Sunteți pe pagina 1din 60

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

UNIVERSITATEA DIN ORADEA


COALA DOCTORAL DE TIINE INGINERETI
DOMENIUL : INGINERIE INDUSTRIAL

POP ALIN FLORIN

TEZ DE DOCTORAT
Coordonator tiinific:
prof.dr.ing. MIHIL IOAN

ORADEA
2014

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE


UNIVERSITATEA DIN ORADEA
COALA DOCTORAL DE TIINE INGINERETI
DOMENIUL : INGINERIE INDUSTRIAL

Pop Alin Florin

Cercetri i contribuii privind proiectarea


asistat de calculator a tehnologiilor de
ambutisare
Coordonator tiinific:
prof.dr.ing. Mihil Ioan

Oradea
2014

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

CUPRINS
PREFA ........................................................................................................................ 7
1. Stadiul actual n procesul de ambutisare a pieselor cilindrice ambutisate ................ 8
1.1.
Parametrii procesului de ambutisare ................................................................. 8
1.2.
Precizia pieselor ambutisate ............................................................................ 11
1.3.
Calitatea pieselor ambutisate .......................................................................... 13
1.4.
Direcii de cercetare n procesul de ambutisare............................................... 13
1.4.1. Fora de reinere a semifabricatului ............................................................ 15
1.4.2. Proiectarea elementelor componente a matrielor de ambutisat ................ 16
1.4.3. Proiectarea formei semifabricatului ............................................................ 18
1.4.4. Sisteme de lubrifiere .................................................................................. 20
1.4.5. Numrul de operaii necesare ambutisrii .................................................. 21
1.4.6. Metode de optimizare ................................................................................. 21
1.5.
Simularea procesului de ambutisare ............................................................... 22
1.5.1. Analiza cu element finit .............................................................................. 22
1.5.2. Simularea n procesul de ambutisare cu ajutorul analizei cu element finit . 23
1.5.3. Procesul de concepie i proiectarea matrielor n mediul CAD tradiional . 24
1.5.4. Procesul de planificare i proiectarea matrielor bazat pe simulare ........... 25
1.6.
Utilizarea inteligenei artificiale n stabilirea parametrilor optimi ai procesului de
ambutisare .................................................................................................................. 28
1.7.
Realizri semnificative n domeniul ambutisrii ............................................... 31
2. Obiectivele tezei de doctorat .................................................................................. 32
3. Contribuii privind modelarea cu element finit a procesului de ambutisare la o pies
cilindric ambutisat ...................................................................................................... 34
3.1.
Introducere in programul Abaqus .................................................................... 34
3.2.
Analiza i modelarea procesului de ambutisare .............................................. 37
3.3.
Descrierea modelului cu element finit .............................................................. 39
3.3.1. Modelul geometric ...................................................................................... 40
3.3.2. Definirea materialului.................................................................................. 42
3.3.3. ncrcri i condiii la limit......................................................................... 42
3.4.
Studiul parametric cu element finit................................................................... 44
3.5.
Consideraii numerice ...................................................................................... 44
3.6.
Parametrii de contact ....................................................................................... 47
3.7.
Coeficientul de frecare ..................................................................................... 49
3.8.
Studiul influenei parametrilor elementelor active i forei de reinere a
semifabricatului asupra grosimii piesei cilindrice obinute prin ambutisare. ................ 50
3.8.1. Analiza balanei energiilor aprute n procesul de simulare a ambutisrii .. 50
3.8.2. Analiza deformaiilor i tensiunilor. Studiul influenei parametrilor
elementelor active i forei de reinere a semifabricatului asupra grosimii piesei
cilindrice obinute prin ambutisare .......................................................................... 55
3.9.
Aplicaie integrat CAD-CAE pentru simularea procesului de ambutisare a
pieselor cilindrice......................................................................................................... 62
3

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

3.9.1. Modulul pentru generarea elementelor active si a semifabricatului ............ 66


3.9.2. Modul pentru definirea materialului ............................................................ 69
3.9.3. Modul pentru definirea coeficienilor de frecare i ncrcrilor ................... 70
3.10. Concluzii privind utilizarea metodei cu element finit n analiza a pieselor
cilindrice ambutisare ................................................................................................... 71
4. Studiu experimental al procesului de ambutisare a pieselor cilindrice .................... 73
4.1.
Caracteristicele mecanice ale materialului....................................................... 73
4.2.
Proiectarea i realizarea matriei de ambutisat ................................................ 74
4.3.
Planificarea i realizarea ncercrilor experimentale ....................................... 78
4.4.
Msurarea pieselor ambutisate ....................................................................... 81
4.4.1. Msurarea cu ultrasunete........................................................................... 82
4.4.2. Msurarea cu micrometru .......................................................................... 83
4.4.3. Msurarea cu microscopul ......................................................................... 84
4.4.4. Msurarea grosimii pieselor ambutisate cu maina de msurat n
coordonate. ............................................................................................................. 84
4.5.
Concluzii privind studiile experimentale ........................................................... 90
5. Cercetri i contribuii n studiul influenei parametrilor procesului de ambutisare n
cazul pieselor cilindrice .................................................................................................. 91
5.1.
Defecte aprute pe parcursul ncercrilor experimentale ................................ 91
5.2.
Studiul influenei tipului de ungere a semifabricatului ...................................... 92
5.3.
Studiul influenei razei de racordare a poansonului asupra grosimii
semifabricatului ........................................................................................................... 96
5.4.
Studiul influenei razei de racordare a plcii active asupra grosimii piesei
ambutisate................................................................................................................. 101
5.5.
Influena forei de reinere a semifabricatului asupra grosimii pieselor
ambutisate................................................................................................................. 103
5.6.
Studiul fenomenului de revenire elastic la procesul de ambutisare a pieselor
cilindrice ambutisate .................................................................................................. 104
5.6.1. Influena tipului de ungere a semifabricatului asupra fenomenului de
revenire elastic.................................................................................................... 105
5.6.2. Influena razei poansonului asupra fenomenului de revenire elastic ...... 106
5.6.3. Influena razei plcii active asupra fenomenului de revenire elastic ....... 107
5.6.4. Cercetri privind legtura ntre revenirea elastic i grosimea materialului
pieselor ambutisate............................................................................................... 108
5.7.
Concluzii privind analiza datelor experimentale ............................................. 109
6. Utilizarea inteligenei artificiale n determinarea fenomenului de subiere a
materialului .................................................................................................................. 110
6.1.
Modele neuronale bazate pe sisteme fuzzy .................................................. 110
6.2.
Sisteme fuzzy completate cu reele neuronale .............................................. 110
6.3.
Sistem neuro-fuzzy adaptiv pentru determinarea grosimi unei piese cilindrice
ambutisate................................................................................................................. 112
7. Concluzii. Contribuii ............................................................................................. 121
7.1.
Contribuii generale ....................................................................................... 121
4

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

7.2.
Principalele contribuii ale lucrrii .................................................................. 126
7.2.1. Contribuii din punct de vedere al obiectivelor teoretice ........................... 126
7.2.2. Contribuii din punct de vedere cercetrilor experimentale....................... 127
7.3.
Direcii viitoare de cercetare .......................................................................... 127
Bibliografie ................................................................................................................... 129
8. Anexe ................................................................................................................... 138
8.1.
Dimensiuni ale grosimii pereilor pieselor ambutisate .................................... 138
8.2.
Cod sursa - Modul pentru generarea geometriei poansonului ....................... 151
8.3.
Cod sursa - Modul pentru generarea geometriei plcii active ........................ 153
8.4.
Cod sursa - Modul pentru generarea geometriei semifabricatului ................. 155
8.5.
Cod sursa - Modul pentru generarea geometriei plcii de reinere ................ 157
8.6.
Anexa 6 Definirea claselor interfeelor cu utilizatorul ..................................... 159
8.7.
Cod sursa - Definirea comenzilor pentru generarea geometriei, definirea
materialului i ncrcrilor.......................................................................................... 163
LIST DE LUCRRI ................................................................................................... 171

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

1.

STADIUL ACTUAL N PROCESUL DE AMBUTISARE A PIESELOR


CILINDRICE AMBUTISATE
1.1. PARAMETRII PROCESULUI DE AMBUTISARE

Ambutisarea este un proces de deformare prin modificarea formei unui


semifabricat de la forma plan la cea cava, sau mrirea adncimii unui semifabricat cu
sau fr modificarea intenionat a grosimii.[91]
Dup forma geometric piesele se pot mpri n mai multe grupe:
Piese de revoluie;
Piese n form de cutii;
Piese complexe cu forma asimetric.
La proiectarea formei pieselor ce urmeaz a fi realizate prin operaii de
ambutisare, trebuie avut n vedere necesitatea imaginrii unor piese ct mai ample cu
configuraie simetric, ct i a trecerii line ntre diferite elemente geometrice.
Ca i alte procese de presare la rece, ambutisarea este caracterizat de o
deformaie foarte complicat, influenat de parametrii procesului care include forma
poansonul i plcii active, forma semifabricatului, fora de reinere a semifabricatului,
proprietile materialelor i lubrifierea.[10][14]
Parametrii de influen asupra coeficienilor de ambutisare sunt prezentai n
figura 1.1

Factori care influeneaz procesul de ambutisare

Material

- caracteristici
mecanice.
- natura
-compozitia
chimic

Semifabricat

- dimensiunile
- grosimea
- forma

Matria

Procesul de
ambutisare

- jocul dintre
elementele active
- mrimea razelor
elementelor
active

- numrul de
operaii
- metoda de
lucru
- viteza de lucru
- lubrifierea

Fig 1.1 Factori de influen asupra coeficientului de ambutisare [91]

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

1.2. DIRECII DE CERCETARE N PROCESUL DE AMBUTISARE


Prin optimizarea procesului de ambutisare se urmrete s se mbunteasc
indicatori importani industriali, de performan, cum ar fi: productivitatea i costul
bunurilor fabricate. mbuntirea unor astfel de msuri se poate face prin creterea
deformabilitii, reducnd uzura sculelor i reducerea procentual a deeurilor. Pentru a
realiza acest lucru unii parametrii ai procesului trebuie s fie controlai, cum ar fi forma
semifabricatului, dimensiunile semifabricatului, fora de reinere a semifabricatului,
lubrifierea i forma poansonului i a plcii active. Cu toate acestea, unii parametri sunt
de obicei determinai pe baza unor sisteme expert.[64][68]
Recent, interesul n lumea cercettorilor a crescut foarte mult n gsirea diferitelor
tehnici de optimizare a procesului de ambutisare.
Tehnicile de optimizare ofer o metod sistematic pentru determinarea
parametrilor procesului, n realizarea unui obiectiv specific. Datorit naturii complexe a
procesului de ambutisare adnc, ecuaiile care caracterizeaz procesul, bazate pe
analiza teoretic a acestuia sunt ori foarte greu de lucrat cu ele, prin folosirea tehnicilor
matematice standard, ori se pot dovedi a fi inadecvate pentru aplicaii realiste. Prin
urmare, cele mai multe dintre lucrrile de cercetare n cauz, optimizarea procesului de
ambutisare adnc folosete fie experimente, fie simulare cu element finit pentru a
verific implementarea optimizrii procesului.
Pe baza parametrilor de proces luai n considerare la optimizarea procesului de
ambutisare adnc, patru linii principale de cercetare sunt identificate:
Prima linie de cercetare se refer la optimizarea forei de reinere a
semifabricatului, pentru a evita ncreirea i ruperea;
A doua linie de cercetare se concentreaz pe parametrii de proiectare a
elementelor active ale procesului i a elementelor de reinere a
semifabricatului;
A treia linie de cercetare este concentrat pe selecia formei optime a
semifabricatului;
A patra linie de cercetare este ndreptat spre tipul de lubrifiere i sistemul
de lubrifiere folosit. Lubrifierea este un element important n procesul de
ambutisare i ajut la reducerea energiei consumate i evitarea ruperii
semifabricatului.
O alt clasificare este bazat pe tipul tehnicilor de optimizare implementate.
Tehnicile de optimizare folosite n ambutisare pot fi clasificate n dou mari categorii:
Prima s-a evideniat la nceputul anilor 1980 prin optimizarea parametrilor
procesului, care vor mbuntii calitatea pieselor rezultate;
A doua, introdus la nceputul anilor 1990, este mult mai sistematic sub
forma unor tehnici statistice avansate.
Aceste tehnici prezint o metodologie de optimizare sub forma unor algoritmi, n
care direciile de cercetare sunt stabilite i actualizate periodic.

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

1.2.1.

Fora de reinere a semifabricatului

O for de reinere prea mic va conduce la apariia cutelor iar o for prea mare
va duce la apariia rupturilor. De aceea ea trebuie s fie controlat i determinat.
Doege i Sommer [25] au fcut referire la optimizarea forei de reinere a
semifabricatului, n procesul de ambutisare a pieselor paralelipipedice. Pe lng
aceasta, ei au mai studiat i efectele tipului de materiale i ungerii utilizate pentru a
evita rupturile i cutele. Bauer i Mueller [4] sunt primii care prezint un program de
optimizare a forei de reinere evideniind-o ca i o funcie a ambutisrii. Toate aceste
eforturi au fost fcute s se evite rupturile.Astfel au existat cercettori tot mai motivai s
dezvolte sisteme controlate de calculator, care s optimizeze fora de reinere a
semifabricatului.
Recent, Chengzi i ali [13] prezint un algoritm de optimizare integrnd metoda
elementelor finite i metoda suprafeelor de rspuns, pentru a determina fora optim de
reinere n cadrul pieselor rectangulare. Rezultatele lor au verificat importana modelrii
numerice care este verificat prin procese experimentale.
Wifi, Mosallam i ali [95] au condus un studiu comparativ, privind folosirea
diferitelor tehnici nonconvenionale de reinere a semifabricatului. Rezultatele lor au
artat complexitatea i natura parametrilor, care afecteaz performana procesului de
reinere a semifabricatului. S-a demonstrat c anumite combinaii a acestor parametri
vor duce la o ambutisare de calitate ridicat. Au concluzionat c analiza cu element finit
este o mare consumatoare de timp dar n combinaie cu diferite tehnici
nonconvenionale pare a fi promitoare pentru viitor.

1.2.2.

Proiectarea elementelor componente a matrielor de ambutisat

Profilul plcii active i a poansonului sunt principalele obiective care au atras muli
cercettori. mbuntirea modului de proiectare a elementelor active ale ambutisrii
ajut la evitarea obinerii de deeuri, reducnd uzura plcii active i n general
mbuntind procesul de producie.
Conry i alii [21] au studiat optimizarea profilului plcii active pentru a evita
rupturile. Ei au formulat problema folosind un model de programare matematic neliniar.
Datorit complexitii modelului, ei au dezvoltat un model de optimizare bazat pe curba
de regresie. Ragab i Sommer [79] au studiat optimizarea reinerii semifabricatului,
incluznd aici proiectarea plcii de reinere a semifabricatului i condiiile de contact cu
flana semifabricatului i fora cu care se acioneaz asupra ei. Aceti parametrii sunt
analizai n cazul pieselor de form cilindric cu ajutorul analizei cu elemente finite.
Eriksen [28] studiaz relaia dintre muchiile plcii active i uzura maxim
,respectiv uzura distribuit pe muchiile plcii active. El a dezvoltat un model numeric,
pentru a reprezenta aceast legtur i a verificat modelul printr-un experiment fizic. Pe
baza modelului dezvoltat, el a studiat diferite geometrii ale muchiilor plcii active inclusiv
o muchie de form circular, eliptic pentru a face uzura ct mai uniform . Acest studio
8

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

a scos n evidena faptul c uzura maxim la nivelul muchiilor este influenat de


geometria ei.
1.2.3.

Proiectarea formei semifabricatului

Alegerea unei forme adecvate pentru forma semifabricatului i a proprietilor


mecanice ale semifabricatului, ajut la reducerea deeurilor i evitarea diferitelor tipuri
de erori. Iseki i Murota [42] au studiat influena formei semifabricatului n procesul de
ambutisare folosind analiza cu element finit. Au considerat ca obiectiv principal
eliminarea ondulaiilor. Iseki i Sowerby [43] au studiat dou cazuri. In primul caz ei
studiaz forma semifabricatului la procesul de ambutisare al pieselor paralelipipedice. In
al doilea caz ei consider forma semifabricatului, ca fiind o pies de form cilindric cu
flan de dimensiuni specifice. Ei au construit o tehnic invers de analiz cu element
finit pentru a stabili forma exact a semifabricatului.
Gea i Ramamurthy [34] prezint un model numeric de optimizare pentru piese
de forma paralelipipedic n care obiectivul este acela de a maximiza deformabilitatea,
variabilele care trebuiesc stabilite sunt dimensiunile i mrimile semifabricatului. Bazat
pe acest model ei au propus o procedur de optimizare. Ei au folosit analiza cu element
finit pentru a testa optimizarea n cele trei cazuri studiate
Ei au concluzionat prin a spune c, considernd deformabilitatea i
neuniformitatea profilului flanei, forma circular a flanei n cazul ambutisrii pieselor
paralelipipedice poate fi considerat optim.
Park i alii [66] propun un nou mod de proiectare a semifabricatului combinnd
teoria deformrii n cazul ideal i o metod de deformare bazat pe analiza cu element
finit. Metoda consta n dou etape: etapa conceperii formei semifabricatului, etapa
optimizrii formei semifabricatului. Prima etap genereaz o prim form a
semifabricatului pe baza teoriei de deformare ideal. Apoi un semifabricat de forma
dorit este obinut prin metoda iteraiei deformrii.
Pegada i alii [67] au studiat optimizarea formei semifabricatului pentru a
minimiza ondulaiile. In analiza lor au fcut referire la funcia de randament propus de
Barlat [1]. Ei au propus un algoritm iterativ pentru o selecie optim a formei
semifabricatului. In algoritmul dezvoltat, o simulare numeric este realizat dup fiecare
iteraie pentru a verifica ondulaiile aprute. Ondulaiile sunt evaluate numeric, fcnd
diferena dintre partea de sus i fundul piesei obinute. Parametrii includ frecarea i
fora de reinere a semifabricatului.
Pentru ajustarea caracteristicilor mecanice a semifabricatului, a fost dezvoltat un
sistem de tratament termic prin nclzire cu laser, iar Geiger [32] a dezvoltat o
procedur cu element finit pentru determinarea parametrilor laserului.
Astfel Hino [41] a dezvoltat o procedur iterativ de optimizare pentru
determinarea formei optime a semifabricatului, bazat pe modele de simulare cu
fidelitate mai mic sau mai mare, capabile s reduc per total timpul de calcul. Shim i
Son [79] au dezvoltat o metodologie de optimizare, numit metoda sensibilitii, pentru
a determina forma optim a semifabricatului. Metoda sensibilitii este bazat pe

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

modificri succesive a unui semifabricat nedeformat, prin mutarea poziiilor nodale la


limita semifabricatului pn cnd forma final a semifabricatului este cea dorit. Dou
simulri cu element finit sunt efectuate la fiecare succesiune care reprezint un efort de
calcul foarte mare. Shim [85] a propus modificarea acestei metode. Principala diferen
dintre noua metod i metoda sensibilitii este aceea c este folosit raza vectorului,
determinat de trei limite adiacente nodurilor n timpul deformrii. Direcia razei vectorul
este utilizat ca i parametru principal n modificarea formei semifabricatului. Noua
metod necesit doar o singura simulare, ceea ce face ca timpul de calcul s fie mai
mic.

1.2.4.

Sisteme de lubrifiere

Tipul de lubrifiere poate afecta semnificativ rezultatul procesului de ambutisare


ct i cantitatea de energie consumat. Plevy [69] a studiat minimizarea consumului de
energie n timpul procesului de ambutisare, prin reducerea efectului frecrii. El a
sugerat folosirea polimerilor solizi ca i lubrifiant n locul celor sub form de uleiuri.
Aceast metoda s-a dovedit a fi foarte eficient n reducerea energiei degajate. Un alt
beneficiu al acestei metode este c duce la o mai mare asigurare a integritii suprafeei
care se afl n contact.
Bauer i Krebs [5] au investigat modul optim de combinare a lubrifiantului cu
microstructura suprafeei semifabricatului. Rezultate experimentale au fost analizate
statistic.
1.2.5.

Numrul de operaii necesare ambutisrii

Pentru piesele care au un coeficient de ambutisare mai mic dect limita minim
admisibil sunt, sunt necesare mai mult de o operaie n procesul de ambutisare. In
acest caz este necesar s se calculeze numrul necesar de operaii, astfel nct costul
de producie s fie ct mai mic. Exist cteva lucrri care au fost focalizate pe acest
subiect.
Cao i ali [11] au dezvoltat o metod de optimizare, bazat pe reguli de
proiectare i analiz cu element finit, pentru a determina form optim a plcii active
pentru prima i urmtoarele operaii de ambutisare. Aceast abordare a fost comparat
cu cea experimental pentru mai multe cazuri din domeniul industriei auto.
Im i Hang [47] au studiat minimizarea numrului operaiilor de ambutisare
pentru molibden. Ei au condus o serie de teste cu element finit pentru a evalua efectul
parametrilor geometrici ai plcii active asupra procesului de ambutisare.
innd cont de studiul parametric au fost selectate elementele geometrice ale
plcii active i utiliznd un proces neliniar de optimizare au obinut numrul optim de
operaii de ambutisare.

10

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

1.2.6.

Metode de optimizare

Primele cercetri n domeniul optimizrii procesului de ambutisare se bazau pe


reguli simple i mai puine instrumente matematice i analitice. Acest lucru se datoreaz
complexitii modelelor matematice, care descriu procesul de ambutisare. Cercetrile lui
Conry i alii [21] sunt un bun exemplu.
Ei au formulat un model de programare neliniar pentru a determina profilul
optim al plcii active. Acest model s-a dovedit prea complicat pentru a fi rezolvat
analitic, iar verificarea experimental nu a fost realizat.
Analiza cu element finit este un mediu foarte propice pentru mbuntirea
procesului de ambutisare.
Baier i Krebs [5] au fost primii care au introdus folosirea proiectrii
experimentelor pentru optimizarea procesului de ambutisare. Proiectarea
experimentelor este o tehnic statistic care permite selectarea valorilor parametrilor
care trebuiesc folosii att n experimentele reale ct i n cele simulate.
Proiectarea experimentelor pune la dispoziie instrumente pentru analiza
rezultatelor experimentale i determinarea parametrilor care au un efect major asupra
rezultatului. Browne i Hillery [9] au folosit proiectarea experimentelor n studiul efectului
parametrilor procesului de ambutisare precum geometria plcii active, fora de reinere
a semifabricatului, coeficientul de frecare, viteza de ambutisare n determinarea variaiei
grosimii semifabricatului.
Ohata i alii [63] a folosit analiza cu element finit pentru determinarea
parametrilor optimi ai ambutisrii. Ei au dezvoltat un algoritm nonliniar numit metoda
sweeping simplex pentru cutarea parametrilor optimi. Ei au aplicat acest abordare
n cazul unei ambutisri n care variau doi parametrii i apoi au extins-o n cazul unei
ambutisri cu 3 parametrii variabili.
1.3. SIMULAREA PROCESULUI DE AMBUTISARE
1.3.1.

Procesul de concepie i proiectarea matrielor n mediul CAD


tradiional

Industria presrii la rece folosete tehnologia CAD att n procesul de planificare


ct i n cel de concepie a matrielor. Oricum n mediile CAD tradiionale exist soluii
de sine stttoare, de exemplu: o baz de cunotine a procesului de planificare este
aplicat pentru a determina tipurile necesare de procese de deformare, etapele
deformrii pot fi determinate mpreuna cu parametrii adecvai procesului (Fig 1.2).
Proiectarea
produsului
Reproiectare
e

Tehnologia de
executie
Reproiectare

Proiectarea
sculelor

Realizarea
matriei

Testare

Succes

Reproiectare

Reproiectare

Eec

Productie

Fig 1.2 Ciclul de producie convenional al produsului [93]

11

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Dup ce s-au determinat etapele i parametrii procesului, matria este proiectat


folosind sisteme CAD sofisticate, dar fr a avea nici o dovad c instrumentele de
proiectare vor furniza componentele cu proprietile dorite, de aceea, nainte de a intra
n producie exist o faz de test consumatoare de timp i de cost.
Dac faza de test a reuit, atunci matria produce piese fr defecte i va fi
trimis n producie, pe de alt parte dac piesa nu este conform, matria va fi refcut.
Acest lucru nseamn c va trebui s o returnm departamentului de proiectare pentru
schimbarea parametrilor critici.
Dac acest lucru nu rezolv problema este necesar o nou proiectare a matriei
sau un nou proces de planificare. In unele cazuri trebuie s mergem pn la etapa de
proiectare a produsului pentru a modifica parametrii acestuia. Cu ct mergem mai mult
n urma cu att costul este mai mare. Ca rezultat, timpul de producere a matriei creste,
la fel i costul de producere a matriei.

1.3.2.
Procesul de planificare i proiectarea matrielor bazat pe
simulare
Datorit competiiei globale exist o cerere de mbuntire a eficienei att n
procesul de planificare ct i n proiectarea matrielor, ct i de a reduce timpul i costul
de producie al acestora.
Acest lucru necesit utilizarea eficient a metodelor de simulare din cele mai
timpurii faze ale produciei pentru a da un rspuns fiecrei etape,ct i pentru a face
coreciile i mbuntirile necesare cu un cost minim. Principiul este ilustrat n figura
1.3
Proiectarea
produsului

Simulare

Reproiectarea
produsului

Tehnologia de
executie
Proiectarea
sculelor

Simulare

Reproiectarea
stantei

Fabricarea
matritei

Testare

Productie

Corectia matritei

Fig 1.3 Ciclul de producie al produsului bazat pe simulare[93]

Cu aceast abordare defectele pot fi minimizate i chiar eliminate naintea fazei


de realizare a matriei. Dac exist vreo corecie sau vreo reproiectare necesar,
aceasta poate fi fcut imediat ntr-un timp foarte scurt ducnd astfel la un timp i un
cost de proiectare mai mic.
GAO Enzhi [100] prezint n lucrarea sa simularea procesului de ambutisare a
titanului cu subierea grosimii. Este realizat un model cu element finit tridimensional.
Dup analiza regulilor de deformare, un experiment virtual a fost determinat pentru a
stabili importana fiecrui parametru n parte, cum ar fi raza, fora de reinere a

12

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

semifabricatului i coeficientul de frecare, n cadrul procesului de ambutisare.


Tisza [93] studiaz posibilitatea integrrii unei baze de cunotine, n analiza cu
element finit. In aplicaia lui este analizat procesul de formare a unei piese din sistemul
audio a unui autovehicul. Ei au integrat ntregul ciclu de dezvoltare al produsului de la
concepie, crend un sistem bazat pe cunotine i simulare.
Halil [39] realizeaz o cercetare privind impactul forei de reinere asupra grosimii
pereilor pieselor paralelipipedice realizate din aluminiu. Studiul su este att teoretic
ct i experimental. Simularea cu element finit este realizata cu ajutorul softului LSDYNA. Subierea semifabricatului ajunge n experimentele lor pn la 85% din
grosimea iniiala a semifabricatului.
Rodrigues [83] realizeaz o analiz asupra unui aliaj format din dou tipuri de
aluminiu AA 5182-H111 i AA 6016-T4. Este studiat n prim faz diagrama curbelor
limit pentru ambele materiale.
Alungirile determinate prin simulare numeric sunt comparate cu limitele de
deformare conform diagramei curbelor limita. Astfel se determin fora maxima de
reinere a semifabricatului
Ramezi [81] folosete analiza cu element finit n analiza procesului de
ambutisare prin metoda Marform. Modelul simulrii este realizat cu ajutorul programului
Abaqus i rezultatele sale arat c subirea maxima apare n zona de racordare a
poansonului i mrirea presiunii de deformare, subierea materialului apare n pereii
laterali ai piesei. La presiune sczut apare fenomenul de ondulaie n flana piesei.
1.4. UTILIZAREA INTELIGENEI ARTIFICIALE N STABILIREA
PARAMETRILOR OPTIMI AI PROCESULUI DE AMBUTISARE
Se estimeaz c deciziile luate n stadiul de proiectare determin 70%80% din
productivitatea de fabricare [15].
Aadar, ca prim pas n planificarea pentru fabricaia piesei din tabl, este
folositor s se verifice att caracteristicile interne ct i cel externe n evaluarea
manufacturii asupra matriei. Astfel de verificri sunt utile pentru a evita defectele de
fabricaie, defectele din anumite zone/seciuni i nevoia de noi matrie.
De-a lungul anilor, practicile industriale de verificare a caracteristicilor interne i
externe ale piesei din tabl nu s-au schimbat n mod semnificativ. Metodele tradiionale
implica calcule i decizii, ce trebuie fcute pe baza experienei i practicii. ns
designerii de matrie i-au dat seama c pot folosi aplicaii ale inteligentei artificiale
undeva n jurul anilor '80.
J. C. Choi [17] a creat unui sistem automat de planificare a procesului de
producie cu ajutorul cruia proiectanii pot determina ordinea operaiilor chiar dac au o
experien mic n producie. Programul de planificare a produciei este fcut n
AutoLISP pentru AutoCAD, avnd aplicabilitate n ambutisare. Programul este compus
din 2 module principale i 6 module secundare. Este construit lund n considerare
diferii factori cum ar fi complexitatea geometriei piesei, a poansonului i a profilului
plci active. Eficiena rezultatelor fiind mult mai mare utiliznd acest sistem expert.

13

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

D. H. Park,[66] S. S. Gang i S. B. Park prezint calculul ariei unei suprafee


pentru piesele non-asimetrice obinute prin ambutisare, utiliznd funcia Autolisp din
mediul de proiectare Autocad. In acest studiu a fost dezvoltat un sistem CAPP pentru
piesele non asimetrice de forma eliptic. Sistemul este alctuit din 4 module:
Primul se folosete la recunoaterea formei modului, pentru a stabili care
sunt piesele non-asimetrice;
Al doilea este un modul de modelare 3D pentru calcularea ariei suprafeei
produselor non asimetrice;
Al treilea este modelul de proiectare a piesei pentru crearea unei piese de
form oval cu forma identic cu suprafaa;
Al patrulea este un modul de planificare a procesului bazat pe reguli de
producie care joac rolul cel mai important n tot sistemul expert. Regulile
de producie sunt generate i modificate cu ajutorul inginerilor de
producie.
Coeficientul de ambutisare, poansonul i razele plcii active sunt considerate ca
parametrii principali de proiectare. Valabilitatea sistemului a fost verificat prin aplicarea
sa ntr-un proces de ambutisare real. Calculul ariei suprafeei i sistemul CAPP sunt
utile pentru a reduce timpul de pregtire, ncheierea unui proces de fabricaie i pentru
mbuntirea calitii produsului.
H.C.W. Lau [49] prezint un sistem integrat pe calculator care s recunoasc
elementele constructive ale pieselor n vederea realizrii planificrii automate a
procesului de fabricaie. Mai mult, descrie regulile de baz ale unui sistem de
recunoatere a elementelor caracteristice de proiectare ale unor componente stocate n
format STEP, analiznd fiierele unde este proiectat componenta i proiectarea
proceselor de fabricaie. In aceast abordare, fiierul n format STEP este folosit ca i
sursa de informaie pentru generarea detaliat a procesului de fabricaie.
Semnificaia acestei cercetri este c proiectarea unei produs cu formate din
diferite sisteme CAD pot fi interconectate i codate automat pentru multiple procese de
fabricaie.
Mediile de lucru ca i proiectarea asistat de calculator (CAD) i planificarea
proceselor asistate de calculator (CAPP) trebuiesc legate una de alta pentru a putea
face schimb de informaie, fr a lua n considerare diferitele formate utilizate de
programele existente pe piaa. In particular CAD/CAPP este una din cheile dezvoltrii
tehnologice a fabricaiei care poate oferi o perspectiv alternativa la procesul de
fabricaie, conducnd la o decizie final asupra proiectrii produsului i componentelor.
Integrarea programelor CAPP cu programe de tip CAD, aduce flexibilitate n
concepie/producie, crete rata productivitii i salveaz verificarea costurilor de
design i evaluare a procesului de producie. Oricum, exist un decalaj intre programele
curente de tip CAD i cele de tip CAPP, care ngreuneaz procesul de recunoatere al
datelor de proiectare i generare automat a informaiilor vis-a-vis de procesul de
fabricaie, astfel nct s se realizeze legtura ntre concepie i funciile de planificare a
proceselor.

14

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

STEP, este considerat ca fiind tehnologia de integrare a programelor de tip CAD


CAPP. Au fost dezvoltate astfel dou module: unul de recunoatere a formelor
geometrice i unul de planificare a proceselor care sunt aplicate n fazele de
recunoatere a formelor i selectare a operaiilor. Modulul de recunoatere a formelor
extrage o form a produsului care poate fi convertit la codul tehnologiei de grup, care
poate fi folosit ca i dat de intrare.

1.5. REALIZRI SEMNIFICATIVE N DOMENIUL AMBUTISRII


Datorit complexitii procesului de ambutisare, exist o mulime de metode de
mbuntire a calitii pieselor ambutisate, care au fost studiate n ultimii zeci de ani.
Au existat mai multe direcii principale care se pot desprinde din studiul literaturii de
specialitate:
studiul influenei parametrilor geometrici a elementelor active;
studiul influenei formei semifabricatului;
studiul forei de reinere a semifabricatului;
studiul coeficientului de frecare dintre elementele active.
Analiza cu element finit a avut un rol central n dezvoltarea metodelor de
optimizare din domeniul prelucrrii prin ambutisare ct i a ciclului de fabricaie a
produselor. In zilele noastre rezultatele simulrii cu element finit sunt foarte precise
fcnd din acestea un instrument foarte eficient dar fiind mare consumatoare de timp.
Direcii de cercetare n studiul procesului de ambutisare:

Simularea cu element finit a procesului de ambutisare, studiul variaiei


grosimii piesei ambutisate pe parcursul procesului de ambutisare.
Studiul parametrizat a procesului de ambutisare n care raza muchiei
plcii active i a poansonului sunt variabile.
Determinarea influenei geometriei elementelor active i a forelor de
reinere a semifabricatului asupra calitii piesei ambutisate.
Optimizarea parametrilor procesului de ambutisare prin utilizarea
elementelor de inteligen artificial cum sunt reelele neuro fuzzy.
Validarea experimental a rezultatelor obinute prin simulare numeric i
antrenare.

15

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

2. OBIECTIVELE TEZEI DE DOCTORAT


Realizarea acestei teze de doctorat se datoreaz n primul rnd locului pe
care l ocup procesul de ambutisare n domeniul deformrii tablelor. Ambutisarea
este un proces complex, n care stabilirea importanei influenei parametrilor
ambutisrii este o misiune destul de dificil.
Analiza acestei probleme a dus la necesitatea studierii principalilor parametrii
care intervin n procesul de ambutisare, iar identificarea unor metode de optimizare
este obligatorie.
1.

Pornind de la materialul bibliografic existent s se realizeze un


studiu n ceea ce privete nivelul actual al cercetrilor n domeniul
ambutisrii pieselor cilindrice, prin identificarea principalelor
tehnici abordate pentru optimizarea procesului de ambutisare.

2.

Realizarea unui model virtual de analiz cu element finit, astfel


nct s se poat determina valoarea tensiunilor i deformaiilor
pentru diferite valori ale parametrilor de intrare n procesul de
ambutisare. Posibilitatea de determinare a grosimii piesei
ambutisate pe toat distana din centrul piesei pn la margine,
ct i realizarea unui studiu a modificrii grosimii pereilor pieselor
ambutisate prin variaia parametrilor de intrare in procesul de
ambutisare.

3.

Realizarea unei aplicaii integrat de proiectare i simulare a


procesului de ambutisare n limbajul de programare obiectual
Python. Prin intermediul aplicaiei s poat fi proiectat geometria
elementelor componente ale matriei. Aplicaie va avea o interfa
prin care s se defineasc caracteristicele mecanice ale
materialului folosit n deformarea plastic, ct i forele si
constrngerile care intervin n procesul de ambutisare. Tot n
cadrul acestei aplicaii trebuie s se fac o validare a procesului
de ambutisare din punctul de vedere al forelor ineriale aprute,
ct i din cel al subierii materialului n punctele critice. In cazul n
care rezultatele nu sunt satisfctoare se va relua ciclu de
proiectare si simulare cu ali parametri.

4.

Proiectarea i realizarea unei matrie pentru realizarea pieselor


cilindrice ambutisate cu pastile interschimbabile, astfel nct s se
poat face studiul experimental prin variaia parametrilor
elementelor active, a forei de reinere i sistemului de ungere
ntre semifabricat i elementele active.

16

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

5.

Analiza comparativ ntre principalele metode de msurare a


pieselor ambutisate.

6.

Analiza experimental a procesului de ambutisare a pieselor


cilindrice ambutisate prin realizarea unei serie de piese n care
raza de racordare a poansonului, raza plcii active, fora de
reinere a semifabricatului, sau tipul de ungere sunt variabile.

7.

Realizarea unui studiu comparativ ntre rezultatele obinute cu


ajutorul metodei analizei cu element finit i datele obinute
experimental.

8.

Studiul influenei acestor parametri asupra grosimii piesei pe tot


conturul acesteia. - Optimizarea procesului de ambutisare prin
utilizarea instrumentelor de inteligen artificial cum ar fi reele
neuro fuzzy.

3. CONTRIBUII PRIVIND MODELAREA CU ELEMENT FINIT A


PROCESULUI DE AMBUTISARE LA O PIES CILINDRIC
AMBUTISAT

3.1. ANALIZA I MODELAREA PROCESULUI DE AMBUTISARE


In acest studiu analizm procesul de deformare a unei suprafee de tip 3D prin
procesul de ambutisare. Cea mai eficienta metod de analiz a acestui tip de problem
este de a folosi metoda elementelor finite care permite att analiza static ct i
dinamic.[33][36][37][38][40] In acest studiu a fost folosit programul Abaqus.
Cum procesul de deformare este o problem cvasi static [22] calculul cu
Abaqus Explicit a fost realizat pentru o perioad suficient de mare deoarece efectele
ineriale sunt neglijabile. Procesele de deformare sunt de obicei scumpe, de aceea
exist studii legate de optimizarea procesului de ambutisare.
ntradevr alturarea unui soft de simulare cu un algoritm matematic poate duce
la optimizarea parametrilor de deformare. S-a mai demonstrat c aceast alturare
reduce costurile.
Optimizarea parametrilor procesului de deformare prin ambutisare, cum ar fi raza
de racordare, fora plcii de reinere, coeficientul de frecare poate fi realizat pe baza
determinrii gradului de importan n parte pentru fiecare, n deformarea materialului
[33].
Acest studiu determin gradul de influen a diferiilor parametrii a procesului de
ambutisare asupra grosimii tablei.
17

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Metoda soluiei explicite este o procedur dinamic dezvoltat pentru modelele


cu viteze mari ale impactului, evenimente n care ineria joac un rol esenial n gsirea
soluiei. Dar metoda soluie finite poate de asemenea s rezolve probleme cvasi-statice
mult mai uor dect o poate face Abaqus/Standard. Un avantaj al procedurii explicite n
comparaie cu cea implicit este uurina cu care poate rezolva probleme care implic
problema contactului. Odat cu creterea modelelor, procedura explicit necesit mai
puine resurse dect cea implicit.

Fig 3.2 Analiza cu element finit realizat cu soft-ul Abaqus [75]

3.2. DESCRIEREA MODELULUI CU ELEMENT FINIT


Scopul acestui model este de a simula procesul de ambutisare a unei piese cu
nlimea de 50 mm i grosimea semifabricatului de 0.8 mm. Viteza cu care poansonul
acioneaz este constant.
Semifabricatul care este n contact cu poansonul, placa activ i placa de
reinere va forma piesa de form cilindric .

3.2.1.

Modelul geometric

Placa activ are dimensiunile gurii de 101,8 mm i valoarea razelor de


racordare de 3 mm, 5 mm 8 mm 10 mm. Poansonul rigid msoar 100 de mm n

18

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

diametru iar razele . Placa de reinere poate fi considerat plat deoarece materialul nu
intr n contact cu marginile sale. Geometria este ilustrat n figurile urmtoare.
Suprafeele rigide ale plcii active i plcii de reinere se afl la o distan de
jumtate din grosimea materialului.
Modelul realizat are 4 componente (Tabelul 3.1) care interacioneaz intre ele:
semifabricat, placa activ, poanson, placa de reinere . Semifabricatul este definit ca
fiind o componenta deformabil, iar celelalte trei componente sunt definite ca fiind
rigide.
Tabelul 3.1 Componentele modelului virtual [75]

Model 3D

Denumire

Semifabricat

Poanson

Plac activ

19

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Model 3D

Denumire

Plac de reinere

3.2.2.

Definirea materialului

Proprietile materialului oel pentru ambutisare adnc DC04 sunt definite in


Tabelul 3.2[13]:
Tabelul 3.2 Caracteristicile oelului DC04[1]

Densitatea materialului (Kg/M3)

173.1

E (GPa)

210

us(MPa)

311.4

3.3. STUDIUL PARAMETRIC CU ELEMENT FINIT


Toate piesele sunt modelate ca fiind rigide n afar de semifabricat care este
modelat ca fiind elasto-plastic. Procesul de simulare a ambutisrii are doi pai. Primul
este aplicarea forei de reinere pe semifabricat iar al doilea este deplasarea
poansonului, care este egal cu adncimea dorit.
Toate dimensiunile geometrice ale modelului pot varia i pot fi uor schimbate.
Parametrii geometrici sunt prezentai n cele ce urmeaz:
grosimea semifabricatului;
lungimea poansonului;
diametrul semifabricatului;
raza de racordare a poansonului;
raza de racordare a plcii active;
cursa poansonului.
Semifabricatul se presupune c are contact de frecare cu cele 3 elemente rigide
cu care intr n contact.
Dup cum am descris anterior ambutisarea const n parcurgerea a 2 pai. In
timpul celui de-al doilea pas, poansonul se mic cu o vitez constant. Placa activ

20

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

este fix, n timp ce poansonul i placa de reinere sunt libere dup o direcie normal
pe suprafaa semifabricatului.

3.4. CONSIDERAII NUMERICE


Mrirea artificial a vitezei de deformare este necesar pentru a obine soluii
economice din punctul de vedere al consumului de timp. In momentul n care
deformarea materialului se realizeaz intr-o maniera lent este necesar s inem cont
de acestea. In aceste cazuri este recomandat ca viteza poansonului s nu fie mai mare
de 1% din viteza ultrasunetelor prin oel. Se cunoate c viteza ultrasunetelor n
materialele de tipul oelului este de 5000 m/s, astfel viteza poansonului nu poate depi
50 m/s.
Pentru a urmri modul n care viteza poansonului influeneaz simularea
procesului de ambutisare au fost realizate o serie de teste, care sunt prezentate n
capitolul urmtor.
O valoare mic a vitezei de ambutisare este esenial ntr-un proces quasi static.
Deoarece forele ineriale nu joac un rol major, este posibil s mrim convergena
soluiei numerice prin scalarea maselor. Aceast abordare necesit mrirea densitii
materialului, n mod artificial, astfel nct s mrim timpul de stabilitate a integrrii
numerice.
Aceasta este o metod foarte eficient n procesele n care ineria are un rol
destul de mic n determinarea comportamentului materialului n urma deformrii.
Scalarea maselor este aplicat doar semifabricatelor i este realizat ncepnd cu
primul pas, adic aplicarea forei de reinere asupra semifabricatului.
Au fost realizate mai multe simulri astfel nct s putem alege un factor corect.
Astfel am variat acest factor intre 5 i 500. S-a urmrit ca raportul dintre energia cinetic
i energia interna s fie mai mic de 5% astfel nct forele ineriale s fie neglijabile i
am ales astfel factorul de 10 pentru scalarea maselor. Folosind un acest factor de
scalare avem certitudinea c, corectitudinea rezultatelor nu este distorsionat.

3.5. PARAMETRII DE CONTACT


Definirea parametrilor contactelor ntre suprafeele deformabile (semifabricatul)
este realizat cu ajutorul modelului suprafa-pe-suprafa, care presupune alegerea
unei suprafee de tip master i una de tip slave .
Intre toate aceste elemente ulterior vor trebui definii coeficienii de frecare, i
tipul de interaciune dintre elemente
Interaciunea dintre placa activ i semifabricat, respectiv dintre placa de reinere
i semifabricat, este definit ncepnd cu prima etap din cadrul analizei cu element
finit, adic etapa n care este aplicat fora de reinere asupra semifabricatului.
Interaciune dintre poanson i semifabricat se definete odat cu nceperea procesului
de deformare a materialului.
21

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

3.6. STUDIUL INFLUENEI PARAMETRILOR ELEMENTELOR ACTIVE I


FOREI DE REINERE A SEMIFABRICATULUI ASUPRA GROSIMII
PIESEI CILINDRICE OBINUTE PRIN AMBUTISARE.
Defectele n procesul de ambutisare se refer la piesele deja realizate. Defectele
se mpart n patru mari categorii:
1 - defecte datorit rupturilor;
2 - defecte datorit curgerii asimetrice;
3 - defecte de suprafa;
4 - defecte datorate distorsiunii geometrice cum ar fi ondulaiile.

3.6.1.
Analiza balanei energiilor aprute n procesul de simulare a
ambutisrii
In procesul de evaluare a corectitudinii simulrii unui proces cvasi-static ,este
necesar o analiz a energiilor aprute. Suma tuturor energiilor este constant. Este
stabilit faptul c forele ineriale ntr-un proces cvasi-static sunt neglijabile, datorit
vitezei foarte mici. Astfel putem trage concluzia c i energia cinetic a materialului
deformat nu poate depi un procent mic intre 5% i 10 % din energia intern pe tot
parcursul procesului. In momentul n care facem o comparaie a energiilor, trebuie s
inem cont c n rapoartele programului Abaqus /Explicit, energia total include energia
cinetic a tuturor elementelor rigide care au asociate masa. Cum singura component
care ne intereseaz este semifabricatul vom face abstracie de celelalte componente.

Viteza poanson 50 m/s

Viteza poanson 16 m/s

Viteza poanson 7 m/s

Viteza poanson 3 m/s

Energia cinetic [J]

2500
2000
1500
1000
500
0
-500

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

Timp [s]

Fig 3.16 Energiile cinetice comparate [75]

Avnd n vedere valorile procentuale ale energiei cinetice putem concluziona c


sub valori de 3 m/s ale vitezei poansonului, procesul se poate considera cvasi-static.

22

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

3.6.2.
Analiza deformaiilor i tensiunilor. Studiul influenei
parametrilor elementelor active i forei de reinere a semifabricatului
asupra grosimii piesei cilindrice obinute prin ambutisare
In acest studiu mai muli parametrii au fost considerai ca fiind variabili.
Simularea prezentat n cazul de fa este realizat cu urmtoarele consideraii:
proprietile materialului, coeficientul de frecare este de 0.18 pentru placa de reinere,
de 0,18 pentru placa activ i de 0,25 pentru poanson, viteza poansonului este de 1,66
mm/s iar fora de reinere a semifabricatului este de 20 kN.
In aceast seciune a lucrrii va fi determinat o corelaie a razei plcii active i a
poansonului cu grosimea piesei. Astfel au fost luate variaii ale razei plcii active ntre 3
i 10 mm i ale razei poansonului intre 3 i 5 mm.

Fig 3.3 Punctele de-a lungul razei semifabricatului, n care se fac msurtorile

Grosime
minima

Grosime
maxima

Fig 3.4 Variaia grosimii materialului la o pies cilindric ambutisat [75]

23

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Se observ cum la distanta de 45 de mm fa de marginea semifabricatului avem


subierea maxim (Fig 3.5).
1

0,95

[mm]

Raza placa activa 3 mm


Raza placa activa 5 mm
Raza placa activa 8 mm

0,9

Raza placa activa 10 mm


Raza placa activa 15 mm

Grosim e[m m ]

0,85

0,8

0,75

0,7

0,65

0,6

0,
96
0, 692
96
0, 479
95
0, 064
91
0, 209
84
0, 586
81
0, 917
79
0, 925
78
0, 099
76
0, 757
74
0, 455
73
0, 104
76
0, 304
75
0, 699
75
0, 537
79
0, 099
79
4
0, 87
79
0, 52
79
0, 494
79
49
0, 7
0, 795
79
0, 488
79
5
0, 18
7
0, 955
79
0, 521
79
4
0, 91
79
0, 43
79
0, 305
79
0, 284
79
31
7

[mm]
Distanta la margine pana la centrul piesei

Fig 3.5 Variaia grosimii semifabricatului pentru diferite raze de racordare a plcii active.

Pe marginea piesei se observ o tendin de ngroare a semifabricatului iar pe


fundul piesei grosimea piesei are tendina de a rmne constant. Subierea maxim n
acest caz apare pe peretele lateral al piesei iar a doua subiere major apare la zona de
mbinare a fundului piesei cu peretele lateral. Dac suprapunem graficele pentru toate
cele 5 raze de racordare obinem. La o scurt analiz a graficului anterior observm c
odat cu creterea razei de racordare a plcii active i tendina de subiere a piesei mult
mai mic, n peretele lateral al piesei dispare fenomenul de subiere.Au fost fcute
msurtori pentru diferite raze de racordare a poansonului i plcii active iar nivelul
maxim al subierii este evideniat n figura 3.6:

Grosime [mm]

Raza poansonului 3 mm

Raza poansonului 4 mm

Raza poansonului 5 mm

0.78
0.77
0.76
0.75
0.74
0.73
0.72
0.71
0.7
0.69
0

10

12

14

16

Raza placii active [mm]

Fig 3.6 Grosimea minim a pereilor piesei pentru fora de reinere de 20 KN [75]

24

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Raza poansonului 3 mm

Raza poansonului 4 mm

Raza poansonului 5 mm

Abatere medie ptratic

0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0

10

12

14

16

Raza placii active [mm]

Fig 3.7 Abaterea medie ptratic a subierii pereilor piesei ambutisate pentru fora de
reinere de 20 KN [75]

Tot pentru aceste date a fost calculat abaterea medie ptratic a variaiei
grosimii, scondu-se n eviden modul n care aceasta are tendina de subiere pe
distana de la marginea piesei pn n centrul piesei (Fig 3.7).Se observ c pentru
raze ale poansonului mai mari tendina de subiere este mai mic. La raza de 5 mm se
obine subierea cea mai mic a materialului.
In cazul unei fore de reinere a semifabricatului care este de 30 KN, valorile
grosimii respectivei subieri ale semifabricatului sunt ilustrate n figurile 3.8, 3.9..
Raza poansonului 3 mm

Raza poansonului 4 mm

Raza poansonului 5 mm

0.765

Grosime [mm]

0.76
0.755
0.75
0.745
0.74
0.735
0.73
0.725
0

10

12

Raza plcii active [mm]

Fig 3.8 Variaia grosimii pereilor piesei ambutisate pentru diferite raze de racordare,
forta de reinere 30kN [75]

25

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Abaterea medie patratica

Raza poansonului 3 mm

Raza poansonului 4 mm

Raza poansonului 5 mm

0.06
0.059
0.058
0.057
0.056
0.055
0.054
0.053
0.052
0.051
3

10

11

Raza placii active [mm]

Fig 3.9 Abaterea medie ptratic a subierii pereilor piesei ambutisate pentru o for de
reinere a semifabricatului de 30KN [75]

Se observ c pentru aceste variante de simulri, unde a fost aplicat fora de


reinere de 30KN. subierea materialului este mai pronunat dect n cazul forei de
20KN.

Subiere %

Raza poansonului 3 mm

Raza poansonului 4 mm

Raza poansonului 5 mm

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
3

10

11

Raza placii active[mm]

Fig 3.10 Subierea pereilor piesei ambutisate n procente pentru o fora de reinere de
30KN[75]

Pentru o raz a poansonului i a plcii active de 8 mm ,respectiv de 10 mm,


obinem subierea minim (Fig 3.11).
Un al treilea caz studiat este ambutisarea pieselor cilindrice prin aplicarea unei
fore de reinere a semifabricatului de 40 KN. Cum era de ateptat i n acest caz avem
de-a face cu o subiere mai accentuat a materialului n zona de racordare a fundului
piesei cu peretele lateral.

26

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Raza poansonului 3 mm

Raza poansonului 4 mm

Raza poansonului 5 mm

0.765

Grosime [mm]

0.76
0.755
0.75
0.745
0.74
0.735
0.73
0.725
0

10

12

Raza placii active [mm]

Fig 3.11 Grosimea minim a pereilor piesei ambutisate pentru diferite raze de racordare
pentru o fora de reinere de 40KN[75]

3.7. APLICAIE INTEGRAT CAD-CAE PENTRU SIMULAREA PROCESULUI


DE AMBUTISARE A PIESELOR CILINDRICE
3.8.1. Interfaa de programare in Abaqus

Procesul de concepie i fabricaie n domeniul deformrilor plastice este susinut


cu ajutorul instrumentelor CAD CAE. Pe lng procesul de proiectarea a sculelor i
pieselor, n ultimii 15 ani au fost foarte intens folosite i instrumentele care permit
simularea proceselor de deformare plastic.
Pentru un simularea corecta si eficienta a unui proces de ambutisare este
recomandat s folosim un model n care legturile dintre elementele procesului de
proiectare si de validare sa fie continui.
Scopul planificrii virtuale este aceea de a reduce timpul de rspuns i de a
crete corectitudinea rezultatelor. In primele fraze ale procesului este indicat s folosim
standardele. Aceste standarde permite dezvoltarea produsului sub un anumit tipar. Un
proces de concepie i fabricaie eficient const n trei mari componente:
standardizarea geometriei i procesului tehnologic;
instrumente rapide de proiectare a geometriei propuse;
instrumente CAE eficiente.
Prima component face referire la detaliile geometrice care se repet i care pot
fi definit prin intermediul unor combinaii de parametri. Astfel este foarte uor de
construit modelul geometric indiferent de parametrii alei.
A doua component n cadrul aplicaiei CAD CAE, i propune s rezolve
problema definirii condiiilor n care se va desfura procesul de ambutisare. Pornind de

27

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

la definirea numrului de pai necesari realizrii piesei ambutisate, exist forte i


constrngeri care acioneaz asupra componentelor care alctuiesc sistemul.
Suprafeele care intr n contact, forele de frecare trebuie definite tot n aceast etap.
Fora de reinere a semifabricatului, ct i constrngerile impuse asupra elementelor
procesului de ambutisare vor fi definite de asemenea.
Analiza cu element finit este doar o etapa n acest lan al aplicaiei CAD CAE dar
este o etap foarte important. Obiectivul simulrii este acela de a prezice dac
defectele deformrii materialului, fie c este vorba despre rupturi, sau ondulaii.
Poanson
Proiectarea
elementelor
geometrice

Plac activ

Plac de reinere
Semifabricat

Fore
Incrcri i
constrngeri

Coeficieni de frecare
Constrngeri

Tensiune

Analiz
cu element
finit

Grosime

Fig 3.12 Schema de principiu a aplicaiei CAD CAE

28

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

nainte de a ncepe crearea oricrui model este necesar s decidem care sistem
de uniti de msur vom folosi.
Aplicaia CAD CAE folosete urmtorul sistem de uniti de msur prezentat n
tabelul 3.3:
Tabelul 3.3 Uniti de msur folosite n aplicaia CAD CAE

Denumire
Densitate
Tensiune
Fora
Lungime
Timp

Unitate de masura
Tone/mm3
MPA(N/mm2)
N
Mm
S

Aplicaia CAD CAE este compus din mai multe module mprite astfel:
modul pentru generarea elementelor active si a semifabricatului;
modul pentru definirea materialului;
modul pentru definirea ncrcrilor i constrngerilor care acioneaz
asupra sistemului.

3.8. CONCLUZII PRIVIND UTILIZAREA METODEI CU ELEMENT FINIT N


ANALIZA A PIESELOR CILINDRICE AMBUTISARE
Realizarea simulrii procesului de ambutisare presupune parcurgerea mai multor
etape: definirea modelului geometric, definirea caracteristicilor materialului folosit,
stabilirea zonelor de contact i a coeficienilor de frecare, definirea ncrcrilor i
condiiilor la limit, care acioneaz asupra diferitelor componente a modelului
geometric.
Principalele probleme care apar n realizarea unei simulri corecte a procesului
de ambutisare sunt:
definirea materialului i stabilirea caracteristicilor mecanice a
acestuia;
utilizarea unor coeficieni de frecare corespunztori ncercrilor
experimentale;
viteza de aciune a poansonului.
Timpul de calcul depinde de dimensiunea discretizrii i a vitezei de deplasare a
poansonului. Astfel este de dorit s facem simularea la o vitez artificial ct mai mare
dect cea fizic. Dac viteza de simulare crete prea mult, soluia obinut nu este
identic, ca n cazul unei viteze mai mici datorit forelor ineriale care sunt dominante.
Mrirea artificial a vitezei de deformare este necesar pentru a obine soluii
economice din punctul de vedere al consumului de timp. S-a urmrit ca raportul dintre

29

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

energia cinetic i cea a energiei interne s fie mai mic de 5% i am ales astfel factorul
de 10 pentru scalarea maselor.
Ambutisarea este un proces cvasi-static unde forele ineriale sunt neglijabile.
Pentru a stabili cu exactitate acest lucru, au fost realizate mai multe simulri ale
procesului de ambutisare la diferite viteze ale poansonului: 50 m/s, 16 m/s, 7m/s, 3 m/s.
S-a putut constata c la viteze foarte mari, cum ar fi 50 m/s nivelul energiei cinetice este
aproape egal cu cel al energiei interne, ceea ce face ca forele ineriale s fie
dominante. La viteze de 3 m/s, energia cinetic reprezint procentual doar 4% din
energia intern.
In ceea ce privete subierea materialului se poate constata c n zonele
caracteristice razei de racordare a poansonului avem grosimea minim nregistrat.

4. STUDIU EXPERIMENTAL AL PROCESULUI DE AMBUTISARE A


PIESELOR CILINDRICE
Procesul de ambutisare este influenat de mai muli factori. Trebuie inut cont
astfel de foarte multe variabile. Prima etap n studiul experimental este determinarea
caracteristicilor mecanice a materialului utilizat pentru semifabricate. Pornind de la
semifabricat a fost realizat i matria de ambutisat. In funcie de grosimea
semifabricatului care este de 0.8 mm se determin, jocul din elementele active ale
matriei, ct i razele de racordare ale muchiilor active ale plcii active i ale
poansonului.

4.1. CARACTERISTICELE MECANICE ALE MATERIALULUI


Pentru realizarea ncercrilor experimentale vom folosi materiale de tipul DC 04.
Acesta este un oel carbon de calitate iar compoziia chimic a acestui material este
prezentat n Tabelul 4.1:
Tabelul 4.1.Compoziia chimic a materialului [1]

C
0.08

P
0.03

Mn
0.4

S
0.03

4.2. PROIECTAREA SI REALIZAREA MATRIEI DE AMBUTISAT

Pentru realizarea pieselor cilindrice ambutisate a fost proiectat i realizat


o matri de ambutisat. Deoarece unul din obiectivele tezei este acela de a studia
influena razelor de racordare a elementelor active ale matriei, au fost proiectate
i executate mai multe variante de plci active i poansoane. Pentru a avea o

30

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

eficien mai bun din punct de vedere economic, poansoanele i plcile active
au fost proiectate cu pastile schimbabile.
Elementele componente ale matriei de ambutisat a pieselor cilindrice sunt
urmtoarele:
1- plac de cap;2- buc de ghidare;3- coloan de ghidare; 4- buc;5- plac activ;6plac de baza;7- poanson;8- butuc;9- inel de poziionare;10- plac de reinere;11
cilindri cu gaz.
Matria de ambutisat este prezentat n figura 4.1.

5
3

4
7

10

11

8
Fig 4.1 Matria de ambutisat [76]

31

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Elementele active ale matriei (Tabelul 4.2, Tabelul 4.3) au fost realizate n mai
multe variante. Poansoanele au fost proiectate innd cont de grosimea semifabricatului
care este de 0.8 mm i au urmtoarele dimensiuni.
Tabelul 4.2 Pastilele poansoanelor interschimbabile ale matriei [76]

Poanson varianta 1
dp=100 mm
rp=3 mm

Poanson varianta 2
dp=100 mm
rp=4 mm

Poanson varianta 3
dp=100 mm
rp=5 mm

Diametrul poansonului este 100 mm, razele de racordare avnd valorile 3 mm, 4
mm, 5 mm.
Diametrul exterior al plcii active este de 130 mm iar diametru cavitii de
formare a piesei este de 101,8. Razele de racordare a muchiilor plcii active au valorile
5 mm, 6.5 mm, 8 mm.
Tabelul 4.3 Plcile active interschimbabile ale matriei [76]

Varianta 1
Dpl=101.8 mm
Rpl=5 mm

Varianta 2
Dpl=101.8 mm
Rpl=6,5 mm

32

Varianta 3
D=101.8 mm
R=8 mm

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

4.3. PLANIFICAREA I REALIZAREA NCERCRILOR EXPERIMENTALE


Au fost realizate un numr de 56 de piese

Fig 4.5 Poziionarea semifabricatului pe matri [76]

Fig 4.6 Obinerea piesei ambutisate prin utilizarea lubrifiantului ca sistem de ungere
lubrifiant.[76]

33

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Fig 4.4 Piesele ambutisate obinute n urma ncercrilor experimentale [76]

4.4. MSURAREA PIESELOR AMBUTISATE


Determinarea grosimii piesei ambutisate se poate obine prin metodele prezentate
mai jos:
msurarea cu micrometru;
msurarea cu microscopul;
msurarea cu ultra sunete;
msurarea cu main de msurat n coordonate.
Piesa supus analizei a fost obinut prin ambutisare dintr-o singur trecere (Fig
4.10). Grosimea pereilor piesei este de 0.8 mm, diametrul piesei este de 100 mm iar
nlimea piesei este de 50 mm.

Fig 4.5 Piesa ambutisat supus analizei [76]

34

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

4.4.1.
Msurarea grosimii pieselor ambutisate cu maina de msurat
n coordonate.
Maina de msurat n coordonate este un sistem bazat pe micarea a 3 axe, a
unui palpator pentru a determina coordonatele exacte ale unui punct pe o anumit
suprafa. Prin nregistrarea celor 3 coordonate sunt generate punctele care pot fi
supuse analizei. Modul de colectare a punctelor poate fi att manual ct i automat.
Utilizarea mainii de msurat n coordonate poate aduce o serie de avantaje.
Principala sa calitate este flexibilitatea, acest sistem putnd fi adaptat indiferent de
piesa care este msurata, nefiind necesar nici o pregtire ulterioara a piesei. Se
cunoate faptul c msurarea este o operaie consumatoare de timp iar stabilirea
punctelor de referina n care se fac msurtorile este foarte dificil de fcut.
Folosind aceast metod de msurare se poate lsa la latitudinea operatorului
modul n care se face orientarea pe piesa. Msurarea piesei se poate face ntr-o
singur etap, nefiind necesar reorientarea ei pentru a ajunge la toate suprafeele
dorite a fi msurate.
nregistrarea digital a msurtorilor fcute face ca erorile de citire caracteristice
altor msurtori s fie aproape inexistente. In sistemele asistate de calculator erorile de
alegere ale operatorului sunt eliminate. (Fig 4.6) Un alt avantaj este acela c nivelul de
pregtire al operatorului nu trebuie s fie excepional pentru a putea face msurtorile.
Avantajele amintite mai sus fac ca productivitatea procesului de producie s
creasc. Efectuarea msurtorilor cu ajutorul mainii n coordonate presupune n primul
rnd crearea unui model CAD a piesei supuse analizei.
Accesul la suprafeele dorite a fi msurate este esenial. Palpatorul mainii
trebuie s fie suficient de lung pentru a putea face o msurare corect.

Fig 4.6 Stabilirea coordonatelor punctelor pentru alinierea piesei pe main [71]

35

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Pentru a face o msurtoare corect a variaiei grosimii piesei ambutisate din


imagine am considerat 31 de puncte pe generatoarea piesei unde se vor face
msurtorile.
Pentru a putea face un studiu corect asupra influenei parametrilor procesului de
ambutisare au fost realizate o serie de piese variind parametri procesului de ambutisare
(Tabelul 4.5):
Tabelul 4.5 Parametrii procesului de ambutisare [76]

Raze ale
poansonului
[mm]
3
4
5

Raza plcii
active [mm]

Fora de reinere a
semifabricatului [KN]

Tipuri de ungere a
semifabricatului

5
6.5
8

14.5
29

Fr Ungere
Lubrifiant
Folie

In total au fost realizate un numr de 56 de piese, care au fost analizate.


Msurarea pieselor a fost fcut n 31 de puncte (Figura 4.7).

Fig 4.7 Dispunerea punctelor msurate pe conturul seciunii piesei ambutisate [76]

Cele 4 zone n care a fost mprit piesa sunt:


zona inferioara a piesei;

36

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

raza de racordare inferioara care face legtura intre fundul piesei i


peretele lateral;
peretele lateral;
zona de racordare superioar i flana.
Distantele la care se face msurarea fa de centrul piesei sunt redate n tabelul
de mai jos. Se observ cum n zonele de racordare, distana ntre puncte este foarte
mic.

Tabelul 4.5 Distana punctelor unde s-a fcut msurarea grosimii [77]

Nr crt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

Distanta fata de centrul piesei [mm]


4.989
10.437
15.614
22.184
28.767
35.767
43.441
47.467
48.191
48.677
49.38
49.974
50.537
50.992
57.714
63.494
67.044
72.13
75.931
80.369
85.81
90.151
94.986
96.551
97.313
98.418
99.374
99.886
100.332
102.487
105.873

37

Zona fundului piesei


8 puncte

Raza de racordare a
peretelui cu fundul piesei
7 puncte

Peretele lateral
7 puncte

Zona de racordare a
peretelui cu flana
7puncte

Flana
2 puncte

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

S-au format perechi de puncte de pe suprafaa exterioar a piesei (notate n


tabelul de mai jos de la 1 la 25) i puncte pe suprafaa interioar notat n tabel de la 26
la 50 (Tabelul 4.6).
Tabelul 4.6 Valoarea absolut a punctelor msurate [71]

X [mm]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

0.085
0.039
-0.152
-0.286
-0.699
-1.092
-0.9
-0.969
-1.028
-1.073
-1.01
-1.072
-1.033
-1.142
-1.586
-1.404
-1.796
-1.887
-1.223
-0.91
-1.029
-1.548
-2.299
-2.595
-3.128

y [mm]

z [mm]

-0.029
-0.011
-0.019
-0.025
-0.031
-0.028
-0.024
0.046
0.288
1.13
2.985
9.708
15.485
19.036
24.123
27.922
32.361
37.804
42.143
46.987
49.305
51.347
52.215
52.268
52.204

4.991
10.44
15.619
22.187
28.77
35.772
43.444
47.466
48.669
49.952
50.982
51.099
51.117
51.119
51.099
51.097
51.069
51.057
51.087
51.218
52.075
53.905
56.215
58.354
61.738

x mm]
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50

0.12
0.035
-0.165
-0.269
-0.688
-1.019
-0.819
-1.045
-1.195
-1.173
-3.504
-1.414
-1.287
-1.629
-1.461
-1.318
-1.068
-1.042
-0.809
-1.27
-1.18
-1.46
-1.634
-2.491
-2.587

y [mm]
0.742
0.767
0.759
0.752
0.749
0.753
0.756
0.814
0.974
1.777
2.239
9.733
13.795
17.442
21.77
25.9
29.745
34.014
37.565
47.155
49.175
51.49
52.923
53.191
53.139

z [mm]
4.953
10.404
15.604
22.171
28.806
35.703
43.446
47.46
48.373
49.554
49.761
50.363
50.378
50.369
50.365
50.355
50.342
50.322
50.302
50.348
50.988
52.649
55.113
58.525
61.28

Valoare
absoluta
[mm]
0.771
0.778
0.778
0.777
0.78
0.781
0.78
0.768
0.687
0.648
0.747
0.736
0.739
0.749
0.734
0.742
0.726
0.736
0.784
0.87
1.086
1.256
1.102
0.924
0.935

.
Pentru fiecare punct am obinut coordonatele x,y,z, grosimea calculndu-se ca
diferen dintre coordonatele corespunztoare.

4.5. CONCLUZII PRIVIND STUDIILE EXPERIMENTALE


Pe parcursul procesului de proiectare i realizare a matriei de ambutisat, trebuie
inut cont de toi factori care influeneaz procesul de ambutisare.
Raza de racordare a muchiei plcii active i raza de racordare a muchiei
poansonului sunt parametrii cei mai importani din geometria elementelor active i a
cror influen o vom studia.

38

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Au fost proiectate i executate 3 variante diferite dimensional a poansonului i


plcii active pentru a putea determina modul de variaie a grosimii semifabricatului.
Prin variaia tuturor parametrilor studiai, au fost obinute 56 de piese ambutisate,
care au fost supuse studiului de cercetare.
De notat faptul c toate cele 56 de piese sunt obinute n condiii tehnice diferite,
Pentru msurarea suprafeelor cu geometrie relativ simpl ca fundul sau
peretele lateral al zonei ambutisate, se pot folosi instrumente de msurat convenionale
gen micrometru.
Precizia msurtorilor este foarte important n studiul procesului de ambutisare,
deoarece dimensiunea minim a grosimi semifabricatului se ntlnete n punctele din
zona de racordare a fundului piesei cu peretele lateral, ntr-o zon foarte greu accesibil
cu instrumente tradiionale.
Din cele prezentate mai sus se poate concluziona c pentru a obine o precizie
foarte bun, utilizarea maini de msurat n coordonate este obligatorie.
Pentru ca rezultatele obinute s fie corecte este necesar ca numrul de puncte
n care se fac msurtorile s fie ct mai mare.
Se observ cum grosimea minim a materialului se nregistreaz n zona de
racordare a peretelui lateral cu fundul piesei.

5. CERCETRI I CONTRIBUII N STUDIUL INFLUENEI


PARAMETRILOR PROCESULUI DE AMBUTISARE N CAZUL
PIESELOR CILINDRICE
5.1. DEFECTE APRUTE PE PARCURSUL NCERCRILOR EXPERIMENTALE
Principalele defecte care apar n timpul procesului de ambutisare sunt cele
aprute datorit valorilor necorespunztoare a coeficientului de frecare sau forei de
reinere. Fisurile i rupturile sunt defecte care apar datorit valorilor prea mari a
coeficienilor de frecare, sau valorii foarte mari a forei de reinere a semifabricatului.
Din cele 56 de piese realizate au fost obinute cteva rebuturi (Fig 5.1, Fig 5.2).

Fig 5.1 Defecte la piesele ambutisate [76]

39

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

O for de reinere prea mic poate duce la apariia ondulaiilor, datorit solicitrii
la compresiune.

Fig 5.2 Apariia ondulaiilor la piesele ambutisate [76]

5.2. STUDIUL INFLUENEI TIPULUI DE UNGERE A SEMIFABRICATULUI


Coeficientul de frecare ntre elementele active i semifabricat este un parametru
care poate influena n mod pozitiv procesul de ambutisare, dac este ales corect. Un
coeficient de frecare prea mare duce la apariia unor defect, cum ar fi fisurile, iar un
coeficient de frecare prea mic poate duce la apariia fenomenului de ondulaie a flanei
piesei.
In cercetarea realizat au fost luate n considerare 3 cazuri de semifabricate:
- fr elemente de reducere a coeficientului de frecare;
- cu ungerea semifabricatului;
- cu folie.
Parametrii procesului de ambutisare folosii n acest caz sunt precizai in tabelul
5.1
Tabelul 5.1 Parametrii procesului de ambutisare [76]

Parametru
Raza poansonului
Raza plcii active
Fora de reinere
Ungere

Valoare
3 mm
6.5 mm
14.5 KN
Fr ungere
Lubrifiere
Folie

40

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Pentru raza poansonului de 3 mm i raza plcii active de 6.5 mm. au fost


obinute urmtoarele rezultate n urma ncercri experimentale (Tabelul 5.2):
Tabelul 5.2.Valori ale grosimii materialului msurate din centrul spre exteriorul piesei[76]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

Fr
0.756
0.758
0.759
0.761
0.767
0.766
0.765
0.772
0.74
0.671
0.654
0.636
0.79
0.736
0.725
0.732
0.745
0.729
0.737
0.718
0.72
0.766
0.826
1.036
1.053
1.192
1.256
1.06
1.124
0.899
0.899

Ungere
0.762
0.769
0.762
0.768
0.77
0.768
0.77
0.785
0.745
0.681
0.652
0.67
0.806
0.763
0.726
0.717
0.723
0.717
0.731
0.721
0.739
0.786
0.812
1.019
1.043
1.17
1.215
1.026
1.091
0.876
0.879

Folie
0.782
0.788
0.789
0.791
0.793
0.79
0.798
0.804
0.767
0.711
0.674
0.677
0.832
0.733
0.755
0.751
0.762
0.756
0.767
0.759
0.771
0.813
0.861
1.046
1.072
1.208
1.273
1.062
1.12
0.925
0.943

Zona

Zona fundului piesei

Raza de racordare a
peretelui cu fundul
piesei

Peretele lateral

Zona de racordare a
peretelui cu flana

Flana

Zona studiat a fost mprit n cele 4 zone caracteristice piesei ambutisate.


Influena acestui parametru asupra variaiei grosimii semifabricatului poate fi vizualizat
cu ajutorul graficului din figura 5.3:

41

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

fara lubrifiant

lubricant

folie

1.4
1.3
Grosime [mm]

1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0

10

15

20

25

30

35

Puncte masurate pe raza piesei

Fig 5.3 Variaia grosimii pereilor piesei ambutisate n funcie de 3 tipuri de ungere a
semifabricatului 1. fr ungere 2.cu lubrifiant 3.cu folie [76]

Pentru a putea face observaiile necesare i a trage concluzii ct mai concludente


graficul de mai sus a fost mprit n 4 zone diferite astfel:
pentru partea inferioar a piesei (fundul piesei) (Fig 5.4):
fr ungere

lubrifiant

folie

Grosimea piesei [mm]

0.81
0.8
0.79
0.78
0.77
0.76
0.75
0

Puncte msurate pe raza piesei

Fig 5.4 Variaia grosimii fundului piesei n funcie de tipul de ungere ales [77]

Conform graficului se poate spune c ncercrile unde nu s-a folosit nici un sistem
de ungere a semifabricatului subiere a fundului piesei este cea mai accentuat, foarte
aproape de aceste valori dar puin mai mare este variaia grosimii semifabricatului n
cazul ungerii cu lubrifiant. In cazul utilizrii foliei ca i mijloc de reducere a frecrii intre
elementele active i semifabricat au fost obinute cele mai bune rezultate.
Pentru zona de racordare a fundului piesei cu peretele lateral (Fig 5.5).

42

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

fara ungere

lubrifiant

folie

Grosimea piesei [mm]

0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
8

10

11

12

13

14

15

16

Puncte msurate pe raza piesei

Fig 5.5 Variaia grosimii razei de racordare a prii inferioare piesei cu peretele lateral n
funcie de tipul de ungere ales [77]

Ca i n prima zon studiat, utilizarea foliei este alegerea potrivit pentru a


reducere coeficientul de frecare, ceea ce ar duce la o grosime mai mare a acestei zone.
fara ungere

lubrifiant

folie

Grosimea piesei [mm]

0.82
0.8
0.78
0.76
0.74
0.72
0.7
15

16

17

18

19

20

21

22

23

Puncte msurate pe raza piesei

Fig 5.6 Variaia grosimii peretelui lateral a piesei de tipul de ungere ales, pornind n
partea inferioar spre partea superioara [77]

Se observ c grosimea obinut pentru folie este relativ apropiat fa de cea care
este obinut prin ungerea semifabricatului cu lubrifiant.
Pentru zona peretelui lateral (Fig 5.6)
In zona superioar a peretelui lateral grosimea piesei ncepe s depeasc
grosimea standard de 0.8 mm a semifabricatului.
zona de racordare a peretelui lateral cu flana piesei.

43

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

fara ungere

lubrifiant

folie

1.3
Grosimea piesei [mm]

1.25
1.2
1.15
1.1
1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
22

24

26

28

30

32

Puncte msurate pe raza piesei

Fig 5.7 Variaia grosimii pe raza de racordare superioar a piesei i flana piesei [77]

In cazul razei inferioare de racordare a piesei ambutisate, este indicat ca


grosimea piesei s fie mare, pentru a se evita rupturile, dar n cazul flanei pieselor
cilindrice ambutisate la grosimi mari poate aprea fenomenul de ondulaie, astfel
utilizarea foliei ca i mijloc de reducere a coeficientul de frecare poate duce la apariia
ondulaiilor. Toate aceste lucruri se pot intampla doar dac fora de reinere nu este
suficient de mare.

5.3. STUDIUL INFLUENEI RAZEI DE RACORDARE A POANSONULUI


ASUPRA GROSIMII SEMIFABRICATULUI
Am considerat raza de racordare a poansonului ca fiind variabil i avnd valorile
din Tabelul 5.3:
Tabelul 5.3 Parametrii procesului de ambutisare [77]

Parametru

Valoare

Raza poansonului

3 mm
4 mm
5 mm
6.5 mm
14.5 KN
Folie

Raza plcii active


Fora de reinere
Ungere

Distribuia valorilor grosimilor piesei pe scala valorilor se poate vedea n graficul


de mai jos.

44

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

r3.R6.5.C3. F

r4.R6.5.C3. F

r5.R6.5.C3. F

1.35
1.25

Grosimea piesei [mm]

1.15
1.05
0.95
0.85
0.75
0.65
0.55
0.45
0.35
0

10

15

20

25

30

35

Puncte msurate pe raza piesei

Fig 5.8 Variaia grosimii sub influena razei de racordare a poansonului [77]

Conform studiului realizat am constat c valoarea cea mai mic a grosimi piesei
s-a nregistrat n cazul folosirii poansonului cu raza de 5 mm, existnd posibilitatea ca n
cazul n care am fi crescut valoarea razei poansonul s apr fisuri (Fig 5.8).
Zona expus riscului corespunde zonei de racordare a parii inferioare a piesei
cu peretele lateral. Pentru o mai bun claritate vizual sunt prezentate graficele de
variaie a grosimii pe cele 4 zone ale piesei:

5.4. STUDIUL INFLUENEI RAZEI DE RACORDARE A PLCII ACTIVE


ASUPRA GROSIMII PIESEI AMBUTISATE
In funcie de cele 3 valori ale plcii active vor fi determinate variaiile grosimii
pieselor. Parametrii procesului de ambutisare care au fost utilizai pentru realizarea
pieselor sunt prezentai n tabelul 5.4:
Tabelul 5.4 Parametrii procesului de ambutisare [77]
Parametru
Raza poansonului
Raza plcii active

Valoare
3 mm
5 mm
6.5 mm
8 mm
14.5 KN
Folie

Fora de reinere
Ungere

45

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Distribuia valorilor grosimilor piesei pe scala valorilor se poate vedea n graficul


din figura 5.9.
Vor fi analizate aceleai 31 de puncte stabilite iniial.
r4.R5.C3.F.188

r4.R6.5.C3.F.188

r4.R8.C3.F.188

Grosimea piesei [mm]

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

10

15

20

25

30

35

Puncte msurate pe raza piesei

Fig 5.9 Variaia grosimii pieselor ambutisate sub influena variaiei razei de racordare a
plcii active [77]

5.5. INFLUENA FOREI DE REINERE A SEMIFABRICATULUI ASUPRA


GROSIMII PIESELOR AMBUTISATE
Am analizat variaia grosimii pieselor ambutisate prin variaia forei de reinere a
semifabricatului.
Pentru primul caz analizat, parametrii procesului de ambutisare sunt evideniai
n tabelul 5.5:
Tabelul 5.5 Parametrii procesului de ambutisare[77]

Parametru
Raza poansonului
Raza plcii active
Fora de reinere
Ungere

Valoare
4 mm
6.5 mm
14.5 KN
Folie

Se obine astfel o comparaie a grosimii semifabricatului evideniata n graficul


urmtor:

46

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

r4.R6.5.C3.F

r4.R6.5.C6.F

Grosimea piesei [mm]

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

10

15

20

25

30

35

Puncte msurate pe raza piesei

Fig 5.10 Variaia grosimii semifabricatului pentru fore diferite de reinere a


semifabricatului.[77]

Conform graficului din figura 5.10 obinut la o fora de reinere mai mic se poate
constata c grosimea flanei este mai mare,
5.6. CONCLUZII PRIVIND ANALIZA DATELOR EXPERIMENTALE
In timpul ncercrilor experimentale au fost variai 4 parametrii ai procesului de
ambutisare, raza de racordare a poansonului, raza de racordare a plcii active, fora de
reinere a semifabricatului, tipul de ungere.
Zona n care apare subierea maxim a materialului este zona razei de racordare
a piesei, rezultate datorit fenomenelor de ntindere a materialului, iar zona cu grosimea
cea mai mare este zona razei de racordare superioare i zona flanei unde datorit
fenomenului de compresiune se produce ngroarea materialului. Aceste 2 zone sunt
cele supuse riscului de apariie a defectelor, rupere n cazul razei inferioare de
racordare respectiv ondulaii pe flana.
Se pot face urmtoarele constatri cu privire la influena fiecrui factor n parte:
- variaia razei de racordare a poansonului face ca la valori mari ale acestui (5
mm), grosimea pereilor piesei ambutisate s fie mic, iar la valori mici subierea este
minim.
- influena razei de racordare a plcii active este mai accentuat n ceea ce
privete fenomenul de ngroare i de apariia ondulaiilor pe flana. Se poate constata
c la valori mici ale razei de racordare apariia fenomenului de ngroare a materialului
este mai mare.
- fora de reinere a semifabricatului este un parametru care influeneaz n egal
msur i apariia fisurilor ct i apariia ondulaiilor, astfel la valori mici ale acestuia pot
aprea ondulaii iar la valori mari pot aprea fisuri.

47

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

- coeficientul de frecare dintre elementele active ale matriei i semifabricat este


determinat n mare msura de sistemul de ungere folosit. Au fost folosite 3 sisteme de
ungere a semifabricatului. Din punct de vedere al datelor experimentale obinute putem
constata c folosirea foliei este varianta cea mai bun n analiza subierii materialului.

6. UTILIZAREA INTELIGENEI ARTIFICIALE N DETERMINAREA


FENOMENULUI DE SUBIERE A MATERIALULUI
6.1. MODELE NEURONALE BAZATE PE SISTEME FUZZY
In ultima perioada exist un interes aparte n utilizarea sistemelor fuzzy i reelelor
neuronale ntr-o maniera integrant. Se dorete astfel s se combine dou proprieti
fundamentale, transparena care caracterizeaz sistemele fuzzy i proprietatea de
adaptare a reelelor neuronale. Abordrile n acest domeniul pot fi clasificate n mai
multe categorii:
reele neuronale care se bazeaz pe sisteme fuzzy;
sisteme fuzzy care sunt completate cu modele neuronale;
antrenarea reelelor neuronale care se bazeaz pe sisteme fuzzy;
adaptarea sistemelor fuzzy care se bazeaz pe folosirea modelelor
neuronale.
Din aceste abordri poate fi desprins ideea se bazeaz acest principiu este de a
folosi reele neuronale astfel nct informaia s fie procesat de ctre mulimile fuzzy.
Proiectarea sistemelor fuzzy folosind reele neuronale artificiale
Dup cum a fost constatat n literatura de specialitate exist doua modaliti de a
integra modelele neuronale i sistemele fuzzy.
conectarea in serie sau paralele a modelelor neuronale si a celor
fuzzy;
proiectarea unui model neuronal astfel nct s se identifice cu un
sistem fuzzy.

6.2. SISTEM NEURO-FUZZY ADAPTIV PENTRU DETERMINAREA GROSIMI


UNEI PIESE CILINDRICE AMBUTISATE
Se consider un sistem fuzzy Sugeno de ordin nti ce are dou mrimi de intrare,
x i y, i o mrime de ieire, z. Baza de reguli a sistemului fuzzy se consider a fi
format din dou reguli de forma:
regula1: dac x este A1 i y este B1 atunci z este z1 = p1 * x + q1 * y + r1
regula1: dac x este A2 i y este B2 atunci z este z2 = p2x + q2 y + r2 .

48

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Fig 6.1 Structura modelului ANFIS pentru modelul studiat [76]

Aceste grosimi ale materialului sunt obinute n funcie de variaia parametrilor


elementelor active i a forei de reinere a semifabricatului.

Fig 6.2 Sistem fuzzy cu 3 intrri i o singura ieire [76]

Utiliznd reele neuro fuzzy aceste date vor fi antrenata astfel nct s putem
obine grosimea pereilor piesei ambutisate pentru oricare alte combinaii a parametrilor
de intrare.
49

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Datele au fost mprite n dou categorii: prima categorie fiind destinat


antrenrii iar cea de-a doua testrii.

Fig 6.3 Datele de antrenare n sistemul ANFIS [76]

Antrenarea datelor presupune alegere metodei de optimizare a parametrilor


funciilor membre. A fost aleas metoda hybrid. Valoarea toleranei erorii este setat
ca fiind zero. Iar valoarea numrul de epoci este fixat la 50. Antrenarea se termin
indiferent dac numrul de epoci sau valoarea toleranei erorii a fost atins.
Dup antrenarea modelului se valideaz modelul folosind un set de date de
testare. In funcie de eroarea medie de testare se poate spune dac modelul este valid
sau nu.

50

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Fig 6.4 Reguli fuzzy[76]

Fig 6.6 Influena razei poansonului i fora de reinere asupra grosimii piesei [75]

51

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

7. CONCLUZII. CONTRIBUII

7.1. CONTRIBUII GENERALE


Cercetarea n domeniul ambutisrii tablelor este mprit n 4 mari direcii. Prima
direcie se refer la optimizarea forei de reinere a semifabricatului, cea de-a doua se
concentreaz pe parametrii de proiectare a elementelor active ale procesului i a
elementelor de reinere a semifabricatului. Se poate identifica o a treia direcie nspre
selecia formei optime a semifabricatelor. A patra direcie este alegerea corect a
sistemului de lubrifiere.
In toate aceste direcii de cercetare au fost implementate diferite tehnici de
optimizare prin metoda elementului finit si/sau prin elemente de inteligen artificial.
Analiza cu element finit a avut un rol central n dezvoltarea metodelor de optimizare din
domeniul prelucrrii prin ambutisare ct i a ciclului de fabricaie a produselor.
Proiectarea convenionala a procesului de ambutisare presupune determinarea
parametrilor procesului de ambutisare, fr a avea sigurana c rezultatele obinute vor
furniza rezultatele dorite. Testarea se face nainte de intrare n producie, fiind o faz
consumatoare de timp. Dac rezultatele obinute n faz de testare sunt
nesatisfctoare, atunci matria este introdus n faza de reproiectare. In proiectarea
procesului de ambutisare bazat pe simulare defectele pot fi eliminate imediat, chiar din
cele mai timpurii faze, astfel realizndu-se o economie de cost semnificativ.
In cadrul simulrii procesului de ambutisare din capitolul 3 a fost folosit
programul Abaqus, care folosete metoda elementelor finite pentru a determina
comportamentul materialului n timpul deformaiei plastice. Metoda folosit a fost cea
explicit, avantajul fa de metoda standard fiind faptul c, dup parcurgerea mai multor
incremente de timp, se poate determina soluia problemei fr a rezolva sisteme de
ecuaii la fiecare incrementare.
Placa activ este o suprafa cu dimensiunile gurii de 100,8 mm cu muchiile
rotunjite la o raz variabil. Poansonul rigid msoar 100 de mm n diametru. Placa de
reinere poate fi considerat plat deoarece materialul nu intr n contact cu marginile
sale.
Pe parcursul simulrii procesului de ambutisare a fost studiat i problema
existentei forelor ineriale. Fiind proces cvasi-static, se presupune ca nivelul forelor
ineriale este neglijabil. Cum simularea procesul de ambutisare la viteza mici ale
poansonului este foarte mare consumatoare de timp, se ncearc simularea ambutisrii.
Pentru a demonstra acest lucru pe parcursul simulrii procesului de ambutisare
au fost realiza o serie de simulri privind variaia energiei cinetice la diferite valori ale
vitezei poansonului. Au fost realizate simulri pentru viteze ale poansonului de 50 m/s,
16 m/s, 7 m/s, 3 m/s. S-a constatat ca maximul energiei cinetice ca si pondere in
energia interna, 90%, o inregistrm la o viteza de 50 m/s iar la valoarea de 3 m/s a
52

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

poansonului nivelul energiei cinetice este la un nivel de 4% din totalul energiei interne,
ceea ce face ca procesul de ambutisare sa fie cvasi-static.
Prin utilizarea metodei elementelor finite, procesul de ambutisare a fost analizat
prin prisma variaiei grosimii semifabricatului, tensiunilor, deformaiilor aprute n
material.
Au fost simulate mai multe variante geometrice ale elementelor active. Astfel
pentru raza poansonului am simulat trei dimensiuni: 3mm, 4mm, 5mm. Pentru placa
activa am considerat dimensiuni ale razei de: 5 mm, 8 mm, 10 mm. Coeficientul de
frecare luat n considerare este de 0.18. Viteza de aciune a poansonului a fost definit
ca avnd valoarea de 1.6 m/s, n urma studiului energiei cinetice aprute n
semifabricat.
Timpul de calcul depinde de dimensiunea discretizrii i a vitezei de deplasare a
poansonului. Astfel este de dorit s facem simularea la o vitez artificial ct mai mare
dect cea fizic. Dac viteza de simulare crete prea mult, soluia obinut nu este
identic, ca n cazul unei viteze mai mici, datorit forelor ineriale care sunt dominante.
Mrirea artificial a vitezei de deformare este necesar pentru a obine soluii
economice din punctul de vedere al consumului de timp. S-a optat astfel pentru
procedeul de scalare a maselor care, poate duce la obtinerea intr-un timp mult mai scurt
a rezultatelor simularii. Tinand cont de valori simulate ale energiei cinetice in material a
fost ales factorul de 10 pentru scalarea materialului.
In ceea ce privete subierea materialului se poate constata c n zonele
caracteristice razei de racordare a poansonului avem grosimea minim nregistrat.
Prin procesul de ambutisare s-au realizat piese utilizndu-se diferite valori ale
razelor plci active i poansonului dar i trei variante ale forelor de reinere a
semifabricatului 10 KN, 20KN, 30KN.
Au fost realizate un numr de 27 de simulri. Pentru fiecare simulare a fost
determinat: grosimea minima, abaterea medie ptratic a grosimii i nivelul de subiere
n procente.
Aceste rezultate au fost comparate prin realizarea mai multor grafice. Am
constatat c prin mrirea razei de racordare a poansonului i placi active se produce o
reducere a nivelului subieri piesei. Mai putem constata c, cu ct fora de reinere a
semifabricatului este mai mare cu att piesa se subiaz mai tare.
La valori mari ale razei de racordare a elementelor active subierea maxim se
mut pe zona de racordare a fundului piesei cu peretele lateral.
Procesul de concepie i fabricaie n domeniul deformrilor plastice este susinut
cu ajutorul instrumentelor CAD CAE. Pe lng procesul de proiectarea a sculelor i
pieselor, n ultimii 15 ani au fost foarte intens folosite i instrumentele care permit
simularea proceselor de deformare plastic.
Pentru un simularea corecta si eficienta a unui proces de ambutisare este
recomandat s folosim un model n care legturile dintre elementele procesului de
proiectare si de validare sa fie continui.
Pentru ca n ciclul din proiectare a produsului interaciunea dintre mediul de
proiectare CAD i cel de testare CAE este una foarte pronunat, a fost creat o
53

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

aplicaie integrat CAD-CAE, prin care s se automatizeze unele operaii care erau
consumatoare de timp. A realizat o interfa cu utilizatorul pentru crearea elementelor
active ale matriei, a semifabricatului i a plcii de reinere. Prin simpla introducere a
parametrilor care definesc aceste elemente, este generat automat geometria lor. Tot
prin intermediul interfeei cu utilizatorul sunt definite i proprietile mecanice ale
materialului. Pentru ca simularea s se realizeze corect este necesar s fie specificate
de asemenea forele care acioneaz asupra elementelor componente a sistemului i
care produc deformaia plastic a semifabricatului.
Pentru realizarea ncercrilor experimentale am proiectat i realizat o matri de
ambutisat piese cilindrice ambutisate cu pastile interschimbabile si care este prezentata
in capitolul 4. Au fost realizate un numr de 56 de piese ambutisate.
In realizarea acestor piese au fost folosite: 3 poansoane cu raze de racordare
diferite si anume: 3 mm, 4 mm, 5 mm, 3 plci active cu raze de racordare diferite: 5mm,
6.5 mm, 8 mm, 2 fore de reinere:14.5 KN si 29 KN, 3 sisteme de ungere a
semifabricatului: fara ungere, lubrifiant, si folie.
Precizia msurtorilor este foarte important n studiul procesului de ambutisare,
deoarece dimensiunea minim a grosimii semifabricatului o ntlnim n punctele din
zona de racordare a fundului piesei cu peretele lateral, ntr-o zon foarte greu accesibil
cu instrumente tradiionale. Pentru ca rezultate obinute s fie corecte este necesar ca
numrul de puncte n care facem msurtoarea s fie ct mai mare.
.Msurarea pieselor a fost realizat cu ajutorul mainii de msurat n coordonate,
dimensiunea grosimii fiind evideniata n capitolul 8 .
In urma studiului statistic al rezultatelor grosimii pieselor ambutisate au fost
fcute o serie de analize privind influenta parametrilor procesului de ambutisare. S-a
putut constata ca la ncercrile unde nu s-au folosit nici un sistem de ungere a
semifabricatului subiere fundului piesei este cea mai accentuata, foarte aproape de
aceste valori dar puin mai mare este variaia grosimi semifabricatului n cazul ungerii cu
lubrifiant.
Dac n cazul razei inferioare de racordare a piesei ambutisate, este bine c
grosimea piesei s nu fie mic, pentru a se evita rupturile, n cazul flanei pieselor
cilindrice ambutisate poate aprea fenomenul de ondulaie, astfel utilizarea foliei ca i
mijloc de reducere a coeficientul de frecare poate duce la apariia ondulaiilor n cazul n
care forte de reinere a semifabricatului nu este destul de mare.
In cazul utilizaii foliei ca i mijloc de reducere a frecrii intre elementele active i
semifabricat au fost obinute cele mai bune rezultate.
Zona razei inferioare de racordare este cea mai delicata si esite locul unde pot
aprea fisurile. Se observa apariia a doua zona de subiere a materialului, ceea de-a
doua fiind cea sensibila la schimbarea valorii razei poansonului. Valoarea cea mai mica
a grosimii se obine pentru o piesa realizata cu un poanson cu raza de 5 mm. La raze
mai mici cum ar fi cea de 3 mm subierea maxima a piesei de produce n prima de
regiune de subiere.

54

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Pentru valoarea de 3 mm a razei poansonului se poate constata c petele lateral


a piesei se subiaz cel mai mult., iar profilul peretelui rmne aproximat acelai pentru
toate cele 3 piese obinute.
Zona razei de racordare superioar a piesei i zona flanei este zona cea mai
puin influenat de schimbarea valorii razei de racordare.
Se pot face urmtoarele constatri cu privire la influenta fiecrui factor n parte:
- variaia razei de racordare a poansonului face c la valori mari ale acestui (5
mm), grosimea pereilor piesei ambutisate s fie mica, iar la valori mici subierea este
minima.
- influenta razei de racordare a plcii active este mai accentuata n ceea ce
privete fenomenul de ngroare i de apariia ondulaiilor pe flana. Se poate constata
c la valori mici ale razei de racordare apariie fenomenului de ngroare a materialului
este mai mare.
- fora de reinere a semifabricatului este un parametru care influeneaz n egala
msura i apariia fisurilor ct i apariia ondulaiilor, astfel la valori mici ale acestuia pot
aprea ondulaii iar la valori mari pot aprea fisuri.
- coeficientul de frecare dintre elementele active ale matriei i semifabricat este
determinat n mare msura de sistemul de ungere folosit. Au fost folosite 3 sisteme de
ungere a semifabricatului. Din punct de vedere la datelor experimentale obinute putem
constata c folosirea foliei este varianta cea mai bune n analiza subierii materialului.
Utiliznd reele neuro fuzzy aceste date vor fi antrenata astfel nct s putem
obine grosimea pereilor piesei ambutisate pentru oricare alte combinaii a parametrilor
de intrare.

7.2. PRINCIPALELE CONTRIBUII ALE LUCRRII

7.2.1.

Contribuii din punct de vedere al obiectivelor teoretice

A fost realizat un stadiu actual al cercetrilor n domeniul tehnologiilor de


ambutisare, identificndu-se patru direcii mari.
Am realizat un model parametrizat cu metoda elementului finit cu ajutorul
programul Abaqus. Analiza simularea acestui model a permis obinerea grosimii tablei,
tensiunilor i deformaiilor aprute n material. Am definit 31 de puncte in care a fost
msurat grosimea, din centrul piesei pana la marginea ei.
Am realizat un studiu privind variaia energiei cinetice, pentru a stabili daca
procesul simulat la diferite viteze ale poansonului este cvasi-static. Am efectuat analize
dinamice pentru diferite combinaii ale parametrilor procesului de ambutisare (raza
poansonului, raza plcii active, fora de reinere).
Am efectuat un studiu comparativ a influenei principalilor factori care
influeneaz procesul de ambutisare.

55

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Am dezvoltat in limbajul orientat pe obiecte Python o aplicaie integrata CADCAE pentru proiectarea, analiza si validarea tehnologiei de ambutisare. Aplicaia a fost
mprit in mai multe module interconectate intre ele: modul pentru definirea geometriei
componentelor matriei, modul pentru definirea materialului, modul pentru definirea
forelor si constrngerilor, modul pentru analiz a procesului de ambutisare, modul de
validare a rezultatelor.
7.2.2.

Contribuii din punct de vedere cercetrilor experimentale

Am proiectat i realizat o matria de ambutisat pentru piese cilindrice cu flana.


Au fost proiectate si realizate 3 seturi de poansoane si plci active care pot fi
schimbate.
Am realizat un numr de 56 de piese obinute prin parametrii diferii ai procesului
de ambutisate.. Pentru a afla valoarea grosimii pereilor pieselor au fost comparate mai
multe metode de msurare: msurarea cu ultrasunete, msurarea cu microscopul si
msurarea cu maina de msurat n coordonate. Ca si metoda am ales msurarea cu
mainii de msurat in coordonate n 31 de puncte pe jumtate din diametru din centru
spre marginea piesei.
Am realizat studii privind variaia razei de racordare a poansonului, razei de
racordare a plcii active, forei de reinere a semifabricatului i sistemului de ungere
folosit in procesul de ambutisare. Analiza variaiei grosimii a fost realizat pe 4 zone
distincte.
Am realizat un studiu utiliznd reele neuro fuzzy privind influenta parametrilor
elementelor active asupra grosimii.
Am implementat o metod de determinare a grosimii minime a semifabricatului
folosind reele neuro-fuzzy. Au fost implementate trei funcii membre, pentru fiecare din
urmtorii parametri: raza poansonului, raza plcii active, fora de reinere a
semifabricatului. Au fost folosite doua seturi de date, pentru antrenare, respective
pentru testare.
Am fcut a analiza a valorilor erorii rezultate la procesul de antrenare ct si la
cel de testare. Am generat grafice de dependen a grosimii materialului n funcie cei
trei parametric de intrare.

7.3. DIRECII VIITOARE DE CERCETARE


Rezultatele experimentale cat si teoretice obinute in acesta teza oferta o gama de
informaii care pot fi folosite pe mai departe in studiul fenomenului de ambutisrii.
Optimizarea procesului de ambutisare poate fi realizat prin integrarea proceselor
de realizare a produsului intr-un ciclu de fabricaie de la proiectare pana la obinerea
produsului final. Poate fi realizata o aplicaie CAD-CAE care sa aib acces la o baz de
cunotine anterior definite de ctre utilizator. Materialele pot fi definite in prealabil, si
salvata in baza de date.

56

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Discretizarea este unul din factorii care pot influena n corectitudinea rezultatelor
obinute prin simularea cu element finit. Se pot varia diferite valori de mrime ale
elementelor finite, stabilindu-se astfel o valoare minima admisibil pentru discretizare,
astfel nct rezultatele analizei cu element finit s fie corecte.
Influenta coeficientul de frecare poate fi si ea studiat, putndu-se utiliza valori
diferite intre placa activa si semifabricat, ct i ntre placa de reinere i semifabricat.
Se pot studia o serie de alte materiale folosite in domeniul ambutisrii, se poate
face un studiu mai amnunit asupra anizotropiei materialului.
Din punct de vedere experimental, pot fi identificai ali parametrii cu ar fi viteza
poansonului si jocul dintre elementele active, care pot avea valori diferite i care poate
influena calitatea pieselor obinute.
Extinderea studiului influenelor parametrilor procesului de ambutisate asupra
pieselor cilindrice fr flana.
Realizarea unei reele neuro-fuzzy pentru determinarea grosimii pieselor
ambutisate cu mai muli parametri de intrare, fcndu-se astfel o predicie mult mai
precis a valorii optime a grosimii semifabricatului.
mbuntirea soluiei constructive a matriei.

Bibliografie selectiva
[1]

[2]
[3]
[4]

[5]

[6]

[7]
[8]
[9]

Ayari, T. Lazghab , E. Bayraktar - Parametric Finite Element Analysis of square


cup deep drawing computational material science and surface engineering vol
1, 2009
Barlat, F., Lege, D. J., and Brem, J. C. - A six-component yield functions for
anisotropic materials - International Journal of Plasticity, Vol. 7, p. 693, 1991
Bauer, D. si Mueller, M. - Computer-optimized hold-down force prevents wrinkling
in deep drawing - , Baender Bleche Rohre, Vol. 31, no. 9, pp. 48-51,1990.
Bauer, D. and Krebs, R. - Optimization of deep drawing conditions for aluminium
auto body sheets using statistical design of experiments -, Metall, Vol. 47, no. 12,
pp. 1107-1112, 1993
H. Bohlooli, M.M. Kaykha and M.Nakhaei - Blank Thickness and Blank Holder
Force Fuzzy Control System in Deep Drawing Process - International Conference
on Automation, Mechatronics and Robotics (ICAMR'2012) August 11-12, 2012
Browne, M.T. and Hillery, M.T. (2003), Optimising the variables when deepdrawing C.R.1 cups, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 136, no. 3,
pp. 64-71.
Chi Z, Mining rules from stamping die designs, 3rd Int. Conf. Innovative Compu.
Information & Control, Dalian, 2008, pp.74 74.
Conry, T. F., Odell, E.I., and Davis, W.J. (1980), "Optimization of die profiles for
deep drawing", Journal of mechanical design, Vol. 102, no. 3, pp. 452-459.
Dequan, Y., Z. Rui, C. Jun and Z. Zhen, Research of knowledge based system for
stamping process planning, Int. J. Manuf. Technol., 29, pp. 663-669, 2006.

57

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare
[10]

[11]
[12]
[13]

[14]
[15]
[16]

[17]
[18]

[19]

[20]
[21]

[22]

[23]
[24]
[25]
[26]

[27]

Di Lorenzo, R., Fratini, L. and Micari, F. (1999), Optimal blankholder force path in
sheet metal forming processes: an Al based procedure, CIRP Annals Manufacturing Technology, Vol. 48, no. 1, pp. 231-234.
Dzitac I Inteligenta artificiala, Editura Universitatii Aurel Vlaicu, 2008
Eriksen, M. (1997) - The influence of die geometry on tool wear in deep drawing -,
Vol. 207, no. 2, pp. 10-15.
GAO E., LI H., KOU H., CHANG , LI J., and ZHOU L. - Finite element simulation
on the deep drawing oftitanium thin-walled surface part - Rare Metals (2010) 29:
108-113
Lau, H.C.W. ,Lee B., Jiang - Development of a computer-integrated system to
support CAD to CAPP - Int J Adv Manuf Technol (2005) 26: 10321042
Thesis, The American University in Cairo, 2006
Menezes, L.F, Teodosiu, C. (2000). Three-dimensional numerical simulation of
the deep-drawing process using solid finite elements. Journal of Materials
Processing Technology, vol. 97, no. 13, p. 100-106, DOI:10.1016/ S09240136(99)00345-3
Mihila Ioan Tehnologii Neconvenionale- Editia a II-a, Editura Universitatii
Oradea 2003
Obermeyer, E. J. and Majlessi, S. A. (1998), A review of recent advances in the
application of blank-holder force towards improving the forming limits of sheet
metal parts, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 75, pp. 222234.
Pop Alin, Grebenian Gavril, Radu Ioan; Cylindrical parts stress study based on
the bottom geometry shape Volume XXI (XI), 2012/3, ISSN 1583-0691, CNCSIS
"Clasa B+"
Pop Alin, Comparative measurements study of deep drawing parts
Nonconventional Technologies Review 2014, March, 2014 pag 39-43
Satoshi Kitayama si alti - A closed-loop type algorithm for determination of variable
blank holder force trajectory and its application to square cup deep drawing - Int J
Adv Manuf Technol (2010) pag 507-517
Tai, C.C. and Lin, J.C.- , The optimisation deep-draw clearance design for deepdraw dies, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 14,
no. 6, pp. 390-398, 1998
Teodorescu, M. s.a. Prelucrari prin deformare plastica la rece.Vol. I si II. Bucuresti,
Editura Tehnic, 1987.
Tisza M., Expert systems for metal forming, J. Mater. Process. A Technol.,
vol.53, pp. 423432, 1995
Tisza M - Simulation and Knowledge Based Process Planning of Multi-Step Sheet
Forming Processes 2004
Wifi, A. and Mosallam, A. Some aspects of blank-holder force schemes in deep
drawing process, Journal of Achievements in Materials and Manufacturing
Engineering, Vol. 24, no. 1, pp. 315-323 - 2007
Zgura, GH. ,Ciocrdia, C.Prelucrarea metalelor prin deformare la rece. Bucuresti,
Editura Tehnic, 1977.
58

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare

Zhibing, Z., Yuqi, L, Ting, D., si L Zhigang, Blank design and formability prediction
of complicated progressive die stamping part using a multi-step unfolding method,
J. Mater. Process. Technol., vol.205, pp. 425431, 2008.
[29] http://imechanica.org/files/l5-quasi-static.pdf
[30] http://en.wikipedia.org/wiki/Deep_drawing
[31] http://www.tu-chemnitz.de/projekt/abq_hilfe/docs/v6.12/books/gsa/default.htm
[28]

LIST DE LUCRRI

[1]

Pop Alin, Mihil Ioan, Radu Ioan The influence of lubricant system in deep drawing
walls thickness, Nonconventional Technologies Review, 2014

[2]

Florin Blaga, Iulian Stanasel, Alin POP, Voichita Hule, Traian Buidos - Consideration on
flexible manufacturing cell modeling with timed coloured petri nets - Annals of University
of
Oradea.
Fascicle
of
Management
and
Technological
Engineering
ISSN 1583 - 0691, CNCSIS "Clasa B+", 2014

[3]

Pop Alin, Comparative measurements study of deep drawing parts- Nonconventional


Technologies Review 2014, March, 2014 pag 39-43

[4]

Pop Alin, Mihil Ioan, Radu Ioan, Blaga Florin - Parameters influence on wrinkling in
deep drawing cylindrical cups - Nonconventional Technologies Review September,2013

[5]

Pop Alin, Grebenian Gavril, Radu Ioan - Cylindrical parts stress study based on the
bottom geometry shape Volume XXI (XI), 2012/3, ISSN 1583-0691, CNCSIS "Clasa B+"

[6]

Stnel Iulian, Blaga Florin Sandu, arc Ioan, Pop Alin - The knowledge adaptability of
product lifecycle management in virtual factory - Annals of the Oradea University. Fascicle
of Management and Technological Engineering, Volume XI (XXI), 2012, NR3

[7]

Florin-Sandu Blaga, Iulian Stanasel , Traian Buidos , Ioan-Eugen Radu , Alin Pop Parametric design integrated system for a stamping die - ModTech International
Conference - New face of TMCR Modern Technologies, Quality and Innovation - New
face of TMCR 24-26 May 2012, Sinaia, Romania

[8]

POP Alin, Ioan Mihil, Ioan Radu, Florin Blaga - Considerations on theoretical and
practical approach to the concept of group technology - Annals of the ORADEA
UNIVERSITY. Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX),
2011, NR1 PP 4.128- 4.129

[9]

Mihaila, St., Fazecas, M., Chira, D., Pop, A., Porumb, C., (2009) - Experimental
researches regarding the influence of the injection moulding temperatures on quality
plastical with complex shape. The 20th International Daaam Symposium "Intelligent
Manufacturing & Automation: Theory, Practice & Education" 25- 28th November Vienna,
Austria. ISSN 1726-9679, pp 1083-1085

59

Tez de doctorat: Pop Alin Florin, Universitatea din Oradea,2014


Cercetri i contribuii la proiectarea asistat de calculator a tehnologiilor de ambutisare
[10]

Florin Blaga, Traian Buido, Iulian Stnel, Alin Pop, The use of critical path methods in
management of the repair activities, ModTech International Conference - New face of
TMCR, Modern Technologies, Quality and Innovation - New face of TMCR, 21-23th May
2009, ISSN; 2066-3919, pp. 63-66, 2009

[11]

Blaga, F.; Pop, A.; Stanasel, I.; Pantea, I.- The use of fuzzy coloured petri net in modeling
and simulation of flexible manufacturing cell, - Annals of DAAAM for 2008 & Proceedings
of the,19th International DAAAM Symposium, ISBN 978-3-901509-68-1, ISSN,1726-9679,
pp 0103-0104, pg 2, 22-25th October 2008, Trnava, Slovakia, 2008 (ISI Web of
Knowledge [v.4.4] - All Databases Home)

[12]

Pop Alin, Blaga Florin, Stansel Iulian - Performance evaluation of A007 Flexible
Manufacturing System with Colored Petri Nets, Fascicle of Management and
Technological Engineering - Volume IX (XIX), NR3, 2010, ISSN 1583-0691, pp. 3.1373.141,
articol
indexat
n
baza
de
date
ULRICHS,http://www.cncsis.ro/userfiles/file/CENAPOSS/reviste_cat_B+(1).pdf

[13]

BLAGA Florin, POP Alin, HULE Voichia - Comparative analysis of methods for solving
closed queueing networks - Annals of the Oradea University, Fascicle of Management
and Technological Engineering, Volume VIII (XVIII), 2009, ISSN 1583-0691, pp. 959-963,
articol indexat n baza de date ULRICHS,

[14]

POP Alin, BLAGA Florin - E-learning aplication for the performance analysis in queueing
networks - Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume VIII (XVIII),
2009, ISSN 1583-0691, pp. 1322-1325, articol indexat n baza de date ULRICHS,

[15]

Florin-Sandu BLAGA, Ioan LUCACIU, Alin POP - Using the critical path for optimizing the
technology offabricating welded constructions in the dipper category - The 14th
International Conference of Nonconventional Technologies ICNcT 2009, Oradea - The
Nonconventional Technologies Review, Volume XIII, Nr. 2/ 2009, pp. XX- XX, Ed.
Politehnica Timisoara, ISSN: ISSN 1454-3087 5-7 November 2009

[16]

Blaga Florin, Pop Alin, Lucaciu Ioan , Pele Alexandru-Viorel - Modeling with color petri
nets of the flexible manufacturing systems using cpn tools - proceedings of the 4th
international conference on manufacturing science and education, Vol.I,. pp. 163- 166,
Ed. Univ. Lucian Blaga din Sibiu, ISSN 1843-2522, June 4-6, 2009

60