UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAU

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
DISCIPLINA: SISTEMAS DE AUTOMAO INDUSTRIAL
PROFESSOR: DR. ANTNIO AIRTON CARNEIRO DE FREITAS

MEMORIAL DESCRITIVO
PROJETO DE TANQUE MISTURADOR

RAIMUNDO N. FRANCO SOBRINHO 200958050

DAVYDSON GOMES CARVALHO-201268518

TERESINA-PI
OUTUBRO-2016

1. OBJETIVO
Dimensionar um motor e parametrizar seu inversor para utilizao em um misturador
de lquidos com capacidade para 100 litros.
2. TANQUE MISTURADOR
Um tanque misturador de lquidos um equipamento industrial utilizado para misturar
materiais em estado lquido. E o resultado final uma soluo homognea de um produto
especfico.
Devido a sua funo, um tanque misturador de lquidos um equipamento industrial
aplicado em diversos tipos de indstrias, como: na indstria qumica, na indstria alimentcia,
na indstria farmacutica e na indstria petrolfera.
importante diferenciar agitador de misturador. Por definio, Agitao refere-se ao
movimento induzido de um material em forma determinada, geralmente circulatria, dentro
de um recipiente. Pode-se agitar uma s substncia homognea. Mistura o movimento
aleatrio de duas ou mais fases inicialmente separadas. A mistura de fluidos em vasos
agitados uma das mais importantes operaes unitrias para indstrias qumicas,
bioqumicas, farmacuticas, petroqumica e de alimentos.
Precisa-se de agitao para:
Dissolver lquidos miscveis
Dissolver slidos
Misturar lquidos imiscveis
Dispersar gases em lquidos
Misturar lquidos e slidos
Na agitao de lquidos e pastas semilquidas necessrio:
1. um tanque ou reservatrio
2. um rotor (impulsor) num eixo acionado por um moto-redutor de velocidade.

Figura 1 Problemtica do vrtice na agitao de lquidos

O problema de elevao do nvel do liquido, apresentado em Figura 1, pode ser

resolvido com a colocao de defletores na superfcie interna do tanque em nveis iguais de
espaamento entre si.

Figura 2 Soluao do problema do vrtice empregando defletores.

2.1.

Paletas Impulsores

Os tipos de impulsores para lquidos podem ser classificados como sendo:

A. para lquidos pouco viscosos
B. Para lquidos muito viscosos

O tipo e a dimenso do impulsor ir depender do grau de viscosidade do liquido que

influenciar na velocidade de rotao. A Tabela 1 apresenta os tipos de impulsores e seus
intervalos de viscosidade, enquanto que a figura 3 apresenta relao de viscosidade por
volume dos lquidos por nveis de velocidade dos impulsores.
Na visita a fbrica Pharma Vitta foi possvel encontrar dois tipos de impulsores:
ncora e Ps Inclinadas. Devendo as velocidades de rotao permanecerem entre 5 e 60 rpm
para tipo ncora e 10 e 100 rpm para tipo ps, de acordo com a figura 3.
Tabela 1 Faixa de valores de viscosidade para tipos de impulsor

Figura 3 Viscosidade x Volume para cada impulsor com sua respectiva faixa de
velocidade.
O tanque possui 100 litros. O impulsor selecionado ser do tipo Turbina. Ir operar
numa faixa de velocidade de 90 a 400 rpm para lquidos com valor de Viscosidade na
faixa de 1 a 3x10 cPs. O impulsor selecionado permite uma ampla variedade de tipos de
lquidos de diversos valores de viscosidades. O uso do inversor e emprego de sistemas de
engrenagem e correias faro os ajustes para cada tipo de mistura, podendo ser ajustado
inclusive a velocidade e o torque para os diversos estgios da mistura em processo.

2.2.

Motor

Intensidade de agitao de um fluido:

Potencia[Watt ]
Volume[m ]

Para obter a relao (potncia/volume) pode ser usada a tabela seguinte:

Tabela 2 Grau de agitao

Para a determinao do parmetro de potncia do motor primeiro determinou-se o

nvel de agitao desejado, consultando a Tabela 1 e aplicando o volume do liquido. Como o
tanque poder servir para diferentes tipos de lquidos, com grau variado de viscosidade,
determinou-se o motor a partir do grau mais elevado de agitao, para que com isso no
houvesse necessidade de troca-lo por outro, dependendo dos lquidos misturados.
Logo para um volume na faixa de 0.1m, a potncia requerida do motor ser na faixa
de 0.5 a 1 CV. Escolhe-se o maior valor. Como o motor precisa fornecer at 1 CV para a
agitao, deve-se considerar o rendimento dos motores na hora de dimensiona-lo, que, para
essa potncia, de 0,81.
Para o nvel de potncia til e velocidade proposta na sesso anterior, o motor
selecionado ser:
Steel Motor Weg; Com 4 polos; Frequncia de operao de 60Hz; Potncia de
1.5CV; Trifsico.
3. INVERSOR
De maneira genrica, inversor de frequncia um dispositivo eletrnico capaz de variar
a velocidade de giro de um motor de induo. um dispositivo que transforma corrente
eltrica alternada fixa (corrente e tenso) em corrente eltrica CA varivel controlando a
potncia consumida pela carga atravs da variao da frequncia entregue pela rede. Este
dispositivo possui este nome pela maneira que ele faz esta variao de giro do motor trifsico.
O Inversor escolhido para atuar em conjunto com o motor foi o CFW-10 da WEG. As
caractersticas da sua linha de produtos encontra-se abaixo:
Caractersticas

Potncia: 0,25 a 5 cv
Alimentao monofsica / trifsica
Tenso de entrada: 100 a 135V e 200 a 240V
Tenso de sada: 200 a 240V
Alto torque de partida
Design compacto permitindo simples instalao e fcil manuseio
Modulao PWM senoidal - Space Vector Modulation
Mdulos IGBT de ltima gerao e eletrnica com componentes SMD
Controle com DSP
Regulador PID
Filtro EMC incorporado (modelos alimentados em 220 V)
Verso com dissipadores cold-plate

Mtodos de variao de velocidade: potencimetro incorporado no produto,

potencimetro atravs das entradas analgicas, potencimetro via teclado e multispeed

Figura 4 Inversor CFW 10 da WEG

Seu custo-benefcio em relao as funes que possui e permite ao motor realizar,
alm de ser um modelo j bastante conhecido, logo fcil de operar foram alguns dos motivos
que levaram a escolha desse inversor.
As especificaes do Inversor sero:
Tenso de alimentao: 110-240 V
Correntes Nominais de sada: 1,6 a 15 A
Funes de diagnstico, grau de proteo o IP20, controle escalar V/F linear ou
quadrtico ajustvel.
3.1.

Parmetros do Inversor

O Inversor apresenta uma grande quantidade de parmetros que podem ser

visualizados ou alterados. Tais parmetros monitoram, regulam ou protegem o motor em
seu funcionamento. Os parmetros podem ser agrupados em:
Leitura
Regulao
Configurao
Motor
Alm de funes especiais, geralmente relacionadas com controle de processo.
Abaixo, tem-se uma relao com os parmetros mais importantes/utilizados de
cada grupo, retiradas do manual.