Polis Hyperlink 2015 06 11 Integração Android Arduino PDF

INTEGRAO ANDROID & ARDUINO
Prof. Ivair Teixeira
FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS

Unidade 2 Via norte
ivair.teixeira@anhanguera.com
Coordenador dos cursos de:
CC SI TADS - Redes
App Inventor uma ferramenta baseada em nuvem

para construir aplicativos Android, ou seja, voc
pode programar diretamente no navegador web.
http://appinventor.mit.edu/explore
86400 vdeos no YouTube

A pgina do servio : ai2.appinventor.mit.edu

necessrio uma conta de e-mail do Google.

Designer
ou Blocks
Escolher os
componentes
Renomear
componentes
Tela
Propriedades
dos
componentes
Designer
Components
--Selecione: Screen1
Properties
--AlignHorizontal=Center
--Title=Arduino1

Designer
Palette - User Interface
Arraste para a tela:
--Label
----Renomear para: lblTexto
----FontSize=30
----Text= . . .
--Button
----Renomear para: btnEscrever
----FontSize=20
----Text= Escrever
--Button
----Renomear para: btnApagar
----FontSize=20
----Text= Apagar

Designer
Palette - Layout
--HorizontalArrangement
----Renomear para: ha1
----Width=Fill parent
----AlignHorizontal=Center
Arraste os dois botes para
dentro do ha1
Aps isso troque para a tela
do editor de blocos 1

Blocks
Screen1 Selecione:
--btnEscrever
----Arraste o bloco .Click para
o centro da tela.
--lblTexto
----Arraste o bloco .Text para
dentro do bloco .Click
Built -In Selecione:
--Text
----Arraste o bloco vazio para
a conexo do bloco .Text
----Click e escreva Al Mundo
Siga os mesmos passos para o
btnApagar com o texto . . .
Testando o Aplicativo
Existem basicamente quatro formas de testar o aplicativo:
1. Se o computador e o smartphone estiverem em uma rede
wireless baixe no smartphone o aplicativo: MIT ai2companion.
2. Instale o emulador no computador fazendo o download em:
http://appinv.us/aisetup_windows.
3. Habilite o modo programador no Android e teste o aplicativo
pelo cabo USB.
4. Faa o download do aplicativo para o celular/computador.
Modo 1
Designer
1 No menu Connect:
Selecione: Ai Companion
No smartphone, utilize o
aplicativo AI Companion
para fotografar o QRCode
que ir aparecer.
O aplicativo transferido
para o smartphone e
funciona em tempo real.
No funciona em redes
com proxy
15
Modo 2
Designer
Inicie o emulador pelo
cone aiStarter que foi
criado quando voc
instalou o pacote do
emulador
2 No menu Connect:
Selecione: Emulator,
aguarde at o emulador
iniciar e teste o aplicativo
Modo 3
Designer
Instale o emulador no
computador.
Instale os drivers USB do
smartphone (fabricante).
Habilite no smartphone o
modo programador, a
depurao USB e Conecte
o cabo USB.
Inicie o aiStarter
3 No menu Connect:
Selecione: USB, aguarde
at o emulador iniciar e
teste o aplicativo
6
3
Modo 4
Designer
4 No menu Build:
Selecione: App (provide
QR code for .apk) e faa o
download com um leitor
de QR code.
Ou
Selecione: App (save .apk
to my computer) e Instale
o aplicativo pelo cabo USB
O que Arduino
Arduino uma plataforma eletrnica de cdigo
aberto, baseado em hardware e software de fcil
utilizao. destinado a qualquer pessoa que queira
fazer projetos interativos.
http://http://www.arduino.cc
1.430.000 vdeos no YouTube

O que Arduino
+
int am = 13; //varivel am esta "associada" ao pino 13 do Arduino.

int vd = 12; //vd pino 12
int vm = 11; //vm pino 11
int dadoRX; //varivel para armazenar o dado recebido lea serial
void setup()
{
Serial.begin(9600); //comunicao serial a 9600 bits por segundo
pinMode(am,OUTPUT); //am um pino de sada
pinMode(vd,OUTPUT);
pinMode(vm,OUTPUT);
}
void loop()
{
if(Serial.available()) //se estiver disponvel um caractere na serial...
{
dadoRX = Serial.read(); //leia o caractere na serial e armazene em
dadoRX
if (dadoRX == 'a')
//se este caractere for a ento
digitalWrite(am,HIGH); //escreva 5 volts (HIGT) na sada am (LED
amarelo)
if (dadoRX == 'b')
digitalWrite(vd,HIGH);
if (dadoRX == 'c')
digitalWrite(vm,HIGH);
if (dadoRX == 'd')
{
digitalWrite(am,LOW); //escreva 0 volts (LOW) na sada am (LED
amarelo)
digitalWrite(vd,LOW);
digitalWrite(vm,LOW);
}
}
}
Arduino UNO R3
Arduino UNO R3
Microntrolador Atmel, pr programado com um bootloader, que

recebe o programa da IDE.
Modularizado, linguagem simples, muitos exemplos e baixo custo

-Verses da placa
UNO
MEGA
Pro Mini
DUE 32 bits

-Hardware
-14 pinos Entrada/Sada digital
-6 pinos Entrada analgica
-32 KB de memria de programa
-2 KB de memria RAM
-1 KB de memria EEPROM
-Comunicao serial
--RS232 / SPI / I2C
-6 PWM
--10%
--50%
--90%
Arduino
UNO R3

-Shields
Ethernet
Rel
Touth
GSM
LCD
Motor
7 seg
Proto
WiFi
USB
Host

-Bibliotecas
Nativas:
--Digital I/O
--Analog I/O
--Time
--Math
--Random
--Interrupts
--Serial
--Tone
Terceiros:
--EEPROM
--Ethernet
--GSM
--WiFi
--LiquidCrystal
--TFT
--SD
--Servo
--SPI
--Wire
Dedicadas:
--NRF24L01
--RTC DS1302
--Ultrasonic HC-SR04
--RFRemote
--RFID MFRC522
--Baixar a IDE em: http://arduino.cc/en/Main/Software

Estrutura de um programa:
//Declarao de variveis e constantes
void setup()
{
//Configurao inicial
}
void loop()
{
//cdigo que ser repetido
}
Arquivos de exemplos
Arquivos exemplos
--Exemplos da linguagem e das bibliotecas
--Entre eles o Blink
Exemplo bsico : Pisca Led.

--Conecte a placa Arduino UNO ao
computador pelo cabo USB. Se for
necessrio, instale o drive que est em
drivers na pasta do Arduino.
--Menu Ferramentas:
----Placa = Arduino Uno
----Porta = porta virtual que foi criada
--Menu Arquivo:
----Exemplos 01.Basics Blink
Exemplo bsico : Pisca Led.

--Compile e carregue o programa no
Arduino. 1
--Acompanhe a compilao e o
carregamento 2
--Se no houver erros, no final
aparece a mensagem Carregado
--O pino 13 est conectado a um LED
na placa, que dever piscar com um
intervalo de 1 segundo.

Projeto prtico : LED Control
Mdulo Bluetooth HC-5 ou HC-06
Antena
Positivo
Negativo
Sada serial
Entrada serial
Quando alimentado ele ser listado no celular

como um dispositivo bluetooth.

011000001
Bluetooth
Serial



Comunicao serial:
Serial.begin(taxa bps);
var = Serial.available();
var = Serial.read();
Serial.write(mensagem);
Entrada/Saida
var = digitalRead(pino)
var = analogRead(pino);
digitalWrite(pino, estado); //liga(5 V) ou desliga (0 V)
analogWrite(pino, valor); //Pulso de 0 a 255

int am = 13; //varivel am esta "associada" ao pino 13
int vd = 12; //vd pino 12
int vm = 11; //vm pino 11
int dadoRX; //varivel para o dado recebido pela serial
void setup()
{
Serial.begin(9600); //com. serial a 9600 bauds por segundo
pinMode(am, OUTPUT); //am um pino de sada
pinMode(vd, OUTPUT);
pinMode(vm, OUTPUT);
}

void loop()
{
if (Serial.available()) //se estiver disponvel um caractere na serial...
{
dadoRX = Serial.read();
//leia o caractere na serial em dadoRX
if (dadoRX == 'a')
digitalWrite(am, HIGH); //escreva 5 volts (HIGT) na sada am
if (dadoRX == 'b')
digitalWrite(vd, HIGH);
if (dadoRX == 'c')
digitalWrite(vm, HIGH);
if (dadoRX == 'd')
//se este caractere for d ento
{
digitalWrite(am, LOW); //escreva 0 volts (LOW) na sada am
digitalWrite(vd, LOW);
digitalWrite(vm, LOW);
}
} }

Mdulo Toque - Criao da tela (Designer)
Os componentes esto em: User Interface, Layout e Connectivity.
Marque acima da tela: Display hidden components in Viewer
Selecione Screen1
--AlignHorizontal = Center , Title = LED Control
--BluetoothClient1
--Label [lblTitulo]:FontBold, FontSize=50, Text=LED Control, TextColor=Blue
--VerticalArrangement [va1]: Width=Fill parent, AlignHorizontal= Center,
Visible=hidden
Arraste DENTRO de va1:
--HorizontalArrangement [ha1]: Width=Fill parent, AlignHorizontal= Center
Arraste APS va1:

Mdulo Toque - Criao da tela (Designer)
Arraste DENTRO de ha1:
--Label [lblCor]: FontBold, FontSize=30, Text= . . .
Arraste dentro de ha2:
--button [btnVM]: BackgroundColor=red, FontSize=15, Text=
Vermelho, Width=105, Height=80
--button [btnVD]: BackgroundColor=green, FontSize=15, Text=
Verde, Width=100, Height=80
--button [btnAM]: BackgroundColor=yelow, FontSize=15, Text=
Amarelo, Width=105, Height=80
--button [btnAM]: FontSize=15, Text= Apagar, Width=90, Height=80
--ListPicker [lstConectar]: FontSize=15, Text= Conectar, Width=130, Height=50
--button [btnDesconectar]: FontSize=15, Text= Desconectar, Width=130,
Height=50
lblTitulo
ha1
va1
ha2
ha3
ha4
Componentes
No Visveis
Designer
Smartphone

Mdulo Toque - Programao (Blocks)

Mdulo Voz - Criao da tela (Designer)
Os componentes esto em: User Interface e Media
Arraste aps ha4:
--button [btnVoz]: FontSize=15, Text= Comandos de Voz, Visible= hidden
Width=130, Height=60
--SpeechRecognizer[srComandosVoz]
ha4
btnVoz
srComandosVoz

Mdulo Voz - Programao (Blocks)

PrintScreen do Smartphone

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