A INTRODUCTION

1 Dynamique des systmes mcaniques l'ENSAM :

Domaines de vitesses relatives de dformation [s-1]

Vibrations mcaniques : petits mouvements (pour pouvoir linariser) autour d'une
position d'quilibre stable

2 Excitation Structure Rponse :

Exemple 1 : balanoire
Les vibrations libres ont peu dintrt, seule la rponse une excitation est
intressante.

Exemple 2 : structure aronautique

Excitation par les systmes internes et
par lcoulement de lair.
Rsonances dommageables pour la
structure, les commandes et le confort
du pilote

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Le plus souvent, objectif 1 : viter des rsonances dommageables

3 Objectif 1 : " Eviter les rsonances dommageables "

Exemple 1 : plate-forme ptrolire
Excitations : houle, machines tournantes,
coulements pulss frquences constantes
Rponses : ruptures par fatigue, positionnement
imprcis.

Exemple 2 : bruit d'un composant automobile

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Exemple 3 : construction parasismique

Excitation

Structure : gratte-ciels f 0,1 Hz

Rponse

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4 Objectif 2 : " Eviter les vibrations auto-excites (ou auto-induites) "

Exemple 1 : Rupture sous le vent par "flottement" d'un ouvrage lanc
Cassette CSTB/ENSAM : amortissement arodynamique ngatif
Exemple 2 : Bruits de "stick-slip" pour les tramways en courbe

5 Objectif 3 : " Diagnostiquer, maintenir et mesurer des caractristiques "

Exemple : dtection de dfauts

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6 Objectif 4 : " Gnrer des vibrations "

Exemples : vibration du bton et bol vibrant

7 Moyens mis en uvre pour caractriser les structures :

Exemple 1 : "caisse en blanc" d'automobile (> 106 ddl)
Modle : numrique (EF)
souvent trop grossier.
Extrapolation de tendances,
modle volutif.

Essais : extrmement couteux

peu ou pas volutifs

Souvent, utilisation conjointe avec

recalage du modle suite essais:

- d'analyses modales exprimentales,

- de modles,
- de rgles de construction (empiriques ou semi-empiriques).
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Exemple 2 : voiture de train

Excitations possibles ?
internes : balourds
externes : contact roue.rail, coulements

Analyse modale exprimentale

Les spectres mesurs permettent d'obtenir les frquences et les amortissements des
diffrents modes :

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Mais que deviendront ces diffrents modes lorsque le positionnement et le nombre des
passagers voluera ? Devra-t-on recommencer chacune de ces mesures pour chacune
des nouvelles configurations ?
Analyse modale numrique
Recalage de modle

En rsum, pour des vibrations dommageables :

Excitations (causes, entres) :
-

efforts pulss des machines lectriques, thermiques, chocs, dmarrages et

arrts brutaux
mouvements des supports
vents, mouvements sismiques, houle
balourds, msalignements, jeux, endommagements des roulements et des
engrenages, instabilits des paliers lisses, cavitation

Structures (systmes)
Rponses (consquences, sorties) :
-

ruptures par fatigue, fretting corrosion

dcollements, imprcisions des engins de levage et manutention
jeux, usures, contacts intempestifs
vibrations transmises l'homme, bruit

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