3) Trabajo y Energía: Cuaderno de Actividades: Física I

Cuaderno de Actividades: Fsica I
3) Trabajo y Energa
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
68
3) Trabajo y Energa
r
3,1) Trabajo de una fuerza, w F
r
F
r
dr
r
F
A B
W
{
r r
r F dr
A
1r4
2 43
r
rB
El trabajo de una fuerza

El
r
rAB
wF
es una integral de lnea a travs de la .
depender del conocimiento de
r
dr
r r
F Fr
en cada punto de la , el
vector
es un desplazamiento elemental. Como toda integral de lnea se
deber parametrizar .
El w F se puede entender como la evaluacin total del efecto de la fuerza F
en el desplazamiento del cuerpo.
CASO PARTICULAR:
r
F
A B
r uur
F cte
r r
F .rAB
69
F//
rAB
r
r
W 0 ,Si F rAB
r
W - ,Si F// rAB
W + ,Si F // rAB
W Nm Joule J
3,2) Energa, E
Es la capacidad que posee un cuerpo o sistema para realizar trabajo.
Tipos de Energa:
i) Energa Cintica, Ek
Energa vinculada a la velocidad que poseen los cuerpos.
70
r
v
m
0
Ek
1 2
mv
2
ii) Energa Potencial, Ep

Energa asociada a la configuracin del sistema para la cual se define.
Es una energa que corresponde al sistema. Depende de cmo estn
distribuidos los elementos del sistema.
i) Ep Gravitacional: Epg
m2
r
m1
E pg
G m1 m2
r
Caso Particular de Epg:
71

m
h
NIVEL
E pg mgh
Ep: ; El nivel es irrelevante!
ii) Ep Elstica, Epe

Sistema Elsticos
Sistema m k ideal
PE: Posicin de equilibrio

k
m
x
m
x
Configuracin del sistema: xx deformacin del resorte)
72
1
E pe kx 2
2
Epe: Nuevamente la cantidad importante son los cambios de esta energa, con
lo cual la referencia no es importante.
Es posible lograr una ecuacin similar de Epe para todo sistema elstico.
iii) Energa Mecnica, EM
Es la energa constituida por la energa cintica y la energa potencial de una
partcula. Observar que no es una energa que describa alguna propiedad de la
partcula. Resulta una definicin conveniente, como veremos.
E M EK E P
EKT EKR E pg E pe
3.3) Relaciones entre W y E, R R (W,E)

El trabajo y la energa estn ntimamente conectados, reflejndose dicha
conexin en sendas relaciones comparables a la Segunda Ley de Newton por
un lado, y a Leyes de Conservacin, por otro.
i)
r
FR
R R W , EK
Esta relacin es una forma elegante de la Segunda ley de Newton.
r2 r
r
W12 FR .dr
r
FR
r1
r
FR
W12
r
r
dv
dv r
r
m .dr m .dr
dt
14dt
2 43
73
r
v vxi v y j vz k
r
dr dxi dyj dzk
(*)
dvx dv y dvz
dt i dt j dt k . dxi dyj dzk
dv y
dv
dvx

dx
dy z
dt
dt
1dt2 3
dz
dx vx dt
dy v y dt
dz v dt
z
d 1 2
1 2
dvx
v x dt
vx dt vx
dt 2
2
dt
Y por simetra operacional,
r
FR
W12
1 2
1
vx v y2 vz2 v 2
2
2
r
dv
m .dr m
dt
1 2
v
2
Ek 1 Ek
W
W
r
FK
r
FR
Ek
r
r
Ek FR ma
ii) R = R (WFNC, EM)

Esta relacin muestra como las Fnc son capaces de cambiar la E M mostrando
claramente su carcter no conservativo. Sin embargo, esto proporcionara las
condiciones para que dicha energa se conserve.
74
Fnc = Fuerza no conservativa: Esta fuerza no conserva la E M.
r
FNC
= Trabajo de la Fnc
Q; EM
50 J de Ek a 50J de Q (forma de energa no mecnica)
Conoceremos mejor a estas fuerzas mediante las Fc: Fuerzas conservativas.

Fc = Son fuerzas que conservan la EM.
Estn definidas por Fc = - U
: Operador Nabla
U: Funcin potencial escalar
U = Ep (Energa Potencial)
Toda Fc tendr asociada una energa potencial: Fc Ep
r
Fc
Fg W
Felsticas
Ep
Epg
Epe
Esto debe ser as debido a que el rotor del gradiente siempre es nulo, lo cual
significa que el trabajo de estas fuerzas, en cualquier trayectoria cerrada,
siempre es cero,
r
r
r
F (U ) (U ) 0 (U ) 0
El operador nabla se define as,
75
d d d
i
j k
dx
dy
dz
Ahora, si una fuerza es conservativa,
r r
F Fc , entonces, deber satisfacer de
la condicin de rotor nulo,
Fx Fy Fx Fz Fy Fz
y
x
z
x
z
y
Esto es, la fuerza
r r
r
r
F Fxi Fy j Fz k
deber de cumplir simultneamente
las tres ecuaciones en derivadas parciales cruzadas.

Otra forma equivalente de identificar a las fuerzas conservativas
r
Fc
es
mediante la independencia de su W segn cualquier trayectoria .
Fc
2
1
2
r
r2
r
r1
r
r r
Fc .dr W1F
cte
2
Finalmente,
podramos decir segn la definicin de estas fuerzas, que el
r
W FC E p ,
ecuacin que ser muy til para efecto de determinar
relaciones importantes.
76
Regresando a la FNC:
No estn definidas por la ecuacin Fnc = - U
U E p asociada
W FNC
W
FNC
depende de la
no es evaluable por la ecuacin W
r
FNC
E p
De todo lo anterior,
W FNC EM
?
r Probar
r resta relacin partiendo de la primera relacin donde la
FR Fc Fnc .
Cuando todas las fuerzas son conservativas

-U=U(A)-U(B)=K(B)-K(A)= K
Conservacin de la EM: Para que la energa mecnica se conserve,
EM 0 W FNC 0
77
r
FNC
r
r
FNC
EMi EMf
En general,
Como W
FNC
EM EMf EMi , entonces,
EMf EMi W FNC
3,4) Potencia, P
Es la cantidad fsica escalar que informa la rapidez de realizar trabajo o
energa.
i) Potencia media, PM:
Pm
W
t
ii) Potencial Instantnea, P:

78
dW
W
t 0 t
dt

P t lim
r
v t
r
F t
rr
P t F .v
u P
J
watt W
s
S3P18) Una pequea piedra de 0,10 kg se deja en

libertad desde su posicin de reposo en el
punto A, en el borde de un tazn hemisfrico
de radio R = 0,60 m. Suponga que la piedra es
pequea en comparacin con R, as que
puede tratarse como una partcula. El trabajo
efectuado por la friccin sobre la piedra al
bajar de A y B en el fondo del tazn es 0,22 J,
Qu rapidez tiene la piedra al llegar a B?,
R
V
SOLUCION:
79
nivel
m
B
w = 0,1
r
vB
R = 0,6
VB =?
r
f
r
w
r
w:
fuerza conservativa
f, N : fuerzas no conservativas.
WFnc = EM, FNC f
r
f
A B
EMB EMA
EM = Ek + Epg
r
f
A B
1
EkB E pgA mvB2 mgR
2
r
2
f
vB
WAB mgR ? =2.71m/s
m
80
? Se podr resolver usando
r
FR
Ek
2 FrR
vB
WAB
m
W
r
FR
r
w
W W
r
N
r
f
r r
w w.r wR
r
w
2 FrR
vB
WAB ? =12wm/s=2.71m/s
m
S3P1)
a)
b)
c)
d)
Sobre una partcula acta la fuerza F x, y , z 3 x y 2 z i 3 x 2 yz zy
Es F una fuerza conservativa?

Si a) es afirmativo, halle la funcin potencial escalar, U (x,y,z).
Halle la energa potencial si para un problema particular U (1,0,1) 1.
El movimiento es en el plano? Discuta.
SOLUCION:
r r
F r F x, y , z 3xy 2 z i 3x 2 yz zy j
14 2 43
14243
Fx
a)
Fy
r
r
F Fc ?
r r
F 0
derivadas parciales cruzadas
Fx Fy Fx Fz Fy Fz
y
x
z
x
z
y
6xyz = 6xyz 3xy2 0La ultima ecuacin no es correctala fuerza es no
conservativa!
? Como modifica el problema para que F sea conservativa y terminar el
problema.
81

Las derivadas parciales cruzadas de x e y son iguales. Igualamos las
otras derivadas parciales.
Modificando eso, la fuerza es conservativa.

U(x,y,z)=? Fc=-U
U(x,y,z)=-(3xyz+0.5zy)
c) U(1,0,1)=1
Ep=-(3xyz+0.5zy)+1
d) El movimiento es general en tres dimensiones, por lo que no se mueve
en el plano.
S3P2)
F x, y , z x x i 2 y 1 j z 3 z k ,
2
Dado el siguiente campo de fuerzas,
a) Demuestre que el campo de fuerzas es conservativo.

b) Halle la energa potencial asociada para U (1,1,1) 0.
c) De una curva de energa potencial que represente un caso fsico
concreto.
SOLUCION:
F x, y , z x 2 x i 2 y 1 j z 3 z k
14 2 43
14 2 43
14 2 43
82
a)
Fx Fy
Fy Fz
Fx Fz
0 0,
00
0 0,
y
x
z
y
z
x
r
F Fc U E p / F U
b) U U(x,y,z)
F Fc - U
r
r
F .dr
U
.
dr
123
U
U U U
i
j
k
x
y
z
r
dr dxi dyj dzk
r U
U
U
U .dr
dx
dy
dz dU
x
y
z
r r
F .dr dU
r r
: U F .dr
Para determinar U se puede integrar
r
F
tal como lo indica la Ec anterior,
U Fx dx Fy dy Fz dz
Analizando la
cada caso:
por cada componente e introduciendo una cte funcional en
x : U Fxdx
U
x 3 x 2
x x dx
cx y , z
2
3
2
y : U Fy dy
83
U 2 y 1 dy y 2 y c y x, z
z : U Fz dz
U
z 4 z 2
z z dz
c z x, y
4
2
Ahora, comparando los resultados parciales, se obtiene,
x 3 x 2
U ( x, y , z )
y2 y
2
3
r
Fc U Fx i Fy j Fz k
z4
z2
c E p x, y , z
2
Donde la constante c se determina por la condicin que caracteriza al problema

fsico, Ep (1,1,1) 0
1 1
1 1
1 1
4 2
3 2
Ep (x,y,z) / c 43/12
c) c1) Ep de un ncleo atmico

Ep
84
c2) Ep de sistema m - k
Ep
-A
c3) Ep de sistema planetario o sistema atmico

Ep
? Podra proponer dos curvas ms de Ep.

c4) Ep de una molcula diatmica
85
c5) Ep de una particula sometida a un campo de fuerzas centrales
S3P34) El cuerpo A que pesa 4 kg se suelta

desde el reposo sobe una superficie
circular lisa AB para despus moverse
sobre la superficie horizontal BC, cuyo
coeficiente de rozamiento es = 0,2.
En el punto C est colocado un
resorte de constante k = 103 N/m:
8m
C
D
12 m
a) Halle la normal sobre el cuerpo al pasar por B.

b) Cunto se comprime el resorte?
SOLUCION:
m=4
VA = 0
a)
AB = liso
BC = rugoso
k = 103
= 0,2
NB=?
86
DCL (m) al pasar por B,

0
Fcp
w
B
NB
mvB2
Fcp N B w
R
vB2
N B w m , w mg
R
vB ?
Analizando de A B: WFnc 0, Fnc = N
EmA EmB
1
EMA Epg A mgR EMB mvB2 vB2 2 gR
2
N B mg mx
2 gR
3mg =117.72N
R
87
b) Sea la compresin dada por DE, DE=x?
C
E
D E : FNC
r Fr fr
f ;W NC EM
-f (12 + X) EME - EMB
1
1
2
k x m 2 gR
2
2
a (x) 2 bx c 0 / f k mg
x ? =0.655m
88

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es una integral de lnea a travs de la .

depender del conocimiento de

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ii) Energa Potencial, Ep

Caso Particular de Epg:

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Ep: ; El nivel es irrelevante!

ii) Ep Elstica, Epe

PE: Posicin de equilibrio

Configuracin del sistema: xx deformacin del resorte)

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Esta relacin es una forma elegante de la Segunda ley de Newton.

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Y por simetra operacional,

ii) R = R (WFNC, EM)

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Fnc = Fuerza no conservativa: Esta fuerza no conserva la E M.

Conoceremos mejor a estas fuerzas mediante las Fc: Fuerzas conservativas.

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Ahora, si una fuerza es conservativa,

la condicin de rotor nulo,

deber de cumplir simultneamente

las tres ecuaciones en derivadas parciales cruzadas.

mediante la independencia de su W segn cualquier trayectoria .

ecuacin que ser muy til para efecto de determinar

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No estn definidas por la ecuacin Fnc = - U

no es evaluable por la ecuacin W

Cuando todas las fuerzas son conservativas

Conservacin de la EM: Para que la energa mecnica se conserve,

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EM EMf EMi , entonces,

EMf EMi W FNC

i) Potencia media, PM:

ii) Potencial Instantnea, P:

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S3P18) Una pequea piedra de 0,10 kg se deja en

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WFnc = EM, FNC f

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? Se podr resolver usando

Sobre una partcula acta la fuerza F x, y , z 3 x y 2 z i 3 x 2 yz zy

Es F una fuerza conservativa?

derivadas parciales cruzadas

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Modificando eso, la fuerza es conservativa.

Dado el siguiente campo de fuerzas,