Sunteți pe pagina 1din 286

Gavriil PLTINEANU

tefania DONESCU

Mariana ZAMFIR

GEOMETRIE ANALITIC
I DIFERENIAL

EDITURA CONSPRESS
Bucureti 2011

Refereni tiinifici:

Prof. univ. dr. Ghiocel Groza


Prof. univ. dr. Angel Sever Popescu

PREFA

Acest curs se adreseaz n principal studenilor din anul I ai Facultii de


Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, dar este util i
altor categorii de studeni din universitile tehnice, inginerilor, doctoranzilor
sau cercettorilor interesai de geometria analitic i geometria diferenial.
Lucrarea ncepe cu o recapitulare a principalelor noiuni i rezultate
privind vectorii liberi, capitol studiat n cadrul cursului de algebr liniar.
n continuare sunt tratate temele obinuite ale unui curs de geometrie:
planul i dreapta n spaiu, conice, cuadrice, geometria diferenial a curbelor i
suprafeelor.
Cartea conine numeroase exemple, desene i comentarii menite s
uureze nelegerea noiunilor i enunurile teoremelor. Fiecare capitol se ncheie
cu un numr semnificativ de exerciii i probleme propuse, astfel nct lucrarea
poate fi folosit cu succes i pe post de culegere de probleme.
Autorii mulumesc refereniilor tiinifici: dl. prof. Dr. Ghiocel GROZA
i dl. prof. Dr. Angel POPESCU, pentru atenia cu care au citit manuscrisul i
pentru sugestiile fcute.
De asemenea, adresm mulumiri sincere dlui. conf. Dr. George Daniel
MATEESCU care a realizat desenele din carte, n format electronic.
n sfrit, un gnd bun i pentru dna. Mariana NICULCEANU care a
fcut tehnoredactarea computerizat a lucrrii.
Bucureti, Decembrie 2010
Autorii

Cuprins
PREFA

CUPRINS

0.

1.

2.

3.

COMPLEMENTE DE CALCUL VECTORIAL

Vectori legai. Vectori liberi

Operaii cu vectori liberi. Spaiul vectorilor liberi

Produsul scalar a doi vectori liberi

15

Produsul vectorial a doi vectori liberi

17

Produsul mixt a trei vectori liberi

19

Dublul produs vectorial a trei vectori liberi

21

PLANUL I DREAPTA N SPAIU

23

1.1. Ecuaii ale planului n spaiu

23

1.2. Dreapta n spaiu

30

1.3. Fascicule de plane

35

1.4. Unghiuri i distane

37

Probleme propuse

53

CONICE

63

2.1. Ecuaiile canonice ale conicelor

63

2.2. Reducerea la forma canonic a conicelor

73

Probleme propuse

96

CUADRICE

105

3.1. Elipsoidul

107

3.2. Hiperboloidul cu o pnz

109

3.3. Generatoarele rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz

111

3.4. Hiperboloidul cu dou pnze

118

3.5. Conul

119

4.

5.

3.6. Paraboloidul eliptic

120

3.7. Paraboloidul hiperbolic

121

3.8. Generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic

122

3.9. Cilindri

125

3.10. Reducerea la forma canonic a cuadricelor

128

Probleme propuse

137

CURBE

145

4.1. Drumuri parametrizate. Definiia curbei

145

4.2. Tangent. Plan osculator. Triedrul lui Frenet

157

4.3. Curbura unei curbe

172

4.4. Torsiunea unei curbe. Formulele lui Frenet

178

4.5. nfurtoarea unei familii de curbe plane. Evoluta unei curbe plane

186

Probleme propuse

190

SUPRAFEE

203

5.1. Pnze parametrizate. Definiia suprafeei

203

5.2. Curbe pe o suprafa. Planul tangent i normala la o suprafa

213

5.3. Orientarea unei suprafee

223

5.4. Prima form fundamental a unei suprafee

225

5.5. A doua form fundamental a unei suprafee

231

5.6. Teorema lui Euler. Curburi principale. Direcii principale

237

5.7. Curbura total. Curbura medie. Clasificarea punctelor unei suprafee

241

5.8. Linii asimptotice

245

5.9. Linii de curbur

247

5.10. Linii geodezice

251

Probleme propuse

269

BIBLIOGRAFIE

279

INDEX

281

COMPLEMENTE
DE CALCUL VECTORIAL

VECTORI

LEGAI.

VECTORI

LIBERI

Fie E 3 spaiul geometriei elementare (spaiul euclidian real tridimensional).


Definiie. O pereche ordonat de puncte din spaiul E3 se numete vector legat (segment
orientat).

Se noteaz cu AB vectorul legat corespunztor perechii de puncte A, B E 3 E 3 .


Punctul A se numete originea (punctul de aplicaie) vectorului, iar punctul B se
numete extremitatea (vrful) vectorului.
Distana de la punctul A la punctul B se numete norma (modulul, mrimea)

vectorului legat AB i se noteaz AB .

Direcia vectorului AB este direcia dreptei suport AB sau a oricrei drepte paralele
cu AB.

Sensul vectorului AB este de la originea A ctre extremitatea B .

Vectorul BA se numete vectorul opus vectorului AB ; vectorul opus are aceeai

direcie i aceeai norm cu ale vectorului AB , dar sensul este opus.


Vectorul legat nul este vectorul pentru care originea i extremitatea coincid, deci de

forma AA , cu A E3 ; vectorul nul are norma 0, iar direcia i sensul sunt nedeterminate.


Definiie. Doi vectori legai AB i CD sunt egali i se scrie AB CD dac i numai dac
A C i B D .

COMPLEMENTE

DE

CALCUL VECTORIAL

Doi vectori legai nenuli AB i CD au aceeai direcie dac dreptele lor suport
coincid sau sunt paralele, ceea ce nseamn c AB CD sau AB CD .

Doi vectori legai nenuli AB i CD au acelai sens dac au aceeai direcie i


dac:

1) n cazul n care AB i CD sunt coliniari sensurile determinate pe dreapta suport


comun coincid.

2) n cazul n care AB i CD sunt paraleli, extremitile lor, B i D, se afl n

acelai semiplan determinat de dreapta ce unete originile lor, A i C.

A
C

Observaie. Conform definiiei anterioare, se poate vorbi despre vectori care au acelai sens
doar dac au i aceeai direcie.

D
C

Definiie. Doi vectori legai nenuli AB i CD se numesc



echipoleni (echivaleni) i se scrie AB CD dac au aceeai
direcie, acelai sens i aceeai norm.

Propoziie. Vectorii legai AB i CD sunt echipoleni dac i numai dac segmentele AD

i BC au acelai mijloc.
Observaie. Relaia de echipolen este o relaie de echivalen pe mulimea vectorilor
legai nenuli. Relaia de echipolen poate fi prelungit i la vectorii legai nuli astfel:
admitem c toi vectorii legai nuli sunt echipoleni ntre ei.
Relaia de echipolen mparte mulimea vectorilor legai n submulimi disjuncte
numite clase de echivalen.
Spunem c doi vectori legai fac parte din aceeai clas de echivalen dac sunt
echipoleni i spunem c fac parte din clase diferite dac nu sunt echipoleni.

COMPLEMENTE

DE

CALCUL VECTORIAL

Definiie. Se numete vector liber orice clas de echivalen de vectori legai.


Se noteaz cu V3 mulimea vectorilor liberi din spaiul E3 , iar vectorii liberi vor fi

notai cu litere mici a, b, c, u , v , etc.

Orice vector legat AB determin un vector liber a , i anume clasa tuturor vectorilor

legai CD echivaleni cu AB :


a CD ; CD ~ AB .

Observaie. Orice vector legat din clasa de echivalen a se numete reprezentant al


vectorului liber a . Dac AB este un reprezentant al vectorului liber a vom scrie AB a .

Clasa de echivalen a vectorilor legai nuli se noteaz cu 0 i se numete vectorul

liber nul.

Prin direcia, sensul i norma unui vector liber a nelegem direcia, sensul i norma

oricrui reprezentant din clasa a .

OPERAII

CU VECTORI LIBERI.

SPAIUL

VECTORILOR LIBERI

Pe mulimea vectorilor liberi V3 se introduc dou operaii:




operaia intern a, b a b : V3 V3 V3 , numit adunarea vectorilor liberi

operaia extern , a a : V3 V3 , numit nmulirea vectorilor liberi

cu numere reale (scalari).


Definiie. Prin suma a doi vectori liberi a i b se nelege vectorul liber notat a b obinut
prin una din regulile echivalente ntre ele:

1) regula paralelogramului: a b c , unde c este vectorul liber de reprezentant


vectorul legat OC , OC fiind diagonala paralelogramului construit pe vectorii legai OA i


OB i OA a, OB b .

10

COMPLEMENTE

DE

CALCUL VECTORIAL

2) regula triunghiului: a b c , unde c este vectorul liber de reprezentant


vectorul legat OC din triunghiul OAC i OA a, AC b .

b
C
B

c
O

Observaie. Se pot aduna i mai mult de doi vectori, aplicnd succesiv regula triunghiului: se

duce n extremitatea lui a un vector echipolent cu b , apoi n extremitatea echipolentului

construit un vector echipolent cu c , .a.m.d. Vectorul care are punctul de aplicaie n originea

lui a i extremitatea n extremitatea ultimului vector echipolent construit este vectorul sum a

vectorilor considerai; n acest caz regula triunghiului devine regula poligonului.



Observaie. Vectorul liber sum c a b nu depinde de alegerea punctului iniial O (adic

alegnd puncte O diferite obinem vectori OC echipoleni, adic acelai vector liber c ), ceea

ce nseamn c adunarea vectorilor liberi este bine definit.


Adunarea vectorilor liberi are proprietile:



i) a b c a b c, a, b, c V3 (i.e. adunarea este asociativ)



ii) a b b a, a, b V3 (i.e. adunarea este comutativ)

iii) a 0 0 a a, a V3 (i.e. vectorul 0 este elementul neutru la adunare)

iv) pentru orice vector a V3 , exist vectorul a V3 (numit opusul vectorului a )


astfel nct a a 0 ,

COMPLEMENTE

DE

11

CALCUL VECTORIAL

adic mulimea V3 , este un grup comutativ.

Definiie. Prin nmulirea vectorului liber nenul a cu scalarul nenul se nelege un

vector liber notat a care are aceeai direcie cu a , are acelai sens cu a , dac 0 i

sens opus lui a , dac 0 i are mrimea a a .



Dac a 0 sau 0 , atunci prin definiie a 0 .

a, dac 0

a, dac 0

nmulirea vectorilor liberi cu scalari reali are proprietile:


i) 1 a a, a V3


ii) a b a b, a, b V3 ,

iii) a a a, a V3 , ,

iv) a a, a V3 , , .

Mulimea vectorilor liberi V3 mpreun cu operaiile de adunare i de nmulire cu


scalari a vectorilor liberi formeaz un spaiu vectorial real de dimensiune 3 numit spaiul
vectorilor liberi.

Observaie. Prin versor se nelege orice vector liber de norm 1. Dac a V3 este un vector

a
liber nenul, atunci este versorul corespunztor vectorului liber a .
a

Definiie. Doi vectori liberi nenuli se numesc coliniari dac au aceeai direcie. Prin

convenie, vectorul nul 0 este coliniar cu orice vector liber.


Doi vectori liberi nenuli a i b sunt egali i se scrie a b dac reprezentanii lor

sunt echipoleni.

12

COMPLEMENTE

DE

CALCUL VECTORIAL

Trei vectori liberi nenuli se numesc coplanari dac au direciile paralele cu un


acelai plan sau sunt coninute ntr-un acelai plan.

Propoziie. Fie a i b doi vectori liberi nenuli. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente:

1) a i b sunt coliniari

2) a i b sunt liniar dependeni (i.e. exist scalarii , , cel puin unul nenul,


astfel nct a b 0 )

3) exist un scalar \ 0 astfel nct b a .


Corolar. Doi vectori liberi nenuli sunt liniar independeni (i.e. , astfel nct


a b 0 0 ) dac i numai dac sunt necoliniari.

Propoziie. Fie a, b i c trei vectori liberi nenuli. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente:

1) a, b, c sunt coplanari

2) a, b, c sunt liniar dependeni (i.e. exist scalarii , , , cel puin unul


nenul, astfel nct a b c 0 )

3) exist scalarii , , 2 2 0 , astfel nct a b c .


Corolar. Trei vectori liberi nenuli sunt liniar independeni (i.e. , , astfel nct


a b c 0 0 ) dac i numai dac sunt necoplanari.

Oricare patru vectori liberi sunt liniar dependeni.


Propoziie. Oricare trei vectori liberi nenuli i necoplanari formeaz o baz a spaiului V3 .


Teorem. Fie a, b, c trei vectori liberi nenuli i necoplanari. Atunci pentru orice vector liber

v V3 , exist scalarii unic determinai 1, 2 , 3 astfel nct s avem o relaie de tipul:

v 1 a 2 b 3 c .

Numerele reale 1, 2 , 3 se numesc componentele (coordonatele) vectorului v n



raport cu baza a, b, c .

COMPLEMENTE

DE

13

CALCUL VECTORIAL


Fie O E 3 un punct fixat i fie i, j , k V3 trei versori

j k 1 astfel


nct OA OB OC , unde OA i, OB j, OC k (deci suporturile celor trei reprezentani

sunt perpendiculare dou cte dou). Cum versorii i, j , k sunt necoplanari, atunci mulimea

i, j , k formeaz o baz ortonormat a spaiului V3
C
M x, y , z
numit baza canonic.


Definiie. Ansamblul O, i, j , k

format din originea


O i baza i, j , k se numete reper cartezian (sistem

cartezian de coordonate) n spaiu. Dreptele care trec



prin originea O i sunt paralele cu versorii i, j, k se

numesc axe de coordonate, iar planele determinate de

M ' x, y,0

axele de coordonate se numesc plane de coordonate.

Definiie. Fie M E3 un punct din spaiu. Vectorul liber r V3 de reprezentant OM se

numete vectorul de poziie al punctului M n raport cu originea sistemului. n baza



canonic i, j , k avem

r xi y j zk ,
unde numerele x, y, z se numesc coordonatele carteziene ale punctului M n raport cu

reperul O, i, j , k i se obin prin proiecia ortogonal a vectorului OM pe axele de


coordonate notate Ox, Oy, Oz (adic pe suporturile vectorilor OA, OB, OC ).
Se va folosi notaia M ( x, y, z) pentru a indica coordonatele carteziene ale punctului M .
Observaie. n acest mod, prin fixarea originii O E 3 se stabilete o bijecie ntre mulimea

punctelor M din spaiul E3 i mulimea vectorilor r OM din spaiu, respectiv ntre

mulimea punctelor M din spaiul E3 i mulimea tripletelor ordonate de numere reale

x, y , z

din 3 . Un sistem cartezian de coordonate va fi notat Oxy z pentru a marca axele



lui de coordonate Ox, Oy, Oz , axe care au acelai sens cu sensul pozitiv al versorilor i, j, k .

14

COMPLEMENTE

DE

CALCUL VECTORIAL

Observaie. Dac M 1 x1, y1, z1 i M 2 x2 , y 2 , z 2 sunt dou puncte din spaiu astfel nct

OM 1 r1 x1 i y1 j z 1 k i OM 2 r2 x2 i y 2 j z 2 k

sunt vectorii lor de poziie, atunci


M 1M 2 OM 2 OM 1 r2 r1 x2 x1 i y2 y1 j z 2 z 1 k .

M1

r1


r2 r1

M2

r2

j
y

Teorem. Pentru orice vector liber a V3 , exist scalarii a x , a y , a z , unic determinai

astfel nct

a ax i a y j az k .

(1)

Numerele a x , a y , a z se numesc componentele (coordonatele) scalare ale vectorului


liber a n raport cu baza canonic i, j , k i definesc n mod unic vectorul a . Formula (1) se

numete expresia analitic a vectorului liber a i mai poate fi scris i sub forma

a ax , a y , az .

Teorem. Doi vectori liberi nenuli sunt coliniari dac i numai dac componentele lor

scalare sunt proporionale.


Teorem. Trei vectori liberi nenuli sunt coplanari dac i numai dac determinantul format

cu componentele lor scalare este nul.

Definiie. Prin unghiul dintre doi vectori liberi nenuli a i b se nelege unghiul 0,

format de suporturile reprezentanilor lor cu originea ntr-un punct comun oarecare O ,




OA a i OB b .

COMPLEMENTE

DE

15

CALCUL VECTORIAL

Dac cel puin unul dintre vectorii a i b este nul, atunci unghiul dintre ei se consider
nedeterminat.
Observaie. n unele situaii se poate considera unghiul orientat, precizndu-se ordinea

vectorilor i sensul n care se msoar acest unghi. Dac nu se fac aceste precizri, atunci se
consider unghiul mai mic dect .
Dac

, atunci vectorii a i b se numesc ortogonali (perpendiculari) i se

scrie a b . Prin convenie, vectorul nul 0 este ortogonal pe orice vector.

PRODUSUL

SCALAR A DOI VECTORI LIBERI


Fie a, b doi vectori liberi i 0, msura unghiului dintre ei.


Definiie. Se numete produsul scalar dintre vectorii a i b numrul real notat a b , definit

astfel:



a b cos , dac a 0 i
b0
a b


0,
dac a 0 sau b 0.

(2)

Proprieti geometrice ale produsului scalar

1) Doi vectori liberi nenuli sunt ortogonali dac i numai dac produsul lor scalar
este nul, adic


a b a b 0 .

(3)

2) Produsul scalar dintre vectorii liberi nenuli a i b este egal cu produsul dintre a

16

COMPLEMENTE

DE

CALCUL VECTORIAL

mrimea algebric a proieciei ortogonale a lui b pe a (sau dintre b i mrimea proieciei

ortogonale a lui a pe b ), adic

a b a pr a b b pr b a .

(4)

Proprieti algebrice ale produsului scalar



1) a b b a, a, b V3 (comutativitatea produsului scalar).


2) a b a b a b , a, b V3 , .




3) a b c a c b c i a b c a b a c, a, b, c V3

(distributivitatea produsului scalar fa de adunarea vectorilor liberi).


2 2

4) a a a a 0 i a a 0 a 0, a V3 .



5) a b c a b c, a, b, c V3

(produsul scalar nu este asociativ).


Expresia analitic a produsului scalar

Fie a a x i a y j a z k i b bx i b y j bz k expresiile analitice ale vectorilor a i

b n raport cu baza canonic i, j , k .

Expresia analitic a produsului scalar dintre vectorii a i b este



a b a xbx a y b y a z bz .

(5)

Mai mult, mrimea (norma) vectorului a este

a a x2 a 2y a z2

(6)

i dac a 0, b 0, atunci cosinusul unghiului dintre vectorii a i b este


a b
cos cos a, b
a b

a xb x a y b y a z b z
a x2

a 2y

a z2

b x2

b y2

b z2

(7)

COMPLEMENTE

DE

17

CALCUL VECTORIAL

Observaie. Doi vectori liberi nenuli a i b sunt ortogonali dac i numai dac
a xbx a y by a z bz 0 .

(8)

Observaie. n aplicaii practice, produsul scalar se folosete pentru a determina distana


dintre dou puncte A i B dist A, B AB AB AB , pentru a determina unghiul dintre

a
b
doi vectori nenuli cos a, b

a b

PRODUSUL

i pentru a stabili ortogonalitatea a doi vectori nenuli.

VECTORIAL A DOI VECTORI LIBERI

Fie a i b doi vectori liberi nenuli i necoliniari i 0, msura unghiului

dintre ei.

Definiie. Se numete produsul vectorial dintre vectorii a i b (n aceast ordine) vectorul



liber notat a b , definit astfel:

i) direcia este perpendicular pe direciile vectorilor a i b

ii) sensul este dat de regula burghiului, adic este sensul de naintare a unui

burghiu ce se rotete de la a ctre b pe drumul cel mai scurt (adic cu un unghi 0, )




iii) norma este dat de formula a b a b sin .

ab

Dac vectorii a i b sunt coliniari sau cel puin unul dintre ei este nul, atunci, prin definiie,

produsul vectorial este a b 0 .

18

COMPLEMENTE

DE

CALCUL VECTORIAL

Observaie. Prin paralelogramul construit pe doi vectori liberi nenuli i necoliniari se nelege

paralelogramul determinat de reprezentanii acestor vectori cu originea n acelai punct.


Proprieti geometrice ale produsului vectorial

1) Doi vectori liberi nenuli sunt coliniari dac i numai dac produsul lor vectorial
este egal cu vectorul nul.

n particular, a a 0, a V3 .

(9)

2) Norma a b a produsului vectorial a b a doi vectori liberi i necoliniari a i

b reprezint aria paralelogramului construit pe cei doi vectori, adic



S a b .

(10)

Proprieti algebrice ale produsului vectorial




1) a b b a, a, b V3 (anticomutativitatea produsului vectorial).


2) a b a b a b, a, b V3 , .




3) a b c a c b c i a b c a b a c, a, b, c V3

(distributivitatea produsului vectorial fa de adunarea vectorilor liberi).


2
4) a b a

2 2

b a b , a, b V3 (identitatea lui Lagrange).

Expresia analitic a produsului vectorial

Fie a a x i a y j a z k i b bx i b y j bz k expresiile analitice ale vectorilor

liberi a i b .

Expresia analitic a produsului vectorial se obine dezvoltnd dup prima linie


urmtorul determinant formal:

i

a b ax

j
ay

bx

by

a z a y bz a z b y i a xbz a z bx j a xb y a y bx k .
bz

(11)

COMPLEMENTE

DE

19

CALCUL VECTORIAL

Observaie. Aria triunghiului determinat de trei puncte necoliniare A, B, C este dat prin

formula:

AB AC

S ABC

(12)

Observaie. n aplicaii practice produsul vectorial se utilizeaz pentru: a stabili coliniaritatea



a trei puncte A, B, C A, B, C coliniare AB AC 0 , pentru a stabili coliniaritatea a

doi vectori nenuli a i b ( a i b coliniari a b 0 ), pentru a calcula aria unui triunghi


AB AC
, pentru a calcula aria unui paralelogram construit pe vectorii
ABC S ABC
2

nenuli i necoliniari a i b S a b .

PRODUSUL

MIXT A TREI VECTORI LIBERI


Definiie. Se numete produsul mixt dintre vectorii liberi a, b, c (n aceast ordine) numrul

real notat a, b, c , definit astfel

a, b, c a b c a b c .

(13)

Observaie. Prin paralelipipedul construit pe trei vectori liberi nenuli, necoliniari doi cte doi
i necoplanari se nelege paralelipipedul determinat de reprezentanii acestor vectori cu
originea n acelai punct.

Proprieti geometrice ale produsului mixt


1) Trei vectori liberi nenuli sunt coplanari dac i numai dac produsul lor mixt este
zero, adic


a, b, c coplanari a, b, c 0 .

(14)


2) Dac a, b, c sunt vectori liberi nenuli i necoliniari doi cte doi, atunci modulul

produsului mixt a, b, c reprezint volumul paralelipipedului oblic construit pe cei trei

vectori, adic

20

COMPLEMENTE

DE


V a , b, c .

CALCUL VECTORIAL

(15)

Proprieti algebrice ale produsului mixt






1) a, b, c b, c, a c, a, b , a, b, c V3 .






2) a, b, c b, a, c c, b, a a, c, b , a, b, c V3 (dac n produsul

mixt se schimb ordinea a doi termeni, acesta i schimb semnul).







3) a, b, c a, b, c a, b, c a, b, c , a, b, c V3 , .





4) a1 a 2 , b, c a 1, b, c a 2 , b, c , a1, a 2 , b, c V3 .

Expresia analitic a produsului mixt

Fie a a x i a y j a z k , b b x i b y j b z k , c c x i c y j c z k trei vectori liberi.



Expresia analitic a produsului mixt a vectorilor a, b, c este

ax

a, b, c b x
cx

ay

az

by

bz .

cy

cz

(16)

Observaie. Volumul tetraedrului determinat de patru puncte necoplanare A, B, C , D este dat

prin formula:
V ABCD

1
AB, AC , AD .
6

(17)

COMPLEMENTE

DE

21

CALCUL VECTORIAL

Observaie. n aplicaii practice, produsul mixt se utilizeaz pentru: a arta c patru puncte

A, B, C , D sunt coplanare A, B, C , D coplanare AB, AC , AD 0 , a arta c trei



vectori nenuli sunt coplanari a , b, c coplanari a, b, c 0 , a determina volumul unui

tetraedru ABCD VABCD AB, AC, AD , a determina volumul unui paralelipiped construit
6



pe vectorii nenuli i necoliniari doi cte doi a, b, c V a, b, c .

DUBLUL

PRODUS VECTORIAL A TREI VECTORI LIBERI


Definiie. Se numete dublul produs vectorial dintre vectorii liberi a, b, c vectorul notat

a b c definit prin formula



b
a bc a c b a b c
a b

.
ac

(18)



Observaie. Dublul produs vectorial a b c al vectorilor a, b, c este un vector situat n

planul determinat de vectorii b i c (deci coplanar cu vectorii b i c ).



bc


a bc

Proprieti




1) a b c a b c, a, b, c V3 (dublul produs vectorial nu este asociativ).

22

COMPLEMENTE

DE

CALCUL VECTORIAL



2) a b c b c a c a b 0, a, b, c V3 (identitatea lui Jacobi).

a) cel puin un vector este nul sau




3) a b c 0 b) b i c sunt coliniari sau


c) a este ortogonal pe b i c .

4)




ac ad
a b c d , a, b, c, d V3 (identitatea lui Lagrange).
bc bd




5) a b a b c a b a, b, c , a, b, c V3 .


2

6) a b, b c, c a a, b, c , a, b, c V3 .

(19)

23

CAPITOLUL 1

PLANUL I DREAPTA N SPAIU

Pe parcursul ntregului capitol se va admite c spaiul vectorilor liberi V3 este



raportat la baza canonic i, j , k , spaiul geometriei euclidiene E3 la reperul cartezian

O, i, j, k i spaiul vectorial tridimensional 3 la sistemul ortogonal de axe Ox y z .


1.1. ECUAII

ALE PLANULUI N SPAIU

Rezultatul de baz stabilete c ecuaia unui plan este o ecuaie algebric de gradul I,
adic de forma Ax By Cz D 0 . Mai precis, avem:
Teorema 1.1.1. Pentru orice plan din spaiu, exist A, B, C , D , cu A, B, C nu toate

nule A 2 B 2 C 2 0 , astfel nct ecuaia cartezian general a planului este

Ax B y C z D 0 .

(1.1)

Reciproc, mulimea punctelor din spaiu M x, y, z care verific o ecuaie de forma

Ax B y C z D 0 , cu A, B, C , D , A 2 B 2 C 2 0 este un plan.
Demonstraie.

Fie M 0 x0 , y0 , z 0 un punct fixat din planul i fie n Ai B j C k un vector


fixat nenul (deci A2 B 2 C 2 0 ) perpendicular pe planul . Fie, de asemenea, M x, y, z
un punct oarecare din planul , diferit de punctul M 0 .

24

CAPITOLUL 1

Cum n este perpendicular pe planul , deci este perpendicular pe vectorul

M 0 M x x0 i y y 0 j z z 0 k ,

Fig. 1

rezult c produsul lor scalar este 0, deci:

M0

A x x0 B y y0 C z z0 0 sau

Ax B y C z Ax0 B y0 C z 0 0 .

Dac notm D Ax0 B y0 C z0 , atunci obinem ecuaia general a planului :

Ax B y C z D 0 .
Evident, ecuaia (1.1) este verificat i n cazul cnd M M 0 .
Aadar, coordonatele oricrui punct din planul verific ecuaia (1.1). Dac

M ' x ', y ', z ' , atunci M 0 M ' nu este ortogonal pe n , deci x ', y ', z ' nu verific ecuaia
(1.1).
Reciproc, fie S

x, y, z 3

Ax B y C z D 0, A 2 B 2 C 2 0 .

Vom arta c mulimea S reprezint un plan. ntr-adevr, dac M 0 x0 , y0 , z 0 S


i M x, y, z S , atunci rezult
A x x0 B y y 0 C z z 0 0 .

(1.2)

Fie vectorul n Ai B j Ck . Evident n este nenul, iar din (1.2) rezult c M 0 M

este perpendicular pe n , oricare ar fi M S .

Aadar, S reprezint planul ce trece prin M 0 i este perpendicular pe vectorul n .

Reamintim c prin direcia unei drepte se nelege orice dreapt care este paralel
sau care coincide cu dreapta respectiv.

Definiia 1.1.1. Vectorul n Ai B j Ck se numete vectorul normal al planului definit

prin ecuaia (1.1), iar dreapta a crei direcie este dat de vectorul normal n se numete
normala la plan.

PLANUL

DREAPTA

25

SPAIU

Observaia 1.1.1. Ecuaia general a unui plan ce trece prin origine este

Ax B y C z 0 , cu A, B, C , A 2 B 2 C 2 0 .

(1.3)

ntr-adevr, dac punem condiia ca punctul O 0,0,0 s verifice ecuaia general

Ax B y C z D 0 a planului, rezult D 0 .
Observaia 1.1.2. Ecuaiile planelor de coordonate sunt:
z 0 , pentru planul xO y ;

y 0 , pentru planul xOz ;


x 0 , pentru planul yOz .
ntr-adevr, planul xO y trece prin origine, deci D 0 i are ca versor normal


n 0 i 0 j k k , deci A 0, B 0, C 1 .

Observaia 1.1.3. Dac n ecuaia general a unui plan lipsete una din variabile, atunci
planul este paralel cu axa sistemului de coordonate corespunztoare variabilei care lipsete; de
exemplu, planul de ecuaie Ax By D 0 este paralel cu axa Oz .

Observaia 1.1.4. Ecuaia x , 0 reprezint ecuaia unui plan paralel cu planul de


coordonate yOz . Analog, y , 0 este ecuaia unui plan paralel cu xOz i z , 0
este ecuaia unui plan paralel cu xO y .

Propoziia 1.1.1. Ecuaia planului ce trece prin punctul M 0 x0 , y0 , z 0 i este perpendicular

pe vectorul nenul n Ai B j C k este

A x x0 B y y0 C z z0 0 .

(1.4)

Demonstraie.
ntr-adevr, dac M x, y, z este un punct oarecare din acest plan, atunci vectorul

M 0 M x x0 i y y 0 j z z 0 k

este perpendicular pe vectorul n Ai B j C k , de unde rezult ecuaia

A x x0 B y y0 C z z0 0 .

26

CAPITOLUL 1

Propoziia 1.1.2. Ecuaia planului ce trece prin punctul M 0 x0 , y0 , z 0 i este paralel cu

vectorii nenuli i necoliniari v1 l1i m1 j n1 k i v2 l 2 i m2 j n2 k este


x x0

y y0

z z0

l1

m1

n1

l2

m2

n2

0.

(1.5)

Demonstraie.

v1


v1 v2

v2

M0

v2

v1

Fig. 2

Fie M x, y, z un punct oarecare din


acest plan. Atunci vectorii M 0 M , v1 i v2


sunt coplanari, ceea ce implic faptul c

produsul mixt M 0 M , v1, v2 0 , de unde se

obine ecuaia (1.5).

Observaia 1.1.5. n cazul planului definit prin ecuaia (1.5) vectorul normal este

m1 n1
n v1 v 2
i
m2 n2

l1 n1
j
l 2 n2

l1 m1
k.
l 2 m2

Propoziia 1.1.3. Ecuaiile parametrice ale planului ce trece prin punctul M 0 x0 , y0 , z 0 i

este paralel cu vectorii nenuli i necoliniari v1 l1i m1 j n1 k i v2 l2 i m2 j n2 k sunt

x x0 l1 l2

y y0 m1 m2 , , .
z z n n
0
1
2

(1.6)

Demonstraie.
ntr-adevr, dac M x, y, z este un punct oarecare din acest plan, atunci, din

coplanaritatea vectorilor M 0 M , v1, v2 , rezult c vectorul M 0 M se poate descompune dup

direciile vectorilor v1 i v2 , deci exist scalarii , astfel nct

M 0 M v1 v2 .

(1.7)

PLANUL

DREAPTA

27

SPAIU

nlocuind n (1.7) expresiile analitice ale vectorilor M 0 M , v1 i v2 i innd cont c

scrierea unui vector ntr-o baz este unic se obin relaiile (1.6).
Reciproc, prin intermediul relaiei (1.7) putem face ca fiecrei perechi de numere
reale , s i corespund un punct M situat n planul considerat.

Propoziia 1.1.4. Ecuaia planului determinat de trei puncte necoliniare M i xi , yi , zi ,

i 1, 2, 3 este
x x1

y y1

z z1

x2 x1

y2 y1

z 2 z1 0

x3 x1

y3 y1

z3 z1

(1.8)

sau
x

x1

y1

z1

x2

y2

z2

x3

y3

z3

0.

(1.9)

Demonstraie.
Afirmaia rezult din Propoziia 1.1.2. pentru M 0 M1 i vectorii necoliniari

v1 M 1M 2 x2 x1 i y2 y1 j z 2 z1 k i

v2 M 1M 3 x3 x1 i y3 y1 j z3 z1 k .

n M 1M 2 M 1M 3

M3
M2

M1
Fig. 3

28

CAPITOLUL 1

Observaia 1.1.6. Se poate remarca faptul c a determina planul ce trece prin trei puncte

necoliniare M 1, M 2 , M 3 este echivalent cu a determina planul ce trece prin punctul M 1 i



este perpendicular pe vectorul n M 1M 2 M 1M 3 .
Observaia 1.1.7. Ecuaia (1.9) este echivalent cu condiia ca patru puncte s fie coplanare:

M i xi , yi , zi , i 1, 2, 3, 4 sunt coplanare

x1

y1

z1

x2

y2

z2

x3

y3

z3

x4

y4

z4

0.

(1.10)

Propoziia 1.1.5. Planul determinat de trei puncte distincte fiecare situat pe cte o ax de

coordonate: A a,0,0 , B 0, b,0 i C 0,0, c , a 0, b 0, c 0 are ecuaia


x y z
1 0 .
a b c

(1.11)

Ecuaia (1.11) poart numele de ecuaia planului prin tieturi.


Demonstraie.
Conform formulei (1.9), ecuaia planului

determinat de punctele A, B, C este


C 0,0, c
B 0, b,0
O
A a,0,0
x

y
Fig . 4

Dezvoltnd determinantul dup prima linie


se obine ecuaia:

bcx acy abz abc 0 ,


care, prin mprirea cu produsul ab c , devine
x y z
1 0 .
a b c

0.

PLANUL

DREAPTA

29

SPAIU

Propoziia 1.1.6. Ecuaia planului ce trece prin punctele M 1 x1, y1, z1 , M 2 x 2 , y 2 , z 2 i


este paralel cu vectorul nenul v l i m j nk este


x x1

y y1

z z1

x2 x1

y2 y1

z 2 z1 0 .

(1.12)

Demonstraie.

Fie M x, y, z un punct oarecare din acest plan.


Atunci vectorii M 1M , M 1M 2 i v sunt coplanari, adic

M1M , M1M 2 , v 0 ,

M1
M2

Fig. 5

de unde, folosind expresia analitic a produsului mixt, se


obine ecuaia (1.12).

Observaia 1.1.8. n cazul planului definit prin ecuaia (1.12) vectorul su normal este
y 2 y1 z 2 z1 x 2 x1 z 2 z1 x 2 x1 y 2 y1
n M 1M 2 v
i
j
k.
m
n
l
n
l
m

Exemplul 1.1.1. S se scrie ecuaia planului care:

a) trece prin punctul M 1,5,1 i este perpendicular pe vectorul v 3 i j 4k .


b) trece prin punctele A 2,0,0 , B 0,3,0 , C 0,0, 1 .

c) trece prin punctele A 2, 2,1 , B 3, 1,1 , C 4,0, 1 .


d) trece prin punctul M 1,3, 7 i este paralel cu direciile vectorilor neparaleli v1 3i j k

i v 2 2i j 3k .


e) trece prin punctele M 1 4, 3,1 , M 2 1, 1,6 i este paralel cu vectorul v i j 3k .
Soluie.

a) Conform ecuaiei (1.4) rezult: 3 x 1 y 5 4 z 1 0 3 x y 4 z 4 0 .

30

CAPITOLUL 1
x y z

1 0 3x 2 y 6 z 6 0 .
2 3 1

b) Conform ecuaiei (1.11) rezult:

x2

y2

c) Conform ecuaiei (1.8) rezult: 3 2

1 2

42

02

z 1

1 1 0 3x 5 y 4 z 8 0 .
1 1

x 1

y 3

z7

d) Conform ecuaiei (1.5) rezult:

0 2 x 11y 5 z 0 .

x4

y3

z 1

e) Conform ecuaiei (1.12) rezult: 1 4

1 3

6 1 0 x 4y z 9 0 .

1.2. DREAPTA

N SPAIU

Teorema 1.2.1. Ecuaiile dreptei n spaiu ce trece prin punctul M 0 x0 , y 0 , z 0 i are


direcia vectorului nenul v l i m j nk sunt


x x0 y y0 z z0

.
l
m
n

(1.13)

Ecuaiile (1.13) se numesc ecuaiile canonice (carteziene) ale dreptei n spaiu.


Demonstraie.

M0

Fie d dreapta n spaiu ce trece prin

j
O

punctul M 0 x0 , y 0 , z 0 i are direcia vectorului


v l i m j nk .
Fie M x, y, z un punct oarecare pe

y
Fig . 6


este coliniar cu v , adic MM 0 v 0 .

dreapta d , diferit de M 0 . Atunci vectorul

M 0 M x x0 i y y 0 j z z 0 k

PLANUL

DREAPTA

31

SPAIU

Deoarece componentele scalare a doi vectori coliniari sunt proporionale, rezult c


ecuaiile dreptei d sunt
x x0 y y0 z z0
.

l
m
n

Definiia 1.2.1. Vectorul v l i m j nk se numete vectorul director al dreptei d , iar


numerele l , m, n se numesc parametrii directori ai dreptei d .

Observaia 1.2.1. De remarcat c, folosind convenia de scriere (1.13) pentru ecuaiile unei

drepte, sunt acceptate fracii cu numitori zero, subnelegnd c de cte ori avem o asemenea
x 1 y z 7
definesc

5
2
0

dreapta ce trece prin punctul M 1,0, 7 i are vectorul director v 5i 2 j .

fracie, numrtorul ei trebuie s fie nul; de exemplu ecuaiile

Propoziia 1.2.1. Ecuaiile parametrice ale dreptei n spaiu ce trece prin punctul

M 0 x0 , y 0 , z 0 i are direcia vectorului nenul v l i m j nk sunt

x x0 lt

y y 0 mt , t .
z z nt
0

(1.14)

Demonstraie.

Fie M x, y, z un punct oarecare de pe dreapt. Atunci vectorul

M 0 M x x0 i y y 0 j z z 0 k

este coliniar cu v , adic exist parametrul t , t 0 astfel nct M 0 M t v . Exprimnd

analitic vectorii rezult egalitatea

x x0 i y y 0 j z z 0 k t l i t m j t n k

i innd cont c i, j , k este baz se obin relaiile:

x x0 lt

y y 0 mt , t ,
z z nt
0

32

CAPITOLUL 1

de unde rezult ecuaiile parametrice (1.14).

Observaia 1.2.2. Dac notm cu , , respectiv unghiurile pe care vectorul director v le

face cu direciile pozitive ale axelor de coordonate Ox, Oy , respectiv Oz , adic


v, i , v , j , v, k ,

j
O

y
Fig. 7

rezult relaiile

v i
l
cos
v i
l 2 m2 n2

v j
m
cos
v j
l 2 m2 n2

vk
n
cos
v k
l 2 m2 n2

i deci

cos 2 cos 2 cos 2 1 .

cos , cos , cos

se numesc cosinusurile directoare ale direciei date de vectorul v .

Exemplul 1.2.1. S se scrie ecuaiile canonice i ecuaiile parametrice ale dreptei ce trece prin

punctul M 0 1, 7,3 i este paralel cu vectorul v 4i j 2k .


Soluie. Avem x0 1, y 0 7, z 0 3 ; l 4, m 1, n 2 .

Conform (1.13), ecuaiile canonice ale dreptei sunt:

x 1 y 7 z 3
.

4
1
2

x 1 4t

Conform (1.14), ecuaiile parametrice ale dreptei sunt: y 7 t , t .


z 3 2t

Pentru t 0 se obine punctul M 0 1, 7,3 , pentru t 1 se obine punctul M 1 5, 6,1 , etc.

Propoziia 1.2.2. Ecuaiile canonice ale dreptei determinat de dou puncte distincte
M 1 x1, y1, z1 i M 2 x 2 , y 2 , z 2 sunt

x x1
y y1
z z1

.
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1

(1.15)

PLANUL

DREAPTA

33

SPAIU

Demonstraie.
n acest caz vectorul director al dreptei este

M 1M 2 x 2 x1 i y 2 y1 j z 2 z1 k .
Afirmaia rezult din Teorema 1.2.1. pentru punctul M 1 x1, y1, z1 i vectorul

director v M 1M 2 .

Exemplul 1.2.2. S se scrie ecuaiile canonice ale dreptei ce trece prin punctele M 1 1, 2,9
i M 2 2, 6,0 .

Soluie. Conform (1.15), ecuaiile canonice ale dreptei sunt:

x 1 y 2 z 9
.

1
8
9

Este evident c intersecia a dou plane neparalele i neconfundate este o dreapt. Se


pune problema cum se scriu ecuaiile canonice ale dreptei de intersecie.
Fie 1 : A1x B1 y C1z D1 0 i 2 : A2 x B2 y C 2 z D2 0

A B C
dou plane neparalele i neconfundate, adic rang 1 1 1 2 .
A2 B2 C 2
Definiia 1.2.2. Mulimea punctelor M x, y, z ale cror coordonate verific sistemul

A1x B1 y C1z D1 0

A2 x B2 y C 2 z D2 0

(1.16)

determin o dreapt unic d , numit dreapta de intersecie a planelor 1 i 2 .


Sistemul de ecuaii (1.16) reprezint ecuaiile generale ale dreptei de intersecie d 1 2 .

Dac notm cu n1 A1i B1 j C1 k vectorul normal al planului 1 , respectiv cu

n2 A2 i B2 j C 2 k vectorul normal al planului 2 , atunci n1 i n2 nu sunt coliniari,



adic n1 n2 0 , deoarece planele nu sunt paralele. Atunci sistemul de ecuaii liniare (1.16)

este compatibil simplu nedeterminat i soluia sa, ce depinde de un parametru real t ,


reprezint ecuaiile parametrice ale dreptei d .

34

CAPITOLUL 1
Pe de alt parte, d fiind coninut n ambele plane,


este perpendicular i pe n1 i pe n2 , deci v n1 n2 are


v n1 n2

n1

n2

aceeai direcie cu d , adic este vectorul director al dreptei d .


Rezult c parametrii directori ai dreptei d sunt

componentele vectorului v n1 n2 . Cum

i j k

B C A C A B
v n1 n 2 A1 B1 C1 1 1 i 1 1 j 1 1 k
B2 C 2
A2 C 2
A2 B2
A2 B2 C 2

1
Fig. 8

deducem c parametrii directori ai dreptei d sunt:

B C
A C
l 1 1 , m 1 1 , n
B2 C2
A2 C2

A1 B1
.
A2 B2

(1.17)

Din cele de mai sus rezult:


Propoziia 1.2.3. Ecuaiile canonice ale dreptei de intersecie a planelor neparalele i

neconfundate 1 : A1x B1 y C1z D1 0 i 2 : A2 x B2 y C 2 z D2 0 sunt


x x0
y y0
z z0

,
B1 C1
A1 C1
A1 B1

B2 C2
A2 C2
A2 B2

(1.18)

unde M 0 x0 , y 0 , z 0 este un punct oarecare fixat de pe aceast dreapt, adic o soluie


particular a sistemului (1.16).
2 x y 11z 3 0
Exemplul 1.2.3. S se scrie ecuaiile canonice ale dreptei d :
.
x 2 y 3z 1 0
Soluie. Avem A1 2, B1 1, C1 11 i A2 1, B2 2, C 2 3 . Deoarece


i
j k
i j k

v A1 B1 C1 2 1 11 19 i 17 j 5 k
A2 B 2 C 2
1 2 3

este vectorul director al dreptei d , atunci parametrii directori sunt: l 19, m 17, n 5 .
Pentru a gsi un punct particular pe dreapta d se face z 0 n sistemul format de

PLANUL

DREAPTA

35

SPAIU

ecuaiile celor dou plane i apoi se rezolv sistemul astfel obinut. n acest caz sistemul

2 x y 3 0
devine
i soluia sa este x0 1, y0 1 . Aadar, punctul M 0 1, 1, 0
x 2y 1 0
aparine dreptei d .
Ecuaiile canonice ale dreptei d sunt:

1.3. FASCICULE

x 1 y 1 z

.
19
17
5

DE PLANE

Am vzut c dou plane neparalele i neconfundate se intersecteaz dup o unic


dreapt. Reciproc, dac se d o dreapt n spaiu, atunci prin ea trece o infinitate de plane.
Definiia 1.3.1. Se numete fascicul de plane de ax d mulimea tuturor planelor care conin

dreapta dat d .

Fie d dreapta de intersecie a dou plane neparalele i neconfundate 1 i 2 , adic


A x B1 y C1z D1 0
.
d : 1
A2 x B 2 y C 2 z D 2 0
Teorema 1.3.1. Ecuaia oricrui plan din fasciculul de plane de ax d 1 2 este de

forma
A1x B1 y C1z D1 A2 x B2 y C2 z D2 0, .

(1.19)

Reciproc, orice ecuaie de forma (1.19) reprezint ecuaia unui plan din fasciculul
de plane de ax d .

Ecuaia (1.19) se numete ecuaia fasciculului de plane, dreapta d se numete axa


fasciculului, iar planele 1 i 2 se numesc plane de baz (fundamentale) ale fasciculului.

Demonstraie.

Pentru 0 obinem ecuaia planului 1 . Pe de alt parte, dac 0 i mprim


ecuaia (1.19) cu , obinem ecuaia echivalent
1

A1x B1 y C1z D1 A2 x B2 y C2 z D2 0 .

(1.20)

36

CAPITOLUL 1

Pentru , din ecuaia (1.20) se obine ecuaia planului 2 .


n continuare, considerm 0 i i artm c pentru orice ecuaia (1.19)
reprezint un plan ce trece prin d . Efectund calcule n ecuaia (1.19) obinem ecuaia
echivalent

A1 A2 x B1 B2 y C1 C2 z D1 D2 0

(1.21)

care reprezint un plan, deoarece coeficienii A1 A2 , B1 B2 i C1 C2 nu se pot anula


simultan. ntr-adevr, dac acest lucru s-ar ntmpla, ar rezulta c

A1 B1 C1

, ceea
A2 B2 C2

ce contrazice ipoteza c planele 1 i 2 nu sunt paralele.


Pe de alt parte este evident c planul de ecuaie

(1.21) conine dreapta d , deoarece coordonatele oricrui


punct al dreptei d verific ecuaia (1.21).

Reciproc, fie un plan care trece prin d i fie


M 0 x0 , y0 , z0 un punct n planul care nu aparine

dreptei d . Evident, putem presupune n plus c


A2 x0 B2 y0 C2 z0 D2 0

M0

i fie

Fig. 9

A1x0 B1 y0 C1z0 D1
.
A2 x0 B2 y0 C2 z0 D2

Observm c planul de ecuaie


A1x B1 y C1z D1 0 A2 x B2 y C2 z D2 0

face parte din fasciculul de ax d i conine punctul M 0 , deci coincide cu planul .


Definiia 1.3.2. Mulimea tuturor planelor paralele cu un plan dat Ax B y C z D 0 are

ecuaia Ax B y C z D , cu i se numete fascicul de plane paralele.


Exemplul 1.3.1. S se determine ecuaia planului ce trece prin punctul M 0 2, 1, 3 i conine

2 x y 3z 2 0
dreapta d :
.
x 4 y 5z 12 0

PLANUL

DREAPTA

37

SPAIU

Soluie. Conform Teoremei 1.3.1. orice plan ce trece prin dreapta d are o ecuaie de forma

2 x y 3z 2 x 4 y 5z 12 0 sau

2 x 1 4 y 3 5 z 2 12 0, .
Punnd condiia ca acest plan s treac prin punctul M 0 2, 1, 3 , rezult ecuaia
2 2 1 4 3 3 5 2 12 0 ,
deci 2 . Ecuaia planului cerut se obine nlocuind 2 n ecuaia fasciculului, deci se
gsete ecuaia:
4 x 7 y 7 z 22 0 .

1.4. UNGHIURI

I DISTANE

Fie d1 i d 2 dou drepte oarecare n spaiu care au ecuaiile canonice


d1 :

x x1 y y1 z z1

i
l1
m1
n1

x x2 y y2 z z 2

d2 :
.
l2
m2
n2

M2

v2

d2

Dreapta d1 trece prin punctul M1 x1, y1, z1

i are vectorul director v1 l1i m1 j n1k , iar dreapta

v1

d1

M1

Fig. 10

d 2 trece prin punctul M 2 x2 , y2 , z2 i are vectorul director v2 l2 i m2 j n2 k .

Unghiul dintre dreptele d1 i d 2 este unghiul 0, dintre vectorii directori v1

i v2 ai dreptelor, adic unghiul definit prin formula


v1 v 2
l1l 2 m1m 2 n1n 2
.
cos
2
2
2
2
2
2
v1 v 2
l1 m1 n1 l 2 m 2 n 2

(1.22)

Observaia 1.4.1. Dreptele d1 i d 2 sunt:

1) perpendiculare dac vectorii directori v1 i v2 sunt perpendiculari, adic

38

CAPITOLUL 1
l1l 2 m1m 2 n1n 2 0 .

(1.23)

2) paralele dac vectorii directori v1 i v2 sunt coliniari i M1 d 2 sau M 2 d1 ,

adic
l1 m1 n1

i M1 d 2 .
l 2 m2 n2

(1.24)

Exemplul 1.4.1. S se determine unghiul dintre dreptele definite prin ecuaiile generale:
x y z 6 0
x y 2 z 5 0
d1 :
i d 2 :
.
x 3 y z 2 0
x y z 1 0


i j k


Soluie. Conform formulei (1.17), v1 1 1 1 4i 4k este vectorul director al dreptei
1 3 1

2
2
d1 , cu norma v1 4 4 4 2 i v2 1
1

j
1
1

k

2 3i 3 j este vectorul director
1

al dreptei d 2 , cu norma v2 32 32 3 2 . Folosind formula (1.22), rezult



v1 v2
4 3 0 3 4 0 1

, deci d1, d 2 .
cos d1 , d 2
3
2
4 2 3 2
v1 v2

Fie 1 i 2 dou plane neparalele i neconfundate definite prin ecuaiile generale:

1 : A1x B1 y C1z D1 0 i
2 : A2 x B2 y C 2 z D2 0 .

Planul 1 are vectorul normal n1 A1i B1 j C1k , iar planul 2 are vectorul

normal n2 A2 i B2 j C2 k .

Planele 1 i 2 se intersecteaz dup o dreapt d i determin un unghi diedru ce


se msoar prin unghiul plan ce se obine secionnd planele 1 i 2 cu un plan
perpendicular pe dreapta d .

PLANUL

DREAPTA

39

SPAIU

Unghiul dintre planele 1 i 2 este unghiul 0, dintre vectorii normali n1

i n2 ai planelor, adic unghiul definit prin formula

n2

n1

Fig. 11

n1 n 2
cos
n1 n 2

A1 A2 B1 B 2 C1C 2
A12 B12 C12

A22 B 22 C 22

(1.25)

Observaia 1.4.2. Planele 1 i 2 sunt:

1) perpendiculare dac vectorii normali n1 i n 2 sunt perpendiculari, adic

A1 A2 B1B 2 C1C 2 0 .

(1.26)

2) paralele dac vectorii normali n1 i n 2 sunt coliniari, adic


A1
B
C
D
1 1 1 .
A2 B 2 C 2 D 2

(1.27)

3) confundate dac coeficienii celor dou ecuaii ale planelor sunt proporionali,
adic
A1
B
C
D
1 1 1.
A2 B 2 C 2 D 2

(1.28)

40

CAPITOLUL 1

Exemplul 1.4.2. S se determine unghiul dintre planele:

1 : 3x y z 1 0 i 2 : x 2 y 2 z 3 0 .
Soluie. Vectorii normali ai planelor 1 i 2 sunt:

n1 3i j k i n1 i 2 j 2k
Conform formulei (1.25), unghiul dintre cele dou plane este

3 1 1 2 1 2

cos

32 12 12

12 2 2 22

3
3 11

1
, deci arccos
.
11
11

Fie un plan i d o dreapt care intersecteaz planul, definite prin ecuaiile:

: Ax B y C z D 0 i d :

x x0 y y0 z z0

.
l
m
n

Planul are vectorul normal n A i B j C k , iar dreapta d are vectorul director


v l i m j nk .

Fie N punctul de intersecie dintre dreapta d i planul i fie M x0 , y0 , z0 un

punct oarecare pe dreapta d , diferit de N . Se duce prin M o dreapt paralel cu n i se


noteaz cu M ' punctul de intersecia dintre aceast dreapt i planul . Dreapta NM ' se
numete proiecia ortogonal a dreptei d pe planul i se noteaz cu d ' .

d'

d'

M'

Fig. 12

M'

v
d

Unghiul dintre dreapta d i planul este unghiul ascuit 0, dintre


2
dreapta d i proiecia ei ortogonal d ' pe planul . Dac este unghiului fcut de vectorul

PLANUL

DREAPTA

41

SPAIU

director v al dreptei d cu vectorul normal n al planului , atunci sau ,


2
2

deci este definit prin formula



nv
Al Bm Cn
.
sin cos
2
2
2
2
2
2
n v
l m n
A B C

(1.29)

Observaia 1.4.3. Dac dreapta d este coninut n planul sau paralel cu planul , atunci
unghiul este 0; dac dreapta d este perpendicular pe planul , atunci unghiul este

Observaia 1.4.4. Dreapta d i planul sunt:

1) perpendiculare dac vectorul director v i vectorul normal n sunt coliniari,

adic
l m n
.
A B C

(1.30)

2) paralele dac vectorul director v i vectorul normal n sunt perpendiculari i


M x 0 , y 0 , z 0 , adic

Al B m C n 0 i Ax0 By0 Cz0 D 0 .

(1.31)

Observaia 1.4.5. Dreapta d este coninut n planul dac vectorul director v i vectorul

normal n sunt perpendiculari i M x 0 , y 0 , z 0 , adic

Al B m C n 0 i Ax0 By0 Cz0 D 0 .


Exemplul 1.4.3. S se determine unghiul dintre dreapta d :

(1.32)
x 3 y 1 z

i planul
1
2
1

: 3x 2 y 6 z 7 0 .

Soluie. Vectorul director al dreptei d este v i 2 j k , iar vectorul normal al planului

este n 3 i 2 j 6k . Conform formulei (1.29) rezult



nv
1 3 2 2 1 6
1
1
sin

, deci arcsin
.
2
2
2
2
2
2

7
6
n v
7
6
1 2 1
3 2 6

42

CAPITOLUL 1
Fie : Ax B y C z D 0 un plan i M 0 x0 , y0 , z0 un punct fixat ce nu aparine

planului (i.e. Ax0 B y0 C z0 D 0 ).

Propoziia 1.4.1. Distana de la punctul M 0 x0 , y0 , z0 la planul : Ax B y C z D 0


este dat de formula

dist M 0 ,

Ax0 By0 Cz0 D


A2 B 2 C 2

(1.33)

Demonstraie.
Distana de la punctul M 0 la planul este distana de la punctul M 0 la proiecia sa
ortogonal pe planul . Fie M 0 x0 , y0 , z0 proiecia punctului M 0 pe planul . Punctul
M 0 se gsete la intersecia planului cu dreapta M 0 M 0 , dreapt ce trece prin M 0 i este
perpendicular pe plan.
Ecuaiile canonice ale dreptei M 0 M 0 sunt

sale parametrice sunt

M 0 x0 , y0 , z0

x x0 y y0 z z0
, iar ecuaiile

A
B
C

x x0 At

y y0 Bt , t .
z z Ct
0

Fig. 13

Pentru a afla coordonatele punctului


M 0 se rezolv sistemul de ecuaii

M 0 x0 , y0 , z0

Ax By Cz D 0

x x0 y y0 z z0 .
A B C
Dac se introduc n ecuaia planului ecuaiile parametrice ale dreptei M 0 M 0 se
obine relaia
A x0 At B y0 Bt C z0 Ct D 0 ,
de unde rezult soluia acestei ecuaii notat cu t0 :
t0

Ax0 By0 Cz0 D


A2 B 2 C 2

PLANUL

DREAPTA

43

SPAIU

Introducnd valoarea t0 n ecuaiile parametrice ale dreptei M 0 M 0 se gsesc


coordonatele punctului M 0 :
x0 x0 At0

y0 y0 Bt0 ,
z z Ct
0
0
0
deci M 0 x0 At0 , y0 Bt0 , z0 Ct0 este proiecia punctului M 0 pe planul .
Pe de alt parte, distana de la M 0 la planul este egal cu distana de la M 0 la
M 0 , deci rezult
dist M 0 , dist M 0 , M 0 ( x0 x0 ) 2 ( y0 y0 ) 2 ( z0 z0 ) 2

t02 A2 B 2 C 2 t0

A2 B 2 C 2

Ax0 By0 C z0 D
A2 B 2 C 2

Observaia 1.4.6. Dac punctul M 0 x0 , y0 , z0 (i.e. Ax0 By0 Cz0 D 0 ), atunci

dist M 0 , 0 (deoarece M 0 M 0 ).
Exemplul 1.4.4. S se afle distana de la punctul M 1, 1, 4 la planul : 2x y 3z 7 0 .
Soluie. Conform formulei (1.33), rezult: dist M 0 ,

Fie d :

2 1 1 3 4 7
22 12 32

8
.
14

x x0 y y0 z z0

o dreapt i M1 x1, y1, z1 un punct fixat ce nu


l
m
n

aparine dreptei (i.e. coordonatele sale nu verific ecuaiile dreptei).


Propoziia 1.4.2. Distana de la punctul M 1 x1, y1, z1 la dreapta d :

x x0 y y0 z z0

l
m
n

este dat de formula



M 0 M1 v
dist M 1 , d
,

(1.34)

unde M 0 x0 , y0 , z 0 este un punct situat pe dreapta d i v l i m j n k este vectorul


director al dreptei d .

44

CAPITOLUL 1

Demonstraie.
M 1 x1 , y1 , z1

Distana de la punctul M1 la dreapta d


este distana de la punctul M1 la proiecia sa
ortogonal pe dreapta d . Fie M1 proiecia

v
M 0 x0 , y 0 , z 0

M 1

Fig . 14

punctului M1 pe dreapta d (punctul M1 se


gsete la intersecia dreptei d cu planul ce trece
prin M1 i este perpendicular pe dreapta d ).

Atunci dist M 1 , d M 1M 1 .

Aria triunghiului M 0 PM1 este egal, pe de o parte cu


parte cu


v M 1 M 1
2

, iar pe de alt

1
M 0 M 1 v . Egalnd cele dou evaluri obinem:
2


v dist M 1 , d M 0 M 1 v , de unde rezult formula (1.34).

Observaia 1.4.7. Dac punctul M1 x1, y1, z1 se afl pe dreapta d , atunci dist M1, d 0

(deoarece M1 M1 ).
Exemplul 1.4.5. S se determine distana de la punctul M 1 3, 2, 1 la dreapta de ecuaii
d:

x 1 y 2 z 3
.

1
2
3

Soluie. Fie M 0 1, 2, 3 un punct de pe dreapta d i fie v i 2 j 3k vectorul director al


dreptei d . Facem calculele

i j k


M 0 M 1 2i 2 k , M 0 M 1 v 2 0 2 4i 8 j 4 k 4 i 2 j k
1 2 3

M 0 M 1 v 4 12 2 2 12 4 6 i v 12 2 2 3 2 14 .

Conform formulei (1.34), distana de la M 1 la dreapta d este

PLANUL

DREAPTA

45

SPAIU


M 0 M1 v
4 6 4 21

dist M 1 , d
.

7
14
v
Observaia 1.4.8. Perpendiculara dus din punctul M 1 pe dreapta d se poate determina ca

dreapta ce trece prin dou puncte: prin punctul M 1 i prin proiecia sa ortogonal M 1 pe
dreapta d (punctul M1 se gsete la intersecia dreptei d cu planul ce trece prin M1 i este
perpendicular pe dreapta d ).
Exemplul 1.4.6. S se determine ecuaiile perpendicularei duse din punctul M 1, 1, 2 pe

dreapta d :

x 12 y 1 z 1
.

1
2
3

Soluie. Se determin proiecia punctului M pe dreapta d .

Fie M 0 12, 1,1 un punct situat pe dreapta d


i v i 2 j 3k vectorul director al dreptei d .

Fig. 15
M

Se noteaz cu M x, y, z proiecia punctului

M pe dreapta d ; M este punctul de intersecie dintre


dreapta d cu planul , plan dus prin M i perpendicular
pe d . Cum dreapta d este perpendicular pe planul ,

rezult c vectorul director v i 2 j 3k al dreptei d

M0

este vectorul normal al planului . Conform formulei


(1.4), ecuaia planului este:

:1 ( x 1) 2 ( y 1) 3 ( z 2) 0 : x 2 y 3 z 3 0 .
Pentru gsirea coordonatelor punctului M se rezolv sistemul format din ecuaiile
dreptei d i ecuaia planului :
x 12 y 1 z 1

2
3 .
1
x 2 y 3z 3 0

x 12 t

Se trece la ecuaiile parametrice ale dreptei d : y 1 2 t , t i nlocuind


z
1 3t

46

CAPITOLUL 1

aceste valori n ecuaia planului se obine ecuaia:


12 t 2 1 2t 3 1 3t 3 0 14t 14 0 ,

ce admite soluia t 1 .
nlocuind t 1 n ecuaiile parametrice ale dreptei d se determin coordonatele
punctului M :
x 11

y 1 , deci M 11,1, 4 este proiecia punctului M 1, 1, 2 pe d .


z 4

Perpendiculara dus din M pe dreapta d este dreapta MM . Conform relaiei (1.15)


ecuaiile canonice ale dreptei MM sunt:
MM :

x 1
y 1 z 2
x 1 y 1 z 2
x 1 y 1 z 2
.

11 1 1 1 4 2
10
2
2
5
1
1

Fie d1 i d 2 dou drepte definite prin ecuaiile canonice


d1 :

x x1 y y1 z z1
x x2 y y2 z z 2

i d 2 :
.
l1
m1
n1
l2
m2
n2

Dreapta d1 trece prin punctul M 1 x1, y1, z1 i are vectorul director v1 l1i m1 j n1k , iar

dreapta d 2 trece prin punctul M 2 x2 , y2 , z2 i are vectorul director v2 l2 i m2 j n2 k .

Admitem cazul cnd dreptele d1 i d 2 sunt oarecare n spaiu sau neconcurente.


Definiia 1.4.1. Exist o dreapt unic, care se sprijin simultan pe cele dou drepte i este

perpendicular pe cele dou drepte i care se numete perpendiculara comun a dreptelor


d1 i d 2 .
Notm cu d perpendiculara comun a dreptelor d1 i d 2 .
Dreapta d se obine ca intersecia a dou plane: planul 1 ce conine dreapta d1 i
este perpendicular pe dreapta d2 i planul 2 ce conine dreapta d 2 i este perpendicular pe

dreapta d1 . Este evident c aceste plane sunt paralele cu vectorul v v1 v 2 , deoarece 1

este perpendicular pe v 2 i 2 este perpendicular pe v1 , unde se face notaia

PLANUL

DREAPTA

47

SPAIU

m
v v1 v 2 1
m2

n1 l1
i
n2
l2

n1 l1
j
n2
l2

Deoarece planul 1 trece prin


dreapta d1 i este paralel cu vectorul

v v1 v 2 , atunci 1 trece prin punctul

M 1 i este paralel cu vectorii v1 i



v v1 v 2 .

m1
k li m j nk .
m2

d2

v1 v 2

v2

M2
d

M1
d1

v1

Conform formulei (1.5), ecuaia

Fig. 16

planului 1 este:
x x1

y y1

z z1

1 : l1

m1

n1

0.


Analog, planul 2 trece prin punctul M 2 i este paralel cu vectorii v2 i v v1 v 2 .
Conform formulei (1.5), ecuaia planului 2 este:
x x2

y y2

z z2

2 : l2

m2

n2

0.

Atunci ecuaiile generale ale perpendiculare comune sunt:

1
d :
2

unde

m1
m2

n1

x x1 y y1 z z1

m1
n1
l1

m
n
0
l
d :
0
x x2 y y2 z z 2

m2
n2
l2
l
m
n

l
, m 1
n2
l2

n1

l
, n 1
n2
l2

m1
m2

0
,
0

(1.35)

48

CAPITOLUL 1

Observaia 1.4.9. Vectorul director al perpendicularei comune a dreptelor d1 i d 2 este



v v1 v 2 .
Exemplul 1.4.7. S se determine ecuaiile perpendicularei comune a dreptelor:

d1 :

x 1 y 1 z 1
x 1 y z 1
.
i d 2 :


3
2
3
1
3
4


Soluie. Dreapta d1 trece prin punctul M 1 1, 1,1 i are vectorul director v1 2 i 3 j k , iar

dreapta d 2 trece prin punctul M 2 1,0,1 i are vectorul director v2 3 i 4 j 3k .

Fie d perpendiculara comun a dreptelor d1 i d 2 . Conform celor de mai sus,


dreapta d se gsete la intersecia planelor 1 i 2 , unde 1 este planul ce trece prin M1 i


este paralel cu vectorii v1 i v v1 v 2 , iar 2 este planul ce trece prin M 2 i este paralel cu


vectorii v 2 i v v1 v 2 (vezi Figura 16). Calculm vectorul director al dreptei d :

i

v v1 v 2 2
3


j k

3 1 5i 3 j k .
4 3

Ecuaia planului 1 este


x 1 y 1 z 1
2

1 0 y 3 z 2 0 ,

iar ecuaia planului 2 este

x 1 y z 1
3
4 3 0 5x 18 y 29 z 24 0 .
5 3 1
Conform formulei (1.35), ecuaiile generale ale perpendicularei comune d sunt:
1 0
y 3z 2 0

d :
.
5x 18 y 29 z 24 0
2 0

PLANUL

DREAPTA

49

SPAIU

Fie d1 i d 2 dou drepte necoplanare n spaiu definite prin ecuaiile canonice


d1 :

x x1 y y1 z z1
x x2 y y2 z z 2

i d 2 :
l1
m1
n1
l2
m2
n2

Dreapta d1 trece prin punctul M 1 x1, y1, z1 i are vectorul director v1 l1i m1 j n1k , iar

dreapta d 2 trece prin punctul M 2 x2 , y2 , z2 i are vectorul director v2 l2 i m2 j n2 k .

Definiia 1.4.2. Dac dreptele d1 i d 2 sunt necoplanare, atunci prin distana dintre

dreptele d1 i d 2 se nelege lungimea segmentului perpendicularei comune cuprins ntre


drepte.
Propoziia 1.4.3. Distana dintre dreptele d1 i d 2 este dat prin formula

dist d1 , d 2

M1M 2 , v1 , v2

v1 v 2

x 2 x1
l1

y 2 y1
m1

z 2 z1
n1

l2

m2

n2

m1

n1

m2

n2

l
1
l2

n1
n2

l
1
l2

m1

(1.36)

m2

Demonstraie.
Prin punctul M 1 se construiete dreapta d 3 paralel cu dreapta d 2 . Se constat c
distana dintre dreptele d1 i d 2 se poate determina ca distana de la punctul M 2 d 2 la
planul , unde este determinat de dreptele d1 i d 3 (dreapta d 2 este paralel cu planul
deoarece este paralel cu dreapta d 3 coninut n ).

Se construiete paralelipipedul pe suportul vectorilor necoplanari M 1M 2 , v1 i v 2

i lungimea nlimii acestui paralelipiped, considernd ca baz paralelogramul construit pe

vectorii v1 i v2 , este distana cutat.


Se evalueaz volumul acestui paralelipiped n dou moduri: o dat folosind formula
uzual (ca volumul unei prisme) i a doua oar folosind interpretarea geometric a produsului
mixt. Se obine relaia


v1 v 2 dist d1, d 2 M 1M 2 , v1, v 2 , de unde rezult formula (1.36).

50

CAPITOLUL 1

d2

v2

M2

d3

v1 v2

v2

Fig. 17

d1

v1

M1

Observaia 1.4.10. Dac dreptele d1 i d 2 sunt concurente, atunci dist d1, d 2 0 ; dac

dreptele d1 i d 2 sunt paralele, atunci distana dintre ele este egal cu distana de la un punct
de pe d1 la d 2 (se fixeaz un punct pe d1 , de exemplu M 1 , i dist d1, d 2 dist M 1, d 2 ).
Exemplul 1.4.8. S se determine distana dintre dreptele:

d1 :

x 1 y 1 z 1
x 1 y z 1

i d 2 :

.
2
3
1
3
4
3


Soluie. Dreapta d1 trece prin punctul M 1 1, 1,1 i are vectorul director v1 2i 3 j k , iar

dreapta d 2 trece prin punctul M 2 1,0,1 i are vectorul director v2 3i 4 j 3k .

Se fac urmtoarele calcule:


M 1M 2 2i j , v1 v 2 2
3

v1 v 2

j
3
4

5 2 32 1 2

k

1 5 i 3 j k ,
3

35 i

M 1M 2 , v1, v 2 M 1M 2 v1 v 2 2 5 1 3 0 1 13 .
Conform formulei (1.36), distana dintre dreptele d1 i d 2 este:

PLANUL

DREAPTA

51

SPAIU

dist d1, d 2

M 1M 2 , v1, v 2

v1 v 2

13
.
35

Exemplul 1.4.9. S se afle coordonatele simetricului punctului M 1, 1, 2 fa de dreapta

d:

x 12 y 1 z 1
.

1
2
3

Soluie. Conform Exemplului 1.4.6., M 11,1, 4 este

proiecia punctului M pe dreapta d (punctul M se


gsete la intersecia dreptei d cu planul ce trece prin

M i este perpendicular pe dreapta d ).


Fie M x, y, z simetricul punctului M fa

de dreapta d ; punctul M se afl n planul i punctul

M0

M este mijlocul segmentului MM . Rezult relaiile:

Fig. 18

1 x
1 y
2 z
11,
1,
4,
2
2
2

de unde se obin coordonatele: x 21, y 3, z 6 .


Atunci M 21, 3, 6 este simetricul punctului M fa de dreapta d .
Exemplul 1.4.10. S se determine coordonatele simetricul punctului M (3, 1, 1) fa de

planul : 22 x 4 y 20 z 45 0 .
Soluie. Se stabilete poziia punctului M faa de planul :
d

22 3 4 1 20 1 45 45 0 ,

deci M . Fie n 22 i 4 j 20 k vectorul normal al planului

M
Se noteaz cu M x, y, z proiecia punctului M pe

planul ; M este punctul de intersecie dintre planul i


dreapta perpendicular d dus prin M pe planul . Deoarece

Fig. 19

52

CAPITOLUL 1

planul este perpendicular pe dreapta d , rezult c vectorul normal n 22 i 4 j 20 k al

planului este vectorul director al dreptei d . Conform formulei (1.13), ecuaiile canonice
ale perpendicularei d sunt :
d:

x 3 y 1 z 1
x 3 y 1 z 1

.
22
4
20
11
2
10

Coordonatele punctului M se obin rezolvnd sistemul format din ecuaiile dreptei


d i ecuaia planului :
x 3 y 1 z 1

2
10
.
11
22 x 4 y 20 z 45 0

x 3 11t

Se trece la ecuaiile parametrice ale dreptei d : y 1 2 t , t i, nlocuind


z 1 10 t

aceste valori n ecuaia planului , se obine ecuaia:


22 3 11t 4 1 2 t 20 1 10 t 45 0 450 t 45 0 ,

ce admite soluia t

1
.
10

nlocuind t

1
n ecuaiile parametrice ale dreptei d se obin coordonatele
10

19
x 10
19 4

proieciei M :
4 , deci M , ,0 este proiecia punctului M (3, 1, 1) pe .

y
10 5

z 0

Fie M x, y, z simetricul punctului M fa de planul ; punctul M se afl pe


dreapta d , iar punctul M este mijlocul segmentului MM . Rezult relaiile:
3 x 19 1 y 4 1 z

,
,
0,
2
10
2
5
2

deci se obin coordonatele: x

4
3
, y , z 1 .
5
5

PLANUL

DREAPTA

SPAIU

53

4 3
Atunci M , , 1 este simetricul punctului M fa de planul .
5 5

Probleme propuse

1. S se scrie ecuaia unui plan care trece:


a) prin punctul M 1 7, 4, 4 i este perpendicular pe M 1M 2 , unde M 2 1,3, 2 ;
b) prin tieturile A 8,0,0 , B 0, 6,0 , C 0,0, 4 ;
c) prin punctele A 1, 2,3 , B 3, 2,1 , C 5, 4,1 ;


d) prin punctul M 2,3, 4 i este paralel cu direciile vectorilor neparaleli v1 i 2 j k

i v 2 3i 2 j 4k ;


e) prin punctele M 1 1,0, 2 , M 2 4,5,1 i este paralel cu vectorul v 6 j k .
Rspuns: a) 6 x 7 y 6 z 94 0 ; b) 3x 4 y 6 z 24 0 ; c) 3x y 6 z 17 0 ;
d) 10 x y 8 z 49 0 ; e) 23x 3 y 18 z 59 0 .

2. S se scrie ecuaia unui plan care


a) trece prin punctele M 1(2, 2,3) i M 2 (1, 1,1) i care este perpendicular pe planul
x y z 0;
b) trece prin punctul M (1, 1, 1) i care este perpendicular pe planele x y z 1 0 i
2x y z 1 0 ;
c) trece prin punctul M (2, 5, 3) i este paralel cu planul de coordonate xOz ;
d) trece prin mijlocul segmentului determinat de punctele M1 4,16, 2 i M 2 0, 2, 4 i
este paralel cu planul x 4 y 5 z 1 0 ;

54

CAPITOLUL 1
e) trece prin punctele M 1 5,1,7 i M 2 4,0, 2 i este paralel cu Ox ;
f) trece prin punctul M (2, 1, 1) i taie pe axele de coordonate Ox i Oz segmente egale

de lungime 2 , respectiv 1.
Rspuns: a) x y 0 ; b) 2 x y 3 z 0 ; c) y 5 0 ; d) x 4 y 5 z 15 0 ;
e) 9 y z 2 0 ; f) x 2 y 2 z 2 0 .

3. S se scrie ecuaia unui plan tiind c punctul P(5,2, 3) este piciorul perpendicularei
duse din origine pe acest plan.
Rspuns: 5 x 2 y 3z 38 0 .

4. S se determine ecuaia planului mediator al segmentului AB , unde A(4, 2,3) i B(2, 6,5) .
Rspuns: x 2 y z 9 0 .

5. S se scrie ecuaiile feelor tetraedrului cu vrfurile n punctele A(0, 0, 2), B(3, 0,5), C (1, 1,0)
i D(4, 1,2) .
Rspuns: ABC : x 3 y z 2 0; ABD : x 4 y z 2 0; ACD : 2 x 8 y 3z 6 0 ;

BCD : 2 x 11y 3z 9 0 .
6. S se determine ecuaiile canonice i ecuaiile parametrice ale dreptei ce trece prin punctul

M (4, 3, 1) i este paralel cu vectorul v 2i 3 j 5k .

x 2t 4
x 4 y 3 z 1
; y 3t 3, t .
Rspuns:

2
3
5
z 5t 1

7. S se scrie dreapta de ecuaii canonice

x 2 y 1 z 7
ca intersecie a dou plane.

4
1
2

0
x 2 y
Rspuns:
.
4 z 26 0
x

8. S se determine ecuaiile canonice ale dreptei de intersecie a planelor x 2 y z 3 0 i

PLANUL

DREAPTA

55

SPAIU

2 x 3 y 3z 9 0 .
Rspuns:

x 27 y 15 z

.
9
5
1

9. S se determine ecuaiile unei drepte:


x y 2z 1 0
;
a) ce trece prin punctul M (0, 7, 5) i este paralel cu dreapta
x 2 y z 1 0
b) ce trece prin punctele M 1(4,1, 5) i M 2 (6,0, 1) ;
c) ce trece prin punctul M (11,4, 2) i este perpendicular pe planul 3 x y 13 z 1 0 ;
d) ce trece prin punctul M (2,1, 1) i este paralel cu planele x y z 2 0 i
x y 2z 1 0 ;
e) ce trece prin originea sistemului de axe, se afl n planul xOz i este perpendicular pe
dreapta

x 2 y 1 z 5

.
3
2
1

Rspuns: a)

d)

x y 7 z 5
x 4 y 1 z 5
x 11 y 4 z 2
; b)
; c)
;

3
1
1
10
3
1
6
1
13

x 2 y 1 z 1
x y
z

; e)
.
3
1
2
1 0 3

10. S se scrie ecuaia planului


a) ce trece prin originea sistemului de coordonate i este perpendicular pe dreapta de
ecuaii

x 2 y 7 z 1

;
1
8
3

b) ce trece prin punctul M (4, 3, 1) i este paralel cu dreptele d1 :

d2 :

x y7 z2

i
5
4
2

x 8 y 6 z 1
;

6
2
3

c) determinat de dreptele d1 :

x 1 y 1 z 1
x 1 y 1 z 1

i d 2 :
;
1
2
2
1
1
1

56

CAPITOLUL 1

d) determinat de dreptele paralele d1 :

x y 2 z 1
x 1 y 3 z 2
i d 2 :
;

7
3
5
7
3
5

e) trece prin punctele M 1 0,0,1 i M 2 3,0,0 i formeaz un unghi de 60 cu planul de


coordonate xO y ;
5
3
f) trece prin punctul M ( , 2, ) , este perpendicular pe planul x 2 y z 1 0 i este
2
2
paralel cu dreapta

x 1 y 1 z

.
2
3
1

Rspuns: a) x 8 y 3z 0 ; b) 16 x 27 y 14 z 159 0 ; c) 5 x 3 y z 1 0 ;
d) 17 x 13 y 16 z 10 0 ; e) x 26 y 3z 3 0 ; f) x 3 y 7 z 19 0 .

11. S se stabileasc poziia urmtoarelor perechi de plane:


a) x 11y 2 z 5 0

7x y 2z 1 0 ;

b) 3x 6 y 3z 9 0

x 2y z 3 0 ;

c) x 3 y z 10 0

5x 6 y 7 0 ;

d) 2 x y z 7 0

4x 2 y 2z 1 0 .

Rspuns: a) Plane perpendiculare; b) Plane confundate; c) Plane oarecare (se intersecteaz


dup o dreapt); d) Plane paralele.

12. Precizai dac urmtoarele plane au puncte comune: x y z 6 0 , 2 x y z 3 0


i x 2 y z 2 0 .
Rspuns: M 1, 2,3 .

13. S se calculeze unghiurile urmtoarelor perechi de plane:


a) 3x y 2 z 5 0

5 x 9 y 3z 1 0 ;

b) 6 x 2 y 4 z 8 0

9 x 3 y 6 z 11 0 ;

c) x 2 y 2 z 3 0

16x 12 y 15z 1 0 .

PLANUL

DREAPTA

Rspuns: a)

57

SPAIU

, plane perpendiculare; b) 0 , plane paralele; c) arccos

2
.
15

14. S se stabileasc poziia urmtoarelor drepte n spaiu:


x3 y 5 z 2

4
3
5

x 5 y 4 z 8

;
4
2
5

x y 3z 2 0
b)
2 x y 2 z 3 0

x 1 y 2 z 3

;
5
8
1

x 3 y 2 z 1

1
0
2

x2 y6 z2

;
3
1
1

x t 3

d) y 2t 5, t
z t 2

x 3t 5

y 2t 4, t ;
z t 8

x 2 y 3z 1 0
e)
2 x y z 3 0

x y 10 z 7

.
1
7
5

a)

c)

Rspuns: a) Drepte concurente n M 1, 2,3 ; b) Drepte paralele; c) Drepte necoplanare


(oarecare n spaiu); d) Drepte perpendiculare; e) Drepte confundate.

15. S se afle unghiul dintre dreptele:


i

x 2 y 1 z 1

;
5
1
7

x3 y 5 z
b)

1
2
3

x 3t 5

y 6t 3, t ;
z 9t 2

x y 2z 1 0
c)
x y z 1 0

x 2 y z 1 0
;

x 2 y z 1 0

x y 3 z 1

.
2
9
6

a)

d)

x 3 y 1 z

1
2
1

x 1 y 2 z 5

3
6
2

Rspuns: a)

, drepte perpendiculare; b) 0 , drepte paralele; c)

; d) cos

72
.
77

58

CAPITOLUL 1

16. S se stabileasc poziia dreptei d fa de planul , unde


a) d :

x 3 y 1 z 1

5
3
2

: x y z 2 0 ;

b) d :

x 1 y 1 z 2

3
2
1

: 2 x 5 y 4 z 15 0 ;

c) d :

x 2 y 1 z 1

4
3
2

: 2 x y z 3 0 ;

d) d :

x 5 y 11 z 1

4
8
20

: x 2 y 5 z 9 0 .

Rspuns: a) Dreapta i planul sunt paralele; b) Dreapta este coninut n plan; c) Dreapta i
2 16 1
planul se intersecteaz n punctul A , , ; d) Dreapta i planul sunt perpendiculare.
7 7 7

17. S se calculeze unghiul dintre dreapta d i planul , unde


x y 3z 0
a) d :
x y z 0

: x y z 1 0 ;

x 2 y 3z 1 0
b) d :
2 x y z 3 0

: x 2 y 2 z 1 0 ;

x 5 y 11 z 1

4
8
20

: x 2 y 5 z 9 0 .

c) d :

Rspuns: a) 0 , dreapta i planul sunt paralele; b) arcsin

; c) .
9
2

2 x y z 1 0
i trece prin punctul
0
x yz

18. S se scrie ecuaia planului care conine dreapta


M 2,1,1 .

Rspuns: x 5 y 5 z 2 0 .
4 x y 3z 1 0
i care:
x 5y z 2 0

19. S se scrie ecuaia unui plan ce trece prin dreapta

PLANUL

DREAPTA

59

SPAIU

a) trece prin punctul M 1,1,1 ;


b) este paralel cu axa de coordonate Oy ;
c) este perpendicular pe planul 2 x y 5 z 3 0 .
Rspuns: a) 23x 32 y 26 z 17 0 ; b) 21x 14 z 3 0 ; c) 7 x 14 y 5 0 .
2 x y 3z 0
i este paralel cu
x y z0

20. S se determine ecuaia planului ce trece prin dreapta


dreapta

x 4 y 1 z

.
2
1
3

Rspuns: 3 y z 0 .
x y z 1 0
i este
2x y z 1 0

21. S se determine ecuaia planului ce trece prin dreapta


perpendicular pe dreapta

x8 y 3 z 5

.
1
1
1

Rspuns: x y z 1 0 .

22. S se scrie ecuaia planului ce trece prin dreapta d :

x 2 y 3 z 1
i este

5
1
2

perpendicular pe planul x 4 y 3z 7 0 .
Rspuns: 11x 17 y 19 z 10 0 .

23. S se scrie ecuaia planului ce trece prin dreapta

x5 y2 z

i este paralel cu
3
1
4

planul x y z 11 0 .
Rspuns: x y z 3 0 .
0
x 5y z
i care formeaz
z40
x

24. S se determine ecuaia planului ce conine dreapta


un unghi de 45 cu planul x 4 y 8 z 12 0 .
Rspuns: x 20 y 7 z 12 0 .

60

CAPITOLUL 1

25. S se determine coordonatele proieciei ortogonale a punctului A 1,3, 2 pe planul

: 3x 3 y z 1 0 .
26 12 23
Rspuns: A ' , , .
19 19 19

26. Se consider punctul A 4, 3,1 i planul : x 2 y z 3 0 .


a) S se stabileasc poziia punctului A fa de planul ;
b) S se determine coordonatele proieciei punctului A pe planul ;
c) S se determine coordonatele simetricului punctului A fa de planul ;
d) S se determine distana de la punctul A la planul .
Rspuns: a) A ; b) A ' 5, 1,0 ; c) A '' 6,1, 1 ; d) dist A, d 6 .

27. Se consider punctul A 4,3,10 i dreapta d :

x 1 y 2 z 3

.
2
4
5

a) S se stabileasc poziia punctului A fa de dreapta d ;


b) S se determine coordonatele proieciei punctului A pe dreapta d ;
c) S se determine coordonatele simetricului punctului A fa de dreapta d ;
d) S se determine distana de la punctul A la dreapta d ;
e) S se determine ecuaiile perpendicularei din punctul A pe dreapta d .
Rspuns: a) A d ; b) A ' 3,6,8 ; c) A '' 2,9,6 ; d) dist A, d 14 ;
e)

x 4 y 3 z 10

.
1
3
2

28. S se determine coordonatele proieciei ortogonale a punctului A 5,0, 2 pe dreapta


x 3t 2
d : y 2t 1, t .
z 4t 3

PLANUL

DREAPTA

61

SPAIU

19 3 35
Rspuns: A ' , , .
29 29 29

29. S se calculeze coordonatele punctului de intersecie al dreptei

x 12 y 9 z 1
cu

4
3
1

planul 3x 5 y z 2 0 .
Rspuns: A 0,0, 2 .

30. S se determine ecuaii proieciei dreptei

x y 4 z 1
pe planul x y 3z 8 0 .

4
3
2

x y 3z 8 0
x 9 y 1 z
.
Rspuns:

7
4
1
x 2 y z 7 0

31. Se dau dreapta

x 1 y 1 z

i planul x y z 3 0 . S se gseasc:
1
2
3

a) ecuaii proieciei dreptei pe plan;


b) ecuaiile simetricei dreptei fa de plan.
x y z 3 0
x 3 y 1 z 2
x 2 y z 1

.
; b)
Rspuns: a)

2
3
0
3
2
1
1
1
0

32. S se calculeze urmtoarele distane:


a) de la punctul M 3,1, 1 la planul : 22 x 4 y 20 z 45 0 ;
b) de la punctul M 2, 4,7 la planul : x 2 y 2 z 2 0 ;
c) de la punctul M 7,9,7 la dreapta d :

x 2 y 1 z

;
4
3
2

0
x y z
d) de la punctul M 1,1,1 la dreapta d :
;
x y z 2 0
e) de la planul 1 : 3x 2 y z 7 0 la planul 2 : 3x 2 y z 7 0 ;
f) de la dreapta d1 :

x 7 y 1 z 3
x 2 y 1 z

la dreapta d 2 :

;
3
4
2
3
4
2

62

CAPITOLUL 1

g) de la dreapta d1 :

x
y7 z2
x9 y 2 z
la dreapta d 2 :

;
2
9
2
4
1
3

h) de la dreapta d1 :

x7 y4 z 3
x 21 y 5 z 2
.
la dreapta d 2 :

3
4
6
4
1
2

Rspuns: a) dist M ,
d) dist M , d

3
10
; b) dist M , ; c) dist M , d 22 ;
2
3

3 2
; e) dist 1 , 2 14 ; f ) dist d1 , d 2 3 ;
2

g) dist d1 , d 2 7 ; h) dist d1 , d 2 13 .

33. S se determine ecuaia unui plan aflat la distan egal fa de planele

1 : x y 3 z 2 0

1 : x y 3 z 6 0 .

Rspuns: x y 3z 2 0 .

34. S se determine ecuaiile perpendicularei comune a dreptelor d1 :


i d 2 :

x 3 y 1 z 1

.
7
2
3

3 x 2 y z 6 0
Rspuns:
.
5 x 34 y 11z 38 0

x7 y 3 z 9

1
2
1

63

CAPITOLUL 2

CONICE

2.1. ECUAIILE

CANONICE ALE CONICELOR

Familia de curbe numite generic conice este format din elipse, hiperbole i
parabole. Termenul de conice provine din faptul c aceste curbe se obin ca intersecii ale unui
con circular drept cu un plan.
Fie unghiul format de axa conului cu
generatoarele sale i fie unghiul dintre planul secant
i axa conului. Dac unghiul este de 900 , adic
planul secant este perpendicular pe axa conului, curba
de intersecie este un cerc. Dac 900 , curba de
intersecie este o elips. Dac , atunci curba de
intersecie este o parabol, iar dac 0 , curba de
intersecie este o hiperbol.
n continuare vom da o definiie unitar, ca
loc geometric, a celor trei tipuri de conice: elips,

90o

Fig. 1

hiperbol i parabol.

Definiia 2.1.1. Fie F un punct din plan i D o dreapt care nu trece prin F . Se numete
conic, mulimea punctelor M din plan care au proprietatea c raportul distanelor fa de

F i fa de dreapta D este constant. Dac notm cu acest raport, atunci n cazul 1


conica se numete elips, n cazul 1 conica se numete hiperbol, iar dac 1 conica
se numete parabol. Punctul F se numete focar, dreapta D se numete directoare, iar
raportul se numete excentricitate.

64

CAPITOLUL 2
a) ELIPSA

Pentru a stabili ecuaia elipsei alegem un sistem de coordonate n felul urmtor.


Drept axa xx ' alegem dreapta care trece prin F i este perpendicular pe dreapta D . Fie K
piciorul perpendicularei duse din F pe D . Punctul O (originea sistemului de coordonate) se
alege pe axa xx ' astfel nct s avem relaiile:

OF a i

y'
D
M

x'
O

constant pozitiv pe care urmeaz s o determinm.

a
OK , unde a este o

Deoarece n cazul elipsei 1 , punctele O, F i K


vor fi dispuse ca n Figura 2.

y
Fig.2

Dac notm cu l lungimea segmentului

FK , atunci avem:

a
1 2
l FK OK OF a a
, de unde deducem c

l
.
1 2

(2.1)

Evident dreapta yy ' este perpendicular n O pe axa xx ' . Prin urmare, n raport cu
acest sistem de coordonate focarul F are coordonatele a ,0 i dreapta D are ecuaia
x

, unde constanta a este dat de (2.1).


Dac M x, y este un punct pe elips i N este proiecia sa ortogonal pe D ,

atunci conform Definiiei 2.1.1. avem:

MF
i mai departe
MN

x a
a

y2

Efectund calculele obinem:

65

CONICE

x 2 1 2 y 2 a 2 1 2 sau
x2
y2

1.
a 2 a 2 1 2
Dac notm cu b 2 a 2 1 2 , atunci rezult:
x2 y 2
1 0 .
a 2 b2

(2.2)

Ecuaia (2.2) este ecuaia elipsei, deoarece coordonatele oricrui punct de pe elips
verific aceast ecuaie i coordonatele oricrui punct care nu este pe elips nu o verific.
n mod uzual, abscisa focarului F se noteaz cu c i se numete distan focal, iar
a i b se numesc semiaxele elipsei.

Aadar, n cazul elipsei relaiile dintre distana focal, semiaxe i excentricitate sunt:

c a a

(2.3)

b 2 a 2 c 2 sau
a2 b2 c2 .

(2.4)

Ecuaia directoarei este:


x

a2
a.
c

Exemplul 2.1.1. n cazul elipsei

(2.5)
x2 y2
1 0 avem:
25 16

3
a 5; b 4; c 3; .
5
Observaia 2.1.1. Dac excentricitatea 0 , atunci a b r i elipsa degenereaz n cercul

de ecuaie:
x2 y2 r 2 .

O reprezentare parametric a elipsei este:

66

CAPITOLUL 2
x a cos t

y b sin t , t 0, 2 .

(2.6)

ntr-adevr, din (2.6) deducem imediat c:


x2 y 2

cos 2 t sin 2 t 1, t 0, 2 .
a 2 b2

Ecuaiile parametrice (2.6) permit o reprezentare grafic simpl a elipsei: se


construiesc dou cercuri concentrice de raze a i b .
Fie P un punct oarecare pe cercul mare (de raz a ) i fie Q punctul n care OP
intersecteaz cercul mic (de raz b ). Dac notm cu P '

proiecia punctului P de axa xx ' i cu M piciorul


P

perpendicularei duse din Q pe PP ' , atunci M se afl

pe elipsa de semiaxe a i b .

Q'

ntr-adevr, fie t msura unghiului POP ' .

P'

Atunci coordonatele punctului M sunt:

x OP ' a cos t

y MP ' QQ ' b sin t , t 0, 2 , deci

Fig. 3
x2 y2

1.
a 2 b2

n continuare vom pune n eviden o alt proprietate geometric important a


elipsei, proprietate folosit n mod curent ca definiie.
Fie elipsa de semiaxe a, b i fie F c, 0 i F ' c, 0 focarele sale. Vom arta c
orice punct M de pe elips are proprietatea c suma distanelor sale fa de cele dou focare

este constant MF MF ' const. .

ntr-adevr, fie M x, y un punct oarecare de pe elips. Atunci exist t 0, 2


astfel nct: x a cos t , y b sin t .
n continuare avem:

67

CONICE

MF

x c

y2

a cos t c

b 2 sin 2 t

a 2 cos 2 t 2a c cos t c 2 a 2 c 2 sin 2 t


a 2 2a c cos t c 2 cos 2 t

a c cos t

a c cos t .
n mod analog se arat c

MF '

x c

y 2 a c cos t ,

M ( x, y )

de unde deducem c

F '(c,0)

MF MF ' 2a constant .

F (c,0)

Fig. 4

Reciproc, se poate arta c fiind date dou puncte fixe F i F ' situate la distana

2c unul de cellalt, atunci coordonatele

x, y

ale oricrui punct M din plan care au

proprietatea c suma distanelor MF MF ' 2a , a c verific o ecuaie de forma

x2 y 2

1 0 , unde b 2 a 2 c 2 .
a 2 b2
Aadar, elipsa se poate defini i ca locul geometric al punctelor din plan care au
proprietatea c suma distanelor la dou puncte fixe numite focare este constant.
b) HIPERBOLA

Pentru a obine ecuaia hiperbolei alegem sistemul de coordonate de coordonate n


acelai mod ca i n cazul elipsei.

Deoarece la hiperbol 1 , punctele O, K i F vor

a

fi dispuse ca n Figura 5 OF a OK .

Conform Definiiei 2.1.1., dac M x, y este un


punct oarecare de pe hiperbol i

este piciorul

perpendicularei duse din M pe dreapta D , atunci

Fig. 5

68

CAPITOLUL 2

MF
.
MN
Dup calcule identice cu cele din cazul elipsei, n final obinem ecuaia

x2
y2

1 . Cum 1 , vom nota cu b 2 a 2 2 1 i ecuaia devine:


a 2 a 2 1 2
x2 y2
1 0 .
a 2 b2

(2.7)

Aadar, ecuaia canonic a hiperbolei este dat de (2.7).


n cazul hiperbolei ntre semiaxele sale a, b , distana focal c i excentricitate au
loc relaiile:
c a a

b 2 c 2 a 2 sau
c2 a 2 b2 .
Ecuaia directoarei este
x

a2
a.
c

Pentru reprezentarea grafic a hiperbolei folosim mijloacele analizei matematice.


Mulimea punctelor din plan care satisfac ecuaia (2.7) este format din reuniunea
graficelor funciilor:
f1 x

b 2
b 2
x a 2 i f 2 x
x a 2 , x , a a, .
a
a

Evident, este suficient s reprezentm grafic funcia f1 , deoarece cele dou grafice
sunt simetrice fa de axa Ox .
Avem succesiv:
f1 ' x

b
x

i
2
a x a2

69

CONICE

f1 " x

ab

3
2 2

Asimptota oblic la este y


x

f1

f1 '

f1 "

b
b
x i asimptota oblic la este y x .
a
a

y
Graficul funciei

f1 este reprezentat n

Figura 6 cu linie continu, iar graficul funciei f 2 este


reprezentat n Figura 6 cu linie ntrerupt.

F'
c a
b

F
c

Fig. 6

Exemplul 2.1.2. S se reprezinte grafic hiperbola

x2 y 2
1 0 .
9
4
Semiaxele hiperbolei sunt a 3 , b 2 iar distana focal este c 13 . Pentru
nceput construim un dreptunghi cu centrul n origine de laturi 2a 6 i 2b 4 .
3
y x
2

y
B(0, 2)

3
x
2

F '( 13,0)

A '(3,0)

F ( 13,0)
O

B '(0, 2)
Fig. 7

A(3,0)

70

CAPITOLUL 2

Diagonalele acestui dreptunghi y

3
3
x , respectiv y x , sunt exact asimptotele
2
2

oblice ale hiperbolei.


Graficul hiperbolei este tangent n punctele A 3, 0 i A ' 3, 0 la muchiile
verticale ale dreptunghiului.
O reprezentare parametric a ramurii din dreapta a hiperbolei

x2 y2

1 este:
a 2 b2

x a ch t

y b sh t , t

(2.8)

et et
et et
,sh t
unde ch este cosinusul hiperbolic, iar sh este sinusul hiperbolic ch t
.
2
2

Deoarece, relaia fundamental pentru funciile hiperbolice este ch 2t sh 2t 1 ,


rezult imediat c

x2 y2

1 , deci (2.8) sunt ecuaiile parametrice ale hiperbolei (ramura din


a 2 b2

dreapta).
x a ch t
Ecuaiile parametrice ale ramurii din stnga sunt
.
y b sh t , t
Fie hiperbola de semiaxe a i b i fie F c, 0 i F ' c, 0 focarele sale. Vom
arta c dac M se afl pe hiperbol, atunci diferena distanelor sale la cele dou focare este

constant MF ' MF 2a const. .

ntr-adevr, dac M se afl pe ramura din dreapta, atunci exist t astfel nct

x a ch t , y b sh t i avem:

MF '

x c

y 2 x 2 2cx c 2 y 2

a 2ch 2t 2 ac ch t c 2 b 2sh 2t
a 2ch 2t 2 ac ch t c 2 c 2 a 2 sh 2t

71

CONICE

a 2 ch 2t sh 2t 2 ac ch t c 2 1 + sh 2t
a 2 2 ac ch t c 2ch 2t a c ch t a c ch t.
n mod analog se arat c

MF a c ch t c ch t a , deoarece c ch t a .

Aadar, avem:

MF ' MF 2a constant .

Din cele de mai sus rezult c hiperbola este locul geometric al punctelor din plan
care au proprietatea c diferena distanelor la dou puncte fixe numite focare este constant.
Observaia 2.1.2. Dac a b atunci hiperbola se

numete echilater i are ecuaia:

y x

yx

x2 y2 a2 .
x

c
n acest caz excentricitatea 2 , iar
a
asimptotele sunt

y x , deci coincid cu prima,

Fig. 8

respectiv a doua bisectoare.


c) PARABOLA

Pentru a stabili ecuaia parabolei alegem sistemul de axe n felul urmtor: drept ax
xx ' se alege dreapta care trece prin F i este perpendicular
pe dreapta D . Fie K punctul de intersecie al celor dou

drepte. Dac notm cu p KF , atunci originea O se alege


la jumtatea distanei dintre K i F . Rezult c n raport cu
acest sistem de axe focarul F

D
N

M
x

va avea coordonatele

p
p
F , 0 , iar ecuaia directoarei este x .
2
2

p
F ,0
2

Fig. 9

Fie M x, y un punct de pe parabol i fie N proiecia sa pe directoarea D . Avem:

72

CAPITOLUL 2

p
p

MN x i MF x y 2 .
2
2

Conform definiiei parabolei rezult:

2
2
MF
p
p

2
1 sau x y x .
2
2

MN
Efectund calculele obinem ecuaia canonic a parabolei
y 2 2 px .

(2.9)

Pentru a reprezenta parabola observm c mulimea punctelor din plan care satisfac
ecuaia (2.9) se compune din graficele funciilor:
f1 x 2 px i f 2 x 2 px , x 0, .
Este suficient s reprezentm grafic funcia f1 , deoarece graficul funciei f 2 este
simetricul graficului funciei f1 fa de Ox .
Avem succesiv:
f1 ' x

p
1
p
0 i f1 " x

0 , x 0 .
2 2 x x
2 px
x

f1 '
f1
f1 "

Graficul funciei f1 este prezentat n Figura 10 cu linie continu, iar graficul funciei

f 2 cu linie ntrerupt.

Fig. 10

73

CONICE

Observaia 2.1.3. Dac focarul este situat n stnga directoarei D , atunci focarul F are

p
p
coordonatele , 0 i K are coordonatele , 0 .
2
2

Ecuaia care se obine este

y 2 2 px , unde p FK .

p
F ,0
2

O astfel de parabol este reprezentat n Figura

p
K ,0
2

Fig . 11

11.
n concluzie, ecuaia unei parabole este
y 2 2 px , cu p .

2.2. REDUCEREA

LA FORMA CANONIC A CONICELOR

S presupunem c n raport cu un sistem rectangular de coordonate este dat


urmtoarea ecuaie:
a11 x 2 2a12 x y a22 y 2 2a13 x 2a23 y a33 0 .

(2.10)

Observm c aceast ecuaie conine ase termeni, n loc de trei, sau chiar doi, cum
este cazul ecuaiilor canonice ale elipsei, hiperbolei sau parabolei. Am putea crede c din
punct de vedere geometric ecuaiei (2.10) i corespunde o curb mai complicat. n realitate
lucrurile nu stau aa. Vom arta c dac sistemul de coordonate este convenabil ales, atunci
ecuaia (2.10) poate fi redus ntotdeauna la una din urmtoarele forme canonice, crora le
corespund curbele din paranteze:
1)

x2 y 2
1 0
a2 b2

(Elips)

2)

x2 y 2
1 0
a2 b2

(Elips imaginar)

3)

x2 y2

0
a2 b2

(Punct)

4)

x2 y 2
1 0
a2 b2

(Hiperbol)

74

CAPITOLUL 2

5)

x2 y 2

0
a2 b2

(Pereche de drepte concurente)

6) y 2 2 px 0

(Parabol)

7) x 2 a 2 0

(Pereche de drepte paralele)

8) x 2 a 2 0

(Pereche de drepte imaginare)

9) x 2 0

(Pereche de drepte confundate),

n care a , b i p nu sunt nuli.


Ecuaiile 1), 4) i 6) au fost studiate n paragraful 2.1., fiind ecuaiile elipsei,
hiperbolei i parabolei.
Ecuaiile 2) i 8) nu sunt satisfcute de nici un punct, deci nu reprezint nici o curb
real.
Ecuaia 3) este verificat numai de punctul x 0, y 0 .
Ecuaia 5) este echivalent cu sistemul:
x y
a b 0

x y 0
a b

(2.11)

care reprezint, evident, o pereche de drepte concurente n O .


Ecuaia 7) este echivalent cu sistemul:
x a 0

x a 0

(2.12)

care reprezint dou drepte paralele.


Ecuaia 9) corespunde cazului particular a 0 i reprezint din punct de vedere
geometric dou drepte confundate.
n concluzie, putem spune c ecuaia (2.10) reprezint ecuaia general a unei
conice.

75

CONICE

n cele ce urmeaz vom dovedi afirmaia de mai sus. Fie reperul rectangular drept

O; i; j , unde i i j sunt versori. Dreapta absciselor este dreapta care trece prin O i este

paralel cu i , iar dreapta ordonatelor este dreapta care trece prin O i este paralel cu j .

S presupunem c n raport cu acest sistem de coordonate avem ecuaia (2.10).


Introducem notaiile (invarianii conicei):
I a11 a22
a11
a12

a12
a22

a11

a12

a13

a12

a22

a23

a13

a23

a33

f x, y a11 x 2 2 a12 x y a22 y 2 2 a13 x 2 a23 y a33 .

Vom analiza dou cazuri:


I. Cazul 0 (al conicelor cu centru unic).
II. Cazul 0 (al conicelor fr centru sau cu o infinitate de centre).

I. CONICE

CU CENTRU UNIC

( 0 )

Fie O ' un punct din plan de coordonate x0 , y0



n raport cu reperul O; i; j


i fie O '; i; j

noul reper

obinut prin translaia (paralel) a reperului O; i; j . Fie,

de asemenea, M un punct de coordonate x, y n raport



O; i; j , respectiv de coordonate


raport cu noul reper O '; i; j .
cu reperul

x ', y '

y'
x'

x
O'

y0

M
y'

x'

y
x

x0

Fig. 12

Legtura dintre vechile coordonate i noile coordonate este dat de formulele:

76

CAPITOLUL 2
x x0 x '
.

y y0 y '

(2.13)

n urma translaiei (2.13) ecuaia (2.10) devine:


a '11 x ' 2 2 a '12 x ' y ' a '22 y ' 2 2 a '13 x 2 a '23 y a '33 0

( 2.10' )

a '11 a11 ; a '12 a12 ; a '22 a22

a '13 a11 x0 a12 y0 a13

a '23 a12 x0 a22 y0 a23

a '33 f x0 , y0 .

(2.14)

unde:

n intenia de a simplifica ecuaia ( 2.10' ) impunem condiiile a '13 0, a '23 0 . Se


obine astfel sistemul:
a11 x0 a12 y0 a13 0
.

a12 x0 a22 y0 a23 0

(2.15)

Cum 0 , sistemul (2.15) are soluie unic, dat de regula lui Cramer:

1
x0

y0 1

a13
a23

a12
a22
.

a11

a13

a12

a23

Dac punctul O ' este ales astfel nct coordonatele sale

(2.16)

x0 , y0

i fie date de

(2.16), atunci ecuaia ( 2.10' ) devine:


a11 x ' 2 2 a12 x ' y ' a22 y ' 2 f x0 , y0 0 .

Pe de alt parte avem:


f x0 , y0 a11 x0 a12 y0 a13 x0 a12 x0 a22 y0 a23 y0 a13 x0 a23 y0 a33 .

innd seama c x0 , y0 este soluia sistemului (2.15) rezult c:

77

CONICE

f x0 , y0 a13 x0 a23 y0 a33

a12
1
a13
a22

a13
a23

a23

a11

a13

a12

a23

a33

a11
a12

a12
.
a22

n concluzie, printr-o translaie a sistemului de coordonate de vector OO '

x0 i y0 j , unde x0 , y0 este soluia sistemului (2.15), ecuaia (2.10) capt forma

simplificat:

a11 x ' 2 2 a12 x ' y ' a22 y ' 2

0.

Observm c dac perechea

x ', y '

x ', y '

(2.17)
verific ecuaia (2.17), atunci i perechea

o verific. Cu alte cuvinte, dac un punct M se afl pe curba corespunztoare

ecuaiei (2.17), atunci i simetricul su fa de O ' se afl pe aceast curb. Rezult c punctul
O ' de coordonate x0 , y0 , unde x0 , y0 este soluia (unic) a sistemului (2.15), este centrul

de simetrie al curbei, adic centrul conicei.


Aadar, coordonatele centrului conicei sunt date de (2.16).
Dac a12 0 , ecuaia (2.17) are deja una din formele canonice 1) 9). Dac a12 0 ,

vom continua s simplificm ecuaia (2.17) printr-o nou schimbare a reperului O '; i; j .

Pentru aceasta s notm cu x ', y ' a11 x ' 2 2 a12 x ' y ' a22 y ' 2 .


Evident : 2 este o form ptratic a crei matrice n raport cu baza i, j

este:
a
A 11
a12

a12
.
a22

Conform unui cunoscut rezultat de algebr liniar, exist o nou baz ortonormat

u , v n raport cu care forma ptratic are forma canonic:

X , Y 1 X 2 2Y 2 ,

unde 1 i 2 sunt valorile proprii ale matricei A , iar u i v sunt vectori proprii

corespunztori acestor valori proprii.

78

CAPITOLUL 2
Aadar, 1 i 2 sunt rdcinile ecuaiei caracteristice:
a11
a12

a12
0 , ecuaie echivalent cu
a22

2 I 0 .

(2.18)



Dac notm cu C matricea de trecere de la baza i, j la baza u , v , atunci C este

o matrice ortogonal de ordinul 2. Conform unui rezultat de algebr liniar (Vezi [9], pag.
182), matricea C are una din formele:
cos

sin

sin
, respectiv
cos

cos

sin

sin
.
cos

Schimbnd, eventual, pe v cu v putem presupune ntotdeauna c:

cos
C
sin

sin
,
cos

det C 1 .

Aadar, avem:

u cos

v sin

i sin j

i cos j

(2.19)

i
x ' X cos Y sin
,

y ' X sin Y cos

(2.20)


unde x ', y ' sunt coordonatele unui punct oarecare din plan n raport cu reperul O '; i; j ,

iar X , Y sunt coordonatele acestui punct n raport cu reperul

O '; u; v .

u
O'

Fig . 13


Din (2.19) deducem c noua baz ortonormat u , v


se obine din vechea baz ortonormat i, j printr-o rotaie de

unghi (Vezi Figura 13).

79

CONICE

Formulele (2.20) exprim legtura dintre vechile coordonate i noile coordonate, n



cazul unei rotaii de unghi a reperului O '; i; j .

n urma rotaiei (2.20), ecuaia (2.17) devine

1 X 2 2Y 2

0.

(2.21)

A) Analizm mai nti cazul 1 2 0 . nmulind, eventual, ecuaia (2.21) cu 1

i schimbnd, eventual, X cu Y , putem presupune c 1 2 0 .


Distingem urmtoarele subcazuri:
a) 0
mprind ecuaia (2.21) cu

obinem elipsa:

X2 Y2

1 0 ,
a 2 b2
unde a 2

, b2

ab0.

b) 0
mprind ecuaia (2.21) cu

obinem ecuaia

X2 Y2

1 0 ,
a 2 b2
unde a 2

, b2

Evident, nu exist nici un punct n plan care s verifice aceast ecuaie. Se mai spune
c ecuaia reprezint o elips imaginar.
c) 0
Ecuaia (2.21) devine

1 X 2 2Y 2 0 , 2 1 0 .

80

CAPITOLUL 2
Aceast ecuaie este verificat numai de punctul
X 0, Y 0.

B) S presupunem acum c 1 2 0 .

nmulind (eventual) ecuaia (2.21) cu 1 i schimbnd (eventual) X cu Y putem


presupune c 1 0 , 2 0 i

0.

Avem urmtoarele subcazuri:


a) 0
mprind ecuaia (2.21) cu

obinem ecuaia hiperbolei:

X2 Y2

1 0 ,
a2 b2
unde a 2

, b2

b) 0
Ecuaia (2.21) devine:
1
1
X2 Y2
2 0 , unde a 2 , b 2 .
2
a
b
1
2
Aceast ecuaie este echivalent cu sistemul:
X Y
a b 0
.

X Y 0
a
b

(2.22)

Din punct de vedere geometric, sistemul (2.22) reprezint o pereche de drepte


concurente.
n concluzie, n cazul 0 , ecuaia (2.10) poate fi redus printr-o rototranslaie la
una din formele canonice 1) 5), crora le corespund urmtoarele curbe: elips, elips
imaginar, un punct, hiperbol, o pereche de drepte concurente.

81

CONICE

Coordonatele centrului conicei se afl rezolvnd sistemul (2.15), iar direciile axelor
a
O ' X , O ' Y sunt date de vectorii proprii ai matricei A 11
a12

a12
.
a22

Exemplul 2.2.1. S se reduc la forma canonic i s se deseneze conica:

5 x 2 8 x y 5 y 2 18 x 18 y 9 0 .
Avem: a11 5, a12 4, a22 5, a13 9, a23 9, a33 9
I a11 a22 10

5 4
9
4 5

5 4 9
4 5 9 81 .
9 9 9
Ecuaia caracteristic este

2 10 9 0 ,
iar valorile proprii sunt 9 i 1.
Alegem valorile proprii astfel nct

2 1 0 , deci 1 1 i 2 9 .
Forma canonic este

X 2 9 Y 2 9 0 sau
X2
Y 2 1 0 .
9
Centrul conicei se afl rezolvnd sistemul (2.15)
5x 4 y 9 0
.

4 x 5 y 9 0
Soluia sistemului este O ' 1,1 .

82

CAPITOLUL 2
n urma translaiei:
x x' 1

y y' 1

ecuaia capt forma redus:


5 x ' 2 8 x ' y ' 5 y ' 2 9 0 .
Vectorii proprii corespunztori valorii proprii 1 1 sunt dai de ecuaia:
4 x 4 y 0 sau y x .

1 1
Alegem versorul u
i
j.
2
2
Valorii proprii 2 9 i corespund vectorii proprii

4 x 4 y 0 sau y x .
1 1
i
j.
Alegem versorul v
2
2

Axa OX are direcia lui u , iar axa OY are direcia lui v . Matricea de trecere de la


baza i, j la baza u , v este

2
C
1

2
, cu det C 1 .
1

2
Formulele rotaiei sunt:

y'

X
O'

x'

Fig. 14
Figura 14.

1
1

X
Y
x '
2
2
.

y' 1 X 1 Y

2
2
Elipsa

X2
Y 2 1 0 este reprezentat n
9

83

CONICE

Unghiul de rotaie este

3
.
4

Exemplul 2.2.2. S se reduc la forma canonic i s se deseneze conica:

3 x 2 10 x y 3 y 2 2 x 14 y 13 0 .
Avem: a11 3, a12 5, a22 3, a13 1, a23 7, a33 13
I 6; 16; 128;

8 .

Ecuaia caracteristic este:

2 6 16 0 .
Valorile proprii sunt 8 i 2 .
Alegem 1 8 0 , 2 2 0 .
Forma canonic este

8 X 2 2Y 2 8 0 sau
X2

Y2
1 0 .
4

Coordonatele centrului sunt date de sistemul:


3 x 5 y 1 0
,

5 x 3 y 7 0
a crui soluie este x0 2 , y0 1 .
Ecuaiile translaiei sunt:
x x' 2
.

y y' 1
Vectorii proprii corespunztori valorii proprii 1 8 sunt dai de ecuaia
5 x 5 y 0 sau y x .

1 1
i
j.
Alegem versorul u
2
2

84

CAPITOLUL 2
Pentru valoarea proprie 2 2 obinem ecuaia

5 x 5 y 0 sau y x .

1 1
Alegem v
i
j.
2
2
Matricea de trecere este

1
2
1
2

1
2
, cu det C 1 .
1

Formulele rotaiei sunt:


1
1

x ' 2 X 2 Y
.

1
1
y'
X
Y

2
2
Unghiul de rotaie este

Hiperbola X 2

Y2
1 0 este reprezentat n Figura 15.
4

y'

X
x
O

x'
O'

Fig. 15
Exemplul 2.2.3. S se reduc la forma canonic i s se deseneze conica:

5 x 2 8 x y 5 y 2 18 x 18 y 18 0 .

85

CONICE
Avem: a11 5, a12 4, a22 5, a13 9, a23 9, a33 18 .
I 10 ; 9 ; 0 .
Valorile proprii sunt 1 1 , 2 9 .
Ecuaia canonic este
X 2 9Y 2 0 .
Imaginea geometric este punctul X 0 , Y 0 , adic

centrul conicei.

y'

Rezolvnd sistemul
5x 4 y 9 0

4 x 5 y 9 0
obinem coordonatele centrului conicei x0 1 , y0 1 .

x'

O '(1, 1)
Fig . 16

Exemplul 2.2.4. S se aduc la forma canonic i s se reprezinte grafic conica:

7 x 2 60 x y 32 y 2 14 x 60 y 7 0 .
Avem: a11 7, a12 30, a22 32, a13 7, a23 30, a33 7 .
I 39 ; 676 ; 0 ; 1 52 ; 2 13 .

Forma canonic este:


52 X 2 13Y 2 0 sau 4 X 2 Y 2 0 , ecuaia echivalent cu sistemul:
2 X Y 0
.

2 X Y 0
Centrul conicei este O ' 1, 0 .

Formulele translaiei sunt:


x x' 1
.

y y'

(2.23)

Vectorii proprii corespunztori valorii proprii 1 52 sunt dai de ecuaia:

86

CAPITOLUL 2
3 x 2 y 0 .

2 3
i
j.
Alegem u
13
13

Vectorii proprii corespunztori valorii proprii 2 13 sunt dai de ecuaia:

2x 3y 0 .

3
2
i
j . Matricea de trecere este
Alegem v
13
13

2
13
3
13

3
13
, cu det C 1 .
2

13

Ecuaiile rotaiei sunt:

x '

y'

2
3
X
Y
13
13
.
3
2
X
Y
13
13

(2.24)

Axa O ' X are direcia lui u , iar axa O ' Y are direcia versorului v . Cele dou

drepte sunt reprezentate n Figura 17.


Din (2.24) i (2.23) deducem c:

y'

X 13 x 1

Y 3 x 1

13

Y
Y 2 X

O ' 1,0

x, x '

y
13
.
2
y
13

Ecuaiile 2 X Y 0 i 2 X Y 0
Y 2X

Fig. 17

devin
7 x 4 y 7 0 , respectiv x 8 y 1 0

i se puteau reprezenta de la nceput n sistemul de coordonate xO y .


La acelai rezultat ajungem mai simplu astfel: conform (2.17), n urma translaiei

87

CONICE

(2.23) ecuaia conicei devine:


7 x ' 2 60 x ' y ' 32 y ' 2 0 .

(2.25)

Rezolvnd ecuaia n raport cu y ' obinem:


y1 '

x'
7x '
i y2 '
.
8
4

nlocuind x ' cu x 1 i y ' cu y obinem dreptele x 8 y 1 0 , respectiv

7x 4 y 7 0 .

II. CONICE

FR CENTRU

DE CENTRE

0, 0 SAU

CU O INFINITATE

0, 0

Considerm din nou ecuaia (2.10)


a11 x 2 2a12 x y a22 y 2 2a13 x 2a23 y a33 0

i presupunem c 0 i 0 .
Pentru nceput observm c I a11 a22 0 .
ntr-adevr, n caz contrar, avem a11 a22 i cum a11a22 a122 0 , rezult c
a11 a22 a12 0 i deci c 0 , ceea ce contrazice ipoteza fcut.

Dac a11 0 , atunci folosind metoda eliminrii a lui Gauss, vom avea succesiv:
a12
a11

a12
a11

a13
a11

a11 a12
a13

a22
a23

a23 a11 0
a33

a22

0 a23

a11

a11a22 a122
a11

a11a23 a12 a13


a11

a11a23 a12 a13


a11

a11a33 a132
a11

a13
a11
a122
a11

a12 a13
a11

a23

a12 a13

a11

a33

a132
a11

88

CAPITOLUL 2

i mai departe

a11
a12

1
a11 a11
a13

a12
a22

a11
a12

a13
a23

a12
a23

a11
a13

a13
a33

Deoarece 0 i

1 a
11
a11 a12

a11
a12

a13 a11

a23 a13

a12
rezult c
a23

a13
.
a23

(2.26)

Dac a11 0 i a22 0 vom obine


1 a12

a22 a22

a13
.
a23

(2.27)

Cum 0 , rezult c cel puin unul dintre minorii


a
n particular rezult c rangul matricei 11
a12

a12
a22

a11
a12

a13 a12
,
a23 a22

a13
este nenul.
a23

a13
este 2 i deci c sistemul (2.15) este
a23

incompatibil.
Aadar, n acest caz, pentru simplificarea ecuaiei (2.10) nu putem ncepe cu o
translaie ca n cazul 0 , ci vom ncepe cu o rotaie.
Fie forma ptratic

x, y a11 x 2 2 a12 x y a22 y 2 ,



a
a crei matrice n raport cu reperul O; i; j este A 11
a12


Se tie c exist o nou baz ortonormat u , v

a12
.
a22

canonic

x ', y ' 1 x ' 2 2 y ' 2 ,

n raport cu care are forma

89

CONICE

unde 1 , 2 sunt valorile proprii ale matricei A , iar u i v sunt vectori proprii

corespunztori acestor valori proprii.


Cum 0 , ecuaia caracteristic este

2 I 0 i are rdcinile 0 i I .
Alegem 1 0 i 2 I 0 . Rezult c forma canonic este

x ', y ' I y ' 2 .

(2.28)



Matricea de trecere C de la baza ortonormat i, j la baza ortonormat u , v este

ortogonal (vezi [9]). Schimbnd, eventual, pe v cu v , putem presupune c


cos
C
sin

sin
, cu det C 1 .
cos

Avem:

u cos

v sin

i sin j

i cos j

(2.29)

i
x x 'cos y 'sin
.

y x 'sin y 'cos

(2.30)

Inversnd relaiile (2.30) obinem


x ' x cos y sin
.

y ' x sin y cos

( 2.30' )

Aadar, n urma rotaiei (2.30) ecuaia (2.10) devine


I y ' 2 2 a '13 x ' 2 a '23 y ' a33 0

(2.31)

a '13 a13 cos a23 sin


.

a '23 a13 sin a23 cos

(2.32)

unde

90

CAPITOLUL 2

Versorul u xi y j fiind vector propriu corespunztor valorii proprii 1 0


verific ecuaia
a11 x a12 y 0 .

Cum u cos i sin j rezult c avem


a11 cos a12 sin 0 .

(2.33)

S observm c dac a11 0 , atunci a '13 0 .


ntr-adevr, n caz contrar ar rezulta:
a11 cos a12 sin 0
.

a13 cos a23 sin 0


Cum acest sistem admite soluii nebanale, rezult c
a11
a13

a12
0 i deci c 0 conform (2.26).
a23

n continuare vom arta cum se exprim coeficientul a '13 n funcie de coeficienii


ecuaiei iniiale (2.10).
Pentru nceput observm c
f x, y a11 x 2 2a12 x y a22 y 2 2a13 x 2a23 y a33

a11

y 1 a12
a
13

a12
a22
a23

a13 x

a23 y .
a33 1

(2.34)

nlocuind x i y cu formulele rotaiei (2.30) obinem


g x ', y ' f x 'cos y 'sin , x 'sin y 'cos I y ' 2 2a '13 x ' 2a '23 y ' a33

x'

y ' 1 0
a'
13

0
I
a '23

Pe de alt parte, din (2.30) avem

a '13 x '

a '23 y ' .

a33
1

91

CONICE

y 1 x '

cos sin 0

y ' 1 sin cos 0 i

0
0 1

cos sin 0 x ' x


cos 0 y ' y .
sin


0
0 1

1 1
nlocuind n (2.34) obinem:

x'

cos sin 0 a11

y ' 1 sin cos 0 a12

0
0 1

a13

x'

y ' 1 0
a'
13

a12
a22
a23

a13 cos sin 0 x '


a23 sin
cos 0 y '

a33
0
0 1

a '13 x '

a '23 y ' .

a33
1

0
I
a '23

Cum aceast egalitate are loc pentru orice x ', y ' rezult urmtoarea egalitate de
matrice:
cos sin 0 a11

sin cos 0 a12

0
0 1

a13

a12
a22
a23

a13 cos sin 0 0


a23 sin
cos 0 0
a33
0
0 1 a '13

0
I
a '23

a '13

a '23 .
a33

Trecnd la determinani obinem:

I a '132 sau
a '132

.
I

Din (2.26) deducem c

(2.35)

a11
a12

a13
a23

a11 I

Cum a11 I a112 a11a22 a112 a122 0 , rezult c


Ecuaia (2.31) se mai scrie:

0.
I

92

CAPITOLUL 2

y '2

2a '23
2a '13
a
y '
x ' 33 0 i mai departe
I
I
I
2

a '23
a '13
a '232
a

'
2
'
y
x

33 0 .

2 I a '13 2a '13
I
I

Dac notm cu

a '232
a
'
X
x

33

2 I a '13 2a '13

Y y ' a '23

(2.36)

ecuaia devine
Y2 2

a '13
X 0.
I

innd seama de (2.35) obinem:


Y2 2

X 0 sau
I3

Y 2 2 p X 0 , unde p

.
I3

n concluzie, n urma rotaiei (2.30) i a translaiei (2.36), ecuaia (2.10) capt


forma canonic
Y 2 2 p X , unde
p

.
I3

Evident, ecuaia (2.37) este ecuaia unei parabole.


Ecuaia axei parabolei, n sistemul de coordonate X , Y , este Y 0 sau
y '

a '23
0 , conform (2.36).
I

innd seama de ( 2.30' ) i (2.32) aceast ecuaie se mai scrie:

(2.37)
(2.38)

93

CONICE

x sin y cos

a13 sin a23 cos


0.
a11 a22

(2.39)

Pe de alt parte, din (2.33) deducem c


tg

a11
.
a12

(2.40)

Precizm c a12 0 , deoarece n caz contrar, din (2.33) ar rezulta c a11 0 , contrar
ipotezei fcute.
Din (2.40) deducem:
1
a12

cos
1 tg 2 a112 a122

tg
a11
sin

1
tg

a112 a122

(2.41)

nlocuind (2.41) n (2.39) obinem:


a11 x a12 y

a11a13 a12 a23


0 sau
a11 a22

a11 a22 a11 x a11 a22 a12 y a11a13 a12 a23 0 .


Cum a11a22 a122 , mai departe avem:

2
11

a122 x a11a12 a12 a22 y a11a13 a12 a13 0 .

Observm c aceast ecuaie este echivalent cu ecuaia


a11

f
f
a12 0 .
x
y

(2.42)

In concluzie, ecuaia axei parabolei este dat de (2.42). Coordonatele vrfului


parabolei verific pe de o parte ecuaia conicei, iar pe de alt parte ecuaia axei. Aadar,
coordonatele vrfului parabolei se afl rezolvnd sistemul:
f x, y 0

.
f
f

a11 x a12 y 0

(2.43)

94

CAPITOLUL 2

n sfrit, pentru alegerea semnului n forma canonic (2.37), intersectm parabola


cu axa y 0 i determinm orientarea deschiderii parabolei (spre partea pozitiv a axei Ox
sau spre partea negativ a acesteia).
Exemplul 2.2.5. S se aduc la forma canonic i s se reprezinte grafic conica:
x2 2x y y2 2x 2 y 4 0 .

Avem:
a11 a12 a22 1, a13 1, a23 1, a33 4

I 2, 0, 4, p

3
I
2

Forma canonic este:

Y2 2 X .
Ecuaia axei parabolei este:
a11

f
f
a12
0 2 x 2 y 2 2 x 2 y 2 0 sau
x
y

x y 0.
Vrful parabolei se afl rezolvnd sistemul:
x2 2x y y2 2x 2 y 4 0

x y 0.

Coordonatele vrfului parabolei sunt 1,1 .


X

y
V

Unghiul de rotaie este dat de:


tg

1 O

Fig. 18

3
.
4

a11
1, deci
a12

95

CONICE

Intersectnd conica cu axa Ox y 0 obinem ecuaia x 2 2 x 4 0 , care nu are


rdcini reale. Deducem c parabola nu intersecteaz axa Ox , deci c deschiderea sa este
nspre partea pozitiv a axei OX . Rezult c n (2.37) alegem semnul +. Prin urmare,
ecuaia canonic a parabolei este:
Y2 2 X .

n sfrit s analizm i cazul 0, 0.


Dac a11 0, n ecuaia (2.10) grupm termenii astfel:
a11 x 2 2 a12 y a13 x a22 y 2 2a23 y a33 0 .

( 2.10'' )

Am obinut o ecuaie de gradul doi n x , al crei discriminant este:


' 4 a122 y 2 2a12 a13 y a132 a11a22 y 2 2a11a23 y a11a33 .

Cum a122 a11a22 , mai departe avem:


' 8 a12 a13 a11a23 y 4 a132 a11a33 .

Pe de alt parte, din (2.26) i din ipoteza 0 deducem c a12 a13 a11a23 0 .
Aadar, ' 4 a132 a11a33 i nu depinde de y .
Dac ' 0, atunci ecuaia ( 2.10'' ) are dou soluii distincte:
x

2 a12 y a13 '

2 a11

(2.44)

Din punct de vedere geometric (2.44) reprezint dou drepte paralele.


Dac ' 0 , atunci ecuaia ( 2.10'' ) are dou soluii egale:
x

a12 y a13
a11

i reprezint dou drepte confundate.


n sfrit, dac ' 0, ecuaia ( 2.10'' ) are rdcini complexe. n acest caz nici un
punct din plan nu verific aceast ecuaie.

96

CAPITOLUL 2

Exemplul 2.2.6. S se reprezinte grafic conica:

4 x 2 4 x y y 2 4 x 2 y 3 0.
Avem a11 4, a12 2, a22 1, a13 2, a23 1, a33 3 .
4 x 2 4 y 1 x y 2 2 y 3 0 .

' 16 y 2 2 y 1 y 2 2 y 3 64 .

4 y 1 8
8

y 1 2 y 1

2
2

y 1 2 y 3
sau

2
2

2x y 1 0

2x y 3 0

2 x y 1 0, 2 x y 3 0.
Fig. 19

Probleme propuse

1. S se determine semiaxele, excentricitatea i ecuaiile directoarelor pentru elipsa de ecuaie


3x 2 7 y 2 21 .
Rspuns:

c
2
x2 y 2
a2
7
1; x
0 x 0.

1 0 ; a 7, b 3 , c 2 ; e
2
7
3
a
c
7

2. S se determine ecuaia canonic a unei elipse ale crei axe coincid cu axele de coordonate
Ox, Oy, a crei semiax mare este 25 i excentricitate e 0,8 .
Rspuns:

x2
y2
x2
y2
1
0
sau

1 0 .

252 152
152 252

97

CONICE

3. S se gseasc locul geometric al simetricului unui focar fa de o tangent variabil la


elipsa

x2 y 2
1 0 .
25 9

Rspuns: Cercul de centru C 4, 0 i raz R 10 .

4. S se determine semiaxele, excentricitatea, ecuaiile directoarelor i ecuaiile asimptotelor


pentru hiperbola 3x 2 7 y 2 21 .
Rspuns:

c
10
x2 y2
1;

1 0 ; a 7, b 3 , c 10 ; e
a
7
3
7

a2
7
b
0 x
0; y x 7 y 3x.
c
a
10

5. S se scrie ecuaia canonic a unei hiperbole care trece prin punctul M 6, 2 2 , ale
crei asimptote sunt dreptele x 3 y 0 i cu axele Ox i Oy.
Rspuns:

x2 y2

1 0 .
12 4

6. S se determine ecuaia canonic a unei hiperbole ale crei axe coincid cu Ox i Oy i


pentru care dreptele d1 : x y 3 0 i d 2 : 2 2 x 5 y 3 10 0 sunt tangente. S se
determine coordonatele punctelor de tangen dintre hiperbol i dreptele d1 i d 2 .
Rspuns:

x2 y2

1 0 ; M 1 5, 2 , M 2 2 5, 2 .
15 6

7. Fie elipsa de ecuaie

x2
y2

1 0 . S se afle ecuaia canonic a unei hiperbole cu


169 144

axele Ox i Oy, care are aceleai focare ca i elipsa i asimptotele 4 x 3 y 0 .


Rspuns:

x2 y2

1 0 .
9 16

8. S se determine punctele de intersecie ale elipsei E cu dreapta d , unde

98

CAPITOLUL 2

a) E : x 2 4 y 2 25 0

d : x 2y 7 0 ;

b) E :

x2 y 2

1 0
25 4

d : 3x 10 y 25 0 ;

a) E :

x2 y2

1 0
16 9

d : 3x 4 y 40 0 .

3
Rspuns: a) Dreapta i elipsa sunt secante n punctele M 1 3, 2 i M 2 4, ; b) Dreapta i
2
8
elipsa sunt tangente n punctul M 3, ; c) Dreapta este exterioar elipsei.
5

9. S se determine punctele de intersecie ale hiperbolei H cu dreapta d , unde


a) H : 4 x 2 9 y 2 36 0

d : 2x y 1 0 ;

b) H :

x2 y2

1 0
20 5

d : 2 x y 10 0 ;

a) H :

x2 y 2

1 0
25 16

d : 4 x 3 y 16 0 .

Rspuns: a) Dreapta este exterioar hiperbolei; b) Dreapta i hiperbola sunt secante n

14 2
punctele M 1 6, 2 i M 2 , ; c) Dreapta i hiperbola sunt tangente n punctul
3 3
25
M ,3 .
4

10. S se determine ecuaiile tangentelor la hiperbola echilater x 2 y 2 16 care trec prin


punctul M 1,7 .
Rspuns: 5 x 3 y 16 0 i 13x 5 y 48 0 .

11. S se stabileasc natura conicelor, s se gseasc semiaxele acestora, coordonatele


centrului, excentricitatea, ct i ecuaiile directoarelor:
a) 4 x 2 3 y 2 8 x 12 y 32 0 ;

99

CONICE

b) 16 x 2 25 y 2 32 x 100 y 284 0 ;
c) 16 x 2 9 y 2 64 x 54 y 161 0 ;
d) 9 x 2 16 y 2 90 x 32 y 367 0 .
Rspuns: a) Elips; a 2 3 , b 4, C 1, 2 , e

b) Elips; a 5, b 4, C 1, 2 , e

1
, Directoare:
2

3
, Directoare:
5

c) Hiperbol; a 3, b 4, C 2, 3 , e

y 6
;

y 10

3x 22 0
;

3
28
0
x

5
, Directoare:
3

5 x 1 0
;

5 x 19 0

5
, Directoare:
4

5 x 57 0
;

5 x 7 0

4 x 3 y 1 0
Asimptote:
;
4 x 3 y 17 0

d) Hiperbol; a 8, b 6, C 5,1 , e
3x 4 y 11 0
.
Asimptote:
3x 4 y 19 0

12. S se determine ecuaia canonic a unei parabole cu axa parabolei Ox n cazurile:

2
, 0 ;
a) are focarul F
4

b) dreapta 4 x 11 0 este directoarea;


c) distana de la focar la vrf este egal cu
12
d) trece prin punctul M ,
5

5
;
2

2 .

5
Rspuns: a) y2 2 x ; b) y 2 11x ; c) y 2 2 5 x ; d) y 2 x .
3

100

CAPITOLUL 2

13. S se determine ecuaia tangentei la parabola y 2 2 x 0 :


a) n punctul cu ordonata y 4 ;
b) paralel cu dreapta x 2 y 3 0 ;
c) perpendicular pe dreapta 2 x 3 y 5 0 .
Rspuns: a) x 4 y 8 0 ; b) x 2 y 2 0 ; c) 9 x 6 y 2 0 .

14. S se stabileasc natura conicelor, s se reduc la forma canonic i s se reprezinte


grafic:
a) 9 x 2 4 y 2 18 x 24 y 9 0 ;
b) 13x 2 10 xy 13 y 2 36 x 36 y 36 0 ;
c) 6 x 2 4 xy 9 y 2 4 x 32 y 6 0 ;
d) 5 x 2 4 xy 8 y 2 32 x 56 y 80 0 ;
e) 3x 2 10 xy 3 y 2 16 x 16 y 0 ;
f) 7 x 2 6 xy y 2 2 x 10 y 1 0 ;
g) 3x 2 10 xy 3 y 2 2 x 14 y 13 0 ;
h) x 2 2 xy y 2 10 x 6 y 25 0 ;
i) x 2 2 xy y 2 8 x 4 0 ;
j) 2 x 2 8 xy 8 y 2 4 x 2 y 2 0 ;
k) 9 x 2 24 xy 16 y 2 40 x 30 y 0 ;
l) 2 x 2 xy y 2 11x 5 y 14 0 ;
m) x 2 6 xy 9 y 2 9 x 27 y 22 0 ;
n) x 2 2 xy y 2 3 x 3 y 9 0 ;
o) 4 x 2 2 xy y 2 2 x y 3 0 ;

101

CONICE

p) 9 x 2 4 xy 6 y 2 10 x 3 0 .
Rspuns: a) Elips:

X2 Y2

1 0, C 1, 3 , 0 ; Axe: x 1 0, y 3 0 ;
4
9

b) Elips:

X2 Y2

1 0, C 1, 1 , ; Axe: x y 0, x y 2 0 ;
4
9
4

c) Elips:

X2 Y2
1

1 0, C 1, 2 , arctg ; Axe: x 2 y 3 0, 2 x y 4 0 ;
8
4
2

d) Elips:

X2 Y2

1 0, C 2, 3 , arctg 2 ; Axe: 2 x y 1 0, x 2 y 8 0 ;
4
9

e) Hiperbol:

X2 Y2

1 0, C 4, 4 , ; Axe: x y 0, x y 8 0 ;
32
8
4

f) Hiperbol:

X2 Y2

1 0, C 1, 2 , arctg 3 , Axe: 3x y 1 0, x 3 y 7 0 ;
4
1

g) Hiperbol:

X2 Y2

1 0, C 2, 1 , , Axe: x y 3 0, x y 1 0 ;
1
4
4

h) Parabol: Y 2 4 2 X , axa: x y 1 0 , V 2, 1 ,

i) Parabol: Y 2 2 2 X , axa: x y 2 0 , V 1, 1 ,
j) Parabol: Y 2

1
2
X , axa: x 2 y 0 , V ,
5
5

3
;
4

1
1
, arctg ;
5
2

3
k) Parabol: Y 2 2 X , axa: 3x 4 y 0 , V 0, 0 , arctg ;
4
x y20
;
l) Hiperbol degenerat n drepte concurente:
2 x y 7 0
x 3 y 11 0
;
m) Parabol degenerat n drepte paralele distincte:
x 3y 2 0

n) Parabol degenerat n drepte paralele imaginare; o) Elips imaginar;

102

CAPITOLUL 2

3 1
p) Elips degenerat n drepte concurente imaginare, adic degenerat n punctul C , .
5 5

15. Se consider familia de conice x 2 4 xy 3 y 2 10 x 3 0, .


a) S se discute natura conicelor familiei n funcie de parametrul real .
b) S se afle locul geometric al centrelor conicelor din familie i s se reprezinte grafic.
c) S se aduc la forma canonic i s se reprezinte grafic hiperbola echilater din familie.
d) S se afle conicele degenerate din familie.
Rspuns: a) , 1 4,9 elipse reale; 1, 4 parabole;

3
o hiperbol
2

3 3 7 7
7

echilater; 1, , ,4 hiperbole; dou drepte secante reale; 9


2 2 3 3
3

dou drepte secante imaginare; 9, elipse imaginare; b) Locul geometric este o


hiperbol echilater: 2 x 2 3 xy 2 y 2 5 y 0 ; c)

3
; hiperbol echilater de ecuaie
2

general 3x 2 8xy 3 y 2 20 x 6 0 ; ecuaia canonic: X 2 Y 2

arctg

secante

30
6 8
; C , ;
5
5 5

1
7
; d) , conica 7 x 2 12xy 2 y 2 30 x 9 0 degenereaz n dou drepte
2
3
reale

6 5 2 x 2y 3 2 0

6 5 2 x 2y 3 2 0

9,

conica

9x2 4xy 6 y 2 10x 3 0

3 1
degenereaz n dou drepte secante imaginare, adic degenereaz n punctul C , .
5 5

16. Se consider conicele 1 i 2 de ecuaii generale x 2 6 xy y 2 6 x 2 y 1 0 ,


respectiv 3x 2 2 xy 3 y 2 4 x 4 y 4 0 . Se cere:
a) S se stabileasc natura conicelor i centrele lor.
b) S se scrie ecuaia fasciculului de conice determinat de 1 i 2 .
c) S se determine locul geometric al centrelor conicelor fasciculului i natura lui.

103

CONICE

d) S se determine ecuaia hiperbolei echilatere din fascicul.


e) S se determine conica din fascicul care trece prin originea axelor de coordonate.
f) S se determine ecuaia cercului din fascicul.
Rspuns: a) 1 : hiperbol cu centrul C1 0, 1 ; 2 : elips real cu centrul C 2 1, 1 ;

b) 1 3 x 2 6 2 xy 1 3 y 2 6 4 x 2 4 y 1 4 0, ;
c) Locul geometric este hiperbola echilater: 5 x 2 5 y 2 5 x 7 y 2 0 ;
d) 20 xy 14 x 2 y 1 0 ; e) x 2 26 xy y 2 20 x 4 y 0 ;
2

9
7 13

f) Cercul: 10 x 2 10 y 2 18 x 14 y 13 0 x y .
10
10
5

17. S se scrie ecuaiile tangentelor la conica x 2 5 xy 3 y 2 5 x 3 y 6 0 n punctele de


intersecie cu axele de coordonate.
Rspuns: Tangenta n M 1 6,0 : 7 x 33 y 42 0 ; Tangenta n M2 1, 0 : 7x 2 y 7 0 ;

Tangenta n M 3 0, 2 : 15 x 9 y 18 0 ; Tangenta n M4 0,1 : y 1 0 .

18. S se scrie ecuaiile tangentelor la conica 3x 2 2 xy 2 y 2 3x 4 y 0 duse din punctul


M 2,1 .
Rspuns: 7 x 4 y 10 0 .

19. S se scrie ecuaiile tangentelor la conica x 2 xy y 2 2 x 3 y 3 0 paralele cu


dreapta 3x 3 y 5 0 . S se afle coordonatele punctelor de contact.
5 8
Rspuns: Tangentele: x y 6 0 i 3x 3 y 2 0 ; Punctele de contact: M 1 , i
3 3
M 2 1,0 .

104

CAPITOLUL 2

105

CAPITOLUL 3

CUADRICE

Cuadricile sunt suprafeele din spaiu analoage conicelor din plan. Mai precis, sunt
suprafeele care n raport cu un sistem ortogonal de coordonate Ox y z au o ecuaie de forma:
a11 x 2 a22 y 2 a33 z 2 2a12 xy 2a13 xz 2a23 yz 2a14 x 2a24 y 2a34 z a44 0

(3.1)

unde cel puin unul din coeficienii a11 , a22 , a33 , a12 , a13 , a23 este nenul.
Se poate arta, printr-un raionament analog cu cel fcut la reducerea la forma
canonic a conicelor, c printr-o rotaie n jurul originii i o translaie a axelor de coordonate,
ecuaia (3.1) capt n cele din urm una din formele canonice de mai jos:
1)

x2 y2 z 2

1 0
a 2 b2 c2

(Elipsoid)

2)

x2 y2 z 2

1 0
a 2 b2 c2

(Elipsoid imaginar)

3)

x2 y2 z 2

1 0
a 2 b2 c2

(Hiperboloid cu o pnz)

4)

x2 y2 z 2

1 0
a 2 b2 c2

(Hiperboloid cu dou pnze)

5)

x2 y 2 z 2
0
a2 b2 c2

(Con)

6)

x2 y 2 z 2
0
a2 b2 c2

(Con imaginar)

106

CAPITOLUL 3

7)

x2 y2

2z 0
a 2 b2

(Paraboloid eliptic)

8)

x2 y2
2z 0
a 2 b2

(Paraboloid hiperbolic)

9)

x2 y 2
1 0
a2 b2

(Cilindru eliptic)

10)

x2 y 2
1 0
a2 b2

(Cilindru eliptic imaginar)

11)

x2 y2

0
a2 b2

(Axa Oz )

12)

x2 y 2
1 0
a2 b2

(Cilindru hiperbolic)

13)

x2 y 2

0
a2 b2

(Pereche de plane secante)

14) y 2 2 px 0

(Cilindru parabolic)

15) x 2 a 2 0

(Pereche de plane paralele)

16) x 2 a 2 0

(Pereche de plane paralele imaginare)

17) x 2 0 .

(Pereche de plane confundate)

Dup cum observm, ultimele nou ecuaii, 9) 17), nu conin z . Dac punctul de
coordonate x, y, 0 verific o asemenea ecuaie, atunci i punctul x, y, z o verific, oricare
ar fi z .
n spaiu, aceste ecuaii reprezint cilindri cu generatoarele paralele cu Oz i curbe
directoare, conicele din planul xOy ale cror ecuaii canonice sunt ecuaiile 9) 17).
De asemenea, observm c dintre ecuaiile 1) 8), ecuaia 2) nu e satisfcut de nici
un punct din plan, iar ecuaia 6) este satisfcut numai de punctul 0, 0, 0 , adic originea
sistemului de coordonate. Rmne s ne ocupm de ecuaiile 1), 3), 4), 5), 7) i 8).

107

CUADRICE

3.1. ELIPSOIDUL
Elipsoidul este suprafaa a crei ecuaie n sistemul ortogonal de coordonate Ox yz

este:

x2 y2 z 2

1 0 ,
a 2 b2 c2

(3.2)

unde a b c 0 .

Pentru nceput observm c dac punctul de coordonate

x, y , z

verific ecuaia

(3.2), atunci i punctele x, y, z , x, y, z , x, y, z , x, y, z , x, y, z , x, y, z ,

x, y, z o verific.
Rezult c elipsoidul este simetric n raport cu planele de coordonate, axele de
coordonate i originea axelor.
De asemenea, din ecuaia (3.2) deducem c x a , y b , z c , deci c elipsoidul
este o suprafa mrginit, inclus n paralelipipedul dreptunghic de laturi 2a, 2b, 2c, paralele
cu axele de coordonate.
Pentru a preciza forma elipsoidului folosim metoda seciunilor paralele.
Pentru nceput intersectm elipsoidul cu plane paralele cu planul xOy , adic cu
plane de ecuaie z h . Curba de intersecie va avea ecuaiile:
x2 y 2
h2
2 2 1 2
b
c .
a
z h

(3.3)

Observm c dac h c , ecuaiile (3.3) reprezint o elips real, coninut n planul


z h , de semiaxe:

a* a 1

h2
h2
*
i
b

b
1

.
c2
c2

(3.4)

Semiaxele a* , b* au valori maxime pentru h 0 i se micoreaz pe msur ce h


crete. Cnd h c , elipsa de intersecie se reduce la un punct. Rezult c planele z c
sunt tangente elipsoidului.

108

CAPITOLUL 3
Dac h c , elipsa de intersecie (3.3) este imaginar, deci planul z h nu

ntlnete suprafaa.
O analiz absolut analoag se poate face pentru interseciile elipsoidului cu plane
paralele cu xOz

y h , respectiv

yOz

x h .

n rezumat, putem spune c elipsoidul este o suprafa mrginit, nscris n


paralelipipedul de laturi 2a, 2b i 2c, paralele cu axele de coordonate, simetric n raport cu
planele de coordonate, axele de coordonate i originea axelor.
Orice intersecie cu plane paralele cu planele de coordonate este o elips real sau
imaginar.
Reprezentarea grafic este dat n Figura 1.

z
c

Fig . 1
Dac a b , ecuaiile (3.3) reprezint un cerc cu centrul pe axa Oz . n acest caz
elipsoidul se numete de rotaie i se obine prin rotaia elipsei

x2 y 2

1 n jurul axei Oz .
a 2 b2

Tot elipsoizi de rotaie avem i n cazurile a c i b c .


n sfrit, dac a b c r , ecuaia (3.2) devine:
x2 y2 z 2 r 2

(3.5)

i reprezint ecuaia sferei cu centrul n origine i de raz r .


Ecuaia sferei cu centrul n punctul x0 , y0 , z0 i de raz r este:

x x0 y y0 z z0
2

r 2 sau

109

CUADRICE
x 2 y 2 z 2 mx ny pz q 0

(3.6)

unde m 2 x0 , n 2 y0 , p 2 z0 i q x02 y02 z02 r 2 .

Exemplul 3.1.1. S se afle coordonatele centrului i raza sferei:

x2 y2 z 2 4 x 2 y 6 z 2 0 .
Avem m 4, n 2, p 6 i q 2 .
Coordonatele centrului sunt:

x0

m
n
p
2; y0 1; z0 3.
2
2
2

Raza sferei se determin din relaia:


r 2 x02 y02 z02 q 4 1 9 2 16 , deci r 4 .

3.2. HIPERBOLOIDUL

CU O PNZ

Hiperboloidul cu o pnz este suprafaa a crei ecuaie n sistemul ortogonal de

coordonate Ox y z are ecuaia:


x2 y2 z 2

1 0 ,
a 2 b2 c2

(3.7)

unde a b 0, c 0 .
Ca i n cazul elipsoidului, observm c hiperboloidul cu o pnz este o suprafa
simetric n raport cu planele de coordonate, cu axele de coordonate i cu originea sistemului
de coordonate.
Curba de intersecie a hiperboloidului cu o pnz cu planul z h , paralel cu xOy ,
este
x2 y 2
h2
2 2 1 2
b
c .
a
z h

Ecuaiile (3.8) sunt ecuaiile unei elipse reale de semiaxe:

(3.8)

110

CAPITOLUL 3

a* a 1

h2
h2
*
,
.
b

b
1

c2
c2

(3.9)

Observm c semiaxele a* i b* sunt minime pentru h 0 i cresc nedefinit pe


msur ce h crete. Cu alte cuvinte, cea mai mic elips corespunde interseciei
hiperboloidului cu o pnz cu planul xO y

z 0 . Aceast elips poart numele de elipsa

colier.

Interseciile suprafeei cu plane x h , paralele cu yOz , sunt hiperbole de semiaxe:


b 1

h2
h2
,
, dac h a , respectiv
c
1

a2
a2

h2
h2

1
,
c
1 , dac h a .
a2
a2

Dac h a , intersecia reprezint perechea de drepte concurente:


y z
b c 0
.

y z 0
b c

(3.10)

n mod analog, interseciile suprafeei cu plane y h , paralele cu xOz , sunt


hiperbole de semiaxe:

h2
h2
a 1 2 , c 1 2 , dac h b , respectiv
b
b

y
O
x

Fig. 2

h2
h2

1
,
1 , dac h b .
c
b2
b2

Dac h b , intersecia este perechea de drepte


concurente:

y z
a c 0
.

y z 0
a c

(3.11)

Reprezentarea grafic a hiperboloidului cu o pnz este prezentat n Figura 2.

111

CUADRICE

3.3. GENERATOARELE

RECTILINII ALE HIPERBOLOIDULUI CU O PNZ

O suprafa se numete riglat dac este generat de o familie de drepte. Mai precis:
Definiia 3.3.1. O suprafa S se numete riglat, dac exist o familie de drepte situate (n

ntregime) pe suprafaa S i prin orice punct al suprafeei S trece o dreapt din aceast
familie.
Aceste drepte se numesc generatoarele rectilinii ale suprafeei S .
n cele ce urmeaz vom arta c hiperboloidul cu o pnz este o suprafa riglat.
Teorema 3.3.1. Prin fiecare punct al hiperboloidului cu o pnz trec dou i numai dou

generatoare rectilinii.
Demonstraie.
Fie M 0 x0 , y0 , z0 un punct oarecare pe hiperboloidul cu o pnz

x2 y2 z 2

1 0 .
a 2 b2 c2

(3.12)

O dreapt oarecare care trece prin punctul M 0 are ecuaiile parametrice:


x x0 lt

y y0 m t
z z n t.
0

(3.13)

Evident, aceast dreapt se afl pe hiperboloid dac i numai dac verific ecuaia
(3.12), adic

x0 lt
a2

y mt
0
b2

z nt
0
c2

1, t .

Efectund calculele i innd seama c

x02 y02 z02

1 , obinem:
a 2 b2 c2
l 2 m2 n2 2
x0 l y0 m z0 n
2 2 2 t 2 2 2 2 t 0 .
b
c
b
c
a
a

(3.14)

112

CAPITOLUL 3
Pentru ca relaia (3.14) s fie adevrat pentru orice t este necesar ca:

l 2 m2 n2

0
a 2 b2 c2

(3.15)

x0 l y0 m z0 n
2 2 0.
a2
b
c

(3.16)

Aadar, dreapta (3.13) se afl pe hiperboloidul cu o pnz (3.12) dac i numai dac
sunt ndeplinite condiiile (3.15) i (3.16).
Din (3.15) deducem c n 0 , pentru c n caz contrar l m n 0 i dreapta (3.13)
nu e definit.
Cum parametrii directori ai unei drepte sunt determinai n afara unui factor de
proporionalitate, putem presupune c n c , de unde rezult c:
l 2 m2

1
a 2 b2

( 3.15' )

lx0 my0 z0
2 .
a2
b
c

( 3.16' )

n continuare ne propunem s rezolvm sistemul format din ecuaiile ( 3.15' ) i


( 3.16' ).
Din ( 3.15' ) deducem c exist astfel nct:

l a cos i m b sin .

(3.17)

nlocuind (3.17) n ( 3.16' ) rezult

x0
y
z
cos 0 sin 0 .
a
b
c

(3.18)

Trecnd al doilea termen din membrul stng n membrul drept i ridicnd la ptrat
obinem:

x02
z02 y02 2
y z
2
cos

2 sin 2 0 0 sin i mai departe


2
2
a
c
b
bc
x02 y02 2
y0 z0
x2 z 2
sin 02 02 0 .
2 2 sin 2
b
bc
a
c
a

(3.19)

113

CUADRICE
Ecuaiile (3.19) au dou soluii, anume:

y0 z0 x0

a .
sin bc2
x0 y02

a2 b2

(3.20)

nlocuind (3.20) n (3.18) gsim:

x0 z0 y0

b .
cos ac2
x0 y02

a 2 b2

(3.21)

Rezult c exist dou generatoare rectilinii care trec prin punctul M 0 , anume:
x0 z0 y0

ac
b t
x

0
2
2
x
y
0
0

a 2 b2

y0 z0 x0

bc
a
y y0 b x 2 y 2 t
0

0
a 2 b2

, t
z z0 ct

(3.22)

x0 z0 y0

ac
b t
x

0
2
2
x
y
0
0

a2 b2

y0 z0 x0

bc
a
y y0 b x 2 y 2 t
0

0
a2 b2

, t .
z z0 ct

(3.23)

respectiv

Exemplul 3.3.1. S se determine generatoarele rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz


x2 y2 z 2

1,
25 16 4

114

CAPITOLUL 3

care trec prin punctul M 0 5, 4, 2 .


Se verific imediat c punctul M 0 se afl pe hiperboloid.
Avem a 5, b 4, c 2, x0 5, y0 4, z0 2 .
Ecuaiile generatoarelor rectilinii sunt:

5 2 4

5
2
4
x 5 5 25 16 t 5 5t

25 16

4 2 5

4
2
5
4
y 4 4 25 16 t

25 16

z 2 2t ,

(3.24)

respectiv

5 2 4

2
4 t
5 5
x
25 16

25 16

4 2 5

42 5 t
y

25 16

25 16

z 2 2t ,

5
(3.25)

4 4t
t .

Ecuaiile (3.24) se pot pune sub forma echivalent:

x 5 z 2

2
5
y 4

sau

2 x 5 z 0

y 4 0

( 3.24' )

x 5 0
.

y 2z 0

( 3.25' )

Ecuaiile (3.25) se mai scriu:


x 5

y4 z2
4 2

sau

115

CUADRICE

Observaia 3.3.1. Orice generatoare rectilinie a hiperboloidului cu o pnz intersecteaz

elipsa colier.
ntr-adevr, orice generatoare rectilinie a hiperboloidului cu o pnz intersecteaz
planul xOy , deoarece al treilea parametru director al su este n c 0 .
Punctul de intersecie M 1 x1 , y1 , 0 se afl evident pe hiperboloid, deci pe elipsa
colier. Punctul M 1 de intersecie dintre generatoarea rectilinie (3.22) i elipsa colier se afl
astfel:
n ultima ecuaie din (3.22) facem z 0 i deducem c t

z0
. Introducnd
c

aceast valoare a lui t n primele dou ecuaii din (3.22) obinem:


a z

x0 0 y0

b c
x1
2
x
y02
0

a 2 b2

b z

y0 0 x0

a c
y1 x 2 y 2 .
0

0
a2 b2

Un rezultat analog se obine i n cazul generatoarei (3.23).


Pe de alt parte, scriind ecuaiile parametrice ale generatoarelor (3.22) i (3.23) care
trec prin punctul M 1 x1 , y1 , 0 de pe elipsa colier obinem:

a y1

x x1 b t

y y bx1 t
1

, t
z ct

(3.26)

a y1

x x1 b t

y y bx1 t
1

, t .
z ct

(3.27)

respectiv

116

CAPITOLUL 3
Din discuia de mai sus rezult c orice generatoare rectilinie a hiperboloidului cu o

pnz este de forma (3.26) sau de forma (3.27).


mprim generatoarele rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz n dou clase.
n prima clas intr generatoarele rectilinii (3.26), iar n a doua clas generatoarele
rectilinii (3.27), unde x1 , y1 , 0 este un punct oarecare de pe elipsa colier.
Cu aceste precizri Teorema 3.3.1. se poate reformula astfel:
Teorema 3.3.2. Prin orice punct al hiperboloidului cu o pnz trece o pereche de

generatoare rectilinii, una din prima clas (3.26) i cealalt din a doua clas (3.27).
Teorema 3.3.3. Orice dou generatoare rectilinii din clase diferite sunt coplanare. Ele sunt

paralele dac i numai dac punctele n care intersecteaz elipsa colier sunt simetrice fa de
origine.
Demonstraie.
Fie dou generatoare rectilinii din clase diferite:
a y1

x x1 b t

y y bx1 t
1

z
ct

a y2

x x2 b t

y y bx2 t
2

z
ct

unde M 1 x1 , y1 ,0 i M 2 x2 , y2 ,0 sunt puncte pe elipsa colier.

Dac vom arta c vectorii

M 1M 2 x2 x1 i y2 y1 j

ay bx
u1 1 i 1 j ck
b
a

ay bx
u 2 2 i 2 j ck
b
a
sunt coplanari, va rezulta c cele dou generatoare se afl n acelai plan.
Acest lucru rezult din urmtorul calcul:

117

CUADRICE
x2 x1

y2 y1 0

ay1
b

ay2
b

bx1
a

bx2
a

x22 y22 x12 y12


a 2
b 2
2
2
c x2 x1 y2 y1 abc 2 2 2 2
b
b a
b
a

abc 1 1 0.

Pe de alt parte, cele dou generatoare sunt paralele dac i numai dac
ay1
bx1
b a c , adic dac
ay2
bx
2 c
b
a

x1 x2 i y1 y2 .
Teorema 3.3.3. Orice dou generatoare rectilinii din aceeai clas nu se intersecteaz.

Demonstraie.

Fie dou generatoare rectilinii oarecare din aceeai clas, de exemplu


a y1

x x1 b t

y y bx1 t
1

z ct

a y2

x x2 b t

y y bx2 t
2

t .
z ct ,

Deoarece:
x2 x1

y2 y1 0

ay2
b

bx2
a

ay1
b

bx1
a

a
2
2
b
c x2 x1 y2 y1 0 ,
b
a

rezult c cele dou generatoare nu se ntlnesc.

118

CAPITOLUL 3

3.4. HIPERBOLOIDUL

CU DOU PNZE

Hiperboloidul cu dou pnze este suprafaa a crei ecuaie n raport cu sistemul


ortogonal de coordonate Oxy z este:
x2 y2 z 2

1 0 ,
a 2 b2 c2

(3.28)

unde a 0, b 0 , c 0 .
Se observ imediat c hiperboloidul ce dou pnze este o suprafa simetric n
raport cu planele de coordonate, cu axele de coordonate i cu originea sistemului de
coordonate.
Intersecia suprafeei cu planul z h este elipsa de ecuaii:
x 2 y 2 h2
2 2 2 1
.
b
c
a
z h

(3.29)

Dac h c , ecuaiile (3.29) reprezint o elips real de semiaxe:


a* a

h2
h2
*

1,
b

b
1 .
c2
c2

Cnd h crete, semiaxele elipsei cresc nedefinit, deci hiperboloidul cu dou pnze
este suprafa nemrginit.

Dac h c , elipsa (3.29) se reduce la punctul

0, 0, c .
y
O

Rezult c planul z c este tangent la suprafa.


Aceeai situaie are loc i pentru h c .
Dac h c , ecuaiile (3.29) reprezint o elips
imaginar. Cu alte cuvinte, planul z h , cu h c , nu

Fig. 3

ntlnete suprafaa.

Interseciile suprafeei cu plane x h , respectiv y h sunt hiperbole. Reprezentarea


grafic a hiperboloidul ce dou pnze este prezentat n Figura 3.

119

CUADRICE

3.5. CONUL
Conul este suprafaa a crei ecuaie n raport cu sistemul de coordonate Oxyz este
x2 y 2 z 2

0,
a 2 b2 c 2

(3.30)

unde a b 0 , c 0 .
Este evident c suprafaa este simetric n raport cu planele de coordonate, cu axele
de coordonate i cu originea sistemului de coordonate.
De asemenea observm c dac punctul M 0 x0 , y0 , z0 se afl pe suprafa,

M 0 O , atunci i punctul M t x0 , t y0 , t z0 , t se afl pe suprafa. ntr-adevr,

t x0

a2

t y0

b2

t z
0

c2

x2 y 2 z 2
t 2 02 02 02 0, t .
b
c
a

Aadar, dac punctul M 0 se afl pe con, atunci i dreapta OM 0 se afl pe con. Cu


alte cuvinte, conul este o suprafa riglat, generat de o familie de drepte ce trec prin origine
(generatoarele conului).
Interseciile conului cu plane z h sunt elipsele reale:
x 2 y 2 h2
2 2 2
b
c
a
z h

de semiaxe a*

ah
c

, b*

(3.31)

bh
c

Evident, semiaxele a* , b* cresc pe msur ce h crete, de unde rezult c suprafaa


este nemrginit.
Intersecia conului cu planul z 0 se reduce la punctul O 0, 0, 0 .

Curbele de intersecie ale conului cu planele x h , respectiv y h sunt hiperbole.


Dac a b , elipsele (3.31) devin cercuri i conul se numete de rotaie.
Reprezentarea grafic este prezentat n Figura 4.

120

CAPITOLUL 3
z

Fig. 4

3.6. PARABOLOIDUL

ELIPTIC

Paraboloidul eliptic este suprafaa care n raport cu sistemul ortogonal de

coordonate Ox yz are ecuaia:


x2 y2

2z ,
a 2 b2

(3.32)

unde a b 0 .
Suprafaa este simetric n raport cu planele Oxz i Oy z i cu axa Oz .
Dac intersectm suprafaa cu planul z h obinem elipsa:
x2 y 2
2 2 2h
.
b
a
z h

(3.33)

Dac h 0 , (3.33) reprezint o elips real de semiaxe a* a 2h , b* b 2h . Se


observ c pe msur ce h crete, semiaxele elipsei de intersecie cresc. Prin urmare suprafaa
este nemrginit.
Dac h 0 , elipsa (3.33) se reduce la un punct, anume originea O 0, 0, 0 a
sistemului de coordonate. Rezult c planul xO y este tangent n origine la suprafa.

121

CUADRICE

Dac, h 0 elipsa (3.33) este imaginar. Rezult c planele z h, h 0 nu


intersecteaz suprafaa, deci c suprafaa se afl deasupra planului xO y .
Curba de intersecie a suprafeei cu planul x h este parabola:
2
b2 2
2
y 2b z 2 h
.
a

x h.

(3.34)

n mod analog, interseciile paraboloidului eliptic cu

plane y h sunt parabole.


n sfrit, dac a b , paraboloidul se numete de
rotaie i se obine prin rotirea n jurul axei Oz a parabolei

x 2 2a 2 z .
y

Reprezentarea grafic a paraboloidului eliptic este

prezentat n Figura 5.
x

3.7. PARABOLOIDUL

Fig. 5

HIPERBOLIC

Paraboloidul hiperbolic este suprafaa a crei ecuaie n raport cu sistemul ortogonal

de coordonate Oxyz este


x2 y2

2z ,
a 2 b2

(3.35)

unde a 0, b 0 .
Suprafaa este simetric n raport cu planele Oxz i Oyz i cu axa Oz .
Intersecia suprafeei cu planul z h este hiperbola:
x2 y 2
2 2 2h
b
a
z h

de semiaxe a 2h , b 2h , dac h 0 , respectiv a 2h , b 2h , dac h 0 .

(3.36)

122

CAPITOLUL 3
n primul caz, semiaxele hiperbolei de intersecie cresc de la 0 la pe msur ce h

crete de la 0 la , iar n al doilea caz, descresc de la la 0 , cnd h crete de la la 0 .


Intersecia suprafeei cu planul x h este parabola:
2
2

2 h
y b 2 2z

a
.

x h

(3.37)

Aceast parabol are axa de simetrie paralel cu Oz , vrful de coordonate

b2h2
h, 0,
i deschiderea spre valorile negative ale lui z .
2a 2

n particular, pentru h 0 obinem parabola


2
2
y 2b z
.

x 0

(3.38)
n

mod

analog,

constatm

interseciile paraboloidului hiperbolic cu plane

y h sunt parabole.
Reprezentarea grafic este prezentat
x

n Figura 6.
y

Fig. 6

3.8. GENERATOARELE

RECTILINII ALE PARABOLOIDULUI HIPERBOLIC

n cele ce urmeaz vom arta c paraboloidul hiperbolic este o suprafa riglat.


Teorema 3.8.1. Prin fiecare punct al paraboloidului hiperbolic trec dou i numai dou

generatoare rectilinii.
Demonstraie.
Fie M 0 x0 , y0 , z0 un punct oarecare de pe paraboloidul hiperbolic (3.35) i fie

123

CUADRICE
x x0 lt

y y0 m t , t .
z z nt
0

(3.39

o dreapt oarecare care trece prin M 0 . Pentru ca dreapta (3.39) s se afle pe paraboloidul
hiperbolic trebuie ca:

x0 lt
a2

y mt
0
b2

2 z0 nt , t .

Efectund calculele i innd seama c

x02 y02

2 z0 , rezult:
a 2 b2

l 2 m2 2
x0 l y0 m

2 2 t 2 2 2 n t 0 .
b
b
a

Cum aceast relaie este verificat pentru orice t , deducem c:


l 2 m2
2 2 0
a
b
.

x0 l y0 m n 0
a 2
b2

(3.40)

b
y
x
Din prima ecuaie rezult m l i din a doua ecuaie rezult n 02 0 l .
ab
a
a
Cum parametrii directori ai unei drepte sunt determinai n afara unui factor de
proporionalitate, alegnd l1 a , obinem direciile
x0 y0

l1 a, m1 b, n1 a b
.

l a, m b, n x0 y0
2
2
2
a b

(3.41)

Aadar, prin punctul M 0 trec dreptele:

z z0
x x0 y y0
.
a b x
y0
0

a b

x x0 y y0 z z0 .
a
x0 y0
b

a b

3.42
(3.43)

124

CAPITOLUL 3
Ecuaiile (3.42) i (3.43) sunt ecuaiile canonice ale generatoarelor rectilinii care trec

prin punctul M 0 x0 , y0 , z0 .
Exemplul 3.8.1. S se determine generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic

x2 y2

z,
16 4
care trec prin punctul M 0 8, 2,3 .
Avem a 4; b 2; x0 8; y0 2; z0 3 .
Ecuaiile canonice ale generatoarelor sunt:
x 8 y 2 z 3
4 2 1
.

x
8
y
2
z
3

4
2
3
Ca i n cazul hiperboloidului cu o pnz mprim generatoarele rectilinii ale
paraboloidului hiperbolic n dou clase.
n prima clas intr generatoarele (3.42), iar n a doua clas generatoarele (3.43).
Teorema 3.8.2. Orice dou generatoare rectilinii ale paraboloidului hiperbolic din clase

diferite se intersecteaz.
Demonstraie.
Fie

x x0 y y0
z z0
o generatoare din prima clas. Cum a 0, aceast

x0 y0
a
b

a b

dreapt intersecteaz planul yOz .


Fie 0, y1 , z1 punctul de intersecie. Evident, ecuaiile generatoarei se mai pot scrie
acum sub forma

x y y1 z z1

.
y
a
b
1
b
n mod analog o generatoare din a doua clas va avea ecuaiile:

125

CUADRICE
x y y2 z z 2

,
y2
a
b
b
unde 0, y2 , z2 este punctul su de intersecie cu planul yOz .
n continuare avem:
0

y2 y1

z2 z1
y1
y22
y12

ab

z
2
2
b
2 2 2 z1 0 .
b

b
y2
b

Din acest calcul rezult c cele dou generatoare fac parte din acelai plan. Cum ele,
evident, nu sunt paralele, rezult c se intersecteaz.
Teorema 3.8.3. Orice dou generatoare rectilinii ale paraboloidului hiperbolic, din aceeai

clas, nu se intersecteaz.
Demonstraie.
Fie

x y y1 z z1
x y y2 z z 2

i
, dou generatoare din aceeai clas.
y
y2
a
b
a
b
1

b
b

Deoarece:
0

y2 y1

z2 z1
y1
a
2
b y1 y2 0 , rezult c cele dou drepte nu fac parte din
b
y2

acelai plan, deci c nu se intersecteaz.

3.9. CILINDRI
Cilindrul drept este suprafaa a crei ecuaie n raport cu sistemul ortogonal de

coordonate Ox yz este:

F x, y 0 ,

(3.44)

126

CAPITOLUL 3

unde F o funcie polinomial de gradul 2.


Deoarece n ecuaia suprafeei lipsete variabila z , rezult c dac un punct x, y, 0
verific ecuaia suprafeei, atunci i punctul x, y, z o verific, oricare ar fi z . Din punct
de vedere geometric aceast suprafa reprezint un cilindru cu generatoarele paralele cu Oz
i curba directoare conica din planul xO y de ecuaie F x, y 0 . n continuare prezentm
urmtoarele cazuri particulare i reprezentrile lor grafice.

3.9.1. CILINDRUL

ELIPTIC

x2 y 2

1 0 ,
a 2 b2

(3.45)

unde a b 0 .

Fig . 7

3.9.2. CILINDRUL
x2 y2
1 0 ,
a 2 b2

HIPERBOLIC

(3.46)

unde a 0, b 0 .

y
x
O

Fig. 8

127

CUADRICE

3.9.3. CILINDRUL

PARABOLIC

y 2 2 px ,

(3.47)

unde p 0 .

p0

y
x

Fig. 9

3.9.4. PERECHE

DE PLANE CONCURENTE

x2 y2

0.
a 2 b2

(3.48)

y
O
x

Fig . 10

3.9.5. PERECHE
y 2 b2 0

DE PLANE PARALELE SAU CONFUNDATE

0 .

(3.49)

y
O

Fig. 11

128

CAPITOLUL 3

n sfrit mai putem aminti cilindrul imaginar de ecuaie

x2 y 2

1 0 (care nu are
a 2 b2

imagine geometric) i cilindrul care se reduce la axa Oz :

x2 y2

0.
a 2 b2

3.10. REDUCEREA

LA FORMA CANONIC A CUADRICELOR

Pentru nceput remarcm c termenii de ordinul doi din ecuaia (3.1) (ecuaia
general a unei cuadrice) definesc o form ptratic, anume:

x, y, z a11 x 2 a22 y 2 a33 z 2 2a12 xy 2a13 xz 2a23 y z .



Matricea asociat acestei forme ptratice n raport baza canonic i, j , k este

a11

A a12
a
13

a12
a22
a23

a13

a23 .
a33


Fie i ', j ', k ' o nou baz ortonormat n raport cu care forma ptratic are forma
canonic:

x ', y ', z ' 1 x ' 2 2 y ' 2 3 z ' 2 .



Precizm c 1 , 2 , 3 sunt valorile proprii ale matricei A , iar i ', j ', k ' sunt vectori
proprii (normalizai) corespunztori acestor valori proprii.


Prin trecerea de la reperul O; i, j , k , la reperul O; i ', j ', k ' , ecuaia (3.1) devine:

1 x ' 2 2 y ' 2 3 z ' 2 2a '14 x ' 2a '24 y ' 2a '34 z ' a44 0 .
Distingem urmtoarele trei cazuri:
Cazul 1. Toate cele 3 valori proprii 1 , 2 , 3 sunt nenule

1 2 3 0

det A 0 .

(3.50)

129

CUADRICE
Cazul 2. O singur valoare proprie este nul (de exemplu, 3 0 ).
Cazul 3. Dou valori proprii sunt nule (de exemplu, 2 3 0 ).

Precizm c situaia 1 2 3 0 nu este posibil, deoarece, prin ipotez, cel


puin unul din coeficienii matricei A este diferit de zero.
Cazul 1. 1 0, 2 0, 3 0 .

Printr-o translaie de forma:

a '14
X x '
1

a '24
Y y '
2

a'
Z z ' 34
3

(3.51)

ecuaia (3.59) devine:

1 X 2 2 Y 2 3 Z 2 a '44 0 ,

(3.52)

A) Dac a '44 0 avem urmtoarele situaii:


a) 1 , 2 , 3 au acelai semn i anume semnul opus termenului liber a '44 . Atunci
ecuaia (3.52) se poate pune sub forma echivalent:
X 2 Y2 Z2

1 0 ,
a 2 b2 c2
unde a 2

a '44

, b2

a '44

(3.53)

, c2

a '44

i reprezint ecuaia unui elipsoid.

b) 1 i 2 au semne contrare termenului liber a '44 , iar 3 are acelai semn cu a '44 .
Atunci ecuaia (3.52) se poate pune sub forma echivalent
X 2 Y2 Z2

1 0 ,
a 2 b2 c 2
unde a 2

a '44

, b2

a '44

, c2

(3.54)
a '44

i reprezint un hiperboloid cu o pnz.

130

CAPITOLUL 3
c) 1 i 2 au acelai semn cu a '44 , iar 3 are semn opus acestuia. Atunci ecuaia

(3.52) se poate pune sub forma echivalent


X 2 Y2 Z2

1 0 ,
a 2 b2 c 2
unde a 2

a '44

, b2

a '44

, c2

(3.55)
a '44

i reprezint un hiperboloid cu dou pnze.

B) Dac a '44 0 avem urmtoarele situaii:


a) 1 , 2 , 3 au acelai semn.
n acest caz ecuaia (3.52) este verificat doar de punctul 0, 0, 0 , deci suprafaa se
reduce la un punct.
b) Dou valori proprii (dintre cele trei) au acelai semn, iar cea de-a treia are semn
opus acestora.
n acest caz ecuaia (3.52) se mai scrie
X 2 Y2 Z2

0
a 2 b2 c 2

(3.56)

i reprezint ecuaia unui con.


Cazul 2. 1 2 0, 3 0 .

Printr-o translaie de forma


a '14

X x '
1

Y y ' a '24

Z z '

(3.57)

ecuaia (3.50) devine:

1 X 2 2 Y 2 2a '34 Z a '44 0 .
A) Dac a '34 0 , efectum o nou translaie:

(3.58)

131

CUADRICE

XX

Y Y

Z
Z a '44 ,

2a '34

(3.59)

obinem ecuaia (3.58) devine:


2

0.
1
X 2 Y 2a '34 Z

(3.60)

Sunt posibile urmtoarele situaii:


a) 1 i 2 au acelai semn, opus semnului lui a '34 . Atunci ecuaia (3.60) se mai
scrie
2
2

X
Y

2z ,
a 2 b2

unde a 2

a '34

(3.61)

0 i b 2

a '34

0 i reprezint un paraboloid eliptic.

b) 1 i 2 au semne opuse.
Atunci ecuaia (3.60) se poate scrie sub forma
2
2

X
Y

2 z ,
a 2 b2

unde a 2

a '34

0 i b 2

(3.62)
a '34

0 i reprezint un paraboloid hiperbolic.

B) Dac a '34 0 , atunci ecuaia (3.58) devine

1 X 2 2 Y 2 a '44 0

(3.63)

i reprezint un cilindru eliptic sau hiperbolic, dac a '44 0 , respectiv o pereche de plane
concurente sau o dreapt, dac a '44 0 .
Cazul 3. 1 0, 2 3 0 .

Ecuaia (3.50) devine:

132

CAPITOLUL 3

1 x ' 2 2a '14 x ' 2a '24 y ' 2a '34 z ' a44 0 .


Efectund translaia:
a '14

X x '

Y
y

'

Z z '

(3.64)

obinem ecuaia

1 X 2 2a '24 Y 2a '34 Z a '44 0 .

(3.65)

A) Dac a '24 a '34 0, atunci efectund translaia

XX

a '24 Y a '34 Z
Y
a '242 a '342

Z
a '34 Y a '24 Z ,

a '242 a '342

(3.66)

obinem ecuaia
2

1
X 2 Y a '44 0 ,

(3.67)

unde a '242 a '342 0 .


n urma unei noi translaii

u
X

a '44

v Y
2

w Z
,

(3.68)

ecuaia (3.67) devine

1 u 2 2 v 0, care se mai poate scrie sub forma:


u2 2 p v

(3.69)

133

CUADRICE
i reprezint ecuaia unui cilindru parabolic.
B) a '24 a '34 0 .
Ecuaia (3.65) devine

1 X 2 a '44 0

(3.70)

i reprezint, fie dou plane paralele (sau imaginare) dac a '44 0 , fie dou plane confundate
dac a '44 0 .

Exemplul 3.10.1. S se aduc la forma canonic cuadrica:


7 x 2 6 y 2 5 z 2 4 xy 4 yz 6 x 24 y 18 z 40 0 .
Avem:

a11 7, a22 6, a33 5, a12 2, a13 0, a23 2,


a14 3, a24 12, a34 9, a44 40.
7 2 0

A 2 6 2 .
0 2
5

Ecuaia caracteristic este


7 2
0
2 6 2 0
0
2 5

sau

3 18 2 99 162 0 .
Valorile proprii sunt 1 3, 2 6, 3 9.


Fie i ', j ', k ' noua baz format din vectori proprii (normalizai) corespunztori

acestor valori proprii.


Atunci

i ' i 2 j 2k
3

j ' 2i j 2k
3

134

CAPITOLUL 3

1
k ' 2i 2 j k .
3



Matricea de trecere de la baza i, j , k la baza i ', j ', k ' este

2
2
1
3
3
3

2
1
2

C
.
3
3
3

1
2 2

3
3
3
Legtura dintre vechile coordonate x, y, z i noile coordonate x ', y ', z ' este:
1

x 3 x ' 2 y ' 2 z '

y 2 x ' y ' 2 z '


3

z 3 2 x ' 2 y ' z ' .

n urma acestei schimbri de variabile, ecuaia cuadricii devine


3 x ' 2 6 y ' 2 9 z ' 2 30 x ' 6 z ' 40 0 sau
2

3 x ' 2 10 x ' 6 y ' 2 9 z ' 2 z ' 40 0 .


3

n urma translaiei
X x ' 5

Y y '

Z z ' 3 ,
ecuaia devine
3 X 2 6Y 2 9 Z 2 36 0 sau
X 2 Y2 Z2

1 0 .
12
6
4

135

CUADRICE
Am obinut ecuaia unui elipsoid de semiaxe
a 2 3, b 6, c 2.

Exemplul 3.10.2. S se reduc la forma canonic cuadrica:


x 2 y 2 4 z 2 2 xy 4 xz 4 yz 2 y z 0.
Avem:

a11 1, a22 1, a33 4, a12 1, a13 2, a23 2,


1
a14 0, a24 1, a34 , a44 0
2
1 1 2

A 1 1 2 .
2 2 4

Ecuaia caracteristic este


1
1
1 1
2
2

2
2 0
4

sau

2 6 0 .

Valorile proprii sunt 1 6, 2 3 0.


Noua baz ortonormat format din vectori proprii este
1

i ' 6 1, 1, 2

1, 1, 0 .
j'
2

1
1, 1, 1
k '
3

Matricea de trecere este:

1
6
1
6
2
6

3
1
.
3
1
0

1
2
1
2

136

CAPITOLUL 3
Dac facem schimbarea de variabile

1
x '
6
1
x '
6
2
x'
6

1
y '
2
1
y '
2

1
z'
3
1
z'
3
1
z'

ecuaia cuadricei devine


6 x ' 2 2 y ' 3 z ' 0 .
Suntem n Cazul 3, subcazul A).
a '24

2
3
, a '44 0
i a '34
2
2

1 3
5

.
2 4
2

n urma translaiei:

X x'

Y 2 y ' 3 z '
5

Z 3 y ' 2 z ' ,

5
ecuaia devine
6X 2 5Y 0
i reprezint un cilindru parabolic.

CUADRICE

137

Probleme propuse

1. Se dau punctele M 1 0, 2, 3 , M 2 4,1, 3 , M 3 5,3, 2 . Se cere:


a) ecuaia sferei cu centrul M 1 care trece prin M 2 ;
b) ecuaia sferei cu centrul M 2 care trece prin M 3 ;
c) ecuaiile sferelor cu centrul M 3 tangente planelor xOy, respectiv yOz.
Rspuns: a) x2 y 2 z 2 4 y 6 z 12 0 ; b) x2 y 2 z 2 8x 2 y 6 z 20 0 ;
c) x2 y 2 z 2 10 x 6 y 4 z 34 0 i x2 y 2 z 2 10 x 6 y 4 z 13 0 .

2. S se determine ecuaia cartezian general a unei sfere n condiiile:


a) O 0, 0, 0 este centrul i R 11 este raza;
b) C 0, 1, 9 este centrul i trece prin punctul A 4, 1, 5 ;
c) trece prin originea axelor de coordonate i are centrul n punctul C 6, 3, 2 ;
d) A 7, 5, 2 i B 3, 1, 4 sunt extremitile unui diametru;
e) C 1, 2, 3 este centrul i este tangent planului : x 3 y z 1 0 ;
f) sfera este tangent exterioar sferei x 2 y 2 z 2 6 x 8 y 2 z 10 0 i C1 1, 0, 1
este centrul sferei.
Rspuns:a) x 2 y 2 z 2 121 0 ; b) x 2 y 2 z 2 2 y 18 z 46 0 ;
c) x 2 y 2 z 2 12 x 6 y 4 z 0 ; d) x 2 y 2 z 2 10 x 4 y 6 z 24 0 ;
e) x 2 y 2 z 2 2 x 4 y 6 z 3 0 ; f) x 2 y 2 z 2 2 x 2 z 2 0 .

3. S se arate c punctele M 1, 1, 3 , N 2, 1, 1 , P 3, 0, 1 , Q 1, 1, 2 , T 2,1, 0 sunt


situate pe aceeai sfer i s se determine ecuaia acestei sfere.

138

CAPITOLUL 3

Rspuns: x2 y 2 z 2 3x y 3z 2 0 .

4. S se determine coordonatele centrului C1 i raza r pentru urmtoarele cercuri:


x 2 y 2 z 2 2 x 6 y 8 z 13 0
a)
;
3 x y 2 z 0
x2 y 2 z 2 8x 8 y 4 z 0
b)
.
4 x 2 y z 1 0

Rspuns: a) C1 2, 2, 2 , r 5 ; e) C1 0, 2, 3 , r 15 .

5. S se determine ecuaiile planelor tangente la sfera x 2 y 2 z 2 4 x 6 y 8 z 0 n


punctele de intersecie cu axele de coordonate Ox, Oy, Oz.
Rspuns: Planul tangent n O 0, 0, 0 : 2 x 3 y 4 z 0 ; planul tangent n A 4, 0, 0 :

2 x 3 y 4 z 8 0 ; planul tangent n B 0, 6, 0 : 2 x 3 y 4 z 18 0 ; planul tangent n

C 0, 0, 8 : 2 x 3 y 4 z 32 0 .

6. S se precizeze poziia planului fa de sfera x 2 y 2 z 2 6 x 4 y 2 z 22 0 n


fiecare din cazurile:
a) : 4 x 4 y 2 z 14 0 ;
b) : 2 x 2 y z 6 0 ;
c) : 4 x 3 y 17 0 .
Rspuns: a) C 3, 2, 1 , R 6, dist C, 6 R , planul este tangent sferei;
b) dist C, 5 R , planul este secant sferei; c) dist C, 7 R , planul i sfera nu
se intersecteaz.

7. S se precizeze poziia dreptei d fa de sfera x 2 y 2 z 2 4 x 6 y 2 z 2 0 , dac:


x 2 y 14 0
;
a) d :
y z 20

139

CUADRICE

b) d :

x 5 y 1 z 2

;
1
1
2

x t

c) d : y t 5, t .
z t 3

Indicaie: Se rezolv sistemul format din ecuaia sferei i ecuaiile dreptei.


a) Sistemul admite o unic soluie, deci dreapta este tangent sferei n M 4, 5, 3 ;
b) Sistemul nu admite soluii, deci dreapta nu intersecteaz sferei;
c) Sistemul admite dou soluii, deci dreapta este secant sferei n A 4, 1, 1 i B 0, 5, 3 .

8. S se determine curbele de intersecie ale urmtoarelor cuadrice cu planele de coordonate:


a) 16 x 2 9 y 2 4 z 2 144 0 ;
b) x 2 9 y 2 4 z 2 144 0 ;
c) 9 x 2 4 y 2 z 2 36 0 ;
d) x 2 16 y 2 32 z 0 ;
e) 16 x 2 9 z 2 288 y 0 ;
f) 36 x 2 4 y 2 9 z 2 0 .
Pentru fiecare cuadric, s se scrie ecuaiile parametrice i s se reprezinte grafic.
Rspuns: a) Elipsoid; b) Hiperboloid cu o pnz; c) Hiperboloid cu dou pnze; d) Paraboloid
eliptic; e) Paraboloid hiperbolic; f) Con.

9. a) S se arate c planul x 6 0 intersecteaz elipsoidul

x2 y2 z2

1 0 dup o
45 20 5

elips real i s se gseasc semiaxele i coordonatele vrfurilor acesteia.


b) S se arate c planul z 2 intersecteaz hiperboloidul cu o pnz x 2 y 2
dup un cerc spaial i s se gseasc coordonatele centrului i raza acestuia.

z2
1 0
4

140

CAPITOLUL 3

c) S se determine semiaxele i coordonatele vrfurilor elipsei reale obinut prin


intersecia planului y 3 cu hiperboloidul cu dou pnze

x2 y2 z2

1 0 .
8
6 14

d) S se arate c planul z 2 , 0 intersecteaz paraboloidul eliptic x 2 y 2 4 z dup


un cerc spaial i s se gseasc coordonatele centrului i raza acestuia.
e) S se arate c planul y 6 intersecteaz paraboloidul hiperbolic

x2 y2

6 z dup o
5
4

parabol i s se gseasc parametrul i coordonatele vrfului acesteia.


y2 z2
1 0
; b 2, c 1 ; B 6, 2, 0 , B 6, 2, 0 , C 6, 0, 1 , C 6, 0, 1 ;
Rspuns: a) 4
1
x 6

x2 y 2 2 0
b)
; C 0, 0, 2 , R 2 ;
z 2
x2 z2
1 0
; a 2, c 7 ; A 2, 3, 0 , A 2, 3, 0 , C 0, 3, 7 , C 0, 3, 7 ;
c) 4 7
y 3

x2 y2 4 2
d)
; C 0, 0, 2 , R 2 ; e)
2
z , 0

2
3
x 5 6 z 9

; p 15 ; V 0, 6, .

y 6

10. S se determine punctele de intersecie ale cuadricilor urmtoare cu dreptele date:


a) E :

x2 y2 z 2
x 3 y 3 z 6

1 0 i d :
;

4
3
1
15 5 20

b) H 1 :

x2 y2 z2
x2 y3 z 4

1 0 i d :
;

1
3
8
7 21 14

x t 3
x2
z2

2
c) H 2 : y 1 0 i d : y t 1, t ;
4
9
z 3t 6

d) PE :

x2 y2
x 1 y 2 z 3
;

z i d :

1
2
2
5
3

141

CUADRICE

e) PH :

0
x 2 y 2z
x2 y2
.

z i d :
80
16 4
x 2 y

Rspuns: a) Dreapta este secant elipsoidului n M 1 3, 1, 2 , M 2 0, 2, 2 ; b) Dreapta este


secant hiperboloidului cu o pnz n M 1 1, 0, 4 , M 2 2, 3, 4 ; c) Dreapta este tangent
hiperboloidului cu dou pnze n M 4, 2, 9 ; d) Dreapta este exterioar paraboloidului eliptic;
e) Dreapta este inclus n paraboloidul hiperbolic.

11. S se determine ecuaiile planelor tangente la cuadricele:


a) E :

x2 y2 z2

1 0 ;
9
4 25

b) H 1 :

x2 y2 z 2

1 0 ;
9
4 25

c) H 2 :

x2 y2 z2

1 0;
9
4 25

d) PE :

x2 y2

2z ;
9
4

e) PH :

y2 z2

2x ;
4 25

n punctele lor de intersecie cu axele de coordonate.


Rspuns: a) E intersecteaz axele Ox, Oy, Oz n vrfurile A 3,0,0 , A 3,0,0 , B 0,2,0 ,
B 0, 2, 0 , C 0, 0,5 , C 0, 0, 5 . Planele tangente sunt x 3 0, y 2 0, z 5 0 ;
b) H 1 intersecteaz axele Ox i Oz n vrfurile A, A, C , C . Planele tangente sunt x 3 0
i z 5 0 ;
c) H 2 intersecteaz axa Oy n vrfurile B, B . Planele tangente sunt y 2 0 ;
d) PE intersecteaz axele Ox, Oy, Oz n vrful O 0, 0, 0 . Planul tangent este z 0 ;
e) PH intersecteaz axele Ox, Oy, Oz n vrful O 0, 0, 0 . Planul tangent este x 0 .

142

CAPITOLUL 3

12. S se gseasc coordonatele punctelor de pe elipsoidul 3x 2 2 y 2 z 2 9 0 ale cror


normale la suprafa sunt perpendiculare pe planul

: 3 x 2 y 2 z 7 0 ,

precum i

ecuaiile normalelor n aceste puncte.


Rspuns: Punctele sunt M 1 1,1, 2 , M 2 1, 1, 2 ; Normala n M 1 :
Normala n M 2 :

x 1 y 1 z 2
;

2
2
3

x 1 y 1 z 2

.
3
2
2

13. S se arate c punctul M 6, 2, 8 aparine hiperboloidului cu o pnz

x2 y 2 z 2
1 0 i
9 4 16

s se scrie ecuaiile generatoarelor rectilinii ale hiperboloidului ce trec prin acest punct.
Rspuns:

x 6 y 2 z 8 x 6 y 2 z 8

,
.
9
8
20
3
0
4

14. S se determine ecuaiile generatoarelor rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz


x2 4 y2 4z 2 4 0 ce trec prin punctul M 2,1,1 .
x 2 y 2z 2 0
;
Rspuns:
x 2 y 2z 2 0

x 2z 0
.

y 1 0

15. Se dau paraboloidul hiperbolic

x2 z2

y i punctul M 3, 1, 0 . Se cere:
9
4

a) ecuaiile generatoarelor rectilinii ale paraboloidului hiperbolic ce trec prin punctul M;


b) unghiul ascuit format de generatoarele rectilinii determinate la punctul a);
c) ecuaia planului tangent la paraboloidul hiperbolic ce trece prin punctul M.

3z 6 0
2 x
x 3 y 1 z

;
Rspuns: a)
3
2
2
2 x 6 y 3z 0

2 x 6 y 3 z 0
x 3 y 1 z

3z 6 0
3
2
2
2 x

9
b) arccos ; c) 2 x 3 y 3 0 .
17

16. S se arate c punctul M 3 2, 2, 1 aparine paraboloidului hiperbolic

x2 y2
z i s se
9 4

scrie ecuaiile generatoarelor rectilinii ale paraboloidului ce trec prin acest punct.

143

CUADRICE

2 x 3 y 6

Rspuns:
2 x 3 y

2 1 z

0 2 x 3 y
;
2 1 0 2 x 3 y 6

2 1 z

2 1 0

17. S se determine forma canonic a cuadricelor i s se pun n eviden noul reperul


ortonormat:
a) 5 x 2 6 y 2 7 z 2 4 xy 4 yz 10 x 8 y 14 z 6 0 ;
b) 2 x 2 5 y 2 11z 2 20 xy 4 xz 16 yz 24 x 6 y 6 z 18 0 ;
c) z 2 4 xy 4 x 4 y 4 0 .
X 2 Y2 Z2

1 0 ;
6
3
2

Rspuns: a) Elipsoid real:

1 1
1

i ' 2i 2 j k , j ' 2i j 2k , k ' i 2 j 2k ;


3
3
3

b) Hiperboloid cu o pnz:

X2
Z2
Y2
1 0 ;
2
2

1
1
1
i ' 2i j 2k , j ' i 2 j 2k , k ' 2i 2 j k ;
3
3
3

c) Hiperboloid cu dou pnze:

X 2 Y2 Z2

1 0 ;
4
8
4

1
1
i j , j ' k , k '
i'
i j .
2
2

144

CAPITOLUL 3

145

CAPITOLUL 4

CURBE

4.1. DRUMURI

PARAMETRIZATE.

DEFINIIA

CURBEI

Definiia 4.1.1. Prin drum parametrizat de clas C k k * se nelege orice funcie


vectorial r , de clas C k , definit pe un interval I din , cu valori n 3 . Dac notm cu

x, y, z componentele scalare ale lui r , atunci

r t x t , y t , z t , t I .
Faptul c funcia vectorial r : I 3 este de clas C k este echivalent cu faptul c
funciile scalare x, y, z sunt de clas C k pe intervalul I , adic sunt de k ori derivabile i
derivatele sunt continue pe I .
Ecuaiile x x t , y y t , z z t , t I se numesc ecuaiile parametrice ale
drumului sau o reprezentare parametric a drumului, iar t se numete parametru.
Atragem atenia asupra faptului c n conformitate cu Definiia 4.1.1., un drum
parametrizat este o funcie (aplicaie) vectorial i nu o mulime de puncte. Pentru a marca
mai bine acest lucru vom nota un drum parametrizat cu I , r sau I , r r t .
Imaginea direct r I a intervalului I prin funcia vectorial r , adic mulimea

x t , y t , z t

t I 3 , se numete suportul (urma) drumului parametrizat r .

Dac I este un interval compact

I a , b ,

atunci suportul su r I este o

mulime compact i conex din 3 . n acest caz punctele r a i r b se numesc capetele

146

CAPITOLUL 4

(extremitile) drumului. Dac r a r b drumul se numete nchis.


Fie Ox y z un sistem ortogonal de coordonate i fie i, j , k versorii axelor Ox, Oy,

respectiv Oz . Dac identificm orice punct M x, y, z 3 cu vectorul su de poziie OM ,


atunci avem:

r t r t x t i y t j z t k , t I .
Exemplul 4.1.1. Fie drumul r : 0, 2 3 definit prin

r t R cos t i R sin t j , t 0, 2 .
Ecuaiile parametrice sunt:
x R cos t

y R sin t , t 0, 2 .
z 0

Observm c pentru orice t 0, 2 ,

y
punctul

M ( x, y )

x t , y t , 0

verific ecuaia cercului

x 2 y 2 R 2 , z 0 . Rezult c suportul drumului


este cercul cu centrul n origine i de raz R situat

n planul xOy . Parametrul t are o interpretare


geometric evident, anume este unghiul dintre
raza corespunztoare punctului M x, y i axa

Fig. 1

Ox . Observm, de asemenea, c drumul este

nchis: r 0 r 2 R .

Exemplul 4.1.2. Fie drumul r : 0, 2 3 , definit astfel:

r t R cos t i R sin t j ht k , t 0, 2 .
Ecuaiile parametrice sunt:
x R cos t

y R sin t , t 0, 2 .
z ht

147

CURBE
Observm c x 2 y 2 R 2 , de unde rezult c

suportul acestui drum se afl pe cilindrul circular drept,


de ax Oz i raz R .
Suportul acestui drum este spira AB din
elicea circular de pas h , unde capetele sunt A R, 0, 0

i B R, 0, 2 h .

y
A

Exemplul 4.1.3. Fie drumul r : 3 , definit prin

Fig. 2

r t x0 lt i y0 mt j z0 nt k , t , unde x0 , y0 , z0 , l , m, n sunt nite


constante reale.

Ecuaiile parametrice sunt:

x x0 lt

y y0 mt , t .
z z nt

M 0 ( x0 , y0 , z0 )

Suportul acestui drum este dreapta care


trece prin punctul M 0 x0 , y0 , z0 i are parametrii
directori l , m, n . Cu alte cuvinte dreapta are aceeai

direcie cu v , unde:

Fig. 3

v li m j nk .
Definiia 4.1.2. Un drum

I,r

se numete simplu (fr puncte multiple) dac funcia

vectorial r este injectiv.


n cazul unui drum nchis, acesta este simplu dac egalitatea r t1 r t2 implic
sau c t1 t2 sau c t1 a i t2 b , respectiv t1 b i t2 a , unde cu a i b am notat
capetele intervalului I .
Drumurile prezentate n Exemplele 4.1.1., 4.1.2. i 4.1.3. sunt drumuri simple.

148

CAPITOLUL 4

Un exemplu de drum care are puncte multiple este foliul lui Descartes.
Exemplul 4.1.4.

3at

x 1 t3

3at 2

1 t3

z 0,

Suportul acestui drum este prezentat n

t .

Figura 4. Observm c acesta trece prin origine, care


este un punct multiplu (dublu).
Fig . 4

Definiia 4.1.3. Fie I , r un drum parametrizat de clas C1 . Un punct t0 I se numete


singular pentru drumul I , r dac x ' t0 y ' t0 z ' t0 0 . Un drum se numete regulat

(neted) dac este de clas C1 i nu are puncte singulare, deci dac


x ' 2 t y ' 2 t z ' 2 t 0, t I .

Un drum se consider orientat n sensul creterii parametrului. De pild, n Exemplul


4.1.2. drumul este orientat de la A ctre B .
Definiia 4.1.4. Dou drumuri I1 , r1 i I 2 , r2 se numesc echivalente dac exist o funcie

: I1 I 2 de clas C k bijectiv, cu inversa 1 : I 2 I1 de clas C k i ' t1 0, t1 I1 ,


astfel nct
r2 t1 r1 t1 , t1 I1 .

O astfel de funcie se mai numete i schimbare de parametru. Cum ' este


continu pe I1 i ' 0 pe I1 , rezult c ' 0 pe I1 sau ' 0 pe I1 .
Dac ' 0 pe I1 , deci este strict cresctoare, atunci spunem c drumurile sunt
echivalente cu aceeai orientare.

n caz contrar, spunem c drumurile sunt echivalente cu orientare schimbat.


Este evident c dou drumuri echivalente au acelai suport.

149

CURBE


Exemplul 4.1.5. Fie drumurile: r 1 t1 R sin t1 i R cos t1 j, t1 I1 0, i
2

2
2
r 2 t 2 t2 i R t 2 j ,
t2 I 2 0, R .
AB al cercului cu centrul n origine
Aceste drumuri au acelai suport i anume arcul

i de raz R .
Observm c funcia : I1 I 2 definit prin t1 R sin t1 , t1 I1 este bijectiv,


de clas C i ' t1 R cos t1 0, t1 0, . Mai mult, observm c
2



r 2 t1 t1 i R 2 2 t1 j R sin t1 i R cos t1 j r 1 t1 , t1 0, .
2
Rezult c este o schimbare de parametru i deci c cele dou drumuri sunt
echivalente cu aceeai orientare.
Considerm acum drumul:


r 3 t3 R cos t3 i R sin t3 j, t3 I3 0, .
2

A(0, R)
t1

Observm c funcia : I3 I2 , definit prin

3 t3 R cos t3 , este o schimbare de parametru. Cum


' t3 R sin t3 0, t3 I 3 , rezult c este strict

t3
O

B ( R, 0)

t2

descresctoare.

Fig . 5

Rezult c drumurile I 3 , r3 i I 2 , r2 , respectiv drumurile I 3 , r3 i I1 , r1 sunt


echivalente cu orientare schimbat. Orientarea drumurilor I1 , r1 i I 2 , r2 este de la A ctre

B , n timp ce orientarea drumului I 3 , r3 este de la B ctre A .


Semnificaia parametrilor t1 , t2 i t3 este prezentat n Figura 5.
Reamintim urmtorul rezultat de Analiz Matematic:

Teorema 4.1.1. Fie r t x t i y t j z t k , t I a, b un drum parametrizat regulat.


Atunci acest drum este rectificabil (are lungime) i lungimea sa este

150

CAPITOLUL 4

L LAB

x ' 2 t y ' 2 t z ' 2 t dt .


Geometric, LAB este lungimea arcului
AB

(suportul drumului), unde A x a , y a , z a i

B x b , y b , z b .

Pentru orice a t b notm cu

A
y

Fig. 6

s t
Dac M

x ' 2 t y ' 2 t z ' 2 t du .

este punctul de coordonate

x t , y t , z t , atunci s t reprezint lungimea

AM .
arcului

Deoarece ' t x ' 2 t y ' 2 t z ' 2 t 0, t a, b , a 0 i b L ,

rezult c : a, b 0, L este o funcie de clas C1 , bijectiv i strict cresctoare.


Inversa sa 1 : 0, L a, b este, de

[ a, b]

[0, L]
1

asemenea, de clas C1 .
Fie s r 1 s , s 0, L .

Cum t r t , t a, b , rezult
c drumurile:

a, b , r i 0, L , sunt echivalente cu aceeai orientare.


Definiia 4.1.5. Fie

x s x 1 s , y s y 1 s , z s z 1 s , s 0, L .
Ecuaiile parametrice x x s , y y s , z z s , s 0, L poart numele de
reprezentarea parametric normal a drumului I , r .

n scriere vectorial avem:

151

CURBE

s x s i y s j z s k , s J 0, L .

Drumurile I , r si J , sunt echivalente cu aceeai orientare.

Exemplul 4.1.6. Fie drumul:


r t R sin t i R cos t j , t 0, .
2

A(0, R)

Suportul acestui drum este arcul


AB al
cercului cu centrul n origine i de raz R . Lungimea
sa este:

R 2 cos 2 t R 2 sin 2 t dt

R
2

B( R, 0)

Fig. 7


Dac OM r t , atunci lungimea arcului
AM pe care o notm cu s este:

s t

t
0


R 2 cos 2 u R 2 sin 2 u du Rt , t 0, .
2

Evident, este strict cresctoare. Rezult c


R
R
este bijectiv i inversa sa 1 : 0,
este definit
0,
: 0, 0,

2 2
2 2

prin:

t 1 s

s
R
, s 0,
.
R
2

Reprezentarea normal a acestui drum este:

s x s i y s j R sin

s
s
R
i R cos j , s 0,
.
R
R
2

Exemplul 4.1.7. Fie elicea circular:

r 3 t R cos t i R sin t j ht k , t I 0, 2 . Avem:

R 2 sin 2 t R 2 cos 2 t h 2 dt 2 R 2 h 2 i

152

CAPITOLUL 4

s t

R 2 sin 2 u R 2 cos 2 u h 2 du t R 2 h 2 , t 0, 2 .

Funcia invers este 1 : 0, 2 R 2 h 2 0, 2 , 1 s

s
R h2
2

, iar

reprezentarea normal a elicei circulare este:

s R cos

s
R2 h2

i R sin

s
R 2 h2

jh

k , s 0, 2 R 2 h 2 .

R 2 h2
s

Teorema 4.1.2. Fie s x s i y s j z s k , s 0, L reprezentarea normal a


drumului I , r , unde I a, b .

2
2
d
1 i x ' s y ' s z ' s
Atunci
ds

1.

Demonstraie.

Prin definiie s r 1 s , s 0, L i

1
d d r s d s

.
ds
ds
d 1 s

Pe de alt parte, din Teorema de Inversiune Local avem:


d 1 s
ds

1
, unde t 1 s .
't

innd seama i de faptul c ' t x ' 2 t y ' 2 t z ' 2 t , t I , rezult:

d d r t 1

ds
dt ' t

ds

1
x ' 2 t y ' 2 t z ' 2 t

1
x ' t y ' t z ' t
2

x ' t i y ' t j z ' t k , deci

x ' 2 t y ' 2 t z ' 2 t 1 .

d
x ' s i y ' s j z ' s k , rezult c
Cum
ds

153

CURBE

x ' s y ' s z ' s


2

1.

Definiia 4.1.6. O submulime C 3 se numete curb dac pentru orice M C , exist un

drum parametrizat regulat I , r , unde I este un interval deschis i exist o vecintate


deschis V a punctului M astfel nct:
a) r I V C
b) aplicaia r : I r I este un homeo-

morfism (adic r este bijectiv continu i

r I

inversa sa este continu).

C
M

Dac C r I , atunci curba C

se numete simpl.
Drumul I , r din Definiia 4.1.6.
se numete o parametrizare local a

curbei C .

Fig. 8

Observaia 4.1.1. Se poate demonstra c orice dou parametrizri locale ale unei curbe sunt

echivalente.
Observaia 4.1.2. Din Definiia 4.1.6. rezult c orice curb coincide local, adic n

vecintatea oricrui punct al su, cu suportul unui drum parametrizat regulat simplu. Se poate
demonstra i afirmaia reciproc, anume c local, suportul unui drum parametrizat regulat este
o curb simpl. Mai precis, are loc urmtorul rezultat:
Teorema 4.1.3. Dac I , r este un drum parametrizat regulat, atunci pentru orice punct

interior t0 I , exist o vecintate deschis U a punctului t0 , U I , astfel nct r U este


o curb simpl.
Demonstraie.
Fie t0 I . Cum drumul I , r este regulat, rezult r ' t0 0 i, fr a restrnge
generalitatea, putem presupune c x ' t0 0 . Din T. I. L. (Teorema de Inversiune Local)

154

CAPITOLUL 4

pentru funcia t x t : I , rezult c exist o vecintate deschis U a punctului t0 ,


t0 U I i o vecintate deschis V a punctului x0 x t0 astfel nct x

:U V

(restricia funciei x la U ) este difeomorfism (adic este bijectiv, C 1 U i

1 C1 V ). Faptul c r : U r U este bijectiv rezult din observaia c aplicaia


t r t x t , y t , z t , t U

este compunerea urmtoarelor aplicaii bijective:


t t : U V i x t x t , y t , z t : V r U .

r t0

r U

Fig. 9

t0

pr1
V

x0

( x0 , y0 )

x
Pe de alt parte, r 1 : r U U este continu fiind o compunere de funcii
continue, anume r 1 1 pr 1 r U , unde cu pr1 am notat operatorul de proiecie pe axa
Ox

mai precis

pr1 x, y, z x, x, y, z 3 .

Cum r : U r U este homeomorfism, rezult c r U este o vecintate deschis


a punctului M0 x0 x t0 , y0 y t0 , z0 z t0 , deci exist o vecintate W a punctului M0 ,

W 3 astfel nct r U W r I . Aadar, C r I este o curb n sensul Definiiei 4.1.6.


Din Teorema 4.1.3. rezult c un prim exemplu de curb n sensul Definiiei 4.1.6.
este suportul unui drum parametrizat regulat.

155

CURBE

Definiia 4.1.7. O curb C se numete plan dac este inclus ntr-un plan. Cum ntotdeauna

se poate alege un sistem de coordonate astfel nct planul n care se gsete curba s
coincid cu planul xOy putem presupune c C 2 .
Principalele moduri de reprezentare a curbelor plane sunt:
a) Reprezentarea parametric

Aa cum decurge din Teorema 4.1.3. suportul oricrui drum parametrizat regulat

I , r , unde r t x t i y t j, t I , este o curb plan.


b) Reprezentarea explicit

Fie f : I o funcie de clas C


Gf

x, f x ; x I

i fie

Fig . 10
Gf

graficul su. Evident, G f este o

curb plan simpl, fiind suportul drumului parametrizat


regulat simplu:

f ( x)

r x x i f x j, x I .
O

c) Reprezentarea implicit

Fie F : D 2 o funcie de clas C1 , unde D este o mulime deschis i fie


C x, y D; F x, y 0 .
n general, mulimea C 2 nu este o curb.
2

F F
Dac presupunem ns c
0 n orice punct din C , atunci C este o

x y
curb.
ntr-adevr, s presupunem c

a, b C

F
a, b 0 . Atunci, din Teorema
y

Funciilor Implicite (T. F. I.), rezult c exist un interval deschis I care-l conine pe a i un
interval deschis J care-l conine pe b i o funcie implicit unic de clas C1
y f x : I J cu proprietile:
f a b, F x, f x 0, x I .

156

CAPITOLUL 4
Evident, V I J este o vecintate deschis a punctului a, b .

Observm c V C Gf x, f x ; x I . ntr-adevr, G f V C , deoarece

f I J . Pe de alt parte, dac x, y V C , atunci x I i F x, y 0 . Cum i F x, f x 0


din definiia funciei implicite, rezult c y f x , deci c V C G f . Rezult c, local,
curba C este graficul funciei f de clas C1 , deci c C este o curb plan.
Exemplul 4.1.8. Fie F x, y x 2 y 2 R 2 i fie C x, y 2 ; F x, y 0 .
2

F F
2
2
2
Deoarece
4 x y 4 R 0, x, y C , rezult c C este o

x y
curb plan. Se tie, de la cursul de Geometrie Analitic, c C reprezint cercul cu centrul n
origine i de raz R .
Alte exemple de curbe plane date sub form implicit sunt:
elipsa:

x2 y 2
1 0 ,
a 2 b2

hiperbola:

x2 y2
1 0 i
a 2 b2

parabola:

y 2 2 px 0 .

Fie acum D 3 o mulime, F , G : D dou funcii de clas C1 i


C x, y, z D; F x, y, z 0, G x, y, z 0 .

F
D F , G x
Fie

D x, y G
x

F
y D F , G
,

G D y, z
y

F
y
G
y

F
z D F , G
,

G D z , x
z

F
z
G
z

F
x
.
G
x

Dac presupunem c n orice punct din C , cel puin unul din aceti determinani
funcionali este diferit de zero, rezult c C este o curb n spaiu.
Intr-adevr, s presupunem c a, b, c C i

D F,G
a, b, c 0 .
D y, z

157

CURBE

Atunci, din T. F. I. rezult c exist un interval deschis I care-l conine pe a , un


interval deschis J care-l conine pe b i un interval deschis L care-l conine pe c i dou
funcii implicite de clas C1 , x y x : I J i x z x : I L cu proprietile:
i) y a b, z a c
F x, y x , z x 0

ii)
G x, y x , z x 0, x I .

Dac notm cu V I J L , atunci V este o vecintate deschis a punctului

a , b, c C

V C

x, y x , z x ; x I .

Aadar, local, C este suportul drumului parametrizat regulat

I , r x ,

unde

r x x, y x , z x , x I , deci C este o curb n spaiu.

Exemplul 4.1.9. Fie F x, y, z x y z 1 i G x, y, z x y 2 z 2 .

Deoarece

1 1
D F,G

3 0 , oricare ar fi x, y, z 3 , rezult c
D y, z 1 2

D x, y, z ; x y z 1 0, x y 2 z 2 0 reprezint o curb n spaiu.

Se tie c D este o dreapt n spaiu obinut prin intersecia planelor x y z 1 0 i

x y 2z 2 0 .

4.2. TANGENT. PLAN

OSCULATOR.

TRIEDRUL

LUI FRENET

Fie C 3 o curb i fie r t x t i y t j z t k , t I o parametrizare local a sa.

Fie M x t , y t , z t C i fie M ' x t h , y t h , z t h C , h 0 un


punct vecin cu M . innd seama de regula de adunare a vectorilor avem:

MM ' OM ' OM r t h r t .

158

CAPITOLUL 4
z

Evident, vectorul

T
M

M'

1 r t h r t
MM '' MM '
h
h

M ''

este colinear cu MM ' i are aceeai

C
y

orientare cu acesta.
Deoarece

Fig . 11

drumul

I,r

este

regulat rezult c x, y, z C 1 I , deci c

exist

lim

r t h r t

h0

dr

t x 't i y 't j z 't k , t I .


dt

Definiia 4.2.1. Dreapta care trece prin M i este colinear cu r ' t MT se numete
tangenta n M la curba C .
Observaia 4.2.1. Definiia tangentei ntr-un punct la o curb nu depinde de parametrizarea

local a acesteia.
ntr-adevr, fie

I1 , r1

un drum parametrizat regulat echivalent cu

I,r

i fie

: I I1 schimbarea de parametru.

Atunci r t r 1 t , t I i r ' t r '1 t ' t , de unde deducem c

vectorii r ' t i r '1 u sunt colineari, unde u t . Rezult c dreptele tangente definite de

r ' t , respectiv r '1 u coincid. Aadar, dreapta tangent ntr-un punct la o curb este bine
definit i nu depinde de reprezentarea local a acesteia.
Fie M C i I , r o reprezentare local a curbei C , unde

r t x t i y t j z t k, t I .
Conform Definiiei 4.2.1., tangenta n M la curba C este dreapta care trece prin

M x t , y t , z t i este colinear cu r ' t x ' t i y ' t j z ' t k . Rezult c ecuaiile


canonice ale tangentei n M la curba C sunt:

159

CURBE

X x t Y y t Z z t
.

x 't
y 't
z 't

(4.1)


Observaia 4.2.2. Dac notm cu t versorul tangentei n M la curba C , orientat n

sensul creterii parametrului, atunci

r 't
.

r 't

(4.2)

Fie s r 1 s , s J , reprezentarea normal a curbei C , unde


s t

t
a

x ' 2 t y ' 2 t z ' 2 t du

t
a

r ' u du .

Din Teorema 4.1.2. deducem c:

r 't
.
' s 1 i ' s
r 't

(4.3)

Definiia 4.2.2. Planul care trece prin M i este perpendicular pe tangenta n M la curba
C se numete planul normal n M la curba C .

Ecuaia planului normal este:


x ' t X x t y ' t Y y t z ' t Z z t 0 .

(4.4)

Exemplul 4.2.1. S se scrie ecuaiile tangentei i ecuaia planului normal n punctul

t 2 2t 3 t 4
1 2 1
M , , la curba r t i
j k, t .
2
3
2
2 3 2
Avem x t

t2
2t 3
t4
i x ' t t ; y ' t 2t 2 ; z ' t 2t 3 .
; y t
; z t
2
3
2

Evident punctul M corespunde valorii t 1 a parametrului, deci ecuaiile tangentei


la curb n M sunt:
2
1
1
y
z
3
2
2,
1
2
2

iar ecuaia planului normal este:

160

CAPITOLUL 4
1
2
1
17

1 x 2 y 2 z 0 sau x 2 y 2 z 0 .
6
2
3
2

Vectorul tangent n M la curb este r ' 1 i 2 j 2k i r ' 1 1 4 4 3 .

r ' 1 1
Versorul tangentei n M la curb este 1
i 2 j 2k .
r ' 1 3

Dac curba C este dat implicit adic:


C x, y, z 3 ; F x, y, z 0, G x, y, z 0 , unde
F , G C1 i

D F,G
D y, z

0 pe C , atunci C admite reprezentarea parametric local:

r t x i y x j z x k , unde y y x i z z x , x I sunt funciile implicite

definite de sistemul
F x, y, z 0

G x, y, z 0.

Deoarece:
D F,G D F,G
D x, z
D z, x
i z ' x

y ' x
D F,G D F,G
D y, z
D y, z

D F,G D F,G
D y, x
D x, y
,

D F,G D F,G
D y, z
D y, z

rezult c ecuaiile canonice ale tangentei sunt:


Y y x Z z x
X x

,
D F,G D F,G D F,G
D y, z
D z, x
D x, y

(4.5)

iar ecuaia planului normal este:


D F,G
D y, z

X x

D F,G
D z, x

Y y x

D F,G
D x, y

Z z x 0.

(4.6)

161

CURBE

Exemplul 4.2.2. S se scrie ecuaiile tangentei i ecuaia planului normal n punctul


M 1, 2, 1 la curba C

x, y, z

x3 y 2 z 6 0, x y 2 z 3 6 0 .

Avem F x, y, z x3 y 2 z 6 i G x, y, z x y 2 z 3 6 .

F
D F , G y

G
D y, z
y

F
2 y 1
z
;

G
2 y 3 z 2
z

F
D F , G z

G
D z, x
z

F
1
x
2
G 3 z
x

F
D F , G x

G
D x, y
x

F
y
3x 2

G
1
y

D F,G
1, 2, 1 8
D y, z

3x 2
1

D F,G

2 y

D F,G
1, 2, 1 8 .
D z, x

2 y

D z, x

1, 2, 1 8

Cum parametrii directori ai unei drepte sunt determinani n afara unui factor de
proporionalitate, rezult c putem alege drept parametrii directori ai tangentei n M la curba
C numerele 1, 1,1 .

Prin urmare, ecuaiile canonice ale tangentei n M la curba C sunt:

x 1 y 2 z 1

, iar ecuaia planului normal n M la C este:


1
1
1

x 1 y 2 z 1 0

sau x y z 0 .



Vectorul tangent n M la curb este MT r ' 1 i j k , iar versorul tangentei

r ' 1
1
este 1

i jk .
3
r ' 1

n cazul unei curbe plane dat sub form implicit:


C

x, y F x, y 0 , F C , Fy 0 , avem
1

162

CAPITOLUL 4
F
x, y x

, xI .
r x x i y x j , unde y ' x x
F
x
,
y
x

y
Ecuaia tangentei ntr-un punct curent al curbei este:
X x

Y y x
sau
F
x
y
x
,

x
F
x, y x
y

F
F
x, y x X x

x, y x Y y x 0 .
x
y

(4.7)

Ecuaia normalei la curb n acel punct curent este:


F
x, y x
y
X x sau
Y y x
F
x, y x
x

F
F
x, y x X x

x, y x Y y x 0 .
y
x

Exemplul 4.2.3. S se scrie ecuaia tangentei ntr-un punct curent al elipsei


Dac notm cu F x, y

(4.8)
x2 y 2

1 0 .
a 2 b2

F 2 x
F 2 y
x2 y 2

.
2 1 , atunci
2 i
2
y b 2
a
b
x a

Conform relaiei (4.7), ecuaia tangentei la elips n punctul M 0 x0 , y0 va fi:


2 x0
2 y0
xx0 yy0 x02 y02
2 2 2 0.

0
sau

0
0
a2
b
b
a2
b2
a
Deoarece coordonatele x0 , y0 ale punctului M 0 verific ecuaia elipsei, rezult c
x02 y02

1.
a 2 b2

163

CURBE
Aadar, ecuaia tangentei n M 0 x0 , y0 la elips este:
x x0 y y0
2 1 0 .
a2
b

(4.9)

Definiia 4.2.3. Un drum parametrizat I , r de clas C 2 se numete biregulat dac

r ' t r " t 0 ,

deci dac vectorii r ' t i r " t nu sunt colineari i determin un plan.

Planul determinat de vectorii r ' t i r " t se numete planul osculator n punctul

M x t , y t , z t al drumului I , r .

Observaia 4.2.3. Planul osculator ntr-un punct la o curb C nu depinde de reprezentarea

local a curbei.

ntr-adevr, fie M C i fie I , r o reprezentare local a curbei C biregulat.

Dac

I1 , r1

este o reprezentare parametric echivalent, atunci r t r1 t ,

unde : I I1 este schimbarea de parametru. innd seama de regula de derivare a funciilor


compuse i a produsului a dou funcii, rezult:

r ' t r1 ' t ' t i

2
r " t r1 " t ' t r1 ' t " t .

(4.10)

Din relaiile (4.10) deducem c r ' t este colinear cu r '1 u i c r " t aparine

planului determinat de r '1 u i r "1 u , unde u t .

Aadar, planele definite de r ' t i r " t , respectiv de r '1 u i r "1 u coincid,

deci planul osculator ntr-un punct la o curb este bine definit i nu depinde de parametrizarea
local a acesteia.
Fie M C i I , r o reprezentare local biregulat a curbei C , unde

164

CAPITOLUL 4

r t x t i y t j z t k, t I .

Conform Definiiei 4.2.3., planul osculator n M la C este planul determinat de

vectorii r ' t i r " t . Rezult c ecuaia planului osculator n punctul M x t , y t , z t la


curba C este :
X x t Y y t Z z t
x 't
x "t

y 't
y "t

z 't 0 .
z "t

(4.11)

Dac notm cu

A t

y 't z 't
x 't z 't
x 't
, B t
, C t
y " t z "t
x "t z "t
x "t

y 't
,
y "t

atunci ecuaia planului osculator este:


A t X x t B t Y y t C t Z z t 0 .

(4.12)

Definiia 4.2.4. Se numete binormala n M la C perpendiculara n M pe planul osculator.

Ecuaiile canonice ale binormalei n M la curb sunt:


X x t Y y t Z z t

.
A t
B t
C t

(4.13)

Definiia 4.2.5. Se numete normala principal n M la C dreapta din planul osculator care

trece prin M i este perpendicular pe tangenta n M la curba C .


Din definiie rezult c normala principal este dreapta de intersecie dintre planul
normal i planul osculator. Rezult c ecuaiile generale ale normalei principale sunt:
x ' t X x t y ' t Y y t z ' t Z z t 0

A t X x t B t Y y t C t Z z t 0.

Dac notm cu
l t

y 't z 't
x 't z 't
x 't
, m t
, n t
B t C t
At C t
At

y 't
,
B t

165

CURBE
atunci ecuaiile canonice ale normalei principale sunt:
X x t Y y t Z z t
.

l t
m t
n t

(4.14)

Definiia 4.2.6. Se numete planul rectifiant n M la curba C planul determinat de tangenta

i binormala n M la C .
Deoarece normala principal este perpendicular i pe tangent i pe binormal,
rezult c normala principal este perpendicular pe planul rectificant, deci ecuaia planului
rectificant este:
l t X x t m t Y y t n t Z z t 0 .

(4.15)

Definiia 4.2.7. Fie C 3 o curb biregulat. Se numete triedrul Frenet n punctul M al

curbei C , triedrul format din planul normal, planul osculator i planul rectificant n acest
punct al curbei.
Observaia 4.2.4. Planele triedrului lui Frenet sunt perpendiculare dou cte dou.

n
M

0
C

Fig. 12

166

CAPITOLUL 4

ntr-adevr, normala la planul normal este colinear cu r ' t , normala la planul

osculator este colinear cu r ' t r " t , iar normala la planul rectifiant este colinear cu

r ' t r ' t r "t .

Muchiile triedrului Frenet, adic dreptele de intersecie ale planelor triedrului Frenet
(tangenta, normala principal i binormala) sunt, de asemenea, perpendiculare dou cte dou.
Exemplul 4.2.4. S se scrie ecuaiile planelor (feelor) i axelor (muchiilor) triedrului Frenet

t 2 2t 3 t 4
1 2 1
j k, t .
n punctul M , , la curba r t i
2
3
2
2 3 2

Evident, punctul M corespunde valorii t 1 a parametrului.


Avem:

x t

t2
2t 3
t4
; y t
; z t
2
3
2

x ' t t ; y ' t 2t 2 ; z ' t 2t 3 ; x ' 1 1; y ' 1 2; z ' 1 2


x " t 1; y " t 4t ; z " t 6t ; x "1 1; y "1 4; z "1 6 .

Ecuaiile tangentei la curb sunt:


2
1
1
y
z
3
2
2.
1
2
2

Ecuaia planului normal este:


1
2
1
17

x 2 y 2 z 0 sau x 2 y 2 z 0 .
2
3
2
6

Ecuaia planului osculator este:


x
1
1

1
2

y
2
4

2
3

1
2

2
6

n continuare avem:

0.

167

CURBE
1
2
1
1

4 x 4 y 2 z 0 sau 2 x 2 y z 0 .
2
3
2
6

Ecuaiile canonice ale binormalei sunt:


2
1
1
y
z
3
2
2.
2
2
1

l 1

2 1

6;

m 1

1 2
2 1

3; n 1

2 2

6 .

Cum parametrii directori sunt determinani n afara unui factor de proporionalitate


putem lua:
l 1 2; m 1 1; n 1 2 .

Ecuaiile canonice ale normalei principale sunt:


2
1
1
y
z
3
2
2,
2
2
1

iar ecuaia planului rectifiant este:


1
2
1
2

2 x y 2 z 0 sau 2 x y 2 z 0 .
2
3
2
3

Exemplul 4.2.5. S se scrie ecuaiile feelor i muchiilor triedrului lui Frenet n punctul
M 1, 2, 1 al curbei

x, y, z

x 3 y 2 z 6 0, x y 2 z 3 6 0 .

Dac notm cu F x, y, z x 3 y 2 z 6 0 i cu G x, y, z x y 2 z 3 6 0 ,
atunci

D F,G
D y, z

2 y 1
D F,G
D F,G
6 yz 2 2 y i
M
1, 2, 1 8 0 .
2
2 y 3 z
D y, z
D y, z

Din Teorema Funciilor Implicite pentru sisteme rezult c exist o vecintate


deschis U a lui 1 , o vecintate deschis V a lui 2 , o vecintate deschis W a lui 1 i
dou funcii implicite

168

CAPITOLUL 4
x y x : U V i
x z x : U W cu proprietile:

y 1 2

z 1 1

(4.16)

x 3 y x 2 z x 6 0
, x U .

2
3
x y x z x 6 0

(4.17)

Cum F , G sunt indefinit derivabile pe 3 , rezult c funciile implicite y i z sunt


de asemenea indefinit derivabile.
Derivnd relaiile (4.17) n raport cu x obinem
3x 2 2 y x y ' x z ' x
0
, x U .

2
1 2 y x y ' x 3 z x z ' x 0

(4.18)

innd seama de (4.16) n (4.18), pentru x 1 rezult sistemul


3 4 y ' 1 z ' 1 0

1 4 y ' 1 3 z ' 1 0.
a crui soluie este:
y ' 1 1
.

z ' 1 1

(4.19)

Derivnd relaiile (4.18) n raport cu x obinem:


6 x 2 y ' x 2 2 y x y " x z " x
0

2
2
2

2 y ' x 2 y x y " x 6 z x z ' x 3 z x z " x 0.

(4.20)

Punnd x 1 n (4.20) i innd seama de (4.16) i (4.19) rezult sistemul:


6 2 4 y " 1 z " 1 0

2 4 y " 1 6 3 z " 1 0

169

CURBE
a crui soluie este:
y " 1 2

z " 1 0.
Deoarece o parametrizare local a curbei C n vecintatea punctului M este

r x x i y x j z x k , x U ,

rezult c parametrii directori ai tangentei n M la curba C sunt

1, y ' 1 , z ' 1 1, 1,1 .


Ecuaiile canonice ale tangentei n M 1, 2, 1 la curba C sunt:
x 1 y 2 z 1
,

1
1
1
iar ecuaia planului normal n M la C este:
1 x 1 y 2 1 z 1 0 sau x y z 0 .

Ecuaia planului osculator n M la curba C este:


x 1 y 2 z 1
1
1 0 sau x z 0 .
1
0
2
0
Ecuaiile canonice ale binormalei n M la C sunt:
x 1 y 2 z 1

.
1
0
1
Cum x ' 1 1; y ' 1 1; z ' 1 1 i A 2; B 0; C 2 , rezult:
l

1 1
1 1
1 1
2; m
4; n
2 .
0 2
2 2
2 0

Deoarece parametrii directori se determin n afara unui factor de proporionalitate,


putem lua:
l 1; m 2; n 1 i ecuaiile canonice ale normalei principale n M la C vor fi:

170

CAPITOLUL 4
x 1 y 2 z 1
.

1
2
1
Ecuaia planului rectifiant n M la C este:
1 x 1 2 y 2 1 z 1 0 sau x 2 y z 6 0 .

Revenim la cazul general al unei curbe biregulate C i fie

r t x t i y t j z t k , t I o parametrizare local a sa. Reamintim c am

r 't
.
notat cu versorul tangentei n punctul M la curba C i c
r 't

r ' t r " t
Fie
.

r ' t r " t

(4.21)

Evident este un versor colinear cu

binormala. n continuare se va numi versorul

binormalei n punctul M la curba C .

Fig. 13


Fie .

(4.22)

Evident este un versor colinear cu

normala principal i poart numele de versorul

normalei principale.

Aadar, am asociat oricrui punct M C , un reper rectangular drept M ; , , , numit

reperul lui Frenet, format din versorii tangentei , normalei principale i binormalei .

Exemplul 4.2.6. S se determine reperul lui Frenet n punctul M 1,1, 0 la curba

C : r t et i e t j 2 t k , t .
Evident punctul M corespunde valorii t 0 a parametrului.
Avem:

r ' t et i e t j 2 k

r " t et i e t j

171

CURBE

r " t et i e t j



r ' 0 i j 2 k , r ' 0 2 .

r ' 0 1 1
2
0
i j
k.
2
r ' 0 2 2

r " 0 i j i r ' 0 r " 0 2 i 2 j 2 k ,

r ' 0 r " 0 2 2

r ' 0 r " 0
1 1
2
0
i j
k.

2 2
2
r ' 0 r " 0

2
2
i
j.
n sfrit, 0 0 0
2
2

Exemplul 4.2.7. S se afle reperul lui Frenet n punctul M 1, 2, 1 la curba C dat sub
form implicit:
C

x, y, z

x3 y 2 z 6 0, x y 2 z 3 6 0 .

Aa cum am vzut n Exemplul 4.2.5., curba C admite n vecintatea punctului M


reprezentarea parametric

r x x i y x j z x k , x I i
x ' 1 1; y ' 1 1; z ' 1 1
x " 1 0; y " 1 2; z " 1 0 .

Prin urmare avem


r ' 1 i j k , r ' 1 3 , deci

r ' 1
1 1 1
1

i
j
k
3
3
3
r ' 1

172

CAPITOLUL 4

r " 1 2 j i r ' 1 r " 1 2i 2k ; r ' 1 r " 1 2 2

r ' 1 r " 1
1 1
i
k
1

2
2
r ' 1 r " 1

1 1 1

4.3. CURBURA

1 2 1
i
j
k.
6
6
6

UNEI CURBE

Fie C o curb biregulat, r t x t i y t j z t k , t I a, b o reprezentare

parametric local a sa i fie s r 1 s , s J 0, L reprezentarea normal local a

curbei C .
Reamintim c s t

t
a

x ' 2 t y ' 2 t z ' 2 t du

t
a

r ' u du .

Conform Teoremei 4.1.2. avem:

' s 1 i ' s .

Derivnd relaia 1 ' s ' s obinem:

0 2 ' s " s ,

de unde deducem c vectorii ' s i " s sunt ortogonali, deci c " s aparine planului

normal.
Pe de alt parte, derivnd relaia:

1
r 't

1
' s r ' s s
,
r 't

(4.23)

rezult

1
1

1
" s r " s s r ' s 1 s

(4.24)

173

CURBE

r " t
r ' t 1 s ,
" s
2
r 't

sau

(4.25)

unde s t .
Din (4.23) i (4.25) deducem c:

r ' t r "t
' s " s
.
3
r 't

(4.26)

Din (4.26) rezult c " s aparine planului osculator. Cum " s aparine i

planului normal, deducem c " s este colinear cu normala principal, deci c exist
k1 s astfel nct

" s k1 s .

(4.27)

Din (4.27) deducem k1 s " s .



Definiia 4.3.1. Fie M C astfel nct OM s . Se numete curbura curbei C n

punctul M numrul

k1 s " s .

Inversul acestui numr se noteaz cu R s i se numete raza de curbur n


M C . Aadar R s

k1 s

innd seama c ' s 1 i vectorul " s este perpendicular pe ' s , rezult

r ' t r "t
, conform (4.26). Am obinut astfel expresia
" s ' s " s

3
r 't

analitic a curburii:

r ' t r " t
A2 t B 2 t C 2 t
,
k1

3
3/ 2
r 't
x ' 2 t y ' 2 t z ' 2 t

(4.28)

174

CAPITOLUL 4

unde reamintim c
A t

y 't z 't
x 't z 't
x 't
, B t
, C t
y "t z "t
x "t z "t
x "t

y 't
.
y "t

n cazul unei curbe plane expresia curburii devine:


x ' t y " t x " t y ' t

k1

x ' 2 t y ' 2 t

3/ 2

(4.29)

n sfrit, dac curba plan este dat sub form explicit y y x , x I , atunci
k1

y " x

1 y ' x
2

3/ 2

(4.30)

Pentru interpretarea geometric a curburii considerm un punct

M C

corespunztor valorii s a parametrului din reprezentarea local normal a curbei C , adic



OM s i un punct vecin M ' ,
z
T
s s
a
corespunztor
valorii
M

parametrului, deci OM ' s s .

M'

T ''

Evident, s reprezint lungimea arcului

T'

Fig . 14

' .
MM



Fie MT s , M 'T ' s s i

MT " un vector echivalent cu M ' T ' .

Notm cu unghiul dintre tangentele


n M i M ' la curba C . Avem:

s s s
d
M ' T ' MT
TT "
.
k1 s
lim
lim
lim
s 0
s 0
s 0 s
s
s
ds

Pe de alt parte, din Teorema cosinusului rezult

TT " MT MT " 2 MT MT '' cos 2 1 cos 4sin 2


.
2

175

CURBE
n continuare avem:

k1 s lim

s 0

sin
2 lim
2 .
s 0

s
s
2

2sin

Cum s 0 implic 0 i lim

k1 s lim

s 0

sin

2 1 , deducem c

.
s
ds

Aadar, curbura msoar viteza de variaie a unghiului tangentei la curb. Dac


curba este o dreapt, unghiul dintre tangentele n orice dou puncte vecine este 0 , deci
curbura unei drepte este egal cu 0 n orice punct al su.
O alt curb care are curbura constant n fiecare punct al su este cercul.
ntr-adevr, observm c unghiul dintre

tangentele MT i M ' T ' este egal cu unghiul dintre razele

OM i OM ' , ca unghiuri cu laturile perpendiculare. Pe de

1
unde R este raza cercului, deci
constant .
s R

M'

alt parte avem c lungimea arcului MM ' s R ,


O

T'

Aadar, curbura ntr-un punct oarecare al cercului


de raz R este constant i este egal cu

1
.
R

Fig. 15

La o curb oarecare, curbura nu este n general constant, ea modificndu-se cnd se


trece de la un punct la altul.
2

Exemplul 4.3.1. S se afle curbura i raza de curbur n punctele M 1 0, 0, 0 i M 2 1,1,


3

pentru curba:

2t3
r t t i t 2 j
k, t .
3

176

Avem:

CAPITOLUL 4

x t t; y t t 2 ; z t

2t 3
3

x ' t 1; y ' t 2t ; z ' t 2t 2

x " t 0; y " t 2; z " t 4t


2t
At
2

1 2t
2t 2
1 2t 2
2
4t ; B t
4t ; C t
2.
0 2
4t
0 4t

Din (4.28) rezult:


k1 t

16 t 4 16 t 2 4

1 4 t 2 4 t

4 3/ 2

1 2 t 2

Punctul M 1 corespunde valorii t 0 a parametrului, iar punctul M 2 corespunde


valorii t 1 a acestuia.
i

R M1

1
2

2
i
9

RM2

9
.
2

Avem k1 M 1 2
k1 M 2

Exemplul 4.3.2. S se afle curbura i raza de curbur n punctul M 1,1,1 al curbei


C

x, y, z

x 2 y 2 z 2 1 0, y 2 2 x z 0 .

Fie F x, y, z x 2 y 2 z 2 1 i G x, y, z y 2 2 x z .
Avem

D F,G
D y, z

2 y 2 z
2y

2 y 4 yz i

D F,G
1,1,1 6 0 .
D y, z

Din Teorema Funciilor Implicite rezult c exist vecintile U , V i W ale


punctului 1 i dou funcii implicite
x y x :U V
x z x :U W

177

CURBE

cu proprietile:
y 1 1; z 1 1

x 2 y 2 x z 2 x 1 0
, x U .
2
0
y x 2 x z x

(4.31)

n plus, funciile y y x i z z x sunt indefinit derivabile pe U .


Derivnd sistemul (4.31) rezult
2 x 2 y x y ' x 2 z x z ' x 0

0.
2 2 y x y ' x z ' x

(4.32)

Pentru x 1 obinem sistemul:


2 2 y ' 1 2 z ' 1 0

2 2 y ' 1 z ' 1 0
a crui soluie este
y ' 1 1

z ' 1 0.
Derivnd sistemul (4.32) rezult:
2 2 y ' x 2 2 y x y " x 2 z ' x 2 2 z x z " x 0

2
2 y ' x 2 y x y " x z " x
0.
Fcnd x 1 i innd seama de (4.33) obinem sistemul:
2 2 2 y "1 2 z "1 0

0
2 2 y "1 z "1
a crui soluie este:
2
y " 1 z " 1 .
3
n continuare avem

(4.33)

178

CAPITOLUL 4

A 1

2
3

1
0
1
1
2
2
2
2 ; B 1
2 ; C 1
2 .
3
3
3

0
0
3
3
3

2
3
1
k1 M 3

2 2
6

4.4. TORSIUNEA

RM 6 .

UNEI CURBE.

FORMULELE

LUI FRENET


Prima formul a lui Frenet se deduce imediat din (4.27) i din faptul c ' s ,
conform Observaiei 4.2.2.
Aadar, prima formul a lui Frenet este:

d
1
k1 s
.
ds
Rs

(4.34)


Derivnd relaia i innd seama de (4.34), obinem

d d
d d d
d


k1

, de unde deducem c
este
ds
ds ds
ds
ds
ds

perpendicular pe .


Pe de alt parte, derivnd relaia 1 , rezult

d
d
0 2
, deci
este perpendicular pe .
ds
ds

d
d
este perpendicular i pe i pe , rezult c
este colinear cu
Deoarece
ds
ds

. Fie k2 s astfel nct

d
k2 s .
ds

d
Din (4.35) deducem c k2 s
.
ds

(4.35)

179

CURBE


Definiia 4.4.1. Fie M C astfel nct OM s . Se numete torsiunea curbei C n
punctul M , numrul

d
.
k2 s
ds

(4.36)

Inversul acestui numr se numete


raza de torsiune n M C i se noteaz cu
T s . Aadar T s

k2 s

B ''
M'

B'

Pentru interpretarea geometric a


torsiunii considerm dou puncte vecine M

i M ' pe curba C astfel nct OM s i

OM ' s s .



Fie MB s i M ' B ' s s

C
O

y
Fig . 16

versorii binormalelor la curba C n punctele

M , respectiv M ' i fie MB " un vector echivalent cu M ' B ' .


Conform Definiiei 4.4.1. avem:
k2 s lim

s s s
s

s 0

BB "
lim
.
s 0 s

Pe de alt parte, din Teorema cosinusului rezult:

BB " 1 1 2cos 2 1 cos 4sin 2


i mai departe:
2

k2 s lim

s 0

sin
2 lim
2 d .

s
s
ds
2

2sin

Aadar, torsiunea msoar viteza de rotaie a binormalei la curb. Dac curba este
plan, binormalele n toate punctele curbei sunt colineare, deci unghiul dintre dou
binormale vecine este 0 . Rezult c torsiunea unei curbe plane este 0 i reciproc.

180

CAPITOLUL 4
Formula (4.35) se numete a treia formul a lui Frenet.
Aadar a treia formul a lui Frenet este:

d
1
k2 s
.
ds
T s

(4.37)

d
Pentru a stabili a doua formul a lui Frenet, plecm de la observaia c vectorii
ds

i sunt ortogonali, observaie care rezult imediat prin derivarea relaiei 1 s s .

d
fiind ortogonal pe , rezult c aparine planului rectifiant, deci c
Vectorul
ds
exist a, b astfel nct


d
a b .
ds

(4.38)

Amplificnd (scalar) relaia (4.38) cu obinem:

d
a
.
ds

Pe de alt parte, derivnd relaia 0 deducem c

d d

0 , deci c
ds ds

d
d

.

ds
ds
Mai departe, innd seama de prima formul a lui Frenet obinem

k1 s k1 s , deci a k1 s .
ds

d
k1 s b .
Aadar
ds

n sfrit, derivnd relaia i folosind prima formul a lui Frenet deducem

181

CURBE

d d d


k1 s k1 s b b b .
ds
ds
ds

d
Cum
k2 s , conform celei de a treia formul a lui Frenet, rezult c
ds
b k2 s . Am obinut astfel cea de a doua formul a lui Frenet, anume:

d
1 1
k1 s k2 s .
ds
R
T

(4.39)


n concluzie, formulele lui Frenet exprim derivatele versorilor , , ai reperului

lui Frenet n funcie de aceti versori, anume:

d
1
k1 s

Rs
ds

d
1
1
k1 s k2 s

Rs
T s
ds

d
1
k2 s
.

ds
T
s

(4.40)

Pentru calculul torsiunii procedm astfel:

Amplificm (scalar) cu n formula a doua a lui Frenet i obinem:

d
.
k2 s
ds

(4.41)

Pe de alt parte, din prima formul a lui Frenet avem

d
R s .
ds

(4.42)


innd seama de (4.42) n (4.41) i de faptul c , deducem c:

k2 s R s ' s R ' s ' s R s " s

'

"

"' s
s
s

R 2 s ' s " s
k12 s

182

CAPITOLUL 4

sau

' s , " s , "' s .


k s

(4.43)

k12 s

Dac cunoatem reprezentarea normal a curbei, calculul torsiunii se poate face cu


formula (4.43). Pentru calculul torsiunii n cazul unei reprezentri parametrice oarecare


r r t , t I
derivm relaia (4.24) i obinem:

1
"' s r "' s s r " 1 s 2 1 s 1 s

r " 1 s 1 s 1 s r ' 1 s 1 s
sau

r "' t
"' s
3
3
r 't

r " t
1 s r ' t 1 s .

r 't

(4.44)

Din (4.44) i (4.24) deducem c:


r ' t r "t

', ", "'


3
r 't

r ' t , r " t , r "' t


r "' t

3
6
r 't
r 't

(4.45)

n sfrit, innd seama i de expresia curburii (4.28), din (4.43) i (4.45) obinem
expresia analitic a torsiunii:

r ' t , r " t , r "' t


k s
2

r ' t r "t

x 't
x "t

sau

k2 s

x "' t

y 't
y "t

(4.46)

z 't
z "t

y "' t z "' t

A2 t B 2 t C 2 t

(4.47)

183

CURBE

1 2 1
Exemplul 4.4.1. S se afle torsiunea i raza de torsiune n punctul M , , la curba
2 3 2

t 2 2t 3 t 4
r t i
j k.
2
3
2
Observm c punctul M corespunde valorii t 1 a parametrului .
n continuare avem:
x t

t2
2t 3
t4
; y t
; z t
2
3
2

x ' t t ; y ' t 2t 2 ; z ' t 2t 3


x " t 1; y " t 4t ; z " t 6t 2
x "' t 0; y "' t 4; z "' t 12t

A 1

k2 1

2 2
1 2
1 2
4; B 1
4; C 1
2
4 6
1 6
1 4
1 2 2
1 4 6
0 4 12
16 16 4

8 2
9
; T 1 .
36 9
2

Exemplul 4.4.2. S se afle torsiunea i raza de torsiune n punctul M 1,1,1 al curbei


C

x, y, z

x 2 y 2 z 2 1 0, y 2 2 x z 0 .

Din Exemplul 4.3.2. avem:


y 1 1; z 1 1
y ' 1 1; z ' 1 0

2
2
y " 1 ; z "1 .
3
3
Pe de alt parte derivnd sistemul:

184

CAPITOLUL 4
2 2 y ' x 2 2 y x y " x 2 z ' x 2 2 z x z " x 0

2
2 y ' x 2 y x y " x z " x
0

obinem
4 y ' x y " x 2 y ' x y " x 2 y x y "' x 4 z ' x z " x 2 z ' x z " x 2 z x z "' x 0

0
4 y ' x y " x 2 y ' x y " x 2 y x y "' x z "' x
i mai departe, pentru x 1 , se gsete

2
2
4 3 2 3 2 y "' 1 2 z "' 1 0

4 2 2 2 2 y "' 1 z "' 1

0.

3
3

Acest sistem are soluia:


y "' 1 2 i z "' 1 0 .

De asemenea, din Exemplul 4.3.2. avem:


2
2
2
A 1 ; B 1 ; C 1 .
3
3
3
Aadar avem:

1
0
2
2
0

3
3
0
2
0
k2 1
1
4 4 4

9 9 9

T 1 1 .

Observaia 4.4.1. O curb biregulat este o dreapt dac i numai dac are curbura zero n

fiecare punct al su. Necesitatea rezult din definiia curburii i a fost prezentat n 4.3.

Fie r t x t i y t j z t k , t I o reprezentare parametric local a curbei C

i fie s r 1 s , s J 0, L reprezentarea parametric normal echivalent. Dac


notm cu

185

CURBE
x s x 1 s , y s y 1 s , z s z 1 s , s J , atunci

s x s i y s j z s k , s J .

Dac curbura k1 s 0 , atunci, din prima formul a lui Frenet, deducem c

" s ' s 0 i mai departe c ' s este un vector constant, deci:

' s l i m j n k . Aadar avem


x ' s l , y ' s m, z ' s n i mai departe,
x s ls x0 , y s ms y0 , z s ns z0 . Rezult c:
x s x0 y s y0 z s z0
.

l
m
n

(4.48)

Am artat c orice punct al curbei C verific ecuaiile canonice ale dreptei


x x0 y y0 z z0
, deci curba C coincide cu aceast dreapt.

l
m
n

Observaia 4.4.2. Fie C o curb biregulat i fie r t x t i y t j z t k , t I o


reprezentare normal a sa. Presupunem, n plus, c x, y, z C 3 I . Curba C este plan
(coninut ntr-un plan) dac i numai dac torsiunea sa este zero n fiecare punct.
Necesitatea rezult din Definiia 4.4.1. Reciproc, dac torsiunea k2 s 0 , atunci,

din formula a treia a lui Frenet, rezult c ' s 0 i mai departe c

s a i b j c k (un vector constant).


Pe de alt parte , de unde deducem c este perpendicular pe

s ' s x ' s i y ' s j z ' s k (vezi notaiile din Observaia 4.4.1.).


Aadar avem:


0 ' ax ' s b y ' s cz ' s , s J .
Prin integrare obinem:

186

CAPITOLUL 4
ax s b y s cz s d (o constant real).
Am artat c orice punct al curbei C verific ecuaia planului ax by cz d 0 ,

deci curba C se afl n acest plan.

4.5.

NFURTOAREA

UNEI FAMILII DE CURBE PLANE.

EVOLUTA

UNEI

CURBE PLANE

Fie o familie de curbe plane C , unde


C

x, y

F x, y , 0 .

Presupunem c F

este de clas C1 pe domeniul su de definiie i c

F
x, y, 0 , oricare ar fi x, y C , .
y
Definiia 4.5.1. Se numete nfurtoarea familiei de curbe plane C o curb plan cu

proprietatea c n fiecare punct al su este tangent la o curb C din familia de curbe dat.

M
C

Fig. 17
Teorema 4.5.1. Dac notm cu nfurtoarea familiei C , atunci

x, y 2 F x, y, 0,
x, y, 0, .

Demonstraie.

187

CURBE

Deoarece pentru orice punct M x, y , exist astfel nct M C ,


rezult c putem alege ca parametru n reprezentarea curbei , deci are reprezentarea

parametric r x i y j , .
Pe de alt parte, M x , y C , deci avem:
F x , y , 0, .

(4.49)

Ecuaia tangentei n M la este:


x x y y
y '
sau y y

x x .
x '
y '
x '
Pentru

(4.50)

fixat, din Teorema Funciilor Implicite rezult c ecuaia

F x, y, 0 definete, ntr-o vecintate U V a punctului M x , y , funcia implicit


x y x : U V cu proprietile:
F
x , y ,
y x y i y ' x x
.
F
,
,
x
y

Ecuaia tangentei n M la C este:


F
x , y ,
y y x
x x .
F
x , y ,
y

(4.51)

Deoarece tangentele n M la i C coincid, rezult c


F
x , y ,
x
sau
F
x '
x , y ,
y
y '

x '

F
F
x , y , y '

x , y , 0 .
x
y

(4.52)

188

CAPITOLUL 4
Pe de alt parte derivnd relaia (4.49) obinem
F
F
x , y , x '

x , y , y '
x
y
F

x , y , 0.

(4.53)

Din (4.52) i (4.53) rezult:


F
x , y , 0 .

(4.54)

Aadar orice punct M x , y al nfurtoarei verific ecuaiile:


F x, y , 0

F
x, y , 0

i astfel demonstraie este ncheiat.
Exemplul 4.5.1. S se afle nfurtoarea familiei de drepte:

x cos y sin 1 0, .
Avem F x, y, x cos y sin 1 i
F
x, y, x sin y cos .

Aadar un punct curent M x, y de

pe nfurtoare verific ecuaiile


F x, y , 0

x cos y sin 1

F
x sin y cos 0.
x, y , 0

x
O

Ridicnd la ptrat aceste relaii i


adunndu-le membru cu membru obinem

Fig . 18

x2 y 2 1.

Rezult c nfurtoarea acestei familii de drepte este cercul cu centrul n origine i


de raz 1.

189

CURBE

Definiia 4.5.2. Fie C o curb plan parametrizat neted de clas 2. Se numete evoluta
curbei C nfurtoarea normalelor la curba C .

Dac r t x t i y t j este o reprezentare parametric local a curbei C , atunci


ecuaia normalei la curb ntr-un punct M x t , y t este:
y y t

x 't

y 't

x x t sau

x 't x x t y 't y y t 0 .

(4.55)

Fie F x, y, t x ' t x x t y ' t y y t . Atunci


2
2
F
x "t x x t x ' t y "t y y t y ' t .
t

Deoarece un punct curent M x, y de pe nfurtoare verific ecuaiile


F x, y, t 0,

F
x, y, t 0 rezult:
t

x 't x x t y 't y y t 0

2
2
x "t x x t y "t y y t x ' t y ' t .

(4.56)

Rezolvnd sistemul (4.56) obinem ecuaiile parametrice ale evolutei:

x ' 2 t y ' 2 t
y 't
x x t
x ' t y " t x " t y ' t

x ' 2 t y ' 2 t
y

y
t

x 't .

x ' t y " t x " t y ' t

Exemplul 4.5.2. S se afle evoluta astroidei:

r t a cos3 t i a sin 3 t j , t 0, 2 , a 0 .
Avem

x t a cos3 t , y t a sin 3 t
x ' t 3a cos 2 t sin t , y ' t 3a sin 2 t cos t

(4.57)

190

CAPITOLUL 4
x " t 3a cos3 t 2cos t sin 2 t , y " t 3a 2sin t cos 2 t sin 3 t
x ' 2 t y ' 2 t 9a 2 sin 2 t cos 2 t i
x ' t y " t x " t y ' t 9a 2 sin 2 t cos 2 t

Aadar ecuaiile parametrice ale evolutei astroidei sunt:

x a cos3 t 3a sin 2 t cos t

y a sin 3 t 3a cos 2 t sin t.


Observaia 4.5.1. Pentru o curb plan definit sub forma explicit y y x , x I , ecuaiile

parametrice ale evolutei sunt:

1 y ' 2 x

y ' x
X
x

y
x
"

1 y ' 2 x
Y

y
x

y " x

(4.58)

Probleme propuse

x t 3 4t

1. Fie curba plan definit prin ecuaiile parametrice:

2
y t 4

, t.

a) S se determine coordonatele punctelor curbei A i B corespunztoare valorilor t 1


i t 0 ;
b) S se stabileasc dac punctele M 1 15,5 , M 2 1, 2 , M 3 1,0 aparin curbei;
c) S se determine punctele de intersecie ale curbei cu axele de coordonate i cu prima
bisectoare;
d) S se determine ecuaia cartezian implicit a curbei.

191

CURBE

Rspuns: a) A 3, 3 , B 0, 4 ; b) M1 aparine curbei (corespunztor t 3 ); M 2 i M 3 nu


aparin curbei; c) Axa Ox intersecteaz curba n dou puncte confundata n O 0,0 ; Axa Oy
intersecteaz curba n dou puncte confundate n O 0,0 i n punctul B 0, 4 ; Prima
bisectoare intersecteaz curba n dou puncte confundate n O 0,0 i n punctul C 3, 3 ;
d) x 2 y 3 4 y 2 0 .

2. S se determine ecuaiile tangentelor i normalelor la curbele plane urmtoare n punctele


indicate:
3 at

x 1 t 3
a)
, t \ 1 , a 0 (foliul lui Descartes) n A t 1 ;
2
3
a
t
y

1 t3
x a t sin t

b)
, t 0, 2 , a 0 (cicloida) n A t ;
2

y a 1 cos t
x a cos 3 t

, t 0, 2 , a 0 (astroida) n A t ;
c)
3
4

y a sin t
x a cos t

, t 0, 2 , a, b 0 (elipsa) n A t 0 , B t ;
d)
2

y b sin t
e) y

1
, x n A x 0 ;
x 1

f) y

a ax
e e a , x , a 0 (curba lnior) n A x 0 ;
2

g) y ln 1 2cos x , x , , n A x ;
2
3 3

1
x

h) y x e , x \ 0 n A x 1 ;
i) x 3 y 3 3 xy y 2 2 x 4 0 n A 1, 1 ;

192

CAPITOLUL 4
3

j) x y 3 ax y 0, a 0 (foliul lui Descartes) n A a 3 2, a 3 4 , B a 3 4, a 3 2 ;

k) x y x x y a 0, a 0 (strofoida dreapt) n A a,0 ;


2

2
2
2
a a
l) x y x ay 0, a 0 (cisoida lui Diocles) n A , .
2 2

Rspuns: a) Tangenta n A : x y 3a 0 ; Normala n A : x y 0 ; b) Tangenta n A :


x y

a 2
a
a
0;
2a 0 ; Normala n A : x y
0 ; c) Tangenta n A : x y
2
2
2

Normala n A : x y 0 ; d) Tangenta n A : x a 0 ; Normala n A : y 0 ; Tangenta n


B : y b 0 ; Normala n B : x 0 ; e) Tangenta n A : y 1 0 ; Normala n A : x 0 ;
f) Tangenta n A : y a 0 ; Normala n A : x 0 ; g) Tangenta n A :2 x y 0 ; Normala
n A :2 x 4 y 0 ; h) Tangenta n A : y e 0 ; Normala n A : x 1 0 ; i) Tangenta n
A : x y 2 0 ; Normala n A : x y 0 ; j) Tangenta n A : y a 3 4 0 ; Normala n
A : x a 3 2 0 ; Tangenta n B : x a 3 4 0 ; Normala n B : y a 3 2 0 ; k) Tangenta n
A : x a 0 ; Normala n A : y 0 ; l) Tangenta n A :4 x 2 y a 0 ; Normala n A :

2 x 4 y 3a 0 .

3. S se calculeze lungimea arcului de curb plan:


x a cos3 t

a)
, t 0, , a 0 (primul arc al astroidei);
3
2
y a sin t


b) y ln cos x , x 0, .
4

Rspuns: a) L

3a
ds 3a sin t cos t dt
; b) L
2
0


ds

1
1 2 2
dx ln
.
cos x
2 2 2

4. S se calculeze curbura i raza de curbur pentru urmtoarele curbe plane n punctele


indicate:

193

CURBE
x a t sin t
a)
, t 0, 2 , a 0 (cicloida) n A t ;
y a 1 cos t

x a ch t
b)
, t , a, b 0 (ramura dreapt a hiperbolei) n A t 0 ;
y b sh t

at 2
x

1 t 2 , t , a 0 (cisoida lui Diocles) n punctul M t 1 ;


c)

3
y at

1 t2
d) y x 4 4 x 3 x 2 n O 0,0 ;
e) y

a ax
e e a , x , a 0 (curba lnior) n A x 0 ;
2

f) y ln sin x , x 0, n A x ;
2

g) x 6 4 x 4 16 y 2 0 n A 2,0 ;
2

x 3 y 3
h) 1, a, b 0 n B 0, b ;
a b

i)
j)

x y 2 a , a 0 n A a, a ;

x2 y2

1, a, b 0 (elipsa) n A a,0 , B 0, b ;
a 2 b2

Rspuns: a) K

d) K 2, R

1
6
5 5a
a
b2
, R 4a ; b) a) K 2 , R ; c) K
;
, R
4a
b
a
6
5 5a

1
1
1
; e) K , R a ; f) K 1, R 1 ; g) K , R 2 ;
2
2
a

3b
a2
2
4a
a
b2
b
a2
,R
; i) K
; j) K 2 , R ; K 2 , R
.
h) K 2 , R
4a
a
3b
b
a
a
b
2

194

CAPITOLUL 4

5. S se determine nfurtoarea urmtoarelor familii de curbe plane


a) 1 2 x 2 y 1, ;
b) 1 2 x 6 y 1 0, ;
c) 3 x a 3 x 2 y 0, , a 0 ;
d) x y 3 0, ;
e) 2 x 2 x 2 y 1 0, ;
f) 2 x y 1 x 2 y x 3 y 2 0, .
Rspuns: a) x 2 y 2 x 0 ; b) x 2 9 y 2 x 0 ; c) x 2 y 2 x ay 2 0, a 0 ;
d) 27 x 2 4 y 3 ; e) x 3 x 2 y 2 0 ; f) 4 x y 1 x 3 y 2 x 2 y .
2

6. S se determine ecuaia nfurtoarei cercurilor care au centrul pe o elips i care trec prin
centrul elipsei.
Rspuns: x 2 y 2 4a 2 x 2 4b 2 y 2 , dac se consider elipsa
2

x2 y2

1, a, b 0 .
a 2 b2

7. S se determine evoluta urmtoarelor curbe plane:


a)

x2 y 2

1 0, a, b 0 (elipsa);
a 2 b2

x2 y 2
b) 2 2 1 0, a, b 0 (hiperbola);
a
b
c) y 2 2 px, p \ 0 (parabola);
d) y ln x, x 0 .

c2
x

cos3 t

a
Rspuns: a) Ecuaiile parametrice:
, t , cu c2 a 2 b2 ; ecuaia implicit:
2
y c sin3 t

195

CURBE

a x

2
3

b y

2
3

c2 3
x

ch t

a
, t , cu c2 a 2 b2 ; ecuaia
c ; b) Ecuaiile parametrice:
2
y c sh 3t

b
4
3

2
3

implicit: a x b y

2
3

4
3

3
x 2t
, t 0.
c ; c) 8 x p 27 p y 2 0 ; d)
t
2
y ln t t 1

8. S se determine interseciile dintre curba n spaiu r t t 2 1 i 2t j t 3 1 k i


planul 3x 5 y z 20 0 .
Rspuns: A 8, 6, 26 , B 3, 4,9 , C 15,8,65 .
x 2 y 2 z 2 25 0
.
9. Fie curba n spaiu definit prin ecuaiile implicite
x y z 7 0

a) S se stabileasc natura curbei ;


b) S se determine punctele de interseciile ale curbei cu planele de coordonate.
Rspuns: a) Curba este un cerc spaial (fiind intersecia dintre o sfer i un plan);
b) Interseciile cu xOy : A 3, 4,0 i A ' 4,3,0 ; Interseciile cu xOz : B 3,0,4 i B ' 4,0,3 ;
Interseciile cu yOz : C 0,3, 4 i C ' 0, 4,3 .

10. S se determine versorii triedrului lui Frenet la urmtoarele curbe n spaiu n puncte
indicate:

t2 t3
a) r t t i
j
k , t , n punctul M t 1 ;
2
6

b) r t 3 t i 3 t 2 j 2 t 3 k , t , n punctul M t 1 ;

2
c) r t t i 1 t 2 j t 3 k , t , n punctul M t 1 ;
3


t2
t2
d) r t t i ln t j ln t k , t 0 , n punctul M t 2 ;
8
8

196

e) r t e t cos t i e t sin t j e t k , t , n punctul M t 0 ;


f) r t cos 2 t i j sin 3 t k , t , n punctul M t ;
3

g) r t t sin t i t cos t j t e t k , t , n punctul M t 0 ;


h) r t cos t i sin t j ln sin t k , t , n punctul M t ;
2

x 3 3 y 0
1 1
, n punctul M 1, , ;
i)
3 2
2 x z 1 0
x 2 y 2 z 2 6 0
j)
, n punctul M 1,1, 2 .
x

2 2 1
2 1 2 1 2 2
Rspuns: a) i j k , i j k , i j k ;
3
3
3
3
3
3
3
3
3
1 2 2
2 1 2 2 2 1
b) i j k , i j k , i j k ;
3
3
3
3
3
3
3
3
3
1 2 2
2 1 2
2 2 1
c) i j k , i j k , i j k ;
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2 1 2 2
2
2
2
d) i
j
k, i
k, i
j
k;
3
2
6
3
3
3
2
6
1 1 1
1 1
1 1 2
i
j
k,
i
j,
i
j
k;
e)
3
3
3
2
2
6
6
6

4 3 3 3 3
4
i
k,
i
k , j;
f)
43
43
43
43

1 1
2 1 1 1 1 1
i
j
k,
i
j
k;
j
k,
g)
2
2
6
6
6
3
3
3


1 1
1 1
j
k,
j
k;
h) i ,
2
2
2
2

CAPITOLUL 4

197

CURBE

2 2 1 2 1 2 1 2 2
i) i j k , i j k , i j k ;
3
3
3
3
3
3
3
3
3

1 1
1 1 2
1 1 1
i
j,
i
j
k,
i
j
k.
j)
2
2
6
6
6
3
3
3

11. S se determine versorii triedrului lui Frenet pentru elicea circular

r t a cos t i a sin t j bt k , t , a , b 0 ,
ntr-un punct curent al su.

Rspuns:

a
a 2 b2

sin t i

cos t i sin t j ,

a
a2 b2

b
a2 b2

cos t j

sin t i

b
a 2 b2

b
a2 b2

k,

cos t j

a
a2 b2

k.

12. S se determine ecuaiile muchiilor i feelor triedrului lui Frenet la urmtoarele curbe n
spaiu n puncte indicate:

a) r t t 4 1 i t 3 1 j 2 t k , t , n punctul M t 2 ;

1
b) r t i t j 2 t 2 1 k , t \ 0 , n punctul M t 1 ;
t

t2 t3
c) r t t i
j
k , t , n punctul M t 1 ;
2
3

d) r t 1 ln t i t 2 j 1 t k , t 0 , n punctul M t 1 ;

1
e) r t i ln t j t k , t 0 , n punctul M t 1 ;
t

2
f) r t i ln t j t 2 k , t 0 , n punctul M t 1 ;
t

g) r t 3 cos t i 3 sin t j 4 t k , t (elicea cilindric), n punctul M t ;

h) r t e t cos t i e t sin t j e t k , t , n punctul M t 0 ;

198

CAPITOLUL 4

t
i) r t a t sin t i a 1 cos t j 4 a cos k , t , a 0 , n M t 3 ;
2

x 2 y 2 z 0
, n punctul M 1,1, 2 ;
j)
0
x 2 y
x 3 3 y 0
1 1
k)
, n punctul M , ,1 ;
2 24
2 xz 1 0
x 2 y 2 z 0
l)
, n punctul O 0,0,0 ;
2
2
x
3
y
0

x 2 y 0
m)
, n punctul M 1,1, 1 .
xy z 0
Rspuns:
a) TG :

x 15 y 7 z 4
x 15 y 7 z 4
x 15 y 7 z 4

, BN :

, NP :

;
16
6
1
1
4
8
52
127
70

PN :16 x 6 y z 286 0, PO : x 4 y 8 z 19 0, PR : 52 x 127 y 70 z 389 0 ;


b) TG :

x 1 y 1 z 1
x 1 y 1 z 1
x 1 y 1 z 1

, BN :

, NP :

;
1
1
4
2
6
1
25
7
8

PN : x y 4 z 4 0, PO : 2 x 6 y z 7 0, PR : 25 x 7 y 8 z 26 0 ;
x 1

c) TG :
1

PN : x y z
d) TG :

1
1
1
1
1
1
z
z
z
y
y
x

1
x

1
3 , BN :
3 , NP :
3;
2
2
2

1
1
1
1
0
1
2
1

11
1
2
0, PO : x 2 y z 0, PR : x z 0 ;
6
3
3

x 1 y 1 z
x 1 y 1 z
x 1 y 1 z

, BN :

, NP :

;
1
2
1
2
1
4
3
2
1

PN : x 2 y z 3 0, PO : 2 x y 4 z 3 0, PR : 3x 2 y z 1 0 ;
e) TG :

x 1 y z 1
x 1 y z 1
x 1 y z 1
;

, BN :

, NP :

1
1
1
1
2
1
1
0
1

199

CURBE

PN : x y z 0, PO : x 2 y z 0, PR : x z 2 0 ;
x 2 y z 1
x2
y z 1
x2
y z 1

, BN :

, NP :

;
2
1
2
2
6
1
13
2 14

f) TG :

PN : 2 x y 2 z 2 0, PO : 2 x 6 y z 3 0, PR :13x 2 y 14 z 40 0 ;
x 3 y z 4
x 3 y z 4
x 3 y z 4
;

, BN :

, NP :

0
3
4
0
4
3
1
0
0

g) TG :

PN : 3 y 4 z 16 0, PO : 4 y 3z 12 0, PR : x 3 0 ;
x 1 y z 1
x 1 y z 1
x 1 y z 1
;

, BN :

, NP :

1
1
1
2
1
0
1 1
1

h) TG :

PN : x y z 2 0, PO : x y 2 z 1 0, PR : x y 1 0 ;
i) TG :

x 3a y 2a z
x 3a y 2a z
x 3a y 2a z

, BN :

, NP :

;
1
0
1
1
0
0
0
1
1

PN : x z 3a 0, PO : x z 3a 0, PR : y 2a 0 ;
j) TG :

x 1 y 1 z 2
x 1 y 1 z 2
x 1 y 1 z 2
;

, BN :

, NP :

1
2
6
8
7
1
44
47
23

PN : x 2 y 6 z 15 0, PO : 8 x 7 y z 3 0, PR : 44 x 47 y 23z 45 0 ;
1
1
1
1
1
1
y
x
y
x
y
1
1
z

2
24
2
24
2
24 z 1 ;
, BN :
, NP :
4
1
8
4
8
1
7
4
4

k) TG :

PN : 4 x y 8 z
l) TG :

143
8
23
0, PO : 4 x 8 y z 0, PR : 7 x 4 y 4 z
0;
24
3
3

x y z
x
y z
x y
z
;
, BN :
, NP :
2 0 3
0 1 0
3 0 2

PN : y 0, PO : 2 x 3z 0, PR : 3x 2 z 0 ;
m) TG :

x 1 y 1 z 1
x 1 y 1 z 1
x 1 y 1 z 1

, BN :

, NP :

;
1
2
3
3
3
1
11
8
9

PN : x 2 y 3z 6 0, PO : 3x 3 y z 1 0, PR :11x 8 y 9 z 10 0 .

200

CAPITOLUL 4

13. S se determine tangentele la curba n spaiu r t

t4 t3
i
j t 2 k , t , care
2
3

sunt paralele cu planul 3x 2 y 2 z 1 0 .


1
8
8
4
1
y
x
y
z
3 z 1 i
81
81
9.
2
2
1
2
4
9
3

x
Rspuns:

14. S se demonstreze c normala principal n orice punct al curbei n spaiu

r t 2 t i ln t j t 2 k , t 0

este paralel cu planul y z 0 .


Indicaie: Vectorul director al normalei principale este

4t i 4 2 j 4 2 k ,
t3

t2

t2


iar vectorul normal al planului este n j k .


Deoarece n n 0 , atunci normala principal i planul sunt paralele.

15. S se demonstreze c n orice punct al curbei

r t e t sin t i e t cos t j e t k , t

tangenta, normala principal i binormala formeaz fiecare cte un unghi constant cu axa Oz .
Indicaie: Vectorii directori ai tangentei, normalei principale i binormalei n orice punct al
curbei sunt:

et cos t sin t i et cos t sin t j et k ,

3 e3t cos t sin t i 3 e3t cos t sin t j ,

e 2t cos t sin t i e 2t cos t sin t j 2 e 2t k . Atunci




k
et
1

cos TG , Oz cos , k t

const.
3
k e 3

201

CURBE


k
0

cos NP , Oz cos , k 3t
0 const.
k 3e 2



k
2 e 2t
2

cos BN , Oz cos , k 2t

const.
6
k e 6

16. S se calculeze curbura i torsiunea pentru urmtoarele curbe n spaiu n punctele


indicate

a) r t 3 cos t i 3 sin t j 4 t k , t (elicea cilindric), n punctul M t ;

b) r t cos t i sin t j ln cos t k , t \ k ; k , n M t 0 ;


2

c) r t cos t i sin t j ch t k , t , n M t 0 ;

d) r t 3 t i 3 t 2 j 2 t 3 k , t , ntr-un punct oarecare M x, y, z al curbei;


t2
t2
e) r t t i ln t j ln t k , t 0 , n M t 1 ;
8
8

t3
t3
t3

f) r t t 2 t i t 2 t j t k , t , n M t 0 ;
3

g) r t t 2 1 i t 2 j ln t k , t 0 , n punctul M t 1 ;
x 3 3 y 0
1 1
, n punctul M , ,1 ;
h)
2 24
2 xz 1 0

x 2 y 0
i)
, n punctul M 3,9,18 .
2 x 3 3z 0
Rspuns: a) k1

d) k1

3
4
, k2
; b) k1 2, k 2 0 ; c) k1 2, k 2 0 ;
25
25

2
3 1 2t

2 2

, k2

2
3 1 2t

2 2

; e) k1

8
8
2 2
2
; f) k1
, k2
, k2 ;
25
25
3
3

202

g) k1

CAPITOLUL 4

4 2
64
64
2
2
, k 2 0 ; h) k1 , k 2 ; i) k1
, k2
.
27
81
81
361
361

17. S se arate c pentru elicea circular

r t a cos t i a sin t j bt k , t , a , b 0 ,

curbura i torsiunea sunt constante n orice punct curent al su.


Rspuns: k1

a
b
, k2 2
.
2
a b
a b2
2

18. n fiecare dintre cazurile de mai jos, s se arate c urmtoarele curbe sunt plane i s se
gseasc ecuaia planului curbei:

a) r t 2 t 3 t 2 i t 2 2 t j t 3 t 1 k , t ;

x t t 2 1

b) y t t 2 , t 0 ;

z t ln t
x 2 y 1 0
c)
;
2
x 2 x z 0

x t a sin 2 t

d) y t a sin 2t , t .

2
z t a cos t
Rspuns: a) x y 2 z 2 0 ; b) x y 1 0 ; c) 2 x y z 1 0 ; d) x z a 0 .

203

CAPITOLUL 5

SUPRAFEE

5.1. PNZE

PARAMETRIZATE.

DEFINIIA

SUPRAFEEI

Noiunea de pnz parametrizat este generalizarea natural a noiunii de drum


parametrizat.
Definiia 5.1.1. Fie 2 o mulime deschis i conex (domeniu). Se numete pnz
parametrizat de clas C1 orice funcie vectorial r : 3 de clas C1 .

Dac notm cu x x u , v , y y u , v , z z u , v , u , v componentele scalare


ale funciei vectoriale r , atunci

r u, v x u, v , y u, v , z u, v , u, v .
Ecuaiile x x u, v , y y u, v , z z u, v , u, v se numesc ecuaiile parametrice
ale pnzei sau o reprezentare parametric a pnzei, iar u i v se numesc parametrii pnzei.
Ca i n cazul drumurilor parametrizate, vom nota cu , r pnza parametrizat.
Imaginea direct r a domeniului prin funcia vectorial r , adic

x u, v , y u, v , z u, v u, v

se numete suportul pnzei.

n continuare vom folosi cteva notaii specifice geometriei difereniale i anume:

r u, v x u, v i y u, v j z u, v k , u, v
xu

x
x
y
y
z
z
, xv , yu , yv , zu , zv
, etc.
u
v
u
v
u
v

204

CAPITOLUL 5

A A u, v

yu
yv

zu
x
; B B u, v u
zv
xv

zu
x
; C C u, v u
zv
xv

yu
yv

r
ru
xu i yu j zu k
u

rv
xv i yv j zv k
v

E ru

xu2 yu2 zu2


F r u r v xu xv yu yv zu zv

G rv

xv2 yv2 zv2 .


Observm c r u r v A i B j C k i r u r v A2 B 2 C 2 .

Dac notm cu unghiul dintre vectorii r u i r v , atunci

EG F 2 r u

rv

ru

2

r v sin 2 r u r v


ru rv

ru

rv

ru

2
r v cos 2

A2 B 2 C 2 .

Aadar avem urmtoarea identitate

A2 B 2 C 2 EG F 2 .

(5.1)

Definiia 5.1.2. O pnz parametrizat de clas C1 se numete neted dac



ru rv

A2 B 2 C 2 0, u , v .

O pnz parametrizat se numete simpl dac funcia vectorial r : 2 3


este injectiv.
Exemplul 5.1.1. Fie pnza parametrizat , r , unde

u , v 2 0 u , 0 v i
2
2

r u , v R sin u cos v i R sin u sin v j R cos u k , u , v .

205

SUPRAFEE
Ecuaiile parametrice sunt
x R sin u cos v , y R sin u sin v , z R cos u , u , v .

Observm c pentru orice

u, v ,

punctul

x u, v , y u, v , z u, v

verific

ecuaia x 2 y 2 z 2 R 2 .
Rezult c suportul acestei pnze este poriunea din sfera cu centrul n origine i de
raz R cuprins n primul octant x 0, y 0, z 0 .
Cu notaiile de mai sus avem:
xu R cos u cos v

xv R sin u sin v

yu R cos u sin v

yv R sin u cos v

zu R sin u

zv 0

i mai departe
A R 2 sin 2 u cos v

B R 2 sin 2 u sin v

Fig. 1

C R 2 sin u cos u
E R 2 , F 0, G R 2 sin 2 u , de unde deducem c
A2 B 2 C 2 EG F 2 R 4 sin 2 u 0, u , v .

Rezult c aceast pnz parametrizat este neted.


Mai mult, este evident c pnza considerat este simpl.
Observaia 5.1.1. Un caz particular foarte important de pnz parametrizat este cazul pnzei

definit de o funcie explicit.


Fie f : D , unde D 2 este un domeniu i f C 1 D . Acestei funcii i
corespunde pnza parametrizat D, r , unde

r x , y x i y j f x, y k , x, y D .

206

CAPITOLUL 5
Observm c suportul acestei pnze este graficul funciei f , adic:
Gf

x, y, f x, y ; x, y D .
f
f
i q
, atunci:
y
x

Dac notm cu p

z
Gf

0 1
p
p q

x
Fig. 2

p q

1 0
0 1

1.

Rezult c A2 B 2 C 2 p 2 q 2 1 .
Cum A2 B 2 C 2 p 2 q 2 1 0, x, y D , rezult c aceast pnz este
neted. Pe de alt parte, este evident c aceast pnz este simpl.
Aadar pnza parametrizat definit de o funcie f este simpl i neted.
Definiia 5.1.3. Dou pnze parametrizate de clas C1 ,

, r
1

, r
2

se numesc

echivalente cu aceeai orientare, dac exist un difeomorfism : 1 2 2 2 cu

proprietile:
det J u1 , v1 0, u1 , v1 1 i r1 r2 .

Reamintim c este difeomorfism dac este aplicaie bijectiv, C 1 1 i


1 C1 2 .
Dac notm cu 1 i 2 componentele scalare ale lui , atunci:

det J u1 , v1

1
u1 , v1
u1

1
u1 , v1
v1

2
u1 , v1
u1

2
u1 , v1
v1

207

SUPRAFEE

Dac det J 0 pe 1 , spunem c cele dou pnze sunt echivalente cu orientri


opuse. Funcia se mai numete i schimbare de parametri. Avem urmtoarea diagram:
1 , 2

2 2

r1

r2
S 3

r1 r2 sau r1 u1 , v1 r2 1 u1 , v1 , 2 u1 , v1 , u1 , v1 1 .

Folosim notaia 1 , r1 2 , r2 pentru dou pnze parametrizate echivalente.


Observaia 5.1.2. Din Definiia 5.1.3. rezult c dou pnze parametrizate echivalente au

acelai suport.
Exemplul 5.1.2. Fie pnzele 1 , r1 i 2 , r2 unde:

1 u1 , v1 2 0 u1 ; 0 v1
2
2

2 u2 , v2 2 u22 v22 R 2 ; u2 0, v2 0

r1 u1 , v1 R sin u1 cos v1 i R sin u1 sin v1 j R cos u1 k , u1 , v1 1 i

r2 u2 , v2 u2 i v2 j R 2 u22 v22 k , u2 , v2 2 .
Vom arta c pnzele 1 , r1 i 2 , r 2 sunt echivalente.
Fie : 1 2 , definit prin
u1 , v1 R sin u1 cos v1 , R sin u1 sin v1 , u1 , v1 1 .

Rezult c C1 1 i
J u1 , v1

R cos u1 cos v1

R sin u1 sin v1

R cos u1 sin v1

R sin u1 cos v1

R 2 sin u1 cos u1 0, u1 , v1 1 .

208

CAPITOLUL 5

Dac presupunem c u1 , v1 u1 , v1 , atunci rezult c tg v1 tg v1 i mai


departe u1 u1 i v1 v1 , deci este injectiv.
Pentru a arta c este surjectiv, fie u2 0 i v2 0 cu proprietatea u 22 v22 R 2 .
Deoarece 0

u22 v22

1 , rezult c exist u1 0, astfel nct
R
2

u22 v22
sin u1 , relaie
R

echivalent cu
2

u2 v2


1.
R sin u1 R sin u1

Atunci exist v1 0, astfel nct
2
u2
v2
cos v1 i
sin v1 .
R sin u1
R sin u1
Aadar am artat c exist u1 , v1 1 astfel nct
u2 R sin u1 cos v1 i v2 R sin u1 sin v1 , deci u1 , v1 u2 , v2 2 .
De asemenea, este uor de observat c:

u 2 v22
v
1 u2 , v2 arcsin 2
, arctg 2 , u2 , v2 2 , deci 1 C 1 2 .

R
u2

Pe de alt parte avem:


r 2 u1 , v1 R sin u1 cos v1 i R sin u1 sin v1 j R cos u1 k r 1 u1 , v1 , u1 , v1 1.
Aadar 1 , r1 2 , r 2 .

Observaia 5.1.3. Orice pnz parametrizat echivalent cu o pnz parametrizat simpl i


neted este la rndul su simpl i neted.
ntr-adevr, fie 1, r1 2 , r2 i fie 1 , 2 : 1 2 schimbarea de parametrii
astfel nct r 1 r 2 .

209

SUPRAFEE

Cum este bijectiv, rezult c, dac r 2 este injectiv, atunci i r1 este injectiv. Pe
de alt parte avem:

x1 u1 , v1 x2 1 u1 , v1 , 2 u1 , v1

y1 u1 , v1 y2 1 u1 , v1 , 2 u1 , v1 , u1 , v1 1 .

z1 u1 , v1 z2 1 u1 , v1 , 2 u1 , v1

innd seama de formulele de derivare ale funciilor compuse rezult:


A1

D y1 , z1
D u1 , v1

D y2 , z2 D 1 , 2
D 1 , 2

A2
D 1 , 2 D u1 , v1
D u1 , v1

i analog

B1 B2

D 1 , 2
D u1 , v1

, C1 C2

D 1 , 2
D u1 , v1

.
2

D 1 , 2
Aadar avem: A B C A B C
.
D u1 , v1
2
1

2
1

2
1

2
2

2
2

2
2

D 1 , 2
2
2
2
Cum
0 , rezult c A1 B1 C1 0 , deci c dac
D
u
,
v
1 1

2 , r2

este

neted, atunci i 1 , r1 este neted i reciproc.


Definiia 5.1.4. O mulime S 3 se numete suprafa dac pentru orice punct M S ,

exist o pnz parametrizat , r neted i o vecintate deschis V a punctului M astfel


nct:

a) r V S
b) aplicaia r : r este un homeomorfism ( r este bijectiv continu i inversa r 1 este
continu).

Dac S r , atunci suprafaa S se numete simpl.

210

CAPITOLUL 5

x
Fig. 3

Pnza parametrizat , r se numete parametrizare local a suprafeei S .


Observaia 5.1.4. Se poate arta c orice dou parametrizri locale ale unei suprafee sunt

echivalente.
Observaia 5.1.5. Din Definiia 5.1.4. rezult c o suprafa coincide local (ntr-o vecintate a

oricrui punct al su) cu suportul unei pnze parametrizate neted i simpl.


Reciproc, se poate arta c, local, suportul unei pnze parametrizate neted este o
suprafa.
Mai precis, are loc urmtoarea teorem:
Teorema 5.1.1. Fie

, r

o pnz parametrizat neted. Atunci pentru orice punct

u0 , v0 , exist o vecintate deschis U

astfel nct r U este o suprafa n sensul

Definiiei 5.1.4.
Demonstraie.
Fie r u, v x u, v , y u, v , z u, v , u, v i fie u0 , v0 .
Cum , r este neted, rezult c
generalitatea, putem presupune c
C u0 , v0

D x, y
D u, v

u0 , v0 0 .

B 2 C 2 u0 , v0 0 i, fr a restrnge

211

SUPRAFEE
Din Teorema de Inversiune Local (T. I. L.) pentru funcia

x u, v , y u, v : 2 2
u, v

rezult c exist o vecintate deschis U a punctului u0 , v0 , U i o vecintate deschis


V a punctului x0 , y0 x u0 , v0 , y u0 , v0 astfel nct : U V este difeomorfism.

Observm c r

: U r U este injectiv.

ntr-adevr, dac x u1 , v1 , y u1 , v1 , z u1 , v1 x u2 , v2 , y u2 , v2 , z u2 , v2 , unde

u1 , v1 , u2 , v2 U , atunci
u1 , v1 x u1 , v1 , y u1 , v1 x u2 , v2 , y u2 , v2 u2 , v2 ,
deci u1 , v1 u2 , v2 , deoarece este injectiv.
Pe de alt parte

r
U

: r U U este continu, fiind compunerea funciilor

continue:
pr
x, y, z
x, y : r U V

Aadar r

i x, y
u, v : V U .

: U r U este un homeomorfism.

Cum U este o vecintate deschis a punctului u0 , v0 rezult c r U este o


vecintate deschis a punctului M 0 x0 x u0 , v0 , y0 y u0 , v0 , z0 z u0 , v0 n r ,
deci c exist o vecintate deschis W 3 a punctului M 0 astfel nct W r r U .
Aadar r este o suprafa n sensul Definiiei 5.1.4.
Teorema 5.1.1. ne furnizeaz primul exemplu de suprafa i anume suportul unei
pnze parametrizat neted. Despre o astfel de suprafa se spune c este dat sub form
parametric.
Un alt mod de reprezentare a unei suprafee este aa-zisa reprezentare explicit.
Fie f : D 2 o funcie de clas C1 , unde D este un domeniu.

212

CAPITOLUL 5

Atunci graficul acestei funcii, G f x, y, f x, y ; x, y D , este suportul pnzei


parametrizat neted

r x, y x i y j f x, y k , x, y D ,

deci o suprafa n sensul Definiiei 5.1.4.


n sfrit, un alt mod de reprezentare a unei suprafee este reprezentarea implicit.
Fie D 3 o mulime deschis i fie F : D o funcie de clas C1 . Dac
2

F F F
presupunem n plus c


0 pe D , atunci mulimea
x y z
S x, y, z D; F x, y, z 0 este o suprafa.

ntr-adevr, fie M 0 x0 , y0 , z0 S . Cum derivatele pariale de ordinul nti ale lui


F nu se anuleaz simultan n M 0 , putem presupune c

F
M 0 0 . Din T. F. I. rezult c
z

exist o vecintate deschis U V x0 , o vecintate deschis V V y0 , o vecintate


deschis W V z0 i o funcie implicit unic x, y f x, y : U V W de clas C1 ,
cu proprietile:
a) f x0 , y0 z0
b) F x, y, f x, y 0, x, y U V .
Din b) rezult c graficul funciei f : U V W este inclus n S . Mai mult,
observm c G f

x, y, f x, y x, y U V U V W S .

ntr-adevr, G f U V W S , deoarece f U V W .
Pe de alt parte, dac

x, y, z U V W S ,

atunci

x, y U V , z W

F x, y, z 0 . Cum i F x, y, f x, y 0 , din definiia funciei implicite, rezult c

f x, y z i deci c U V W S G f .

213

SUPRAFEE

Evident, U V W este o vecintate deschis a punctului M 0 x0 , y0 , z0 i

U V W S Gf . Rezult c, local,

S este suportul unei pnze parametrizate neted, deci

c S este o suprafa.
Exemplul 5.1.3. Cele mai cunoscute suprafee date printr-o reprezentare implicit sunt

cuadricile:
Elipsoidul de semiaxe a, b, c de ecuaie
x2 y2 z 2
1 0 .
a 2 b2 c2

Sfera cu centrul n origine i de raz R de ecuaie


x2 y 2 z 2 R2 0 .

Hiperboloidul cu o pnz (cu dou pnze) de ecuaie


x2 y 2 z 2

x2 y2 z 2

0
2 2 2 1 0 .
2
2
2
a
b
c
b
c
a

Paraboloidul eliptic (hiperbolic) de ecuaie


x2 y 2

x2 y 2
2
0

2 2 2z 0 .
2
2
b
a
b
a

Conul eliptic (hiperbolic) de ecuaie


x2 y 2

x2 y2
2
2

0
2 2 z 0.
2
2
a
b
b
a

Cilindrul eliptic (hiperbolic) cu axa de simetrie Oz de ecuaie


x2 y 2

x2 y 2
1
0

2 2 1 0 , etc.
2
2
b
a
b
a

5.2. CURBE PE O SUPRAFA. PLANUL TANGENT I NORMALA LA O SUPRAFA


Definiia 5.2.1. Fie S 3 o suprafa. Spunem c drumul parametrizat regulat I , este
situat pe suprafaa S dac suportul su I S .

214

CAPITOLUL 5
Fie S suportul unei pnze parametrizate netede , r . Conform Teoremei 5.1.1.,

S este o suprafa.

Fie, de asemenea,

t u t , v t , t I ,
S

un drum parametrizat regulat al crui suport

I
este inclus n

t
y

Dac notm cu

t r t r u t , v t , t I ,

Fig . 4

atunci I , este un drum parametrizat regulat situat pe suprafaa S .

z
r

t
I

I r I

t r t

x
Fig . 5
ntr-adevr, ' t ru u t , v t u ' t rv u t , v t v ' t .

Cum r u r v

A2 B 2 C 2 0 , rezult c r u i r v sunt liniar independeni, deci

c ' t 0 dac i numai dac u ' t v ' t 0 . Cum u ' 2 t v ' 2 t 0 rezult c

' t 0 , deci c I , este regulat.


2

Se pune ntrebarea natural dac este adevrat i afirmaia invers, adic dac
pentru orice drum regulat I , situat pe suprafaa S r , exist un drum parametrizat

situat n astfel nct t r


t , t I .
regulat I ,

215

SUPRAFEE
Rspunsul este afirmativ, dar demonstraia trece prin urmtoarea lem:
Lema 5.2.1. Fie

, r

o parametrizare local a suprafeei S . Atunci pentru orice

M D r , rezult c exist o vecintate W 3 a punctului M i o funcie F : W

de clas C1 astfel nct


r 1

D W

D W

Demonstraie.
Fie r u , v x u , v , y u , v , z u , v , u , v i fie M 0 x0 , y0 , z0 D S .
Cum aplicaia r : D este homeomorfism, rezult c exist u0 , v0 unic astfel nct

x0 x u0 , v0 , y0 y u0 , v0 , z0 z u0 , v0 .

r U

M0

u0 , v0

u
x

Fig. 6
Deoarece

, r

este neted, rezult c A2 B 2 C 2 0, u , v . Fr a

restrnge generalitatea putem presupune C u0 , v0

D x, y
D u, v

u0 , v0 0 . Din T. I. L. pentru

funcia u , v
x u , v , y u , v : 2 2 , rezult c exist o vecintate deschis U

a punctului u0 , v0 i o vecintate deschis V a punctului x0 , y0 astfel nct :U V


este difeomorfism.
Pe de alt parte, r : D S este un homeomorfism, de unde rezult c r U este o

216

CAPITOLUL 5

vecintate a punctului M n S i deci c exist o vecintate W 3 a punctului M astfel


nct r U W S W D .
Fie p : 3 2 , p x, y, z x, y , x, y, z 3 operatorul de proiecie pe planul

xOy i fie F : W V , definit prin F x, y, z 1 p x, y, z , x, y, z W . Evident, F


este de clas C1 pe W, fiind o compunere de funcii de clas C1 .
S observm c F

D W

r 1

D W

ntr-adevr, dac x, y, z D W r U , atunci exist u , v U unic astfel nct


x x u , v , y y u , v , z z u , v . Mai departe avem
F x, y, z 1 p x, y , z 1 x u , v , y u , v u , v ,

pentru c x u , v , y u , v V p r U .
Pe de alt parte, r 1 x, y, z u , v , deci F x, y, z r 1 x, y, z .
Teorema 5.2.1. Fie , r o parametrizare local a suprafeei S i fie

I,

un drum

, J I , situat n
parametrizat regulat situat n r . Atunci exist un drum regulat J ,
domeniul astfel nct

t r t , t J .
Demonstraie.
Aplicaia r : r S este homeomorfism i I S .
r 1 : I este o funcie continu. Rmne s artm c
este de
Atunci
' t 0 pe un interval J I . Conform Lemei 5.2.1., exist o vecintate W a
clas C1 i

punctului t S i o funcie F : W de clas C1 astfel nct r 1

W r

W r

F , deci
este de
Prin urmare, ntr-o vecintate a punctului t avem
t u t , v t , atunci
clas C1 pe un interval J I . Pe de alt parte, dac

217

SUPRAFEE

t r u t , v t i ' t ru u t , v t u ' t rv u t , v t v ' t .


Cum ' t 0 i ru i rv sunt liniar independeni, rezult c u ' 2 t v ' 2 t 0,

este regulat.
t I i deci c I ,

Fie , r o suprafa parametrizat neted. Printre drumurile parametrizate regulate


situate pe suprafaa S r un rol special l joac aa-zise curbele coordonate.
Fie u0 , v0 .
Definiia 5.2.2. Drumurile parametrizate regulate:
u : 1 t r u0 t , v0 , t astfel nct u0 t , v0 i
v : 2 t r u0 , v0 t , t astfel nct u0 , v0 t

sunt situate pe suprafaa S r i poart numele de curbe coordonate.


Observm c:

1 0 2 0 r u0 , v0 M 0
1 0 ru u0 , v0 este un vector tangent n M 0 la u i

2 0 rv u0 , v0 este un vector tangent n M 0 la v .


Cum suprafaa , r este neted, rezult c r u r v 0 i deci c vectorii r u u0 , v0

i r v u0 , v0 determin un plan.

2 0 rv u0 , v0
v

z
M0

1 0 ru u0 , v0
u

u0 , v0
O

u
x
Fig. 7

218

CAPITOLUL 5

Definiia 5.2.3. Fie S o suprafa i M 0 S . Un vector M 0T se numete vector tangent n

M 0 la suprafaa S dac exist un drum parametrizat regulat t , t I situat pe

suprafaa S i un punct t0 I astfel nct t0 M 0 i ' t0 M 0T . Mulimea tuturor


vectorilor tangeni n M 0 la suprafaa S se noteaz cu TM 0 S i se numete spaiul tangent n
M 0 la S .
Exemplul 5.2.1. Fie , r o suprafa parametrizat neted i fie u0 , v0 . Atunci

vectorii r u u0 , v0 i r v u0 , v0 sunt vectorii tangeni n M 0 x0 , y0 , z0 la suprafaa S r ,

unde x0 x u0 , v0 , y0 y u0 , v0 , z0 z u0 , v0 .
Definiia 5.2.4. Fie , r o suprafa parametrizat neted, u0 , v0 i M 0 S r

punctul de coordonate x0 x u0 , v0 , y0 y u0 , v0 , z0 z u0 , v0 . Planul determinat de vectorii

r u u0 , v0 i r v u0 , v0 se numete planul tangent n M 0 la suprafaa S .


Dreapta perpendicular n M 0 pe planul tangent se numete normala la suprafaa
S n M 0 .

Cu notaiile din Definiia 5.2.4. avem:


Teorema 5.2.2. Planul tangent n M 0 la suprafaa S r coincide cu TM 0 S spaiul

tangent n M 0 la suprafaa S . n particular, rezult c TM 0 S este un subspaiu vectorial de


dimensiune 2.
Demonstraie.

Fie M 0T r u u0 , v0 r v u0 , v0 un vector oarecare din planul tangent n M 0 la


suprafaa S r i fie

t r u0 t , v0 t , t astfel nct u0 t , v0 t .


Evident t este un drum parametrizat neted situat pe suprafaa S , 0 M 0 i

' 0 r u u0 , v0 r v u0 , v0 M 0T , deci M 0T aparine spaiului tangent n M 0 la S .

219

SUPRAFEE

Reciproc, fie M 0T TM 0 S . Atunci exist un drum parametrizat regulat I , , situat

pe suprafaa S i un punct t0 I astfel nct t0 M 0 i ' t0 M 0T .


t u t , v t , t I drumul parametrizat regulat situat n domeniul
Fie

astfel nct

t r t r u t , v t , t I .

n continuare avem:

M 0T ' t0 r u u0 , v0 u ' t0 r v u0 , v0 v ' t0 , de unde rezult c M 0T aparine


planului tangent n M 0 la S i cu aceasta teorema este demonstrat.
Teorema 5.2.3. Fie , r o suprafa parametrizat neted, u0 , v0 i M 0 punctul

corespunztor de pe suprafaa S r de coordonate x u0 , v0 , y u0 , v0 , z u0 , v0 .


Ecuaia planului tangent n M 0 la suprafaa S este:
A u0 , v0 x x u0 , v0 B u0 , v0 y y u0 , v0 C u0 , v0 z z u0 , v0 0 .

(5.2)

Ecuaiile canonice ale normalei n M 0 la suprafaa S sunt:


x x u0 , v0
A u0 , v0

y y u0 , v0
B u0 , v0

z z u0 , v0
C u0 , v0

(5.3)

Demonstraie.
Conform Definiiei 5.2.4. planul tangent n M 0 la suprafaa S este planul determinat
de vectorii:

ru u0 , v0 xu u0 , v0 i yu u0 , v0 j zu u0 , v0 k i

rv u0 , v0 xv u0 , v0 i yv u0 , v0 j zv u0 , v0 k .
innd seama de forma general a ecuaiei unui plan ce trece printr-un punct i este
paralel cu doi vectori necolineari, rezult c ecuaia planului tangent la suprafaa S n punctul

M 0 va fi

220

CAPITOLUL 5
x x u0 , v0
xu u0 , v0

y y u0 , v0 z z u0 , v0
yu u0 , v0
zu u0 , v0 0 .

xv u0 , v0

yv u0 , v0

Cu notaiile obinuite A

(5.4)

zv u0 , v0

D y, z
D u, v

,B

D x, z
D u, v

,C

D x, y
D u, v

, ecuaia (5.4) se mai

scrie
A u0 , v0 x x u0 , v0 B u0 , v0 y y u0 , v0 C u0 , v0 z z u0 , v0 0 .

Normala n M 0 la suprafaa S va avea parametrii directori A u0 , v0 , B u0 , v0 i


C u0 , v0 . Ecuaiile sale canonice sunt:

x x u0 , v0
A u0 , v0

y y u0 , v0
B u0 , v0

z z u0 , v0
C u0 , v0

Exemplul 5.2.2. S se scrie ecuaia planului tangent i ecuaiile normalei n punctul


M 0 2, 2, 0 la suprafaa:

r u , v u ev i u e v j 4u v k , u , v 2 .
Observm c M 0 2, 2, 0 corespunde parametrilor u0 2, v0 0 .
Avem: x u , v u ev , y u , v u e v , z u , v 4u v
xu ev , yu e v , zu 4v
xv u ev , yv u e v , zv 4u
A 2,0

1 0
1 0
1 1
8, B 2,0
8, C 2,0
4 .
2 8
2 8
2 2

Ecuaia planului tangent n M 0 este:


8 x 2 8 y 2 4 z 0 0 sau 2 x 2 y z 0 .

Ecuaiile canonice ale normalei n M 0 sunt:


x2 y2 z 0
.

2
1
2

221

SUPRAFEE
Corolarul 5.2.1. Fie F o funcie de clas C1 pe o mulime deschis D 3 i fie
S x, y , z ; F x, y, z 0

suprafaa definit implicit de ecuaia F x, y , z 0 . Fie M 0 x0 , y0 , z0 S cu proprietatea


F
M 0 0. Atunci ecuaia planului tangent n M 0 la suprafaa S este:
z

x x0

F
F
F
x0 , y0 , z0 y y0 x0 , y0 , z0 z z0 x0 , y0 , z0 0
x
y
z

(5.5)

i ecuaiile canonice ale normalei n M 0 la suprafaa S sunt:


x x0
y y0
z z0
.

F
F
F
x0 , y0 , z0
x0 , y0 , z0
x0 , y0 , z0
x
y
z

(5.6)

Demonstraie.

Din Teorema Funciilor Implicite rezult c, local, suprafaa S poate fi privit ca


suportul pnzei parametrizate neted:

r x, y xi y j z x, y k ,

unde z z x, y este funcia implicit definit de ecuaia F x, y , z 0 .


Mai mult avem:
F
F
x0 , y0 , z0
x0 , y0 , z0
z
z
x
y
i
.

,
,
p
x
y
q
x
y
0 0 F
0 0 F
x

y
x0 , y0 , z0
x0 , y0 , z0
z
z

nlocuind A p, B q i C 1 n ecuaia (5.2) a planului tangent obinem


ecuaia (5.5) din enun.
Exemplul 5.2.3. S se scrie ecuaia planului tangent i ecuaiile normalei n punctul

M 0 x0 , y0 , z0 la sfera x 2 y 2 z 2 R 2 .

Avem F x, y, z x 2 y 2 z 2 R 2 ,

F
F
F
2 x,
2 y,
2z .
x
y
z

222

CAPITOLUL 5

Ecuaia planului tangent la sfer n M 0 x0 , y0 , z0 este:


2 x0 x x0 2 y0 y y0 2 z0 z z0 0 .

innd seama c x02 y02 z02 R 2 , rezult c ecuaia planului tangent la sfer este:
xx0 y y0 z z0 R 2 0 .

Ecuaiile normalei la sfer n M 0 sunt:


x x0 y y0 z z0
.

x0
y0
z0
Corolarul 5.2.2. Fie S 3 o suprafa dat printr-o reprezentare explicit

x, y, f x, y ; x, y D ,

unde D 2 este un domeniu mrginit i f C1 D .


Ecuaia planului tangent n M 0 x0 , y0 , z0 S la suprafaa S este:
p0 x x0 q0 y y0 z z0 0, unde p0

f
f
M 0 , q0 M 0 .
x
y

(5.7)

Ecuaiile canonice ale normalei la suprafaa S n M 0 sunt:


x x0 y y0 z z0

.
p0
q0
1

(5.8)

Afirmaiile rezult imediat din Teorema 5.2.3. i din Observaia 5.1.1.


Exemplul 5.2.4. S se scrie ecuaia planului tangent i ecuaiile normalei n punctul
M 0 2,3, 2 la paraboloidul eliptic z

x2 y2
.
4 9

x
2y
2
, p0 1, q0 .
Avem succesiv p , q
2
9
3

Ecuaia planului tangent la paraboloidul eliptic n punctul M 0 este:


x 2

2
y 3 z 2 0 sau 3x 2 y 3z 6 0 .
3

223

SUPRAFEE

Ecuaiile canonice ale normalei la paraboloidul eliptic n M 0 sunt:


x2 y 3 z 2
.

3
3
2

5.3. ORIENTAREA

UNEI SUPRAFEE

Definiia 5.3.1. O suprafa S se numete orientabil dac n fiecare punct M al su se

poate alege un versor n M perpendicular pe planul tangent n M la suprafaa S astfel

nct aplicaia M n M : S 3 s fie continu.

Este evident c, dac aplicaia M n M : S 3 este continu, atunci i aplicaia

M n M : S 3 este continu. Aadar orice suprafa orientabil are cel puin dou

orientri corespunztoare versorilor: n M , M S i n M , M S .

Dac suprafaa S este conex, atunci acestea sunt singurele dou orientri posibile

ale sale. ntr-adevr, orice alt orientare este de forma N M M n M , unde este o

funcie continu pe S . Cum N M este un versor, rezult c

1 N M M nM M ,

deci c M 1 . Pe de alt parte, S fiind conex i : S 1,1 fiind continu, rezult


c este constant pe S , deci c M 1, M S sau M 1, M S .

Notm cu S S , n orientarea suprafeei S (sau faa suprafeei) care corespunde

aplicaiei continue M n M : S 3 i cu S S , n orientarea (faa) corespunztoare

aplicaiei continue M n M : S 3 .

Observaia 5.3.1. Proprietatea aplicaiei M n M : S 3 de a fi continu, n cazul unei

suprafee orientabile, este o proprietate global care se refer la ntreaga suprafa S . Aceasta
presupune, de pild, urmtoarea proprietate:

224

CAPITOLUL 5

Fie M 0 S fixat i fie C o curb nchis pe suprafaa S care trece prin M 0 .

Deplasnd versorul n M pe curba C , plecnd din M 0 , revenim n M 0 cu aceeai

orientare a acestuia, adic

lim n M n M 0 .

M M0
M C

Exemplul 5.3.1. Sfera x 2 y 2 z 2 R 2 0 are dou fee: faa exterioar care corespunde

versorului normalei orientate spre exterior i faa interioar corespunztoare versorului


normalei orientate spre interior. ntr-adevr, pentru fiecare punct M situat pe sfer, versorul

1
normalei exterioare n M este n M OM .
R
Exemplul 5.3.2. Fie

, r

o pnz parametrizat neted i simpl. Atunci suportul su

S r este o suprafa orientabil.

ru rv
3
ntr-adevr, aplicaia M n M : S , unde n M M , este continu
ru rv

pe S , fiind compunerea funciilor continue r 1 : S ( r este homeomorfism n acest caz)



ru rv
i u , v u , v : 3 .
ru rv
Exemplul 5.3.3. Orice suprafa neted explicit definit de funcia de clas C1
z f x, y , x, y D este orientabil i are dou fee: faa superioar, care corespunde

versorului normalei orientat n sus (care face un unghi ascuit cu direcia pozitiv a axei Oz )
i faa inferioar care corespunde versorului normalei orientate n jos.

x
Fig . 8

225

SUPRAFEE

ntr-adevr, o astfel de suprafa este un caz particular de suprafa parametrizat

neted i simpl: r x, y xi y j f x, y k , x, y D .
Exemplul 5.3.4. Un exemplu clasic de suprafa neorientabil (cu o singur fa) este aa-zisa

banda lui Mbius. Un model al acestei suprafee se obine dac rsucim o bucat de hrtie

dreptunghiular ABCD astfel nct punctul A s coincid cu C i punctul B cu D .

B
E

F
A

Fig. 9

Este uor de observat c dac deplasm versorul normalei la suprafa plecnd din E
pe curba nchis corespunztoare medianei EF, cnd revenim n E, orientarea versorului
normalei va fi opus orientrii iniiale a acestuia. Aadar, nu este asigurat continuitatea

global a aplicaiei M n M : S 3 , deci suprafaa nu este orientabil (n totalitatea ei).


Evident, poriuni ale sale sunt orientabile.

5.4. PRIMA

FORM FUNDAMENTAL A UNEI SUPRAFEE

O problem important n geometria unei suprafee este calculul lungimii unui drum
parametrizat regulat situat pe suprafa.
Fie S o suprafa, fie

, r

o parametrizare local a sa i fie

I,

un drum

parametrizat regulat situat n r adic I r .


Din Teorema 5.2.1. rezult c exist un drum parametrizat regulat situat n 2 ,

t u t , v t , t a, b astfel nct t r t , t a, b .
innd seama de regula de derivare a funciilor compuse avem:

226

CAPITOLUL 5

' t ru u t , v t u ' t rv u t , v t v ' t i mai departe

' t ' t ' t ru u ' 2 t 2 ru rv u ' t v ' t rv v ' 2 t


E t u ' 2 t 2 F t u ' t v ' t G t v ' 2 t ,

unde am folosit notaiile lui Gauss:


2

2
E ru , F ru rv , G rv .

Pe de alt parte, lungimea drumului I , este


b

AB

't dt
a

E t u ' 2 t 2 F t u ' t v ' t G t v ' 2 t dt

Edu 2 2 F dudv Gdv 2 ,

unde am notat cu du u ' t dt i dv v ' t dt .


Forma ptratic care apare sub radical se numete prima form fundamental a
suprafeei i se noteaz cu I . Aadar avem:
I du , dv Edu 2 2 F dudv Gdv 2 .
t

Dac notm cu s t

(5.9)

' d , atunci
0

ds t ' t dt d t i mai departe


2

ds 2 d d d ru du rv dv ru du rv dv

Edu 2 2 F dudv Gdv 2 I du , dv .


Aadar avem:
b

I du , dv ds i L
ds
AB
2

I du, dv .

(5.10)

227

SUPRAFEE
Exemplul 5.4.1. Fie suprafaa parametrizat

r u , v u cos v i u sin v j v k , u , v 2 .

S se afle prima form fundamental a suprafeei i apoi s se calculeze lungimea drumului:

: t r 1 t , t , t 0,1 .
Avem: x u cos v, y u sin v, z v
xu cos v, yu sin v, zu 0
xv u sin v, yv u cos v, zv 1
E 1, F 0, G u 2 1 .
I du , dv du 2 u 2 1 dv 2 .

t 1 t i t j , t I 0,1 .

Ecuaiile parametrice ale drumului I , din 2 sunt:

u t 1 t
, tI .

t
v t
1

AB

I du, dv

u ' 2 t u 2 t 1 v ' 2 t dt

2 1 t dt
2

2 d
2

ln 2 2

2
0

1
0

3
1 3
ln
.
2
2

Acelai rezultat se poate obine i printr-un calcul direct.

ntr-adevr, : t 1 t cos t i 1 t sin t j t k , t 0,1 .


Ecuaiile parametrice ale curbei sunt:
x 1 t cos t , y 1 t sin t , z t , t 0,1 .
1

AB

x ' t y ' t z ' t dt


2

2 1 t dt
2

3
1 3
.
ln
2
2

228

CAPITOLUL 5
n continuare ne propunem s calculm unghiul dintre dou curbe situate pe

suprafaa S . Fie drumurile 1 i 2 situate pe suprafaa S :

1 : 1 t r u1 t , v1 t , t I

2 : 2 s r u2 s , v2 s , s J .

Fie t0 I i s0 J astfel nct 1 t0 2 s0 ,

2 s0

u1 t0 u2 s0 u0 , v1 t0 v2 s0 v0 .

1 t0

Unghiul dintre cele dou curbe n punctul


M 0 x u0 , v0 , y u0 , v0 , z u0 , v0 1 2 este unghiul

M0

Fig. 10

dintre vectorii 1 t0 i 2 s0 , care sunt tangeni n M 0

la curbele 1 i 2 . Mai departe avem:

d 1 t0 1 t0 dt ru u1 t0 , v1 t0 u1 t0 dt rv u1 t0 , v1 t0 v1 t0 dt

ru u0 , v0 du1 t0 rv u0 , v0 dv1 t0

d 2 s0 2 s0 ds ru u2 s0 , v2 s0 u2 s0 ds rv u2 s0 , v2 s0 v2 s0 ds

ru u0 , v0 du2 s0 rv u0 , v0 dv2 s0 .
n continuare folosim notaiile:
du du1 t0 , dv dv1 t0 , u du2 s0 , v dv2 s0 .

Dac notm cu unghiul dintre cele dou curbe, atunci:

d 1 t0 d 2 s0
sau
cos

d 1 t0 d 2 s0
cos

Edu u F duv + dvu Gdv v


Edu 2 Fdudv Gdv 2
2

E u 2 2 F u v G v 2

n cazul particular al curbelor coordonate:

1 : 1 t r u0 t , v0 i 2 : 2 s r u0 , v0 s avem

(5.11)

229

SUPRAFEE
u1 t u0 t

v1 t v0

u2 s u0

v2 s v0 s

i mai departe

du du1 t0 dt , dv dv1 t0 0, u du2 s0 0, v dv2 s0 ds

cos

F dt ds
E dt G ds

F
EG

(5.12)

Exemplul 5.4.2. Fie suprafaa parametrizat S :

r u , v u cos v i u sin v j v k , u , v 2

i fie curbele 1 , 2 , 3 situate n planul uOv :

1 : 1 t t i , 2 : 2 s s j

Fig. 11

0,1

3 : 3 w 1 w i w j .

S se calculeze unghiurile dintre curbele corespunztoare

1, 0

0, 0

de pe suprafaa S .
Curbele corespunztoare de pe suprafaa S sunt:

t t i , : s r
s sk
1 : 1 t r
1
2
2
2

w 1 w cos w i 1 w sin w j w k .
3 : 3 w r
3

Dac notm cu: 1 2 O, 1 3 M i

2 3 N , atunci:

1 0 2 0 r 0, 0 O 0, 0, 0

N 0, 0,1

1 1 3 0 r 1, 0 M 1, 0, 0

2 1 3 1 r 0,1 N 0, 0,1 .

Din Exemplul 5.4.1. tim c E 1, F 0 i G u 2 1 .

O 0, 0, 0

M 1, 0, 0

Fig. 12

230

CAPITOLUL 5
Curbele 1 i 2 fiind curbe coordonate, din formula (5.12) rezult
cos O

0 , deci 1 , 2 O .
2
EG

innd seama c G 1, 0 2, din (5.11) rezult:


cos M

du u 2dv v

u 2 2 v 2

du 2dv 2
2

Pe de alt parte avem:


u1 t t , v1 t 0, du du1 1 dt , dv dv1 1 0
u3 w 1 w, v3 w w, u du3 0 dw, v dv3 0 dw

cos M

dt dw
dt 3 dw

1
, deci 1 , 3 M arccos
.
3
3

Cum G 0,1 1 rezult:


cos N

du u dv v

u 2 v2

du 2 dv 2

u2 s 0, v2 s s, du du2 1 0, dv dv2 1 ds
u3 w 1 w, v3 w w, u du3 1 dw, v dv3 1 dw

cos N

ds dw
ds 2 dw

1
2

, deci 2 , 3 N

Acelai rezultat se obine i cu un calcul direct, anume:

1 t 1,0,0 ,

2 s 0,0,1 ,
3 w cos w 1 w sin w, sin w 1 w cos w, 1 , deci

3 ' 0 1,1,1 i 3 1 cos1, sin1,1 .

231

SUPRAFEE
Aadar avem

0 2 0
0
cos O 1

1 0 2 0

1 3 0
1
1

cos M 1

1 1 3 0 1 3
3
1 3 1
1
1
.

cos N 2

2 1 3 1 1 2
2

5.5. A

DOUA FORM FUNDAMENTAL A UNEI SUPRAFEE

Fie S o suprafa orientabil, P0 S i , r o parametrizare local a sa.


Presupunem c x0 x u0 , v0 , y0 y u0 , v0 , z0 z u0 , v0 sunt coordonatele punctului P0 .
Fie de asemenea I , un drum parametrizat regulat de clas C 2 , situat n r , cu
proprietatea c suportul su trece
prin punctul P0 . Din Teorema 5.2.1.
rezult

exist

un

drum

n0

parametrizat regulat situat n , de


ecuaii parametrice u u t , v v t ,
t J astfel nct t r u t , v t ,

P0

tJ .

n0

Notm cu 0 versorul tangentei n

P0 la curba i cu n 0 versorul

normalei n P0 la suprafaa S .

n0
S

Fig . 13

Dac 1 s u s , v s , s 0, L este reprezentarea normal a curbei , atunci


versorul tangentei ntr-un punct oarecare al curbei este:

232

CAPITOLUL 5

d 1
du
dv
s
r u u s , v s
r v u s , v s ,
ds
ds
ds

(5.13)

iar

0 0 r u u 0 , v 0 u ' 0 r v u 0 , v 0 v ' 0

r u u0 , v0 u ' 0 r v u0 , v0 v ' 0 .

d
Pe de alt parte, din prima formul a lui Frenet avem:
k1 , unde k1 este
ds

curbura curbei , iar este versorul normalei principale ntr-un punct curent P al curbei .

Derivnd relaia (5.13) obinem:

d du dv du d 2u du dv dv d 2v
r uu
ruv
ru 2 ruv
r vv r v 2
k1
ds
ds
ds ds
ds
ds
ds ds
ds

2
2
2
2
du
du dv dv d u d v
r uu 2r u v
r vv r u 2 r v 2 .
ds ds
ds
ds
ds
ds

(5.14)

Precizm c toate derivatele pariale ale lui r sunt calculate n u s , v s , deci

r u u r u u u s , v s , etc.

Fie k1 0 curbura curbei n P0 , 0 versorul normalei principale a curbei n P0

i 0 unghiul dintre n 0 i 0 .

Atunci:

d
k1 0 cos 0 k1 0 0 n0 n0 0 .
ds

(5.15)

Cum n 0 este perpendicular pe vectorii r u u0 , v0 i r v u0 , v0 , din (5.14) i (5.15)

obinem:

k1 0 cos 0 n0 r u u u0 , v0 u ' 0



2
2n 0 r u v u0 , v0 u ' 0 v ' 0 n 0 r vv u0 , v0 v ' 0 .

Notm cu



L n r u u u, v , M n r u v u, v , N n r v v u, v

233

SUPRAFEE
i cu



L0 n0 r u u u0 , v0 , M 0 n0 r u v u0 , v0 , N 0 n 0 r vv u0 , v0 .

Dac R0 este raza de curbur a curbei n P0 , atunci


cos 0 L0 du 2 2 M 0 dudv N 0 dv 2
, unde

R0
ds 2
du u ' 0 ds i dv v ' 0 ds .
Definiia 5.5.1. Se numete forma a doua fundamental a suprafeei S i se noteaz cu II

urmtoarea form ptratic:


I I du , dv L du 2 2 M dudv Ndv 2 .

Cum ds 2 I du , dv , n continuare avem


cos 0 L0 du 2 2M 0 dudv N 0 dv 2 I I du , dv 0

.
I du , dv 0
R0
E0 du 2 2 F0 dudv G0 dv 2

(5.16)

Observm c membrul drept al egalitii (5.16) depinde numai de 0 . ntr-adevr,

dac notm cu

d r u0 , v0 0 ds r u u0 , v0 u ' 0 ds r v u0 , v0 v ' 0 ds

r u u0 , v0 du r v u0 , v0 dv,

atunci du , dv sunt coordonatele vectorului d r u0 , v0 n raport cu baza r u u0 , v0 i

r v u0 , v0 din spaiul TP0 S spaiul tangent n P0 la S .

Cum membrul drept al egalitii (5.16) depinde numai de coordonatele du , dv ,

rezult c acesta depinde de d r u0 , v0 care este colinear cu 0 , deci depinde de 0 .

Aadar pentru toate curbele de pe suprafaa S care sunt tangente n P0 la 0 ,

raportul

I I du , dv 0
I du , dv 0

este constant. Vom nota aceast constant cu kn 0 .

(Precizm c toi coeficienii celor dou forme ptratice sunt calculai n u0 , v0 ).

234

CAPITOLUL 5

Printre curbele de pe suprafaa S tangente n P0 la 0 se afl i curba n 0 , care

reprezint intersecia dintre suprafaa S i planul determinat de n 0 i 0 .

Aceast curb este evident o curb plan i poart numele de seciunea normal a

suprafeei S n P0 asociat direciei versorului 0 .

Pe de alt parte, versorul n 0 al normalei principale n P0 la n 0 este colinear cu

n 0 , deci unghiul dintre cei doi versori este 0 sau .

Rezult c:

I I du , dv 0
1

,
Rn 0 I du , dv 0

unde cu Rn 0 am notat raza de curbur a seciunii normale n 0 n P0 .

n general, pentru orice punct P x u s , v s , y u s , v s , z u s , v s S i

orice vector tangent n P la S , d r u s , v s r u u s , v s du r v u s , v s dv , unde


du u ' s ds, dv v ' s ds , raportul

II du , dv
I du , dv

este constant. Acest raport se noteaz cu kn

i se numete curbura normal n P la suprafaa S corespunztoare direciei du , dv .


Aadar avem:
kn

II du , dv
I du , dv

L du 2 2 M dudv N dv 2
.
E du 2 2 F dudv G dv 2

(5.17)

Definiia 5.5.2. Curba de intersecie dintre suprafaa S i planul determinat de versorul n al

normalei n P la S i de vectorul d r se numete seciunea normal n P la suprafaa S

corespunztoare direciei du , dv . Aceast curb este plan i se noteaz cu n . Dac Rn


este raza de curbur a curbei n n P , atunci:

1 II du , dv

.
Rn
I du , dv

(5.18)

235

SUPRAFEE

Observaia 5.5.1. Fie o curb pe suprafaa S tangent n P la d r d r du , dv . Dac

notm cu unghiul dintre versorul al normalei principale n P la i versorul n al

normalei n P la suprafaa S i cu R raza de curbur a curbei n P , atunci


cos
1 II du , dv
.

R
Rn I du , dv

(5.19)

Relaia (5.19) mai este cunoscut i sub numele de teorema lui Meusnier.


Observaia 5.5.2. Derivnd relaiile n r u 0 i n r v 0 rezult:



L n r u u nu r u



M n r u v nu r v n v r u



N n r vv nv r v i mai departe

II du , dv d n d r .

(5.20)

Exemplul 5.5.1. Fie sfera nchis S :

r u , v R sin u cos v i R sin u sin v j R cos u k , u , v 0, 0, 2 .

S se afle raza de curbur R * a unui cerc mare situat pe S , ntr-un punct oarecare P .
Ecuaiile parametrice sunt:
x R sin u cos v

y R sin u sin v
z R cos u.

Calculnd derivatele obinem:


xu R cos u cos v

xv R sin u sin v

yu R cos u sin v

yv R sin u cos v

zu R sin u

zv 0

E R 2 , F 0, G R 2 sin 2 u .
xu u R sin u cos v

xu v R cos u sin v

xvv R sin u cos v

236

CAPITOLUL 5

yu u R sin u sin v

yu v R cos u cos v

yvv R sin u sin v

zu u R cos u

zu v 0

zvv 0

u , rv , ru u
ru rv
L n ru u ru u
.
ru rv
EG F 2

n continuare avem:

R cos u cos v R cos u sin v R sin u



r u , r v , r uu R sin u sin v R sin u cos v
0 R 3 sin u .
R sin u cos v R sin u sin v R cos u

Cum EG F 2 R 4 sin 2 u , rezult c L R .


n mod analog avem:

ru , rv , ruv

M n ruv
0 i
EG F 2


r u , r v , r vv

N n r vv
R sin 2 u .
2
EG F

Un cerc mare pe sfer se obine intersectnd sfera cu un plan care trece prin origine.
Fie un cerc mare pe sfer i fie P un punct oarecare.
Versorul normalei n P la sfer este, evident, colinear cu versorul normalei
principale n P la , dar au orientri opuse. Rezult c:

n, i mai departe
I I du , dv Rdu 2 R sin 2 u dv 2
1
1

2 2
.
2
2
2
R * I du , dv R du R sin u dv
R
Aadar R* R .

237

SUPRAFEE

5.6. TEOREMA

LUI

EULER. CURBURI

PRINCIPALE.

DIRECII

PRINCIPALE

Fie i dou forme ptratice pe n . Presupunem, n plus, c una dintre ele, de


exemplu , este pozitiv definit. Se tie c n acest caz exist o baz ortonormat 1 , 2 ,..., n
n n n raport cu care cele dou forme ptratice se reduc simultan la forma canonic. Mai
precis, dac notm cu y1 , y2 ,..., yn coordonatele unui punct oarecare n raport cu aceast baz,
atunci:

x 1 y12 ... n yn2

x y12 ... yn2 ,

unde 1 , 2 ,..., n sunt soluiile ecuaiei:

det A B 0 ,
iar A i B sunt matricele formelor ptratice , respectiv n raport cu baza canonic din n
(vezi, de exemplu, [9], pag. 214). Precizm c i se numesc valori proprii generalizate, iar vi

vectori proprii generalizai Avi i B vi , i 1, n .


Vom aplica acest rezultat pentru formele ptratice I i II .

Fie d r r u du r v dv un vector oarecare din spaiul TP S spaiul tangent n punctul

P la suprafaa S .

Evident du i dv sunt coordonatele vectorului d r n raport cu baza r u , r v din


spaiul TP S .
I du , dv E du 2 2 F dudv Gdv 2
I I du , dv L du 2 2 M dudv Ndv 2 .


Matricele asociate celor dou forme ptratice n raport cu baza canonic r u , r v sunt

E F

, respectiv
F G

M
. n plus, I este pozitiv definit.
N

Conform rezultatului de algebr liniar amintit mai sus, exist o nou baz

ortonormat t1 , t 2 n spaiu TP S cu proprietatea c oricare ar fi t 1 t1 2 t 2 avem:

238

CAPITOLUL 5

I (t ) 12 22

I I (t ) k1 12 k2 22 , unde k1 i k2 sunt rdcinile ecuaiei

L E

M F

M F

N G

0.

(5.21)

Din Teorema Meusnier (relaia (5.19)) rezult:


kn

II 1 , 2
I 1 , 2

Cum 0

12

12 22

k1

12

12 22

k2

22

12 22

12


1 , exist 0, astfel nct

2
2
1

2
2

cos 2 i

22

12 22

sin 2 .

Am obinut urmtorul rezultat



kn k1 cos 2 k2 sin 2 , 0, ,
2

(5.22)

unde kn este curbura normal ntr-un punct P S corespunztoare direciei du , dv .


Relaia (5.22) este cunoscut sub numele de teorema lui Euler.
Din Teorema lui Euler rezult c valorile k1 i k2 sunt valorile extreme (valoarea
maxim, respectiv minim) a curburii normale kn .
ntr-adevr, dac k1 k2 , atunci curbura normal kn nu depinde de , deci este
constant, indiferent de direcia du , dv . Evident, aceast valoare constant k1 k2 ct
poate fi privit ca valoare extrem. Un astfel de punct al suprafeei (n care k1 k2 ) se
numete punct ombilical.
Dac k1 k2 , putem considera k1 k2 i relaia (5.22) devine:
kn k1 k2 cos 2 k2 cos 2 sin 2 sau

239

SUPRAFEE
kn k1 k2 cos 2 k2 .

(5.23)

Valoarea maxim se obine pentru 0 , deci

kn max k1 ,
iar valoarea minim pentru

, deci

kn min k2 .
Definiia 5.6.1. Fie P S un punct care nu este ombilical. Valorile proprii k1 i k2 (soluiile

ecuaiei caracteristice (5.21)) se numesc curburile principale ale suprafeei S n punctul P .


Direciile din planul tangent n P la suprafaa S care corespund vectorilor proprii asociai
valorilor proprii k1 i k2 se numesc direcii principale.
Exemplul 5.6.1. S se afle curburile principale i direciile principale ntr-un punct curent P

al suprafeei:

r u , v u cos v i u sin v j av k , a 0 .

Ecuaiile parametrice sunt:


x u cos v, y u sin v, z av .
Derivnd obinem:
xu cos v

yu sin v

zu 0

xv u sin v

yv u cos v

zv a.

E 1, F 0, G u 2 a 2 , EG F 2 u 2 a 2 .

r u cos v i sin v j

r v u sin v i u cos v j a k .


Cum F 0 , rezult c r u i r v sunt ortogonali. Aadar r u , r v formeaz o baz

ortogonal n spaiul tangent TP S .


I du , dv du 2 u 2 a 2 dv 2 .

240

CAPITOLUL 5

Matricea asociat primei forme fundamentale n raport cu baza r u , r v este

0
1
B
.
2
2
0 u a
Derivatele pariale de ordinul doi sunt:
xu u 0

yu u 0

zu u 0

xu v sin v

yu v cos v

zu v 0

xv v u cos v

yv v u sin v

zv v 0.

L0

I I du, dv

a
u2 a2

N 0

dudv .

u a2
2


Matricea asociat formei a doua fundamentale n raport cu baza r u , r v este:

a
2
u a2

u a
.

Ecuaia din care se gsesc curburile principale este:

a
u2 a2

a
u a2
2

u a
2

0.

Curburile principale sunt:


k1

a
a
i k2 2
.
2
u a
u a2
2

Direciile principale sunt direciile vectorilor proprii corespunztori valorilor proprii


k1 i k2 .
Pentru k1

a
obinem spaiul propriu:
u a2
2

241

SUPRAFEE

V1

u2 a2 , .

Putem alege vectorul propriu

u 2 a 2 , 1 . Direcia principal corespunztoare

este:


t1 u 2 a 2 r u r v

u 2 a 2 cos v u sin v i

n mod analog, pentru k2


V2

u 2 a 2 sin v u cos v j a k .

a
se obine subspaiul propriu
u a2
2

u 2 a 2 , . Pentru 1 obinem direcia principal


t 2 u2 a2 r u r v

u 2 a 2 cos v u sin v i

u 2 a 2 sin v u cos v j a k.

Observm c cele dou direcii principale sunt ortogonale:



t1 t2 u 2 a 2 cos 2 v u 2 sin 2 v u 2 a 2 sin 2 v u 2 cos 2 v a 2 0 .

5.7. CURBURA

TOTAL.

CURBURA

MEDIE.

CLASIFICAREA

PUNCTELOR UNEI

SUPRAFEE

n teoria suprafeelor un rol important l joac noiunile de curbur total (curbura lui
Gauss) i curbur medie.
Definiia 5.7.1. Se numete curbura total n punctul P al suprafeei S i se noteaz cu K

produsul curburilor principale. Aadar curbura total este:


K k1 k2 .
Se numete curbura medie n punctul P al suprafeei S i se noteaz cu H media
aritmetic a curburilor principale. Aadar curbura medie este:
H

1
k1 k2 .
2

Ecuaia (5.21) care ne d curburile principale k1 i k2 se mai scrie:

242

CAPITOLUL 5

EG F LG 2FM EN LN M
2

0.

(5.24)

Rezult urmtoarele expresii pentru K i H :


K

LN M 2
.
EG F 2

(5.25)

1 LG 2 MF NE

.
2
EG F 2

(5.26)

Clasificarea punctelor pe o suprafa se face n funcie de curbura total.


Pentru a nelege acest lucru s considerm o suprafa parametrizat neted S , de

clas C 2 : r r u , v , u , v .
Fie P un punct de pe suprafaa S

avnd vectorul de poziia OP r u , v .

Q
d

Q'

Fig. 14

Fie n versorul normalei n P la

suprafaa S i fie Q S de vector de poziie



OQ r u h, v k .

Evident avem PQ r u h, v k r u , v .

Dac notm cu d distana orientat punctului Q fa de planul planul tangent n


P la S , atunci

d n PQ .
Pe de alt parte, din formula Taylor avem:

PQ r u h, v k r u , v

1
d r u , v h, k d 2 r u , v h, k R 2 .
2
nlocuind (5.28) n (5.27) rezult:


1
d n d r P h, k n d 2 r P h, k n R 2 .
2

Cum n este ortogonal pe d r P , mai departe avem:

(5.27)

(5.28)

243

SUPRAFEE


1
d n d 2 r P h, k n R 2 .
2

n sfrit, innd seama de definiia formei a doua fundamental i de faptul c



n R 2 este un infinit mic de ordinul 2, obinem:
1
d I I P h, k 2 ,
2

(5.29)

unde 2 h 2 k 2 .
( II P semnific faptul c L, M , N coeficienii formei a doua fundamental sunt calculai
n punctul P , iar

semnific faptul c lim

0 ).

L
Matricea asociat formei ptratice II P este A
M

M
, iar determinanii lui
N

Sylvester sunt 1 L i 2 LN M 2 .
Distingem urmtoarele cazuri:
Cazul 1: K

LN M 2
0 . Cum EG F 2 0 , rezult c acest caz este echivalent cu faptul
EG F 2

c 2 LN M 2 0 , deci cu faptul c forma ptratic II este definit.


Dac L 0 , atunci II este pozitiv definit, iar dac L 0 , atunci II este negativ
definit.
n ambele situaii, exist o vecintate V a originii 0, 0 astfel nct pentru orice

h, k V ,

d are acelai semn cu I I P h, k .

Aadar, dac II P este pozitiv definit, atunci d 0 , deci, local, planul tangent

se afl dedesubtul suprafeei S , iar dac II P este negativ definit, atunci d 0 deci,
local, planul tangent se afl deasupra suprafeei S .
Un astfel de punct P de pe suprafaa S se numete de tip eliptic i este caracterizat
de faptul c, n vecintatea sa, suprafaa se afl de aceeai parte a planului tangent n P la S .

244

CAPITOLUL 5
Cele dou situaii sunt ilustrate n Figurile 15 i 16.

P
Fig. 16

Fig. 15

Sfera, elipsoidul, paraboloidul eliptic sunt exemple de suprafee care au toate


punctele de tip eliptic.
Cazul 2: K 0 . Aceast condiie este echivalent cu faptul c LN M 2 0 . n acest caz
forma ptratic I I P este alternant, de unde rezult c n orice vecintate V a originii

0, 0 , exist puncte h ', k '

pentru care I I P h ', k ' 0 i exist puncte h '', k '' pentru

care I I P h '', k '' 0 .


Din punct de vedere geometric, aceasta revine la faptul c n orice vecintate a
punctului P se afl puncte pe suprafa sub planul tangent i puncte pe suprafa deasupra
planului tangent. Un astfel de punct se numete de tip hiperbolic.
Paraboloidul hiperbolic i hiperboloidul cu o
Q

pnz sunt exemplele cele mai cunoscute de


suprafee ale cror puncte sunt de tip

Q'

hiperbolic.
n Figura 17, punctul Q este deasupra
planului tangent n P la S , iar punctul Q '

Fig. 17
P

este sub acest plan.


Cazul 3: K 0 . Cum K k1 k2 rezult c cel
puin una din curburile principale este 0.

F ig . 1 8

Punctul P S se numete de tip parabolic

245

SUPRAFEE
dac una din curburile principale este zero i cealalt este diferit de zero ( k1 0, k2 0 ).

Deoarece k1 0 rezult c seciunea normal corespunztoare este o dreapt.


Aadar, prin punctul P trece o dreapt situat pe suprafa. Cealalt seciune normal,
corespunztoare celei de a doua direcii principale, nu mai este o dreapt.
Un exemplu de punct de tip parabolic este un punct oarecare de pe un cilindru
circular (Figura 18).
O alt posibilitate este k1 0 i k2 0 . n acest caz orice seciune normal are
curbura zero, deci este o dreapt. Un astfel de punct se numete de tip planar. Orice punct al
unui plan este un punct de tip planar.

5.8. LINII

ASIMPTOTICE


Definiia 5.8.1. Fie S o suprafa orientabil, P S i r r u, v , u, v o parametrizare
local a sa.
Presupunem, n plus, c r C 2 . O direcie (un vector din spaiul tangent n P

la S) t d r r u du r v dv se numete direcie asimptotic n punctul P S dac curbura


normal corespunztoare acestei direcii este egal cu zero.
O curb pe suprafaa S se numete linie asimptotic dac tangenta n orice punct
al su este o direcie asimptotic.
innd seama de expresia curburii normale (5.17) rezult c o curb de pe suprafaa
S este linie asimptotic dac n fiecare punct al su avem:

L du 2 2Mdu dv Ndv 2 0 .

(5.30)

Ecuaia diferenial (5.30) se mai scrie:


2

du
du
L 2M
N 0.
dv
dv

(5.31)

Dac P S este un punct hiperbolic L N M 2 0 atunci ecuaia (5.31) are dou


familii de soluii. Rezult c dac punctele unei suprafee sunt toate de tip hiperbolic, atunci

246

CAPITOLUL 5

prin fiecare punct al su trec dou linii asimptotice, deci o astfel de suprafa este acoperit de
dou familii de linii asimptotice.
Printr-un punct al suprafeei de tip parabolic trece o singur linie asimptotic, iar
printr-un punct de tip eliptic nu trece nici o linie asimptotic.
ntr-un punct planar, orice direcie este asimptotic.
Exemplul 5.8.1. S se afle liniile asimptotice ale suprafeei S :

1
r u, v u cos v i u sin v j k , u 0, v .
u
Ecuaiile parametrice sunt:
x u cos v, y u sin v, z

1
.
u

Prin derivare obinem:


1
u2

xu cos v

yu sin v

zu

xv u sin v

yv u cos v

zv 0

xu u 0

yu u 0

zu u

xu v sin v

yu v cos v

zu v 0

xvv u cos v

yvv u sin v

zvv 0.

cos v

sin v

u sin v u cos v
0
L

EG F

1
u2
0

2
u3

u sin v u cos v

1
u2
0

sin v

cos v

sin v
cos v
EG F 2

2
u3

2
u

EG F 2

247

SUPRAFEE

cos v

sin v

u sin v

u cos v

u cos v u sin v
EG F

1
u2
0
0

EG F 2

Ecuaia diferenial (5.31) devine


2

1
du

0 , deci
2 dv
EG F
EG F 2
2

u2

du
u

i mai departe
dv
2
v
du dv
ln C1 u C1 e

ln u
u
2
2

sau

v
du
dv
ln C2 u C2 e

ln u
u
2
2

v
2

Cele dou familii de linii asimptotice sunt:


v

u C1 e

5.9. LINII

, respectiv u C2 e

v
2

, cu C1, C2 .

DE CURBUR

Reamintim c expresia curburii normale ntr-un punct P al suprafeei S este:


kn

L du 2 2 M dudv Ndv 2
.
E du 2 2 Fdudv Gdv 2

(5.32)

Cum coeficienii L, M , N , E , F , G sunt calculai n punctul P , deci sunt constante


reale, rezult c membrul drept depinde de direcia t r u du r v dv din spaiul tangent n P


la S (spaiul TP S ).
Aadar kn este o funcie de dou variabile du i dv .
Dac notm cu du i dv , atunci

248

CAPITOLUL 5

kn ,

L 2 2 M N 2
, 2 2 0 .
E 2 2 F G 2

(5.33)

Curburile principale k1 i k2 , adic valorile extreme ale curburii normale kn , se afl


rezolvnd ecuaia:
LkE
M kF

M kF
0.
N kG

(5.34)

Definiia 5.9.1. Prin direcia principal n punctul P la suprafaa S se nelege o direcie


t , pentru care curbura normal kn este extrem (maxim sau minim).

Din aceast definiie rezult c dac

0 , 0

0 , 0

este o direcie principal, atunci

este un punct critic pentru kn , deci este o soluie a sistemului:


kn
k
0, n 0 .

Pe de alt parte avem:


kn
F L EM 2 GL E N GM F N 2
2
2

E 2 2 F G 2
kn
E M F L 2 E N G L F N GM 2 .
2
2

E 2 2 F G 2

Aadar orice direcie principal 0 , 0 verific ecuaia

F L E M 2 GL E N GM F N 2 0 .
Observm c aceast ecuaie este echivalent cu ecuaia:

2 2
E

G 0.

Cum du i dv mai departe avem:

(5.35)

249

SUPRAFEE

du dv du 2

dv 2
E
L

G 0.
N

F
M

(5.36)

Ecuaia (5.36) poart numele de ecuaia direciilor principale.


Definiia 5.9.2. Se numesc linii de curbur ale suprafeei S acele curbe de pe suprafaa S n

lungul crora tangenta n fiecare punct este o direcie principal.


Exemplul 5.9.1. Fie suprafaa S :

r u, v u i v j u v k , u, v 2 .
S se calculeze direciile principale i s se determine liniile de curbur ale suprafeei S .
Avem succesiv:

ru i v k, rv j u k
E 1 v 2 , F u v, G 1 u 2 ,

EG F 2 1 u 2 v 2

r u u r v v 0, r u v k
L 0, M

1
1 u 2 v2

, N 0.

Ecuaia (5.36) devine:


dv 2

du dv

1 v2

uv
1

du 2
1 u 2 0 sau
0

1 u 2 v2

1 v du 1 u dv
2

0.

Aceast ecuaie admite soluiile:


du 1 u 2
, respectiv

dv 1 v 2

du 1 u 2
, , .

dv 1 v 2

Cum o direcie principal este determinat n afara unui factor de proporionalitate,

250

CAPITOLUL 5

putem spune c direciile principale sunt:

t1

1 u 2 , 1 v 2 , respectiv

t2

1 u 2 , 1 v2 .

Liniile de curbur se afl integrnd ecuaiile difereniale:


1 v 2 du 1 u 2 dv .
Separnd variabilele obinem:
du
1 u2

dv
1 v2

Integrnd, rezult ecuaiile liniilor de curbur:

u 1 u 2 C v 1 v2 .

Observaia 5.9.1. Direciile principale sunt, de fapt, vectorii proprii corespunztori valorilor
proprii k1 i k2 (curburile principale).
S verificm acest lucru n exemplul considerat.
Ecuaia curburilor principale (ecuaia (5.34)) este:
1

0 k 1 v 2
1
1 u 2 v2

1 u

kuv

1 u 2 v2
0 k 1 u

ku v

2u v

v2 k 2

1 u 2 v2

1 u v2
2

sau

0.

Curburile principale sunt:

k1

1 u 1 v
,
1 u v

uv

3
2 2

k2

1 u 1 v
.
1 u v

uv

3
2 2

251

SUPRAFEE

S observm c direcia principal t1

1 u 2 , 1 v2

este vector propriu pentru

valoarea proprie k1 , adic are loc egalitatea:


L

M
E
t1 k1
N
F

F
t1
G

care este echivalent cu:

2
2
1 u v

2
1 u 2 v2 1 u

2
1 v
0

2
uv 1 u 2 1 v 2 1 v 2
uv 1 u

3
uv 1 u 2

2
2 2

1 v2

1 u v

Ultima egalitate este adevrat aa cum rezult dintr-un calcul direct.


Analog se arat c
L

M
t2

5.10. LINII

M
E
t2 k2
N
F

F
t2 , unde
G

1 u 2 , 1 v2 .

GEODEZICE


Definiia 5.10.1. O curb parametrizat de clas C 2 , : t , t I , situat pe suprafaa

S , se numete linie geodezic dac vectorul '' t este perpendicular pe planul tangent n
punctul t la suprafaa S .

Observaia 5.10.1. Dac este linie geodezic, atunci, n fiecare punct al su, normala la
suprafa aparine planului osculator al curbei n acel punct.
ntr-adevr, fiind linie geodezic rezult c normala la suprafa este colinear cu

'' t , deci aparine planului osculator n t la .

Exemplul 5.10.1. Orice dreapt situat pe o suprafa este o linie geodezic.

252

CAPITOLUL 5
ntr-adevr, o dreapt d situat pe suprafaa S are reprezentarea parametric

d : t a t v,

unde a a1 , a 2 , a 3 3 i v este un vector liber nenul.

Cum '' t 0 , rezult c '' t este perpendicular pe planul tangent n t la


suprafaa S .

Exemplul 5.10.2. Dac S este sfera x 2 y 2 z 2 R 2 0 , atunci ecuatorul, adic cercul


mare

t R cos t i R sin t j , t 0, 2

este o linie geodezic.


Reprezentarea parametric a sferei este:

r u , v R sin u cos v i R sin u sin v j R cos u k , u 0, , v 0, 2 .


Rezult c t r , t , t 0, 2 .
2

Cum '' t R cos t i R sin t j i normala la suprafa are parametrii directori

2 x, 2 y, 2 z 2 R cos t , 2 R sin t , 0 ,

deducem c '' t i normala la suprafa sunt colineari i deci c ecuatorul este linie
geodezic.
Se poate arta c orice cerc mare este o linie geodezic.

Exemplul 5.10.3. Fie cilindrul S : x 2 y 2 1 i curba

: t cos a t b i sin a t b j ct d k , t .
Evident este o curb pe acest cilindru. Vom arta c este o linie geodezic.

ntr-adevr, '' t a 2 cos a t b i a 2 sin a t b j 0 k .

253

SUPRAFEE
Pe de alt parte, normala la suprafa are parametrii directori

2 x, 2 y,0 2cos a t b , 2sin a t b ,0

deci este colinear cu '' t .


Dac a 0 , atunci

: t cos b i sin b j ct d k , t ,
deci reprezint o dreapt situat pe cilindru i paralel cu Oz , deci o generatoare a cilindrului.
Dac c 0 , atunci este un cerc de raz 1, situat n planul z d .

Propoziia 5.10.1. Dac : t , t I este o linie geodezic, atunci ' t ct, t I .


n particular, este o curb regulat n orice punct, dac nu se reduce la o constant.
Demonstraie.
Din egalitatea evident:

' t ' t ' 2 '' t ' t 0 rezult c

' t const.

n continuare ne propunem s gsim ecuaiile difereniale ale liniilor geodezice.


Pentru aceasta vom defini coeficienii lui Christoffel.

Deoarece r u , r v i n sunt liniar independeni, atunci ei formeaz o baz n V3 .



Rezult c vectorii r u u , r u v , r v v sunt combinaii liniare de vectorii acestei baze, deci c pentru
u
v
, uu
, l ; uuv , uvv , m i vu v , vv v , n astfel nct
orice u, v , exist uu

r u u uu u r u uv u r v l n

r u v uuv r u uvv r v m n

r v v vu v r u vv v r v n n .

(5.37)

254

CAPITOLUL 5
Funciile *** poart numele de coeficienii lui Christoffel.
Pentru calculul acestor coeficieni observm c:

r u u r u uu u E uv u F

r u u r v uu u F uv u G

r u v r u uu v E uv v F

r u v r v uu v F uv v G

r v v r u vu v E vv v F

r v v r v vu v F vv v G .
Pe de alt parte avem:

1
ru u ru ru ru
2


1
ru v ru ru ru
2


1
ru v rv rv rv
2



ru u rv ru rv


1
r u r u v Fu Ev
2



rv v ru ru rv


1
rv v rv rv rv
2

1
Eu .
2

1
Ev
2

1
Gu
2


1
r u v r v Fv Gu
2

1
Gv .
2

Sub form matricial aceste relaii se scriu astfel:


E

E
F uu u 2 u

G uv u
1
Fu Ev
2

(5.38)

255

SUPRAFEE

1
E
F uu v 2 v

G uv v 1
Gu
2

F G
F vu v v 2 u
.

G vv v 1
Gv

Rezolvnd aceste ecuaii matriciale obinem:


u
uu
E
v
uu F

Eu

F
2


G
1
Fu Ev

(5.39)

1
E
F 2 v


G 1
Gu
2

(5.40)

1 F
G
F v 2 u
.

G 1
Gv

(5.41)

u
uv
v
uv

E

F

vuv E
v
v v F

Exemplul 5.10.4. S se calculeze coeficienii lui Christoffel pentru sfera centrat n origine i
de raz 1:

r u , v sin u cos v i sin u sin v j cos u k .


Avem succesiv:

r u cos u cos v i cos u sin v j sin u k

r v sin u sin v i sin u cos v j


E 1, F 0, G sin 2 u , Eu Ev 0, Fu Fv 0, Gu 2 sin u cos u , Gv 0
E

F 1
0 E

i
G 0 sin 2 u F

1
0
1
F

0
G

sin 2 u

256

CAPITOLUL 5

1
0
u
uu

0 0
v
1
0 0
uu 0 sin 2 u

1
0
0
uuv
0

v
1
cos u

u
u
sin
cos
0


u v
sin 2 u
sin u
1
0
vuv
sin u cos u sin u cos u .

v
1

0
0

v v 0 sin 2 u

Aadar avem:
cos u
ctgu , vuv sin u cos u , vv v 0 .
sin u

uu u uv u 0, uu v 0, uv v

Teorema 5.10.1. Curba : t r u t , v t , t I este o geodezic pe suprafaa S :



r r u , v dac i numai dac verific sistemul:

u " t u u ' t 2 2 u u ' t v ' t u v ' t 2 0


uu
uv
vv

2
2
v
v
v " t u u u ' t 2 u v u ' t v ' t vv v v ' t 0.

(5.42)

Demonstraie.

't r u u 't r v v 't

" t r uu u ' t r u v v ' t u ' t r u u " t

r u v u ' t r vv v ' t v ' t r v v " t

2
2
r uu u ' t 2r u v u ' t v ' t r vv v ' t r u u " t r v v " t .
innd seama de (5.37) mai departe avem:

" t uu u r u uv u r v l n u ' t 2 uu v r u uv v r v m n u ' t v ' t


u
vv

2
r u vv v r v n n v ' t r u u " t r v v " t .

Grupnd n mod convenabil termenii obinem:

257

SUPRAFEE

2
2
" t u " t uu u u ' t 2 uu v u ' t v ' t vuv v ' t r u

v " t u ' t 2 u ' t v ' t

2
2
l u ' t 2 mu ' t v ' t n v ' t n.

v
uu

v
uv

v
vv

v 't

rv

Deoarece este o geodezic, deci " t este colinear cu n , rezult c:


u " t u u ' t 2 2 u u ' t v ' t u v ' t 2 0
uu
uv
vv

2
2
v
v
v " t u u u ' t 2 u v u ' t v ' t vv v v ' t 0.

Corolar 5.10.1. Pentru orice punct M de pe suprafaa S i orice vector p din planul
tangent n M la suprafaa S , exist 0 i o singur geodezic : , S cu
proprietile

0 M i ' 0 p .
Demonstraie.
Afirmaiile rezult din Teorema 5.10.1. i din Teorema de existen i unicitate a
soluiei unui sistem de ecuaii difereniale (a se vedea Teorema 5.10.2., Teorema 5.10.3. i
demonstraia Teoremei 5.10.4., prezentate n continuare).

Exemplul 5.10.5. S se afle geodezicele planului:

r u, v u i v j 0 k .
Avem E 1, F 0, G 1 . Toi coeficienii *** sunt nuli i sistemul (5.42) devine:
u " t 0

v " t 0.
Soluia general este u t a1t b1 , v t a2t b2 .
Aadar orice geodezic n plan este o dreapt.
Am vzut c orice cerc mare al unei sfere este o geodezic. Acum vom arta c orice
geodezic de pe o sfer este un cerc mare.

258

CAPITOLUL 5

Exemplul 5.10.6. S se determine geodezicele sferei:

r u , v sin u cos v i sin u sin v j cos u k .


innd seama de Exemplul 5.10.4., sistemul (5.42) devine:
u " t sin u cos u v ' 2 t 0

, u 0 i u .

cos u
u 't v 't 0
v " t 2
sin u

Din a doua ecuaie a sistemului rezult:


v " t
v 't

cos u t

sin u t

u ' t i mai departe, prin integrare se gsete

ln v ' t 2 ln sin u t ln C , deci


C
.
sin u t

v ' t

(5.43)

Folosind (5.43) n prima ecuaie din sistem obinem:


u "t

C 2 cos u t
i amplificnd cu u ' t rezult:
sin 3 u t

u ' t u "t

C 2 cos u t u ' t
.
sin 3 u t

Integrnd aceast relaie rezult:


u ' 2 t
2

C2
k2

i mai departe:
2sin 2 u t 2

u 't k 2

C2
.
sin 2 u t

(5.44)

Din (5.43) i (5.44) deducem:

dv v ' t

du u ' t

C
sin 2 u
C2
k2 2
sin u

sau

259

SUPRAFEE

dv

C
sin 2 u

k 2 C 2 C 2 ctg 2 u

du

Dac facem schimbarea de variabil


C ctgu k 2 C 2 sin w , atunci

C
du k 2 C 2 cos w dw i ecuaia devine
sin 2 u

dv dw sau w v b, b constant .
n continuare avem:
C ctg u k 2 C 2 sin v b k 2 C 2 sin b cos v cos b sin v

n final obinem
C cos u k 2 C 2 sin u A cos v B sin v 0 .

(5.45)

Dac notm cu
x sin u cos v

y sin u sin v
z cos u ,

atunci x 2 y 2 z 2 1 , deci curba obinut se afl pe sfer.


n plus, aceast curb se afl n planul

k 2 C 2 Ax By Cz 0 , plan ce trece

prin origine. Rezult c ecuaia curbei (5.45) este ecuaia unui cerc mare.
n continuare vom pune n eviden o proprietate important a liniilor geodezice i
anume, faptul c pentru orice dou puncte P i Q de pe suprafaa S , dintre toate curbele de
pe suprafaa S care trec prin aceste puncte, cea mai mic lungime o are arcul de geodezic.
Pentru aceasta avem nevoie de urmtoarea definiie.
Definiia 5.10.2. O reprezentare parametric a suprafeei S
x x s , t , y y s, t , z z s, t , s , t U

260

CAPITOLUL 5

se numete semigeodezic dac prima form fundamental este


I ds, dt ds 2 G dt 2 .

Exemplul 5.10.7. Se consider urmtoarea reprezentare parametric a planului, corespunz-

toare coordonatelor polare


x s cos t , y s sin t , z 0, s 0, , t 0, 2 .
Avem
xs

cos t ,

xt s sin t ,

y s sin t , z s 0
y t s cos t ,

zt 0

E 1, F 0, G s 2 , deci
I ds, dt ds 2 s 2 dt 2 .

Observaia 5.10.2. Fie

x x s , t , y y s , t , z z s, t , s , t D
o reprezentare semigeodezic a suprafeei S . Atunci
(i) curbele coordonate s s 0 , t t 0 sunt ortogonale

(ii) orice curb s 0 i t 0 j este o geodezic i ' 1 .

ntr-adevr, prima afirmaie rezult din faptul c F 0 .


innd seama c E 1, F 0 din egalitatea
1

E
s
E F ss 2 s
, rezult

t
F G s s F 1 E
s
t
2

s
1 0 ss 0

t i mai departe c
0 G s s 0

sss 0 i sst 0 .

261

SUPRAFEE
Acum este evident c ecuaiile curbei
s s 0 , t t 0 verific sistemul (5.42), deci curba

s0 i t 0 j este o geodezic.

d
Cum
i rezult imediat c ' 1 .
d

n cele ce urmeaz reamintim un rezultat din teoria sistemelor de ecuaii difereniale.


Fie sistemul de ecuaii difereniale de ordinul I
dx1
dt f 1 x1 ,..., x n

... ... ...

dxn
n
dt f n x1 ,..., x n , x x1 ,..., x n .

(5.46)

S presupunem c funciile f i , i 1, 2,..., n sunt de clas C k k 1 pe mulimea


deschis i conex n .
Teorema 5.10.2 (Teorema de existen a soluiei i de difereniabilitate a acesteia n raport

cu condiiile iniiale)
Pentru orice punct M 0 x10 ,..., x n 0 , exist o vecintate V a punctului M 0 ,
V , un interval deschis I , i n funcii de clas C k

1 ,..., n : I V cu proprietile:

1 0, x10 ,..., x n 0 x10

...
... ...

n 0, x10 ,..., x n 0 x n 0
i

(5.47)

262

CAPITOLUL 5
d 1
dt f1 1 t ,..., n t

... ... ...

d n
dt f n 1 t ,..., n t , t I .

(5.48)

Proprietatea (5.48) pune n eviden faptul c 1 ,..., n este soluie a


sistemului diferenial (5.46), iar proprietatea (5.47) arat c aceast soluie verific condiia
iniial.
Teorema afirm c soluia 1 ,..., n este de clas C k nu numai n raport cu
variabila independent t I , ci i n raport cu x10 , x20 ,..., x n 0 .
Mai mult, existena unei soluii de acest tip are loc pentru orice alt punct
M x1 ,..., x n V . Cu alte cuvinte, pentru orice punct M x1 ,..., x n V , exist o soluie a

sistemului (5.46), M 1M ,..., nM : I V care verific condiia iniial


1M 0, x1 ,..., x n x1

...
... ...

M
n 0, x1 ,..., x n x n .
Funcia vectorial M este de clas C k pe I V n raport cu toate variabilele
t , x1 ,..., xn .

Teorema 5.10.3. (Teorema de unicitate a soluiei) Fie 1 ,..., n i 1 ,..., n


dou soluii ale sistemului (5.46) definite pe acelai interval I . Dac exist t 0 I astfel
nct t 0 t 0 , atunci t t , oricare ar fi t I .
Urmtoarea teorem asigur existena unei parametrizri semigeodezice a unei
suprafee.

Teorema 5.10.4. Pentru orice curb de clas C 2 de pe suprafaa S i orice punct


M 0 , exist o reprezentare parametric semigeodezic local a suprafeei S :

263

SUPRAFEE
x x s, t , y y s , t , z z s, t , s , t V

n raport cu care curba i curba coordonat s 0 coincid.


Demonstraie.
Fie suprafaa S : r r u , v , u , v i fie punctul M 0 x0 , y 0 , z 0 S , unde
x0 x u 0 , v0 , y 0 y u 0 , v0 , z 0 z u 0 , v0 .

Fie de asemenea curba : t r u t , v t , t J , cu

t 0 r u t 0 , v t 0 r u 0 , v0 M 0 .

Pentru orice t se consider versorul t din planul tangent n t la

suprafaa S care este ortogonal pe ' t . n plus, t este astfel ales nct perechea

' t , t

s aib aceeai orientare cu


baza r u , r v din T t S .

Fie funciile scalare p t i q t ,

componentele versorului t n raport cu


reperul r u , r v .

't

Fig. 19

Conform (5.42), geodezicele suprafeei sunt date de sistemul de ecuaii difereniale


de ordinul 2
2
2
d 2u
1 du 1
1 du 1 du 2
1 du 2
1

22
2 11
2 1 2
0
ds ds
ds
ds
ds

2
2
d 2u 2
2 du 1
2 du 1 du 2
2 du 2
ds 2 11 ds 2 1 2 ds ds 22 ds 0

unde am notat cu 111 uu11 u1 , 11 2 uu11 u 2 , etc.


Aceste sistem este echivalent cu urmtorul sistem de ecuaii difereniale de ordinul I

264

CAPITOLUL 5
du1
ds

du
2
ds

d p1
ds

dp
2
ds

p1
p2
p 2
1
11

2
1

1
12

p1 p 2

1
22

2
2

(5.49)

2
2
11
p12 2 122 p1 p 2 22
p 22 .

Din Teorema 5.10.2. rezult c pentru punctul


Q0 u t 0 , v t 0 , p t 0 , q t 0 4

exist 0 , o vecintate V a punctului Q0 i o soluie a sistemului (5.49):


u1

u2

p1

p 2

1Q0 s 1 s, u t 0 , v t 0 , p t 0 , q t 0
2Q0 s 2 s, u t 0 , v t 0 , p t 0 , q t 0
1Q0 s 1 s, u t 0 , v t 0 , p t 0 , q t 0
2Q0 s 2 s, u t 0 , v t 0 , p t 0 , q t 0 , s I

care verific condiia iniial

1Q0 0 u t 0 , 2Q0 0 v t 0 , 1Q0 0 p t 0 , 2Q0 0 q t 0 .


Mai mult, o astfel de soluie exist pentru orice punct
Q t u t , v t , p t , q t V

i este de clas C 1 att n raport cu s , ct i n raport cu u t , v t , p t i q t , deci i n


raport cu t .
Cum u, v, p i q sunt de clas C 1 n raport cu t , exist 0 astfel nct pentru
t t 0 s rezulte c punctul
Q t u t , v t , p t , q t V .

Din cele de mai sus rezult c exist o soluie a sistemului (5.49) asociat condiiei

265

SUPRAFEE
iniiale u t , v t , p t , q t . Fie
u1

u2

p1

p 2

1Q s, t 1 s, u t , v t , p t , q t
2Q s, t 2 s, u t , v t , p t , q t
1Q s, t 1 s, u t , v t , p t , q t
2Q s, t 2 s, u t , v t , p t , q t , s I , t t 0

aceast soluie.
Evident avem pe de o parte

1Q 0, t u t , 2Q 0, t v t , 1Q 0, t p t , 2Q 0, t q t ,
iar pe de alt parte
1Q
2Q
1Q s, t ,
2Q s, t , etc.
s
s
Se noteaz cu
f s, t 1Q s, t , g s, t 2Q s, t i cu

s, t r f s , t , g s, t , s I , t t 0
geodezica corespunztoare acestei soluii a sistemului (5.42). Cu aceste notaii rezult
f 0, t u t , g 0, t v t

f
g
0, t p t i 0, t q t
s
s

sau

0, t r u t , v t t i
0,t t .
s
n continuare avem

D f , g
D s, t

0, t 0

f
0, t 0
s

g
0, t 0
s

f
0, t 0
t

g
0, t 0
t

266

CAPITOLUL 5
Cum vectorii

f
g
t0
0, t 0 r u u 0 , v0 0, t 0 r v u 0 , v0 0, t 0 i
s
s
s

f
g
' t0
0, t 0 r u u 0 , v0 0, t 0 r v u 0 , v0 0, t 0
t
t
t

nu sunt colineari, rezult c Jacobianul


D f , g
D s, t

0, t 0 0 .

Din Teorema de Inversiune Local se deduce c exist o vecintate deschis U a


punctului 0,t 0 i o vecintate deschis W a punctului u 0 , v0 astfel nct aplicaia

s, t f s, t , g s, t : U W

este difeomorfism.

r
t

t0

0,t0

f ,g

u, v
W

v0

s, t

M0

t0

u0

Fig.20

Fie r : U S 3 definit astfel


r s, t r f s, t , g s, t , s, t U .
Vom arta c (5.50) este parametrizarea cutat.
Pentru nceput s observm c

(5.50)

267

SUPRAFEE
r 0, t r f 0, t , g 0, t r u t , v t t ,
de unde deducem c i curba coordonat s 0 coincid.
Observm de asemenea c pentru orice t1 fixat, curba coordonat
r s, t1 r f s, t1 , g s, t1 s, t1
este o geodezic pe suprafaa S ce trece prin punctul M t1 .

Cum
0,t t i t este versor, rezult c
0, t 1 .
s
s
Pe de alt parte, din Propoziia 5.10.1. deducem c

s, t 1, s i mai
s

departe c

E r s

1.

Evident, curba coordonat s w, t t1 fiind o geodezic verific sistemul (5.42),


deci
s " w s s ' w 2 2 s s ' w t ' w s t ' w 2 0
ss
st
tt

2
2
t " w st s s ' w 2 st t s ' w t ' w tt t t ' w 0
de unde rezult c
sss 0 i st s 0 .
innd seama de acest lucru n egalitatea
1

E
s
s
E F ss 1 F ss 2 s 0

t
t
F G s s F G s s F 1 E Fs
s
t

2
deducem c Fs 0 , adic F nu depinde de s .

268

CAPITOLUL 5
Prin urmare, pentru orice s rezult

F s, t F 0, t r s 0, t r t 0, t
0, t 0, t t ' t 0 .
s
t
Aadar, E 1, F 0 , deci parametrizarea
r s, t r f s, t , g s, t , s, t U
este o parametrizare semigeodezic.
Teorema 5.10.5. Fie o geodezic pe suprafaa S i fie P, Q dou puncte pe . Dintre

toate curbele de pe suprafaa S care trec prin punctele P i Q , arcul de geodezic are
lungimea cea mai mic.
Demonstraie.
Fie C o curb pe suprafaa S care trece prin punctul P i este ortogonal pe .
Din Teorema 5.10.4. deducem c exist o parametrizare semigeodezic a suprafeei
S , r r s, t , s, t U , astfel nct r 0, t 0 P , curba C este curba coordonat s 0

i curba este curba coordonat t t 0 . Punctul Q , deci este de forma Q r s1 , t 0 .


de pe geodezica va fi egal cu
Lungimea arcului PQ
s1

1 ds s1 .

Fie : w r s w , t w

o curb oarecare pe suprafaa S care trece prin


C

punctele P i Q .

Dac se presupune c a P i b Q ,

Fig. 21

atunci
s a 0, t a t 0 , s b s1 i t b t 0 .

269

SUPRAFEE
de pe curba este egal cu
Lungimea arcului PQ
b

s w G s w , t w t w dw
2

s 2 w dw s b s a s1 .

de pe curba are lungimea mai mare dect arcul PQ


de pe
Aadar, arcul PQ

geodezica .

Probleme propuse

1. Fie suprafaa definit prin ecuaiile parametrice x u sin v, y u cos v, z u 1 , u, v


parametrii reali. Se cere:
a) S se afle coordonatele carteziene ale punctelor A(u 1, v

) i B (u 1, v 3 ) ;

b) S se verifice dac punctele M 2,3,1 , N 3, 4, 2 aparin suprafeei;


c) S se gseasc reprezentarea cartezian implicit a suprafeei.
Rspuns: a) A 2,1,0 , B 1,0, 2 ; b) M nu este pe suprafa, N este pe suprafa (pentru

u 3, v ); c) x z 1 z y 1 1 .
2

2. S se determine ecuaia cartezian implicit a suprafeei care are ecuaia vectorial:

a) r u , v u v i u 2 v 2 j u 3 v 3 k ;

b) r u , v u v i u 2 v 2 j u 3 v 3 k ;

c) r u , v v tg u i v ctg u j v k .
Rspuns: a) x 4 4 x z 3 y 2 0 ; b) x 3 3x y 2 z 0 ; c) x y z 2 .

270

CAPITOLUL 5

3. S se gseasc ecuaiile planelor tangente i normalelor la suprafeele:


a) x u v, y u v, z u v , n punctul M u 2, v 1 ;

b) x u cos v, y u sin v, z a u, a , n punctul M u 2, v ;


4

c) z sin x cos y , n punctul M , ,0 ;


2

d) x 2 y 2 z 2 169 0 , n punctul M 3, 4,12 ;


e) x 2 2 y 2 3 z 2 4 0 , n punctul M 3,1, 1 ;

f) r u , v u v i u 2 v 2 j u 3 v 3 k , n punctul M u 1, v 1 ;
x
y

g) z e , n punctul M 0,1,1 ;
h) x u 2 v, y u v 2 , z u v , n punctul M u 1, v 1 ;
i) 25 x 3 x 2 z 2 2 x y 2 z y 4 0 , n punctul M 1, 2, 1 ;

j) r u, v u 2 i u v j 2u v 2 k , n punctul M u 1, v 3 ;
k) x u 2 v 1, y u 2 v 1, z u v 2 , n punctul M u 1, v 1 ;
l)

x2 y 2 z 2

0 , n punctul M 4,3, 4 .
16 9
8

Rspuns: a) 3 x y 2 z 4 0;

x 3 y 1 z 2
;

3
1
2

x 2 y 2 z 2a

; c) x y z 0;

b) a x a y 2 z 0;
2
1
a
a
2
d) 3 x 4 y 12 z 169 0;
e) 3 x 2 y 3 z 4 0;

x 3 y 4 z 12

;
3
4
12

x 3 y 1 z 1
x2 y2 z

; f) 2 x y 2 0;
3
2
3
2
0
1

2 z;
1
1

271

SUPRAFEE

g) x z 1 0;

x
y 1 z 1
x2 y2 z2
; h) x y 3 z 2 0;
;

1
0
1
3
1
1

i) 13 x 8 y 2 z 5 0;

x 1 y 2 z 1
x 1 y 3 z 11

; j) 8 x 6 y z 1 0;

;
13
8
2
8
6
1

k) x 3 y 4 z 12 0; x 1

y 3 z 1
x4 y 3 z 4
; l) 3x 4 y 6 z 0;
.

3
4
3
4
6

4. S se determine ecuaia planului tangent la suprafaa x y z 1 paralel cu planul


x y z 1.
Rspuns: x y z 3 0 .

5. S se determine un punct al suprafeei x 3 3 x y z 0 , n care normala la suprafa s fie


perpendicular pe planul 5 x 6 y 2 z 7 0 .
11 9
Rspuns: M 1, , .
6 2

6. S se determine forma nti fundamental a urmtoarelor suprafee

a) r u , v u i v j u v k ;

b) r u , v u cos v i u sin v j u 2 k ;

c) r u , v u 2 v i u v 2 j u v k ;

d) r u , v u 3 v 3 i u 2 v 2 j u v k ;

u
u
e) r u , v a ch cos v i a ch sin v j u k (catenoidul);
a
a

f) r u , v a b cos u cos v i a b cos u sin v j b sin u k (torul).


Rspuns: a) I du , dv v 2 1 du 2 2 u v dudv u 2 1 dv 2 ;
b) I du , dv 4u 2 1 du 2 u 2 dv 2 ;
c) I du , dv 4u 2 2 du 2 4u 4v 2 du dv 4v 2 2 dv 2 ;

272

CAPITOLUL 5

d) I du , dv 9u 4 4u 2 1 du 2 2 9u 2v 2 4u v 1 du dv 9v 4 4v 2 1 dv 2 ;
e) I du , dv ch 2

u 2
u
2
du a 2ch 2 dv 2 ; f) I du , dv b 2 du 2 a b cos u dv 2 .
a
a

7. S se determine unghiul dintre curbele:

a) u 1 i v trasate pe suprafaa r u , v u cos v i u sin v j u v k ;

b) u 1 i v 2 trasate pe suprafaa r u , v u 2 v i u 2 v j u v k ;

c) u v 1 i u 3 v trasate pe suprafaa r u , v u cos v i u sin v j u 2 k ;

d) u v 0 i u v 0 trasate pe suprafaa r u , v u cos v i u sin v j a v k ;

e) u v 0 i u v 0 trasate pe suprafaa r u , v u i v j sin(u v) k .


Rspuns: a)

1
2
1 a2

; e) .
; b) cos ; c) cos ; d) cos
2
1 a
3
3
3
2

8. Se consider suprafaa r u, v u cos v i u sin v j v k . S se determine perimetrul


triunghiului curbiliniu determinat prin intersecia curbelor 2u v 2 i v 1 .
Indicaie: Curbele 2u v 2 i 2u v 2 se taie n O u 0, v 0 ; curbele 2u v 2 i v 1 se
1
1

taie n A u , v 1 ; curbele 2u v 2 i v 1 se taie n B u , v 1 ;


2
2

v2 2
dv , deci LOA
Elementul de arc pe OA este d s
ds

2

v2 2
dv , deci LOB
Elementul de arc pe OB este d s
ds

2

1
2

Elementul de arc pe AB este d s du , deci LBA


1
2

v2 2
7
dv ;
2
6
v2 2
7
dv ;
2
6

1
2

ds

1
2

du 1 ; P ABC

10
.
3

273

SUPRAFEE

9. Se d suprafaa de ecuaii parametrice x u cos v, y u sin v, z u v . Se cere:


a) prima form fundamental a suprafeei;
b) elementul de arie al suprafeei;
c) a doua form fundamental a suprafeei.
Rspuns: a) I du, dv 2 du 2 2 du dv u 2 1 dv 2 ;
b) d EG F dudv 2u 1 dudv ; c) I I du , dv
2

2 du dv u 2 dv 2
1 2u 2

10. S se determine a doua form fundamental a suprafeei

r u , v u cos v i u sin v j u 2 v 2 k .
Rspuns: I I du , dv L du 2 M dudv Ndv
2

2 u du 2 4 v dudv 2 u u 3 dv 2
u 2 4 v 2 4u 4

11. Fiind dat sfera r u, v R cos u cos v i R cos u sin v j R sin u k ,


a) s se arate c dou curbe de coordonate oarecare sunt ortogonale;
b) s se determine prima i a doua form fundamental;
c) s se calculeze curbura normal;
d) s se clasifice punctele suprafeei;
e) s se arate c n orice punct curbura total este constant.


Rspuns: a) F r u r v 0 cos

F
0 , deci curbele de coordonate sunt ortogonale;
EG

b) I du , dv R 2 du 2 R 2 cos 2 u dv 2 ; I I du , dv R du 2 R cos 2 u dv 2 ;
c) kn

II du, dv
I du, dv

eliptic; e) K

1
; d) LN M 2 R 2 cos 2 u 0 , deci toate punctele sferei sunt de tip
R

LN M 2
1
2.
2
EG F
R

274

CAPITOLUL 5

12. Fie torul de ecuaie vectorial r u, v a b cos u cos v i a b cos u sin v j b sin u k .
a) S se arate c dou curbe de coordonate oarecare sunt ortogonale;
b) S se calculeze elementul de arie al suprafeei;
c) S se calculeze curbura normal a torului.
Rspuns: a) F 0 ; b) d EG F 2 dudv b a b cos u dudv ;
c) kn

I I du , dv
I du , dv

b sin u cos u du 2 a b cos u cos u dv 2


b 2 du 2 a b cos u dv 2
2

13. Fie paraboloidul eliptic de ecuaie implicit x 2 y 2 z sau de ecuaii parametrice x u ,


y v, z u 2 v 2 .
a) S se determine prima i a doua form fundamental a suprafeei;
b) S se calculeze elementul de arc i elementul de arie;
c) S se calculeze curbura total i curbura medie;
d) S se clasifice punctele suprafeei;
e) S se calculeze lungimea arcului de curb u 1 cuprins ntre punctele A u 1, v 1
i B u 1, v 1 .
Rspuns: a) I du , dv 4u 2 1 du 2 8 uvdudv 4v 2 1 dv 2 ;
I I du , dv

2 du 2 2 dv 2
4u 2 4v 2 1

b) d s I du , dv

4u

;
1 du 2 8 uvdudv 4v 2 1 dv 2 ; d 4u 2 4v 2 1 dudv ;

2
2
1 LG 2 MF NE 2 2u 2v 1
LN M 2
4
; H

;
c) K
3
2
EG F 2
EG F 2 4u 2 4v 2 12
2
2
2
4u 4v 1

d) L N M 2

4
0 , deci toate punctele paraboloidului eliptic sunt de tip eliptic;
4u 4v 2 1
2

275

SUPRAFEE
1

e) L
ds
AB
1

1
4v 2 1 du 5 ln 2 5 .
2

14. S se clasifice natura punctelor urmtoarelor suprafee:

a) r u , v cos u ch v i sin u ch v j u k ;

b) r u , v sh u i ch u cos v j ch u sin v k ;
c) x y z 3 .
Rspuns: a) LN M 2

sh 2v
0 , punctele sunt hiperbolice; b) Punctele sunt hiperbolice;
1 ch 2v

c) LN M 2 0 , punctele sunt parabolice.

15. S se determine curburile principale:


a) n punctul M 1,1,1 de pe suprafaa z x y ;
b) n punctul O 0,0,0 de pe suprafaa 2 z 4 x 2 9 y 2 ;
c) n punctul M u 1, v 1 de pe suprafaa x u 2 v 2 , y u 2 v 2 , z u v .
Rspuns: a) k1

3
3
1
; k2
; b) k1 4; k2 9 ; c) k1
; k2 0 .
3
9
2 5

16. S se calculeze curbura total K i curbura medie H pentru suprafeele urmtoare:


a) x u 2 v 2 , y u 2 v 2 , z u v , n punctul M u 1, v 1 ;
b) z x 2 y 3 , n punctul M 1,1,1 ;

c) r u , v u cos v i u sin v j u v k , ntr-un punct oarecare;

d) r u , v u cos v i u sin v j u k , ntr-un punct oarecare.


Rspuns: a) K 0; H

1
4 5

; b) K

6
11
;H
;
49
14 14

276

c) K

CAPITOLUL 5

2u

;H
2

u2 1

2u

3
2

; d) K 0; H

1
2 2u

17. S se determine liniile asimptotice ale suprafeelor:

sin 2v
a) r u , v u cos v i u sin v j
k;
2
b) x u , y u v, z v3 ;
c) x u cos v, y u cos v, z u v ;
d) x u , y u v, z v ln u ;

e) r u , v u v i u 2 v 2 j u 3 v 3 k ;

f) r u , v u cos v i u j v k ;

u3
g) r u , v v cos u i v sin u j
k;
3
h) z x y ;

i) r u , v ch u cos v i ch u sin v j u k ;

j) r u , v u cos v i u sin v j a u k ;

k) r u , v u cos v i u sin v j u 2 k .
Indicaie: a) L du 2 2 M dudv Ndv 2 0

cos 2 v dudv u sin 2 v dv 0 ;


2

u cos 2 v
2

dv 0 v C1 const.

; b) v C1 , v C2 u ;

du
cos
2
v
du

u
sin
2
v
dv

tg
2
v
dv

C
cos
2
v

2
u

c) v C1 , u C2 sin v ; d) u C1 , u C2 e2 v ; e) u v C1 , u v C2 ;
f) v C1 , u 2 sin v C2 ; g) u C1 , v C2 u ; h) u C1 , v C2 ; i) u v C1 , u v C2 ;

277

SUPRAFEE

j) v C (dou familii confundate); k) Ldu 2 2M dudv N dv2 0 du 2 u 2dv2 0 , deci


liniile asimptotice sunt imaginare.

18. S se determine liniile de curbur ale suprafeelor:


a) x 3u 3uv 2 u 3 , v 3v 3u 2v v3 , z 3u 2 3v 2 ;

b) r u , v u cos v i u sin v j a v k ;

c) r u , v u 2 v 2 i u 2 v 2 j a v k ;
d) z x y ;

e) r u , v u sin v i u sin v j a v k ;

u v u v uv
i
j
k;
f) r u , v
2
2
2

g) r u , v u 2 i u 2 v 2 j u 2 v k .
dv 2

dudv du 2

Indicaie: a) E
L

F
M

dudv

dv 2

G 0 9 1 u 2 v 2
N
6

du 2
9 1 u 2 v 2 0
2

du 0 u C1
; b) v ln C1,2 u u 2 a 2 ; c) u C1 , v C2 ;
du dv 0
dv

d) u 1 u 2 C1 v 1 v 2 , u 1 u 2

C2
v 1 v2

f) u 2 u 2 C1 v 2 v 2 , u 2 u 2

; e) u C1 , v C2 ;

C2
v 2v

; g) v C1 , 3u 2 v 2 v C2 .

19. S se determine liniile geodezice ale suprafeei x R cos u, y R sin v, z v (cilindrul


drept).
Indicaie:

d dv d du
d 2 v d 2u

; prin integrare rezult dv C1 du v C1 u C2 .


dv
du
dv
du

278

CAPITOLUL 5

279

Bibliografie

[1]

I.V. Belko, A.A. Burdun,


V.I. Vedernikov, A.C. Fedenko

[2]

V. Brnznescu, O. Stnil

Geometrie diferenial,
B.G.U., Minsk (n limba rus), 1982.
Matematici speciale, teorie, exemple, aplicaii,
Editura ALL, Bucureti, 1994.

[3]

C. Costinescu

Algebr liniar i aplicaii n geometrie,


Ed. MATRIX ROM, Bucureti, 2005.

[4]

Gh. Groza i colaboratori

Algebr liniar, geometrie analitic i


diferenial, Culegere de probleme,
U.T.C.B., Bucureti, 1997.

[5]

Gh. Groza

Linear Algebra and Analytic Geometry,


Ed. CONSPRESS, Bucureti, 2010.

[6]

V.A. Ilyin, E.G. Poznyak

Fundamentals of Mathematical Analysis, Part 2,


MIR PUBLISHERS, Moscow, 1982.

[7]

M. Krasnov, A. Kiselev,
G. Makarenko, E. Shikin

[8]

P. Matei

Mathematical Analysis for Engineers, Vol. 1,


MIR PUBLISHERS, Moscow, 1989.
Algebr liniar, geometrie analitic i
diferenial, Vol. 1 i 2,
Ed. AGIR, Bucureti, 2002, 2004.

[9]

G. Pltineanu, t. Donescu

Algebr liniar,
Ed. MATRIX ROM, Bucureti, 2007.

[10]

G. Pltineanu, t. Donescu,
M. Zamfir

Algebr liniar. Culegere de probleme,


Ed. CONSPRESS, Bucureti, 2008.

[11]

V. Petrehu

Lecii de algebr, Home Page.

[12]

A.S. Popescu

Algebr liniar i aplicaii,


Ed. UNIVERSITII BUCURETI, 1999.

280
[13]

M. Postnikov

Lectures in Geometry,
MIR PUBLISHERS, Moscow, 1982.

[14]

T. Shifrin

First Course in Curves and Surfaces,


Preliminary Version Spring, University of
Georgia, 2010.

[15]

R.T. Tkevici, A.C. Fedenco

Algebr liniar i geometrie analitic,


Minsk (n limba rus), 1968.

281

Index

Pagina
A doua formul a lui Frenet pentru curbe n spaiu
A treia formul a lui Frenet pentru curbe n spaiu
A doua form fundamental a unei suprafee
Algoritmul Gauss cu pivotare
Asimptotele unei hiperbole
Astroida
Axa unui fascicul de plane
Axa unei parabole

181
180
233
87
69
189
35
93

Banda lui Mbius


Binormala la o curb n spaiu

225
164

Capetele unui drum parametrizat


Centru de simetrie al unei conice
Cilindru eliptic
Cilindru hiperbolic
Cilindru parabolic
Coeficienii lui Christoffel
Conic
Conic cu centru unic
Conic fr centru sau cu o infinitate de centre
Componentele (coordonatele) scalare ale unui vector liber
Con
Con de rotaie
Cosinusurile directoare ale direciei date de un vector
Cuadric
Curb
Curb simpl
Curb plan
Curb plan definit parametric
Curb plan definit explicit
Curb plan definit implicit
Curbura unei curbe n spaiu
Curbe coordonate
Curbura normal ntr-un punct la o suprafa
Curbura total ntr-un punct la o suprafa

145
76, 77
126
126
127
254
63
75
87
14
119
119
32
105
153
153
155
155
155
155
173
217
234
241

282
Pagina
Curbura medie ntr-un punct la o suprafa
Curburile principale ale unei suprafee

241
239

Direcia unui vector


Directoarea unei conice
Direcii principale ale unei suprafee
Direcie asimptotic ntr-un punct la o suprafa
Distana de la un punct la un plan
Distana de la un punct la o dreapt
Distana dintre dou drepte
Distan focal
Drepte perpendiculare
Drepte paralele
Dreapt perpendicular pe un plan
Dreapt paralel cu un plan
Dreapt coninut ntr-un plan
Drum parametrizat de clas C k
Drum parametrizat nchis
Drum simplu
Drum regulat (neted)
Drumuri echivalente
Drum parametrizat biregulat
Drum parametrizat situat pe o suprafa
Dublul produs vectorial a trei vectori liberi

7
63
239
245
42
43
49
65
37
38
41
41
41
145
146
147
148
148
163
213
21

Ecuaia general cartezian a unui plan


Ecuaia general a unui plan ce trece prin origine
Ecuaiile planelor de coordonate
Ecuaia unui plan ce trece printr-un punct i este perpendicular pe un vector
nenul
Ecuaia unui plan ce trece printr-un punct i este paralel cu doi vectori nenuli
i necolineari
Ecuaiile parametrice ale unui plan ce trece printr-un punct i este paralel cu
doi vectori nenuli i necolineari
Ecuaia unui plan determinat de trei puncte necoliniare
Ecuaia planului prin tieturi
Ecuaia unui plan ce trece prin dou puncte i este paralel cu un vector nenul
Ecuaiile canonice ale unei drepte
Ecuaiile parametrice ale unei drepte
Ecuaiile canonice ale unei drepte determinate de dou puncte distincte
Ecuaiile generale ale dreptei de intersecie a dou plane neparalele i
neconfundate
Ecuaiile canonice ale dreptei de intersecie a dou plane neparalele i
neconfundate
Ecuaia unui fascicul de plane

23
25
25
25
26
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35

283
Pagina
Ecuaiile generale ale perpendicularei comune a dou drepte n spaiu
Ecuaia general a unei conice
Ecuaia canonic a unei elipse
Ecuaiile parametrice ale unei elipse
Ecuaia canonic a unei hiperbole
Ecuaiile parametrice ale unei hiperbole
Ecuaia canonic a parabolei
Ecuaiile translaiei n plan
Ecuaiile rotaiei de unghi n plan
Ecuaia canonic a unei conice cu centru
Ecuaia canonic a unei conice fr centru
Ecuaia general a unei cuadrice
Ecuaiile parametrice ale unui drum
Ecuaiile parametrice ale unei pnze
Ecuaiile canonice ale tangentei la o curb n spaiu definit parametric
Ecuaiile canonice ale tangentei la o curb n spaiu definit implicit
Ecuaia planului normal la o curb n spaiu definit parametric
Ecuaia planului normal la o curb n spaiu definit implicit
Ecuaia tangentei la o curb plan definit implicit
Ecuaia normalei la o curb plan definit implicit
Ecuaia planului osculator la o curb n spaiu
Ecuaiile canonice ale binormalei la o curb n spaiu
Ecuaiile generale ale normalei principale la o curb n spaiu
Ecuaiile canonice ale normalei principale la o curb n spaiu
Ecuaia planului rectifiant la o curb n spaiu
Ecuaia nfurtoarei unei familii de curbe plane
Ecuaiile parametrice ale evolutei unei curbe plane
Ecuaia planului tangent la o suprafa
Ecuaiile canonice ale normalei la o suprafa
Ecuaia diferenial a unei linii asimptotice pe o suprafa
Ecuaia diferenial a unei linii de curbur pe o suprafa
Ecuaia diferenial a unei linii geodezice pe o suprafa
Elips real
Elips imaginar
Elips colier
Elipsoid real
Elipsoid imaginar
Elipsoid de rotaie
Elicea circular
Evoluta unei curbe plane
Excentricitatea unei conice
Expresia analitic a unui vector liber
Expresia analitic a produsului scalar

47
73
65
66
68
70
72
76
78
79
92
105
145
203
159
160
159
160
162
162
164
164
164
165
165
186
189
190
219, 221
222
219, 221
222
245
249
256
63, 64
73
110
107
105
108
151
189
63
14
16

284
Pagina
Expresia analitic a produsului vectorial
Expresia analitic a produsului mixt
Expresia analitic a curburii unei curbe n spaiu
Expresia analitic a curburii unei curbe plane definit parametric
Expresia analitic a curburii unei curbe plane definit explicit
Expresia analitic a torsiunii unei curbe n spaiu
Expresia curburii totale a unei suprafee
Expresia curburii medii a unei suprafee

18
20
173
174
174
182
242
242

Fascicul de plane
Fascicul de plane paralele
Focarul unei conice
Foliul lui Descartes
Forma canonic a conicelor
Forma canonic a cuadricelor
Formulele lui Frenet

35
36
63
148
73, 74
105
181

Generatoare rectilinii
Generatoare rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz
Generatoare rectilinii ale paraboloidului hiperbolic
Geodezicele planului
Geodezicele sferei

111
111
122
257
258

Invarianii unei conice


Interpretarea geometric a curburii unei curbe
Interpretarea geometric a torsiunii unei curbe

75
174
179

nfurtoarea unei familii de curbe plane

186

Hiperbol
Hiperbol echilater
Hiperboloid cu o pnz
Hiperboloid cu dou pnze

63, 67
71
109
118

Linie asimptotic pe o suprafa


Linie de curbur pe o suprafa
Linie geodezic pe o suprafa
Lungimea unui drum parametrizat regulat
Lungimea unui drum parametrizat regulat situat pe o suprafa

245
249
251
149
226

285
Pagina
Norma unui vector
Normala la un plan
Normala ntr-un punct la o suprafa
Normala principal la o curb n spaiu

7
24
218
164

Parabol
Paraboloidul eliptic
Paraboloidul eliptic de rotaie
Paraboloidul hiperbolic
Parametrii directori ai direciei unei drepte
Parametrizare local a unei curbe
Parametrizare local a unei suprafee
Pnz parametrizat
Pnz parametrizat neted
Pnz parametrizat simpl
Pnze parametrizate echivalente
Pereche de plane concurente
Pereche de plane paralele sau confundate
Perpendiculara dintr-un punct pe o dreapt
Perpendiculara comun a dou drepte n spaiu
Plane fundamentale (de baz) ale unui fascicul de plane
Plane perpendiculare
Plane paralele
Plane confundate
Planul normal la o curb n spaiu
Planul osculator la o curb n spaiu
Planul rectifiant la o curb n spaiu
Planul tangent ntr-un punct la o suprafa
Prima formul a lui Frenet pentru curbe n spaiu
Prima form fundamental a unei suprafee
Produsul scalar a doi vectori liberi
Produsul vectorial a doi vectori liberi
Produsul mixt a trei vectori liberi
Produsul unui vector liber cu un scalar
Proiecia ortogonal a unei drepte pe un plan
Punct singular pentru un drum
Punct ombilical al unei suprafee
Punct eliptic al unei suprafee
Punct hiperbolic al unei suprafee
Punct parabolic al unei suprafee
Punct planar al unei suprafee

63, 71
120
121
121
31
153
210
203
204
204
206
127
127
44
46, 47
35
39
39
39
159
163
165
218
178
226
15
17
19
11
40
148
238
243
244
244
245

Raza de curbur a unei curbe


Raza de torsiune a unei curbe
Reper cartezian n spaiu

173
179
13

286
Pagina
Reperul lui Frenet
Reprezentare parametric a unui drum
Reprezentare parametric a unei pnze
Reprezentare parametric normal a unui drum

170
145
203
150

Schimbare de parametru
Schimbare de parametrii
Semiaxele unei elipse
Semigeodezic
Sensul unui vector
Seciunea normal ntr-un punct la o suprafa
Sfer
Spaiu vectorial al vectorilor liberi
Spaiul tangent ntr-un punct la o suprafa
Suma a doi vectori liberi
Suportul unui drum parametrizat
Suportul unei pnze parametrizate
Suprafa
Suprafa simpl
Suprafa orientabil
Suprafa riglat

148
207
65
260
7
234
108
11
218
9
145
203
209
209
223
111

Tangenta la o curb
Teorema lui Meusnier
Teorema lui Euler
Torsiunea unei curbe n spaiu
Triedrul lui Frenet ntr-un punct al unei curbe n spaiu

158
235
238
179
165

Unghiul dintre doi vectori liberi


Unghiul dintre dou drepte
Unghiul dintre dou plane
Unghiul dintre o dreapt i un plan
Unghiul de rotaie al unei conice cu centru
Unghiul de rotaie al unei conice cu o infinitate de centre
Unghiul dintre dou curbe situate pe o suprafa
Unghiul dintre dou curbe coordonate pe o suprafa

14
37
39
40,41
93
228
229

Vrful unei parabole


Vector legat
Vector legat nul
Vector liber
Vector liber nul
Vector de poziie

93
7
7
9
9
13

287
Pagina
Vectori legai egali
Vectori liberi egali
Vectori legai echipoleni
Vectori liberi coliniari
Vectori liberi coplanari
Vectori liberi ortogonali
Versorul unui vector
Versorii axelor de coordonate
Vectorul normal al unui plan
Vectorul director al unei drepte
Vector tangent ntr-un punct la o suprafa
Versorul tangentei la o curb
Versorul normalei principale la o curb
Versorul binormalei la o curb

7
11
8
11
12
15
11
13
24
31
218
159, 170
170
170