OBD - Diagnostico de A Bordo - Sistemas de Diagnosis - OBD2

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OBD (ON BOARD DIAGNOSTIC)

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QUE ES EL OBD?
OBD (ON BOARD DIAGNOSTIC - DIAGNOSTICO A BORDO) es una normativa que intenta disminuir los niveles de contaminacin producida por los vehculos a
motor.
La Comisin de Recursos del Aire de California (California Air Resources Board - CARB) comenz la regulacin de los Sistemas de Diagnstico de a Bordo (On
Board Diagnostic - OBD) para los vehculos vendidos en California, comenzando con los modelos del ao 1988.
La primera norma implantada fue la OBD I en 1988, donde se monitorizaban los parmetros de algunas partes del sistema como:
La sonda lambda
El sistema EGR y
ECM (Modulo de control).
Una lmpara indicadora de mal funcionamiento (MIL), denominada Check Engine o Service Engine Soon, era requerida para que se iluminara y alertara al conductor
del mal funcionamiento y de la necesidad de un servicio de los sistemas de control de emisiones.
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Un cdigo de falla (Diagnostic Trouble Code - DTC) era requerido para facilitar la identificacin del sistema o componente asociado con la falla. Para modelos a partir
de comienzos de 1994, ambos, CARB y la Agencia de Proteccin del Medio Ambiente (Environmental Protection Agency - EPA) aumentaron los requerimientos del
sistema OBD, convirtindolo en el hoy conocido OBD II (2 generacin). A partir de 1996 los vehculos fabricados e importados por los USA tendran que cumplir con
esta norma.
Segn esto OBD II es un conjunto de normalizaciones que procuran facilitar el diagnostico de averas y disminuir el ndice de emisiones de contaminantes de los
vehculos. La norma OBD II es muy extensa y est asociada a otras normas como SAE e ISO.
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Estos requerimientos del sistema OBDII rigen para vehculos alimentados con gasolina, gasoil (diesel) y estn comenzando a incursionar en vehculos que utilicen
combustibles alternativos.
El sistema OBD II controla virtualmente todos los sistemas de control de emisiones y componentes que puedan afectar los gases de escape o emisiones
evaporativas. Si un sistema o componente ocasiona que se supere el umbral mximo de emisiones o no opera dentro de las especificaciones del fabricante, un DTC
(Diagnostic Trouble Code) debe ser almacenado y la lmpara MIL deber encenderse para avisar al conductor de la falla. El sistema de diagnstico de abordo no
puede apagar el indicador MIL hasta que se realicen las correspondientes reparaciones o desaparezca la condicin que provoc el encendido del indicador.
Un DTC es almacenado en la Memoria de Almacenamiento Activa (PCM Keep Alive Memory - KAM) cuando un mal funcionamiento es inicialmente detectado. En
muchos casos la MIL es iluminada despus de dos ciclos de uso consecutivos en los que estuvo presente la falla. Una vez que la MIL se ha iluminado, deben
transcurrir tres ciclos de uso consecutivos sin que se detecte la falla para que la MIL se apague.
El DTC ser borrado de la memoria despus de 40 ciclos de arranque y calentamiento del motor despus que la MIL se halla apagado.
En adicin a las especificaciones y estandarizaciones, muchos de los diagnsticos y operaciones de la MIL requieren en OBD II el uso de Conector de Diagnstico
standard (Diagnostic Link Connector - DLC), enlaces de comunicaciones y mensajes standard, DTCs y terminologas estandarizados.
Ejemplos de informacin de diagnstico standard son los Datos Congelados en Pantalla (Freeze Frame Data) y los Indicadores de Inspeccin y Mantenimiento
Inspection Maintenance Readiness Indicators - IM). Los datos congelados describen los datos almacenados en la memoria KAM en el momento que la falla es
inicialmente detectada. Los datos congelados contienen parmetros tales como RPM y carga del motor, estado del control de combustible, encendido y estado de la
temperatura de motor.
Los datos congelados son almacenados en el momento que la primera falla es detectada, de cualquier manera, las condiciones previamente almacenadas sern
reemplazadas si una falla de combustible o prdida de encendido (misfire) es detectada. Se tiene acceso a estos datos con un scaner para recibir asistencia en la
reparacin del vehculo.
Monitores de Emisiones OBDII
Una parte importante del sistema OBDII de los vehculos, son los Monitores de Emisiones (autodiganostico de los elementos que intervienen en la combustin del
motor y por lo tanto en las emisiones de escape), que son indicadores usados para averiguar si todos los componentes de emisiones, han sido evaluados por el
sistema OBDII. Estos monitores procesan peridicamente pruebas en sistemas especficos y componentes, para asegurar que se estn ejecutando dentro de lmites
permisibles.
Actualmente, hay 11 Monitores de Emisiones (o Monitores I/M) definidos por la Agencia de Proteccin Ambiental U.S (EPA). No todos los monitores estn soportados
por todos los vehculos y el nmero exacto de monitores en cada vehculo depende de la estrategia de control de emisiones de los fabricantes de motores de
vehculos.
Monitores Continuos
Algunos de los componentes o sistemas de un vehculo se comprueban continuamente por el sistema OBDII del vehculo, mientras que otros son comprobados solo
bajo condiciones especficas de operacin del vehculo. Los componentes continuamente monitorizados enumerados a continuacin estn siempre listos:
1. Fallos del Encendido

2. Sistemas del Combustible
3. Componentes Globales (CCM)
Una vez que el vehculo se pone en marcha, el sistema OBDII est continuamente comprobando los componentes citados anteriormente, monitoriza los sensores
clave del motor, vigilando los fallos de encendido del motor, y monitorizando las demandas de combustible.
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Monitores no Continuos
A diferencia de los monitores continuos, muchas emisiones y componentes del sistema del motor, requieren que el vehculo est funcionando bajo condiciones
especficas antes de que el monitor est listo. Estos monitores son llamados monitores no-continuos y se enumeran a continuacin:
1. Sistema EGR
2. Sensores O2
3. Catalizador
4. Sistema Evaporativo
5. Calentador Sensor O2
6. Aire Secundario
7. Catalizador calentamiento
8. Sistema A/C
Estado Monitores de Emisiones OBDII
Los sistemas OBDII deben indicar en cualquier caso, si el sistema de monitor PCM del vehculo ha completado las pruebas en cada componente. Los componentes
que han sido comprobados se reportarn como LISTO, o COMPLETO, significando que han sido comprobados por el sistema OBDII. El propsito de registrar el
estado de los monitores de Emisiones es permitir inspecciones para determinar si el sistema OBDII del vehculo ha comprobado todos los componentes
y/o sistemas.
El mdulo de motor y transmisin (PCM) pone el monitor a LISTO o COMPLETO despus de que un ciclo de conduccin apropiado, ha sido realizado. El ciclo de
conduccin que habilita un monitor y activa los cdigos de emisiones a LISTO vara para cada monitor individualmente. Una vez que un monitor es puesto a LISTO
o COMPLETO, permanecer en ese estado. Un nmero de factores, incluyendo borrado de cdigos de averas (DTC) con un Escner o una
desconexin de la batera, pueden ocasionar que los monitores de emisiones se pongan en estado NO LISTO. Puesto que los 3 monitores continuos, estn
constantemente siendo evaluados, se encontrarn en estado LISTO en todo momento. Si la comprobacin de un monitor no-continuo soportado, no ha sido
completada, el estado del monitor se indicar como NO COMPLETO o NO LISTO.
Para que el sistema de monitores OBD se encuentre listo, el vehculo debera conducirse bajo una variedad de condiciones normales. Estas condiciones pueden
incluir una mezcla de conduccin por carretera, paradas y marchas, conduccin por ciudad, y al menos un periodo de conduccin nocturna. Para informacin
especfica, sobre como conseguir que los monitores de emisiones estn listos, consulte el manual de su vehculo.
Un ciclo de conduccin debera realizar un diagnostico de todos los sistemas. Normalmente tarda menos de 15 minutos y requiere de los siguientes pasos:
1. Arranque en fri: El motor debe estar a menos de 50 C y con una diferencia no mayor a 6 C de la temperatura ambiente. No deje la llave en contacto antes
del arranque en fri o el diagnstico del calentador de la sonda de oxigeno puede fallar,
2. Ralenti: El motor debe andar por 2 minutos y medio con el aire acondicionado y e! desempaador de la luneta trasera conectados. A mayor carga elctrica
mejor. Esto prueba el calentador de la sonda de 02, Purga del Canister, Falla en el Encendido, y si se entra en ciclo cerrado, el ajuste de combustible.
3. Acelerar: Apague el aire acondicionado y todas las cargas elctricas, y aplique medio acelerador hasta que se alcancen los 85 km/h
4. Mantenga la velocidad: Mantenga una velocidad constante de 85 km/h durante 3 minutos. Durante este periodo se prueba la respuesta de la sonda de 02,
EGR, Purga, Encendido y Ajuste de combustible
5. Desacelere: Suelte el pedal del acelerador No reduzca marchas, ni pise el freno o embrague. Es importante que el vehculo disminuya su velocidad
gradualmente hasta alcanzar los 30 km/h.
6. Acelere: Acelere 3/4 de acelerador hasta alcanzar los 85 - 95 km/h.
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EOBD (European On Board Diagnostic)

El EOBD es una conjunto de normas parecida a la OBD II que ha sido implantada en Europa a partir del ao 2000. Una de las caractersticas innovadoras es el
registro del tiempo de demora o kilometraje desde la aparicin de un defecto hasta su diagnstico. La normativa Europea obliga a los fabricantes a instalar sistemas
de diagnosis compatibles con los americanos, con conectores e interfaces estandarizados. Los fabricantes tambin estarn obligados a publicar detalles de las
partes importantes de sus sistemas de diagnostico, de los cuales hasta ahora han sido propietarios. Las directrices de la Unin Europea se aplican a motores de
explosin (motores de gasolina) registrados en el 2000 y posteriores y a motores Diesel registrados en 2003 y posteriores.
Hoy en da ya que los fabricantes estando obligados a instalar estos puertos de diagnostico, han ampliado sus funciones para poder controlar y gestionar muchos
mas aspectos cotidianos del vehculo. A travs de dicho puerto, se puede leer cualquier cdigo de error que haya registrado la centralita, activar o desactivar
funciones del vehculo, solicitar a la centralita del vehculo que realice testeos en todos los sistemas: cuadro de mandos, abs, inyeccin, encendido, etc., reduciendo
as los tiempos de taller para la bsqueda de un problema. Adems de varias utilidades mas que se pueden suponer y no estn confirmadas (ej: reprogramacin de
la centralita para aumento de potencia).
Control en los motores de gasolina
Vigilancia del rendimiento del catalizador
Diagnstico de envejecimiento de sondas lambda
Prueba de tensin de sondas lambda
Sistema de aire secundario ( si el vehculo lo incorpora)
Sistema de recuperacin de vapores de combustible (cnister)
Prueba de diagnstico de fugas
Sistema de alimentacin de combustible
Fallos de la combustin - Funcionamiento del sistema de comunicacin entre unidades de mando, por ejemplo el Can-Bus
Control del sistema de gestin electrnica
Sensores y actuadores del sistema electrnico que intervienen en la gestin del motor o estn relacionados con las emisiones de escape
Control en los motores diesel
Fallos de la combustin
Regulacin del comienzo de la inyeccin
Regulacin de la presin de sobrealimentacin
Recirculacin de gases de escape
Funcionamiento del sistema de comunicacin entre unidades de mando, por ejemplo el Can-Bus
Control del sistema de gestin electrnica
Sensores y actuadores del sistema electrnico que intervienen en la gestin del motor o estn relacionados con las emisiones de escape
Conector de diagnosis
El conector del sistema OBDII tiene que cumplir las siguientes especificaciones segn la normativa, ISO 15031-3:2004. La normativa estipula que el conector para
diagnostico de OBDII o EOBD, debe de estar situado en el compartimento de los pasajeros, cerca del asiento del conductor. Esto es lo contrario a los sistemas
anteriores donde el conector estaba en el compartimento motor. El conector estar situado detrs del cenicero o debajo del panel de instrumentos o en la consola
central detrs de una tapa que lo cubre.
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El sistema OBDII utiliza un conector de 16 pines, aunque no todos estn ocupados.
2 - J1850 (Bus +)
4 - Masa del Vehculo
5 - Masa de la Seal
6 - CAN High (J-2284)
7 - ISO 9141-2 "Lnea K"
10 - J1850 (Bus -)
14 - CAN Low (J-2284)
15 - ISO 9141-2 "Lnea L"
16 - Batera +
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Acceso a la informacin del sistema OBDII

Cuando el sistema almacena alguna informacin de error, nos indica, generalmente con una seal luminosa, que algo esta funcionando incorrectamente y por tanto es
aconsejable que acudamos a un taller para que revisen el automvil.
Una vez en el taller, el equipo de mecnicos, conectar nuestro automvil un escner o lector del sistema OBDII que le facilitara la informacin almacenada. A
principios de los 80, cuando se extendi, el uso de este sistema de diagnosis, cada fabricante era libre de incorporar su propio conector y utilizar los cdigos de error
que quisiera. Esto dificultaba mucho la utilizacin de este sistema para la reparaciones, ya que la inversin que requera en los talleres mecnicos era altsima y poco
practica (deban disponer de muchos lectores y de muchas tablas de cdigos). Para que el uso de este sistema fuera practico y viable, en 1996, se llego a un
consenso entre los fabricantes y se estandarizaron los cdigos y el conector. As con un nico lector de cdigos y una tabla de errores, se puede diagnosticar un
error en cualquier coche, independientemente del fabricante.
Lectores de cdigos
Para poder extraer los datos del OBDII de un vehculo, se necesita un interfaz de conexiones, que recodifique la informacin que obtiene del vehculo, para que esta
pueda ser entendida por el software del pc.
Dichos interfaces son bastante sencillos, y como podemos ver en la siguiente imagen, no se necesitan grandes conocimientos de electrnica, ni materiales difciles de
conseguir para fabricar uno.
Como se ha comentado en el apartado anterior, para cada protocolo, es necesario utilizar un interfaz diferente, o bien crear un interfaz capaz de trabajar con todos
los protocolos. A continuacin se ensean los esquemas internos de los interfaces, para protocolo simple, ms comunes.
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Esquema elctrico de un interfaz OBDII
Existen otras posibilidades a la hora de leer los cdigos, algo ms simplificadas, y que pueden ser adquiridas fcilmente. Se trata de instrumentos de lectura de
cdigos, que disponen de capacidad de lectura del OBDII sin necesidad de ningn PC. Estos sistemas realizan el tratamiento de la informacin del OBDII del vehculo
y muestran en su pantalla los cdigos de error.
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Cdigo de Falla (DTC)

El estndar SAE J2Q12 define un cdigo de 5 dgitos en el cual cada dgito representa un valor predeterminado. Todos los cdigos son presentados de igual forma
para facilidad del mecnico. Algunos de estos son definidos por este estndar, y otros son reservados para uso de los fabricantes.
El cdgo tiene el siguiente formato YXXXX (ej, P0308)
Donde Y, el primer dgito, representa la funcin del vehculo:
P - Electrnica de Motor y Transmisin (Powertrain)
B - Carrocera (Body)
C - Chasis (Chassis)
U - No definido (Undefned)
El segundo dgito ndica la organizacin responsable de definir el cdigo,
0 - SAE (cdigo comn a todos las marcas)
1 - El fabricante del vehculo (cdigo diferente para distintas marcas)
El tercer dgito representa una funcin especifica del vehculo:
0 - El sistema electrnico completo
1 y 2 - Control de aire y combustible
3 - Sistema de encendido
4 - Control de emisin auxiliar
5 - Control de velocidad y ralent
6- ECU y entradas y salidas
7 - Transmisin
El cuarto y quinto dgito estn relacionados especficamente con la falla.
Entonces el cdigo P03Q8 indica un problema en la electrnica de motor (P), definido por SAE (0) y comn a cualquier vehculo, relacionado con el sistema de
encendido (3), y falla en el cilindro #8 (08).
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Nota: no es necesario que usted recuerde esta codificacin, ya que el software le mostrar la descripcin completa del cdigo de falla. Es solo a modo informativo.
Archivo PDF con los cdigos de fallas OBDII.
Importante: puede haber cdigos de falla almacenados en la ECU que no activen la MIL (luz de indicacin de avera).
Datos capturados para cada avera

Cuando se produce un fallo relativo a emisiones, el sistema OBDII no solo registra un cdigo, sino que tambin registra una instantnea de los parmetros de
operacin del vehculo (estado de los sensores) para ayudar a identificar el problema.
Este conjunto de valores se conoce como Datos Capturados (en ingls Freeze Frame), y pueden incluir parmetros importantes del motor, como las R.P.M.,
velocidad, flujo de aire, carga del motor, presin del combustible, temperatura del refrigerante, tiempo de ignicin, o estado de bucle cerrado.
Protocolos de comunicacin
Bsicamente existen 3 protocolos de comunicacin del sistema OBDII con los lectores de fallas. Los fabricantes han escogido que protocolo utilizar y todos los
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vehculos que salen de su fbrica salen con el mismo protocolo, por tanto es fcil saber que tipo de protocolo funcionan las comunicaciones de nuestro coche.
ISO 9141-2 en vehculos Europeos, Asiticos y Chrysler con variantes (Key Word Protocol = Palabra Clave)
SAE J1850 VPW que significa Ancho de Pulso Variable (Variable Pulse Width) y lo utiliza GM USA (General Motors)
SAE J1850 PWM que indica Modulacin Ancho de Pulso (Pulse Width Modulatin) utilizado por Ford USA.
KWP 1281 y KWP 2000 utilizado por el grupo VAG.
ISO 14230 que lo utiliza Renault, etc.
Como es fcil deducir, cada uno de estos protocolos, requiere de un tratamiento de la informacin diferente, antes de conectar el OBDII con el PC. Y por tanto, se
requieren interfaces de conexin diferentes. Esto no es del todo exacto, ya que existe la posibilidad de fabricar un interfaz de conexin del OBDII con el PC, capaz de
utilizar todos los protocolos e incluso seleccionar automticamente cual es el protocolo utilizado por el vehculo a conectar.
Cul es la Diferencia entre el VAG-COM y un Programa Diagnstico de OBD-II EOBD?

El OBD-II EOBD es un protocolo de diagnstico exigido por el Gobierno de EEUU cuya funcin primaria es diagnosticar problemas relacionados con las emisiones.
Un programa de OBD-II EOBD funciona con diferentes marcas de automviles, mientras el VAG-COM usa el protocolo propietario de Volkswagen y slo funciona
con VW, Audi, SEAT y Skoda. A pesar de que se puede usar un programa de diagnstico de OBD-II EOBD en todos los automviles compatibles con OBD-II
EOBD, el programa de OBD-II EOBD slo va a poder comunicar con el motor y parte del cambio automtico pero con ninguno de los dems sistemas electrnicos
del automvil. Quiere reprogramar el cierre centralizado o el radio? Quiere diagnosticar un problema del ABS, de los airbags o del inmovilizador? Adaptar el
inmovilizador despus de un cambio de la unidad de control del motor? Un programa de OBD-II EOBD no puede hacer nada de esto.
El VAG-COM a partir de la versin 504.1 tambin es compatible con OBD-II / EOBD genrico para vehculos que soportan los protocolos ISO 9141-2 ("CARB"), ISO
14230 ("KWP-2000") o ISO 15765 ("CAN"). Las interfaces VAG-COM no soportan los protocolos SAE J1850-VPW ni SAE J1850-PWM usados en la mayora de los
modelos estadounidenses de GM y muchos Ford a nivel mundial (a partir del 2003, Ford va cambiando a ISO 15765 ("CAN")). La mayora de los primeros Chrysler
compatibles con OBD-II (1996-2000) usaron ISO 9141-2. Muchos Chrysler nuevos usan SAE J1850. La mayora de los vehculos europeos y asiticos usa ISO
9141-2. En modelos estadounidenses, la compatibilidad con OBD-II es requerida a partir del 1996, en modelos canadienses a partir del 1998, en Europa a partir del
2001 (gasolina) y 2004 (diesel). El diagnstico por CAN-BUS (ISO 15765) requiere las interfaces
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2014 Aficionados a la Mecnica. Pagina creada por Dani meganeboy.
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