Sunteți pe pagina 1din 36

LUCRAREA R.

1 GTO

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

Lucrarea nr.1

STUDIUL CIRCUITULUI DE COMAD I AL


CARACTERISTICILOR DE COMUTAIE ALE
TIRISTORULUI CU BLOCARE PE POART (GTO)

caracterizat de o pant mare de cretere i de un supracurent, dup care se


menine comanda pe gril pe toat durata de conducie, deoarece tiristoarele
GTO au un curent de meninere IH mult mai mare dect al unui tiristor
obinuit.
Pentru blocarea tiristorului GTO, circuitul de comand trebuie s fie
capabil s extrag (IG < 0) un curent din grila tiristorului, a crui valoare
depinde de ctigul operaional n curent al tiristorului:

1. Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop evidenierea impulsului de comand pe gril a
unui tiristor GTO, precum i influena diferitelor elemente din componena
reelei de protecie asupra caracteristicilor de comutaie ale tiristorului.

2. oiuni teoretice
Tiristorul cu blocare pe poart, GTO (Gate-Turn-Off Thyristor),
fig.1., este un dispozitiv cu structur pnpn, care poate fi amorsat prin
injectarea unui curent pozitiv n circuitul gril-catod (G-K) dar, poate fi i
blocat prin extragerea unui curent din circuitul G-K.
iG

iGP
iGC
0

UAK

iG

t
conducie

iT

Blocare
UT 0
IT = 0

Goff =

I TQRM
I GRM

care are valori reduse (tipic 14). Ctigul operaional n curent, la blocare
este raportul dintre curentul anodic, maxim controlabil n mod repetitiv
ITQRM i amplitudinea IGRM a curentului maxim repetitiv prin gril.
Pierderile ce au loc n tiristor cnd acesta funcioneaz la frecvene
mari de comutaie depind n cea mai mare msur nu de pierderile n
conducie i n stare blocat, ci de pierderile de comutaie. Din acest motiv
aceste pierderi trebuiesc limitate.
Pierderile la intrare n conducie pot fi limitate dac se nseriaz cu
tiristorul o bobin L1 (fig.3). Aceast bobin are rolul:
de a limita panta de cretere a curentului prin tiristor, obinndu-se
astfel o limitare a pierderilor p ( p UTIT );
de protecie la scurtcircuit (la apariia unui scurtcircuit, bobina
limiteaz de asemenea panta de cretere a curentului, astfel nct
de la apariia scurtcircuitului pn la stingerea tiristorului, curentul
s nu depeasc valorile critice).

Intrarea n conducie a tiristorului GTO este similar unui tiristor


obinuit, fiind necesar ndeplinirea simultan a condiiilor:
tiristorul s fie polarizat direct, respectiv UT > 0;
s fie comandat pe gril cu un impuls, fig.2, cu parametrii
corespunztori.
Se menioneaz c pentru reducerea pierderilor la amorsare, respectiv
intrarea rapid n conducie a acestuia, impulsul de comand este

La blocarea tiristorului apar probleme datorit inductivitilor din


circuit, ct i datorit supratensiunilor de comutaie.
Pentru reducerea pierderilor la blocarea tiristorului, este important i
panta de cretere a curentului de gril IG la blocare (fig.2.). Dac panta
acestuia este prea mare, tiristorul ncepe s se blocheze repede, tensiunea pe
el, UT crete rapid, iar curentul se reduce considerabil. Datorit vitezei mari
a acestui proces, muli purttori de sarcin rmn n micare, producnd
supratensiuni.
Pentru reducerea acestora se utilizeaz n principiu un condensator C1
(fig.3) conectat n paralel cu tiristorul. Valoarea capacitii acestui
condensator trebuie s fie suficient de mare astfel nct tensiunea pe el s
ating valori mari abia dup ce curentul prin tiristor s-a anulat.

K
Fig.1 Simbol GTO

Fig.2 Impulsul pentru comanda GTO

LUCRAREA R. 1 GTO

4. Schema de montaj

R4
R3

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

Schema de montaj este prezentat n fig. 4.


V4

V3
L1

C1
V2

Sursa de 15V c.c.

+15
0
-15

Sursa de 4060V c.c.

L+

+15V
R1
0,5

Fig.3 Schema circuitului de protecie la comutaie a tiristorului GTO

V1

Sarcina

Datorit acestui condensator pot apare ns dou probleme:


tendina de apariie a oscilaiilor datorit prezenei inductivitilor
n circuit;
creterea pierderilor la intrarea n conducie datorit descrcrii
condensatorului.
Deoarece sensul curentului prin condensator este diferit la intrarea n
conducie, respectiv la blocarea tiristorului, aceste probleme se pot rezolva
prin nserierea unei diode V4 (fig.3). Aceasta permite doar ncrcarea
condensatorului la blocarea tiristorului. La intrarea n conducie a
tiristorului, condensatorul se va descrca prin rezistena R4 montat n
paralel cu dioda V4. n acest fel se reduc pierderile n tiristor la intrarea n
conducie i factorul de calitate Q=L/R al circuitului oscilant parazit.
Pentru reducerea supratensiunilor datorate inductivitilor se
conecteaz o diod V3 n paralel cu bobina de limitare a curentului nseriat
cu tiristorul.
Schema complet a circuitului de limitare a pierderilor de comutaie
este indicat n fig.3.

B1
B2

R3

L1

C2

V3
R4

R2
1

V4

1
6,3Aff

P
min

C1
max

V2

C1

0V
-15V

C2

L-

Fig.4 Schema de montaj

3. Chestiuni de studiat
5. Modul de lucru
3.1. Se vor identifica elementele schemei de montaj i echipamentele
necesare.
3.2. Se vor studia caracteristicile impulsului de comand pe gril a
tiristorului GTO.
3.3. Se vor studia influenele elementelor reelei de protecie asupra
comportrii tiristorului n timpul comutaiilor .

5.1. Se identific elementele schemei de montaj i echipamentele


necesare. Echipamentele necesare sunt:
modulul tiristor GTO;
surs dubl stabilizat 15 V c.c.;
surs de curent continuu 4060 V c.c. / 2 A;

10

LUCRAREA R. 1 GTO

rezisten de sarcin 50 / 100 W;


inductivitate 50 mH;
osciloscop cu dou spoturi.
5.2. Studiul impulsului de comand:
se alimenteaz circuitul de comand a modulului (15 V c.c.);
se oscilografiaz impulsul de comand pe poart a tiristorului.
Pentru aceasta se conecteaz masa sondelor osciloscopului la punctul 0V,
o sond conectndu-se la punctul G. Se msoar toi parametrii formei de
und a impulsului.
5.3. Studiul circuitului de protecie la comutaie:
se alimenteaz circuitul de comand a modulului (15 V) i se
verific poziia poteniometrului P care trebuie s fie pe poziia
minim;
se alimenteaz circuitul de for al tiristorului;
se conecteaz osciloscopul astfel:
- masa sondelor - punctul 1;
- sonda A
- punctul 2;
- sonda B
- punctul 3.
Cu aceast conectare pe canalul A al osciloscopului se va vizualiza
cderea de tensiune pe rezistena R2, ce este proporional cu curentul prin
tiristor, iar pe canalul B, tensiunea pe tiristor. Pentru o interpretare corect,
canalul B va trebui inversat utiliznd aceast facilitate a osciloscopului.
se vizualizeaz tensiunea i curentul, msurndu-se parametrii
specifici formelor de und din timpul comutaiilor (intrare n conducie,
respectiv blocare) pentru urmtoarele cazuri:
1. fr circuit de protecie:
- bobina L1 scurtcircuitat (punctele B1, B2 untate);
- condensatorul C1 neconectat (punctele C1, C2 neuntate).
2. cu bobina de limitare a pantei de cretere a curentului:
- punctele B1, B2 deschise;
- condensatorul C1 neconectat (punctele C1, C2 neuntate).
3. cu circuit de protecie la supratensiuni de comutaie:
- bobina L1 scurtcircuitat (punctele B1, B2 untate);
- condensatorul C1 conectat (punctele C1, C2 untate).
4. cu circuit complet de protecie:
- punctele B1, B2 deschise;
- condensatorul C1 conectat (punctele C1, C2 untate).

11

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

Rezultatele se trec n tabelul 1:


Tabelul 1
CAZ Icp [A] Icn [A]
1
2
3
4

Ibp [A]

Ibn [A]

Ucp [V]

Ubp [V]

Unde semnificaiile notaiilor din tabel se observ n figurile 5 i 6.

Icp
Ibp

Icn

Ibn

Fig.5 Forma de und a curentului prin GTO

12

LUCRAREA R. 1 GTO

ubp

Fig.5 Forma de und a cderii de tensiune pe GTO

6. Coninutul referatului
 titlul lucrrii;
 scopul lucrrii;
 schema circuitului de protecie la comutaie a tiristorului GTO;
 tabelul de date;
 oscilogramele vizualizate;
 interpretarea oscilogramelor.

13

LUCRAREA R. 2 MOSFET

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

Lucrarea nr.2

MOSFET-ul, ca i BPT (tranzistor bipolar de putere), are trei


terminale: D (dren), S (surs) terminale de for i G (gril sau poart)

terminal de comand. Uzual, sursa este un terminal comun pentru for i


comand.
Un MOSFET de putere are o structur compus din patru straturi
orientate vertical, straturi ce alterneaz, fiind dopate cu purttori p i
respectiv n. Structura n+pn-n+ este numit n sens larg, MOSFET cu canal
n (fig.1), dar poate fi fabricat i o structur cu dopare invers numit
MOSFET cu canal p(fig.2). Tehnologia de fabricare a celor cu canal n
este mai simpl i, din acest motiv, acestea se folosesc n exclusivitate n
electronica de putere.
Tranzistoarele MOSFET sunt aa-numite cu autoblocare. Ele intr n
conducie la aplicarea unui potenial corespunztor pe gril n raport cu sursa
( > 0 pentru tranzistoarele MOS cu canal n, respectiv < 0 pentru cele cu
canal p).
Exist i tranzistoare cu autoconducie. Acestea, datorit structurii
interne, asigur o rezistena drensurs RDS redus, iar prin aplicarea unui
potenial corespunztor pe gril se blocheaz (RDS crete).
n starea de conducie, tranzistoarele MOSFET au o comportare
similar unei rezistene. Valoarea rezistenei n stare de conducie RDS (ON)
este specificat n foaia de catalog a tranzistorului i are valori tipice de
ordinul sutelor de miliohmi.
Datorit caracterului pur rezistiv al tranzistorului MOSFET i
coeficientului pozitiv cu temperatura al rezistenei RDS (ON) nu se pun
probleme deosebite la cuplarea n paralel a mai multor tranzistoare
MOSFET. Dac unul din tranzistoarele cuplate n paralel are o rezisten
RDS (ON) mai mic, aceasta face ca prin acest tranzistor s circule un curent
mai mare, respectiv nclzirea lui s fie mai intens, n consecin RDS (ON)
crete iar curentul scade. Se produce deci un autoreglaj al ncrcrii
tranzistoarelor conectate n paralel.
Un dezavantaj al tranzistoarelor MOSFET l reprezint tensiunea la
care pot fi utilizate (peste 1000 V la cureni mici de1020 A i la tensiuni
reduse de cteva sute de voli la cureni de peste 100 A). S-a ncercat
depirea acestui dezavantaj, obinndu-se o component nou: tranzistorul
cu poart izolat (IGBT Isolated Gate Bipolar Tranzistor) care poate lucra
la 1800 V.
Din punct de vedere al puterii circuitului de comand a tranzistorului
MOSFET, la funcionarea n c.c. puterea necesar este nul datorit porii
izolate, lucru ce nu mai este valabil cnd tranzistorul lucreaz la frecvene de
comutaie ridicate.

14

15

STUDIUL COMUTAIEI TRAZISTOARELOR CU


EFECT DE CMP (MOSFET)
1. Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop studierea comutaiei tranzistoarelor cu efect de
cmp utilizate n convertoarele statice de putere, precum i influena
diferitelor elemente din componena reelei de protecie asupra
caracteristicilor de comutaie ale tranzistoarelor.

2. oiuni teoretice
Tranzistoarelor cu efect de cmp (MOSFET Metal Oxide
Semiconductor Field Effect Transistor) sunt elemente semiconductoare
utilizate n convertoarele statice de putere a cror comand (intrare n
conducie) se face prin aplicarea unui potenial corespunztor pe terminalul
de comand (gril), fig.1, fig.2, spre deosebire de celelalte elemente frecvent
utilizate(tiristor,tiristor GTO, tranzistor bipolar de putere) a cror comand
se face n curent.
De aici rezult unul din importantele sale avantaje i anume
necesitatea unei puteri de comand foarte mici.
D
D
iD

iD
G

UDS

UDS

UGS

UGS
S
Fig.1 Simbol MOSFET cu
canal n

S
Fig.2 Simbol MOSFET cu
canal p

LUCRAREA R. 2 MOSFET

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

Comutaia tranzistoarelor MOSFET este mult mai rapid dect a


tranzistoarelor bipolare. Din acest motiv, la fiecare comutaie, pierderile,
deci nclzirea, sunt mai mici i deci tranzistoarele MOSFET pot funciona
la frecvene de comutaie de cel puin dou ori mai mari dect tranzistoarele
bipolare.
Dac tranzistoarele MOSFET lucreaz la tensiuni dren-surs mari,
atunci ele se comport ca o surs de curent i deci curentul de dren poate fi
controlat prin intermediul tensiunii gril-surs. Datorit acestei comportri,
printr-o dimensionare i comand corecte, tranzistoarele MOSFET pot fi
comutate chiar i n caz de scurtcircuit.
Pierderile ce au loc n tranzistor cnd acesta funcioneaz la frecvene
mari de comutaie depind n cea mai mare msur nu de pierderile n
conducie i n stare blocat, ci de pierderile de comutaie. Din acest motiv
aceste pierderi trebuiesc limitate.
Pierderile la intrare n conducie pot fi limitate dac se nseriaz cu
tranzistorul o bobin L1 (fig.3). Aceast bobin are rolul:
de a limita panta de cretere a curentului prin tranzistor la intrarea
n conducie, obinndu-se astfel o limitare a pierderilor p (p
UDSID);
de protecie la scurtcircuit (la apariia unui scurtcircuit, bobina
limiteaz de asemenea panta de cretere a curentului, astfel nct
de la apariia scurtcircuitului pn la stingerea tranzistorului,
curentul s nu depeasc valorile critice).
La blocarea tranzistorului apar probleme datorit inductivitilor din
circuit, ct i datorit supratensiunilor de comutaie.
Pentru reducerea pierderilor la blocarea tranzistorului, este
important i panta de scdere a tensiunii grilei UGS la blocare. Dac panta
acesteia este prea mare, tranzistorul ncepe s se blocheze repede, tensiunea
pe el, UDS crete rapid, iar curentul se reduce considerabil. Datorit vitezei
mari a acestui proces, muli purttori de sarcin rmn n micare, producnd
supratensiuni.
Pentru reducerea acestora se utilizeaz n principiu un condensator C1
(fig.3) conectat n paralel cu tranzistorul. Valoarea capacitii acestui
condensator trebuie s fie suficient de mare astfel nct tensiunea pe el s
ating valori mari abia dup ce curentul prin tranzistor s-a anulat.
Datorit acestui condensator pot apare ns dou probleme:
tendina de apariie a oscilaiilor datorit prezenei inductivitilor
n circuit;

creterea pierderilor la intrarea n conducie datorit descrcrii


condensatorului.
Deoarece sensul curentului prin condensator este diferit la intrarea n
conducie, respectiv la blocarea tranzistorului, aceste probleme se pot
rezolva prin nserierea unei diode V4 (fig.3). Aceasta permite doar
ncrcarea condensatorului la blocarea tranzistorului. La intrarea n
conducie a tranzistorului, condensatorul se va descrca prin rezistena R4
montat n paralel cu dioda V4. n acest fel se reduc pierderile n tranzistor la
intrarea n conducie i factorul de calitate Q=L/R al circuitului oscilant
parazit.
Pentru reducerea supratensiunilor datorate inductivitilor se
conecteaz o diod V3 n paralel cu bobina de limitare a curentului nseriat
cu tranzistorul.
Schema complet a circuitului de limitare a pierderilor de comutaie
este indicat n fig.3.

16

17

R4
R3

V3

V4

L1

C1

V2

Fig.3 Schema circuitului de protecie la comutaie a tranzistorului

3. Chestiuni de studiat
3.1. Se vor identifica elementele schemei de montaj i echipamentele
necesare.
3.2. Se vor studia influenele elementelor reelei de protecie asupra
comportrii tranzistorului n timpul comutaiilor .

4. Schema de montaj
Schema de montaj este prezentat n fig. 4.

LUCRAREA R. 2 MOSFET

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

Sursa de 15V c.c.

L+

+15V
R1
0,5
V1

R3

L1

R4
V4

min

C1

max

R2
V2
1

C1

0V
-15V

C2

V3

+
-

Sarcina

+15
0
-15

Sursa de 4060V c.c.

C2

L-

Fig.4 Schema de montaj

5. Modul de lucru
5.1. Se identific elementele schemei de montaj i echipamentele
necesare. Echipamentele necesare sunt:
modulul tranzistor MOSFET;
surs dubl stabilizat 15 V c.c.;
surs de curent continuu 4060 V c.c. / 2 A;
rezisten de sarcin 50 / 100 W;
inductivitate 3 mH;
osciloscop cu dou spoturi.
18

5.2. Studiul circuitului de protecie la comutaie:


se alimenteaz circuitul de comand al modulului (15V) i se
verific poziia poteniometrului P care trebuie s fie minim;
se alimenteaz circuitul de for al tranzistorului;
se conecteaz osciloscopul astfel:
- masa sondelor - punctul 1;
- sonda A
- punctul 2;
- sonda B
- punctul 3.
Cu aceast conectare pe canalul B al osciloscopului se va vizualiza
cderea de tensiune pe rezistena R2, ce este proporional cu curentul prin
tranzistor, iar pe canalul A, tensiunea pe tranzistor. Pentru o interpretare
corect, canalul B va trebui inversat utiliznd aceast facilitate a
osciloscopului.
se vizualizeaz tensiunea i curentul, msurndu-se parametrii
specifici formelor de und din timpul comutaiilor (intrare n conducie,
respectiv blocare) pentru urmtoarele cazuri:
1. cu bobina de limitare a pantei de cretere a curentului:
- condensatorul C1 neconectat (punctele C1, C2 neuntate).
2. cu circuit complet de protecie:
- condensatorul C1 conectat (punctele C1, C2 untate).
Observaie:
Datorit timpilor de comutaie mici, n cazul n care sarcina are o
inductivitate redus, bobina L1 nu trebuie scurtcircuitat. Lipsa lui L1 din
montaj va duce la distrugerea MOSFET-ului datorit nelimitrii pantei de
cretere a curentului prin tranzistor.
Rezultatele se trec n tabelul 1:
Tabelul 1
CAZ
Icp [A] Icn [A] Ibp [A] Ibn [A] Ucp [V] Ubp [V]
1
2

6. Coninutul referatului
 titlul lucrrii;
 scopul lucrrii;
 schema circuitului de protecie la comutaie a tranzistorului
MOSFET;

 tabelul de date;
19

LUCRAREA R. 2 MOSFET

 oscilogramele vizualizate;
 interpretarea oscilogramelor.

Icp
Ibp
Ibn

Icn

Fig.5 Forma de und a curentului prin MOSFET

ubp

Fig.6 Forma de und a cderii de tensiune pe MOSFET


20

LUCRAREA R. 3 Comanda n faz a redresoarelor comandate

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

Lucrarea nr.3

STUDIUL COMEZII  FAZ


1. Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop prezentarea principiului de comand n faz a
redresoarelor i a unei scheme practice de comand pentru redresoare cu
tiristoare.

c =

2. oiuni teoretice
2.1. Redresorul comandat
Sistemele de acionare moderne, att cele cu motoare de c.c., ct i
cele cu
motoare de c.a., utilizeaz redresoare comandate sau
semicomandate.
Exist o mare diversitate de scheme de redresoare, cele mai utilizate
n practic fiind ns cele n punte.
Schema de principiu a redresorului monofazat n punte, complet
comandat este prezentat n figura 1.

Lf

iT1
i1
u1

iS

Pentru existena curentului de sarcin, se vor afla simultan n


conducie tiristoarele T1 i T2, respectiv T3 i T4, care vor fi, de asemenea,
comandate simultan. Impulsurile de comand ale celor dou grupe de
tiristoare, vor fi defazate cu radiani, iar comutaia are loc, simultan, ntre
tiristoarele T1 i T3 i respectiv, T2 i T4.
Dac se alege ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii us,
din relaia (1) rezult c punctele de comutaie natural coincid cu trecerile
tensiunii prin zero (deoarece se redreseaz 2 pulsuri ntr-o perioad,
c = 0 ).

id

T3

T1

uT1

ud

uS

T2

T4

Fig.1 Schema redresorului monofazat n punte, complet comandat

21

(1)
2 p
Tiristoarele sunt comandate cu ntrzierea msurat din punctul
comutaiei naturale, astfel c rezult urmtoarele secvene de funcionare
(fig.2) :
Pentru t ( , + ) , n conducie se afl T1 i T2, respectiv ud=us;
iT1=iT2=Id; iT3=iT4=0; is=Id; uT1=0;
Pentru t ( + , 2 + ) , n conducie se afl T3 i T4, respectiv
ud=-us; iT3=iT4=Id; iT1=iT3=0; is=-Id; uT1=us;
Analiznd formele de und (fig.2) se desprind urmtoarele :
- tensiunea redresat are pulsaii mari i conine att valorile pozitive
ct i valori negative;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit un tiristor, n stare de
blocare este egal cu maximul tensiunii ce se redreseaz:
Ub= 2 Us;
(2)
- fiecare tiristor conduce radiani ntr-o perioad, curentul avnd
form de und dreptunghiular;
- curentul n primarul transformatorului este alternativ, simetric,
dreptunghiular;
- fiecare tiristor este polarizat n sens direct de ctre o semialternan
a tensiunii de alimentare, deci rezult c momentul comutaiei naturale
coincide cu momentul trecerii prin zero a tensiunii de alimentare.
Se observ c prin modificarea unghiului de comand a tiristoarelor
(msurat din punctul de comutaie natural), se poate modifica valoarea
medie a tensiunii redresate, Ud:

22

LUCRAREA R. 3 Comanda n faz a redresoarelor comandate

c-d

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

T1,T2

T3,T4

T1,T2

t
,ud
us500

00

ud

us

2.2. Circuitul de comand

-us

-500
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

uT1
500

iT1, -500
iT3

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03t

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03 t

Id

iT2, iT4
Id

i1
Id
t
-Id
0

0.005

sin( / p)
cos
(3)
/p
unde:
Us - valoarea eficace a tensiunii de linie;
p - numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad;
- unghiul de comand.
Rezult c, circuitul de comand al redresorului trebuie s fie
capabil s furnizeze impulsurile de aprindere ale tiristoarelor cu un defazaj
dorit , reglabil, fa de punctul de comutaie natural.
U d = 2U s

0.01

0.015

0.02

0.025

Considernd principiul comenzii n faz, pentru elaborarea unui


impuls de comand sunt necesare trei semnale (fig.3) :
un semnal de sincronizare, us, alternativ care poate avea
variaie sinusoidal i este n faz cu tensiunea ce se
redreseaz (trece prin zero n momentul comutaiei naturale,
(fig.3.a));
un semnal de referin, ur, care cel mai adesea este liniar
variabil i este elaborat pe baza semnalului de sincronizare
pe fiecare semiperioad a acestuia (fig.3.b);
un semnal de comand, uc, avnd variaie continu i a crui
valoare determin mrimea unghiului de comand (fig.3.b.).
Impulsurile de comand se genereaz la coincidena semnalelor ur i
uc pe panta descresctoare a primului (fig.3.c).
Se observ c prin modificarea tensiunii de comand, uc, ntre Urmax i
Urmin0, unghiul de comand se modific n intervalul [0,]. Din
considerente legate de sarcina redresorului, n general, unghiul de comand
se modific n intervalul [min , max], cu min >0 i max < .
Pornind de la aceast idee se pot concepe diferite circuite de
comand. Industria electronic produce un circuit integrat, specializat
pentru comanda tiristoarelor unui redresor comandat, numit AA 145.
Circuitul are ca mrimi de intrare tensiunea de sincronizare us (pinul
9) i tensiunea de comand uc (pinul 8). Cu ajutorul tensiunii de sincronizare,
circuitul sintetizeaz tensiunea de referin liniar variabil ur sincron cu
reeaua (pinul 7) (fig.3).

0.03

Fig.2 Formele de und, idealizate, ale redresorului monofazat n punte


23

24

LUCRAREA R. 3 Comanda n faz a redresoarelor comandate

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

us
400

200

00

-200

-400
0

0.005

0.01

uc

10

Urmax
Uc5

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

ur

Aceast tensiune liniar variabil este comparat cu tensiunea de comand uc,


iar la intersecia acestor dou semnale, se furnizeaz cte un impuls de
aprindere fiecrui tiristor de pe o ramur (pe partea pozitiv, pinul 14 i pe
cea negativ, pinul 10), impulsuri defazate ntre ele cu radiani. Durata
impulsurilor este dat de grupul RC conectat ntre pinii 2 i 11.
us

00
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

uc

0.045

T3,T4
Fig.5 Elementul de automatizare orientat AA 145

T1,T2

T1,T2

AA
145

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

T3,T4

0.01

0.02

0.03

0.04

Privit ca element de automatizare orientat (fig.5), circuitul AA 145


are o mrime de intrare uc i dou ieiri la care se obin impulsurile de
comand aferente celor dou tiristoare de pe aceeai ramur.
n cazul redresoarelor polifazate se utilizeaz cte un circuit AA
145 pentru fiecare faz, pinii 16 ai tuturor circuitelor integrate se conecteaz
ntre ei.
Pentru blocarea impulsurilor de aprindere este disponibil pinul 6 al

R4

Fig.3 Formele de und la generarea impulsurilor de


aprindere ale tiristoarelor, pe principul comenzii n faz
R6
V+
Ieire monostabil
Masa
VBlocare impuls

16

Sincronizare paralel

15

Referin de -8V

14

Ieire T1,T2

13

AA
145

R1

-15V
13

11

Rampa de tensiune

10

Comanda fazei

V-

Ieire T3,T4
Intrare de sincronizare
cu reeaua

C2

13
C3

+15V

C4

Comanda duratei

Fig.4 Semnificaia pinilor circuitului integrat AA 145

25

C1

P1

R2

P3

16
15
14

1
2
3
AA
145

13

7
8

11
10
9

P2

R3

T1,T2
C7 R5 R7

R8
C5

C6

R9
R10

T3,T4
220V
~

Fig.6 Schema comenzii unui redresor comandat, utiliznd circuitul


integrat AA 145
26

LUCRAREA R. 3 Comanda n faz a redresoarelor comandate

circuitului integrat. Prin aplicarea unei tensiuni pozitive pe acest pin, se


blocheaz impulsurile la ieire, aceast facilitate fiind utilizat fie la punerea
sub tensiune a circuitelor de for, pentru evitarea apariiei impulsurilor
parazite, fie n caz de avarie.
Schema practic a comenzii unei ramuri a unui redresor comandat
utiliznd circuitul AA 145 este cea din fig. 6 .
Condensatoarele C1 i C2 realizeaz filtrarea tensiunilor de
alimentare, condensatorul C3 asigur blocarea impulsurilor la alimentarea
schemei. Grupul R8, C5, C6 realizeaz filtrarea i reducerea tensiunii de
sincronizare.
Tensiunea de comand se modific cu ajutorul poteniometrului P1.
Poteniometrul P2 asigur anularea offsetului tensiunii de referin ur, iar cu
ajutorul poteniometrului P3 se modific durata impulsurilor de aprindere
furnizate la pinii 10 i 14.

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

0V Sincr = us ur

uc

T1,T2

R7
R1

C7

C3
C2

T4,T3

R6
R5

R9
C6

C1

R4

R8
C4

R2

R1

C5
R3

3. Chestiuni de studiat

1.Se vor identifica elementele schemei comenzii i dispunerea lor


fizic pe placa de montaj.
2.Funcionarea circuitului de comand pe baza schemei (fig.7) i a
diagramei de semnale.
3.Se va ridica experimental caracteristica de transfer = f (uc) .

4. Schema de montaj
Montajul comenzii unei ramuri a unui redresor comandat este
prezentat n fig. 7.

5. Modul de lucru
Se identific elementele schemei i dispunerea lor fizic. Pentru a
urmrii funcionarea schemei i pentru obinerea datelor necesare trasrii
caracteristicii de transfer se procedeaz astfel:
- se alimenteaz montajul din fig.7;
- se conecteaz masa uneia dintre sondele osciloscopului la punctul
de msur 0V i se verific poziia cursoarelor poteniometrelor P1 i P3,
care trebuie s fie aproximativ la mijlocul domeniului;
- se oscilografiaz simultan semnalele us i ur, observndu-se fazarea
lor;

27

P2

P3

P1

Fig.7 Montajul comenzii unui redresor comandat utiliznd


circuitului integrat AA 145
- se oscilografiaz simultan semnalul us i impulsurile de comand ale
tiristoarelor T1, T2, respectiv i impulsurile pentruT3, T4, observndu-se
corespondenele lor cu alternanele tensiunii de sincronizare;
- se oscilografiaz simultan semnalul us i impulsurile de comand ale
tiristoarelor T1 i T2 pentru cel puin 6 valori ale tensiunii de comand
repartizate uniform n intervalul [ucmin, ucmax] i se msoar unghiurile de
comand obinute (defazajul dintre alternana pozitiv a tensiunii de
sincronizare i impulsurile de comand); rezultatele se trec n tabelul 1;
- pentru o valoare constant a tensiunii de comand se va msura
durata impulsurilor, pentru 3 poziii ale poteniometrului P3 (poziiile
extreme i medie) i se noteaz rezultatele.

28

LUCRAREA R. 3 Comanda n faz a redresoarelor comandate

Tabelul 1
Nr.crt.

uc [V]

[ms]

[]

6. Coninutul referatului
 titlul lucrrii;
 scopul lucrrii;
 tabelul de date;
 oscilograma semnalului ,, us i a impulsurilor de aprindere pentru
valori ale tensiunii ,, uc;

 reprezentarea grafic a caracteristicii de transfer a comenzii


[]=f(Uc);

 observaii privind funcionarea i alura formelor de und.

29

LUCRAREA R. 4 Comanda cu und plin a redresoarelor comandate

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

Lucrarea nr.4

STUDIUL COMEZII UUI REDRESOR CU UD


PLI
1. Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop prezentarea principiului de comand cu und
plin a redresoarelor i a unei scheme practice de comand pentru redresoare
cu tiristoare precum i trasarea caracteristicii intrare-ieire a comenzii.

2. oiuni teoretice
2.1. Redresorul comandat
Sistemele de acionare moderne, att cele cu motoare de c.c., ct i
cele cu
motoare de c.a., utilizeaz redresoare comandate sau
semicomandate.
Exist o mare diversitate de scheme de redresoare, cele mai utilizate
n practic fiind ns cele n punte.
Schema de principiu a redresorului monofazat n punte, complet
comandat este prezentat n figura 1.

Lf

iT1
i1
u1

iS

T2

T4

De cele mai multe ori, valoarea medie a mrimii de ieire din


convertor trebuie s fie reglabil, acest lucru realizndu-se n blocul de
comand a valorii medii, care este comandat din exterior.
Exist trei modaliti de comand a valorii medii a mrimii de ieire
dintr-un redresor cu comutaie natural, respectiv, de comand a puterii
furnizate sarcinii:
1.
2.
3.

ud

uS

2.2. Comanda cu und plin i referin liniar


variabil n timp

comanda prin faz;


comanda prin zero cu referin constant n timp;
comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp;

Ultimele dou intr n categoria comenzii cu und plin.


Pentru elaborarea impulsurilor de comand sunt necesare trei
semnale:

id

T
uT1 3

T1

Pentru existena curentului de sarcin, se vor afla simultan n


conducie tiristoarele T1 i T2, respectiv T3 i T4, care vor fi, de asemenea,
comandate simultan. Impulsurile de comand ale celor dou grupe de
tiristoare, vor fi defazate cu radiani, iar comutaia are loc, simultan, ntre
tiristoarele T1 i T3 i respectiv, T2 i T4.
Secvenele de funcionare precum i formele de und au fost
prezentate n lucrarea Studiul comenzii n faz.

un semnal de sincronizare, us, alternativ care poate avea


variaie sinusoidal i este obinut din tensiunea reelei i
trece prin zero n punctele de comutaie natural (fig.2);
un semnal de referin, ur, care cel mai adesea este liniar
variabil pe durata a ctorva zeci de semialternane ale
tensiunii de sincronizare (deci este elaborat pe baza
semnalului de sincronizare n cazul prezentat avnd o
frecven de nou ori mai mic dect a semnalului de
sincronizare (fig.4));

Fig.1 Schema redresorului monofazat n punte, complet comandat

30

31

LUCRAREA R. 4 Comanda cu und plin a redresoarelor comandate

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

un semnal de comand, uc, avnd variaie continu i a crui


valoare determin intervalele de timp n care se genereaz
sau nu impulsuri de comand (fig.4).
Impulsurile de comand se genereaz atunci cnd semnalele tensiunii
ur sunt mai mari dect semnalele tensiunii uc (ur > uc) (fig.4), la fiecare
trecere prin zero a tensiunii de sincronizare. Comanda permite atingerea mai
rapid a regimului staionar.
Principiul de funcionare al unui redresor cu und plin const n
alimentarea sarcinii cu un numr de semialternane pozitive, urmat de un
interval de timp n care sarcina nu este alimentat (vezi
fig.2).

La rndul su factorul de umplere al tensiunii de validare poate fi


modificat cu ajutorul tensiunii de comand. Astfel, dac tensiunea de
comand uc se modific ntre Urmax i Urmin 0, factorul de umplere al
tensiunii de validare variaz de la 0 la 1 (fig.4).

3. Chestiuni de studiat
1. Se vor identifica elementele schemei comenzii i dispunerea lor
fizic pe placa de montaj.
2. Funcionarea circuitului de comand pe baza schemei bloc (fig.3)
i oscilografierea semnalelor n punctele test de pe plac (diagramei de
semnale).
3. Se va ridica experimental caracteristica intrare-ieire a comenzii .

us

4. Schema de montaj
iGT

t
uvalid

t
ud

Montajul comenzii unei ramuri a unui redresor comandat este


conform schemei bloc prezentat n fig. 3.
Schema bloc a comenzii, figura 3, cuprinde urmtoarele blocuri
funcionale:

BS bloc sincronizare;
DP divizor programabil;
FSS formator semnal sincronizare;
GSV generator semnal validare;
FI
formator impulsuri;
P1,P2 pori validare impulsuri;
AI
amplificator impuls;
SA surs alimentare (15V;24V).

Numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad a tensiunii de referin


este dat de factorul de umplere al tensiunii de validare (fig.2).

Diagramele de semnal corespunztoare diferitelor puncte din schema


bloc sunt prezentate n fig. 4.
Blocul de sincronizare B.S. format din nfurarea de 12V~ a
transformatorului T.R. i un circuit integrat A741 realizeaz un semnal
dreptunghiular (15V) la fiecare trecere prin zero a tensiunii de sincronizare
Us.

32

33

Fig.2 Principiul comenzii redresorului cu und plin

LUCRAREA R. 4 Comanda cu und plin a redresoarelor comandate

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

Divizorul programabil D.P. este realizat cu un numrtor Johnson


(MMC 4017) divizor cu 9, astfel c la ieirea 11 ( pct. 3 fig.3) apare un
impuls dup ce la intrarea 14 (pct. 2 fig.3) au fost aplicate nou impulsuri
de la B.S..
Formatorul semnalului de sincronizare F.S.S. este format dintr-un
bistabil D (MMC 4013), un comparator (A471) i realizeaz un semnal
dreptunghiular (15V) avnd o frecven dat de semnalul de CLOCK
(pct. 3 fig.3), deci practic de nou ori mai mic dect a semnalului de
sincronizare. Acest semnal reprezint tensiunea de sincronizare a circuitului
AA 145, care constituie generatorul semnalului de validare G.S.V..

tiristoarele T1 i T2 care conduc pe alternana pozitiv, iar pe frontul negativ


se genereaz impulsuri pentru tiristoarele T3 i T4 care conduc pe alternana
negativ.

B.S.

F.S.S.

D.P.

G.S.V.

5
uc

t
1

10

t
t
t

4
5

6
6
9

7
Tp+
Tp-

P1
F.I.

(+)

T1,T2
B.S.G.

A.I.

10
B.S.G.

t
T3,T4

(-)

P2

A.I.

t
9

S.A.
24V
Fig.3 Schema bloc a comenzii
Acesta furnizeaz la pinul 2 (pct. 6 fig.4) o tensiune
dreptunghiular, cu frecvena tensiunii de sincronizare (pct. 4 fig.3) i cu
factorul de umplere dependent de tensiunea de comand uc de pe cursorul
poteniometrului P.
Formatorul de impulsuri F.I. (MMC 4098) realizeaz impulsuri
pentru comanda tiristoarelor redresorului astfel: pe frontul pozitiv al
semnalului de sincronizare (pct. 2 fig.3) se genereaz impulsuri pentru
34

10

t
11

t
Fig.4 Diagrama de semnale corespunztoare comenzii cu
und plin
Porile I P1 i P2 (MMC 4081) permit trecerea impulsurilor de
comand pentru cele patru tiristoare numai atta timp ct permite semnalul
de validare (pct.6 fig.3). Deci, modificnd factorul d umplere al semnalului

35

LUCRAREA R. 4 Comanda cu und plin a redresoarelor comandate

din pct.6 se valideaz trecerea unui numr mai mare sau mai mic de
impulsuri de comand pentru tiristoare, deci un numr variabil de
semialternane pe sarcin.
Pentru izolarea galvanic a prii de comand de partea de for se
folosesc dou blocuri de separare galvanic cu optocuploare B.S.G..
Amplificatoarele de impuls A.I. realizate cu tranzistoare BD237 asigur o
putere suficient a impulsurilor n vederea amorsrii tiristoarelor.

5. Modul de lucru
Se identific elementele de conectare, comand, semnalizare ale
montajului i dispunerea lor fizic.
Se identific componentele electronice i punctele de test de pe placa
de baz. Semnificaia punctelor de test este:
1 Tensiunea alternativ (50Hz) de sincronizare (Us);
2 Semnalul de intrare n divizorul programabil;
3 Semnalul de ieire din divizorul programabil;
4 Semnalul de sincronizare pentru AA 145;
5 Tensiunea continu de comand uc;
6 Semnalul de validare impulsuri;
7 Impulsurile sincrone cu semialternanele pozitive;
8 Impulsurile sincrone cu semialternanele negative;
9 Impulsurile de comand pentru tiristoarele T1,T2;
10 Impulsurile de comand pentru tiristoarele T3,T4.
Se definete caracteristica intrare-ieire a blocului de comand cu
und plin, ca fiind dependena dintre numrul de semnale de comand
(numrul de pulsuri ale tensiunii redresate) pe o perioad a tensiunii de
referin n funcie de tensiunea de comand.
Pentru a urmri funcionarea schemei i pentru obinerea datelor
necesare trasrii caracteristicii intrare-ieire a comenzii se procedeaz astfel:
- se alimenteaz placa de baz cu tensiunea de 220 V c.a.
- se oscilografiaz semnalele n punctele test de pe plac la diferite
valori ale semnalului de comand obinute prin acionarea poteniometrului
P. Rezultatele se trec n tabelul 1.
Tabelul 1
Nr.crt.

uc [V]

Nr. semialternane validate

...

...

...

36

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

6. Coninutul referatului
 titlul lucrrii;
 scopul lucrrii;
 schema bloc a comenzii;
 tabelul de date;
 oscilogramele obinute n punctele de test;
 reprezentarea grafic a caracteristicii de transfer a comenzii;
 observaii privind funcionarea i alura formelor de und.

37

LUCRAREA R. 5 Studiul redresorului monofazat semicomandat

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

Lucrarea nr.5

c-d

STUDIUL REDRESORULUI MOOFAZAT


SEMICOMADAT

ud

us,ud

1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune studiul caracteristicilor i a particularitilor
funcionale ale redresorului monofazat n punte semicomandat simetric.

T1

T3

T1

us

-us

2. oiuni teoretice
2.1. Schema de principiu i formele de und idealizate

iT1

Exist dou variante de scheme ale punilor monofazate


semicomandate care, realizeaz aceleai caracteristici externe dar prezint
unele diferene din punct de vedere al sarcinii.
Schema de principiu a redresorului monofazat n punte
semicomandat simetric este prezentat n figura 1.

Lf

iT1
i1
u1

iS

id

ud

uS

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03 t

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

iT3
Id

T
uT1 3

T1

Id

iD21.5

1
0.5

D2

D4

0
1.5
iD4

1
0.5

Fig.1 Schema redresorului monofazat n punte semicomandat


simetric
Cele dou tiristoare sunt comandate cu impulsuri defazate cu
radiani, iar pe parcursul unei perioade se disting urmtoarele secvene:

37

0
0

Fig.2 Formele de und , idealizate , ale redresorului monofazat n


punte simetric, semicomandat

38

LUCRAREA R. 5 Studiul redresorului monofazat semicomandat

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

1.Pentru t<0 n conducie se afl T3 i D4, care asigur nchiderea


curentului de sarcin prin secundarul transformatorului n sens negativ.
Pentru t (0, ) , dioda D2 se polarizeaz n sens direct i preia curentul de
sarcin de la D4, iar mpreun cu T3 joac rolul diodei de nul.
2. Pentru t ( , ) , prin comanda lui T1, acesta intr n conducie,
se blocheaz T3, iar curentul de sarcin este asigurat de T1 i D2, i parcurge
secundarul transformatorului n sens pozitiv.
3. Pentru t ( , + ) , dioda D4 se polarizeaz n sens direct, preia
curentul de sarcin de la D2 i mpreun cu T1, ndeplinete rolul diodei de
nul.
4. Pentru t ( + , 2 ) , T3 este n conducie, T1 este blocat, iar
curentul de sarcin se nchide prin T3, D4 i secundarul transformatorului.
Dac dioda D4 permut cu tiristorul T3 se poate obine aa numita
schem asimetric.

u
1 + cos
(1.4)
sc I d
Ud0
2
2 2
care arat c tensiunea medie redresat este permanent pozitiv i deci
redresorul semicomandat nu poate funciona n regim de invertor.
Relaiile (1.2) i (1.4) arat c exist dou familii de caracteristici,
dup cum unghiul de comand sau curentul sunt constante.
U d =

Dac se ia n consideraie fenomenul de comutaie, valoarea medie


a tensiunii redresate este:
1 + cos
u
Id
sc
U d = U d 0
(1.2)

2
2 2 I d

unde:
- Ud0 este valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol i
unghi de comand nul:
2 2U s
Ud 0 =
(1.3)

iar Us este valoarea efectiv a tensiunii din secundarul transformatorului de


alimentare.
n relaia (1.2) prin mprire cu Ud0 se obine expresia
caracteristicilor de comand n uniti relative:

39

OBSERVAIE: Relaiile (1.2) i (1.4) sunt valabile cnd comutaia


tiristoarelor nu se suprapune peste cea a diodelor, respectiv cnd unghiul de
comand este mai mare dect unghiul de comutaie al diodelor.

2.2.1. Caracteristicile de comand


Caracteristicile de comand reprezint dependena dintre valoarea
medie a tensiunii redresate i unghiul de comand, la valoare medie
constant, a curentului de sarcin:

2.2. Caracteristicile de funcionare


Caracteristicile de funcionare ale redresoarelor comandate sau
semicomandate reprezint dependena valorii medii a tensiunii redresate n
funcie de unghiul de comand, respectiv de valoarea medie a curentului
mediu prin sarcin:
U d = f ( , I d )
(1.1)

U d

U d = f ( ) Id = ct .

(1.5)

U d = f ( ) I = ct .

(1.6)

sau n uniti relative:


d

n planul (Ud ,) se deosebesc urmtoarele curbe de limitare:


- superior, de caracteristica corespunztoare mersului n gol (Id=0),
1 + cos
U d =
;
(1.7)
2
- la dreapta, de valoarea maxim a unghiului de comand, max= ;
- inferior, de caracteristica corespunztoare curentului maxim
admis, din motive de comutaie,

cos 0,
2

U d = g ( ) Id max =
;
(1.8)

0
,

40

LUCRAREA R. 5 Studiul redresorului monofazat semicomandat

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

Ud*
Ud*

0.9

0.9

0.8

Id*= Id*

0.8

Id*= Id*

0.7

0.7

0.6

Id*=0

0.6

0.5

0.5

0.4

Id*= Idmax*

0.4

Id*= Idmax*
Id*=0

0.3
0.3

0.2
0.2

0.1
0.1

0
0

0
0

30

60

90

120

150

180

Fig.3 Caracteristicile de comand ale redresorului monofazat n punte


simetric, semicomandat

10

uc

Fig.3 Caracteristicile de comand ale redresorului monofazat n


punte simetric, semicomandat

2.2.2. Caracteristicile externe


Cum unghiul de comand depinde de valoarea tensiunii de
comand, caracteristicile de comand se pot reprezenta (vezi fig.3) i ca
dependena dintre valoarea medie a tensiunii redresate i tensiunea de
comand, la valoare medie constant, a curentului de sarcin:
U d = f (uc ) Id = ct .
(1.9)
sau n uniti relative:

= f (uc ) I = ct .
d

41

(1.10)

Caracteristicile externe reprezint dependena dintre valoarea medie a


tensiunii redresate i curentul mediu de sarcin, la unghi de comand
constant (figura 4):
U d = f ( I d ) = ct .
(1.11)
sau n uniti relative:

U d = f ( I d ) = ct .

(1.12)

n planul (Ud*, Id*) se deosebesc urmtoarele curbe de limitare:


- superior, de caracteristica corespunztoare unghiului minim de
comand (teoretic =0), cnd comutaia tiristoarelor se suprapune peste cea
a diodelor,

42

LUCRAREA R. 5 Studiul redresorului monofazat semicomandat

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

3. Chestiuni de studiat
=0m

Ud

=0

Se vor determina experimental pentru o sarcin rezistiv-inductiv:


3.1. Caracteristicile de comand,
Ud = f (uc) pentru Id = IdN/4 i Id = IdN unde uc este tensiunea de
comand la intrarea DCG.
3.2. Caracteristicile externe,
Ud = f (Id) pentru uc=ucmin; uc=ucmax; uc=ucmax/2.
3.3. Se vor oscilografia n condiiile punctului 3.2.:
-tensiunea la ieirea redresorului;
-tensiunea la bornele unei diode;
-tensiunea la bornele unui tiristor ;
-curentul prin sarcin.

=0M

1
0.9
0.8

=60
0.7
0.6

=90

0.5
0.4
0.3

4. Schema de lucru

=120

0.2
0.1

=150

0
0

Id

Fig.4 Caracteristicile externe ale redresorului monofazat n punte


simetric, semicomandat
u
U d = 1 sc I d ;
(1.13)
2
- la dreapta, de valoarea maxim a curentului Id, de regul
(1,52)IdN ;
- inferior, de caracteristica corespunztoare unghiului maxim de
comand admis, din motive de comutaie (din condiia ca la momentul t=,
comutaia s se ncheie),
U d = f ( I d ) = max = 0 ;
(1.14)

Schema de lucru este indicat n figura 5 i cuprinde:


F - partea de for;
C - partea de comand;
SA - sursa de alimentare;
P - poteniometrul de reglare a tensiunii de comand uc;
B - rigleta cu bornele de intrare (I1, I2) i de ieire (O1, O2);
A - ampermetru;
V - voltmetru;
R - rezistena de sarcin;
L - bobina.

5. Modul de lucru

Expresia matematic a caracteristicilor externe este dat de relaia


(1.4). Dac < 0 , valoarea maxim a curentului pentru care exist
caracteristicile externe, conform relaiei (1.4), este dat de intersecia cu
curba de limitare (1.13).
n figura 4 sunt trasate 2 astfel de caracteristici corespunztoare
unghiului de comutaie = 0 m pentru Id*=1 respectiv = 0 M pentru Id*=2.

a. Se realizeaz montajul din figura 5 i se identific elementele prii


de for, comparndu-se cu schema de principiu.
b. Modificndu-se tensiunea de comand uc, cu ajutorul
poteniometrului P ntre valorile ucmin i ucmax se msoar valoarea medie a
tensiunii redresate meninndu-se constant valoarea curentului de sarcin i
completndu-se de fiecare dat tabelul:
uc [V]
Ud [V]

43

44

LUCRAREA R. 5 Studiul redresorului monofazat semicomandat

D4

T1

D2
T3

SA

A
K

I1 I2 O1O2

K1
~

A
V
K2
L

Fig.5 Schema de lucru


c. Pentru obinerea datelor necesare caracteristicilor externe se
menine tensiunea uc constant i se modific curentul de sarcin prin
modificarea rezistenei R, notndu-se indicaiile ampermetrului i
voltmetrului:
Id [A]
Ud [V]
d. Pentru fiecare caracteristic de la punctul c se oscilografiaz
mrimile menionate la punctul 3.3. Forma de und a curentului de sarcin se
obine la bornele ampermetrului.

6.Coninutul referatului
 Chestini de studiat;
 Schema de lucru;
 Date experimentale;
 Reprezentarea grafic a caracteristicilor;
 Oscilogramele mrimilor de la punctul 3.3.

45

LUCRAREA R. 6 Studiul redresorului trifazat n punte complet comandat

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

C-d
c
P

Lucrarea nr.6

STUDIUL REDRESORULUI TRIFAZAT  PUTE


COMPLET COMADAT

T1

C-d
T6
N

T3

T5

T2 c 2 T4

T1

T3

T1

T3
t

T6

T5

T2

T4

T6

T2
t

us
ud

1. Scopul lucrrii

Lucrarea i propune studiul caracteristicilor i a particularitilor


funcionale ale redresorului trifazat n punte complet comandat.

uT1

2. oiuni teoretice

-uab2 uca -ubc4

6
8
uab -u
ca ubc

10

12

14

16

18

20

-uca

2.1. Schema de principiu i formele de und idealizate

t
uab

Redresorul trifazat n punte este cea mai utilizat schem de redresare


deoarece mbin avantajele redresrii unui numr mare de pulsuri (p=6), cu
cele ale folosirii unui numr, relativ redus, de tiristoare.
Schema de principiu a redresorului trifazat n punte complet
comandat este prezentat n figura 1.

R iR
S
T

ua
ub
uc

ia
ib
ic

T1

T
uT1 3

uab

-uca

10

uab

12

14

16

18

20

Id
t
Id

T5

ud

iT4
T4

iT4

Lf i
d

iT1

-uca
iT1 0

T6

T2
N

ia
Id

t
-Id

Fig.1 Schema redresorului trifazat n punte complet comandat


Fig.2 Formele de und , idealizate , ale redresorului trifazat n punte,
complet comandat pentru 1=0, 2=/6, 3=/2, 4=5/6

La funcionarea n regim de curent nentrerupt totdeauna vor conduce


simultan dou tiristoare: unul de pe partea P a punii i altul de pe partea N a
punii, de pe faze diferite. Pentru succesiunea direct a sistemului trifazat de
tensiuni din secundarul transformatorului, tiristoarele trebuie comandate n
ordinea numerotrii, cu impulsuri defazate cu 2/6 radiani (fig.2). Unghiul
de comand se msoar din momentul (punctul) comutaiei naturale.

radiani fa de
2 p
trecerea prin zero a tensiunii ce urmeaz a fi redresat. Particulariznd

46

47

Punctul (momentul) comutaiei naturale este ntrziat, conform


teoriei generale a redresoarelor, cu unghiul c =

LUCRAREA R. 6 Studiul redresorului trifazat n punte complet comandat

pentru redresorului trifazat n punte complet comandat se obine c =

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

3
radiani fa de trecerea prin zero a tensiunii ce urmeaz a fi redresat (uab
pentru tiristorul T1).
Avnd n vedere aceste aspecte i formele de und din figura 2
rezult urmtoarele:
Valoarea instantanee maxim a tensiunii redresate, ud = 2 U s se
atinge numai dac < 30 (de exemplu pentru 1=0), unde Us este
valoarea efectiv a tensiunii de linie;
Pentru 0 < < 60 se obine 0 < ud < 2 U s ( de exemplu pentru
2= /6);
Pentru > 60, ud atinge i valori negative;
Pentru = 90 ( 3= /2) ud este simetric fa de axa timpului;
Pentru > 150, ud atinge valoarea 2 U s ;

Fiecare tiristor conduce, n regim de curent nentrerupt, 2/3


radiani, iar curentul este dreptunghiular;
Curenii n secundarul i n primarul transformatorului sunt
alternativi, simetrici i dreptunghiulari.

2.2. Caracteristicile de funcionare


Caracteristicile de funcionare ale redresoarelor comandate sau
semicomandate reprezint dependena valorii medii a tensiunii redresate n
funcie de unghiul de comand, respectiv de valoarea medie a curentului
mediu prin sarcin:
U d = f ( , I d )
(1.1)
Dac se ia n consideraie fenomenul de comutaie, valoarea medie
a tensiunii redresate este:
usc k I d

U d = U d 0 cos
(1.2)

2
I d'

unde:
- Ud0 este valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol i
unghi de comand nul; pentru redresorului trifazat n punte complet
comandat:

48

Ud 0 =

3 2U s

(1.3)

- IdN este valoarea medie nominal a curentului prin sarcin;


- Id este valoarea medie a curentului prin sarcin;
- k=1 coeficient de comutaie;
- usc este valoarea relativ a tensiunii de scurtcircuit a
transformatorului de alimentare.
n relaia (1.2) prin mprire cu Ud0 se obine expresia
caracteristicilor de funcionare n uniti relative:
usc k
U d = cos
Id
(1.4)
2
U d
U d =
este tensiunea n uniti relative;
unde:
Ud0

Id
este curentul de sarcin n uniti relative.
I d'

I d* =

2.2.1. Caracteristicile de comand


Caracteristicile de comand reprezint dependena dintre valoarea
medie a tensiunii redresate i unghiul de comand, la valoare medie
constant a curentului de sarcin (figura3):

U d = f ( ) Id = ct .

(1.5)

U d = f ( ) I = ct .

(1.6)

sau n uniti relative:


d

n planul (Ud ,) se deosebesc urmtoarele curbe de limitare:


- superior, caracteristica corespunztoare mersului n gol (Id*=0),
U d = cos ;
(1.7)
- la dreapta, valoarea maxim a unghiului de comand, max= ;
- inferior, caracteristica corespunztoare curentului maxim admis,
din motive de comutaie,

U d = g ( ) I d max = sin 2

49

(1.8)

LUCRAREA R. 6 Studiul redresorului trifazat n punte complet comandat

Ud*

Ud*

Id*= Id*

0.8

Id*= Id*

0.8
0.6

0.6

0.4

Id*=0

0.4

0.2

0.2
0

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

30

*M

60
120

90

-0.2

150

180

-0.2

10

Id*=0

uc

-0.4

-0.4

Id*= Idmax*

-0.6

-0.6

Id*= Idmax*

-0.8

-0.8
-1

-1

Fig.3 Caracteristicile de comand ale redresorului trifazat n punte


complet comandat sub forma dependenei U d = f ( ) I = ct .

Fig.3 Caracteristicile de comand ale redresorului trifazat n punte


complet comandat sub forma dependenei U d = f (uc ) I = ct .
d

Cum unghiul de comand depinde de valoarea tensiunii de


comand, caracteristicile de comand se pot reprezenta (vezi fig.3) i ca
dependena dintre valoarea medie a tensiunii redresate i tensiunea de
comand, la valoare medie constant a curentului de sarcin:

U d = f (uc ) Id = ct .

(1.9)

sau n uniti relative:

2.2.2. Caracteristicile externe


Caracteristicile externe reprezint dependena dintre valoarea medie a
tensiunii redresate i curentul mediu de sarcin, la unghi de comand
constant (figura 4):
U d = f ( I d ) = ct .
(1.11)
sau n uniti relative:

U d = f (uc ) I = ct .

(1.10)

U d = f ( I d ) = ct .

(1.12)

Dac tensiunea de referin aferent dispozitivului de comand pe gril


(DCG) este liniar descresctoare, caracteristicile U d = f (uc ) I = ct . au alura
d

din figura 3.

50

n planul (Ud*, Id*) se deosebesc urmtoarele curbe de limitare:


- superior, caracteristica corespunztoare unghiului minim de
comand (teoretic =0)
u
U d = 1 sc I d ;
(1.13)
2

51

LUCRAREA R. 6 Studiul redresorului trifazat n punte complet comandat

Ud

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

=0
1

kusc/2
=60

0.5

IdM

2
Id

=90

3.2.Caracteristicile externe, sub forma dependenelor


Ud = f (Id) pentru uc=ucmin; uc=ucmax; uc=ucmax/2, corespunztoare
regimului de redresor i dou tipuri de sarcin:
a sarcina rezistiv;
b - sarcina rezistiv-inductiv.
3.3.Se vor oscilografia, n condiiile punctului 3.2., urmtoarele
forme de und:
-tensiunea la ieirea redresorului;
-tensiunea la bornele unui tiristor;
-curentul prin sarcin.

=120

-0.5

4. Schema de lucru

M
kusc/2

-1

max
Fig.4 Caracteristicile externe ale redresorului trifazat n punte
complet comandat
- la dreapta, valoarea maxim a curentului Id, de regul (1,52)IdN ;
- inferior, caracteristica corespunztoare unghiului maxim de
comand admis, din motive de comutaie , U d = f ( I d ) = max , care este o
dreapt descris de ecuaia:

usc
Id ;
(1.14)
2
*
n figura 4, curentul IdM reprezint valoarea medie maxim a
curentului de sarcin, la care mai poate funciona redresorul, comandat cu
unghiul M.
U d max = 1 +

3. Chestiuni de studiat
Se vor determina experimental pentru o sarcin rezistiv-inductiv:
3.1. Caracteristicile de comand, sub forma dependenelor
Ud = f (uc) pentru Id = IdN/2 i Id = IdN

52

Schema de lucru este indicat n figura 5 i cuprinde:


F - partea de for;
C - partea de comand;
SA - sursa de alimentare;
P - poteniometrul de reglare a tensiunii de comand uc;
R, S, T - bornele de alimentare cu tensiune trifazat;
O1, O2 - bornele de ieire;
TR3 - transformator trifazat;
A - ampermetru;
V - voltmetru;
R - rezistena de sarcin;
L - bobina.

5. Modul de lucru
a. Se realizeaz montajul din figura 5 i se identific elementele prii
de for, comparndu-se cu schema de principiu.
b. Modificndu-se cu ajutorul poteniometrului P, tensiunea de
comand uc, ntre valorile ucmin i ucmax se msoar valoarea medie a tensiunii
redresate meninndu-se constant valoarea curentului de sarcin. Se
completeaz de fiecare dat tabelul:
Id = IdN/2
Id = IdN
Id[A]
uc[V]
Ud[V]

53

LUCRAREA R. 6 Studiul redresorului trifazat n punte complet comandat

c. Pentru obinerea datelor necesare caracteristicilor externe se


menine tensiunea uc constant i se modific curentul de sarcin prin
modificarea rezistenei R, notndu-se indicaiile ampermetrului i
voltmetrului:
Id [A]
Ud [V]
d. Pentru fiecare caracteristic de la punctul c se oscilografiaz
mrimile menionate la punctul 3.3. Forma de und a curentului de sarcin se
obine la bornele ampermetrului.

6.Coninutul referatului
 Chestiuni de studiat;
 Schema de lucru;
 Date experimentale;
 Reprezentarea grafic a caracteristicilor;
 Oscilogramele mrimilor de la punctul 3.3.
F
T1

T4

T3

T6

T5

K1

R
S
T

O1

TR3

O2

T2

A
V

K2
R

SA

P
Fig.5 Schema de lucru

54

LUCRAREA NR. 7 COMANDA BILOGICA

Lucrarea nr. 7
REDRESOARE PWM CU FACTOR DE PUTERE UNITAR
MODULATIA SINUSOIDALA BILOGICA
1. Scopul lucrarii
Lucrarea are ca scop studierea principiului de obtinere a semnalelor de comanda
necesare redresoarelor cu factor de putere unitar, in cazul modulatiei sinusoidale
bilogice.
2. Notiuni teoretice
Pentru a se putea obtine factorul de putere unitar, este necesara comanda
dispozitivelor semiconductoare simetric (intrare si iesire din conductie) fata de
momentul in care tensiunea din secundarul transformatorului este maxima. In
consecinta, dispozitivul intra in conductie dupa intervalul de timp dat de unghiul de
intarziere la aprindere, , fata de punctul de comutatie naturala si se blocheaza in
avans, cu acelasi interval de timp, fata de punctul de comutatie naturala, urmator.
2.1 Schema de forta
Schema de forta a redresorului PWM, monofazat, este identica cu cea a
redresorului monofazat cu comanda in faza, dar dispozitivele semiconductoare
utilizate sunt fie dispozitive complet comandate (in general, tranzistoare IGBT), fie
tiristoare prevazute cu circuite de stingere.

Fig. 1 Schema de forta a redresorului


Pentru a obtine un numar mic de armonici, prin comanda se redreseaza un
numar mare de pulsuri pe fiecare semi-alternanta, pulsuri a caror durata se regleaza
prin comanda, in sensul varierii valorii medii a tensiunii redresate.
In acelasi timp, insa, deoarece in fiecare semi-alternanta dispozitivul conduce
numai pe durata pulsurilor, apare regimul de curent intrerupt. Pentru evitarea acestui
regim, se monteaza dioda (de nul) Dn, astfel ca, in momentul in care tiristoarele sunt
blocate, curentul de sarcina continua sa circule prin bucla L1 Rs Dn.

LUCRAREA NR. 7 COMANDA BILOGICA

2.2 Modulatia sinusoidala


Principiul modulatiei sinusoidale consta in compararea unei tensiuni de
comanda, de forma sinusoidala, cu o tensiune de referinta, de forma trunghiulara.
Tensiunea de comanda are amplitudine variabila si frecventa egala cu frecventa
tensiunii retelei (50 Hz), iar tensiunea de referinta are amplitudine fixa, egala cu
amplitudinea maxima a tensiunii de comanda si frecventa mult mai mare decat
frecventa tensiunii retelei.

Fig. 2 Tensiunea de comanda si tensiunea de referinta


Elementelor redresoare li se aplica semnal de comanda numai cand tensiunea
de comanda este mai mare decat tensiunea de referinta. Astfel, valoarea medie a
tensiunii redresate este cu atat mai mare cu cat durata pulsurilor este mai mare, acest
lucru obtinandu-se cand tensiunea de comanda are o amplitudine mai mare.
Numarul de pulsuri pe semi-alternanta este dat de frecventa tensiunii de
referinta. Astfel, cu cat frecventa este mai mare, intr-o semi-alternanta vor fi mai
multe perioade ale tensiunii de referinta si implicit mai multe pulsuri ale tensiunii
redresate.
Modulatia sinusoidala poate fi:
- Modulatia sinusoidala bilogica
- Modulatia sinusoidala trilogica
In ambele cazuri se evita utilizarea diodei de nul, printr-o comada adecvata.
2.3 Modulatia sinusoidala bilogica
Principiul modulatiei bilogice consta in comanda simultana a elementelor de
pe diagonale (T1, T2, respectiv T3, T4) ca la comanda in faza, dar elementele de pe
aceeasi ramura vor fi comandate in opozitie unul fata de celalalt, in permanenta.
Astfel, de exemplu, in semi-alternanta in care dispozitivele T1 si T2 sunt
polarizate direct, comanda lor este data de modulatia sinusoidala, asa cum a fost
prezentat mai sus, iar in momentele in care T 1 si T2 sunt necomandate, li se aplica
semnal de comanda dispozitivelor T 3 si T4. In cealalta semi-alternanta comanda
bilogica se aplica dispozitivelor T3 si T4, iar T1 si T2 conduc in opozitie cu acestea.
Acest mod de comanda permite existenta curentului de sarcina si in
momentele in care dispozitivele sunt necomandate, curentul inchizandu-se prin
dispozitivele de pe cealalta diagonala si prin secundarul transformatorului. De
observat ca in aceste intervale curentul are sens opus curentului care ar circula in
modul dat de polaritatea tensiunii sinusidale din secundarul transformatorului. De aici
reiese si dezavantajul metodei si anume pulsatiile mari ale curentului din secundarul

LUCRAREA NR. 7 COMANDA BILOGICA

transformatorului, care evolueaza intre +I d si Id in fiecare semi-alternanta a tensiunii


retelei.

Fig. 3 Formele de unda ale semnalelor


specifice modulatiei bilogice
3. Chestiuni de studiat
3.1 Se vor studia formele de unda pentru semnalul sinusoidal (de comanda) si pentru
cel triunghiular (de referinta)
3.2 Se vor masura
- numarul de impulsuri rezultate (ale semnalelor de comanda a
dispozitivelor de forta)
- latimea impulsurilor
- perioada, frecventa si amplitudinea impulsurilor
3.3 Pentru cinci valori ale tensiunii de comanda (de forma sinusoidala), reglata din
potentiometrul P, se vor determina latimile corespunzatoare ale impulsurilor de
comanda, in [ms], si se va completa tabelul de mai jos:
Min

Max

Ucom
[Vvv]
Ief / IN
Latime
Impuls
central
[ms]
Tabelul 1
4. Echipamentul de lucru
Echipamentul utilizat pentru efectuarea masuratorilor de la chestiunile de studiat,
este prezentat in figura 4.

LUCRAREA NR. 7 COMANDA BILOGICA

Fig. 4 Echipamentul utilizat


5. Modul de lucru
Pentru a vizualiza semnalele utilizate in cadrul modulatiei sinusoidale bilogice, se
procedeaza astfel:
- se alimenteaza modulul;
- se conecteaza masa osciloscopului (crocodilul uneia dintre sondele
acestuia) la punctul de masa al modulului;
- se vizualizeaza semnalul sinusoidal de comanda, respectiv, semnalul de
referinta, de forma triunghiulara, disponibile la bornele marcate
corespunzator, ale modulului; se vor observa forma si fazarea semnalelor,
respectiv caracteristicile acestora (reglarea semnalului de comanda din
potentiometrul P, perioada semnalului de comanda relativ la perioada
tensiunii de retea, de 50 Hz, perioada semnalului de referinta si numarul de
perioade ale acestuia cuprinse intr-o perioada a semnalului de comanda);
- se vor vizualiza semnalele de comanda necesare elementelor
semiconductoare de forta, disponibile la bornele marcate cu T 1 .. T4 si se
vor numara impulsurile aplicate in semi-perioada utila (in care acestea sunt
polarizate direct);
- se vor masura latimile impulsurilor in semi-perioada utila a unui element,
pentru o valoare a amplitudinii tensiunii de comanda si se va observa
variatia latimii impulsurilor de la nivelul maxim al tensiunii de comanda
catre punctele in care aceasta trece prin zero;
- se va masura amplitudinea impulsurilor de comanda ale elementelor de
forta
- se vor oscilografia simultan, tensiunea de comanda si impulsurile de
comanda ale elementelor T1 si T2, pentru cinci valori ale tensiunii de
comanda (sinusoidale), repartizate uniform in intervalul u cmin .. ucmax si se
masoara latimea impulsului central, de comanda, in [ms]; rezultatele se
trec in tabelul 1.
6. Continutul referatului

titlul lucrarii;
scopul lucrarii;
oscilograma semnalului uc si a semnalului ur;
oscilograma impulsurilor de comanda ale elementelor T 1 si T2;
tabelul de date;
observatii privind functionarea si alura formelor de unda

LUCRAREA NR. 8 COMANDA TRILOGICA

Lucrarea nr. 8
REDRESOARE PWM CU FACTOR DE PUTERE UNITAR.
MODULATIA SINUSOIDALA TRILOGICA
1. Scopul Lucrarii
Lucrarea are ca scop studierea principiului de obtinere a semnalelor de comanda
necesare redresoarelor cu factor de putere unitar, in cazul modulatiei sinusoidale
trilogice.
2. Notiuni teoretice
Pentru a se putea obtine factorul de putere unitar, este necesara comanda
dispozitivelor semiconductoare simetric (intrare si iesire din conductie) fata de
momentul in care tensiunea din secundarul transformatorului este maxima. In
consecinta, dispozitivul intra in conductie dupa intervalul de timp dat de unghiul de
intarziere la aprindere, , fata de punctul de comutatie naturala si se blocheaza in
avans, cu acelasi interval de timp, fata de punctul de comutatie naturala, urmator.
2.1 Schema de forta
Schema de forta a redresorului PWM, monofazat, este cea a redresorului
monofazat clasic, dar dispozitivele semiconductoare utilizate sunt fie dispozitive
complet comandate (in general, tranzistoare IGBT), fie tiristoare prevazute cu circuite
de stingere.

Fig. 1 Schema de forta a redresorului monofazat


Pentru a obtine un numar mic de armonici, prin comanda se redreseaza un
numar mare de pulsuri pe fiecare semi-alternanta, pulsuri a caror durata se regleaza
prin comanda, in sensul varierii valorii medii a tensiunii redresate.
In acelasi timp, insa, deoarece in fiecare semi-alternanta dispozitivul conduce
numai pe durata pulsurilor, apare regimul de curent intrerupt. Pentru evitarea acestui
regim, se monteaza dioda (de nul) Dn, astfel ca, in momentul in care tiristoarele sunt
blocate, curentul de sarcina continua sa circule prin bucla L1 Rs Dn.

LUCRAREA NR. 8 COMANDA TRILOGICA

2.2 Modulatia sinusoidala


Principiul modulatiei sinusoidale consta in compararea unei tensiuni de
comanda, de forma sinusoidala, cu o tensiune de referinta, de forma trunghiulara.
Tensiunea de comanda are amplitudine variabila si frecventa egala cu frecventa
tensiunii retelei (50 Hz), iar tensiunea de referinta are amplitudine fixa, egala cu
amplitudinea maxima a tensiunii de comanda si frecventa mult mai mare decat
frecventa tensiunii retelei.

Fig. 2 Tensiunea de comanda si tensiunea de referinta


Elementelor redresoare li se aplica semnal de comanda numai cand tensiunea
de comanda este mai mare decat tensiunea de referinta. Astfel, valoarea medie a
tensiunii redresate este cu atat mai mare cu cat durata pulsurilor este mai mare, acest
lucru obtinandu-se cand tensiunea de comanda are o amplitudine mai mare.
Numarul de pulsuri pe semi-alternanta este dat de frecventa tensiunii de
referinta. Astfel, cu cat frecventa este mai mare, intr-o semi-alternanta vor fi mai
multe perioade ale tensiunii de referinta si implicit mai multe pulsuri ale tensiunii
redresate.
Modulatia sinusoidala poate fi:
- Modulatia sinusoidala bilogica
- Modulatia sinusoidala trilogica
In ambele cazuri se evita utilizarea diodei de nul, printr-o comada adecvata.
2.3 Modulatia sinusoidala trilogica
In cazul modulatiei trilogice, dispozitivele de pe aceeasi ramura nu mai
conduc permanent in opozitie (cum este cazul modulatiei bilogice), ci exista momente
in care amandoua au aceeasi stare (de conductie sau de blocare).
Rolul diodei de nul este transferat dispozitivelor T 2 si T3. Astfel, dispozitivele T1 si T4
se comanda numai pe durata semi-alternantei in care sunt polarizate direct, iar T 2 si T3
sunt comandate in opozitie cu T4, respectiv T1.
Chopparea tensiunii de retea este realizata numai de catre T1 sau T4, celalalt
dispozitiv de pe diagonala fiind in conductie pe toata durata semi-alernantei. Pentru
eliminarea diodei de nul, pe durata cat dispozitivul chopper este blocat curentul se
inchide prin dispozitivul de pe diagonala lui (aflat in conductie pe toata durata semialternantei) si prin celalalt dispozitiv de pe ramura (adica, T 2 cu T3. Mai exact prin
bucla T3 T2 L1 - Rs).

LUCRAREA NR. 8 COMANDA TRILOGICA

Fig. 3 Formele de unda ale semnalelor


specifice modulatiei trilogice
3. Chestiuni de studiat
3.1 Se vor studia formele de unda pentru semnalul sinusoidal (de comanda) si pentru
cel triunghiular (de referinta)
3.2 Se vor masura
- numarul de impulsuri rezultate (ale semnalelor de comanda a
dispozitivelor de forta)
- latimea impulsurilor
- perioada, frecventa si amplitudinea impulsurilor
3.3 Pentru cinci valori ale tensiunii de comanda (de forma sinusoidala), reglata din
potentiometrul P, se vor determina latimile corespunzatoare ale impulsurilor de
comanda , in [ms], si se va completa tabelul de mai jos:
Min

Max

Ucom
[Vvv]
Ief / IN
Latime
Impuls
central
[ms]

LUCRAREA NR. 8 COMANDA TRILOGICA

4. Echipamentul de lucru
Echipamentul utilizat pentru efectuarea masuratorilor de la chestiunile de
studiat, este prezentat in figura 4.

Fig. 4 Echipamentul utiilizat


5. Modul de lucru
Pentru a vizualiza semnalele utilizate in cadrul modulatiei sinusoidale
bilogice, se procedeaza astfel:
-

se alimenteaza modulul;
se conecteaza masa osciloscopului (crocodilul uneia dintre sondele
acestuia) la punctul de masa al modulului;
se vizualizeaza semnalul sinusoidal de comanda, respectiv, semnalul de
referinta, de forma triunghiulara, disponibile la bornele marcate
corespunzator, ale modulului; se vor observa forma si fazarea semnalelor,
respectiv caracteristicile acestora (reglarea semnalului de comanda din
potentiometrul P, perioada semnalului de comanda relativ la perioada
tensiunii de retea, de 50 Hz, perioada semnalului de referinta si numarul de
perioade ale acestuia cuprinse intr-o perioada a semnalului de comanda);
se vor vizualiza semnalele de comanda necesare elementelor
semiconductoare de forta, disponibile la bornele marcate cu T 1 .. T4 si se
vor numara impulsurile aplicate in semi-perioada utila (in care acestea sunt
polarizate direct);
se vor masura latimile impulsurilor in semi-perioada utila a unui element,
pentru o valoare a amplitudinii tensiunii de comanda si se va observa
variatia latimii impulsurilor de la nivelul maxim al tensiunii de comanda
catre punctele in care aceasta trece prin zero;
se va masura amplitudinea impulsurilor de comanda ale elementelor de
forta;

LUCRAREA NR. 8 COMANDA TRILOGICA

se vor oscilografia simultan, tensiunea de comanda si impulsurile de


comanda ale elementelor T1 si T2, pentru cinci valori ale tensiunii de
comanda (sinusoidale), repartizate uniform in intervalul u cmin .. ucmax si se
masoara latimea impulsului central de comanda, in [ms]; rezultatele se trec
in tabelul 1.

6. Continutul referatului

titlul lucrarii;
scopul lucrarii;
oscilograma semnalului uc si a semnalului ur;
oscilograma impulsurilor de comanda ale elementelor T 1 si T2, pentru o valoare a
tensiunii de comanda
tabelul de date;
observatii privind functionarea si alura formelor de unda