INTRODUCCIN AL CONTROL LGICO PROGRAMABLE.

Introduccin.
En este trabajo se dar a conocer el concepto del controlador lgico programable
(PLC). Se dar su definicin, se expondr sus principales caractersticas y sus
aplicaciones as como la historia de cmo surgi este dispositivo y como ha ido
evolucionando a lo largo del tiempo. Incluso se dar una descripcin de los
componentes del hardware y los distintos tipos de PLCs para entender mejor su
estructura general.

Desarrollo.
1.1.- Historia del PLC.
Los controladores lgicos programables o PLC's son dispositivos electrnicos
ampliamente utilizados en la automatizacin industrial.
La historia de los PLC se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la
industria busc una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos elctricos con relevadores, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.
El sistema basado en relevadores, tena un tiempo de vida limitado y se
necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos
relevadores en un sistema muy grande era muy complicado; si haba una falla, la
deteccin del error era muy tediosa y lenta.
La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam
Modular Digital Controller o MODICON. El MODICON 084 fue el primer PLC
producido comercialmente. Este nuevo controlador tena que ser fcilmente
programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente a ambientes difciles.
Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y reemplazando los
relevadores por elementos de estado slido. Con este sistema, cuando la
produccin necesitaba variarse, slo se tena que variar el sistema.
A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los
PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y
slo podan compararse a PLC's pequeos. Con el avance en el desarrollo de los

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microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC's ms grandes comenzaron a

basarse en ellos.

La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao

1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC's podan
incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de
estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta
comunicacin se tornara difcil.
En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el
protocolo de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En esos
tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba mediante
computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a ese
propsito.

En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos

anteriores. El estndar IEC 1131-3 intent combinar los lenguajes de
programacin de los PLC en un solo estndar internacional. Ahora se tienen PLC's
que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de instrucciones,
lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que
computadoras personales (PC) han reemplazado a los PLC's, como ejemplo, la
compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de
control basados en PC.
Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como los controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras
en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.

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1.2.- Protocolos de comunicacin.

El protocolo es el lenguaje con que se comunican los dispositivos en la red. Es la
forma en la que los dispositivos de una red intercambian informacin. Por ejemplo,
dos computadores conectados en la misma red pero con protocolos diferentes no
podran comunicarse jams, para ello, es necesario que ambas "hablen" el mismo
idioma, por tal sentido, el protocolo TCP/IP fue creado para las comunicaciones en
Internet, para que cualquier computador se conecte a Internet, es necesario que
tenga instalado este protocolo de comunicacin. Pueden estar implementados
bien en hardware (tarjetas de red), software (drivers), o una combinacin de
ambos.
Entonces
podramos
definirlo
como...
Es un conjunto de convenciones relacionadas al formato de datos, mtodos de
transmisin, topologa de red, accesos de bus y procedimientos de control en
general necesarios para la comunicacin entre dos o ms equipos o servicios.
Algunas de las funciones que debe cumplir un protocolo son:

Deteccin de la conexin fsica sobre la que se realiza la

conexin (cableada o sin cables)
Pasos necesarios para comenzar a comunicarse (Handshaking)
Negociacin de las caractersticas de la conexin.
Cmo se inicia y cmo termina un mensaje.
Formato de los mensajes.
Qu hacer con los mensajes errneos o corruptos (correccin de errores)
Cmo detectar la prdida inesperada de la conexin, y qu hacer en ese caso.
Terminacin de la sesin de conexin.
Estrategias para asegurar la seguridad (autenticacin, cifrado).

Los protocolos que son implementados en sistemas de comunicacin que tienen

un amplio impacto, suelen convertirse en estndares, debido a que la
comunicacin e intercambio de informacin (datos) es un factor fundamental en
numerosos sistemas, y para asegurar tal comunicacin se vuelve necesario copiar
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el
diseo
y
funcionamiento
a
partir
del
ejemplo
preexistente.
Esto
ocurre
tanto
de
manera
informal
como
deliberada.
Existen consorcios empresariales, que tienen como propsito precisamente el de
proponer recomendaciones de estndares que se deben respetar para asegurar la
interoperabilidad de los productos.
Ejemplos de protocolos
Capa 1: Nivel fsico
Cable coaxial o UTP categora 5, Cable de fibra ptica, Cable de par trenzado,
Microondas, Radio, RS-232.
Capa 2: Nivel de enlace de datos
Ethernet, Fast Ethernet, Gigabit Ethernet, Token Ring, FDDI, ATM, HDLC.
Capa 3: Nivel de red
ARP, RARP, IP (IPv4, IPv6), X.25, ICMP, IGMP, NetBEUI, IPX, Appletalk.
Capa 4: Nivel de transporte
TCP, UDP, SPX.
Capa 5: Nivel de sesin
NetBIOS, RPC, SSL.
Capa 6: Nivel de presentacin
ASN.1.
Capa 7: Nivel de aplicacin
SNMP, SMTP, NNTP, FTP, SSH, HTTP, SMB/CIFS, NFS, Telnet, IRC, ICQ, POP3,
IMAP.

Protocolo HART
Creado a fines de la dcada de los 80, el protocolo HART (Highway Addressable
Remote Transducer) es uno de los estndares lderes en la
comunicacin con instrumentacin inteligente de campo, y
contina aumentando su popularidad y reconocimiento en la
industria como un modelo global para este tipo de tareas,
existiendo en la actualidad innumerables instalaciones de
HART
en
el
mundo.
En los aos 90 se cre la HART Communication Foundation, una fundacin sin
fines de lucro entre las empresas que adoptaron este protocolo, con el objeto de
proveer un soporte para la aplicacin de esta tecnologa, asegurndose que fuera
abierta y estuviese disponible en beneficio de la industria. Actualmente, esta
fundacin maneja los estndares de protocolos y la propiedad intelectual de los
mismos, realiza cursos de entrenamiento y se encarga de la masificacin de
HART en el mundo. Por otra parte, los mayores proveedores de instrumentacin
apoyan este protocolo, contando con una variada gama de instrumentacin para
aplicaciones de medicin y control.
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Caractersticas
Fcil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar
y provee una muy efectiva comunicacin digital de dos vas.
Asimismo, este protocolo es usado simultneamente con la seal anloga de 4-20
mA,
utilizada
por
los
instrumentos
tradicionales.
Solucin de comunicacin nica: Como ninguna otra tecnologa de comunicacin
digital, el protocolo HART provee una excepcional solucin de comunicacin
compatible con gran parte de la base de instrumentos instalados y en uso
actualmente. Esta caracterstica de compatibilidad asegura que el cableado
existente y la estrategia de control actual continuarn en el futuro.
Diseado para ocupar la seal anloga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART
maneja comunicaciones digitales utilizando dicha seal como portadora, para
medicin de procesos y aparatos de control. Las aplicaciones incluyen
interrogacin de variables de proceso remotas, acceso cclico a datos de proceso,
ajuste de parmetros y diagnstico.
Comunicacin tipo Maestro-Esclavo: Durante operacin normal, en cada esclavo
(equipo de terreno) la comunicacin es iniciada por un equipo de comunicacin
tipo maestro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicacin
HART. El maestro primario es generalmente un aparato de Control tipo DCS
(sistema de control distribuido), controlador de lgica programable (PLC) o un
Computador Personal (PC). El maestro secundario puede ser un terminal porttil
de comunicacin u otro PC. Los aparatos esclavos incluyen transmisores,
actuadores de vlvula y controladores que responden al comando del maestro
primario o secundario.
La seal de frecuencia, corazn del protocolo El protocolo de comunicacin HART
est basado en el sistema de comunicacin telefnica estndar BELL 202 y opera
usando el principio del Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La seal digital
est construida de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz, representando
los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. Las ondas seno de estas dos frecuencias
estn superimpuestas en la seal de corriente continua anloga de 4-20 mA DC.
Con esto, cables de comunicacin con seales anlogas transportan a la vez
comunicacin anloga y digital
Producto que el valor promedio de la seal FSK es siempre cero, la seal anloga
de corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningn modo por esta
comunicacin digital. La comunicacin digital tiene un tiempo de respuesta
promedio aproximado de dos a tres actualizaciones por segundo, sin interrumpir la
seal anloga, y se requiere una mnima impedancia de lazo anlogo de 230
ohms.

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Comunicacin
anloga y digital simultnea.

Redes de comunicacion Hart

Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de
RED: Punto a punto o Multidrop (multipunto).
Comunicacin tipo Punto a Punto: En el modo Punto a Punto, la seal tradicional
de 4-20 mA es usada para comunicar una variable de proceso mientras otras
variables adicionales -parmetros de configuracin y otras informaciones de
aparato- son transmitidas digitalmente usando el protocolo HAR.
La seal anloga de 4-20 mA no es afectada por la seal HART y puede ser usada
para el monitoreo o control en la forma normal. La seal de comunicacin digital
HART le da acceso a variables secundarias y a otras informaciones, que pueden
ser usadas para propsitos de operacin, mantencin y diagnstico.

Modo de operacin Punto a Punto.

Comunicacin tipo Multipunto (Multidrop): El modo Multipunto requiere solamente
un par de alambres y si es aplicable, el lazo tambin puede tener barreras de
seguridad y fuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno. Todos
los valores de proceso son transmitidos digitalmente; en el modo Multipunto, las
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direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la

corriente a travs de cada equipo est fijada a un mnimo valor (tpicamente 4
mA).

Modo
de

Operacin Multipunto.
Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con instalaciones de
control de supervisin, que tengan equipamientos bastante alejados entre s, tales
como tendidos de caera en gasoductos y oleoductos, como tambin en
instalaciones en plantas de almacenamiento de combustibles u otros fluidos, Los
beneficios
de
la
comunicacin
HART.

Mejora las operaciones en planta.

Otorga mayor flexibilidad operacional.
Protege la inversin hecha en la instrumentacin de la planta.
Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones
Multipunto.

Protocolo Profibus
Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para
control
de
procesos
normalizada
en
Europa
por
EN
50170.
Existen
tres
perfiles:

Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores

enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.
Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas
especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8-2, seguridad
intrnseca).
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Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin entre

clulas de proceso o equipos de automatizacin.

Protocolo Profibus
Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para
control
de
procesos
normalizada
en
Europa
por
EN
50170.
Existen
tres
perfiles:

Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores

enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.
Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas
especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8-2, seguridad
intrnseca).
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin entre
clulas de proceso o equipos de automatizacin.

Protocolo Modbus
Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de
procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias
Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la
supervisin y control de un proceso. La Interfaces de Capa Fsica puede estar
configurada en: RS-232, RS-422, RS-485.
En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin:

Modo RTU
Modo ASCII

Devicenet
Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores
fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel
(PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin
adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz
del usuario. Ver caractersticas en tabla siguiente:

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1.3.- Caractersticas de los PLC.

Un PLC est compuesto por una serie de mdulos con una funcin determinada:
CPU: Ejecuta de modo continuo el programa en funcin de los datos contenidos
en la memoria, con velocidades que actualmente alcanzan varios cientos de miles
de instrucciones por segundo.
Memoria: La memoria, se encuentra dividida en dos partes: una memoria de
programa, en la que estn almacenadas las instrucciones del programa a ejecutar
y una memoria de datos, en la que estn almacenados los resultados
intermediarios de clculos y los diversos estados.
Relevadores: Existen fsicamente y son externos al controlador; se conectan al
mundo real y reciben seales de sensores, switches, etc.
Relevadores internos: Se encuentran simulados va software, son
completamente internos al PLC, por lo que los externos pueden eliminarse o
remplazarse.
Contadores: Tambin son simulados por software y se les programa para contar
pulsos de seal.

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El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin

muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc, por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido

Procesos de produccin peridicamente cambiantes

Procesos secuenciales

Maquinaria de procesos variables

Instalaciones de procesos complejos y amplios

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Como algunos ejemplos de aplicaciones generales tenemos:

Maniobra de mquinas

Maquinaria industrial de plstico

Mquinas transfer

Maquinaria de embalajes

Maniobra de instalaciones:

Instalacin de aire acondicionado, calefaccin

Instalaciones de seguridad
10 | P g i n a

Sealizacin y control

Chequeo de programas

Sealizacin del estado de procesos

Algunas de las ventajas que tienen los PLC's son:

Menor tiempo de empleo en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que por lo general la

capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.

La lista de materiales queda reducida, y al elaborar el presupuesto

correspondiente se elimina parte del problema de contar con diferentes
proveedores y distintos plazos de entrega.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir

aparatos.

Mnimo espacio de ocupacin.

Menor costo de mano de obra de la instalacin.

Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema,

al eliminar contactos mviles, los mismos operadores pueden indicar y
detectar averas.

Posibilidad de operar varias mquinas con un mismo tcnico.

Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar

reducido el tiempo de cableado.

Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el operador sigue

siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

11 | P g i n a

1.4.- Tipos de PLC.

Debido a la gran variedad de los PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en
su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar teniendo en cuenta sus
distintas caractersticas.
COMPACTA
Es decir, en un solo bloque se encuentran el CPU, la fuente de alimentacin, la
seccin de entradas y salidas, y el puerto de comunicacin, este tipo de PLC se
utiliza cuando nuestro proceso a controlar no es demasiado complejo y no
requerimos de un gran nmero de entradas y/o salidas de algn mdulo
especial.
Las siguientes figuras nos muestran la estructura clsica que sigue ste tipo de
PLC.
La figura No.1 nos muestra un estilo de estructura compacta en sus inicios, la
segunda figura nos muestra el estilo actual que siguen casi todos estos PLC, que
tambin por esta forma se les conoce como micro-PLC o nano-PLC.

12 | P g i n a

MODULAR
Que se divide en:
1. Estructura Americana.- En la cual se separan los mdulos de entrada/salida
del resto del PLC.
2. Estructura Europea.- Cada mdulo realiza una funcin especfica; es decir,
un mdulo es el CPU, otro la fuente de alimentacin, etc.
En ambos casos, tenemos la posibilidad de fijar los distintos mdulos (Estructura
Modular) o el PLC (Estructura Compacta) en railes normalizados.
Entonces, de forma general un PLC podra estar compuesto, dependiendo de las
necesidades de nuestro proceso a controlar, por los siguientes elementos:
a. Mdulo o fuente de alimentacin.
b. Unidad central de proceso (ms comnmente llamado procesador).
c. Mdulos de entrada.
d. Mdulos de salida.
e. Dispositivos perifricos como mdulos de comunicacin,
expansores de memoria, o nuevos mdulos de entrada /salida.
f. Interfaces para la comunicacin del PLC con
computadoras u otros controladores.

mdulos

otros dispositivos,

g. Terminal o unidad de programacin, que nos permite introducir, modificar y

supervisar el programa contenido en la memoria del controlador.
Excluyendo a la terminal de programacin, todos los dems mdulos mencionados
los aloja otro elemento llamado Chasis, el tamao del chasis lo determina el
nmero de ranuras que contiene. Adems los chasis se pueden conectar entre s;
para entonces tener, un mayor nmero de Entradas/Salidas disponibles para un
procesador.

13 | P g i n a

La siguiente figura nos muestra el estilo clsico de la estructura modular de los

PLC.

Y la siguiente figura muestra como se puede aumentar el nmero de E/S

interconectando los chasis.

Podemos observar en estas figuras que los componentes del PLC NO estn
colocados en forma aleatoria, sino que siguen un orden en su instalacin. Como
primer elemento tenemos la fuente de alimentacin elctrica, seguida del
14 | P g i n a

procesador, despus, dependiendo de cada diseador, se pueden colocar en

cualquier orden los mdulos de E/S, los mdulos especiales y los de
comunicacin, pero siempre agrupando los mdulos del mismo tipo, por ejemplo,
todos los mdulos de salida agrupados en un mismo grupo, y dentro de este
grupo, los mdulos de salidas digitales en un sub-grupo, los mdulos de salidas
anlogas en otro sub-grupo, etctera.
De acuerdo al nmero de entadas y salidas puede ser:
De gama baja
Si el nmero de entradas y salidas es menor de 256
De gama media
Si el nmero de entradas y salidas es menor o igual que 256 pero no mayor de
1024
De gama alta
Cuando el nmero de entradas y salidas es mayor de 1024

1.5.- Marcas de PLC.

Entrelec, Exor, Fuji, GE-Fanuc, Hitachi, Koan, Microcom, Mitsubishi, Matsushita,
Moeller, National, Hitech, Ibercomp, Omron, Pilz, Parker, Siei, Siemens, Sprecher,
Telemecanique (Schneider), Tri, Xycom, Yaskawa, Hitech, Ibercomp, Idec.

Conclusin.
15 | P g i n a

En esta investigacin nos hemos dado cuenta de la importancia de los

controladores lgicos programables (PLC) y como cumplen requerimientos de
productividad, eficiencia y precisin. Hoy en da este sistema no solo est
presente en los programas industriales si no tambin en la automatizacin de a
aparatos de uso domstico. De esta manera los PLC son uno de los instrumentos
mas utilizados actualmente y debido a esto existen diversos tipos para usos
distintos.

Bibliografa.

Como surgen los controladores lgicos programables

http://www.quiminet.com/articulos/como-surgen-los-controladores-logicosprogramables-plcs-5001.htm

interfaces y protocolos de comunicacin

http://tecsup-r5-ac-interfaces-y-protocolos.blogspot.mx/

Principios bsicos de los PLC

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502monografico-lenguajes-de-programacion?start=2

Controladores lgicos programables

http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_refere
ncia_ISE6_1_1.pdf

16 | P g i n a