Se consideran las siguientes hiptesis:

a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite nicamente

desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros.
b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su
fuerza recuperadora elstica es proporcional a su deformacin.
c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas mviles despreciables frente a la
masa principal del sistema y est basado en un rozamiento de tipo viscoso, con
fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado en el vaco.
La ecuacin del equilibrio dinmico permite establecer la ecuacin diferencial del
movimiento ,
mx ' '+ cx '+ kx = F
siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx la fuerza de inercia , -cx
la fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elstica, con las condiciones
m>0, c>0 y m>0 .
2.

CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES.

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores

directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o momentos
internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de
la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio,
en:
Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es
decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.

3.

VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

La ecuacin diferencial del movimiento es

mx ' '+ kx = 0 , su ecuacin caracterstica

es mr 2 + k = 0 , siendo sus races imaginarias conjugadas

La solucin general es de la forma

x = a sen( n t + )

r=

k
i.
m

donde a (amplitud) y (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en

cada caso particular, con las condiciones iniciales.
La frecuencia natural de la vibracin y el periodo son

k
m
;
T = 2
m
k
En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa
mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es
constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que
se verifica la ecuacin:
m 2 k 2
1
x ' + x = Cte = k a 2
2
2
2
4.
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO
n =

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a

algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un
muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energa mecnica
disminuyen con el tiempo.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es

mx ''+ cx '+ kx = 0 ; la ecuacin

2

c
k
c
caracterstica es mr + cr + k = 0 , cuyas races son: r =

.
2m
2m
m
2

Se presentan tres casos posibles:

c2
k
> c > 2 km
2
4m
m
Las races r1 y r2 son reales y distintas. La solucin de esta ecuacin, amortiguada
pero no armnica, es de la forma
x = C1er1t + C 2 er2 t

a) Amortiguamiento supercrtico:

donde C1 y C2 son las constantes de integracin. El sistema no oscila, simplemente

vuelve a la posicin de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, ms tiempo
tarda el sistema en alcanzar la posicin de equilibrio.
c2
k
= c = 2 km = ccr .
2
4m
m
c
La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual a r = cr .
2m
La solucin, amortiguada pero no armnica, es de la forma

b) Amortiguamiento crtico:

x=e

c
cr t
2m

( C1 + C 2 t )