INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

ACTUADORES
UNIDAD 2

SELECCIN DE ACTUADORES
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ALUMNO: ERIK CRUZ MANCILLA

13270500
INGENIERA MECNICA

ING. MARIO TOLEDO MARTINEZ

TUXTLA GUTIRREZ CHIAPAS; 16 DE OCTUBRE DE 2016

INTRODUCCIN

La neumtica es el conjunto de las aplicaciones tcnicas (transmisin y transformacin de

fuerzas y movimiento) que utilizan la energa acumulada en el aire comprimido. Desde hace
mucho tiempo se ha utilizado consciente o inconscientemente en distintas aplicaciones. El
griego Ktesibios fue el primero que se sepa con seguridad utiliz aire comprimido como
elemento de trabajo. Hace ms de 2000 aos construy una catapulta de aire comprimido.
Pues bien, los sistemas de movimiento y control basados en fluidos pueden ser neumticos,
hidrulicos, elctricos y mecnicos.
La neumtica (del griego [pneuma], aire) es la tecnologa que emplea el aire
comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se
comprime, mantiene esta compresin y devuelve la energa acumulada cuando se le
permite expandirse, segn dicta la ley de los gases ideales.
La hidrulica es una rama de la mecnica de fluidos y ampliamente presente en la ingeniera
que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los lquidos. Todo esto
depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las condiciones a que est
sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este.

Contenido
CRITERIOS DE SELECCIN PARA CILINDROS Y MOTORES NEUMATICOS ................ 2

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS CILINDROS Y MOTORES

NEUMTICOS ........................................................................................................ 3
ECUACIONES QUE RIGEN EL CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE COMPRIMIDO,
POTENCIA Y EL PAR TORSOR QUE DESARROLLAN UN MOTOR NEUMATICO ......... 3
RESOLUCION DE PROBLEMAS ................................................................................................. 5
CUADRO COMPARATIVO DE LOS CILINDROS Y MOTORES NEUMTICOS. ............... 8
CONCLUSIN .................................................................................................................................. 9
FUENTES DE INFORMACIN ...................................................................................................... 9

CRITERIOS DE SELECCIN PARA CILINDROS Y MOTORES

NEUMATICOS
Antes de empezar con la seleccin de los cilindros y motores neumticos debemos de
comprender mejor su funcionamiento.
Estos son dispositivos que pueden realizar varias tareas ya sea con movimiento lineal o con
movimiento rotatorio para producir energa.
Hay diferentes tipos y criterios de seleccin de este tipo de actuadores dependiendo de sus
tamaos, medidas, funciones, capacidad de carga, velocidad, temperatura etc.
Dependiendo de la exigencia del trabajo a realizar.
La correcta seleccin de un actuador del tipo neumtico es fundamental en una lnea de
proceso ya que si no se selecciona adecuadamente esto repercutir en el proceso de
produccin, por lo que es necesario saber qu es lo que se quiere automatizar.

Torque de la vlvula ms factor de seguridad

El par entregado debe coincidir con la carga hasta que se bloquea. Una vez bloqueado el
motor este puede quedar en esa condicin en forma indefinida sin riesgo de daar al motor.

Presin diferencial en la vlvula

Una cada repentina en la cada de presin diferencial puede alertarnos de que se produjo
una ruptura o una fuga en el filtro

Fluido a manejar

Cualquier fluido compresible con poca densidad

Suministro de aire al actuador

La produccin de aire comprimido se realiza mediante el compresor.

Potencia

Desarrollan ms potencia por unidad de peso que los motores elctricos de diseo
convencional, por ejemplo un motor de 2,5HP a 1800 RPM y 6.2 bar (90 PSI) pesa
aproximadamente 8.5Kg. Un motor elctrico que desarrolla esa potencia pesa 2 a 3 veces
ms segn el fabricante.

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS CILINDROS Y

MOTORES NEUMTICOS
Los motores neumticos son compactos y ligeros, un motor neumtico pesa slo la cuarta
parte de un motor elctrico de potencia equivalente, y ocupa slo una sexta parte del
espacio. Los motores neumticos desarrollan mucha ms potencia en relacin al tamao y
peso que la mayora de los otros tipos de motor.
Los motores neumticos se pueden ahogar indefinidamente sin que se recalienten ni
experimenten ningn otro dao. Se pueden arrancar y parar repetidamente de forma
ilimitada.
El par, la velocidad y el sentido de rotacin se pueden cambiar fcilmente usando unos
sencillos mtodos de control, la potencia se ajusta de forma natural para adaptarse a la
carga aplicada.
Son muy controlables en una amplia gama de velocidades y no se ven afectados
prcticamente por ambientes hostiles, su arranque es suave para minimizar las cargas de
impacto en los componentes de transmisin.

ECUACIONES QUE RIGEN EL CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE

COMPRIMIDO, POTENCIA Y EL PAR TORSOR QUE
DESARROLLAN UN MOTOR NEUMATICO
Consumo de aire comprimido
Se debe tener en cuenta el volumen del cilindro y el nmero de veces que se repite el
movimiento en la unidad de tiempo, generalmente se mide en ciclos por minuto.
En el clculo del consumo de aire se tiene en cuenta la presin de trabajo, por lo que se
obtiene el consumo de aire comprimido, para conocer el consumo de aire atmosfrico se
parte del consumo de aire a la presin de trabajo y se aplica la ley de Boyle-Mariotte.

= V

Se tiene que calcular el volumen del aire comprimido por ciclo

donde , son dimetro del embolo y distancia del
cilindro
Posteriormente se tiene que calcular el caudal que es multiplicar
los ciclos por el volumen que obtuvimos anteriormente
3

Potencia desarrollada

Para calcular el consumo de aire es la divisin de presin

manomtrica por el caudal, entre presin atmosfrica

Pman Q
Patm

La potencia es la multiplicacin de la presin del cilindro por el

caudal del cilindro (tomar nota de cmo se calcula el caudal en la
ecuacin anterior)

Esta es la potencia real que no contabiliza las perdidas por lo que

si cuantificamos las perdidas con la eficiencia que debe ser un
valor entre 0 y 1 se obtiene la potencia real

Torque
=

= v = F( ) = =

=
=

La potencia P suministrada es
aproximadamente constante, luego
w disminuye, M debe aumentar

Con la potencia y las rpm debe de

poder calcular el torque aproximado

RESOLUCION DE PROBLEMAS
1.- Un cilindro de simple efecto es alimentado por aire
comprimido a una presin de 8 bar, el muelle ejerce una fuerza
de 50 N, el dimetro del mbolo es de fe=30 mm y realiza una
carrera e=50 mm. En el desarrollo de su actividad repite 8 ciclos
cada minuto, y presenta un rendimiento =85%. Para el caso
terico y el real.

Se desea calcular:
a) La fuerza que ejerce el cilindro.
b) El consumo de aire en condiciones normales
c) La potencia que desarrolla el cilindro al realizar la maniobra
a) En el caso de un cilindro de simple efecto, solamente se realiza trabajo til en la
carrera de avance, a esta fuerza se le debe restar la fuerza debida al empuje del
muelle

Tomamos 8 bar= 8.105 Pa.

En el caso real debemos repetir el clculo considerando el rendimiento =85%

b) Calculamos el volumen de aire comprimido por ciclo y a continuacin el consumo

de aire comprimido total al realizar la maniobra completa, aplicando la ley de BoyleMariotte.
Volumen de aire en un ciclo

Consumo de la maniobra

Ley de Boyle-Mariotte

O lo que es lo mismo

Ya que

Patm=105 Pa.
Pman =patm+ptrabajo
Por lo tanto

Donde:
Qman=consumo de aire comprimido durante una maniobra.
Qatm=consumo de aire atmosfrico durante una maniobra.
Se tiene que tomar la presin absoluta para realizar el clculo en condiciones normales.
c) Clculo de la potencia del cilindro en cada maniobra, en el caso terico y real (se
tienen que expresar todas las unidades en el S.I.)

En el caso real, para =85%:

2.- Un cilindro de doble efecto tiene un mbolo de 50 mm de dimetro, un vstago de 19

mm de dimetro, una carrera de 500 mm y realiza 50 ciclos cada hora. Sabiendo que la
presin relativa de la red es de 6 kp/cm2 y que el rozamiento es el 10% de la fuerza terica
del cilindro.
Determinar:
a) Fuerza que desarrolla el cilindro en su carrera de avance, expresada en N
b) Fuerza que desarrolla el cilindro en su carrera de retroceso, expresada en N.
c) Consumo de aire en condiciones normales en m3/h.

a)

= = .9 = .9 .6

52

= 105.95
2
4

= 1038.55
b)
= = .9

( 2 2 )
(52 1.92 )
= .9 6
= 90.67
4
4

= 888,58)
c)
= + =

(2 2 2 )
(2.52 1.92 )
3
=
50 = 1820.8
4
4

= = 50 1.8103 = 91103

 = 1 = 105
= + = 105 + 6105 = 7105

7105
=

3
91103
3
2

= .637

105 2

CUADRO COMPARATIVO DE LOS CILINDROS Y MOTORES

NEUMTICOS.

Tabla 1. Cuadro Comparativo Cilindros y Motores Neumticos

Cilindros, Motores, Componentes

Motores neumticos

Elementos de control

Elementos de control

Vlvulas distribuidoras direccionales

Elementos de proceso

Contactares de potencia
Transistores
Tiristores
Elementos de proceso

Vlvulas distribuidoras direccionales

Vlvulas de aislamiento
Vlvulas de presin

Contactores
Rels
Mdulos electrnicos

Elementos de entrada

Elementos de entrada

Interruptores
Pulsadores
Interruptores final de carrera
Mdulos programadores
Sensores

Interruptores
Pulsadores
Interruptores final de carrera
Mdulos programadores
Sensores
Indicadores/generadores

CONCLUSIN
Los sistemas neumticos presentan grandes ventajas como son el bajo coste de sus
componentes, su facilidad de diseo e implementacin y que no tiene riesgo de
explosiones, que en el caso de hidrulica por un mal diseo o uso puede pasar. Es
conveniente decir que los sistemas hidrulicos tienen una gran potencia la cual es su
caracterstica ms importante por el contrario de los elctricos y neumticos. Como una
caracterstica negativa de los sistemas neumticos podemos decir que los sistemas
neumticos pueden ser ruidosos y requieren instalaciones especiales. Pero la seleccin del
sistema depender crucial mete del trabajo que desempeara, en base a las tablas
comparativas podemos seleccionar la que ms nos convenga tomando en c8aneta los
clculos que se requieran para su mximo aprovechamiento y su nula falla.

FUENTES DE INFORMACIN
https://es.scribd.com/doc/311743639/Automatizacion-Industrial-Serrano-Lazaro-FabianAlejandro-Trabajo-de-Investigacion-UII
http://personales.unican.es/renedoc/Trasparencias%20WEB/Trasp%20Neu/T12%20CILIN
DROS%20OK.pdf
https://marcelocassani.wordpress.com/2010/09/16/preguntas-frecuentes-acerca-de-losmotores-neumaticos/
http://www.atlascopco.com/microsites/Images/Air_Motors.ES_tcm659-1547881.pdf
http://www2.emersonprocess.com/siteadmincenter/PM%20Valve%20Automation%20Docu
ments/FieldQ/manuals/DOC_IOM_Q_S_RevB.pdf
http://www.atlascopco.com/airmotorses/aboutairmotors/technicalguide/theperformanceair
motor/
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4915/html/3_clculo_de_fuerz
a_potencia_y_consumo_de_aire.html