Tabla de contenido

INTRODUCCIN:.............................................................................................. 2
1.

QUE ES UN BRAZO ROBTICO?..............................................................3

2.

OBJETIVOS DEL BRAZO ROBTICO HIDRULICO:......................................3

2.1.

OBJETIVO GENERAL:..........................................................................3

2.2

OBJETIVOS ESPECFICOS:..................................................................3

3.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRULICO:............................................................4

4.

CONSTRUCCIN DEL BRAZO HIDRULICO................................................4

4.1.

MATERIALES Y PARTES:......................................................................4

4.1.1.

JERINGAS:................................................................................... 4

4.1.2

CLAVOS:....................................................................................... 4

4.1.3

TORNILLOS Y TUERCAS:...............................................................5

4.1.4

MADERA:...................................................................................... 5

4.1.5

MANGUERAS DE SUERO:..............................................................5

4.1.6

AGUA:.......................................................................................... 5

4.1.7

PINTURA:..................................................................................... 5

4.1.8

LIJAS:........................................................................................... 5

5.

JUSTIFICACIN:........................................................................................ 5

6.

Conclusin:................................................................................................ 5

INTRODUCCIN:
Apareci con la finalidad de permitir levantar grandes masas con pequeas
fuerzas que se aplica en un brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad
de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y
transportar grandes masas que utilizaban para la construccin; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para levantar y
llevar materiales de un lugar a otro.
El brazo consta de un sistema de poleas que por fuerza de los trabajadores las
cuerdas le permitan levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la
fuerza.
Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto
materiales como en su funcionamiento ya que se comenzaron a utilizar un
sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes
pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicas son utilizadas para diferentes
objetivos como son: las construcciones, para el transporte de carga, para la
simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano.
En este informe se presenta las etapas de concebir y disear para el proyecto
de un brazo robtico hidrulico.

1. QUE ES UN BRAZO ROBTICO?

Un brazo robtico es un tipo de brazo mecnico, normalmente programable,
con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma
total del mecanismo o puede ser parte de un robot ms complejo. Las partes de
estos manipuladores o brazos son interconectadas a travs de articulaciones
que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot
articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.
El efector final, o mano robtica, se cre para realizar cualquier tarea que se
desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicacin.
Por ejemplo los brazos robticos en las lneas de ensamblado de la industria
automovilstica realizan una variedad de tareas tales como soldar y colocar las
distintas partes durante el ensamblaje. En algunas circunstancias, lo que se
busca es una simulacin de la mano humana, como en los robots usados en
tareas de desactivacin.

2. OBJETIVOS DEL BRAZO ROBTICO HIDRULICO:

2.1.

OBJETIVO GENERAL:

Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.

2.2

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin

demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica,
energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.

Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la

prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea
fuerzas.

3.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRULICO:

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la

cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el
brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes
edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes
masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un
lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo
fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento.
Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa
hidrulica.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para
la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos,
antebrazos, brazos, piernas, etc.

4. CONSTRUCCIN DEL BRAZO HIDRULICO

4.1. MATERIALES Y PARTES:
4.1.1. JERINGAS:

4.1.2

sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que

gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial
que necesita el brazo para funcionar.
CLAVOS:
sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin
para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento
del brazo hacia los lados.

4.1.3

TORNILLOS Y TUERCAS:
Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el brazo
se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se
fijaran a los tornillos para sostenerlos.

4.1.4

MADERA:
es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que
gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el
carrito para que tenga movilidad horizontal.

4.1.5

MANGUERAS DE SUERO:
se utilizar para unir las jeringas para poder darle movimiento al
brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa
a otra.

4.1.6

AGUA:
ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad
es necesario aplicar mayor fuerza.

4.1.7

PINTURA:
se utilizar para darle color al brazo.

4.1.8

LIJAS:
se utilizar para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga.

5. JUSTIFICACIN:
La construccin del brazo hidrulico con jeringas pretende demostrar ms
dinmicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teora de
pascal.
Tambin aplicar conceptos matemticos y cientficos bsicos y utilizar
materiales de poco valor para la elaboracin de la mano hidrulica con jeringas.

6. CONCLUSIN:
Para concluir se puede decir que la hidrulica aplicada en mquinas un brazo
hidrulico nos pueden ayudar al transporte de cosas pesadas y pequeas ya
que los mtodos actuales no son muy bien utilizados aunque si estas pudieran
girar hasta 360sera mejor porque el transporte de la mercanca seria ms
eficiente ya que estos nos dan un modo eficiente de trabajos de objetos
pequeos o muy pesados-