Christian JUTTEN

Conception
de systmes lectroniques
analogiques

Universit Joseph Fourier - Polytech Grenoble

Cours de deuxime anne du dpartement 3i
Janvier 2007

Table des matires

1 Modle mathmatique du transistor bipolaire
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Modle mathmatique de la diode . . . . . . . . . .
1.2.1 Diode en rgime statique . . . . . . . . . . .
1.2.2 Diode en rgime dynamique . . . . . . . . .
1.2.3 Modle complet . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Influence de la temprature . . . . . . . . .
1.3 Modle du transistor bipolaire . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Modle dEbers et Molls en grands signaux
1.3.3 Modle dEbers et Molls en petits signaux .
1.3.4 Fonctionnement en saturation . . . . . . . .
1.3.5 Amlioration du modle dEbers et Molls .
1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2 Polarisation et stabilit thermique

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Premire approche . . . . . . . .
2.2.2 Montage de polarisation . . . . .
2.2.3 Schma quivalent . . . . . . . .
2.2.4 Equation gnrale de polarisation
2.2.5 Optimisation . . . . . . . . . . .
2.2.6 Influence de VBE . . . . . . . . .
2.2.7 Influence de ICB0 . . . . . . . . .
2.2.8 Influence de N . . . . . . . . . .
2.2.9 Influence de la temprature . . .
2.3 Stabilit thermique . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Modles thermiques . . . . . . .

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3 Amplification courant continu

3.1 Prsentation du problme . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Problme pour un tage Emetteur commun .
3.1.3 Drives en temprature du montage . . . . .
3.2 Amplificateur diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Schma quivalent et quations . . . . . . . .
3.2.2 Linarisation de la relation entre-sortie . . .
3.2.3 Paramtres de lamplificateur diffrentiel . . .
3.3 Conception dun amplificateur diffrentiel intgr . .
3.3.1 Cahier des charges . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Structure gnrale . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Gnrateurs de courant . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Translation de niveau . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Conception dun tage dentre . . . . . . . .
3.3.6 Etage dentre charges actives . . . . . . . .
3.3.7 Limitation due leffet Miller . . . . . . . . .
3.3.8 Correction de leffet Miller : montage cascode
3.3.9 Etage dentre super-gain . . . . . . . . . .
3.3.10 Amlioration de ltage dentre . . . . . . . .
3.3.11 Amplificateur transistors effet de champ .
3.3.12 Etage de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 Amplificateurs oprationnels intgrs

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Principe de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Montage inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Montage non inverseur . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Erreur due au gain . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Erreur de calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Erreur due limpdance dentre ZE finie . . . .
4.3.2 Erreur due limpdance de sortie ZS non nulle .

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2.4

2.3.2 Equations thermiques . . . . .

2.3.3 Boucle thermique . . . . . . . .
2.3.4 Calcul de G pour le montage en
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . .

ii

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classe A
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4.3.3

4.4

4.5

4.6

4.7

Cas gnral avec des impdances dentre et de sortie

non idales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Erreurs statiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4.1 Erreur due la tension de dcalage . . . . . . . . . . . 95
4.4.2 Courant de polarisation dentre . . . . . . . . . . . . 98
4.4.3 Taux de rjection des tensions dalimentation . . . . . 100
Rponse en frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.5.1 Origine de la rponse en frquence . . . . . . . . . . . 103
4.5.2 Comportement en boucle ferme . . . . . . . . . . . . 105
4.5.3 Autre approche de la stabilit . . . . . . . . . . . . . . 106
4.5.4 Amplificateurs rponse du premier ordre . . . . . . . 107
4.5.5 Erreur due la vitesse de balayage . . . . . . . . . . . 109
4.5.6 Compensation en frquence . . . . . . . . . . . . . . . 112
Bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.6.2 Origine du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.3 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.4 Spcifications concernant le bruit . . . . . . . . . . . . 118
4.6.5 Calcul des tensions et courants efficaces de bruit . . . 118
4.6.6 Bruit thermique dans une rsistance . . . . . . . . . . 120
4.6.7 Calcul du bruit dun montage amplificateur non inverseur121
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

5 Applications des amplificateurs oprationnels

5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Circuits de base de calcul analogique . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Sommateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Sommateur non inverseur . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Remarque sur les entres non utilises . . . . . . . . .
5.2.4 Additionneur-soustracteur . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Amplificateur gain variable . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Montage gain variable de +1 1 . . . . . . . . . .
5.2.7 Augmentation de limpdance dentre dun montage
inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Montage intgrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Montage de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Influence de la tension de dport de lamplificateur . .
5.3.3 Correction de la tension de dport . . . . . . . . . . .
5.3.4 Influence de limpdance dentre de lamplificateur . .
iii

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5.3.5 Rponse un chelon . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Cas idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Amplificateur diffrentiel dinstrumentation . . . . . . . . .
5.5.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Premire amlioration de ladditionneur-soustracteur
5.5.3 Seconde amlioration . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Solution optimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Amplificateur de tension trs grande impdance dentre .
5.6.1 Fonctionnement idal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Cas dun amplificateur rel . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Convertisseur dimpdances . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Multiplieur de capacits . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Convertisseur dimpdance ngative . . . . . . . . .
5.8 Oscillateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Analyse du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Calcul dtaill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.3 Oscillateur contrl en tension . . . . . . . . . . . .
5.9 Gnrateur de signaux triangle et carr . . . . . . . . . . . .
5.9.1 Etude du trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.2 Etude de la charge de la capacit . . . . . . . . . . .
5.9.3 Analyse critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 Redresseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10.1 Redresseur mono-alternance . . . . . . . . . . . . . .
5.10.2 Redresseur double alternance . . . . . . . . . . . . .
5.10.3 Redresseur double alternance symtrique . . . . . . .
5.11 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4

6 Documentations techniques de quelques

6.1 Diode BAV45 . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Diode 1N4148 . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Transistor 2N2222 . . . . . . . . . . . .
6.4 Amplificateur oprationnel LM108 . . .
6.5 Amplificateur oprationnel LF351 . . . .

iv

composants
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Chapitre 1

Modle mathmatique du
transistor bipolaire
1.1

Introduction

Lobjectif de ce chapitre est de fournir un outil simple et efficace de description et danalyse de schmas transistors bipolaires.
Il ne sagit donc pas de dvelopper des outils mathmatiques sophistiqus
qui ncessiteraient des ordinateurs puissants. En effet, ces modles - tels que
ceux utiliss en conception assiste par ordinateur (CAO) et quoique trs
performants - ne sont pas adapts des calculs manuels.
Le modle dEbers et Molls (1954) que nous proposons dans ce chapitre
peut paratre simpliste, voire obsolte. Il prsente malgr tout de nombreux
avantages :
Une grande simplicit qui autorise des calculs manuels.
Une reprsentation unique de tous les rgimes de fonctionnement des
transistors bipolaires : linaires direct et inverse, saturation, bloqu ;
grands et petits signaux.
Une reprsentation valable pour les transistors NPN comme PNP,
moyennant des conventions de signe.
Ces avantages suffisent expliquer lintrt du modle pour lanalyse rapide et la comprhension de montages dj complexes (voir chapitre 3). Il
permettra aussi aux futurs ingnieurs micro-lectroniciens dapprhender le
fonctionnement global dun montage avec ses points critiques et de mieux
1

utiliser les outils de simulation par ordinateur.

Ce modle peut aussi tre affin de faon simple en introduisant :
la tension dEarly pour tenir compte de leffet de modulation de largeur
de base, responsable de limpdance de sortie limite,
les capacits parasites des jonctions base-metteur et base-collecteur
pour rendre compte des proprits dynamiques.

1.2
1.2.1

Modle mathmatique de la diode

Diode en rgime statique

Modle simplifi
La thorie simplifie de la diode jonction prvoit une relation couranttension de la forme :
h
i
qVD
IV = ISV exp (
)1 ,
(1.1)
kT
o IV est le courant volumique, ISV est le courant de saturation (ou inverse) en volume, VD est la tension aux bornes de la diode, et q, K et T
sont respectivement la charge de llectron, la constante de Boltzmann et la
temprature en K.

La quantit kT /q, homogne une tension, est frquemment not VT ou

T . A temprature ambiante (T 295K), on retiendra :
VT = T =

kT
25mV.
q

(1.2)

En ralit, il faut aussi tenir compte des courants de surface, surtout

lorsque la gomtrie du dispositif devient petite, ce qui est inhrent la
miniaturisation ultime des circuits intgrs. Par ailleurs, ces courants de
surface dpendent de ltat de surface du composant, donc de la qualit du
processus technologique de fabrication. Pour les courants de surface, on peut
crire :
i
h
VD
)1 ,
(1.3)
IS = ISS exp (
n S VT
o IS est le courant surfacique, ISS est le courant de saturation (ou inverse)
en surface, VT est la tension thermique dfinie en (1.2) et nS est le coefficient
dmission en surface.
2

Modle rel
Le modle rel, qui doit tenir compte de lensemble des courants, de
volume comme de surface, est dcrit par la relation :
h
V 
i
D
ID = I0 exp
1 ,
(1.4)
nVT
o ID est le courant de diode, I0 est le courant de saturation (ou inverse) et
n est un coefficient tel que 1 n 2.
La fonction, ID (V ), tant inversible, on utilise aussi frquemment la relation :
VD = nVT ln

I

I0


+1 .

(1.5)

Approximations usuelles
Gnralement, le coefficient n nest pas fourni par le constructeur, et, par
dfaut, on utilise n = 1. De plus, ds que le rapport ID /I0 est trs suprieur
1, on peut simplifier lexpression (1.5). En pratique, puisque I0 1014
1015 A, ds que ID 1012 A, lexpression simplifie suivante sera vrifie :
VD = VT ln

ID
.
I0

(1.6)

De mme, la relation ID (VD ) se simplifie :

ID = I0 exp

V 
D

VT

(1.7)

ds que exp(VD /VT ) 1, cest--dire VD 5VT = 125mV (exp(5) 125).

Valeurs typiques
Pour une diode au Silicium, la thorie physique prvoit un courant de
saturation volumique I0 1015 A. En pratique, dans un composant discret,
compte tenu des fuites, le constructeur garantit seulement un courant inverse
I0 1011 A.
Par ailleurs, le courant inverse varie selon les rfrences de composants.
Pour les composants faible courant de saturation (par exemple BAV45), on
atteint effectivement I0 < 10pA, mais pour des diodes signal (par exemple
3

1N4148), le constructeur donne I0 < 25nA.

Enfin, il faut savoir que le courant inverse mesur par le constructeur
dpend des conditions de mesure, en particulier de la temprature et de la
tension inverse VR applique la diode : VD = VR .

Exercice
On considre une diode de courant inverse I0 1015 A. Calculer la tension de diode VD telle que ID = 1mA.
Pour ID = 1mA I0 , on peut utiliser la relation simplifie (1.6), soit :
VD = VT ln

ID
103
= 25 103 ln 15 = 0.69V.
I0
10

(1.8)

Calculer laugmentation de VD lorsque le courant ID est multipli par un

facteur 10.
Pour le courant 10ID , on a une tension VD +VD . On a alors la relation :
 V 
 V + V 
D
D
D
= ID exp
(1.9)
10ID = I0 exp
VT
VT

do :

VD = VT ln 10 57mV.

(1.10)

La caractristique courant-tension dune diode est exponentielle. La tension VD aux bornes dune diode conductrice est de lordre de 0.6 0.7V , et
varie trs peu mme pour des variations considrables du courant de diode :
VD 57mV pour un courant multipli par 10 !
Rsistance srie
Les contacts lectriques entre la jonction et les composants voisins (pour
un composant discret), ou entre la jonction et les lectrodes du boitier (pour
un composant intgr) prsentent une rsistance srie statique RS . Typiquement cette rsistance vaut de quelques m quelques . Si les courants sont
importants (composants de puissance), la chute de potentiel dans la rsistance srie peut devenir non ngligeable. Pour en tenir compte, on corrige le
modle (1.5) par :
I

D
VD = VT ln
+ 1 + RS ID .
(1.11)
I0
4

I
D

V
V

0 ,7 V

Fig. 1.1 Modle idal de diode : caractristique ( gauche), schma quivalent en grands signaux de la diode conductrice ( droite).
Rsistance dynamique
En diffrentiant la relation (1.4), on trouve une relation entre les variations dID et dVD :
V 
ID
1
D
dVD
dID =
I0 exp
dVD .
(1.12)
VT
VT
VT
On peut dfinir la rsistance dynamique (petits signaux), note rD , par
le rapport :
VT
dVD

.
(1.13)
dID
ID
On retiendra que :
la rsistance dynamique varie comme linverse du courant de diode ID ,
ID = 1mA et temprature ambiante, on a la valeur typique rD
25.
Modles simplifis
Le modle le plus simple considre la diode bloque ou conductrice, avec
les deux tats :
V > VD rD = 0,
(1.14)
V VD rD = .
On peut associer ce modle le schma quivalent en grands signaux (statique) de la figure 1.1.
En petits signaux, la diode conductrice devient un simple court-circuit
et la diode en inverse (ou plutt pour V VD , donc bloque) est un circuit
ouvert (Fig. 1.1).

1 rD

p e n te
D 0

k T

V
D

D 0

- k T q

rD

D 0

Fig. 1.2 Modle amlior de diode : caractristique ( gauche), schma

quivalent en grands signaux de la diode conductrice ( droite). En petits
signaux, la diode conductrice se rduit sa rsistance dynamique.
On peut proposer un modle plus fin, qui prend en compte la rsistance
dynamique lorsque la diode est conductrice. Ceci revient approximer la
partie exponentielle de la courbe ID (VD ) par une droite de pente 1/rD (Fig.
1.2) tangente lexponentielle au point choisi (VD0 , ID0 ). Pour ID > 0 cest-dire VD (VD0 VT ), on a donc lquation :
VD = (VD0 VT ) + ID rD .

(1.15)

Pour VD < (VD0 VT ), le courant ID est nul : la diode est bloque.

Exercice
Calculer le point de polarisation (ID , VD ) dune diode relie une tension dalimentation de 5V par lintermdiaire dune rsistance R = 1k. On
prendra I0 = 1015 A T = 25C.
Deux quations dcrivent le fonctionnement du montage. La premire est
lquation de la droite de charge :
(VCC VD )
.
(1.16)
R
Mais, ID et VD sont aussi lies par la loi de diode (on prend la loi simplifie
car on suppose que ID sera trs suprieur I0 ) :
ID =

VD = VT ln

ID
.
IO

On a finalement le systme suivant :

(
ID = (VCCRVD ) ,
VD = VT ln IID
,
O
6

(1.17)

(1.18)

C C

/ R

I
D

C C

V
D

Fig. 1.3 Rsolution itrative du systme dquations (1.18).

qui est transcendant, et nadmet pas de solution analytique.
Il est cependant possible de trouver simplement la solution, par une rsolution numrique en itrant deux tapes de calcul. Lalgorithme, illustr
la figure 1.3, est le suivant :
Choisir une valeur initiale pour VD : (VD )0
i=1
Rpter
D )i1 )
(ID )i = (VCC (V
R
(VD )i = VT ln (IIDO)i
Jusqu |(ID )i (ID )i1 | < seuil
On choisit (VD )0 = 0.6V , qui est une valeur raisonnable. On itre et on
trouve au bout de quelques (3) itrations :
VD = 0.73V et ID = 4.3mA.

(1.19)

Remarque. Si VCC VD 0.6V , on a une bonne approximation du

courant par la relation :
ID =

(VCC VD )
VCC

,
R
R

qui vite des itrations de calculs.

(1.20)

1.2.2

Diode en rgime dynamique

Le rgime dynamique de la diode peut tre modlis par deux capacits,

la capacit de transition et la capacit de diffusion. Le fonctionnement en
commutation traduit galement les performances dynamiques de la diode.
Capacit de transition
En rgime dynamique, et en particulier en commutation, il faut tenir
compte du temps mis pour dplacer les charges accumules dans la jonction.
En effet, en polarisation inverse (diode bloque), il existe une zone de dpltion dont la largeur varie avec la tension inverse applique. De chaque ct
de cette zone, les charges saccumulent et on peut modliser ce phnomne
par une capacit CT appele capacit de transition :
CT = 

CT0
1

,

(1.21)

o V est la tension inverse de diode, est la barrire de potentiel de la

jonction, et est un coefficient qui dpend du dopage dans la jonction (1/3
pour une jonction graduelle, 1/2 pour une jonction brutale). La capacit CT0
pour V = 0V vaut quelques pF. Lquation (1.21) nest valable que pour des
valeurs de V infrieure , qui est de lordre de 0.5V . En particulier, CT ne
tend pas vers linfini pour V , car le modle nest plus valide.
La capacit de transition est de faible valeur (quelques pF) mais elle
joue un rle important dans les montages transistors. En effet, pour un
transistor conducteur, la diode B-C est en inverse et prsente une capacit
de transition. En raison de leffet Miller, la capacit quivalente est multiplie
par le gain N (quelques centaines !).
Capacit de diffusion
La capacit de diffusion, CD , modlise la recombinaison des porteurs
injects dans la jonction, porteurs dont la dure de vie est . On montre
que :

CD =
,
(1.22)
rD
o rD = VT /ID est la rsistance dynamique de la diode. La capacit de diffusion est donc proportionnelle au courant ID traversant la diode.

V
D

fr

1 1 0 %

Fig. 1.4 Temps de recouvrement direct dune diode.

Pour une diode au Silicium, la dure de vie des porteurs est de lordre de
= 1ns. Pour un courant ID = 103 A, on a rD 25 et CD 109 /25 =
40pF .
Rponse impulsionnelle
En raison des charges accumules dans la jonction, le fonctionnement en
commutation introduit des comportements transistoires particuliers, caractriss par des temps dits de recouvrement (recovery time) direct et inverse,
nots tf r (forward recovery time) et trr (reverse recovery time).
Supposons la diode bloque. Il existe donc une zone de dpltion qui ne
contient pas de charges despace. A linstant o la tension du gnrateur
devient positive, la tension directe de la diode stablira aprs avoir dplac
les charges dans la jonction. La conduction, qui nest donc pas immdiate,
est caractrise par la courbe de la figure 1.4.
Supposons maintenant la diode conductrice, des charges sont accumules
dans la jonction. Pour bloquer la diode, il faut dabord vacuer les charges de
la jonction pour crer la zone de dpltion. Ce dplacement ne peut pas tre
instantan et entrane un retard de commutation, le temps de recouvrement
inverse, trr .
Les valeurs typiques sont donnes pour deux diodes classiques, une diode
de commutation, rapide, et une diode faible courant inverse, dans le tableau
1.5.
Attention, soyez critiques dans la lecture des spcifications et surtout
soyez attentifs aux conditions exprimentales. En effet, le montage type pour
ces mesures, donn la figure 1.6, conduit des temps de recouvrement trs
diffrents selon les valeurs de tension du gnrateur G. En particulier, la
9

tf r

Rfrence

Types de diode

1N4148
BAV 45

Diode de commutation
Faible courant inverse

trr
4ns
350ns

Fig. 1.5 Valeurs typiques des temps de recouvrement.

Fig. 1.6 Schma de mesures dune diode en commutation.

tension ngative du gnrateur a une trs grande influence sur ces temps,
car, pour passer de ltat conducteur ltat bloqu, les charges accumules dans la jonction doivent tre vacues. Cette vacuation est dautant
plus rapide que le courant de dcharge est grand. Or celui-ci est major par
Imax = (VD VG )/R. De faon vidente, si la tension du gnrateur est trs
ngative, le courant augmente, ce qui a pour effet de raccourcir les temps
de recouvrement. Vrifiez galement la temprature de mesure, car elle a
beaucoup dinfluence.

1.2.3

Modle complet

En conclusion, une diode peut tre modlise par le schma de la figure

1.7, o le composant diode est suppos idal, et la rsistance srie et les
capacits reprsentent des diffrents lments parasites. La diode conductrice
idale peut tre modlise par le schma quivalent de la figure 1.2, cest-dire une gnrateur de tension constante (qui vaut environ 0.6 0.7 V) en
srie avec la rsistance dynamique rD .

10

Fig. 1.7 Schma quivalent dune diode.

1.2.4

Influence de la temprature

La relation ID (VD ) fait intervenir explicitement la temprature absolue

T dans le terme VT = kT /q. Cependant, la variation de ce terme avec T nest
pas la plus importante. En effet, le courant de saturation I0 varie considrablement avec T . On montre par lapplication de la thorique statistique de
Fermi-Dirac que ce courant suit la loi :
I0 = AT 3 exp(N/T ),

(1.23)

o A et N sont des coefficients qui dpendent des proprits physiques du

semi-conducteur1 . Calculons la drive de I0 par rapport T :


dI0
2 + T3 N
=
A
exp(N/T
)
3T
2
dT
T

N
1
3
= AT exp(N/T ) T 3 + T
(1.24)


= IT0 3 + N
T .
Enfin, on met cette expression sous la forme :

dI0
N
dT 
3+
.
(1.25)
=
I0
T
T
Cette relation (1.25) traduit les variations relatives de I0 en fonction des
variations relatives de la temprature T .
De faon usuelle, pour un doublement du courant, cest--dire I0 = I0
soit I0 /I0 = 1, on calcule la variation de temprature T :
T =
1

T2
.
3T + N

Les valeurs diffrent notamment pour le Germanium et pour le Silicium.

11

(1.26)

f
I

f
E

I
E

N P N

P N P

Fig. 1.8 Conventions de courants et tensions.

Pour le Silicium, N = 14000o K, do :
T =

T2
T2

= 6.4o K.
3T + N
N

(1.27)

En pratique, on considre que, pour une diode au Silicium, le courant inverse

double tous les 7o C environ. Ceci peut paratre modeste, mais sur une gamme
de temprature de 70o C = 10 7o C, en admettant que lapproximation cidessus reste valable, on a une variation de courant I0 = 210 I0 103 I0 !

1.3
1.3.1

Modle du transistor bipolaire

Gnralits

Notations
Dans cette partie, on utilise des conventions sur les sens des courants et
des tensions qui permettent de traiter indiffremment des transistors PNP
et NPN. Ces conventions, illustres la figure 1.8 sont les suivantes :
les courants sont positifs entrants,
les tensions sont rfrences par rapport au matriau N.
Fonctionnement simplifi
En polarisation normale, on doit tenir compte de quatre courants (figure
1.9). Pour un transistor PNP, on a :
1. le courant de trous traversant la base, I1 (effet transistor),
2. le courant de trous qui se recombinent dans la base, I2 ,
3. en HF, le courant de trous qui revient vers lmetteur, I3 ,
4. le courant de saturation de la jonction C-B, ICB0 .
12

P
N

E
2
3

f
E

f
B

Fig. 1.9 Principaux courants dans un transistor PNP.

Dans un transistor NPN, on a des courants similaires, mais les courants
sont des courants dlectrons et non de trous. Une portion seulement du
courant mis par lmetteur atteint donc le collecteur. On introduit le gain
en courant, not N = iC /iE , lindice N tant associ la polarisation
normale et le signe li aux conventions sur les courants. On peut alors estimer
le gain :
I1
N =
< 1.
(1.28)
I1 + I2 + I3
Si leffet transistor est trs fort, la portion de courant I1 est trs grande et
la gain est donc trs voisin de 1.
En tenant compte des conventions, le courant IC scrit alors :
IC = N IE + ICB0 .

(1.29)

Fonctionnellement, rien ne distingue le collecteur de lmetteur, et si

on polarise le transistor en inverse, cest--dire en permuttant le rle du
collecteur et de lmetteur, on obtient une relation analogue :
IE = I IC + IEB0 ,

(1.30)

dans laquelle I = iE /iC est le gain en inverse.

Remarques.
1. En pratique, pour augmenter leffet transistor, le constructeur ralise
des transistors avec des bases trs fines. Par ailleurs, les dopages des
zones de collecteur et dmetteur sont diffrentes de faon avoir N /
1, alors que I < 1. Les valeurs typiques sont 0.99 N 0.9999 et
0.2 < I < 0.8.

13

IN

f
V E R S E

A T U R A T IO N

L O C A G E

f
E

O R M A L

Fig. 1.10 Rgions de fonctionnement dun transistor.

2. En fonctionnement normal, la jonction B-E est une diode polarise en
direct alors que la jonction B-C est en inverse : la tension B-E vaut
donc E 0.6V , et C < 0V . En fonctionnement inverse, cest la
jonction B-C qui est une diode polarise en direct alors que B-E est en
inverse : on a alors C 0.6V et E < 0V .

3. Pour un transistor PNP, en raison des conventions, les courants inverses

ICB0 et IEB0 sont ngatifs. Ils sont positifs pour les transistors NPN.
Modle simplifi et rgions de fonctionnement
Le fonctionnement dun transistor dpend des valeurs des tensions E
et C qui polarisent le transistor. On a quatre rgions de fonctionnement
associes aux quatre quadrans du plan (E , C ) (Fig. 1.10).
Les rgimes de fonctionnement sont :
la polarisation directe, ou normale : E > 0 et C < 0,
la polarisation inverse : E < 0 et C > 0,
la saturation : E > 0 et C > 0,
le blocage : E < 0 et C < 0.
Les modles prcdents (Eq. 1.29 et 1.30) associent une quation chaque
rgion de fonctionnement. Il faudrait dailleurs rajouter les deux quations
dcrivant les rgimes de blocage et de saturation. Pour simplifier, il serait
intressant de disposer dun modle unique, dcrivant en totalit le fonctionnement du transistor dans ces quatre rgions. Pour le transistor bipolaire
unidimentionnel, un tel modle a t propos pour la premire fois en 1954
par Ebers et Molls. Depuis, des modles plus fins, mais aussi plus compliqus, ont t proposs par la suite. Le modle dEbers et Molls a lavantage
de se prter des calculs simples, manuels, et donc dtre facile manipuler
14

pour comprendre qualitativement un montage mme complexe avec de nombreux transistors, et pour effectuer des calculs approchs de ses paramtres
principaux. Bien sr, pour faire de la simulation sur ordinateur, ce modle
nest pas assez prcis. Mais, pour utiliser efficacement la simulation sur ordinateur, il est ncessaire de comprendre qualitativement le fonctionnement
du montage, au moins pour viter un listing long inexploitable de rsultats
de simulations inutiles. Cest ce qui justifie son dveloppement dans ce cours.

1.3.2

Modle dEbers et Molls en grands signaux

On considre la transistor comme deux diodes ttes-bches et on suppose

que le courant dmetteur et le courant de collecteur scrivent comme la
somme des courants de ces deux diodes polarises par E et C , cest-dire :

IE = a11 (exp(E /T ) 1) + a12 (exp(C /T ) 1)
(1.31)
IC = a21 (exp(E /T ) 1) + a22 (exp(C /T ) 1)
o T = kT /q et les aij sont des coefficients rels dterminer.
Ces quations doivent bien entendu concider avec les quations (1.29) et
(1.30) en fonctionnement normal et inverse.
Fonctionnement normal.
Ce rgime correspond E > 0 et C <
0. On supposera en outre que C /T est suffisamment ngatif pour que
exp(C /T ) 1. Ainsi, le terme exp(C /T ) 1 1. Dans ce rgime, les
quations dEbers et Molls se rduisent :

IE = a11 (exp(E /T ) 1) a12
(1.32)
IC = a21 (exp(E /T ) 1) a22
De la premire quation, on tire :
IE + a12
,
a11

(1.33)

a12 a21
a21 IE
+
a22 .
a11
a11

(1.34)

exp(E /T ) 1 =
et en reportant dans la seconde :
IC =

En identifiant avec lquation (1.29), IC = N IE + ICB0 , on tire les deux

quations :

N = aa21
11
(1.35)
a21
ICB0 = a12
a11 a22 .
15

Fonctionnement en inverse. Ce rgime correspond E < 0 et C >

0. On supposera en outre que E /T est suffisamment ngatif pour que
exp(E /T ) 1. Ainsi, le terme exp(E /T ) 1 1. Dans ce rgime, les
quations dEbers et Molls se rduisent :

IE = a11 + a12 (exp(C /T ) 1)
(1.36)
IC = a21 + a22 (exp(C /T ) 1)
De la seconde quation, on tire :
IC + a21
,
a22

(1.37)

a12 a21
a12 IC
+
a11 .
a22
a22

(1.38)

exp(C /T ) 1 =
et en reportant dans la premire :
IE =

En identifiant avec lquation (1.30), IE = I IC + IEB0 , on tire les deux

quations :

12
I = aa22
(1.39)
a12 a12
IEB0 =
a22 a11 .
Calcul des aij .
connues :

On a donc le

I
CB0
I

I
EB0

systme de quatre quations quatre in=

=
=
=

a21
a11
a12 a21
a11
a12
a22
a12 a12
a22

a22

(1.40)

a11 .

En utilisant la premire quation dans la seconde, on a :

ICB0 =

a12 a21
a22 = N a12 a22 ,
a11

(1.41)

puis en factorisant par a22 et en utilisant la troisime quation, on crit :





a12
ICB0 = a22 N
(1.42)
1 = a22 N I 1 .
a22
On en dduit finalement :
a22 =

ICB0
,
1 N I
16

(1.43)

et :

I ICB0
.
1 N I

(1.44)

a11 =

IEB0
,
1 N I

(1.45)

a21 =

N IEB0
.
1 N I

(1.46)

a12 =

De faon similaire, partir de la dernire quation, on trouve :

et :

Equations du transistor bipolaire Les quations dEbers et Molls sont

donc compltement dfinies. Il faut y ajouter deux quations supplmentaires : la loi des noeuds qui lie les courants et la relation dOnsager qui lie
les gainet les courants inverses. On a finalement le jeu des quatre quations :

IEB0
I ICB0
IE
= 1
(exp(E /T ) 1) + 1
(exp(C /T ) 1),
N I
N I
ICB0
N IEB0
IC
= 1N I (exp(E /T ) 1) 1N I (exp(C /T ) 1),

IB + IC + IE = 0,

N IEB0
= I ICB0 .
(1.47)
En rgime de polarisation normale, on peut donc reprsenter un transistor
PNP ou NPN par un schma quivalent du type de la Fig. 1.11. Notez que,
dans ce rgime, la jonction B-C est une diode polarise en inverse, et la
jonction B-E est une diode polarise en direct. La tension E est proche
de 0.6V et le courant du gnrateur de courant est ngligeable par rapport
au courant de diode. De mme, la contribution ICB0 dans le courant de
collecteur est ngligeable par rapport au courant N IE ds que IE dpasse
quelques picoampres.

1.3.3

Modle dEbers et Molls en petits signaux

Supposons le transistor en polarisation normale, cest--dire C < 0 et

E > 0. En supposant que | C |> 125 mV, on peut ngliger le terme
exp(C /T ) devant 1 et on a :

IEB0
I ICB0

(exp(E /T ) 1) 1
,
IE = 1
N I
N I
N IEB0
ICB0
(1.48)
IC = 1N I (exp(E /T ) 1) + 1N I

= N IE + ICB0 .
17

- I E B0
1 - a N a
I

(e

x p (f

fT ) - 1
E

P N P
- I

C B 0

I
E

1 - a
E

E B0

1 - a

a
I

(e

x p f(

C B 0
N

I
N

fT ) - 1
E

N P N
I

C B 0

I
E

1 - a

I
N

C B 0

I
I

a
N

I
E

f
C

Fig. 1.11 Schma dEbers et Molls en rgime normal.

18

Relation dIE (dE ).

Si on applique une variation de tension dE , on
observe une variation de courant dIE . En drivant lquation prcdente par
rapport E , on obtient :
dIE
dE

IEB0
1
= 1
exp(E /T )
 N I T

I ICB0
IEB0
1
= T IE 1N I + 1

 N I
(1N )IEB0
1
= T IE 1N I
.

(1.49)

La dernire expression est obtenue en utilisant la relation dOnsager. Par

dfinition le rapport dE /dIE est la rsistance dynamique, note rE :
rE =

IE

T
(1N )IEB0
1N I

(1.50)

De faon usuelle, si IE (1 N )IEB0 /(1 N I ), cest--dire ds que

IE est de lordre de quelques picoampres, on a lapproximation :
rE

T
.
IE

(1.51)

En pratique, on retiendra, qu temprature ambiante T = 25o C, et pour

un courant IE = 1 mA, la rsistance dynamique de la jonction B-E vaut rE
25. On remarque galement que (1) cette expression simplifie concide avec
la rsistance dynamique dune diode, (2) la rsistance dynamique augmente
lorsque le courant dmetteur diminue.
Courant de collecteur. En diffrentiant la relation (1.29), on trouve :
dIC = N dIE ,

(1.52)

soit, en notant avec des minuscules les petites variations : iC = dIC , iE =

dIE , on a simplement iC = N iE .
Schma quivalent en petits signaux Finalement, partir du modle
dEbers et Molls, le schma en petits signaux dun transistor bipolaire en
polarisation normale est donn la Fig. 1.12.
Relation avec le schma hybride.
A partir de ces rsultats, il est
facile de retrouver les relations entre les paramtres hybrides h11 , h21 et les

19

iE

iC

rE

a
N

C
E

iB
B

Fig. 1.12 Schma du transistor en petits signaux.

paramtres physiques rE et N . Le lecteur pourra montrer, titre dexercice,
les relations suivantes :
N
,
h21e =
1 N
h11e
rE =
.
h21e

1.3.4

Fonctionnement en saturation

Etudions maintenant le modle lorsque le transistor est en rgime de

saturation.
Calcul prliminaire. A partir des quations gnrales dEbers et Molls,
on peut calculer les termes (exp(C /T ) 1) et (exp(E /T ) 1). Pour
obtenir le premier terme, il suffit de multiplier lquation IE par N et dadditionner lquation IC :
IC + N IE =
do finalement :

ICB0 (1 + I N )
(exp(C /T ) 1),
1 N I

exp(C /T ) 1 =

IC + N IE
.
ICB0

(1.53)

(1.54)

De faon similaire, en multipliant lquation IC par I et en additionnant

avec lquation IC , on trouve :
exp(E /T ) 1 =

IE + I IC
.
IEB0

(1.55)

On peut dailleurs remarquer la symtrie entre les deux relations (1.54)

et (1.55), qui se dduisent lune de lautre en remplaant C par E , IC par
IE , N par I et ICB0 par IEB0 .
20

f
C

V
f
E

C E

= f
E

- f

V
C

N P N

C E

= f
C

- f
E

P N P

Fig. 1.13 La tension VCE dpend du type du transistor.

On peut en dduire directement les potentiels E et C :
h
IC + N IE i
,
C = T ln 1
ICB0
h
IE + I IC i
E = T ln 1
.
IEB0

(1.56)
(1.57)

Notons que ces quations restent valables pour tous les rgimes de fonctionnement du transistor. En rgime de saturation, les diodes BE et BC sont
polarises en direct et les potentiels C et E sont positifs : on peut donc
ngliger les termes 1 dans les arguments des logarithmes :
h I + I i
C
N E
,
(1.58)
C T ln
ICB0
h I + I i
E
I C
E T ln
.
(1.59)
IEB0
Calcul du potentiel VCE . Enfin, pour caractriser la saturation, on peut
calculer le potentiel VCE , qui doit tre de lordre de quelques dizimes de Volt.
Sur la figure 1.13, on observe que, compte tenu des conventions de signes de
E et C , les tensions VCE des transistors de type NPN et PNP sexpriment
de faon oppose en fonction de E et C .
Dans la suite, nous effectuerons le calcul pour un transistor NPN. Pour
un transistor NPN, on a VCE = (E C ). En utilisant les relations (1.56)
et (1.57), on a :
i
h (I + I )/I
E
I C
EB0
.
(1.60)
VCE = T ln
(IC + N IE )/ICB0

En utilisant la relation dOnsager N IEB0 = I ICB0 et IE = IC IB , on

arrive :
h (I ( 1) I ) i
N C
I
B
VCE = T ln
.
(1.61)
I (IC (1 N ) N IB )
21

Finalement, en factorisant, on a la relation :

h 1+
VCE = T ln I
1

IC
IB (1
IC
IB

I ) i
 .

1N
N

(1.62)

Le rapport IC /IB , appel bta forc et not f , est impos par les lments extrieurs. Pour garantir une bonne saturation du transistor, il est
beaucoup plus petit que N . Dans le cas o le transistor est hypersatur, le
rapport IC /IB 0, et la tension VCE devient :
VCE = T ln I .

(1.63)

Dun point de vue numrique, on peut vrifier que le potentiel VCE de

saturation est trs petit : quelques dizaines de millivolts. Pour I = 0.5, on
a VCE = 17mV ; pour I = 0.1, on a VCE = 58mV .

1.3.5

Amlioration du modle dEbers et Molls

Le modle dEbers et Molls est un modle grands signaux et petits signaux valable pour tous les rgimes de fonctionnement (direct, inverse, bloqu et satur) et les deux types de transistors. Cependant, il ne rend pas
compte de certains phnomnes, et en particulier :
1. des courants de surface,
2. de la modulation de largeur de base (effet Early),
3. de la variation des courants de saturation avec la temprature,
4. de la variation de N et I avec la polarisation, etc.
Modle de Gummel-Poon
Gummel et Poon ont propos en 1970 un modle du transistor bipolaire
dont le principe est fond sur une description des tensions et courants de
jonctions partir de rpartitions de charges dans le transistor et notamment
dans la base. Cette ide conduit un modle beaucoup plus prcis, mais le
passage de charges aux courants et tensions ncessite lintgration numrique
dquations diffrentielles, et requiert un calculateur. Cest ce modle qui est
utilis dans les simulateurs de conception de circuits intgrs.

22

E a r ly

C E

Fig. 1.14 La tension dEarly permet destimer simplement le paramtre

h22 .
Effet Early
Leffet Early, d la modulation de largeur de base lorsque VCE varie, est
responsable de limpdance de sortie grande mais limite du transistor. La
figure 1.14, qui reprsente un ensemble de caractristiques IC (CE ), illustre ce
phnomne, avec des pentes fortement exagres pour les besoins de la figure.
On remarque que, si on les prolonge, les caractristiques se coupent toutes
en un point dintersection de laxe VCE en un potentiel ngatif nomm tension
dEarly et not VEarly . Ce potentiel est caractristique du type de transistor :
il vaut environ 60V pour un PNP et 200V pour un NPN.
Cette tension dEarly permet destimer facilement limpdance de sortie
(h22e du montage. En effet,
VEarly
1

,
h22e
IC

(1.64)

o IC est le courant de polarisation (de collecteur) du transistor. On remarque encore2 limportance du courant de polarisation pour dterminer le
paramtre h22e .

1.4

Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons propos des modles mathmatiques simples

de la diode et du transistor bipolaire. Le modle dEbers et Molls, bien que
trs simple et intuitif, permet de modliser tous les rgimes de fonctionnement dun transistor laide dun mme jeu dquations.
2

Le courant de polarisation nous a dj permis destimer la rsistance rE T /IC

23

En rgime de polarisation direct (ou inverse), nous avons galement vu

que plusieurs paramtres physiques du transistor dpendent du courant de
polarisation du montage, ce qui permet au concepteur de les estimer trs
facilement.
Quoique ces modles mathmatiques puissent bien sr tre raffins au
prix dune complexit qui exigera une simulation numrique, leur utilisation
trs simple est adapte un calcul manuel et permet de comprendre le fonctionnement de montages mme complexes. Nous les utiliserons dans ce but
dans la suite de ce cours.

24

Chapitre 2

Polarisation et stabilit
thermique
2.1

Introduction

Le problme de la stabilit du point de polarisation est fondamentale dans

les montages lectroniques. Compte tenu du comportement des composants
passifs et actifs, le point de polarisation varie notamment :
dun composant un autre, en raison de la variabilit des paramtres
des composants,
en fonction de la temprature, en raison des drives (thermiques) des
paramtres des composants.
Bien entendu, le souci de lingnieur, ds la conception, est de produire
un montage qui continue fonctionner correctement :
aprs un change standard dun ou plusieurs composants (la variabilit
des paramtres entre les composants de mme rfrence doit tre sans
effet sur le fonctionnement du montage),
lorsque la temprature ambiante varie, mme dans de larges proportions, typiquement 0o C 50o C (la drive des paramtres des composants doit tre sans effet sur le fonctionnement du montage),
avec une variation mme importante de la tension dalimentation.
Le point de polarisation dun montage devra par consquent tre aussi
indpendant que possible des facteurs voqus ci-dessus.
Par ailleurs, le problme de stabilit thermique est trs complexe. Outre
linfluence de la temprature ambiante, la polarisation contribue, par effet
Joule, augmenter la temprature du composant, ce qui entrane une varia25

tion de la polarisation. Ce phnomne est-il stable ou risque-t-il dentraner

la destruction du composant ?
Ces questions seront abordes dans ce chapitre et nous montrerons quelles
peuvent tre rsolues ds la conception avec des choix trs simples mais judicieux de quelques composants.

2.2

Polarisation

La polarisation dun transistor consiste tablir un courant continu dans

le collecteur. Ce courant continu sera modul par les variations du courant
de commande. Il est essentiel que le point de polarisation (par exemple, le
couple (VCE , IC ) soit aussi indpendant que possible des fluctuations des paramtres dues la variabilit des composants et la temprature. Dans cette
partie, nous limiterons notre tude au transistor bipolaire polaris en classe
A. Lapproche utilise pour cette tude pourrait tre tendue facilement
dautres types de montage.

2.2.1

Premire approche

Pourquoi ne pas utiliser un ensemble de caractristiques de transistors ?

Cette ide sduisante se heurte plusieurs inconvnients :
celles-ci ne sont pas fournies par les constructeurs,
dun transistor un autre du mme type, la variabilit de certains
paramtres est considrable,
les paramtres varient trs fortement avec la temprature.
Exemple : variabilit du gain en courant
Le gain en courant :
N =

iC
N
=
iB
1 N

(2.1)

varie considrablement pour des transistors dun mme type. En effet, le paramtre physique (que contrle le constructeur) est le gain N = iC /iE , qui
est infrieur et trs proche de 1. A partir de (2.1), calculons la diffrentielle
dN :

dN =

(1 N ) + N
dN
dN
dN =
= (N + 1)N
.
(1 N )2
(1 N )2
N
26

(2.2)

Puisque N 1, on a finalement :
dN
dN
dN
= (N + 1)
N
,
N
N
N

(2.3)

cest--dire que lerreur relative sur N est N fois plus grande que lerreur
sur N . Dun point de vue numrique, pour N = 0.99, on a N = 100,
et par consquent une erreur de 0.5% sur N entrane une erreur relative
dN /N = 50% !
Drives des paramtres
Outre la variabilit dun composant un autre, les paramtres des transistors, notamment ICB0 , E (la tension BE de la diode BE conductrice) et
N fluctuent considrablement avec la temprature.
Les courbes des figures ??, ?? et ?? montrent comment ces paramtres
varient avec la temprature.
On retiendra que les drives ont les ordres de grandeur suivant :

2.2.2

E
2mV /o C,
T

(2.4)

N
+2%/o C,
T

(2.5)

ICB0
0.1ICB0 /o C.
T

(2.6)

Montage de polarisation

Examinons le problme de polarisation dun transistor en classe A, dont

le montage le plus gnral est donn la figure 2.1. Nous proposons de
montrer comment le concepteur peut rendre le courant de collecteur IC ,
aussi indpendant que possible des paramtres.
Ce schma gnral peut se simplifier, et en utilisant les montages quivalents de Norton et Thvenin, on trouve le montage quivalent simplifi de
la figure 2.2. Dans ce montage, les rsistances, RB , RC et RE , sexpriment
en fonction des rsistances R1 R7 du montage complet :
RB = R1 +

R6 R7
,
R4 + R5 + R6 + R7
27

(2.7)

R
6

R
3

E
R

R
7

R
2

Fig. 2.1 Polarisation en classe A dun transistor : montage gnral.

R
R

V
R

Fig. 2.2 Polarisation en classe A dun transistor : montage simplifi.

RC = R3 +

R6 (R4 + R5 )
,
R4 + R5 + R6 + R7

(2.8)

RE = R2 +

R7 (R4 + R5 )
.
R4 + R5 + R6 + R7

(2.9)

De mme, les gnrateurs de tension VB et VC sexpriment partir de la

tension E et des rsistances du circuit :
VB = E

R7
,
R4 + R5 + R6 + R7

(2.10)

VC = E

R6 + R7
.
R4 + R5 + R6 + R7

(2.11)

Dans la suite, on tudiera donc le schma simplifi.

28

2.2.3

Schma quivalent

En polarisation normale (ou directe), on peut calculer le courant de collecteur IC partir des quations dEbers et Molls, avec les potentiels E > 0
et C < 0. Entre B et E, le transistor est donc une diode polarise en direct, que lon reprsentera par un gnrateur de tension constante VBE et
une rsistance dynamique rE T /IC . Si on suppose que C est suffisamment ngatif, on peut ngliger exp(C /T ) devant 1, et on trouve lquation
classique du rgime linaire :
IC = N IE + ICB0 ,

(2.12)

IC = N (IC + IB ) + ICB0 ,

(2.13)

En liminant IE au profit de IB laide de la relation IB + IC + IE = 0 :

Finalement, en regroupant les termes en IC , et en notant N = N /(1+N ),
on obtient :
IC = N IB + (N + 1)ICB0 .
(2.14)
Le schma quivalent (Figure 2.3) du montage simplifi de polarisation se
= R +r .
dduit simplement de cette quation. Dans la suite, on notera RE
E
E

2.2.4

Equation gnrale de polarisation

Le potentiel VB vaut :

VB = RB IB + VBE + RE
(IC + IB ),

(2.15)

do lon tire le courant IB :

IB =

I
VB VBE RE
C
.

RB + RE

(2.16)

Reportons maintenant cette expression de IB dans lquation (2.14) :

I
VB VBE RE
C
+ (N + 1)ICB0 ,

RB + RE



RE
VB VBE
IC 1 + N
= N

+ (N + 1)ICB0 ,
RB + RE
RB + RE
)I
N (VB VBE ) + (N + 1)(RB + RE
CB0
.
IC =

RB + (N + 1)RE

IC

= N

Finalement, si N 1, on obtient lexpression :

IC =

RB + RE
VB VBE
+
I
CB0
+ R /
+ R / .
RE
RE
B
N
B
N

29

(2.17)

b
R

I
N

V
C

(b
B

+ 1 ) I

C B 0

V
B

R
E

+ r

B E

Fig. 2.3 Schma quivalent du montage de polarisation simplifi.

2.2.5

Optimisation

Cette quation montre que le courant de polarisation IC est une fonction

des trois paramtres du transistor, VBE , N et ICB0 , note :
IC = F (VBE , N , ICB0 ).

(2.18)

Le concepteur peut ajuster ce courant en jouant simplement sur les r et sur la tension V . Dans ce paragraphe, nous
sistances RB , RC et RE
B
allons tudier comment le rendre le moins dpendant possible de ces trois
paramtres.
Pour cela, calculons la diffrentielle dIC du courant IC :
dIC =

F
F
F
dVBE +
dN +
dICB0 ,
VBE
N
ICB0

(2.19)

dont on peut expliciter les coefficients partir de lquation de polarisation

(2.17) :
F
VBE
F
ICB0
F
N

1
,
+ RB /N

RB + RE
+ R / ,
RE
B
N
IC RB
+ R ).
N (N RE
B

=
=
=

RE

30

(2.20)
(2.21)
(2.22)

Pour rendre IC indpendant de ces paramtres, il faudrait (au premier

ordre) que la diffrentielle dIC sannule pour toutes les variations (dVBE ,
dN , dICB0 ), cest--dire que les coefficients (2.20-2.22) soient nuls, ce qui
est impossible. Sil ny a pas de solution exacte, nous pouvons nanmoins
chercher une solution approche, cest--dire chercher quelles conditions ces
coefficients peuvent tre aussi petits que possible. Pour cela, le concepteur
ne peut jouer que sur le choix des rsistances RB et RE .

2.2.6

Influence de VBE

Considrons dabord lerreur lie aux variations de VBE . La variation (au

premier ordre) de IC est proportionnelle :
F
1
=
.
VBE
RE + RB /N

(2.23)

De faon vidente, ce coefficient dpend peu de RB en raison du facteur

1/N . En revanche, il sera minimis par des grandes valeurs de RE .
Remarques
Cest le cas dun montage metteur suiveur (ou collecteur commun).
Cest le rle de la rsistance dmetteur RE ajoute entre lmetteur et
la masse, et dcouple (court-circuite) en alternatif par une capacit pour
conserver un grand gain. Intuitivement, il est facile de comprendre le rle de
cette rsistance. En effet, si VB est grand devant VBE , cest--dire si la chute
est grande, alors on a :
de potentiel ohmique dans RE
IC

2.2.7

VB VBE
VB
.

RE
RE

(2.24)

Influence de ICB0

Considrons maintenant lerreur lie aux variations de ICB0 . La variation

(au premier ordre) de IC est proportionnelle :

RB + RE
F
=
.
ICB0
RE + RB /N

(2.25)

On remarque aisment que ce coefficient est suprieur strictement 1. En

, on montre facilement
calculant les drives partielles par rapport RB et RE
que :
31

  F 
> 0,
RB ICB0
 F 
< 0.

RE
ICB0

(2.26)

=
Leffet de RE est donc intressant, et on montre facilement que si RE
, F/I
01 , F/ICB0 = N et pour RE
CB0 0. Placer une rsistance
dmetteur de valeur non nulle permet aussi de rduire linfluence de ICB0 .

2.2.8

Influence de N

Considrons enfin lerreur lie aux variations de N , dont nous savons

quelles sont trs importantes dun composant un autre. La variation (au
premier ordre) de IC est proportionnelle :
IC RB
F
=
+ R ).
N
N (N RE
B

(2.27)

En supposant que les les autres paramtres ne varient pas, on peut crire
(au premier ordre) :
dIC =

IC RB
F
dN =
+ R ) dN ,
N
N (N RE
B

(2.28)

soit en divisant chaque membre par IC :

dIC
dN
RB
=
.

IC
N RE + RB N

(2.29)

Cette relation montre que lerreur relative sur IC est proportionnelle

lerreur relative sur N . Comment peut-on rduire le coefficient de proportionnalit ?
De faon pragmatique, supposons que lon veuille une erreur relative
dIC /IC < 1%. Ceci impose donc :
+R
dN
1 N RE
B
<
.
N
100
RB
1

En fait, RE
rE VT /IC

32

(2.30)

Si les feuilles de spcifications du constructeur donnent 100 < N < 200,

on a alors dN /N < (200 100)/100 = 100%. Ainsi, dans le pire cas, la
condition (2.30) devient :
+R
100
1 N RE
B
<
,
100
100
RB

99RB < N RE
,

N RE

RE
.
RB <
99

Ce petit calcul montre de faon spectaculaire quune prcision de 1% sur

IC est trs facile obtenir malgr une trs grande erreur sur N : il suffit
encore de choisir une valeur de RE suffisamment grande, ici suprieure RB .
Exercice
Pour un transistor BC107, le contructeur donne 300 < N < 900, montrer que RE > 2RB /3 permet de garantir dIC /IC < 1%.

2.2.9

Influence de la temprature

Comme nous lavons dit dans lintroduction, il est important que le courant de polarisation ne varie pas trop en fonction de la temprature. En
particulier, les variations des paramtres VBE , N et ICB0 avec la temprature entranent une drive dIC /dT quil convient de rendre aussi petite que
possible.
On sait en particulier que le courant IC augmente avec la temprature.
On rappelle aussi :
VBE
2mV /o C,
T

(2.31)

N
+2%/o C,
T

(2.32)

ICB0
0.1ICB0 /o C.
(2.33)
T
En utilisant la notation IC = F (VBE , N , ICB0 ), la drive peut donc
sexprimer formellement :
F dVBE
F dN
F dICB0
dIC
=
+
+
.
dT
VBE dT
N dT
ICB0 dT
33

(2.34)

En pratique, dans la gamme de temprature de fonctionnement du montage, on cherche encadrer le courant de polarisation : IM in < IC < IM ax .
Dans ce paragraphe, nous montrons comment calculer les bornes de cette
ingalit.
Temprature la plus basse
A temprature la plus basse, le courant IC sera plus faible et on en
cherche une borne infrieure. A partir des formules des drives, rappeles
ci-dessus, on voit que VBE atteint sa valeur maximale alors que N et ICB0
sont minimales. Dune faon gnrale, on notera :
(VBE )M ax = VBE , (N )M in = N , (ICB0 )M in = ICB0 = 0.

(2.35)

Puisque IC dcroit avec T , les quations (2.17) et (2.35) permettent

dcrire :
VB VBE
(2.36)
IC > IC = N

RB + N RE
Temprature la plus haute
A temprature la plus haute, le courant IC sera plus grand et on cherche
une borne suprieure. A partir des drives, on peut aussi crire :
(VBE )M in = VBE , (N )M ax = N +, (ICB0 )M ax = ICB0 .

(2.37)

En combinant (2.17) et (2.37), on a :

IC < IC =

VB VBE
RB + RE
+ ICB0

RE
RE

(2.38)

Encadrement
Dans une gamme de temprature, aprs valuation des valeurs extrmes
de VBE , N et ICB0 , on peut calculer les bornes de IC :
N

VB VBE
RB + R E
VB VBE
I
<
I
<
+
.
CB0
C

RB + N RE
RE
RE

(2.39)

En pratique, on peut calculer lcart IC = IC IC , et en supposant

R , on obtient :
N RE
B
IC

(VBE VBE + (RB + RE )ICB0 ).

RE
34

(2.40)

T
A

T
J

P o la ris a tio n
- T

I
C

E ffe t J o u le

R s is ta n c e
th e rm iq u e
A

Fig. 2.4 Boucle thermique statique.

Sur une variation de temprature T de 50o C, on aura VBE VBE
50 (2) = 100mV et ICB0 27 ICB0 128nA. On remarque que
le second terme est de lordre de grandeur de ICB0 , alors que le premier
augmente. Ce terme reste cependant
terme dcroit lorsque la rsistance RE

prpondrant pour des valeurs de RE raisonnables, cest--dire de lordre de

la dizaine de k, et donne :
IC 10A.

(2.41)

Dans la montage en classe A, pour avoir une erreur relative, et donc un

changement de comportement peu important, il faut prvoir un courant de
polarisation IC suffisamment grand : pour un courant de polarisation de IC =
1mA, on aura une erreur relative de 1% sur une variation de temprature
T = 50o C.

2.3

Stabilit thermique

Nous avons vu que le courant de polarisation IC augmente avec la temprature T . Si IC augmente, par effet Joule la temprature TJ (temprature
de jonction) du composant augmente, ce qui entrane une augmentation des
paramtres N et ICB0 , qui eux-mmes contribuent augmenter IC ! Ce
phnomne est schmatis la figure 2.4. On comprend quil peut y avoir
un emballement thermique, et quil y a risque de destruction du transistor si la temprature de jonction atteint la temprature maximale admise
(TJ )M ax 125o C.

2.3.1

Modles thermiques

Pour un bon fonctionnement du transistor, deux conditions sont ncessaires :

35

T
P

R
J

J-B

R
B

C
B

B -R

R -A

T
A

Fig. 2.5 Schma thermique complet.

1. Le plus fort dgagement de chaleur dans la jonction doit tre vacu
vers lextrieur la plus haute temprature ambiante de fonctionnement, sans que la temprature de la jonction ne dpasse les limites
autorises ((TJ )M ax 125o C).

2. Le circuit doit tre en quilibre thermique. En effet, de nombreux paramtres variant avec T , si la temprature fluctue fortement, le comportement du circuit peut devenir instable.

Dun point de vue thermique, le circuit peut tre reprsent par le schma
de la figure 2.5, dans lequel la puissance dissipe par effet Joule est la source,
les rsistances thermiques (en o C/W ) modlisent laugmentation de temprature par Watt dissip et les capacits thermiques modlisent les changes
dnergie (en J/o C). Dans ce schma, on a distingu trois interfaces thermiques : la premire entre la jonction et le boitier (JB), la seconde entre le
boitier et le radiateur (BR), la troisime entre le radiateur et lair ambiant
(RA).
En pratique, les constructeurs donnent les rsistances thermiques, mais ne
spcifient pas les capacits thermiques. Le schma thermique se rduit alors
la figure 2.6, dans lequel on ne modlise que les phnomnes thermiques
statiques. Pour un circuit intgr ou un transistor en boitier plastique (qui
sutilisent sans radiateur), le constructeur donne directement la rsistance
thermique RJA entre la jonction et lair ambiant ; pour un transistor en
boitier mtallique (TO-5) ou boitier plat (TO-8) qui peuvent recevoir un
radiateur, le constructeur donne frquemment les rsistances thermiques RJA
et RJR , entre la jonction et lair ambiant, et entre la jonction et le radiateur,
respectivement.

2.3.2

Equations thermiques

Dun point de vue thermique, on peut crire la relation :

TJ TA = (RJB + RBR + RRA ) P.
36

(2.42)

T
P

T
J-B

T
B

B -R

T
A

R -A

Fig. 2.6 Schma thermique simplifi.

En notant RJA = RJB + RBR + RRA , on peut crire plus simplement :
TJ TA = RJA P.

(2.43)

En remarquant la similarit entre cette relation et la loi dOhm : VA

VB = RAB I, on appelle souvent cette quation loi dOhm thermique.
Cette quation permet de vrifier, pour un transistor et un montage
donn, si le fonctionnement est correct dun point de vue thermique. Par
exemple, si la temprature de jonction doit satisfaire TJ < (TJ )M ax et si lon
veut utiliser la montage jusqu la temprature ambiante maximale (TA )M ax ,
la puissance maximale dissipe (dans le pire cas) vaut donc :
PM ax =

(TJ )M ax (TA )M ax
.
RJA

(2.44)

Exemples
On considre un montage avec un transistor 2N 389 dont le constructeur
donne la rsistance thermique RJA = 50o C/W et TJ < 150o C.
1. Quelle est la puissance maximale dissipe si lon veut que le
montage fonctionne de 25o C 50o C ?
Le montage devant fonctionner la plus haute temprature ambiante
(pire cas), on doit crire :
PM ax =

(TJ )M ax (TA )M ax
150 50
= 2W.
=
RJA
50

(2.45)

2. Si lon veut dissiper une puissance maximale gale 3W ,

quelle est la temprature ambiante la plus haute autorise ?
A partir de lquation (2.43), on peut crire :
TA = TJ RJA PM ax ,
37

(2.46)

D T
A

D T
D T

P o la ris a tio n
- D T
A

D I
C

E ffe t J o u le

D P

R s is ta n c e
th e rm iq u e

Fig. 2.7 Boucle thermique dynamique.

soit, en prenant le pire cas :
(TA )M ax = (TJ )M ax RJA PM ax = 150 50 3 = 0o C

(2.47)

Lavenir commercial de ce montage est videmment assez incertain ! Les

solutions possibles consistent chercher un autre composant (avec une
rsistance thermique plus faible), utiliser un radiateur, ou calculer
un courant de polarisation plus faible (pour diminuer P ).

2.3.3

Boucle thermique

Bien que les phnonnes dynamiques ne soient pas modliss par les rsistances thermiques seules, nous pouvons dduire de la boucle thermique
statique (Fig. 2.4) la boucle dynamique associe (Fig. 2.7), qui nous permet
dtudier la stabilit thermique de la polarisation.
Le bloc polarisation est caractris par un gain dynamique dIC /dTJ qui
dpend du montage (classe A, B, etc.), le bloc effet Joule est caractris par
un gain dynamique dP/dIC qui dpend aussi du montage, le bloc rsistance
thermique est caractris par la rsistance thermique RJA , qui ne dpend
que du composant.
On peut donc introduire le gain de boucle thermique G du montage :
G=

dIC dP
RJA .
dTJ dIC

(2.48)

et, daprs la figure (2.7), on peut crire :

TJ
TJ

= TA + TJ G,
TA
=
.
1G

(2.49)

Daprs la relation (2.49), le montage sera thermiquement stable si G < 1.

Cela signifie quune petite variation de temprature ambiante TA entranera une variation limite (asymptotiquement) de TJ . Mais, attention, cette
38

augmentation peut tre malgr tout trs grande si G est proche de 1. Si cest
possible, on prfrera imposer un gain de boucle G < 0, qui entranera un
effet de rgulation.

2.3.4

Calcul de G pour le montage en classe A

Comme nous lavons mentionn au paragraphe prcdent, le calcul du

gain G dpend du montage par les deux termes dIC /dTJ et dP/dIC .
Calcul de dIC /dTJ
Pour calculer ce terme, on peut reprendre lquation (2.34) :
dIC
F dVBE
F dN
F dICB0
=
+
+
.
dT
VBE dT
N dT
ICB0 dT

(2.50)

En introduisant les valeurs algbriques des drives :

dVBE
dT
dN
N dT
dICB0
dT

2mV /o C = K1 ,
2%/o C = K2 ,
0.1ICB0 = K3 ,

o K1 , K2 et K3 sont des constantes positives, et en reprennant les drives

partielles (2.20)-(2.22) calcules prcdemment, on peut crire :
dIC
dT

RB + R E
1
IC RB
(K
)
+
K
+
1
2
+ R /
+R )
+ R / K3 .
RE
N (N RE
RE
B
N
B
B
N

Le terme dIC /dT est positif car cest la somme de trois termes positifs. Le
calcul numrique prcis, qui exige de dterminer de faon prcise les valeurs
des rsistances et de N , ne sera pas effectu ici.
Calcul de dP/dIC
Pour calculer ce terme, reprenons le montage de polarisation (Fig. 2.2)
et exprimons la puissance Joule P dissipe dans la transistor en fonction du
courant IC . En ngligeant le courant de base, on peut crire :
IC

VC VCE
.
RC + RE
39

(2.51)

I
C

d P /d IC < 0
r g u la tio n

P a s d e
r g u la tio n
V
C

/2
V

C E
C

Fig. 2.8 Polarisation avec rgulation thermique dP/dIC < 0. Il suffit de

choisir un point de fonctionnement gauche de la droite VCE = VC /2.
Les grandeurs IC et VCE tant continues, la puissance dissipe dans le
transistor sexprime simplement par le produit :
P = VCE IC .

(2.52)

En exprimant VCE partir de (2.51), on peut crire :

P = [VC IC (RC + RE )]IC = VC IC IC2 (RC + RE ).

(2.53)

En drivant P par rapport IC on trouve finalement :

dP
= VC 2IC (RC + RE ).
dIC

(2.54)

On remarque que ce rapport sexprime comme la diffrence de deux

termes et peut tre soit positif soit ngatif. Une valeur ngative serait particulirement intressante car elle permettrait de rendre le gain G < 0 et donc
de rguler thermiquement la polarisation du montage.
Condition pour dP/dIC < 0
Nous tudions donc lingalit :
VC 2IC (RC + RE ) < 0,
VC

< 2IC (RC + RE ),

VC

< 2(VC VCE ),

VC
<
.
2

VCE
40

(2.55)

Cette condition est trs simple raliser et nimpose pas de contrainte

importante sur le montage. Elle revient simplement polariser le point de
fonctionnement une tension VCE infrieure la moiti de la tension dalimentation (Figure 2.8).

2.4

Conclusion

Lobjectif de ce chapitre est de montrer que la polarisation peut tre

rendue peu dpendante des variations de tension dalimentation, de la variabilit des composants, et les variations de temprature. Les calculs ont t
dtaills dans le cas damplificateurs en classe A. Enfin, les problmes thermiques, souvent ignors, ont t introduits quoique de faon trs lmentaire.
Des tudes similaires pour dautres montages de base (amplificateurs
classe B, C, etc.) sont accessibles dans la littrature.

41

42

Chapitre 3

Amplification courant
continu
3.1
3.1.1

Prsentation du problme
Gnralits

Dans ce chapitre, nous nous intressons la conception damplificateurs

de prcision, en particulier pour des signaux continus. On doit donc rechercher des circuits trs faibles drives.
Les signaux les plus petits dtectables sont limits par les signaux derreur crs par lamplificateur. Dans lamplification de signaux alternatifs, le
bruit et les risques doscillations dterminent cette limite car on peut courtcircuiter par des couplages capacitifs les erreurs continues.
En revanche, ce dcouplage nest plus possible si lon amplifie des signaux
continus. Dans ce cas, les erreurs continues (tension et courant de dport,
etc.) et leurs drives sont trs gnantes.
Dans le cas damplificateurs plusieurs tages, ce qui est le cas usuel,
il faut gnralement porter ses efforts sur le premier tage, qui travaille
niveau faible, et accepter pour cet tage un gain plus petit.

3.1.2

Problme pour un tage Emetteur commun

Considrons le montage amplificateur en classe A (Fig. 3.1), ralis avec

un transistor mont en metteur commun EC. En modlisant la diode base43

I
I
V

V
C

R
C

Fig. 3.1 Montage amplificateur en classe A.

V
(b + 1 ) I

V
B

C B 0

B 'E

b I
B

Fig. 3.2 Schma quivalent du montage amplificateur en classe A.

metteur (BE) conductrice par un gnrateur de tension VB E et sa rsistance
dynamique rE , et en utilisant la relation linaire IC = N IB + (N + 1)ICB0 ,
on a le schma quivalent de la Fig. 3.2. La relation entre IB et VB scrit :
VB VB E

= rE (IC + IB )
= rE (N + 1)(IB + ICB0 ).

(3.1)

Cette relation nest pas linaire mais affine, ce qui traduit lexistence dune
tension de dcalage VB E et dun courant de dcalage ICB0 .

44

3.1.3

Drives en temprature du montage

Supposons maintenant que la temprature varie dune quantit T . Cette

variation entrane des variations , ICB0 et VB E . Ainsi, la temprature T + T , la relation (3.1) devient, au premier ordre :
VB VB E VB E = re (1 + N + N )(IB + ICB0 + ICB0 )

= re [(1 + N )(IB + ICB0 ) + N (IB + ICB0 )

+ICB0 (1 + N )]
= re (1 + N )[(IB + ICB0 )(1 +
+ICB0 ].

N
)
1 + N
(3.2)

Ainsi, une variation de temprature T entrane une variation de tension

dentre VB E et une variation du courant dentre (IB + ICB0 )N /(1 +
N )+ICB0 . Ces termes expriment les drives (en anglais drift) de la tension
et du courant de dport.
Dans les transistors au Silicium, le courant ICB0 est trs faible et on peut
approximer la drive par le terme :
IB
N
(IB + ICB0 )
.
T
1 + N

(3.3)

Dans les transistors au Germanium, la terme ICB0 est prpondrant et

on a alors :
ICB0
IB

= BICB0 .
(3.4)
T
T
Si lon travaille en amplification de petits signaux, les termes de dcalage
et de drive, qui sont des termes continus ou trs lentement variables, sont
sans importance. En effet, il suffit de les liminer par un filtrage passe-haut
(liaison capacitive). En revanche, si lon veut amplifier des tensions et courants continus, ces termes derreurs sont trs gnants, et ce montage ne peut
pas tre utilis.

3.2
3.2.1

Amplificateur diffrentiel
Schma quivalent et quations

La stabilisation du point de fonctionnement des amplificateurs courant

continu, par dgnration locale (contre-raction dmetteur, par exemple)
entrane une diminution du gain et de la sensibilit. En revanche, une rduction des drives par compensation nentrane ni perte de gain ni perte
45

V
I
V

I
B 1

B 1
B 1

C 1

C 1

C C

I
C 2

T 1

T 2
E

C 2

B 2
B 2

B 2

E E

Fig. 3.3 Amplificateur diffrentiel.

de sensibilit pour les faibles signaux. Cest lintrt de lamplificateur diffrentiel metteurs coupls utilis comme tage dentre dans de nombreuses
applications. Lutilisation de transistors aussi identiques que possible, dits
apparis (en anglais matched transistors), permet de compenser considrablement les tensions et les courants de dports, ainsi que leurs drives.
Considrons lamplificateur diffrentiel trs simple de la figure 3.3 dans
lequel les transistors sont en polarisation normale. Chaque transistor peut
alors tre remplac par son schma quivalent en rgime linaire, dans lequel les rsistances de contact entre les zones B, C et E et les broches sont
intgres aux rsistances extrieures. On obtient le schma quivalent de
lamplificateur diffrentiel de la figure 3.4. Les quations du montage sont
alors les suivantes :

IC1

IC2

VB1

B2

= (1 + 1 )ICB01 + 1 IB1
= (1 + 2 )ICB02 + 2 IB2
= RB1 IB1 + VB E1 + rE1 (IB1 + IC1 ) + RE (IB1 + IC1 + IB2 + IC2 )
+VEE
= RB2 IB2 + VB E2 + rE2 (IB2 + IC2 ) + RE (IB1 + IC1 + IB2 + IC2 )
+VEE .
(3.5)

46

I
(1 + b 1 ) I

C 1

C 1

C 1

b 1 I

C B 0 1

B 1

rE

B 1
B 1

- V

C 2

B 1

r
1

B 'E 1

V
I

C 2

C 2

(1 + b 2 ) I

B 2

E 2

V
E

C C

B 2

B 'E 2

B 2

C B 0 2

B 2

E E

Fig. 3.4 Schma quivalent de lamplificateur diffrentiel.

La rsolution du systme donne les relations suivantes :
IC1 = ICB01
+

(VB1 VB2 )+(VB E2 VB E1 )+RB1 ICB01 RB2 ICB02 (

rE1 +rE2 +

R
R
RB2
RB1
+ B2 + B1
1
2
1 2 RE

V
RB2
+rE2 ) REE
2
E

IC2 = ICB02
+

(VB2 VB1 )+(VB E1 VB E2 )+RB2 ICB02 RB1 ICB01 (

rE1 +rE2 +

R
R
RB2
RB1
+ B2 + B1
1
2
1 2 RE

V
RB1
+rE1 ) REE
1
E

(3.6)
= RC , on peut exprimer simplement VC1

Si lon suppose RC1 = RC2

VC2 :
VC1 VC2 = (VCC RC1 IC1 ) (VCC RC2 IC2 )
= RC (IC1 IC2 ).

(3.7)

En utilisant de plus RB1 = RB2 = RB , en combinant (3.6) et (3.7), on

arrive :
VC1 VC2 = RC (ICB02 ICB01 )
+2RC

(VB2 VB1 )+(VB E1 VB E2 )+RB (ICB02 ICB01 ) (

rE1 +rE2 +RB ( 1 + 1 )+
1

RB
1

R2
B
1 2 RE

+rE1 )(

RB
2

+rE2 )

VEE
RE

(3.8)
Pour simplifier lexpression, on utilisera la notation x = x2 x1 et D
pour le dnominateur :

47

R
A

V
R

C C

C 1

T 1

C 2

T 2

Fig. 3.5 Linarisation de lamplificateur laide dune rsistance ajustable

RA .

VC1 VC2 = RC ICB0 +2RC

3.2.2

VB VB E + RB ICB0 +
D

RB
VEE
RE (

+ rE )

(3.9)

Linarisation de la relation entre-sortie

Dans lexpression (3.9), on remarque que les termes derreur apparaissent

sous forme de diffrences. Si les transistors T 1 et T 2 taient strictement
identiques, ces termes sannuleraient par compensation. En ralit, mme
avec des transistors bien apparis, les paramtres sont un peu diffrents.
Ainsi, la relation linaire VC1 VC2 = k(VB1 VB2 ) est assure si lon a :
0 = RC ICB0 + 2


VEE
RB
RC 
+ rE ) . (3.10)
VB E + RB ICB0 +
(
D
RE

Pour linariser la relation entre-sortie, puisque les transistors ne sont pas

identiques, on peut forcer la relation (3.10) en dsquilibrant la paire diffrentielle par ajustement des rsistances RC1 et RC2 laide dune rsistance
ajustable (Fig. 3.5).
Cependant, ce rglage nest valable qu une temprature donne, et les
drives des termes derreurs (mme aprs correction) ne sont pas nulles car
VB E , ICB0 et dpendent de la temprature. Ces drives des termes derreur
sont cependant considrablement plus faibles (1 3 ordres de grandeur) que
les drives dVB E /dT , dICB0 /dT et d/dT .

48

3.2.3

Paramtres de lamplificateur diffrentiel

Tension de dport
Dfinition 3.2.1 La tension de dcalage ou de dport (en anglais offset) est
la tension diffrentielle quil faut appliquer en entre de lamplificateur pour
que la tension diffrentielle de sortie soit nulle.
Lexpression (3.8) montre que la tension diffrentielle de sortie est nulle,
VC1 VC2 = 0, si lon applique en entre une tension diffrentielle VB2 VB1 =
VB non nulle. Cette tension de dport (ou de dcalage, ou doffset) est note
Vd et satisfait :

Vd =

D


VEE
RB
+ RB ICB0 VB E +
(
+ rE ).
2
2RE

(3.11)

Si RE 1 et 1 (hypothses ralistes), alors D rE1 + rE2 et

lexpression (3.11) se simplifie :
r + r

E1
E2
Vd =
(3.12)
+ RB ICB0 VB E .
2

Pour des transistors apparis, on a VB E 2 3 mV et ICB0

109 A. En tenant compte des valeurs des rsistances, on peut considrer au
premier ordre la relation :
Vd VB E .
(3.13)
La tension de dport est donc de lordre de quelques millivolts, au lieu
de quelques dizimes de volts. Cette tension de dport Vd est positive ou
ngative selon les diffrences entre les deux transistors.
La drive de la tension de dport est alors dVd /dT 10V /o C, alors
quelle tait de lordre de 2 3mV /o C pour le transistor en metteur
commun.
Courant de dport
Dfinition 3.2.2 Le courant de dcalage ou de dport (en anglais offset)
est la diffrence IB2 IB1 des courants qui circulent dans les deux entres
lorsque la tension diffrentielle de sortie est nulle.
En supposant RC1 = RC2 = RC , VC1 VC2 = 0 implique IC1 = IC2 = IC ,
do en utilisant les deux premires relations de (3.5) :

49

Id = (IB2 IB1 )d = IC

1
 + 1
1   2 + 1 
1

ICB02 +
ICB01 . (3.14)
2 1
2
1

Si les gains 1 et 2 sont trs grands devant 1, on a simplement :

Id = IC

1
1

ICB0 .
2 1

(3.15)

Pour des transistors apparis, on a ICB0 109 A et on peut crire :

1
1
1 2
1 2

=
=
1 2 103 .
2 1
1 2
1 2

(3.16)

Gnralement dans les amplificateurs diffrentiels, ltage dentre possde un courant de polarisation IC faible (de lordre de quelques A). Par
consquent, les deux termes de lexpression (3.15) sont du mme ordre de
grandeur.
Gain diffrentiel
Dfinition 3.2.3 Le gain diffrentiel Gd est le rapport des tensions diffrentielles dynamiques de sortie et dentre :
Gd =

d(VC2 VC1 )
.
d(VB2 VB1 )

(3.17)

A partir de la relation (3.8), en diffrentiant (ce qui limine les gnrateurs de tension et courant constants), on trouve :
Gd =

2RC

rE1 + rE2 + RB ( 11 +

1
2 )

2
RB
1 2 R E

(3.18)

Si RE 1, RB / rE et rE1 = rE2 = rE , on peut crire la relation

simplifie :
RC
.
(3.19)
Gd =
rE
Le gain diffrentiel de lamplificateur (sous ces conditions), on est identique
au gain dun simple tage metteur commun.

50

Gain de mode commun

Dfinition 3.2.4 Le gain de mode commun GM C est le rapport de la variation de la tension diffrentielle de sortie sur la variation de la tension des
entres court-circuites, cest--dire telles que VB2 = VB1 = VB :
GM C =

d(VC2 VC1 )
.
dVB

(3.20)

En diffrentiant les relations (3.5), on obtient le systme de 4 quations

linaires 4 inconnues :

dIC1

dIC2
dVB

dVB

=
=
=
=

1 dIB1
2 dIB2
RB1 dIB1 + rE1 (dIB1 + dIC1 ) + RE (dIB1 + dIC1 + dIB2 + dIC2 )
RB2 dIB2 + rE2 (dIB2 + dIC2 ) + RE (dIB1 + dIC1 + dIB2 + dIC2 )
(3.21)
La rsolution lmentaire fournit les variations de courants dIC1 et dIC2
en fonction de dVB , do lon tire :
h
i
RB
RB
(
+
r
)

(
+
r
)
R
E1
E2
C
1
2
RC (dIC2 dIC1 )
, (3.22)

GM C =
dVB
D

avec :

D =

i
ih
h
(rE1 + RE )(1 + 1/1 ) + RB /1 (rE2 + RE )(1 + 1/2 ) + RB /2

2
+RE
(1 + 1/1 )(1 + 1/2 ).

(3.23)

Ce terme, avec les conditions RE 1 et 1, se simplifie :


h
i
B
D rE1 + rE2 + RB 11 + 12 + 1 R
RE
2 R E
2rE RE .

(3.24)

On a alors la relation simplifie :

GM C

RC (RB / + rE )
.
RE
2rE

(3.25)

Le gain de mode commun est dautant plus petit que RE est grand et
que les transistors sont identiques (terme (RB / + rE )). Ceci donne un argument supplmentaire pour raliser la polarisation de la paire diffrentielle
laide dun gnrateur de courant dont limpdance de sortie, trs grande,
remplacera avantageusement RE .
51

b1I
V

B 1

B 1

+ 1( + b 1 ) I C
I

B 1

B0 1

b 2I
rE

B 'E 1

r
V

+ 1( + b 2 ) I C

B 2

E 2

V
E

B0 2
B 2

B 2

B 'E 2

E E

Fig. 3.6 Schma quivalent partiel de lamplificateur diffrentiel, utilis

pour le calcul de limpdance dentre.
Impdance dentre
Dfinition 3.2.5 Limpdance diffrentielle dentre est le rapport :
ZE =

d(VB2 VB1 )
.
d(IB2 IB1 )

(3.26)

Sur la figure 3.6, qui reprsente une partie du schma quivalent de lamplificateur, et o on note V le potentiel constant (car polaris par un courant
de polarisation constant Ip ) des metteurs, on peut r-crire les relations
(3.5) :


VB1 = RB1 IB1 + VB E1 + rE1 (1 + )(IB1 + ICB01 ) + V

VB2 = RB2 IB2 + VB E2 + rE2 (1 + )(IB2 + ICB02 ) + V

(3.27)

En diffrentiant, avec les hypothses suivantes : rE1 = rE2 = rE , RB1 =

RB2 = RB et 1 = 2 = , et on a :

dVB1 = RB dIB1 + rE (1 + )dIB1
(3.28)
dVB2 = RB dIB2 + rE (1 + )dIB2
et on en dduit :
dVB2
dVB2 dVB1
dVB1
=
=
= RB + rE (1 + ).
(3.29)
dIB1
dIB2
dIB2 dIB1
Compte tenu des valeurs usuelles des rsistances, on a gnralement une
excellente approximation avec la relation simplifie :
ZE rE (1 + ) rE .

(3.30)

On retrouve limpdance dentre dun simple tage metteur commun.

52

Rjection de mode commun

Dfinition 3.2.6 La rjection de mode commun RM C dun amplificateur
est le rapport :
Gd
RM C =
.
(3.31)
GM C
Cette grandeur exprime laptitude de lamplificateur amplifier plutt la
tension diffrentielle dentre que la tension moyenne (commune)VB de ces
entres.
Posons :

VB1 = VB + vB1
(3.32)
VB2 = VB + vB2 ,
o vB1 et vB2 sont des petites variations autour de la tension moyenne VB .
Si on applique VB1 et VB2 lentre de lamplificateur, on a :
VC1 VC2 = GM C VB + Gd (vB1 vB2 ).

(3.33)

Si lamplificateur tait idal, on aurait simplement VC1 VC2 = Gd (vB1

vB2 ) = Gd (VB1 VB2 ). De faon pratique, on cherche minimiser le terme
derreur GM C VB en minimisant GM C . En utilisant les relations Gd et GM C
trouves prcdemment, on obtient le rapport de rjection de mode commun :
RM C =

2RE
.
(RB / + rE )

(3.34)

Gnralement, on exprime la rjection de mode commun en dB selon la

formule :
Gd
.
(3.35)
RM CdB = 20 log
GM C
La rjection de mode commun est de lordre de 100dB en basse frquence,
mais est caractrise par une coupure 6dB/Octave (en raison de la coupure de Gd ) une frquence de lordre de quelques centaines de Hertz. Ainsi,
en hautes frquences, le gain de mode commun peut devenir gnant.
Tension de mode commun
Dfinition 3.2.7 La tension de mode commun est la gamme de tensions
continues admissibles sur les entres diffrentielles qui permet lamplificateur de fonctionner correctement, cest--dire aux transistors de rester en
rgime linaire.

53

V
B

R
C

C C

C 1

T 1

C 2

T 2

V
B

+
Fig. 3.7 La tension de mode commun VM
C est la tension positive VB
maximale telle que les transistors T 1 et T 2 sont en rgime linaire.

En pratique, il faut donc viter aux transistors dtre en saturation ou

bloqus. Pour les transistors T 1 et T 2, il faut donc que la diode BE soit
conductrice et que la diode BC soit bloque, autrement dit :
E 0.6V et C 0.

(3.36)

La tension moyenne, VB , des entres ne doit donc tre ni :

trop faible, car la polarisation du montage risque de ne pas tre correctement assure (voir paragraphe 3.3.5),
trop leve, en raison des chutes de potentiel dans les charges RC1 et
RC2 traverses par IC1 ou IC2 .
Dans ce paragraphe, nous dterminerons seulement la tension de mode

commun minimale, VM
C . A lquilibre, le courant de polarisation Ip se partage galement dans les deux branches de lamplificateur diffrentiel. On
admet que IC1 = IC2 = IC = Ip /2, et, par consquent, VC1 = VC2 =
VCC RC IC .
Pour garantir que les transistors T 1 et T 2 ne soient pas saturs, il faut
que C 0, cest--dire que les potentiels de collecteur soient suprieurs ou
gaux aux potentiels de base (transistors NPN) :
+
VC VCC RC IC = VM
C.

54

(3.37)

3.3
3.3.1

Conception dun amplificateur diffrentiel intgr

Cahier des charges

On se propose de concevoir un amplificateur diffrentiel dont les proprits se rapprochent le plus possible dun composant idal, caractris par une
impdance dentre infinie, un gain diffrentiel infini et une impdance de
sortie nulle.
En ralit, ces valeurs thoriques ne peuvent pas tre atteintes, et on
cherchera simplement concevoir des circuits ayant une trs grande impdance dentre, un trs grand gain diffrentiel et une impdance de sortie trs
petite. A ces paramtres fondamentaux, il faut ajouter dautres paramtres
qui permetent de caractriser plus finement un circuit rel et ses dfauts, et
notamment :
la tension de dport (en anglais offset) et sa drive (en anglais drift),
le courant de dport et sa drive,
les courants de polarisation (en anglais bias),
la tension de mode commun,
la dynamique de tension de sortie,
la rjection de mode commun (en anglais common mode rejection),
la bande passante,
la vitesse de monte, ou vitesse de balayage (en anglais slew rate), en
V /s,
le courant de consommation, ICC en mA,
le courant de sortie en court-circuit, ISCC en mA,
la rjection de tension dalimentation VS /VCC en mV/V ou en dB,
etc.

3.3.2

Structure gnrale

De faon gnrale, un amplificateur diffrentiel intgr est constitu de

quatre tages (Fig. 3.8). Le premier tage est un tage diffrentiel, mais le
gain ntant pas suffisant, il est souvent suivi dun second tage amplificateur, parfois diffrentiel. La cascade des tages amplificateurs entrane une
lvation du tensions moyennes des sorties de chaque tage. Pour viter de limiter la dynamique, on recentre gnralement cette tension moyenne laide
dun tage translateur de tension. Enfin, le dernier tage doit garantir une
faible impdance de sortie.

55

C C

E E

2 ta g e s d iff r e n tie ls

tr a n s la tio n

s tr u c tu r e s y m tr iq u e

p u is s a n c e

s tr u c tu r e a s y m tr iq u e

Fig. 3.8 Structure gnrale dun amplificateur oprationnel.

56

V
I

I
R

V
Z

T 2
B E 2

R
E

Fig. 3.9 Gnrateur de courant diode Zner.

Ce schma est bien sr extrmement simplifi, mais correspond larchitecture de nombre de composants actuels. Dans la suite, nous nous proposons
dtudier les diffrents blocs fonctionnels, et les amliorations que lon peut
y apporter afin de se rapprocher dun amplificateur idal.

3.3.3

Gnrateurs de courant

Dans les tages diffrentiels, et mme trs frquemment dans les autres
tages, la polarisation est assure par un gnrateur de courant. Ce montage
permet, en particulier pour le premier tage, dobtenir une bonne polarisation
en courant avec une impdance de sortie trs grande (assurant RE 1).
Dans ce paragraphe, nous tudions quelques montages parmi les plus usuels.
Gnrateur de courant diode Zner
Dans le montage de la figure 3.9, la diode Zner est polarise la tension
VZ par la tension Vp au travers de la rsistance R (ou directement par un
courant Ip ). La tension VZ polarise son tour le transistor T 2 et le courant
I2 du gnrateur peut crire :
I2

VZ VBE2
,
RE

(3.38)

si T 2 est en polarisation normale avec IE2 ICB02 .

avec VBE2 VT log IIE2
0
Limpdance de sortie est alors :
ZS =

1
h11 k RE
+
+ h11 k RE .
h22
h11
h22
57

(3.39)

V
I

R
p

T 2

T 1

V
Z

B E 1

B E 2

R
E

Fig. 3.10 Gnrateur de courant diode Zner avec compensation de

drive.
Si RE = 0, on a :
ZS =

1
.
h22

(3.40)

A loppos, si RE h11 , on a lapproximation :

ZS

.
h22

(3.41)

Un des avantages de la rsistance RE est daugmenter considrablement

limpdance de sortie du montage.
La drive du courant I2 se calcule en drivant par rapport T la relation
(3.38) :
dI2
1  dVZ
dVBE2 
=

.
(3.42)
dT
RE dT
dT

Technologiquement, la drive dVBE /dT est ngative alors que celle de

la tension Zner, dVZ /dT , est positive : ces drives sajoutent donc et les
performances du montage sont mdiocres. De plus, la polarisation de la Zner, lie un phnomne davalanche, est une source de bruit importante.
Enfin, la ralisation intgre dune diode Zner est dlicate, en particulier la
reproductibilit de diodes Zner de mmes tensions VZ est difficile. Pour ces
raisons, ce montage, quoique de principe trs simple, nest pas utilis dans
les circuits intgrs.

58

I
1

T 2

T 1

B E 1

B E 2

Fig. 3.11 Miroir de courant.

Gnrateur de courant avec compensation de la drive
Dans le montage de la figure 3.10, la diode Zner est polarise la tension
VZ par la tension Vp au travers de la rsistance R et dun transistor T 1 mont
en diode. La tension VZ additionne la tension VBE1 polarise le transistor
T 2 et le courant I2 du gnrateur peut crire :
I2

VZ + VBE1 VBE2
.
RE

Avec ce montage, la drive scrit donc :

dI2
1  dVZ
dVBE1 dVBE2 
1 dVZ
=
+

,
dT
RE dT
dT
dT
RE dT

(3.43)

(3.44)

car les drives dVBE1 /dT et dVBE2 /dT , sans tre exactement gales, sont
trs voisines et se compensent. Ce montage illustre encore le principe de
compensation.
Miroirs de courant transistors

Le montage gnrateur de courant le plus simple est le miroir de courant

(Fig. 3.11). Constitu de deux transistors identiques, T 1 et T 2, le transistor
T 1 mont en diode est polaris par un courant de commande I1 . Puisque les
tensions de diode sont gales : VBE1 = VBE2 , si les transistors sont apparis,
alors les courants dmetteurs sont gaux : IE1 = IE2 . Aux courants de base
prs, on a alors lgalit :
I1 I2 .
(3.45)
Si lon ne nglige pas les courants de base, on peut crire plus exactement :

IE1 = I1 IB2
(3.46)
IE2 = I2 + IB2 ,
59

I
1

T 2

T 1

R
1

B E 1

B E 2

R
2

Fig. 3.12 Miroir de courant, avec rsistances dmetteur, pour commander

des courants faibles.
Puisque IE1 = IE2 et que IB2 I2 / (les transistors tant apparis, on
suppose 1 = 2 = , on a finalement :

2
.
I2 = I1 1

(3.47)

Lerreur relative de recopie du courant command sur le courant de commande est de lordre de 2/, cest--dire du %.
Dun point de vue de la temprature, ce montage a un bon comportement,
car la drive est due aux drives des tensions BE des deux transistors, drives
qui se compensent. Ce montage trs simple est un bloc de base trs courant
dans les circuits intgrs.
Gnrateur de courant avec rsistances dans les metteurs
Ce montage gnrateur de courant (Fig. 3.12) permet de commander
facilement des courants de diffrentes valeurs en jouant sur les rsistances
dmetteur R1 et R2 . Le principe est similaire au miroir de courant prcdent,
mais la polarisation fait intervenir les chutes ohmiques dans ces rsistances.
En crivant la loi dOhm dans la maille entre les metteurs et la masse,
on a :
VBE1 + R1 I1 VBE2 + R2 I2 .
(3.48)
Par ailleurs, les tensions VBE1 et VBE2 suivent des lois de diode :
(
1
VBE1 = VT ln IIE1
VT ln II01
01
IE2
I2
VBE2 = VT ln I02 VT ln I02
60

(3.49)

Si les transistors sont apparis, on peut supposer que leurs courants de

saturation sont gaux : I01 = I02 . Par diffrence des deux quations de (3.49),
on a alors :
I2
VBE1 VBE2 = VT ln .
(3.50)
I1
En tenant compte de (3.48), on arrive finalement :
I2
,
I1

(3.51)

I2
R1 h
I2 i
VT
=
ln
1
.
I1
R2
R1 I1 I1

(3.52)

R2 I2 R1 I1 = VT ln
soit, en divisant par R2 I1 :

Si la tension aux bornes de R1 (cest--dire R1 I1 ) est de lordre de VBE ,

le second terme dans le crochet de (3.52) est petit devant 1 et on a approximativement :
R1
I2

.
(3.53)
I1
R2
Cette relation est valable 10 % prs si le rapport des courant satisfait :
I2
1
<
< 10.
10
I1

(3.54)

En effet, si R1 I1 = 600mV , puisque VT = 25mV on peut crire :

VT
I2
25
I2
1
I2
ln
=
ln
=
ln .
R1 I1 I1
600 I1
24 I1

(3.55)

Pour I2 /I1 = 10, le logarithme naturel vaut environ 2.3 ; pour I2 /I1 = 1/10,
le logarithme naturel vaut environ 2.3. Par consquent, si 1/10 < I2 /I1 <
10, on a :
 V
1
I2 
 T
ln  < .
(3.56)

R1 I1 I1
10

Par ailleurs, on montre (voir TD) que ce montage a de nombreux avantages : le courant command est peu sensible aux variations du courant de
commande, sa drive est faible (grce au principe de compensation) et son
impdance de sortie est trs grande.

61

I
1

T 2

T 3

T 1

Fig. 3.13 Le miroir de courant de type Wilson fournit une recopie trs
prcise du courant de commande.
Variante avec la rsistance R1 nulle
Ce montage peut tre utilis avec une rsistance R1 nulle, afin de commander des courants I2 trs faibles. On peut crire la loi dOhm :
VBE1 VBE2 + R2 I2 ,
puis les lois de diode :
(

1
VT ln II01
VBE1 = VT ln IIE1
01
IE2
I2
VBE2 = VT ln I02 VT ln I02

(3.57)

(3.58)

Par diffrence, on a encore :

VBE1 VBE2 = VT ln

I2
,
I1

(3.59)

et, en tenant compte de (3.57), on a simplement :

R2 =

VT
I1
ln .
I2
I2

(3.60)

Pour avoir un courant I2 plus faible, il suffit daugmenter R2 . Ce montage

dispose encore des bonnes proprits notes au paragraphe prcdent.
Miroir de courant de type Wilson
Ce montage, prsent la figure 3.13, met en uvre un transistor supplmentaire T 3, mais fournit un courant command qui est une recopie trs
62

prcise du courant de commande. Les transistors T 1 et T 3 imposent au transistor T 1 un potentiel VCE1 1.2V . Le courant de commande I1 polarise T 1
dont la tension VBE1 est recopie en VBE3 . Si les transistors sont identiques,
on a donc IE1 = IE3 , et par consquent I2 I1 .
Calculons de faon plus prcise la relation entre le courant de commande,
I1 , et le courant command, I2 . On peut crire :

IE1 = I1 IB2 + IB1 ,
(3.61)
IE3 = I2 + IB2 IB1 .
En utilisant lgalit IE1 = IE3 , on a :

I2 = I1 + 2(IB1 IB2 ).
Or, les courants de base valent :
(
IB1 =
IB2 =

I1 IB2
1 ,
I2
2 .

En remplaant dans lquation (3.62), on a alors :

 I I /
I2 
1
2
2
,

I2 = I1 + 2
1
2

do, en regroupant les termes :



2
2 
2
I2 1 +
+
= I1 1 +
.
2 2 1
1

(3.62)

(3.63)

(3.64)

(3.65)

Finalement, on a arrive :


I2 I1 1

2 
.
2 1

(3.66)

Cette relation montre que lerreur de recopie est de lordre de 2/ 2 . Sachant que & 100, on voit que lerreur est plus petite que 2/10000, que lon
peut comparer lerreur de 2/100 du miroir classique. Ce montage est une
solution courante pour les miroirs de courant de prcision.
Sources ou puits de courant
Dans les ouvrages en anglais, on fait parfois la distinction entre current
source et current sink. En fait, cette terminologie prcise seulement si le
courant est fourni ou absorb par le gnrateur. Les deux montages (Fig.
3.14) utilisent des transistors de types diffrents et sont symtriques par
rapport la rfrence de tension :
63

I
2

T 2

T 1

T 2

T 1

P u its

S o u rc e

Fig. 3.14 Source et puits de courant.

+
C C

R
V

T 2

T 1

R
C

V
2

C C

Fig. 3.15 Translateur de tension transistors.

un puit de courant (Fig. 3.14, gauche) absorbe le courant : il est
constitu de transistors NPN dont les metteurs sont relis au potentiel
bas ;
une source de courant (Fig. 3.14, droite) fournit le courant : elle
est constitue de transistors PNP dont les metteurs sont relis un
potentiel haut.

3.3.4

Translation de niveau

Aprs la cascade damplificateurs (frquemment 2 tages), il faut ramener la tension vers un niveau moyen proche de 0. Pour cela, on ralise des
dcalages de tension laide de montages translateur.

64

+
C C

V
1

T 1

C C

R
C

V
2

Fig. 3.16 Translateur de tension Zner et transistor.

Suite de transistors NPN et PNP
Le montage de la figure 3.15 ralise une translation entre le collecteur de
T 1 et celui de T 2. On peut crire :
I2

+
VCC
(V1 + VBE2 )
,
RE

(3.67)

do

V2 = VCC
+ RC I2 = VCC
+

RC +
[V (V1 + VBE2 )].
RE CC

(3.68)

Si les rsistances RC et RE sont diffrentes, ce montage donne aussi un

gain en petits signaux :
RC
dV1 .
(3.69)
dV2 =
RE
Translation avec diode Zner
Dans ce montage, illustr la figure 3.16, la translation est ralise par
la tension VZ dune diode Zner (la polarisation na pas t prcise dans le
schma). On a donc simplement :
V2 = V1 VZ .

65

(3.70)

+
C C

V
1

T 1

V
2

Fig. 3.17 Translateur de tension gnrateur de courant.

Translation avec gnrateur de courant et rsistance
La translation de tension est ralise par le courant constant I fourni par
le gnrateur et qui traverse la rsistance R (Fig. 3.17). On a donc :
V2 = V1 RI.

(3.71)

Translation avec transistor et pont de rsistances

Dans ce montage (Fig. 3.18), la translation est ralise au moyen dun
transistor NPN et de deux rsistances. Si les rsistances sont choisies de
sorte que le courant de base de T 2 est ngligeable par rapport au courant
traversant ces rsistances, on peut crire :

do le rsultat :

VBE1
V1 V2
=
,
RE
RC + RE

(3.72)


RC 
.
V1 V2 = VBE1 1 +
RE

(3.73)

Ce montage est frquemment utilis dans les circuits intgrs. Le gain en

petits signaux de ce montage vaut 1.

3.3.5

Conception dun tage dentre

On se propose de concevoir un tage diffrentiel dentre complet avec

les caractristiques suivantes :
66

+
C C

V
1

T 1

T 2

V
E

Fig. 3.18 Translateur de tension avec transistor et pont de rsistances.

V
R

B 1

+
C C

C 1

T 1

C 2

T 2

B 2

T 4

T 3
R
G

C C

Fig. 3.19 Amplificateur diffrentiel et sa polarisation.

67

impdance dentre : ZE > 100k,

gain en tension : | Av |> 10,
courant de base : IB < 500nA
+

tension de mode commun : VM

C 8V et VM C 8V .

Impdance dentre
Occupons nous dabord de limpdance dentre, ZE . Comme nous lavons
vu, elle est gale ZE = rE o rE est la rsistance dynamique de la diode
BEde T 1 ou de T 2. Soit Ip le courant de polarisation de ltage diffrentiel,
lquilibre, T 1 et T 2 sont traverss par un courant Ip /2 et la rsistance
dynamique vaut :
rE =

VT
2VT
=
.
Ip /2
Ip

(3.74)

2VT
.
Ip

(3.75)

Finalement, limpdance vaut :

ZE =

Dans cette expression, VT est un paramtre physique et est un paramtre

technologique que seul le fabriquant peut contrler. Il ne reste au concepteur
que le courant de polarisation Ip . Si on veut ZE Zmin , il faut :
2VT
Zmin ,
Ip
soit
Ip

2VT
.
Zmin

(3.76)

(3.77)

La valeur de est inconnue, mais on peut supposer que > min = 100. On
a alors, en se plaant dans les pires cas :
Ip

2min VT
2 100 (25 103 )
=
= 50A.
Zmin
105

(3.78)

Pour la suite, on prendra donc Ip = 50A. On en dduit que les courants

de base, ncessaires sur les entres, vrifient :
IB

Ip
IC
=
< 0.25A.

68

(3.79)

Gain en tension
Daprs la formule montre dans le cours, on sait que le gain scrit
Av = RC /rE , o RC = RC1 = RC2 est la rsistance de charge (entre
les collecteurs et le tension positive dalimentation) et rE est la rsistance
dynamique de la jonction BE deT 1 et T 2. En exprimant rE en fonction de
Ip , on a :
RC Ip
Av =
.
(3.80)
2VT
Le signe traduit simplement le fait que la sortie est en opposition de phase
sur lentre. Puisque lon veut | Av |> Amin = 10, il faut :
RC Ip
> Amin ,
2VT

(3.81)

cest--dire :
RC >

2Amin VT
2 10 (25 103 )
=
= 10k.
Ip
50 106

(3.82)

Avec des rsistances de charge RC1 = RC2 = 20k, on assure un gain

plus grand, de lordre de 20.
Tension de mode commun
+
Commenons par la tension de mode commun positive, VM
C . Supposons
que le potentiel continu moyen des deux entres soit VB . Comme nous lavons
vu, pour que les transistors T 1 et T 2 restent en rgime linaire, il faut en
particulier que C = VB VC 0. On doit donc avoir :

VB VC = VCC RC IC = VCC RC Ip /2.

(3.83)

La valeur maximale est donc :

+
VM
C = VCC RC Ip /2.

(3.84)

+
Si on veut VM
C > 8V , il faut une tension dalimentation VCC qui vrifie :

VCC > 8 + RC IC = 8 + (2 104 ) (50 106 ) = 9.0V.

(3.85)

Calculons maintenant la tension de mode commun ngative, VM

C . Supposons que le potentiel continu des entres, VB , diminue. Ce potentiel doit

69

cependant rester suffisamment lev pour que le gnrateur de courant fonctionne correctement. En particulier, le transistor T 3 de sortie du gnrateur
doit rester en rgime linaire, autrement dit C3 0. Les transistors T 1 et
T 2 tant en rgime linaire, on a en particulier VBE1 = VBE2 = VBE 0.6V .
Ainsi, on doit avoir :

C3 = VB3 VC3 = (VCC

+ VBE4 ) (VB VBE1 ),

(3.86)

Le pire cas est obtenu pour C3 = 0, cest--dire pour, finalement :

VB = VM
C = VCC + VBE4 + VBE1 = VCC + 2VBE .

(3.87)

Si on veut VM
C < 8V , il faut donc que la tension ngative dalimentation
satisfasse :

VCC
< 9.2V.

(3.88)

Calcul de RG
Calculons RG en supposant que le transistor T 4 mont en diode est travers par un courant (de commande, non reprsent) I4 = 100A. En utilisant la relation (3.60), on a :
RG =

VT
I4
ln .
Ip
Ip

(3.89)

Pour Ip = 50A, on doit donc choisir :

RG =

25 103 100 106

ln
350.
50 106
50 106

(3.90)

Conclusion
Nous avons vu au travers de cet exemple que certaines caractristiques
sont contradictoires. Par exemple, si le courant de polarisation diminue, limpdance dentre crot alors que le gain en tension dcrot. Il faut donc raliser des compromis. En ce qui concerne le premier tage, leffort doit tre
port sur limpdance dentre. En effet, un gain moyen pourra tre facilement compens par la cascade avec dautres tages amplificateur, alors que
limpdance dentre ne pourra pas tre corrige par les tages suivants.

70

+
C C

T 3
I

T 4

I
1

D e
2

T 2

T 1

B 1

B 2

D e
2

Fig. 3.20 Amplificateur diffrentiel charges actives.

3.3.6

Etage dentre charges actives

Dans un circuit intgr, les charges passives (rsistances) prsentent plusieurs inconvnients :
la ralisation dun transistor est plus simple que la ralisition dune
rsistance,
un grand gain en tension ncessite de grandes valeurs de rsistances,
et entrane un encombrement important,
une grande rsistance de charge entrane une chute de potentiel importante, qui rduit la tension de mode commun en entre,
les rsistances sont des composants difficiles apparier.
Pour ces raisons, on a cherch dautres solutions, mieux adaptes aux
contraintes technologiques. Cest le cas des charges actives qui remplacent
fort avantageusement les charges rsistives (passives). Le montage dun tage
diffrentiel avec charges actives est propos la figure 3.20.
Le principe du montage est simple. En effet, les charges actives T 3 et T 4
forment un miroir de courant. Ainsi, le courant I1 traversant le transistor T 1
polarise le transistor mont en diode T 3 puis est recopi dans T 4. Le courant
de sortie, IS est donc gal :
IS = I4 I2 = I1 I2 .

71

(3.91)

Calculons maintenant la relation entre la diffrence I1 I2 et la tension

diffrentielle dentre VB2 VB1 = e. Nous ferons ici le calcul simplifi1 ,
en supposant que la tension diffrentielle dentre est petite. On peut alors
crire :

Ip
e

I2 = I2 + 2rE2
= 2p + eI
(3.92)
 4VT 

I
p
e

=
1+
.
2

De mme, on a :

I1 =

2VT

Ip 
e 
.
1
2
2VT

(3.93)

Le courant de sortie scrit alors :

IS =

Ip
Ip e
= (VB2 VB1 )
.
2VT
2VT

(3.94)

Si cet tage est charg avec une impdance ZL , on a une tension de sortie :
VS = ZL IS = (VB2 VB1 )

ZL Ip
ZL
= (VB2 VB1 ).
2VT
rE

(3.95)

Limpdance de charge ZL est en fait gale limpdance de sortie de

ltage diffrentiel2 en parallle avec limpdance dentre de ltage suivant.

3.3.7

Limitation due leffet Miller

La relation (3.95) montre que le potentiel de collecteur du transistor T 2,

charg par ZL , reproduit les variations de la tension diffrentielle dentre,
avec un trs grand gain, ZL /rE . En raison de la capacit parasite de la jonction BC, CBC2 de T 2, par effet Miller, la rponse du montage est coupe
une frquence basse, que nous allons dterminer. Pour simplifier, la capacit
CBC2 , qui est la seule intervenant ici, sera simplement note C.
Le schma quivalent en petits signaux de la sortie de lamplificateur est
donn la figure 3.21. On cherche tablir la relation entre la tension de
sortie vS et le courant dentre iE . On crit les quations suivantes :
(
vB2 )
iB = iE + i = iE + C d(vS dt


(3.96)
vB2 )
.
vS = ZL (iB + i) = ZL iB + C d(vS dt
1
2

le calcul exact sera fait en travaux dirigs

Limpdance de sortie est trs grande, de lordre de 1/h22 .

72

B 2

iE

i
C

b rE

iB

b iB
Z

v
S

Fig. 3.21 Schma quivalent de la sortie de lamplificateur.

Puis, en liminant iB puis en ngligeant dvB2 devant dvS , on arrive
lexpression :


d(vS vB2 ) 
dvS 
vS = ZL iE +C(+1)
ZL iE +C(+1)
. (3.97)
dt
dt

En passant dans lespace de Laplace (la variable symbolique est note p), on
a:
VS = ZL [IE + C( + 1)VS p],
(3.98)
cest--dire :

VS
ZL
.
=
IE
1 + ZL C( + 1)p

(3.99)

Ce rsultat montre que la sortie prsente une coupure caractrise par

une frquence fc = (2ZL C)1 . En raison de la grande valeur de , cette
coupure est gnralement trs basse. Par exemple, avec C = 10pF et = 200
et ZL = 100k, on a la frquence de coupure :
fc =

1
800Hz.
2 200 (100 103 ) 1011

(3.100)

Ce comportement passe-bas limite les performances du circuit en hautes

frquences et une correction est souvent ncessaire pour conserver un grand
gain sur une large bande de frquences.

3.3.8

Correction de leffet Miller : montage cascode

Pour corriger leffet Miller, il faut empcher les grandes variations sur le
collecteur de T 2. Ceci est possible en insrant un tage cascode entre la paire
diffrentielle et les charges actives (Fig. 3.22).

73

+
C C

T 3

T 4

I
V

I
1

T 2

T 1

B 1

T 6

T 5
P

B 2

I
Fig. 3.22 Correction de leffet Miller par un bloc cascode.

i
C

v
P

= 0

b rE

iB

b iB
Z

v
S

Fig. 3.23 Schma quivalent du montage cascode.

74

B 1

T 3

T 1

T 2

T 4

B 2

Fig. 3.24 Paire diffrentielle montage Darlington.

Cet tage est constitu de deux transistors T 5 et T 6 dont les bases sont
polarises un potentiel constant VP . La nouvelle sortie de ltage est prise
entre les collecteurs de T 4 et de T 6.
Le schma quivalent de la sortie est cette fois diffrent (Fig. 3.23). En
effet, la capacit parasite considrer est maintenant CBC6 de T 6, mais
la base de T 6 est relie une masse en dynamique, car le potentiel VP
est constant (donc vP = 0). Il ny a donc pas deffet Miller et la coupure
introduite est simplement :
fc =

3.3.9

1
.
2ZL CBC6

(3.101)

Etage dentre super-gain

Nous avons vu quun grand gain des transistors de la paire diffrentielle

permet dobtenir une trs grande impdance dentre. Il est donc lgitime de
chercher fabriquer des transistors avec des trs grands .
Montage Darlington
La paire Darlington est une association trs classique (Fig. 3.24), dont
le transistor quivalent a un gain global 1 2 2 . Par rapport une paire
diffrentielle simple polarise par un courant IP , la paire Darlington polarise
par le mme courant a les avantages suivants :
les courants de base, pour une polarisation donne, sont diviss par ,
limpdance dentre est aussi multiplie par .
Linconvnient essentiel du montage est la tension BE du transistor Darlington quivalent. Elle est gale VBE1 + VBE3 dun ct, et VBE2 + VBE4

75

+
C C

T 5

I
T 4

T 3

I
V

B 1

I
2

T 2

T 1

B 2

T 6

Fig. 3.25 Paire diffrentielle transistors super-gain et le montage cascode qui assure une tension VCE de faible valeur.
de lautre. De plus, elle est difficile apparier ce qui entrane des tensions
de dport importantes.
Transistors super-gain
Le gain peut tre augment si le gain sapproche de 1. Pour cela, il
faut faciliter leffet transistor, cest--dire augmenter la proportion de charges
mises sur lmetteur qui atteindront le collecteur. Dun point de vue technologique, ceci est possible en ralisant une base de trs faible paisseur.
Linconvnient dun tel dispositif est le risque de claquage si la tension VEC
dpasse quelques Volts. Pour cette raison, en anglais, ces transistors sont
appels punch-through.
Lorsque de tels transistors sont utiliss, on ajoute au montage un systme
qui contraint la tension VCE de ces transistors un potentiel faible. Un
exemple dun tel montage est reprsent la figure 3.25. Dans ce montage,
la base des deux transistors super-gain, T 1 et T 2, sont reprsentes par
un rectangle. On remarque que le systme de protection (T 3 et T 4 et sa
polarisation) est en fait un bloc cascode dont la polarisation (par T 5 et T 6)
76

E 1

B 5

I
B 3

T 5
B 5

T 3

+
C C

C 3

T 1

T 2

T 4

Fig. 3.26 Exemple damlioration de ltage dentre : diminution des courants dentres et augmentation de limpdance dentre.
assure une tension VCE 0.6V quelle que soit la tension sur les entres.
Calculons la tension VCE1 du transistor T 1. Si la polarisation rend conducteur les diffrents transistors T 1, T 3, T 5 et T 6, les tensions BE de ces transistors sont de lordre de 0.6V . De faon plus prcise, on peut donc crire :
VCE1 = VBE5 + VBE6 VBE3 0.6V.

3.3.10

(3.102)

Amlioration de ltage dentre

Ce montage (Fig. 3.26) a t propos dans plusieurs amplificateurs du

constructeur Matra-Harris. La paire diffrentielle intrieure (T 1 et T 2) est
attaque par lintermdiaire de transistors (T 3 et T 4) monts en suiveurs
de tension et qui procurent une rduction de lordre de des courants de
base et une augmentation dautant de limpdance dentre. Le courant dentre est ensuite fortement rduit grce un miroir de courant de type Wilson.
On considre lentre 1, les calculs sont similaires sur lautre entre. Calculons la relation entre le courant dentre IE1 et le courant IB3 . Le courant
77

IB5 est recopi par le miroir de Wilson et on a :

IE1 = IB3 IB5 .

(3.103)

En supposant les transistors T 3 et T 5 identiques, on a 3 = 5 = et

IC3 = IE5 . On en dduit :
IB3 = ( + 1)IB5 ,
do
IB5 = IB3

.
+1

(3.104)

(3.105)

Grce au miroir de courant de type Wilson, le courant dentre est donc

rduit :
IB3
IE1
.
(3.106)

En ce qui concerne limpdance dentre, si on note rE la rsistance dynamique de la jonction BE de T 1, on a sur la base de T 1 une impdance
Z1 = rE . Sur la base de T 3, limpdance est fois plus grande : Z3 = 2 rE .
Sur lentre du composant, limpdance est encore multiplie par un facteur
, soit :
ZE1 3 rE .
(3.107)

3.3.11

Amplificateur transistors effet de champ

Une autre manire damliorer ltage dentre dun amplificateur diffrentiel est dutiliser une paire diffrentielle effet de champ (FET). Les
entres de lamplificateur sont alors les grilles des FET. Par consquent, les
courants dentres sont ngligeables et limpdance dentre est trs grande,
de lordre de 1015 .
Linconvnient majeur de ce montage est que lappariement des transistors FET est plus dlicat que celui de transistors bipolaires. Cela implique
une tension de dcalage plus importante, de lordre de la dizaine de mV, et
des drives de 10 20 V /o C.
Les amplificateurs oprationnels de la srie LF (LF 351, LF 355, etc.)
sont des circuits dont ltage dentre est une paire FET. Des dtails sont
accessibles dans la documentation technique de ce composant fournie en
Annexe de ce cours.

78

+
C C

S '

R
E

C C

Fig. 3.27 Etage de sortie collecteur commun.

3.3.12

Etage de sortie

Cet tage doit fournir une tension susceptible de commander des charges
importantes. Pour cela, on dsire un montage avec une faible impdance de
sortie.
Principe
Le montage typique qui fournit une faible impdance de sortie est le
montage collecteur commun (Fig. 3.27). La sortie VS suit3 la tension dentre
VS :
(3.108)
VS = VS VBE .

Cet tage est trs simple mais trs mauvais dun point de vue nergtique.
En effet, lorsque la sortie VS = 0, cest--dire en absence de signal, un courant

IE = VCC
/R circule dans la rsistance R conduisant une puissance P
perdue par effet Joule :
(V )2
P = CC .
(3.109)
R
Montage push-pull
Pour viter cette perte, on utilise deux transistors, un PNP et un NPN
(Fig. 3.28). De cette faon, le principe de fonctionnement est le suivant :
Lorsque VS > 0, le transistor T 1 est conducteur alors que T 2 est
bloqu : le courant passe donc de la tension haute dalimentation vers
la masse au travers de T 1 et de la charge RL .
3

cest pour cela que lon appelle aussi ce montage metteur suiveur

79

+
C C

T 1

S '

T 2

V
S

C C

Fig. 3.28 Etage de sortie push-pull.

V
S

S '

Fig. 3.29 Distorsion de raccordement. La sortie VS (en tirets) est dcale

de 0.6V par rapport la tension VS .
Lorsque VS < 0, le transistor T 2 est conducteur alors que T 1 est
bloqu : le courant passe donc de la masse vers tension basse dalimentation au travers de la charge RL et de T 2.
En fait, il ne suffit pas que VS soit positif (respectivement ngatif) pour
que T 1 (respectivement T 2) conduise. En effet, le transistor T 1 (respectivement T 2) sera conducteur si sa diode BE devient conductrice, cest--dire si
VBE1 0.6V (respectivement VBE2 0.6V ). Pour chaque alternance, il
existe donc un dcalage denviron 0.6V entre VS et VS , illustr la figure
3.29. Ce seuil entrane une cassure de VS au passage par zro, que lon appelle
distorsion de raccordement (en anglais cross-over distortion).

80

+
C C

T 1

D 1
S '

D 2

T 2

V
S

C C

Fig. 3.30 Compensation de la distorsion de raccordement laide de deux

diodes.
Compensation de la distorsion
La distorsion de raccordement entrane une dformation du signal qui
savre gnante pour lamplification de prcision. Il faut donc la corriger. Ceci
est ralis laide de deux diodes (ou deux transistors monts en diode) qui
ralisent une polarisation des deux transistors du push-pull pour les amener
au seuil de conduction.
Le principe du montage est propos la figure 3.30. Les deux diodes
D1 et D2, polarises par le gnrateur de courant I, sont telles que VD1 =
VD2 0.6V . Ainsi, le seuil de conduction des transistors est compens par
les tensions de diode, ce qui limine la distorsion de raccordement.
Limitation du courant dans les transistors du push-pull
La compensation de la distorsion amne les transistors T 1 et T 2 au seuil
de la conduction. Mais, si le courant de polarisation dans les diodes est trop
grand, les deux transistors du push-pull peuvent tre conducteurs simultanment, entranant un court-circuit entre les tensions dalimentation. Le
courant traversant ces transistors devient trs grand et peut les dtruire.
Pour viter la destruction de ces transistors, on peut placer des rsistances

81

+
C C

I
T 1

D 1

r1

S '

r
D 2

T 2

C C

Fig. 3.31 Protection des transistors du push-pull par des rsistances de

limitation.
de limitation entre leurs metteurs (Fig. 3.31). On a alors :
(IS )M ax =

VCC
VCC
.
r1 + r2

(3.110)

Protection des transistors du push-pull

Une seconde solution consiste associer pour chaque transistor du pushpull un circuit de protection constitu dune rsistance et dun transistor
(Fig. 3.32). Cette mthode permet un contrle trs prcis du courant maximal traversant les transistors du push-pull. En effet, lorsque la tension aux
bornes de la rsistance r1 (respectivement r2 ) atteint 0.6V le transistor de
limitation T 3 (respectivement T 4) devient conducteur et court-circuite le
courant de base de T 1 (respectivement T 2), limitant ainsi le courant dans
ce dernier. Pour le transistor T 1, on a par exemple :
(IS )max =

82

VBE
.
r1

(3.111)

V
I
D 1

T 1
T 3

r1

S '

D 2

+
C C

T 4

R
2

V
S

T 2

C C

Fig. 3.32 Protection des transistors du push-pull par circuit de limitation.

3.4

Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons montr lintrt de ltage diffrentiel pour

lamplification de signaux large bande, incluant le continu, dont le principe
repose sur lide de la compensation. Nous avons ensuite dtaill les blocs
fonctionnels qui constituent un amplificateur oprationnel, ou de faon plus
gnrale un circuit intgr linaire. La connaissance de ces blocs de base est
trs importante pour analyser, de faon dabord qualitative puis quantitative, un schma lectronique, mme trs complexe. Cest aussi un outil utile
pour la conception dautres montages. Enfin, sil est vrai que la conception
par ordinateur est aujourdhui loutil de base du concepteur, son utilisation
pertinente et efficace repose sur une bonne connaissance des blocs de base.
Ce chapitre a t restreint ltude de circuits bipolaires. On retrouve des
architectures voisines, toujours fondes sur le principe de la compensation,
avec des transistors effet de champ mme si les quations de base des
composants sont trs diffrentes.

83

84

Chapitre 4

Amplificateurs oprationnels
intgrs
4.1

Introduction

Nous avons construit au chapitre prcdent un amplificateur grand gain

en tension, grande impdance dentre et faible impdance de sortie. Nous
avons dtaill les blocs de base essentiels et tudi des montages permettant
damliorer les caractristiques de lamplificateur. Malgr tout, nous sommes
loin des paramtres idaux qui seraient un gain infini, une impdance dentre infinie et une impdance de sortie nulle.
Une premire tude montre que certaines erreurs (gain fini, impdance
dentre finie et impdance de sortie non nulle) peuvent tre considres
comme des erreurs de calculs et facilement corriges par un terme corecteur
multiplicatif.
Par ailleurs, de nombreux autres paramtres rels de lamplificateur introduisent des erreurs sur son comportement idal. Ce sont en particulier les
tensions et courants de dport dont nous avons dj parls.
Enfin, les caractristiques dynamiques des amplificateurs oprationnels
seront abordes dans ce chapitre. La rponse en frquence, les problmes
dinstabilit en boucle ferme, la vitesse de monte et le bruit seront tudis
de faon dtaille.

85

R
V

R
E

i2
1

i1

V
u

Fig. 4.1 Montage amplificateur inverseur

4.2
4.2.1

Principe de calcul
Montage inverseur

Considrons le montage amplificateur inverseur (Fig. 4.1).

Cas idal
Dans le cas idal,
limpdance dentre infinie implique que le courant dans lentre de
lamplificateur est nul,
le gain en tension infini, implique que la tension u = u u+ = 0
puisque la sortie VS = u est finie.
On peut donc crire :
i1 + i2 = 0,
VS
VE
+
= 0,
R1
R2
do le gain du montage :

VS
R2
= .
VE
R1

(4.1)

Cas avec le gain fini

Si le gain est fini, alors u nest pas nulle et on doit crire :
i1 + i2 = 0,
VE u VS u
+
= 0,
R1
R2
VE
VS
1
1
+
u(
+
) = 0.
R1
R2
R1 R2
86

(4.2)

u
E

V
-

Fig. 4.2 Montage amplificateur non inverseur

En liminant u par lquation VS = u, puis en factorisant VS , on obtient
le gain du montage :
R2
VS
=
VE
R1 1 +

1
(

R1
R1 +R2

(4.3)

1
Si on note = R1R+R
la fraction de la tension de sortie VS ramene sur
2
lentre de lamplificateur, on remarque que le terme correctif est gal :

1
1 = 1 + .
1 +

4.2.2

(4.4)

Montage non inverseur

Considrons le montage amplificateur non inverseur (Fig. 4.2).

Cas idal
Dans le cas idal,
limpdance dentre infinie implique que le courant dans les deux entres de lamplificateur est nul,
le gain en tension infini, implique que les tensions u et u+ sont
gales, puisque la sortie VS = (u+ u ) est finie.
On peut donc crire les deux quations :
 +
u
= VE ,
(4.5)

1
,
u
= VS R1R+R
2
87

Puisque u+ = u , le gain du montage vaut :

VS
R2
=1+
.
VE
R1

(4.6)

Cas avec le gain fini

Si le gain est fini, alors u+ 6= u . En effectuant la diffrence des deux
quations (4.5), on peut crire :
u + u = VE VS

R1
.
R1 + R2

Puisque VS = (u+ u ), on a alors :

VS
R1

 = VE VS R1 +R2 ,


1
= VE ,
VS 1 + R1R+R
2



R1
1

1+
= VE ,
VS R1 +R
R1
2
( R +R
)
1
2

(4.7)

(4.8)

1
la fraction de la tension de sortie VS ramene sur
En posant = R1R+R
2
lentre de lamplificateur, on trouve finalement :


R2  1
VS
= 1+
1 .
VE
R1 1 +

(4.9)

On remarque que le terme correctif est le mme pour les deux montages
de base, inverseur et non inverseur.

4.2.3

Erreur due au gain

Pour les deux montages de base, en notant Av (x) la gain en tension du

montage pour un gain en boucle ouverte de lamplificateur = x, on peut
donc dfinir lerreur due au gain fini :
=
=

Av (+) Av ()
,
Av ()
1 1+1 1

,
1
1
1+

1
.

(4.10)
88

e
m

1 /b
f

Fig. 4.3 Reprsentation graphique de lerreur dans le plan de Bode.

Si on calcule lerreur en dB, on a :
1
 
| |dB =   ||dB
dB

(4.11)

Linterprtation graphique de cette erreur est simple dans le plan de

Bode. En effet, en traant sur le mme graphe (en dB) |(p)| et |1/|, on
remarque que lerreur en dB correspond lcart entre la courbe |(p)| et la
droite |1/| (Fig. 4.3).
Pour les deux montages, on peut galement interprter cette erreur en
fonction du gain en boucle ouverte (p) et du gain du montage (en boucle
ferme).
Pour le montage non inverseur, on a Av = 1 + R2 /R1 = 1/ et lerreur
peut scrire :
Av
.
(4.12)
=

Pour le montage inverseur, on a 1/ = 1 Av (Av = R2 /R1 < 0). Si

le gain est grand (en valeur absolue), on a donc 1/ Av . Lerreur peut
donc scrire :
Av
1 Av
.
(4.13)
=

4.2.4

Remarque

Les calculs ci-dessus supposent que les montages sont stables. On pourrait
reproduire les montage en intervertissant les entres + et des amplifica89

R
V
E

u
1

R
V
E

R
1

V
S

u
V
u

Fig. 4.4 Le rebouclage sur lentre (contre-raction) ou sur lentre

+ (raction) conditionne la stabilit du montage. Le montage du haut est
stable : cest un amplificateur inverseur, de gain R2 /R1 ; celui du bas est
instable : cest un trigger.
teurs, sans sapercevoir que le montage devient alors instable. En effet, pour
le montage de la Figure 4.4 (en haut), une perturbation +S sur la sortie
1
sur lentre de lamplificateur,
entrane sur une perturbation +S R1R+R
2
R1
qui tend produire une variation S R1 +R2 en sortie qui compense la perturbation +S . Le montage est stable.
Au contraire, pour le montage de la Figure 4.4 (en bas), une perturba1
tion +S sur la sortie entrane sur une perturbation +S R1R+R
sur lentre
2
R1
+ de lamplificateur, qui tend produire une variation +S R1 +R2 en sortie qui augmente la perturbation +S . Le montage est donc instable. La
sortie de lamplificateur prendra une valeur proche de la tension haute ou
basse dalimentation. Typiquement, dans ce montage, lamplificateur ne fonctionne plus en rgime linaire : la paire diffrentielle est sature, et la relation
VS = (u+ u ) nest plus vraie.

90

R
V
E

i2
i

i1

Z
u

V
S

Fig. 4.5 Montage amplificateur inverseur, avec impdance dentre ZE

finie.

4.3

Erreur de calculs

Le terme correctif 1/(1 + 1/) peut tre tendu pour prvoir les erreurs
dues aux valeurs finies des impdances dentre et de sortie. Dans la suite,
compte tenu des rsultats du paragraphe prcdent, qui ont montr que le
terme correctif a la mme forme pour les deux montages, on neffectuera les
calculs que pour un montage inverseur.

4.3.1

Erreur due limpdance dentre ZE finie

Calculs
On considre le montage amplificateur inverseur (Fig. 4.5), avec une impdance dentre finie (ZE entre les deux entres de lamplificateur). Puisque
limpdance dentre est finie, le courant dentre i nest pas nul. La loi des
nuds sur lentre de lamplificateur scrit donc : i1 + i2 + i = 0, cest-dire :
u
VE u VS u
+

= 0
R1
R2
ZE
 1
VS
1
1 
VE
= 0,
+
u
+
+
R1
R2
R1 R2 ZE

(4.14)

avec VS = u.
Par analogie avec lquation (4.2), on propose de ramener toute linfluence
de ZE dans un terme (ZE ) tel que :
VE
VS
VS  1
1
1  VE
VS
VS  1
1 
=
(4.15)
+
+
+
+
+
+
+
R1 R2
R1 R2 ZE
R1 R2 (ZE ) R1 R2
91

soit, en simplifiant :
VS  1
VS  1
1
1 
1 
=
+
+
+
.
R1 R2 ZE
(ZE ) R1 R2

(4.16)

En posant 1/R1 + 1/R2 = 1/(R1 k R2 ), on a :

(ZE ) =

1+

R1 kR2
ZE

(4.17)

Lintrt de cette analogie est que le terme correctif scrit comme (4.4),
en remplaant simplement par (ZE ) :
1
1+

1
(ZE )

(ZE )
.
1 + (ZE )

(4.18)

Quelques remarques
Remarque 1. Dans le cas o ZE tend vers linfini, on voit facilement que
(ZE ) et on retouve bien le terme correctif (4.4).
Remarque 2.

Lerreur de calcul introduite par ZE scrit :

(ZE ) =

2
2
1 + R1ZkR
1 + R
1
ZE
E
=
=
.
(ZE )

(4.19)

On observe que lerreur augmente avec R1 k R2 . De faon plus prcise,

puisque R1 k R2 = R2 , on en dduit donc, qu constant, lerreur augmente avec R2 .
Remarque 3.
Dans le cas dun amplificateur dont ltage dentre est
constitu de transistors effet de champ (FET ou MOS), limpdance dentre est trs grande (et les courants dentre sont trs faibles : ce sont des
courants de grille) et son influence peut tre nglige.

4.3.2

Erreur due limpdance de sortie ZS non nulle

La sortie de lamplificateur est donc un gnrateur de tension idal VS =

(u+ u ) avec une impdance (srie) de sortie ZS (Fig. 4.6).

92

R
V
E

R
1

i1

V 'S

i2
S

V
S

Fig. 4.6 Montage amplificateur inverseur avec impdance de sortie ZS non

nulle.
Calculs sans charge
On suppose limpdance dentre idale et le gain fini. On peut alors
crire les quation suivante :

VS = u
VS = VS ZS iS
(4.20)

is = VSRu
2
En liminant le courant iS et la tension VS , on arrive la relation :
VS =

ZS /R2
u.
1 + ZS /R2

(4.21)

Cette relation est de la forme VS = (ZS )u. On en dduit :

(ZS ) =

ZS /R2
.
1 + ZS /R2

(4.22)

Calculs avec une charge ZL

Si on ajoute une charge ZL entre la sortie VS et la masse, on peut alors
crire les quations suivantes, dont les deux premires sont identiques aux
quations (4.20) :

VS = u
VS = VS ZS iS
(4.23)

VS
+
is = VSRu
ZL
2
En liminant le courant iS et la tension VS , on arrive la relation :
VS =

ZS /R2
u.
1 + ZS /(R2 k ZL )
93

(4.24)

Cette relation est de la forme VS = (ZS )u. On en dduit :

(ZS , ZL ) =

ZS /R2
.
1 + ZS /(R2 k ZL )

(4.25)

Terme correctif et erreur

Pour tenir compte de ZS (et de ZL ), il suffit donc dappliquer le terme
correctif :
1
1+
ou

1
(ZS )

1
1+

(4.26)

1
(ZS ,ZL )

(4.27)

Lerreur, dans les deux cas, prend la forme :

(ZS ) =
ou
(ZS ,ZL ) =

1
1 + ZS /R2
=
,
(ZS )
( ZS /R2 )

1 + ZS /(R2 k ZL )
1
=
.
(ZS , ZL )
( ZS /R2 )

(4.28)

(4.29)

Quelques remarques
Remarque 1.
On vrifie facilement que le terme correctif et lerreur
tendent vers les valeurs idales lorsque ZS O.
Remarque 2.

Lerreur introduite par ZS augmente si R2 diminue.

Remarque 3. Dans le cas dun montage o la rsistance R2 est remplace par une capacit dimpdance Z2 = 1/C2 p (par exemple, un montage
intgrateur), qui dcroit lorsque la frquence augmente, on comprend que
linfluence de ZS peut devenir trs importante en haute frquence.

94

V
S

V
S
d

Fig. 4.7 Lorsque la tension diffrentielle dentre est nulle, en raison de la

tension de dport Vd , la tension de sortie est non nulle.

4.3.3

Cas gnral avec des impdances dentre et de sortie

non idales

En tenant compte du principe de superposition, on peut crire :

(ZE , ZS ) = 

S
Z
R2

2
1+
1 + R1ZkR
E

ZS
R2

ou en tenant compte de la charge ZL :

S
Z
R2
(ZE , ZS , ZL ) = 
2
1 + R1ZkR
1+
E

4.3.4

(4.30)

,

ZS
R2 kZL

,

(4.31)

Conclusion

Dans la suite, on effectuera toujours les calculs en supposant que les trois
paramtres , ZE et ZS sont idaux, puisque lon sait trs facilement corriger
les erreurs de calcul introduites par cette hypothse simplificatrice.

4.4

Erreurs statiques

Les erreurs statiques sont dues des paramtres rels de lamplificateur modliss par des gnrateurs de tensions ou de courant continus. En
particulier, la tension de dcalage (ou dport, ou offset) et les courants de
polarisation sont responsables de ce type derreur.

4.4.1

Erreur due la tension de dcalage

Modle
Dans un amplificateur rel, si lon court-circuite les deux entres de lamplificateur, la tension de sortie nest gnralement pas nulle. Pour lannuler,
95

V
d

a m p li. id a l

a m p lific a te u r r e l
Fig. 4.8 Modle damplificateur tenant compte de la tension de dcalage.
il faut appliquer une tension diffrentielle continue Vd (Fig. 4.7). Pour modliser lamplificateur rel, on peut donc associer un gnrateur de tension
Vd un amplificateur idal (Fig. 4.8). La tension Vd rsultant notamment
des diffrences entre les deux branches de la paire difrentielle dentre, le
signe de Vd nest pas connu et varie dun composant un autre. Les feuilles
de spcifications des constructeurs donnent gnralement une valeur typique
et ventuellement une valeur minimale et une valeur maximale (parfois
plusieurs tempratures).
Equations
On considre donc le montage inverseur de la figure 4.9 dans lequel on a
tenu compte de la tension de dcalage Vd , et tous les autres paramtres sont
supposs idaux. En appliquant la loi des nuds sur lentre , on a :
VE Vd VS Vd
+
= 0,
R1
R2
do :
VS =


R2 
R2
VE + 1 +
Vd .
R1
R1

(4.32)

(4.33)

On remarque que lerreur due Vd vaut :


Vd
R2 
.
Vd =
Vd = 1 +
R1

(4.34)

En tenant compte de la relation entre le gain en tension du montage et

, on peut crire :
Vd = Vd (1+ | Av |) Vd | Av |,
96

(4.35)

R
V
E

V
1

i2
V

i1

Fig. 4.9 Montage amplificateur inverseur tenant compte de la tension de

dcalage.
si le gain | Av | 1. Cette relation montre que lerreur augmente avec le gain
(en valeur absolue) du montage.
Il est facile de vrifier que cette erreur est identique pour un montage
non inverseur. On aurait alors une erreur qui vaudrait :
Vd = Vd Av .

(4.36)

Remarques
Remarque 1. La tension de dport est en gnral de quelques millivolts.
Avec un gain de lordre de la centaine, lerreur ramene en sortie est de
lordre de quelques dizimes de volts, ce qui est trs important. Il faut donc
frquemment compenser cette tension de dcalage, ce qui est possible si le circuit possde deux broches de compensation, permettant dquilibrer la paire
diffrentielle dentre (Fig. 4.10) : on rgle le point milieu de la rsistance
ajustable de sorte que VS = 0 pour une entre VE = 0. Cette compensation
simple nest cependant valable qu une temprature donne, en raison de la
drive de la tension de dcalage.
Remarque 2. Puisque le signe de Vd est inconnu, on peut placer le signe
du gnrateur qui le modlise o on le dsire.

Remarque 3. Dans le cas du montage non inverseur, on peut galement

placer ce gnrateur sur une quelconque des deux entres. Son signe est
encore laiss au choix du concepteur.

97

C o m p .

C C

C o m p .

Fig. 4.10 Principe de compensation de la tension de dcalage.

4.4.2

Courant de polarisation dentre

Dfinition et modle
Dans le cas dtage diffrentiel dentre transistors bipolaires, les courants dentre sont des courants de base, faibles mais non ngligeables. En
effet, pour un amplificateur oprationnel, le courant de polarisation Ip de
ltage diffrentiel est de lordre du microampre, les courant de base sont
donc de lordre du nanoampre la dizaine de nanoampres. Dans le cas
dtage diffrentiel dentre transistors effet de champ (FET ou MOS),
les courants dentre sont des courants de grille que lon peut supposer ngligeables. Ce paragraphe ne concerne donc que les amplificateurs oprationnels
transistors bipolaires.
+

Nous noterons les courants dentre sur les entres + et , IB

et IB
,
respectivement (B pour le terme anglais bias). Pour modliser ces courants,
nous associons lamplificateur oprationnel idal (symbolis par le triangle
2 entres et une sortie) un gnrateur de courant sur chaque entre (Fig.
4.11).

Calcul
On considre le montage amplificateur inverseur de la Fig. 4.12. La loi
des nuds aux entres + et scrit :

i1 + i2 = Ib
(4.37)
i3 = Ib+
En notant u+ = u = u, cette relation devient :
(
VE u
VS u
= Ib
R1 + R2
Ru3 = Ib+
98

(4.38)

I
b

Fig. 4.11 Modlisation des courants de polarisation dentre dun amplificateur oprationnel.

V
E

I
1

i1

i2
-

V
R

i3
I

Fig. 4.12 Montage inverseur avec courants de polarisation dentre.

99

En liminant u entre les deux quations, on arrive :

 1
h
R2
1 i
VS = VE + R2 Ib Ib+ R3
+
.
R1
R1 R2

(4.39)

En comparant au gain idal du montage inverseur, on remarque que le

terme derreur introduit par les courants de polarisation est gal :
 1
h
1 i
+
.
(4.40)
Ib = R2 Ib Ib+ R3
R1 R2

Les courants des deux entres ne sont pas identiques, mais ils sont trs
proches car les transistors de la paire diffrentielle sont apparis. Cest pourquoi, on compense ces courants en donnant la rsistance R3 la valeur :
R3 = R1 k R2 . En reportant cette valeur dans lquation (4.40), lerreur se
rduit :
h
i
Ib = R2 Ib Ib+ = R2 Id ,
(4.41)

o Id est le courant de dport, cest--dire lcart entre les courants de polarisation des deux entres.
Remarques
Remarque 1. Lerreur due au courant de polarisation est proportionnelle
la rsistance R2 .
Remarque 2. La compensation simple propose ci-dessus permet de rduire lerreur car le courant de dport Id est au moins dun ordre de grandeur
plus faible que les courants de polarisation. On peut affiner cette compensation en ajustant la rsistance R3 .
Remarque 3. Cette compensation simple nest cependant valable qu
une temprature donne, en raison des drives des courants de polarisation
et de dport.

4.4.3

Taux de rjection des tensions dalimentation

Dfinition
On observe que la tension de sortie varie avec la tension dalimentation
VCC : VS = VCC . On caractrise ce phnomne par le taux de rjection
de tension dalimentation, not SV R pour Supply Voltage Rejection.

100

R
R

V
u

Fig. 4.13 Montage pour la mesure du SV R.

Par dfinition, on a :

u
,
(4.42)
VCC
o u et VCC sont respectivement les variations de la tension diffrentielle
dentre et de la tension dalimentation qui conduisent une mme variation
VS de la tension de sortie.
SV R =

En pratique, on sait que limpdance interne dune alimentation est souvent selfique, et augmente avec la frquence, alors que le rjection des tensions
dalimentation diminue avec la frquence (en raison de (p)). Ces variations
peuvent entraner des oscillations, notamment dans des amplificateurs de
puissance, en raison du bouclage ralis entre la sortie et lentre par lalimentation. En effet, qualitativement, si lalimentation fournit beaucoup de
courant pour la sortie, la chute de tension dans limpdance interne entrane
un VCC < 0, qui entrane en raison du SV R une variation du gain diffrentiel du montage et donc une variation de lamplitude de sortie.
Mesure du SV R
On peut mesurer le SV R partir dun montage amplificateur inverseur,
dont lentre VE est relie la masse : VE = 0 (Fig. 4.13).
Daprs la dfinition, on a :
u = SV RVCC ,

(4.43)

Or :

R1
= VS ,
R1 + R 2
donc en diffrentiant, on a la relation :
u = VS

u = VS .
101

(4.44)

(4.45)

+ V

C C

-V

C
C C

Fig. 4.14 Compensation des fluctuations des tensions dalimentation par

dcouplage capacitif.
En liminant u dans lquation (4.43), on a enfin :
SV R =

VS
.
VCC

(4.46)

Il suffit donc de mesurer la variation VS de la tension de sortie observe en

rponse une variation de la tension dalimentation VCC .
Compensation
Pour viter ces problmes, il faut viter les fluctuations des tensions dalimentation. Pour cela, on dcouple soigneusement les broches dalimentation
des circuits laide de capacits (Fig. 4.14), le plus prs possible du circuit.
Entre chaque broche dalimentation et la masse, on place une capacit tantale (0.1F ) en parallle avec une capacit cramique ou plastique de 10nF .
La capacit plastique ou cramique est ncessaire car les capacits chimiques
(tantale par exemple) se comportent comme des selfs en hautes frquences.
En pratique, dans le cas dun circuit ou dune carte comportant des parties analogiques et numriques, il faut prendre dautres prcautions. En effet,
lorsque des circuits numriques commutent de faon synchrone, il sensuit des
fluctuations de courte dure, mais importantes de courants dalimentation
qui entranent des pics de grande amplitude sur les tensions dalimentation.
Les circuits logiques qui possdent une bonne immunit au bruit ne sont pas
trop sensibles ces pics (qui demandent malgr tout un bon dcouplage capacitif au moins par range de circuits). En revanche, ces pics sont souvent
catastrophiques pour des circuits analogiques. Pour viter ce problme, on
102

spare les lignes dalimentation et de masse1 des circuits analogiques et des

circuits numriques.

4.5

Rponse en frquence

On considre souvent la bande passante de lamplificateur comme sa caractristique dynamique essentielle. En ralit, les montages tant fonds
sur des contre-ractions avec des lments passifs, voire actifs, la stabilit
du montage est un aspect dynamique ne pas oublier. En fait, il sagit souvent de raliser un bon compromis entre largeur de bande et stabilit. Nous
montrerons dans cette partie que de nombreux paramtres, en particulier
les impdances de charges ou les capacits parasites associes aux broches
dentre de lamplificateur mettent en danger la stabilit des montages. Pour
garantir la stabilit, nous tudierons quelques mthodes de compensation.
De plus, la bande passante des grands signaux en sortie dpend dun autre
paramtre : la vitesse de monte (slew rate), que nous tudierons aussi en
dtails.

4.5.1

Origine de la rponse en frquence

Un amplificateur oprationnel est constitu principalement de deux (voire

trois) tages amplificateurs suivis dun tage de puissance (Figure ). A chaque
tage amplificateur est associe une frquence haute de coupure due la prsence de la capacit CBC . Leffet Miller du premier tage tant frquemment
compens (voir chapitre 3), la frquence de coupure du premier tage, fC1
est limite par les charges actives (gnralement des PNP latraux). Elle est
leve, de lordre de quelques mgahertz. Celle du second tage, fC2 , limite par leffet Miller, est au maximum de lordre de quelques dizaines ou
centaines de kilohertz2 .
Ainsi, la gain en boucle ouverte dun amplificateur est frquemment modlis par une rponse du second ordre :
(p) =

0
,
(1 + 1 p)(1 + 2 p)

(4.47)

Si les tensions dalimentation des circuits numriques et analogiques sont diffrentes,

ce qui est souvent le cas, seules les lignes de masses seront diffrentes
2
Elle peut tre parfois fortement rduite quelques dizaines de Hertz, par ajout dune
capacit en parallle sur CBC du second tage, afin damliorer la stabilit de lamplificateur oprationnel

103

V
C

R
E

B C

C C

C a p a c it
p a r a s ite
0

P r e m ie r ta g e

S e c o n d ta g e

Fig. 4.15 Modle simplifi de lamplicateur oprationnel. La rponse en

frquence du premier tage est due aux PNP latraux, celle du second tage
la capacit parasite CBC .
o 1 et 2 sont les constantes de temps des tages amplificateurs 1 et 2.
On rappelle que la pulsation i et la frquence fCi sont lies par la
relation : i = 2fCi . Les constantes de temps sexpriment donc en fonction
des pulsations et des frquences de coupure par la relation :
1
1
=
.
(4.48)
i
2fCi
En boucle ouverte, le gain (p) de lamplificateur oprationnel est caractris par les rponses en frquences et en phase (Figure 4.16), et peut se
dvelopper sous la forme :
i =

0
,
(4.49)
1 + 2(1 + 2 )p + 1 2 p2
que lon peut mettre sous la forme canonique dun circuit du second ordre :
(p) =

(p) =

0
,
1 + 2 p + 2 p2

avec :
1 + 2
,

2 1 2

1 2
=

104

(4.50)

(e n d B )

m ( p )

p e n te - 6 d B /o c ta v e

p e n te
- 1 2 d B /o c ta v e

(e n rd )

w
1

- p / 2
- p

Fig. 4.16 Rponses en frquence et en phase dun amplicateur oprationnel

en boucle ouverte.
Ce circuit, qui est la cascade de deux circuits du premier ordre, est connu
pour tre sur-amorti, cest--direque son amortissement est trs suprieur
lamortissement critique c = 2/2.

4.5.2

Comportement en boucle ferme

On considre maintenant le montage amplificateur inverseur, dans lequel

lamplificateur oprationnel est modlis par sa fonction de transfert (p).
En utilisant les rsultats du dbut de ce chapitre, le gain rel, AV r , du
montage peut sexprimer en fonction du gain idal, AV i , et de (p) :
AV r =

AV i
,
1 + 1/((p))

o = R1 /(R1 + R2 ) est le gain de la boucle de retour.

En remplaant (p) par lexpression (4.50), on arrive :

AV r =

1+

AV i
1+2 p+ 2 p2
0

105

(4.51)

R
V
E

m (p )
V

Fig. 4.17 Montage amplificateur inverseur

= AV i

 
0
1 + 0 1 + 2

1+0 p

2
2
1+0 p

On reconnat dans cette dernire relation la forme canonique dun circuit

du second ordre :
(p) =

1+

2 p

+ 2 p2

(4.52)

avec :
=
=

,
1 + 0

.
1 + 0

La quantit 1+0 est gnralement trs suprieure 1. Lamortissement

du montage, gal lamortissement en boucle ouverte divis par la racine
carre de 1 + 0 , est donc considrablement diminu et peut devenir trs
petit. Sil est infrieur lamortissement critique, le montage sera instable :
au lieu dun amplificateur, on obtiendra
p
un oscillateur !
Dans le plan de Bode, si < 2/2, la frquence f = fc 1 2 2
avec fc = 1/(2 ), le circuit est caractris par une surtension importante
(le peaking P ) gale :
P =

4.5.3

1
p
.
2 1 2 2

(4.53)

Autre approche de la stabilit

A partir de lexpression (4.51), on peut tudier la stabilit de faon plus

directe, comme en Automatique. En effet, on peut crire :
106

AV r =

AV i
(p)
= AV i
.
1 + 1/((p))
1 + (p)

(4.54)

Linstabilit du montage est donc caractrise mathmatiquement par

lquation :
1 + (p) = 0,
(4.55)
que lon peut mettre sous la forme :
(p) = 1/,
soit en considrant le module et la phase :

|(p)| = 1/|| = 1 + R2 /R1 ,
Arg((p)) = [2].

(4.56)

(4.57)

Mathmatiquement, linstabilit est associe un dphasage de modulo

2. Physiquement (et en pratique), linstabilit est associe un dphasage
retard de . Sous cette condition, la contre-raction de la sortie vers lentre,
due aux rsistances, nest pas en phase avec lentre mais en opposition de
phase : la contre-raction devient une raction. En pratique, mme si la solution mathmatique exacte nexiste pas, linstabilit risque de se produire
si, la pulsation solution de |(p)| = 1/||, la phase est trop proche de
. On impose gnralement une marge de phase de /4.
En pratique, lquation |(p)| = 1/|| est rsolue graphiquement dans le
plan de Bode : cest lintersection de la courbe |(p)| avec la droite horizontale
1 + R2 /R1 = 1 + |AV i |. La stabilit sera donc obtenue si lintersection se
situe une pulsation infrieure ou gale 1 . En effet, 1 est la pulsation
de coupure associe un dphasage (retard) de 3/4 (voir Figure 4.18).
Dune faon plus gnrale, cette intersection doit se produire dans une rgion
o la pente de |(p)| est suprieure ou gale 6 dB/octave, ce qui garantit
effectivement une marge de phase suprieure /4.

4.5.4

Amplificateurs rponse du premier ordre

Pour viter les risques dinstabilit et simplifier lutilisation des amplificateurs oprationnels, les constructeurs proposent des circuits rponse
apparente du premier ordre. Lide consiste implanter une capacit supplmentaire en parallle sur la capacit parasite CBC du second tage (Figure
4.19).

107

IN S T A B L E

(e n d B )

m ( p )

m
0

p e n te
- 1 2 d B /o c ta v e

1 / b

(e n rd )

- p / 2
- p
Fig. 4.18 Instabilit dans le plan de Bode. Pour respecter la marge de
phase de /4, lintersection entre les courbes |(p)| et |1/| doit se situer
avant la seconde coupure 1 .

C a p a c it a jo u t e
p a r le fo n d e u r

R
E

B C

C C

C a p a c it
p a r a s ite
0

P r e m ie r ta g e

S e c o n d ta g e

Fig. 4.19 Modle simplifi de lamplicateur oprationnel. La rponse en

frquence du premier tage est due aux PNP latraux, celle du second tage
la capacit parasite CBC .
108

De cette faon, la coupure du second tage peut tre considrablement

dimine : en raison de leffet Miller, des valeurs de lordre de quelques dizaines de Hertz sont courantes. Bien entendu, lajout de cette capacit ne
modifie en rien la coupure du premier tage. La courbe |(p)| est donc modifie comme le montre la Figure 4.20.
Bien sr, cette compensation nest pas sans consquence. Elle rduit la
bande passante globale de lamplificateur : on voit sur la figure 4.20 que la
bande passante 0 dB est fortement rduite. Nous verrons dans un paragraphe ultrieur que cette compensation a dautres consquences nfastes.
Il faut encore noter que ces amplificateurs sont dits improprement inconditionnement stables. En effet, ils sont effectivement stables si les lments
de contreraction sont purement rsistifs (autrement dit si est rel pur).
Dans le cas de montage avec des lments ractifs, capacits ou selfs, les
rotations de phase amenes par ces lments peuvent entraner linstabilit
du montage3 .
Malgr ces inconvnients, ces circuits compensation interne sont trs
simples mettre en oeuvre. On ne peux que recommender leur emploi dans
le cas dutilisations standards.

4.5.5

Erreur due la vitesse de balayage

La vitesse de monte, galement appele vitesse de balayage ou slew rate

en anglais, caractrise la vitesse de variation de la tension de sortie : dVS /dt.
Cette quantit sexprime usuellement en V/s. Ce paramtre est d lexistence de la capacit CBC du dernier tage amplificateur. En effet, on peut
modliser les derniers tages de lamplificateur comme le montre la figure
4.21. Le dernier tage amplificateur (tage diffrentiel ou metteur commun)
avec sa capacit parasite CBC est quivalent un amplificateur de gain AV
contre-ractionn par la capacit CBC . Cet tage fournit un courant de sortie
I dont la valeur maximale IM ax dpend de sa polarisation. Ltage Push-Pull
de sortie est quivalent un amplificateur de gain en tension unit avec une
impdance de sortie faible.
Ainsi, les variations de la tension de sortie VS sont limites par la capacit
CBC et le courant fourni I par le dernier tage amplificateur. On peut crire :
3

Ceci sera mis en vidence dans un problme de TD

109

(e n d B )

m ( p )

a v e c
c o m p e n s a tio n

sa n s
c o m p e n s a tio n

w '2

w
2

w
1

Fig. 4.20 Compensation interne dun amplificateur oprationnel. La frquence de coupure du second tage est fortement dimunu par lajout de C,
celle du premier tage nest pas modifi. La rponse en frquence est apparemment celle dun circuit du permier ordre, puisquune seule coupure se
produit pour des gains suprieurs 0 dB.

I = CBC
ou encore :

d(VS VE )
dVS
CBC
,
dt
dt
I
dVS
=
.
dt
CBC

(4.58)
(4.59)

Or, par construction I < IM ax , et par consquent la vitesse de variation

de la tension de sortie est limite :
IM ax
dVS
<
= SR.
dt
CBC

(4.60)

Cette quantit IM ax /CBC est appele vitesse de balayage. On la note SR

comme abbrviation de langlais slew rate.
La consquence immdiate de la vitesse de balayage limite est la distorsion des signaux damplitude importante ou de frquence trop leve. Si
la signal de sortie est un chelon, son front aura une pente limite SR ; si
le signal de sortie est sinusodal, la vitesse de balayage aura tendance le
rendre triangulaire.

110

V
C

C C

R
C

B C

V e rs
P u s h -P u ll

B C

-R
R
E

/R
E

P u s h -P u ll

S c h m a q u iv a le n t

D e r n ie r ta g e a m p lific a te u r

Fig. 4.21 Derniers tages dun amplificateur oprationnel. Le dernier tage

amplificateur avec sa capacit parasite CBC , peut tre modlis par une
amplificateur de gain AV 2 avec une capacit de contreraction CBC .
Considrons que le signal de sortie du dernier tage est un signal sinusodal VS = V0 sin t. On en dduit :
dVS
= V0 cos t.
(4.61)
dt
De faon vidente, on peut majorer les variations de la tension de sortie qui
sont maximales (en valeur absolue) pour t = 0, modulo :
 dV 
 S
(4.62)

 < V0 .
dt
Ainsi, ce signal ne sera pas distordu si la vitesse de balayage SR du
circuit est plus grande que les plus grandes variations de tensions du signal,
cest--dire si :
SR > V0
(4.63)
De faon plus prcise,
pulsation 0 donne, lamplitude du signal de sortie devra vrifier
V0 < SR/0 pour tre transmis sans distortion,
amplitude V0 donne, la pulsation du signal de sortie devra vrifier
< SR/V0 pour tre transmis sans distortion.
111

4.5.6

Compensation en frquence

Les compensations en frquence sont souvent ncessaires pour garantir

la stabilit du montage. Sur certains circuits, les constructeurs ont prvu des
broches qui permettent daccder des noeuds internes pour effecteur cette
compensation.
Compensation un ple
Cette compensation consiste ajouter, en parallle sur la capacit parasite CBC du second tage amplificateur, une capacit extrieure C. Le
principe est donc similaire la compensation effectue par le constructeur
pour raliser un amplificateur du premier ordre. Initialement, la frquence de
coupure du second tage, fC2 est inversement proportionnelle CBC . Avec
la correction, la capacit globale vaut C + CBC , et par consquent, on a :

fC2
= fC2

CBC
.
C + CBC

(4.64)

Lavantage de cette mthode est bien entendu la simplicit et le faible

cot, puisquun seul composant suffit. Les inconvnients sont la rduction de
la bande passante (voir Figure 4.19) et celle du SR, qui est diminu dans la
mme proportion. En effet, on a vu que le SR tait inversement proportionnel
CBC ; aprs correction, on obtient donc SR :
SR = SR

CBC
.
C + CBC

(4.65)

Enfin, cette mthode nest possible que si lamplificateur dispose de broches

externes de compensation en frquence.
Notons pour finir, que la correction peut tre raffine (correction un
zro et un ple) en plaant une rsistance en srie avec la capacit.
Compensation par retard de phase en entre
Cette mthode de compensation est prsente la figure 4.22. On utilise
alors lamplificateur avec VI comme nouvelle entre diffrentielle au lieu de
VDI . En ngligeant les courants dentre dans lamplificateur, on peut calculer
le rapport VDI /VD :
VDI
VD

R3 + 1/C3 p
2R + R3 + 1/C3 p
112

R
V
R
I

D I

C
3

Fig. 4.22 Correction par retard de phase entre. Cette compensation est
ralise en plaant un rseau R-C lentre de lamplificateur.
=
=

1 + R3 C3 p
1 + (2R + R3 )C3 p
(1 + 3 p)
,
(1 + 4 p)

en notant 3 = R3 C3 et 4 = (2R + R3 )C3 . On remarque que 4 > 3 .

Globalement, si lamplificateur sans correction est un amplificateur du
second ordre de fonction de transfert 0 /[(1+1 p)(1+2 p)], avec la correction,
on a un amplificateur quivalent de fonction de transfert :
q (p) =

0 (1 + 3 p)
.
(1 + 1 p)(1 + 2 p)(1 + 4 p)

(4.66)

Le correcteur (Figure 4.23), puisque 4 > 3 , amne un ple en 4 = 1/4

suivi dun zro en 3 = 1/3 . En choisissant R, R3 et C3 , on peut ajuster les
pulsations de coupure 3 et 4 et placer le correcteur comme on le dsire. Si
on choisit dimposer 3 = 2 , la fonction de transfert quivalente est alors :
q (p) =

0
,
(1 + 1 p)(1 + 4 p)

(4.67)

La courbe, dans le plan de Bode, est reprsente la figure 4.23. On voit

que cette correction agit apparemment comme la correction interne (capacit en parallle sur CBC ). Avec la condition 3 = 2 , la nouvelle fonction
de transfert a effectivement la mme allure, mais cette allure nest pas obtenue en augmentant la capacit CBC . Ainsi, par rapport la correction
une ple, cette mthode rduit la bande passante mais pas le SR. Elle est
en outre possible pour tout amplificateur, mme sans broches externes de
compensation. Son principal inconvnient est son cot puisquelle ncessite
plusieurs composants. De plus, les rsistances R et R3 places sur les entres
113

(e n d B )

m ( p )

a v e c
c o m p e n s a tio n

sa n s
c o m p e n s a tio n

w
4

w
2

= w
3

w
1

F o n c tio n d e tr a n s fe r t
d u c o r r e c te u r

Fig. 4.23 Fonctions de transfert initiale (tirets) et corrige (trait plein) et

du correcteur (pointills) pour la valeur particulire 2 = 3 .
diffrentielles amnent du bruit sur ces points trs sensibles (points chauds) :
cette compensation sera viter pour des montages faible bruit.

4.6

Bruit

La prcision des signaux est naturellement limite par les signaux alatoires gnrs par les composants (rsistances) et lamplificateur lui-mme,
en raison de lagitation thermique et de diffrentes imperfections. Les principes de calcul du bruit dans un montage amplificateur, qui sont importants
pour la conception de montages de prcision, seront prsents en dtails dans
ce paragraphe.

4.6.1

Gnralits

Les composants actifs et passifs dun amplificateur sont sources de bruit.

Ceci entrane, en absence dun signal dentre, des mouvements de charges
lectriques et par consquent des signaux (tension et courant) de bruit.
Considrons la reprsentation schmatique dun amplificateur (figure 4.24),
o chaque tage est rsum par ses tensions dentre et de sortie, son gain

114

V
E

G
1

S 1

V
2

S 2

G
3

S 3

Fig. 4.24 Bruits sur un circuit plusieurs tages.

V
n

Fig. 4.25 Modlisation des courants et tension de bruit dun amplificateur

oprationnel.
en tension

VS1

VS2
V

S3
etc.

et un bruit additif. On peut crire :

= G1 VE + B1
= G2 VS1 + B2 = G2 G1 VE + G2 B1 + B2
= G3 VS2 + B3 = G3 G2 G1 VE + G3 G2 B1 + G2 B2 + B3

(4.68)

Ce calcul simple montre que le bruit de ltage i, Bi , est multipli par

le gain de tous les tages suivants. La contribution la plus importante provient donc du bruit de premier tage. Si lon veut concevoir un circuit faible
bruit, cest donc sur cet tage que les efforts du concepteur doivent se porter.
Dune faon gnrale, on modlise les courants et tensions de bruit par
des gnrateurs (Fig. 4.25) : un gnrateur de courant sur chaque entre,
et un gnrateur de tension plac sur une des entres. A ces gnrateurs
qui correspondent aux bruits propres de lamplificateur, il faudra ajouter les
sources de bruits lies aux composants extrieurs, notamment les sources
thermiques dues aux rsistances.

115

4.6.2

Origine du bruit

Les causes de bruit sont multiples, internes ou externes. Les bruits dorigine interne ont des causes physiques, qui sont principalement :
bruit de scintillement d aux imperfections de ltat de surface. Ce
bruit est appel bruit 1/f car sa densit spectrale varie en 1/f ,
bruit blanc (en anglais, white noise), dont lorigine est thermique :
mouvement dsordonn des charges, ou lie la nature quantique des
charges (bruit Shottkey ou shot noise) caractris par une densit spectrale de puissance constante.

4.6.3

Dfinitions

Le bruit est li des phnomnes modliss par des processus alatoires.

Il sera donc dcrit pas des grandeurs utilises pour caractriser des quantits
alatoires.
Puissance moyenne
Soit vn (t) une ralisation dun signal alatoire Vn , on dfinit la puissance
moyenne du bruit :
Z
1 T 2
E(Vn2 ) = lim
vn (t)dt.
(4.69)
T + T 0
Les racines carres des puissances moyennes sont souvent nommes tensions ou courants efficaces de bruit.
Fonction dauto-corrlation
La fonction dauto-corrlation dun signal alatoire Vn est dfinie par :
Z
1 T
Vn Vn () = lim
vn (t)vn (t )dt.
(4.70)
T + T 0
La fonction dauto-corrlation a les proprits suivantes :
elle est maximum pour = 0, et on a Vn Vn () = E(Vn2 ),
cest une fonction paire : Vn Vn () = Vn Vn ().
Densit spectrale de puissance
Par dfinition, cest la transforme de Fourrier de la fonction dautocorrlation. Pour le signal alatoire Vn , on a donc :
116

vn2 (f )

Vn Vn () exp(j2f )d.

(4.71)

Thorme de Parseval
Le thorme de Parseval exprime que la puissance moyenne dans le domaine temporel est gale la puissance sur toutes les frquences. Autrement
dit :
Z
E(Vn2 ) =

vn2 (f )df.

(4.72)

Hypothses et mthode de calcul

Les diffrentes sources de bruit (courants et tensions) qui interviennent
dans un montage donnent une contribution globale alatoire dont les caractristiques sont a priori complexes calculer, sans hypothses supplmentaires.
On supposera donc que les diffrentes sources de bruit sont des ralisations
de processus alatoires non-corrls, centrs et de distributions gaussiennes.
Ces hypothses permettent de calculer simplement :
les caractristiques de la somme des diffrentes contributions de bruits,
la valeur crte--crte dun signal alatoire.
Soient deux signaux alatoires, Vn1 et Vn2 , non-corrls, centrs et gaussiens. En utilisant les rsultats de statistiques sur la somme de variables alatoires gaussiennes, on peut affirmer que le signal alatoire Vn = Vn1 + Vn2
est aussi un signal centr et gaussien, dont la variance E(Vn2 ) est la somme
des variances :
2
2
E(Vn2 ) = E(Vn1
) + E(Vn2
).
(4.73)
De plus, pour un signal alatoire, Vn , centr et gaussien, on sait que :
p
P r(|Vn | < 3 E(Vn2 )) 0.997.
(4.74)

On en dduit, quavec une erreur de lordre de 0.3%, les valeurs prises par
toutes les ralisations de ce signal sont bornes dans lintervalle :
p
p
[3 E(Vn2 ), +3 E(Vn2 )].

(4.75)

Autrement dit, lamplitude crte--crte (Vn )cc du signal Vn satisfait :

p
(Vn )cc = 6 E(Vn2 ).
(4.76)
117

Fig. 4.26 Densits spectrales de puissance de la tension et du courant de

bruit dun amplificateur oprationnel.

4.6.4

Spcifications concernant le bruit

Les feuilles de spcifications fournissent parfois des courbes donnant les

densits spectrales de puissance (DSP) des courants de bruit et de la tension
de bruit (Fig. 4.26). Sur ces courbes, on remarque que la DSP est constitue
de deux parties : une partie, prpondrante en basses frquences, correspondant un bruit en 1/f , et une partie, prpondrante en hautes frquences,
correspondant un bruit blanc, de DSP constante.
Usuellement, ces courbes ne sont pas donnes dans les feuilles de spcification. En effet, une courbe particulire ne correspond qu une mesure
(coteuse) dun composant particulier et ne traduit pas la variabilit dun
composant un autre. De plus, on peut viter ces courbes en donnant simplement la DSP du bruit blanc, et la frquence de coude (en anglais, corner
frequency), cest--dire la frquence ou les asymptotes des deux courbes de
DSP en 1/f et constante se coupent.
Attention aux
units : le constructeur
fournit
soit les DSP en V 2 /Hz ou

A2 /Hz, soit les DSP en V / Hz ou A/ Hz.

4.6.5

Calcul des tensions et courants efficaces de bruit

On considre un amplificateur utilis dans une bande de frquences [fL , fH ],

o fL et fH sont respectivement les frquences basse et haute de la bande

118

passante utile du circuit.

Tension de bruit en 1/f

Calculons la puissance, sur cette bande, de la tension de bruit en 1/f ,
V1/f . Par dfinition du bruit en 1/f , on peut crire la DSP :
2
v1/f
(f ) =

Kv
.
f

(4.77)

Par application de Parseval, la puissance moyenne de la tension de bruit sur

la bande [fL , fH ] vaut :
2
V1/f
=

fH

fL

Kv
fH
df = Kv ln
.
f
fL

(4.78)

Tension du bruit blanc

Considrons maintenant la tension de bruit blanc, Vbb . Par dfinition du
bruit blanc, la DSP est constante :
2
vbb
(f ) = v02 .

(4.79)

Par application de Parseval, la puissance moyenne de la tension efficace du

bruit blanc sur la bande [fL , fH ] vaut :
Vbb2

fH
fL

v02 df = v02 (fH fL ).

(4.80)

Calcul de Kv
Supposons que les spcifications donnent la frquence de coude fv et v02 .
A la frquence fv , on peut crire que les DSP du bruit en 1/f et du bruit
blanc sont gales :
Kv
= v02 ,
(4.81)
fv
soit :
Kv = v02 fv .

119

(4.82)

Tension du bruit total

En utilisant (4.82) dans (4.78), on trouve :
2
V1/f
= v02 fv ln

fH
.
fL

(4.83)

On peut maintenant calculer la puissance moyenne de la tension efficace

de bruit rsultant de la somme du bruit en 1/f et du bruit blanc. Sous les
hypothses que ces bruits sont non corrls, centrs et gaussiens, on sait que
les variances (cest--dire les puissances moyennes) sajoutent. On a donc :


fH
2
Vn2 = V1/f
+ Vbb2 = v02 fv ln
+ (fH fL ) ,
(4.84)
fL
et lamplitude crte--crte de la tension de bruit rsultante est gale :
p
(4.85)
(Vn )cc = 6 Vn2 .
Courants de bruit

Un calcul similaire sapplique pour les courants de bruit, qui sont aussi
constitus dun bruit en 1/f et dun bruit blanc.

4.6.6

Bruit thermique dans une rsistance

Les composants passifs sont aussi sources de bruit. On montre que lagitation thermique dans un conducteur ou une rsistance gnre une tension
de bruit. Ainsi, une self pure (pour laquelle la rsistance srie est ngligeable)
ou une capacit pure (pour laquelle la rsistance parallle est infinie) ne sont
pas sources de bruit. Frquemment, on supposera que les selfs et capacits
relles ne sont pas non plus sources de bruit. En revanche, une rsistance
sera source de bruit thermique. Selon le modle de Nyquist, on montre, que
dans une bande de frquences [fL , fH ], la puissance moyenne de la tension
de bruit thermique (ou Johnson) dans une rsistance R est gale :
4kT (fH fL )
,
(4.86)
R
o k = 1.38 1023 J/o K est la constante de Boltzmann et T est la temprature absolue.
2
2 2
Vth
= Ith
R =

Ce modle prvoit que le bruit dpend de la valeur de la rsistance R et

de constantes physiques. En ralit, le bruit dpend aussi de la technologie de
fabrication de la rsistance. On sait par exemple que les rsistance couches
mtalliques sont moins bruyantes que les rsistances couches de carbone.
120

V
E

R
u
3

V
-

V
S

= 0

(V

th

R
1

R
1

(V
2

th

(V

th

)
2

Fig. 4.27 Bruits sur un montage non inverseur.

4.6.7

Calcul du bruit dun montage amplificateur non inverseur

On considre le montage amplificateur non inverseur (Fig. 4.27). Nous

nous proposons de calculer le bruit ramen en entre, puis en sortie de ce
montage. Les diverses sources de bruits (que nous supposerons centres, gaussiennes et non corrles) sont la tension de bruit propre de lamplificateur
oprationnel, les tensions de bruit des rsistances traverses par les courants
de bruit de lamplificateur oprationnel, et les bruits thermiques des rsistances. Le calcul sera effectu en supposant que lentre est court-circuite : il
ny a donc pas de signaux, hormis les diffrentes sources de bruit. On suppose
que le circuit est utilis dans la gamme de frquences [0.1Hz, 20kHz]. Pour
les applications numriques, on utilise les spcifications du circuit LF 351
(voir la documentation
en Annexe) :

v0 = 25nV /
Hz
i0 = 0.01pA/ Hz
frquences de coude, fv = fi = 50Hz.
Calcul des tensions et courants de bruit propres de lamplificateur
En utilisant les rsultats du paragraphe (4.6.5), on a les relations :


fH
2
Vn2 = V1/f
+ Vbb2 = v02 fv ln
+ (fH fL ) ,
fL
121

(4.87)

et :



fH
2
2
In2 = I1/f
+ Ibb
= i20 fi ln
+ (fH fL ) .
fL
Aprs calcul, on obtient :
Vn = 3.9Vef f et In = 25pAef f .

(4.88)

(4.89)

Bruit thermique dans les rsistances

Sur lentre +, on a la rsistance R+ = R3 = 1k. Sur lentre , on
considre limpdance quivalente qui est traverse par le courant de bruit
In . Cette impdance vaut R = R1 k R2 900. En effet, lentre tant
court-circuite vers la masse, on a VE = 0 et donc VS = 0. On supposera que
la temprature du circuit est T = 300o K.
En appliquant la formule de Nyquist, on a pour une rsistance R :
2
(Vth
)=

4kT (fH fL )
.
R

(4.90)

Aprs calcul, on obtient :

+

Vth
= 0.58Vef f et Vth
= 0.55Vef f .

(4.91)

Tension de bruit due au courant de bruit traversant les rsistances

Pour chacune des rsistances, le courant de bruit In+ ou In induit une
tension de bruit, qui scrit :
VR+ = In+ R+ = 25nVef f et VR = In R = 22.5nVef f .

(4.92)

Tension de bruit totale ramene en entre de lamplificateur

En supposant que les diffrentes sources de bruit sont centres, gaussiennes et dcorrles, on obtient le carr de la tension totale efficace, VT2 ,
en ajoutant les carrs des diffrentes contributions (bruit propre de lamplificateur, bruit thermique des rsistances, bruits ds aux courants de bruit
traversant les rsistances), cest--dire :
+ 2
2
VT2 = Vn2 + (Vth
) + (Vth
) + VR2+ + VR2 .

(4.93)

Aprs calcul, on obtient :

VT2 = (3.9 106 )2 + (0.58 106 )2 + (0.55 106 )2 + (22.5 109 )2 + (25 109 )2
16 1012 V 2 ,

(4.94)
122

cest--dire une tension efficace de bruit :

VT 4 106 = 4Vef f ,

(4.95)

et une amplitude crte--crte :

(VT )cc 6 4106 = 24V.

(4.96)

Tension de bruit totale ramene sur la sortie de lamplificateur

Le gain en tension du montage est gal 1 + R2 /R1 = 10. En sortie, le
bruit a donc les caractristiques suivantes :
[VT ]sortie 40Vef f et [(VT )cc ]sortie 240V.

4.7

(4.97)

Conclusion

Dans ce chaptre, nous avons approfondi la conception de montages

base damplificateurs oprationnels, en proposant des mthodes gnrales
pour prendre en compte, ds la conception, les paramtres rels des circuits
et prvoir leur influence sur le fonctionnement du montage. Les termes derreur qui affectent le fonctionnement idal, ont t dclins sous forme derreurs de calcul, derreurs statiques et derreurs dynamiques. Le paragraphe
sur la stabilit et sur le calcul du bruit dans un montage amplificateurs
oprationnels sont des notions quil est ncessaire de bien matriser pour la
conception de montages complexes et de prcision.

123

124

Chapitre 5

Applications des amplificateurs

oprationnels
5.1

Introduction

Les applications des amplificateurs oprationnels intgrs sont extrmement nombreuses et varies. Initialement conus et utiliss pour les calculateurs analogiques, les amplificateurs oprationnels permettent de raliser des
oprateurs de calcul de base des systmes linaires : additionneur et soustracteur, multiplication par un gain variable, intgration et drivation.
Grace leurs proprits fondamentales : grand gain, grand impdance
dentre et faible impdance de sortie, ce sont aussi des composants discrets,
relativement faciles utiliser.
Bien sr, avec la grande flexibilit et la puissance des composants numriques, leur place est cantonne au niveau des capteurs et des actionneurs
et leurs circuits de conditionnement et dinterface. En effet, les signaux
analogiques sont convertis en signaux numriques ds que possible, traits
ensuite par des composants et calculateurs numriques jusqu la conversion
numrique/analogique, place juste avant lactionneur.
Les applications couvrent linstrumentation, le filtrage, le redressement,
la constitution de signaux de base (oscillateurs et gnrateurs de fonctions),
les tlcommunications (modulateur et dmodulateur), pour ne citer que
quelques exemples. Il est vrai que, pour ces dernires applications, les dveloppements en radio-logicielle rendent obsoltes les circuits analogiques.
125

e
e

R
1

R
1
-

u
n

R '

Fig. 5.1 Montage sommateur inverseur

5.2

Circuits de base de calcul analogique

Nous prsentons dans cette partie les circuits de base du calcul oprationnels : en particulier ladditionneur et ladditionneur-soustracteur.

5.2.1

Sommateur inverseur

Ce circuit repose sur la gnralisation du circuit amplificateur inverseur.

Amplificateur idal
Le montage (Figure 5.1) est caractris par plusieurs entres, e1 , . . . , en
relies lentre de lamplificateur par des rsistances R1 , . . . , Rn , respectivement. Si lamplificateur est idal (gain diffrentiel et impdance dentre
Ze infinis), on a u+ = u = 0 et le courant dans lentre vaut i = 0. En
notant i le courant dans la rsistance R, on peut donc crire :
X

ik = i

X ek u
k

Rk

u s
.
R

Ensuite, puisque u = 0, on a simplement :

X ek
s = R
.
Rk

(5.1)

(5.2)

La tension de sortie est donc la somme des tensions dentre ek pondres

par les admittances 1/Rk .
126

e
e
n

R
R

u
n

s
-

R ''

R '

Fig. 5.2 Montage sommateur non inverseur

Amplificateur rel
Si lamplificateur nest pas idal, on peut corriger le gain avec le terme
correctif
1
(5.3)
1 ,
1 +
o est le gain de boucle, cest--dire la portion de tension ramene de la
sortie vers lentre en court-circuit dentre. Par simple division potentiomtrique, on a :
kRk
,
(5.4)
=
kRk + R
en notant k Rk la mise en parallle des n rsistances Rk . On a donc :
P
R k Rekk
.
s = 
(5.5)
1
1 + kR
k
kR

k +R

Pour quilibrer les courants dentre de lamplificateur (dans le cas o les

courants de polarisation ne sont pas ngligeables), il faut que les impdances
vues dans les deux entres soient identiques, cest--dire :
R = (kRk )kR.

5.2.2

(5.6)

Sommateur non inverseur

Le montage (Figure 5.2) est la gnralisation dun amplificateur non inverseur, qui reoit n entres ek pondres par des rsistances Rk .
127

Amplificateur idal
Dans ce cas (gain diffrentiel et impdance dentre Ze infinis), on crit
simplement les deux quations :

u+ = u = s R R
+R ,
P ek u+
= 0.
k Rk

En substituant u+ dans la seconde quation, on arrive :

X ek
X 1
R
s
= 0.

Rk
R +R
Rk
k

(5.7)

En isolant les termes en s, on obtient finalement :


X ek
R 
.
s = 1 + (kRk )
R
Rk

(5.8)

Amplificateur rel
On suppose maintenant que le gain et limpdance dentre sont finis
et que limpdance de sortie est non nulle. On peut simplement corriger
lexpression idale avec le coefficient multiplicatif :
1
1 ,
1 +
o vaut simplement :
=
et la sortie :
s=

(5.9)

R
,
R + R

X ek

(kRk )
.
1 +
Rk

(5.10)
(5.11)

Pour compenser les courants de polarisation, on peut imposer que les rsistances vues sur les entres + et soient identiques, cest--dire :
R kR = kRk .

(5.12)

Lexpression (5.11) se simplifie alors :

X ek
R

s= 
.
1
Rk
1 +
k
128

(5.13)

e
e

R
1

e '1
e 'n

u
n

s
-

R 'p

Fig. 5.3 Montage additionneur-soustracteur

5.2.3

Remarque sur les entres non utilises

Les deux montages se comportent diffremment pour des entres non

utilises, laisses en lair.
Dans le montage inverseur, puisque lentre u 0, une entre k inutilise
peut tre laisse en lair. En effet,le courant ik = 0. Or ik = (ek u )/Rk ,
donc ik = 0 ek = 0.
Au contraire, pour le montage non inverseur, lentre u+ = sR /(R + R ) 6=
0. Une entre ek laisse en lair, associe un courant ik = 0, est donc
quivalente ek = u+ = sR /(R + R ) !

5.2.4

Additionneur-soustracteur

Ce montage est obtenu en combinant les montages inverseur et non inverseur (Figure 5.3). On a alors u+ = u = u. En crivant que les courants
dans les deux entres sont nuls :
( P ek u
= 0
k Rk
P ek u
(5.14)
+ su
k R
R = 0.
k

En isolant les termes en u, on obtient :

P 1
( P ek
k Rk = u k Rk
P 1
P ej
u
j R +
j R
j

1
R

s
R

= 0.

(5.15)

En remplaant u par sa valeur tire de la premire quation de (5.15), la

129

seconde quation de (5.15) devient :

P ek
X 1
X ej
1 s
k Rk

+ = 0,
+
P
1
Rj
Rk
R
R
k R
j

do :

s= P

1
k Rk

(5.16)

X 1
X ej
1  X ek

R
+
.
Rj
R
Rk
Rj
j

(5.17)

Si on ralise lgalit des rsistances vues sur chaque entre de lamplificateur,

cest--dire si :
X 1
1 X 1
+
,
(5.18)
=
R
Rj
Rk
j

on arrive lexpression :
X e
X ej 
k

.
s=R
Rk
Rj

(5.19)

Cette expression de ladditionneur-soustracteur nest vrai que si la relation

(5.18) est satisfaite. Dans le cas contraire, posons :
X 1
1 X 1
+
,
=
K
R
Rj
Rk
j

(5.20)

o K est une constante diffrente de 1, la sortie est gale :

X ek
X ej 
s=R K
.

Rk
Rj


(5.21)

Cette erreur introduit donc une diffrence de gain entre les entres positives
et ngatives.

5.2.5

Amplificateur gain variable

Ce montage permet de raliser un amplificateur gain varialbe pour les

montage prcdents. Il suffit de modifier la contre-raction sortie/entre selon lide de la figure 5.4.
Lide est de contrler la portion de la tension de sortie s r-injecte
sur lentre, laide dune rsistance variable . Notons la portion de

130

r
R

Fig. 5.4 Montage amplificateur gain variable

e
R

R
1

a R

Fig. 5.5 Montage amplificateur gain variable entre +1 et 1

rsistance vue entre le point dajustement et la masse, en utilisant le schma
quivalent de Thvenin, le courant vers lentre est :
s
i=
,
(5.22)
R + (1 )

qui se simplifie en :

s
,
(5.23)
R
si R. Dans les expresions prcdentes, en remplaant s par s, on fait
apparatre un gain g = 1/ supplmentaire. Par exemple, (5.21) devient :
X ej 
R  X ek
s=
K

.
(5.24)

Rk
Rj
i=

Puisque 0 1, ce gain varie dans le large gamme 1 g +.

5.2.6

Montage gain variable de +1 1

Le principe du montage est donn la figure 5.5. Si lamplificateur est

idal, en notant R la portion de rsistance R entre le point de rglage et la
131

R
1

a r
2

Fig. 5.6 Augmentation de limpdance dentre dun montage inverseur

masse, on a simplement :
u+ = u = u = e.

(5.25)

En crivant que les courants dans les rsistances R1 et R2 sont identiques,

on a alors :
eu su
+
= 0
R1
R2
e e s e
+
= 0
R1
R2
1

s
e

= ,
R1
R2
R2
do finalement :



R2
.
(5.26)
s = e (1 )
R1
En tudiant la fonction f () = (1 )G , on montre facilement que
1 f () G. Pour G = R2 /R1 = 1, on a simplement 1 f () 1.

5.2.7

Augmentation de limpdance dentre dun montage

inverseur

Limpdance dentre dun montage inverseur dpend de la rsistance R1 ,

entre lentre e du montage et u de lamplificateur. Si on veut un grand
gain, il faut R2 R1 , ce qui saccompagne soit dune augmentation de R2
soit dune diminution de R1 , soit des deux. Pour viter de trop rduire R1
et par consquent limpdance dentre du montage, on propose le montage
de la figure 5.6.

132

C
V

R
E

i
V

Fig. 5.7 Montage intgrateur de base

Comme dans le montage gain variable, on ne r-injecte quune portion
s de la sortie laide de la rsistance ajustable (ou dun pont rsistif).
Avec un amplificateur idal, en utilisant la reprsentation quivalente de
Thvenin, on a :
e
s
+
= 0.
(5.27)
R1 R2 + (1 )

Si R2 , on peut crire :

e
s
+
= 0,
R1 R2
do finalement :
s=

R2
e.
R1

(5.28)

(5.29)

Ce montage permet donc, gain fix, daugmenter la valeur de la rsistance

R1 dun facteur 1/.

5.3

Montage intgrateur

Ce montage est un circuit de base, qui permet de calculer lintgrale dune

fonction ou dun signal. Il est galement utilis comme bloc lmentaire dans
de nombreux systmes plus complexes.

5.3.1

Montage de base

Le montage intgrateur de base est reprsent la figure 5.7. Si lamplificateur est idal, on obtient lquation diffrentielle :
i = C

dVs (t)
Ve (t)
=
.
dt
R1
133

(5.30)

C
V
E

V
d

Fig. 5.8 Intgrateur : influence de la tension de dport

En intgrant lquation, on arrive :
Vs (t) = Vs (0)

1
R1 C

Ve ( )d.

(5.31)

Remarque. En notant s (p) et Ve (p) les transformes de Laplace de Vs

et de Ve , o p est la variable symbolique, on peut aussi crire dans la reprsentation de Laplace :
e (p)
.
(5.32)
s (p) =
R1 Cp
On retrouve un terme en 1/p dans la fonction de transfert, terme qui correspond un intgrateur pur. Rappelons cependant que la notation pratique de fonction de transfert suppose des conditions initiales nulles, si bien
quen repassant dans le domaine temporel, on oublie souvent de tenir compte
des conditions initiales. Pour cette raison, on prfrera lcriture sous forme
dquation diffrentielle.

5.3.2

Influence de la tension de dport de lamplificateur

La tension de dport de lamplificateur est modlise par un gnrateur

de tension continue, Vd , plac devant lune des entres, u+ ou u (figure 5.8).
En supposant idaux les autres paramtres de lamplificateur, on crit :
i = C

d(Vs (t) Vd )
Ve (t) Vd
=
.
dt
R1

(5.33)

Puisque Vd est une tension continue, cest--dire constante (aux drives de

temprature prs), sa drive par rapport t est nulle et (5.33) devient :
dVs (t)
Ve (t)
Vd
=
+
,
dt
R1 C
R1 C
134

(5.34)

R
C
V

R
E

i
V

Fig. 5.9 Correction de linfluence de la tension de dport

soit, aprs intgration :
1
Vs (t) = Vs (0)
R1 C

Ve ( )d +

Vd
t.
R1 C

(5.35)

Si lon tient compte de la tension de dport Vd , la tension de sortie Vs est

modifie par un terme derreur qui augmente (ou diminue selon le signe de
Vd ) linairement avec le temps, et conduit la saturation de lintgrateur.

5.3.3

Correction de la tension de dport

Pour viter la saturation de lintgrateur, on limite lerreur due la tension de dport en plaant une rsistance R2 en parallle sur la capacit C
(Figure 5.9). En supposant que tous les paramtres, hormis la tension de
dport, sont idaux, on peut alors crire :
Ve (t) Vd
d(Vs (t) Vd ) Vs (t) Vd )
= C

,
R1
dt
R2

(5.36)

do lquation diffrentielle :
Ve (t) Vd R1 + R2
dVs (t) Vs (t)
+
=
+
.
dt
R2 C
R1 C
C R1 R2

(5.37)

En absence dentre (Ve (t) = 0), la sortie, qui correspond seulement au terme
derreur, se rduit :
dVs (t) Vs (t)
V d R1 + R2
+
=
.
dt
R2 C
C R1 R2

135

(5.38)

En intgrant lquation diffrentielle homogme, on obtient la solution gnrale de lquation (5.38) sans second membre :

t 
Vsg0 (t) = K exp
.
(5.39)
R2 C
On trouve facilement une solution particulire de lquation complte (5.38) :

R2 
Vs0 (t) = Vd 1 +
.
R1

(5.40)

La solution gnrale de lquation complte est obtenue en additionnant la

solution gnrale de lquation homogne et la solution particulire :


t 
R2 
Vsg (t) = K exp
.
(5.41)
+ Vd 1 +
R2 C
R1

On dtermine la constante K partir de la condition initiale. A linstant

t = 0, si la cacacit C est dcharge, Vs (0) = Vd , on peut crire :

do :


R2 
,
Vsg (0) = Vd = K exp(0) + Vd 1 +
R1
K = Vd

R2
.
R1

(5.42)

(5.43)

En reportant (5.43) dans la solution gnrale (5.41), on a finalement :

h

R2 
t i
Vsg (t) = Vd 1 +
1 exp
.
R1
R2 C

(5.44)

La correction due la rsistance R2 permet de limiter asymptotiquement

lerreur en sortie par la valeur Vd (1 + R2 /R1 ). On peut donc facilement
rgler lerreur maximale en choisissant judicieusement la rsistance R2 .

5.3.4

Influence de limpdance dentre de lamplificateur

On suppose que le gain ainsi que limpdance dentre Ze sont finis.

En utilisant les rsultats du chapitre 4, linfluence de ces deux paramtres
est rassemble dans le seul terme (Ze ). Tous les autres paramtres sont
supposs idaux, en particulier la tension de dport. On peut donc corriger
la fonction de transfert idale avec le terme correctif :
1
1+

1
(Ze )

136

(5.45)

o
=
et :
(Ze ) =

1+

R1 Cp
,
1 + R1 Cp

0
R1 k(1/Cp)
Ze

(5.46)
0

1+

R1
Ze (1+R1 Cp)

(5.47)

Le terme correctif (5.45) scrit alors :

1
1+

1
(Ze )

0 Ze R1 Cp
.
(Ze + R1 )(1 + (R1 kZe )(1 + 0 )Cp)

(5.48)

En appliquant ce terme correctif au gain idal (5.32), on obtient :

0 Ze R1 Cp
1
Vs (p)
=
.
Ve (p)
R1 Cp (Ze + R1 )[1 + (1 + 0 )(R1 kZe )Cp]

(5.49)

Enfin, aprs mise en forme, on arrive la fonction de transfert :

Vs (p)
1
0 Ze
=
.
Ve (p)
(Ze + R1 ) [1 + (1 + 0 )(R1 kZe )Cp]

(5.50)

Cette expression montre que, pour des frquences trs basses (p 0), le
module |Vs (p)/Ve (p)| devient :
 V (p) 
0 Ze
 s 
.
=

Ve (p)
(Ze + R1 )

(5.51)

La fonction de tranfert est un filtre passe-bas du premier ordre avec une

coupure la pulsation :
c =

1
.
(0 + 1)(R1 kZe )C

(5.52)

Les courbes de lintgrateur idal et rel (avec Ze et 0 finis) coupent laxe

0 dB aux pulsations idale, i , et relle, r , trs voisines :
i = 1/(R1 C)
0
1
r =
.
0 + 1 R1 C

137

5.3.5

Rponse un chelon

Les diffrences entre lintgrateur idal et lintgrateur rel seront sensibles sur la rponse impulsionnelle. En effet, dans le cas idal, la tension
varie linairement avec le temps t ; dans le second cas, la tension varie exponentiellement avec le temps t.
Pour une entre e(t) = E0 (t) o (t) est la fonction chelon de Heaviside,
on a E = E0 /p do, en reportant dans la relation (5.50), la transforme de
Laplace de la sortie vaut :
E0 0 Ze
1
S=
.
(5.53)
p (Ze + R1 ) (1 + (1 + 0 )(R1 kZe )Cp)
Pour trouver Vs (t), on pose c = (1 + 0 )(R1 kZe )C, et on dcompose la
fraction rationnelle en p en lments simples :

E0 0 Ze 
1
S =
,
(Ze + R1 ) p(1 + c p)

E0 0 Ze  A
B
.
=
+
(Ze + R1 ) p
(1 + c p)
On trouve facilement A = 1 et B = c , do lexpression :

1
E0 0 Ze  1
.

S=
(Ze + R1 ) p (p + 1/c )

En prenant la transforme de Laplace inverse, on en dduit :

E0 0 Ze
Vs (t) =
((t) exp(t/c )(t)),
(Ze + R1 )
E0 0 Ze
(t)(1 exp(t/c )).
=
(Ze + R1 )

(5.54)

(5.55)

E0 0 Z e
Ainsi, lorsque t +, Vs (t) crot exponentiellement vers la tension (Z
e +R1 )
avec la constante de temps c .
On peut calculer lerreur entre lintgrateur idal et rel, en effectuant un
dveloppement au second ordre du terme exponentiel de Vs (t). En factorisant
avec la tension idale (qui crot linairement avec t), on obtient :

E0 0 Ze
t 
Vs (t)
t(t) 1
.
(5.56)
(Ze + R1 )
2c

On observe que lerreur dintgration est une erreur par dfaut (signe ) qui
crot avec le temps. Sa valeur relative est :
t
.
(5.57)

2c

138

R
V
E

i
i
V
S

Fig. 5.10 Montage drivateur de base

5.4

Montage drivateur

Ce montage (Figure 5.10) est un circuit de base, qui permet de calculer

la drive dune fonction ou dun signal. Il est galement utilis comme bloc
lmentaire dans de nombreux systmes plus complexes.

5.4.1

Cas idal

On crit que le courant dans la capacit C est gal au courant dans la

rsistance R2 :
dVe
Vs (t)
C
(t) =
.
(5.58)
dt
R2
En notant 2 = R2 C, on en dduit la relation :
Vs (t) = R2 C

dVe
dVe
(t) = 2
(t).
dt
dt

(5.59)

On peut aussi crire en utilisant les transformes de Laplace :

Vs (p) = R2 CpVe (p) = 2 pVe (p).

(5.60)

Ces relations sont valables si lamplificateur est idal. Il en est autrement avec un circuit rel, mais, contrairement au circuit intgrateur, ce sont
dautres paramtres rels qui affectent le fonctionnement de ce montage.
Influence de la tension de dport
Si lon tient compte de la tension de dport, on peut crire les quations :
C

d(Ve (t) Vd )
Vs (t) Vd
=
.
dt
R2
139

(5.61)

R
V

i
C

i
V

V
d

Fig. 5.11 Montage drivateur avec tension de dport

Or, Vd est une tension continue donc sa drive par rapport t est nulle,
do :
C

dVe
Vs (t) Vd
(t) =
,
dt
R2

(5.62)

et finalement :

dVe
(t) + Vd .
(5.63)
dt
La tension de dport a donc peu dinfluence sur la sortie du montage drivateur : elle nintroduit quun dcalage gal Vd .
Vs (t) = R2 C

Influence de la rponse en frquence de lamplificateur

On suppose maintenant que lamplificateur a une rponse en frquence
(p) du premier ordre, cest--dire :
0
.
1 + p

(p) =

(5.64)

Tous les autres paramtres tant supposs idaux, on prend en compte cette
erreur en corrigeant la rponse idale avec le terme correctif :
1
1+

1
(p)

(5.65)

o (p) est donn par (5.64) et :

=

1/Cp
1
1
=
=
.
1/Cp + R2
1 + R2 Cp
1 + 2 p

On obtient donc :
Vs (p)
Ve (p)

= 2 p

1
1+

1
(p)

140

(5.66)

1 0 0

d r iv a te u r
r e l

m (p )

d r iv a te u r
id a l

2 0
0

1 / R 2C

4
m

- 2 0

+ 1

t t

lo g w
6

Fig. 5.12 Rponse en frquence du drivateur rel. En abcisses : en

chelle logarithmique ; en ordonnes, le module du rapport Vs (p)/Ve (p) en
dB.
= 2 p
= 2 p

1
1+

(1+ p)(1+2 p)
0
0

0 + 1 + ( + 2 )p + 2 p2
0
2 p
,

=

+
2 p2 +
2
p + 0 +1
2

0 2

+ 2 p2 +

+2
2 p

+2
2 p

0 +1
2

.

(5.67)

Cette dernire quation est lexpression

dun filtre passe-bande du second
p
ordre de pulsation centrale 0 = (0 + 1)/( 2 ) et de largeur de bande
= (2 + )/( 2 ). Le gain laccord est gal 0 2 /( +2 ). On remarque
sur la courbe 5.12 que la rponse du drivateur rel est trs diffrente de celle
du drivateur idal pour des pulsations suprieures au dixime de la pulsation
de rsonnance 0 , environ. Au del de 0 , le comportement du drivateur
rel est domin par la rponse en frquence du filtre, et, asymptotiquement,
chute 6 dB/octave (ou 20 dB/dcade).

141

R
V
E

r
C

i
i
V
S

Fig. 5.13 Compensation du drivateur.

Correction du drivateur
Le comportement asymptotique, inhrent la rponse (p), ne peut pas
tre corrig. En revanche, il est possible dviter leffet rsonnant en ajoutant
une petite rsistance r en srie avec la capacit C (Figure 5.13).
Dans la cas idal, on crit que les courants sont identiques (dans le domaine de Laplace) :
Ve (p)
Vs (p)
=
,
(5.68)
r + 1/Cp
R2
do :

Vs (p)
R2 Cp
=
.
Ve (p)
1 + rCp

(5.69)

R2 Cp
Vs (p)
.
=
Ve (p)
1 + rCp + (r+R2 )C p2

(5.70)

La rponse fait apparatre le terme drivateur (terme 2 p au numrateur)

mais aussi un ple la pulsation 1/rC que lon peut contrler avec la rsistance r afin de casser la rsonnance (Figure 5.14). p
Pour viter la rsonnance,
( R2 C)/0, cest--dire
il suffit
de
choisir
la
constante
de
temps
rC

p
r ( R2 )/C0. Si lon tient compte de la rponse en frquence (p) de
lamplificateur, on obtient lquation :

0 +1

Dans cette dernire quation, le coefficient damortissement du polynme du

second degr en p vaut :

rC 0

.
(5.71)
2 2
On remarque que 1, ce qui garantit un suramortissement. Autrement
dit, la rponse du drivateur corrig fait apparatre 3 zones : pour p <
1/rC, le circuit se comporte comme un bon drivateur ; pour 1/rC < p <
142

d r iv a te u r
r e l

m (p )

d r iv a te u r
id a l

d r iv a te u r
c o r r ig

1 / R 2C

1 /rC

t t

+ 1
2

Fig. 5.14 Rponse du drivateur compens.

(0 r)/( R2 ), le circuit se comporte comme un amplificateur ; pour p >
(0 r)/( R2 ), il se comporte comme un intgrateur !

5.5

Amplificateur diffrentiel dinstrumentation

Ce montage est le premier tage pour le conditionnement de signaux trs

faibles (courants ou tensions) issus de capteurs divers. Il doit gnralement
tre caractris par une grande impdance dentre, un gain ajustable et une
rjection de mode commun importante.

5.5.1

Position du problme

Considrons le montage diffrentiel de la figure 5.15, qui est un additionneursoustracteur seulement 2 entres. En supposant lamplificateur idal, ona
en particulier u+ = u = u, et on crit les relations :
(
R2
u = e2 R +R

1
2
(5.72)
e1 u
uVs
= R2 .
R1

143

R
e
e

1
2

R '1

R '2

Fig. 5.15 Amplificateur diffrentiel.

En remplaant u par sa valeur, on a :




Vs
e1 e2 R2 R1 +R2
R1 
R1 R2  = R2 ,
R1 +R2

R2 e1 e2 R2 (R 1 +R 2 )
= Vs .
R1
R2 (R +R )
1

(5.73)

Soit finalement :

Vs =

R (R1 + R2 ) 
R2 
e1 e2 2
,
R1
R2 (R1 + R2 )

(5.74)

qui se simplifie, si R1 = R1 et R2 = R2 :

R2
(e1 e2 ).
(5.75)
R1
Ce montage simple prsente trois inconvnients majeurs :
les impdances dentres sur les deux entres ne sont pas identiques,
ce qui peut dsquilibrer le montage,
les impdances dentre sont limites : en effet, on ne peut pas augmenter les valeurs des rsistances R1 et R2 sans risque de crer des
erreurs importantes (courants de dport),
la prcision limite des rsistances entrane une erreur de mode commun.
Vs =

Erreur due la prcision limite des rsistances

Reprenons lquation (5.74), et posons :
k=

R2 (R1 + R2 )
.
R2 (R1 + R2 )
144

(5.76)

Dans le cas idal, k = 1. Calculons la diffrentielle logarithmique dk/k :

dR
d(R1 +R2 )
dR2
dk
1 +R2 )

= R2 + d(R

k
R
(R
+R
)
(R1 +R2 )
2
1
2

dR
dR1
dR2
2
2
1

+ (RdR
dR
= R2 + (RdR
(R +R
) (R +R ) ,
R
+R
)
+R
)
2
1
2
1
2
2 
1 2
1
2

dR
R1
R2
dR2
dR2
R1
dR1
R2

+
R1 (R +R
+
1

,
R
R
(R
+R
)
(R
+R
)1
R
(R
+R
)

1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
1
2)

R1
R1
dR2
dR1

R1
R1
dR1
dR2
+
.
=

R2 (R1 +R2 )

R1 (R1 +R2 )

R2 (R1 +R2 )

R1 (R1 +R2 )

(5.77)
Pour passer aux erreurs k/k, on prend les valeurs absolues des coefficients et
on remplace les termes diffrentiels dRi /Ri par les termes derreur Ri /Ri .
En supposant que les erreurs relatives sur les rsistances sont toutes identiques et gales R/R, on a :
k
k


R1
R1
R 
R1
R1
+
+
,
R (R1 + R2 ) (R1 + R2 ) (R1 + R2 ) (R1 + R2 )

R1
R 
R1
.
(5.78)
= 2
+
R (R1 + R2 ) (R1 + R2 )

Les rsistances Ri tant voisines des rsistances Ri , on peut crire :

R1
R
k
=4
.
k
R (R1 + R2 )

(5.79)

Avec des rsistances de prcision (R/R = 1%), une erreur k < 103 exige
un gain diffrentiel G = R2 /R1 > 39. On peut alors crire :
R2
(e1 e2 )
R1
R2
(e1 e2 )
R1

Vs =

R2
ke2 ,
(R1 )
R2
kVM C ,
(R1 )

(5.80)
(5.81)

o VM C = (e1 + e2 )/2 e2 . On a alors un gain de mode commun GM C =

kR2 /R1 , soit une rjection de mode commun RM C = 1/k.

5.5.2

Premire amlioration de ladditionneur-soustracteur

En ce qui concerne les impdances dentre, une premire amlioration

consiste attaquer le montage au travers de deux amplificateurs monts en
suiveurs de tension (Figure 5.16). Grace aux suiveurs, limpdance dentre
est trs leve sur chacune des entres. Mais ladditionneur-soustracteur est
le seul disposer de gain. Cela veut dire, qu ses dfauts propres, il faut
145

R
e

R '1
2

R '2

Fig. 5.16 Amplificateur diffrentiel avec entres sur deux suiveurs.

ajouter ceux des suiveurs. En particulier les tensions de dport introduisent
une erreur sur les sorties des suiveurs qui valent ei Vdi , o Vdi est la tension
de dport de lamplificateur. Si les tension dentre sont trs faibles, ces dcalages sont loin dtre ngligeables : il faudrait alors choisir des amplificateurs
de trs haute qualit, donc trs coteux.

5.5.3

Seconde amlioration

On conserve lide de circuits dentre grande impdance, mais on remplace les suiveurs par des montages de type inverseur gain suprieur 1.
Cette ide supposerait davoir deux amplificateurs de haute qualit, mais
le diffrentiel pourra tre plus standard, puisquil travaillerait sur des signaux dj amplifis pour lesquels les erreurs propres lamplificateur seraient faibles.
Cependant, avec cette ide, les signaux e1 et e2 seraient amplifis indpendamment et donc diffremment. En particulier, sil existe une forte
tension de mode commun, le second tage (diffrentiel) risque fort de voir
ses entres satures.

5.5.4

Solution optimale

On propose de raliser un montage deux tages. Le premier est fort

gain diffrentiel et gain de mode commun unitaire. Le second est inspir
du montage diffrentiel de base (Fig. 5.15), de faon contrler le gain.
Ce montage, illustr la figure 5.17 est le montage communment appel
amplificateur dinstrumentation.

146

e '1
1

R
1

k R

R
2

V
4

R
e

R
3

R
1

e '2
2

Fig. 5.17 Amplificateur dinstrumentation.

e '1
1

R
R

i
4

R
e

i
3

i
3

e '2
2

Fig. 5.18 Premier tage de lamplificateur dinstrumentation.

147

Calcul du premier tage

Si les amplificateurs sont idaux, les courants dentre sont ngligeables,
par rapport aux courants traversant les rsistances R3 et R4 . On peut donc
considrer que ces deux rsistances sont traverses par le mme courant, que
nous noterons i. On peut alors crire :

e1 = e1 + R3 i
(5.82)
e2 = e2 R3 i
En sommant les deux quations, on obtient e1 + e2 = e1 + e2 , soit un gain
de mode commun Gmc = 1.
Calculons maintenant le gain diffrentiel, Gd . En effectuant la diffrence
des deux dernire quations, on a :
e1 e2 = (e1 e2 ) + 2R3 i.

(5.83)

On peut aussi exprimer le courant i, traversant la rsistance R4 :

i=

e1 e2
.
R4

(5.84)

En remplaant dans (5.83), on a finalement :


R3 
e1 e2 = (e1 e2 ) 1 + 2
,
R4

(5.85)

soit un gain diffrentiel Gd = 1 + 2R3 /R4 .

Ce montage est universellement adopt dans les amplificateurs dinstrumentation. Cependant, il prsente linconvnient davoir un gain difficilement
rglable. En effet,
rgler R3 , implique de modifier simultanment et de la mme faon
deux rsistances,
rgler R4 est dlicat car cette rsistance est relie deux points chauds
(les entres ) des amplificateurs. On pourrait la rigueur remplacer
R4 par une rsistance ajustable, mais pas par un potentiomtre, qui
supposerait des fils de liaison longs.
On peut aussi sinterroger sur linfluence de la prcision R/R des deux
rsistances R3 du montage. Pour tudier cette influence, notons R3 la rsistance proche de la sortie e2 . On montre facilement que la prcision joue sur
148

e '1

R
1

k R

R
2

V
R

e '2

R
1

R
2

Fig. 5.19 Second tage de lamplificateur dinstrumentation.

le gain de mode commun. En effet, en r-crivant la somme des tensions, on
a maintenant :
e1 + e2 = (e1 + e2 ) + 2

R R3
(e1 e2 ),
R R4

(5.86)

do le gain de mode commun :

Gmc = 1 + 2

R R3 e1 e2
.
R R4 e1 + e2

(5.87)

En ce qui concerne le gain diffrentiel, on trouve :

e1 e2 = (e1 e2 ) +

R3 + R3
(e1 e2 ),
R4

(5.88)

do le gain diffrentiel :
Gd = 1 +

R3
R3 + R3
1+2 .
R4
R4

(5.89)

On remarque que la prcision des rsistance na aucune importance sur le

gain diffrentiel (cela change juste la valeur). Elle a seulement une influence
faible sur le gain de mode commun, dautant plus faible que R/R et le
rapport (e1 e2 )/(e1 + e2 ) sont petits.

149

e '1

e '2

R
1

R
1

u
u

i1

R
2

k R
2

i2

V
2

Fig. 5.20 Schma quivalent du second tage de lamplificateur dinstrumentation.

Calcul du second tage
Le second tage (figure 5.19) peut tre modlis par le schma lectrique
quivalent suivant de la figure 5.20 : les courants dentre de lamplificateur
oprationnel tant ngligeables, on a spar les deux entres quoiquelles
soient gales u+ = u . En appliquant le principe de superposition dans les
deux mailles du circuit, on peut considrer le courant i1 circulant dans la
maille 1 lorsque la sortie est en lair (i2 = 0), et le courant i2 circulant dans
la maille 2 lorsque les entres e1 et e2 sont en lair.
Dans la maille 1, on a donc :
e1 e2 = [2(R1 + R2 ) + kR2 ]i1 + kR2 i2 .

(5.90)

De plus, en crivant que u+ = u , on a :

e1 R1 i1 = e2 + R1 i1 ,

(5.91)

e1 e2 = 2R1 i1 .

(5.92)

do lon tire la relation :

En galant les expressions (5.90) et (5.92), on tire :

[2(R1 + R2 ) + kR2 ]i1 + kR2 i2 = 2R1 i1 ,
(2R2 + kR2 )i1 + kR2 i2 = 0,
(2 + k)i1 + ki2 = 0,
do finalement :
i2 =

2+k
i1 .
k

(5.93)

Dans la maille 2, on peut crire :

Vs = (k + 2)R2 i2 + kR2 i1 .
150

(5.94)

R
e
R

V
2

R
3

Fig. 5.21 Amplificateur trs grande impdance dentre

En liminant i2 avec (5.93), on a :
Vs =


(k + 2)2
R2 + kR2 i1 .
k

(5.95)

1 + k R2
(e e1 ).
k R1 2

(5.96)

Puis en liminant i1 au profit de e1 e2 avec (5.92), on arrive :

Vs = 2

Si les rsistances ne sont gales qu la prcision R/R prs, on peut montrer

(avec un calcul derreur simlaire celui effectu prcdemment) que lerreur
naffecte que la valeur du gain diffrentiel.
Au total, en combinant les expressions (5.85) et (5.96), on a la relation :
1 + k R 
R3 
2
Vs = 2
1+2
(e2 e1 ).
k
R1
R4

5.6

(5.97)

Amplificateur de tension trs grande impdance dentre

Ce montage (Figure 5.21) est issu dun recueil de notes dapplications

dun fabricant de circuits, et le but de ce paragraphe est den effectuer une
analyse critique.

5.6.1

Fonctionnement idal

On a alors u+ = u = 0, do Vs = e, et aucun courant nest fourni

par la source de tension e. Ce qui correspond effectivement une impdance
151

I
i

R
R

2
1

V
S

Fig. 5.22 Amplificateur trs grande impdance dentre avec les paramtres rels, Ze , Vd , I + et I
dentre apparemment infinie !
On peut cependant objecter que :
la tension e doit tre isole de la masse, ce qui est une limitation qui
peut savrer gnante,
le courant i nest probablement pas nul si lon tient compte des paramtres rels de lamplificateur, par exemple de limpdance dentre
Ze ,de la tension de dcalage Vd et des courants de polarisation I + et
I .

5.6.2

Cas dun amplificateur rel

On suppose que lamplificateur possde une tension de dcalage, Vd , des

courants de polarisation, I + et I , ainsi quune impdance dentre non
nulle, Ze (Figure 5.22).
Exprimons dabord les tensions sur les deux entres :


(
+

u+ = R1 I + + u Zu
e
(5.98)
u = Vs + e + Vd
Calculons la diffrence u+ u :

u+ u 
u+ u = R1 I + +
Vs e Vd ,
Ze
R1 I + + V s + e + V d
u+ u =
.
1 + R1 /Ze
Or, u+ u = Vs /, do, en factorisant les termes en Vs , on tire :

Vs =
(e + R1 I + + Vd ).
+ 1 + R1 /Ze
152

(5.99)

Si le gain en boucle ouverte vrifie 1 et R1 /Ze , alors on a lapproximation1 :

Vs (e + R1 I + + Vd ).
(5.100)
La mesure de Vs est donc caractrise par une erreur due la tension de
dport et au courant I + .
Afin dvaluer limpdance dentre du montage, calculons maintenant le
courant dentre du montage, i :
u + u u Vd
+
,
Ze
R2
u + u Vs + e
i = I +
+
,
Ze
R2
Vs + e
Vs
+
,
i = I
Ze
R2
 1
e
1 
i = I + Vs
+

.
R2 Ze
R2

i = I +

(5.101)

En remplaant Vs par lexpression (5.100) dans la dernire quation, on

trouve :

Vd
R1 I +
Vd
R1 I + 
e
i = I

+
+
.
(5.102)
+
R2
R2
Ze
Ze
Ze
Cette expression montre que le courant dentre, i, est constitu de deux
termes : le premier est une source de courant constant et le second correspond
une impdance Ze .
Application numrique et discussion
A titre dexemple, calculons la tension Vs et le courant i pour un amplificateur oprationnel SN 52770 avec les caractristiques suivantes : = 50000,
Ze = 108 , Vd = 2mV , I + = I = 15nA. On prendra pour toutes les rsistances Ri = 10k.
On trouve :
Vs = e 2, 15mV,
i = 200nA +

quivalente supposer u+ = u

153

e
.
5000M

R
2

V
R
1

V
i

Fig. 5.23 Multiplieur de capacit

Cet exemple montre que le comportement idal et le comportement rel
peuvent tre sensiblement diffrents. Dans ce cas particulier, ce montage
reste malgr tout trs intressant, car il prsente une trs grande impdance
dentre et la source de courant parasite est faible si on choisit un bon amplificateur avec des paramtres I + , I et Vd faibles.

5.7

Convertisseur dimpdances

Les amplificateurs oprationnels peuvent tre utiliss dans toute une

gamme de montages pour simuler des composants passifs, capacit ou self.

5.7.1

Multiplieur de capacits

Ce montage est illustr la figure 5.23. Nous allons montrer que ce montage, vu entre la masse et la sortie V , se comporte comme une capacit que
lon peut rgler avec les autres composants passifs du montage.
Principe
Si lamplificateur est idal, on a :
+
= u = Vs ,

u
Z
Vs = V Z+R
,
1 

i = (V Vs )

1
R1

1
Rs

(5.103)
.

On en dduit limpdance Zs = V /i vue sur la sortie V :

Zs =

Rs
(Z + R1 ).
Rs + R1
154

(5.104)

Si limpdance Z est une capacit : Z = 1/Cp, limpdance Zs est alors gale

:

Rs  1
Zs =
(5.105)
+ R1 ,
Rs + R1 Cp

cest--dire une capacit Cs = C(1 + R1 /Rs ) en srie avec une rsistance

R1 kRs .
Si R1 Rs , les expressions se simplifient :
1  Rs 
+ Rs .
(5.106)
Zs
Cp R1
Analyse critique
Une premire limitation est structurelle : la capacit quivalente est vue
entre le point V et la masse.
On peut ensuite sinterroger sur la qualit de la capacit, et vrifier si le
comportement reste capacitif toutes les frquences.
Calcul avec un gain fini.
en particulier :

Vs

Vs (1 + 1/)

On peut r-crire les diffrentes quations,

= (u+ u ),
Z
,
= V Z+R
1
V Vs (1+1/)
+
=
R1

(5.107)
(V Vs )
Rs .

Aprs limination de Vs , on trouve la relation entre i et V :



R1  1 
Z
i=V 1+
.
1+
Rs Z + R1
(1 + )(Rs + R1 )

(5.108)

Si le gain en boucle ouverte, (p) = 0 /(1 + p), dpend de la frquence, on

vrifie que pour des frquences trs basses (p 0), on a :
si Cp(0 + 1)(RS + R1 ) 1, alors
Zs (Z + R1 )

1
,
1
1+ R
Rs

(5.109)

ce qui correspond toujours un comportement capacitif,

si Cp(0 + 1)(RS + R1 ) 1 (avec p toujours petit), alors
Zs (Z + R1 )0 Rs Cp,
et ne correspond pas au comportement dune capacit.
155

(5.110)

Pour de trs hautes frquences, p +, le terme correctif tend vers 1 et

on a :
1
Zs (Z + R1 )
,
(5.111)
1
1+ R
Rs
ce qui correspond un comportement capacitif pour des pulsations
1/(R1 C), ce qui peut tre en contradiction avec la condition que p est grand.
Coefficient de qualit. Si la capacit nest pas idale et comporte une rsistance parallle , elle est caractrise par un coefficient de qualit Q = C.
On montre facilement que le coefficient de qualit est conserv par le produit
par le terme 1 + Rs /R1 .
Gamme de fonctionnement. Pour avoir un bon comportement capacitif,
il faut que Z R1 , cest--dire :

1
.
R1 C

(5.112)

De plus, si la capacit nest pas idale, il faut assurer un coefficient de qualit

trs suprieur 1, cest--dire :

1
.
C

(5.113)

Do lon dduit la gamme de fonctionnement :

1
1

.
C
R1 C

(5.114)

Il faut aussi tenir compte des approximations du paragraphe prcdent, mais

il est difficile de conclure sans avoir les valeurs numriques exactes des composants et des frquences utiles du montage. Par exemple, si on veut une
capacit quivalente 1F f = 10kHz, on trouve = 2f R11C , soit :
R1 160.

(5.115)

En conclusion, le comportement du montage est bien celui attendu, mais

seulement dans une gamme rduite de frquences. Les valeurs des composants
doivent tre soigneusement choisies. Ce montage demande donc tre utilis
avec prcaution.

156

ie

V
V

R
e

Fig. 5.24 Convertisseur dimpdance ngative

5.7.2

Convertisseur dimpdance ngative

Ce montage trs simple (Figure 5.24) est la base de nombreux montages

instables : triggers, oscillateurs, etc. Notez bien que lentre Ve est applique
sur lentre + de lamplificateur oprationnel. Le principe consiste effectuer
une rtro-action positive (entre +) avec R3 sur un amplificateur de gain fini
(dtermin par R1 et R2 ).
Principe
Si lon suppose lamplificateur idal, on peut crire les quations :
(
2
Vs = Ve R1R+R
,
1
(5.116)
Ve Vs
ie =
R3 .
En liminant Vs entre les deux quations, on tire :
ie =


Ve h
R2 i
R2
1 1+
=
Ve ,
R3
R1
R1 R3

(5.117)

do limpdance Ze vue sur lentre :

Ze =

Ve
R1 R3
=
.
ie
R2

(5.118)

Limpdance Ze est simplement limpdance de rtroaction, R3 , multiplie

par le gain R2 /R1 .

157

ie
e

R
s

R
V

V
e

R
R

d V
S

A m p li.
e

- R

R 1R

2
3

d ie

S o u rc e
- R
s

Fig. 5.25 Trigger et son schma quivalent en petits signaux

Application : trigger
Le montage prcdent est attaqu par une source de tension variable
dimpdance interne Rs (Figure 5.25). Compte tenue de limpdance dentre ngative du convertisseur tudi prcdemment, le montage peut tre
instable. Calculons les conditions de stabilit du montage complet. On se
place en petits signaux, et on note dVe la variation de tension sur lentre
+. Cette variation est associe une variation die du courant dentre, qui
sexprime de deux faons. Pour lamplificateur :
dVe =

R1 R3
die .
R2

(5.119)

Pour la source, on a Ve = e Rs ie do :
dVe = Rs die .

(5.120)

Le montage est stable si le gain de boucle G est infrieur 1 :

G=

R2 Rs
< 1,
R1 R3

cest--dire si :

(5.121)

R1 R3
.
(5.122)
R2
Dans ce montage, la situation intressante est celle pour laquelle le montage
est instable. Ce circuit est appel trigger. Si le systme est instable, la sortie
de lamplificateur sature soit vers une tension positive, (Vs )M ax , soit vers
une tension ngative, (Vs )M in , selon le signe de u+ u . Ces tensions sont
Rs <

158

proches des tensions positive et ngative dalimentation de lamplificateur,

lcart tant d aux tensions de dchet des transistors du push-pull de sortie.
Attention, en rgime de saturation, lamplificateur fonctionne en rgime non
linaire, et contrairement au rgime linaire, on a en gnral :
 +
u
6=
u ,
(5.123)
+
Vs 6= (u u ).
Calculons les tensions de basculement du trigger. Puisque le fonctionnement
du circuit est non linaire, on doit crire les quations pour chaque rgion
de fonctionnement, cest--dire pour les deux valeurs possibles en sortie du
montage.
Si la sortie vaut Vs = (Vs )M ax , le changement dtat seffectuera lorsque
lentre u+ devient plus petite que u , cest--dire si :
Ve = u + <

R1
(Vs )M ax .
R1 + R2

(5.124)

Nous pouvons alors calculer la tension de basculement correspondante, note

eM in , sur lentre e. En supposant le courant dentre dans lamplificateur
ngligeable, R3 et Rs forment un simple pont diviseur, do, au basculement,
en appliquant le thorme de Milman :
Ve =

R1
eM in R3 + (Vs )M ax Rs
(Vs )M ax =
.
R1 + R2
R3 + Rs

On en dduit :
eM in =

i
(Vs )M ax h R3 + Rs
R1
Rs .
R3
R1 + R2

(5.125)

(5.126)

Si la sortie vaut Vs = (Vs )M in , le changement dtat seffectuera lorsque

lentre u+ deviendra plus grande que u , cest--dire si :
Ve = u + >

R1
(Vs )M in .
R1 + R2

(5.127)

Nous pouvons alors calculer la tension de basculement correspondante, note

eM ax , sur lentre e. Comme prcdemment, au basculement :
Ve =

eM ax R3 + (Vs )M in Rs
R1
(Vs )M in =
.
R1 + R2
R3 + Rs

On en dduit :
eM ax =

i
(Vs )M in h R3 + Rs
R1
Rs .
R3
R1 + R2
159

(5.128)

(5.129)

( V s)
e

( V s)

M a x

M in

e
s

e
e

M a x

M a x

M in

( V s)

M a x

( V s)

M in

M in

Fig. 5.26 Caractristique du trigger et exemple de signaux

On remarque que les expressions des tensions de basculement eM in et eM ax
dpendent du mme terme entre crochets, not T , dont le signe est ngatif.
En effet,
R3 + Rs
Rs ,
R1 + R2
T (R1 + R2 ) = R1 R3 Rs R2 ,
R1 + R2
R2 Rs
T
= 1
< 0,
R1 R3
R1 R3
T

= R1

(5.130)

en utilisant la condition dinstabilit (Rs R2 )/(R1 R3 ) > 1. La caractristique

du trigger est donne la figure 5.26, avec un exemple de signaux dentre
e(t) et de la sortie Vs aprs la remise en forme effectue par le trigger.

5.8

Oscillateur

On peut raliser un oscillateur simple avec le montage suivant (Figure

5.27).

5.8.1

Analyse du fonctionnement

La tension u+ est fixe par le pont diviseur R1 et R2 u+ = Vs R1 /(R1 +

R2 ) = Vs . La tension sur u dpend de la charge de la capacit C vers la
tension Vs au travers de la rsistance R3 . Si Vs > 0, la capacit se charge vers
ce potentiel, et lorsque u devient plus grand que u+ , la tension de sortie
160

R
3

V
C
R
R

Fig. 5.27 Oscillateur simple

bascule et devient ngative. La capacit se charge alors vers cette tension
ngative, si bien que Vc = u dcrot, jusqu atteindre u+ o la tension de
sortie bascule de nouveau. En rgime tabli, on observe donc les signaux de
la figure 5.28) en u+ et Vs .

5.8.2

Calcul dtaill

Si la sortie vaut Vs = (Vs )M ax , on a donc u+ = (Vs )M ax R1 /(R1 + R2 ) =

(Vs )M ax , et le basculement se fera lorsque Vc = u atteint (en croissant) u+ . En rgime tabli, la charge commence compter du basculement
(Vs )M in (Vs )M ax , cest--dire pour u = (Vs )M in . Soit t = 0, linstant
du basculement, on peut donc crire lquation de charge :
Vc (t) = u (t) = (Vs )M in +[(Vs )M ax (Vs )M in ](1exp(t/R3 C). (5.131)
Au temps t = T1 , la tension Vc (T1 ) = (Vs )M ax et il y a basculement.
Linstant T1 vrifie donc :
Vc (T1 ) = (Vs )M in + ([(Vs )M ax (Vs )M in ](1 exp(T1 /R3 C) = (Vs )M ax .
(5.132)
On en dduit alors :
([(Vs )M ax (Vs )M in )](1 exp(T1 /R3 C) = (Vs )M ax (Vs )M in ,
(Vs )M ax (Vs )M in
(1 exp(T1 /R3 C) =
,
(Vs )M ax (Vs )M in
(Vs )M ax (Vs )M in
exp(T1 /R3 C) = 1
,
(Vs )M ax (Vs )M in
(5.133)
161

M a x

u
V

u
-

M in
s

( V s)

M a x

( V s)

M in

Fig. 5.28 Signaux observs surloscillateur simple

do finalement :
T1 = R3 C ln


 (V )
s M ax (Vs )M in
.
(1 )(Vs )M ax

(5.134)

Si la sortie vaut Vs = (Vs )M in , on a donc u+ = (Vs )M in , et le basculement

se fera lorsque la tension aux bornes de la capacit Vc = u atteindra (en
dcroissant) u+ . En rgime tabli, la charge commence compter du basculement (Vs )M ax (Vs )M in , cest--dire pour u = (Vs )M ax . En notant de
nouveau t = 0 linstant du basculement, on peut donc crire une quation
de charge similaire lquation (5.131) :
Vc (t) = u (t) = (Vs )M ax +[(Vs )M in (Vs )M in ](1exp(t/R3 C). (5.135)
Avec des calculs simulaires, on peut calculer le temps T2 ncessaire pour que
VC atteigne la tension de basculement (Vs )M in :
 (V )

s M in (Vs )M ax
T2 = R3 C ln
.
(5.136)
(1 )(Vs )M in

Si les tensions de sortie sont opposes : (Vs )M in = (Vs )M ax , on a alors :

 (1 + 
T1 = T2 = R3 C ln
,
(5.137)
1
soit une priode totale T = T1 + T2 :

T = 2R3 C ln

 (1 + 

162

(5.138)

D
R

R
3

V
C
R
R

Fig. 5.29 Oscillateur contrl en tension

5.8.3

Oscillateur contrl en tension

Ce montage, illustr la figure 5.29 est inspir de loscillateur prcdent.

Le contrle de la frquence est ralis laide dune tension e > 0 qui charge
la capacit C au travers dune rsistance R. La dcharge de la capacit
ne peut se faire quau travers de la rsistance R3 lorsque la diode D est
conductrice, cest--dire lorsque Vs = (Vs )M in .
Charge de C
La charge de C seffectue vers la tension e au travers de R. A linstant de
basculement (Vs )M in (Vs )M ax , not t = 0, la tension Vc aux bornes de la
capacit vaut (Vs )M in et la diode D devient bloque. On a donc lquation
de charge :
Vc (t) = u (t) = (Vs )M in + [e (Vs )M in ](1 exp(tRC).

(5.139)

La charge seffectue jusquau basculement, cest--dire une date T1 telle

que Vc (T1 ) = (Vs )M ax . Aprs calculs, on trouve :
T1 = RC ln

 e (V )

s M in
.
e (Vs )M ax

(5.140)

Dcharge de C
La dcharge de C seffectue vers la tension (Vs )M in au travers de R3
(en ngligeant laction de e au travers de R si R R3 ). A linstant de
163

f
T

T
a ( V s)

M a x

a ( V s)

M a x

Fig. 5.30 Frquence et priode en fonction de la tension e avec les paramtres suivants : R3 = 50k, R = 100k, C = 10F et = 0, 5.
basculement (Vs )M ax (Vs )M in , not t = 0, la tension Vc aux bornes de
la capacit vaut (Vs )M ax et la diode D devient conductrice. On a donc
lquation de dcharge :
Vc (t) = u (t) = (Vs )M ax + [(Vs )M in (Vs )M ax ](1 exp(tR3 C). (5.141)
La dcharge se poursuit jusqu la date T2 o la sortie bascule nouveau,
cest--dire lorsque VC atteint (Vs )M in :
T1 = R3 C ln

 (V )

s M in (Vs )M in
.
(Vs )M in (Vs )M ax

(5.142)

Relation f (e)
On remarque que T2 ne dpend pas de e. La priode totale vaut T =
T1 + T 2 :
 e (V )

s M in
T = RC ln
+ T2 .
(5.143)
e (Vs )M ax
Lallure de la relation f (e) est donne la figure 5.30. On observe que la frquence est majore par f (e) < fM ax = 1/T2 . Pour une tension e < (Vs )M ax
loscillateur ne peut pas fonctionner : f (e) = 0. Au del, la courbe f (e) suit
une allure approximativement logarithmique.
Ce type de conversion tension/frquence est ralise par la membrane des cellules nerveuses. Cette conversion explique que la sensibilit des phnomnes
de perception varie selon une chelle logarithmique (loi de Fechner).

164

+ V
D

R
3

D
3

- V

C
A

R
R
1

A
2

e
2

Fig. 5.31 Gnrateur de signaux triangle et carr

5.9

Gnrateur de signaux triangle et carr

Le montage de principe est constitu de trois blocs (Figure 5.31) : un pont

de diodes attaqu par deux rsistances relies aux tensions dalimentation
+V et V , un intgrateur (amplificateur A1 ) et un trigger (amplificateur
A2 ).

5.9.1

Etude du trigger

Ses tensions dentre et de sortie sont e1 et e2 , respectivement. Le montage tant instable (rtroaction sur lentre +), la sortie e2 ne prend que deux
valeurs : VM ax > 0 si u+ > 0 et VM in < 0 si u+ < 0. Le calcul des tensions de
basculement seffectue comme au paragraphe 5.7.2, en considrant les deux
tats possibles de e2 .
Pour e2 = VM ax , il y aura basculement si u+ < 0. En ngligeant le
courant dentre dans lamplificateur, on peut crire :
e1 u+
R1
e1
e2
+
R1 R2

VM ax u+
,
R2
 1
1 
+
= u
+
< 0,
R1 R2
=

do finalement :
e1 <

R1
VM ax .
R2

(5.144)

Pour lautre tat, e2 = VM in , on trouve le basculement se produit pour

165

u+ > 0, cest--dire pour :

e1 >

5.9.2

R1
VM in .
R2

(5.145)

Etude de la charge de la capacit

Le pont de diodes permet de commuter la charge de C soit vers +V au

travers de R3 , soit vers V au travers de R4 .
Si e2 = VM ax > 0, D1 et D4 sont bloques alors que D2 et D3 sont
conductrices. La capacit est charge par le courant i d V au travers de
R3 . Si on note t = 0 linstant du basculement de e2 de VM in VM ax pour
lequel e1 (0) = VM in R1 /R2 , on peut crire :
C

de1 (t)
V VD
=
,
dt
R3

(5.146)

o VD est la tension de coude de diode. En intgrant, on a :

e1 (t) = VM in

R1 V V D

t.
R2
R3 C

(5.147)

La charge sarrte lorsque e1 (t) atteint la tension VM ax R1 /R2 , cest--dire

au temps T1 tel que :
e1 (T1 ) = VM in

R1 V V D
R1

T1 = VM ax .
R2
R3 C
R2

(5.148)

On trouve donc :

VM ax VM in R1
.
(5.149)
V VD
R2
De faon similaire, on peut vrifier que, si e2 = VM in , on a une charge de la
capacit vers V au travers de R4 . Le temps T2 associ cette charge est
gal :
VM in VM ax R1
T 2 = R4 C
.
(5.150)
V + VD R2
Si les rsistances R3 et R4 sont gales : R3 = R4 = R, les demi-priodes sont
gales et on peut crire :
T 1 = R3 C

T = 2RC

VM ax VM in R1
.
V VD
R2

(5.151)

La frquence des signaux triangle et carr est alors dfinie par :

f=

V VD
R2
.
2RC(VM ax VM in ) R1
166

(5.152)

On remarque que la frquence est proportionnelle au courant i = (V

VD )/R. En pratique, pour raliser un gnrateur de fonctions, les paires
(V, R3 ) et (V, R4 ) sont remplaces par des gnrateurs de courants variables
sur une dcade. La commutation de capacits C, 10C, etc. permet davoir
des variations de frquences sur plusieurs dcades.

5.9.3

Analyse critique

Les calculs ci-dessus ont t faits dans le cas damplificateurs idaux. En

ralit plusieurs paramtres rels vont perturber ce comportement idal.
En ce qui concerne lamplificateur A1 , la tension de dport V0 introduit
une erreur qui peut tre importante dans les basses frquences, puisque le
temps dintgration augmente. En pratique, selon le signe de V0 , lerreur
introduira un cart entre les temps de charge et de dcharge, et modifiera le
rapport cyclique.
Les diffrences entre les deux rsistances R3 et R4 , ou entre les tensions
+V et V , seront aussi responsables de modifications du rapport cyclique.
Dans la version plus sophistique o on utilise des gnrateurs de courant,
le dsquilibre des courants aura le mme effet.
Le montage trigger sera perturb par les tensions de sorties qui ne sont
probablement pas opposes, car les tensions dalimentation ne sont pas exactement opposes, et mme si ctait le cas, les tensions de dchet du push-pull
ne sont certainement pas identiques pour les deux valeurs. Cette erreur implique que le signal carr nest pas parfaitement symtrique. De plus, elle
contribuera modifier le rapport cyclique au niveau de lintgrateur.
Par ailleurs, le signal carr sera limit par la vitesse de monte (slew
rate) de lamplificateur, de lordre de 10V /s. En basse frquence, ce problme est peu important, mais en hautes frquences, le signal ne sera pas
parfaitement carr. Pour viter ce problme, on pourra soit choisir un amplificateur grande vitesse de monte, soit rduire la tension de sortie e2 par
crtage quelques volts. Cette erreur sur le signal carr se reportera aussi
en hautes frquences sur le signal triangle : en effet, celui-ci tant obtenu
par intgration du signal carr, suivra une trajectoire parabolique durant le
transitoire.
Ainsi, ce montage, sans tre critique, demandera un choix judicieux des
composants, pour satisfaire aux exigences dans la gamme de fonctionnement
167

R '2
V
e

V 's
D '

D
2

V
s

Fig. 5.32 Redresseur mono-alternance

vise.

5.10

Redresseurs

Lutilisation damplificateurs oprationnels permet de raliser des redresseurs sans tension de dchet, contrairement aux redresseurs diodes pour
lesquels la tension de coude VD introduit des dcalages importants.

5.10.1

Redresseur mono-alternance

Ce montage redresseur est prsent la figure 5.32. La conduction des

diodes, D et D , dpend du signe de la sortie S et il faut calculer le circuit
selon deux situations.
Cas Ve > 0 et S < 0
La diode D est conductrice alors que D est bloque. On notera VD et VD
les tensions de coude des diodes conductrices. En supposant lamplificateur
idal, on peut alors crire les quations :
Vs = Ve

R2
.
R1

(5.153)

Si on tient compte de la tension de dcalage V0 et du gain fini de lamplificateur, on peut crire :

Vs = Ve


R2  VD
R2 
+
+ V0 1 +
.
R1

R1 1 +

168

(5.154)

~ 2 V

V
s

e
0

~ 4 V
0

Fig. 5.33 Caractristique entre/sortie du redresseur mono-alternance

Ce redresseur fournit donc une erreur statique :
V

R2 
D
+ V0 1 +
,

R1

(5.155)

o le signe de V0 est inconnu. Pour un trs grand gain , le terme VD / sera

ngligeable, mais cette approximation nest pas vraie en hautes frquences.
Cas Ve < 0 et S > 0
La diode D est bloque alors que D est conductrice. En ngligeant la
tension diffrentielle u+ u , on a dans la cas idal :
Vs = 0.

(5.156)

Si on tient compte de la tension de dport V0 , on a alors

Vs = V0 .

(5.157)

Sortie Vs
On peut faire des calculs similaires pour la sortie Vs . Celle-ci ne conserve
que les alternances ngatives de lentre e contrairement Vs , qui ne conserve
que les alternances positives.
Caractristique entre/sortie
En rgime statique, la caractristique entre/sortie du redresseur est donne la figure 5.33, pour un rapport R2 /R1 = 1. On voit que les erreurs,
169

V
e

R
V

V 's
R

0 1

R '

D '
1

D
V

0 2

A
2

V
R

R /2

Fig. 5.34 Redresseur double alternance

dpendant principalement de la tension de dport, sont diffrentes selon les
alternances du signal dentre. Les tracs en pointills sur la figure donnent
les valeurs extrmes, fondes sur la majoration de V0 fournie par les feuilles
de spcifications du constructeur.

5.10.2

Redresseur double alternance

Le montage est ralis partir du redresseur mono-alternance et dun

second amplificateur (figure 5.34). Lanalyse du circuit requiert toujours de
considrer deux cas, puisque la sortie Vs sexprime diffremment selon le
signe de e.
Cas idal
Entre Ve > 0. Lorsque Ve > 0, daprs le paragraphe prcdent, on sait
que Vs = Ve . A partir de lquation :
Ve 2Ve
VR

= ,
R
R
R

(5.158)

on peut calculer la sortie redresse VR :

VR = Ve

R
.
R

(5.159)

Entre Ve < 0. Lorsque Ve < 0, daprs le paragraphe prcdent, on sait que

Vs = 0. A partir de lquation :
Ve
VR
= ,
R
R
170

(5.160)

on peut calculer la sortie redresse VR :

VR = Ve

R
.
R

(5.161)

La fonction de redressement double alternance est donc bien assure par

ce montage.
Erreur due aux tensions de dport
Dans ce paragraphe, on analyse les erreurs introduites par les tensions
de dport, notes V01 et V02 , des deux amplificateurs. On peut donc r-crire
les quations avec ces termes.
Entre Ve > 0. En utilisant les rsultats du paragraphe 5.10.1, on a Vs =
Ve + 2V01 . On peut donc criire pour lamplificateur A2 :
V02 VR
Ve V02 Ve + 2V01 V02
+
=
.
R
R/2
R

(5.162)

Soit, aprs calculs :

VR = Ve


R
R 
R
4V01
+ V02 1 + 3
.
R
R
R

(5.163)

Ainsi, pour R /R = 1, et en supposant que |V01 | = |V02 | = V0 , lerreur est

majore par 8V0 .
Entre e < 0. En utilisant les rsultats du paragraphe 5.10.1, on a Vs = V01 .
On peut donc crire pour lamplificateur A2 :
Ve V02 V01 V02
V02 VR
+
=
.
R
R/2
R

(5.164)

Soit, aprs calculs :

VR = Ve


5R 
2R
R
.
V01
+ V02 1 +
R
3R
3R

(5.165)

Ainsi, pour R /R = 1, et en supposant que |V01 | = |V02 | = V0 , lerreur

est majore par 10V0 /3. Lallure de la tension redresse est illustre la figure 5.35, pour une entre Ve (t) sinusodale damplitude faible (de lordre de
10V0 ). On remarque que les erreurs dues aux tensions de dport ne sont pas
identiques sur les deux alternances et introduisent des sauts de tensions aux
changements de signe de lentre Ve (t). Les lignes pointilles donnent les valeurs extrmes des erreurs dues aux tensions de dports pour les alternances
positives ou ngatives.
171

V
~ 3 ,3 V
~ 8 V

t
0

Fig. 5.35 Allure des signaux en sortie du redresseur double alternance pour
une entre V( t) sinusodale

V
e

R '

V 's
R

R
A
R

D '
1

R ''

A
2

V
R

Fig. 5.36 Redresseur double alternance symtrique

Analyse critique du montage
Ce montage prsente des erreurs dues aux tensions de dport importantes,
surtout dans la mesure o elles sont diffrentes sur les deux alternances. Elles
sont donc difficiles compenser. Ces erreurs affecteront le redressement de
signaux damplitude faible de lordre du mV ou de la dizaine de mV. Un
choix damplificateur avec une faible tension de dport sera judicieux pour
limiter ces erreurs.
On remarque que les alternances positives et ngatives ne sont pas traites
de faon symtrique. En effet, pour les alternances ngatives, seul lamplificateur A2 est utilis, alors que les deux amplificateurs traitent les alternances
positives. La distorsion des alternances positives risque ainsi dtre plus importante.

172

R '
R

V
s

= - V

R ''

V
2

Fig. 5.37 Redresseur double alternance symtrique : schma quivalent

pour Ve > 0

V 's = - V
e

R '

R ''

A
R

V
R

Fig. 5.38 Redresseur double alternance symtrique : schma quivalent

pour Ve < 0

5.10.3

Redresseur double alternance symtrique

Afin de pallier aux inconvnients relevs dans le paragraphe prcdent,

nous proposons un redresseur symtris (Figure 5.36), dans lequel nous utilisons les deux sorties Vs et Vs du redresseur mono-alternance.
Cas idal
Entre Ve > 0. En utilisant les rsultats du paragraphe 5.10.1, on a
Vs = Ve et D est bloque : le montage quivalent est un amplificateur non
inverseur (Figure 5.37) avec Vs = Ve sur lentre + de A2 et 0 (entre u
de lamplificateur A1 ) sur lentre vue au travers de R + R . On a donc :

VR = Ve 1 +

R 
.
R + R

(5.166)

Entre Ve < 0. En utilisant les rsultats du paragraphe 5.10.1, on a

Vs = Ve et D est bloque. le montage quivalent est un amplificateur
inverseur (Figure 5.38) avec Vs = Ve sur lentre de A2 et 0 (entre u
173

R '
R

V
V

R ''

0 1

= - V
e

+ 2 V

A
0 1

V
R

0 2

Fig. 5.39 Redresseur double alternance symtrique : schma quivalent

pour Ve > 0 en tenant compte des tensions de dport
de lamplificateur A1 ) sur lentre + vue au travers de R. On a donc :
R
.
(5.167)
R
Condition pour un bon redressement. Pour un redressement double alternance, il faut que les gains pour les alternances positives et ngatives soient
identiques, cest--dire :
VR = Ve

G=

R
R
=
1
+
.
R
R + R

(5.168)

En fixant R = R, on obtient :
R = 2R et G = 2.

(5.169)

Influence des tensions de dport

Entre Ve > 0. En utilisant les rsultats du paragraphe 5.10.1, on a
Vs = Ve +2V01 et D est bloque : le montage quivalent est un amplificateur
non inverseur (Figure 5.39) avec Vs = Ve sur lentre + de A2 et 0 (entre
u de lamplificateur A1 ) sur lentre vue au travers de R+R . On a donc :


R 
R 
+
(V
+
V
)
1
+
+ V01 .
(5.170)
VR = Ve 1 +
01
02
R + R
R + R
Entre Ve < 0. En utilisant les rsultats du paragraphe 5.10.1, on a Vs =
Ve + 2V01 et D est bloque. le montage quivalent est un amplificateur
inverseur (Figure 5.38) avec Vs = Ve +2V01 sur lentre de A2 et V01 +V02
sur lentre + de A2 , vue au travers de R. On a donc :

R
R 
VR = Ve + (V01 + V02 ) 1 + .
(5.171)
R
R
174

V 's = - V
e

+ 2 V

R '

0 1

R ''

R
V

0 1

A
2

V
R

0 2

Fig. 5.40 Redresseur double alternance symtrique : schma quivalent

pour Ve < 0 en tenant compte des tensions de dport
En utilisant les conditions sur les rsistances R = R et R = 2R, on a
finalement les erreurs suivantes :

V01 + 3V02 pour Ve > 0,
(5.172)
3V01 + 2V02 pour Ve < 0.
Analyse critique du montage
Les erreurs dues aux tension de dport sont encore diffrentes pour les
alternances positives et ngatives, avec une diffrence gale 4V01 V02 , soit
dans le pire cas environ 5V0 . Cet cart est similaire celui obtenu avec le
prcdent montage.
Outre ces erreurs, le bon fonctionnement requiert lgalit de plusieurs
rsistances, galit qui nest ralise qu la prcision des composants prs.
Ce montage prsente une meilleure symtrie puisque les alternances,
quelles soient positives ou natives, sont traites par les deux amplificateurs.
Pour redresser des signaux hautes frquences, il faudra donc des amplificateur avec une largeur de bande suffisante.
Enfin, le montage fait appel la commutation des diodes D et D dont
ltat conducteur ou bloqu change avec le signe de lentre. Cette commutation ne peut pas se faire instantanment : en particulier, pour passer de ltat
bloqu ltat conducteur, il est ncessaire dvacuer les charges accumules
dans la jonction, ce qui se traduit par des pics de tension aux instants de commutation. Cette erreur dynamique (qui se produit dans les deux montages
redresseurs double alternance) peut tre limite en choisissant des diodes de
commutation rapides.
175

5.11

Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons tudi des montages trs classiques base
damplificateurs oprationnels, et quelques montages plus particuliers, voire
exotiques.
Lobjectif de ce chapitre nest pas de fournir une bibliothque exhaustive
dapplications. Mon objectif, plus ambitieux et qui est dans la ligne directe
de lesprit de ce cours, est de montrer que la conception ou la mise en oeuvre
dun montage doit se faire en trois tapes, qui peuvent tre itres au besoin :
une conception ou analyse simple du montage dans le cas de composants idaux, pour vrifier ladquation avec la fonction lectronique
dsire,
lanalyse critique des perturbations fonctionnelles dues aux paramtres
rels des composants, leur variabilit, etc.
le choix de composants adapts aux performances requises.
La seconde tape est bien sr la plus difficile, et ne pourra tre acquise compltement quavec des annes dexprience et de pratique, mais jespre que
vous en aurez compris lesprit. Tous les paramtres ne pouvant tre pris en
compte simultanment, la connaissance et lexprience permettent de cibler
ceux qui devraient avoir le plus dinfluence. Ensuite, il sagira, paramtre
par paramtre (en supposant le principe de superposition), de conduire les
calculs derreurs afin de valider quantitativement ses intuitions.
Dans la conception de circuits intgrs modernes, trs complexes, cet esprit sera prcieux pour utiliser au mieux les outils de simulation disponibles,
afin de choisir les paramtres tudier, de slectionner les tudes de sensibilits raliser, ceci dans le but pragmatique de ne pas tre submerg par
des rsultats de simulation inexploitables tant ils sont nombreux !

176

Chapitre 6

Documentations techniques de
quelques composants

6.1

Diode BAV45

6.2

Diode 1N4148

6.3

Transistor 2N2222

6.4

Amplificateur oprationnel LM108

6.5

Amplificateur oprationnel LF351

177