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VLVULA ELECTRONEUMTICA PROPORCIONAL TIPO GLOBO

JONATHAN JAVIER DUARTE FRANCO


CARLOS MAURICIO VILLAMIZAR MORA

Informe de laboratorio #4A

Rubbermaid Laverde Diaz


Ingeniero Electrnico

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
MEDICIONES MECNICAS
FLORIDABLANCA
2016

1. OBJETIVO
Estudiar el funcionamiento de un convertidor I/P (4 a 20mA / 3 a 15psi) de una
vlvula electroneumtica proporcional, usando un calibrador de proceso, y verificar
la linealidad e histresis de su actuador.

2. MARCO TERICO
Convertidores I/P de corriente a presin
Las vlvulas de control de funcionamiento neumtico requieren de un convertidor
o transductor para cambiar la seal elctrica proporcional a una seal neumtica
proporcional. Generalmente, el convertidor viene como parte de la vlvula. En
algunos casos, el convertidor es una parte separada montada cerca de la vlvula.
El convertidor se monta generalmente en un lugar donde pueda ser reparado
fcilmente y la vlvula se monta generalmente en la caera.
Su propsito es convertir la salida analgica de un sistema de control en un valor
preciso, repetible de presin para controlar actuadores neumticos / operadores,
vlvulas neumticas, amortiguadores, paletas, etc.
El convertidor I/P proporciona un medio fiable, repetible y preciso de conversin de
una seal elctrica en una presin neumtica en muchos sistemas de control. Los
modelos de este dispositivo estn generalmente disponibles en accin directa e
inversa y son seleccionables en campo de entradas de rango completo o dividido
o de saluda segn sea el caso.
La aplicacin ms comn de un transductor I/P es para recibir una seal elctrica
desde un controlador y producir una salida neumtica proporcional para producir el
funcionamiento de una vlvula de control o posicionador. El dispositivo puede
montarse en la pared, sobre un tubo o directamente sobre un actuador de la
vlvula. Cuando el dispositivo puede soportar vibraciones, ste se monta
directamente sobre el actuador de la vlvula. En muchos casos, el dispositivo est
montado de forma remota sobre soportes de instrumentos en caeras para
reducir vibraciones.
Un transductor corriente a presin (I/P) convierte una seal analgica (4 a 20
mA) a una salida neumtica proporcional lineal (3 a 15 psi).
La seal elctrica proporcional es generalmente una seal de corriente de 4-20
mA, y la seal de presin de aire se fija generalmente en 3-15 psi. Este tipo de
convertidor de seal se llama convertidor de I/P, ya que cambia una seal de
corriente (I) a una seal de presin (P).

Figura 1 Ejemplos de convertidores I/P y P/I

La figura 2 proporciona una grfica que muestra la relacin de corriente a


presin de aire. Este grfico permite seleccionar un valor de la seal en
miliamperios y determinar la cantidad de presin de aire que el convertidor de
I/P debe producir.

Figura 2 Presin de aire (psi) vs Corriente (mA)

La seal elctrica para el convertidor de I/P se origina a partir de un


amplificador. El amplificador recibe una seal de entrada de un controlador
programable u otro tipo de controlador electrnico. La seal es generalmente
analgica, pero podra ser una seal digital que se enve a travs de un

convertidor de digital a analgico (D/A) antes de ser enviada al amplificador.


Muchos de los nuevos sistemas controlados por microprocesador tambin son
capaces de proporcionar la seal analgica en milamperios. [1]

Vlvulas electroneumticas
El dispositivo medular en un circuito electroneumtico, es la vlvula
electroneumtica. Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica,
proveniente de los relevadores a energa neumtica, transmitida a los
actuadores o a alguna otra vlvula neumtica.
Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una
bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo
magntico que, finalmente, generar la conmutacin en la corredera interna de
la vlvula, generando as el cambio de estado de trabajo de la misma,
modificando las lneas de servicio. [2]

3. METODOLOGA
a. Identificar el sistema de suministro de aire de instrumentos.
b. Identificar el regulador de presin de lnea de 35psi(mx).
c. Identificar la vlvula electroneumtica (Actuador Cuerpo -Servoposicionador) y
su convertidor I/P.
d. Abrir la vlvula de bola principal y ajustar la vlvula reguladora de presin del
sistema de suministro de aire de instrumentos para obtener una presin de 30psi.
e. Conectar al convertidor I/P, el calibrador de proceso en modo de simulador de
lazo de corriente 4 a 20mA con fuente externa de 24Vdc. (Segn Norma ANSI /
ISA RP12,6).
f. Prender el calibrador de proceso, ajustndolo en modo salida y en miliamperios.
g. Abrir la vlvula de bola del sistema de suministro de aire de instrumentos para
alimentar el regulador de presin de lnea de 35psi(mx), y a su vez, el convertidor
I/P de la vlvula.
h. Si se incrementara la presin del sistema de suministro de aire de instrumentos
por encima de 40psi, el regulador de presin de lnea de 35psi(mx) mantendra la
presin por debajo de 35psi sobre el convertidor I/P, independientemente de la
presin de entrada, con el objeto de proteger al instrumento contra sobrepresiones
del sistema.
i. Ajustar en el calibrador de proceso la corriente de lazo en 4mA, y verificar en el
manmetro del convertidor I/P la presin de 3psi. En caso de desajuste del
convertidor I/P, manipular el trimer cero hasta ajustar los 3psi exactos.

j. Ahora ajustar en el calibrador de proceso la corriente de lazo en 20mA, y


verificar en el manmetro del convertidor I/P la presin de 15psi. En caso de
desajuste del convertidor I/P, manipular el trimerspan hasta ajustar los 15psi
exactos. Cierre el convertidor I/P.
k. Lleve la corriente de lazo a 4mA, e incrementndola gradualmente observe el
comportamiento de la vlvula (% de Apertura indicado en una escala graduada
con un disco sobre el vstago de la vlvula). Llene la tabla 0
l. Lleve la corriente de lazo a 20mA (100% de Apertura de la Vlvula) e induzca
una falla en el sistema apagando el calibrador de proceso. La vlvula no posee
memoria, es de tipo normalmente cerrada y est configurada Aire para Abrir, de
tal manera que en caso de falla, por seguridad, la vlvula deber cerrarse (resorte
interno ubicado sobre el diafragma del actuador).
m. Cierre las vlvulas del sistema de suministro de aire de instrumentos que van
hacia el regulador de presin de lnea de 35psi(mx).
n. La curva caracterstica inherente de la vlvula dada por el fabricante
es:

Figura 0. Curva proporcionada por el fabricante

4. ANLISIS DE RESULTADOS
Tabla 0. Datos de Apertura-Cierre de la vlvula electroneumtica

Convertido
r de
entrada
Convertido
r I/P [mA]

Presion de
salida
convertidor
I/P [psi]

Porcentaje
estimado
de
apertura
de la
vlvula [%]
0

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4

3.5
4
5
6
6.8
7.5
8.3
9
10
10.5
11.5
12
13
14
14.5
15.2
14.5
13.9
13
12.5
11.5
10.6
10
9
8
7.5
6.8
6
5
4.3
3.5
3

2
3
7
12.5
25
30
45
50
60
70
75
80
90
100
100
100
100
100
90
80
75
70
60
50
45
30
25
20
10
0
0
0

Corriente de entrada [mA] vs Presin de salida [psi]


15
Ascenso

f(x) = 0.79x - 0.35


0.38

13

Linear (Ascenso)

Descenso

11

Presin de salida [psi]

9
7

Linear (Descenso)
5
3

11

13

15

17

19

Corriente de entrada [mA]

Grfica 1. Corriente de entrada vs presin de salida.


a.
Histresis del covertidor I/P

r o= y max y min
e h= y (asc) y (des)
e hmax =

b.

ehmax
100
ro

r o=15.23
r o=12.2 psi
e hmax=0.5 psi
%e hmax=

0.5 psi
x 100 =4.09
12.2 psi

Presion del convertidor I/P vs. % apertura de la valvula


100
90

f(x) = 9.32x
9.36x - 34.29
34.74

80
70
60

% apertura de la vlvula

Ascenso
Linear (Ascenso)

50
40
30

Descenso
Linear (Descenso)

20
10
0

9 11 13 15

Presin del convertidor I/P


Grfica 2. Presin del convertidor I/P vs. % apertura de la vlvula

Histresis del actuador neumtico tipo


diafragma

r o=1000

r o= y max y min

r o=100

e h= y (asc) y (des)

e hmax=7.5

e
e hmax = hmax 100
ro

%e hmax=

7.5
x 100 =7.5
100

6. CONCLUSIONES
De la grfica 1, podemos concluir que tanto en el ascenso cmo el descenso de la
prueba, el instrumento no presento diferencias significativas en los valores de
salida de presin, esto se evidencia en el porcentaje de error de histresis, el que
se obtuvo de la practica fue de %e hmax=4,9

Al analizar la curva caracterstica inherente de la vlvula que nos proporciona el


fabricante (Grfica 0) y la que se obtuvo al momento de hacer el laboratorio
(Grfica 2), se alcanza a percibir que nuestra grfica tiene dispersin en los datos
tomados, esto debido a que la toma de datos era a partir de una escala que se
encontraba a un costado del instrumento.

7. BIBLIOGRAFA

[1] Fuente: Instrumentacin industrial: Convertidores I/P de corriente a presin.


Documento
en
lnea,
link
disponible:
<http://www.sapiensman.com/neumatica/convertidores_IP.php>.
[2] Fuente: Electroneumtica. Documento en lnea, link disponible:

<http://electroneumatic.blogspot.com.co/2011/04/electroneumatica-basica.html>.

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