S.D.

Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL

7.1 Electronica amplificatorului operaional

7.1.1 Amplificatorul diferenial
Amplificatorul operaional (AO) este un circuit integrat care are calitatea de
a furniza la ieire o tensiune proporional cu diferena potenialelor celor
dou intrri ale sale. Factorul de amplificare a acestei diferene este foarte
mare (de ordinul 105). Elementul esenial al unui amplificator operaional
este amplificatorul diferenial. Principiul de funcionare al amplificatorului
diferenial poate fi neles pe baza schemei din fig.7.1. n simbolurile
tranzistorilor am renunat la cerculee, semn c ei sunt parte component a
unui circuit integrat.
+EC
Ic1

Ic2

RC

RC
V2

V1
U1

IB1

T1

IB2

T2

IE1

U2

IE2
Io

Fig.7.1
Tranzistorii T1 i T2 trebuie s fie foarte bine mperecheai astfel
nct s aib parametrii identici. U1 i U2 sunt tensiunile de intrare aplicate
ntre cele dou baze i mas, iar V1 i V2 sunt potenialele fa de mas ale
ale celor doi colectori. Colectorii tranzistorilor reprezint ieirile
amplificatorului. ntre emitorii comuni ai tranzistorilor i mas este
conectat o surs de curent constant. Modul n care poate fi realizat o surs
de curent constant ntr-un circuit integrat l vom prezenta ceva mai trziu.
Dac factorii de amplificare ai tranzistorilor sunt foarte mari, curenii
de baz pot fi neglijai, astfel nct:
105

7
I c1

Amplificatorul operaional
I E1 i I c 2 I E 2

(7.1)

Datorit prezenei sursei de curent constant, suma celor doi cureni

de emitor va fi constant i, n virtutea aproximaiilor (7.1), va fi constant
i suma celor doi cureni de colector:
Ic1 + Ic2 = const.

(7.2)

Aceasta nseamn c o variaie a unuia dintre cei doi cureni ntr-un

sens va fi imediat compensat de variaia celuilalt curent cu aceeai cantitate
dar n sens opus:
ic1 = - ic2

(7.3)

Datorit acestui fapt, fiecare dintre cei doi cureni de colector va

putea fi influenat de oricare dintre cele dou tensiuni de baz. Astfel, dac
de exemplu U2 = const., o cretere cu u1 a tensiunii U1 va determina o
cretere a curentului Ic1 cu ic1 i o scdere cu aceeai cantitate a curentului
Ic2. Deoarece rezistenele din colectorii tranzistorilor i variaiile curenilor
de colector sunt identice, variaiile potenialelor colectorilor vor fi i ele
identice dar complementare. n cazul precedent V1 se va micora i V2 va
crete (s ne amintim de caracterul inversor al tranzistorului). Astfel:
v1 = -v2

(7.4)

Dac se definesc ctigurile (amplificrile) de la intrrile spre ieirile

tranzistorilor T1 i T2:
g1 =

v1
u1

(7.5)

g2 =

v 2
u 2

(7.6)

pe baza raionamentului
complementaritatea lor:

precedent,

g1 = -g2 = g

se

poate

scrie

egalitatea

(7.7)

n virtutea faptului c fiecare tranzistor lucreaz ca inversor

ctigurile individuale sunt negative. Din relaiile (7.5) (7.7) se poate scrie
irul de egaliti:
g=

106

v1 v 2
v
v
=
= 1 = 2
u1 u 2
u 2
u1

(7.8)

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

Aadar, potenialul variabil v1 este o funcie de dou variabile: v1 =
v1(u1,u2). Variaia sa poate fi scris sub forma:
v1 =

v1
u1

u1 +
u 2 = 0

v1
u 2

u 2

(7.9)

u1 =0

innd seama de egalitile (7.8) relaia precedent se poate scrie

sub forma:
v 1 =

v1
u1

u1
u 2 = 0

v1
u1

u 2

(7.10)

u1 = 0

sau:
v1 = g (u1 u 2 )

(7.11)

Datorit complementaritii comportrii celor doi tranzistori, putem

scrie fr nici un fel de demonstraie:
v 2 = g (u 2 u1 )

(7.12)

Dac variaiile potenialelor celor dou intrri sunt identice

(u 2 = u1 ) , se spune c avem o tensiune de mod comun. Din ultimele

dou relaii se vede imediat c amplificatorul difereniial nu amplific

tensiunea de mod comun. Se mai spune c tensiunea de mod comun este
rejectat.
Expresia factorului de amplificare a tensiunii difereniale poate fi
dedus pe baza schemei echivalente n regim de variaii a amplificatorului
diferenial din fig.7.1. Ea este prezentat n fig.7.2, n care ntre emitorii
comuni i mas apare o ntrerupere a circuitului datorit faptului c variaia
unei mrimi constante (aici Io) este nul.
ib1
u1

h11

ib2

h21ib1

h-122

Rc

Rc

h-122

h21ib2

h11

u2

o = 0

Fig7.2

107

Amplificatorul operaional
Deoarece admitana de ieire h22 este de ordinul 10-5 10-6 -1, rezistena de
ieire h221 va fi foarte mare (105 106 ), astfel nct se poate neglija curentul
care o traverseaz i ea poate fi eliminat din circuit. Cu aceast precizare,
schema echivalent din fig.7.2 poate fi transcris ntr-o form mai sugestiv
(fig.7.3).

Ne intereseaz calculul amplificrii difereniale g definite de relaia

(7.11). Dac scriem expresiile legilor lui Kirchhoff n unicul nod al reelei i
pe ochiul marcat n figur, obinem ecuaiile:
ib1 + ib 2 + h21 ib1 + h21 ib 2 = 0

(7.13)

u1 u 2 = h11 ib1 h11 ib 2

(7.14)

Ecuaia
(7.13)
mai
poate
(h21 + 1)ib1 = (h21 + 1)ib 2 , de unde rezult c:
ib1 = ib 2

scris

sub

forma

(7.15)

v1

Rc

Rc

h21ib1
ib1

v2

h21ib2

h11

h11

ib2
u2

u1

Fig.7.3
Din relaiile (7.14) i (7.15) se obine pentru variaia curentului de
baz:
ib1 =
108

u1 u 2
2h11

(7.16)

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

Variaia tensiunii de ieire este chiar cderea de tensiune pe
rezistena Rc:
v1 = h21 ib1 Rc

(7.17)

Astfel, factorul de amplificare diferenial poate fi scris sub forma:

g=

v 1
h
= 21 Rc
2h11
u1 u 2

(7.18)

Din relaia (7.16)

amplificatorului diferenial:
rin =

poate fi exprimat rezistena de intrare a

u1 u 2
= 2h11
ib1

(7.20)

Rezistena de intrare h11 a unui tranzistor este de aproximativ 25k,

astfel c rin 50k. Valoarea ei poate fi mrit dac intrarea n amplificator
se face prin intermediul unui tranzistor compus Darlington sau a unui
tranzistor cu efect de cmp.
7.1.2 Sursa de curent constant
Dintr-o structur de tip tranzistor se poate obine o structur de tip diod
dac se unteaz jonciunea baz-colector. Dac o astfel de structur se
conecteaz cu un tranzistor identic cu primul aa cum se arat n fig.7.4 se
obine o oglind de curent.
IC I E

id

D
ud

ueb

Fig.7.4
Dac jonciunea diodei este polarizat direct atunci i jonciunea
emitor-baz a tranzistorului va fi polarizat tot direct, cu aceeai tensiune ueb
= ud. Astfel, curentul prin dioda polarizat direct i curentul de emitor al
tranzistorului pot fi foarte bine aproximai cu relaiile:

109

Amplificatorul operaional

id I s

eud
e kT

I E I es

(7.21)

eueb
e kT

(7.22)

Structura semiconductoare fiind integrat, cele dou jonciuni

emitor-baz pot fi realizate identic, astfel nct curenii inveri de saturaie
s fie egali:
Is = Ies

(7.23)
Deoarece i tensiunile pe cele dou jonciuni sunt identice, rezult

c:
id = IE

(7.24)

Dac factorul de amplificare n curent continuu al tranzistorului este

foarte mare atunci se poate neglija curentul su de baz i Ic = IE. innd
seama de relaia (7.24) rezult n final c:
Ic = id

(7.25)

Cu alte cuvinte, curentul de colector al tranzistorului este oglinda

curentului prin dioda realizat din structura de tranzistor. Valoarea
curentului prin diod se stabilete prin polarizarea direct a ei printr-o
rezisten, aa cum este artat n fig.7.5.
+Ea
Ra
IO

IO

ud
-Ea

Fig.7.5
Expresia curentului Io va fi:

110

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

Io =

2Ea u d
Ra

(7.26)

Dac 2Ea >> ud, valoarea curentului va depinde doar de mrimi

constante:
Io

2Ea
= const.
Ra

(7.27)

7.2 Amplificatorul operaional

7.2.1 Caracteristici generale
Amplificatoarele operaionale au n structura lor circuite de intrare care le
asigur o rezisten de intrarea foarte mare, amplificatoare difereniale,
circuite de amplificare i circuite de ieire care le asigur o rezisten de
ieire foarte mic. Simbolul folosit pentru amplificatorul operaional este
prezentat n fig.7.6. Amplificatorul operaional este alimentat cu tensiuni
simetrice (V+ i V-) pentru ca la ieire s poat fi obinute att tensiuni
pozitive ct i tensiuni negative fa de un potenial de referin care este
potenialul bornei comune a celor dou surse de alimentare. Trebuie s
menionm faptul c amplificatorul operaional ca circuit integrat nu are o
born de mas. Curenii care ies din amplificator se ntorc la sursele lor prin
traseul comun.
Denumirea de amplificator operaional i-a fost atribuit acestui
circuit integrat la nceputurile existenei lui, cnd a fost folosit n electronica
analogic i pentru efectuarea de operaii aritmetice.
V+

iud
i+

u-

V-

u+

traseu comun

Fig.7.6
Notaiile folosite n fig.7.6 au urmtoarele semnificaii:
V+, V- - tensiunile de alimentare simetrice cu valori uzuale n
intervalul 12 20V.
111

Amplificatorul operaional

+,- - intrarea neinversoare i intrarea inversoare.

u+, u- - diferenele de potenial fa de traseul comun ale
intrrilor neinversoare i inversoare (tensiuni de intrare).
i+, i- - curenii de intrare n amplificatorul operaional.
v : diferena de potenial dintre ieire i traseul comun (tensiunea
de ieire).
Diferena dintre cele dou tensiuni de intrare se numete tensiune
diferenial de intrare:

ud = u+ - u-

(7.28)

Tensiunea de ieire a amplificatorului operaional este proporional

cu tensiunea diferenial de intrare. Factorul de proporionalitate dintre ele a
fost denumit factor de amplificare n bucl deschis a tensiunii difereniale
de intrare, Ad. Astfel:
v = Ad(u+ - u-)

(7.29)

Am fcut meniunea n bucl deschis deoarece este vorba despre

amplificarea n absena oricrui fel conexiune ntre borna de ieire i bornele
de intrare. O astfel de conexiune se numete conexiune de reacie i vom
afla mai multe despre ea n capitolul urmtor.
Din ultima relaie se vede c dac u+ = 0, atunci v = -Adu-, adic
tensiunea de ieire are polaritatea inversat fa traseul comun, comparativ
cu tensiunea de intrare. De asemenea, dac u- = 0, atunci v = Adu+, adic
tensiunea de ieire are aceeai polaritate fa de traseul comun ca i
tensiunea de intrare. Din acest motiv cele dou intrri se numesc
inversoare i neinversoare.
Dac tensiunile aplicate pe cele dou intrri sunt egale se vorbete
despre tensiunea de mod comun definit ca:
uc =

u+ + u
2

(7.30)

La prezentarea amplificatorului diferenial am vzut c dac

tensiunile de intrare sunt identice (amplitudine, frecven, faz), tensiunea
de ieire va fi nul. n cazul unui amplificator operaional real acest lucru nu
se mai ntmpl. Chiar i n cazul modului comun va exista la ieire o
tensiune foarte mic nenul, vc. Raportul dintre aceasta i tensiunea de mod
comun a fost denumit factor de amplificare a tensiunii de mod comun:
Ac =
112

vc
uc

(7.31)

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

Raportul dintre factorul de amplificare a tensiunii difereniale de
intrare i factorul de amplificare a tensiunii de mod comun se numete
rejecia modului comun (RMC) i se exprim n decibeli:
RMC =

Ad
[dB ]
Ac

(7.31a)

Valoarea rejeciei de mod comun este o msur a calitii lui de

amplificator diferenial. Cu ct rejecia de mod comun are o valoare mai
mare cu att amplificatorul este mai bun.
O ultim mrime caracterstic a amplificatorului operaional este
tensiunea de decalaj la intrare, vDi. Ea reprezint valoarea acelei tensiuni
care ar trebui aplicat la una din cele dou intrri pentru ca tensiunea de
ieire s fie nul, dac u+ = u- = 0 i exist o conexiune de reacie de la ieire
spre intrarea inversoare.
Valorile uzuale ale parametrilor caracteristici ai amplificatorului
operaional sunt:
Ad 105-106 (amplificare diferenial foarte mare)
Rin 106 (rezisten de intrare foarte mare)
Ries 102 103 (rezisten de ieire foarte mic)
i+, i- 10-9 A (cureni de intrare foarte mici)
RMC 60 - 100 dB (rejecie mare a tensiunii de mod comun)
vDi 10-5 V
Avnd n vedere aceste valori, n foarte multe cazuri practice, atunci
cnd condiiile de proiectare o permit, se lucreaz cu noiunea de
amplificator operaional ideal, pentru care se admit urmtoarele
aproximaii:
Ad
Rin
Ries = 0
i +, i - = 0
RMC
vD i = 0
Deoarece factorul de amplificare a tensiunii difereniale de intrare
este foarte mare, o diferen orict de mic ntre u+ i u- va provoca la ieire
o tensiune mare. Dar ct de mare? S lum un exemplu: dac ud = 100V i
Ad = 105, atunci v = 10-4.105 = 10V. n schimb, dac tensiunea diferenial
113

Amplificatorul operaional
de intrare ar fi de 1mV tensiunea de ieire ar trebui s fie de 100V. Dar
tensiunea de ieire nu poate depi tensiunea de alimentare, aa c ne vom
mulumi cu valoarea v V+. Se spune n acest caz despre ieirea
amplificatorului c este n saturaie pozitiv. n cazul n care tensiunea
diferenial de intrare este negativ, ieirea amplificatorului fr reacie
poate intra n saturaie negativ.
Caracteristica de transfer a unui amplificator operaional real, v =
v(ud), este prezentat n fig.7.7a. Panta caracteristicii n vecintatea originii
este cu att mai mare cu ct factorul de amplificare a tensiunii difereniale
este mai mare.
v

saturatie pozitiva

V+

AO REAL

tg = Ad

AO IDEAL

tg = Ad

saturatie pozitiva

V+

=90o

0
ud = u+ - u-

V-

saturatie negativa

ud = u+ - u-

V-

saturatie negativa

Fig.7.7
Caracteristica de transfer a amplificatorului operaional ideal este
prezentat n fig.7.7b. Se poate observa c n cazul ideal saturaia pozitiv
sau negativ nseamn tensiuni de ieire egale cu tensiunile de alimentare.
n analizele care vor urma referitoare la aplicaiile amplificatorului
operaional ne vom limita la cazul ideal. Erorile fa de cazul real nu sunt
semnificative, n schimb modalitile de analiz se simplific considerabil.
De asemenea, nu vom mai figura n scheme tensiunile de alimentare
simetrice i vom renuna la indicele d din notaia factorului de amplificare
a tensiunii difereniale, notndu-l simplu cu A. Avnd n vedere aceste
precizri putem stabili schema echivalent a amplificatorului operaional pe
care o vom folosi la analiza circuitelor n care acesta apare. Ea este
prezentat n fig.7.8.
Din punct de vedere al intrrilor, ntre acestea este o ntrerupere
pentru c rezistena de intrare este infinit. Fa de sarcina conectat la
ieirea sa, amplificatorul operaional ideal se comport ca o surs ideal de
tensiune cu valoarea v = A (u+ - u-).
Am artat c o tensiune diferenial orict de mic poate fora
ieirea n saturaie pozitiv sau negativ datorit factorului de amplificare
114

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

foarte mare. Acest inconvenient poate fi nlturat dac ieirea se conecteaz
printr-o rezisten la intrarea inversoare (rezistena R din fig.7.9).
( )

ud
u-

( )

A(u+ - u-)

u+

v = A(u+ - u-)

Fig.7.8
reactie negativa (RN)

i1

u1

ir

i-

i2 = i+
v

u2

Fig.7.9
Aceasta este o conexiune de reacie negativ (tensiunea de la ieire
este opus ca semn tensiunii de la intrarea inversoare) care are drept
consecin o reducere drastic a amplificrii. Dar factorul de amplificare
fr conexiunea de reacie este oricum prea mare, aa c ne putem permite o
micorare a lui.
S vedem ce alte consecine mai are existena unei conexiuni de
reacie negativ. S calculm rezistena de intrare a amplificatorului din
fig.7.9. Sursele de tensiune de la cele dou intrri simt o sarcin pe care
debiteaz energie (fig.7.10). Rezistena acestei sarcini reprezinta chiar
rezistena de intrare a amplificatorului i ea poate fi exprimat cu ajutorul
relaiei:
RinRN =

u1 u 2
i1 i2

(7.32)
115

Amplificatorul operaional
i1
RinRN
u1
u2

Fig.7.10
Rezistena de intrare poate fi calculat pe baza schemei echivalente a
amplificatorului, schem prezentat n fig.7.11.
ir
i1

( )

i-=
u1

= i1

i2 = i+=

o
u- = u1

o
( )

u2

v = A(u+ - u-)

u+ = u2

Fig.7.11
n urma analizei ei se pot scrie urmtoarele ecuaii:
i2 = 0

(7.33)

u+ = u2

(7.34)

u- = u1

(7.35)

i1 =

u1 A(u + u ) u1 Au 2 + Au1 A(u1 u 2 )

=
R
R
R

(7.36)

n ultime relaie am inut seama egalitile (7.34) i (7.35) i de

faptul c A >> 1. Din relaiile (7.32), (7.33) i (7.36) rezult expresia final a
rezistenei de intrare a amplificatorului din fig.7.9:

Rinr =
116

R
A

(7.37)

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

De cele mai multe ori rezistena de reacie este de ordinul 10 - 20k.
Astfel, dac R = 10k i A = 105, rezult pentru rezistena de intrare
valoarea RinRN = 0,1. Aceasta este o valoare extrem de mic comparativ cu
celelalte rezistene care apar n circuit, fiind aproape un scurcircuit.
Deoarece ea apare conectat ntre cele dou intrri ale amplificatorului
operaional, se poate spune cu o foarte bun aproximaie c potenialul fa
de mas al intrrii inversoare este egal cu potenialul fa de mas al
intrrii neinversoare:
u+ u

(7.38)

n cazul particular n care intrarea neinversoare este conectat la

traseul comun, considerat ca potenial de referin nul (mas),potenialul
intrrii neinversoare va fi i eln acest caz se spune despre nodul M
(fig.7.12) c este un punct virtual de mas (PVM).
R
M
PUNCT VIRTUAL
DE MASA

Fig.7.12
Am folosit cuvntul virtual pentru c ntre intrarea inversoare i
mas nu exist un contact galvanic. Potenialul nul este rezultatul reaciei
negative realizate prin rezistena R.

7.2.2 Circuite de baz cu amplificatoare operaionale

Deoarece factorul de amplificare al amplificatorului operaional n bucl
deschis este foarte mare, la aplicarea unei mici diferene de potenial ntre
intrrile sale el poate intra n saturaie pozitiv sau negativ. De aceea,
atunci cnd el este folosit n diferite aplicaii, se realizeaz o bucl de reacie
negativ prin conectarea unei rezistene ntre ieire i intrarea inversoare. Pe
lng micorarea drastic a factorului de amplificare, reacia negativ are i
un rol determinant n mrirea stabilitii n funcionare a amplificatorului.
Vom constata peste cteva rnduri c factorul de amplificare al unui circuit
particular va fi determinat numai de valorile rezistenelor conectate n
exteriorul circuitului integrat, nefiind influenat n nici un fel de ctre
117

Amplificatorul operaional
factorul de amplificare n bucl deschis, A. Deoarece valorile rezistenelor
sunt mult mai puin dependente de temperatur dect proprietile
materialelor semiconductoare, stabilitatea n funcionare a circuitului n
raport cu variaiile de temperatur va fi mult mai bun.
n unele manuale, circuitele de baz cu amplificatoare operaionale
care realizeaz diverse funcii, sunt prezentate sub denumirea de conexiuni
ale amplificatorului operaional. Tipurile de conexiuni se definesc n funcie
de modul n care sunt conectate elementele de circuit exterioare
amplificatorului operaional. Vom porni de la o conexiune general, cu surse
de tensiune i rezistene conectate la ambele intrri, care se numete
conexiunea diferenial. Ea este prezentat n fig.7.13. Expresia tensiunii de
ieire pentru conexiunea diferenial poate fi apoi particularizat pentru
celelalte conexiuni de baz.
R2
R1

R3

u1
u2

R4

Fig.7.13
nainte de a analiza conexiunea diferenial este necesar o
precizare. Deducerea expresiei tensiunii de ieire, i implicit a factorului de
amplificare, pentru toate conexiunile amplificatorului operaional ncepe
prin construirea schemei echivalente a ntregului circuit, schem n care
amplificatorul operaional ideal este nlocuit cu schema sa echivalent din
fig.7.8. Continuarea analizei se poate face pe dou ci distincte, cu aceeai
finalitate:
aplicnd condiia de egalitate a potenialelor celor dou intrri
ale amplificatorului operaional, u + u (relaia (7.38)).
nlocuind valoarea v a tensiunii sursei echivalente de la ieire cu
expresia ei, v = A(u+ - u-) i aplicnd apoi condiia A >> 1.
Vom demonstra aceast afirmaie analiznd conexiunea diferenial
pe baza schemelor echivalente pentru cele dou intrri, scheme prezentate n
118

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

fig.7.14. Reamintim nc odat c amplificatorul operaional este considerat
ideal i i+ =i- =0.
Aplicnd teorema lui Millman pe schema echivalent din fig.7.14a
se poate scrie expresia potenialului fa de mas al intrrii inversoare:
u =

R2
R1
u1 +
v
R1 + R2
R1 + R2

(7.39)

Pentru a obine expresia potenialului intrrii neinversoare observm

c n fig.7.14b avem un divizor de tensiune i putem scrie:
u+ =

R4
u2
R3 + R4

(7.40)
( )

R1

R3

R2
u-

u1

( )

u2

R4

u+

Fig.7.14
Pn aici drumul a fost comun pentru cele dou modaliti de
analiz. Acum ele se despart.

Prima modalitate
Pe baza condiiei (7.38) egalm expresiile (7.39) i (7.40) i exprimm
tensiunea de ieire:
v=

R1 + R2 R4
R
u 2 2 u1
R1 R3 + R4
R1

(7.41)

A doua modalitate
n expresia tensiunii de ieire v = A(u+ - u-) nlocuim u+ i u- cu expresiile
lor din relaiile (7.39) i (7.40) i obinem:
119

Amplificatorul operaional

R4

AR1
R2
= A
(7.42)
v1 +
u2
u1
R1 + R2
R1 + R2
R3 + R4
Deoarece R1 i R2 au acelai ordin de mrime i A >> 1, se poate
AR1
scrie
>> 1. Cu aceast aproximare, va rezulta pentru tensiunea de
R1 + R2
ieire chiar expresia (7.41) pe care nu o mai scriem nc odat.
Din punctul de vedere al utilizatorului este de dorit s fie amplificate
doar diferenele tensiunilor de intrare. Aceast nseamn c dac u1 = u2,
tensiunea de ieire trebuie s fie nul, v = 0. Impunnd aceast condiie n
relaia (7.41), se obine egalitatea:
R3 R1
=
R4 R2

(7.43)

Aceasta este condiia obligatorie pentru ca amplificatorul n

conexiune diferenial s opereze n condiii optime. n practic, de cele mai
multe ori se lucreaz n condiiile: R3 = R1 i R4 = R2.
Fcnd substituia (7.43) n expresia tensiunii de ieire (7.41) se
obine:
R
v = 2 (u1 u 2)
(7.44)
R1

de unde rezult imediat expresia factorului de amplificare al conexiunii

difereniale:
Ar =

R
v
= 2
u1 u 2
R1

(7.45)

Se poate observa ca factorul de amplificare al amplificatorului

diferenial construit cu un amplificator operaional nu depinde de factorul de
amplificare n bucl deschis al acestuia din urm. Acest lucru este o
consecin a reaciei negative puternice.
Pentru analizarea celorlalte tipuri de conexiuni de baz vom
particulariza relaia (7.41) n funcie da particularitile fiecrui circuit.
Menionm ns faptul c fiecare dintre ele poate fi analizat independent
urmnd una dintre cele dou ci prezentate anterior.
Conexiunea inversoare (fig.7.15) se caracterizeaz prin faptul ca semnalul
de intrare este aplicat intrrii inversoare n timp ce intrarea neinversoare este
conectat la mas.

120

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

R2
R1

i
PVM

uin
v

Fig.7.15
Comparnd acest circuit cu cel al amplificatorului care lucreaz n
conexiune diferenial (fig.1.13) vom observa c n relaia (7.41) trebuie sa
facem urmtoarele substituii:
R4 = 0
R3
u2 = 0
u1 = uin
Cu acestea, pentru tensiunea de ieire va rezulta urmtoarea
expresie:
v=

R2
u in
R1

(7.46)

astfel nct factorul de amplificare al conexiunii inversoare va avea

expresia.
Ar =

R2
R1

(7.47)

Deoarece i- = 0, curentul care circul prin rezistenele R1 i R2 este

acelai i l-am notat cu i. Mai observm c n cazul acestei conexiunii
intrarea inversoare este un punct virtual de mas (PVM), astfel nct
expresia curentului i va fi:
u
i = in
(7.48)
R1
Se poate observa imediat c intensitatea curentului prin rezistena R2
nu depinde de mrimea acesteia. De aceea ramura de reacie din schema
conexiunii inversoare este denumit ramur de curent constant.
n cazul conexiunii neinversoare (fig.7.16) semnalul este aplicat direct pe
intrarea neinversoare a amplificatorului operaional i intrarea inversoare

121

Amplificatorul operaional
este conectat la mas prin intermediul rezistenei R1. Particularizarea
relaiei (7.41) se face punnd condiiile:
R4
R3 = 0
u1 = 0
u2 = uin
Pentru tensiunea de ieire se va obine expresia:
R
v = 1 + 2 u in
R1

(7.49)
R2
R1

uin

Fig.7.16
Aadar, factorul de amplificare al conexiunii neinversoare va fi:
Ar = 1 +

R2
R1

(7.50)

Cea mai simpl dintre conexiuni este conexiune repetoare (fig.7.17).

uin

Fig.7.17
Practic ea este o particularizare a conexiunii neinversoare n care:
R1

122

R2 = 0

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

Fcnd aceste substituii n relaia (7.50) se obine pentru factorul
de amplificare al conexiunii repetoare:
Ar = 1

(7.51)

Desigur c v vei pune ntrebarea: la

ce este util o astfel de conexiune dac
oricum ea nu face nimic? Rspunsul poate
fi simplu: datorit reaciei negative totale
circuitul se prezint fa de sursa de semnal
ca o impedan extrem de mare, iar fa de
sarcina conectat la ieirea lui ca o surs de
tensiune cu o impedan de ieire extrem de
mic. De aceea el este folosit ca etaj tampon
(buffer) n diferite circuite complexe.
O nelegere mai bun a modului n
care fiecare dintre conexiunile inversoare,
neinversoare i repetoare acioneaz asupra
unui semnal de intrare se realizeaz
examinnd reprezentrile grafice din fig.7.18
ale formelor de und de la intrare i ieire
pentru aceste conexiuni. Exemplificarea este
fcut pentru cazul: R1 = 2k i R2 = 10k.
Dac privim conexiunile prezentate
pn acum putem stabili i o coresponden
cu operaiile aritmetice:
conexiunea
inversoare

nmulire cu o constant i
schimbare de semn
conexiunea neinversoare

nmulire cu o constant
repetoare

conexiunea
nmulirea cu elementul neutru

Fig.7.18

uin[V]
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6

v[V]
INVERSOR, Ar = -R2/R1 = -5

v[V]

NEINVERSOR, Ar = 1+ R2/R1 = 6

v[V]
REPETOR, Ar = 1

7.2.3 Alte conexiuni ale amplificatorului operaional

O conexiune care generalizeaz ntr-un fel conexiunea inversoare este
conexiunea sumatoare. n fig.7.19a este prezentat un sumator pentru dou
123

Amplificatorul operaional
tensiuni, dar rezultatul pe care-l vom obine n urma analizei lui poate fi
generalizat foarte uor.
Datorit faptului c intrarea neinversoare este conectat la mas,
intrarea inversoare este un punct virtual de mas, ceea ce nseamn c u- =
0. Prin aplicarea teoremei lui Millman pe schema echivalent pentru intrarea
inversoare prezentat n fig.7.19b, se obine urmtoarea expresie pentru
tensiunea dintre intrarea inversoare i mas:
( )

R2
R11
R12
u1

R11

R12

R2

u2

u-

u2
v

u1

Fig.7.19
u1
u
v
+ 2 +
R
R12 R 2
u = 11
1
1
1
+
+
R11 R12 R 2

(7.52)

Punnd condiia u- = 0 se obine pentru tensiunea de ieire:

R
R
v = 2 u1 + 2 u 2
R12
R11

(7.53)

Se poate observa imediat c tensiunea de ieire este o nsumare

ponderat a tensiunilor de intrare, coeficienii de ponderare fiind chiar
factorii de amplificare ai conexiunilor inversoare independente pentru
fiecare tensiune de intrare.
Relaia de nsumare (7.53) poate fi generalizat sub forma:
n

v =
i =1

124

R2
ui
R1i

(7.54)

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

Alte circuite cu amplificatoare operaionale cu care se pot construi
funcii matematice de baz sunt circuitele de integrare, derivare i
logaritmare.

uR

uC
C

iR= iC

iC = iR
R

C
PVM

PVM

uin

uin

Fig.7.20

Fig..7.21

Schema de baz a unui circuit de integrare este prezentat n

fig.7.20. Ramura de reacie n care se afl condensatorul este ramura de
curent constant (vezi i relaia (7.48)):
iC (t ) =

u (t )
R

(7.55)

Deoarece intrarea inversoare a amplificatorului operaional este un

punct virtual de mas se poate scrie:

v = u c =

1
iC (t )dt
C

(7.56)

nlocuind expresia curentului din relaia (7.55) n relaia (7.56) se

obine expresia tensiunii de ieire n funcie de tensiunea de intrare:
v=

1
u (t )dt
RC

(7.57)

Tensiunea de ieire va reprezenta integrala tensiunii de intrare

demultiplicat cu constanta de timp a circuitului de reacie luat cu semnul
-.
Circuitul de derivare prezentat n fig.7.21 poate fi analizat n mod
asemntor cu cel de integrare, scriindu-se relaiile:
i R (t ) = iC (t ) = C

du c (t )
dt

(7.58)

125

Amplificatorul operaional
v = u R = i (t ) R
v = RC

(7.59)

du c (t )
dt

(7.60)

Funcionarea circuitului de logaritmare din fig.7.22 se bazeaz pe

dependena curentului prin dioda polarizat direct de tensiunea la bornele ei,
dependen descris de relaia (2.3).
ud
R

iR = id
PVM

uin
v

Fig.7.22
innd seama de faptul c dioda se afl n ramura de curent constant
i c intrarea inversoare este un punct virtual de mas se pot scrie relaiile:
id (t ) = i R (t ) = I s
i R (t ) =

u (t )
R

eud
e kT

(7.61)
(7.62)

i
v = u d
(7.63)
Dac se nlocuiete expresia curentului (7.62) n relaia (7.61), apoi
aceasta din urm se logaritmeaz i se exprim tensiunea ud, pe baza
egalitii (7.63) va rezulta pentru tensiunea de ieire:
v=

126

kT u (t )
ln
e
RI s

(7.64)