MPCS Curs

1.
Noiuni de teoria elasticitii
1.1 Ecuaii de baz

n foarte multe domenii ale tiinei i tehnicii, utilizarea unor instalaii,
utilaje i maini performante este o cerin care implic o perfecionare continu
a procesului de proiectare i realizare optim a structurilor de rezisten, ce sunt
parte component a acestora.
Pentru realizarea acestor cerine este necesar s se analizeze cu precdere
modul de comportare a structurilor de rezisten, sub aciunea diferitelor ncrcri
care pot fi datorate: sarcinilor direct aplicate, variaiilor de temperatur sau/i
proceselor tranzitorii.
ntruct n domeniul tehnic se utilizeaz o mare varietate de structuri de
rezisten, studierea modului de comportare a acestora se realizeaz prin
utilizarea unor modele fizice care au caracteristici comune pentru un mare numr
de structuri. Adoptarea modelului fizic pentru o anumit structur de rezisten se
realizeaz pe baza unor ipoteze simplificatoare, care nu trebuie s introduc erori
mari i care trebuie s respecte caracteristicile de baz ale structurii de rezisten.
Avnd adoptat modelul fizic al structurii se pot elabora ecuaiile
matematice care s descrie att modelul fizic ct i modul de comportare a
structurii, atunci cnd aceasta este solicitat cu o anumit ncrcare.
Prin adoptarea pentru o anumit structur de rezisten a modelului fizic i

a relaiilor de calcul se obine modelul de calcul pentru structura respectiv.
Modelul fizic al structurii de rezisten cuprinde urmtoarele componente:

elemente structurale, sunt acele elemente geometrice care formeaz
structura de rezisten. Acestea pot fi clasificate dup caracteristicile
geometrice n:
- bar, grind, tij, arbore, toate aceste componente au o
dimensiune mult mai mare dect celelalte dou;
- plac, membran, toate aceste componente au o dimensiunie mult
mai mic dect celelalte dou;
- blocul, masivul, au toate dimensiunile comparabile ca mrime.
elemente de legtur ale structurii, prin care se realizeaz legtura
dintre elementele structurii i dintre structur i elementele din exterior.
Dup numrul posibilitilor de micare (gradelor de libertate) anulate
si dup modul lor de anulare, se poate face o clasificare a elementelor
de legtur. Din numrul mare al posibilitilor de legtur ale unei
structuri de rezisten se port enumera urmtoarele variante mai des
utilizate:
legturi prin care se anuleaz n totalitate gradul de libertate dup o
anumit direcie, printre care se pot enumera:
- reazemul simplu (sau reazemul mobil), care suprim un grad de
libertate;
- articulaia (sau reazemul fix), care suprim dou grade de
libertate pentru structurile plane i trei grade de libertate pentru
structurile spaiale;
- ncastrarea, care suprim trei grade de libertate pentru structurile
plane i ase grade de libertate pentru structurile spaiale;
Metode de calcul cu elemente finite
legturi elastice, prin care forele de legtur sunt n dependen cu

deplasrile din legturi, dup o anumit relaie (de obicei liniar);
legturi unisens, care se manifest atunci cnd exist tendina de
deplasare ntr-un anumit sens pe o direcie dat.
elemente care caracterizeaz schematizarea sarcinilor, prin care
sarcinile se pot defini att n raport cu modul de aciune n timp ct i
dup suprafaa pe care acioneaz. n aceast categorie se pot enumera:
- sarcini permanente, care acioneaz fr ntrerupere cu o
intensitate constant n timp;
- sarcini
excepionale,
care
se
datoresc
unor
evenimente
excepionale cum ar fi: exploziile, cutremurile;

- sarcini temporare, a cror intensitate variaz n timp, dup o
anumit lege de variaie, sau aleatoriu;
- sarcini concentrate sau sarcini uniform distribuite.
Modelul matematic al structurii de rezisten cuprinde urmtoarele

componente:
ecuaiile de echilibru static sau dinamic. Pentru a evidenia aceste
ecuaii se izoleaz din modelul fizic un element infinit mic, care este
delimitat de plane paralele cu planele de coordonate ntre care distana
este dx, dy i dz conform figurii 1.1 . Elementul de volum astfel obinut
este acionat de:
- tensiunile normale i tangeniale care sunt variabile n lungul
axelor de coordonate;
-
forele masice datorate greutii proprii;
- forele de inerie, n cazul n care corpul are o micare, la care

acceleraia este diferit de zero;
Scriind ecuaiile de echilibru al forelor ce acioneaz n lungul axei Ox
vom avea:
yx
dy dx dz
x dy dz + x + x dx dy dz + yx dx dz yx +
x
zx
2u
+ zx dy dx zx +
dz dy dx + X dx dy dz = dx dy dz 2
z
t
(1.1)
Dup reducerea termenilor se va obine:
x yx zx
2u
+ X = 2
x
y
z
t
(1.2)
unde:
-
X reprezint greutatea elementului de volum;
2u
t 2
reprezint forele de inerie care acioneaz asupra
elementului de volum.
Fig.1.1
Dac se neglijeaz masa elementului de volum, structura se consider n

repaos sau micare rectilinie uniform, se va obine:
x yx zx
= 0;
x
y
z
y
y
xy
x
zy
z
= 0;
z xz yz
=0
z
x
y
(1.3)
Scrise sub o form matriceal, ecuaiile (1.3) vor avea forma:
x
0
x
0
y

z = {0}
x xy

yz

x
zx
(1.4)
Ecuaia matriceal (1.4) se poate scrie sub o form redus:

unde:
[L] {} = {0}
- [L] este un operator diferenial;
- {} este vectorul tensiunilor.
(1.5)
Ecuaiile de echilibru static
n figura 1.2 este reprezentat o

seciune prin elementul de volum infinit
mic cu planul nclinat ABC, mpreun
cu starea de tensiune aferent. Ecuaiile
de echilibru static se determin pentru
elementul
din
figura
1.2.
Pentru
exemplificare se prezint ecuaia de

proiecii pe axa Ox.
= 0;
Fig. 1.2
p x S ABC x S OBC yx S OAC zx S OBA = 0
(1.6)
Celelalte ecuaii de proiecii se obin n mod asemntor.

Suprafeele S OBC , S OBA i S OCA se pot exprima n funcie de suprafaa S ABC
i cosinuii directori afereni celor trei suprafee:

S OBC = S ABC cos = S ABC l ;
SOBA = S ABC cos = S ABC m ;
(1.7)
S OCA = S ABC cos = S ABC n .

n acest caz ecuaiile de echilibru static vor avea urmtoarea form:
x l + yx m + zx n = p x ;
xy l + y m + zy n = p y ;
(1.8)
xz l + yz m + z n = p z .
Sub form matriceal ecuaiile (1.8) vor avea urmtoarea form:
p x x

p y = xy
p
z xz
yx
y
yz
zx l

zy m
z n
(1.9)
Ecuaiile constitutive
Aceste ecuaii se determin pe cale experimental i exprim legtura ntre
deformaiile specifice i tensiuni. Ecuaiile au la baz legea lui Hooke.
= E
(1.10)
Pentru starea spaial de tensiune vom avea:

x = v + 2G x
xy = G xy ;
y = v + 2G y
yz = G yz ;
z = v + 2G z
zx = G zx .
n care:
=
2G
E
este constanta lui Lam.
=
1 2 (1 + ) (1 2 )
(1.11)
Sub form matriceal, ecuaiile (1.11), se pot scrie:

1

x
z
E
0
=
(
)
(
)
1
2
1
xy
0
yz
zx
0
0
0
0
0
1 2
2
1 2
2
0
0 x

0 y

0 z
xy
0 yz

1 2 zx
2
(1.12)
Sub form restrns relaia (1.12) devine:
{} = [E ] {}
(1.13)
n care:
[E]
este matricea de elasticitate.
Dac se exprim deformaiile specifice n funcie de tensiuni vom avea:

x =
1
[ x ( y + z )]
E
xy =
y =
1
[ y ( z + x )]
E
yz =
z =
1
[ z ( x + y )]
E
zx =
xy
G
yz
G
(1.14)
zx
.
G
Sub form matriceal, relaiile (1.14) devin:

x
1

y

z 1
=
xy E 0
yz
0

0
zx
2(1 + )
0
2(1 + )
x
0 y

0 z

0 xy
0 yz

2(1 + ) zx
0
(1.15)
Sub form condensat vom avea:
10
{} = [C] {}
(1.16)
unde: [C] = [E ] .
1
Pentru starea plan de tensiune se poate scrie:
x
1
0
E

0 y
1
y =
2
1
(1 )
xy
xy
0
0

(1.17)
Ecuaiile de compatibilitate
Elementul de rezisten, care este parte a unei structuri, se deformeaz sub
aciunea sarcinilor direct aplicate i a forelor din legturi. Datorit deformaiilor
produse la elementul de rezisten, punctele sale materiale se vor deplasa
provocnd n acest caz o modificare a configuraiei sale geometrice. Astfel, dac
se consider trei puncte care delimiteaz dou segmente de dreapt
perpendiculare ntre ele i care sunt cuprinse n planul xOy conform figurii 1.3
Fig. 1.3
11
Datorit deformaiilor elementului de rezisten punctele A, B, C, se vor

deplasa i vor ocupa poziiile A1, B1, i respectiv C1. Datorit deplasrii celor trei
puncte segmentele de dreapt AB i CD vor avea modificate att lungimile ct i
unghiul dintre ele.
Deformaia segmentului AB n lungul axei Ox va fi:
u
u
ABox = A1B 2 AB = u + dx u = dx
x
x
(1.18.a)
iar a segmentului AC n lungul axei Oz va fi:
v
v
ABoy = A1C 2 AC = v + dy v = dy
y
y
(1.18.b)
Deformaiile specifice ale celor dou segmente vor fi:
v
u
dy
dx
u
v
y
X = x
=
i y =
=
dx
x
dy
y
(1.19)
Unghiul drept se modific cu o valoare care reprezint lunecarea specific

i care se determin cu relaia:
xy = xy + yx
(1.20)
Din figura 1.3 rezult:
xy
v
dx
B1B 2
v
x
= arctg
= arctg
A1B 2
u x
dx 1 +
x
(1.20.a)
yx
u
dy
C1C 2
u
y
= arctg
= arctg
A 1C 2
v y
dy 1 +
y
(1.20.b)
n ecuaiile (1.20) infiniii mici din paranteze au fost neglijai n raport cu

valoarea unitar.
Va rezulta pentru lunecarea specific din planul xOy:
12
xy =
u v
+
y x
(1.21)
n cazul n care cele trei puncte vor avea deplasri dup cele trei direcii
paralele cu axele de coordonate Ox, Oy i Oz notate cu u, v i respectiv w, vom
avea n acest caz:
X =
u
w
v
, y =
i z =
x
z
y
(1.22.a)
xy =
u w
v w
u v
, xz =
+
+
+
i yz =
z y
z
y x
x
(1.22.b)
Prin derivarea ecuaiilor (1.22.a) i adunarea a cte doi termeni se obine:

2
2 x y
2 u v
2
+ =
+
=
xy
y 2
x 2 xy y x xy
2 y
(1.23.a)
2 z
2 v w 2
+
=
+
=
yz
z 2
y 2 yz z y yz
(1.23.b)
2z 2 x
2 w u
2
+
=
+ =
zx
x 2
z 2 zx x z zx
(1.23.c)
Scrise sub form matriceal ecuaiile (1.23) vor avea forma:
y
0
x
z
0
2
2 xy
2
xy
0 x2 2
yz
y 2 =
y
yz
x
2 2 xz
z 2 xz
(1.24)
Prin derivarea ecuaiilor (1.22.b) i adunarea a cte doi termeni i dac se

scade al treilea se obine:
yz
xz xy
2w
=2
z
xy
y
(1.25.a)
zx yx yz
2u
=2
+
x
yz
y
z
(1.25.b)
13
xy
zy
zx
2v
=2
+
x
y
zx
z
(1.25.c)
1.2 Metode de calcul la analiza structurilor

La analiza structurilor se disting dou metode de baz i anume:
Metode exacte, utilizate pentru studiul structurilor de rezisten, sunt
condiionate de geometria structurii, de modul de aciune al sarcinilor i de modul

de comportare sub aciunea sarcinilor. Metodele exacte de calcul se pot aplica
pentru un numr redus de probleme, pentru anumite cazuri particulare cu forme
geometrice i ncrcri simple. Aceast metod utilizeaz ecuaii din teoria
elasticitii care pot fi rezolvate prin metoda separrii variabilelor, integrarea prin
pri, integrale particulare, transformri Fourier sau Laplace et.
De cele mai multe ori datorit complexitii geometriilor i a ncrcrii
elementelor de rezisten nu este posibil gsirea unei soluii analitice exacte.
Drept urmare s-au iniiat i dezvoltat metode aproximative de calcul, dintre care
metodele numerice au avut o dezvoltare deosebit.
Metode aproximative de calcul, furnizeaz relaii aproximative care
se pot ncadra ntr-un anumit interval de eroare. Aceste metode permit obinerea
unor soluii pentru structuri pentru care prin metodele analitice exacte nu ar fi
posibil s se obin rezultate satisfctoare. O dat cu mbuntirea
performanelor calculatoarelor, au avut o dezvoltare pronunat i metodele
numerice de calcul. Din categoria metodelor numerice sunt de menionat:
-metoda diferenelor finite;
- metoda elementelor finite;
- metoda elementelor finite de frontier.
n principiu la cele trei metode de calcul, structura este aproximat cu un
model obinut prin divizarea (discretizarea) acesteia ntr-un numr limitat de
14
subdomenii. Subdomeniile sunt interconectate ntr-un numt limitat de puncte. n

acest fel ecuaiile difereniale sunt transformate n ecuaii algebrice, care sunt
mult mai uor de rezolvat. Dintre cele trei metode, metoda elementului finit s-a
dezvoltat n mod deosebit datorit posibilitilor de utilizare pentru o varietate
mare de structuri. La stabilirea ecuaiilor corespunztoare metodei elementului
finit se utilizeaz, n funcie de specificul structurii i a fenomenului analizat, mai
multe moduri de formulare. Acestea sunt:
-formularea direct, care utilizeaz principiul lucrului mecanic virtual i
metoda deplasrilor;
-formularea variaional, care utilizeaz pentru stabilirea ecuaiei
elementului finit, principiul minimizrii energiei poteniale totale a structurii;

-formularea valorilor reziduale, care utilizeaz pentru stabilirea ecuaiei
elementului finit, principiul minimizrii rezidiului (diferena dintre soluiile reale

i cele aproximative).
15
2. Etape de calcul i tipuri de elemente finite
2.1 Generaliti privind metoda elementului finit
Dezvoltarea i perfecionarea tehnicii de calcul electronic a contribuit la

dezvoltarea i perfecionarea metodelor numerice de calcul al structurilor de
rezisten.
Dintre metodele numerice utilizate pentru calculul structurilor de
rezisten, o dezvoltare pronunat (deosebit) o are metoda elementului finit.
n principiu, aa dup cum sugereaz numele acestei metode, structura de
rezisten ce urmeaz s fie analizat este descompus ntr-un numr finit de
elemente din categoria corespunztoare structurii analizate i care sunt conectate
ntre ele prin noduri.
Se realizeaz prin acest procedeu un model fizic al structurii pentru care
numrul de necunoscute este limitat i este n concordan cu numrul de noduri
obinute. Se utilizeaz metoda numeric de calcul deoarece de multe ori este greu
s se defineasc prin relaii analitice geometria, ncrcarea structurii i modul n
care acesta se comport sub aciunea sarcinilor.
Pentru structura analizat se obin cu ajutorul metodei elementului finit
soluii ntr-un numr limitat de puncte, care corespund nodurilor structurii. Pentru
determinarea soluiilor ce corespund restului de puncte ce aparin structurii, se
16
utilizeaz funciile de interpolare sau aproximare care sunt specifice fiecrui tip
de element finit.
Determinarea soluiilor pentru un numr finit de puncte are drept
consecine producerea unor erori de calcul. Erorile de calcul pot fi reduse prin
mrirea numrului de noduri, a numrului de elementelor finite i prin alegerea
unor funcii de interpolare care s asigure continuitatea soluiilor la trecerea de la
un element finit la altul.
Prin mrirea numrului de noduri se mreste att spatiul din memoria
calculatorului necesar pentru stocarea datelor necesate calculului ct i timpul de
calcul aferent structurii.
Aceast contradicie se poate rezolva prin acceptarea unor erori de calcul
care s fie minime i n consecin, se va limita numrul de elemente finite la o
valoare corespunzatoare unei anumite precizii de calcul.
Dac se reprezint grafic modul de variaie al erorilor de calcul () n
raport cu numrul de elemente (ne), vezi figura 2.1, se poate observa c de la o
anumit valoare a numrului de elemente, numit valoare optim (no), erorile de
calcul au o valoare mic i nu mai scad
n mod semnificativ.
Prin
utilizarea
unui
numr
corespunztor de elemente finite, a unor

funcii de interpolare care s asigure
continuitile
impuse
la
frontiera
elementelor, se pot obtine rezultate care

s rspund exigenelor impuse.
Fig. 2.1
Prin abordarea unor concepte de calcul care s utilizeze formulri

variaionale sau reziduale, metoda elementului finit se poate utiliza cu succes att
n domeniul mecanicii structurilor ct i n domeniile curgerii fluidelor,
transferului de cldur, cmpului electric i magnetic.
17
2.2 Metode de calcul cu elemente finite

Analiza structurilor cu metoda elementului finit are la baz metoda
deplasrilor, la care necunoscutele sunt deplasrile care iau natere n nodurile
modelului fizic al structurii, atunci cnd aceasta este supus unei ncrcri
oarecare..
Etapele ce trebuiesc parcurse pentru analiza unei structuri de rezisten cu
metoda elementului finit (MEF) sunt :
g
analiza structurii ce urmeaz s fie studiat. Se realizeaz prin
evidenierea urmtoarelor aspecte:

- dimensiunile i formele geometrice care caracterizeaz structura;
- forele ce acioneaza asupra structurii, mrimea lor, modul lor de aplicare,
de variaie n timp;
- legturile structurii, (caracteristicile acestora).
g elaborarea modelului fizic al structurii. Se realizeaz pe baza unor ipoteze
simplificatoare, pornind de la structura dat prin:

schematizarea formelor geometrice ale structurii n elemente de tip bar,
grind, arbore, plac, membran etc.;
schematizarea forelor ce acioneaza asupra structurii prin fore
concentrate, distribuite uniform sau variabil, etc.;
schematizarea legturilor structurii prin stabilirea gradelor de libertate
anulate sau condiionate.
g stabilirea tipului de element finit i a funciilor de interpolare. Elementul
finit se alege astfel nct s respecte caracteristicile structurii (bar, plac, bloc) i
cu ajutorul cruia s se poat discretiza ntreaga structur. Funciile de interpolare
se aleg astfel nct s asigure continuitatea deplasrilor sau a tensiunilor pe
domeniul elementului finit i la frontiera dintre elemente.
18
g stabilirea sistemului de axe global i local. Sistemul de axe global este
utilizat pentru a defini geometria ntregii structuri, modul de ncrcare i de

deformare a acestuia iar sistemul local de axe este utilizat pentru definirea
fiecrui element finit i a poziiei sale deformate.
g discretizarea sau (mprirea) structurii n elemente finite. Se realizeaz
astfel nct elementele finite s aproximeze ntreaga structur, cu o eroare, care s

se ncadreze n limita admis n calcul;
g determinarea matricei de rigiditate a elementelor finite. Matricea trebuie
s reflecte
att caracteristicile geometrice ale elementelor finite ct i
caracteristicile mecanice i elastice ale materialului acestora;

g
asamblarea matricilor de rigiditate. Dup determinarea matricelor de
rigiditate a elementelor finite, acestea se asambleaz n matricea de rigiditate a

structurii dup cum elementele finite sunt asamblate pentru a forma structura;
g
rezolvarea sistemului de ecuaii obinut pentru structura discretizat.
Soluiile obinute n urma rezolvrii sistemului de ecuaii, sunt valorile

deplasrilor nodurilor modelului fizic al structurii, definite n raport cu sistemul
de referin global.
g
determinarea unor mrimi necesare studiului structurii cum ar fi:
tensiunile, deformaiile specifice, reaciunile din legturile structurii.
2.3 Analiza structurii i elaborarea modelului fizic

Orice studiu al unei structuri cu metoda elementului finit (MEF), trebuie
s fie precedat de o analiz att a caracteristicilor geometrice i de material ct i
de modul n care este solicitat structura. Dup modul de realizare a structurilor
de rezisten i dup modul de ncrcare, acestea se poat clasifica n:
g structuri realizate din bare, cum ar fi:
istructuri realizate din bare articulate la capete, care la rndul lor sunt:
19
- structuri plane acionate de fore cuprinse n planul structurii (fig. 2.2.a);

- structuri spaiale acionate de un sistem de fore spaiale (fig. 2.2.b).
a)
b)
Fig. 2.2
istructuri realizate din bare cu noduri rigide care la rndul lor sunt:
- structuri plane acionate de fore cuprinse n planul structurii (fig. 2.3.a);

- structuri plane acionate de fore perpendiculare pe planul structurii
(fig.2.3.b);
- structuri spaiale acionate de fore spaiale (fig. 2.3.c);
a)
b)
c)
Fig. 2.3
istructuri formate din plci care la rndul lor se pot clasifica n:
n plci plane solicitate de fore cuprinse n planul plcii (fig. 2.4.a);

n plci plane solicitate de fore care au o direcie oarecare; (fig. 2. 4.b);
istructuri axial simetrice care au simetrii axial geometrice i de ncrcare.
Aceste structuri datorit caracteristicilor geometrice i de ncrcare pot fi
20
ncadrate n categoria structurilor plane ncrcate cu fore cuprinse n planul

structurii. Ca exemplu poate fi dat un tub cu perete gros (corpul cilindrului de la o
pompa cu piston) care este solicitat la presiune intern. Datorit simetriilor
geometrice i de ncrcare se poate lua n studiu doar o fie (g) conform figurii
2.5a, de grosime mic, care poate fi asimilat unei plci plane ncrcat cu sarcini
cuprinse n planul plcii conform figurii 2.5b.
a)
b)
Fig. 2.4
Fig. 2.5
istructuri formate din blocuri. Sunt acele structuri care au cele trei
dimensiuni comparabile ca marime. Ca exemplu se poate considera o bil de

rulment solicitat de un sistem de fore conform figurii 2.6.
Modelul fizic al structurii se adopt avnd n vedere att caracteristicile
geometrice i de ncarcare ct i obiectivele ce trebuiesc realizate.
21
Astfel n cazul unei grinzi realizat

dintr-un material omogen i izotrop,
acionat de un sistem de fore, conform
figurii 2.7.a, se pot stabili urmatoarele
modele fizice:
cel din figura 2.7.b care ia n
Fig. 2.6
considerare greutatea proprie a grinzii;

n cazul n care greutatea proprie a
grinzii este mic n raport cu forele aplicate pe grind, atunci aceasta se

neglijeaz i n consecin va rezulta modelul fizic din figura 2 .7.c.
Fig. 2.7
2.4 Tipuri de elemente finite

Atunci cnd se alege tipul elementului finit se are n vedere ca acestea s
caracterizeze ct mai bine structura, ce urmeaz s fie analizat iar erorile de
calcul s fie ct mai mici .
22
2.4.1 Elementul finit unidimensional

Are o dimensiune (lungimea) mult mai mare dect celelalte dou. Cu acest
tip de element finit se pot analiza structurile realizate din bare care au la
extremiti articulaii (noduri articulate) sau au ncastrri (noduri rigide).
n funcie de caracteristica structurii care se
analizeaz, elementul finit poate s aib un grad,
du grade, trei grade sau ase grade de libertate pe
nod. Pentru exemplificare se poate considera
a)
cazul unei bare drepte, solicitat de un sistem de

fore care au direcia de-a lungul axei de simetrie
a barei. n acest caz elementul finit va avea un
grad de libertate pe nod conform figurii 2.8.a.
n cazul grinzilor cu zbrele, se utilizeaz
b)
elementul finit de tip bar cu noduri articulate.

Dac structura este plan, elementul finit
are 2 grade de libertate pe nod, conform figurii
2.8.b. Pentru cazul unei structuri spaiale,
c)
elementul finit are 3 grade de libertate pe nod

conform figurii 2.8.c.
Fig. 2.8
Pentru structurile realizate din grinzi ncastrate la capete se utilizeaz

elementul finit de tip bar cu noduri rigide. n funcie de felul structurii, nodurile
elementului finit au mai multe grade
de libertate, astfel vom avea:
-
pentru
structurile
plane
ncrcate cu fore cuprinse n planul

structurii se utilizeaz elementul finit
cu 6 grade de libertate, dou translaii
Fig. 2.9
i o rotaie pe nod, figura 2.9;
23
- pentru structurile plane ncrcate cu fore perpendiculare pe planul

structurii se utilizeaz elementul finit cu 6 grade de libertate dou rotaii i o
translaie pe nod, conform cu figura 2.10;
Fig. 2.10
- pentru structurile spaiale ncrcate cu fore spaiale se utilizeaz
elementul finit cu 12 grade de libertate, trei translaii i trei rotaii pe nod,
conform cu figura 2.11.
Fig. 2.11
2.4.2 Elemente finite bidimensionale

Sunt utilizate pentru analiza structurilor plane i a celor axial simetrice. n
cazul elementelor bidimensionale, se ntlnesc mai multe tipuri de elemente
dintre care se prezint dou tipuri i anume:
- element finit triunghiular, figura 2.12;
24
- element finit patrulater, figura 2.13.

Elementul finit trunghiular are ase grade de libertate, cte dou grade de
libertate pentru fiecare nod, iar elementul finit patrulater are opt grade de
libertate, cte dou grade de libertate pentru fiecare nod.
Fig. 2.13
Fig. 2.12
2.4.3 Elemente finite tridimensionale

Sunt utilizate pentru modelarea structurilor din categoria blocurilor. n funcie
de numrul de noduri elementele finite sunt de tip:
- tetraedru i au patru noduri, figura 2.14;
- prismatic, care la rndul lor pot s fie cu patru noduri sau cu opt noduri,
conform figurii 2.15.a i respectiv figurii 2.15.b.
a)
Fig. 2.14
b)
Fig. 2.15
25
Nummrul gradelor de libertate pe nod este de trei i n consecin va

rezulta 9 g.d.l pentru tetraiedru, 18 g.d.l pentru elementul prismatic cu ase
noduri i 24 g.d.l pentru elementul prismatic cu opt noduri.
2.4.4 Elemente finite axial simetrice

Sunt utilizate pentru discretizarea structurilor care au simetrii axiale
geometrice i de incarcare. Pentru discretizarea structurilor, se utilizeaz
elemente de tip plan pentru care se scriu relaiile matematice corespunzatoare
structurilor axial simetrice.
2.4.5 Elemente finite izoparametrice

Sunt acele elemente care folosesc aceleai funcii de interpolare att pentru
modelarea geometric a conturului elementului ct i pentru reprezentarea
modului de variaie a deplasarilor pe domeniul elementului finit. Cu ajutorul
acestor tipuri de elemente se pot modela cu eficien contururile curbe.
In figura 2.16 sunt reprezentate dou astfel de tipuri de elemente finite i
anume un element izoparametric triunghiular liniar n figura 2.16.a i respectiv
triunghiular parabolic n figura 2.16.b.
a)
b)
Fig. 2.16
26
3. Sisteme de coordonate utilizate la analiza cu elemente finite
3.1 Generaliti
Definirea geometriilor structurii de rezisten, a modului de comportare

sub aciunea sarcinilor, implic utilizarea unor sisteme de referin prin
intermediul crora s se realizeze o simplificare a modului de obinere a
ecuaiilor algebrice aferente cazului studiat.
Sunt utilizate dou sisteme de referin i anume:
- sistemul global de referin, care este un sistem triortogonal drept prin
intermediul cruia este definit geometria structurii de rezisten, modul n care
este fixat i modul n care este ncrcat cu sarcini. Tot la sistemul global de axe
sunt raportate rezultatele privind modul de deformare al structurii.
-
sistemul local de referin, care este ataat fiecarui element finit n
parte i este utilizat la definirea deplasrilor nodale, a forelor care acioneaz n

nodurile elementului finit. Tot n sistemul local de axe se definesc ecuaiile de
echilibru ale fiecrui element finit. Utilizarea sistemelor locale de referin este
impus de obinerea unor relaii de calcul ct mai simple. Se utilizeaz
urmtoarele sisteme locale:
- sisteme carteziene de coordonate;
27
- sisteme adimensionale (sau naturale) de coordonate.
3.2 Sisteme de coordonate utilizate la elemente finite

unidimensionale
3.2.1 Sistemul de coordonate cartezian
Sistemul de coordonate ( 0 x y z ) este ataat fiecrui element finit n parte,
cu axa 0 x orientat n lungul axei longitudinale a elementului finit, conform
figurii 3.1. Orientarea axei
0x,
pentru un element finit delimitat de

nodurile (i) i (j), este de la nodul (i)
spre nodul (j). ntre cele dou noduri
trebuie s existe relaia (i)<(j). Axele
0 y i 0 z , n cazul structurilor
spaiale de bare, se aleg astfel nct
s fie orientate dup axele principale
de inerie ale seciunii transversale a
Fig. 3.1
elementului finit. Pentru sistemul plan de axe din figura 3.1 vom avea:
0 A = 0 C + CA , unde 0 C = 0 B cos i CA = AB cos .
Cu notaia :
cos = l ,
cos = m ;
x g x i = x , yg yi = y ;
vom avea:
x = x cos + y cos = x l + y m
(3.1)
Modul de transformare de la sistemul de axe local, la sistemul de axe

global i invers, este prezentat n detaliu n capitolul 5.
28
3.2.2 Sistemul de coordonate adimensional

Pentru elementele finite unidimensionale se pot utiliza dou variante de
Fig 3 2
Fig. 3.3
sisteme de coordonate care sunt reprezentate n figurile 3.2 i 3.3.
Pentru varianta de sistem de coordonate reprezentat n figura 3.2 din

asemnarea triunghiurilor 0 AA1 i 0 BJ se obine:
0A 0A1
=
sau
0J
0B
x xm
=
1 x j xm
unde: x m =
(3.2)
xi + x j
2
Din relaia (3.2) va rezulta:

- coordonata punctului A n sistemul local de coordonate
=
2x (x i + x j )
(x
xi )
- coordonata punctului A n sistemul global de coordonate
(3.3)
29
x=
x
xi
(1 ) + j (1 + )
2
2
(3.4)
Pentru sistemul de coordonate reprezentat n figura 3.3, coordonata punctului A se poate exprima prin
intermediul unor funcii de pondere a cror valoare este influenat de lungimea segmentelor m i n. Vom avea
n acest caz:
x = Li x i + L j x j
y = Li yi + L j y j
(3.5)
unde:
Li =
n
m
, Lj =
sunt funcii prin intermediul crora sunt ponderate
L
L
coordonatele punctului A n raport cu coordonatele punctelor (i) i (j).

Cele dou funcii nu sunt independente ntre ele existnd relaia:
Li + L j = 1
(3.6)
3.3 Sisteme de coordonate pentru elemente finite plane

3.3.1 Sistemul de referin cartezian
Este utilizat pentrul definirea poziiei nodurilor elementului finit i a
cmpului deplasrilor i a tensiunilor.
3.3.2 Sisteme de referin adimensionale

Pentru definirea unui punct ce aparine elementului finit se poate utiliza un
sistem de referin ortogonal, care este reprezentat n figurile 3.4 i 3.5.
n figura 3.4 este reprezentat sistemul de coordonate ataat elementului
finit triunghiular iar n figura 3.5 este reprezentat sistemul de coordonate ataat
elementului finit patrulater.
Coordonatele A i A pentru cele dou tipuri de elemente finite iau valori
cuprinse n intervalul: A , A [ 1, 1] .
30
Fig. 3.5
Fig. 3.4
Fig. 3.6
O alt variant de sistem de coordonate, utilizat pentru definirea unui
punct al elementului finit, este cea corespunztoare raportului dintre ariile pariale
i aria total a elementului finit. n figura 3.6 este exemplificat un astfel de sistem
de coordonate pentru un element de tip triunghiular, unde coordonatele unui
punct oarecare A care aparin acestuia, se pot exprima cu relaiile:
x A = L1 x 1 + L 2 x 2 + L 3 x 3
y A = L1 y1 + L 2 y 2 + L 3 y 3
unde: L 1 =
(3.7)
S
S1
S
, L 2 = 2 , L 3 = 3 , S t = S1 + S 2 + S 3
St
St
St
Valorile L1 , L 2 , L 3 , nu sunt independente, ntre ele existnd relaia:

L1 + L 2 + L 3 = 1
(3.8)
31
3.4 Sisteme de referin pentru elemente finite spaiale

3.4.1 Sistemul de referin cartezian
Este utilizat pentrul definirea poziiei nodurilor elementului finit i a
cmpului deplasrilor i a tensiunilor.
3.4.2 Sisteme de referin adimensionale

La definirea coordonatelor unui punct, al elementului finit, se poate utiliza
un sistem de referin ortogonal, care este reprezentat n figurile 3.7, 3.8, 3.9 i
care are originea n centrul de greutate al elementului finit. Coordonatele unui
Fig. 3.7
Fig. 3.9
Fig. 3.8
Fig. 3.10
32
punct oarecare, care aparine domeniului elementului finit, pot fi exprimate cu

ajutorului coordonatelor adimensionale , , . Aceste coordonate se obin prin
raportarea coordonatelor globale ale punctului, la mrimea lungimilor muchiilor
elementului finit.
n figura 4.10 sunt reprezentate coordonatele adimensionale obinute prin
raportarea coordonatelor globale ale unui punct ce aparine elementului finit, la
mrimea volumelor pariale delimitatate de nodurile elementului finit i punctul
respectiv.
Coordonatele punctului A, exprimate cu ajutorul acestor coordonate sunt:
x A = L1 x 1 + L 2 x 2 + L 3 x 3 + L 4 x 4
y A = L1 y1 + L 2 y 2 + L 3 y 3 + L 4 y 4
(3.9)
z A = L1 z1 + L 2 z 2 + L 3 z 3 + L 4 z 4
unde: L1 =
V
VA 234
V
V
, L 2 = A134 , L 3 = A124 , L 4 = A123 , Vt = V1 + V2 + V3 + V4
Vt
Vt
Vt
Vt
Valorile L1 , L 2 , L 3 , L 4 , nu sunt independente, ntre ele existnd relaia:

L1 + L 2 + L 3 + L 4 = 1
33
4. Funcii de interpolare
4.1 Generaliti
ntruct calculul cu elemente finite furnizeaz date numai pentru nodurile
ce definesc elementele finite, este necesar s se cunoasc modul de variaie a
mrimilor cercetate i pe domeniul corespunztor elementelor finite. Aceast
cerin este realizat, pentru fiecare element finit, cu ajutorul funciilor de
interpolare, care aproximeaz mrimile cercetate n funcie de valorile acestora n
nodurile elementului finit. n general funciile de interpolare sunt utilizate pentru
definirea cmpului deplasrilor pe domeniul elementului finit.
n consecin acurateea rezultatelor analizei cu elemente finite este
influenat att de fineea reelei de discretizare ct i de modul n care sunt alese
funciile de interpolare.
Drept urmare funciile de interpolare trebuie s ndeplineasc anumite
condiii strict necesare pentru a se obine o convergen ct mai rapid spre
soluia exact. Una dintre condiii este ca energia de deformaie acumulat de
structura de rezisten s nu difere de valoarea energiei de deformaie determinat
pe modelul de calcul al structurii de rezisten.
Pentru ndeplinirea acestor condiii funciile de interpolare trebuie s
ndeplineasc anumite criterii i anume:
34
- criteriul de continuitate. Continuitatea cmpului deplasrilor trebuie

s fie asigurat att la interiorul elementului finit ct i la frontiera dintre
elementele finite. Funciile de interpolare trebuie s aib un numr de termeni
egali cu numrul gradelor de libertate corespunztoare nodurilor care definesc
frontierele elementului finit. De asemenea funciile de interpolare nu trebuie s
conduc la deformaii ale elementului finit atunci cnd deplasrile nodurilor sunt
produse datorit micrii de corp rigid.
Numrul termenilor care compun funcia de interpolare este determinat de
numrul gradelor de libertate ale elementului finit.
Astfel pentru o structur uniaxial solicitat de un sistem de fore care au
direcia axei structurii, punctele vor avea deplasri numai dup direcia axei
structurii i n acest caz nodurile elmentului finit au un grad de libertate.
Se consider o poriune dintr-o structur uniaxial delimitat de punctele
AB, pentru care deplasrile n lungul axei 0x sunt definite de funcia u r (x ) ,
conform figurii 4.1a. Aproximarea funciei u r (x ) se realizeaz prin divizarea
intervalului AB ntr-un numr oarecare de subintervale. Practic divizm structura
ntr-un numr de elemente finite, conform figurii 4.1b, a cror lungime este egal
cu cea a subintervalelor. Pentru fiecare element finit (subinterval) funcia real
Fig. 4.1
35
u r (x ) , este aproximat
cu ajutorul unei funcii de aproximare u (x ) ,
care
utilizeaz valorile lui u r (x ) din nodurile elementului finit (extremitile subintervalului). Numrul termenilor funciei de interpolare este determinat de numrul
gradelor de libertate pe care le are elementul finit utilizat pentru discretizere. n
exemplul prezentat n figura 4.1b, elementul finit are dou grade de libertate i
derept urmare funcia de interpolare va avea forma u ( x ) = a 1 + a 2 x . Deci n
acest caz aproximarea funciei reale u r (x ) se realizeaz pe lungimea elementului
finit prin intermediul unei funcii de aproximare de gradul unu. Se realizeaz
astfel o continuitate a deplasrilor n nourile elementelor finite. Dac se
analizeaz mrimi pentru care trebuie calculate derivatele de ordinul nti (de
exemplu x =
du ( x )
) atunci la trecerea de la un element finit la altul se produc
dx
discontinuiti conform figurii 4.1c.
- criteriul de compatibilitate. La frontiera comun dintre elementele

finite, trebuie s se produc aceleai deplasri, deci elementele finite trebuie s
aib aceleai grade de libertate i aceleai funcii de interpolare care s fie
dependente numai de deplasrile care delimiteaz frontiera respectiv. De multe
ori la frontiera comun este necesar continuitatea att a funciei ct i a
derivatelor de ordinul unu, doi, trei, etc. Se spune n acest caz c exist
continuitate de clas C0, C1, C2, etc. n anumite cazuri este necesar continuitatea
de clas Ci, n cazul n care aceast continuitate nu este ndeplinit se spune c
elementele finite sunt incompatibile.
Pentru a exemplifica cele menionate mai sus, se
consider cazul elementelor finite bidimensionale
i spaiale la care frontiera comun este materializat printr-o linie i respectiv un plan la care
trebuie asigurat compatibilitatea geometric.
Astfel elementele finite terbuie s aib aceleai
coordonate i grade de libertate pentru noduri,
aceleai funcii de aproximare a cmpului
Fig. 4.2
36
deplasrilor. n figura 4.2a, sunt reprezentate elemente compatibile iar n figura

4.2b, sunt reprezentate elemente incompatibile.
La elementele finite bidimensionale i tridimensionale compatibilitatea
elementelor depinde att de numrul de noduri ale unui element ct i de funciile
de interpolare utilizate.
Elementele finite care satisfac toate condiiile de continuitate se numesc
elemente conforme.
Funciile de interpolare se pot determina n raport cu sistemul global de axe sau
n raport cu sistemul local de axe.
4.2 Funcii de interpolare raportate la sistemul global de axe

La formarea acestor funcii se utilizeaz polinoamele de interpolare de tip
Lagrange generalizate.
n cazul n care
cmpul deplasrilor este unidimensional, funcia de
interpolare are forma:

u ( x ) = a 1 + a 2 x + a 3 x 2 + ... + a n +1 x n
(4.1)
Dac cmpul deplasrilor este bidimensional atunci vom avea:

u ( x , y) = a 1 + a 2 x + a 3 y + a 4 x 2 + a 5 xy + a 6 y 2 + ... + a m y n
v( x , y) = a m +1 + a m + 2 x + a m +3 y + a m + 4 x 2 + a m+5 xy + a m+6 y 2 + ... + a 2 m y n
(4.2)
n +1
unde: m = i
i =1
n cazul n care starea de deformaie este spaial, vom avea:

u ( x , y, z) = a 1 + a 2 x + a 3 y + a 4 z + a 5 x 2 + ...a m z n
v( x, y, z) = a m+1 + a m + 2 x + a m +3 y + a m + 4 z + a m +5 x 2 + ...a 2 m z n
w ( x , y, z) = a 2 m+1 + a 2 m + 2 x + a 2 m+3 y + a 2 m+ 4 z + a 2 m +5 x 2 + ...a 3m z n
(4.3)
37

n +1
unde: m = i (n + 2 i) .
i =1
n relaiile (4.1), (4.2), i (4.3) termenii a 1 , a 2 ,...a i se numesc coordonatele

generalizate ale funciei de aproximare, iar u, v, w sunt deplasri n direcia
axelor 0x, 0y i respectiv 0z.
Dac la funciile de interpolare (4.1), (4.2) i (4.3) numrul de termeni
crete la infinit, atunci eroarea de aproximare devine zero. n practic se alege un
numr finit de termeni pentru polinomul de interpolare, care este n funcie de
numrul gradelor de libertate ale elementului finit i de criteriile pe care trebuie
s le ndeplineasc funcia de interpolare.
Coordonatele generalizate a 1 , a 2 ,...a i se determin n funcie de valorile pe
care le ia funcia real a deplasrilor n nodurile care delimiteaz elementul finit.
Astfel pentru un element finit triunghiular liniar vom avea:
I) u 1 = a 1 + a 2 x 1 + a 3 y1
II) v1 = a 4 + a 5 x 1 + a 6 y1
u 2 = a1 + a 2 x 2 + a 3 y 2
v2 = a 4 + a 5x 2 + a 6 y2
u 3 = a1 + a 2 x 3 + a 3 y3
v3 = a 4 + a 5 x 3 + a 6 y3
(4.4)
Din prima grup de condiii (4.4) rezult:

a1 =
1
[(x 2 y 3 x 3 y 2 )u 1 + (x 3 y 1 x 1 y 3 )u 2 + (x 1 y 2 x 2 y 1 )u 3 ]
2
a2 =
1
[(y 2 y 3 )u 1 + (y 3 y1 )u 2 + (y1 y 2 )u 3 ]
2
a3 =
1
[(x 3 x 2 )u 1 + (x 1 x 3 )u 2 + (x 2 x 1 )u 3 ]
2
(4.5a)
Din a doua grup de condiii (4.4) rezult:
a4 =
1
[(x 2 y 3 x 3 y 2 )v1 + (x 3 y1 x 1 y 3 )v 2 + (x 1 y 2 x 2 y1 )v 3 ]
2
a5 =
1
[(y 2 y 3 )v 1 + (y 3 y 1 )v 2 + (y 1 y 2 )v 3 ]
2
38
a6 =
1
[(x 3 x 2 )v1 + (x 1 x 3 )v 2 + (x 2 x 1 )v 3 ]
2
(4.5b)
unde:
este
aria suprafeei delimitat de cele trei noduri ale
elementului finit. Pentru ca valoarea acesteia s fie pozitiv este necesar ca cele
trei noduri s fie numerotate n sens antiorar.
Pentru un element finit spaial, liniar, cu patru noduri vom avea:
I)
u 1 = a 1 + a 2 x 1 + a 3 y1 + a 4 z 1
u 2 = a1 + a 2 x 2 + a 3 y 2 + a 4 z 2
u 3 = a1 + a 2 x 3 + a 3 y3 + a 4 z 3
u 4 = a1 + a 2 x 4 + a 3 y 4 + a 4 z 4
II)
v1 = a 5 + a 6 x 1 + a 7 y 1 + a 8 z 1
v2 = a 5 + a 6 x 2 + a 7 y 2 + a 8z 2
(4.6)
v3 = a 5 + a 6 x 3 + a 7 y3 + a 8z3
v 4 = a 5 + a 6 x 4 + a 7 y 4 + a 8z 4
III)
w 1 = a 9 + a 10 x 1 + a 11 y1 + a 12 z1
w 2 = a 9 + a 10 x 2 + a 11 y 2 + a 12 z 2
w 3 = a 9 + a 10 x 3 + a 11 y 3 + a 12 z 3
w 4 = a 9 + a 10 x 4 + a 11 y 4 + a 12 z 4
Din prima grup de condiii (4.6) rezult:

[(x 3 y 4 x 4 y 3 )z 2 + (x 4 y 2 x 2 y 4 )z 3 + (x 2 y 3 x 3 y 2 )z 4 ]u 1 +
1 + [(x 4 y 3 x 3 y 4 )z1 + (x 4 y1 x 1 y 4 )z 3 + (x 3 y1 x 1 y 3 )z 4 ]u 2 +
a1 =
6V + [(x 2 y 4 x 4 y 2 )z1 + (x 4 y1 x 1 y 4 )z 2 + (x 1 y 2 x 2 y1 )z 4 ]u 3 +
+ [(x 3 y 2 x 2 y 3 )z1 + (x 1 y 3 x 3 y1 )z 2 + (x 2 y1 x 1 y 2 )z 3 ]u 4
39
[( y 3 y 4 )z 2 + ( y 4 y 2 )z 3 + (y 2 y 3 )z 4 ]u 1 +
1 + [(y 4 y 3 )z1 + (y1 y 4 )z 3 + (y 3 y1 )z 4 ]u 2 +

a2 =
6V + [(y 2 y 4 )z1 + (y 4 y1 )z 2 + ( y1 y 2 )z 4 ]u 3 +
+ [(y 3 y 2 )z1 + (y1 y 3 )z 2 + (y 2 y1 )z 3 ]u 4
(4.7a)
[(x 4 x 3 )z 2 + (x 2 x 4 )z 3 + (x 3 x 2 )z 4 ]u 1 +
1 + [(x 3 x 4 )z1 + (x 4 x 1 )z 3 + (x 1 x 3 )z 4 ]u 2 +
a3 =
6V + [(x 4 x 2 )z1 + (x 1 x 4 )z 2 + (x 2 x 1 )z 4 ]u 3 +
+ [(x 2 x 3 )z1 + (x 3 x 1 )z 2 + (x 1 x 2 )z 3 ]u 4
[(x 3 x 4 )y 2 + (x 4 x 2 )y 3 + (x 2 x 3 )y 4 ]u 1 +
1 + [(x 4 x 3 )y1 + (x 1 x 3 )y 3 + (x 3 x 1 )y 4 ]u 2 +
a4 =
6V + [(x 2 x 4 )y1 + (x 4 x 1 )y 2 + (x 1 x 2 )y 4 ]u 3 +
+ [(x 3 x 2 )y1 + (x 1 x 3 )y 2 + (x 2 x 1 )y 3 ]u 4
Din a doua grup de condiii (4.6) rezult:
[(x 3 y 4 x 4 y 3 )z 2 + (x 4 y 2 x 2 y 4 )z 3 + (x 2 y 3 x 3 y 2 )z 4 ]v1 +
1 + [(x 4 y 3 x 3 y 4 )z1 + (x 4 y1 x 1 y 4 )z 3 + (x 3 y1 x 1 y 3 )z 4 ]v 2 +
a5 =
6V + [(x 2 y 4 x 4 y 2 )z1 + (x 4 y1 x 1 y 4 )z 2 + (x 1 y 2 x 2 y1 )z 4 ]v 3 +
+ [(x 3 y 2 x 2 y 3 )z1 + (x 1 y 3 x 3 y1 )z 2 + (x 2 y1 x 1 y 2 )z 3 ]v 4
[( y 3 y 4 )z 2 + ( y 4 y 2 )z 3 + (y 2 y 3 )z 4 ]v1 +
1 + [(y 4 y 3 )z1 + (y1 y 4 )z 3 + (y 3 y1 )z 4 ]v 2 +

a6 =
6V + [(y 2 y 4 )z1 + ( y 4 y1 )z 2 + (y1 y 2 )z 4 ]v 3 +

+ [(y 3 y 2 )z1 + (y1 y 3 )z 2 + (y 2 y1 )z 3 ]v 4
[(x 4 x 3 )z 2 + (x 2 x 4 )z 3 + (x 3 x 2 )z 4 ]v1 +
1 + [(x 3 x 4 )z1 + (x 4 x 1 )z 3 + (x 1 x 3 )z 4 ]v 2 +
a7 =
6V + [(x 4 x 2 )z1 + (x 1 x 4 )z 2 + (x 2 x 1 )z 4 ]v 3 +
+ [(x 2 x 3 )z1 + (x 3 x 1 )z 2 + (x 1 x 2 )z 3 ]v 4
[(x 3 x 4 )y 2 + (x 4 x 2 )y 3 + (x 2 x 3 )z 4 ]u 1 +
1 + [(x 4 x 3 )y1 + (x 1 x 3 )y 3 + (x 3 x 1 )y 4 ]u 2 +
a8 =
6V + [(x 2 x 4 )y1 + (x 4 x 1 )y 2 + (x 1 x 2 )y 4 ]u 3 +
+ [(x 3 x 2 )y1 + (x 1 x 3 )y 2 + (x 2 x 1 )y 3 ]u 4
(4.7b)
40
Din a treia grup de condiii (4.6) rezult:

[(x 3 y 4 x 4 y 3 )z 2 + (x 4 y 2 x 2 y 4 )z 3 + (x 2 y 3 x 3 y 2 )z 4 ]w 1 +
1 + [(x 4 y 3 x 3 y 4 )z1 + (x 4 y1 x 1 y 4 )z 3 + (x 3 y1 x 1 y 3 )z 4 ]w 2 +
a9 =
6V + [(x 2 y 4 x 4 y 2 )z1 + (x 4 y1 x 1 y 4 )z 2 + (x 1 y 2 x 2 y1 )z 4 ]w 3 +
+ [(x 3 y 2 x 2 y 3 )z1 + (x 1 y 3 x 3 y1 )z 2 + (x 2 y1 x 1 y 2 )z 3 ]w 4
[( y 3 y 4 )z 2 + ( y 4 y 2 )z 3 + ( y 2 y 3 )z 4 ]w 1 +
1 + [(y 4 y 3 )z1 + (y1 y 4 )z 3 + (y 3 y1 )z 4 ]w 2 +

a 10 =
6V + [(y 2 y 4 )z1 + ( y 4 y1 )z 2 + (y1 y 2 )z 4 ]w 3 +

+ [(y 3 y 2 )z1 + (y1 y 3 )z 2 + (y 2 y1 )z 3 ]w 4
(4.7c)
[(x 4 x 3 )z 2 + (x 2 x 4 )z 3 + (x 3 x 2 )z 4 ]w 1 +
1 + [(x 3 x 4 )z1 + (x 4 x 1 )z 3 + (x 1 x 3 )z 4 ]w 2 +
a 11 =
6V + [(x 4 x 2 )z1 + (x 1 x 4 )z 2 + (x 2 x 1 )z 4 ]w 3 +
+ [(x 2 x 3 )z1 + (x 3 x 1 )z 2 + (x 1 x 2 )z 3 ]w 4
a 12
[(x 3 x 4 )y 2 + (x 4 x 2 )y 3 + (x 2 x 3 )y 4 ]w 1 +
1 + [(x 4 x 3 )y 1 + (x 1 x 3 )y 3 + (x 3 x 1 )y 4 ]w 2 +
=
6V + [(x 2 x 4 )y 1 + (x 4 x 1 )y 2 + (x 1 x 2 )y 4 ]w 3 +
+ [(x 3 x 2 )y 1 + (x 1 x 3 )y 2 + (x 2 x 1 )y 3 ]w 4
unde: - V este volumul elementului finit.

Modul de alegere al termenilor pentru polinoamele de interpolare este
prezentat n figurile 4.3 i 4.6, pentru funciile bidimensionale i respectiv
tridimensionale, care definesc cmpul deplasrilor pe domeniul elementuli finit.
Fig. 4.3
41
Fig. 4.2
4.3 Funcii de interpolare raportate la sistemul local de axe

Frecvent, pentru sistemul local de axe se alege un sistem adimensional
pentru care coordonatele punctelor ce aparin elementului finit iau valori n
intervalul [-1, 1]. Se adopt aceast metodologie deoarece se obin relaii de
calcul care sunt uor de integrat.
Trecerea de la sistemul de
coordonate cartezian, la sistemul de
coordonate
adimensional,
realizeaz
prin
se
exprimarea
coordonatelor nodurilor elementului

finit i a funciilor de interpolare n
raport cu cele dou sisteme de
referin..
Fig. 4.5
Pentru elementul finit triunghiular liniar, reprezentat n figura 4.5, funciile

de interpolare raportate la sistemul global de axe au fost prezentate n ecuaiile
42
(4.4). Pentru sistemul local adimensional de axe vom avea:

u (, ) = a 1 + a 2 + a 3
v(, ) = a 4 + a 5 + a 6
(4.8)
Coeficienii necunoscui a1,a6, se determin presupunnd deplasrile din

cele trei noduri cunoscute. Vom avea n acest caz:
- pentru nodul 1.
u 1 = a 1 + a 2 (1) + a 3 (1) ;
- pentru nodul 2.
u 2 = a 1 + a 2 (1) + a 3 (1) ;
- pentru nodul 3.
u 3 = a 1 + a 2 (1) + a 3 (1) .
(4.9)
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii (4.9) se obine:

a1 =
1
(u 3 + u 2 ) ;
2
a2 =
1
(u 2 u1 ) ;
2
a3 =
1
(u 3 u1 ) .
2
(4.10)
n mod asemntor se determin coeficienii a4, a6. Va rezulta:

a4 =
1
(v 3 + v 2 ) ;
2
a5 =
1
( v 2 v1 ) ;
2
a6 =
1
( v 3 v1 ) .
2
(4.11)
Prin substituirea valorilor coeficienilor din (4.10) i (4.11) n (4.8) se

obine expresia deplasrilor nodurilor raportate la sistemul adimensional de axe.
u (, ) =
1
[( ) u1 + (1 + ) u 2 + (1 + ) u 3 ]
2
v(, ) =
1
[( ) v1 + (1 + ) v 2 + (1 + ) v 3 ]
2
(4.12)
Sub form matriceal se poate scrie:
u N 1
=
v 0
0
N1
N2
0
0
N2
N3
0
u1
v
1
0 u 2

N 3 v 2
u 3

v3
(4.13)
Unde:
N 1 = , N 2 = 1 + , N 3 = 1 + ,
(4.14)
43
sunt funcii de interpolare raportate la sistemul local de axe. Cele trei funcii
trebuie s ndeplineasc condiia:
N1+N2+N3=1
(4.15)
Pentru elementul finit patrulater

liniar, prezentat n figura 4.6, funciile
de interpolare raportate la sistemul
global de axe au fost prezentate n
ecuaiile (4.2).
Pentru
sistemul
local
Fig. 4.6
adimensional de axe vom avea:

u (, ) = a 1 + a 2 + a 3 + a 4
v(, ) = a 5 + a 6 + a 7 + a 8
(4.16)

cele patru noduri cunoscute. Vom avea n acest caz:
- pentru nodul 1.
u 1 = a 1 + a 2 (1) + a 3 (1) + a 4 (1)(1);
- pentru nodul 2.
u 2 = a 1 + a 2 (1) + a 3 (1) + a 4 (1)(1) ;
- pentru nodul 3.
u 3 = a 1 + a 2 (1) + a 3 (1) + a 4 (1)(1) ;
- pentru nodul 4.
u 3 = a 1 + a 2 (1) + a 3 (1) + a 4 (1)(1) .
(4.17)
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii (4.17) se obine:

a1 =
1
(u1 + u 2 + u 3 + u 4 ) ;
4
a2 =
1
( u1 u 2 + u 3 + u 4 ) ;
4
a3 =
1
( u1 + u 2 + u 3 u 4 ) ;
4
a4 =
1
(u 1 u 2 + u 3 u 4 ) .
4
(4.18a)

a5 =
1
(v 1 + v 2 + v 3 + v 4 ) ;
4
a6 =
1
( v1 v 2 + v 3 + v 4 ) ;
4
a7 =
1
( v1 + v 2 + v 3 v 4 ) ;
4
a8 =
1
(v 1 v 2 + v 3 v 4 ) .
4
(4.18b)
44
Prin substituirea valorilor coeficienilor din (4.18) n (4.15) se obine

expresia deplasrilor nodurilor raportate la sistemul adimensional de axe.
u (, ) =
1 (1 + ) u 1 + (1 + ) u 2 +
=
4 + (1 + + + ) u 3 + (1 + ) u 4
= N1 u 1 + N 2 u 2 + N 3 u 3 + N 4 u 4
v(, ) =
1 (1 + ) v1 + (1 + ) v 2 +
=
4 + (1 + + + ) v 3 + (1 + ) v 4
(4.19)
= N 1 v1 + N 2 v 2 + N 3 v 3 + N 4 v 4
u N 1
=
v 0
0
N1
N2
0
0
N2
N3
0
0
N3
N4
0
u1
v
1
u 2

0 v 2

N 4 u 3
v 3

u 4
v
4
(4.20)
Unde:
N1 =
1
1
[1 + ] , N 2 = [1 + ],
4
4
N3 =
1
1
[1 + + + ], N 4 = [1 + ]
4
4
sunt funcii de interpolare raportate la sistemul local de axe. Cele patru funcii
N1+N2+N3+N4=1
(4.21)
Pentru elementul finit de tip tetraedru liniar, reprezentat n figura 4.7,

funciile de interpolare raportate la sistemul global de axe au fost prezentate n
ecuaiile (4.6). Pentru sistemul local adimensional de axe vom avea:
u (, ) = a 1 + a 2 + a 3 + a 4
45
v(, ) = a 5 + a 6 + a 7 + a 8
(4.21)

cele patru noduri cunoscute. Vom avea n acest caz:
- pentru nodul 1.
u 1 = a 1 + a 2 (1) + a 3 (1) + a 4 (1);
- pentru nodul 2.
u 2 = a 1 + a 2 (1) + a 3 (1) + a 4 (1) ;
- pentru nodul 3.
u 3 = a 1 + a 2 (1) + a 3 (1) + a 4 (1) ;
- pentru nodul 4.
u 3 = a 1 + a 2 (1) + a 3 (1) + a 4 (1) .
(4.22)
Prin rezolvarea sistemului de

ecuaii (4.22) se obine:
Fig. 4.7
a1 =
1
(u1 + u 2 + u 3 + u 4 ) ;
4
a2 =
1
(u 2 u 3 ) ;
4
a3 =
1
( u1 + u 2 ) ;
4
a4 =
1
( u 2 + u 4 ) .
4
(4.23a)
a5 =
1
( v1 + v 2 + v 3 + v 4 ) ;
4
a6 =
1
(v 2 v 3 ) ;
4
a7 =
1
( v1 + v 2 ) ;
4
a8 =
1
( v 2 + v 4 )
4
(4.23b)
Prin substituirea valorilor coeficienilor din (4.23) n (4.21) se obine

expresia deplasrilor nodurilor raportate la sistemul adimensional de axe.
1 (1 ) u 1 + (1 + + ) u 2 +
=
4 + (1 ) u 3 + (1 + ) u 4
= N1u 1 + N 2 u 2 + N 3 u 3 + N 4 u 4
u (, ) =
46
v(, ) =
1 (1 ) v1 + (1 + + ) v 2 + (1 ) v 3
4 + (1 + ) v 4
+
=
= N 1 v1 + N 2 v 2 + N 3 v 3 + N 4 v 4
(4.24)
u N 1
=
v 0
0
N1
N2
0
0
N2
N3
0
0
N3
N4
0
u1
v
1
u 2

0 v 2

N 4 u 3
v 3

u 4
v
4
(4.25)
Unde:
N1 =
1
1
[1 ] , N 2 = [1 + + ] ,
4
4
N3 =
1
1
[1 ] , N 4 = [1 + ]
4
4
(4.26)
sunt funcii de interpolare raportate la sistemul local de axe. Cele patru funcii
N1+N2+N3+N4=1
(4.7)
4.4 Elemente finite i funcii de interpolare

n concordan cu gradul funciei de interpolare, elementele finite vor avea
urmtoarele caracteristici:
Elementele unidimensionale;
- liniare, la care funcia de interpolare este de gradul unu. Elementul
finit este cu dou noduri (care sunt i nodurile extreme), iar deformaiile
variaz liniar n lungul elementului conform figurii 4.8;
47
b)
a)
Fig. 4.8
- ptratice, la care funcia de interpolare este de gradul doi.
Elementul finit este cu trei noduri (nodul suplimentar se gsete ntre

nodurile extreme), iar deformaiile variaz parabolic n lungul elementului
conform figurii 4.9;
c)
Fig. 4.9
A)
B)
- cubice, la care funcia de interpolare este de gradul trei. Elementul
finit este cu patru noduri (nodurile suplimentare se gsesc ntre nodurile

extreme), iar deformaiile variaz dup o funcie de gradul trei n lungul
elementului conform figurii 4.10.
a)
b)
c)
d)
Fig. 4.10
Nodurile suplimentare introduc deplasri (grade de libertate), suplimentare
astfel nct numrul de necunoscute pentru fiecare element finit crete.
48
Elemente finite bidimensionale;

- liniare, la care funcia de interpolare este de gradul unu i n
consecin deplasrile variaz liniar pe tot domeniul elementului finit. n

figurile 4.11, 4.12 este reprezentat o variant de deplasare a nodurilor
pentru elementul finit triunghiular i respectiv patrulater.
Fig. 4.11
Fig. 4.12
- parabolice, la care funcia de interpolare este de gradul doi i n

consecin deplasrile variaz dup o lege parabolic pe tot domeniul
elementului finit. Pentru a se utiliza funcia de interpolare parabolic, este
necesar s fie introdus cte un nod suplimentar pe fiecare latur a
elementului finit. n figura 4.13 este reprezentat un element finit
triunghiular parabolic iar n figura 4.14 un element patrulater parabolic.
Fig. 4.13
Fig. 4.14
- cubice, la care funcia de interpolare este de gradul trei i n
consecin deformaiile variaz dup o curb de gradul trei pe tot domeniul

elementului finit. Pentru a se utiliza funcia de interpolare cubic, este
necesar s fie introduse cte dou noduri suplimentare pe fiecare latur a
elementului finit. n figura 4.15 este reprezentat un element finit
49
triunghiular cubic iar n figura 4.16 un element patrulater cublic.
Fig. 4.15
Fig. 4.16
Elemente finite tridimensionale;

- liniare, la care funciile de interpolare sunt liniare, i deci depla-
srile variaz liniar.

- parabolice, la care funcia de interpolare are o variaie parabolic
i deci deplasrile variaz dup o curb de gradul doi. n acest caz

elementele au cte un nod suplimentar pe fiecare muchie. Astfel elementul
de tip tetraedru va avea 10 noduri, prisma triunghiular va avea 15 noduri
iar, prisma cu baza un patrulater va avea avea 20 noduri.
- cubice, la care funcia de interpolare are o variaie dup o funcie
de gradul trei i deci deformaiile variaz dup o curb de gradul trei. n

acest caz elementele au cte dou noduri suplimentare pe fiecare muchie.
Nodurile suplimentare vor introduce grade de libertate suplimentare. Astfel
elementul de tip tetraedru va avea 16 noduri, prisma triunghiular va avea
24 noduri iar prisma cu baza un patrulater va avea avea 32 noduri.
50
5. Formularea direct a metodei elementului finit

5.1 Generaliti
Aceast formulare se utilizeaz cu precdere la analiza structurilor realizate din bare.
Ea are la baz metoda deplasrilor, la care necunoscute sunt deplasrile din nodurile
structurii, iar coeficienii necunoscutelor sunt eforturile din bare. Soluiile determinate
cu aceast metod sunt identice cu soluiile obinute prin metode analitice exacte.
Ca mod de lucru, la metoda deplasrilor, se consider succesiv pentru

fiecare grad de libertate a structurii cte o deplasare (prin noiunea de deplasare
se nelege o translaie sau o rotaie dup direcia respectiv) de valoare unitar,
impus pe direcia de deplasare corespunztoare gradului de libertate considerat,
restul deplasrilor, corespunztoare gradelor de libertate, se consider blocate.
Deplasarea unitar impus unui nod pe direcia unui grad de libertate ce aparine
nodului respectiv, va produce eforturi n elementele finite ce sunt conectate la
nodul respectiv. Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, pentru fiecare
deplasare unitar aplicat fiecrui nod n parte, pe direcia gradelor sale de
libertate, se obine un sistem de ecuaii la care valoarea coeficienilor
necunoscutelor reprezint eforturile din barele structurii pe care le produc
deplasrile unitare impuse nodurilor.
51
5.2 Matricea de rigiditate

Pentru a clarifica noiunea de rigiditate a unei structuri se consider patru
exemple sugestive de structuri. Acestea sunt:
Bar dreapt solicitat de o for axial conform figurii 5.1.
Se consider aria seciunii
transversale a barei constant de-a
lungul axei longitudinale a barei, de
asemenea
materialul
continuu,
omogen
barei
i
este
Fig. 5.1
izotrop.
Deformaia barei se poate determina cu relaia:

=
PL
EA
(5.1)
unde:
este deplasarea captului liber al barei n lungul axei barei;
L este lungimea barei;
E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului barei;
A este aria seciunii transversale a
barei;
P este for axial.
Grind
dreapt
de
seciune
constant, solicitat de o for,

figura 5.2
Fig. 5.2
Deplasarea punctului de aplicare a forei se poate determina cu relaia :

3
P
L
=
3E I z
unde:
este sgeata grinzii, n punctul de aplicare a forei;
L este lungimea grinzii;
(5.2)
52
E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului grinzii;

Iz este momentul de inerie axial;
P este fora ce acioneaz asupra grinzii.
Arc solicitat de o for ce acioneaz dup axa arcului conform figurii 5.3
Sgeata arcului se poate determina cu
relaia:
8P D 3 n
=
G d4
(5.3)
unde:
Fig. 5.3
este sgeata arcului;

D este diametrul mediu de nfurare a spirei de arc;
d este diametrul spirei arcului;
n este numrul de spire;
G este modulul de elasticitate transversal al materialului arcului;

P este fora ce acioneaz asupra arcului.
Bar de seciune circular solicitat de un moment de rsucire, figura
5.4.
Unghiul de rotire ntre dou seciuni
aflate la distana L, se determin cu
relaia:
=
Mt L
G Ip
(5.4)
unde:
este unghiul de rotire al barei;
d este diametrul barei;
G este modulul de elasticitate
transversal al materialului barei;
Mt este momentul de torsiune.
Fig. 5.4
53
Relaiile (5.1), (5.2), (5.3), (5.4) pot fi scrise i sub o alt form. Astfel
vom avea:
G Ip
3E I z
G d4
EA
= P;
=
P
;
=
P
= Mt
;
L
L
L3
8D 3 n
(5.5)
Se observ c relaiile (5.5) au o form asemntoare i drept urmare

acestea pot fi exprimate cu ajutorul unei expresii cu caracter de generalizare, sub
forma:
k= P
(5.6)
unde : - k, este o constant care caracterizeaz rigiditatea structurii.

Dac n relaia
(5.6) se consider deplasarea () ca fiind egal cu
unitatea (=1) atunci va rezulta:

k 1 = P ; ( k 1 = M t ) sau k = P ; ( k = M t )
(5.7)
Deci se poate enuna urmtoarea definiie pentru rigiditate:

Rigiditatea unei structuri reprezint valoarea unei fore fictive
(moment fictiv), care aplicat structurii ntr-un anumit punct, produce n
acel punct o deplasare (o rotire) unitar dup direcia forei fictive
(momentului fictiv).
De asemenea dac se generalizeaz relaiile (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) se va obine:

=f P
( = f Mt )
(5.8)
unde: - f este o constant numit flexibilitatea structurii.

Dac n relaia (5.8) fora P se ia egal cu unitatea (P=1) aceasta devine:
=f
(5.9)
Deci se poate enuna urmtoarea definiie pentru flexibilitate:

Flexibilitatea unei structuri, este valoarea unei deplasri fictive care impus
unui punct al structurii, produce n acel punct o sarcin unitar.
ntre cele dou constante exist urmtoarea relaie:
f k =1
(5.10)
54
Dac se consider o structur care are mai multe grade de libertate atunci
prin aplicarea relaiei (5.6) fiecrui grad de libertate n parte, se obine un sistem
de ecuaii care poate fi scris sub forma:
[K ] {} = {P}
(5.11)
unde:
[K ] este matricea de rigiditate a structurii;

{} este vectorul ce conine valorile deplasrilor pe direcia gradelor de
libertate i care sunt necunoscutele sistemului de ecuaii;
{P} este vectorul ce conine valorile forelor aplicate structurii.
Asemntor cu sistemul de ecuaii (5.11) se poate defini sistemul:
[F] {P} = {}
(5.12)
unde:
[F] este matricea de flexibilitate a structurii;

- {P} este vectorul ce conine forele aplicate
pe direcia gradelor de
libertate i care sunt considerate necunoscutele sistemului de ecuaii;

- {} este vectorul ce conine valorile deplasrilor pe direcia gradelor de
libertate.
ntre cele dou matrici exist urmtoarea relaie:
[K ] [F] = [F] [K ] = [I]
(5.13)
unde:
[I] este matricea identitate.
Analiza structurilor de rezisten cu metoda elementului finit implic
determinarea matricelor de rigiditate ce corespund elementelor finite utilizate
pentru definirea structurii. Drept urmare se va prezenta modul de calcul al acestor
matrici pentru diferite tipuri de structuri.
55
5.3 Structur unidimensional

n cazul structurilor solicitate cu fore axiale, conform figurii 5.5 se vor
utiliza elemente finite de tip bar cu noduri rigide cu un singur grad de libertate
pe nod. n figura 5.5.b este prezentat modelul fizic al structurii. Structura a fost
discretizat n elemente finite de tip bar cu dou noduri rigide pe element.
Elementele finite sunt notate prin [1]..[3] iar nodurile structurii prin (1)..(3).
Fiecare nod al structurii are o singur posibilitate de deplasare i anume n lungul
axei 0x cu valorile u1,u2..u4.
Determinarea matricii de rigiditate a elementului finit se realizeaz prin
Fig. 5.5
respectarea urmtoarelor reguli:
elementul finit este raportat la un sistem local de axe, figura 5.6.b;
sistemul local de axe, notat cu 0 xy , se alege astfel nct axa 0 x s fie
orientat n lungul axei elementului, iar sensul se alege de la nodul cu
numr mai mic (i) spre nodul cu numrul de ordine mai mare (j);
forele, momentele, deplasrile i rotirile care corespund unui nod se
consider pozitive atunci cnd sensul lor este n sensul pozitiv al
sistemului local de axe.
56
Observaie. Toate aceste convenii sunt valabile pentru toate tipurile de
elemente finite de tip bar care vor fi studiate n continuare.

Se
impune
nodului
(i),
deplasare unitar u i =1 n sensul axei

0 x , n timp ce nodul (j) se consider
blocat. Pentru a se realiza deplasarea
impus, asupra nodului (i) trebuie s
acioneze sarcina N ii i n consecin
n nodul (j) conform principiului
aciunii i reaciunii, acioneaz o
sarcina N ji egal i de sens contrar lui
Fig. 5.6
N ii conform figurii 5.6.b.

Fora N ii se calculeaza cu relaia :
N
ii
E A
L
u =
i
EA
(5.14)
Fora din nodul (j) va fi:

N
ji
EA
L
u =
i
E A
(5.15)
Semnul minus din relaia (5.15) indic sensul real al forei, care este n
sens contrar axei 0 x .
Aplicnd nodului (j) o deplasare unitar conform figurii 5.6c, aceasta va
avea ca efect producerea forei N jj care se consider aplicat n nodul (j).
Fora N jj se calculeaz cu relaia:
N
jj
EA
L
u =
j
E A
L
(5.16)
57
n nodul (i) se va produce o fora notat cu N ij care este reaciunea ce va

aciona n nodul (i) datorit efectului forei N jj . Aceasta se calculeaz cu relaia :
N =
ij
EA
EA
u =
j
L
L
(5.17)
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor se pot determina valorile forelor

care acioneaz n nodurile (i) i (j) ale elementului finit ca efect al deplasrilor
impuse acestor noduri.
EA
EA
ui
uj
L
L
EA
EA
N j = N ji + N jj =
ui +
uj
L
L
N i = N ii + N ij =
(5.18)
Observaie. Notaiile N ij , N ii , N jj , u i , u j , definesc mrimile respective
n raport cu sistemul local de axe. Notaiile N ij , N ii , N jj , u i , u j , definesc

mrimile respective n raport cu sistemul global de axe. Notarea cu bar sau far
bar n partea superioar a simbolului, se va utiliza i pentru mrimile care vor fi
definite ulterior.
Dac se utilizeaza scrierea matriceal, ecuaiile (5.18) vor deveni :
EA
N i L
= EA
N j
L
EA
L u i
EA u j
(5.18a)
Sau sub o form condensat:
{N} = [k ] {u}
(5.18b)
unde:
- {N} este vectorul forelor nodale, definit n raport cu sistemul local de
axe;
58
- [k ] este matricea de rigiditate a elementului finit, definit n raport cu

sistemul local de axe;
- {u} este vectorul deplasrilor nodale, definit n raport cu sistemul local de
axe.
Deoarece sistemul de referin local corespunztor fiecrui element finit,
are sensul i direcia axei Ox identic cu axa Ox a sistemului global de
coordonate, nu mai este necesar transformarea matricei de rigiditate din sistemul
local n sistemul global de axe.
n acest caz matricea de rigiditate a elementului finit raportat la sistemul
global de axe este:
1 1
1 1
[k ] = [k ] = E A
L
(5.19)
5.4 Structur plan realizat din bare cu noduri articulate,

ncrcate cu fore cuprinse n planul structurii
n acest caz nodurile elementelor finite, au cte dou grade de liberate i anume cte o
translaie dup direcia celor dou axe de coordonate, conform figurii 5.7a.
Modul de alegere al sistemului de axe local pentru structura din figura 5.7a
este prezentat n figurile 5.7b5.7f. Vom avea n acest caz:.
- pentru elementul [1], cuprins ntre nodurile (1) (2), sistemul din figura
5.7b;
5.7c;
5.7d
5.7e;
5.7f.
59
Matricea de rigiditate a elementului finit n sistemul local de axe are

aceeai form cu matricea definit de ecuaia (5.18)
Pentru obinerea matricei de rigiditate a structurii este necesar operaiunea de
asamblare a matricelor de rigiditate ale elementelor finite. Realizarea acestei cerine este
posibil numai dac matricele de rigiditate ale elementelor finite sunt definite n raport cu
sistemul global de axe.
Trecerea de la sistemul local de axe la sistemul global de axe se realizeaz prin
intermediul matricelor de transformare.
Pentru a defini matricea de transformare se consider elementul finit din

figura 5.8, mpreun cu deplasrile nodale reprezentate n sistemul global i local
de axe.
Axa 0 x a sistemului local de axe face cu axele 0 x i 0 y ale sistemului
global, unghiul i respectiv unghiul .
b)
a)
c)
e)
f)
d)
Fig. 5.7
= arctg
y j yi
x j xi
(5.20a)
60
= arctg
x j xi
(5.20b)
y j yi
Cosinuii directori ai axei Ox n raport cu sistemul global de axe vor fi:
l = cos i m = cos = cos(90 ) = sin
(5.21)
Fig.5.8
Lungimea elementului finit definit
de nodurile (i) i (j) este:
L=
(x
x i ) + (y j yi )
2
(5.22)
n figura 5.9 este reprezentat
deplasarea nodului (i) reprezentat n
Fig. 5.9
conformitate cu cele dou sisteme de axe.

n acest caz vom avea:
AB = u i = AE + EB = AC sin + CB cos = u i , y m + u i , x l (5.23)
61
n mod corespunzator se pote exprima deplasarea nodului (j) prin

intermediul celor dou sisteme de coordonate:
u j = u j,x l + u j, y m
(5.24)
Ecuaiile (5.23), (5.24) scrise sub form matriceal vor avea urmtoarea
form:
u i l
=
u j 0
u ix

0 u jy

m u jx
u jy

(5.25)
Sub form condensat vom avea:
{u} = [T] {u}
(5.26)
unde:
- {u} este vectorul deplasrilor nodale, definit n raport cu sistemul local de
referin;
- [T ] este matricea de transformare de la sistemul local la sistemul global;
- {u} este vectorul deplasrilor nodale, definit n raport cu sistemul global
de referin.
Matricea de transformare [T] este o matrice ortogonal i se bucur de
proprietatea:
[T]1 = [T ]T
(5.27)
Matricea de transformare [T] se poate utiliza i pentru a defini legtura

dintre componentele forelor, conform figurii 5.10, definite n cele dou sisteme
de axe.
Vom avea n acest caz:
62
N i l
=
N j 0
m
0
0
l
Pix

0 Pjy

m Pjx
Pjy

(5.28)
Sub forma condensat relaia (5.28) devine:
{N} = [T] {P}
(5.29)
Matricea
elementului
de
finit
rigiditate
raportat
a
la
sistemul global de axe se definete

prin
utilzarea
relaiilor
(5.18),
(5.26), (5.29).
Dac n relaia (5.18.b) se
nlocuiete vectorul deplasare i
Fig. 5.10
vectorul for definit n sistemul

local cu vectorul deplasare i for
definit n sistemul global vom avea:
{P} = [k ] {u} [T] {P} = [k ] [T] {u}
(5.30)
Dac n ecuaia (5.30) se nmulete la stnga cu [T ] vom avea:

1
{P} = [T]1 [k ] [T] {u}
(5.31)
Relaia (5.31) exprim legtura ntre deplasrile i forele corespunztoare

elementului finit, raportate la sistemul global de axe. Avnd n vedere ecuaia
(5.11) rezult:
[k ] = [T]1 [k ] [T]
(5.32)
unde:
- [k ] reprezint matricea de rigiditate a elementului finit raportat la
sistemul global de axe.
n acest caz ecuaia (5.30) devine:
63
[k ] {u} = {P}
(5.33)
i exprim ecuaia elementului finit raportat la sistemul global de axe.

n form explicit matricea de rigiditate a elementului finit, raportat la
sistemul global de axe va avea urmtoarea form:
0
0 E A 1 1 l m 0 0
=
l L 1 1 0 0 l m
m
l2
lm
l2
l m
2
m
l m m2
EA lm
=
L l2
l2
lm
lm
2
lm
m2
l m m
l
m
[k ] =
0
(5.34)
5.5 Structur spaial realizat din bare cu noduri articulate ncrcate cu fore spaiale
n cazul structurilor spaiale realizate din bare cu noduri articulate, gradele

de libertate pentru un nod sunt cele trei translaii dup cele trei direcii
corespunztoare axelor 0x, 0y i 0z.
Sistemul local de axe se alege astfel nct axa 0 x s aib aceeai direciie
cu axa elementului finit. Sensul axei se alege de la nodul (i) spre nodul (j) al
elementului (nodul (i) < nodul (j)).
Pentru definirea matricei de transformare se consider elementul finit din figura 5.11
mpreun cu componentele deplasrilor nodale raportate la cele dou sisteme de coordonate.
Lungimea elementului finit definit de nodurile (i) i (j) raportate la

sistemul global de axe este:
L=
(x
x i ) + (y j y i ) + (z j z i )
2
(5.35)
64
Coinuii directori ai axei o x n raport cu axele sistemului global de axe,

sunt:
Fig. 5.11
- n raport cu axa 0x:
l=
x j xi
L
(5.36a)
- n raport cu axa 0y:

m=
y j yi
L
(5.36b)
- n raport cu axa 0z:

n=
z j zi
L
(5.36c)
unde:
- xi, yi, zi, xj, yj, zj sunt coordonatele nodurilor elementului finit n sistemul
global de axe;
- L este lungimea elementului finit.
ntre componentele deplasrii nodului (i), raportate la cele dou sisteme de
axe conform figurii 5.11, vor exista urmtoarele relaii:
u i = u i cos + v i cos + w i cos = l u i + m v i + n w i (5.37)
Pentru nodul (j) vom avea:
65
u j = u j cos + v j cos + w j cos = l u j + m v j + n w j (5.38)

Ecuaiile (5.37), (5.38) scrise sub form matriceal vor avea urmtoarea
form:
u i l
=
u j 0
m
0
n
0
0
l
0
m
ui
v
i
0 w i

n u j
vj

w j
(5.39)
Sub form condensat ecuaia (5.39) se poate scrie:
{u} = [T] {u}
(5.40)
Matricea de rigiditate a elementului finit raportat la sistemul global de axe

se obine utiliznd relaia (5.32), vom avea n acest caz:
l
m
n
[k ] =
0
0
0
0
0 EA 1
l L 1
m
l2
lm
EA ln
=
L l2
l m
l n
lm
m2
mn
lm
m2
mn
1 l
1 0
ln
mn
n2
ln
mn
n2
m
0
l2
lm
ln
l2
lm
ln
n
0
0
l
lm
m2
mn
lm
m2
mn
0
m
0
=
n
ln
m n
n2
ln
mn
n 2
(5.41)
66
5.6 Structur plan realizat cu noduri rigide, ncrcat cu

fore cuprinse n planul structurii
n cazul structurilor realizate din bare cu noduri rigide (ncastrate) trebuie
luate n considerare pe lng efectul forelor axiale i efectul forelor tietoare i
al momentelor. La structurile plane ncrcate cu fore coplanare, n barele
structurii iau natere trei eforturi i anume: fora axial, fora tietoare i
momentul ncovoietor. n consecin fiecare nod al structurii are trei grade de
libertate i anume: o translaie dup 0x ca efect al forei axiale, o translaie dup
0y ca efect al forei tietoare i o rotaie dup axa 0z ca efect al momentului de
ncovoiere.
Pentru definirea matricei de rigiditate se consider elementul finit din
figura 5.12 i sistemul local de referin ataat elementului. n figura 5.12a sunt
reprezentate sensurile pozitive ale deplasrilor i rotirilor, corespunztoare celor
dou noduri ale elementului finit, iar n figura 5.12b sunt reprezentate sensurile
pozitive ale eforturilor care acioneaz asupra elementului finit.
Fig. 5.12
Termenii matricei de rigiditate a elementului finit se determin aplicnd
principiul suprapunerii efectelor, prin eliberarea unei legturi a elementului i
impunerea unei deplasri sau rotiri unitare, n sens pozitiv pe direcia legturii
respective, celelalte deplasri ale nodurilor elementului se consider blocate.
Dac se impune o deplasare unitar n lungul axei 0 x , se va obine fora
67
axial ce produce aceast deplasare conform figurii 5.13.

Deplasarea unitar a nodului (i) este produs de fora N ii =
EA
, conform
L
Fig. 5.13
figurii 5.13a. n nodul (j) se va produce reaciunea N ji =
EA
.
L
Deplasarea unitar a nodului (j) este produs de fora N jj =

figurii 5.13b. n nodul (i) se va produce reaciunea: N ij =
EA
, conform
L
EA
.
L
Eliberarea legturii corespunztoare deplasrii nodului (i) n sensul axei
Fig. 5.14
68
0 y cu o valoare unitar, conform figurii 5.14a, are ca efect producerea eforturilor

v
T ii i M ii .
v
Cele dou necunoscute T ii i M ii se determin din sistemul de ecuaii care

definesc poziia deformat a elementului corespunztoare deplasrii nodului (i).
Condiiile impuse n acest caz sunt:
- translaia nodului (i) n direcia axei 0 y este v i = 1 (legtura eliberat);
- rotaia nodului (i) n jurul axei oz este = 0 (legtura blocat);
- translaia dup axa 0 x nu se consider deoarece dup aceast direcie nu
Fig. 5.15
se produc deformaii.
Aplicnd regula lui Veresceaghin pentru calculul deplasrii i rotirii
nodului (i), conform figurilor 5.15.a,b se va obine:
- pentru deplasarea unitar ( v i = 1 ) a nodului (i), n direcia axei 0 y ;
1=
v
1 1 2 v 2
L
L
T
L
M
y ,ii
z ,ii L
EI z 2
3
2
- pentru rotirea nodului (i) n jurul axei 0 z ;
(5.42a)
69
0=
1
EI z
v
1 2 v
T
y ,ii ( 1) M z ,ii L ( 1)
2
(5.42b)
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii (5.42), rezult:

v
T y ,ii =
v
12EI z
L3
(5.43)
6EI z
L2
(5.44)
M z ,ii =
Datorit eforturilor T y,ii i M z ,ii n nodul (j) se produc eforturile T y, ji i

v
M z , ji , conform figurii 5.14a.
Din execuia de proiecie pe direcia axei 0 y se obine:

v
T y , ji =
12EI z
L3
(5.45)
Din execuia de momente n raport cu nodul (j) se obine:

v
M z , ji = T y,ii L M z ,ii =
6EI z
L2
(5.46)
n mod asemntor se procedeaz cu nodul (j). Din figura 5.14b se obine

n acest caz:
v
T y, jj =
v
12EI z
L3
M z , jj =
(5.47)
6EI z
L2
(5.48)
v
Datorit eforturilor T y, jj i M z , jj n nodul (i) se produc eforturile T y ,ij i

v
M z ,ij conform figurii 5.14b.

Procednd asemntor cazului precedent se obine:
70

v
T y,ij =
12EI z
L3
(5.49)
Fig. 5.16
v
M z ,ij =
6EI z
L2
(5.50)
Se elibereaz legtura corespunztoare rotirii nodului (i) n jurul axei 0 z .

Rotirea unitar (i =1) n sensul pozitiv al axei 0 z , conform figurii 5.16a, are ca
efect producerea eforturilor T y ,ii i M z ,ii , n nodul (i).
Cele dou necunoscute T y ,ii i M z ,ii se determin din sistemul de ecuaii

care definesc poziia deformat a elementului finit corespunztoare rotirii nodului
(i). n acest caz se vor impune urmtoarele condiii:
- translaia nodului (i) n direcia lui 0 z este zero v i = 0 (legtur blocat);
- rotaia nodului (i) n sensul pozitiv al axei 0 z este egal cu unitatea
i = 1 (legtur eliberat);
- translaia dup axa 0 x , nu se consider deoarece dup aceast direcie nu
se produc deformaii.
71
Rotirea i deplasarea nodului (i) se calculeaz cu regula lui Veresceagin

v
v
conform figuri 5.15.ab, cu observaia, c n loc de Tyv,ii i M zv,ii vor aciona Ty,ii i
respectiv M z,ii , se va obine:
- pentru deplasarea nodului (i) care trebuie s fie nul;
0=
1 1 2 2
L
L
T
L
M
y ,ii
z ,ii L
EI z 2
3
2
(5.51a)
- pentru rotirea nodului (i) care trebuie s fie egal cu unitatea;

1=
1 1 2
L
T
y ,ii ( 1) M z ,ii ( L) ( 1)
EI z 2
(5.51b)
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii (5.51), rezult:
T y ,ii =
M z ,ii =
6EI z
L2
(5.52)
4EI z
L
(5.53)
Datorit eforturilor T y ,ii i M z ,ii , n nodul (j) se produc eforturile T y , ji i
M z , ji , conform figurii 5.16a.

Din ecuaia de proiecie pe direcia axei 0 y se obine:
T y, ji =
6EI z
L2
(5.54)
Din ecuaia de momente n raport cu nodul (j) se obine:
M z , ji = T y ,ii L M z ,ii =
2EI z
L
(5.55)
n mod asemntor se procedeaz cu nodul (j), figura 5.16b. Se obine n

acest caz:
72
T y, jj =
M z , jj =
6EI z
L2
(5.56)
4EI z
L
(5.57)
Datorit eforturilor T y , jj i M z , jj n nodul (i) se produc eforturile
Ty,ij i
M z ,ij conform figurii 5.16.b

Din ecuaia de proiecii pe axa 0 y i de momente n raport cu nodul (i) se
obin:
T y ,ij =
6EI z
L2
(5.58)
M z ,ij = T z , jj L M z , jj =
2EI z
L
(5.59)
S-au obinut astfel toi termenii necesari pentru compunerea matricei de

rigiditate. ntruct elementul finit are ase grade de libertate, matricea sa de
rigiditate va avea mrimea de 6 6 . Aranjarea termenilor n matricea de
rigiditate se realizeaz avnd n vedere efectul deplasrilor u , v , . Cele trei
eforturi care acioneaz la un nod se obin prin suprapunerea efectelor
corespunztoare celor trei deplasri u , v , . n acest caz vom avea:
EA
EA
uj
ui
L
L
v
12EI z
6EI z
12EI z
6EI z
+ T y,ii + T y,ij + T y ,ij =
v
+
v
+
j
i
i
j
L3
L2
L3
L2
N i = N ii + N ij =
v
T y,i = T y,ii
v
M z ,i = M z ,ii + M z ,ii + M z ,ij + M z ,ij =

N j = N ji + N jj =
EA
EA
ui +
uj
L
L
6EI z
4EI z
6EI
2EI z
vi +
i 2 z v j +
j
2
L
L
L
L
73
T y, j = T y , ji + T y, ji + T y , jj + T y , jj =
v
12EI z
6EI
12EI z
6EI
v i 2 z i +
vj 2 z j
3
3
L
L
L
L
M z , j = M z , ji + M z , ji + M z , jj + M z , jj =
6EI z
2EI z
6EI z
4EI z
+
+
j
v
v
i
i
j
L2
L
L2
L
(5.60)
Sub form matriceal ecuaiile (5.60) devin:
EA
L
N i
0
T y ,i
0
M z , i
= EA
N
j
L
T
y, j

M z , j 0
12EI z
L3
6EI z
L2
6EI z
L2
4EI z
L
12EI z
L3
6EI z
L2
6EI z
L2
2EI z
L
EA
L
0
0
EA
L
0
0
0
12EI z
L3
6EI
2z
L
0
12EI z
L3
6EI
2z
L
6EI z u i

L2 v i
2EI z
L i

0 u j

6EI z v j
2
L j
4EI z
L
0
(5.61)
Sub form condensat, ecuaia matriceal (5.61) devine:
{P} = [k ] {}
(5.62)
unde:
{P}-
este vectorul ce conine eforturile care acioneaz n nodurile
elementului. l vom numi vectorul forelor nodale (denumirea de for nodal

cuprinde att forele ct i momentele care acioneaz n nodul respectiv);
{k}- este matricea de rigidiate a elementului;
74
{}- este vectorul ce conine deplasrile i rotirile nodurilor elementului

finit. l vom numi vectorul deplasrilor nodale (denumirea de deplasare
nodal cuprinde att deplasrile ct i rotirile din nodul respectiv).
Cele trei componente ale ecuaiei (5.62) sunt raportate la sistemul local de
axe de coordonate.
Pentru ntreaga structur de rezisten este necesar ca ecuaiile de tipul
(5.62) corespuztoare fiecrui element finit, s fie raportat la sistemul global de
axe.
Trecerea de la sistemul local de axe la sistemul global de axe se realizeaz
prin intermediul matricelor de transformare. Pentru definirea matricei de
transformare se consider nodul (i) al elementului finit raportat la cele dou
sisteme de axe de coordonate.
Presupunem c nodul (i) are o deplasare i i ajunge n poziia (i1), conform
figurii 5.17.
Se consider triunghiurile CiE i Ci1H de unde determinm:
iE = iC sin = iy sin
Hi 1 = EB = Ci 1 cos = ix cos .
Lungimea segmentului iB este: u i = iB = iE + EB = iy sin + ix cos
Din triunghiurile CiM i Ci1H rezult:
Mi = Ci cos = iy cos
CH = MF = Ci1 sin = ix sin .

Lungimea segmentului iF este: iF = v i = iM FM = iy cos ix sin
Dac se folosete notaia (5.21) vom avea:
75
Fig. 5.17
u i = ix l + iy m
v i = ix m + iy l
(5.63)
Rotaia i n jurul axei 0z este identic cu rotaia i n jurul axei 0 z .

n acest caz se poate forma urmtorul sistem de ecuaii:
u i = ix l + iy m
v i = ix l + iy m
(5.64)
i = i
Scris sub form matriceal sistemul de ecuaii (5.64) devine:
u i l

v i = m
0
i
l
0
0 ix

0 iy
1 i
(5.65)
Sub form condensat sistemul (5.65) devine:
{ } = [T ] { }
i
(5.66)
76
unde:
{ }- reprezint vectorul deplasrilor nodului (i), raportat la sistemul local

i
de axe.
{ i }- reprezint vectorul deplasrilor nodului (i), raportat la sistemul global

de axe.
[To ]- este matricea de transformare.

Matricea [To ] este o matrice ortogonal i se bucur de proprietatea
[To ]1 = [To ]T , prin care inversa este egal cu transpusa.

Cu ajutorul matricei de transformare [To ] se pot exprima i forele care
acioneaz n nodul (i), n cele dou sisteme de referin. Astfel vom avea:
N i l

T i = m
0
M i
m
l
0
0 Fix

0 Fiy
1 M i
(5.67)
Utiliznd matricea de transformare [To ], se poate forma matricea de

transformare pentru deplasrile i forele care sunt aferente celor dou noduri ale
unui element finit. Vom avea n acest caz:
N i
l

T i m

M i 0
=
N j 0
0
T j
M j 0
m
l
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
l
0
0
0
m
m
0
l
0
0 Fix

0 Fiy
0 M i

0 Fyx
0 Fjy

1 M j

(5.68a)
77
u i
l

v i m

i 0
=
u j 0
0
v j
i 0
m
l
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
l
m
0
0
0
0
m
l
0
0 ix

0 iy
0 i

0 jx
0 jy

1 j

(5.68b)
Din (5.68) se observ c matricea de transformare [T ] corespunztoare
[ ]
elementului finit este format din dou matrici To
aezate pe diagonala
principal.
[T ]
[T] = o
0
0
[To ]
(5.69)
Inversa matricei de transformare [T ] este:
[T]
= [T ]
sau
[T]
[To ]T
=
[To ]T
(5.70)
Matricea de rigiditate a elementului finit raportat la sistemul global de

axe se obine utiliznd relaia (5.32), vom avea n acest caz:
[To ]T
[k ] =
[To ]
[
]
k
[To ]T
[To ]
(5.71)
5.7 Structur plan realizat din bare cu noduri rigide,

ncrcat cu fore perpendiculare pe planul structurii
La structurile din aceast categorie figura 2.3b, n barele structurii se
produc trei eforturi i anume: for tietoare orientat dup axa 0y, moment de
ncovoiere orientat dup axa 0z i moment de torsiune orientat dup axa 0x.
78
Fiecare nod al structurii are trei grade de libertate i anume: o translaie ca efect
al forei tietoare i dou rotaii ca efect al momentului de ncovoiere i a celui de
rsucire.
Fig. 5.18
n figura 5.18 este reprezentat elementul finit mpreun cu eforturile care
acioneaz asupra nodurilor i cu deplasrile posibile ale nodurilor. Eforturile i
deplasrile sunt considerate pozitive atunci cnd acioneaz n sensul axelor de
coordonate.
Termenii matricei de rigiditate a elementului finit se determin n raport cu
sistemul de referin local, prin eliberarea unei legturi i impunerea unei
deplasri sau rotiri unitare pozitive pe direcia legturii eliberate. Celelalte
deplasri posibile ale nodurilor elementului finit se consider blocate.
Pentru deplasarea n lungul axei 0 y i rotirea n jurul axei 0 x au fost
analizate eforturile care se produc n elementul finit la structura plan cu noduri
rigide ncrcat cu fore n planul structurii, figurile 5.14 i 5.16. Eforturile
reprezentate n figurile 5.14 i 5.16 sunt identice i pentru structura plan
ncrcat cu fore perpendiculare pe planul structurii.
Pentru a studia efectele pe care le produce rotirea nodului n jurul axei 0 x
cu unghiul n figura 5.19.a este prezentat cazul rotirii nodului (i) cu valoarea
79
Fig. 5.19
i = 1 , n sensul pozitiv al axei 0 x , iar n figura 5.19.b este prezentat cazul rotirii
nodului (j) cu valoarea j = 1 , n sensul pozitiv al axei 0 x .
Rotirea nodului (i) cu unghiul i = 1 este efectul momentului de rsucire:
M x ,ii =
GI t
GI
i = t
L
L
(5.72)
n nodul (j) se va produce reaciunea:
M x , ji =
GI t
GI
i = t
L
L
(5.73)
Rotirea nodului (j) cu unghiul j = 1 are ca efect producerea momentului

de rsucire:
M x , jj =
GI t
GI
j = t
L
L
(5.74)
n nodul (i) se va produce reaciunea:
M x ,ij =
GI t
GI
j = t
L
L
(5.75)
80
Aranjarea termenilor n matricea de rigiditate a elementului finit se

realizeaz avnd n vedere efectele deplasrilor (n sens generalizat): v, i .
Valoarea celor trei eforturi care acioneaz asupra unui nod, se obine prin
aplicarea principiului suprapunerii eforturilor produse de deplasrile v, i .
Pentru momentul de torsiune vom avea:
x , ji
x , jj
GI t
GI
i t j
L
L
GI
GI
= t i + t j
L
L
M x ,i = M x ,ii + M x ,ij =
M x, j = M
+M
(5.76)
Sub form matriceal expresiile eforturilor T y ,i , M z ,i , T y, j , M yj din

ecuaia (5.60) mpreun cu ecuaiile (5.76) vor avea forma:
12EI z
L3
T y,i
0
M x ,i 6EI
z
M
z,i L2
= 12EI
T y, j 3 z
M L
x, j
M z, j 0
6EI z
L2
0
GI t
L
0
0
GI t
L
0
6EI z
L2
12EI z
L3
0
4EI z
L
6EI z
2
L
0
6EI z
L2
12EI z
L3
0
2EI z
L
6EI z
L2
GI t
L
0
0
GI t
L
0
6EI z
L2
v i
0

2EI z i
L i
6EI z v j
2
L
0
j
4EI z
L
(5.77)
Sub form condensat ecuaia (5.77) devine:
{P} = [k ] {}
(5.78)
unde:
{P} - este vectorul ce conine eforturile, raportate la sistemul local de axe,

care acioneaz n nodurile elementului finit;
81
Fig. 5.20
[k ]- este matricea de rigiditate a elementului finit, raportat la sistemul

local de axe;
{} - este vectorul deplasrilor nodale, raportat la sistemul local de axe;

Pentru a raporta ecuaia (5.78) la sistemul global de axe, este necesar s se
utilizeze o matrice de transformare [T ] . Pentru determinarea acestei matrici se
consider nodul (i) impreun cu deplasrile definite n raport cu cele dou
sisteme de axe, conform figurii 5.20.
vi = vi
i = iA = iB AB = iC cos CE sin
i = ix cos iy sin = ix l iy m
(5.79)
i = iF = iG + GF = ic sin + CE cos
i = ix sin + iy cos = ix m + iy l
82
Sub form matriceal ecuaiile (5.79) devin:

v i l

i = 0
0
i
0
l
m
o vi

m ix
l iy
(5.80)
Sub form condensat sistemul (5.80) devine:
{ } = [T ] { }
i
(5.81)
unde:
{ }- este vectorul deplasrilor (n sens generalizat) al nodului (i), raportat

i
la sistemul local de axe.
{ i }- este vectorul deplasrilor (n sens generalizat) al nodului (i), raportat

la sistemul global de axe.
[T0 ]-
este matricea de transformare corespunztoare unui nod i are
proprietatea de a fi ortogonal ( [T0 ] = [T0 ] ).

T
Cu ajutorul aceleeai matrici de transformare se pot exprima legturile

dintre forele (n sens generalizat) ce acioneaz n nodul (i) i care sunt raportate
la cele dou sisteme de axe.
{P } = [T ] {P }
i
(5.82)
Matricea de transformare ataat unui element finit, se va obine prin

compunerea a dou matrici de transformare [T0 ] .
83
T y ,i 1

M ri 0
M zi 0
=
T
y
,
j
0
M rj 0

M zj 0
0
l
m
0
0
0
0
m
l
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
l
m
0 Ty ,i
0 M ri
0 M zi
0 Ty , j
m M rj

l M zj
(5.83)
Forma condensat a matricei de transformare, n cazul structurilor plane

ncrcate cu fore normale pe planul structurii este:
[T ]
[T] = 0
0
0
[T0 ]
(5.84)
Matricea invers a matricei de transformare se obine avnd n vedere

proprietatea de ortogonalitate a acesteia.
[T]
= [T ]
unde
[T]
[T0 ]T
=
[T0 ]T
(5.86)
Matricea de rigiditate a elementului finit raportat la sistemul global de axe

se obine cu o relaie asemnntoare cu relaia (5.71) cu observaia c att
matricea de transformare ct i cea de rigiditate sunt n concordan cu structura
plan ncrcat cu fore normale pe planul structurii.
5.8 Structur spaial realizat din bare cu noduri rigide,

ncrcat cu fore spaiale
Structurile spaiale de rezisten formate din bare cu noduri rigide au
pentru fiecare nod al structurii cte ase grade de libertate i anume: trei translaii
i trei rotaii, n fiecare nod al elementului finit vor aciona trei fore i trei
momente.
n figura 5.21 este reprezentat un element finit cu deplasrile posibile ale
nodurilor (fig. 5.21a) i cu eforturile care solicit nodurile (fig. 5.21a).
84
Termenii matricei de rigiditate a elementului finit se determin n raport cu

sistemul de referin local, prin eliberarea unei legturi i impunerea unei
deplasri (sau rotiri) unitare pozitive, pe direcia legturii eliberate. Celelalte
deplasri (sau rotiri) posibile ale nodurilor elementului finit se consider blocate.
n cazul barelor de la structurile plane ncrcate cu fore cuprinse n planul
structurii i cu fore perpendiculare pe planul structurii s-au determinat termenii
matricei de rigiditate pentru cazul n care u i = 1 , u j = 1, v i = 1 , v j = 1 , i = 1 ,
j = 1 , i = 1 , j = 1 care termeni coincid cu termenii corespunztori matricei de

rigiditate a structurilor spaiale. Urmeaz s fie studiate cazurile cnd se imprim
pe rnd nodurilor restul de deplasri i de rotiri unitare: w i = 1 , w j = 1 , i = 1 ,
j = 1 . Aceste cazuri de ncrcare sunt identice cu cele de la structura plan
ncrcat cu fore perpendiculare pe planul structurii cu deosebirea c structura se
afl n alt plan (y0x) iar forele perpendiculare pe planul structurii au o alt
direcie (0z).
Deci n cazul structrilor spaiale, ntre eforturile care acioneaz n nodurile
elementului finit i deplasrile din noduri exist urmtoarele relaii:
Fig. 5.21
85
{P} = [k11 ]
[ k 21 ]
[ k12 ]
{}
[ k 22 ]
{Pi }
unde: {P} = , {Pi } = [N i
{Pj }
{P } = [N
j
Ty , j
Tz , j
(5.87)
Ty ,i
M x, j
Tz ,i
M x ,i
M z ,i ] ,
T
M y ,i
M z, j ]
M y, j
este vectorul eforturilor nodale;

E A
L
0
[k11 ] = [k 22 ] =
0
12E I z
L3
6E I z
L2
12E I y
L3
0
6E I z
L2
EA
0
L
12E I y
0
L3
0
0
[k12 ] = [k 21 ] =
0
0
0
0
6E I z
L2
6E I y
G It
L
0
L2
0
0
4E I y
L
6E I y
L2
0
,
0
0
4E I z
L
0
12E I z
L3
6E I z
L2
6E I y
L2
0
G It
L
0
0
0
2E I y
L
0
6E I y
L2
0
2E I z
L
0
86
sunt submatricele componente ale matricei de rigiditate;

{ }
{} = ,
{ }
i
{ } = [u
i
vi
wi
i ] ,
T
{ } = [u
j
vj
wj
j ] este vectorul deplasrilor nodale.

T
{P} = [k ] {}
(5.88)
unde:
[k ] = [k
] [ k 12 ]
este matricea de rigiditate a elementului finit.
[
k
]
[
k
]
21
22
11
Raportarea matricei de rigiditate [k ] de la sistemul local de axe la sistemul

global de axe se realizeaz prin intermediul matricelor de transformare [T ] care
trebuie s aib dimensiunea de 1212 termeni.
Presupunnd cunoscut poziia sistemului local de axe, care este definit
prin unghiurile dintre axele locale i cele globale de coordonate, se pot defini
cosinuii directori corespunztori prin care se definete poziia sistemului local de
axe.
Vom avea:
- pentru axa 0 x
l x = cos( x , x ) ,
m x = cos( y, x ) ,
n x = cos(z, x ) ,
m y = cos( y, y) ,
n y = cos(z, y) ,
- pentru axa 0 y
l y = cos( x, y) ,
- pentru axa 0 z
(5.89)
87
l z = cos(x, z ) ,
m z = cos( y, z ) ,
n z = cos(z, z ) .
Cu notaiile (5.89) se poate scrie pentru deplasrile din nodul (i) :

xi l x
l
yi y
zi l z
=
xi 0
yi 0

zi 0
mx
my
mz
0
0
0
nx
ny
nz
0
0
0
0
0
0
lx
ly
lz
0
0
0
mx
my
mz
0 u i
0 vi

0 w i

n x i
n y i

n z i
(5.90)
Sub form condensat relaia (5.90) devine:

[T1 ] 0
{ i }
0 [T1 ]
{ i } =
unde:
l x
[T1 ] = l y
l z
mx
my
mz
(5.91)
nx
ny
n z
(5.92)
Cu notaia (5.92) ecuaiile de transformare pentru cele dou sisteme de axe

devin:
[T1 ]
{ i } 0
=
{ j } 0
0
[T1 ]
0
0
0
0
[T1 ]
0
0
0 {i }

0 { j }
[T1 ]
(5.93)
La structurile spaiale din bare cu noduri rigide sunt frecvente cazurile cnd
seciunea transversal a barei are un plan de simetrie care s coincid cu planul
vertical al structurii. n acest caz sistemul de referin local se alege astfel nct
planul vertical s fie identic cu planul de simetrie al elementului finit. Dac se
alege planul 0 xy ca plan de simetrie, atunci acesta va avea aceeai poziie cu
planul vertical i n consecin axa 0 z a sistemului local, va fi coninut n planul
88
orizontal 0 xz al structurii. n acest caz poziia sistemului local de axe poate s fie
definit numai prin intermediul cosinuilor directori ai axei 0 x .
n figura 5.22a este reprezentat un astfel de caz. Trecerea de la sistemul
local de axe la sistemul global de axe se realizeaz prin rotirea sistemului global
de axe astfel nct acesta s coincid cu sistemul local.
Se rotete sistemul global de axe 0xyz n jurul axei 0y, cu unghiul astfel
nct axa 0x s coincid cu axa 0x, iar axa 0z s coincid cu axa 0 z , apoi n
jurul axei 0z, cu unghiul astfel nct axa 0y s coincid cu axa 0 y .
Dup prima rotire, din figura 5.22b se obine:
u *i = u i cos w i sin ,
v *i = v i ,
Fig. 5.22
w *i = u i sin + w i cos
Scrise sub form matriceal ecuaiile (5.94) devin:
(5.94)
89
u *i cos 0 sin u i
*

1
0 vi
vi = 0
w * sin 0 cos w
i
i
(5.95)
Dup a doua rotire matricea de transformare corespunztoare se obine

exprimnd componentele ce rezult n sistemul de axe local n funcie de
componentele rezultate dup prima rotire:
*
u i cos sin 0 u i

*
v i = sin cos 0 v i
w 0
0
1 w *i
i
(5.96)
n final se obine:
u i cos sin 0 cos 0 sin u i

1
0 vi
v i = sin cos 0 0
w 0
w i
0
1
sin
0
cos
(5.97)
Valorile funciilor cos, sin i cos, sin se pot exprima n funcie de

cosinuii directori ai axei 0 x n raport cu axele sistemului global de axe.
Din figura 5.22a, rezult:
0b = L l x , ab = L n x , ja = L m x , 0a = 0b 2 + ab 2 = L l 2x + n 2x ,
cos =
lx
Llx
ab
,
=
=
2
2
0a L l 2x + n 2x
lx + nx
sin =
L nx
nx
ab
=
=
,
0a L l 2x + n 2x
l 2x + n 2x
2
2
0a L l x + n x
cos =
=
= l 2x + n 2x ,
L
L
sin =
ja L m x
=
= mx .
L
L
90
Cu notaiile de mai sus i dup efectuarea calculelor, relaiile (5.97) devin:
u
lx
i

l m
x
x
v i = 2
l x + n 2x

nx
w i
l 2x + n 2x
l 2x + n 2x
0
u i

m x n x
vi
l 2x + n 2x

lx
w
2
2 i
lx + nx
nx
mx
(5.98)
Matricea de transformare din relaia (5.98) nu poate fi utilizat n cazul

cnd elementul finit este orientat dup o direcie vertical, n acest caz l x = 0 ,
n x = 0 i o parte din termenii matricei devin infinii.
n cazul particular, al poziiei verticale a elementului finit, se disting dou
cazuri posibile i anume:
- extremitatea (j) a elementului finit este n sensul pozitiv al axei 0y,
conform figurii 5.22a, n acest caz este necesar o rotire n jurul axei 0z
cu 90o, iar valoarea cosinusului director este m x = 1;
- extremitatea (j) a elementului finit este n sensul negativ al axei 0y,
conform figurii 5.22b, n acest caz este necesar o rotire n jurul axei 0z
Fig. 5.23
91
cu 270o, iar valoarea cosinusului director este m x = 1 .

n acest caz matricea de transformare va avea urmtoarea form:
0
m x ( 1) 0
0
sin (1) 0
0
0
T = sin ( 1)
0
0 = m x ( 1)
0
0
1
0
0
1
*
0
(5.99)
Sub form condensat relaia (5.98) se poate scrie:
{ } = [T ]{ }
t
i
t
i
(5.100)
Pentru toate deplasrile i rotirile corespunztoare nodului (i) vom avea:

it T0
r=
i 0
0 it
T0
r sau { i } =
T0 i
0
0
{ i }
T0
(5.101)
Matricea de transformare corespunztoare unui element finit va avea

forma:
[To ]
0
[T] =
0
0
0
0
[To ]
0
[To ]
0
0
0
[To ]
(5.102)
n cazul n care elementul finit are axa 0 x orientat dup direcia 0y a sistemului
[ ]
global de axe, matricea [T] va avea n compunere submatrici de tipul T0* .

Matricea de rigiditate raportat la sistemul global de axe se obine utiliznd
relaia (5.32), vom avea:
[T0 ]T
[k ] = 0
0
0
[T0 ]T
0
0
0
0
[T0 ]T
0
[T0 ]
0
0
0
k
0
0
[T0 ]T
0
[]
0
0
0
[T0 ]
0
[T0 ]
0
0
0
[T0 ]
92
(5.103)
6. Formularea energetic a ecuaiei elementului finit

6.1 Noiuni introductive
La formularea ecuaiei de echilibru a elementului finit se utilizeaz cu
precdere metode energetice de calcul, printre care se poate enumera teorema
energiei poteniale minime. Aceasta are la baz principiul lucrului mecanic
virtual, care poate s fie exprimat n funcie de
deplasrile virtuale sau n funcie de forele
virtuale.
Pentru definirea conceptului de lucru
mecanic i lucru mecanic virtual, se consider
un corp (cu o comportare elastic) solicitat de o
for care crete de la zero la o anumit valoare.
n figura 6.1 este reprezentat diagrama de
variaie a deplasrii punctului de aplicaie a
forei n funcie de variaia mrimei forei.
Fig. 6.1
La o anumit valoare F a forei, deplasarea este , n acest caz lucrul

mecanic efectuat de for reprezint aria triunghiului 0ab. Vom avea n acest
caz:
93
L=
1
F
2
(6.1)
Dac deplasarea va avea o variaie d, lucrul mecanic variaz cu

valoarea:
1
dL = S acdeb = F d + dF d
2
(6.2)
Prin neglijarea infiniilor mici de ordin superior, se obine:

dL = F d
(6.3)
Relaia (6.3) reprezint variaia lucrului mecanic virtual, produs de fora F,

care parcurge deplasarea virtual d. Fora F i deplasarea d sunt tratate n sens
generalizat doarece n categoria forei F pot s fie ncadrate fore concentrate,
fore distribuite sau momente, iar n categoria deplasrii se pot considera
deplasrile liniare sau rotirile.
Aria triunghiului 0bh, reprezint lucrul mecanic complementar, iar n
cazul unei variaii liniare pe poriunea 0b, este egal cu aria triunghiului 0ab.
Dac fora F sufer o variaie dF, atunci lucrul mecanic complementar are
variaia:
1
dL c = S hbefg = dF + dF d
2
(6.4)
Dac se neglijeaz infiniii mici de ordin

superior se obine:
dL c = dF
(6.5)
Relaia (6.5) reprezint variaia lucrului
mecanic virtual complementar, produs de fora
virtual dF, care parcurge deplasarea . Fora dF
i deplasarea sunt tratate n sens generalizat.
Lucrul
mecanic
produs
de
forele
Fig. 6.2
94
interioare (sau eforturi), este nmagazinat de structur sub form de energie de

deformaie. Pentru a determina relaiile de calcul n acest caz se utilizeaz figura
6.2.
Aria triunghiului 0ab, reprezint energia specific de deformaie
nmagazinat de unitatea de volum.
dU =
(6.6)
Energia nmagazinat de elementul de rezisten va fi:

U = dU =
V
1
dV
2 V
(6.7)
Dac deformaia specific are o variaie infinit mic d, atunci energia

specific va avea urmtoarea variaie:
1
dU 1 = S acdeb = d + d d
2
(6.8)
Dac se neglijeaz infiniii mici de ordin superior, se obine:
dU1 = d
(6.9)
Relaia (6.9) reprezint variaia energiei specifice de deformaie cnd

structura are o deplasare care produce o deformaie virtual d .
Variaia energiei produs de deformaia structurii este:
dU = dU1 = ( d) dV
V
(6.10)
Aria triunghiului 0bh, reprezint energia specific de deformaie

complementar i se determin cu relaia:
dU c =
(6.11)
Energia complementar nmagazinat de elementul de rezisten va fi:

U c = dU c =
V
1
dV
2 V
(6.12)
95
Se observ c dac diagrama de variaie a deformaiei specifice n funcie

de tensiune are o variaie liniar atunci ntre expresiile (6.7) i (6.12) nu exist
nici o diferen.
Dac tensuinea are o variaie infinit mic d, atunci energia specific
complementar va avea urmtoarea variaie:
1
dU1,c = Shbefg = d + d d
2
(6.13)

dU1,c = d
(6.14)
Relaia (6.14) reprezint variaia energiei specifice complementare, cnd

structura este ncrcat cu o sarcin virtual care produce o variaie a tensiunilor
d .
Variaia energiei produs de variaia sarcinilor este:
dU c = dU 1,c = (d ) dV
V
(6.15)
6.2 Principiul lucrului mecanic virtual

Utilizarea principiului lucrului mecanic virtual prezint o serie de avantaje
prin modul simplu de obinere a relaiilor de calcul corespunztoare definirii
echilibrului static al elementului finit.
Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual implic ndeplinirea unor
condiii de baz, astfel nct relaiile de calcul care se obin s reflecte fenomenul
studiat cu o eroare mic.
Principiul lucrului mecanic virtual utilizeaz att condiiile de echilibru
static a forelor, care acioneaz asupra structurii, ct i condiiile de compatibilitate a deformaiilor structurii. De asemenea materialul structurii se consider
solicitat n domeniul elastic al curbei caracteristice, iar deformaiile structurii sunt
mici n raport cu dimensiunile acesteia. Solicitarea n domeniul elastic al
96
structurii permite att existena proporionalitii dintre sarcini i deplasri ct i

aplicarea principiului suprapunerii efectelor.
Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual la o structur se realizeaz
lund n considerare urmtoarele aspecte:
- structura se gsete n echilibru sub aciunea forelor;
- deplasare virtual care se aplic n mod atbitrar structurii, trebuie s fie
de mrime infinit mic, s fie orientat n sens pozitiv i s fie
compatibil cu legturile structurii.
Se consider o structur acionat de un sistem de fore, n dou cazuri
separate.
Vom avea:
- n primul caz, asupra structurii acioneaz sistemul de fore Fi, care
produc deplasrile pe direciile forelor i ;
- n cazul al doilea, asupra structurii acioneaz sistemul de fore Fi* , care
produc deplasrile pe direciile forelor *i .
n ambele cazuri lucrul mecanic al forelor exterioare este nmagazinat de
structur sub form de energie de deformaie.
Lucrul mecanic virtual se poate formula n dou moduri i anume:
- variaia lucrului mecanic al forelor corespunztoare primului caz de
ncrcare, care parcurg o deplasare virtual infinit mic ce corespunde
celui de al doilea caz de ncrcare are ca efect variaia energiei de
deformaie a structurii.
F d = ( d) dV
i
*
i
(6.16)
Aceast variaie a lucrului mecanic i deci a energiei, este efectul

aplicrii deplasrilor virtuale structurii;
- variaia lucrului mecanic virtual complementar produs de un sistem de
fore virtuale infinit mici, care aplicate structurii parcurg o deplasare ce
97
corespunde primului caz de ncrcare, are ca efect variaia energiei

complementare de deformaie a structurii.
dF
*
i
i = (d ) dV
(6.17)
Aceast variaie a lucrului mecanic i deci a energiei este efectul

aplicrii forelor virtuale structurii.
Pentru ecuaiile de echilibru ale elementului finit se utilizeaz formulrile
lucrului mecanic virtual bazate pe deplasrile virtuale, numite i formulri n
deplasri.
6.3 Elementul finit triunghiular liniar

Structurile de rezisten plane pot fi studiate folosindu-se cu succes
elementul finit triunghiular liniar.
Dup cum am menionat n paragraful 2.4.2 elementul finit triunghiular
liniar are ase grade de libertate, conform figurii 2.15.
ntruct elementul finit triunghiular are ase grade de libertate este necesar
ca funciile de interpolare s conin ase coeficieni.
Conform cu cele prezentate n paragraful 4.2 se pot utiliza pentru funcia
de interpolare, polinoame de gradul unu.
u ( x , y) = a 1 + a 2 x + a 3 y
v( x , y) = a 4 + a 5 x + a 6 y
(6.18)
Coeficienii a 1 ...a 6 , se determin prin utilizarea condiiilor (4.4), care sub

form matriceal devin:
98
u 1 1 x 1
v 0 0
1
u 2 1 x 2
=
v 2 0 0
u 3 1 x 3

v 3 0 0
y1
0
y2
0
1
0
0
x1
0
0
y3
0
1 x2
0 0
1 x3
0 a1
y1 a 2

0 a 3

y 2 a 4
0 a 5

y 3 a 6
(6.19)
{} = [A] {a}
(6.20)
n urma rezolvrii sistemului de ecuaii (6.20) se determin vectorul

coeficienilor a 1 ...a 6 . Vom avea:
{a} = [A]1 {}
(6.21)
unde:
[A ]1
a 1
b
1
1 c1
=
2 0
0
0
0
0
a1
b1
c1
a2
b2
c2
0
0
0
0
0
0
a2
b2
c2
a3
b3
c3
0
0
0
0
0
a3
b3
c3
Expresiile analitice ale termenilor a 1...3 , b 1...3 , c 1...3 se determin n

conformitate cu (4.5).
a1 = x 2 y3 x 3 y 2
b1 = y 2 y 3
c1 = x 3 x 2
a 2 = x 3 y1 x1 y 3
b 2 = y 3 y1
c 2 = x1 x 3
a 3 = x1 y 2 x 2 y1
b 3 = y 3 y1
c3 = x1 x 3
(6.21a)
Din relaiile (1.19), (1.21), (6.18) se obine:
99
x =
xy =
u
= a2 ,
x
y =
v
= a6 ,
y
u v
+
= a3 + a6.
y x
(6.22)
Scrise sub form matriceal, relaiile (6.22) devin:

a1
a
x 0 1 0 0 0 0 2

a 3
y = 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 0 a 4
a
xy
5

a 6
(6.23a)
care sub form condensat va avea forma:
{} = [B] {a}
(6.23b)
Dac n relaia (6.22b) se nlocuiete vectorul {a}cu expresia din relaia

(6.21) vom avea:
{} = [B] [A]1 {} = [D] {}
(6.24)
unde:
[D] = [B] [A]1 =

y 2 y 3
1
=
0
2
x 3 x 2
y 3 y1
y1 y 2
x3 x2
y2 y3
0
x1 x 3
x1 x 3
y 3 y1
0
x 2 x1
x 2 x1
y1 y 2
0
(6.25)
1
iar 2 = 1
x1
x2
x3
y1
y 2 reprezint dublul ariei elementului finit.
y 3
Din legea lui Hooke pentru starea plan de tensiune, n conformitate cu

relaiile (1.13) i (1.17), dac se exprim vectorul deformaiilor specifice cu
ajutorul relaiilor (6.24) se obine:
{} = [E ] [D] {}
(6.26)
100
Variaia lucrului mecanic virtual, produs de forele care sunt aplicate n

nodurile elementului finit, prin parcurgerea unei deplasri virtuale ( d *i ) este
nmagazinat sub form de energie potenial de deformaie.
Variaia lucrului mecanic virtual, produs de ctre forele aplicate n
nodurile elementului finit, se poate exprima sub forma:
3
F ( d
i =1
*
i
) = F1 (d1* ) + F2 (d *2 ) + F3 (d *3 ) = {F} {d * }
T
(6.27.a)
Energia potenial de deformaie nmagazinat de structur, se poate

exprima sub forma:
(d ) dV = (
d *x + y d *y + xy d *xy ) dV = {} {d * } dV
T
(6.27.a)
Din (6.16) se obine:
{F}T {d* } = {}T {d * } dV
(6.28a)
Transpusa expresiei (6.28a) este:
{d } {F} = {d } {} dV
* T
* T
(6.28b)
Energia potenial de deformaie nmagazinat de elementul finit va fi:
{d } {} dV = {d } [E] [D]{} dV
* T
(6.29)
Dar din relaia (6.24) prin aplicarea operaiunii de transpunere se obine:
{d } = {d } [D]
* T
* T
(6.30)
Prin combinarea relaiilor (6.28a), (6.29) i (6.30) se obine:
{d } {F} = {d } [D] [E] [D] {} dV

* T
* T
(6.31)
Prin simplificare cu {d * } n relaia (6.31) se obine:
{F} = {d* }T [D]T [E] [D] dV {}
(6.32)
101
Dac se compar relaia (6.32) cu (5.11) se poate constata c matricea de

rigiditate a elementului finit are forma:
[k ] = [D]T [E] [D] dV
(6.33)
Pentru un element finit plan care are grosimea (g) i suprafaa (S) matricea
de rigiditate are forma:
[k ] = [D]T [E] [D] g dA
(6.34)
6.4 Elementul finit tetraedru liniar

Deoarece elementul finit de tip tetraedru liniar, are patru noduri cu trei
grade de libertate pentru fiecare nod, este necesar ca funcia de interpolare s
conin doisprezece coeficieni.
u ( x , y, z ) = a 1 + a 2 x + a 3 y + a 4 z
v( x, y, z) = a 5 + a 6 x + a 7 y + a 8 z
(6.35
w ( x, y, z) = a 9 + a 10 x + a 11 y + a 12 z
102
u 1 1
v 0
1
w 1 0

u 2 1
v 2 0

w 2 0
=
u 3 1
v 3 0

w 3 0
u 1
4
v 4 0
w 0
4
x1
0
0
x2
0
y1
0
0
y2
0
z1
0
0
z2
0
0 0
1 x1
0 0
0 0
1 x2
0
y1
0
0
y2
0
z1
0
0
0
0
1
0
0
0
x1
0
0
0
y1
0
z2
0
0 0
1 x2
0
y2
x3
0
0
x4
0
0
y3
0
0
y4
0
0
z3
0
0
z4
0
0
0 0
1 x3
0 0
0 0
1 x4
0 0
0
y3
0
0
y4
0
0
z3
0
0
z4
0
0 0
0 0
1 x3
0 0
0 0
1 x4
0
0
y3
0
0
y4
0 a1
0 a2

z1 a 3

0 a4
0 a5

z2 a6

0 a7
0 a8

z3 a 9
0 a 10

0 a 11
z 4 a 12
(6.36)
{} = [A] {a}
(6.37)

{a} =
1
1
[A ] {}
6V
(6.38)
Termenii matricei [A]-1 sunt determinai n conformitate cu (4.7):

A1,1 = (x 3 y 4 x 4 y 3 ) z 2 + (x 4 y 2 x 2 y 4 ) z 3 + (x 2 y 3 x 3 y 2 ) z 4 ;
A1, 4 = (x 4 y 3 x 3 y 4 ) z1 + (x 4 y1 x 1 y 4 ) z 3 + (x 3 y1 x 1 y 3 ) z 4 ;
A1, 7 = (x 2 y 4 x 4 y 2 ) z1 + (x 4 y1 x 1 y 4 ) z 2 + (x 1 y 2 x 2 y1 ) z 4 ;
A1,10 = (x 3 y 2 x 2 y 3 ) z1 + (x 1 y 3 x 3 y1 ) z 2 + (x 2 y1 x 1 y 2 ) z 3 ;
A 2,1 = (y 3 y 4 ) z 2 + ( y 4 y 2 ) z 3 + (y 2 y 3 ) z 4 ;
A 2 , 4 = ( y 4 y 3 ) z 1 + ( y1 y 4 ) z 3 + ( y 3 y 1 ) z 4 ;
A 2 , 7 = ( y 2 y 4 ) z 1 + ( y 4 y1 ) z 2 + ( y1 y 2 ) z 4 ;
A 2,10 = ( y 3 y 2 ) z1 + (y1 y 3 ) z 2 + (y 2 y1 ) z 3 ;
103
A 3,1 = (x 4 x 3 ) z 2 + (x 2 x 4 ) z 3 + (x 3 x 2 ) z 4 ;
A 3, 4 = ( x 3 x 4 ) z 1 + ( x 4 x 1 ) z 3 + ( x 1 x 3 ) z 4 ;
A 3, 7 = ( x 4 x 2 ) z 1 + ( x 1 x 4 ) z 2 + ( x 2 x 1 ) z 4 ;
A 3,10 = (x 2 x 3 ) z1 + (x 3 x 1 ) z 2 + (x 1 x 2 ) z 3 ;
A 4,1 = (x 3 x 4 ) y 2 + (x 4 x 2 ) y 3 + (x 2 x 3 ) y 4 ;
A 4 , 4 = ( x 4 x 3 ) y1 + ( x 1 x 3 ) y 3 + ( x 3 x 1 ) y 4 ;
A 4 , 7 = ( x 2 x 4 ) y1 + ( x 4 x 1 ) y 2 + ( x 1 x 2 ) y 4 ;
A 4,10 = (x 3 x 2 ) y1 + (x 1 x 3 ) y 2 + (x 2 x 1 ) y 3 .
(6.39)
A 5, 2 = A 9,3 = A1,1 ;
A 5,5 = A 9, 6 = A1, 4 ;
A 5,8 = A 9,9 = A1, 7 ;
A 5,11 = A 9,12 = A1,10 ;
A 6, 2 = A10,3 = A 2,1
A 6,5 = A10, 6 = A 2, 4
A 6,8 = A10,9 = A 2, 7
A 6,11 = A10,12 = A 2,10
A 7 , 2 = A11,3 = A 3,1 ;
A 7,5 = A11, 6 = A 3, 4 ;
A 7,8 = A11,9 = A 3, 7 ;
A 7,11 = A11,12 = A 3,10 ;
A 8, 2 = A12,3 = A 4,1 ;
A 8,5 = A12, 6 = A 4, 4 ;
A 8,8 = A12,9 = A 4, 7
A 8,11 = A12,12 = A 4,10
Restul de termeni sunt egali cu zero.

Termenul
1
1
6V =
1
x1
x2
x3
x4
y1
y2
y3
y4
z1
z2
z3
z4
reprezint volumul elementului finit amplificat de ase ori.

Din relaiile (1.12), (6.35) se obine:
(6.40)
104
x =
u
= a2 ;
x
y =
v
= a7 ;
y
xy =
u v
+
= a3 + a6;
y x
zx =
u w
+
= a 4 + a 10 .
z x
z =
yz =
w
= a 12 ;
z
v w
+
= a 8 + a 11 ;
z y
(6.41)
x 1
0
y
z 0
=
xy 0
yz 0

zx 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
a1
a
2
a3

0 a 4
0 a 5

1 a 6

0 a 7
0 a 8

0 a 9
a
10
a 11
a
12
(6.42)
{} = [B] {a}
(6.43)
n acest caz, matricea [D] va avea forma:
[D] = [B] [A]1 =

0
0 t3
0
0 t4
0
0
t1 0 0 t 2
0 m
0
0 m2 0
0 m3 0
0 m4 0
1
0 n2 0
0 n3 0
0 n4
1 0 0 n1 0
=
0 m3 j3
0 m4 j4
0
6V m1 j1 0 m2 j2
0 n1 m1 0 n 2 m2 0 n 3 m3 0 n 4 m4
j2 n 3 0
j3 n 4 0
j4
n1 0 j1 n 2 0
(6.44)
105
Termenii din matricea [D] au urmtoarea semnificaie:

t 1 = A1,1 ;
t 2 = A1, 4 ;
t 3 = A1, 7 ;
t 4 = A1,10 ;
j1 = A 2,1 ;
j2 = A 2 , 4 ;
j3 = A 2, 7 ;
j4 = A 2,10
m1 = A 3,1 ;
m 2 = A 3, 4 ; m 3 = A 3,7 ; m 4 = A 3,10 ;
n 1 = A 4,1 ;
n 2 = A 4, 4 ;
n 3 = A 4,7 ;
n 4 = A 4,10 .
(6.45)
Termenii Ai,j au fost definii prin relaiile (6.39).

Pentru un element finit spaial matricea de rigiditate are forma:
[k ] = [D]T [E] [D] dV

V
Matricea de elasticitare [E] a fost definit n relaia (1.12).
(6.46)
106
6. Formularea energetic a ecuaiei elementului finit

6.1 Noiuni introductive
La formularea ecuaiei de echilibru a elementului finit se utilizeaz cu
precdere metode energetice de calcul, printre care se poate enumera teorema
energiei poteniale minime. Aceasta are la baz principiul lucrului mecanic
virtual, care poate s fie exprimat n funcie de deplasrile virtuale sau n funcie
de forele virtuale.
Pentru definirea conceptului de lucru
mecanic i lucru mecanic virtual, se consider
un corp (cu o comportare elastic) solicitat de o
for care crete de la zero la o anumit valoare.
n figura 6.1 este reprezentat diagrama de
variaie a deplasrii punctului de aplicaie a
forei n funcie de variaia mrimei forei.
La o anumit valoare F a forei,
deplasarea este , n acest caz lucrul mecanic
Fig. 6.1
efectuat de for reprezint aria triunghiului 0ab. Vom avea n acest caz:
L=
1
F
2
(6.1)
107
Dac deplasarea va avea o variaie d, lucrul mecanic variaz cu

valoarea:
1
dL = S acdeb = F d + dF d
2
(6.2)
Prin neglijarea infiniilor mici de ordin superior, se obine:

dL = F d
(6.3)
Relaia (6.3) reprezint variaia lucrului mecanic virtual, produs de fora F,

care parcurge deplasarea virtual d. Fora F i deplasarea d sunt tratate n sens
generalizat doarece n categoria forei F pot s fie ncadrate fore concentrate,
fore distribuite sau momente, iar n categoria deplasrii se pot considera
deplasrile liniare sau rotirile.
Aria triunghiului 0bh, reprezint lucrul mecanic complementar, iar n
cazul unei variaii liniare pe poriunea 0b, este egal cu aria triunghiului 0ab.
Dac fora F sufer o variaie dF, atunci lucrul mecanic complementar are
variaia:
1
dL c = S hbefg = dF + dF d
2
(6.4)
Dac se neglijeaz infiniii mici de ordin superior se obine:
dL c = dF
(6.5)
Relaia (6.5) reprezint variaia lucrului

mecanic virtual complementar, produs de fora
virtual dF, care parcurge deplasarea . Fora dF
i deplasarea sunt tratate n sens generalizat.
Lucrul
mecanic
produs
de
forele
interioare (sau eforturi), este nmagazinat de

Pentru a determina relaiile de calcul n acest
caz se utilizeaz figura 6.2.
Fig. 6.2
108
Aria triunghiului 0ab, reprezint energia specific de deformaie

nmagazinat de unitatea de volum.
dU =
(6.6)
Energia nmagazinat de elementul de rezisten va fi:

U = dU =
V
1
dV
2 V
(6.7)
Dac deformaia specific are o variaie infinit mic d, atunci energia

specific va avea urmtoarea variaie:
1
dU1 = S acdeb = d + d d
2
(6.8)

dU1 = d
(6.9)
Relaia (6.9) reprezint variaia energiei specifice de deformaie cnd

structura are o deplasare care produce o deformaie virtual d .
Variaia energiei produs de deformaia structurii este:
dU = dU1 = ( d) dV
V
(6.10)
Aria triunghiului 0bh, reprezint energia specific de deformaie

complementar i se determin cu relaia:
dU c =
(6.11)
Energia complementar nmagazinat de elementul de rezisten va fi:

U c = dU c =
V
1
dV
2 V
(6.12)
Se observ c dac diagrama de variaie a deformaiei specifice n funcie

de tensiune are o variaie liniar atunci ntre expresiile (6.7) i (6.12) nu exist
nici o diferen.
Dac tensuinea are o variaie infinit mic d, atunci energia specific
109
complementar va avea urmtoarea variaie:

1
dU1,c = Shbefg = d + d d
2
(6.13)

dU1,c = d
(6.14)
Relaia (6.14) reprezint variaia energiei specifice complementare, cnd

structura este ncrcat cu o sarcin virtual care produce o variaie a tensiunilor
d .
Variaia energiei produs de variaia sarcinilor este:
dU c = dU 1,c = (d ) dV
V
(6.15)
6.2 Principiul lucrului mecanic virtual

Utilizarea principiului lucrului mecanic virtual prezint o serie de avantaje
prin modul simplu de obinere a relaiilor de calcul corespunztoare definirii
echilibrului static al elementului finit.
Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual implic ndeplinirea unor
condiii de baz, astfel nct relaiile de calcul care se obin s reflecte fenomenul
studiat cu o eroare mic.
Principiul lucrului mecanic virtual utilizeaz att condiiile de echilibru
static a forelor, care acioneaz asupra structurii, ct i condiiile de compatibilitate a deformaiilor structurii. De asemenea materialul structurii se consider
solicitat n domeniul elastic al curbei caracteristice, iar deformaiile structurii sunt
mici n raport cu dimensiunile acesteia. Solicitarea n domeniul elastic al
structurii permite att existena proporionalitii dintre sarcini i deplasri ct i
aplicarea principiului suprapunerii efectelor.
Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual la o structur se realizeaz
lund n considerare urmtoarele aspecte:
110
- structura se gsete n echilibru sub aciunea forelor;

- deplasare virtual care se aplic n mod atbitrar structurii, trebuie s fie
de mrime infinit mic, s fie orientat n sens pozitiv i s fie
compatibil cu legturile structurii.
Se consider o structur acionat de un sistem de fore, n dou cazuri
separate.
Vom avea:
- n primul caz, asupra structurii acioneaz sistemul de fore Fi, care
produc deplasrile pe direciile forelor i ;
- n cazul al doilea, asupra structurii acioneaz sistemul de fore Fi* , care
produc deplasrile pe direciile forelor *i .
n ambele cazuri lucrul mecanic al forelor exterioare este nmagazinat de
Lucrul mecanic virtual se poate formula n dou moduri i anume:
- variaia lucrului mecanic al forelor corespunztoare primului caz de
ncrcare, care parcurg o deplasare virtual infinit mic ce corespunde
celui de al doilea caz de ncrcare are ca efect variaia energiei de
deformaie a structurii.
F d = ( d) dV
*
i
(6.16)
Aceast variaie a lucrului mecanic i deci a energiei, este efectul

aplicrii deplasrilor virtuale structurii;
- variaia lucrului mecanic virtual complementar produs de un sistem de
fore virtuale infinit mici, care aplicate structurii parcurg o deplasare ce
corespunde primului caz de ncrcare, are ca efect variaia energiei
complementare de deformaie a structurii.
dF
*
i
i = (d ) dV
V
(6.17)
111
Aceast variaie a lucrului mecanic i deci a energiei este efectul

aplicrii forelor virtuale structurii.
Pentru ecuaiile de echilibru ale elementului finit se utilizeaz formulrile
lucrului mecanic virtual bazate pe deplasrile virtuale, numite i formulri n
deplasri.
6.3 Elementul finit triunghiular liniar

Structurile de rezisten plane pot fi studiate folosindu-se cu succes
elementul finit triunghiular liniar.
Dup cum am menionat n paragraful 2.4.2 elementul finit triunghiular
liniar are ase grade de libertate, conform figurii 2.15.
ntruct elementul finit triunghiular are ase grade de libertate este necesar
ca funciile de interpolare s conin ase coeficieni.
Conform cu cele prezentate n paragraful 4.2 se pot utiliza pentru funcia
de interpolare, polinoame de gradul unu.
u ( x , y) = a 1 + a 2 x + a 3 y
v( x , y) = a 4 + a 5 x + a 6 y
(6.18)

u 1 1 x 1
v 0 0
1
u 2 1 x 2
=
v 2 0 0
u 3 1 x 3

v 3 0 0
y1
0
y2
0
y3
0
0 0
1 x1
0 0
1 x2
0 0
1 x3
0 a1
y1 a 2

0 a 3

y 2 a 4
0 a 5

y 3 a 6
(6.19)
{} = [A] {a}
(6.20)
112

{a} = [A]1 {}
(6.21)
unde:
[A ]1
a 1
b
1
1 c1
=
2 0
0
0
0
a2
b2
0
0
a3
b3
c2
c3
a1
b1
c1
0
0
0
a2
b2
c2
0
0
0
0
0
a3
b3
c3
Expresiile analitice ale termenilor a 1...3 , b 1...3 , c 1...3 se determin n

conformitate cu (4.5).
a1 = x 2 y3 x 3 y 2
b1 = y 2 y 3
c1 = x 3 x 2
a 2 = x 3 y1 x1 y 3
b 2 = y 3 y1
c 2 = x1 x 3
a 3 = x1 y 2 x 2 y1
b 3 = y 3 y1
c3 = x1 x 3
(6.21a)
Din relaiile (1.19), (1.21), (6.18) se obine:

x =
u
= a2 ,
x
xy =
y =
v
= a6 ,
y
u v
+
= a3 + a6.
y x
(6.22)

a1
a
x 0 1 0 0 0 0 2

a 3
y = 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 0 a 4
a
xy
5

a 6
(6.23a)
113
{} = [B] {a}
(6.23b)
Dac n relaia (6.22b) se nlocuiete vectorul {a}cu expresia din relaia

(6.21) vom avea:
{} = [B] [A]1 {} = [D] {}
(6.24)
unde:
[D] = [B] [A]1 =

y 2 y 3
1
=
0
2
x 3 x 2
y 3 y1
y1 y 2
x3 x2
y2 y3
0
x1 x 3
x1 x 3
y 3 y1
0
x 2 x1
x 2 x1
y1 y 2
0
(6.25)
1
iar 2 = 1
y1
y 2 reprezint dublul ariei elementului finit.
y 3
x1
x2
x3
Din legea lui Hooke pentru starea plan de tensiune, n conformitate cu

relaiile (1.13) i (1.17), dac se exprim vectorul deformaiilor specifice cu
ajutorul relaiilor (6.24) se obine:
{} = [E ] [D] {}
(6.26)
Variaia lucrului mecanic virtual, produs de forele care sunt aplicate n

nodurile elementului finit, prin parcurgerea unei deplasri virtuale ( d *i ) este
nmagazinat sub form de energie potenial de deformaie.
Variaia lucrului mecanic virtual, produs de ctre forele aplicate n
nodurile elementului finit, se poate exprima sub forma:
3
F ( d
i =1
*
i
) = F1 (d1* ) + F2 (d *2 ) + F3 (d *3 ) = {F} {d * }
T
(6.27.a)
Energia potenial de deformaie nmagazinat de structur, se poate

exprima sub forma:
114
(d ) dV = (
d *x + y d *y + xy d *xy ) dV = {} {d * } dV
T
(6.27.a)
Din (6.16) se obine:
{F}T {d* } = {}T {d * } dV
(6.28a)
Transpusa expresiei (6.28a) este:
{d } {F} = {d } {} dV
* T
* T
(6.28b)
Energia potenial de deformaie nmagazinat de elementul finit va fi:
{d } {} dV = {d } [E] [D]{} dV
* T
(6.29)
Dar din relaia (6.24) prin aplicarea operaiunii de transpunere se obine:
{d } = {d } [D]
* T
* T
(6.30)
Prin combinarea relaiilor (6.28a), (6.29) i (6.30) se obine:
{d } {F} = {d } [D] [E] [D] {} dV

* T
* T
(6.31)
Prin simplificare cu {d * } n relaia (6.31) se obine:
{F} = {d* }T [D]T [E] [D] dV {}
(6.32)
Dac se compar relaia (6.32) cu (5.11) se poate constata c matricea de

rigiditate a elementului finit are forma:
[k ] = [D]T [E] [D] dV
(6.33)
Pentru un element finit plan care are grosimea (g) i suprafaa (S) matricea
de rigiditate are forma:
[k ] = [D]T [E] [D] g dA

s
(6.34)
115
6.4 Elementul finit tetraedru liniar

Deoarece elementul finit de tip tetraedru liniar, are patru noduri cu trei
grade de libertate pentru fiecare nod, este necesar ca funcia de interpolare s
conin doisprezece coeficieni.
u ( x , y, z ) = a 1 + a 2 x + a 3 y + a 4 z
v( x, y, z) = a 5 + a 6 x + a 7 y + a 8 z
(6.35
w ( x , y, z) = a 9 + a 10 x + a 11 y + a 12 z
u 1 1
v 0
1
w 1 0

u 2 1
v 2 0

w 2 0
=
u 3 1
v 3 0

w 3 0
u 1
4
v 4 0
w 0
4
x1
0
y1
0
z1
0
0
1
0
x1
0
y1
0
z1
0
0
0
0
0
0
0
x2
0
0
0
y2
0
0
0
z2
0
0
0 0
0 0
1 x2
0 0
0
0
y2
0
0
0
z2
0
1 x1
0 0
0 0
1 x2
y1
0
0
y2
x3
0
0
x4
0
0
y3
0
0
y4
0
0
z3
0
0
z4
0
0
0 0
1 x3
0 0
0 0
1 x4
0 0
0
y3
0
0
y4
0
0
z3
0
0
z4
0
0 0
0 0
1 x3
0 0
0 0
1 x4
0
0
y3
0
0
y4
0 a1
0 a2

z1 a 3

0 a4
0 a5

z2 a6

0 a7
0 a8

z3 a 9
0 a 10

0 a 11
z 4 a 12
(6.36)
{} = [A] {a}
(6.37)

{a} =
1
1
[A ] {}
6V
(6.38)
116
Termenii matricei [A]-1 sunt determinai n conformitate cu (4.7):

A1,1 = (x 3 y 4 x 4 y 3 ) z 2 + (x 4 y 2 x 2 y 4 ) z 3 + (x 2 y 3 x 3 y 2 ) z 4 ;
A1, 4 = (x 4 y 3 x 3 y 4 ) z1 + (x 4 y1 x 1 y 4 ) z 3 + (x 3 y1 x 1 y 3 ) z 4 ;
A1, 7 = (x 2 y 4 x 4 y 2 ) z1 + (x 4 y1 x 1 y 4 ) z 2 + (x 1 y 2 x 2 y1 ) z 4 ;
A1,10 = (x 3 y 2 x 2 y 3 ) z1 + (x 1 y 3 x 3 y1 ) z 2 + (x 2 y1 x 1 y 2 ) z 3 ;
A 2,1 = (y 3 y 4 ) z 2 + ( y 4 y 2 ) z 3 + (y 2 y 3 ) z 4 ;
A 2 , 4 = ( y 4 y 3 ) z 1 + ( y1 y 4 ) z 3 + ( y 3 y 1 ) z 4 ;
A 2 , 7 = ( y 2 y 4 ) z 1 + ( y 4 y1 ) z 2 + ( y1 y 2 ) z 4 ;
A 2,10 = ( y 3 y 2 ) z1 + (y1 y 3 ) z 2 + (y 2 y1 ) z 3 ;
A 3,1 = (x 4 x 3 ) z 2 + (x 2 x 4 ) z 3 + (x 3 x 2 ) z 4 ;
A 3, 4 = ( x 3 x 4 ) z 1 + ( x 4 x 1 ) z 3 + ( x 1 x 3 ) z 4 ;
A 3, 7 = ( x 4 x 2 ) z 1 + ( x 1 x 4 ) z 2 + ( x 2 x 1 ) z 4 ;
A 3,10 = (x 2 x 3 ) z1 + (x 3 x 1 ) z 2 + (x 1 x 2 ) z 3 ;
A 4,1 = (x 3 x 4 ) y 2 + (x 4 x 2 ) y 3 + (x 2 x 3 ) y 4 ;
A 4 , 4 = ( x 4 x 3 ) y1 + ( x 1 x 3 ) y 3 + ( x 3 x 1 ) y 4 ;
A 4 , 7 = ( x 2 x 4 ) y1 + ( x 4 x 1 ) y 2 + ( x 1 x 2 ) y 4 ;
A 4,10 = (x 3 x 2 ) y1 + (x 1 x 3 ) y 2 + (x 2 x 1 ) y 3 .
(6.39)
A 5, 2 = A 9,3 = A1,1 ;
A 5,5 = A 9,6 = A1, 4 ;
A 5,8 = A 9,9 = A1,7 ;
A 5,11 = A 9,12 = A1,10 ;
A 6, 2 = A10,3 = A 2,1
A 6,5 = A10, 6 = A 2, 4
A 6,8 = A10,9 = A 2, 7
A 6,11 = A10,12 = A 2,10
A 7 , 2 = A11,3 = A 3,1 ;
A 7 ,5 = A11, 6 = A 3, 4 ;
A 7,8 = A11,9 = A 3, 7 ;
A 7 ,11 = A11,12 = A 3,10 ;
117
A 8, 2 = A12,3 = A 4,1 ;
A 8,5 = A12, 6 = A 4, 4 ;
A 8,8 = A12,9 = A 4, 7
A 8,11 = A12,12 = A 4,10
Restul de termeni sunt egali cu zero.

Termenul
1
1
6V =
1
x1
y1
x2
y2
x3
y3
x4
y4
z1
z2
z3
z4
(6.40)
reprezint volumul elementului finit amplificat de ase ori.

Din relaiile (1.12), (6.35) se obine:
x =
u
= a2 ;
x
y =
v
= a7 ;
y
xy =
u v
+
= a3 + a6;
y x
zx =
u w
= a 4 + a 10 .
+
z x
z =
yz =
w
= a 12 ;
z
v w
+
= a 8 + a 11 ;
z y
(6.41)
x 1
0
y
z 0
=
xy 0
yz 0

zx 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
a1
a
2
a3

0 a 4
0 a 5

1 a 6

0 a 7
0 a 8

0 a 9
a
10
a 11
a
12
(6.42)
118
{} = [B] {a}
(6.43)
n acest caz, matricea [D] va avea forma:
[D] = [B] [A]1 =

0
0 t3
0
0 t4
0
0
t1 0 0 t 2
0 m
0
0 m2 0
0 m3 0
0 m4 0
1
0
0
n
0
0
n
0
0
n
0
0
n
1
1
2
3
4
=
0 m3 j3
0 m4 j4
0
6V m1 j1 0 m2 j2
0 n1 m1 0 n 2 m2 0 n 3 m3 0 n 4 m4
j2 n 3 0
j3 n 4 0
j4
n1 0 j1 n 2 0
(6.44)
Termenii din matricea [D] au urmtoarea semnificaie:
t 1 = A1,1 ;
t 2 = A1, 4 ;
t 3 = A1, 7 ;
t 4 = A1,10 ;
j1 = A 2,1 ;
j2 = A 2 , 4 ;
j3 = A 2, 7 ;
j4 = A 2,10
m1 = A 3,1 ;
m 2 = A 3, 4 ; m 3 = A 3, 7 ; m 4 = A 3,10 ;
n 1 = A 4,1 ;
n 2 = A 4, 4 ;
n 3 = A 4,7 ;
n 4 = A 4,10 .
(6.45)
Termenii Ai,j au fost definii prin relaiile (6.39).

Pentru un element finit spaial matricea de rigiditate are forma:
[k ] = [D]T [E ] [D] dV
V
Matricea de elasticitare [E] a fost definit n relaia (1.12).
(6.46)
119
7. Discretizarea structurii i asamblarea elementelor finite

7.1 Discretizarea structurii
Discretizarea este operaia prin care structura ce urmeaz s fie analizat
este divizat ntr-un numr finit de subdomenii pe care le numim elemente finite.
Operaia de discretizare a unei structuri se realizeaz prin respectarea unor
cerine de baz n ce privete:
- dimensiunile i numrul elementelor finite;
- alegerea funciei de interpolare;
- convergena i compatibilitatea soluiilor;
- continuitatea anumitor mrmi la frontiera dintre elemente;
- eroarea soluiei aproximate.
Dimensiunile i numrul de elemente trebuie s fie alese optim, pentru a se
realiza o diferen mic ntre soluia exact i cea aproximativ. De asemenea
necesarul de memorie de calculator utilizat pentru efectuarea operaiunilor
matematice i pentru stocarea datelor este direct influenat de numrul de
elemente finite utilizate la discretizarea structurii.
ntruct frontierele elementelor finite sunt determinate de nodurile
acestora, numrul de necunoscute de nunrul gradelor de libertate pe nod, o
atenie deosebit trebuie acordat numrului de noduri i poziiei acestora.
ntotdeauna nodurile se aleg n punctele sau pe frontierele unde sunt
120
discontinuiti geometrice, neomogenitate
de material, sarcini concentrate,
sarcini distribuite.
Este de precizat c la metoda de calcul cu elemente finite, pentru structura
discretizat sarcinile trebuie s fie aplicate numai n nodurile structurii. Dac
sarcinile sunt distribuite pe o poriune din structur, atunci acestea trebuie s fie
reduse la nodurile care delimiteaz poriunea respectiv (vezi anexa 1).
n cazul structurilor realizate din bare drepte, nodurile sunt determinate de
punctele de conectare a barelor, de punctele de discontinuitate geometric a
seciunii transversale, de punctele de aplicare a sarcinilor, de punctele unde exist
discontinuitate de material. Pentru exemplificare este prezentat structura din
figura 7.1. n punctele 2 i 5 sunt aplicate fore concentrate, n punctul 3 este o
discontinuitate de material, iar n punctul 4 este o discontinuitate geometric.
Fig. 7.1
La structurile de rezisten din categoria continuului-elastic discretizarea se
realizeaz prin utilizarea elementelor finite de tip plan sau spaial. Modul n care
se realizeaz discretizarea trebuie s reflecte principiile enunate mai sus i
suplimentar unele aspectele privind frontiera dintre elemente, vezi figura 4.2.
ntre dimensiunile maxime i minime ale prilor componente (laturi,
suprafee) ale frontierei elementului finit trebuie s existe un raport ale crui
valori s fie apropiate de valoarea unitar, figura 7.2a, de asemenea ntre
mrimile elementelor finite adiacente trebuie s existe acelai ordin de mrime.
Se obine astfel o matrice de rigiditate, la care termeni ce au acelai ordin de
mrime, realizndu-se astfel o convergen bun a soluiei.
121
De asemenea trebuie evitate unghiurile foarte ascuite, figura 7.2b, sau la

care laturile ajung aproape coliniare, figura 7.2c.
Fig. 7.2
Dac structura are simetrii geometrice i de ncrcare, figura 7.3a, este
recomandabil s se ia n considerare numai o poriune din structur, figura 7.3b,
care este delimitat de axele de simetrie. Se reduce astfel n mod substanial
necesarul de memorie i timpul de calcul.
n zonele de discontinuitate geometric, unde gradientul de variaie al
tensiunilor este mare, se folosete o reea cu o densitate mare de elemente, figura
7.3b, zona orificiului central.
Fig. 7.3
Folosirea unei reele de discretizare cu pas variabil, figura 7.3b, este o
soluie
prin care se poate reduce numrul de elemente fr, s fie afectat
precizia rezultatelor.
122
7.2 Matricea de rigiditate a structurii

Dup discretizarea structurii n elemente finite i dup ce au fost scrise
ecuaiile de echilibru pentru fiecare element finit, este necesar s se realizeze o
asamblare a ecuaiilor astfel nct s se obin o ecuaie care s defineasc
comportarea ntregii structuri sub aciunea sarcinilor.
ntruct structura se consider solicitat n domeniul elastic, pentru
obinerea ecuaiei generale de echilibru, se utilizeaz principiul suprapunerii
efectelor. Se obine n acest mod o ecuaie care are o structur asemntoare cu
cea obinut pentru un element finit.
Aceasta are forma:
{P} = [K ] {}
(7.1)
unde:
-
{P}
reprezint vectorul forelor care solicit structura i care se
consider c acioneaz n nodurile obinute prin discretizare;

-
{} reprezint deplasrile din nodurile structurii;

[K ] reprezint matricea de rigiditate a structurii,
obinut prin
asamblarea matricelor de rigiditate corespunztoare elementelor finite.

Spre deosebire de matricea de rigiditate a elementului finit, matricea de
rigiditate a structurii are dimensiuni mult mai mari.
Astfel pentru o structur, care n urma discretizrii are un numr de (n)
noduri i dac fiecare nod are (ngl) grade de libertate, se obine o matrice de
rigiditate de form ptrat cu dimensiunile
(n ngl) (n ngl) .
Matricea de
rigiditate a structurii, se obine prin compunerea termenilor din matricele

elementelor finite, ce corespund aceleeai partii din matricea structurii.
Relaia de compunere are forma:
Ne
K j,n = k (ji,n)
i =1
unde:
(7.2)
123
K j,n este un termen din matricea de rigiditate a structurii corespunztor

liniei (j) i coloanei (n);
k (ji,n) este un termen din matricea de rigiditate a elementului finit, care
corespunde locaiei (j,n) din matricea structurii;

-
(i) este numrul de ordine al elementului finit;
- (Ne) este numrul total de elemente finite.

Operaia de compunere a matricei globale se poate realiza prin mai multe
metode printre care se poate enumera procedeul expandrii sau cel al
submatricelor.
Prin procedeul expandrii dimensiunile matricei de rigiditate a
elementului finit, se expandeaz la dimensiunile matricei globale. Dup

expandare urmeaz rearanjarea termenilor din matricea expandat.
Pentru a exemplifica acest procedeu se consider structura plan cu noduri
articulate ncrcat cu fore cuprinse n planul structurii, conform figurii 7.4
Fig. 7.4
Structura are ase noduri cu dou grade de libertate pe nod deci numrul total al
gradelor de libertate a structurii este de 62=12.
Dup expandarea matricei de rigiditate a elementului finit la dimensiunile
matricei globale a structurii este necesar o rearanjare a termenilor. Rearanjarea
termenilor matricei de rigiditate a elementului finit n matricea global se face
124
printr-o numerotare a gradelor de libertate astfel nct ntre numrul nodului i

cel al gradelor sale de libertate s fie stabilit o relaie univoc.
Dac se noteaz cu:
nd - numrul curent al nodului;
gln - numrul gradelor de libertate ale unui nod;
N1( nd ) , N (2nd ) , N (gndln ) - numrul de ordine al gradelor de libertate ce revin
nodului cu numrul de ordine (nd) i care se determin cu relaiile:
N1( nd ) = nd g ln (g ln 1)
N (2nd ) = nd g ln (g ln 2 )
(7.3)
.
N (gndln ) = nd g ln (g ln g ln )
n funcie de caracteristicile structurii analizate se poate stabili o convenie de
notare ntre deplasrile corespunztoare unui nod i numrul de ordine al gradului
de libertate ce corespunde structurii.
Astfel pentru o structur plan cu dou grade de libertate pe nod se aplic
urmtoarea schem de notare:
- la deplasarea (u) n direcia axei 0x, a nodului cu numrul de ordine (nd),
corespunde numrul N1( nd ) al gradului de libertate al structurii;
- la deplasarea (v) n direcia axei 0y, a nodului cu numrul de ordine (nd),
corespunde numrul N (2nd ) al gradului de libertate a structurii;
Dac structura ar avea trei grade de libertate pe nod i dac acestea sunt trei
translaii u, v, w dup direciile axelor 0x, 0y, i respectiv 0z, atunci pentru nodul
cu numrul (nd) vom avea:
- N1( nd ) pentru deplasarea (u), N (2nd ) pentru deplasarea (v), N 3( nd ) pentru
deplasarea (w).
Pentru o structur spaial cu noduri rigide care are ase grade de libertate
pe nod, trei translaii u, v, w i trei rotaii , , atunci pentru nodul cu numrul
125
(nd) vom avea:

- N1( nd ) pentru deplasarea (u), N (2nd ) pentru deplasarea (v), N 3( nd ) pentru
deplasarea (w), N (4nd ) pentru rotirea (), N 5( nd ) pentru rotirea (), N (6nd )
pentru rotirea (),
Termenii matricei de rigiditate [k ] a elementul finit, delimitat de nodurile
(i) i (j), sunt rearanjai astfel nct s corespund schemei prin care matricea de
rigiditate a elementului finit este expandat la matricea [K ] a structurii.
ui
*
*
[k ] =
*
vi
uj
vj
*
*
*
*
* ui
* vi
[K ] =
* uj
* v j
N 1i
N i2
N 1j
N 2j
i
N1
Ni
2
N 1j
j
N 2
Pentru exemplificare se consider structura din figura 7.4, care are dou
grade de libertate pe nod (gln=2).
Numrul de ordine, pentru gradele de libertate ale structurii, sunt:
- pentru nodul numrul 1:
N11 = 1 2 (2 1) = 1 ;
N12 = 2 2 (2 2 ) = 2 .
N12 = 2 2 (2 1) = 3 ;
N 22 = 2 2 (2 2 ) = 4 .
N13 = 3 2 (2 1) = 5 ;
N 32 = 3 2 (2 2 ) = 6 .
N14 = 4 2 (2 1) = 7 ;
126
N 42 = 4 2 (2 2 ) = 8 .
N15 = 5 2 (2 1) = 9 ;
N 52 = 5 2 (2 2 ) = 10 .
N16 = 6 2 (2 1) = 11;
N 62 = 6 2 (2 2 ) = 12 .
Aplicnd relaia de transformare (7.3), pentru fiecare element finit, se
obine:
- pentru elementul finit numrul [1] delimitat de nodurile (1) i (2):
[k ( ) ]
1
u1
*
*
=
*
v1
*
u2
*
v2
* u1
* v1
[K ] =
* u2
* v 2
1 2 3
* * *
* * *
* * *
* * *
4
* 1
* 2
* 3
* 4
[k ( ) ]
2
u1
*
*
=
*
v1
*
*
*
*
u3
*
*
*
*
v3
1
* u1
*
*
* v1
[K ] =
*
* u3
* v 3
*
2 5 6
* * * 1
* * * 2
* * * 5
* * * 6
[k ( ) ]
3
u2
*
*
=
*
v2
*
*
*
*
u3
*
*
*
*
v3
3
* u2
*
*
* v2
[K ] =
*
* u3
* v 3
*
4 5 6
* * * 3
* * * 4
* * * 5
* * * 6
127
[k ( ) ]
4
u2
*
*
=
*
v2
*
*
*
*
u 4 v4
3
* * u2
*
*
* * v2
[K ] =
*
* * u4
* * v 4
*
4 7 8
* * * 3
* * * 4
* * * 7
* * * 8
[k ( ) ]
5
u3
*
*
=
*
v3
*
*
*
*
u 4 v4
5
* * u3
*
*
* * v3
[K ] =
*
* * u4
* * v 4
*
6
*
*
*
*
7
*
*
*
*
8
* 5
* 6
* 7
* 8
[k ( ) ]
6
u3
*
*
=
*
v3
*
*
*
*
u5
*
*
*
*
v5
5
* u3
*
*
* v3
[K ] =
*
* u5
* v 5
*
6 9 10
* * * 5
* * * 6
* * * 9
* * *10
[k ( ) ]
7
u4
*
*
=
*
v4
*
*
*
*
u5
*
*
*
*
v5
7
* u4
*
*
* v4
[K ] =
*
* u5
* v 5
*
8 9 10
* * * 7
* * * 8
* * * 9
* * *10
128
[k ( ) ]
8
u4
*
*
=
*
v4 u 6 v6
7
* * * u4
*
*
* * * v4
[K ] =
*
* * * u6
* * * v 6
*
8
*
*
*
*
11
*
*
*
*
12
* 7
* 8
* 11
* 12
[k ( ) ]
9
u5
*
*
=
*
v5
*
*
*
*
u6
*
*
*
*
v6
9 10
* u5
* *
* *
* v5
[K ] =
* *
* u6
* v 6
* *
11 12
* * 9
* * 10
* * 11
* * 12
Dup dererminarea tuturor termenilor din matricele de rigiditate ale

elementelor finite i rearanjarea lor n matricea de rigiditate a structurii, se obine
o matrice care are forma prezentat n (7.4). Termenii marcai cu (*) sunt diferii
de zero.
1
*
*
*
*
*
[K ] = *
0
0
0
0
0
2
*
*
*
*
*
*
0
0
0
0
0
0
3
*
*
*
*
*
*
*
*
0
0
0
0
4
*
*
*
*
*
*
*
*
0
0
0
0
5
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
0
0
6
0
0
*
*
*
*
*
*
*
*
0
0
7
0
0
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
8
0
0
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
9
0
0
0
0
*
*
*
*
*
*
*
*
10
0
0
0
0
*
*
*
*
*
*
*
*
11 12
0
0 1
0
0 2
0
0 3
0
0 4
0
0 5
0
0 6
*
* 7
*
* 8
*
* 9
*
* 10
*
* 11
*
* 12
(7.4)
129
Prin procedeul partiionrii, matricea de rigiditate a structurii, se obine
prin compunerea matricelor de rigiditate a elementelor finite partiionare i

expandare. Dup cum se cunoate matricele de rigiditate ale elementelor finite
sunt simetrice n raport cu diagonala principal.
Dac structura analizat are un numr de grade de libetate pe nod de (gln) i
dac pentru definirea unui element finit cu numrul de ordine (i), al structurii
este necesar un numr de (ne) noduri, atunci matricea de rigiditate a elementului
finit are dimensiunile (negln)( negln).
Prin partiionarea matricei de rigiditate care corespunde elementului (i), se
obine un numr de (nene) submatrici, care au dimensiunile (glngln).
Astfel, vom obine pentru elementul finit cu numrul de ordine (i), definit de
nodurile i1, i2, ie, urmtoarea schem de partiionare:
[ ] [k ]
[k ] [ ] [k... ]
[ ] [k ]
(i )
k 1(,i1)*
(i )*
k
= 2,1
...
(i )*
k ie,1
( i )*
1, 2
( i )*
2, 2
( i )*
ie , 2
...
...
...
...
[k ]
[k ]
( i )*
1,ie
( i )*
2 ,ie
...
k ie(i ),ie*
(7.5)
unde:
[k ] este o submatrice care are dimensiunile (glngln).

( i )*
m ,n
Pentru a exemplifica acest procedeu se consider structura din figura 7.1, la

care sunt pentru fiecare nod, dou grade de libertate. Matricea de rigiditate a
elementului finit are dimensiunile (44) iar submatricele au dimensiunile (22).
Modul de partiionare a matricelor de rigiditate a elementului finit va avea
urmtoarea form:
- pentru elementul numrul [1], definit de nodurile (1) i (2):
[k ] [[ ]] [[kk ]]
(1)
k 1(1,1)*
= (1)*
k 2,1
(1)*
1, 2
(1)*
2, 2
130
[k ] [[
( 2)
k 1(,21)*
= ( 2)*
k 3,1
] [k ]
] [k ]
( 2 )*
1, 3
( 2 )*
3, 3
[k ] [[ ]] [[kk ]]
( 3)
k (23, 2)*
= (3)*
k 3, 2
( 3)*
2,3
( 3)*
3, 3
[k ] [[
( 4)
k (24, 2)*
= ( 4)*
k 4, 2
] [k ]
] [k ]
( 4 )*
2, 4
( 4 )*
4, 4
[k ] [[ ]] [[kk ]]
( 5)
k 3(5,3)*
= (5)*
k 5, 3
( 5 )*
3, 5
( 5 )*
5, 5
[k ] [[
(6)
k 3( 6,3)*
= ( 6 )*
k 5, 3
] [k ]
] [k ]
( 6 )*
3, 5
( 6 )*
5, 5
[k ] [[
(7)
k (47, 4)*
= ( 7 )*
k 5, 4
] [k ]
] [k ]
( 7 )*
4, 5
( 7 )*
5, 5
[k ] [[ ]] [[kk ]]
(8)
k (48, 4)*
= (8)*
k 6, 4
( 8 )*
4, 6
( 8 )*
6, 6
[k ] [[
(9)
] [k ]
] [k ]
[k ] sunt apoi
k 5(9,5)*
= (9 )*
k 6,5
Submatricele
( i )*
m ,n
( 9 )*
5, 6
( 9 )*
6, 6
rearanjate n locaiile matricii globale n
funcie indicii (m,n). Se obine o matrice global care are forma:
131
[ ] [K
[ ] [K
[ ] [K
[K
K 1*,1
*
K 2,1
K *3,1
[K ] =
0
0
Submatricele K *m , n
*
1, 2
*
2, 2
*
3, 2
*
4, 2
]
]
]
]
[K
[K
[K
[K
[K
3
*
1, 3
*
2,3
*
3, 3
*
4,3
*
5, 3
]
]
]
]
]
4
0
K *2, 4
[
[K
[K
[K
[K
*
3, 4
*
4, 4
*
5, 4
*
6, 4
]
]
]
]
]
0
0
[K
[K
[K
[K
*
3, 5
*
4,5
*
5, 5
*
6,5
6
0 1
0 2
0 3
K *4, 6 4
K *5, 6 5
K *6, 6 6
]
] [
] [
] [
]
]
]
(7.6)
din matricea de rigiditate global se obin
prin
[ ]
nsumarea algebric a submatricelor de tipul k (mi ),*n . Matricea de rigiditate global

are dimensiunile 1212. Fiecare locaie a matricei [K] conine o submatrice [K*]
cu dimensiunile 22. Cele ase linii i ase coloane ale matricii [K], au fost
determinate n funcie de numrul de noduri al structurii.
Observaii cu privire la matricea de rigiditate a structurii:
- este simetric n raport cu diagonala principal;

- termenii diagonalei principale sunt diferii de zero i pozitivi;
- termenii diferii de zero sunt grupai n jurul diagonalei principale sub
forma unei benzii, conform figurii 7.5a. Valoarea limii de band (lb)
a matricei de rigiditate a structurii, este determinat de numrul
gradelor de libertate pe nod (gln) i cea mai mare diferen (dif.max)
dintre numerele nodurilor ce aparin aceluiai element finit i se poate
calcula cu relaia:
lb = g ln (dif . max + 1) ;
(7.7)
- numrul de ecuaii corespunztoare matricei de rigiditate a unei

structuri care are un numr total de noduri (ntd), se determin cu
relaia:
nec=glnntd
unde: ntd este numrul total de noduri al structurii.
(7.8)
132
La structurile cu un numr mare de noduri, matricea global de rigiditate

ajunge la dimensiuni foarte mari i drept urmare apar probleme cu stocarea
termenilor matricei n memoria calculatorului. Aceast problem se poate rezolva
dac se iau n considerare proprietile de simetrie i de band ale matricei, prin
utilizarea numai a unei poriuni din matrice, care cuprinde termenii diagonalei
principale i cei ce se gsesc deasupra acesteia pn la limita benzii.
n figura 7.5b este
reprezentat schematic poriunea din matricea de
rigiditate care este utilizat pentru calcul. Utiliznd acest procedeu de stocare a
matricei de rigiditate se obine o important economie de memorie.
Astfel dac lum exemplul unei structurii cu un numr de ntd=100 noduri
i care are un numr de gln=3, grade de libertate pe nod, va rezulta conform cu
(7.8) un numr de nec=300 ecuaii. Matricea de rigiditate a structurii [K], va
avea un numr de ntt=90000 termeni.
Dac se presupune c cea mai mare diferen dintre numerele nodurilor ce
aparin aceluiai element finit este dif.max=10, va rezulta conform cu (7.7), o
lime de band lb=33, iar formatul band al matricei [Kb] va avea un numr total
Fig. 7.5
133
de termeni ntt=3300, ceea ce reprezint 3,67% din numrul de termeni ai matricei

[K] de rigiditate a structurii.
Limea de band este un indicator de baz la stabilirea necesarului de
memorie pentru nmagazinarea matricei band i drept urmare este necesar s se
obin valori mici ale limii de band. Aceast cerin se realizeaz printr-o
optimizare a schemei de numerotare a nodurilor structurii, astfel nct s se obin
o valoare minim a diferenei dintre numerele nodurilor corespunztoare
elementelor finite.
Pentru a exemplifica cele menionate mai sus se consider modul de
numerotare pentru structura din figura 7.4 i alte variante de numerotare pentru
aceeai structur care sunt prezentate n figura 7.6. Dac pentru structura cu dou
grade de libertate pe nod (gln=2) din figura 7.4, diferena maxim dintre numrul
nodurilor care aparin elementului finit este de dif.max=2, va rezulta conform cu
(7.7) valoarea lb=6, pentru limea de band.
Pentru structura din figura 7.6a, diferena maxim este dif.max=6-1=5 i
este la elementul finit [1]. Se obine n acest caz pentru limea de band
valoarea: lb=2(5+1)=12.
Pentru structura din figura 7.6b, diferena maxim este dif.max=4-1=3 i
este la elementele finite [1], [5], [9]. Se obine n acest caz pentru limea de
band valoarea: lb=2(3+1)=8.
Fig. 7.6
134
Dac se ia drept referin marticea band a structurii din figura 7.4, atunci
matricea band a structurii din figura 7.6a are un numr dublu de termeni iar
matricea band a structurii din figura 7.6b are cu 33,33% mai muli termeni.
Realizarea unei numertotri optime se realizeaz atunci cnd numerotarea
nodurilor se face acordnd prioritate direciei n care sunt mai puine noduri.
7.3 Vectorul forelor nodale

Vectorul forelor nodale conine toate forele i momentele (n sens generalizat se folosete noiunea de fore), care acioneaz n nodurile structurii i al
cror semn este stabilit n raport cu sensul axelor sistemului global.
Modul de compunere al vectorului forelor este influenat att de modul n
care este compus vectorul deplasrilor nodale ct i de modul de compunere a
matricei de rigiditate.
Astfel, dac se consider un element finit dintr-o structur spaial, pentru
deplasrile u = 1 , v = 2 , w = 3 i rotirile = 4 , = 5 , = 6 , vor
corespunde forele N = P1 , Ty = P2 , Tz = P3 i respectiv momentele M x = P4 ,
M y = P5 , M z = P6 .
n cazul n care se utilizeaz procedeul expandrii vectorul forelor va
avea drept component de baz fora din nod, care acioneaz dup o direcie
paralel cu axele de coordonate.
Pentru o structur cu (nd) noduri, cu (gln) grade de libertate pe nod, vom
avea pentru vectorul forelor nodale:
{P } = [K ]{ }
i
j
i
j
(7.9)
unde: i [1...nd ], iar pentru fiecare valoare a variabilei (i) variabila (j) ia valori n
intervalul j [1...g ln ] .
135
Pentru exemplificare se consider structura din figura 7.1 care are nd=6 i
gln=2. Vom avea n acest caz:
11
P11
1
1
2
P2
2
12
P1
2
2
2
P2
3
3
P1
13
3
2
P2
4 = [K ] 4
1
P1
4
42
P2
5
5
P
1
1
5
5
P
2
62
6
1
P1
6
P 6
2
2
P1
1
P

2
3
P3
3

P4
4
P5
5

P
6
6
sau
= [K ]
P7
7
P8
8

P9
9
P

10
10
P11
11
P

12
12
n cazul n care se utilizeaz procedeul partiionrii vectorul forelor va

avea drept component de baz fora din nod.
Pentru o structur cu (nd) noduri, cu (gln) grade de libertate pe nod, vom
avea pentru vectorul forelor nodale:
{P } = [K ]{ }
i
(7.10)
unde:
i [1...nd ];
P1i
i
i
{P } = P...2
Pg1 ln
1i
i

i
i { } = 2 .
...
1g ln
(7.11)
Pentru exemplificare se consider structura din figura 7.1 care are nd=6 i
gln=2. Vom avea n acest caz:
136
1
P1
2
2

P
3
3
P
P1i
1i
i
i
4 = [K ] 4 unde: P = i i = i .
P2
2

P
5
5

P
6
6

P
{ }
{ }
n cazul n care elementul finit este ncrcat cu sarcini care nu acioneaz n

noduri, atunci efectul acestor sarcini se reduce n nodurile elementului finit.
Pentru exemplificare, se consider un element finit de la o structur
spaial cu noduri rigide, care este ncrcat cu o for care acioneaz pe
deschiderea dintre noduri, conform figurii 7.7. Efectul forei P, n nodurile
elementului finit se materializeaza prin ncrcrile suplimentare P* i M* .
Fig. 7.7
Modul de calcul al acestor ncrcri este prezentat n Anexa 1.
Vom avea;
Pi* = P j* =
PL
P
i M *i = M *j =
.
8
2
137
8. Rezolvarea sistemului de ecuaii

8.1 Aspecte generale
O problem care apare la rezolvarea sistemului de ecuaii se datoreaz
numrului mare de necunoscute. Dimensiunile mari ale matricei de rigiditate i
performanele sistemului de calcul influeneaz n mod deosebit asupra metodei
de rezolvare a sistemului de ecuaii.
Metodele de rezolvare a sistemului de ecuaii sunt n concordan cu
proprietile matricei de rigiditate a structurii.
Matricea de rigiditate a structurii are urmroarele proprieti:
- termenii matricei sunt simetrici n raport cu diagonala principal;
- termenii diferii de zero sunt grupai n jurul diagonalei principale ntr-o
zon care poate fi asimilat cu o band;
- termenii diferii de zero sunt ntr-un numr foarte mic n raport cu
numrul total de termeni ai matricei.
La
procedurile de calcul, dac se iau n considerare caracteristicile
matricei de rigiditate atunci se poate obine att o economie substanial de

memorie de calculator ocupat ct i o economie de timp de calcul.
138
8.2 Metode utilizate pentru rezolvarea sistemului de ecuaii

n funcie de caracteristicile problemei studiate s-au dezvoltat mai multe
metode de calcul, printre care se pot enumera:
- metodele exacte;
- metodele iterative.
Metodele exacte de calcul au la baz: metoda de eliminare parial a lui
Gauss, metoda Gauss-Jordan, metoda frontal.

Caracteristic acestor metode este faptul c acestea folosesc algoritmi de
calcul care conduc la soluii exacte. Este de menionat, c datorit numrului
mare al operaiunilor de trunchiere i de rotunjire care se produc n timpul
executrii calculului apar erori care pot influena precizia rezultatelor.
Metodele exacte de rezolvare a sistemelor de ecuaii sunt ulilizate n
special la analiza structurilor solicitate n domeniul liniar.
Matricea de rigiditate a sistemului de ecuaii (7.1) este singular,
determinantul ei are valoarea zero i drept urmare sistemul de ecuaii nu poate fi
rezolvat. Pentru modificarea matricei de rigiditate a structurii este necesar s fie
introduse condiiile la limit prin care micarea de corp rigid a structurii este
blocat. Aceasta se realizeaz prin eliminarea liniei i coloanei din matricea [K],
care corespund gradului de libertate blocat. Se obine astfel o matrice redus [Kr]
al crei determinant este diferit de zero i care poate fi inversat.
Rezolvarea sistemului de ecuaii se face lundu-se n considerare formatul
band al matricei de rigiditate, care dup satisfacerea condiiilor la limit, se
obine o matrice redus n format band [Kb,r].
Dup satisfacerea condiiilor la limit se obine urmtorul sistem de ecuaii:
[K ] { } = {P }
b,r
unde:
-
i,r
i,r
(8.1)
[K ] este matricea de rigiditate redus a structurii, n format band;

b,r
139
{ } este vectorul redus al

i,r
deplasrilor, obinut prin eliminarea liniei
corespunztoare gradului de libertate blocat;

-
{P }
i,r
este vectorul redus al
forelor, obinut prin eliminarea liniei
corespunztoare gradului de libertate blocat.

n cazul sistemelor de ecuaii de mari dimensiuni, determinarea soluiilor
se realizeaz prin utilizarea unor poriuni din matricea de rigiditate redus,
numite blocuri.
Matricea de rigiditate [Kb,r] se mparte n blocuri de dimensiuni (lblb), iar
prin procedurile de calcul, se opereaz asupra a dou blocuri succesive conform
schemei din figura 8.1. Cnd procesul de substituie a fost terminat la blocul
numrul 1, acesta poate fi scos din memoria central i stocat pe hard disc,
deoarece nu mai are nici o influen asupra blocului 2. Procedeul se repet pn
se ajunge la ultimul bloc. Dup prima faz a substituiei urmeaz faza a doua a
returului, prin care sunt determinate deplasrile necunoscute.
Fig. 8.1
Metodele iterative se folosesc prin utilizarea unor soluii aproximative
care prin corecii sucesive sunt aduse la valori pentru care erorile de calcul sunt
foarte mici. n categoria acestor metode se pot enumera metoda Jacobi, GaussSeidl, metoda relaxrii sucesive.
140
8.3 Condiii din legturi

Pentru rezolvarea sistemului de ecuaii (7.1) este necesar s fie introduse
condiiile din legturi, prin care structurii i sunt blocate deplasrile de corp rigid.
n acest caz din matricea de rigiditate, se elimin linia i coloana care
corespund numrului de ordine al gradului de libertate blocat, de asemenea din
vectorul forelor va fi eliminat linia corespunztoare.
Pentru exemplificare se consider o structur care are un numr de (nec)
necunoscute. Dac la gradul de libertate cu numrul de ordine (i) deplasarea este
blocat, atunci linia i coloana cu numrul (i) din matricea de rigiditate vor fi
eliminate, iar din vectorul forelor va fi eliminat linia (i), sistemul de ecuaii
devenind:
K 1,1
...
K i1,1
K i+1,1
...
K nec,1
...
...
...
...
...
...
K 1,i1
...
K i1,i1
K i+1,i1
...
K nec,i1
K1,i+1
...
K i1,i+1
K i+1,i+1
...
K nec,i +1
...
...
...
...
...
...
K1,nec 1 P1
... ... ...

K i1,nec i1 Pi1
=
K i+1,nec, i+1 Pi+1
... ... ...

K nec,nec nec Pnec
(8.2)
Dup eliminarea liniilor i a coloanelor corespunztoare gradelor de

libertate blocate, se obine un sistem de ecuaii redus, care sub form condensat
are forma din (8.1).
Eliminarea liniilor i a coloanelor din matricea de rigiditate se realizeaz n
mod automat prin programul de calcul n funcie de datele de intratre referitoare
la nodurile care au blocaje n direcia gradelor de libertate.
8.4 Calculul reaciunilor

n nodurile structurii care sunt supuse la legturi, apar fore de reaciune pe
direcia gradelor de libertate blocate. Determinarea valorii reaciunilor se
141
realizeaz numai dup ce au fost determinate valorile deplasrilor din nodurile

care nu au blocaje.
Deoarece matricea de rigiditate a structurii este asamblat fr s conin
liniile i coloanele care corespund gradelor de libertate blocate, nu se poate utiliza
aceast matrice pentru calculul reaciunilor.
Acest neajuns poate fi depit prin memorarea termenilor neglijai din
matricea de rgiditate corespunztori deplasrilor blocate, ntr-o matrice auxiliar.
Dac numrul de ordine al gradului de libertate blocat este (i) atunci
valoarea reaciunii corespunztoare blocajului se determin cu relaia:
[K
i ,1
...
K i ,i
...
1
...

i1

K i ,nec ] 0 = R i

i+1
...

nec
(8.3)
Dac se au n vedere proprietile matricei de rigditate a structurii, pentru a

se realiza economie de memorie, n matricea auxiliar se vor nregistra termenii
liniei (i), din jurul termenului de pe diagonala principal, cuprini n intervalul
(2lb-1), vezi figura 7.2.
n acest caz relaia (8.3) devine:
[K
i ,i ( lb1)
...
K i ,i
...
i(lb1)
...
i 1
K i ,i+(lb1) ] 0 = R i

i +1
...
i+(lb1)
(8.4)
142
9. Aplicaii
Prezentarea aspectelor teoretice ale unei metode de calcul trebuie s fie
nsoite de exemplificri aplicative pentru o mai bun aprofundare a metodologiei
de calcul.
n capitolele precedente au fost prezentate numai consideraii teoretice fr
s se insiste asupra aplicaiilor .
Am considerat util ca exemplele de calcul s fie prezentate unitar, pentru a
se evita fragmentarea acestora, n funcie de partea teoretic prezentat i pentru a
se realiza astfel o imagine clar privind aceast metod de calcul.
Au fost alese i prezentate aplicaii reprezentative, astfel nct s se poat
realiza o comparaie cu metodele clasice de calcul de la Rezistena materialelor i
pentru a scoate n eviden caracteristicile metodei elementului finit.
Dezvoltarea metodei elementelor finite este condiionat n mod deosebit
de perfecionarea i dezvoltarea sistemelor de calcul.
Pe piaa de software se gsesc programe de calcul cu elemente finite cu
performane deosebite.
Utilizarea unor astfel de programe presupune cunoaterea principiilor de
baz ale metodei elementului finit.
Acest deziderat se poate realiza prin rezolvarea unor exemple de calcul
relativ simple, care utilizeaz programe de mici dimensiuni.
143
Aplicaiile care sunt prezentate n cele ce urmeaz au fost rezolvate cu

ajutoul programului de calcul Mathcad.
Aplicaia 9.1
S se verifice structura din oel din figura 9.1 i s se determine deplasarea

punctului (m), dac structura este solicitat de sistemul de fore reprezentat n
figur. Se cunosc:
d1=10 [mm], d2=25 [mm], l1=150 [mm], l2=250 [mm], l3=300 [mm],
l4=350 [mm], P1=20 [kN], P2= 50 [kN], EOl=210 [Gpa], a=150 [Mpa].
Fig. 9.1
Analiza se realizeaz prin utilizarea elementului finit de tip unidimensional.
n figura 9.1b este prezentat modelul fizic al structurii, care are n
compunere 4 elemente finite i 5 noduri.

Sistemul global de axe este reprezentat n figura 9.1a, iar sistemul local de
axe se suprapune cu cel global.
Caracteristicile geometrice ale elementelor sunt:
Nr. nod
x [mm]
150
400
700
1050
144
Nr. elem.
A [mm2]
78,54
78,54
490,87
490,87
L [mm[
150
250
300
250
Matricele de rigiditate ale elementelor finite, raportate la sistemul local i

global au forma:
k l (1) = k g (1) =
210 78,85 1
1
150
1
1
k l (2) = k g (2) =
210 78,85 1
1
250
1
1
k l (3) = k g (3) =
210 490,87 1
1
300
1
1
k l (4) = k g (4) =
210 490,87 1
1
350
1
1
Structura are un grad de libertate pe nod (gln=1), care este translaia n

lungul axei 0x.
Limea de band a matricei de rigiditate a structurii, n conformitate cu
(7.7) are valoarea: lb=1(1+1)=2.
Numrul gradelor de libertate ale structurii, n conformitate cu (7.8), are
valoarea: nec=15=5.
Pentru compunerea matricei de rigiditate globale se aplic procedeul
partiionrii.
109,9
109,9
K=
109,9
175,9
65,9
65,9
409,6
346,6
343,6
638,1
294,5
294,5
294,5
145
Prin eliminarea liniilor i a coloanelor cu numrul 1 i 5 se obine matricea

de rigiditate redus.
Vectorul forelor nodale va conine 5 locaii care vor fi reduse la 3 dup
eliminarea liniilor 1 i 5. La determinarea rezultatelor, ntruct fora din nodul 4
i schimb sensul, trebuie considerate cele dou cazuri de ncrcare. Vectorul
forelor va avea urmtoarele componente:
20
cazul 1 Pr1 = 0 ;
50
cazul 2
20
Pr 2 = 0 .

50
Dup rezolvarea sistemului redus de ecuaii, de forma (8.1), se obin

valorile deplasrilor din noduri.
Pentru cazul 1
0,08
r1 = 0,1 .
0,13
Valoarea reaciunilor se determin cu relaia (8.3) i vom avea n acest caz:
[109,9
[0
109,96
294,5
Pentru cazul 2
0
0,08
0] 0,1 = R 1 = 8,49 [kN ]

0,13
0
0,08
294,5] 0,1 = R 5 = 38,49 [kN ]

0,13
0
0,18
r 2 = 0,17
0,17
146
Reaciunile pentru cazul 2, se determin n mod asemntor cazului 1. Se

obine: R1=-19,6 [kN] i R5=-50,4 [kN].
Semnele
mrimilor determinate sunt n raport cu cele prezentate n
paragraful 5.3.
Tensiunile care se produc n seciunea transversal se determin cu relaia:
= E = E
Se
( j i )
L
=E
L
L
obine
pentru
primul
caz
de
ncrcare:
1 = 108,2 [MPa ] ,
2 = 146,5 [MPa ], 3 = 23,14 [MPa ] , 4 = 78,42 [MPa ] iar pentru cazul al

doilea 1 = 249,6 [MPa ] , 2 = 5,05 [MPa ], 3 = 0,81 [MPa ] , 4 = 102,6 [MPa ]
n concluzie pentru primul caz de ncrcare structura rezist iar pentru al
doilea caz de ncrcare structura nu rezist.
Aplicaia 9.2
Pentru structura plan ncrcat cu fore cuprinse n planul structurii, n

conformitate cu figura 9.2, se cere s se determine tensiunile din elementele
componente. Se cunosc: l1=100 [mm], l2=260 [mm], a1=250 [mm], a2=20 [mm],
A=140 [mm2], E=210 [GPa], P1=100 [kN], P2=120 [kN], P3=130 [kN].
Fig. 9.2
147
Analiza se realizeaz prin utilizarea elementului finit unidimensional cu

noduri articulate. n figura 9.2 este prezentat modelul fizic al structurii, care are
n compunere 13 elemente finite i 8 noduri.
Caracteristicile geometrice ale elementelor sunt:
Nr. nod
x [mm]
100
100
360
360
620
620
720
y [mm]
250
270
250
Datorit simetriei structurii n raport cu elementul [7], i modului de

orientare al axei 0 x , a sistemului local o parte dintre matrici vor fi identice.
Matricele de rigiditate ale elementelor finite, raportate la sistemul global
de axe, determinate cu relaia (5.34), au forma:
1
0
k 1 = k 12 = 294
1
0
0
1
0
0,14
0,34
k 2 = 109,2
0,14
0,34
0,34
0,86
0,34
0,86
0
0
k 3 = k 11 = 117,6
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
1
0
k 4 = k 8 = 113,1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0,14
0,34
0,14
0,34
0,34
0,86
0,34
0,86
148
0,52
0,5
k 5 = 81,51
0,52
0,5
0,5
0,48
0,5
0,48
0,52
0,5
0,52
0,5
0,5
0,48
0,5
0,48
0,99
0,08
k 6 = 112,7
0,99
0,08
0,08
0,01
0,08
0,01
0,99
0,08
0,08
0,01
0,08
0,01
0
0
k 7 = 108,9
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0,52
0,5
k 9 = 81,51
0,52
0,5
0,99
0,08
0
1
0,5
0,48
0,5
0,48
0,52
0,5
0,52
0,5
0,5
0,48
0,5
0,48
0,99
0,08
k 10 = 112,7
0,99
0,08
0,08
0,01
0,08
0,01
0,99
0,08
0,99
0,08
0,08
0,01
0,08
0,01
0,14
0,34
k 13 = 109,2
0,14
0,34
0,34
0,86
0,14
0,34
0,34
0,86
0,14
0,34
0,34
0,86
0,34
0,86
Structura are dou grade de libertate pe nod (gln=2), care sunt translaiile
dup axa 0x i 0y.
(7.7) are valoarea: lb=2(3+1)=8. Diferena maxim ntre numerele de ordine ale
nodurilor este la elementul [7]. Numrul gradelor de libertate ale structurii, n
conformitate cu (7.8), are valoarea: nec=28=16.
149
Pentru compunerea matricei de rigiditate globale [K] se aplic procedeul

expandrii. n tabelul 9.1 este prezentat matricea de rigiditate n format band.
Tabelul 9.1
309.1
37.65
-294
-15.06 -37.65
94.13
407.1
-113.1
117.6
-117.6
169.5
5.549
-42.35
40.72
251.5
40.72
-39.16 -8.622 -0.6632
310.9
187.2
224.2
110.2
0
0
0
0
0
-108.9
0
0
407.1
-294
117.6
-117.6
37.65
-37.65 -94.13
-112.1 -8.622
0
0
-113.1
0
-42.35 -40.72
0
0
-40.72 -39.16
0
0
-112.1 8.622
0
0
8.622 -0.6632
0
0
0
0
169.5
-5.549 -15.06
251.5
37.65
-94.13
309.1
-37.65
94.13
Prin eliminarea liniilor i a coloanelor cu numrul 2, 15,16, care corespund

deplasrilor blocate, se obine matricea de rigiditate redus.
Vectorul redus al forelor nodale, va conine 16 locaii care vor fi reduse la
13 dup eliminarea liniilor 2, 15, 16.
Vectorul redus al forelor, va avea urmtoarele componente:
{Pr }T = [0
100 0 100 100 0
130 100]

valorile deplasrilor din nodurile cu legturi libere.
150
{r}T =
1
[7,6 6,9 6,1 4,9 6,1 5,3 6,2 2,9 6,5 1,5 7,4 10 7,4]
10

V1=47,64 [kN], H8=30 [kN], V8=32,36 [kN] .
n tabelul 9.2 sunt prezentate valorile determinate, ale forelor axiale i ale
tensiunilor, care solicit elementele finite.
Tabelul 9.2
Element nr.
N [kN]
[Mpa]
Element nr.
N [kN]
[Mpa]
19,06
136,1
42,94
306,75
-51,31
-366,5
-105,05
-750,5
10
-67,42
-481,58
19,06
136,4
11
-71,91
513,6
12
42,94
306,75
32,87
234,8
13
-34,85
-248,9
2,65
18,93
Aplicaia 9.3
S se determine eforturile axiale i tensiunile din barele structurii spaiale

din figura 9.3.
Analiza se realizeaz prin utilizarea elementului finit spaial unidimensional cu noduri articulate.
Ariile seciunilor transversale ale elementelor, au urmtoarele valori:
A1=200 [mm2], A2=150 [mm2], A3=250 [mm2].
Cosinuii directori ai celor trei elemente sunt:
Elem. Nr.
Cos (0x)
-0,27
-0,5
0,2
Cos (0y)
0,96
-0,89
-0,98
Cos (0z)
0,08
0,46
-0,08
151

Fig. 9.3
1,17
4,16
0,33
[k1 ] =
1,17
4,16
0,33
0,03
0,53
0,27
[k 2 ] =
0,03
0,53
0,27
4,16
14,87
0,33
1,19
1,17
4,16
1,19
0,1
0,33
4,16
0,33
1,19
0,1
1,17
4,16
0,33
4,16
0,27
4,56
0,03
0,53
0,53
8,87
2,38
0,27
0,27
0,03
4,56
0,53
4,56
2,38
0,53
0,27
8,87
4,58
18,87
1,19
0,53
8,87
4,56
0,53
8,87
4,56
4,16
14,87
1,19
18,87
1,19
0,33
1,19
0,33
0,33
1,19
0,1
0,27
4,56
2,38
0,27
4,58
2,38
152
0,78
3,92
0,31
[k 3 ] =
0,78
3,92
0,31
0,78
3,92
3,92
19,62
0,13
0,31
1,57
0,31
0,78
1,57
3,92
3,92
19,62
0,13
0,31
1,57
3,92
0,31
19,62
1,57
1,57
3,92
19,62
1,57
0,31
1,57
0,13
0,31
1,57
0,13
Structura are trei grade de libertate pe nod (gln=3), care sunt translaiile
dup axa 0x, 0y i 0z.
Tabelul 9.3
1,17
-4,16 -0,33 -1,17
14,87
1,19
0,1
0,33
4,16 -14,87 -1,19
0,33
-1,19
1,98
0,29
-0,29 -0,78 -3,92 -0,31 -0,03 -0,53
43,2
-1,8
-3,92 -19,62 -1,57 -0,53
-8,8
4,56
2,59
-0,3
-1,57 -0,13
0,78
3,92
0,31
19,62
1,57
0,13
-0,1
4,16
0
0,27
0,27
4,58
-2,38
0,03
0,53
-0,27
8,7
-4,56
2,37
153
Prin eliminarea liniilor i a coloanelor cu numrul 1, 2, 3, 7, 8, 9, 10, 11, 12

care corespund deplasrilor blocate, se obine matricea de rigiditate redus.
Vectorul redus al forelor nodale, va conine 3 locaii care au fost obinute
prin eliminarea liniilor 1, 2, 3, 7, 8, 9, 10, 11, 12.
{Pr }T = [0
25 8]

{ r }T = [ 0,483
0,464 2,821]
Cele trei componente reprezint deplasrile nodului 2, dup direcia 0x, 0y

i respectiv 0z.
R1x= -1,56 [kN], R1y= -5,56 [kN], R1z= -0,98 [kN],
R3x= -0,56 [kN], R3y= -2,78 [kN], R3z= -0,93 [kN],
R4x= -1 [kN],
R4y= -16,67 [kN], R4z= -4,7 [kN],
n tabelul 9.4 sunt prezentate valorile determinate, ale forelor axiale i ale
tensiunilor, care solicit elementele finite.
Tabelul 9.4
Element nr.
N [kN]
5,786
18,82
2,84
[Mpa]
28,93
125,43
11,36
Aplicaia 9.4
S se determine eforturile din barele structurii plane ncrcat cu fore

cuprinse n planul structurii, din figura 9.4a.
Analiza se realizeaz prin utilizarea elementului finit plan unidimensional
cu noduri rigide. n figura 9.4b este prezentat modul n care structura a fost
discretizat.
154
Seciunile transversale ale elementelor finite au urmtoarele caracteristici:

A1=A3=A4=600 [mm2], A2=900 [mm2];
Iz1= Iz3= Iz4=4500 [mm4], Iz2=67500 [mm4].
Fig. 9.4
Cosinuii directori ai celor patru elemente finite sunt:
Elem. Nr.
Cos (0x)
Cos (0y)

630
0
0
[k 1 ] =
630
0
630
14,17
14,17
1418
0
14,17
1418
1,9 10 5
0
1418
0
630
1418
0
1418
9,45 10 4
14,17
1418
1418
4
9,45 10
1418
1,9 10 5
0
155
0,33
0
132,9
[k 2 ] =
0,33
0
132,9
252
0
0
[k 3 ] =
252
0
0
504
0
0
[k 4 ] =
504
0
132,9
0,33
236,3
0
7,1 10 4
132,9
236,3
132,9
0,33
0
0
236,3
132,9
0
0
236,3
0
0
3,5 10 4
252
0
226,8
0
226,8
7,56 10 4
0
0,9
226,8
252
0,9
226,8
226,8
3,78 10 4
0
0
0,9
226,8
504
7,26
7,26
907,2
0
7,26
907,2
1,5 10 5
0
907,2
0
504
907,2
0
7,26
907,2
2,7 10
907,2
0
0,9
132,9
0
4
3,5 10
132,9
0
7,1 10 4
0
226,8
4
3,78 10
226,8
7,56 10 4
907,2
2,7 10 4
0
907,2
1,5 10 5
0
Structura are trei grade de libertate pe nod (gln=3), care sunt o translaie
dup axa 0x, o translaie dup axa 0y i o rotaie dup axa 0z.
Limea de band a matricei de rigiditate a structurii n conformitate cu
156
Tabelul 9.4
630
630
14.17 1418
0
0
0
0
-14.17 1418
5
0
0
0
0
-1418 9.45104
0
1.8910
0.3322
0 -132.9 -0.3322
0 -132.9
0
0
236.3
0
0
-236.3
0
0
0
0
4
4
0 3.54410
0
0
0
0
7.08810 132.9
882.3
0
132.9
-252
0
0
0
0
251.3 -1191
0
-0.9072 226.8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3.355105
756
8.165
680.4
2.268105
504
7.258
-907.2
1.512105
-226.8 3.78104
-504
-7.258
907.2
-907.2 7.56104
Prin eliminarea liniilor i a coloanelor cu numrul 4, 5, 11, care corespund

prin eliminarea liniilor 4, 5, 11 din cele 15 linii.
{Pr }T = [0
2,5 0
0 5
15 0]

{ r }T = [19,5
17,3 0,1 0,06 19,5 0,08 0,05 19,52 0,075 19,5 26,9 0,12]

H2=-5 [kN], V2=19,5 [kN], V4=20,5 [kN].
157
n tabelul 9.5 sunt date valorile i semnele eforturilor din nodurile

elementelor finite, stabilite n conformitate cu figura 5.12b.
Tabelul 9.5
Nr.
NI
TI
MI
Nj
Tj
Mj
element
[kN]
[kN]
[kNmm]
[kN]
[kN]
[kNmm]
-25
-25
-5000
19,5
19,5
-4000
-5
-5,5
-1000
5,5
-3750
-5
-15
-3750
-15
Aplicaia 9.5
S se determine eforturile din barele structurii plane, ncrcate cu fore

cuprinse n planul structurii, din figura 9.5.
cu noduri rigide.
Fig. 9.5
158
Dimensiunle elementelor componente i mrimile geometrice ale seciunii

transversale sunt date n tabelul de mai jos.
Nr. element
d [mm]
l [mm]
A [mm2]
Iz [mm4]
34
200
907,92
65597,2
40
600
1256,6
125663,7
30
400
706,86
39760,8
22
300
380,1
11499
Cosinuii directori ai celor patru elemente finite au valorile:

Elem. Nr.
Cos (0x)
Cos (0y)
-1
-1
Valoarea forelor este: P1= 40 [kN], P2= 6 [kN], P3= 20 [kN],

20,6
0
2066
[k1 ] =
20,6
0
2066
439,8
0
0
[k 2 ] =
439,8
0
2066
20,6
953,2
0
2,7 10 5
2066
953,2
2066
20,6
0
0
953,2
2066
0
0
953,2
0
0
1,37 10 5
439,8
0
439,8
0
439,8
1,7 10 5
0
1,47
439,8
439,8
1,47
439,8
439,8
8,8 10 4
0
0
1,47
439,8
0
1,47
2066
1,37 10 5
2066
2,7 10 5
0
439,8
4
8,8 10
0
439,8
1,7 10 5
159
1,57
0
313,1
[k 3 ] =
1,57
0
313,1
266
0
0
[k 4 ] =
266
0
313,1
1,57
371
0
8,4 10 4
313,1
371
313,1
1,57
0
0
371
313,1
0
0
371
0
0
4,2 10 4
266
0
161
0
161
3,2 10 4
0
1,07
161
266
1,07
161
161
1,6 10 4
0
0
1,07
161
0
1,07
313,1
0
4
4,2 10
313,1
0
8,4 10 4
0
161
4
1,6 10
0
161
3,2 10 4
dup axa 0x, o translaie dup axa 0y i o rotaie dup axa 0z.
Tabelul 9.5
20.66
0
2066
0
0
0
-20.66
953.3
0
0
0
0
0
-953.3
5
0
0
0
-2066
0 1.378105
2.75510
439.8
0
0
-439.8
0
0
0
1.466 439.8
0
-1.466 439.8
0
0
5
4
0 -439.8 8.79610
0
0
0
1.75910
728.1
0
-1753 -1.566
0
313.1 -266.1
1327 -278.8 0
-371.1
0
0
-1.073
5
4
0
-161 1.61e104
5.67110 -313.1 0 4.17510
1.566
0 -313.1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
161
0
0
2066
0
0
0
0
0
0
0
0
0
160
371.1
8.35104
266.1
1.073
-161
3.22104
Prin eliminarea liniilor i a coloanelor cu numrul 1, 2, 3, 10, 12, 14,15,

care corespund deplasrilor blocate, se obine matricea de rigiditate redus.
prin eliminara liniilor 1, 2, 3, 10, 12, 14,15, din cele 15 linii.
{Pr }T = [40
20]

{ r }T = [0,36
0,05
21, ,18
0,27
0,01
0,01
0,1
0,19]

H1=-22,08 [kN],
V1=-7,28 [kN],
H4=-5 [kN],
M4=-249,94 [kNmm],
V5=1,28 [kN],
M5=-127,28 [kNmm].
M1=-1660 [kNmm],

Tabelul 9.6
Nr.
NI
TI
MI
Nj
Tj
Mj
element
[kN]
[kN]
[kNmm]
[kN]
[kN]
[kNmm]
7,28
-22,08
-1660
-7,28
22,08
-2760
40
-40
-6
3600
-2,08
-583,99
2,08
-249,94
20
-1,28
-256,4
-20
1,28
-127,38
161
Aplicaia 9.6

perpendiculare pe planul structurii, din figura 9.6.
Fig. 9.6
cu noduri rigide, ncrcat cu fore perpendiculare pe planul structurii.
Dimensiunle elementelor componente i mrimile geometrice ale seciunii
transversale sunt date n tabelul de mai jos.
Nr. element d [mm]
l [mm]
A [mm2]
Iz [mm4]
Ip [mm4]
36
300
107,87
82448
164896
42
400
1385,4
152745
305490
42
300
1385,4
152745
305490
30
200
706,86
39760,8
79521,6
Materialul structurii are caracteristicile elastice E=210 [GPa], =0,3.
162

Elem. Nr.
Cos (0y)
Cos (0z)
Coordonatele nodurilor sunt date n tabelul de mai jos.

Nr. nod
y [mm]
300
300
300
500
z [mm]
-400
300
300

7,7
0
1154
[k 1 ] =
7,7
0
1154
6,014
1203
0
[k 2 ] =
6,014
1203
1203
14,26
2138
0
[k 3 ] =
14,26
2138
0
1,1 10 4
0
0
1,11 10 4
0
1203
1154
0
2,31 10 5
7,7
0
1154
0
1,11 10 4
1154
7,7
0
1,15 10 5
0
1154
0
1,1 10 4
0
3,21 10
0
0
1,54 104
1203
1,6 105
0
0
0
2138
1,54 104
0
4,27 105
0
0
2,06 104
2138
2,14 105
0
0
2,06 104
6,014
1154
1,15 10 5
1154
2,31 10 5
0
1203 1,64 10
0
0
1,54 104
6,014
0
1203
0
1203 3,21 10
0
0
1,54 104
2138
0
14,26
0
2138 2,14 105
0
0
2,06 104
14,26
0
2138
0
2138 4,27 10
0
0
2,06 104
1203
163
12,52
0
1252
[k 4 ] =
12,52
0
1252
1252
12,52
8029
0
0
1,67 10 5
0
1252
8029
0
1252
12,52
8029
0
8,35 10 4
8029
1252
1252
8,35 10 4
1252
1,67 10 5
dup axa 0y, o rotaie dup axa 0x i dup axa 0z.
Tabelul 9.7
7.695
1.11104
2.309105
6.014
3.208105
1.542104
27.97
7.595105
2.668105
26.78
4.357105
1.876105
12.52
8029
1.67105
0
0
0
1203
0
0
935.6
0
0
-2138
0
-1252
0
0
0
1154
0
0
0
0
0
0
0
-1154
0
-6.014 203
-1203 1.604105 0
0
-1.542104 0
-1154
-14.26 2138
-2138 2.138105 0
0
-2.056105 0
1252
-12.52
0
0
-8029
0
4
0
0
8.3510
-1252
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1252
0
0
0
0
0
-7.695
-1.11104
1.154105
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1154
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Prin eliminarea liniilor i a coloanelor cu numrul 1, 2, 3, care corespund

164

prin eliminara liniilor 1, 2, 3, din cele 15 linii.
{Pr }T = [2
3 0
0 3 0
0]

{r }T = [32,7
0,08 0,02 2,6 0,07 0,02 19,2 0,07 0,04 9,1 0,07 0,05]

V1=-2 [kN],
M1x=800 [kNm],
M1z=-1200 [kNmm]
Tabelul 9.8
Nr.
TI
element
[kN]
-2
800
-1200
-800
600
-2
800
600
-600
-3
-600
Mxi
Mzi
[kNmm] [kNmm]
Tj
[kN]
Mxj
Mzj
[kNmm] [kNmm]
Aplicaia 9.7

perpendiculare pe planul structurii, din figura 9.7.
Analiza se realizeaz prin utilizarea elementului finit plan, unidimensional,
cu noduri rigide ncrcat cu fore perpendiculare pe planul structurii.
Seciunea transversal a barelor are forma circular iar barele au diametrul
165
d=22 [mm]. Materialul are caracteristicile elastice E=210 [kN], =0,3. Forele
care acioneaz asupra structurii sunt: P1=6 [kN], P2=4 [kN].
Fig. 9.7
Coordonatele nodurilor sunt date n tabelul de mai jos.
Nr. nod
x [mm]
250
600
z [mm]
500
300

Elem. Nr.
Cos (0x)
-1
-1
-0,77
Cos (0z)
0,64

166
0,23
0
57,96
[k 1 ] =
0,23
0
57,96
1,07
0
161
[k2 ] =
1,07
161
1,85
232
0
[k3 ] =
1,85
232
0
0,48
60,8
73
[k 4 ] =
0,48
60,8
73
57,96
0,23
929
929
0
0
0
1,9 10 4
57,96
57,96
0,23
0
0
929
929
9659
57,96
161
1,07
1548
3,2 10
161
0
1548
161
0
1,07
0
1,61104 161
232
0
1,85
4
3,8 10
0
232
0
1858
0
0
1,85
232
1,9 104
0
232
0
0
1858
60,8
73
1,1 104
1,16 104
1,16 104 1,51 104
73
60,8
4367
6667
6811
6667
118,3
0,67
118,3 2,7 104
0
0
[k5 ] =
0,67 118,3
118,3 1,38104
0
0
57,96
0
9659
57,96
0
1,9 10 4
161
0
1548
0
1,61104
0
161
1548
3,2 104
232
0
4
1,9 10
0
0
1858
0
232
3,8 104
0
0
1858
60,8
0,48
73
4367
60,8
6667
73
6811
6667
0,48
73
60,8
60,8 1,1 104
1,15 104
73
1,15 104 1,51 104
0
0
118,3
0,67
0
118,3 1,38104
1327
0
0
0
0,67
118,3
0
118,3 2,7 104
0
0
1327
0
0
1327
0
0
1327
167
dup axa 0y, i cte o rotaie dup axa 0x i dup axa 0z.
Tabelul 9.10
0.2318
0
928.8
0
4
0
1.9310
1.56
60.82
4
1.2410 -1.16104
4.73104 161
3.16
231.8
4
0
4.110
4
0
5.33710
3.017
-174.4
4
7.7110 -1.16104
0
1.83104
0.6759 -118.3
0
2.76104
1327
0
-57.96
0
0
-234
0
0
218.9
-231.8
0
72.99
-118.3
0
0
0
0
0
0
0
-1.073
-1548
1.61104
-1.855
1.93104
-1858
-0.6759
1.38104
-1327
0
0
0
0
0
-0.2318 0
-57.96
0
0
-928.8 0
0
57.96
0
9659 0
0
0
-161 -0.4866 60.82 -72.99
0 -60.82 4367 -6667
0
72.99 -6667 6811
0
0
231.8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
118.3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Prin eliminarea liniilor i a coloanelor cu numrul
1, 3, 13, 15 care
corespund deplasrilor blocate, se obine matricea de rigiditate redus.

prin eliminara liniilor 1, 3, 13, 15 din cele 15 linii.
{Pr }T = [2
3 0
0 3 0
0]
168

{r }T =[ 0,15
5,5 0,14 0,17 56,38 0,15 0,17 21,67 0,12 0,16 0]

V1=-3,27 [kN],
V5=-0,73 [kN],
M1x=1630 [kNm],
M5z=-939,64 [kNmm]

Tabelul 9.11
Nr. element
Tyi
[kN]
Mxi
Mzi
[kNmm] [kNmm]
Tyj
[kN]
Mxj
Mzj
[kNmm] [kNmm]
-3,27
-1630
3,27
-0,18
-14,98
-29,06
0,18
14,98
-25,3
2,55
25,31
14,98
-2,55
-25,31
622,9
0,18
30,11
12,73
-0,18
-30,11
58,4
0,73
206,32
-683,18
-0,73
-206,3
939,6
Aplicaia 9.8
Pentru structura din figura 9.8a, confecionat dintr-un oel ce are caracteristicile elastice =0,3 i E=210 [Gpa], se cere s se analizeze starea de tensiune i
deformaie.
Discretizarea structurii este prezentat n figura 9.8b.
Modul de notare al nodurilor elementului finit este prezentat n tabelul de
mai jos:
169
Nr. element Nod nr. 1
Nod nr. 2
Nod nr. 3
Matricele [D] au forma:
Fig. 9.8
60
1
0
[D1 ] =
120 200
200
60
1
[D 2 ] =
0
380 60
180
60
1
[D 3 ] =
0
380 60
180
0
200
60
0
180
60
0
180
60
120
0
0
60
0
200
0
0
380
0
0
120
0
200
60
0
380
0
60
0
200
0
0
380
60
0
200
0
200
60
0
380
0
0
200
60
170
60
1
[D 4 ] =
0
180 60
0
0
0
60
0
0
180
0
180
0
60
0
180
0
180
60
60
1
[D 5 ] =
0
180 60
0
0
0
60
60
0
180
0
180
60
0
0
180
0
180
Matricele de rigiditate ale elementelor finite raportate la sistemul global de

axe au forma:
101,5
45
41,54
[k1 ] = 14
10 48,46
60
3,46
45
238,04
41,54
14,54
3,46
223,5
41,54
41,54
83,08
0
41,54
41,54
48,46
14,54
0
29,08
48,46
14,54
60
3,46
41,54
48,46
101,54
45
3,46
223,5
41,54
14,54
45
238,04
90,73
42,63
54,66
[k 2 ] = 14
10 1,09
145,4
41,5
42,63
204,4
5,83
211
48,5
415,4
54,66
5,83
106,9
47,4
161,5
41,5
1,09
211
47,4
250,6
48,46
461,5
145,4
48,5
161,5
48,46
306,9
0
41,54
415,4
41,54
461,5
0
876,9
90,73
42,6
145,4
[k 3 ] = 14
10 41,54
54,66
1,1
42,6
204,4
48,46
415,4
5,83
211
145,4
48,46
306,9
0
161,5
48,5
41,54
415,4
0
876,9
41,5
461,5
54,6
5,83
161,5
41,5
106,88
47,37
1,1
211
48,5
461,5
47,37
250,57
171
46,15
0
0
[k 4 ] = 14
10 41,54
46,15
41,54
46,15
0
46,15
[k 5 ] = 14
10 41,54
0
41,54
0
16,15
0
48,46
41,54
0
46,15
48,46
48,46
0
48,46
145,38
0
145,6
0
415,4
41,54
145,38
41,54
191,54
16,15
48,46
415,38
90
0
16,15
46,15
48,46
41,54
16,15
0
48,46
48,46
16,15
48,46
191,54
90
145,38
90
431,54
48,46
145,38
48,46
145,4
41,54
415,38
41,54
16,15
48,46
415,38
90
431,54
41,54
0
41,54
415,38
0
415,38
Structura are dou grade de libertate pe nod (gln=2), care sunt o translaie
dup axa 0x, i una dup axa 0y.
Tabelul 9.12
[K ]
1000
192,27
442,45
192,27
442,45
743,1
1800
252,27
87,63
-3,46
-87,63
48,46
0
48,46
-47,37
-60
-223,5
-145,4
-415,4
0
0
-145,4
3,46
-90
41,5
0
41,54
-48,46
-48,46
-186,9 -90 54,66 -1,09

0
0
-429,9 5,83 210,97 0
0
0
0
0
0
0
54,66 1,09
0
0
0
0
-5,83 210,97
-46,15 -41,54 -161,5 -48,46 0
0
-15,15 -41,54 -461,5 0
0
0
0
0
0
0
0
0
172
665,95 -41,54 -415,4

191,5
90
0
431,5
0
0
106,88 47,37
0
250,57
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Prin eliminarea liniilor i a coloanelor cu numrul 1, 2, 3 care corespund

prin eliminara liniilor 1, 2, 3 din cele 12 linii.
{Pr }T = [0
0 12 0
20]

{r}T =
1
[2,61 0,74 1,24 7,09 0,35 12,25 1,39 3,54 7,98]
1000

H1=57,33 [kN],
H2=-6,33 [kN],
V1=20 [kN].
n tabelul 9.13 sunt date valorile tensiunilor exprimate n [MPa] din
elementele finite, stabilite n conformitate cu relaia 6.26.
Tabelul 9.13
Nr. element
xy
-1,14
-2,51
1,8
2,66
-4,19
-39,5
0,16
-5,98
-0,74
12,79
-2,11
6,9
7,15
-20,92
-15,83
173
Bibliografie
1. Blumenfeld M. Introducere n metoda elementelor finite. EdituraTehnic,
Bucureti, 1995.
2. Cioroianu A., Programe Turbo Pascal n detaliu, Editura Teora Bucureti
1998, ISBN: 973-601-634-X.
3. Dodescu Gh., Toma I., Metode de calcul numeric. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1976.
4. Faur N. Dumitru I. Diferene finite i Elemente finite n Rezistena
materialelor. Editura Mirton, Timioara 1997
5. Gafieanu M., Poterau V., Mihalache N., Elemente finite i de frontier cu
aplicaii la calculul organelor de maini, Editura Tehnic Bucureti 1987.
6. Grbea D. Analiz cu elmente finite. EdituraTehnic, Bucureti, 1990.
7. Gheorghiu Al., Concepii moderne n calculul structurilor, Editura Tehnic
Bucureti 1987.
8. Hrdu M. Metoda elementelor finite. Casa de editur Transilvania Press,
Cluj-Napoca 1995, ISBN: 973-95635-4-6.
9. Htte, Manualul inginerului Fundamente. Editura Tehnic, Bucureti 1997,
ISBN: 973-31-0913-4.
10. Iorga V., Iorga B., Progrsmare numeraic, Editura Teora Bucureti 1996,
ISBN: 973-601-379-0.
11. Ivan M. Bazele calculului liniar al structurilor. Editura Facla Timioara1985.
174
12. Jaboleanu C., Raa I., MathCad probleme de calcul numeric i statistic,
Editura Albastr, Cluj Napoca 1995
13. Lazr I., Metoda elementelor de frontier n inginerie., Presa Universitar
Clujean, Cluj-Napoca 1997, ISBN: 973-9354-12-2
14. Maravina L. Mtode numerice n mecanica rupetii. Editura Mirton Timioara
1998, ISBN: 973-578-652-4.
15. Mocanu D. R., Analiza experimental a tensiunilor Vol. 2. Editura Tehnic
Bucureti 1977.
16. Munteanu I., Calculul structurilor spaiale n formulare matriceal. Editura
Facla Timioara1985.
17. Munteanu M. Aldica C. Radu Gh. Metoda elementelor finite. Editura
Universitii Transilvania Braov 1997.
18. Munteanu M. Aplicarea pe calculator a metodei elementului finit.
Universitatea din Braov 1979.
19. Pacoste C. Stoian V. Dubin D. Metode moderne n mecanica structurilor.
Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti 1988.
20. Pascariu I. Elemente finite. Concepte. Aplicaii. Editura Militar Bucureti,
1985.
21. Pstrav I. Rezistena materialelor, Institutul Politehnic Cluj Napoca 1979.
22. Posea N.
Rezistena materialelor,
Editura
Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1979.
23. Sofonea G. Fril M Rezistena materialelor Editura Universitii Lucian
Blaga din Sibiu, 1998, ISBN: 973-9280-97-8.
175
CUPRINS
Prefa
1.
1.1
Ecuaii de baz
1.2
Metode de calcul la analiza structurilor
13
Etape de calcul i tipuri de elemente finite
15
2.1
Generaliti privind metoda elementului finit
15
2.2
17
2.3
Analiza structurii i elabaorarea modelului fizic
18
2.4
Tipuri de elemente finite
21
2.4.1
Elementul finit unidimensional
22
2.4.2
Elemente finite bidimensionale
23
2.4.3
Elemente finite tridimensionale
24
2.4.4
Elemente finite axial simetrice
25
2.4.5
Elemente finite izoparametrice
25
3.
Sisteme de coordonate utilizate la analiza cu elemente finite
26
3.1
Generaliti
26
3.2
Sisteme de referin pentru elemente finite unidimensionale
27
3.2.1
Sistemul de referin cartezian
27
3.2.2
Sistemul de referin adimensional
28
Sisteme de referin pentru elemente finite plane
29
3.3.1
29
3.3.2
Sisteme de referin adimensionale
29
3.3
176
3.4
Sisteme de referin pentru elemente finite spaiale
31
3.4.1
31
3.4.2
Sisteme de referin adimensionale
31
4.
Funcii de interpolare
33
4.1
Generaliti
33
4.2
Funcii de interpolare raportate la sistemul global de axe
36
4.3
Funcii de interpolare raportate la sistemul local de axe
41
4.4
Elemente finite i funcii de interpolare
46
5.
Formularea direct a metodei elementuli finit
50
5.1
Generaliti
50
5.2
Matricea de rigiditate
51
5.3
Structur unidimensional
55
5.4
Structur plan realizat din bare cu noduri articulate 58

ncrcat cu fore cuprinse n planul structurii
5.5
Structur spaial realizat din bare cu noduri articulate 63

ncrcate cu fore spaiale
5.6
Structur plan realizat din bare cu noduri rigide ncrcat 66

cu fore cuprinse n planul structurii
5.7

cu fore perpendiculare pe planul structurii
5.8

cu fore spaiale.
6.
Formulri energetice ale ecuaiei elementului finit
90
6.1
Noiuni introductive
90
6.2
Principiul lucrului mecanic virtual
93
6.3
Element finit triunghiular liniar
95
6.4
Element finit tetraedru liniar
99
7.
Discretizarea structurii i asamblarea elelmentelor finite
103
7.1
Discretizarea structurii
103
7.2
Matricea de rigiditate a structurii
106
177
7.3
Vectorul forelor nodale
118
8.
Rezolvarea sistemului de ecuaii
121
8.1
Aspecte generale
121
8.2
Metode utilizare pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii
122
8.3
Condiii din legturi
124
8.4
Calculul reaciunilor
124
9.
Aplicaii
126
9.1
Structur uniaxial
127
9.2
Structura plan, realizat din bare, ncrcat cu fore cuprinse 130

n planul structurii
9.3
Structur spaial, realizat din bare, ncrcat cu fore 134

spaiale
9.4
Structur plan static determinat, realizat din bare, 137

9.5
Structur
plan static nedeterminat, realizat din bare, 141

9.6
Structur plan static determinat, realizat din bare, 145

9.7
Structur plan static nedeterminat, realizat din bare, 148

9.8
Structur plan solicitat n domeniul elastic
Anexa 1 Fore echivalente din noduri
152
157
1.1 Bare cu noduri articulate
157
1.2 Bare cu noduri rigide
159
Anexa 2 Valorile caracteristicilor E, G, i
161
Anexa 3 Caracteristici geometrice la rsucire
163
Bibliografie
166

MPCS Curs

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MPCS Curs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1.

Noiuni de teoria elasticitii

1.1 Ecuaii de baz

Noiuni de teoria elasticitii

Prin adoptarea pentru o anumit structur de rezisten a modelului fizic i

Modelul fizic al structurii de rezisten cuprinde urmtoarele componente:

Metode de calcul cu elemente finite

legturi elastice, prin care forele de legtur sunt n dependen cu

excepionale cum ar fi: exploziile, cutremurile;

Modelul matematic al structurii de rezisten cuprinde urmtoarele

forele masice datorate greutii proprii;

- forele de inerie, n cazul n care corpul are o micare, la care

Noiuni de teoria elasticitii

X reprezint greutatea elementului de volum;

reprezint forele de inerie care acioneaz asupra

Metode de calcul cu elemente finite

Dac se neglijeaz masa elementului de volum, structura se consider n

Scrise sub o form matriceal, ecuaiile (1.3) vor avea forma:

Ecuaia matriceal (1.4) se poate scrie sub o form redus:

Ecuaiile de echilibru static

n figura 1.2 este reprezentat o

exemplificare se prezint ecuaia de

Noiuni de teoria elasticitii

p x S ABC x S OBC yx S OAC zx S OBA = 0

Celelalte ecuaii de proiecii se obin n mod asemntor.

i cosinuii directori afereni celor trei suprafee:

SOBA = S ABC cos = S ABC m ;

S OCA = S ABC cos = S ABC n .

Pentru starea spaial de tensiune vom avea:

Metode de calcul cu elemente finite

Sub form matriceal, ecuaiile (1.11), se pot scrie:

este matricea de elasticitate.

Dac se exprim deformaiile specifice n funcie de tensiuni vom avea:

Sub form matriceal, relaiile (1.14) devin:

Noiuni de teoria elasticitii

Pentru starea plan de tensiune se poate scrie:

Metode de calcul cu elemente finite

Datorit deformaiilor elementului de rezisten punctele A, B, C, se vor

iar a segmentului AC n lungul axei Oz va fi:

Deformaiile specifice ale celor dou segmente vor fi:

Unghiul drept se modific cu o valoare care reprezint lunecarea specific

Din figura 1.3 rezult:

n ecuaiile (1.20) infiniii mici din paranteze au fost neglijai n raport cu

Noiuni de teoria elasticitii

Prin derivarea ecuaiilor (1.22.a) i adunarea a cte doi termeni se obine:

Scrise sub form matriceal ecuaiile (1.23) vor avea forma:

Prin derivarea ecuaiilor (1.22.b) i adunarea a cte doi termeni i dac se

Metode de calcul cu elemente finite

1.2 Metode de calcul la analiza structurilor

Metode exacte, utilizate pentru studiul structurilor de rezisten, sunt

condiionate de geometria structurii, de modul de aciune al sarcinilor i de modul

Metode aproximative de calcul, furnizeaz relaii aproximative care

Noiuni de teoria elasticitii

subdomenii. Subdomeniile sunt interconectate ntr-un numt limitat de puncte. n

elementului finit, principiul minimizrii energiei poteniale totale a structurii;

elementului finit, principiul minimizrii rezidiului (diferena dintre soluiile reale

Metode de calcul cu elemente finite

2. Etape de calcul i tipuri de elemente finite

2.1 Generaliti privind metoda elementului finit

Dezvoltarea i perfecionarea tehnicii de calcul electronic a contribuit la

Noiuni de teoria elasticitii

corespunztor de elemente finite, a unor

elementelor, se pot obtine rezultate care