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Dpartement de physique
Introduction
On traitera dans ce cours 2 parties :
Vibrations : vibrations dun oscillateur et couplages entre oscillateurs.
Ondes : propagation des vibrations.
Vibrations : oscillations priodiques dun systme (oscillateur), autour dun point dquilibre
stable. La plupart des systmes physiques (systme mcanique, lectrique, thermodynamique
. . . etc). Ces oscillations ont lieu si le systme est cart de son point dquilibre et des forces de
rappel tendent le ramener vers ce point.
Ondes : volutions spatiales et temporelles dun systme lorsque ses constituants peuvent effectuer des oscillations et interagir (transfert dnergie) entre voisins sans transport de matire.
Les oscillations peuvent tre de nature intrinsque :
3 ressort
3 fil de torsion
ou dun mouvement autour dun quilibre stable :
3 une bille dans un bol
3 modle dune liaison molculaire
Loutil mathmatique utilis est lquation diffrentielle linaire dordre 2 coefficients
constants
a2 x + a1 x + a0 x = 0
Parmi les phnomnes qui obissent cette quation on peut citer (en plus des oscillations
habituelles, masse attache un ressort ou un pendule, disque reli un fil de torsion) les
oscillations de :
3 charge lectrique dans un circuit RLC
3 charge lectrique dans une antenne
3 atome soumis une excitation lumineuse
3 interaction dans les ractions chimiques
3 poutre en flexion
3 croissance dune colonie de bactrie en interaction avec la nourriture et le poison(que les
bactries produisent)
3 la population dans une fort . . . etc
J.DIYADI
VIBRATIONS
Oscillations libres
1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Oscillations libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Oscillateur harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Loi de Hookes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Association de ressorts en srie et en parallle . . . . . .
1.2.4 Equation de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Diagramme de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Bilan dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Valeurs moyennes des nergies potentielles et cintiques
1.4 Autres types doscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Oscillateur lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Oscillateur spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loscillateur amorti
2.1 quation du mouvement . . . . . .
2.2 Solutions de lquation du
mouvement . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 quation caractristique . .
2.2.2 Rgime pseudo-priodique
2.2.3 Rgime apriodique . . . .
2.2.4 Rgime critique . . . . . . .
2.3 Aspect nergtique . . . . . . . . .
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Oscillations forces
3.1 Situation du problme . . . . . . . . . . . .
3.2 Cas dune excitation sinusodale . . . . . .
3.2.1 tude de la solution . . . . . . . . .
3.2.2 Dtermination de la solution force
3.3 tude de lamplitude en fonction
de la frquence . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 tude de la Rsonance . . . . . . . .
3.3.2 Bandes passantes . . . . . . . . . . .
Oscillations couples
4.1 Oscillations libres dun systme
deux degrs de libert . . . . . . .
4.1.1 Cas du couplage faible . . .
4.1.2 Pulsations et modes propres .
4.1.3 Analogie lectromcanique .
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II
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ONDES
40
Une approche
du phnomne de propagation
5.1 Le phnomne de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Gnralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Les diffrents types dondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Ondes dans la chaine
doscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 quation de propagation dans la chaine doscillateurs . . . . . . . .
5.2.2 Solutions harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Onde monochromatique progressive . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Longueur donde, vecteur donde . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Approximation des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 quations de propagation
de dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Corde vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Lignes de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Solution de lquation
de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Solutions harmoniques
de lquation de dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Caracteristiques des ondes planes progressives monochromatiques
5.5 Ondes stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Modes de vibration dune corde fixe aux extrmits . . . . . . . .
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EXERCICES
58
Exercices
6.1 Associations de ressorts . . . . . . . . . .
6.2 Ressorts et Poulies . . . . . . . . . . . . .
6.3 tude dun oscillateur
laide de son portrait de phase . . . . . .
6.4 Problme (Devoir libre) . . . . . . . . . . .
6.5 Etude de la rsonance( TP 2mesance ) . .
6.6 Modlisation dun amortisseur . . . . . .
6.7 Sismographe (Devoir libre) . . . . . . . .
6.8 Couplage de 3 ressorts . . . . . . . . . . .
6.9 Oscillateurs coupls . . . . . . . . . . . . .
6.10 Couplage de pendules simples identiques
6.11 couplage ressort-pendule (1) . . . . . . . .
6.12 Couplage ressort-barre (1) . . . . . . . . .
6.13 Couplage ressort-barre (2)
(Devoir libre) . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14 Couplage ressort-barre (2) . . . . . . . . .
6.15 Propagation donde . . . . . . . . . . . . .
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33
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J.DIYADI
Premire partie
VIBRATIONS
Chapitre 1
Oscillations libres
1.1
Dfinitions
1.2
1.2.1
tat dun systme oscillant avant dtre mis en mouvement par une force
Oscillations libres
Oscillateur harmonique
Oscillateur : un oscillateur ou vibrateur est un systme qui peut tre le sige doscillations.
Un pendule est un oscillateur mcanique, de mme quun systme constitu dune masse suspendue au bout dun ressort. Un circuit lectrique constitu dune capacit et dune inductance
est un exemple doscillateur lectrique.
Les oscillateurs harmoniques : un oscillateur harmonique est un oscillateur dont lvolution
dans le temps est dcrite par une fonction sinusodale et dont la frquence ne dpend que des
caractristiques du systme.
Il faut noter quun un oscillateur harmonique est un outil de modlisation dans de nombreux
domaines : mcanique, lectricit, lectronique, optique, chimie, biologie,. . .
1.2.2
Loi de Hookes
On va sintresser ltude du ressort car cest travers le ressort quon va dterminer les
proprits des oscillateurs en gnral.
Soit un ressort de longueur vide l0 et de raideur k.
Si x est lallongement du ressort alors le ressort exerce une force ~f pour revenir sa position
initiale. La force ~f est proportionnelle lallongement algbrique x.
1.2.3
(1.1)
en srie
1
1
1
=
+
ks
k1
k2
k p = k1 + k2
(1.2)
k s est la raideur quivalente de deux ressorts bout bout (en srie), k p est la raideur quivalente
de deux ressorts accols (en parallle).
UNIVERSIT IBN TOFAIL
J.DIYADI
on gnralise facilement ces rsultats au cas o N > 2 ressorts en srie ou en parallle. Par
exemple pour N ressorts identiques placs en srie :
l0 Nl0 =
1
1
k
= N = k s =
ks
k
N
Les relations (1.2) montre que la raideur dun ressort est inversement proportionnelle la longueur l, soit :
A
x
k=
= f = A
(1.3)
l0
l0
A est appel le module dYoung. Avec cette notation, la force exerce par le ressort est proporx
tionnelle lallongement relatif .
l0
1.2.4
Equation de Newton
k
m
(1.4)
(1.5)
Cette quation a pour solution une sinusode de pulsation 0 , ce qui implique deux paramtres,
qui sont dtermins par les conditions initiales.
Il y a deux manires dcrire la solution la plus gnrale,
x(t ) = Xm cos(0 t )
ou bien
(1.6)
avec
A
B
, sin =
Xm
Xm
Xm dsigne lamplitude 0 la pulsation propre la
phase initiale Le mouvement est priodique de priode
2
T0 =
.
0
Xm =
A2 + B2 ,
cos =
1.2.5
Diagramme de phase
1 2
kX
2 m
1 2 1 2 2
v + 0 x = C
2
2
(C) est une constante qui varie en fonction des conditions initiales notons
2C
A = 2C et B = 2 ;
0
v2
x2
+
=1
A
B
UNIVERSIT IBN TOFAIL
(1.7)
J.DIYADI
x (t) = Xm cos(0 t )
v(t) = x = 0 Xm sin(0 t )
x2
v2
+
=1
2
2 2
Xm
Xm
0
(1.8)
1.3
v=0
et lorsque
v=0
x = Xmax
Aspect nergtique
Considrons un cas plus gnrale (oublions le ressort pour le moment)o une particule
ponctuelle soumise la seule force conservative 1 ~f et ne dpend que dun seul paramtre x :
~f = f x~e
celle-ci drive dune nergie potentielle E p :
fx =
dE p
dx
(1.9)
E p ( x ) = E p ( x0 ) +
( x x0 )2 d2 E p
(
) x = x0 +
2
dx
1. force conservative = force dont le travail ne dpend pas du chemin suivi, elle drive dun potentiel
~f = gradE
~ p
J.DIYADI
On suppose que (
d2 E p
) x=x0 existe et on pose :
dx
1 d2 E p
(
) x = x0 = k
2 dx
dE p
= k ( x x0 )
dx
(1.10)
On peut remarquer lanalogie vidente entre lexpression de cette force et celle de la force de
rappel dun ressort. La projection du P.F.D sur laxe (ox ) donne
m x = f x = k ( x x0 )
posons X = x x0
lquation ci-dessus scrit alors
X + 02 X = 0
On retrouve lquation diffrentielle dun oscillateur harmonique
Conclusion :
Si une particule est soumise aux seules forces conservatives alors elle est considre
comme un oscillateur harmonique.
Exemple :
Les liaisons atomiques (fig.1.2) peuvent tre reprsentes par des ressorts reliant les atomes
entre eux et qui vibrent autour de leurs positions dquilibre stable.
1.3.1
Bilan dnergie
J.DIYADI
Lnergie potentielle
1 2
kx
2
E p (t ) =
1
kX 2 cos2 (0 t )
2 m
1 2
mv
2
Ec ( x) =
1
kX 2 sin2 (0 t )
2 m
Em = Ec + E p
Ep (x) =
Lnergie cintique
Ec ( x ) =
Lnergie mcanique
Em ( x) =
1
kX 2
2 m
(1.11)
Lnergie mcanique est une constante du mouvement (les forces sont conservatives) on la
notera par la suite E0 .
1.3.2
1 RT
1 RT 1
1
2
2
2
h E i = 1 R T E (t )dt = 1 R T 1 kX 2 sin2 ( t ) = 1 kX 2
c
c
0
T 0
T 0 2 m
4 m
(1.12)
La figure (1.3) reprsente la variation des nergies cintique et potentielle. Les valeurs
moyennes des nergies potentielle et cintique sont gales, il y a en permanence un transfert
dnergie entre les deux formes.
1
h E p i = h E c i = h E0 i
2
(1.13)
1.4
1.4.1
10
J.DIYADI
or
i=
dq
dt
q
d2 q
+ =0
2
dt
C
soit
d2 q
+ 02 q = 0
dt 2
(1.14)
1
0 =
LC
(1.15)
(1.16)
avec
La solution est
On remarquera lanalogie
xq
1.4.2
vi
Pendule simple
Soit un pendule simple constitu dun fil de longeur L auquel est accroche une masse m
(fig 1.5).
11
J.DIYADI
soit :
+ 02 = 0
(1.17)
avec
r
=
g
l
(1.18)
la solution est :
(t ) = max cos(0 t )
1.4.3
(1.19)
Oscillateur spatial
(1.20)
On projette cette relation sur les axes orthonorms contenus dans le plan du mouvement dorigine le centre des forces
m x = kx
my = ky
(1.21)
on obtient alors : un mouvement sinusodal de mme pulsation sur chaque axe et les solutions
scrivent :
x(t ) = a cos(0 t )
et
y(t ) = b cos(0 t )
Cest une ellipse de centre O.
12
J.DIYADI
Analogie lectrique-mcanique
Des systmes mcaniques peuvent tre reprsents par des circuits lectriques analogues. Deux
systmes lun mcanique et lautre lectrique sont dits analogues si les quations diffrentielles
qui rgissent leur volution sont identiques. Quand cette quivalence est obtenue, les termes
correspondant dans les quations diffrentielles sont dits analogues. Il y a deux types danalogies pour les systmes mcaniques et lectriques :
lanalogie force-tension ou analogie masse-inductance (cest la plus utilise).
lanalogie force-courant ou analogie masse-capacitance.
13
J.DIYADI
Chapitre 2
Loscillateur amorti
Dans loscillateur non amorti on constate que :
lnergie est conserve
le mouvement se poursuit ternellement
Mais en ralit, il y a toujours des frottements qui se manifestent par :
perte dnergie (dissipation sous forme de chaleur par ex)
amortissement du mouvement
Nous allons tenir compte de ce paramtre et considerer par la suite les frottements fluides
proportionnelles la vitesse.
~f = ~v
2.1
(2.1)
quation du mouvement
x +
v = x
k
x +
=0
m
m
(2.2)
14
avec
uc =
q
;
C
u R = RI = R
dq
;
dt
uL = L
dI
d2 q
= 2
dt
dt
do
q +
1
R
q +
q=0
L
LC
(2.3)
Le tableau suivant explicite en partie lanalogie qui existe entre la mcanique et llectricit :
Mcanique
m x + x + kx = 0
r
k
m
longation x
vitesse v
raideur
1 2
nergie cintique
m x
2
1 2
nergie potentielle
kx
2
Revenons lquation du mouvement (2.2)
frottement
Electricit
1
Lq + Rq + q = 0
r C
1
LC
charge q
intensit i = q
1
capacit
C
rsistance R
1 2
nergie magntique
Lq
2
11 2
nergie lectrostatique
q
2C
k
x +
=0
m
m
Habituellement on met cette quation sous une forme dite canonique en posant :
r
k
et
=
0 =
m
2m
x +
x + 2 x + 02 x = 0
(2.4)
Remarques : en lectricit et pour des commodits de calcul, on utilise une dfinition diffrente de , en effet au lieu de noter
R
= 2
L
on note
R
= 20
L
et lquation scrit dans ce cas :
q + 20 q + 02 q = 0
(2.5)
1
= 2 = ( homogne un temps)
m
x +
1
x + 02 x = 0
(2.6)
0
x + 02 x = 0
Q
15
(2.7)
J.DIYADI
2.2
2.2.1
Solutions de lquation du
mouvement
quation caractristique
(2.8)
(2.9)
est aussi solution et elle est plus gnrale. On a plusieurs solutions envisager selon les
valeurs de r1 et r2 .
Faisons ltude selon le signe de
2.2.2
40 = 2 02
Rgime pseudo-priodique
40 < 0
2 02
1
1
1
= 2 =
< 0 0 >
m
2
2
soit
Q>
1
2
(2.10)
(2.11)
soit
r1,2 = j
La solution scrit :
x(t ) = Xm et cos(t )
ou
(2.12)
16
J.DIYADI
La pseudo-priode
Cest lintervalle de temps entre trois passages par la position dquilibre.
cest la priode de la fonction cos(t ) qui vaut :
T=
2
=
2
s
0
T= s
2
02
T0
2
1 2
0
(2.13)
Remarque :
< 0 T > T0
Les frottements provoquent laugmentation (lgre) de la priode du mouvement.
Le dcrment logarithmique
Reprenons la premire expression de la solution du rgime pseudo-priodique (quation (2.12)
x (t) = Xm et cos(0 t )
| {z }
A(t)
A(t)
:
A(t + T )
A(t)
Xm et
=
= eT
A(t + T )
Xm e ( t + T )
ce rapport dpend de T, posons :
T =
(2.14)
A(t )
A(t + T )
17
(2.15)
J.DIYADI
2.2.3
1
A(t )
ln
n A(t + nT )
(2.16)
Rgime apriodique
40 > 0
r1 = + 2 02
q
r = 2 2
2
0
(2.17)
avec
=
2.2.4
2 02
(2.18)
Rgime critique
40 = 0
= 0
la solution scrit :
r1 = r2 =
x(t ) = ( At + B)et
(2.19)
A et B dterminer partir des conditions initiales. La figure (2.3) montre lallure des trois
rgimes tudis.
Pour le rgime critique (courbe(c)) :
18
J.DIYADI
lallure du rgime critique est semblable lallure du rgime apriodique avec un retour la
position dquilibre plus rapide.
cest la limite qui spare le mouvement apriodique et le mouvement oscillatoire.
il sagit dun rgime thorique et il est trs difficile et mme presque impossible de lobserver
car lgalit ne peut jamais tre rigoureuse.
2.3
Aspect nergtique
1 2
m x
2
Ep (x) =
1 2
kx
2
lnergie mcanique :
Em =
1
2 2t
mXm
e
[( cos(t ) sin(t ))2 + 02 cos2 (t )]
2
Lnergie mcanique nest pas constante, elle diminue en moyenne en e2t . Lamortissement
est donc accompagn de dissipation dnergie.
Cas dun amortissement trs faible
On se place dans le cas ou
0
' 0
Em
T0
2
2
=
=
=
Em
0
Q
on obtient une interprtation nergtique du du facteur de qualit dans le cas dun amortissement trs faible :
Em
Q = 2
(2.20)
Em
Attention
cette expression nest valable que pour 0 .
19
J.DIYADI
Chapitre 3
Oscillations forces
Cest un chapitre important avec beaucoup dapplications :
Excitation dun circuit lectrique par un gnrateur de frquence
Rponse dun vhicule aux cahots de la route
Rsonance certaines frquences, le systme rpond avec une amplitude trs grande.
Certains exemples de rsonance sont clbres :
3 Pont scoulant sous une troupe marchand au pas cadenc
3 manifestants qui renversent des voitures quils agitent verticalement un rythme appropri.
3.1
Situation du problme
~F (t) = F (t)~ex
Le principe fondamental de la dynamique ( PFD )appliqu la masse donne :
m x = kx x + F (t)
20
ou bien
x +
k
F (t)
x +
=
m
m
m
F (t)
;
=
;
= g(t)
m
2m
m
et lquation diffrentielle du mouvement scrit alors :
0 =
x + 2 x + 02 x = g (t )
3.2
(3.1)
g(t) = gm cos t
avec
gm =
F
m
x + 2 x + 02 x = gm cos t
(3.2)
3.2.1
tude de la solution
3.2.2
avec
(3.3)
La solution x H (t) de lquation sans second membre a t dj tudie dans le chapitre (1).
Cette solution disparait avec le temps, (rgime transitoire), seule reste la solution particulire
(rgime permanent).
Cherchons la solution particulire sous forme de :
x P (t) = A cos(t )
On utilisera la mthode des complexes, (ou la mthode de Fresnel, les deux mthodes sont
complmentaires).
On associe x P (t) son complexe
j jt
jt
x p (t) = Ae j(t) = |Ae{z
} e = Xe
X
de mme
g(t) = gm cos t
est associ le complexe
g(t) = gm e jt
UNIVERSIT IBN TOFAIL
21
J.DIYADI
(2 X + 2jX + 02 X )e jt = gm e jt
2 X + 2jX + 02 X = gm
gm
X=
2
(0 2 ) + 2j
le module est donn par A =
( XX )
A() = q
F
m
(02 2 )2 + 42 2
tan =
2
2
02
(3.4)
(3.5)
22
J.DIYADI
Rcapitulatif
x(t ) = x H + x p
t cos( t )
si
2 < 02
Ce
x(t ) = A() cos(t ) + et ( Aet + Bet ) si
2 = 02
t
e
[ Aet + Bet ] si
2 > 02
r0
k
( 2 ) 0 =
rgime critique
q m
(3) = 2 2
rgime fortement amorti
0
(1)
(2)
(3)
2
Remarque
F
m
X=
(02 2 ) + j
do
F
m
A() = r
2
2 2 )2 +
(
0
2
tan =
(02 2 )
en fonction de Q = 0 =
(3.6)
0
et 02 :
2
F
m
X=
(02 2 ) + j
0
Q
do
A() = s
F
m
(02 2 )2 +
02 2
Q2
(3.7)
tan =
Q(
23
J.DIYADI
3.3
3.3.1
On aura rsonance de lamplitude lorsque celle ci passe par son maximum. Cherchons le maximum de :
F
m
A() = q
(3.8)
(02 2 )2 + 42 2
|
{z
}
1
D () 2
02 > 22 = 0 > 2
ou bien, si lon prfre la condition sur le coefficient de surtension :
Q = 0 =
0
2
soit
r
Q>
1
2
(3.9)
Discussion
Discutons les deux cas suivants :
r
Q>
r
(a) si Q >
1
2
r
et
Q<
1
2
1
on aura 2 solutions possibles :
2
= 0
r
q
1
= m = 02 22 = 0 1
2Q2
F
F
A (0) =
=
k
m0
02
F
q
A
(
)
=
m02 2 2 2
0
et si lon exprime A(m ) en fonction du coefficient de surtension Q, on obtient :
A(m ) =
F
m02
24
Q
r
1
1
4Q2
(3.10)
J.DIYADI
On remarque que :
Q
r
1
1
4Q2
1
( puisque Q > )
2
>1
do
A ( m ) > A (0)
le maximum de A() est donc A(m ) et la valeur de ce maximum est :
Am = A(m ) =
F
m02
02
2
02 2
(rsonance en amplitude)
r
0
1
( > )
2
2
Il y a une seule solution = 0. Lamplitude dcroit avec la frquence : il n y a pas de
rsonance.
(b) Q <
25
J.DIYADI
3.3.2
Bandes passantes
Calcul de 4
La finesse de la rsonance se dfinit laide de la bande passante (comme en lectricit)
= 2 1
Cest lintervalle de frquence ou lamplitude reste > lamplitude maximale divis par
1
1
1 = 0 1 2Q2 Q (1
r
1
1
2 = 0 1
+ (1
2
2Q
Q
1 1
)2
4Q2
1 1
)2
4Q2
)
1 ' 0 ( 1
2Q
2 ' 0 ( 1 +
)
2Q
0
Q
(3.11)
Am
A (0)
26
J.DIYADI
E p = 12 kA2 ()
A()
1
E p > 0.5E pR A2 () > 12 A2m
>
1
2
Am
E pR = 2 kAm
2
1
la bande passante correspond un rapport damplitude gale est appele bande passante
2
3dB.
En effet, le dcibel (10 bel) est dfinit par 10 fois le logarithme dcimal dun rapport de puissance(ou dnergie) :
Ep
) = 10 log 0.5 ' 3db
10 log(
E pR
27
J.DIYADI
Chapitre 4
Oscillations couples
4.1
k1
m1
s
;
02 =
k2
m2
Quelle est linfluence sur ce systme si on relie les deux masses par un troisime ressort de
raideur k c ?
28
~1 + T
~c
~1 = T
m1
~c0
~2 + T
~2 = T
m2
~1 = k1 x1 e~x
T
~2 = k2 x2 e~x
~c = k c ( x2 x1 )~
ex
T
T
0
~c = T
~c = k c ( x2 x1 )~
ex
avec
m1 x1 = (k1 + k c ) x1 + k c x2
m2 x2 = k c x1 (k2 + k c ) x2
et
k1 = k2 = k
m x1 = (k + kc ) x1 + kc x2
m x2 = kc x1 (k + kc ) x2
(1)
(2)
(4.1)
la somme ((1) + (2)) et la diffrence ((1) (2)) des deux quations donne :
(
m( x1 + x2 ) = k ( x1 + x2 )
m( x1 x2 ) = k ( x1 x2 ) 2k c ( x1 x2 )
Pour rsoudre ce systme on fait le changement de variable suivant :
(
u = x1 + x2
v = x1 x2
(4.2)
k
= 0
m
r
et
2 =
k + 2k c
m
(4.3)
J.DIYADI
x2 (0) = 0
x 1 (0) = x 2 (0) = 0
u(t) = a0 cos 1 t
v(t) = a0 cos 2 t
x1 ( t ) = 2 ( u + v )
x2 ( t ) = ( u v )
2
remplaons u et v par leurs expressions en fonction de 1 et 2
a0
4.1.1
1 2
t
2
1 + 2
x1 (t ) = a0 cos
2
cos
x (t ) = a sin 1 + 2 t
2
0
2
1 + 2
sin
t
2
(4.4)
Reprenons le systme dquation (4.4) et rappelons les expressions de ses pulsations propres
1 et 2 :
r
r
k
k + 2k c
1 =
= 0
2 =
m
m
Posons
= 2 + 1
2
= 2 1
2
le systme scrit dans ce cas
(
x1 (t ) = a0 cos t cos t
x2 (t ) = a0 sin t sin t
(4.5)
2 ' 1 ( 1 +
' '
2
1
1. cos a + cos b = 2 cos
kc
)
k
(4.6)
a+b
ab
a+b
ab
cos
; cos a cos b = 2 sin
sin
2
2
2
2
30
J.DIYADI
2 1 1
=
"" petit lui correspond une priode "T" grande, donc la fonction cos t va tre lenveloppe
lintrieur de laquelle volue la fonction cos t, (autrement dit, dans lexpression de x1 (t)
(quations 4.5) le terme "a0 cos t" joue le rle dune amplitude, on aura donc une fonction
sinusodale de frquence module par une fonction sinusodale de frquence plus petite ).
4.1.2
si v = 0 x1 = x2 =
lorsque
um
cos(1 t + 1 ) (pas de pulsation 2 ), on en dduit alors que :
2
x1 = x2
on a un dplacement identique des deux mobiles ; on obtient dans ce cas un mode propre
associ la pulsation 1 , il sagit dun mode doscillation symtrique ( ou mode acoustique).
31
J.DIYADI
Ces modes propres sont des tats doscillation ou tous les lments du systme vibrent avec
la mme pulsation et qui est une pulsation propre du systme.
Si le systme est initialement excit dans lun de ses modes propres, il y reste par la suite.
Exemple : le couplage des pendules.
4.1.3
Analogie lectromcanique
32
J.DIYADI
L di1 = Q Q1
dt
C 00
C
di
Q
Q2
2
L
= 0
dt
C
C
En tenant compte de la relation charge-courant et de la conservation des charges :
Q1 + Q2 + Q 0 = 0
on aura
Q2
Q1
Q1
L Q1 = C 0 C 0 C
L Q = Q1 Q2 Q2
2
C0
C0
C
ou bien
1
1
1
L Q1 = ( C 0 + C ) ( C 0 ) Q2
1
1
1
L Q2 = ( 0 ) Q1 ( 0 + ) Q2
C
C
C
(4.7)
kc
x1
x2r
k
1 =
m
r
k + 2k c
2 =
m
4.2
Electricit
1
C0
Q1
Q
r2
1
1 =
LC
r
1 1
2
2 =
( + 0)
L C C
On sintressera uniquement au :
systme stable : le systme a besoin dtre excit pour se mettre voluer
petites oscillations : on restera dans le domaine dvolution linaire
4.2.1
Oscillateur idal
(idal pas de frottement)
Considrons 2 ressorts identiques (k, l0 ) quon relie par une masse m, une extrmit des deux
ressorts est fixe, alors que lautre extrmit E est anim dun mouvement xe (t) (fig.(4.7).
3 Au repos lallongement de chaque ressort est (l l0 )
3 En mouvement :
le ressort de gauche est allong de
( l l0 ) + ( x x e )
UNIVERSIT IBN TOFAIL
33
J.DIYADI
( l l0 x )
lquation du mouvement scrit alors :
m x = k (( x xe ) + (l l0 )) + k (l l0 x )
soit
m x = 2kx + kxe
|{z}
F (t)
2k
k
x = xe
m
m
2k
m
x + 12 x =
F
m
F = kxe
F = ka0 cos t
|{z}
F0
2 A + 12 A =
x = Ae jt
F0
;
m
A() =
F0
1
m (12 2 )
1
A() = F0
2
m ( 1 2 )
tan = 0
(4.8)
(4.9)
A() fait apparaitre une rsonance = 1 , lamplitude devient infinie lorsque le systme
est excit avec sa propre frquence (courbe gauche dans la figure 4.8).
34
J.DIYADI
F IGURE 4.8 courbes de rsonance : (courbe gauche) sans frottement, (courbe droite) avec frottement
Limitation de la rsonance
En ralit les frottements sont invitables et limitent la rsonance, lquation avec frottement
scrit :
1
F
F0
1
r
x +
x + 12 x =
A() =
Q
m
m
(12 2 )2 + ( 1 )2
Q
A() est maximale si prend la valeur :
s
= 10 = 1
1
6 = 1
2Q2
En conclusion
Pour un oscillateur harmonique un degr de libert, lamplitude de ses dplacements
devient trs importante, lorsquil a un bon facteur de qualit et lorsque la pulsation
dexcitation est trs proche de sa propre pulsation.
4.2.2
x + 22 x 2 x = F0 cos t
1
0 1
0 2
m
x + 22 x 2 x = 0
2
0 2
0 1
r
avec
0 =
k
m
(4.10)
35
J.DIYADI
F0
2
u + 1 u = m cos t
v + 2 v = F0 cos t
2
m
avec
1 = 0
2 = 0 3
1
F0
cos t
u =
2
m ( 1 2 )
F0
1
cos t
v =
m (22 2 )
(4.11)
x1 = A1 () cos t
x2 = A2 () cos t
1
1
F0
+
)
( 2
A1 ( ) =
2
2
2m (1 )
(2 2 )
avec
1
F0
1
)
( 2
A2 ( ) =
2
2
2m (1 )
(2 2 )
(4.12)
Ces deux expressions font apparaitre deux rsonances pour chaque amplitude.
Sur la figure (4.10) nous avons report les allures des deux courbes de resonance relatives aux
expressions donnes dans le systme (4.12) et en dessous, deux autres courbes ou nous avons
represent ( titre indicatif)linfluence des frottements sur ces courbes.
Analogies lectromcanique
Rappelons que les relations entre le courant lectrique i et la charge lectrique Q sont exactement de mme nature que celles qui existent entre la vitesse x et la position x dun systme
mcanique en translation :
Z
dQ
i=
ou bien Q = idt
dt
sont analogues
Z
dx
x =
ou bien x = xdt
dt
36
J.DIYADI
d x
+ x +
dt
(4.13)
= F (t)
xdt
di
1
+ Ri +
dt
C
idt = e(t)
Les quations diffrentielles qui rgissent ces deux systmes sont de mme nature. Les deux
systmes physiques sont dits analogues.
Exercice tablir, dans le cadre de lanalogie force-tension, le systme lectrique analogue au
systme mcanique deux degrs de libert de la figure(4.12).
UNIVERSIT IBN TOFAIL
37
J.DIYADI
4.3
Chaine doscillateurs
Les tudes faites pour 2 degrs de libert peuvent se gnraliser pour N oscillateurs coupls
identiques.
Lorsquun ensemble de N oscillateurs coupls (de bonne qualit) est soumis une excitation
sinusodale permanente de pulsation , lamplitude des mouvements des oscillateurs devient
importante.
Lorsque la pulsation de lexcitation sapproche de lune des pulsation propres du systme.
UNIVERSIT IBN TOFAIL
38
J.DIYADI
39
J.DIYADI
Deuxime partie
ONDES
40
Chapitre 5
Une approche
du phnomne de propagation
5.1
5.1.1
Le phnomne de propagation
Gnralisation
Les phnomnes de propagation existent dans de nombreux domaines de la physique : propagation dondes lectromagntiques, du son ou de la "chaleur" sans que ces phnomnes soient
de mme nature.
Les ondes lectromagntiques : londe lumineuse est une onde lectromagntique de longueurs dondes infrieures 100 m ) peuvent se propager dans le vide, se rflchissent,
sabsorbent et se transmettent au niveau dun milieu matriel.
41
La propagation de la "chaleur" est plus complexe : cest une onde lectromagntisme dans le
cas du rayonnement dit "thermique", une onde mcanique dans le cas de la conduction
de la chaleur et un transfert de matire dans le cas de la convection.
Alors quune particule noccupe chaque instant quun seul point de lespace , une onde est
caractrise par son amplitude que lon notera S(r, t), dfinie en tous les points de lespacetemps. La nature mathmatique de la fonction amplitude dpend du type de phnomne que
reprsente londe.
Surface donde : Le lieu des points o lamplitude prend simultanment une mme valeur
est appele surface donde. Cette surface se dplace en bloc au cours du temps, dplacement
rgi par un ensemble dquations, appeles quations de propagation, faisant intervenir les drives de S(r, t) par rapport aux trois coordonnes despace et celle de temps (Contrairement
aux quations du mouvement des particules qui sont des quations diffrentielles ordinaires
par rapport la seule variable t).
5.1.2
42
J.DIYADI
Les ondes stationnaires : la grandeur physique ~S ne se propage pas, mais son amplitude peut
dpendre de la position (T est la priode temporelle, est la priode spatiale).
5.2
Sy = 0;
Sy 6= 0;
Sy 6= 0;
Sz 6= 0; )
Sz 6= 0;
Sz 6= 0;
avec
avec
5.2.1
43
J.DIYADI
m x n = k( xn xn1 ) + k( xn+1 xn )
(5.1)
(5.2)
Cette quation est appele quation de propagation de la dformation de la chaine doscillateurs par rapport lquilibre.
xn tant le dplacement de la nime masse par rapport sa position dquilibre.
Quand la masse dindice (1) se dplace, elle va influencer sur la masse voisine dindice (2) puisquelles sont relies par un ressort (couplage), la masse dindice (3) va tre son tour influence
par (2) et ainsi de suite pour les autres masses voisines.
Chaque dplacement induit une force sur la masse voisine. Cette dformation de liaison entre
ces mobiles va se propager de proche en proche dans la chaine. La grandeur qui se propage (le
dplacement des masses) est une onde .
Donc la base des phnomnes de propagation des ondes est lexistence de deux grandeurs
(dplacement et forces) qui lune cre lautre le long de la chaine.
Ltude de la propagation dune grandeur physique revient tablir son quation de propagation et dfinir sa vitesse de propagation.
5.2.2
Solutions harmoniques
(5.3)
k
m
Cest une quation linaire, la chaine est constitue doscillateurs coupls, cherchons alors des
solutions harmoniques (sinusodales).
Si ces solutions existent, elles scriront sous forme :
0 =
xn (t) = An cos(t + )
lutilisation des notations complexes donne :
xn (t) x n (t) = An e jt
avec
An = An e j
x n (t) est solution de lquation (5.3) si les amplitudes complexes vrifient la relation de rcurrence suivante :
02 An+1 + ( 2 202 ) An + 02 An1 = 0
Cherchons An sous la forme An = r n
Lquation caractristique associe donne la relation suivante :
02 r 2 + (2 202 )r + 02 = 0
(5.4)
44
J.DIYADI
Discussion :
si > 0 ( > 20 )
les racines sont relles et lune des racines est plus grande que 1, la solution An qui est une
combinaison linaires de r1n et r2n est divergente.
Solution rejeter car elle nest pas vrifie dans le cas dune chaine infinie doscillateurs
idaux.
si < 0 ( < 20 )
les racines r1 et r2 sont complexes conjugues, ce qui conduit alors des oscillations libres.
Les pulsations ne peuvent pas prendre nimporte quelle valeur, elles sont limites par la
condition :
0 < < 20
.
pour une criture plus explicite on va exprimer cet intervalle par la relation suivante :
= 20 sin
avec
o<<
r1 = e j
et
r2 = e+ j
r1 = e jka
et
r2 = e+ jka
A2 = A2 e j2
(5.5)
cest une onde sinusodale se propageant le long de la chaine (on lappelle onde car elle varie
dans le temps et dans lespace).
Le dplacement de la nime masse x n (t) peut tre considr comme la valeur de la fonction
donde S( x, t) en x = na
S( x, t) = A1 e j(tkx) + A2 e j(t+kx)
En notation relle cette onde scrit :
xn (t) = S( x, t)(x=na)
xn (t ) = A1 cos(t nka + 1 ) + A2 cos(t + nka + 2 )
(5.6)
ka
4K
ka
)=
sin2 ( )
2
m
2
45
(5.7)
J.DIYADI
5.2.3
Considrons londe :
S( x, t) = A1 cos(t kx + 1 )
lexpression du dplacement de la nime masse qui se trouve en x = na
xn (t) = A1 cos(t nka + 1 )
Onde monochromatique
On dit aussi "onde harmonique" car la perturbation se propage avec une seule frquence.
La lumire est constitue par des ondes lectromagntiques, la diffrence de couleur est due
la diffrence de frquence, chaque frquence correspond une couleur.
Onde progressive
La grandeur perturbe se dplace dans une seule direction (il ny a pas donde dans le sens
oppos). Pour une mme phase la fonction S( x, t) prend la mme valeur si
t kx = cte
Autrement dit la fonction S( x, t) prend la mme valeur en x + x linstant t + t voir paragraphe (5.4)
kx = t x = t
k
nous pouvons dire que cette onde monochromatique caractrise par sa phase, se dplace la
vitesse de phase :
v =
(5.8)
k
Londe S( x, t) se dplace et progresse le long de laxe ox de la chaine la vitesse v cest une
onde progressive.
Remarque
De faon gnrale un signal physique, ici une onde, pourra se dcomposer en une superposition de composantes harmoniques. Les dplacements correspondant aux oscillations
libres dune chaine infinie doscillateur peuvent se mettre sous la forme dune superposition
dondes progressives monochromatiques. Les frquences de ces ondes sont situes dans une
bande permise.
5.2.4
et
S ( x, t) = A2 e j(t+kx)
ont la mme frquence, ces deux ondes progressives se propagent de faon similaire le long de
la chaine, mais dans des directions opposes (voir paragraphe(5.4)).
46
J.DIYADI
vecteur donde :
A une onde progressive monochromatique
S+ ( x, t) = A1 e j(tkx)
correspond un vecteur
~k = k~ex
appel vecteur donde, il indique la direction de propagation de londe
k > 0 propagation dans le sens(+);
La pulsation et le vecteur donde sont relis par la relation de dispersion (k) dont le graphe
est reprsent sur la figure(5.6).
Le graphe est limit la zone
<k<+
a
a
2
correspondent 1 la
a
Longueur donde :
Une onde progressive monochromatique a deux priodes :
2
la priode temporelle T =
2
la priode spatiale ou longueur donde =
k
elles sont relies par la relation :
= vT
5.2.5
(5.9)
Dans le solide la distance "a" inter-atomique est trs petite devant la longueur donde de propagation des ondes sonores ,
a
Les dplacements xn (t) et xn+1 (t) entre les atomes proches voisins diffrent trs peu, on peut
alors considrer que S( x, t) varie de manire quasi-continu.
1. 0 < < 20 0 < < 0 < k <
47
J.DIYADI
quation de propagation
on pose S( x, t) x=(n+1)a = Sn+1 (t) et on fait dveloppement au voisinage de x = na
S n +1 ( t ) = [ S + a
S a2 2 S
+
+ ] x=na
x
2! 2 x
S n 1 ( t ) = [ S a
S a2 2 S
+
+ ] x=na
x
2! 2 x
a
0
t2
t2
on pose
r
c = 0 a = a
k
m
=0
x2
c t 2
(5.10)
5.3
quations de propagation
de dAlembert
(5.11)
~
~ ~E = B
rot
t
div~E = 0
Equation de Maxwell-Faraday
Equation de Maxwell-Gauss
~
~ ~B = 0 0 E Equation de Maxwell-Ampre
rot
t
div~B = 0
Equation de Maxwell-Flux
2. =
2
2
2
+ 2 + 2 en coordonnes cartsiennes
2
x
y
z
48
J.DIYADI
2~
~
~
~ ~
~ (rot
~ ~E) = rot
~ B soit ~E = rot
~ B = rot B = 0 0 E
rot
t
t
t
t2
la clerit de la lumire dans le vide, on obtient :
en posant c =
1 2 ~E
~E 2 2 = ~0
c t
avec
Ex =
~E = Ey =
Ez =
1
qui est
0 0
(5.12)
2 Ex
2 Ex
2 Ex
+
+
x2
y2
z2
2
2
Ey
Ey
2 Ey
+
+
x2
y2
z2
2
2
Ez
Ez
2 Ez
+
+
x2
y2
z2
En liminant le champ lectrique du systme dquation coupls, nous obtenons la mme quation pour le champ magntique
1 2~B
(5.13)
~B 2 2 = ~0
c t
Remarque. Le phnomne de propagation ne doit pas tre confondu avec un dplacement
de matire ; cest pour marquer la diffrence que lon dsigne souvent "c" comme la "clrit",
le mot "vitesse" tant rserv au dplacement de matire.
5.3.1
Corde vibrante
y( x, t)
x
dx2 + dy2 = dx
1+(
y 2
) dx
x
~ (div~E)
~ (rot
~ ~E) = ~E + grad
3. rot
49
J.DIYADI
~T ( x + dx, t)
la tension de la portion de fil situe gauche du point M0 , soit :
~T ( x, t)
.
Le mouvement de la corde ayant lieu selon Oy , le thorme de la rsultante cintique appliqu
cet lment de corde scrit :
2 y
~ey = ~T ( x + dx, t) ~T ( x, t)
2 t
(5.14)
2 y
~ey = ( T sin )( x + dx, t) ( T sin )( x, t)
2 t
(5.15)
dm
soit aprs projection sur Oy
dm
Au premier ordre en
y
,
x
dm = dx,
En se limitant lordre 1 en
cos ( x, t) = 1
et
sin ( x, t) = ( x, t) =
y
x
y
lquation (5.15) scrit :
x
( T)
2 y
=
dx
(5.16)
2
t
x
Mais le module de la tension est une lgre perturbation par rapport sa valeur T0 au repos.
y
Au premier ordre en
,
x
T = T0
dx
puisque langle est un infiniment petit du premier ordre. Lquation 5.16 scrit alors, au
premier ordre :
2 y
y
2 y
2 = T0
= T0 2
t
x
t
50
J.DIYADI
2
x
c 2 t
(5.17)
avec
s
c=
5.3.2
T0
Lignes de transmission
Le cble coaxial dune ligne lectrique par exemple, est modlis, dans le cas o les pertes
dans la ligne sont ngligeables, par une succession de tronons lmentaires de longueurs dz
considrs comme des quadripoles lmentaires auxquels sont associes une inductance Ldz et
une capacit Cdz avec L et C sont les inductances et capacit par unit de longueur (exprims
respectivement en H.m1 et F.m1 ).
i (z, t)
t
v(z, t)
t
v(z, t) = L i (z, t)
z
t
(5.18)
i (z, t) = C v(z, t)
z
t
4. f (z + z)) ' f (z) + z
f (z)
z
51
J.DIYADI
v(z, t ) LC i (z, t ) = 0
2 t
t
2 i ( z, t )
v(z, t )
LC
=0
2 t
t
(5.19)
5.4
Solution de lquation
de propagation
Nous nous limitons dans la suite lquation de propagation de dAlembert une dimension
=0
x2
c t2
u = t
v
S = S( x, t), faisons le changement de variable
v = t + x
v
(5.20)
et cherchons S(u, v)
S
S u S v
1 S 1 S
1 S S
=
+
=
+
= ( )
x
u x
v x
c u
c v
c v u
2 S
1 S S
1 S S u 1 S S v
=
( )=
( ) +
( )
x2
c x v u
c u v u x
c v v u x
u
1
v
1
=
et
=
x
c
x
c
2 S
1 2 S
2 S
1 2 S
2 S
=
)
+
(
)
x2
c2 uv u2
c2 v2
uv
soit
2 S
1 2 S
2 S
2 S
=
(
2
+
)
x2
c2 u2
uv
v2
(5.21)
S
S u S v
S S
=
+
=
+
t
u t
v t
u v
2 S
S
S S
S S u
S S v
= ( )= ( + )=
( + ) + ( + )
2
t
t t
t u v
u u v t
v u v t
2 S
2 S
2 S
2 S
=
(
+
2
+
)
t 2
u2
uv
v2
UNIVERSIT IBN TOFAIL
52
(5.22)
J.DIYADI
( )=0
2
u v
S
=0
uv
( S ) = 0
v u
S
S
) ne dpend pas de v et ( ) ne dpend pas de u.
u
v
Lintgration de ces fonctions donne :
(
S
0
u = f (u)
S = C = g0 (v)
v
v
S = g0 (v)
v
C (v) = g(v)
enfin
S(u, v) = f (u) + g(v)
x
x
S(u, v) = f (t ) + g (t + )
c
c
(5.23)
x
= cte
c
t1
x1
x2
= t2
c
c
si
x2
x
1 = t2 t1
c
c
t2 t1 > 0 = x2 > x1
si
t2 t1 > 0 = x2 < x1
53
J.DIYADI
5.4.1
Solutions harmoniques
de lquation de dAlembert
U ( x ) = A1 e jkx + A2 e jkx
avec
A1 = A1 e j1
A2 = A2 e j2
(5.24)
S( x, t) = A1 cos(t kx + 1 ) + A2 cos(t + kx + 2 )
(5.25)
x
x
Dans le cas de solutions harmoniques f (t ) et g(t + ) ont les expressions suivantes :
c
c
f (t c ) = A1 cos (t
g (t + ) = A2 cos (t +
c
k
1
x+
)
k
2
x+
)
(5.26)
5.4.2
Londe harmonique se propageant dans une direction parallle laxe ox dans le sens des x
croissant possde une amplitude de la forme :
en notation complexe
S( x, t) = Ae j(tkx) avec A = Ae j
54
J.DIYADI
en notation relle
S( x, t) = A cos(t kx + )
Elle est caractrise par sa pulsation et son vecteur donde
~k = k~ex
elle possde deux priodes :
une priode temporelle
T=
v =
k
=
5.5
et
j(tkx)
e
= jke j(tkx)
x
Ondes stationnaires
S2 ( x, t) = A cos(t + kx )
(5.27)
la superposition des deux ondes en un point dabscisse x revient calculer (en utilisant la
notation complexe) :
S( x, t) = S1 ( x, t) + S2 ( x, t) = A(e jkx + e jkx )e jt = 2A cos(kx )e jt
(5.28)
(5.29)
Lexpression cos(t kx ), qui exprime la propagation, a disparu, on obtient alors une onde
qui ne se propage pas, cest une onde stationnaire. Cest un mode de vibration o tous les
points vibrent en phase ou en opposition de phase : le point dabscisse x vibre avec lamplitude
2A|cos(kx )|.
Lamplitude de la vibration est nulle si
1
1
cos kx = 0 xn = (n + ) = (n + )
2 k
2 2
avec
n = . . . , 1, 0, 1, 2, . . . ,
cet ensemble de point, constitue ce quon appelle des nuds.
.
2
Au milieu de chacun de ces intervalles se trouvent les ventres de londe o lamplitude de la
vibration est maximale.
n
n
cos kx = 0 xn =
=
k
2
55
J.DIYADI
(5.30)
S2 ( x, t) = A cos(t kx + 2 )
et
(5.31)
avec
1 = ka t0
2 = ka t0
et
Remarque 2 Une onde stationnaire est la superposition de deux ondes progressives harmoniques de mme amplitude et de sens de propagation opposs. Inversement, une onde progressive harmonique est la superposition de deux ondes stationnaires de mme amplitude.
Par exemple
A cos(t kx ) = A cos(t) cos(kx ) + A sin(t) sin(kx )
(5.32)
5.5.1
x=0
ou
x=L
alors
S( x, t) = 0
cos k( x a) = sin kx
2
(5.33)
n
2
o
56
n = 1, 2, 3, . . .
(5.34)
J.DIYADI
La condition (5.34) exprime que la longueur de la corde L est egale a n intervalles entre nuds.
Les valeurs correspondantes k n de k sont :
kn =
2
n
=
n
L
Posons
n = k n c =
n = 1, 2, 3, . . .
(5.35)
nc
L
nc
n
=
sont dites frquences propres.
2
2L
On appelle modes propres de vibration de la corde les solutions :
Les frquences n =
Sn ( x, t ) = An sin(kn x) sin(n + n )
n = 1, 2, 3, . . .
(5.36)
La figure (5.13) reprsente la forme de la corde a un instant donn. Lorsque la frquence fonda-
La longueur dun fuseau est . Plus on augmente la frquence plus le nombre de fuseaux
2
augmentent.
57
J.DIYADI
Troisime partie
EXERCICES
58
Chapitre 6
Exercices
6.1
Associations de ressorts
6.2
Ressorts et Poulies
Soit un systme constitu de deux ressorts de caractristiques ( K1 , l01 ) et(K2 , l02 ) et de deux
poulies A et B relis par un fil inlastique comme cest indiqu sur la figure 6.2. Sous leffet de
la masse M , lextrmit du fil sallonge de la quantit x0 partir de la position vide (prise
comme origine des abscisses).
1. Exprimer, x01 et x02 les dplacements des centres des poulies A et B partir de leurs
positions vide, en fonction deK1 , K2 , M et g. En dduire x0 .
On remplace ce systme par un seul ressort quivalent, de raideur Ke et de longueur
vide l0 . Exprimer Ke en fonction de K1 et K2 . Conclusion.
2. On carte la masse de sa position dquilibre, tablir lquation diffrentielle du mouvement (on prendra comme origine des abscisses lextrmit fixe du ressort quivalent).
Chercher les solutions dans les cas suivants :
(a) On accroche la masse M au ressort et on la lche ( t=0) sans vitesse initiale
59
CHAPITRE 6. EXERCICES
F IGURE 6.2
(b) On accroche la masse M au ressort et on la libre linstant t = t0 , en la poussant
avec une vitesse initiale v0 .
6.3
0
x + 02 = 02 X0
Q
0,31
0,65
0,97
1,3
1,62
60
J.DIYADI
CHAPITRE 6. EXERCICES
1
x (t) x B (t)
ln
n x (t + nT ) x B (t)
o x (t) sont les longations aux instants t et t + nT (n entier naturel) et x B llongation finale de M. Exprimer en fonction de T et . En choisissant une valeur de n la
plus grande possible pour les donnes dont on dispose, dterminer puis .
(f) Dduire des rsultats prcdents le facteur de qualit Q et la pulsation propre 0 .
(g) Dterminer la raideur du ressort K, le coefficient de frottement et la force FC sachant que l0 = 1 cm.
6.4
F IGURE 6.4
61
J.DIYADI
CHAPITRE 6. EXERCICES
Pour leur modlisation, nous assimilons llasticit du matriau celle dun ressort de raideur
k et les pertes nergtiques par frottement celles ayant lieu dans un amortisseur de coefficient
de frottement . Le ressort et lamortisseur ainsi considrs sont associs en parallle (figure 6.4
(b)). On suppose, de plus, que le poids du caoutchouc est ngligeable devant les forces mises
en jeu.
1. On place une masse m = 1 t sur un bloc en caoutchouc qui se comprime, alors, dune
distance d.
Aprs une compression supplmentaire, la masse m relche prend un mouvement oscillatoire amorti autour de sa position dquilibre que lon repre par la coordonne y. On
mesure lintervalle de temps, t sparant le 1er et le 6me maximum. On trouve t = 0, 2
s . La diminution damplitude correspondante est de 60%.
(a) Etablir lquation diffrentielle du mouvement de la masse m.
(b) Donner la forme gnrale de la solution y(t). Comment varie lamplitude des oscillations ?
(c) Dduire de ce qui prcde les valeurs de k et .
(d) On refait la mme exprience avec un autre caoutchouc. On trouve = 4, 5103
kg.s1 . Au bout de combien de temps, t0 , obtient-on la mme diminution damplitude que dans lexprience prcdente ?
(e) Quel est le matriau le plus appropri pour la construction ?
2. Un caoutchouc avec les paramtres physiques k = 25.106 N.m1 et = 104 kg.s1 est,
prsent, utilis dans la construction dun pont dautoroute, de masse M = 12, 5 t. On assimile leffet du passage des vhicules le pont celui dune force sinusodale damplitude
F0 = 103 N et de frquence f , applique perpendiculairement au pont (Fig. 2).
F IGURE 6.5
(a) Ecrire lquation du mouvement du pont pour la coordonne y donnant son dplacement par rapport lquilibre.
(b) Donner lexpression du dplacement, y(t), en rgime permanent, en fonction de la
frquence.
(c) Quelle est la frquence de rsonance, f r du pont ? Montrer quon peut lassimiler
sa frquence propre f 0 .
3. En dduire lamplitude maximale laquelle le pont peut vibrer. Quelle est la phase correspondante ?
4. Calculer lnergie communique au pont pendant un intervalle de temps gal une priode, lorsque le passage des vhicules le fait vibrer la rsonance.
5. Calculer lnergie correspondante qui se dissipe dans lamortisseur, pendant le mme
intervalle de temps. Conclusion ?
UNIVERSIT IBN TOFAIL
62
J.DIYADI
6.5
CHAPITRE 6. EXERCICES
F IGURE 6.6
Une masse m = 0, 1kg accroche lextrmit R dun ressort de raideur k = 20N/m peut se
dplacer sur un axe horizontale. On admettra que les frottements se rduisent une force ~f =
~v o dsigne la vitesse instantane de la masse m. Le coefficient est positif.
1. Oscillations libres amorties
Lextrmit E est fixe.
(a) Etablir lquation diffrentielle caractristique du mouvement du corps.
(b) Chercher les solutions x (t) et v(t) selon la valeur du coefficient damortissement.
= 5kg/s (rgime apriodique)
= 0, 4kg/s (rgime pseudo-priodique)
= 2, 828kg/s
On notera
k
02 = ;
2 =
m
m
A.N
t = 0 , x = x0 = 0, 05cm , v = v0 = 0, 25m/s
2. Oscillations forces
Le point E effectue des oscillations sinusodales xe = a0 sin autour de sa position
dquilibre
3. Chercher les solutions de x (t)
4. Dterminer les maximums de x (t) et de v(t)
5. Dterminer la bande passante
6. Le coefficient de surtension Q
6.6
=
2m
On note Zi la cote du point M avant le passage du dfaut.
1.
(a) On note Z (t) la cote de M. tablir lquation diffrentielle pour Z aprs le passage
de lobstacle. Dterminer Z (t) en fonction des donnes. On remarquera que =
o est la pseudo-pulsation.
(b) Les passagers sont sensibles lacclration verticale de la voiture, calculer sa valeur
maximale. On utilisera le fait que =
63
J.DIYADI
CHAPITRE 6. EXERCICES
6.7
~f = ~v ( f > 0)
Le mouvement de la masse m par rapport au support C
sinscrit grce un stylet sur un enregistreur (un tambour). On tudie ce mouvement lorsque C prend, par rapport au repre terrestre suppos galilen, un mouvement
connu de direction verticale.
(a) Pour ltude des mouvements on utilise un axe vertical (z0 z) li la terre et orient
vers le haut. On appelle zo (t) la cote sur cet axe la date t du point de C concidant avec M lquilibre et z(t) = zo (t) + y(t) la cote du point matriel M. Former
lquation diffrentielle vrifie par y(t).
(b) On a z0 (t) = Z0 cos t et on cherche y(t) en rgime stationnaire sous la forme :
y(t) = Y cos(t + )
Y>0
Y
En utilisant la notation complexe, dterminer R =
en fonction de :
Z0
r
m0
K
x =
et Q =
o 0 =
(pulsation propre des oscillations libres non
0
m
amorties)
3. A partir de quelle valeur Q1 et de Q la fonction R( x ) passe-t-Comment choisir Q1 pour
que le domaine des pulsations pour lesquelles R ' 1 soit le plus tendu possible ?
UNIVERSIT IBN TOFAIL
64
J.DIYADI
6.8
CHAPITRE 6. EXERCICES
Couplage de 3 ressorts
Fm cos 2 At
(a) Proposer un schma lectrique quivalent
(b) Quelle est la forme de la solution gnrale pour x1 + x2 et pour x1 x2 ?
7. En prsence de ces forces, quelle sera la solution x1 (t) si on adopte les
mmes conditions initiales que prcdemment x1 (0) = b, x2 (0) = x1 ( 0) =
x2 ( 0) = 0
6.9
Oscillateurs coupls
65
J.DIYADI
CHAPITRE 6. EXERCICES
F IGURE 6.10
2. Exprimer les variables 1 , 2 et 3 en fonction de x1 et x2 , en prcisant les approximations
faites, puis montrer que lesrquations du mouvement peuvent scrire, en fonction des
T
variables x1 , x2 et de 0 =
sous la forme :
mL
(
x1 + 02 (5x1 2x2 ) = 0
x2 + 02 (2 + 8x2 ) = 0
3. On cherche des solutions sinusoidales sous la forme complexe :
x1 = a1 e jt
x2 = a2 e jt
r
T
mL
4. En dduire les modes propres du systme, puis en donner une reprsentation graphique.
Dterminer les pulsations propres du systme en fonction de 0 =
5. Donner lexpression la plus gnrale pour le mouvement des masses en notation relle.
6. Ce mouvement est-il priodique ? Si oui donner sa priode en fonction de 0 .
7. Au temps t = 0 les deux masses sont lches sans vitesse initiale depuis les positions
x1 = 0 et x2 = 0. Dterminer les lois du mouvement relles x1 (t) et x2 (t).
66
J.DIYADI
CHAPITRE 6. EXERCICES
x2 = a2 e jt
r
T
. Pour cela on utilisera
mL
F = F0 e jt
4. Expliquer qualitativement ce quil se passe lorsque la pulsation de la force excitatrice
devient gale lune des pulsations propres trouves en A). Les singularits observes
ont-elles un sens physique ? Quen est-il dans la ralit en prsence de forces de frottement ?
6.10
On considre trois pendules simples identiques de masse m, de longueur l. Les masses relies
entre elles par lintermdiaire de deux ressorts de raideur k1 et k2 . A lquilibre les pendules
k
m
et
20 =
g
l
k1 = k et k2 = 0
1. tablir lquation diffrentielle caractristique du mouvement du corps.
2. Comparer lexercice prcdent
3. Chercher les solutions pour les conditions initiales suivantes : t = 0 on a 1 = 0 ; 2 = 0 ;
1 = 2 = 0
k1 = k2 = k
4. crire les quations diffrentielles des petites oscillations du systme
5. Dterminer les pulsations propres.
67
J.DIYADI
6.11
CHAPITRE 6. EXERCICES
On considre un pendule constitu dune tige de longueur l rigide de masse ngligeable. Elle peut tourner librement sans frottement autour dun axe passant par
son extrmit suprieure O. lextrmit infrieure M
est fixe une masse m que lon suppose ponctuelle. Par
ailleurs, ce pointM est reli deux ressorts identiques
(k, l0 ) eux-mmes accrochs des points symtriques A
et B de faon que lorsque lensemble est en quilibre la
tige OM est verticale. On carte trs lgrement le systme de cette position dquilibre.
En appliquant le thorme du moment cintique en O,
montrer que le mouvement est harmonique et que la pF IGURE 6.12 couplage penduleriodes des petites oscillations scrit :
ressort
2
r
g 2k
+
l
m
couplage
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J.DIYADI
CHAPITRE 6. EXERCICES
(b) Montrer que les deux quations diffrentielles du mouvement en x1 (t) et x2 (t)
scrivent sous la forme :
d2 x1
+ (12 + c2 ) x1 c2 x2 = 0
dt2
et
d2 x2
+ (22 + c2 ) x2 c2 x1 = 0
dt2
(c) tablir lquation aux pulsations propres. Pour en simplifier lcriture, on utilisera :
0
12 = 12 + c2
et
22 = 22 + c2
(d) Quelles sont les liaisons entre les deux oscillateurs quand k c = 0 et quand k c ?
dire brivement ce quon observe lorsquon produit des oscillations.
(e) Donner les solutions 0 et de lquation aux pulsations propres en fonction de
0
0
12 et 22 . On prendra 0 < . Calculer numriquement 0 et . Les comparer
0
0
12 et 22 .
6.12
6.13
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J.DIYADI
CHAPITRE 6. EXERCICES
(c) dans le cas du rgime pseudo-priodique, prciser la pseudo-priode T et le dcrment logarithmique en fonction des donnes.
2. On applique une force verticale sinusodale F = F0 cos(t) au point B et on nglige les
frottements.
(a) Rcrire lquation diffrentielle du mouvement et chercher la solution en rgime
permanent sous forme de (t) = A() cos(t + ()) , A() et () sont dterminer en fonction des donnes
(b) Quelle est la pulsation de rsonance ? Reprsenter les allures de A() et ()
(c) Pour quelles valeurs de , la valeur de A() devient infrieure 5% de A( = 0)
(d) On remplace la barre (AB) par une masse ponctuelle M attache au point B. Quelle
doit tre la valeur de M si on veut garder exactement le mme mouvement de lex1
trmit B ? ( j = mL2 )
3
(e) Quelle est lanalogie lectrique de ce systme ?
6.14
F IGURE 6.16
= x = x1 = x2 = 0
.
1. est la masse lineique de la barre. La barre est homogene de masse m1 et de longueur 2L,
calculer le moment dinertie I
2. A lquilibre, les 2 ressorts sont allongs sous leffet des masses m1 et m2 , on crira les
quations de la dynamique uniquement pour les forces supplmentaires par rapport
lquilibre,crire les quations du mouvement que doivent satisfaire x1 et x2
4m1
3k2
k2
3. chercher les modes propres en prenant m2 =
et k1 =
, on posera 02 =
3
8
m2
70
J.DIYADI
6.15
CHAPITRE 6. EXERCICES
Propagation donde
=0
x2
t2
(6.1)
Onde progressive
1. Quelle est la signification physique de ? Pourquoi est-elle affecte dun signe ngatif ?
En quelle unit peut-on lexprimer ?
2. Donner la vitesse c de propagation de londe et calculer sa valeur numrique.
3. Donner sans dmonstration, lexpression la plus gnrale de la solution de lquation 6.1
et interprter chaque terme.
4. Le tuyau est semi-infini et londe se propage dans le sens des x croissants. On donne au
point O (extrmit du tube) un mouvement sinusoidal dexpression
S( x, t) = S0 cos t
Exprimer S( x, t) et v( x, t) =
deurs ?
S( x, t)
fonction de S0 , c, x et t. Que reprsentent ces grant
1 S( x, t)
x
(6.3)
Onde stationnaire
Le tuyau une longueur L quelconque et on se place des instants t
londe sonore dans le tuyau est de la forme :
P( x, t) = Ae j(tkx) + Be j(t+kx)
UNIVERSIT IBN TOFAIL
71
L
. On suppose que
c
(6.4)
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CHAPITRE 6. EXERCICES
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