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Descripcin
funcionamiento.
del
de
soportar las acciones de carga del cucharn pues en ese momento se generan una serie de
esfuerzo en la parte
tractora de la mquina.
impelente
turbina
estator
eje
masa
carcaza
Transmisin
La transmisin de las cargadoras es del tipo hidrulica, es decir que se efecta por
medio de la energa del
aceite generada por una bomba especfica.
La cantidad de marchas que tiene una mquina, es como mnimo de tres hacia adelante y
tres hacia atrs.
El accionamiento de las palancas de marchas, puede ser mecnico, elctrico, electrnico,
etc.
Bombas hidrulicas
Convertidor
Motor Diesel
Turbo
Transmisin
Sistema
hidrulico.
El sistema hidrulico de la cargadora est compuesto por bomba (de engranajes o
paletas o pistones),
comandos,
actuadores,
filtros,
vlvulas, etc.
La bomba (fig.Pag.N04) es la encargada de generar caudal hidrulico de aceite. Esta
bomba recibe a su vez energa del motor diesel, pues se halla encastrada en engranaje o
cadena cinemtica movida por el motor. La bomba de la figura, cumple con dos funciones,
una es la de general el caudal para mover todo el sistema hidrulico de trabajo, y la otra
es alimentar el sistema de direccin de la mquina. Es decir que son dos bombas en
paralelo sobre el mismo eje motor.
Los actuadores o cilindros hidrulicos, son los encargados de mover o
levantar pesos.
Estos cilindros son tubos de acero con dos orificios de entrada y salida de aceite
en forma alternativa.
El aceite que entra al cilindro, se encuentra con una superficie que es mvil (pistn), la
cual se halla fija al
vstago y ste finalmente conecta con el balde, sistema de direccin, etc. de la
mquina. Al aumentar la presin en el interior del cilindro, el pistn se mueve y
finalmente produce trabajo. Los pistones, son de material duro (acero, aluminio, etc.) y
tienen aros de material resistente a la friccin (acero, griln, tefln, micarta, etc). Estos
aros tienen como
misin
sellar
el
intersticio
existente
entre el pistn y el interior del
tubo, y de esa manera no
producir fugas lo cual traera
aparejado mal funcionamiento
del sistema.
El cuidado de los cilindros hidrulicos radica en mantener la limpieza de los
vstagos, reemplazar el lubricante con la frecuencia estipulada en los manuales de
mantenimiento de la mquina, no someterlos a trabajos mayores para los cuales son
diseados, etc.
A continuacin vemos una aplicacin de cilindros, que es en la articulacin de una
cargadora, o tambin
denominados
de
direccin.
Los comandos o las llamadas vlvulas (o banco de vlvulas) son las piezas encargadas de
direccionar el flujo de aceite. De esta forma se logra hacer un trabajo u otro.
Estas vlvulas son denominadas direccionales, y mediante el accionamiento del operador
dejan un paso libre para el aceite y cierran otro. Tambin suelen contar con vlvulas de
alivio de sistema.
A continuacin vemos un dibujo con un comando direccional. Este funciona de la
siguiente manera:
La presin que viene de la bomba hidrulica, accede al comando por el canal pintado de
rojo con la letra P.
Como no tiene opcin de salida si el operador no mueve la palanca, la presin aumenta y
se abre la vlvula de
alivio (no marcada en el
dibujo).
Potencia:
La potencia del motor, nos da la idea de la capacidad de suministrar energa por parte
del equipo. En tal
sentido, la potencia que se usa en equipos de operacin en obras viales comunes, va
desde 100 HP hasta 300
HP. Equipos de potencia superior se observan con mayor frecuencia en obras especiales
como ser minera, construccin de represas, etc.
Peso
:
El peso de la cargadora, es importante pues influye en la capacidad de levante de carga.
Tambin es determinante en caractersticas principales de la mquina, como son el lmite
de carga esttica lineal y lmite de carga esttica articulada y estructura mecnica en
general.
El peso de un cargador frontal de 100 HP es de aproximadamente 9.000 Kg y el de una
cargadora de 300 HP es aproximadamente 17.000 Kg. Se entiende por peso de operacin
el peso de la mquina con combustible, lubricantes, accesorios, etc. lista para operar.
Capacidad
balde.
del
COLMADO
A RAS
Capacidades
de
cucharones
segn la SAE.
Capacidad a RAS es el volumen contenido en el cucharn despus de nivelar la carga
pasando un rasero que
se apoye en la cuchilla y la parte trasera del
cucharn.
Capacidad Colmada es la capacidad al ras, mas la cantidad adicional que se acumule
sobre la carga al ras a un
ngulo de reposo de 2:1 con el nivel a ras
paralelo al suelo.
Las normas J742 de la SAE determinan que el empleo de auxiliares de proteccin contra
derrames de la carga
a fin de proteger al operador no influir en la clasificacin de la capacidad del cucharn.
En los cucharones con cuchilla de forma irregular (en V), el plano a ras se deber trazar a
un tercio de la distancia del punto ms saliente de la cuchilla. Los cucharones para
material ligero vienen estndar con cuchilla empernables. Estas caractersticas aumentan
la capacidad real del cucharn y se incluyen en las clasificaciones publicadas.
Altura
de
descarga
La norma SAE J732 especifica que la altura de descarga es la distancia vertical desde el
suelo hasta el punto
mas bajo de la cuchilla, con el pasador de articulacin del cucharn en su punto mas alto
y el cucharn a un ngulo de descarga de 45. El ngulo de descarga es el ngulo al cual
la seccin plana mas larga de la parte interior del fondo del cucharn girar por debajo de
la horizontal.
SELECCIN DE UNA
MQUINA.
Mtodo para seleccionar el cucharn de tamao adecuado:
a) Determinar la produccin requerida o deseada.
b) Determinar el tiempo de ciclo del cargador y el nmero de ciclos por hora. Se debe
suponer un tamao
de mquina para poder seleccionar un tiempo de ciclo bsico.
c) Determinar la carga til requerida por ciclo en m3 sueltos y en kilogramos.
d) Determinar el tamao requerido de cucharn.
e) Elegir la mquina considerando el tamao y la carga til del cucharn como requisito
de produccin que se debe satisfacer.
f) Comparar el tiempo de ciclo del cargador utilizado en los clculos con el tiempo de
ciclo de la mquina
seleccionada. Si se encuentra alguna diferencia, comenzar de nuevo el mtodo en el
paso b).
1)
Produccin
requerida:
La produccin requerida de una cargadora debe ser ligeramente mayor que la capacidad
de produccin de las
otras mquinas bsicas del sistema existente para mover tierra o materiales. Por ejemplo,
si una tolva puede recibir 300 tn/h, se debe usar un cargador con capacidad ligeramente
superior de 300 tn. Debe estimarse con cuidado la produccin requerida a fin de elegir la
mquina y cucharn adecuado.
2) Tiempos de ciclos del
cargador:
Cuando se trabaja con material granular suelto en un suelo duro y liso, se considera
razonable un tiempo
bsico de 0,45 0,55 minutos por ciclo en los cargadores articulados con
operador competente.
Esto comprende la carga, descarga, cuatro cambios en sentido de marcha, un ciclo
completo del sistema
hidrulico y un recorrido
mnimo.
Puesto que el tipo de material, la altura de la pila y otros factores pueden elevar o
reducir la produccin, su efecto se debe sumar o restar del tiempo de ciclo bsico.
Cuando haya acarreos, obtenga la porcin del ciclo correspondiente al tiempo
de desplazamiento.
FACTORES DE TIEMPO DE CICLO.
El promedio del tiempo de ciclo bsico (carga, descarga, maniobra) de un cargador
articulado es de 0,45 0,55
minutos (el ciclo de los cargadores grandes de 3m3 y ms, puede ser ligeramente mas
largo), aunque se pueden
anticipar variaciones sobre el terreno. Los siguientes valores de muchos elementos
variables se basan en
operaciones normales. Al sumar o restar los tiempos variables se obtendr el tiempo total
del ciclo bsico.
MAQUINA
Manipulador de materiales
MATERIALES
Mezclados
Hasta 3 mm (1/8)
De 3 mm (1/8) a 20 mm (3/4)
De 20 mm (3/4) a 150 mm (6)
Mas de 150 mm (6)
Banco o fracturado
PILA
Apilado por Transportador o Topadora a ms de 3m
Apilado por Transportador o Topadora a menos de
3m
Descargado por camin
VARIOS
Mismo propietario de camiones y cargadora
Propietario independiente de camiones
Operacin constante
Operacin intermitente
Punto de carga pequeo
Punto de carga frgil
Utilizando las condiciones reales del trabajo y los factores indicados, se puede estimar el
tiempo de ciclo total.
Convertir el tiempo de ciclo total a ciclos por hora.
Ciclos. por.hora.a.100%.de.eficiciencia
=
60. min
Tiempo.de.ciclo.total.en.
min
CARGA DE CAMIONES
Promedio de los ciclos de cargador
0,45 0,50 minutos
0,50 0,55 minutos
Para determinar la carga til que se necesita por ciclo, divida la produccin requerida
en una hora por el nmero de ciclos por hora.
4) Eleccin del cucharn:
Una vez calculada la carga til requerida por ciclo, se divide por el peso de un m3 de
material suelto, a fin de
hallar el nmero de m3 de material suelto por ciclo.
Puesto que la densidad de casi todo el material que va a moverse no alcanza 1.800
Kg/m3, la exactitud en la
estimacin de la produccin requiere un conocimiento razonable de la densidad de los
materiales con lo que
se va a trabajar.
Se estima a continuacin
el porcentaje de la capacidad nominal que mueve el
cucharn con diversas
materias. El requerido por ciclo se halla mediante el porcentaje de la capacidad
nominal del cucharn, denominado Factor de llenado del cucharn.
El tamao requerido se halla dividiendo los m3 sueltos, requeridos por ciclo por el
factor de llenado del
cucharn.
Tamao.del.cucharn =
Volumen.requerido / ciclo
Factor.de.llenado.del.cucharn
Factor de llenado
95 100%
95 100
90 95
85 90
85 - 90
Roca de v oladura
Bien fragmentada
De fragmentacin mediana
Mal fragmentada
Factor de llenado
80 95%
75 90
60 75
Varios
Mezcla de tierra y roca
Limo hmedo
Suelo, piedras, races
Materiales cementados
Factor de llenado
100 120%
100 110
80 100
85 95
Nota: Los factores e llenado para las cargadoras dependen de la penetracin del
cucharn, la fuerza de
desprendimiento, el ngulo de inclinacin hacia atrs, el perfil del cucharn y el tipo de
herramienta de corte
como dientes de cucharn o cuchillas reemplazables empernables.
EJEMPLO
3
Material de 12 mm y cucharn de 3 m .
3
3
0,90 x 3 m = 2,75 m suelto por ciclo.
Nota: Comprobar la carga lmite e equilibrio esttico en la mquina que va a emplearse, a fin de
determinar si la carga del cucharn es en realidad una carga segura de operacin.
Eleccin del cucharn
Toneladas.requeridas / ciclo =
Toneladas.requeridas / hora
Ciclos / hora
Volumen.requerido / ciclo =
Kg / ciclo
3
Densidad.del.material (kg / m
)
Elegir siempre una mquina de mayor capacidad de operacin que la requerida segn
sus clculos. En la
mayora de las aplicaciones, una carga til superior a la recomendada y demasiados
contrapesos dificultan el funcionamiento de la mquina y reducen su estabilidad dinmica
y su vida til.
Para obtener un rendimiento ptimo en trabajos de ciclos rpidos, tales como la carga de
camiones, las cargas
de operacin no deben exceder la capacidad recomendada.
Para tener mayor estabilidad, podra usarse como lastre cloruro de calcio (CaCl2)
cuando se trabaje a los
niveles recomendados.
Analizar los datos sobre la estabilidad, neumticos y los contrapesos disponibles en el tipo
de mquina.
Cuando se elige cucharones de utilizacin especial, tales como los de uso mltiple y para
descarga lateral, el
peso adicional del cucharn debe restarse de la capacidad recomendada.
En algunos casos puede haber otras condiciones que podra influir en la capacidad del
cargador, por lo que es
indispensable consultar la bibliografa disponible.
Carga de camiones
450 Toneladas mtricas.
Grava de 9 mm en pilas de 6 metros
3
1660 kg/m
120 ciclos/hora
Sistema.mtrico =
1660Kg / m3 = 1,66ton / m 3
1000Kg / ton
450ton / hs = 271m 3 / hs
Sistema.mtrico = 1,66ton / m
3
Sistema.mtrico =
3
271m / hs = 2,71m / ciclo
100ciclos / hs
271m 3 / ciclo
= 2,85m 3
Factor.de.llenado.0,95
3
El tamao necesario del cucharn y la densidad del material hacen que dentro
de la marca CAT, elijamos la CAT 950 con balde de 2,9 m3.
A continuacin vemos un cuadro tpico de seleccin de cucharn (tomado de
Caterpillar)
En el entramos con el dato hallado de la capacidad nominal requerida, por la
horizontal superior
entramos con la densidad del material con que trabajamos. En el cruce de las dos
lneas tenemos el
cucharn seleccionado.
Por supuesto, posteriormente se verifica el cumplimiento de la norma SAE de
carga til de la
siguiente manera:
La capacidad de operacin requerida no debe exceder la mitad de la carga lmite de
equilibrio esttico a giro pleno de la cargadora equipada con el cucharn especfico.
La capacidad de operacin requerida de la mquina la determina el volumen de
material que acarrea
por viaje, multiplicado por la densidad del material.
3
2,9m x1660kg / m =
4814Kg
En folleto especfico, vemos que la mitad de la carga lmite de equilibrio esttico a giro
pleno de la cargadora
CAT 950G con cucharn de uso general de 2,9m3 es de 5.410Kg, por lo que la eleccin es
correcta.
Distintos tipos de
cucharones
En lo que respecta a los cuidados que es debido prestar al cucharn, se halla indicado el
cuidado especial del sistema de cuchillas, punteras y uas. El dibujo que sigue muestra
una condicin a la cual no hay que llegar. Es decir que se deben realizar trabajos de
mantenimiento con anterioridad.
SUGERENCIAS
OPERATIVAS.
TRANSPORTANDO
LLENO
EL
CUCHARN
CARGAMENTO DE
CA M I O NES
Para optimizar la carga de camiones, haga que el rea de operacin sea la menor
posible.
CONDUCCIN EN
PENDIENTES.
FORMAS DE
TRABAJO
RECOMENDACIONES GENERALES
Bibliografa consultada:
Manual Cargadoristas
AVP