UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera
Evaluacin de Proyecto
Momento 1

PROYECTO DE INGENIERIA I
TRABAJO COLABORATIVO 1

PRESENTADO POR:
JENIFFER JOHANA DUARTE COD. 1098685421
LAURA DANIELA TIRADO COD.1.070.920.342
RODRIGO JOS MIRANDA COD. 1073231855
KAREN MARIETH ARBELAEZ COD.
EDWIN ACEVEDO COD.

PRESENTADO A:
VICTOR HUGO RODRIGUEZ

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OCTUBRE 2016

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Momento 1

Tabla de contenido
Introduccin............................................................................................................... 3
Objetivo de la Actividad............................................................................................. 4
Desarrollo de actividades colaborativas....................................................................6
Posibles soluciones propuestas por el equipo............................................................7
Solucin ptima (diseo conceptual del prototipo) por parte del equipo................11
Solucin ptima (diseo conceptual del prototipo) por parte del equipo.......................................14
Desarrollo del componente prctico........................................................................14
Conclusiones........................................................................................................... 16
Referencias Bibliogrficas........................................................................................ 18

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Introduccin
El proyecto de ingeniera tiene como objetivo una solucin, mejora, producto o servicio
partiendo de una problemtica. Este requiere un esfuerzo temporal e implica un inicio y un
final definidos. El proyecto de ingeniera se documenta y en l estn contenidos de forma
clara y detallada los escritos, clculos y dibujos que implican dicho proyecto de tal modo
que con la organizacin de medios, personas, materiales y mtodos se d una solucin
ptima a el problema planteado.
En el presente trabajo se desarrollara el primer paso de la construccin de un proyecto de
ingeniera que hace referencia al INICIO, donde se establecern las variables a considerar
dentro de la problemtica, es decir que identificar y autorizara un problema real asociado a
una necesidad de la sociedad.
El desarrollo del proyecto se desarrollara por medio del juego de robtica LEGO
MINDSTORM, y para esto se realizar una prctica con el grupo de trabajo colaborativo,
con el fin de reconocer el robot, sus componentes, caractersticas y funcionalidades. El
equipo elaborara un video e inicio del proyecto de ingeniera dentro de la primera fase de
inicio donde se buscaran tambin diversas fuentes de informacin para la generacin de
algunas posibles soluciones, para que as de esta maneja los estudiantes puedan elegir la
mejor.

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Objetivo de la Actividad
Definir cul es el problema que se pretende solucionar a travs del proyecto, a partir de la
descripcin de la situacin problemtica.
Objetivos Especficos
Hacer la lectura y aprehensin de los ttulos 1.1 y 1.2 del mdulo (1.1. Qu es y cmo se
hace un Proyecto; 1.2. Qu es LEGO MINDSTORM EV3)
Asumir un rol para el desarrollo del trabajo colaborativo, para el desarrollo de la
presente etapa y desarrollo del proyecto
Participar en la actividad 1 del componente prctico, realizando la integracin con sus
compaeros de trabajo

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Tabla de roles del proyecto

NOMBRES Y APELLIDOS

LAURA DANIELA TIRADO

RODRIGO JOSE MIRANDA

JENIFFER JOANA
DUARTE TOLEDO

EDWIN ACEVEDO

KAREN MARIETH
ARBELAEZ

Rol asumido

Tareas o funciones realizadas

Responsable de la planificacin del
proyecto; dirige el proyecto mediante la
Director de
coordinacin de la ejecucin de cada una
Proyecto
de las tareas del proyecto y realiza el
seguimiento del proyecto con el objeto de
comparar el progreso del mismo en
relacin con lo establecido en la
programacin inicial.
Experto en las componentes del kit LEGO
MINDSTORM EV3, especialmente lo que
TM Hardware
refiere a sensores. Ser el responsable
del diseo y armado del robot que
permitir
solucionar
el
problema
planteado.
Experto en la programacin del bloque del
kit LEGO MINDSTORM EV3. Ser el
TM Software
responsable del diseo y desarrollo del
programa que permitir solucionar el
problema planteado.
Responsable de la comunicacin entre el
tutor y el grupo de trabajo colaborativo;
TM
tambin es responsable de recopilar y
Comunicaciones
sistematizar la informacin para elaborar
los informes y documentar los procesos
del proyecto.
Asiste al Director en sus funciones de
supervisin y control; es responsable de
alertar al Director de que algn miembro
TM Control
del equipo no est cumpliendo con sus
funciones individuales y/o de grupo, y
especialmente de que en la ejecucin de
alguna tarea se pueda llegar a incurrir en
retrasos, de acuerdo con lo previsto en el
cronograma del proyecto

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Desarrollo de actividades colaborativas.

Planteamiento del problema
SITUACIN PROBLEMTICA
En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo
de una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia est encapsulada existe
el riesgo de que en el transporte se libere radiacin, de manera que ningn ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que
en la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la cpsula con una
lnea negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 4. La sustancia y
su contenedor slo pesan 60 gramos. RECURSOS: Kit LEGO MINDSTORM
EV3.

Figura 1. Ilustracin del problema a solucionar.

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Posibles soluciones propuestas por el equipo

(JENIFFER JOANA DUARTE TOLEDO)
Etapa 1 - Inicio: Definicin del problema y alternativas de solucin En esta etapa se
identifica y caracteriza un problema real relacionado con una necesidad de la
sociedad; se revisa la literatura existente en busca de informacin que permita plantear
diferentes alternativas de solucin (metodologas), las cuales se deben evaluar para
optar por una que optimice el resultado esperado.

FORMULACION DEL PROBLEMA

Cmo transportar un material altamente reactivo en una planta nuclear de una zona
aislada a otra, ya que se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la cpsula con
una lnea negra sobre un fondo blanco?

ALTERNATIVAS DE SOLUCION
* Que el robot puede soportar una exposicin de hasta 100 sievert, mucho ms de lo
que puede tolerar el organismo humano
* Que el robot este diseado para retirar materiales radiactivos mediante un sistema
que despide hielo seco sobre las superficies, as evitara contaminacin en su entorno.
* aspira las sustancias radiactivas que se desprenden por el robot el cual transporta la
sustancia radioactiva
*Configuracin de sensores y programacin para poder demarcar la trayectoria que
seguir el robot.
*Programar el robot para que siempre haga el mismo trayecto y evitar que contamine
reas cerca a humanos.

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FUENTES DE INFORMACION
1. Informacin Kit LEGO MINDSTORM EV3
Lego. (2011) KIT LEGO MINDSTORM EV3. Disponible en: http://www.lego.com/eses/mindstorms/support
2. Sensores componente crucial (computador-cerebro)
Escuela de Ciencias de la Computacin e Informtica (2012) Sensores, pg. 21-23.
Disponible en: http://www.kramirez.net/
3. Programacin hardware
Daviana,
K
(2014).
Programacin
Lego.
Disponible
en:
http://www.kramirez.net/Robotica/Material/Presentaciones/LEGOMindstorms_NXT20.p
df.

(KAREN MARIETH ARBELAEZ)

Etapa 1 - Inicio: Definicin del problema y alternativas de solucin En esta etapa se
identifica y caracteriza un problema real relacionado con una necesidad de la
sociedad; se revisa la literatura existente en busca de informacin que permita plantear
diferentes alternativas de solucin (metodologas), las cuales se deben evaluar para
optar por una que optimice el resultado esperado.

FORMULACION DEL PROBLEMA

Cmo transportar un material altamente reactivo en una planta nuclear de una zona
aislada a otra, ya que se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la cpsula con
una lnea negra sobre un fondo blanco?

ALTERNATIVAS DE SOLUCION
*Transportar la sustancia en el robot Kit LEGO MINDSTORM EV3
*Configuracin de sensores y programacin para poder demarcar la trayectoria que
seguir el robot.
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*hacer que el robot se mueva (programarlo)-hardware software.

FUENTES DE INFORMACION
1. Informacin Kit LEGO MINDSTORM EV3
1.1 http://www.acofipapers.org/index.php/eiei2015/2015/paper/viewFile/1118/395
1.2 https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms
1.3 http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support

2. Configuracin programacin
Para aprender a crear tu primer programa con la App EV3 Programmer y usarlo para
dar vida a tu robot LEGO MINDSTORMS.
2.1 http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/learn-to-program
2.2 https://www.youtube.com/watch?v=nX01vgFWSQ8

3. Sensores componente crucial (computador-cerebro)

3.1 http://manualderobotica.blogspot.com.co/2008/04/sensores.html
3.2 https://nosoyfriky.wordpress.com/2009/11/15/sensores-robots-lego-mindstorm-nxt/

4. Programacin hardware
4.1http://www.kramirez.net/Robotica/Material/Presentaciones/LEGOMindstorms_NXT2
0.pdf
4.2 http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/lego.htm

(RODRIGO JOS MIRANDA)

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Tradicionalmente los robots han sido utilizados para pintura atomizada, estampados,
ensambles y manejo de materiales. Otra rea en la cual han tenido un profundo
impacto estos dispositivos ha sido en la industria nuclear, que es donde esta ciencia
tuvo su origen.
Para este problema planteado en este proyecto mi idea de solucin es construir un
vehculo de carga robotizado no tripulado, el cual cuente con una suficiente capacidad
de carga la cual soporte el peso total de la capsula que contiene el material
radioactivo, este vehculo debe estar equipado con un sistema de agarre que se
adapte de cualquier manera a la forma y dimensin de la capsula, que sea guiado
desde un centro de mando o por medio de un programa que solo deba ser activado,
con esto evitaremos el contacto directo con la carga radioactiva y podr ser
transportada hacia donde se tenga destinado este material.
Segn este diseo que sera una de las opciones que se deben plantear, he tenido la
oportunidad de interactuar con algunos de estos modelos que se pueden armar con
este tipo de kit lego, a continuacin anexo una imagen de cmo sera el prototipo que
realizaramos si esta idea llega a ser viable por parte del equipo de proyecto.

Solucin ptima (diseo conceptual del prototipo) por parte del equipo.

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ALTERNATIVAS DE SOLUCION
Que el robot puede soportar una exposicin de hasta 100 sievert, mucho ms de lo que
puede tolerar el organismo humano
Que el robot este diseado para retirar materiales radiactivos mediante un sistema que
despide hielo seco sobre las superficies, as evitara contaminacin en su entorno.
Aspira las sustancias radiactivas que se desprenden por el robot el cual transporta la
sustancia radioactiva
Configuracin de sensores y programacin para poder demarcar la trayectoria que
seguir el robot
Programar el robot para que siempre haga el mismo trayecto y evitar que contamine
reas cerca a humanos.
Transportar la sustancia en el robot Kit LEGO MINDSTORM EV3
Configuracin de sensores y programacin para poder demarcar la trayectoria que
seguir el robot.
Hacer que el robot se mueva (programarlo)-hardware software.

FUENTES DE INFORMACION
2. Informacin Kit LEGO MINDSTORM EV3
Lego. (2011) KIT LEGO MINDSTORM EV3. Disponible en: http://www.lego.com/eses/mindstorms/support
3. Sensores componente crucial (computador-cerebro)
Escuela de Ciencias de la Computacin e Informtica (2012) Sensores, pg. 21-23. Disponible
en: http://www.kramirez.net/
Daviana,
K
(2014).
Programacin
Lego.
Disponible
en:
http://www.kramirez.net/Robotica/Material/Presentaciones/LEGOMindstorms_NXT20.pdf.

4. Programacin hardware
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Momento 1

a. http://www.acofipapers.org/index.php/eiei2015/2015/paper/viewFile/1118/395
b. https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms
c. http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support
d.

http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/learn-to-program

e.

https://www.youtube.com/watch?v=nX01vgFWSQ8

Para aprender a crear tu primer programa con la App EV3 Programmer y usarlo para dar vida a
tu robot LEGO MINDSTORMS.
5. Sensores componente crucial (computador-cerebro)
a.

http://manualderobotica.blogspot.com.co/2008/04/sensores.html

b. https://nosoyfriky.wordpress.com/2009/11/15/sensores-robots-lego-mindstorm-nxt/

5. Programacin hardware
5.1
http://www.kramirez.net/Robotica/Material/Presentaciones/LEGOMindstorms_NXT20.pdf
5.2 http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/lego.htm
Solucin desde Hardware.
Tradicionalmente los robots han sido utilizados para pintura atomizada, estampados, ensambles
y manejo de materiales. Otra rea en la cual han tenido un profundo impacto estos dispositivos
ha sido en la industria nuclear, que es donde esta ciencia tuvo su origen.
Para este problema planteado en este proyecto la solucin sera construir un vehculo de carga
robotizado no tripulado, el cual cuente con una suficiente capacidad de carga la cual soporte el
peso total de la capsula que contiene el material radioactivo, este vehculo debe estar equipado
con un sistema de agarre que se adapte de cualquier manera a la forma y dimensin de la
capsula, que sea guiado desde un centro de mando o por medio de un programa que solo deba
ser activado, con esto evitaremos el contacto directo con la carga radioactiva y podr ser
transportada hacia donde se tenga destinado este material.
Segn este diseo que sera una de las opciones que se deben plantear, he tenido la oportunidad
de interactuar con algunos de estos modelos que se pueden armar con este tipo de kit lego, a
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continuacin anexo una imagen de cmo sera el prototipo que realizaramos si esta idea llega a
ser viable por parte del equipo de proyecto.
Solucin desde Software
Una vez se identifique el tipo de mvil que debe trasportar la carga en este caso el robot LEGO
MINDSTORM, el cual nos servir como prototipo, se debe identificar la programacin ideal
para el trasporte de la sustancia determinado tiempo del recorrido, velocidad del movimiento,
programacin del sensor del color para que siga las marcaciones determinadas y el sensor
ultrasnico el cual nos permitir detenernos en el lugar indicado para el descargue del material
radioactivo. Esto tiendo en cuenta los grados de giro del robot, el movimiento del brazo, la
rotacin de la base y su detencin.

Solucin ptima (diseo conceptual del prototipo) por parte del equipo.

Desarrollo del componente prctico

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Informe del laboratorio 1: Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3

Informe del laboratorio 1: Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3

Objetivo del laboratorio.

Reconocer e identificar las funcionalidades del kit LEGO MINDSTORM EV3,

realizando 3 programaciones elegidas por el grupo de trabajo.

Materiales:
Kit LEGO 45544 (EV3) (proporcionado por la UNAD).

Agenda. Lpiz.
Cmara fotogrfica o de Video.
Hoja de ruta impresa.

Procedimiento:

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Se realiza el inventario de las partes entregadas por el tutor de la prctica.

Imagen 3 Inventario de piezas

Segn la cartilla se realiza el robot base para las programaciones.

Imagen 4. Prototipo ensamblado

Se realizan 3 programaciones bsicas con los diferentes componentes del robot, sensor
de color, movimiento y
sensor ultrasnico enseados en el siguiente link
https://www.youtube.com/watch?v=w676LSGUjxo&feature=em-upload_owner

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Conclusion
Con la realizacin de este prototipo de Robot Lego EV3 nos adentramos en proponer soluciones
para un problema planteado queriendo acercarnos a la solucin ms ptima utilizando todos los
componentes que nos brinda este tipo de Kit Lego, se dieron varias posibles soluciones por parte
de los integrantes del equipo de proyecto y se escogi la ms viable con respecto al problema se
investigaron los tipos de sensores y programaciones que se haran al prototipo para que ejecute
la accin deseada y que cumpla con las especificaciones de la gua, trabajamos como equipo y
se tuvieron en cuenta los aportes e ideas de todos los integrantes.

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Referencias Bibliogrficas
The Lego group. Pgina principal. Mindstorms EV3. 2016.
http://www.lego.com/es-es/mindstorms?icmp=COESFRMindstorms
Encuentro internacional de educacin de ingeniera. ACOFI. Autores Melissa Johana
Aldana, Jaime Alberto Buitrago. Universidad del Quindo 2015.
http://www.acofipapers.org/index.php/eiei2015/2015/paper/viewFile/1118/395

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