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en la alta velocidad
ferroviaria (ADVmFD)
Colacein
seinor
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Tewnina su licenciatura elr Ciencias Mc~temticase n 1950, ingresando a continuacin e n La Escuela Supe?.ior Politcnica del Ejrcito
en donde obtiene el titulo de Ingeniero de Constmccin, con el no1 de
su promoci?~.
En 1958 es becado para realizar estudios de especializacin e n
Ingenieria elctrica, e n La Escuela Superior de Elect?-icidad de Paris,
obteniendo el titulo de Ingeniero Electricista, con el nmero 1 de una
promoci~?de 19%alumnos de dqerentes nacionalidades.
E n 1960 inicia su carrera docente habiendo impartido cursos, e n el
rea elctrica, e n la Politcnica del Ejrcito, en la antigua Junta de
Energia Nucleaq e n el ICAI de la Univ. Pontijicia Comillas y desde
1963 e n la Escuela Tcnica Superior de Ii~genierosNavales, perteneciente a la UPM donde, e n 1975, gana la Ctedra de Electrotecnia que
ha ocupado hasta su jubilacin e n 1998.
Actualmente, es Profesor Emrito de la UPM, colaborando con el
Vicewectorado de Investigaci?~ei?la organixacin de la participacin
de la UPM, e n La Feria ('Mctdrid por la Ciencia" y e n la (Semana de la
Ciencia':
Posee los g?-adosde Doctor Ingeniero de Construccin (1971) y Dr:
e n Ciencias Flszcas por la Complutense de Madi-id (1972)
Es autor de numerosas publicaciones docentes y, recientemente, de
un tratado sobre '(Mquinas y Accionamientos El6ctricos" de gran
actualidad.
La traccin elctrica
en la alta velocidad
ferroviaria (A.V. F.)
.
)
La traccin elctrica
en la alta velocidad
ferroviaria (A.V. F.)
seinor
I.S.B.N.: 84-380-0274-9
Depsito Legal: M-1 1.1 15-2004
COLEGIO D E I N G E N I E R O S D E C A M I N O S ,
CANALES Y PUERTOS
C/
Almagro, 43 28010 M a d r t d
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ca de buques y, en potencias ms pequeas, todas las aplicaciones electrodomsticas y para el movimiento digitalizado de mecar-iismos de bsqueda de informacin en discos, cintas o accionamiento de "plotters" en
ordenadores, etc. Al estar el libro editado por el Fondo Editorial de
Ingeniera Naval (FEIN), por razones obvias, se incluy un ltimo Captulo
que introduca al estudio de la propulsin elctrica naval, que presenta
algunas particularidades de aumentar la maniobrabilidad y de regulacin
de la velocidad d~ crucero del buque. Pero, insistimos, se anunciaba que
podan seguir otros anlisis monogrficos, dedicados a can-ipos especficos
de aplicacin de los accionamientos elctricos. El libro que presentamos
puede ser el primero referente a un tema concreto y, creemos, de gran
inters en el momento actual.
EL AUTOR.
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~NDICE
GENERAL
PROLOGO
.
.
.
..... ............................................................
1. INTRODUCCI~N
2. LA LUCHA POR
3. EL CASO ESPAO
4. PLAN PLURIANUAL DE MODERNIZACIN
Y ADAPTACI~N
DE LOS FERROCARRILES 202
5. EL
6. NUEVO COlVCEPTO DE
7. EL AVE FRENTE A SUS
7.1. Coche o tren
7.2. Trenes bala
.
8. ALGUNAS CURIOSIDAD
9. EL FUTURO. CAMINOS
9.1. Trenes de deslizamiento mag
10. RESUMEN DEL CAPTULO1
2.3. Lneas de t
2.3.1. Lnea de transporte y parque de alta tensin
...................
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.. .......................... . . .. ...
....
1. GENERALIDADES
2. TENDENCIAS ACT
TCNICADE T R A C C I ~ NY CONTROL
2.1. Motor de corriente continua, con excitacion serie
2.2. Limitaciones del motor serie de corriente continua ....................
2.3. Motores monofsicos con colector. . . . . . . ... . . . ........................ .................
2.4. Motores trifsicos de induccin con el rotor de "jaula"..........
3. APARICINDE LA ELECTRNICADE POTENCIA .... ......................
3.1. Unidades rectificadoras . . . . . . . . . . . . ............. .... ....... . . . .
3.2. Onduladores o convertidores c.c.-c.a.
(monofsica trifsica
4. CONVERTIDORES C.C.-C.A- A BASE DE TIRISTORES...................
.
4.1. Nuevas investigaciones en electrnica de poteiicia
4.2. Tendencias y perspect,ivas en el campo de los motores
. .......................... . . .
.. . .
. ...............................
y transmisiones... . .
5. RESUNIEN DEL CAPITULO 111
CAPITULO
m SISTEMAS DE CONTROL DE LA T R A C C I ~ N
1. INTRODUCCI~N
2. INTRODUCCI~N
SISTEMAS DE TRACCIO
2.1. Constitucin de un a
2.2. Ejemplo de automatismo en la traccin: el "antipatinaje"
LA TRACCINELCTRICA
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1. INTRODIJCCIN
................................. ......... .. ................. ... . .......... .... . . ... . . . . . . . . ....................
2. ESFUERZOS RESISTENTES . . . . ...........................
....................
.........................
2.1. Resistencia al avance en llano y lnea recta
............
3. LA ADHERENCIA.. . . . .
.,
3.1. l\Jocion de adherencia... . ... ... ...... . . . ...... . . . . . . . . .............. ....... . ... .. ......................
3.2. Adherencia global de una locomotora
3.3. Recuperacin de la adheren
.......... .......................
3.4. Valor prctico de la adheren
3.5. La adherencia en el frenad
,
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3.2. Enclavamiento
3.3. Conduccin automtica de trenes (CAT) LZB .............................
3.4. Enclavamientos electrnico
3.5. Sistema de deteccin de ocupacin de va FTG................
.......
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4.1. Generalidades
4.3. Sistema de transmisin
4.5. Equipos telefnicos
l . CONFIGURACINDEL SISTEMA
2. NIVELES DE APLICACINDEL S
NIVEL 0 ... . ................... .
............................
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.,
. . . . . . ... ............................
. . . .
. ..... ......
3.1. Introduccion ........ . . . .
3.2. Las funciones del sistema de gestin del trfico ferroviario
.,
3.5. Conclusiori
. ...
.. ...........................................................................
4. ETAPAS EN EL DESARROLLO DE UN PROYECTO. ..........................
4.1. La fase de proyecto . ...............................................................................................
4.2. Confeccin de horarios.......................... ... . . . ............................................................
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LA TRACCIN ELCTRICA
LA T R A C C I ~ NELECTRICA
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4.2. Des
4.3. El S
4.4. Fuerzas que se oponen al avance. Criterios de diseo ............
4.5. Aceleracin y distancia entre estaciones. ... ... . . . . .
. ............. ..
4.6. El Trazad
,
..
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l. Introduccin
La idea de colocar carriles de piedra o madera para facilitar el desplazamiento de carros es muy antigua. En las minas centroeuropeas ya se utilizaban carriles metlicos para facilitar el transporte del mineral. Tras el
descubrimiento de la mquina de vapor, una de sus primeras aplicaciones
fue la construccin de locomotoras. Richard Trevithick construy, en el
Reino Unido, un modelo propulsado con vapor que, en 1804, transport a
70 personas durante un trayecto de 16 km. George Stephenson comprendi muy pronto la importancia de este nuevo medio de transporte, estableciendo en 1823 con su hijo Robert los primeros talleres destinados a su
comercializacin, lanzando en 1829 la legendaria locomotora "Rocket" que
alcanz 47 km/h. (Ver figura 1.1.).
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- 1851,
Nace el ferrocarril entre Madrid y Aranjuez y la primera estacin ferroviaria Madrid, un embarcadero que se convertira posteriormente en la estacin de Atocha.
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Figura 1.3.
En Europa la guerra del 14-18 haba parado el desarrollo de las electrificaciones y, en Espaa ocurri otro tanto con nuestra guerra civil.
Concluida sta, en 1941, se constituye RENFE, fruto de la intervencin
estatal de las grandes compaas, para la explotacin de la red nacional de
ancho normal, como sabemos ligeramente superior al europeo, que alcanza ya los 12400 km.
Vamos a detenernos aqu, por ahora, no sin antes citar que los primeros carriles estaban realizados en hierro fundido, por lo que eran poco
seguros y se partan con facilidad. Por ello, a partir de 1870 empezaron a
construirse en acero, material mucho ms resistente. El tema de las vas
lo traemos tan pronto a colaciri porque, como veremos, juega un papel
muy importante en la alta velocidad. Lo podramos comparar de inrriediato con el que juega la autopista si se quieren conseguir altas velocidades
con un automvil.
En la actualidad, las antiguas traviesas de madera han sido sustitiiidas
por bases continuas de hormign y se utilizan cojinetes de goma para
amortiguar el movimiento y el ruido. En el futuro se apunta ya a las soluciones monorrales para sustituir en muchos trazados a las vas tradicionales. Pero de todo esto hablaremos, con ms detalle, ms adelante.
LA T R A C C I ~ NE L C T R I C A
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Al final de la primera Guerra Mundial se prepar, en Francia, un programa de electrificacin de 8500 km de lneas frreas, con la idea direct,riz
de unificar en todo el pas el sistema de corriente que deba adoptarse. Una
Comisin de expertos, nombrada al efecto, lleg a unas conclusiones que
sirvieron de base a una decisin gubernativa que estableca:
-
la corriente primaria que deba utilizarse deba ser la corriente trifsica industrial a 50 Hz.
En Espaa, las electrificaciones comienzan, de manera local, en los tramos de montaa, en que las locoii-iotoras de vapor rio daban buen resultado y con una gama de tipos de corriente y tensiones de trabajo muy variadas (segn el pas al que se adjudicaba la compra del equipamiento) que
complicaban las posibilidades de unificar la electrificacin de todo un largo
recorrido. (esto ha llegado a suceder en el AVE, en el que, como veremos,
.
i
.
25
3. El caso espaol
En la actualidad, Espaa cuenta con ms de 12000 km de vas, que permiten transportar 410 millones de pasajeros (366 corresponden a los trenes de cercanas). El nmero total de los kilmetros recorridos diariamente por los diferentes trenes espaoles suman ms de 460000 km, que equivalen a casi 12 vueltas a la Tierra por su ecuador (que, aproximadamente,
mide 40000 km). Hasta la llegada del AVE, la estrella de los ferrocarriles
espaoles fue el TALGO (Tren articulado ligero Goicoechea-Oriol), cuyo
diseo represent la modernidad y la velocidad. Las primeras pruebas
tuvieron lugar el 21 de agosto de 1941 y entr en servicio, como ha quedado dicho, en 1950. Desde esa fecha, se han introducido numerosas mejoras en su diseo original y, gracias a ellas, el actual TALGO pendular, que
empez a funcionar en 1980, puede alcanzar los 230 krnh, aunque su velocidad media, en trayectos comerciales, es de 160 km/h.
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5 . El ave
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vos adelantos tcnicos de control como radar, detector de balizas y cmaras de video. Obtiene informacin a travs de una lnea de fibra ptica
instalada en la va. Los ocho coches intermedios forman una composicin
indeformable y reversible de 200 m de longitud. Sus siete coches t,ienen
una capacidad total de 321 pasajeros. Circula por un ancho de va internacional de 1435 mm. Lleva servicio de cafetera, telfono, video y guardera. '
Esta primera aproximacin al AVE es tan solo un flash de lo que desarrollaremos ms adelante y que constituye el objetivo bsico de este libro.
Podramos decir que este primer Captulo pretende tan solo motivarnos y
llevar nuestro inters al fascinante mundo del ferrocarril y, ms concretamente, al mundo de la alta velocidad.
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oportunidad para reactivar los proyectos urbansticos locales, de desarrollo econmico y en el mbito turstico.
Si siempre se ha venido poniendo el ejemplo de lo acaecido en USA, en
donde el ferrocarril sirvi de potente fuerza para la conquista del "lejaiio
Oeste", otro tanto puede suceder ahora con el AVE y la red de trenes de
alta velocidad de la Comunidad Europea, para que llegue a ser una realidad la Europa unida, a la que aspiramos todos.
Tan solo ha sido necesario afiadir al viejo concepto del ferrocarril, como
nexo de unin permanente entre los pueblos, el apelativo de "alta velocidad" que demanda la sociedad moderna y la competeiicia del aviii y del
automvil.
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en el Alfa las cosas transcurren con toda normalidad. Con la aguja del velocmetro sealando una velocidad de 120 k m h los kilmetros van cayendo.
Una parada a mitad de camino para estirar las piernas y tomar un refresco
se aprovecha para rellenar el depsito, todava muy lleno. En total 25
minutos bien aprovechados para que el viaje resulte relajado.
Ya en Sevilla, nuestro viajero del AVE apenas tard en tomar otro taxi
que le lleva a la Torre del Oro, mientras que el viajero del Alfa Romeo lucha
con un indmito plano callejero, para localizar el punto final de su destino.
Nuestro viajero del AVE llega a la cita a las 11:20 mientras que el atrevido
morro del Alfa aparece a las 12:35, es decir, una hora y cuarto ms tarde.
Entre los dos taxis y el billete del tren en clase preferente, el pasajero del
AVE gasta 60 (unas 10000 pesetas), mientras que el consumo de gasleo y el refresco supone un desembolso, en la actualidad, de unos 30
(unas 5000 pesetas), esto sin contar los gastos de amortizacin, mantenimiento, garaje etc. ni el confort de no estar pendiente de una conduccin
que cada da resulta ms peligrosa.
Resulta interesante destacar que, contando el trayecto desde la
Puerta de Alcal a la Torre del Oro, lugar de la supuesta cita, la velocidad media del pasajero del AVE se reduce a unos 108 kmlh y la del Alfa
supera los 96 kmlh, lo cual pone en evidencia la importancia de los tramos urbanos y la necesidad de que el ferrocarril se integre al mximo en
la estructura urbana ( ese tren, en Barcelona, que tiene un apeadero en
pleno Paseo de Gracia o la conexin, en Madrid, en Atocha y Chamartn
con la red del metro). Queda abierta la discusin sobre quin aventaja a
quin. Para el autor que ya peina muchas canas la competicin tiene un
claro ganador en el AVE por confort, rapidez y sobre todo por seguridad.
La misma Revista, en lo que llama "Anlisis a fondo del AVE" destaca,
como cualidades:
-
El confort de marcha.
El buen rendimiento energtico.
El acceso cmodo.
Y como defectos:
-
32
Figura 1.6
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35
LA T R A C C I ~ NELECTRICA
Systems, a pesar de las cifras anteriores, piensa que es ms fcil "comparar manzanas con peras" que comparar trenes de alta velocidad. En
efecto, tener solamente en cuenta sus caractersticas tcnicas es olvidar
las condiciones geogrficas y los marcos legales de cada pas. En Japn,
por ejemplo, las lneas frreas que unen las grandes ciudades son casi
rectas, gracias a un terreno muy poco accidentado. E n el e.ie TokioOsaka, con ms de ochenta millones de habitantes, se encuentra el 65%
de la poblacin y el 75% de la industria japonesa. Por ello los ingenieros
no tuvieron que proyectar nudos y ramales ferroviarios y, gracias a este
trfico "punto a punto", el transporte al pie del Fujiyama resulta muy eficaz.
El ejemplo de Francia muestra tambin que todo tren de alta velocidad
es, en cierto modo, un reflejo de las estructuras sociales propias de cada
pas. Una estructura estatal centralizada en Paris se despliega radialmente, no slo desde un punto de vista poltico y cultural, sino tambin tecnolgico. La red ferroviaria francesa, la ms larga de la Unin Europea, con
sus 36000 km, ostenta precisamente una estructura de este tipo, extendindose adems sobre un terreno llano y, por lo tanto, muy apto para la
construccin de vas de comunicacin. Debido a la poca densidad de poblacin existente a lo largo de las lneas de los TGV, los planificadores pudieron renunciar a gran parte de las paradas, lo que permite una elevada velocidad media. Por su parte Alemania, con 31000 km de vas frreas posee la
segunda red ms larga de la UE, pero tambin la ms densa, debido a que
la geografa histrico-poltica del pas imprimi una estructura reticular a
las vas de comunicacin.
El tnel del Canal de la Mancha ent,re Francia e Inglaterra es un ejemplo de cmo los aspectos polticos de un proyecto pueden constituir un
obstculo enorme para los t~criicos.Para los ingenieros fue sobre todo una
pesadilla porque no iba a ser un tnel para coches, sino para trenes. No
obstante el 20 de junio de 1993 se efectu el viaje inaugural del Eurostar,
un hecho casi milagroso. Aunque este embajador "transeuropeo" puede
alcanzar los 300 k m h , las anticuadas vas inglesas permiten solo una velocidad de 80 km/h. En todo caso, el Eurostar, con sus 393 m es el segundo
tren bala ms largo del mundo. Los Shinkansen de la ltima generacin tienen 400 m de longitud.
Desde luego, gracias al "Advanced Passenger Train" (APT) (Ver figura
1.10.) capaz de cruzar el Reino Unido a 250 krnh, los britnicos tienen
tambin su tren de alta velocidad y otro tanto los italianos con su ETR (Ver
figura 1.11.) que alcanza los 300 km/h, pero la mera existencia de este tipo
de trenes no resuelve la cuestin de su viabilidad econmica.
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Mientras que los trayectos medios y con un gran volumen de pasajeros puedan resultar rentables, la construccin de lneas transcontinentales puede entraar un riesgo considerable. Una prueba de ello son los
EE.UU, donde una gran parte del trfico interurbano corre a cargo de
autobuses y aviones. Como el estado de las vas no permite la utilizacin
de trenes de alta velocidad, los EE.UU tendran que renovar casi por
completo su red ferroviaria. Hasta el momento nadie se ha atrevido a
afrontar el gigantesco coste de un plan semejante. Sin embargo, a principios de los ochenta la compaa AMTRAK mostr su inters por sistemas como el TGV, el ICE y nuestro TALGO, cuyo prototipo haba sido
construido en USA. La idea era cubrir la lnea Washington-Nueva York.
En la actualidad, el nico tren de alta velocidad que circula en EE.UU. es
el "Acela" que une Washingtori- Nueva York- Boston. Hay que darse cuenta que, en Norteamrica las distancias son grandes en la mayora de los
casos y el tren no puede competir con el avin, aunque aquel sea de gran
velocidad. En cuanto a la utilizacin del autobs, con todas sus incomodidades, sobre todo en viajes largos, queda relegada a los que dan prioridad a su bajo precio.
Recordando a los mticos "Orient Express" o "Transiberiano" han aparecido eri Europa sistemas pioneros como el Thalys. Se trata de un tren de
alta velocidad que circula a una velocidad punta de 300 km/h entre Paris,
Bruselas, Dusseldorf y rnsterdam. Su confortable equipamiento proporciona un ambiente casi semejante al de una oficina, algo imprescindible en
una Europa unida desde un punto de vista econmico. Al fin y al cabo, el
tiempo que dura un viaje se considera cada vez nis como tiempo de trabajo y la gente quiere emplearlo como tal.
8. Algunas curiosidades
El tren de mercancas ms largo se ensambl en 1967. Meda 6,4 km de
longitud y contaba con 6 locomotoras diese1 que arrastraban 500 vagones
de carbn.
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c) Flexibilidad de explotacin
La supresin de servidumbres, como la recarga de carbn, de agua y de
arena(para favorecer el agarre inicial de las ruedas tractoras) permite una
gran flexibilidad de explotacin del material elctrico pero es , sobre todo,
en el servicio de cercanas donde ms se aprecia esta flexibilidad, al poder '
componer trenes ms o menos largos, de manera instantnea segn las
necesidades de cada momento, aadiendo o eliminando elementos automotores.
d) Regularidad
El estado de mantenimiento de la locomotora elctrica tiene poca
influencia en la operatividad de marcha, mientras que, en la de vapor, la
limpieza de la caldera y la calidad del carbn juegan un gran papel. No
sucede lo mismo con la locomotora elctrica, capaz en cualquier momento
de dar su plena potencia, lo cual explica la regularidad de servicio que es
capaz de proporcionar.
e ) Economa de combustible
La electrificacin de una lnea nos asegura, en general, una notable economa de combustible. Inclusive, aunque la energa slo fuera obtenida a
partir de centrales trmicas, la transformacin resultara ventajosa.
En efecto, se puede constatar que donde se consuman 2 kg de carbn
(de calidad superior) quemado en una locomotora de vapor el consumo
elctrico, una vez electrificada la lnea pasa a a ser de 1 kWh, contado a la
entrada de la subestacin que da servicio a la catenaria y esta energa
puede ser, indistintamente, de origen hidrulico o trmico.
f) Economa de mantenimiento y de conduccin
LA T R A C C I NE L C T R I C A
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Por ltimo, el rendimiento kilomtrico medio de una locomotora elctrica es el triple del de una mquina de vapor, lo que permite reducir el
parque a la tercera parte.
g) Mejoras sociales
La traccin elctrica mejora la condicin del hombre:
-
2.1. Generalidades
Las ventajas que emanan de la traccin elctrica se han hecho patentes
poco a poco y han dado lugar a diferentes modos de electxificacin, con
formas extremadamente variadas.
A lo largo del t,iempo,se han ido imponiendo dos grandes tipos de soluciones para el ferrocarril: una proviene de la opinin de que se deba simplificar al mximo, en la empresa ferroviaria, las instalaciones de alimentacin de energa a las loconiotoras; la otra basada en la idea de que el problema del mecanismo de traccin era lo suficientemente importante en si
mismo como para tratar de escoger, para resolverlo, el motor ms adecuado y de mejores caractersticas para la aplicacin en estudio.
La primera solucin implicaba la utilizacin de corriente monofsica, a alta
tensin, 10 a 16 kv, pero solamente a baja frecuencia porque, inicialmente,
era. difcil construir motores aptos para la traccin, incluso para la frecuencia
industrial de 50 Hz. De hecho, se ehgi 5013 Hz en Europa y 25 Hz en U.S.A.
La segunda implicaba la utilizacin del motor de excitacin serie de
corriente continua, pero trabajando a una tensin moderada, 500 a 3000 V.,
tanto por razn de la dificultad de construir motores de tensiones ms
altas como por la de disponer de una aparamenta que trabajase adecuadamente, con tensiones continuas ms elevadas.
.
)
LA T R A C C I ~ NELCTRICA
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recorridos muy largos, en que la energa elctrica que precisan los motores de traccin se genera a bordo del propio tren: este es el caso de la locomotora diesel- elctrica, en la que cabra distinguir la parte que genera la
electricidad por medio de uno o ms grupos electrgenos (motor dieselgenerador elctrico de alterna o de continua), enviando la energa producida, directamente, a los motores de traccin, constituyendo as una unidad autnoma que no precisa ni de la red general de distribucin de energa elctrica al pas ni del tendido sobre la va para recibir energa. El combustible primario es, en este caso, el gasleo que consume el motor diese1
del grupo electrgeno.
Cuai-ido se alimenta de la red general, el consumo de la red electrificada resulta modesto en relacin con el consumo total del pas. Tan solo unos
pocos % de la cifra total. Tampoco suelen presentarse problemas por la
coincidencia de las puntas generales y las propias de la red ferroviaria electrificada.
Digamos tambin que al alimentarse de la red general, el ferrocarril se
beneficia, de forma gratuita, de la mejora del rendimiento de las grandes
centrales, especialniente de las que consumen combustibles fsiles. Una
cifra que se utiliz antao era la de los gramos de carbn necesarios para
producir un kilovatio-hora de energa elctrica. Sin llegar a los bajos rendimientos de las locomotoras de vapor que hemos apuntado en el prrafo
ant,erior,este parrnetro puede estar, actualmente, en unos 300 gramos de
carbn, dependiendo, naturalmente, de la calidad del carbn utilizado.
ltimamente, con el gran aumento del consumo elctrico se estn produciendo "apagones" que paralizan todo el pas y, en particular, la red
ferroviaria dotada de traccin elctrica. Se impone encontrar soluciones a
est,e grave problema.
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El resumen anterior nos lleva a que las tensiones en uso, con que se
50
Figura 2.1.
51
En la vista area, de una de las subestaciones, de la figura 2.2. se aprecia que el parque de alta tensin, a 220 132 k v es de tipo intemperie, lo
cual suele ser tpico de estas subestaciones de traccin. Asimismo, se aprecian los dos transformadores de 20 MVA cada uno, montados tambin al
exterior.
Figura 2.2.
- 3 celdas de salida de "feeder" (circuitos alimentadores de la catenaria en diferentes puntos de la misma), a 25 kv.
-
53
Figura 2.3.
54
- Potencia nominal en
C.C.:
5000 kW.
No de salidas de "feeder": 4.
La figura 2.4. corresponde a un esquema de subestacin sensiblemente igual al de las subestaciones de la lnea del AVE. En el esquema se tlistingue entre los disyuntores e interruptores y los seccionadores (los primeros enmarcados con un rectngulo pueden maniobrarse en carga, adems los disyuntores tienen poder de corte, es decir pueden cortar una
corriente de defecto o cortocircuito varias veces superior a la nominal; en
cambio los seccionadores solo pueden operarse cuando no circula corriente a travs de ellos, o sea cuando estn en "vaco"). En la parte inferior de
la figura aparecen los dos tramos adyacentes de la lnea de contacto a los
que sirve la subestacin. Conio se aprecia existe la posibilidad de aislar
entre s las dos secciones de la catenaria.
Entre dos subestaciones se puede agregar un elemento de puesta en
paralelo de las dos lneas de contacto o bien un puesto de seccionamiento
y puesta en paralelo (Ver figura 2.5. a y b).
La puesta en paralelo tiene por objeto disminuir las cadas de tensin
en la lnea de contacto, extremo ste que justificaremos en el punto 2.7.2.
En cuanto al puente de seccionarniento sirve para privar tan solo de tensin, en caso de disparo de un disyuntor de la subestacin, a un semi-intervalo entre subestaciones. Evidentemente, la adopcin de estos puestos
intermedios depende de la separacin a la que se hayan dispuesto las
subestaciones.
Las subestaciones del AVE estn telecomandadas y para ello se incorporn al telemando de sealizacin del que hablaremos en su momento.
Las protecciones implantadas en cada subestacin son:
55
Disyuntores AT
Transformadores
-,$,,j
+
las salidas
a catenaria
Figura 2.4
Subestacin
Subestacin
Puesto de conexin
en paralelo
e salidas
Subestacin
Subestacin
Puesto de seccionarniento
y conexin en paralelo
e salidas
Figura 2.5 a y b
:,, i
" .
56
Proteccin superpuesta.
intensidad suma excesiva.
de barras colectoras.
instalaciones de prueba.
0
Adems de los interruptores, seccionadores, autovlvulas (para descargas de origen atmosfrico) y transformadores de intensidad y tensin,
de proteccin y medida, los sistemas de proteccin comprenden tambin:
Proteccin de distancia.
Comprobacin de sincronismo.
Mnima tensin.
57
es que estas ltimas suelen situarse a distancias unas de otras, relativamente pequeas, para evitar que en la red general de alterna se produzcan
repercusiones molestas, lo cual conlleva el situarlas con intervalos menores.
Conviene indicar tambin que, aunque las unidades tractoras del AVE
son bitensin, pudiendo trabajar con catenaria a 25 kv, 50 Hz C.C. a 3000
V, la potencia mxima del tren a 25 kv. es de 8000 kW, adecuada para
alcanzar la velocidad mxima de 300 km/h y tan solo de 5400 kW si circula bajo catenaria a 3000 V C.C..Con ello, en este caso su velocidad mxima
se reduce a 200 kmh ya que, en estas condiciones, el tren est circulando
sobre lneas clsicas cuyo trazado no permite alcanzar velocidades superiores a los 200 kmh.
2.3.3.Linea de contacto
Con este trmino se designa al dispositivo que sirve para llevar la captacin de corrierite hasta la unidad mvil y tambin al que se precisa para
el retorno de dicha corriente. Para el circuito de "ida" son dos los medios
que se han utilizado:
1. Tercer carril
Colocado a un lado de la va y a corta distancia del suelo. Se utiliz
sobre todo para tensiones que no rebase los 750 V. La toriia de corriente
tiene lugar a travs de un patn que sobresale de la locomotora y roza por
la parte inferior del carril. (Ver figura 2.6.).
El perfil que aporta la corriente suele ser de acero dulce, con una seccin equivalente de cobre de unos 900 mm2. Los apoyos suelen encontrarse cada 5 6 traviesas. Da una buena captacin de intensidades fuertes a
Figura 2.6.
58
cualquier velocidad
su rigidez pero presenta dificultades en las travesas, pasos a nivel, riesgos de electrocucin y una sensibilidad al hielo
nieve. Se ha aplicado en trenes metropolitanos y de cercanas pero ha quedado descartado para trenes de alta velocidad.
2. Lnea area
Se dispone con una suspensin "catenaria" y de ah su nombre tpico,
para que el conductor que roza con el "pantgrafo" permanezca horizontal. Se sita a varios metros del suelo, en el eje de la va. La captacin de
corriente se realiza por medio de un pantgrafo as denominado por su
carcter retrctil, con objeto de poder dejar sin tensin a la locomotora y,
por tanto a todo el tren. En la figura 2.7. puede verse un pantgrafo de
accionamiento elctrico, con una intensidad nominal de 1600 A y una altura de plegado de medio metro aproximadamente.
.
I
,
-u
Figura 2.7.
LA T R A ~ I E~L N
~ C T R I C AEN LA ALTA VELOCIDAD FERROVIARIA (A.V.F.)
60
Figura 2.9.
Siendo L= distancia entre soportes y C T la suma de tensiones mecnicas. Por ejemplo, si L = 63 m y C T = 1500 kg resulta E = 10,7mm. La tensin mecnica a que nos referimos es la que provoca en el hilo de contacto un contrapeso montado sobre un aparato "tensor". Cuando se trabaja
con voltajes ms bajos (por ejemplo, 3000 V c.c.) se precisan mayores secciones en el hilo de contacto (para tolerar ms ampera-je). Entonces se
acude, a veces, a trabajar con un hilo portador y dos hilos de contacto
(solucin italiana).
I
No podemos entrar en la casustica de las variadas soluciones que pueden encontrarse en la prctica, ni tampoco son el objeto de este libro, que
se orienta principalmente a los problemas elctricos de la alta velocidad.
Por ello, como hicimos en el caso de las subestaciories, nos situamos en el
caso del AVE, dando seguidamente las caractersticas elctricas y mecnicas ms notables del tendido adoptado en este caso:
En primer lugar cabe decir que RENFE seleccion una solucin ya
experimentada en alta velocidad. Fue sta la utilizada por la DB en la
Repblica Federal Alemana, con un rcord de velocidad de 400 km/h. La
denominacin tcnica es la Re-250. Las caractersticas ms destacadas de
este tipo de catenaria es su gran uniformidad de elasticidad ya que consigue valores relativos del 10% con el criterio de
Las componentes que la definen son:
61
Dotada de pndola en "Y", lo cual como hemos dicho, mejora la uniformidad de elasticidad ya que disminuye la rigidez en el punto de
apoyo.
Geometra:
Vano mximo
50 m en tnel y 65 m en
cielo
abierto
0,30 m
cada 1200 m
5300 mm (valor medio)
Descentramiento
Cantn de compensacin
Altura del hilo de contacto
antibalance
en tensin
antibalance en
7
compresin ,
via
catenaria
r--
cotas en cm
S1
Figura 2.1O.
62
LA T R A C C ~ ~ELECTRICA
N
E N LA ALTA VELOCIDAD FERROVIARIA (A.V.F.)
alta tensin que son funcin del cociente entre la potencia de cortocircuito propia de la red, en el punto de enganche y la potencia demandada por
los t,renes, integrada en un periodo de 10 minutos, en %. En el caso del
AVE, una vez analizado el problema con las compaas elctricas implicadas y a la vista de las potencias de cortocircuito de la red, se lleg a la conclusin de que un trfico de trenes cada cinco minutos, con el esquema de
subestaciones proyectado, provocara desequilibrios superiores al 2%,
mximo admisible en rgimen continuo, segn la experiencia de la
Compaa francesa EDF y de SCNF (Equivalente a nuestra RENFE). Por
este motivo, en el AVE, se limitaron las circulaciones de unidades a 15
minutos. Evidentemente, pueden buscarse, en otros casos, soluciones,
ms o menos onerosas que salven la limitacin anterior.
Por el extenso y prolijo nmero de valores, especificados a propsito de
la catenaria (an podran darse algunos ms), queremos atraer la atencin
sobre la importancia que tiene este elemento para el buen funcionamiento
de la alta velocidad. El autor tuvo ocasin de ver, en los aos 60, la filrnacin de las pruebas de una locomotora BB francesa en que la velocidad
mxima vena limitada, precisamente, por el contacto pantgrafo catenaria
que, en determinado momento empezaba a "escupir" chispas en todas
direcciones, con peligro de deteriorarse en muy corto plazo. En el apartado 2.6. entraremos con ms detalle en el anlisis del comportamiento dinmico del sistema pantgrafo-catenaria.
En la figura 2.11. se muestra una vista general del tendido de catenaria
en un tramo recto de va. Se puede distinguir en primer plano, a la derecha, el descentramiento del hilo de contacto, al que antes nos hemos referido.
En la figura 2.12. se reproduce los soportes de catenaria en tnel, situados ahora en el centro de la entre-va, anclados a la bveda.
2.4. Pantgrafo
En la figura 2.7. se ha mostrado un pantgrafo moderno, de accionamiento elctrico. El pantgrafo constituye el nexo de unin entre la locomotora elctrica (no locomotora diesel-elctrica ya que sta no recibe alimentacin del exterior) y la red de distribucin de la energa elctricas que
precisan los trenes en circulacin.
El problema fundamental de una catenaria es el de su comportamiento
al paso de un pantgrafo, para garantizar una captacin satisfactoria a la
velocidad requerida por el proy~cto.
LA T R A C C I ~ NELSCTRICA
Figura 2.11.
Figura 2.12
63
64
En realidad no se puede disociar este problema de su aspecto "elctrico" ya que la palabra captacin implica la nocin de intensidad que hay que
captar. Pero, afortunadamente, la experiencia nos ensea que un contacto
deslizante, a diferencia de lo que ocurre con uno fijo, solo precisa una
superficie muy pequea para captar intensidades importantes. Por ello, si
el contacto es regular y si el apoyo de la banda que roza con el hilo hilos
de contacto, se mantiene de manera constante, la dificultad de la captacin
no crecer de 1 a 10, cuando pasemos de las centenas de amperios de la
traccin en monofsica a los millares de amperios de la corriente continua.
Tan solo habr que pensar, en el segundo supuesto, en prever dos hilos de
contacto, en lugar del hilo nico que hemos visto se utiliza en monofsica
a 25 kv. Gracias a este comportamiento, el problema de las intensidades a
captar est resuelto.
Subsisten las precauciones que hay que tomar para asegurar la continuidad del contacto, evitando el despegue del pantgrafo, incompatible o
con una buena captacin (aparicin de chispas, desgaste excesivo, riesgo
de aparicin de "flash", etc). Es aqu donde interviene, como factor irnportante de la catenaria, su elasticidad en el sentido vertical. En efecto, el
pantgrafo para asegurar un buen contacto levanta ligeramente la lnea de
contacto en la medida que la elasticidad de aquella lo permite. Si imaginamos un hilo de contacto tendido entre dos apoyos fjjos, su flexibilidad ser
alta en el punto medio del vano y nula en los puntos de apoyo. Estos puntos se denominan "duros" ya que provocaran choques y despegues del
pantgrafo al pasar delante de un soporte. Este tipo de tendido ya dijimos
que se denomina "suspensin simple" hilo de tranva y solo cabe su utilizacin en estaciones o centros de clasificacin de vagones, casos en que
la circulacin es muy lenta.
Como ya hemos dicho, en el apartado 2.6., analizaremos el comportamiento del sistema pantgrafo-catenaria. En el caso del AVE, podemos
aadir que la presin que ejerce el pantgrafo sobre el hilo de contacto, a
300 kmh tiene un valor mximo de de 190 N (unos 19 kg aproximadamente), mnimo de 50 N y medio de 120 N. La tolerancia de montaje exige
que la diferencia de altura del hilo de contacto entre dos apoyos contiguos
sea como mximo de 2 cm en ms o en menos y de 1 cm entre pndolas
contiguas.
2.5. La va
La circulacin por encima de los 200 kmlh, como corresponde a la alta
velocidad, suele exigir la construccin de nuevos trazados. En lo que respecta al diseo en alzado, la heterogeneidad que se observa en las lneas
65
66
\ CERRAMIENTO
i3.*1."1
tramo GETAFE B R A z A r O m A q
12 70 (en el tramo BRAZATOR'AS COADOBA,
Figura 2.13.
- Volviendo a los tneles, su mayor problema es la diferencia de presin en el aire, que se produce al paso de los trenes. En efecto, las
condiciones de presin atmosfrica en el tnel vienen influidas por
su seccin y por el coeficiente de obstruccin (seccin del vehculo
/ seccin del tnel). Para que estas condiciones de presin del aire
no sean demasiado desfavorables, en los tramos de nueva construccin, los trieles tienen una seccin doble de la que tenan los construidos hace 100 aos (ya hemos dicho que la entreva en el AVE ha
pasado de 3808 mm a 4300 mm) En el AVE, se ha optado por una
seccin de 75 m"ue
se considera adecuada en base a que, en la
zona de tneles, la velocidad no ser nunca superior a los 250 krnh.
y que no parece que la seccin mxima de 84 m q e los ferrocarriles alemanes (DB), provenga de razones aerodinmicas sino de
razones geomtricas.
-
Otro problema de la explotacin, lo presentan las secuencias de trenes con diferentes velocidades ya que, para los trenes lentos, hay
que crear posibilidades de desvo, es decir, a determinados intervalos hay que prever vas de adelantamiento a lo largo del recorrido de
alta velocidad.
68
Al circular el vehculo ferroviario en curva de radio "R" (m) a una velocidad "V" (krnlh), est sometido a una aceleracin centrfuga en el plano
horizontal, dada por
Esta aceleracin es la que corresponde a la fuerza marcada en la figura
con la letra "f'. En la figura tambin aparece la letra "u" que nos da el
peralte de la va (u= 140 mm en el caso del AVE).
La fuerza centrfuga "f.' combinada con el peso propio del vehculo "g"
nos da la resultante "r" tambin dibujada en la figura.
La resultante "r" nos da una componente, sobre el plano de la va que,
en la figura 2.14. viene marcada por "p" "-p", dependiendo de la magnitud de "f '. Si el tren es rpido "f' ser grande y la componente "p" tiene un
LA T R A C C I ~ N
ELCTRICA E N LA ALTA VELOCIDAD FERROVIARIA (A.V.F.)
69
70
LA T R A C C I ~ N
ELCTRICA E N LA ALTA VELOCIDAD FERROVIARIA (A.V.F.)
Figura 2.15. a s/ b
.
I
,
71
En un vehculo ferroviario convencional, en el que el centro de gravedad de la caja (ver figura "a") est situado por encima del plano de sustentacin del vehculo, la inclinacin en curva ocurre hacia el exterior de
sta y el valor del coeficiente de balanceo "S" es positivo.
Por el contrario, en un tren pendular en el que el centro de gravedad
de las cajas se encuentra debajo del plano de sustentacin de la suspensin (figura "b"), la inclinacin se produce hacia el interior de la curva y "S"
toma un valor negativo.
En otras palabras, para una determinada aceleracin centrfuga y, consecuentemente, para s i l correspondiente proyeccin sobre el plano de la
va "y," , el vehculo coiivencional acta "amplificando" el efecto sobre el
pasajero, mientras que el vehculo pendular lo disminuye.
Hay que hacer notar que la aceleracin lateral en el plano de la va "y,"
es totalmente independiente de la inclinacin de la caja. La rotacin de
sta sirve para hacer mayor o menor el valor de la aceleracin sobre el
pasajero "y," pero, sea cual sea el ngulo de inclinacin, no se altera la
dinmica rueda carril.
Hemos dicho que la elevacin del plano de sustentacin por encima del
centro de gravedad produce una inclinacin de la caja. Y es verdad, pero
no es ste el nico sistema para conseguirlo. No entramos en los sistemas
de basculacin forzada cuyo principio de funcionamiento es, por otra parte
obvio, despus de lo dicho.
Los crticos del TALGO PENDULAR le han atacado diciendo que siempre implicaba un tiempo de retardo, desde la entrada en curva hasta que
se iniciaba la inclinacin del vehculo. No hay duda de que esto es cierto
pero los ensayos y medidas realizados permiten afirmar que su influencia
en el confort es despreciable, teniendo a su favor su simplicidad de diseo
y el no precisar de costosos servomecanismos para provocar la inclinacir-i
ante la previa deteccin de la curva. Como cifra orientativa de la aceleracin mxima, sin compensar, que se tolera sobre el pasajero vale, en el
AVE, "y," = 0,65 m Iseg2.
72
73
Si el plano de contacto fuera rectilneo, de altura constsnte e indeformable, este esfuerzo de contacto sera constante, para una velocidad dada.
Los desniveles de poca amplitud que puedan aparecer, al circular la
locomotora, en el patn del pantgrafo, resultan despreciables debido a la
pequea masa de ste y apenas modifican el esfuerzo con que se aplica al
hilo de contacto.
Por el contrario, el conjunto del pantgrafo se encuentra sometido a
oscilaciones verticales de mucha mayor amplitud, debidas a la flexibilidad
del hilo de contacto que, como dijimos, resulta mayor en el centro de los
tramos que en la vertical de los soportes. Estos desniveles, de forma "casi
sinusoidal" actan sobre el conjunto cuadro + patn.
Aparece, por tanto, en cada punto, una aceleracin "y", positiva o negativa que es funcin de la velocidad y que da origen a un esfuerzo adicional,
con lo que el esfuerzo de contacto pasa a ser:
(2.4)
74
las que le confieren una cierta elast,icidady una frecuencia propia de oscilaciones. Ya hemos visto que la forma de conseguir una mayor uniformidad
de la elasticidad era adoptar una suspensin en "Y" en los soportes.
En cuanto a la frecuencia propia de sus oscilaciones no depende, prcticamente de la velocidad con que se mueve el pantgrafo. Depende, por
el contrario, de la tensin mecnica a que se encuentra sometida, pudindose decir que resulta proporcional a la raz cuadrada de esa tensin e
inversamente proporcional a la raz cuadrada de su masa. La expresin que
se admite es:
f = 0,51L ..\I (C T I C M)
(2.5)
LA T R A C C ~ ~ELCTRICA
N
EN LA ALTA VELOCIDAD FERROVIARIA (A.V.F.)
75
Que, con f
0,s V,
182 kmlh
La velocidad crtica resulta, por tanto en este caso del orden de los 180
krnh y, como dijimos, sensiblemente independiente de la temperatura.
Se trata en este apartado de analizar, desde un punto de vista puramente elctrico, las instalaciones fijas de alimentacin a las unidades mviles de viajeros o de mercancas que suponemos se mueven por una red
electrificada y de tecnologa avanzada (A.V.).
En Electrotecnia se acostumbra a distinguir tres grandes captulos en
la utilizacin prctica de la electricidad. ]Vos referimos a la:
76
- Generacin.
-
Transporte.
Distribucin hasta llevar la energa elctrica a los usuarios (alumbrado, accionamientos, convertidores ca-cc, cc-cc, cc-ca, etc, termotecnia, depsitos elect,rolticosy un largo etctera de aplicaciones de la electricidad).
En nuestro caso obviarnos la generacin de la energa elctrica que precisa nuestra red ferroviaria, ya que hemos supuesto que la realizaba11otros
(Compaas elctricas) y que nos la entregaban, en muy alta tensin, en
los puestos intemperie de las subestaciones repartidas a lo largo de la
lnea.
Obviarnos tambin el transporte de la energa que, como hemos dicho
en el prrafo anterior, se realiza por otros en alta tensin hasta las entradas de las subestaciones distribuidas a lo largo de la lnea que queremos
alimentar.
Pero quin es, en definitiva, nuestro cliente, aquel a quin tenemos
que aportar la energa que precisa para circular?. Evidentemente es la
locomotora elctrica, esa mquina que ha alcanzado uri alto grado de perfeccionamiento pero que presenta dos particularidades: se mueve a lo
largo de grandes trayectos prefijados y, por ello hay que montar una alimentacin distribuida: la red de distribucin no busca a unos clientes
repartidos sino a unos clientes bien determinados, pero con la particularidad de que se desplazan a grandes velocidades.
El tema de las locomotoras elctricas que abordaremos en el prximo
Captulo, constituye un buen ejemplo de lo que, en la actualidad, se denomina un "accionamiento elctrico" y resulta ser una aplicacin de las leyes
del electromagnetismo y de una aplicacin juiciosa de los convertidores de
energa elctrica.
Cuando se empez a distribuir a distancia la energa elctrica, la teora
de circuitos nos dice que se podan haber seguido dos caminos duales
entre s: hacerlo, trabajando a tensin constante, bien hacindolo a
corriente constante. Sin ent'rar en los motivos, la mayora de las aplicaciones (la soldadura elctrica requiere en muchos casos un generador de
corriente constante) se resolvieron organizando una red en la que el suministrador nos ofrece, en el punto de conexin, una determinada tensin,
220 voltios en nuestras casas, independientemente de la corriente que
demandemos a la red. El producto V . 1 define la potencia que estamos consumiendo (en c.a. aparece un tercer factor que es el factor de potencia). Y
naturalmente, como la red que nos atiende no es de potencia infinita, si
nuestra demanda de corriente es excesiva, la tensin cae, pudiendo hacer-
LA T R A C C I ~ NE L C T R I C A
77
lo hasta cero, en el caso de que provoquemos un cortocircuito. En la operacin de la red, el principal problema que se presenta es t,ratar de mantener la tensin al valor contratado con el cliente, que es tambin el que
garantiza que nuestros receptores de abonado, luces, motores, etc. van a
trabajar correctamente.
Cuando vamos a una tienda a comprar una bombilla, lo primero que nos
preguntan es la tensin a la que la voy a conectar y, a continuacin, su
potencia de la que depende su poder lumnico. Y tan malo es hacerla trabajar a una tensin por debajo de su tensin nominal (luce menos) como
alimentarla a una tensin ms alta (se acorta su vida e incluso puede llegar a fundirse rpidamente). Lo mismo les sucede a los motores elctricos
que resultan sensibles tanto a las sobre-tensiones como a las tensiones por
debajo de su valor de diseo o nominal.
La distribucin de energa elctrica "tropieza" con dos leyes fundamentales que condicionan su comportamiento:
- La primera es la ley de JOULE: cuando una corriente circula a travs de un conductor, en ste se disipa una potencia que se manifiesta en forma de calor y que tiene por valor RI? Esta ley cuadrtica nos indica el rpido crecimiento de las "perdidas JOULE" en
cuanto aumenta la corriente. El trabajar con corrientes elevadas
disminuye el rendimiento, a no ser que la resistencia del conductor
sea bajsima.
-
79
tencias kilomtricas de los tendidos, del esquema del circuito elctrico de la catenaria y de la intensidad absorbida por la locomotora, es decir, del modo de conduccin de stas".
En los comienzos de la traccin elctrica, se consideraban en corriente
continua, cuatro modos posibles de conduccin:
-
y la seccin del hilo de contacto, de forma que la tensin en el pantgrafo satisfaga a las dos condiciones siguientes:
Que en ningn punto del trayecto, la tensin pueda descender por debajo de un cierto mnimo para el que se ha definido el funcionamiento del equipamiento de la locomotora
(motores de traccin y equipo auxiliar de seguridad y sealizacin)
".
De lo anterior se desprende que habr que considerar siempre la tensin media que se va a encontrar a lo largo de un trayecto y la cada de tensin mxima que puede aparecer en determinados puntos del recorrido y
ante determinadas circunstancias. Una cada de tensin media inferior o
igual al 10% de la tensin nominal suele considerarse como aceptable.
La tensin mnima admisible viene fijada por los reglamentos internacionales. La ficha n" 600 de la UIC, nos da, para 25000 V 50 Hz un valor
mximo de la tensin de 27500 V (sobretensin = 10% del valor nominal), un valor mnimo de 19000 V (76 % del valor nominal) y un valor
mnimo instantneo de 17500 V (reduccin al 70% del valor nominal).
Cada de tensin media y cada mxima tolerable constituyen los dos
parmetros que habr que tener en cuenta y respetar en todo momento,
cuando se determine todo el equipamiento fijo que va a colocarse en el
tendido.
En definitiva, los elementos a tener en cuenta, para el proyecto de toda
la instalacin del servicio elctrico, han de ser:
"
LA T R A C C I ~ NELECTRICA
81
82
83
1.Supongamos un tren nico "1" que se desplaza a lo largo de una seccin de longitud total "d", alimentada en "flecha" por la subestacin "A"
(Ver figura 2.16.).
Figura 2.16
84
=pd1
,
'
de donde resulta
p x (1 - 12) = p (2d - X) 12 + 12 = ~ 1 2 1
d
resultando,
AU = p . x . (2d - x)/2d . 1
= 112 p 1d
(2.8)
3".Se tiene en este supuesto un tren nico situado sobre una seccin
alimentada por dos subestaciones "A" y "B" pero sin puesto intermedio de
puesta en paralelo del circuito de va. El esquema es el de la figura 2.19.
Resumimos a continuacin los resultados ms relevantes, dejando al cuidado del lector su deduccin, muy elemental como las anteriores, a partir
de la ley de OHM. Se obtiene:
La curva representativa es la (c) de la figura 2.17.
LA T R A C C I ~ NELECTRICA
85
Figura 2.19.
114 p 1 d
= 116 p 1 d
(2.9)
4". Se trata en este caso de tren nico que circula por una seccin equipada con doble va y alimentada por dos subestaciones "A" y "B". Adems
existe una puesta en paralelo en el punto medio del intervalo. El esquema
puede verse en la figura 2.20. y la variacin de la cada de tensin en la
curva (d) de la figura 2.17.
Figura 2.20.
Como se aprecia en la figura aparece, en cada semi-intervalo una parbola, que tiene por ecuacin:
La cada mxima se produce para x = d13 y x = 2 d3 y la cada mxima
vale
Para la cada media hay que hacer una pequea integral y resulta
AU, = 118 p 1 d
(2.10)
86
87
1. Generalidades
Una parte mecnica: ejes, chasis que los agrupan, cajas en las que
se aloja la aparamenta elctrica y los rganos de frenado.
- Los ejes tractores se designan por letras latinas , maysculas, agrupando juntos los ejes motores que forman parte de un mismo chasis (bogie).
As, la locomotora de alta potencia S 252, de SIEMENS, que aparece
esquematizada en la figura 3.1. es del tipo BB ya que dispone de dos bogies
cada uno con dos ejes motores. La figura sirve tambin para ver como se
han dispuesto los elementos principales que aloja.
Antes de adentrarnos ms en el tema, resumiremos una conferencia
dictada por el Dr. Rudolf Wagner de SIEMENS, en el que analiza las tendencias que han ido apareciendo en el desarrollo de la tcnica de traccin
y control, hasta llegar a los trenes de A.V. que ya son hoy una realidad.
90
1. Transrormador principal
2. Bloque central ( 1 bogie)
3. Refrigerador de aceite
4. Bloque de equipos de alta tensin
5. Ventilador de motor de traccin
6. Ondiilador para equipo auxiliar
Figura 3.1.
7. Bloque de equipos auxiliares
8. Compartimiento del compresor
9. Bloque de aire a presin
10. Armario para sistema de mando continuo
91
los sencillos y robustos motores asncronos trifsicos con rotor en cortocircuito Hubo varios intentos para la introduccin de esta mquinas en la
tcnica ferroviaria.
En efecto, en la dcada de los 30, en Alemania estuvieron circulando trenes automotores que a velocidades comerciales (no mximas), de 120-130
km/h desarrollaban un trfico que supona veintitantos mil kms de recorridos
diarios, lo que nos dice que las velocidades importantes se han conocido hace
ya mucho tiempo y, sin embargo, no se ha desarrollado antes la A.V. porque,
como ha dicho el Profesor D. Manuel Losada Catedrtico de Ferrocarriles de
Caminos, se dio la paradoja de que el ferrocarril apareci demasiado pronto:
tal vez la evolucin natural deba haber sido que a una diligencia y a un carro
les sucediera un automvil y un camin y, ms tarde, debiera haberse inventado el camin articulado con uno o dos remolques llegando, a continuacin,
a las pistas aisladas y separadas para estos vehculos (tercer carril), etc., etc.
pero ciertamente la historia no discurri as: Sbitamente, para sustituir a
carros y diligencias apareci un medio tremendamente poderoso -el ferrocarril- que, aparte cualquier consideracin sobre sus ventajas tcnicas (y
tuvo muchas) redujo los costes del transporte en tal medida que se hizo prcticamente con todo el mercado del transporte terrestre (el transporte martimo y fluvial siguen teniendo su vida propia). Seguramente, por este hecho,
el ferrocarril se acostumbr a una vida demasiado fcil y pens y actu como
si pudiera seguir funcionando de este modo indefinidamente.
Abundando en lo dicho al principio del prrafo anterior, en la figura 3.2.
puede verse un tren automotor, construido por SIEMENS & HALSKE en
Figura 3.2.
92
A las que hay que aadir, en el caso del motor de excitacin serie:
Rs=R+r
(3.4)
"a"es
"in" es la velocidad angular con que gira el rotor (inducido) del motor.
Se expresa en radianes 1 segundo o en r. p. m. (revoluciones por
minuto) segn el valor que demos a "kv.
"T" es el valor del par mecnico desarrollado por el motor (El par, los
franceses suelen designarlo por la letra "C", inicial de "couple" y
93
Figura 3.3.
94
Esta ecuacin nos da los medios de que disponemos para variar la velocidad de un motor de corriente continua. Tenemos tres formas de actuar:
a.
95
Sin embargo a esta ventajas hay que oponerle, como casi siempre sucede
en ingeniera, algunos inconvenientes: Las luitaciones del motor serie derivan, en su mayor parte, de su colector, ese elemento de su estructura, conin
a la esencia del motor de continua, que aunque fue LUI modelo de ingenio y
de arte ingenieril cuando se invent, ha sido siempre el taln de Aquiles, el
punto dbil de estos motores. Vamos a ver esto un poco ms de cerca.
Figura 3.4.
LA T R A C C I ~ N
ELCTRICA
96
en la que "Lb'' es el coeficiente de autoinduccin de la bobina que conmuta y "di / dt" es la derivada de la variacin de la corriente, con respecto al
tiempo de conmutacin. Teniendo en cuenta que la variacin de la corriente en la bobina va, de +I a -1 , la derivada anterior puede expresarse con
bastante aproximacin, en trminos incrementales, por A 1= 21 en un tiempo "t," que es el denominado tiempo de conmutacin. Con esto, la ecuacin (3.6) nos queda
La f.e.m. "e," tiende a apartar la conmutacin de lo que se llama una
conmutacin lineal, de tal forma que cuando la escobilla abandona la delga
(cada una de las piezas que componen el colector) sobre la que rozaba
para pasar a la siguiente tiene que interrumpir una corriente por rotura
"mecnica" que ser tanto mayor cuanto mayor sea "e, ". Es decir la conmutacin provoca un chispazo que conduce a la rpida destruccin del
colector, pudiendo llegar a comunicar todas las delgas ("flash en el colector") entre s, poniendo el inducido de la mquina en cortocircuit,~.
Con esta explicacin, un tanto somera, pero "cierta" (hay libros enteros, dedicados a desmenuzar en detalle, el fenmeno de la conmutacin de
una mquina de c.c.) vemos que una buena conmutacin depende de que
la f.e.m. que se opone a la variacin de la corriente sea lo ms pequea
posible. Y jcules son los medios para reducirla?. La ecuacin (3.7) nos lo
indica claramente:
97
Aumentar el tiempo de conmutacin "t,", es decir, reducir la velocidad de la mquina, pero aqu sucede lo mismo que en el punto anterior: una mquina que conmuta bien dejar de hacerlo cuando su
velocidad rebase una cierta velocidad prevista por el diseador y, de
una manera general, no convendr construir mquinas de continua
muy revolucionadas.
No hemos dicho hasta ahora que la conmutacin ideal tiene lugar cuando
la seccin que conmuta lo hace sobre la "lnea neutra" que es donde la fuerza inducida por la excitacin de la mquina es, o se aproxima mucho a cero.
Sin embargo, si alimentamos al motor serie de continua con una tensin
alterna, en principio parece que tiene que seguir funcionando pues se
invierten a la vez la corriente en el inducido y en los inductores por lo que
el par motor no cambia de sentido (regla de la mano izquierda para determinar la fuerza de LAPLACE que aparece sobre un conductor, de longitud
"l", por el que circula una corriente "1" y que se mueve en un campo magntico, de valor "B", : F = B 1 1).
Y as es en realidad, resultando el "motor monofsico serie", que trabaja con tensin alterna. Pero conviene darse cuenta que en este motor la
conmutacin resulta mucho ms difcil: adems de la "temible" "e," aparece, en este caso, otra f.e.m. que llamaremos "eb", producida por lo que
suele llamarse "efecto transformador", es decir la f.e.m. que se induce en
una bobina que no se mueve pero que est sometida a un campo rnagntico variable. Y resulta que esta nueva f.e.m. inducida en la bobina que conmuta, tambin tiene un efecto negativo sobre la conmutacin. Luego la
conmutacin de un motor monofsico serie alimentado en alterna va a ser
peor "a priori" que en el motor trabajando en continua. Cmo tratar de
remediarlo, al menos en parte? La idea ms sencilla es que, como ''el," es
proporcional a la velocidad con que vara el campo magntico alternativo,
es decir, a la frecuencia de la tensin con que alimentamos el motor, la
solucin pasa por reducir esta frecuencia. De ah vino la idea de trabajar a
frecuencia reducida (16 213 Hz en Europa 25 Hz en USA) para alargar la
vida de los colectores de los motores de traccin trabajando en alterna
pero aprovechando las ventajas de la alterna para trabajar a tensiones ms
altas y menores corrientes en catenaria. Nace as la traccin en alterna
monofsica a frecuencia reducida.
Llevar a cabo una regulacin especial del campo en que tiene lugar
la conmutacin. en funcin de la velocidad.
99
En Francia, la compaa "Chemins de fer du MIDI" adopt, desde principios de siglo, la corriente monofsica 16 213 Hz a 12000 voltios, habierido promovido, hacia 1910 un concurso entre los priricipales constructores
especializados, para construir una locomotora prot,otipo en esta tecnologa. De este concurso naci la fusin de los "Ateliers du Nord" y de
"Ateliers de 1'EstX, creando la sociedad "Forges et Ateliers de
Constructions Elctriques de JEUMONT" que present su modelo en 1910,
poco antes de la 1" Guerra Mundial. La potencia de esta locomotora era de
1500 CV. Montaba tres motores del tipo serie compensado, que trabajaban
como motores de repulsin durante el arranque. En 1920 la solucin
monofsica qued aparcada al adoptarse en Francia la corriente continua
1500 V.
La eleccin de una frecuencia reducida (16 213 25 Hz) result favorable al desarrollo de la electrificacin con corriente alterna, al simplificar
la realizacin de los motores de traccin. Como curiosidad cabe decir que,
cuando la compaa americana empez a trabajar a 25 Hz , inicialmente se
haba pensado en los 15 Hz, valor que ya se pensaba suficientemente alto
para la realizacin de motores de traccin. Hay que t,eiier en cuenta que
entonces la red USA trifsica trabajaba a 25 Hz por lo que resultaba tentador adoptar este valor, a pesar de las dificultades que pudieran aparecer.
Adems se consideraba el inters de unificar las frecuencia en t,raccin y
en los talleres e instalaciones anexas.
En la dcada de los cincuenta el motor serie compensado con colector
es el nico tipo de motor que se tiene en consideracin a la hora de realizar motores de algunos cientos de caballos. No obstante, sigue siendo vlido que las dificultades crecen rpidamente con la frecuencia utilizada y
estas dificultades provienen, bsicamente, de la conmutacin.
Si, como ya hemos dicho, el motor serie alimentado en alterna se comporta en principio como el motor de corriente continua, en el primer caso
se nos presenta un fenmeno suplementario, debido al flqjo inductor de
alterna (efecto transformador), flujo que induce en las espiras que conmutan, la repetida "e,". Se concibe, por tanto que la conmutacin en
corriente alterna conlleva un fenmeno nuevo, cuyo valor debe limitarse a
unos pocos voltios. Ya hemos dicho que el valor de "e," es proporcional a
la frecuencia pero debemos aadir que tambin depende, e igualmente
siendo proporcional, al valor del "flujo por polo" por lo que entre las condiciones constructivas un remedio evidente, aparte el de reducir la frecuencia, consistir en la reduccin de este parmetro. As, por ejemplo,
cuando pasamos de un motor a 16 213 Hz a uno de la rnisma potencia a 50
Hz, el nmero de polos del motor habra que multiplicarlo por 3, si se conservan los valores de la induccin, velocidad y las misiiias dimensiones. De
hecho, no resulta posible triplicar el nmero de polos en el supuesto ante-
rior y, por tanto habr que imaginar otros artificios para impedir el crecimiento de la tensin perturbadora.
Sin entrar en el anlisis de los parmetros constructivos adoptados, en
la citada dcada de los 50 se proponen motores monofsicos con colector
que trabajan a 50 Hz. Como siempre sucede han sido los progresos tecnolgicos de los materiales (mejor calidad del carbn de las escobillas, nuevas disposiciones de los brazos portaescobillas, menores velocidades perifricas, etc) las que permitieron este progreso, de tal forma que el nmero medio de km de recorrido, entre dos revisiones del colector, pudo crecer en gran medida.
Figura 3.5.
LA TRACCINE L C T R I C A
103
result posible gracias a los rectificadores de vapor de mercurio, cuya descripcin omitimos, lo mismo que la de las conmutatrices, por constituir
ambas, piezas de museo. De los rectificadores de vapor de mercurio todava hablan libros clsicos como el TESSIER y an puede encontrarse alguna instalacin que los mantiene en servicio o que los ha sustituido recientemente.
En la figura 3.6. se aprecia la subestacin fija de Sagrera, para TMB,
Ferrocarril Metropolitano de Barcelona, en su primitiva versin del ao
1960 (foto superior) dotada previamente con 6 rectificadores de vapor de
mercurio de 1500 kW cada uno (situados a la derecha de la foto) y el resto
de la aparamenta distribuida en celdas de mampostera entre dos pisos del
edificio. El equipamiento de esta subestacin fue sustituido por rectificadores a base de semiconductores, durante un periodo de siete meses, man. , . .L
Figura 3.6.
tenindose plenamente el servicio durante la realizacin de la nueva instalacin. El aspecto que presentaba en 1992 puede verse en la foto inferior
de la figura 3.6., constituye~idoen la actualidad la subestacin mayor de la
Red del Metropolitano de Barcelona. Las caractersticas principales que ha
pasado a tener son:
-
Composicin:
14 celdas de 25 kv.
6 transformadores de potencia de 2250 kVA.
6 rect,ificadores de 2000 kW (los de vapor de mercurio eran de
1500 kW).
12 salidas de "feeders".
2 celdas de retornos.
(omitimos las salidas para el servicio de estaciones y los S.A.).
- 6 equipos de ventilacin.
-
105
Feeder cc~2~n~nulabIe
2600 A .':c.:
'
"'
Pues10~ r ~ n c i p(l<i
a l ro-rro' lU4D
,Vd0 rr. l . , ) iiln:c! \v~;li.m
Figura 3.7.
106
valor de consigna que deba adoptar. Como saben los que han estudiado
algo de Teora de Control, esto es debido a que slo tiene una "puerta"
de entrada, a travs de su estator, a diferencia del motor de continua que
tiene dos entradas que pueden ser totalmente independientes, por su
inducido y por el reglaje de la corriente que circula por los inductores.
Suele decirse que el motor de induccin tiene un acoplamiento interno
que es el causante de su dificultad para regularlo. Pues bien, por los aos
setenta, se descubri el llamado "control vectorial" del motor, que lo
regula con una respuesta tan rpida y precisa como la que puede darnos
el motor de continua. Este control vectorial ha resultado posible gracias
al control electrnico, pudiendo llevarse a cabo trabajando en "analgicon en "digital".
Se llega as al concepto moderno de "accionamiento" ("driver"
para los anglosajones "entrainement" para los franceses), constituido por el conjunto del motor, ms la electrnica de potencia que "fabrica" la forma de onda que se precisa en cada aplicacin, ms la electrnica
de control para regular y optimizar la respuesta del accionamiento a las
necesidades mecnicas de cada aplicacin, por ejemplo, de una determinada aplicacin de traccin ferroviaria. Es e n este sentido como puede
decirse que la electricidad ha sido domesticada.
108
El convertidor de entrada tiene, en ambos casos, la misin de alimentar al circuito intermedio con corriente continua. La seleccin del tipo de
convertidor depende:
1. Del sistema de corriente de alimentacin, es decir, catenaria de
corriente alterna o de corriente continua, o bien corriente trifsica
procedente de un grupo diesel(locomotora diesel-elctrica).
c m ~ * mnmm<u* .N.*
ii*%m*do S -ww
CSI
. . -
.v.
"
--
MmsmdamritsnsOommlam m*
DIICUI~O intermedioe ,nviuersoi VSi
Figura 3.1O.
VI-
Figura 3.11.
1. Turbina de ventilacin del equipo elctri- 5- Armario aparellaje (SI)
co
6. Alternador auxiliar
7. Alternador principal
2. Armario de resistencias (Rl)
8. Motor Disel
3. Armario inductancia (Ll)
4. Convertidor 01)
'
U
Figura 3.12.
LA T R A C C I ~ NELCTRICA
111
r.p.m. dndonos frecuencias de 50 Hz (300013) 90 Hz (540013) a tensiones que van de 200 a 930 Voltios y con potencias de salida que oscilan
entre 290 y 800 kVA. El factor de potencia vara de 0,3 a 0,9.
Como otro ejemplo de esta misma tcnica, en la figura 3.13 pueden
verse una unidades recientes del Metro de Madrid con el esquema elctrico del convertidor que alimenta a los motores de traccin trifsicos (4 en
la figura). En el esquema se ha resaltado la inductancia que monta, en
serie, el circuito intermedio del convertidor CSI.
Metro Madnd
P
6WV=
Troceador
Figura 3.13.
\-
112
Al igual que los tiristores convencionales, los GTO tienen tambin una
estructura semi-conductora de cuatro capas (PNIPN). La figura 3.14.
muestra la tabla de caractersticas y aspecto exterior de un CTO de 4,5 k v
/ 3 kA , con un dimetro de 76 mm.
Tensi6nde bloqueo
directa
Tensi6n de bloqueo
inversa
DORM
= 4,5KV
DRRM
=15V
intensidad
desconectable
JTQO
Pendiente de intensidad
admisible
dildt
Pendiente de tensi6n
admisible
PBrdidaspor ciclo de
maniobra
ManiobraJT = 1,5 KV
respecto UD = 3KV
Tensin de paso
(JT= 1.5KV)
duldt
= 3KA
= 400Ah
= 500M
Wm + W OH = 8Ws
UT
3V
Figura 3.14.
2. Ajustador de corriente continua ("chopper o troceador en castellano") para redes de corriente continua. Las tensiones nominales de
catenaria sabemos que son 600,750, 1500 y 3000 voltios y como, en
la actualidad, se dispone de tiristores GTO para una tensin de bloqueo de 4500 voltios fabricados en serie, se plantea la posibilidad de
conectar el ondulador pulsatorio directamente a la catenaria, sin
convertidor de entrada (Ver figura 3.16.).
Arm2+3
Arm 1 + 2
Arm 3 + 4
U;=-U~
U, = O
U, = O
Figura 3.15.
V
Figura 3.16.
Citemos por ltimo que, mediante elementos montados en anti-paralelo, puede devolverse energa a la red y del mismo modo durant,e el frenado. Se llega as al result,ado de que solo se necesitan tres convertidores distintos para cubrir todas las aplicaciories, es decir, el "chopper" troceador,
el ajustador de cuatro cuadrantes (que permite retornos de energa) y el
ondulador. Adems, todos se construyen a partir del mismo mdulo bsico, denominado mdulo de fase, lo cual ha permitido una normalizacin
que aporta las siguientes ventajas:
-
Sencilla configuracin especifica de proyecto, para distintas situaciones de montaje, en el trfico de cercanas y en el de larga distancia.
11 5
La locomotora dispone de dos bogies, cada uno con dos motores que
accionan independientemente cada eje (Ver la figura 3.17. que representa
uno de estos bogies). Esto permite un control individual de cada eje que
es fundamental para compensar las descargas dinmicas en el arranque y
tener un coeficiente de adherencia idntico en cada eje.
Adems, el sistema de proteccin antipatinaje y antibloqueo permite
aprovechar la adherencia de los ralles de forma ptima.
Figura 3.1 7
LA TRACCINELCTRICA
116
Figura 3.18.
Figura 3.19.
117
Figura -7.20.
Equipamiento mecnico
Tanto la ejecucin de los bogies como la unin entre caja y bogies , la
diferente suspensin y el montaje elstico del motor de traccin en el
bogie, permiten que los esfuerzos dinmicos sobre la va sean muy inferiores a los de otro tipo de locomotoras con pesos similares por eje.
El diseo de la caja, aparte de lograr una cabina de conduccin estanca, permite con una sola ejecucin y con la mayora de elementos comunes
disponer de bogies intercambiables de ancho de va europeo y ancho
RENFE.
Como otros datos tcnicos cabe aadir que la longitud entre topes es
de 20380 mrn y la distancia entre pivotes 10500 mm.La anchura es de
3000mm, el dimetro de las ruedas es 1250 mm y la distancia entre ejes de
un bogie es tambin 3000 mm. Su peso es de 90 toneladas. Su potencia
continua UIC es de 5600 kW y trabaja con factor de potencia = 1, regulado. Su velocidad mxima ya hemos dicho que era de 220 kmk y el esfuerzo de traccin en el arranque es de 300 kN y el esfuerzo de traccin continua a 70 km/h de 290 kN. En el frenado elctrico puede absorber 5600 kW
regenerativo y 3300 kW reosttico.
118
Y la firma ABB ya habla de las excelencias de los IGCT's ..... Pero hay
que darse cuenta de que, en la industria, hay dos premisas inmutables: la
primera es que, al adoptar una nueva tecnologa ha de haber sido demostrada su fiabilidad y facilidad de mantenimiento. Esto llega, en algiinos
casos, a disponer de un personal de operacin y mantenimiento adecuado
que conozca debidamente los nuevos dispositivos. La segunda es que hay
que amortizar las inversiones ya realizadas. As, hemos visto la reluctancia
a instalar el Transrapid en Aleniania porque ello supona aparcar la red
existente y la reaccin adversa de Norteamrica, cuando los europeos quisieron introducir prematuramente la aviacin comercial a reaccin.
Incluso, en la actualidad, se aducen razones ecolgicas para la introduccin de determinadas nuevas tecnologas.
Al realizar la versin de TGV hacia el Oeste (Bretaa) los franceses evitaron todava el motor de inducciri por no disponer de la tecnologa del
control vectorial del motor de induccin y resolvieron el proyecto con
motores sncronos autopilotados, es decir, alimentados con un convertidor
cuya conmutacin controla la propia f.e.m. generada por el motor al girar.
Este mtodo deja una lagima en el momento del arranque del motor ya que
entonces iio hay f.e.m. Este vaco se resuelve por un sistema auxiliar para
el arranque del motor.
Sin embargo ya el Profesor Losada nos deca que, al parecer es el motor
de inducciri el que se encuentra en la cresta de la ola ya que, por naturaleza, es una mquina robusta, sencilla y carente de mantenimiento.
Adems, como resulta insensible a la suciedad, se puederi elirniliar los
habituales canales de aire que se dejan en los motores de corriente continua para la aspiracin del aire limpio.
120
Despus de una breve introduccin, se ha pasado a estudiar las principales caractersticas del motor de corriente continua con excitacin serie,
que durante mucho tiempo, constituy el motor de traccin elctrica por
excelencia. En efecto se ha visto que este tipo de motor daba un par de
arranque elevado y que tenda a trabajar a potencia constante.
121
123
1. Introduccin
Nos viene a la memoria, al empezar este Captulo IV,una simptica
serie de televisin que llevaba por ttulo "Caos contra Control". Segn
el D.R.A.E.(Diccionario de la Real Academia Espanola), caos es sinnimo
de confusin y desorden, en tanto que control lo es de dominio, mando o
preponderancia. Tambin nos da conio acepcin de control la "regulacin
manual o automtica sobre un sistema".
Es evidente que cuando se proyecta cualquier sistema en ingeniera, se
trata de que se comporte como ha previsto el diseador, para cumplir el fin
propuesto y que se dispone de un sistema de control, ms o menos sofisticado, para poder ejercer ese mando o dominio sobre el sistema controlado.
En efecto, las acciones de control pueden ir desde una simple vigilancia (es el "monitoring" de los anglosajones), quedando a cargo del operador o conductor del sistema el decidir y adoptar las acciones de control
para regularlo y mantener sus parmetros dentro de los mrgenes deseados. Este es el caso, por ejeiuplo, del conductor de un automvil que trata
de mantener a un valor dado ("valor de consigna") la velocidad de su vehculo y atiende a las indicaciones del tacmetro para modificar en el sentido conveniente su accin sobre el acelerador. Los aparatos para realizar
esta labor de vigilancia sobre el sistema controlado, suelen ser del tipo de
"aparatos indicadores".
A veces, a la labor de vigilancia anterior se aade o superpone una
accin de registro. El tacmetro del ejemplo anterior puede convertirse
en tacgrafo cuando almacena sobre un soporte adecuado los valores por
los que ha pasado la velocidad de un vehculo durante un recorrido. Se
puede convertir en uno de los componerites de la "caja negra" con que, a
124
veces, se equipan los camiones, para poder detectar "a posteriori" si el conductor no respet la limitacin de velocidad que se le haba fijado, dada la
naturaleza de la carga que transportaba. Los aparatos registradores cumplen funciones de control estadstico, de un determinado parmetro, recogiendo su evolucin con el tiempo. En la actualidad los viejos aparatos de
plumilla se han visto clesplazados por un almacenamiento de los datos
sobre un soporte magntico.
Una tercera accin de control, muy utilizada, es la de alarma. En este
caso, lo importante es dar aviso al operador del sistema de que algn parmetro de inters preferente se ha salido de los mrgenes que se haban fijado.
A veces, esta funcin se combina con la de vigdancia. Por ejemplo, un presostato no nos informa tan solo de la presin que existe en el interior de determinada vasija sino de cuando dicha presin se sale de los lrrutes a los que se
ha regulado previamente el aparato. En otras ocasiones, un aparato indicador
nos est dando los valores instantneos del parmetro y, adems, 110sda alarma, e incluso orden automtica de desconexin, cuando el parmetro se aparta de lo previsto. La alarma suele ser acstica en el primer momento, pasando a luminosa hasta que el origen de su disparo ha desaparecido.
Una accin que se ha desarrollado mucho con la utilizacin de los ordenadores en los sistemas de control es la de multiplexado. Con ella, se
aprovecha un solo aparato indicador para vigilar una serie de parmetros
de naturaleza similar, por ejemplo, la temperatura en cada uno de los doce
cilindros de un motor diese1 o la temperatura de los 2000 canales del
ncleo de un reactor nuclear. En el primer caso podra bastar un conmutador, accionado manual o aut,omticament,e de forma secuencial, que
conecta el indicador con el sensor seleccionado, del cilindro cuya temperatura interior queremos conocer, mientras que, en el segundo parece evidente que hay que acudir a u11 sistema de conmutacin electrnica que
puede trabajar con una cadencia mucho mayor. Al tiempo que tarda el sistema de multiplexado en pasar de un punto de toma al siguiente se le suele
llamar tiempo de escrutacin.
Llegamos, por ltimo, a la accin "reina" del control que es la regulacin. Como las acciones anteriores puede ser manual o automtica. En
el ejemplo que hemos puesto ms arriba, del control de la velocidad de un
automvil, si suponemos que el conductor se dedica solamente a ese
menester se deduce, en primer lugar, la peligrosidad de su conduccin y
en segundo la fatiga que le producira ese estado de concentracin permanente. Por esta razn, lo hemos puesto como ejemplo de accin de vigilancia, al suponer implcitamente que el conductor se limitaba a vigilar, de
vez en cuando, su velocidad y que la correga, para mariteiierla alrededor
de un valor prefijado pero sin pretender la exageracin de tratar de mantenerla a un valor estrictamente constante.
Sabemos que el clculo analgico, aunque menos preciso, es ms rpido que el digital por lo que los ordenadores al principio tuvieron dificultades para trabajar "en tiempo real", es decir para darnos la respuesta a lo
que se les solicitaba, con el tiempo y la precisin suficiente para que esa
respuesta nos llegara a tiempo para la accin de regulacin que se preci-
126
saba en cada instante. Pero, a partir de esos veinte aos a que nos hemos
referido antes, la potencia rpidamente creciente de los ordenadores y la
drstica disminucin del tiempo de un ciclo de trabajo del ordenador, ha
perniitido que los microprocesadores trabajen "en tiempo real", en el control de los procesos industriales.
127
- La salida del rgano de tratamiento, que puede consistir simplemente en la indicacin sobre una pantalla de rayos catdicos ("CRT
= cathode ray tube") o en la alimentacin de una bobina de mando
de un contactor, etc.
LA TRACCIN
ELECTRICAE N LA ALTA VELOCIDAD FERROVIARIA (A.V.F.)
128
para asegurar que el par desarrollado por el motor de traccin, se convierte realmente en un esfuerzo de traccin, podemos anticipar ya que una
locomotora posee buenas condiciories de adherencia, desde el punto de
vista de su concepcin elctrica si:
-
En efecto, la aparicin de un patinaje puede constituir un riesgo aceptable, siempre y cuantio dicho pat,inaje no degenere en ernbalamiento de
los ejes motores y que se sepa detectar su aparicin y ponerle remedio
rpidamente. Estas dos condiciones se pueden cumplir, por una concepcin jiiiciosa del equipamiento elctrico de la locomotora y gracias al apoyo
que puede darnos la deteccin automtica de su aparicin.
_ _,
Hipbrbola de equipotencias
Caractersticas posibles
_
'por, la regulacindel campo
Caracterstica de
campo mnimo
Un dispositivo a~t~omtico
puede detectar con gran rapidez la aparicin
de patinaje y ordenar-sin la intervencin del "maquinistan-una reduccin
del esfuerzo de traccin del nico motor que ha iniciado el patinaje.
Como sucede siempre, los sensores utilizados han evolucionado con el
tiempo, pero puede decirse que lo que tratan es de medir la velocidad de
129
cada eje motor y, de la comparacin de estas medidas, la unidad de tratamiento (ordenador) debe poder detectar el patinaje, determinando adems, cual es el eje que ha empezado a patinar.
En la actualidad, el mtodo ms utilizado es el esquematizado en la
figura 4.2. en la que se aprecia un captador de seal, dispuesto en la cadena de transmisin del esfuerzo de traccin y colocado frente a una rueda
dent,ada montada en el "carter" del engranaje. El captor est constituido
por un imn permanente de dos polos. El ncleo del imn tiene a su alrededor una bobina, en cuyos bornes aparece la tensin alterna producida
por las variaciones de reluctancia, debidas al paso de los dientes. La frecuencia de esta tensin resulta proporcional a la velocidad de la locomotora. Esta seal se conforma de manera que resulten una serie de "dientes", todos de la misma amplitud y duracin pero cuya frecuencia coincide
con la de la seal de partida. El valor medio de esta tensin ser, por tanto,
proporcional a la velocidad del eje. La deteccin del patinaje se obtendr
de la comparacin de las tensiones elaboradas a partir de las seales de los
diferentes sensores.
Polosdel imn
-.
Figura 4.2.
130
1. Para una velocidad constante del convoy, la diferencia de velocidades de 2 ejes V, - V2 se mantiene constante, en el supuesto de que
esta diferencia se deba a los diferentes dimetros de rueda. La derivada de esta diferencia ser, por tanto nula. En caso de patinaje, la
diferencia aumenta rpidamente y, para un valor dado de la derivada, se puede, por intermedio de una bscula ele~t~rnica,
liberar la
accin del dispositivo.
Sin embargo, si la diferencia de velocidades evoluciona de manera
muy lenta, podra suceder que el disparo no se llegara a efectuar. Por
este motivo se aade una deteccin por umbral del valor de la diferencia V, - V2 . Ms all de un valor suficientemente alto de esta diferencia, para salvar una diferencia debida realmente a las ruedas, el
dispositivo se dispara, independientemente del valor de la derivada.
El diagrama de bloques de esta solucin puede verse en la figura 4.3.
Otra forma de actuar consiste en introducir un corrector con "memoria" a la salida de la seal que nos da uno de los captores (Ver figura 4.4.).
Con ocasin de una marcha al paso o cuando la intensidad que absorben
los motores es muy pequea (20% de la nominal) que pueda hacer pensar
la total ausencia de patinaje se comparan VI y V2. La desviacin que resulta de esta comparaciri, debitlo exclusivamente al efecto de las ruedas, se
suministra a un corrector " K que transforma la seal de velocidad "V", en
una seal KV = VI, de forma que VI = V2 . Este reajuste se hace en cada
marcha al paso y resulta, por tanto, casi continuo.
Un segimdo tratamiento que cabe efectuar sobre las seales que generan los captores, puede consistir no solo detectar el patinaje por "todo o
nada" sino, adems, medir su valor. Con esta solucin se puede pensar en
u
Medida de
velocidad
Figura 4.3.
LA T R A C C I ~ NELCTRICA
131
Circuito de correccin
1 < 20% de Ic
n
Medida de
velocidad
Figura 4.4.
f/
133
da", modulando de la mejor manera posible la marcha del tren para que cumpla su horario. Sin embargo, la conduccin ptima ignora totalmente la sealizacin de espaciamiento o de proteccin de las bifurcaciones, por lo que la
seguridad sigue siendo responsabilidad del maquinista, siempre encargado
de la observacin y respeto de las seales. Podramos decir que la conduccin ptima nos da una accin de regulacin automtica. Si hablamos de
"pilotaje automtico" se tratar de uri sistema que permite el respeto automtico de la sealizacin para lo que tiene que poseer un conocimiento "electrnico" de las mismas. Asimismo, con un pilotaje automtico, el tren circula
sin necesidad de que su conductor tenga que dar las rdenes de traccin o
de frenado. El PA (pilotaje automtico) deber ser de "seguridad ferroviaria"
ya que, toda mala interpretacin por su parte, podra Uevarnos a no respetar
las rdenes de sealizacin y, por tanto, a una situacin peligrosa.
El PA puede incorporar tambin elementos que le permitan aplicar la
tercera regla, a saber, el respeto de los horarios de explotacin y, con ello,
poseer una accin de regulacin. Pero estos elementos no han de presentar la misma tasa de seguridad que aquellos que le permiten el respeto de
las seales.
Conviene sealar que las rdenes de sealizacin que han de tener en
cuenta la posicin de los diferentes trenes, no pueden elaborarse ms que
por un dispositivo que se encuentre fijo. A continuacin, habr que transmitir estas rdenes a bordo de los trenes para traducirlas en acciones de
traccin o de frenado. Todo PA precisa por tanto de una "comunicacin
va-mquina".
De una manera resumida podemos citar a continuacin las ventajas que
pueden derivarse de uri PA:
Permite la reduccin del intervalo entre dos trenes consecutivos especialmente si los trenes son de la misma naturaleza (viajeros o carga).
134
135
del nivel externo, lo cual le permite realizar los ms diversos tipos de aplicaciones. En la figura 4.5. se representa el espectro de mdulos del SIBAS
16. En paralelo, al crecer la complejidad del "hardware" tambin lo hizo el
volumen del "software", procurando un desarrollo del mismo que fuera sistemtico, modular y bien documentado.
Figura 4.5
136
3. Reguladores de marcha
Figura 4.6.
analizar los procedimientos actuales de traccin, existe el correspondiente mdulo de control en el SIBAS 16, es decir:
-
139
(*) Un detalle del fundamento del control vectorial puede verse en el punto 7.4. del
libro "Mquinas y Accionarnientos Elctricos de Roberto Faure Benito, pgs. 406 a 423, editado por el Fo~idoEditorial de Ingeniera Naval. Colegio Oficial de Ingenieros Navales y
Ocenicos. Ao 2000.
140
Palabras de estado.
- Palabras lgicas.
-
Palabras de control y
Seales analgicas.
LA TRACClN ELCTRICA
141
.-
Figura 4.7.
Rpida ejecucin de esquemas ya que las relaciones lgicas se realizan por software.
LA T R A C C I ~ NELCTRICA
L
/ Nivel de control
Interface fsico
RS 485 160 V (2 hilos)
DIN 43 322 Parte 3
Cuota de transmisin 100 Kbaudios
Cdigo Manchester II
Protocolo: HDLC
Configuracin: Master / Repetidor
Interface fisico
RS 485 (4 hilos)
DIN 43 322 Parte 2
Cuota de transmisin 100 Kbaudios
Cdigo Manchester ll
Protocolo: HDLC
Configuracin: Master 1 Repetidor
$e vehiculo
BUS de vehiculo"
\
Nivel de subsistemas
Interface fisico
RS 485 (2 hilos)
143
1
3
,
\
,
\
"BUS de control"
Cuota de transmisin 62.5 Kbaudios
Protocolo: Estandard de firmas
p
Conexin MMK
(Comunicacin
hombre - maquina)
Interface fsico
RS 232 C i RS 422 (20 mA)
"BUS de Display"
Protocolo: asincrono
Conexin de servicio
"BUS de diagnosis"
lnterface fisico
RS 232 C
J
Informacin de viajeros
"BUS IBIS"
Interface fsico
Norma IBIS VOV (4 hilos)
Figura 4.8.
144
145
Puertas.
Calefaccin.
LA TRACCIN ELCTRICA
146
La Unidad de Control Central asume, como segunda parte de la diagnosis tcnica, la comprobacin activa de la capacidad de funcionamiento
de los componentes del vehculo antes de iniciarse el viaje. Esto afecta
sobre todo a los componentes significativos para la seguridad:
-
Puertas.
La Unidad de Control Central del vehculo cuya cabina de mando y control est ocupada, asume la funcin "Master" y controla el desarrollo del test.
147
Figura 4.9
148
PC estacionario
Banco de dalos lotal
Figura 4.1O.
Por ltimo, la figura 4.11. nos muestra el rack que contiene los mdulos de una determinada composicin de un sistema de control SIBAS 16.
Figura 4.11.
LA TRACCIN E L C T R I C A
149
5. Perspectiva
El anlisis de las posibilidades que ofrece el sistema de control, puesto
a punto por SIEMENS, SIBAS 16, creemos que nos ha permitido ver en que
puede consistir un sistema basado en microprocesador para vehculos
ferroviarios, independiente y dirnensionado para las condiciones ms
duras (-40" C hasta +85"C). El xito de este sistema ha sido evidente aunque hayan aparecido otros sistemas concurrentes.
La introduccin del control basado en un ordenador ha permitido aprovechar todas las ventajas de una solucin que trabaja por programa, frente a las soluciones clsicas que lo hacan con lgica cableada. Es algo parecido a lo que ha sucedido en los procesos de fabricacin, al introducir los
autmatas programables (PLC) que controlan las tareas parciales del proceso, integrndose en un nivel superior de control de supervisin que da
informacin al responsable de toda la cadena.
Creemos que ha quedado patente la reduccin de peso que supone
(Ver la figura 4.11.) y la gran ventaja, a nuestro juicio, de su estructura
modular que permite abarcar ms o menos funciones de control segn la
aplicacin que se quiere resolver en cada caso.
En algunas ocasiones, tal vez, hemos utilizado directamente la "jerga"
que utilizan los informticos pero nos ha parecido que, actualmente, casi
todos nos vamos metiendo en ella, con el PC que suele acompaarnos en
la oficina o en el taller y con el que tenemos en nuestras casas.
El avance ms importante que suponen las nuevas tecnologas han sido
los mdulos de control con procesadores de seal para convertidores GTO
que han hecho posible los nuevos procesos de control y regulacin, la utilizacin del sistema "TRANSVEKTOR" para la regulacin de los motores
trifsicos de rotor de "jaula" y la introduccin de los sistemas de "BUS
serie"norma1izados.
Resumiendo, puede decirse que el control con microprocesadores pertenece al equipo estndar de los vehculos ferroviarios ms modernos y, en
especial, de las necesidades de la Alta Velocidad (A.V.F.). Su campo de
aplicacin incluye la totalidad de las tcnicas de control con diagnosis, la
ms moderna instrumentacin de cabina y equipos de registro universales.
150
Eliminacin de los problemas de variacin de parmetros y envejecimiento, mediante la elaboracin digital de las seales.
Captacin y almacenaje de los fallos e incidencias, que asiste al personal de mantenimiento, en la localizacin y diagnosis de las mismas.
Las tareas ms importantes del subsistema ASG (Regulador de marcha) (Ver figura 4.7.) son las siguientes:
-
151
los pares motrices requeridos en los motores de traccin. La regulacin de los mot,ores asncronos t,rifsicos se realiza conforme al
principio de orientacin del campo "TRANSVEKTOR".
-
Adems de la captacin normalizada de averas en el ASG, que comprueba y almacena esencialment,e las seales del equipo de traccin en
caso de anomala, el ASG est equipado con una memoria adicional para la
vigilancia y almacenaje de magnitudes perifricas. Esta memoria de datos
posee adems una interfase distribuida para poder almacenar y evaluar las
seales, seleccionadas durante un largo periodo de tiempo, en una barida
de registro destinada a la localizacin y evaluacin racional de averas.
La relacin de funciones de este resumen no recoge ms que parte de
las funciones que hemos visto en la descripcin general, dada en los prrafos 3.y 4. Tan solo se centra en las funciones principales.
Una interfase, que adquiere especial importancia a la hora de caracterizar una aplicacin determinada, es la de coniunicacin entre el sistema
"vehculo" y el personal de conduccin, perfilando los elementos que componen la cabina. Esta interfase incorpora los emisores de rdenes, indicadores y lmparas de sealizaciri. Asimismo, para hacer nis efectiva esta
comunicacin, se disponen pantallas indicadoras de texto o de grficos
(esquemas).
152
Datos de diagnstico con tipo de error, lugar del mismo y recomendaciones para su eliminacin.
En pantalla pueden representarse todos los juegos de datos memorizados y decodificados, sobre un listado de errores de texto explcito. El texto
de este listado contiene adems de la imagen del proceso, indicaciones
sobre el tipo y lugar del fallo.
Si, con el transcurso del tiempo, se logran nuevos conocimientos sobre
determinados fallos, pueden incluirse fcilmente en los list,ados,es decir,
que coriforme transcurre el servicio de los vehculos, va enriquecindose la
base de datos con los conocimientos aportados por el usuario.
1. Introduccin
El estudio y eventual proyecto del material motor -locomotoras y automotores- implica el conocimiento de un cierto nmero de nociones bsicas, referentes a las condiciones en que van a ~itilizarse,es decir, a las
"condiciones de traccin" con que vamos a encontrarnos. Estas condiciones determinan, en efecto, la concepcin del material motor, tanto en su
parte mecnica como en la parte elctrica. Esta ltima constituye nuestro
int,ers preferente, de cara a los trenes de alta velocidad, pero no estar de
ms que repasemos la dinmica de un tren, ya que existen interdependenc i a ~evidentes siendo, tal vez la ms importante, el que estas condiciones
de traccin van a darnos la potencia que deben tener nuestros accionamientos elctricos.
Las condiciones de traccin de los trenes que suelen englobarse bajo el
concepto de "dinmica de los trenes" y que analizaremos sucesivamente,
son las siguientes:
1) Los esfuerzos resistentes que habr que vencer, para conseguir que
un convoy se desplace a una velocidad determinada.
2. Esfuerzos resistentes
Los esfuerzos resistentes que aparecen en un convoy (locomotora +
material remolcado), cuando se desplaza a una velocidad constante "V",
pueden descomponerse como sigue:
1. La suma t,otal de las resistencias, de cualquier tipo que, en llano y en
lnea rect,a, se oponen al avance del tren. Reciben el nombre genrico de "resistencia al avance" y dependen de la velocidad.
155
Siendo
L = masa de la locomotora en toneladas
11 = nmero de ejes
V = velocidad en k r n h
Esta frmula nos da, para una locomotora S 252 de 90 toneladas y tipo
157
Para 300 krnh la frmula (5.5.) nos da R = 254 + 1014 + 4536 = 5804
daN que divididos por la masa del tren cargado (= 421,6 t) nos da 13,76 =
13,8 daN/t dados anteriormente.
(5.6.)
158
(5.8.)
lo que nos dice que la resistencia especfica debida a la gravedad y expresada en daN es, sensiblemente, igual a la pendiente de la va "i" expresada
en mrnlm ( en 0 /
Dicho de otra manera, basta aadir a la resistencia
especfica al avance la cifra "i". Si combinamos este resultado con la frmula (5.6.) que nos daba la resistencia especfica debida a la curva nos
resulta:
Al valor " i' " se le llama a veces "perfil corregido". As, por ejemplo, en
un tramo de lnea que tiene una pendiente de 10 mrnlm, con curvas de 800
m de radio, diremos que tiene un perfil corregido de 11 m d m . Algunos
autores opinan que mejor que hablar de m d m sera referirse a una lnea
de 11 dalY /t.
159
(5.11)
3. La adherencia
La adherencia impone una limitacin al esfuerzo motor que puede ejercerse sobre la llanta, a la velocidad V. Si se sobrepasa este esfuerzo el o los
ejes patinan y la locomotora deja de poder garantizar sus caractersticas de
traccin en condiciones normales.
160
peso "P" que gravita sobre la rueda tambin lo sea. Existir realmente
adherencia mientras el esfuerzo "F" aplicado a la llanta sea una fraccin "Y
del peso "P",
es decir, cumpla la desigualdad:
FI
. f (siendo f el llamado coeficiente de adherencia)
(5.13)
161
e) El mando individual de los ejes motores que ha sustituido totalmente a las transmisiones mecnicas por bielas. Este cambio
evidentemente es perjudicial desde el punto de vista de la adherencia. El problema se evita en parte con los bogies monomotor.
Todas las causas anteriores nos llevan a considerar que resulta intil el
pensar que se llegue a poder definir un coeficiente de adherencia preciso.
162
LA T R A C C I NE L C T R I C A
163
"
y la potencia:
164
(5.14)
En realidad, la masa "M" del tren es igual a la masa del tren + la masa
de la locomotora y si solo se tienen en cuenta las inercias de las masas giratorias de sta ltima, por lo visto en el apartado 2.5., habr que afectar a
su masa de un coeficiente corrector " K , mayor que la unidad y que puede
variar de 1,10 a 1,30 segn el tipo de locomotora de que se trate. (para el
material remolcado "K" suele oscilar entre 1,O2 y 1,09).
Las aceleraciones a las que se suele llegar son:
2 a 5 cmlsegz
8 a 10
Para automotores
50 a 100 "
...........................................................................
.......................................................................................
"
En los trenes de alta velocidad, las aceleraciones con que se trabaja son
del mismo orden que las dadas ms arriba para trenes de viajeros. En efec-
166
Las dos unidades tractoras del AVE tienen un peso aproximado cada
una de 70 toneladas. Con un coeficiente de adherencia de 0,2, tenemos
una limitacin en el esfuerzo tractor mximo, en el arranque de 140 . 0,2 =
28000 daN lo que permite, con un esfuerzo especfico en el arranque de 25
daN /t (aceleracin de 12,5 crnls" pendiente de 12,5 milsimas ), arrancar una masa de 1120 toneladas, muy superior al peso total cargado del
AVE. Esto es consecuencia de la evolucin hacia la adherencia total. En
efecto, se dice que un ingenio motor tiene adherencia total cuando t,odos
sus ejes son motores. Y el AVE tiene 8 ejes motores (unidades tractoras en
cada extremo) y 16 ejes de las 8 unidades remolcadas.
Otro ejemplo que puede resultar interesante es el de la locomotora S
252. Su potencia en servicio continuo es de 5600 kW desde 70 krnlh hasta
la velocidad mxima de 220 krrdh.
La figura 5.3. nos muestra el diagrama de marcha FN que facilita el
fabricante. En ordenadas aparecen los esfuerzos en llanta en kN y en abscisas las velocidades. La zona que corresponde a posibles estados de marcha, aparece limitada por una curva que tiene una parte rectilnea que va
desde una fuerza de traccin mxima de 300 kN en el arranque hasta una
fuerza de traccin, en servicio continuo, de 290 kN a 70 km/h. El punto
representativo a este estado de marcha corresponde a una potencia F* V
= 290000 70/3,6 = 5600 kW que es la dada como de servicio continuo. A
partir de este punto, se ha trazado la hiprbola correspondiente a una
potencia constante de 5600 kW, que limita los posibles puntos de funcionamiento a los que estn situados a la izquierda de la misma. En la misma
figura estn representados cuatro condiciones de servicio, que son las que
han servido para trabajar en la fase de proyecto:
Trenes de viajeros de 500 toneladas, en trayectos rectos a 200 km/h
y una aceleracin residual de 5 cnds2.
5%0.
La figura 5.4 reproduce la informacin facilitada por el fabricante, relativa al diagrama de frenado dinmico FN . En esta locomotora, por el tipo
de convertidores que monta, la conversin de energa entre catenaria y
rueda trabaja en ambos sentidos. De este modo puede devolverse la eiierga de frenado elctrico a la red, si disponemos de convertidores que trabajen en los cuatro cuadrantes. Cuando funciona como freno de recuperacin tiene una potencia de 5600 kW y de 3300 kW cuando lo hace con freno
reosttico. Ambas potencias se deducen de la figura y corresponden a las
dos ramas de hiprbolas de potencia constante, la exterior, marcada "recuperacin" y la interna con la indicacin "reosttico" (obsrvese que la rama
de hiprbola marcada "recuperacin" en la figura 5.4. es la misma que la de
la figura 5.3.). Como se aprecia tambin en la figura, la fuerza rrixima de
frenado est limitada a 170 kN.
Hiprbola
,de potencia
- 7201 \( constante
200 v)<mm
280
Debe t.enerse en cuenta que el freno del tren remolcado se hace por
aire comprimido. La eliminacin total del freno por vaco est prevista por
RENFE para llevarla a cabo gradualmente. Por ello, en estas nuevas locomotoras, ya no es necesario instalar equipos neumticos de freno dual,
aptos para frenar trenes con aire comprimido o con vaco. E1 freno iieumtico est cori.iugado con el freno elctrico de la locomotora, con objeto
de reducir al mnimo posible la aplicacin de las zapatas de freno sobre las
ruedas de aquella.
168
LA TRACCIN
ELECTRICA
169
170
Clculo:
El esfuerzo mximo con que podemos contar en el arranque ser
80 . 0,2 = 16 . 103daN
El esfuerzo especfico en el arranque valdr:
2 (arranque)
+ 8 (aceleracin) + 8 (pendiente)
= 18 daN1t
M = 16000118 = 880 t
Y la masa que puede arrancar la locomotora vale: 880 - 80 = 800 t
riesgo de sobrepasar el lmite elstico del material, se adopta un coeficiente de seguridad de 2,4. Con este margen, resulta un esfuerzo mximo en
dicho enganche, el ms desfavorable, de:
30 toneladas para el atalaje de 70 t
Y de
36
"
'6
LL
<'
"
85 t
Perfil corregido
i' %o en daN/t
5
1O
15
20
30
Viqieros
> 1600 t
> 1600 t
1375 t
1080 t
745 t
Mercancas
Enganche 70 t Enganche 85 t
3155 t
3790 t
1965 t
2360 t
1675 t
1395 t
1300 t
1080 t
895 t
745 t
Digamos por ltimo que en USA se fijaron enganches con mayor resistencia, lo que les permiti componer trenes de mucha ms longitud que los
europeos. As sali ese tren que se citaba como curiosidad en el Captulo 1,
que meda 6,4 km de longitud y que contaba con tres locomotoras diese1
que arrastraban 500 vagones de carbn.
172
LA T R A C C I ~ NELCTRICA
173
1. Introduccin
Gestionar el trfico de una lnea de Alta Velocidad, representa tratar
ms de un millar de informaciones que llegan del sistema de sealizacin
y reaccionar en menos de un segundo para el envo de rdenes automticas de itinerario.
Cuando se circula a 300 km/h la percepcin del conductor, del estado
de una seha1 luminosa de va, puede resultar dudosa, sin que tenga la posibilidad de "volver atrs" para confirmarla. Se hace necesario disponer de
informaciones complement,arias que le permitan conocer, bien directamente, o a travs de la informacin que recibe de un punto central de control, de cual es la situacin real de la seal que acaba de rebasar. Por otra
parte, el puesto central debe tener conocimiento del lugar que ocupa un
determinado tren para poder elaborar las rdenes de gestin del trfico,
adecuadas en cada instante.
Otro problema que se plantea es que, a la vista del gran xito obtenido
por el transporte ferroviario de A.V. y considerando que este tipo de transporte es el ms compat,ible con la conservacin del medio ambiente, la
Comisin Europea ha decidido eliminar las fronteras que, una explotacin
excesivamente tradicional y restringida a mbitos nacionales, impone a
esta modalidad del transporte.
Hemos visto que no resulta difcil concebir una locomotora tetra-tensin capaz de moverse por todos los pases miembros de la Comunidad.
Pero, la interoperabiliclad ferroviaria, desde un punto de vista tcnico, se
centra en la unificacin de los sistemas de sealizacin ferroviaria. El objetivo ltimo de esta unificacin es que un tren pueda circular a travs de
174
Figura 6.1
Frente a esta situacin, heredada de una etapa de desarrollos nacionales, la Comunjdad propone la creacin de una red Trans-Europea para el
transporte rerroviario, con caractersticas comunes, acordadas por todos
los Estados-Miembro. Cada una de las administraciones de la Comunidad
definira posteriormente aquellas lneas de su red que desea incorporar a
la red, siguiendo la directiva de interoperabilidad, tanto para el trfico de
pasajeros como para el de mercancas.
176
Este nuevo planteamiento requiere la introduccin de reformas profundas acompaadas tambin de un cambio de mentalidad. siguiendo el
profundo y detallado Informe, preparado por el "ERTMS Users Group",
con sede en Bruselas y del que es "Managing Director" el espaol Jaime
Tamarit, los aspectos cruciales de este proceso, son los siguientes:
-
177
178
179
velocidad mxima
presencia
de tren
Este sistema TVM 430 permite por tanto, suprimir la sealizacin lateral (de apreciacin difcil a alta velocidad), al hacer llegar a bordo con
seguridad las informaciones necesarias para la conduccin del tren. Al conductor se le avisa en tiempo real sobre la velocidad mxima tolerada y ejecuta si ha lugar la maniobra de aminorar la marcha.
Como apuntbamos, la ausencia de sealizacin lateral, permite que el
sistema trabaje con velocidades ms altas y con ello conseguir una mayor
circulacin de trenes. Por ejemplo, para el tnel bajo el Caiial de la
Mancha, la cadencia de trenes, considerada en proyecto, era de 2 minutos,
es decir, de hecho uri iritervalo de aproximadamente 80 segundos de intervalo t,ciiico, prescindiendo de los mrgenes de explotacin. Para los trenes del TGV Norte el intervalo comercial entre trenes es de 3 minutos, con
velocidades que pueden llegar hasta 320 kmh. Segn un dato de 1998 los
trenes de cercanas de Madrid circulan en las horas punta con un intervalo comercial de 4 minutos. Suponemos que a la hora de escribir este libro
se haya conseguido disminuirlo, aunque ello suponga una tensin de trabajo muy alta en el personal que est de servicio si no se dispone de una
sealizacin de altas prestaciones (a favor estn las velocidades mucho
ms reducidas en este caso).
181
2.4. La seguridad
2.5. Resumen
El resumen de los puntos esenciales, expuestos en este punto 2 sobre
los principios generales del sistema de sealizacin TVM 430 puede ser el
siguiente:
182
Los equipos embarcados presentan los datos necesarios para la conduccin y controlan automticamente los casos de sobre-velocidad.
Un automatismo verifica que se ha respetado la sealizacin por el
conductor e interviene sobre el equipo de frenado si la seguridad
del tren parece estar comprometida.
183
Figura 6.5.
La base del sistema est constituida por los enclavamientos electrnicos (ENCE) del sistema ESTW L90, con una instalacin exterior que cornprende:
Seales de maniobras.
FUENTE DE
ALIMENTACION
Red local
-,,...,.-m
d111(11101
770VI
1
I
Grupo electrgeno
de enieraericia
Figura 6.6.
60V-
185
Como se aprecia e11 el esquema la alimentacin de los equipos de suministro de energa elctrica se realiza normalmente desde la catenaria a travs de transformadores sobre poste. En caso de fallo de la tensin de catenaria se conmuta autornticamente a la red auxiliar. En los puestos de
explotacin en los que no se dispone de una red pblica de alimentacin
elctrica se utiliza un grupo electrgeno de emergencia como fuente de alimentacin auxiliar.
3.2. Enclavamientos
Los enclavamientos tienen por finalidad impedir las falsas maniobras y,
bsicamente, pueden ser mecnicos y electrnicos. Los enclavamientos
locales carecen de personal. Se operan a distancia desde la Central de
Control del servicio, aunque tambin pueden operarse localmente cuando,
de forma provisional, resulte conveniente por razones del servicio.
El ncleo de las instalaciones de sealizacin, situado en la Cent,ralde
Control de Madrid-Atocha est formado por un sistema de varios ordenadores. El sistema de control del servicio abarca todas las funciones de indicacin del nmero del tren, formacin de itinerarios, el horario de toda la
lnea y el telemando de los enclavamientos.
En el sistema de control del servicio estn memorizados los itinerarios
de todos los trenes. Con ayuda de los avisos que proporcionan los enclavamientos se realiza el seguimiento de los trenes, se muestra su emplazamiento con nmero de tren y estado del itinerario y se forman los itirierarios automticamente segn el horario.
Los procesos rutinarios estn en gran parte automatizados, de modo
que los jefes de circulacin, situados en Madrid-Atocha, pueden concentrarse totalmente en la supervisin de los trenes y en la gestin de las
eventuales averas.
La operacin de las centrales CAT t,ambin se realiza, normalmente,
desde la Central de Control del servicio. Ya que el CAT recibe todos los
datos necesarios de los trenes y de los enclavamientos electrnicos, la operacin se limita bsicamente a introducir puntos provisionales de marcha
lenta y a coniunicar las iricidencias o averas.
186
187
* <1OOm
Como se puede ver estn omitidas todas las seales principales fijas.
Tan solo las estaciones y los escapes estn equipados con seriales de
maniobra. Los lmites de los cantones CAT se identifican con certelones de
bloqueo.
LA TRACCIN ELCTRICA
188
1
0
0.7km
/*/
M m r *slWm
L*!
0.7km
0 = Pantalla de bloqueo
Figura 6.8
Figura 6.9.
189
190
3.6. Resumen
Por la explicacin sucinta que acabamos de dar, de la sealizacin
adoptada para el AVE, vemos que los criterios seguidos responden a conseguir una seguridad mxima en la sealizacin, acudiendo a la informtica y a los automatismos (enclavamientos), ajustndose perfectamente a
los principios generales expuestos en apartado 2 de este mismo Captulo g
tomando como base el circuito de va, para detectar la presencia de un tren
en determinado cantn.
La descripcin expuesta en este apartado 3 ha podido resultar de lectura un tanto farragosa y difcil de asimilar por la extendida costumbre de
designar los diferentes mdulos por siglas que resultan muy numerosas.
Sin embargo, podemos afirmar que en cuanto se utilizan algn tiempo y se
tienen en memoria, sin necesidad de "traducirlas" eii cada paso del aiilisis, la comprensin resulta muy fcil, precisamente porque el sistema
resulta muy modular y repetitivo. Por ello aqu, en la lectura del apartado
que ahora terminamos, lo importante es darse cuenta del modo de funcionamiento, de las prioridades de seguridad que se han cuidado al mximo y
de cmo en A.V. se tiende a la co~iduccinautomtica de los trenes y a dar
el mximo apoyo al conductor desde tierra y a travs de la informacin que
se le facilita continuanierite.
Vamos a referirnos en el prximo apartado, al sistema de t,elecomunicaciones Tren-Tierra, por con~unicacintelefnica (cable) o radiotelefona.
4.1. Generalidades
El servicio ferroviario de la lnea de A.V. Madrid-Sevilla, con cinco
estaciones de viajeros, quince puestos de adelantamiento y estacionamiento y ocho puestos de banalizacin se telemanda y vigila desde
Madrid-Atocha.
Aunque las estaciones y los puestos de adelantamiento y estacionamiento estn equipados con salas de operaciones para la maniobra descentralizada de las instalaciones locales, stas solo se utilizan eii casos
excepcionales: lo normal es que el control del servicio se realice de forma
centralizada desde el puesto de control de Madrid-Atocha.
Para llevar a cabo este concepto de explotacin se precisa un sistema
de comunicaciones integrado de alta capacidad con la mxima fiabilidad.
191
Para conseguir esta fiabilidad los cables conductores de fibra ptica y los
sistemas de transmisin se han instalado por duplicado.
El sistema de telecomunicacin de la lnea de A.V. Madrid-Sevilla est
constituido por dos sub-sistemas: los equipos de transrnisin,comunicaciones
y telemando por un lado y los equipos de vigilancia e informacin por otro.
Los equipos de transmisin, comunicaciones y telemando constan de
los siguientes elementos:
-
Cable de comunicaciones.
Sistema de transmisin.
Sistema de transmisin telefnica y de datos.
Equipos telefnicos.
Sistema de radiotelefona tren-tierra.
Sistema de telemando.
192
-/
..
..
Cubierta exterior
de PE
Fibras de alastlca
resis~en~es'tracc~dn
Envolhmi exterior
de protecc16n
Relleno
Armadura ae acem
Fibra p t b
Elemento central
Unidad tubular
Elemento de
supiementc
Cusdrete en estrella
0.9 mm
. Cuadrete en estrella
1.4 mm
Anollamtento
de alma
Cubierta de aluminio
L
~nudtun
interior
Armadura(
corrugado
de proteccion
a) De libra plica
b) De cobre
..
Figura 6.10.
Dado que los cables de fibra ptica solo tienen conexin con las estaciones, para los diferentes sevicios a lo largo del recorrido de la lnea, se
tiende un cable de cobre (Ver iigura 6.10. parte b)), destinado a las telecomunicaciones de lnea. Este cable enlaza con la estacin o el puesto lcnico ms proxirno los siguienles servicios:
- Telfonos de lnea.
LA T R A C C I ~ NELCTRICA
193
Para las comunicaciones telefnicas se emple el sistema de comunicaciones digitales HICOM CS, que se subdivide en dos bloques funcionales
esenciales:
-
servidores integrados.
La funcin principal de la unidad de conmutacin secuencia1 es el establecimiento y la interrupcin de enlaces individuales mltiples. Los servidores integrados son ampliaciones del ordenador de comunicaciories con
la misma base de "Iiardware" y de "software" para los servicios de informacin y las caractersticas de memorizacin de las comunicaciones.
Para la transmisin de datos se utiliz el sistema de transmisin por
pacliietes de datos EWS P. Estos dispositivos se encuentran instalados
tanto en el puesto central de control de Madrid-Atocha como tambin en
todas las estaciones y puestos tcnicos. La conexin a los terminales de
datos se lleva a cabo por una interfase, denominada X.25.
195
ll
------7
r----------
!1
Estacin
--
m -
--
-- -
Estac&
-... . .. . - - Sector 1
1 Sector 2
Figura 6.11
196
Control y vigilancia de los calefactores de agua, transmisiri de avisos de fallo del sistema digital de transiiiisin.
Transmisin de avisos procedentes de los dispositivos de alimentacin de corrier1t.ey de los sistemas de climatizacin en las estaciones y puestos tcnicos.
197
En el puesto central de control, la red de datos traslada las informaciones a los equipos de doble ordenador del sistema de telemando a travs de
acoplamientos de telemando. En estos equipos de ordenadores se disponen tres puestos de trabajo con las siguientes tareas:
-
198
muchos imponderables, como por ejemplo el grado de suciedad de los dispositivos de medicin, la radiacin solar, la temperatura ambiental, etc. las
falsas alarmas se eliminan en gran medida por medio de pruebas de plausibilidad en la electrnica de evaluacin.
En el puesto central de control se encuentra la unidad central de aviso
y control en la que se registran todos los valores de medicin, en los doce
puntos de medida. En el PC de la unidad central de aviso y control se comprueba que estos valores de medicin no superan los valores mximos, se
comparan los resultados de los diferentes puntos de medida entre si y se
realizan anlisis de tendencias. Con esto se consigue reconocer los rodarnientos o los frenos defectuosos eri un estado precoz, todava inofensivo.
Sobre los rales (1) se colocan las sondas P l , P2, P3 y P4 que tienen
por finalidad entrar en contacto con las ruedas que circulan sobre
ellas, estando alojada en fundas aptas para asegurar un buen contacto entre la rueda y la sonda. El equipo ultrasnico (12) genera
ultrasonidos que transmite pulsos ultrasnicos a travs de las ruedas
y genera los correspondientes grficos. Un procesador local (13)
controla el equipo de ultrasonidos y recibe las seales grficas que
se han generado al paso de las ruedas. Un ordenador (14), conectado al procesador local, para gestionar el equipo electrnico y una
antena (15), conectada al ordenador compara las seales obtenidas
con las medidas directanieiite en los trenes. El desarrollo resulta til
para detectar las grietas en las bandas de rodadura de las ruedas de
los vehculos ferroviarios, segn se afirma en la Patente.
199
Figura 6.12
Adems de la presentacin de las imgenes de las cmaras en el puesto central de control, las imgenes de las cmaras de una estacin tambin
se pueden presentar en un monitor en la sala de operaciones de esa estacin. All, las imgenes de las cmaras se pueden conmutar cclicamente,
o el personal las puede consultar de forma selectiva.
Debido a la tensin del hilo de contacto de 25 k v y a las elevadas
corrientes de arranque hay que prestar una atencin especial al problema
de las interferencias magnticas. Por ello, las seales de las cmaras de
andn se transmiten a los aparat,ossituados en el edificio de la estacin por
medio de cables conductores de fibra ptica.
LA T R A C C ~ ~ELCTRICA
N
E N LA ALTA VELOCIDAD FERROVIARIA (A.V.F.)
andenes los efecta el jefe de circulacin o su ayudante, en el puesto central de control en Madrid-Atocha. Para la seleccin y la realizacin del
aviso utilizan el telfono universal situado en su puesto de trabajo. A tra-
vs de la red integrada de telecomunicaciones de la estacin correspondiente, conect,a los circuitos de altavoces adecuados y el canal telefnico
del puesto central de control. De ser riecesario, tambin se pueden pasar
avisos desde cualquier otro telfono siempre que se disponga de autorizacin.
203
En principio cada trarrio de la lnea puede ser gobernado desde cualquier puesto de operacin. Sin embargo, para facilitar el control global y
separar claramente las tareas de gobierno, cada puesto de operacin est
asignado a un tramo deteriiiinado de la lnea. En momentos de baja circulacin el control y vigilancia de toda la lnea se realiza por dos jefes de circulacin, mientras que en horas punta dicha tarea es asumida por tres jefes
de circulacin.
Cada puesto consta (Ver figura 6.13.) de:
El terminal de dialogo y el tablero grfico son indistintamente operativos, es decir, todas las indicaciones de entrada pueden ser realizadas tanto
por el terminal de dialogo como por el tablero grfico. Las entradas que se
realizan por el tablero se representan en la pantalla en forma de texto.
F3
VISTA SUPERIOR
4. Teclado operativo
5. Telfono
Figura 6.13.
204
LA T R A C C I ~ N
ELCTRICA
Para la comunicacin, tanto con el personal de las instalaciones descentralizadas como con lo trenes en circulacin, cada puesto de operacin
dispone de telfono y equipo de comunicacin tren-tierra. A travs de las
instalaciones de megafona el jefe de circulacin puede asimismo comunicarse con los andenes de todas las estaciones.
Frente a los puestos de operacin de los jefes de circulacin se encuentran situadas 20 pantallas de televisin, dispuestas en dos filas, Sobre cada
dos pantallas se proyectan las imgcnes ampliadas de un enclavamiento
electrnico, de forma que en todo momento es posible observar desde el
Centro de Coritrol la situacin de todos los enclavamientos.
Para la operacin de las 8 centrales de tramo de Conduccin
Automtica de Trenes (LZB), existe un ordenador con un solo puesto de
operacin dado que el sistema LZB es totalmente automtico y las acciones de operacin solo sern necesarias en casos excepcionales, como por
ejemplo, para introducir puntos provisionales de marcha lerita.
LA T R A C C I ~ NE L C T R I C A
205
4.15.4. Puesto de v i g i l o ~ ~ c i a
Otro puesto que est conectado al sistema de ordenadores de control
que aqu se describe, es el dedicado a la vigilancia de las estaciones, apart a d e r o ~puestos
,
de banalizacin y subestaciones de traccin, as como del
resto de equipos a lo largo de la lnea.
En los monitores de este puesto de vigilancia se presentan los avisos
transmitidos desde los puestos de explotacin en la lnea, por las subestaciones locales de vigilancia de incendios, intrusin, climatizacin y entradas o salidas de los tneles. Este puesto de vigilancia realiza solo funciones de indicacin sobre monitor, no disponiendo de funciones de mando.
Las funciones de este puesto pueden ser asumidas por el puesto de marido
situado en la sala de mantenimiento del sistema.
Adicionalmente, este puesto tiene asignadas la vigilancia de los equipos
de funcionamiento del circuito de televisin en las estaciones, de la megaforia de las niismas y del sistema de comunicacin tren-tierra.
La comunicacin con el sistema de gobierno y control ferroviario se
hace desde el puesto de vigilancia mediante un terminal de operacin, un
tablero grfico y un monitor en color que puede representar las imgenes
de los diagrama espacio-tiempo y de las zonas, de igual manera que en los
puestos de los jefes de circulacin.
Dentro de las funciones de este operador se encuentra tambin la de
descargar a los jefes de circulacin de las tareas no relacionadas directamente con la circulacin, como por ejemplo, la informacin de viajeros y la
operacin de los indicadores de destino de tren.
206
Cambio de turno.
Operacin de los enclavamientos electrnicos.
Seleccin de imgenes.
Trabajo con diagrarrias espacio-tiempo.
Establecimiento y anulacin de itinerarios.
Adjudicacin y modificacin de los nmeros de trenes.
Elaboracin de planes de circulacin.
Introduccin de justificaciones y comentarios ante retrasos.
Colocacin manual de los indicadores de destino.
El seguimiento de los trenes es el mdulo bsico de la central de control.Este seguimiento enva al sistema la informacin de donde se encuentra cada tren. A esta informacin acceden los mdulos "software" de direccin de trenes, indicacin de esquemas de zona, representacin de diagramas espacio-tiempo, elaboracin de planes de circulacin y gobierno de
indicadores de destino.
Las imgenes de los esquemas de zona facilitan al jefe de circulacin
una visin global de toda la lnea en forma comprimida. Junto a la distribucin de va.s y de las inforniaciones estticas se representan las siguientes informaciones dinmicas que proceden de los avisos de los enclavamientos:
-
Ocupacin de la va.
Itinerarios establecidos.
Indicaciones de bloqueo.
Formacin autorritica de itinerarios en la central.
Nmeros de trenes.
Desviaciones respecto al horario previsto.
Avisos de incidencias.
Con todo ello, el esquema de zona contiene todas las informaciones que
necesita el jefe de circulacin para poder vigilar y gobernar la marcha del
tren.
207
NIVEL O
El nivel de aplicacin O se ha definido con objeto de describir la operacin de un tren equipado con ERTMSETCS, en lneas que no estn equipadas con la infraestructura ERTMSIETCS.
En este nivel, las autorizaciones de movimiento deben facilitarse al conductor por medio de seales pticas laterales u otro medio externo al sistema ERTMSIETCS.
La nica supervisin que facilita el sistema ERTMSETCS embarcado,
es la supervisin de la velocidad mxima permitida.
El nivel O no utiliza transmisiones tren-tierra a excepcin de las
Eurobalizas anunciando transiciones a otro nivel. Toda otra informacin
proveniente de las balizas es rechazada. Este nivel no admite en consecuencia restricciones temporales de velocidad.
El equipamiento requerido para operar en este nivel es, en la va, tan
solo las Eurobalizas que anuncian la transicin a otro nivel.
A bordo se requiere un sistema ERTMSETCS con lector de Eurobalizas.
La figura 7.1. esquematiza el nivel de aplicacin 0.
Fin de cantn
l'L
NIVEL STM
Este nivel se define como la operacin de trenes equipados con
ERTMSIETCS sobre lneas equipadas con sistemas de supervisin nacionales.
Opcional
I>rprndicndo del
sistema nacional
NIVEL 1
El nivel de aplicacin 1 del sistema ERTMSETCS se basa en una transmisin puntual, basada en una Eurobaliza, o semi-continua basada en
Eurolazos, con un sistema de sealizacin subyacente.
Ahora, las autorizaciones de movimiento se generan del lado de la
infraestructura y son transmitidas al tren por medio de Eurobalizas.
210
Enclavamiento
rB
8
lll<
d'
+ t
*--
xIl3-J
.
r
.*S'
Fin de canton
NIVEL 2
Este nivel se apoya ya en un sistema de control basado en una transmisin radio GSM, Euroradio, con un sistema de sealizacin ~ubyacent~e.
Las autorizaciones de movimiento se generan del lado de la infraestructura y son transmitidas al tren por Euroradio.
Este nivel proporciona una supervisin continua de la velocidacl con
proteccin de sobrepasamiento de la distancia autorizada.
Las funciones de localizacin del tren y de deteccin de su integridad
se llevan a cabo por un equipo externo al sistema ERTMS/ETCS, instalado
en la infraestructura.
Este nivel 2 trabaja en base a uria comunicacin bidirecciorial t,reri-tierra va Euroradio y en la utilizacin de Eurobalizas como medio de transmisin para localizacin y referencia de posicin.
El centro de Radio-Bloqueo (RBC) que facilita informacin a los trenes
conoce individualmente a cada uno de ellos a travs de su cdigo iridividual de identificacin ERTMSIETCS.
Las prestaciones de una lnea equipada con el nivel 2 quedan limitadas
tan solo por el sistema de sealizacin subyacente. La sealizacin ptica
lateral resulta opcional en este nivel 2.
La figura 7.5. esquematiza los requisitos y funciones del nivel de aplica.cin 2 del ERTMSIETCS.
21 2
+..
E ~ r o b a l i z a' s ~
(fijas)
u
Fin d e cantn
Las tres primeras caractersticas de este nivel coinciden con las enunciadas para el nivel 2. Pero ahora: Las funciones de localizacin del tren y
de deteccin de su integridad son llevadas a cabo por el Centro de RadioBloqueo, instalado en la infraestructura, en cooperacin con el equipo
embarcado. Este, enva va Euroradio, informacin relativa a la posicin y
a la integridad del tren.
Este nivel 3 se apoya en una comunicacin bidireccional tren-tierra va
Euroradio y en la utilizacin de Eurobalizas como medio de transmisin
para la localizacin y referenciado de la posicin.
Lo mismo que en el nivel 2, el RBC conoce individualmente a cada
uno de los trenes. Las prestaciones de este nivel quedan limitadas tan
solo por el espaciamiento impuesto a los trenes que operan en la lnea,
admite cantonamiento fijo y mvil y ya no se utiliza sealizacin ptica
exterior.
La figura 7.6. esquematiza el nivel de aplicacin 3.
213
Todos los desarrollos del protocolo de Euroradio han sido contrastados frente a dos versiones del Stack de Euroradio, aceptadas
como referencia. Una de estas versiones de referencia fue utilizada
posteriormente en los ensayos de Eurocabina en Laboratorio y otra
en los ensayos de Eurocabina en va. La conexin a las redes publicas espaolas de GSM e ISDN fue asimismo chequeada con xito. Se
detectaron y corrigieron pequeas iriconsistencias en la especificacin de la capa de usuario en la transmisiri.
- Las pruebas funcionales de Eurocabina cubrieron un ncleo significativo de las funcionalidades ERTMS. Los primeros prototipos pasaron las pruebas funcionales sin mayores problemas. La inclusin de
una interfase especfica de pruebas permiti el registro de las variables internas ERTMS. No se encontraron inconsistencias en la definicin de las especificaciones, lo que aumenta la confianza en la
correcta especificacin del sistema.
-
215
3.2. Las funciones del sistema de gestin del trfico ferroviario RTM
El sistema RTM asegura a la vez el control del movimiento de los trenes, su nuevo plan de circulacin en caso de incidentes u obras y la modificacin y el replanteo eventual de la circulaciri.
Los condicionantes que iritervinieron en su concepcin derivan de la
existencia de sistemas ferroviarios diferentes a ambos lados del tnel, del
gran nmero de datos que haba que tratar y de la alta seguridad exigida.
La arquitectura del sistema comprende 3 niveles de control-riiarido,
equipados con ordenadores redundarites con posibilidad de fallo. El conjunto tiene una seguridad mejoratia por medio de redundancias mltiples
217
los nmeros de cada tren tanto sobre las pantallas como sobre el
cuadro de control, de acuerdo con las secuencias recibidas de ocupacin o de Liberacin de los circuitos de va. Tambin puede conseguirse a partir de la informacin que se recibe de la SNCF o de los
ferrocarriles Britnicos ("British Railways o BR) indicando que un
tren se aproxima a la boca de un tnel.
-
218
Los dos sistemas de gestin del trfico, situados a uno y otro extremo del tnel.
Los dos sistemas de gestin de los enlaces radio tierra-tren que permiten la llamada selectiva a los trenes.
Los sistemas de seguimiento de los trenes da la SNCF (la RENFE
francesa) y de la red britnica (BR), para el intercambio del ariuncio de trenes entre las respectivas redes nacionales y la concesin
del Eurotnel.
219
- El sistema de gestin de los equipos fijos (sistema EMS) que transmiten al RTM el estado de alimentaciri de los tramos de catenaria
y la posicin de los trenes en el interior del tnel.
-
Nivel 0, que corresponde a la iiiterfase con los puestos de seiializacin y que, en este caso son de tipo clsico.
Nivel 1, que es el de las teletransmisiones y se encarga de gestionar los intercambios de informacin entre, por una parte, el nivel O
y por otra el nivel 2, asi como de mantener al da el panel sinptico
de va.
Nivel 2 que es donde debemos situar al propio sistema RTM, constituido por 20 ordenadores o estaciones de trabajo (representadas
220
IU',"'"'.~"-"-""".-"
...-",..".." .-.--...,.-.-"
Reguladores
TUNEL
Supewisor
COQUELLES (Francia)
Figura 7.7.
LA TRACCIN ELCTRICA
221
3.5. Conclusin
Puede resumirse lo expuesto destacando que el desarrollo del sistema
Fase de planificacin.
Fase de Proyecto.
Estudio temtico.
Estudio de plaliteamierit,~.
Estudio previo.
222
LA TRACCIN
ELCTRICA
223
Estaciones.
. S
En el pasado, la confeccin de horarios, realizada manualmente, resultaba una tarea lenta y penosa, mi~iitrasque en la actualidad resulta fcilmente realizable merced a la aplicacin de medios informticos.
El proceso se inicia tomando como datos de partida las caractersticas
tcnicas del tren y del recorrido a efectuar. El modelo selecciona entre sus
ficheros de datos las curvas esfuerzo-velocidad y la geometra de la va a
recorrer, efectuando seguidamente los desarrollos matemticos pertinentes. El resultado constituye lo qiie se denomina <<Marcha Tipo>>, facilitado por impresora o pantalla, muestra los tiempos de viaje e incluso, si se
desea, los consumos energticos previstos para esa marcha.
Tanto la entrada de los datos requeridos para el clculo como la salida
de resultados pueden llevarse a cabo desde los t~rriiiiialesinstalados en la
Direccin de Explotacin conectados al ordenador del centro de procesamiento. Desde dichos terminales se mantendrn permanentemente actualizados los ficheros, ya que, de lo contrario, las hiptesis de clculo no se
correspondera11 con la realidad.
Los tiempos facilitados por la marcha tipo se dimensionan para recuperar el tiempo perdido en incidencias que puedari afectar a la marcha del
tren retrasndolo, o de la posible existencia de limitaciones provisionales
de velocidad.
Por ejemplo, para los trenes AVE (Madrid-Sevilla) se adopt inicialmente un margen de regularidad de 4,5 minutos por cada 100 kiii recorridos. Posteriormente este margen ha quedado reducido a 3 minutos. Ello
obedece a que, durante los primeros meses de funcionamiento caba esperar que aparecieran las llamadas enfermedades de "prirriera infancia", pro-
Ciudad Reai
r
Figura 7.8.
225
LA T R A C C I ~ NELCTRICA
226
Control:
-
227
Transmisin de datos:
-
Control a bordo.
Suministro de energa.
6.1. Introduccin
El tnel constituye uno de los elementos crt,icosen la infraestructura
de una lnea de alta velocidad. Lo mismo sucede con los construidos para
dar paso a las modernas autopistas, autovas y tneles de alta montaa.
Adems de los problemas acsticos y de efecto de onda de choque a
los que ya nos hemos referido, uno de los accidentes que ms preocupan
en la actualidad son los incendios. Los acaecidos en los tneles de carretera de Mont Blanc y Tauern de 1999, junto con los Gleinalm y San Gotardo
de 2001, han producido casi el 60% de las muertes debidas a todos los
incendios catalogados en tneles de carretera, prdidas econiiiicas elevadsimas y alarma social ante un problema potencial en estas infraestructuras de transporte. El tema se ha convertido, por tanto, en algo de inters
relevante para la tcnica. Pretei-idemosen este resumen plantear el estado del arte desde el punto de vista del conocimiento, de algunas realizaciones prcticas (ya vimos las soluciones para el tnel bajo el canal de la
Mancha) como el sistema PCI implantado en el METRO DE MADRID y el
Proyecto GEMINYS de gestin de emergencias e informacin y seguimiento, montado tambin en el METRO DE MADRID. Finalmente nos referire-
LA ~ R A C C I NELCTRICA
228
Alimentacin de energa
-
Seguridad
-
Drenaje.
Sistemas de control y vigilancia.
Sistemas de alimentacin de emergencia.
Sistemas de ventilacin.
Alumbrado convencional y de emergencia.
Sistemas de deteccin de incendios.
Sistemas de control de puertas cortafuegos resistentes a la presin.
para refugios y vas de escape.
Sistemas de deteccin de intrusos.
Videovigilancia.
Excepcionalmente, vigilancia de los parmetros geomtricos del
tnel.
LA T R A C C I ~ NELCTRICA
229
de las alimentaciones principales, el grupo diese1 debe ser capaz de alimentar los consumidores esenciales antes de 30 segundos y en dicho intervalo la energa se toma de las fuentes de alimentacin sin interrupcioiies
(UPS). Este sistema alimenta esencialmente al puesto de mando y control
centralizado, sistema de deteccin de incendios, telecomunicaciones, etc.
El cuadro principal de distribucin debe poseer celdas separadas para los
consumidores esenciales y no esenciales. En caso de fallo de las alimentaciones principales, los consumidores no esenciales tienen que desconectarse automticamente y los esenciales pasar a estar alimentados por la
fuente de energa de emergencia.
LA TRACCIN
ELCTRICA
230
Sistema
Sistema
Sistema
Sistema
de bombeo.
de control.
de boyas.
de conducciones.
231
232
LA TRACCIN ELCTRICA
3. El nivel de emergencia sealado para la estacin se notifica automticarnente al Agent,e de la Taquilla junto con el procedimiento de
actuaciones que deber seguir para atender localmente dicha situacin de emergencia. De forma auto~nticase realizan actuaciones de
apertura sobre los elementos de corit,rol de paso y de difusin de
informacin a los viajeros a travs de los paneles informativos que
habitualmente informan sobre la circulacin de los trenes.
4. En el caso de que la situacin de alarma lo requiera, el Operador del
Puesto Central puede activar por control remoto el sistema de extincin correspondiente al riesgo protegido de la Estacin donde se ha
identificado el incidente. La Monitorizacin en el Puesto Central del
Sistema de Extincin permite conocer (en tiempo real) toda la informacin de los Sistemas Elctricos e hidrulicos del Sistema de
Extincin, el est,ado de funcionamiento de motores y bombas, presin en las tuberas, etc., con el fin de que el Operador pueda tener
informacin del progreso de la extincin solicitada.
Como medida de emergencia est,as funciones de telecontrol y monitorizacin de los Sistemas de Deteccin y Extincin pueden operarse tambin
desde la propia Estacin del incidente, a travs de la pantalla disponible
para este fin en el Ordenador de Control de las instalaciones propias de la
Estacin, que se encuentra accesible en el Puesto de Control Local
(PCL)de la Estacin.
Monitorizacin: Desde la pantalla se visualiza el grado de oscurecimiento del aire provocado por el humo.
Sistema de E X T I N C I ~ N
-
Monitorizacin: En la pantalla se representa un diagrama elctrico e hidrulico del Sistema de Extinciri de la Estacin. Con colores
233
Conexin con e l Sistema de Gestin de Emergencias: La asignacin , en el Puesto Central, de un nivel de emergencia (PreAlarma, Alarma Amarilla y Alarma Roja) a una Estacin es capturada de forma automtica por el Sistema de Difusin de Informacin
de Emergencia.
235
236
Segunda Guerra Mundial y los reducidos precios del petrleo, hicieron que
sus vas desaparecieran. El tranva se consideraba lento, incmodo y con
poca movilidad ya que deba desplazarse dentro del flujo del trnsito urbano. Por lo tanto, los autobuses impulsados, en general, por motores Diesel,
absorbieron gran parte del transporte en las grandes ciudades debido a
que el ferrocarril subterrneo resulta demasiado costoso y poco rentable
para la mayora de los centros urbanos. En la actualidad se encuentra en
ascenso en todos los continent,es un joven pariente del tranva: el ferrocarril urbano. Por ejemplo, California, para muchos an el pas autornovilista por excelencia, lidera la implantacin de este medio de transporte:
ciudades como Sari Diego, Los Angeles, Sari Francisco y Sacramento han
considerado que el ferrocarril urbano (en Espaa, los llamados trenes de
cercanas) es la mejor solucin para los problemas de transporte de las
personas que a diario viajan a y desde sus ocupaciones.
A todo esto debe agregarse la importancia cada vez mayor que adquiere la proteccin del medio ambiente y de los recursos naturales. En la
actualidad resulta impensable poder reducir consecuentemente las ernisiones contaminantes del transporte y aprovechar de manera ptima los
combustibles, sin trasladar a la va frrea importantes capacidades de
transporte.
La iriteraccin Alta Velocidad (A.V.) y Medio Ambiente (M.A) la trataremos con ms detalle en el prximo Captulo IX. Por ahora, nos quedamos
en que, ante el crecimiento del orden de un 10% anual, del mercado ferroviario debe de pensarse y as se est haciendo en todos los pases en una
reforma estructural profunda que permita una gestin privada del mismo
y, al mismo tiempo, la industria deber estar preparada para satisfacer las
nuevas expectativas con esquemas modernos.
Empezando ya el siglo XXI no puede pensarse en cubrir los nuevos
requerimientos aplicando conceptos del siglo XIX. Sin embargo, un sistema de transporte ferroviario no es el arte de lo posible sino, casi siempre,
una solucin de compromiso para hacer lo necesario. Un ferrocarril
moderno no implica autoniticamente alta velocidad. Se tratar de conformar sistemas ferroviarios:
-
Asimismo, los microprocesadores proveen el necesario control y regulacin. De esta forma, ya no ofrece dificultades la circulacin del misn~o
vehculo por todas las redes ferroviarias europeas, pese a los diferentes sistemas de sealizacin de stas.
La moderna electrnica permite adems la recuperacin de la energa
liberada durante el frenado y su retorno a la red. Con ello puede llegarse a
economizar hasta un 30% de la energa.
238
La calidad y seguridad del ferrocarril depende esencialmente de los sistemas de sealizacin y conduccin automtica utilizados. Su misin consiste en guiar a los trenes con seguridad, a travs de estaciones y lneas, a
intervalos de tierripo lo nis breves que sea posible. Debido a la extensin
de la red de un ferrocarril avanzado, result,a evidente que es en los sistemas de sealizacin y conduccin sobre los que recae un importante porcentaje de la inversin total a realizar.
Hemos visto en los Captulos precedentes como los sistemas de sealizacin se materializan, cada vez en mayor medida, en enclavamieritos electrnicos basados en microprocesadores. Por otro lado, la conduccin automtica continua asume la seguridad de los trenes en los tramos de alta velocidad.
Es el sistema de mando y supervisin automtica el que permite que los
trenes, la va y el centro de coritrol mantengan un continuo intercambio de
informacin sobre todas las situaciones del servicio. Para pasar de este sistema a la conduccin completamente automtica sin maquinista solo resta
un pequeo paso que no depende tanto de la tecnologa necesaria sino ms
bien de su aceptacin por parte de los usuarios.
Como hemos esbozado anteriormente los sistemas de control centralizado del trfico adquieren una importancia especial, al supervisar y gestionar
el fliijo ptimo del trfico. Estos sistemas, basados en ordenadores y n-iedios
de comunicacin redundant,es integran las diferentes funciones operativas,
tales como explotacin atencin y proteccin de pasajeros, logstica del trfico de mercancas y optirnizacin de la alimentacin de energa.
Un sistema integrado de esta naturaleza puede coristituir la base para
materializar con xito las nuevas filosofas de t,ransporte "multimodal"
(combinacin de diferentes medios de transporte) que combinan la va, la
carretera y el aire o el mar.
Los sistemas de conduccin "Park and Ride" (que puede traducirse por
"aparca y muvete") o el despacho del equipaje desde la estacin suburbana de partida hasta la ciudad transatlntica de llegada constituyen
ejemplos de soluciones que aumentan el confort del pasajero e incrementan el atractivo de los transportes pblicos.
A los servicios anteriores durante el viaje hay que agregar los que
comienzan con el horario de los trenes. Los gruesos volmenes de las guas
ferroviarias representan un anacronismo en una poca en que las coriexiones de los viajes pueden averiguarse y reservarse de forma rpida, segura
y econmica, por medios electrnicos.
A la hora de transferir el transporte de cargas de la carretera a la va los
puntos ms importantes a resolver apuntan a minimizar los tiempos de
traslado y optimizar las rutas para garantizar rapidez y puntualidad. Los
grandes volmenes que deben transportarse solo pueden manejarse con
ayuda electrnica. Como en tantas otras aplicaciones, el ordenador resuelve, en las estaciones de clasificacin, una adecuada planificacin y supervisin del servicio. El trfico que se desplaza hacia la estacin de clasificacin, incluso el que proviene de otros pases, se anuncia con suficiente
antelacin para que cuando el tren arribe ya se hayan tomado todas las
medidas para asignar sus vagones de acuerdo con sus estaciones de destino. Por otra parte, la descomposicin y cornposiciii de los trenes ya se
realiza de forma completamente automtica. El rastreo automtico de los
vagones o contenedores a lo largo de la red ferroviaria o su supervisin
desde satlites mejorarn an ms la logstica.
Otro problema lo constituye la dispersin espacial de los expedidores y
los receptores. Para resolverlo, debern eniplearse tcnicas alternativas
para los vehculos que aceleren la carga y descarga as como la rpida
recogida y distribucin de los diferentes envos a lo largo de un trayecto
para que los cambios de vagones en el tren se produzcan solo una vez en
el distrito de salida y otra en el de llegada. Las mejores posibilidades para
conseguirlo parecen estar en los llamados sistemas "Rail and Road" que,
por medio de material rodante bivalente, podrn usarse como camiones en
la carretera y conlo vagones de carga en la va.
240
Por lo que acabamos de enumerar los equipos electrotcnicos y electrnicos estn asumiendo un papel preponderante en los nuevos sistemas
de transporte. Esta afirmacin se aprecia con especial claridad en las
modernas locomotoras de alta potencia. Esta puede ser la razn por la que
la implantacin de sistemas de transporte de A.V. est siendo liderada por
grandes empresas elctricas. stas a su vez forman alianzas con empresas
mecnicas para manejar en condiciones ptimas las interfases entre, por
ejemplo, los mecanismos de rodadura y los accionamientos o la sealizacin en los trenes y en las vas. De esta forma pueden ofrecerse soluciones
globales por parte de un solo proveedor. La ventaja, desde el punto de vista
del comprador es que la responsabilidad sea asumida por un solo suministrador lo cual resulta especialmente ventajoso dada la complejidad cada
vez mayor de los modernos sistemas de transporte.
241
Los trabajos presentados intentan resolver y dar solucin a las tres primeras cuestiones y las discusiones a que han dado lugar
r permiten concluir
sobre la necesidad de poner en marcha nuevos proyectos de investigacin
que se anticipen a las necesidades del usuario y que permitan mejorar la
calidad de la oferta ferroviaria, dentro de la "cadena de transporte". Los
nuevos proyectos debern contribuir tambin a reforzar el papel del ferrocarril dentro de la construccin de la Unin Europea. Este papel descansa
sobre la idea de un desarrollo armnico y voluiitarista de crear una infraestructura del transporte europeo de caractersticas muy avanzadas. Se ha
evidenciado que se hace preciso ponderar debidamente las ventajas del
rail en cuanto a su insercin en el medio ambiente y muy en particular en
materia de ahorro energtico y de reduccin de las molestias sonoras.
Los debates han mostrado asimismo, en un periodo que se caracteriza
por unos medios financieros limitados, la importancia que adquieren las
cooperaciones, tanto a nivel nacional (colaboracin investigacin-industria) como a escala internacional y, ms particularmente a nivel europeo,
cooperacin que se manifiesta por una voluntad decidida por los rganos
de gobierno de la LTE, tratando de borrar las fronteras tcriicas, por un desarrollo del concepto de interoperabilidad.
Estas orientaciones deben concretarse en llevar a cabo investigaciones
profuridas y variadas en todos los sectores de la ciencia y de la tecnologa
y, en particular, como ya hemos apuntado, en el campo de la electrotecnia
y de la electrnica, pero sin olvidar otros dominios como, por ejemplo, el
de los nuevos materiales que pueden jugar un papel muy importante para
aligerar el peso de las unidades remolcadas.
Se concluye, por tanto, que urge proporcionar un servicio ferroviario
atractivo, capaz de dar solucin a los acuciantes problemas de trfico que
sufre el transporte de pasajeros y carga. Esto solo podr lograrse con el sistema tradicional <<rueda-rail>>,para el que ya existe una infraestructura
bsica en numerosos pases y que deber ampliarse y modernizarse en la
forma ms apropiada.
Pero esto no debe cerrar la vista al futuro. El tren con levitacin magntica es una de las posibilidades conocidas, para ofrecer un transporte
adecuado en el siglo que acaba de empezar. La industria alemana ya ha creado el "TRANSRAPID", que constituye el exponente de una tecnologa
clave, para un futuro que ya parece prximo.
243
haber evolucionado su potencia especfica desde los 0,08 CVIkg de principios del siglo XX hasta los 800 CVIkg que se consiguen en las modernas
turbinas aeroiiuticas de gas a reaccin".
"Con las mquinas de vapor se ha pasado, en 150 aos de los 20 a los
150 km/h. Con los motores elctricos, de los 20 kndh de la primera locomotora elctrica construida por Siemens, a los 500 km/h en las pruebas
del ICE 1, a mediados de los '30y, entretanto la aviacin ha pasado de los
60 krnlh de principios del siglo XX a los 2600 Kmlh de los modernos aviones de caza. En paralelo, los progresos en los cohetes permitieron lograr
en la segunda mitad del siglo XX la velocidad de escape y, actualmente,
los satlites artificiales tripulados, circunvalan la Tierra a los 40.000
kdh".
La cita anterior se refiere a lo que podramos llamar "movilidad real"
pero como seala muy acertadamente Jos Ortiz, en la actualitlad, se est
implantando e1 concepto de "movilidad virtual", entendiendo sta como
la comunicacin humana sin necesidad de desplazamiento fsico. Este tipo
de "movilidad" que se remonta a milenios, sirvindose de los ms diversos
procedimientos, tambin ha expeririientado un avance verdaderamente
espectacular con la invencin del telfono, la radio, la televisin, los ordenadores y que culmina con los telfonos mviles y las comunicaciones va
satlite.(GPS, GALILEO, etc.).
Terminando esta pequea digresin cabe prever que, para el transporte de corta distancia, se aplicarn sistemas similares a los que los norteamericanos denominan algo despectivamente "People Mover" (sistemas
para mover gente), es decir trenes de funcionamiento automtico, tanto el
monorral suspendido (Ver figura 8.1.) como los convencionales del
"metro" y trenes de cercanas que constituirn la base para resolver el
transporte masivo a distancias cortas y tratar de paliar as la congestin en
los centros urbanos, los accesos a los aeropuertos o el nmero de vehculos particulares. El TRANSRAPID, por su parte puede ser el exponente de
una tecnologa clave que pueda hacerse cargo del transporte de larga distancia. Para estos recorridos y velocidades de unos 600 km/h pueden llegar a establecerse redes, servidas con trenes de levitacin magntica y
motores lineales como el citado Transrapid, fruto de un consorcio europeo
liderado por Siemens y cuya primera lnea ha sido ya contratada recientemente por la China continental.
En efecto, en enero de 2001 se firm el contrato para la instalacin de
un tramo de doble va, de 31,5 kilmetros (Todava no se trata de una
"larga distancia" i!) que unir el centro de Shangai con el aeropuerto de la
ciudad a una velocidad de 430 km/h. (todava alejados de los 600 k r n h que
hemos dicho i ! ) El iiiievo tren circula a partir de 2003 y representa un
ensayo a escala real en el que habr que poner todo el esfuerzo para ganar
244
Figura 5.2.
Digamos por ltimo que velocidades mayores, del orden de los 1000
k m , , seran pensables mediante trenes impulsados por el vaco en tneles, al igual que los cartuchos en el primitivo correo neumtico o mediante el aprovechamiento de la superfluidez en la penetracin aerodinmica.
"Bajndonos de las nubes", el objetivo de este Captulo es adentrarnos
un poco en los "misterios" de la levitacin magntica y de los motores lineales, trabajando con una va "activa", que constituyen los dos principios
fundamentales del funcionamiento de los trenes con levitacin.
245
Figura 8.3.
(8.2)
(8.31
Y como A = N B A, podemos expresar la fuerza por unidad de superficie del ncleo como:
F/A=B2/po
(8.5)
246
Por otra parte, las 16 capas de espiras nos dan una cota "a" de unos 50
mm. Con esto, la seccin de la bobina (producto a x b marcado con un aspa
en la figura 8.4.) vale
Lo que nos da, con un factor de ocupacin del cobre de 0.75 , una seccin de cobre de 15.500 x 0,75 = 11.625 mm2 que concuerda bastante bien
Figura 8.4.
247
con los Av que se precisan (11.625 x 2 Al mm2 = 23.250 Av = 23.900 calculados anteriorme~it~e).
La diferencia que se aprecia se debe a los redondeos.
Como observacin de carcter muy general hay que hacer notar que
la bobina puede elegirse de muy diversas formas lo que depende de la
tensin de que dispongamos para alimentarla. Aqu, con el ejemplo,
solo tratamos de obtener un orden de magnitud de la potencia elctrica que se requiere para levitar una tonelada, con un ent'rehierro de 15
mrn.
Para concluir el clculo, precisamos evaluar la longitud total del hilo de
7,5 mm2 empleado en las 1600 espiras cuadradas (con redondeo en los
cantos). Teniendo en cuenta que el ncleo central tiene, como vimos 123
cm2, una espira tiene una longitud media de unos 47 cm obtenemos una
longitud aproximada de cobre de
La figura 8.5. nos recuerda la expresin de BIOT- SAVART que nos relaciona la fuerza de repulsin que se ejerce por unidad de longitud entre dos
conductores paralelos, recorridos por corrientes que circulan en el mismo
sentido:
248
LA TRACCIN E L C T R I C A
Figura 8.5.
249
Figura 8.6
250
w : K * F r A r
Figura 8. Z
251
LA T R A C C I ~ ELCTRICA
N
252
SISTEMA M BOBINAS
DE AVANCE PASO A
P&O (ViA K T i V A )
Espirar de Troccin
Sistema Canadiense
Sistema Japonhs
Figura
manes superconductores a bordo del vehculo, tpicos del llamado sistema japons.
La alimentacin secuencia1 de las bobinas puede ser: ab, bc, cd, da,
ab ....., en el caso de la figura 8.8. (parte derecha), de manera que se consiga un avance del campo magntico inductor. Sobre el vehculo, como ya
hemos dicho se coloca, en el sistema japons, un electroimn superconductor para lograr grandes esfuerzos de traccin, al seguir el electroimn
al campo magntico en su desplazamiento.
Para plantearse este sistema de traccin debe contarse con una gran
densidad de viajeros ya que, adems de la va activa, sta debe alimentarse por tramos y cada tramo debe llevar incorporado su sistema inversor,
debiendo preverse una sincronizacin para el paso de un vehculo de un
tramo al siguiente.
activa-va pasiva existen otras elecciones que requieren un estudio detallado, como puede ser el motor lineal de induccin con inducido en jaula
de ardilla. En este caso, la va est constituida por un ncleo ferromagntico laminado por jaula de ardilla y es un trmino intermedio entre la va
pasiva de la placa de aluminio y la va activa alimentada por tramos. Esta
solucin parece que podra aportar importantes mejoras en el rendimiento y factor de potencia de la mquina lineal de induccin.
Sin embargo, conviene decir que el motor lineal como medio de traccin, sin estar asociado a un sistema de levitacin no ha encontrado aplicaciones en las realizaciones llevadas a efecto hasta ahora, salvo para
suplementar la traccin clsica, en tramos de fuerte pendiente ya que la
tracciii suplementaria que aporta no depende de la adherencia carrilrueda, al tratarse de una fuerza de carcter electromagntico.
Para profundizar un poco ms en el apasionante mundo de la levitacin
que suprime todo rozamiento entre slidos (nos queda la resistencia al
avance del aire i!) vamos a analizar ms de cerca las caractersticas concretas del proyecto "MAGLEV - TRANSRAPID" que ha superado la fase de
experimentacin y cuenta ya con una realizacin para unir, como se ha
dicho, el centro de Shangai con su Aeropuerto (35 km). La denominacin
"MAGLEV", que suele omitirse por brevedad, nos indica ya que el tipo de
levitacin adoptado es el magntico por atraccin (magnetic- levitation).
4. Ti-en "MAGLEV-TRANSRAPID"
4.1. Generalidades
Creemos que ha quedado suficientemente establecido que una nacin
industrializada, decidida a conservar su competitividad econmica debe
adaptar, continuamente, sus capacidades de transporte y sus sistemas a la
demanda creciente que va a producirse sobre las mismas.
En esta necesidad puede apoyarse la decisin, tomada en 1969 por el
Ministerio Federal de Transporte de Alemania, para encargar un estudio
sobre un tren de tecnologa avanzada y alta velocidad en el rango de los
400-500 krnh.
Una de las primeras conclusiones de este trabajo fue que el desarrollo
de un tren de levitacin magntica y muy alta velocidad cobraba sentido
en un contexto de avance de la economa nacional y de una poltica adecuada de transporte. En efecto, los desarrollos convencionales, basados en
la combinacin rueda carril alcanzan su mximo rendimiento econiriico
(relacin prest,aciones de transporte - coste total) en un rango de veloci-
254
LA T R A C C I ~ NE L C T R I C A
255
Guiado
En la misma figura se aprecia una lnea de electroimanes, tambin montados sobre el vehculo, que tienen por misin su guiado para centrarlo
sobre la plataforma. En efecto, estos electroimanes mantienen al vehculo,
por su accin lateral, centrado sobre la plataforma.
Un sistema electrnico muy fiable asegura que el vehculo en todo
momento suspendido sobre la plataforma, mantenga una distancia, entre
los electroimanes soporte y los rales ferromagnticos, de 10 mm por encima de la plataforma (En el apartado 2.1 habamos hecho los clculos suponiendo un entrehierro de 15 mm). Resulta importante destacar que este
efecto de levitacin no guarda una relacin directa con la distancia que
pueda existir entre la parte inferior del vehculo y la superficie de la plataforma (Ya en la figura se aprecia que es bastante mayor que el entrehierro
que acabamos de citar). As, la distancia entre la plataforma y la superficie
inferior del vehciilo se disea para que, durante la levitacin, se mantenga en un valor de unos 15 cm, con lo cual el tren puede seguir circulando
con capas de nieve o polvo por debajo de esta cota.
Para la traccin se ha elegido un sistema de va activa, con un motor
lineal "de estator largo" que trabaja como motor sncrono. Esta solucin
corresponde a la descrita en el apartado 3.2 y la ventaja que presenta es
que tampoco precisa contacto mecnico entre la platafoi~rirry el vehculo,
es decir lo que los anglosajones denominan "contactorless",
A diferencia de la traccin clsica, en el caso de un medio de transport e que trabaja sobre carriles, en la que el motor electrice est instalado
sobre el vehculo y recibe la energa que precisa para trasladarlo por patines que rozan una tercera va o por medio de un sistema catenaria-pantgrafo, en nuest.ro caso los paquetes ferromagnticos en donde est alojado, en ranuras, el arrollamiento trifsico, todo ello fijo a la plataforma constituyen la unidad primaria de propulsin que, al producirse el desplazamiento de la onda creada por las corrientes trifsicas, provoca que el veliculo se enganche sincrnicamente a ella a travs de los electroimanes
montados a bordo y que, curiosamente, son los mismos que los encargados
de efectuar la levitacin. Estos electroimanes se alimentan con corriente
continua en todo momento.
Vemos por consiguiente que, tanto para la traccin como simultneamente para el frenado, el TRANSRAPID se sirve de un sistema que se
basa en el mismo principio que un motor elctrico trifsico sncrono convencional cuyo estator circular se hubiera abierto y extendido a lo largo
de toda la traza, con lo cual no se produce un campo magntico rotativo
sino un campo magntico que se desplaza linealmente. Y en este caso, los
electroimanes de suspensin del tren actan como el rotor del motor, alimentados con corriente continua como sucede tambin con la rueda
polar de un motor sncrono, alimentada con corrient,e a travs de su excitatriz.
Digamos, finalmente, que en los imanes de suspensin se encuentran
unos generadores lineales de energa que alimentan los equipos enibarcados, sin necesidad de captarla a travs de pantgrafos o contactos de tercer carril. De este modo el tren circula sin ningn tipo de contacto fsico
con la va, ni para ser propulsado ni para alimentar los equipos embarcados. En caso de fallos de tensin existen unas bateras a bordo que suministran la energa necesaria, la cual ha sido acumulada durante el funcionamiento normal.
Por consiguiente, en el tren magntico, al contrario del resto de los sistemas de transporte conocidos, el sistema de traccin, constituido por los
paquetes estatricos ferromagnticos con un campo trifsico desplazado
linealmente, se encuentra en la va y no en el vehculo.
Evidentemente lo anterior reduce el peso del vehculo y simplifica su
tecnologa. Adems la transmisin de potencia elctrica a travs de colectores resulta superflua.
La potencia de traccin puede regularse de manera continua, desde la
parada hasta la velocidad de crucero, variando la intensidad y la frecuencia de las corrientes trifsicas. Para invertir la direccin del empuje bastar con cambiar la secuencia de alimentacin de las fases del estator para
que el campo magntico invierta su sentido de desplazamiento con lo cual,
como ya se ha dicho puede actuar como freno.
258
4.2. Desarrollo
El tren de levitacin magntica que acabamos de describir someramente es de tecnologa alemana. Ya el nombre de TRAI'JSRAPID es propio
259
260
Para ensayar las caractersticas del sistema electrodinmico se efectuaron pruebas con un modelo de 12 m de longitud, en una pista circular
de 880 m, en Erlangen (Alemania) (Ver figura 8.12. con el prototipo EET.
Este modelo solo alcanz 160 km/h.
261
Figura 8.13.
6. Patines de soporte
7. Sensor IKREFA (localizacin del vehculo)
8. Bogies de levit,acin
9. Suspensin de la cabina
10. Resorte neumtico
1. Imn de sustentacin
2. Paquete del estator con arrollamiento del
motor de traccin
3. Ariollaniieritos del generador lineal
4. Imanes de guiado
5. Frenado por corrient,es de Focault
262
LA T R A C C I ~ NE L C T R I C A E N LA ALTA V EL O C ID A D F E RR O V I A RI A (A.v.F.)
En caso de fallo de la tensin de alimentacin a la va, durante la circulacin de un vehculo, el tren toma energa de unas bateras embarcadas que se han ido cargando por induccin durante la marcha normal
gracias a los generadores lineales, como ms tarde veremos. Estas bateras alimentan los sistemas de traccin y guiado, mientras que el tren
contina levitando por efecto de su propio movimiento hasta su detencin en la prxima estacin. Si la siguiente estacin de parada se encontrase a una distancia excesiva para ser alcanzada por inercia, se programa la parada del vehculo en puntos de parada auxiliares que se sitan a
lo largo del trazado. El frenado se efecta mediante el sistema de freno
sin contacto por corrientes de Foucault a que antes nos hemos referido
(Referencia no 5 de la figura 8.13.), el cual asimismo se alimenta por las
batera embarcadas. Por efecto de este frenado el vehculo pierde velocidad y se mantiene en suspensin hasta los 10 km/h. A partir de esta velocidad se pierde la levitacin y se apoya en los patines antes marcados con
el no 6 deslizando sobre ellos hasta detenerse por completo unos segundos m6s tarde. Gracias a este concepto de frenado seguro, en el que la
levitacin se garantiza y la parada se produce en un lugar preparado para
ello, se evita que una parada de emergencia se produzca en mitad de la
traza.
Volviendo a la figura el no 7 nos indica la situacin de unos sensores que
nos fijan la posicin del vehculo con respecto a la va activa (sistema
INKREFA, que se describe en el apartado 4.9. de este mismo Captulo).
Los nmeros 8 marcan los "bogies" de levitacin, el no 9 el mecanismo de
suspensin de la cabina y el no 10 nos indica la posicin de un "muelle neumtico", es decir, de los amortiguadores que monta el vehculo.
La figura 8.14 nos muestra un vehculo del TR07 durante su montaje
con el carenado lateral inferior retirado para apreciar mejor la complejidad
del interior.
LA TRACCINELCTRICA
263
Como puede verse los soportes que abrazan a la va activa (que tambin
aparece en la figura jiinto con la plataforma que la sustenta) son mltiples
para cada unidad del tren. Ms concretamente, cada seccin dispone de 15
imanes de suspensin (levitacin) y 13 imanes de guiado autnomos.
Con el no 3 hemos sealado, en la figura 8.13. la situacin de los generadores lineales que alimentan los equipos embarcados sin necesidad de
captarla a travs de pantgrafos o de tercer carril En la figura 8.15 se
muestra un detalle del generador lineal situado en los electroimanes de
suspensin. Estos generadores transforman parte de la energa cintica del
vehculo en energa elctrica y, por tanto, producen esta ltima en tanto
que el tren se mueva.
Veamos ahora con un poco ms de detalle la forma en que tiene lugar
la propulsin del vehculo y como se efecta la alimentacin elctrica del
devanado colocado en la va activa:
El principio del accionamierito deriva, como ya hemos dicho, del funcionamiento del motor sncrono lineal que permite efectuar la traccin,
tanto de avance como de frenado, sin que exista contacto fsico y, por lo
tanto, de nianera independiente de los coeficientes de adherencia.
Asimismo permite reducir las inversiones al poder aprovechar la capacidad
de superar pendientes, que posee el vehculo "Maglev".
Un esquema del conjunto puede verse en la figura 8.16. En su parte
superior se aprecia el carril-gua, sujeto a la plataforma que aloja, en ranu-
264
LA TRACCIN E L C T R I C A
Generador lineal
para servicios auxiliares
embarcados
...
Figura 8.15.
ras, el devanado trifsico que produce el campo que se desplaza horizontalmente. Este arrollamiento est dividido en secciones que se alimentan
por "feeders" (circuitos de alimentacin elctrica), con objeto de mejorar
el rendimiento y una mejor utilizacin.
En la parte inferior se muestran los polos de los electroimanes de suspensin que, adems de asegurar la levitacin del vehculo, juegan el papel
de constituir los polos de excitacin del motor sncrono. Alrededor de cada
polo aparecen los paquetes de espiras por las que circulan la corriente continua que origina el campo magntico. Obsrvese que, en el primer polo
completo que aparece en la figura su bobina de excitacin est recorrida
por una corriente que sale del papel por el lado izquierdo y entra por el
derecho, con lo que nos da un polo norte visto desde la parte superior del
esquema. En cambio, en el polo siguiente, la corriente sale por el lado
derecho y entra por el derecho. Luego, visto desde arriba tenemos un polo
sur como debe ser. La pequea flecha interna a cada polo nos, marca tamncleo laminado del esiatoi
arrollamiento del estalor
PLATAFORMA
arroilarnienio de excitacion
generador lineal
Como consecuencia del efecto combinado de la levitacin y del sistema de traccin, el peso del vehculo determina la excitacin que
precisa el motor. Una caracterstica del sistema es una relacin elevada de carga til ("pay load") de los vekiciilos.
El cont,rol del esfuerzo de traccin mantiene constante el flujo del
motor en el entrehierro. Por tanto el empuje solo puede variarse
modificando el valor y el ngulo de fase de la corriente del estator
(recurdese que el estator est montado, fjjo, sobre la plataforma).
El principio en que se basa el motor de traccin (campo que se desplaza a lo largo de la va) exige una ahentacin trifsica cuya tensin y frecuencia puedan regularse. Esto conduce a una alimentacin
a partir de convertidores estticos, instalados a lo largo del recorrido.
LA T R A C C I ~ NE L C T R I C A
266
El TR06 consista en 1111 tren dividido en dos secciones, con una longitud total de 54 m, un peso de 122 toneladas y con capacidad para alojar
hasta 200 pasajeros. Su sistema de propulsin se proyect para mantener
una velocidad continuada de 300 km/h y cuando el peso baja a 108 t,oneladas permite alcanzar 400 k m k (las 14 T de diferencia pueden corresponder a los 200 pasajeros que a 70 Kg de media nos dan esas 14 T).
La curva de resistencia a la traccin, lo mismo que suceda con los trenes de A.V. ms clsicos (Ver Captulo V, Resistencia a la traccin) resulta
un punto de partida decisivo a la hora del diseo del vehculo. De ah la
importancia de la figura 8.17. que vamos a analizar con cierto detalle. En
ella aparecen:
r
***O.
-.-
generador lineal
imanes de
suspensin y guiad,
resistencia aerodini
total
--
O
O
100
200
300
400
500
~~ikmlh]
Figura 8.17.
267
Por ltimo, con una lnea de punto y raya se ha indicado la resistencia que ofrece el vehculo debida a la suspensin y guiado magnticos. Esta curva crece al principio, en los valores bajos de velocidad y solo lo hace muy dbilmente a partir de las velocidades
superiores a los 100 km/h.
8.17. que nos dice la fuerza de traccin que ha de darnos el motor. El devanado que se esquematiza en la figura 8.16. ya se ha indicado que ha de ser
trifsico y montado a ambos lados de la plataforma gua. El paso polar, indicado por la designacin " ~ p en
" la figura 8.16. se escogi, en el TR06, de
0,258 m. es decir, aproximadamente 30 cm lo que nos da, para una velocidad mxima de 400 k m h , una frecuencia mxima de alimentacin al estator de 215 Hz. En efecto, la ecuacin de onda de un movimiento sinusoidal
nos dice que ha de cumplirse
268
La energa elctrica que alimenta la traza proviene de la red de transporte (132-220 kV) y, como decimos, la corriente se alimenta por los dos
extremos del tramo en tensin desde dos subestaciones independientes
entre s. La distancia entre subestaciones depende de los requisitos del trazado. En la figura 8.19. puede verse un ejemplo del esquema elctrico del
circuito bsico de suministro de potencia de traccin al tren que circula.
(Se trata del adoptado para el banco de ensayos del TR-06).
269
7
Red publica 11O kv
31;
Transformador l l O M ) kV
Barras 20 k v
Transformadores a rectificadores
Rectificadores
lnterruptores de los circuitos de rectificadores
Circub de enlace en c.c.
Inversores grupos I y II
Transformadores de salida
Interruptores de salida
que circula por los arrollamientos del motor como vimos anteriormente. La
tensin de 7800 voltios es tensin compuesta; luego la tensin de fase vale
7800 1 4 3 = 4500 voltios como dijimos antes.
Puede verse tambin en la figura 8.20. que existen dos conjuntos inversores marcados 1 y 11 en la figura que alimentan cada uno de los "feeders"
laterales que hemos visto antes que discurren a lo largo de la va (marcados cable de suministro 1 y cable de suministro de energa 11. Los dos iriversores trabajan con una regulacin comn que atiende a los inversores, a la
salida de stos y a la informacin, de la que hablaremos ms adelante,
sobre la posicin del tren en la va.
Entrada imolores
sistema I
Entrada motores
sistema II
271
En una conexin corta, por e.jemplo a un aeropuerto, el tren magntico puede equiparase a un tren urbano (metro) en el centro de
la ciudad con paradas cada 2-5 km y velocidades de hasta 140
km/h.
Si se emplea para enlazar dos ciudades importantes situadas a una
distancia media, por ejemplo 300 km, las estaciones podrri encontrarse a unos 30-50 kiu de distancia con velocidades de hasta 350
km/h.
Si se utiliza en una distancia larga, sea nacional o internacional, de
unos 600 km la competitividad del tren magntico ha de establecerse con el avin y para ello es conveniente llegar a velocidades de
de 500 km/h . Para aprovechar esta ventaja, las estaciones iritermedias no deben estar situadas a menos de 100 km de distancia entre
s.
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4 rnin
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2 min
1 min
4.6. El trazado
Gracias al guiado magntico y a la potencia del motor lineal, en el
MAGLEV se dan unas condiciones muy favorables para poder simplificar
los parmetros restrictivos debidos a la orografa.
Recordando que un tren tipo AVE necesitaba un radio mnimo de curvatura de 4800 m, a una velocidad de 250 k d h , en el tren de levitacin
magntica a 300 k d h el radio mnimo de curva es tan solo de 1600 m, a
400 kmh de 2800 m, a 450 kmlh de 3500 y tan solo a 500 k m h se llega a
valores mnimos del mismo orden que precisaba un tren convencional a
una velocidad mitad. es decir a 250 km/h.
273
En lo que respecta a la capacidad para superar pendientes el TRANSRAPID tambin resulta ms ventajoso ya que es capaz de circular por rampas de 100%o(por 100 m en horizontal , subir 10 m en vertical, equivalentes a 5,7 grados de rampa) mientras que el ferrocarril de A.V., por depender de la adherencia rueda-carril, requiere rampas no mximas de 12-15 %o
y desde luego nunca por encima de 4 0 % ~ ~
275
PID habr que comprobar que el viento lateral no rompe el guiado sobre la
plataforma.
La localizacin del vehculo est garantizada contra influencias ambientales, como hielo, nieve, lluvia, contaminacin ambiental y dotada de compatibilidad electro-magntica (EMC). El sistema trabaja de manera autrquica de forma que la localizacin viene dada siempre con precisin.
La figura 8.22. nos da, esq~emticament~e
el principio de la comunicacin y del sist,emade control de la operaciri del TRANSRAPID 07 .El sistema INKREFA ha sido ensayado en condiciones prcticas desde el prototipo 05, llegando con xito hasta velocidades de 400 km/h.
LA TRACCIN ELCTRICA
276
1. centro de control
2. conmutador de control
3. plataforma
4. vehculo
5. transmisin radio
Y
Figura 8.22.
resulten fcilmente asequibles desde otras formas de transporte. Ya existen diseos para, salvando unos pocos metros de andn, poder trasladarse
desde el tren de A.V. a un tren de cercanas que penetra en el interior del
casco urbano de una gran urbe. Lo mismo cabe decir para el manejo de
equipajes, fact,uraciii, traslado de un medio a otro, por ejemplo, trenavin, etc.
Sealemos, por ltimo que, como hemos visto al hablar de A.V. conviene separar la gest,iride la plataforma o infraestructura del tren de la operacin, reserva de plazas e informacin al pasaje que deber realizarse
directamente por los que gestionan las unidades que circulan por el enlace establecido.
El tren MLXOl de tres coches tiene una longitud total de 80,3 metros,
midiendo los coches extremos 28 m y el central 24,3 m. La anchura mxima de cada caja es de 3,22 m en la parte donde se sitan los electroimanes
superconductores (Ver punto 2.2.de este mismo captulo) y de 2,9 m en el
resto. La altura de los trenes es de 3,32 m sobre la superificie de rodadura
cuando se desplazan sobre las ruedas neumticas y de 3,28 m cuando circula levitando. El tren completo pesa 84 toneladas.
278
279
dicho foro los esfuerzos que estn realizando para reducir el consumo
energtico de los trenes, mejorando la aerodinmica de los vehculos para
reducir la influencia de la resistencia del aire, reduciendo el peso de las
unidades, aumentando el nmero de viajeros por tren en cada desplazamiento y utilizando energas renovables.
Los datos de consumos aportados fueron los siguientes:
-
Segn la UIC, el canon a pagar por el uso de las infraestructuras pblicas es el instrumento ms apropiado para que cada modo de transporte
asuma los costes de los efectos negativos generados con la contaminacin
atiiiosfrica, coritaminacin acstica, prdida en la calidad del aire, reduccin de la calidad de vida en el mbito urbano, accidentes y congestin del
trfico.
280
281
1. Introduccin
La crisis ambiental plant,ea a la sociedad un reto difcil: evolucionar
desde unos modelos de produccin y consumo que se adivinan insostenibles, poniendo en marcha alternativas que hagan compatible calidad de
vida y conservacin ambiental y que permitan incrementar de forma sustancial la eficiencia con la que empleamos nuestros limitados recursos
ambientales.
El proceso hacia un desarrollo sostenible, al que debe aspirar la sociedad en el siglo XXI, exige transformaciones estructurales para garantizar
que todo crecimiento econmico conlleve u11 incremento del bienestar de
las personas sin efectos irreversibles para los ecosistemas naturales.
En un entorno con una amplia oferta de energa y un crecimiento sostenido de la demanda, las polticas energticas de los pases desarrollados
deben buscar el necesario equilibrio entre los objetivos de aumento de
competitividad, integracin de los objetivos medioarnbientales y seguridad
en el abastecimiento. Por ello, resulta incuestionable que toda poltica
energtica debe incluir necesariamente condicionantes medioambientales.
282
LA T R A C C I ~ NELCTRICA
LA T R A C C I ~ NELCTRICA
283
Ambiental emitida por el Ministerio de Medio Ambiente, tras el correspondiente anlisis de las alegaciones presentadas durante el proceso de inforrnacin pblica acerca de la idea de llevar a cabo la nueva infraestructura.
Adems, se contempla el anlisis ambiental y la clasificacin del territorio, las medidas protectoras y correctoras, el programa de vigilancia
ambiental durante las obras y en la explotacin posterior y los estudios e
informes compleriientarios que se precise.
No debe olvidarse que tanto o ms nocivas que las obras en si, pueden
serlo los parques de maquinaria, camiiios de acceso, instalaciones, canteras y zonas de prst,amo (zonas de doiide se toma material para utilizarlo
en la obra) o vertido.
Al lado del criterio econmico que subyace en la eleccin de los emplazamientos de estos elementos auxiliares para la ejecucin de las obras,
debe situarse el criterio ambiental que designe zonas excluidas, restringidas o admisibles.
Las zonas excluidas podrn ser espacios naturales protegidos o yacimientos arqueolgicos, donde la fragilidad del entorno prohibe su uso,
excepto en algunos aspectos inexcusables para la realizacin de la obra,
que asiimirh en todo caso la restauracin integra del espacio a las condiciones iniciales tan pronto como finalice la utilizacin.
Se ha demostrado que jalonar la traza y los elementos auxiliares de
forma previa al desbroce permite reducir la superficie de terreno y de
vegetacin que se ver alterada. Tambin se deben jalonar los caminos de
acceso que siempre debern utilizar al mxinio los trazados preexistentes.
Asimismo debern jalonarse las zonas con especial valor ambiental, clasificadas como excluidas y que sean colindantes a la traza o a los espacios
auxiliares de trabajo.
Cabra agregar, como conclusiri que la presin de las preocupaciones
medioambientales sobre el sistema productivo va a seguir ailriientando,
como no poda ser de otra forma, por la doble va de la ext,ensin de la
legislacin y de su aplicacin y de la sensibilizacin de la sociedad.
A medio-largo plazo el panorama del transporte sufrir unas transformaciones que sin duda van a influir fuertemente en el funcionamiento del sistema productivo.
La expansin de la A.V.F. provocar que el trfico areo de personas en la Unin Europea se reduzca un 50%.
La homologacin del ancho de va ferroviario espaol con el europeo mediante la utilizacin de material rodante apto para ambos
reducir el efecto de una de las principales limitaciones que
encuentra, en Espaa, el trfico industrial internacional, reduciendo la desproporcionada dependencia de la carretera.
Emisiones atmosfricas. La reduccin del nivel de stas, en aplicacin de una normativa severa que se espera que entre en vigor entre
el 2003 y el 2009 descansa en tecnologas relacionadas con la energa. Algunas de las que aparecen ms citadas son:
Sistemas de contbust,in de baja emisin de NOx.
Tecnologas de uso limpio del carbn.
Desulfuracin de combustibles fsiles.
Control de emisiones en procesos de combustin en lecho fluidificado.
287
Teniendo en cuenta el incremento del consumo y los problemas climticos que conlleva, los objetivos se centran en conservar los recursos, disminuyendo el impacto ambiental. Los esfuerzos se centran:
-
De acuerdo con las previsiones actuales los combiistibles fsiles, carbn, petrleo y el gas no seguirn siendo nicamente las fuentes primarias
de energa utilizadas en la produccin de electricidad pero, al aumentar la
demanda, su cuota de participacin aumentar del 65% al 69%, como se
aprecia en la figura 9.1. sacada de un informe de KW (empresa del grupo
SIEMENS). En valor absoluto, este aumento en porcentaje representa
pasar del 65% de 15350 riiillones de MWh = 9978 millones de MWh al 69%
de 27300 millones de MWh = 18837 millones de MWh, es decir, representa duplicar la produccin de energa elctrica a partir de estas fuentes.
Figura 9.1
De acuerdo con esto resulta esencial maximizar la utilizacin econmica de las plantas que funcionan a partir de combustibles fsiles, con objeto de limitar su impacto sobre el M.A. y sobre el cambio cliintico.
De la figura 9.1. se dediice tambin el colapso de las fuentes a partir de
centrales nucleares, hidrulicas y de nuevas fuentes de energas renovables, a causa de su bajo rendimiento. Vemos por ejemplo que la energa
elctrica de origen nuclear pasa en porcentaje del 18 % en 1995, al 13% en
2020.
Se aprecia el criterio de que una forma eficaz de contribuir a la proteccin del M.A., consiste en aumentar la eficiencia energtica de las centrales que consumen combustibles fsiles y en limitar las emisiones de dixido de carbono por medio de filtros y catalizadores.
Optimizar la combustin conduce a mejorar el rendimiento. Por ejemplo, las centrales de ciclo combinado que queman gas natural alcanzan rendimientos del 57%, cifra excepcional para una central trmica. Para aprovechar las ventajas de la tecnologa del ciclo combinado utilizando carbn
como combustible se han desarrollado plantas que incorporan una gasificacin previa del carbn. Otra forma de lograr altos rendimientos (del
orden del 90%) es la de combinar la produccin de electricidad con el
aprovechamiento del calor que normalniente se pierde, en una torre de
refrigeracin, con propsitos de calefaccin de ncleos urbanos prximos
a la central.
No podemos extendernos en este tema que nos aparta del objetivo de
este libro pero, a ttulo de ejemplo curioso, que avala la utilizacin de la
inventiva y la creatividad para abordar un problema, citemos breveniente
un proyecto revolucionario para generar electricidad y no lanzar a la
atmsfera el temido dixido de carbono: se tratara de utilizar pilas de
combustible ("fue1 cells") de a.lta temperatura (1000 OC) que trabajan con
xidos slidos (SOFCs), generando electricidad a partir del oxgeno del
aire junto con combustibles como el gas natural, el metano1 o el gasleo y
almacenar el subproducto dixido de carbono ( el otro es el agua que no
es problema) en depsit,os subterrneos, constituidos por los pozos de
petrleo o de gas natural, ya vacos, que haban guardado estos codiciados
productos durante millones de aos. Esta tcnica ha sido ya ensayada y
probada a escala piloto.
Por ltimo, en esta lucha por reducir las emisiones de dixido de carbono, hay que decir que las centrales nucleares, aunque presentan otros
riesgos, especialmente con los residuos radiactivos que generan estn
exentas, en cambio, del problema de las emisiones de este gas. En la actualidad, las Centrales nucleares (unas 450 eri todo el mundo), generan alrededor del 17% (Ver figura 9.1.) de toda la produccin mundial de energa
elctrica, evitando larizar a la atmsfera 2000 millones de toneladas al ao,
de dixido de carbono.
Nos queda referirnos al aprovechamiento de las energas renovables:
solar, elica, biomasa, etc. Por ejemplo, en regiones muy soleadas como el
Sahara o en zonas rurales de la India que no tienen conexin con la red de
distribucin de electricidad, la energa solar puede ser la nica solucin
viable como fuente de energa. Los mdulos CIS (compuestos de cobre,
indio y diselenio) resultan bastante eficientes, aconmicos de fabricar y
ofrecen buenas caractersticas de estabilidad. Tambin conviene citar que
El ahorro energtico, sir1 merma de la calidad de vida, ha de ser acometido en profundidad, tanto en los procesos de fabricacin de productos como en los consumos: accionamientos elctricos de trenes y
electrodomsticos, iluminacin, calefaccin y aire acondicionado, etc.
La introduccin de un software moderno en los procesos de control,
en ingeniera, est permitiendo a muchos sectores aumentar su productividad, al tiempo que disminuye su consumo de energa. Los
sistemas de lgica difusa y las redes neuronales, capaces de aprender mientras trabajan, pueden reconocer aspectos de determinados
procesos y utilizar esta informacin para optimizar estrategias de
control.
Los sistemas de generacin de energa elctrica distribuida, es
decir, al pi de donde se consume pueden ayudar a evitar el tendido de lneas de gran longitud que resultan muy costosa si los consumos son pequeos. Es el caso de zonas rurales que no estn
cubiertas por la red elctrica del pas. Otro buen ejemplo puede ser
el de la traccin ferroviaria diesel-elctrica cuando el tendido de
una catenara y el equipo de subestaciones que conlleva resulta prohibitivo (caso de los trenes costa a costa en USA).
Hay que combatir decididamente las emisiones de dixido de carbono que provoca la combustin de combustibles fsiles. En la figura 9.2. pueden verse las desviaciones con respecto a la temperatura
media de la atmsfera, a nivel del suelo, desde los aos 1880 a 2000.
En la figura se aprecia un aumento de ms de 0.7 O C en 120 aos
(Datos publicados por el Centro Nacional de ~ a t o kClirnticos NESDISINOAA).
-
Una mejora importante, para conseguir el deseado ahorro energtico en la red ferroviaria puede ser, adems del ahorro conseguido en los sistemas de traccin, climatizacin de los vehculos,
etc., el desarrollo de sistemas de frenado de los trenes que recuperen la energa que se consume en esta operacin, para devolverla a la red de alimentacin elctrica. Ya existen los llamados
"sistemas de frenado con recuperacin", pero hay que potenciarlos al mximo aprovechando las posibilidades que ofrece la electrnica de potencia.
291
292
LA T R A C C I ~ NELCTRICA
Figura 9.4.
LA T R A C C I ~ N
EL~CTRICA
EN LA ALTA VELOCIDAD FERROVIARIA (A.V.F.)
293
USA se calcula que su nmero oscila entre 6,4 y 10,9 millones de equipos.
En cifras absolutas Alemania y Gran Bretaa lideran en Europa la utilizacin de la telefona mvil y entre los dos pases suman la mitad del total de
equipos en servicio Al crecer estas cifras pueden suponer un ahorro importante en los consumos de combustible a nivel general.
Independencia respecto a la forma de energa primaria (en contraposicin al automvil y al avin que precisan del combustible fsil).
A este respecto son conocidos los esfuerzos que se estn llevando a
cabo para conseguir un coche elctrico de caractersticas aceptables, especialmente para disminuir la contaminacin en circuitos
urbanos.
Este punto le recuerda al Autor de este libro una ancdota vivida con
ocasin de visitar con un grupo de alumnos la fbrica de URALITA: el ingeniero que nos acompaaba, despus de explicarnos con todo detalle las
LA T R A C C I ~ NE L C T R I C A
295
precauciones y controles que se llevaban a cabo para evitar que los operarios se contaminaran con el temido "asbestos" que entra en la fabricacin
de la uralita (hoy en da ya se anuncian productos similares que dicen no
contener asbestos), aadi, no sin cierta irona: les advierto que los niveles de asbestos en la atmsfera de Madrid son ms altos que los tolerados
gracias a las partculas que se desprenden de los ferodos de los frenos de
10s coches i!.
-
A estas ltimas ventajas habra que contraponer el coste de la plataforma elevada frente a un trazado convencional.
-
296
nada, el decibelio (dB, que se miden con un aparato denominado sonmetro), y los sonidos que nos rodean todos los das, en cualquier momento.
As por ejemplo:
Un ruido de 0-20 dB solo se consigue en laboratorios y cmaras anecoicas (cmaras cuyas paredes absorben totalmente el ruido que les llega
sin devolver (reflejar) el ms mnimo nivel.
-
100 dB y ms son los niveles de ruido que existen, desgraciadamente, en una discoteca o que produce, por ejemplo un martillo
neumtico en su proximidad.
298
Nivel de perturbacin
TRANSRAPID
10 Trenes por hora
500 plazas a 400 km/h
ICE alemn
10 Trenes por hora
500 plazas a 250 krnh
Trenes de cercanas
10 Trenes por hora
500 plazas a 100 km/h
Autopista
2000 vehculos por hora
Medido a 50 m
Medido a 100 m
61 dB
56 dB
64 dB
59 dB
67 dB
62 dB
70 dB
65 dB
Dado que las intensidades no se suman sino que se solapan, el aprovechamiento de trazados para el TRANSRAPID, paralelos a las aut,opistas u
otras infraestruct,uras viarias ya existentes contribuyen a anular el ya de
por s bajsimo impacto acstico del tren magntico.
En cuanto al consumo de energa, sabemos que al ferrocarril se le reconoce tradicionalmente como un iiiedio de transporte que emplea una energa limpia, con un gran ahorro respecto a otros sistemas. Ya dijimos (Ver
Captulo VIII) que, a velocidades iguales, el TRANSRAPID consume un
30% menos de energa que un tren de A.V.
Se han realizado clculos, para un tramo hipottico de 300 km de distancia, con dos paradas intermedias, del consumo energtico, referido a
una plaza de pasaje y para una velocidad de circulacin de 400 km/h, resultarido 71 Whlkm eq. A 2,4 litros de gasolina 1100 km. A 300 kmh el ICE alemn consume esos mismos 2,4 litros1100 km y el tren magntico 1,6 litros
1100 km Hay que tener en cuenta que los datos del TRANSRAPID incluyen
todos los consumos energticos de a bordo (levitacin, climatizacin iluminacin, otros aparatos elctricos, etc.) mientras que los del ICE cubren
tan solo los debidos exclusivamente a la traccin.
Es evidente que con los nmeros, aunque parezca paradjico, se pueden hacer toda clase de especulaciones para llevarlos a reforzar nuestras
afirmaciones pero, prescindiendo de sutilezas lo que si puede decirse con
bastante aproximacin es que:
El tren magntico consume 3 veces menos que un automvil y 5 veces
menos que un avin y si los consumos se hacen equivalentes a la emisin
de dixido de carbono en lii0 km el nuto~nvillanza a la atmsfera 5 kg, a
120 km/h, el "Airbus" desprende 10 kg a 900 krnlh y el tren magntico 2,7
kg a 400 km/h.
299
300
LA T R A C C I ~ N
ELCTRICA
301
Figura 9.6.
Volviendo al TRANSRAPID, al que hemos olvidado en esta larga introduccin al tema de los CEM y el M.A. el trabajo del ingeniero J.C. Lorenzo
se limita a establecer que el campo magntico generado por este tipo de
tren, principalmente por el motor lineal de traccin instalado en la va y los
302
LA TRACCIN
ELECTRICA E N LA ALTA VELOCIDAD FERROVIARIA (A.V.F.)
303
304
LA T R A C C I ~ NELCTRICA
CAPITULO
X: PROSPECTIVA DE
LA TRACCIN
ELECTRICAPARA LA A.V.F. Y CONCLUSIONES
306
Con este panorama hemos llegado a que, treinta aos despus, el problema tcnico del transporte masivo de personas y bienes sigue sin resolver, al tiempo que se ha renunciado a establecerse sobre la Luna, satlite
radicalmente desprovisto de inters. Los programas de investigacin, lanzados dentro de la carrera espacial, han permitido tan solo avanzar en campos totalmente esotricos, como la informtica o la biologa molecular,
pero el ciudadano medio sigue desplazndose con dificultades y utilizando
unos medios tcnicos que no cambian.
Para los recorridos a distancias cortas y medias, el automvil sigue siendo la solucin imperante, en trminos de coste y rapidez. En los pases desarrollados, ms de las tres cuartas de las familias poseen iiri coche por lo
menos. Entre las diez empresas ms importantes en el miindo se sitan
dos del sector automovilstico (GM y Ford) y dos del campo del petrleo
(Shell y Exxon).
Pero los coches no se adaptan debidamente a la tarea que se les encomienda: se ahogan en verano por el exceso de ozono, hasta el punto de
limitar su concentracin en el aire o, inclusive, a prohibir la circulacin; las
salidas por vacaciones se saldan con ernbotellamientos gigantescos, el
coche absorbe fcilmente el 20 % o 30 % del presupuesto cle una familia
aunque es cierto que le proporciona una mejora de su confort real. Del
automvil se puede decir, en resumen, que se ha convertido nis en una
obligacin que en una alternativa: rio se puede prescindir de l porque
resulta ser el nico medio prctico para ir al trabajo, llevar a los nios al
colegio, hacer las compras o desplazarse buscando los ratos de ocio pero
ya no quedan muchas personas que conduzcan un coche por el mero placer de conducirlo.
En cuanto el desplazamiento se sita por encima de los 500 km, el
medio ms apropiado suele ser el avin, para aquellos que pueden costearlo: los trabajadores irimigrantes son casi los nicos que realizan recorridos agotadores en automvil, desde Ginebra a Lisboa, desde CeritroEuropa hasta Marruecos o desde Zurich hasta Estambul. Los precios del
transporte areo tienden a bajar, los reparos que pone el pasaje tambin,
pero sobre todo, el cielo se "satura" por exceso de vuelos: un avin de lnea
regular pocas veces despega y aterriza de ciierdo con el horario anunciado. Las esperas se multiplican cori condiciones poco confortables. Se ha
llegado ya a que se produzca11 choques eri pleno vuelo, lo cual hasta hace
poco pareca muy poco probable.
El avin y el coche comparten el privilegio de quemar combustibles
fsiles, cuyos gases residuales contaminan tanto como agentes de corrosin (xidos de nitrgeno) como por el dixido de carbono que modifica
una de las caractersticas esenciales del planeta: su temperatiira. En su
afn por desplazarse los hombres degradan la Tierra de forma cada vez
ms notoria debido al crecimiento de la poblacin.
Pero, de una manera muy especial cabe destacar que sus desplazamientos los hace mal, ms despacio que lo que le permiten los medios tcnicos, malgastando la energa, corriendo riesgos de accidentes, contaminando y ocupando un espacio cada da ms atestado, ms obstruido. Esto
ltimo es especialmente cierto para el automvil casi siempre mal aprovechado (un solo ocupante ocupando 6 metros cuadrados de calzada, sin
contar las distancias de seguridad de frenado).
En resumen, tenemos campo para tratar de buscar soluciones imaginativas con una investigacibn de punta sobre los transportes. El conocido
Director de empresas automovilsticas tan importantes como de la FORD
alemana o la VOLSWAGEN, Daniel Goeudevert dice una frase que ericierra este contenido: "La realidad comienza con un sueo".
Puede parecer que, en esta visin un poco globalizada del problema,
hemos olvidado al ferrocarril. Pero, como hemos establecido a lo largo del
s alta velocidad que absorben una parte del trlibro, ah estn los t r e n ~ de
fico a distancias medias. Ya, en el Captulo primero, desarrollamos una
comparacin entre el trayecto Madrid-Sevilla hecho en coche o en el AVE.
Utilizando sistemas inteligentes de basculacin integral (por ejemplo, con
el sistema puesto a punto por CAF) se pueden aumentar las velocidades
en recorridos tortiiosos, es decir mejorando la va y el material rodarite,
racioiializarido los horarios, consiguiendo ahorros sobre los costes de personal, parece razonable situar un hueco de aplicaciii del ferrocarril que se
sita en los 500 km, distancia muy favorable en Europa, hueco en e1 que
los trenes pueden result,ar muy competitivos, e incluso con una posicin de
fuerza frente al automvil y al avin. Todava queda an por mejorar en su
conjunto las estaciones, muchas de ellas inhspitas.
Despus de este recorrido muy general llegamos, finalmente, al problema a resolver de la manera ms acuciante: el t,ransport,eurbano donde los
coches no caben y al pretender hacerles sitio, las ciudades se convierten
en inhabitables para el viandante: Recuerdo, en Houst,ori (Texas, USA)
haber salido a pasear un poco alrededor del Hotel, situado en una especie
de islote terrestre y al ir bordeando la carretera se detuvo u11 coche patrulla de la Polica local y me pidi la documentacin. Comprobado que no era
un "marciario" o algo por el estilo me aconsejaron que no era prudente
andar "suelto" por la "calle" que eri realidad no exista.. En otra ocasin
ped, en una agencia de viajes en USA, un Hotel que est,iiviera cerca de un
det,erminado centro: me aseguraron que estaba "pegado" y al llegar, comprob con extraeza que distaba unos 6 km del lugar deseado. Mi primer
pensamiento fue i! Vaya, la Seorita de la Agencia me ha engaado i!. Pero,
reflexionando un poco ms, me di cuerit,a que, para un nort,eamericano 6
km no son distaricia .....porque siempre piensa que los recorrer en aut,omvil.
308
309
kmh y los larga distancia tienen velocidades punta superiores a 160 km/h.
Los tiempos medios de viaje son de 2 horas y superiores a 2 horas, respectivamente.
Una red de autobuses complementa a los vehculos que circulan por rales, siendo su misin cubrir los trayectos de trfico dbil, aportar pasajeros
a las redes ferroviarias o cerrar circularmente las lneas en el trfico urbano y regional.
Tambin son considerados de gran importancia los enlaces de los sistemas de transporte pblico con los aeropuertos y las estaciones de largo
recorrido, con el fin de ofrecer a los viajeros una atractiva cadena de transporte.
Las expectativas de los viajeros en cuanto a distancia a recorrer a pi
para llegar a la parada o sobre el tiempo de viaje son distintas segn el sistema de transporte que vaya a utilizar. Las Tablas 10.2. y 10.3. tomadas de
un trabajo de D. Jos Ortiz Pava, de la Divisin de Transporte Ferroviario
de SIEMENS, que nos ha autorizado a utilizarlas, nos ofrecen valores de
referencia, resultantes de la experiencia obtenida en distintos campos de
utilizacin.
Tabla 10.2.
Zona urbana
Tranva/Autobs
Centro
Otras zonas
Periferia
Hasta 300 m
Hasta 350 m
Hasta 400 m
MetroIFerrocarril
urbano y cercanas
(S-Bahn)
350-500 m
400-700 m
500-800 m
Tabla 10.3.
Sistema
de transporte
Autot)s
Tranva
MetroIS-Bahn
Tiempo de viaje
considerado
aceptable (incluido
acceso y salida)
20-30 mili
30-35 min
35-45 min
Espacio recorrido
aceptable en
este tiempo
4 kiii
6km
12 km
Como es lgico, los recorridos a pi aumentan a medida que nos alejamos del centro de la ciudad y son mayores para el metro que para el autobs, al no poder ser tan densa la red del metro. En cuanto a los tiempos de
viaje aumentan con la distancia a recorrer.
La consecuencia de las expectativas esperadas por los viajeros reales y
potenciales es que se genera un incremento paulatino de las exigencias
que se solicitan de las instalaciones, as como respecto al servicio (por
ejemplo, intervalos de circulacin). Hay que observar que algunas de las
exigencias o deseos de los usuarios se contradicen entre s, ya que si la distancia entre estaciones y los tiempos de acceso se reducen, no resulta
posible incrementar la velocidad de marcha.
1.2. El nietro
El Metro es el sistema de transporte pblico de mayor capacidad de transporte de viajeros y enlaza las zonas ms pobladas de las grandes ciudades
entre s y los grandes centros comerciales, laborales y ncleos perifricos.
Se caracteriza por ofrecer una gran capacidad de transporte, velocidad
y frecuencia. Los valores caractersticos son los siguientes:
Velocidad mxima .............................................................
Velocidad comercial .................................................
Dist,ancia entre estaciones .................................
Int,ervalo entre unidades ..........................................
70 a 90 krn/h
30 a 35 km/h
500 a 120O m
1,5 miriiit,os en horas punta
El Metro circula por plataforma reservada y con sistemas de sealizacin ferroviaria desde la ms simple hasta la conduccin automtica sin
conductor. Nunca a la vista. El Metro circula generalmente en las ciudades
a travs de tnel o pasos elevados mientras que, en zonas abiertas puede
circular en superficies.
Como las unidades circulan por vas sin cruces, la alimentacin puede
hacerse mediante catenaria o por tercer carril. Esto reduce las inversiones
al permitir construir lo tneles con menos alt,ura.
El Metro constituye uno de los sistemas de transporte urbano ms antiguo, habiendo sido implantado por primera vez en 1902 en Alemania (Berln).
Su enorme capacidad de transporte se consigue mediante un buen sistema de correspondencias con los restantes sistemas de transporte y disponiendo aparcainientos en las estaciones ms estratgicas de la red
("park and ride, bike and ride" que podramos traducir por aparca y "cabalga sin coche", "pedalea" y avanza).
311
1.3. El tranva
A finales del siglo XIX se inici en Alemania la transformacin de los
tranvas de "sangre" a elctrica. En la actualidad estn en servicio los tranvas en 42 ciudades alemanas, con una red que alcanza los 1450 km en
total.
En Espaa, el tranva se fue abandonando casi en su totalidad, despus
de nuestra guerra civil, ante el acoso del autobs y la poca aceptacin del
trolebs. En la actualidad, el tranva se encuentra en vas de rehabilitacin
gracias a los nuevos plaiiteamientos del transporte urbano y a los avances
que presentan las nuevas unidades.
Los tranvas clsicos circulan preferentemente por las calles, en superficie, compartiendo el espacio con el resto del trfico rodado o mediante
plataformas reservadas para lograr mayor velocidad. La mayor parte de las
y ocupan pequeas islas, marquesinas
paradas estn situadas en su~~erficie
y andenes. El acceso a los tranvas de piso alto antiguos resultaba difcil
para las personas de movilidad reducida. Este inconveniente ha desaparecido prcticariierite, con los tranvas con el 100% de piso bajo (a unos 300
mm del suelo).
El construir los vehculos con piso alto (hasta 1985) era consecuencia
del estado de la tcnica. En efecto la utilizaciri de motores de cont,inua,
con su gran tamao, condicionaba el dimetro de las ruedas, del reductor
y del bogie en su conjunto. Por otra parte la electrnica de potencia de primera generacin solo poda incorporarse en cajas bajo el bast,idor. En consecuencia la altura del piso estaba entre los 900 y los 1000 mm.
Con el estado actual de la tcnica, con motores asncronos trifsicos,
control mediante microprocesadores, reduccin del cableado mediante
transmisin va "bus" a los autmatas progianiables situados en los centros
de gravedad de subsisternas y con la moderiia tecnologa de los IGBT de
ltima generacin, se llega fcilmente a la construccin de piso bajo tanto
para las exigencias de los vehculos con prestaciories tranviarias como con
prestaciones de metro ligero o ferrocarril urbano, al que vamos a referirnos a continuacin.
31 2
LA TRACCINELCTRICA
nizar sus tranvas para satisfacer las crecientes necesidades del transporte pblico. Como la solucin del metro era mucho ms costosa y la capacidad de transporte no era lo suficientemente elevada para justificar tal
inversin, se estudiaron nuevas soluciones orientadas a revalorar el concepto tranviario.
Por lo tanto, el ferrocarril urbano se concibi como un sistema de transporte pblico del trfico de cercanas, que representa una evolucin que se
sita entre el tranva y el Metro. En numerosas ciudades se hacen esfuerzos por sustituir el concepto de tranva por el de Ferrocarril Urbano (Metro
ligero en espaol, Metro lger en francs y Light rail en ingls), con la finalidad de que sea ms valorado y al mismo tiernpo incremente el prestigio e
imagen de la ciudad y su poltica de transporte pblico.
Una caracterstica f~ndament~al
de los metros ligeros (o trenes de cercanas) es su misin de unir ptimamente los ncleos urbanos densamente poblados, as como enlazar los ncleos perifricos con reducido tiempo
de viaje. Ello implica una distancia entre estaciones de 500 a 2000 metros
y a lneas de mayor longitud. Por lo tanto, los vehculos debern poseer una
gran capacidad de aceleracin y frenado por circular tambin por ncleos
urbanos. Adems debern tener flexibilidad para la formacin de composiciones a fin de satisfacer la variable demanda a lo largo del da.
Como ya se ha dicho existe una zona de indefinicin entre el concepto
de tranva y el de ferrocarril urbano o metro ligero. Los conceptos de diferenciacin no resultan claros ya que, como nos muestra la Tabla 10.4. se
utilizan distintas denon-iinaciones en cada pas.
Tabla 10.4.
Alemn
Ingls
Strassenbahn
Stadbahn
U-Bahn
Tramway
Light Rail
Metro
Tramway
Metro lger
Metro
Tranva
Metro ligero
Met.ro
Francs
Espaol
S-Bahn
Commuter
Rail
Rseau
Express
Regional
Cercanas
En los 15 aos transcurridos desde 1985 se ha originado una fuerte evolucin en todos los aspectos:
- Los vehculos del metro ligero actual pasarn a ser de piso ba-joigual
que los tranvas modernos.
- Se producir un cambio de nombre pasando el metro ligero a denorniriarse "Lneas trariviarias de altas prestaciones".
-
315
VKlA)C'iD,\CJ AIATA
ANCHO KIIROPIX)
- RED CONVt3CIONAL
Figura 1O.1.
316
L A T R A C C I ~ NELCTRICA
E N L A ALTA V EL O C ID A D F ER R O V I A RI A (A.v.F.)
Con estas actuaciones se pretende aumentar la participacin del ferrocarril en la demanda global del trarisporte, hasta captar uri 30% del trfico
que se origina entre los puntos de origen y destino. Las previsiones hablan
de alcanzar los 68 millones de pasajeroslao.
Se conformar un complejo de estaciones en el entorno de Atocha,
estableciendo un tnel de A.V. entre las estaciones de Atocha y Chamartin.
El complejo de la estacin de Atocha ser el punt,o de partida y llegada de
cuatro de los corredores antes citados. El complejo de estaciones de A.V.
de Atocha deber atender a las dos lneas de mayor importancia que van a
existir en la Pennsula Ibrica: Barcelona-Madrid y Lisboa-Madrid y a otras
dos lneas de gran atractivo que conectan el centro de la Pennsula con las
costas del Mar Mediterrneo. No podemos extendernos en este tema. Los
lectores interesados pueden consultar, a nivel diwilgativo, la Revista "VIA
LIBRE" antes citada.
317
50
-
Consumo de energta
por persona
Latmr equtvalentes
de gasoltna
'Oo-- - -
f
1
Guttingen
3
-
Kasrel
~ v i o n ~no
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S r :
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Augrburgo
Munich
2.2. Interoperabilidad
La interoperabilidad a la que nos hemos referido en los Captulo VI y
MI, con la presentacin del sistema ERTMS, empieza para Espaa por su
implantacin en la Lnea Madrid-Barcelona-frontera. francesa.
La red europea de A.V., prevista para el ao 2010 puede verse en la figura 10.3. Y para 2020 esta red podra contar con 18000 km de lneas de A.V.
Aunque nacida en Japn, como vimos en el Captulo 1, la A.V.F. est ya
instalada por derecho propio en Europa. En 2005, la red europea de A.V.
que cuenta hoy con unos 2700 km las autopistas suman 50.000- se aproximar a los 6000 km y dependiendo de la marcha de los proyectos eii
Eiiropa Central, la red podra contar en 2010 con 10.000 km de vas de A.V.
y en 2020 con los referidos 18000 km.
-
318
Nuevas 11-r
de alta velocidad
Figura 1 O.3.
La visin que se convirti en realidad hace 10 aos, con el AVE MadridSevilla, cuenta en su haber con ms de 40 millones de viajeros que lo han
319
utilizado en ese periodo. Se amplia ahora con un nuevo tren de A.V., capaz
de desarrollar una velocidad de 350 kmh, un tren sin cabezas tractoras, sin
locomotoras, donde todo el espacio de punta a purita es aprovechado para
que los pasajeros viajen con la mxima comodidad, incluso viviendo la
experiencia indita det,rs mismo de la cabina de conduccin.
Este tren ser capaz de cubrir la distancia entre Madrid y Barcelona en
menos de 2 horas y 30 minutos, garantizando la puntualidad en cualquier
circunstancia. Este aspecto de la puntualidad tal vez no lo hemos destacado antes con la importancia que tiene.
Me viene a la memoria que, durante una estancia en Suiza, habit,aba en
un pequeo pueblo y para desplazarme al lugar en donde se celebraba el
Congreso al que asista deba tomar primero u11 autobs que me acercaba
a la estacin y all tomar un tren hast,a la ciudad. Dispona de los horarios
de los autobuses y de los trenes que pasaban y paraban en la pequea estaciri. Y siempre me produjo verdadera sorpresa y admiracin la perfeccin
y puntualidad con que funcionaba el sistema. Pongamos un ejemplo: el
autobs pasaba delante de mi parada a las 16 h 04 minutos y llegaba a la
estacin a las 16 h 15 minutos. El treri llegaba a la estacin a las 16 h 17
minutos y paraba tan solo un minut,~.
Personalmente, dudaba de que aquel
pequeo margen de 2 minutos resultara suficiente. Pero puedo asegurar
que, en iina ocasin en que llegu a la estacin por otros medios a las 4 en
punto, me sorprendi que no haba nadie. Dos minutos antes de la llegada
del tren, empezaron a aparecer los que pensaban tomar el tren de las
16,17, bien bajando del autobs o bien conduciendo sus propios coches y
as, casi simultneamente, aparecieron unas veinte personas que subieron
al tren conmigo. Adems del conocimiento de los horarios y de la puntualidad de los servicios, lo ms sorprendente, a mi juicio, es la confianza que
los usuarios tienen en esa precisin que les sirve para ajustar su tiempo al
mximo. Hay que aadir, no obst,ante,que los suizos son los mejores fabricantes de relojes del mundo .......ylos utiliza11 y llevan siempre en hora i!!
Volviendo al AVE Madrid-Barcelona, cabe decir que su diseo obedece
para hacer frente a los nuevos retos de la A.V. en el comienzo del nuevo
milenio y para ser el vehculo sobre rales ms rpido del mundo en servicio comercial de viajeros.
Como caracterstica puntera el nuevo AVE no lleva cabezas tractoras
Todo el equipo elctrico del tren va distribuido a lo largo del mismo, debajo de los coches de viajeros, coi1 un 50% de los ejes motorizados. Eritre las
ventaajasde la traccin cabe citar:
-
320
Vemos que el tren estar equipado con los ltimos avances para conseguir un viaje agradable y confortable.
Las figura 10.4. nos da una imagen de lo que ser la zona de pasajeros,
detrs de la cabina de conduccin. La figura 10.5. nos ofrece una composicin del aspecto del nuevo AVE y la figura 10.6. una fotografa de la
maqueta del coche cafetera.
Resumimos a continuacin las caractersticas tcnicas del nuevo AVE:
Longitud total ........................................................................ 200 metros
Peso sin carga ................................................................... 425 toneladas
8.800 kW
Potencia total en llant
25 kv- 50 Hz
Tensin de alimentaci
Ancho de v
1,435 mm
No de t,ransformadores............................................
2
4 (2 por transformador)
......................
N" de convertidores de traccin
o
16
N de motores de traccin ........................................ (4 por convert,idor)
Potencia de cada motor de traccin............ 550 kW
Recuperativo, reosttico y
Tipo de freno
neumtico
16
N" de frenos recuperativos (motores)
No de bloques de resistencias de freno 4
No de discos de freno neilnitico .................... 80
322
LA T R A C C I ~ NE L ~ C T R I C A
EN LA ALTA VELOCIDAD FERROVlARlA (A.V.F.)
323
1. Creemos poder afirmar que la A.V. constituye un fenmeno imparable en toda Europa. El aumento de la movilidad y de la demanda, la
saturacin de las carreteras e incluso del espacio areo justifican la
importante inversin a realizar para su entrada en servicio.
Pero el tren y el avin, lo mismo que ya lo son el coche y su transporte en tren, deben ser aliados de viaje. En la actualidad, 178
aeropuertos estn ya conectados por ferrocarril con el centro de las
ciudades y, en Madrid, se ha inaugurado, en el verano de 2002, la
lnea de metro que enlaza en 18 minutos el aeropuerto de Barajas
con el centro de Madrid, ubicado en la actualidad, ms al norte de la
Puerta del Sol, en los Nuevos Ministerios.
Existe una gran variedad de enlaces, desde los exclusivos para aeropuertos, como el Heathrow Express de Londres o el ferrocarril del
aeropuert,~de Hong Kong, pasando por estaciones situadas en lneas intercity (Gatwick en Londres), hasta conexiones ms modestas
de tranva o cercanas.
Se imponen los billet,es combinados y la facturacin en estaciones.
El tren de A.V. es, a la vez competencia y complemento del transporte areo. Por el contrario, el mercado natural del avin, son las
distancias superiores a los 1000 km, donde conserva la mayor parte
de los trficos aunque los trenes de A.V. nocturnos pudieran hacerle la corripetencia.
2. En cuanto al TRANSRAPID, como cualquier otro sistema de va activa exige una gran densidad de trfico para que se justifique ecoiimicamente. Presenta el aliciente de suprimir el contacto rueda-ral
pero sinceramente creemos que, por ejemplo, no entrar en el plan
espaol de A.V. hasta la segunda dcada del milenio que acaba de
empezar salvo, tal vez, algn enlace muy corto entre el centro de
una gran ciudad y su aeropuerto de trfico internacional.
Resulta curioso observar como en Oriente se estn adoptando las
soluciones ms avanzadas eii rriuchos casos. Nos referimos al
Transrapid que se monta entre el cerit,roy el aeropuerto de Shangai.
Cuando un pas se encuentra retrasado en su desarrollo puede dar
con ms facilidad un salto hacia delante. Valga el ejemplo de Espaa
cuando, el haber tardado en pasar a la telefona automtica, le permiti entrar directamente en el sistema "rotary" para este tipo de
comunicacin.
Dedicndole un Captulo completo al tren de levitacin magntica
creemos haber demostrado nuestra fe en este revolucionario siste-
324
LA TRACCIN ELCTRICA
3. El peso muerto por viajero, de una tonelada por viajero, que nos
ofrece el AVE Madrid Barcelona, divide por dos el que tenan los
vagones "pullman" clsicos de pasajeros. El tren TALGO ("tren aligerado ligero Goicoechea Oriol") constituy uno de los primeros
pasos, en el mundo, en este sentido.
Puede decirse que cuatro campos tecnolgicos van a contribuir, en el futuro, a la transformacin del paisaje ferroviario: la informtica de gestin, y sobre todo la de procesos, es
decir, de hecho la ingeniera automtica, las telecomunicaciones, los sensores y los nuevos materiales. Estos ltimos
condicionarn el que las envolventes de los nuevos vagones se construyan a partir de los materiales "composites", lo cual contribuir de
manera muy sensible a la disminucin de los pesos muertos a que
aludamos.
4. Los expertos opinan que los problemas de transporte pueden resolverse, simplemente, expansionando y aprovechando debidamente los sistemas actuales. Para cumplir con la
reduccin de las emisiones de dixido de carbono se hace preciso
desviar parte del trfico por autopista hacia el ferrocarril. Para ello,
se hace preciso utilizar los ordenadores para dirigir hacia su destino, clasificando cada vagn en la agrupacin pertinente, La figura
10.7. nos muestra una moderna estacin de clasificacin de mercancas operada por un sistema informtico que controla la situacin de las cargas y sus destinos lo que le permite llevar cada vagn
a la composicin que le corresponde, todo ello de manera automatizada. Este sistema de transporte ferroviario habr que integrarlo
con el de camiones y con el transporte por va martima, muy importante, para conseguir lo que ya se ha llamado el transporte "puerta
a puerta".
5. El ao 1997 fue significativo en muchos aspectos: no solo haca 100
aos que G. MARCONI haba generado la primera comunicacin
inalmbrica y transcurridos 50 aos desde la aparicin del primer
transistor. Adems, en dicho ao se haba producido que el mundo
produca tantos PCs como en nmero de habitantes se incrementaba la poblacin mundial: unos ochenta milloi~esms de habitantes
en la %erra y 80 millones de PCs fabricados en ese ao.
325
"El hacer productos y crear las Empresas que los fabrican jevoluciona y aumenta por azar o bien resulta posible desarrollar una planificacin estructurada de los procesos de generacin de riuevos
productos, de cara al futuro?"
La respuesta que da a esta pregunta D.J. HUGHES, Director de
Planificacin Tecnolgica de GEC-Marconi es que, aunque no resulta posible prever cualquier consecuencia por adelantado, si parece
posible comprender la direccin de un cambio que pueda afectar a
los productos que elabora una empresa, lo cual se logra por una
aproximacin a la planificacin tecriolgica, o sea utilizando los
conocimientos ya adquiridos para enfocar cul ser el desarrollo de
3. Nuevas tecnologas
Se abre en este apartado un tema que podra llevarnos a un segundo
libro. Lo que ha pretendido servir de apoyo a un "Master light" en Sistemas
Ferroviarios, centrado en la Alta Velocidad Ferroviaria se convertira en
otro volumen que analizara las tecnicas energticas y el consiguiente ahorro energtico, tan necesario para conseguir un desarrollo "sostenible" que
preserve el Medio Ambiente, del crecimiento continuado de la poblacin
que habita en nuestro planeta Tierra.
Es, en efecto, el t,ema energtico y de contaminacin atmosfrica el que
ms preocupa para poder armonizarlo con el desarrollo imparable de la
poblacin y de energa que consumimos por habitante.
Se trabaja intensamente en mltiples direcciones:
-
Utilizaciri del hidrgeno como vector energtico y su ulterior utilizacin para Generar electricidad y calor (Pilas de Combustible).
327
LA TRACCIN ELCTRICA
329
LA TRACCIN
ELCTRICA
propoiie una solucin futurista para la const,riic.cinde un metro subterrneo, totalmente automatizado, que abarcara todo el territorio de Suiza (con una superficie parecida a
la de Catalua).
NOUVION, M. F. "Les Techniques d e 1' lectmyication ferro7~icritu~".Apuntes de las coriferencias dictadas por el Prof. Nouvion en la
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para la Revista interna de SIEMENS. 2001.
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PATENTES TALGO, S A "TALGO Al7rando
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editado poi Pat
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Sinfronteras': Folleto t6cnico.
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REVISTA ABB, 10191. "hter -City Express, con
tcnica d e accionamiento tr~fsicoARH"
REVISTA ABB, 10192 "Loc 2000, la n u e v a
loconiotom polzvalente m p ~ r l acon acczonarnzexto trlifszco"
331
3. LA PROPlEDAD EN LA EJECUCIN DE
OBRAS POR CONTRATO, Manuel Sanz Martn y otros.
4. MANUAL DE H O K M I G ~ N
ARMADO. CONF ORME CON LA JNSTRUCCIN EHE 99,
Romn Ferreras.
6. ABASTECIMIENTO Y DISTRIBUCI~NDE
AGITA. Aurelio Hernndez Muoz .
7. SANEAMIENTO Y ALCANTARILLADO.
VERTIDOS RESIDUALES, Aurelio Hernndez Munoz.
8. MTODOS DE DI S E N O PTIMO DE
ESTRUCTURAS. Santiago Hernndez Ibnez.
9. D E P U R A C I ~ N Y DESINFECCIN DE
AGUAS RESIDUALES. Aurelio Hernndez
Muiioz.
lo' CLC1'LO
DE
CIL~NI)RICAS.Juan Cerd Pons.
PARA EL
DE
LA TEORA DE ONDAS EN INGENIERIA
M ~ R T I ~ ~ . C o n t i ediskette).
ne
, Minuel A.
Coriiiero Lera. Luis A. Gimnez-Curto
334