UNIVERSIDADE DE SANTA CRUZ DO SUL - UNISC

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

DISCIPLINA DE MQUINAS OPERATRIZES II

RELATRIO DE AULA
RELATORIO SOBRE PALESTRAS

Elias Samuel Cristo Espindola

Professor: Jonas Alvaro Kaercher

Data: 07/12/2010

DESENHO ASSISTIDO POR COMPUTADOR (CAD)

Desenho assistido por computador (DAC) ou CAD (do ingls: computer-aided design)
o nome genrico de sistemas computacionais (software) utilizados pela engenharia,
geologia, geografia, arquitetura, e design para facilitar o projeto e desenho tcnicos. No caso
do design, este pode estar ligado especificamente a todas as suas vertentes (produtos como
vesturio, eletroeletrnicos, automobilsticos, etc.).
Estes sistemas fornecem uma srie de ferramentas para construo de entidades
geomtricas planas (como linhas, curvas, polgonos) ou mesmo objetos tridimensionais
(cubos, esferas, etc.). Tambm disponibilizam ferramentas para relacionar essas entidades
ou esses objetos, por exemplo: criar um arredondamento (filete) entre duas linhas ou
subtrair as formas de dois objetos tridimensionais para obter um terceiro.
Uma diviso bsica entre os softwares CAD feita com base na capacidade do
programa em desenhar apenas em duas dimenses ou criar modelos tridimensionais
tambm, sendo estes ltimos subdivididos ainda em relao a que tecnologia usam como
modelador 3D. Existem basicamente dois tipos de modelagem 3D: por polgonos e por
NURBS. Nos softwares pode haver intercmbio entre o modelo 3D e o desenho 2D (por
exemplo, o desenho 2D pode ser gerado automaticamente a partir do modelo 3D).
Existem modelos de CAD especficos que possuem integrados a eles programas de
CAM, estes softwares de CAM simulam as condies de fabricao, ou seja, as ferramentas
usadas no desenho so as mesmas disponveis no cho de fbrica. Tambm na arquitetura
existem CADs especficos que desenham paredes, telhados e outras construes
automaticamente. Os softwares mais avanados de CAD usam a chamada modelagem
paramtrica, que permite modificaes do desenho pela simples entrada de nmeros
indicando dimenses e relaes entre as entidades ou objetos desenhados.
As capacidades dos sistemas de CAD modernos incluem

Criao de geometria em Wireframe

Funes paramtricas 3D para modelao de slidos
Modelao de superfcies Freeform
Desenhos automticos de conjuntos de peas.
Gerar automaticamente desenhos 2D a partir dos modelos slidos 3D
Reutilizao de design de componentes
Facilidade na modificao do design do modelo e produo de mltiplas verses
Gerar automaticamente componentes de design estandardes
Validao/verificao dos designs de encontro s especificaes e regras

determinadas
Simulao de designs sem a necessidade do prottipo fsico

Criao de documentao de engenharia, tal como desenhos para maquinao,

listas de materiais.
Importao/Exportao de dados com outros formatos de diferentes programas
Sada de modelos diretamente para a fabricao
Manter as livrarias de peas e conjuntos criados
Calcular as propriedades de massa de peas e conjuntos
Ajuda visualizao atravs de uso de sombras, rotao, remoo das linhas

escondidas, etc.
Associao paramtrica Bidirecional (modificao realizada ao nvel de funes
refletida em todas as informaes relacionadas com a mesma; desenhos,

propriedades de massa, conjuntos, etc. e vice-versa)

Verificao de cinemticas e interferncias em conjuntos de peas

MANUFATURA ASSISTIDA POR COMPUTADOR (CAM)

Computer Aided Manufacturing (CAM), ou Manufatura Auxiliada por Computador
contrapondo-se ao CAD, o CAM est no processo de produo. Qualquer processo

auxiliado por microcontrolador ou controlador numrico pode ser considerado um CAM,

como os tornos com CNC, por exemplo.
Os sistemas CAM trabalham tendo como base modelos matemticos provenientes
do sistema CAD. Atravs desses modelos os sistemas geram um arquivo de caminho de
ferramenta que atravs do ps-processador (software que gera o programa do comando
especfico da mquina). Atravs dos sistemas de CAM possvel transferir todas as
coordenadas para que as mquinas (CNC, Comando-Numrico-Computadorizado) efetuem
as usinagens da pea. Quanto maior a preciso do desenho gerado no CAD, maior ser a
preciso dos caminhos de ferramenta gerados pelo CAM e conseqentemente uma pea de
maior qualidade.
Outra vantagem da manufatura assistida por computador que o sistema pode ser
usado para facilitar a customizao em massa: o processo de criao de pequenos lotes de
produtos que so projetados para atender cada cliente em particular. Sem os sistemas CAM
e CAD o processo que antecede a personalizao de um produto seria bastante demorado,
manual e dispendioso. No entanto, o software CAD permite a personalizao fcil e rpida
com alteraes de design: os controles automticos do sistema CAM tornam possvel
ajustar a mquina automaticamente para cada ordem diferente.
Podemos definir CAM como auxlio via computador da preparao da manufatura,
representando as tecnologias usadas no cho de fbrica, dizendo no s a respeito da
automao da manufatura, como: CNC (Comando Numrico Computadorizado), CLP
(Controle Lgico Programvel), coletores de dados (DNC), como tambm a tomada de
deciso, plano operacional, etc.
Apesar de toda esta abrangncia, o termo CAM, s vezes, ainda sinnimo da
programao CN, conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que representa
mdulos de programao CN em sistemas CAM.

ENGENHARIA ASSISTIDA POR COMPUTADOR (CAE)

Engenharia Auxiliada por Computador ou Computer Aided Engineering (CAE) uma
ferramenta de trabalho que utiliza o computador para dar suporte engenharia auxiliando-a

no desenvolvimento de projetos, por meio de anlises predefinidas, tais como: anlises

estticas, dinmicas, trmicas, magnticas, de fluidos, acsticas, de impacto e simulaes,
fazendo do CAE uma ferramenta poderosa para reduo de custos de um projeto e
minimizado o tempo de lanamento do produto final.
O CAE est sustentado em ferramentas de CAD avanadas, as quais permitem no
apenas definir as dimenses do produto concebido, como tambm outras caractersticas,
como materiais, acabamentos, processos de fabricao e de montagem e at interaes
com elementos externos, como foras aplicadas, temperatura, etc.
Podendo assim criar prottipos virtuais dos produtos, simulando sobre eles as
condies de uso e, assim, efetuar estudos prvios do fabrico sobre aspectos tais como; a
estabilidade, a resistncia e outros comportamentos. Para estes estudos empregam-se
amplas bases de dados e tcnicas de anlise por elementos finitos, programadas em
mdulos, que se integram nas ferramentas de CAD/CAE.
O CAE pode ser utilizado na elaborao de um projeto, na anlise e na avaliao dos
nveis do produto, verificado o produto quanto sua funcionalidade, encaixes e design,
podendo reavali-los; permite a verificar se as necessidades so compatveis com a
capacidade de produo; e reduz drasticamente o tempo gasto com clculos operacionais.
O processo principal do CAE o mtodo de anlise por elementos finitos (MEF), mas
existem outras como, por exemplo, a simulao mecnica do evento (MES), fluidodinmica
computacional trmica e fluida da anlise de fluxo (CFD).
O MEF considera que um produto de forma irregular pode ser subdividido em
elementos finitos de tamanho menor, que podem ser tratados individualmente por uma
frmula de tenso, sendo o efeito agregado a soma dos efeitos de todos os elementos
finitos do objeto. Para simular, atravs de elementos finitos, o comportamento de um objeto,
necessrio modelar-se o produto em trs dimenses. H sistemas computacionais que
integram funes de CAD e MEF. A anlise por elementos finitos no restrita apenas a
estruturas mecnicas, podendo ser aplicado aos vrios problemas sob forma arbitrria,
cargas e condies de contorno quaisquer. Outra vantagem do mtodo a semelhana
fsica entre a malha de elementos finitos e a estrutura real, facilitando a visualizao dos
resultados da anlise.
Vantagens do CAE

O tempo e o custo utilizado na realizao de um projeto sero menores, pois o

melhoramento do produto e as suas possveis correes podem ser realizadas de

forma mais rpida e segura com a utilizao de computadores;

Utilizando um sistema computadorizado, pode-se corrigir e testar um projeto,

evitando assim a construo de um prottipo o que demanda muito tempo;

A utilizao de um sistema CAE permite a eliminao ou uma significativa reduo
na quantidade de prottipos de teste a serem construdos, reduzido assim o tempo

de concepo do produto;
Com a utilizao de um sistema CAE a eficincia do projeto melhorada;
A realizao de clculos complexos na fase de engenharia por computador aumenta

a produtividade, pois agiliza o processo devido a economia de tempo;

Permite simular o processo de fabricao do produto, reduzindo a assim os custos

de fabricao do produto na indstria;

Um sistema CAE permite uma maior confiabilidade e qualidade para o produto;
Permite um aumento da competitividade.

Desvantagens do CAE

Os sistemas de CAE no mostram qual o problema, apenas processam e exibem os

resultados que por sua vez necessitam de passar por uma mo-de-obra

especializada para interpret-los;

Nem sempre a utilizao de prottipos pode ser descartada totalmente, pois no
possvel realizar todas as simulaes necessrias a fim de assegurar a qualidade do

produto final atravs do software;

O custo do CAE costuma ser alto, dependendo de sua finalidade;
Muitas ferramentas do CAE integram ferramentas do CAD, mas problemas de
integrao com outras aplicaes, como por exemplo, o CAM, costumam ocorrer.

O CAE consegue se adaptar as mais diferentes reas devido a sua grande flexibilidade,
podendo ser utilizado em reas que variam desde a construo civil indstria
automobilstica.
Em reas como aeronutica o CAE pode determinar custo de projeto, verificar falhas no
projeto, na pr-visualizao do produto, apontar falhas no design ou na funcionalidade do
produto e simular comportamentos.
Softwares utilizados em CAE
O software Catia possui ferramentas de design, anlise e simulao, que permitem aos
engenheiros a possibilidade de prever o comportamento dos produtos a fabricar.

Os softwares como LS-DYNA da LSTC e PAM-CRASH da ESI so usados para os ensaios

de crashtests de automveis e a segurana dos ocupantes. Outras ferramentas como Altair
HyperWorks, MSCs Patran, MSCs ADAMS, SIMPACK, NEi Nastran, UGSs Scenario e
Nastran packages so usados em uma variedade de tarefas estruturais e dinmicas de
anlise. O Solid Work possui integrado a ele um software de CAE que permite fazer
simulaes e anlise bsicas.

ROBTICA

Robtica um ramo da tecnologia que engloba mecnica, eletrnica e computao, que

atualmente trata de sistemas compostos por mquinas e partes mecnicas automticas e
controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecnicos motorizados, controlados
manualmente ou automaticamente por circuitos eltricos
Um rob industrial oficialmente definido pela ISO como um "manipulador
multipropsito controlado automaticamente, reprogramvel, programvel em trs ou mais
eixos". O campo da robtica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e
uso de sistemas robticos para a manufatura (uma definio de alto-nvel baseada na
definio anterior de rob).
As aplicaes tpicas dos robs industriais incluem fundio, pintura, soldagem,
montagem, movimentao de cargas, inspeo de produtos, e realizao de teste, tudo
realizado com uma preciso, velocidade, e robustez relativamente elevadas.
Tipos de robs industriais
As configuraes de robs utilizadas mais comumente na automao industrial
incluem os robs articulados (o tipo mais comum), os robs SCARA, e os robs cartesianos
(tambm conhecidos como robs x-y-z). No contexto da robtica geral, a maior parte dos
robs industriais seria categorizada como braos robticos (inerente no uso da palavra
manipulador mencionado na definio da ISO).
Os robs industriais possuem diferentes nveis de autonomia. Alguns robs so
programados para realizarem aes repetidamente sem nenhuma variao, com um nvel
elevado de preciso. Estas aes so determinadas por rotinas pr-programadas que
especificam a direo, acelerao, velocidade e distncia de uma srie de movimentos
coordenados. Outros so mais flexveis com relao orientao do objeto em que
trabalham ou com o trabalho que realizam sobre o objeto, o qual pode eventualmente ser
identificado pelo rob. Por exemplo, para uma orientao mais precisa, os robs geralmente
contm cmeras, ligadas a computadores ou controladores. A inteligncia artificial, e suas
variaes, possuem uma importncia crescente nos robs industriais modernos.