APLICACIN DEL CONTROL

DE VIBRACIONES DE
ESTRUCTURAS AL DISEO
SISMORRESISTENTE
F. Lpez Almansa1, Luis M. Bozzo2
1Universidad Politcnica de Catalua
2Universidad de Girona

Sistemas de control de
vibraciones de estructuras
Control activo (muy bueno pero caro)
Control semi-activo (ms simple pero casi
tan bueno)
Control pasivo (aun ms simple pero
bueno)
Control hbrido (activo + pasivo)

Ejemplo de control activo.

AMD (Active Mass Damper)
Control de oscilaciones horizontales de
edificios altos. Existen algunas realizaciones
controlador

actuador
sensores

Ejemplo de control activo

Active Tendons (Cables activos)
Control de oscilaciones horizontales de
edificios. No existe ninguna realizacin
deriva
de piso
cables
activos

actuador

accin de
control

Control activo vs. semi-activo

El esquema es similar pero en el caso semiactivo los actuadores no pueden empujar a
la estructura, slo frenarla. El aporte de
energa requerido es mnimo. Hay flujo de
informacin pero no de energa.
Caractersticas:
Alta fiabilidad
Menor coste
Rendimiento casi tan bueno

Sistemas de control activo y

semi-activo

AMD & SAMD

Cables activos (Active tendons)
AVS (Active variable stiffness)
Materiales inteligentes (Smart Materials).
Fluidos electro-reolgicos y magnetoreolgicos. Actuadores piezo-elctricos
Deflectores aerodinmicos
Otros

Sistemas de control pasivo

Aislamiento ssmico (de base)
Disipadores de energa
Amortiguadores de masa
No son soluciones nuevas, se conocan ya en
las culturas antiguas

Aislamiento de base de un
edificio
Los aisladores se colocan a nivel del terreno.
Seismic gap. Nueva losa. Conexiones flexibles.

Efecto del aislamiento de base en

un edificio
Reducir la cantidad de excitacin que alcanza al edificio
(cortante en la base)
Aadir un nuevo modo de vibracin de baja frecuencia y
alto amortiguamiento que no conlleva deformaciones
estructurales (mov. de slido rgido)
Limitaciones:

Energa en los modos superiores (acel. de alta frecuencia)

Terreno firme y edificio rgido (nmero de plantas)
Necesidad de soportar el peso de la construccin
Efectos de proximidad de falla (pulsos)

Aislamiento ssmico de un puente

Aislamiento del tablero

Disipadores de energa
En barras de arriostramiento o elementos que
cumplan la misma funcin. Ms simples que
los aisladores
viento

sismo

Amortiguadores de masa
Sintonizados (TMD)

viento

sismo

Respuesta en frecuencia con y sin

amortiguador de masa

Condiciones exigibles a los

aisladores
Imprescindibles:
Capacidad para resistir el peso de la construccin
Flexibilidad horizontal y rigidez vertical
Convenientes:
Alta capacidad de disipacin de energa
Ciclos de histresis estables
Simplicidad, economa y bajo mantenimiento
Durabilidad
Rigidez inicial (horizontal)
Fuerza de recuperacin

Tipos de aisladores (1)

Apoyos de goma. Se puede aadir plomo o aditivos
(ferrita) a la goma para aumentar el amortiguamiento.
Comportamiento lineal (independiente de la frecuencia)
Aisladores friccionales. Comportamiento no lineal
Otros ms simples y econmicos
Disipadores sin capacidad sustentante que se instalan en
paralelo con aisladores de los tipos anteriores (EERC)
Los apoyos de goma se pueden conectar en serie con
aisladores friccionales (Electricit de France)

Tipos de aisladores (2)

GERB (aislamiento vertical)
FIP (ferrocarril Caracas-Tuy)
Sistema resiliente (mltiples capas de
teflon)
Pilotes flexibles encamisados (con holgura)
Aislamiento rotacional en el arranque de
pilares

Aislador de goma
RB Rubber Bearing; HDRB High Damping ...

Aislador de goma con ncleo de

plomo
LRB Lead Rubber Bearing

Aisladores de goma.
Ventajas e inconvenientes
Dificultad de evacuacin del calor
generado. Baja relacin superficie-volumen
Durabilidad difcil de garantizar
Coste importante
Comportamiento lineal

Aislador friccional (pndulo de

friccin)
FPS Friction Pendulum System

Pndulo de friccin.
Ventajas e inconvenientes
Dificultad para evaluar el inicio del
deslizamiento
Coste importante
Comportamiento altamente no lineal.
Introduccin de altas frecuencias
Alta disipacin de energa

Condiciones exigibles a los

disipadores
Alta capacidad de disipacin de energa
Ciclos de histresis estables
Simplicidad, economa y bajo
mantenimiento
Robustez, durabilidad y fiabilidad
Facilidad de sustitucin en caso de dao
Fuerza de recuperacin (puede ser manual)
Inicio de la disipacin de energa para
pequeos desplazamientos

Tipos de disipadores
Plastificacin o extrusin de metales dctiles
Disipadores friccionales
Materiales visco-elsticos. Poca eficacia, no son tiles
frente a terremotos. Calentamiento
Flujo de fluidos viscosos
Aleaciones con memoria de forma (Shape memory
Alloys SMA), Nitinol. Superelasticidad
Conversin de energa mecnica en elctrica
Otros

Disipadores basados en
plastificacin de metales (acero)
(a)

(c)

(b)

EXTREMO INFERIOR VIGA

1.25

7.50

7.75

1.25

5.75

2.00

2.00

TADAS
0.125

5.00

2.00

PLACA DE
AJUSTE
DIMENSIONES EN
PULGADAS

(d)

(e)

L
VIGA

RANGO DE
DEFLEXION
Q

RANGO DE DEFLEXION TOTAL=2y

0.25

5.00

2.00
DIMENSIONES EN
PULGADAS

2.00

Disipador basado en extrusin de

plomo

Disipador basado en friccin

(Sumitomo)

Disipador Shear-Link
(X. Cahs, L.M. Bozzo)
Ensayo dinmico del disipador

Ventajas del disipador ShearLink

Inicio de la disipacin para bajos valores del
desplazamiento
Alta capacidad de disipacin de energa
Reserva de capacidad de disipacin de
energa en caso de rotura de los paneles
Lazo histertico estable

Amortiguadores de masa
Son sistemas caros y sofisticados debido a las
importantes fuerzas de inercia involucradas
La eficacia ssmica es limitada debido al
importante contenido en frecuencias de los sismos,
a la tardanza en reaccionar y a la falta de
confiabilidad en caso de terremotos fuertes. Se
usan frente a movimientos de intensidad moderada

Tipos de amortiguadores de masa (1)

Amortiguadores sintonizados de masa (Tuned
Mass Dampers TMD)
Amortiguadores de masa mltiple (MTMD &
DTMD ). Varios modos de flexin o de torsin
Amortiguadores lquidos sintonizados (Tuned
Liquid Dampers TLD). Ms simples (ausencia de
desplazamiento) pero menos eficaces. Fluidos
especiales (viscosos)
(Tuned Roller Damper TRD)
Pndulos multi-piso

Tipos de amortiguadores de masa (2)

Giroscopios
TMD no lineal
Impact Vibration Absorbers
AMD & SAMD

Amortiguador de masa. Pndulo

multi-piso