MANUAL DE PREPARACIN PARA OLIMPIADAS NACIONALES DE MECATRNICA

C. Meja, J. Giraldo, L. Rodrguez

Los siguientes movimientos se hacen teniendo en cuenta el sensor o el elemento

que hace el cambio de movimiento como lo muestra la Figura 36:
Figura 36: Configuracin Secuencia Principal, Ejemplo 4.

Al finalizar estos pasos, se tiene la secuencia completa, y ahora si se podrn acoplar todos
los elementos de control que pueda tener el proceso.
1.2.2.

Mtodo Paso a Paso

Al igual que el mtodo cascada, el mtodo paso a paso tiene la misma teora base de la
aplicada en electroneumtica solo que este mtodo para electroneumtica es mucho ms
largo de realizar que el mtodo cascada, este mtodo consiste en dividir la secuencia por
cada movimiento que se genere. Siguiendo los pasos descritos a continuacin se debe
llegar al resultado esperado:
1. Analizar el problema e identificar los actuadores y sensores a utilizar en el diseo, con
su respectiva simbologa descrita en el primer paso del mtodo cascada en
neumtica.
2. Establecer la secuencia de movimientos de los actuadores, estableciendo los signos
de los movimientos como se muestra en la Figura 3. Por ejemplo:

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A+ B+ B- A3. Se calcula el numero de relevos con la siguiente ecuacin:

En donde:

es el nmero de vlvulas y

es el nmero de movimientos; teniendo que

para este caso se tendrn cuatro (cuatro) relevos.

4. Se

ponen

los

actuadores

cada

uno

con

su

vlvula

5/2

activadas

electromagnticamente, se realiza toda la conexin neumtica, se ponen los sensores

de cada elemento y se identifican los solenoides de las vlvulas, como se muestra en
la Figura 30.
5. Se inicia energizando el primer relevo (Primer movimiento) a travs del pulsador de
inicio y se memoriza la activacin del relevo, el encargado de interrumpir la seal de
memoria es el relevo del siguiente movimiento. Para los otros movimientos se replica
el esquema pero la activacin estar dependiendo de los elementos que hacen
cambio de movimientos. Es importante tener en cuenta que un paso habilita el
siguiente y deshabilita el anterior.
Figura 37: Configuracin de relevos paso a paso, electroneumtica

6. Se procede a realizar la etapa de conexin de las electrovlvulas, en donde se conecta

el respectivo relevo del movimiento al respectivo solenoide de la vlvula.

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Figura 38: Configuracin de pasos y movimientos, electroneumtica

Ejemplo 5:
Suponiendo el mismo Ejemplo 1 con la misma secuencia (A+ B+ B- C+ C- A-), pero
resolvindolo con el mtodo cascada con electroneumtica, se tendra:
No. Cilindros = 3 (A, B, C)
No de Sensores = 6 (S0, S1, S2, S3, S4, S5)
La configuracin de los cilindros, vlvulas de control y sensores se puede observar en
la Figura 32.
Pasos = 6, Cambios de Pasos y Movimientos =

Numero de relevos = 6

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Se hace la etapa de control activando y desactivando cada paso.

Figura 39: Configuracin Pasos, Ejemplo 5.

Etapa de control de vlvulas:

Figura 40: Activacin y Desactivacin de Vlvulas de control, Ejemplo 5.

Diseo final:

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Figura 41: Configuracin Secuencia Principal, Ejemplo 5.

Al finalizar estos pasos, se tiene la secuencia completa, y ahora si se podrn acoplar todos
los elementos de control que pueda tener el proceso.
1.2.3.

Elementos Complementarios de Control

En la realizacin de los montajes automtico o semiautomtico se hacen necesarios en

muchos casos usar elementos que ayudan a controlar variables como el tiempo y nmeros
de repeticiones. Sin embargo a continuacin se tratar del uso de los temporizadores y de
los contadores, en donde se mostrarn ejemplos sencillos para comprender su uso y
posteriormente se har un ejercicio de mayor complejidad para entender a que se hace
referencia cuando se dice que se necesita lgica e intuicin (se omiten vlvulas de presin
y otras, pues en el caso de electroneumtica estos sensores funcionan de manera similar a
los utilizados para la deteccin de las posicin del cilindro y por ende la integracin de los
mismos al resto del circuito resulta bastante sencilla).
Temporizadores
En electro-neumtica la temporizacin se hace a travs de relevos con retardos, para
nuestro estudio nos concentraremos en el relevo con retardo a la conexin (on delay o
con desaceleracin de arranque) y relevo con retardo a la desconexin (off delay o con
desaceleracin de cada). Es importante tener presente cual es el modo de operacin de

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