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II
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IIIIII
F'4
Fig. 1
mente un mastil, un puntal de carga o cualquier obst6culo se interponia, era preciso dar casi una revoluciOn completa si se trataba de descargar en o de un
punto X.
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IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII1IIIIIIIIIIIIIIIIII!II1IIIIIIiIIiIIIIIIIIIIII
I I I I I I I I I I I I I I I I I I Ifr=.
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Fig. 2
es el que se encarga del mayor peso de trabajo, resultando por ciclo de trabajo, un consumo reducido.
Muchos son los tipos de grtias que hoy existen del
sistema ultimamente considerado. Puede decirse que
todas las casas especialistas en esa clase de construc-
iIKINE-dilflftr/MAPAIThSfir'20T1k11
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min
ma:
Fig. 3
ciones han ideado el suyo. Unas por medio de dispositivos ingeniosos si, pero complicados; otras, las
menos, con procedimientos sencillos verdaderamente
ingenieriles y de absoluta seguridad.
Inglaterra fue el primer pals
que se lanz6 de lleno a la construcciOn de esos modelos, y todas las casas especializadas en
el trabajo de grtias se aplicaron
con ahinco a su fabricaciOn, surgiendo los tipos Toplis, Mitchell,
Williams, Bowtell, Babcock-Wilcox, Stothert & Pitt, Sir W. G.
Armstrong, Whitworth, etc.
Alemania, tiltimamente, ha
dotado a sus puertos con grtias
de estos tipos, creando las firmas Maschinenban A. G.,Tigler,
Maschinenfabrick Augsburg.
Nurnberg. Deutschen Maschinenfabrick, Duisburg, algunos
que en esencia son los ingleses
modificandolos y, a nuestro juicio, complicando sus mecanismos y dispositivos.
En todos los sistemas ingleses, excepto en el Babcock, la pluma es un puntal rigido, articulado en su
base a la estructura y soportado por los cables del
cambio de radio que pasan por una serie de poleas
fijas, unas, en la cabeza de la pluma, y las otras, en
la superestructura principal.
En todos estos tipos de grtias los cables de elevacion y cambio de radio, al variar el alcance de la grua
se arrollan o desenrollan en, o de sus tambores respectivos, pasan por los bloques de poleas ya citados
y se amarran a los contrapesos mOviles que equilibran
el peso de Ia pluma.
Como se ve estan sometidos los cables, tanto de
elevaciOn como de cambio de radio, a continuos movimientos, originarios de rapidos desgastes, temibles
en esos elementos que son los que soportan la pluma
y la carga. Ademas la longitud de cable, del que pende la carga, es variable, minima en el radio maximo,
maxima al radio minim.
itizguese la longitud fibre de cable que pende
y los movimientos a que estara sometida la carga
cuando la grtia gire a su maxima velocidad, tratandose, por ejemplo, de una grua de 20 metros de radio y
20 metros . de altura de gancho en el radio maxim.
Fig. 4
Tipo Toplis moderno.Pluma (a) puntal rigid articulado en su base a la estructura giratoria. Se comunica
el movimiento de cambio de radio a ella mediante
bielas rigidas (b) cuyo otro extremo se enlaza al balancin oscilante (c); esta pieza en su otra rama Ileva
el contrapeso de la pluma (Fig. 4).
La manivela (d) y la biela (e) transmiten a ese balancin el movimiento para cambiar el radio.
Para obtener el desplazamiento horizontal de la
carga se dispone una poled (f) situada en la extremidad de las bielas (g); esta poled puede desplazarse a
lo largo de la pluma, en una longitud determinada,
girando mismo tiempo, con las bielas (g), alrededor
del punto (h).
Al cable de elevacion se le hace pasar por esta
poled, por otra situada en la cabeza de Ia pluma y por
el punto (h) antes de it a arrollarse al tambor de elevacicin. El pun to (h) se situa sobre la vertical del pie
de la pluma y su altura sobre este punto se toma igual
al quint de la longitud de la pluma.
La carrera de la polea (f) compensa lo que se cobra o se suelta del cable de elevaciOn al cambiar el
radio.
La velocidad de cambio de radio alcanzada con
DYNA
Fig. 5
'a
'oleo de alevocion
741
Rho de irtvioci,
D
a e
\VII
r de
dOn
Pobw u-Ifelorer de
aubto
Fig. 6
de rod*
_J
Fig. 7
mOvil B, y pasando por otra polea C, colocada tambien en el pie de la pluma, va a arrollarse al tambor
de elevaciOn M.
La polea B puede correr a lo largo de un camino
inclinado, fijo a la superestructura, movida por el mecanismo de cambio de radio, ascendiendo cuando la
pluma cae hacia el radio maxim, o descendiendo
cuando se eleva para alcanzar el radio minimo. Y ese
desplazamiento es tal, que cede o recobra la cantidad
de cable necesaria para obtener el movimiento horizontal deseado. Lin contrapeso unido a la poled B,
perthite balancear el peso de la pluma.
El cable de cambio de radio (x) se amarra a la
cabeza de la pluma, y por su otro extremo, al tambor
correspondiente.
Ventajas de este tipo.Contrapeso de la pluma
con movimientos encontrados respecto a ella, aunque
no oscilante.
Desventajas.Las de los tipos anteriores.
Tipo Babcock & estudiar este tipo de grtia
se han tenido en cuenta todos los inconvenientes que
presentan sus similares corrigiendolos para obtener
un mecanismo robusto sencillo y eficiente.
DY NA
Pc.67,8
Fig. 8
Fig. 9
DYNA
117.0ao
Fig. 10
17"rinn
Fig. 12
H-
17 -ono
Fig. 11
La pluma no se contrapesa de manera que es necesario un motor fuerte (de 12 HP como minimo) para
variar el radio.
La carga se mantiene en la horizontal por el dispositivo formado por la biela c, balancfn d y polipastos A y B. Al aproximarse entre si los bloques de
poleas A y B por las que pasa el cable de elevacion
se arria una longitua de cable igual a la elevaciOn de
la cabeza de la pluma.
Como se habra observado este tipo de grita, no
obstante su sencillez, cae por entero en los defectos
que se han senalado, agravados por la necesidad de
emplear motores fuertes para cambiar el radio.
Otras firmas inglesas y alemanas y la holandesa
Stork de Hengelo, han ideado gritas de los sistemas
que acabamos de estudiar y que en otro articulo seran estudiadas, pues a pesar de tener los inconvenientes que se han citado para las que tan a la ligera
hemos descrito, son dispositivos ingeniosos que me-
D Y N A
K'
b 1 y3
h, = ay h
ay
tendremos que
b1=a,b
Sean (0
K. 1 M Rb y R. las caracteristicas de la
viga, cuyas dimensiones son b y h. Y sean 0)' K' l'
M' Rb y Ra las de otra viga mecanicamente semejante
a la dada, cuyas dimensiones son b 1 y
El valor de y 1 (fibra neutra) correspondiente a la
nueva viga sera:
= ay Y
puesto que siendo y = a h y dependiendo
m Rb
a
solo de los coeficientes de trabajodel
m Rb 1- Ra
material, se tendria:
y, =
h, =-
a dy
dy
Ra
Rb
I
= . K (92)
ay.
(hY)a,
y
may
Ra
Rb
m (h1Y1) Y1
b1
y1 ) = axay 3
2 1 (h 1
(93)
( bY -L b2(h y)) =
3
2
M' = K' I' =
ay
a. ay 3 I =
ay 1
a y 2 K I = a. ay M (94)
=
=
axdy" [
= dx ay 0)
b1 y1 (b i b'l ) (y, )
5
b y"
(b
b') (y
M' = K' = ay 2
z)"
ay3 II
K' ay
De aqui pueden deducirse las sig'uientes conclusiones para las vigas rectangulares y las vigas en T de
simple armadura, cuando son mecdnicamente semejantes.
A) La relaciOn entre sus secciones de armadura
es igual al producto de los coeficientes de transformaciOn ax y ay
B) La relaciOn entre sus coeficientes angulares
es igual a la inversa del coeficiente de transformaciOn
de ordenadas.
Dos vigas mecanicamente semejantes no podran
tener sus coeficientes angulares iguales, mas que en
el caso de que sus alturas fuesen iguales. Puesto que
si K = K' sera ay = 1 y por lo tanto h 1 = h.
C) La relacion entre los momentos de inercia es
igual al producto del coeficiente transformador de
abcisas, por el cubo del coeficiente transformador de
las ordenadas.
D) La relaciOn entre los momentos flectores es
igual al producto del coeficiente transformador de abcisas por el cuadrado del coeficiente transformador de
las ordenadas.
E) Las relaciones entre los coeficientes de trabajo de material, son por definicion iguales a la
unidad.
Segun puede observarse el coeficiente transformador de las abcisas a X entra en todas las formulas
con su primera potencia. El de las ordenadas ay entra
1 2 y 3.
con las potencias
83. Corolario I.Una viga de escuadrfa cualquiera tiene siempre otra mecanicamente semejante
de escuadrfa igual a la unidad.
Los coeficientes de transformaciOn seran, Hamando b y h la base y altura de la viga.
1
h