

(Mvt de rotation)

Moteur hydraulique

- Les moteurs hydrauliques prsentent deux caractristiques : le couple moteur et la

vitesse de rotation.

Remarque :
- Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si le couple rsistant devient trop
important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de
pression, le dbit retourne au rservoir.
Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement
rduit

b)-Principaux types de moteurs hydrauliques :

- Les moteurs sont classs en deux familles :
Les moteurs rapides (les moteurs palettes, engrenages, pistons axiaux et
pistons radiaux)
Les moteurs lents (cylindre leve).

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Moteur palettes
- Lhuile sous pression provoque la rotation des
palettes implantes sur le rotor.
-Avantages : ralisation simple
-Inconvnients : puissance transmise relativement
faible.
Cyl = 2.b.n.e.D.sin(/n)
b : largeur de la
palette. n : nombre de
palette. e : excentricit.

Moteur engrenage
- Mme conception que la pompe engrenage, la
pression du fluide entrane en rotation les roues dont
lune est motrice.
-Avantages
:
encombrement
trs
rduit,
conomique.
-Inconvnient : rendement limit.
- Le dbit moyen dun moteur engrenages
extrieurs est donn par la relation :
QVmoy = b. .m.Z

[m /s]

b : largeur de la dent
m : module.
Z : nombre de dents.

Moteur pistons radiaux

- Contrairement aux pompes pistons radiaux, les
pistons peuvent tourner sur une came (stator)
permettant davoir plusieurs courses par tour. Le
nombre des pistons est impair pour la continuit de
dbit et lquilibrage. Possibilit davoir une
distribution cylindrique ou plane du fluide
-Avantage : couple trs important.
-Inconvnients : vitesse faible, encombrante,
coteuse, problmes dtanchit pour la
distribution.
Cyl. : cylindre.
n' : nombre de courses par piston.

Cyl = n.n.c.s.

&DP H

3LVWRQ

Distribution
par
boisseau cylindrique
(une lumire sur deux
est en pression, lautre
lchappement)

%ORF!
F\ OLQGUH!
WRXUQDQW

n : nombre des pistons c :

course

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- Les pistons en communication avec la haute

pression se dplacent en tournant et par une liaison
rotule avec le tourillon obligent ce dernier tourner.

Moteur pistons axiaux

-Avantages : couple trs important, possibilit de

varier la cylindre, vitesse importante.
-Inconvnient: coteux Cyl. : cylindre.
Cyl. = 2r.tan .n.s.

r : entraxe.
n : nombre des pistons

2-3-3 - Les lments de liaisons :

1-Les distributeurs :
a)-Fonction :
Aiguiller le dbit vers l'une ou l'autre partie du circuit, autoriser ou bloquer le passage du
dbit.
b)- Constitution:
Le distributeur est constitu de 3 parties : le corps, le tiroir, les lments de commande.

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Fig. 19 :distributeur
Fonctionnement :
Les lments de commande agissent sur le tiroir et le dplace vers la droite ou vers la
gauche. En se dplaant, le tiroir met en communication les orifices
Caractristique:
Un distributeur est caractris par le nombre dorifices, le nombre de positions, la nature
de la commande, le dbit et la pression maximale admissible.
Un

distributeur

peut

tre

commande

manuelle,

mcanique,

lectrique

(lectromagntique) ou hydraulique.
Symbolisation:
La symbolisation se ralise en 2 tapes :
- Construction du symbole de base (nombres d'orifices, nombres de positions).
- Reprsentation du type de commande.

En hydraulique, il existe un grand nombre de possibilits de cases centrales (type 4/3)

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suivant le fonctionnement dsir. Les plus courantes sont les suivante s :

Schma des diffrentes commandes:

La majorit des distributeurs h ydrauliques sont 2 ou 3 positions.

L'identification d'un distribut eur se fait de la manire suivante
Nombre d'orifices, nombre de positions, type de centre (si 3 positions), type de commande,
type de rappel ou de maintien.
Il peut y avoir plusieurs symbo les sur une mme reprsentation
Exemples:

Distributeur 4/3 commande hydraulique Distributeur 4/2 commande hydraulique

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2-3-4- Autres composants hydrauliques :

1- Les Accumulateurs :

Les accumulateurs sont de s appareils entrant dans la constitution des systmes

hydrauliques. Ils servent emmagasiner une rserve dnergie.
Ils se montent en drivation avec le circuit principal permettant de sto cker une quantit de
fluide sous pression et la re stituer (donner) en cas de besoin, par exemple en cas de
chute de pression accidentelle, compensation des fuites, quilibrage des forces... Dans
certains cas lutilisation dun accumulateur est indispensable pour la s curit, ex lvateur
des charges.
1-1 : Principe:
Laccumulateur consiste emmagasiner lnergie cintique engendre par une colonne
de fluide en mouvement lors dune fermeture brutale du circuit (vanne, lectro -vanne)
ou, plus gnralement, lors dune variation brutale de pression dans le circuit.
Accumulateur a vessie :

1-2 : Constitution :

1. Corps.
2. Soupape dhuile.
3. Vessie.
4. Valve de gonflage.

Fig.20 : Accumulateur a vessie

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1-3 : Les Diffrentes Fonction Dun Accumulateur :

Dilatation thermique:
Laugmentation de volume due llvation de temprature
sera absorbe par la mise en place dun accumulateur.

Amortissement de chocs:Suspension :
Laccumulateur, par son rle damortisseur, diminue la
fatigue des composants hydrauliques et mcaniques.
Exemple:
-lvateurs, chariots de manutention, machines agricoles.

Rcupration et restitution dnergie:

Lnergie fournie par la descente dune charge peut tre absorbe par laccumulateur et
restitue un mouvement mcanique.

Amortissement de pulsations:
Ladjonction dun accumulateur sur un circuit hydraulique
permet de limiter le taux dirrgularit des pompes : il sen
suit un meilleur fonctionnement de linstallation, protection et
augmentation de la dure de vie des lments du circuit,
ainsi quune diminution sensible du niveau sonore.

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Compensation de fuites:
Une fuite dans un circuit hy draulique peut entraner une
chute de pression. Laccum ulateur compense alors la
perte

de

volume

et

maintient

ainsi

une

pression

sensiblement constante dans le circuit.

Transfert:
Laccumulateur rend possible le transfert entre deux fluides
incompatibles. Cest la mem brane qui assure la sparation
entre les deux fluides.

Rserve dner gie:

Dans un circuit sous pression, laccumulateur permet de tenir
immdiatement disponible u ne rserve de fluide. On peut
ainsi utiliser, au cours dun cycle, dans un temps trs court,
une nergie importante, acc umule par une installation de
faible puissance pendant les p riodes de non consommation.

2- Les appareils de protecti on et de rgulation :

2-1 : Rgulation de press ion :
a-Fonction:
Rduire la pression du rse au principal et la maintenir constante dans une partie du
circuit. La ncessaire de lim iter la pression maximale du fluide h ydraulique, afin de
protger les diffrents lments (pompe, actionneurs, etc.) constitu ants le circuit, est
vidente.
Le limiteur de pression : (soupape de
sret)
Dcrit prcdemment, est mont en drivation avec le
circuit et reli au rservoir.

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Au dpart, le clapet conique est en appui sur

son sige grce une force F dappui.
La force F est rgle par le ressort de pression et la vis
de rglage.

Au moment ou la force F2 d passe progressivement la

force F1, le clapet recule de son sige, librant et
autorisant le retour du fluide sans pression au rservoir.

Mise en situation :
Pour mieux comprendre le fonctionnement du limiteur de
pression, on a par exemple un camion benne qui utilise le
systme hydraulique pour le dchargement.
Un moteur thermique entra ne une pompe qui dbit le fluide hydraulique sous une
pression donne dans un vrin. Ce fluide fait sortir la tige du vrin (levage de la benne) ou
la fait rentrer (descente de la benne).
Pour dcharger compltemen t, la benne sera immobilise obligatoirem ent pendant un
bon bout de temps en position haute (la tige du vrin est compltement sortie). Pourtant
ce moment, la pompe continue de dbiter le fluide qui n'a plus d'is sue, d'o une mont
rapide de la pression, et si rie n n'est fait, les canalisations du fluide et les composants du
systme vont se rompre, ce q ui est dangereux pour l'homme et le m atriel (projection de
l'huile chaude et de dbris).
Et c'est pour remdier cette situation de fonctionnement (invitabble car la benne doit
toujours s'immobiliser en p osition haute pour son dchargement), que la prsence du
limiteur de pression a son importance.
Le rducteur de pression action direct :
Il est normalement ouvert au repos et lorsque la pression en aval
dpasse la valeur de tarage , elle coupe la communication entre
lentre et la sortie

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2-2 : Le contrle de dbit : (limiteur de dbit, rgulateur de dbit)

Iset Nabeul

Le rle de ce composant est d e faire varier la section dans laquelle le fluide circule.

2-2-1 : limiteur de dbit :

Unidirectionnel

Bidiirectionnel
re

2-2-2 : La valve de squence :

squence

Elle permet dalimenter un circuit secondaire lorsquune

certaine pression est atteinte dans le circuit primaire.

me

sque nce

2-2-3 : La valve dquilibre :

Son rle est de maintenir en position un rcepteur
hydraulique (vrin ou moteur). Elle peut tre envisage avec
deux pilotages.
M

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