Capitulo 2

UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Prof. Luiz Antonio Bovo
2. CAPITULO 2 RESISTNCIA DE ELEMENTOS MECNICOS

2.1. Ductilidade
propriedade
que
permite
ao
material
sofrer
deformaes antes de se romper por trao. Mede-se a

ductilidade pelo alongamento percentual que ocorre no material
por ocasio da fratura. A ductilidade o oposto da fragilidade e a
linha divisria entre ambos o alongamento de 5%.
MATERIAL DUCTIL = Alongamento maior que 5%
MATERIAL FRGIL = Alongamento menor que 5%
A caracterstica da ductilidade permitir a absoro de grandes sobrecargas, e
tambm porque uma medida da propriedade que indica a capacidade do material ser
trabalhado a frio: dobramento, estampagem, etc.
2.2. Dureza
a medida de sua resistncia a penetraes. Quando se
deve selecionar um material para resistir ao uso, ao desgaste ou
deformao, a dureza geralmente, a propriedade mais
importante. Os quatro tipos de dureza mais utilizados so:
BRINELL, ROCKWELL, VICKERS e SHORE sendo Brinell a mais
utilizada para aos e Shore para borrachas.
A dureza Brinell (HB) pode ser relacionada aproximadamente com a Tenso
Limite de Ruptura atravs das expresses:
Para aos carbonos
R = 0,36 HB
kgf
mm 2
(2.1)
kgf
mm 2
(2.2)
Para aos inoxidveis
R = 0,34 HB
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2.3. Propriedades Mecnicas

As tabelas (2.3) (2.7) apresentam uma grande
variedade de materiais produzidos pelo parque industrial brasileiro
e utilizados na fabricao de equipamentos. Elas consistem uma
fonte de informaes teis para a resoluo de exerccios.
Na tabela de aos carbono utiliza-se o sistema de numerao unificado pelo SAE
(Society of Automotive Engineers) e pelo AISI (American Iron and Steel Institute).
Nesse sistema a primeira letra usada como prefixo designa o processo de obteno do
ao:
A=
Indica um ao liga obtido em alto forno
B=
Indica um ao carbono de forno cido
C=
Indica um ao carbono de forno bsico
D=
Indica um ao carbono de conversor Bessemer cido
E=
Indica um ao de forno eltrico
BOF =
Indica um ao de forno bsico de oxignio
Os dois primeiros nmeros aps o prefixo indicam a composio qumica do ao:

10 Ao Carbono
46 Nquel-Molibdnio
11 Ao carbono de corte fcil
48 Nquel-Molibdnio
(com mais enxofre ou fsforo)
50 Cromo
13 Mangans
51 Cromo
23 Nquel
52 Cromo
25 Nquel
61 Cromo-Vandio
31 Nquel-Cromo
86 Cromo-Nquel-Molibdnio
33 Nquel-Cromo
87 Cromo-Nquel-Molibdnio
40 Molibdnio
92 Mangans-Silcio
41 Cromo-Molibdnio
94 Nquel-Cromo-Molibdnio
43 Nquel-Cromo-Molibdnio
Os dois ltimos nmeros aps o prefixo (3 para os aos de alto carbono grupo 51
e 52) referem-se ao teor aproximado de carbono.
Exemplos:
SAE C1020 - Ao carbono de forno bsico com teor de carbono

entre 0,18% 0,23%
SAE C4340 - Ao Nquel-Cromo-Molibdnio de forno bsico com
teor de carbono entre 0,38% 0,43%
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2.4. Tenso Limite de Fadiga
LIM
Para determinarmos a Tenso Limite de Fadiga ' FAD
executa-se um ensaio com corpos-de-prova sujeitos foras

repetidas e variadas enquanto so contados as inverses de
ciclos ou tenses at a destruio desses corpos-de-prova.
Com os resultados dos testes (Exemplo: Para diversas tenses solicitantes achase o nmero de ciclos em que o corpo-de-prova se rompe) plota-se um diagrama tensociclos em papel log-log.
(kgf cm 2 )
Figura (2.1) Diagrama tenso-ciclos para aos SAE1040 L

No caso de aos, aparece uma inflexo no grfico e abaixo deste ponto, no
ocorrer mais ruptura, no importando o nmero de ciclos. A resistncia obtida neste
LIM
ponto de inflexo chama-se TENSO LIMITE DE FADIGA ( ' FAD
).
importante salientar que o grfico acima para metais no ferrosos e suas ligas
(Ex.: Bronze, Lato, Alumnio, etc.) nunca se torna horizontal e portanto estes materiais
no possuem limite fadiga.
'
Chama-se RESISTNCIA A FADIGA ( FAD
) a ordenada do diagrama tenso-
ciclos; deve-se sempre especificar o nmero de ciclos n ao qual ela corresponde.

Os pesquisadores observaram que para o ao h uma relao entre a TENSO
LIM
LIMITE DE FADIGA ( ' FAD
) e a TENSO LIMITE DE RUPTURA ( R ) obtido atravs dos
testes de trao (Diagrama Tenso-Deformao), esta relao :

LIM
' FAD
= 0,5 R
[kgf
LIM
' FAD
= 7.000 kgf cm 2
cm 2
para aos com
R 14.000 kgf cm 2
(2.3)
para aos com
R > 14.000 kgf cm 2
(2.4)
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Para o ferro fundido, esta relao :
[kgf
LIM
' FAD
= 0,4 R
cm 2
(2.5)
Obs.: indicao de CDP (corpo-de-prova)

Os fabricantes de alumnio publicam tabelas muito completas das propriedades
desse material, inclusive a resistncia fadiga, estas geralmente vo de 30 a 40% da
Tenso Limite de Ruptura. O alumnio no possui Tenso Limite de Fadiga e a Tenso
Fadiga geralmente tomada em 108 ou 5x108 ciclos.
2.5. Tenso Fadiga para Vida Finita
Antigamente muitos engenheiros descuidadamente projetavam peas para uma
vida infinita, isto oneroso, pois pode ocorrer que a pea a ser projetada nunca seja
submetida a tantos ciclos.
O grfico da figura (2.2) mostra os resultados de um grande nmero de testes
fadiga. A abscissa o logaritmo do nmero de ciclos e a ordenada a razo entre a
Tenso Fadiga e a Tenso Limite de Ruptura.
Para efeito de clculo qualquer pea que tiver uma vida de 1000 ciclos ou menos,
ser considerada como uma pea esttica porque a tenso limite de fadiga
praticamente igual Tenso Limite de Ruptura do material.
Para efeito de clculo da Tenso Fadiga para uma Vida Finita, devemos nos
basear na reta de Tenso Mnima que pode ser lida diretamente no grfico da figura
abaixo:
Figura (2.2) Determinao da Tenso Fadiga para uma Vida Finita
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Para evitar erros na leitura, os valores podem ser calculados. Escreve-se a

equao geral da reta - n (Tenso Ciclos).
[kgf
log ' FAD = m log n + b
cm 2
(2.6)
Substituindo as coordenadas dos pontos abaixo, na equao (2.6) tem-se:

Ponto A
(n = 10
; FAD = 0,9 R
log 0,9 R = m log 10 3 + b
b = log 0,9 R + m log 10 3
mas
b = log 0,9 R + 3 m
(a)
Ponto B
(n = 10
LIM
; FAD = ' FAD
log 10 3 = 3
LIM
log ' FAD
= m log 10 6 + b
LIM
b = log ' FAD
+ m log 10 6
mas
LIM
b = log ' FAD
+ 6m
(b)
log 10 6 = 6
Igualando as equaes (a) e (b), tem-se:

LIM
log 0,9 R + 3 m = log ' FAD
+ 6m
LIM
log 0,9 R log ' FAD
= 3 m
log
0,9 R
= 3 m
LIM
' FAD
m=
0,9 R
1
log
3
' LIM
FAD
(sem unidade)
(2.7)
Substituindo a equao (2.7) na equao (a) tem-se:

b = log 0,9 R + 3
0,9 R
1
log
3
' LIM
FAD
b = log 0,9 R + log 0,9 R log ' LIM

FAD
b = 2 log 0,9 R log ' LIM
FAD
b = log(0,9 R ) log ' LIM

FAD
2
b = log
(0,9 R )2
' LIM
FAD
(sem unidade)
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(2.8)
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Da equao (2.6), tem-se:

log ' FAD = m log n + b
log ' FAD = log n m + log 10 b
log ' FAD = log n m 10 b
' FAD =
onde log 10 b = b
[kgf
10 b
nm
cm 2
(2.9)
Da equao (2.9), tem-se:
' FAD =
10 b
nm
10 b
n =
' FAD
m
n=
10
[ciclos]
' FAD
(2.10)
2.6. Fatores Modificadores da Tenso Limite de Fadiga

A Tenso Limite de fadiga
( )
LIM
FAD
de um elemento de mquina pode ser
consideravelmente menor do que a Tenso Limite de fadiga ' LIM

de um corpo-de-prova
FAD
de teste de flexo rotativa, o mesmo se aplica Tenso Fadiga para Vida Finita ( FAD ) .
LIM
FAD
= ka kb kc kd ke kf ' LIM
FAD
FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD
[kgf
[kgf
cm 2
cm 2
]
]
(2.11)
(2.12)
Onde:
LIM
FAD
=> Tenso Limite de Fadiga da pea.
' LIM
FAD => Tenso Limite de Fadiga do corpo-de-prova do teste de flexo rotativa.
FAD => Tenso Fadiga para Vida Finita da pea.
' FAD => Tenso Fadiga para Vida Finita do corpo-de-prova do teste de flexo rotativa
ka => Fator de superfcie
kb => Fator de tamanho

kc => Fator de confiabilidade
kd => Fator de temperatura
ke => Fator modificador para concentrao de tenses
kf => Fator de efeitos diversos

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2.6.1. Fator de Superfcie ka

Os corpos-de-prova de teste de flexo rotativa so polidos na direo axial para
evitar arranhes circunferenciais, como a maioria das peas de mquinas no possuem o
mesmo tipo de acabamento superficial, h necessidade de se efetuar a correo.
O grfico da figura (2.3) vlido para ao, ao fundido e os melhores tipos de ferro
fundido.
Para os materiais no ferrosos (ex. alumnio) ka=1, porque a Tenso Limite de
Fadiga tabelados para esses materiais incluem o efeito de acabamento superficial.
Figura (2.3) Fator de Superfcie

Fatores de converso
kgf cm 2
x 0,000.098.1 para ter GPa
kgf cm 2
x 0,0981 para ter MPa
kgf cm 2
x 0,01422 para ter kPSI
kPSI
Kilo
Mega
Giga
x 6,8987 para se ter Mpa

K = 1.000
M = 1.000.000
G = 1.000.000.000
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2.6.2. Fator de Tamanho kb

Os corpos-de-prova do teste de flexo rotativa possuem dimetro de 7,62mm.
Para dimetros diferentes h necessidade de se efetuar a correo. Para sees
circulares d corresponde ao dimetro. Para sees no-circulares d corresponde a
menor dimenso da seo reta.
kb
Dimenses
d 7,6 mm
0,85
7,6 < d 50 mm
0,75
d > 50 mm
Tabela (2.1) Fator de Tamanho

2.6.3. Fator de Confiabilidade kc
H um processo analtico que possibilita projetar um elemento de mquina sujeito
a cargas de fadiga de modo tal que dure por qualquer vida desejada com o grau de
confiabilidade desejada.
Utilizando-se a teoria da combinao de populao e calculando a rea sob a
curva de distribuio normal correspondente a populao combinada, obtem-se a
confiabilidade (R).
Confiabilidade (R)
Fator de Confiabilidade (kc)
0,50
(50,00%)
1,000
0,90
(90,00%)
0,897
0,95
(95,00%)
0,868
0,99
(99,00%)
0,814
0,999
(99,90%)
0,753
0,9999
(99,99%)
0,702
0,99999
(99,999%)
0,659
Tabela (2.2) Fator de Confiabilidade

Quando nada for citado a respeito da confiabilidade adota-se R=50% (0,50) e fator
de confiabilidade kc=1,0.
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2.6.4. Fator de Temperatura kd

Quando se exige operaes a altas temperaturas, deve-se obter o fator de
temperatura kd, se possvel a partir de testes reais. Na maioria dos casos a resistncia
esttica tambm reduzida por influncia de altas temperaturas.
kd =
344,4
273,3 + T
para T > 71C
kd = 1
para T 70C
(2.13)
2.6.5. Fator Modificador para Concentrao de Tenses ke

Sempre que uma pea possui irregularidades, tais como furos, entalhes, ranhuras,
ressaltos ou qualquer outro tipo de descontinuidade, ocorre aumentos localizados de
tenso e as regies onde elas ocorrem chamam-se reas de concentrao de tenses.
H dois tipos de fatores de concentrao de tenses:
kt Fator de concentrao de Tenso Terico usado para tenses normais ( t e f
kts Fator de concentrao de Tenso Geomtrico usado para tenses cisalhantes ( t )

Os
fatores
experimentalmente
de
concentrao
admitindo
que
de
os
tenses
materiais
kt
sejam
kts
so
perfeitamente
calculados
elsticos,
homogneos e isotrpicos, e empregado sempre no uso de materiais frgeis.

Esses fatores foram exaustivamente estudados por R. E. Peterson, em seu livro
Design Factor for Stress Concentration Machine Design.
Figura (2.4 A)
Figura (2.4 B)
- 63 -
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Figura (2.4 C)
Figura (2.4 D)
Figura (2.4 E)
Figura (2.4 F)
Figura (2.4 G)
Figura (2.4 H)
- 64 -
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Figura (2.4 I)
Figura (2.4 J)
Figura (2.4 K)
Figura (2.4 L)
Figura (2.4 M)
Figura (2.4 N)
- 65 -
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Figura (2.4 O)
Para utilizao em materiais dcteis ou em materiais frgeis sob cargas estticas,
no devem ser usados os valores integrais dos fatores tericos de concentrao de
tenses. conveniente usar um valor reduzido de kt e kts, ou seja kh, que
conhecido como fator prtico de concentrao de tenses.
A relao entre kt ou kts e kh feita atravs da Sensibilidade ao Entalhe ou
ndice de Sensibilidade q" que caracteriza a maior ou menor tendncia de um material
qualquer ser atingido pela concentrao de tenses.
Define-se a Sensibilidade ao Entalhe q" pela equao:
q=
kh 1
kt 1
q=
(2.14)
kh 1
kts 1
(2.15)
Que tambm pode ser escrita como:

kh = 1 + q (kt 1)
(2.16)
kh = 1 + q (kts 1)
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(2.17)
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Onde os valores de q" so obtidos atravs dos bacos abaixo:
Figura (2.5 A)
Para os casos de Cargas Normais ( t e f
Figura (2.5 B)
Para os casos de Cargas de Toro ( t )
Para todos os tipos de ferro fundido q=0,20

Para que o fator kh, que um fator que aumenta a tenso seja utilizado na equao
(2.11) e (2.11A), para diminuir a resistncia, escreve-se a relao abaixo:
ke =
1
kh
(sem unidade)
(2.18)
onde:
ke => Fator modificador para Concentrao de Tenses
O procedimento mais comum para o clculo do ke :
a) Atravs das figuras (2.4) calcular kt ou kts
b) Atravs das figuras (2.5) calcular q
c) Com kt ou kts e q na equao (2.16) ou (2.17) calcula-se kh
d) Com kh na equao (2.18) calcula-se ke
Observao: A utilizao de grficos e bacos muitas vezes inconveniente,
principalmente quando se dispe de calculadoras programveis. Atravs de tcnicas
empricas de ajuste de curvas, determinou-se a equao a seguir, para se obter a maioria
dos fatores de concentrao de tenso da figura (2.4-I).
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d
r
d
r
kt = 1,68 + 1,24 cos
2,82 + 11,6 arccos
+
D
d
D
d

2
5,71 + 29,6 arccos
d
D
(2.19)
Esta equao vlida de 0,04 r d 0,20

1,1 D d 3
Sendo que os ngulos so dados em radianos.

2.6.6. Fator de Efeitos Diversos kf
Este fator representa uma reduo na Tenso Limite de Fadiga, porm no se
dispe de valores de kf. O uso deste fator depende do bom senso do engenheiro e esto
relacionados com:
kf = kf 1 kf 2 kf 3 kf 4...
(sem unidade)
(2.20)
Tenses Residuais (kf1): Este tipo de tenso pode afetar ou melhorar a Tenso Limite de
Fadiga. Exemplos: tratamentos com martelamento, laminao
a frio induzem tenses compressivas na superfcie e melhoram
a Tenso Limite de Fadiga.
Caractersticas Direcionais de Operao (kf2): peas laminadas ou estampadas tem uma
reduo na Tenso Limite de Fadiga na
direo transversal laminao de 10
20%.
Corroso (kf3):
Peas que operam em ambientes corrosivos tem a resistncia

fadiga diminuda. Isto muito importante, a ponto de a prpria norma
FEM e ABNT P-NB-283 (normas de clculo para aparelhos de
levantamento) apresentarem um coeficiente levando em conta este
aspecto.
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A figura (2.6) nos d o valor desse coeficiente:

Curva III Superfcie corrida pela gua doce
Curva IV - Superfcie corrida pela gua salgada
kf 3 =
1
k
(2.21)
Figura (2.6)
Revestimentos Metlicos (kf4): Revestimentos metlicos como cromagem, niquelagem ou
revestimento de cdmio, reduzem a Tenso Limite de
Fadiga em at 35%, em alguns casos a reduo to
severa que se necessrio eliminar o processo de
revestimento superficial da pea.
2.7. Tenses Flutuantes
Muitas vezes tem-se que calcular peas submetidas tenses variveis, porm
no completamente alternadas.
Os componentes das tenses mais usuais so:
MIN = Tenso mnima
m = Tenso mdia
MAX = Tenso mxima
fa = Faixa de tenso
a = Amplitude da tenso
S = Tenso esttica
A tenso esttica S a tenso que ocorre devido aplicao de uma carga

esttica ou fixa previamente aplicado pea, e normalmente independente da parte
varivel da carga.
Os ndices de tenses indicadas anteriormente podem ser aplicados s tenses de
toro.
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A figura (2.7) mostra algumas relaes Tenso x Tempo:
(a) Tenso variada (intermitente + esttica)

ex: parafusos pr-tensionados, molas com carga de montagem.
(b) Tenso intermitente

ex: dentes de engrenagens
(c) Tenso alternada

ex: eixos rotativos
Figura (2.7) Tipos de tenso de fadiga
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Pelas figuras observa-se que:
m =
A =
MAX + MIN
2
MAX MIN
2
[kgf
cm 2
(2.22)
[kgf
cm 2
(2.23)
2.8. Resistncia fadiga sob tenses variveis

H vrios mtodos para se traar o diagrama da fadiga, os mais usados so:
2.8.1. Diagrama de Goodman
Para se construir o diagrama de Goodman, traa-se um sistema de eixos
cartesiano sendo que no eixo das abscissas marca-se a tenso mdia ( m ) e no eixo das
ordenadas marca-se a tenso limite de ruptura ( R ) (Ponto A), a tenso limite de
escoamento ( E ) (Ponto B), e qualquer umas das tenses a seguir, conforme o mtodo
LIM
em que se est dimensionando: Tenso Limite de Fadiga FAD
) ou Tenso de Fadiga
para uma vida finita FAD .

Traa-se a linha de tenso mdia, que est inclinada 45 partindo da origem e indo
para o ponto A.
Figura (2.8) Diagrama de Goodman

- 71 -
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Na verdade, o Diagrama de Goodman apresentado no o diagrama original, o

qual no empregado h muitos anos, e sim uma verso usada atualmente.
Quando a tenso mdia de trao, define-se a falha pela linha de tenso mxima
ou pelo limite de escoamento indicado pela linha horizontal correspondente ordenada
E ; se a tenso mdia for de compresso, pelas linhas paralelas inferiores.

Este diagrama particularmente til para anlise, quando se conhecem todas as
dimenses da pea e portanto se conhecem todas as tenses ( MAX e MIN ) , mas um
pouco difcil us-lo para projeto quando as dimenses so desconhecidas.
2.8.2. Diagrama Modificado de Goodman
Traa-se um sistema de eixos cartesianos, sendo que no eixo das abscissas
marca-se a tenso mdia ( m ) trao direita, compresso esquerda, Tenso Limite de
Ruptura ( R ) e Tenso Limite de Escoamento ( E ) e no eixo das ordenadas marca-se a
Tenso Limite de Escoamento ( E ) , a amplitude da tenso ( a ) e qualquer uma das
tenses a seguir, conforme mtodo em que se est dimensionando: Tenso Limite de
LIM
Fadiga FAD
ou Tenso Fadiga para uma Vida Finita ( FAD ) .
Figura (2.9) Diagrama Modificado de Goodman

Este diagrama particularmente til para projeto porque mesmo que no se
conheam as dimenses da pea, pode-se determinar a amplitude e a fora mdia, ou a
amplitude do momento fletor e o momento fletor mdio.
- 72 -
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Ento sabemos que
a Fa M fa
, portanto conhecendo-se esta relao pode=
=
m Fm M fm
se traar uma reta partindo da origem e passando pelo ponto A e determinar os valores
limites de a e m .
= arctg
a
m
LIM
Nota-se que FAD
ou FAD
[grau ]
(2.24)
j foi corrigida em relao aos fatores indicados na
equao (2.11) e (2.12) superfcie, tamanho, confiabilidade, temperatura, modificador de

concentrao de tenses e efeitos diversos.
A linha que une a tenso limite de escoamento ( E ) tenso limite de fadiga
( )
LIM
FAD
ou tenso fadiga para uma vida finita ( FAD ) conhecida como Linha de
Soderberg e tambm foi proposta como um critrio para projeto, porque usa tambm a
Tenso Limite de Escoamento para definir uma falha, entretanto, nota-se claramente que
este critrio mais conservativo e a maior parte dos calculistas projetam as peas pela
Linha Modificada de Goodman.
2.8.3. Tenso Limite de Fadiga Toro
No item (1.1.3) do Captulo I, vimos que existe uma relao entre as tenses
normais e transversais, ento analogamente podemos escrever:
E =
[kgf
cm 2
(2.25)
onde:
=> Tenso Limite de Escoamento por Toro
R =
[kgf
cm 2
onde:
R => Tenso Limite de Ruptura por Toro
- 73 -
(2.26)
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Atravs de experincias com corpos-de-prova observou-se que a mesma relao
LIM
apresentada acima, tambm ocorre na Tenso Limite de Fadiga Toro FAD
) ou na
Tenso Fadiga de Toro para Vida Finita FAD :

LIM
FAD
=
FAD =
LIM
FAD
FAD
3
[kgf
cm 2
(2.27)
[kgf
cm 2
(2.28)
ento, o Diagrama Modificado de Goodman para a Toro seria:
Figura (2.10)
Mas, atravs de experincias com corpos-de-prova observou-se tambm que a
LIM
Tenso de Toro Mdia no influi na Tenso Limite de Fadiga Toro FAD
) ou na
Tenso Fadiga de Toro para uma Vida Finita FAD , ento finalmente o Diagrama
anterior passa a ser:
Figura (2.11)
- 74 -
UNITAU
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Portanto, no necessrio traar o Diagrama de Fadiga para Toro, basta que se

verifiquem as duas condies abaixo:
1 Condio: Falha por Fadiga
a =
a =
LIM
FAD
FAD
S
[kgf
cm 2
(2.29)
[kgf
cm 2
(2.30)
onde:
=> Amplitude da Tenso de Toro
LIM
FAD
=> Tenso Limite de Fadiga Toro
FAD
=> Tenso Fadiga de Toro para uma Vida Finita
=> Coeficiente de Segurana
2 Condio: Falha Esttica
MAX = m + a
MAX = m + a
E
S
R
S
[kgf
cm 2
(2.31)
[kgf
cm 2
(2.32)
onde:
MAX
=> Mxima Tenso de Toro
=> Tenso Mdia de Toro
=> Amplitude da Tenso de Toro
2.8.4. Falha por Fadiga devido Tenso Composta ou Equivalente

Adaptando-se a equao (1.36) do Captulo I, tem-se:
COMP = M 2 + 3 M 2
(2.33)
COMP = A 2 + 3 A 2
(2.34)
O traado do Diagrama Modificado de Goodman idntico ao descrito no item (2.8.2).

- 75 -
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2.9. Tabelas
SAE1030
SAE1020
SAE1010
Tabela (2.3) Propriedades Mecnicas dos Aos Carbono

TEMPERATURA
DE
TRATAMENTO
C
18 22
SAE1040
mm
kgf mm
TENSO
LIMITE DE
RUPTURA
RESILINCIA
KCU
ALONGAMENTO
%
CP = 2
ESTRICO
%
DUREZA
BRINELL
BHN
31 33
28
50
95 120
kgf mm
daJ cm
31 38
37 42
20
40
110 130
900
18 20
30 32
29
50
95 110
21 26
39 45
25
50
110 150
36 40
43 49
15
40
120 160
925
> 25
> 42
26
50
100 130
> 10
845
> 24
> 40
30
50
100 130
10
TT 860 880
=
TR
600
16 40
> 31
> 56
> 20
> 160
40 100
> 29
> 50
> 20
> 160
26 31
48 41
20
40
137 150
45 53
53 59
12
35
140 170
925
25
45
20
50
130 140
>7
845
23
42
25
55
120 130
16 40
> 40
> 60
> 18
> 170
TT 870
=
TR 600
40 100
> 37
> 55
> 19
> 167
100 160
> 32
> 52
> 20
> 160
30 37
53 58
18
40
150 160
50 65
60 70
12
35
170 190
900
> 28
> 54
> 18
40
140 150
790
> 26
> 52
> 20
45
120 150
16 40
> 44
> 68
16
> 185
SAE1050
40 100
> 39
> 64
> 17
> 175
100 160
> 35
> 60
> 18
> 170
160 250
> 33
> 58
> 19
> 165
35 47
63 74
15
35
180 230
TT 840
=
TR 600
59 73
70 80
10
30
200 240
900
> 30
> 60
> 16
40
180 200
>4
800
> 30
60
> 17
40
180 190
16 40
> 52
> 80
15
> 240
40 100
> 45
> 78
16
> 235
100 160
> 40
> 75
17
> 230
160 250
> 37
> 70
18
> 225
38 49
69 80
12
30
200 240
T/R
> 49
> 63
10
40
180 200
900
> 35
> 65
> 12
30
190 240
>4
790
> 34
> 60
14
35
160 190
16 40
> 55
> 90
14
> 255
SAE1060
TENSO
LIMITE DE
ESCOAMENTO
TIPO
DE
TRATAMENTO
TT 830 840
=
TR
600
TT 840
=
TR 600
40 100
> 50
> 85
15
> 248
100 160
> 40
> 82
16
> 240
160 250
> 38
> 80
17
> 235
- 76 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Tabela (2.4) Propriedades Mecnicas dos Aos Liga
SAE 5160
SAE 8630
SAE 8640
SAE 8650
SAE 4130
SAE 4140
SAE 4340
SIMILAR
VILLARES
VM 40
VL 40
VL 30
VB 50
VB 40
VB 50
VR 60
TEMPERATURA
DE
TRATAMENTO
C
TT 840
=
TR 540
TT 800
=
TR 540
TT 860
=
TR 590
TT 840
=
TR 540
TT 840
=
TR 540
TT 840
=
TR 590
TT 840
=
TR 550
mm
TENSO
LIMITE DE
ESCOAMENTO
kgf mm
TENSO
LIMITE DE
RUPTURA
kgf mm
ALONGAMENTO
%
ESTRICO
%
DUREZA
BRINELL
BHN
RESILINCIA
KCU
daJ cm
25 50
> 97
> 115
> 16
> 48
> 350
50 75
> 95
> 112
> 19
> 43
> 350
75 100
> 92
> 108
> 18
> 41
> 330
100 125
> 88
> 104
> 15
> 40
> 330
125 150
> 84
> 98
> 13
> 40
> 320
150 250
> 65
> 80
>6
> 40
> 300
25 50
> 87
> 100
> 17
> 56
> 250
50 75
> 82
> 95
> 19
> 60
> 270
75 100
> 77
> 90
> 18
> 60
> 260
100 125
> 72
> 87
> 15
> 58
> 250
125 150
> 70
> 85
> 12
> 57
> 250
150 250
> 65
> 80
>6
> 50
> 220
25 50
> 62
> 82
> 21
> 66
> 220
50 75
> 57
> 75
> 22
> 70
> 200
75 100
> 54
> 70
> 23
> 70
> 190
100 125
> 52
> 69
> 24
> 71
> 190
125 150
> 50
> 70
> 26
> 71
> 190
150 175
> 45
> 60
> 26
> 70
> 190
25 50
> 103
> 115
> 13
> 48
> 330
50 75
> 97
> 107
> 17
> 51
> 300
75 100
> 90
> 100
> 20
> 53
> 280
100 125
> 85
> 97
> 20
> 56
> 270
125 150
> 80
> 97
> 20
> 56
> 260
150 250
> 70
> 90
> 15
> 50
> 240
25 50
> 93
> 105
> 15
> 42
> 310
50 75
> 85
> 96
> 20
> 45
> 280
75 100
> 77
> 90
> 23
> 45
> 270
100 125
> 73
> 88
> 23
> 44
> 260
125 150
> 71
> 87
> 20
> 41
> 250
150 250
> 60
> 80
> 10
> 30
> 200
25 50
> 63
> 79
> 18
> 56
> 220
50 75
> 57
> 73
> 23
> 63
> 200
75 100
> 50
> 70
> 26
> 65
> 180
100 125
> 48
> 68
> 27
> 65
> 170
125 150
> 48
> 68
> 27
> 64
> 170
150 250
> 40
> 60
> 20
> 50
> 170
25 50
> 100
> 15
> 45
> 150
50 75
> 94
75 100
> 92
100 125
125 150
150 250
- 77 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
continuao...
SAE 5135
SAE 9260
SAE 6150
SAE 5140
SAE 5150
SIMILAR
VILLARES
TEMPERATURA
DE
TRATAMENTO
C
TT 840
=
TR 550
VR 50
TT 840
=
TR 540
VR 40
TT 840
=
TR 540
VN 50
TT 870
=
TR 550
VS 60
TT 870
=
TR 550
VR 35
mm
TENSO
LIMITE DE
ESCOAMENTO
kgf mm
TENSO
LIMITE DE
RUPTURA
kgf mm
ALONGAMENTO
%
ESTRICO
%
DUREZA
BRINELL
BHN
daJ cm
25 50
> 70
> 90
> 16
> 50
> 270
50 75
> 61
> 86
> 16
> 50
> 250
75 100
> 56
> 83
> 16
> 50
> 240
100 125
125 150
150 250
25 50
> 72
> 89
> 18
> 56
> 270
46
50 75
> 64
> 88
> 20
> 58
> 250
46
75 100
> 57
> 88
> 20
> 59
> 240
46
100 125
> 52
> 87
> 21
> 59
> 220
125 150
> 52
> 86
> 21
> 57
> 220
150 250
> 45
> 80
> 17
> 50
> 200
25 50
> 105
> 115
> 15
> 45
> 330
50 75
> 95
> 110
> 15
> 46
> 320
75 100
> 90
> 105
> 15
> 48
> 310
100 125
> 86
> 102
> 15
> 50
> 300
125 150
> 83
> 99
> 17
> 49
> 300
150 250
> 74
> 80
> 17
> 45
> 280
25 50
> 85
> 110
> 10
> 30
> 300
> 3,5
50 75
> 70
> 105
> 10
> 300
> 3,5
75 100
> 65
> 100
> 10
> 300
> 3,5
100 125
> 50
> 80
> 11
> 280
> 3,5
125 150
> 50
> 80
> 11
> 280
> 3,5
150 250
> 40
> 70
> 10
> 280
> 3,5
25 50
> 60
> 85
> 14
> 45
> 250
50 75
> 47
> 75
> 15
> 50
75 100
> 47
> 70
> 15
> 50
100 125
125 150
150 175
Tabela (2.5) Propriedades Mecnicas dos Aos Fundidos
ASTM A 148 73
RESILINCIA
KCU
GRAU
TENSO LIMITE
DE RUPTURA
80 40
56,2
28,1
18
30
80 50
56,2
35,2
22
35
90 60
63,3
42,2
20
40
105 85
73,8
59,8
17
35
120 95
84,1
66,8
14
30
150 125
105,5
87,9
22
175 145
123,0
101,9
12
kgf mm
TENSO LIMITE
ESCOAMENTO
kgf mm
- 78 -
ALONGAMENTO ESTRICO
% MIN
% MIN
CP = 2
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Tabela (2.6) Propriedades Mecnicas dos Aos Inoxidveis

ESPEC.
AISI
CLASSE
410
(M)
TENSO
LIMITE DE
ESCOAMENTO
TIPO
DE
TRATAMENTO
TEMPERATURA
DE
TRATAMENTO
C
840 900
> 30
TT 950
=
TR 650
TENSO
LIMITE DE
RUPTURA
RESILINCIA
KCU
ALONGAMENTO
%
ESTRICO
%
DUREZA
BRINELL
BHN
50 65
20
60
140 180
> 60
80
18
45
225
8 10
840 900
> 35
65 80
18
55
200
TT 950
=
TR 650
70
85 100
16
40
260 275
46
840 900
> 30
50 65
20
60
140 180
TT 950
=
TR 650
60
75 80
18
50
225
kgf mm
kgf mm
daJ cm
420
(M)
416
(M)
302
(A)
1050 1100
> 22
50 70
50
50
130 180
> 10
303
(A)
1050 1100
> 22
50 70
50
60
130 180
> 10
304
(A)
1050 1100
20
50 70
50
60
130 180
> 10
304L
(A)
1050 1100
18
50 70
50
60
130 180
10
310
(A)
1050 1100
> 30
60 75
> 40
55
145 190
10
316
(A)
1050 1100
> 20
50 60
> 45
> 60
130 180
10
316L
(A)
1050 1100
> 18
45 70
> 45
> 60
130 180
10
Tabela (2.7) Propriedades Mecnicas das Chapas

CHAPAS
APLICAO
USO GERAL E
ESTRUTURAL
ASTM A283C
USO
ESTRUTURAL
ASTM A36
USO
ESTRUTURAL
DE ALTA
RESISTNCIA
USO PARA
VASOS DE
PRESSO
e ( mm )
ESPECIFICAO
ESTADO
kgf mm
R
2
kgf mm
mn
mx
SA
4,57
76,2
21,09
38,87
SA
4,57
38,1
25,31
40,78
> 38,1
76,2
25,31
40,78
33,0
50,0
acima de 30,0
NTUSAR 50A
NTUSAR 50B
5,0
30,0
33,0
50,0
NTUSAR 55
3,0
30,0
36,0
50,0
NTUSAR 36B
SA
5,0
32,0
36,0
50,0
ASTM A285C
6,0
50,8
21,10
38,70
ASTM A515
6,0
50,8
mx 26,72
mx 48,22
ASTM A516
6,0
38,1
mx 26,72
mx 48,22
- 79 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
2.10.
Roteiro para dimensionamento de Peas Dinmicas Captulo 2
a) Tenso Limite de Fadiga do corpo-de-prova: ' LIM

FAD = 0,5 R
vida finita => (b)
b) m =
c)
vida infinita => (e)
0,9 R
1
log
3
' LIM
FAD
b = log
(0,9 R )2
' LIM
FAD
d) Tenso Fadiga para Vida Finita do corpo-de-prova: ' FAD
10 b
= m
n
e) Fator de superfcie: ka figura (2.3)

f) Fator de tamanho: kb tabela (2.1)
g) Fator de confiabilidade: kc tabela (2.2)
h) Fator de temperatura: kd = 1 para T 70C ou kd =
344,4
para T > 71C
273,3 + T
i)
j)
Fator de concentrao de tenso terico: kt ou kts figura (2.4)

Sensibilidade ao entalhe: q figura (2.5)
l)
Fator Modificador de concentrao de tenses: ke =
k) Fator prtico de concentrao de tenses: kh = 1 + q (kt 1) ou kh = 1 + q (kts 1)
1
kh
m) Fator de efeitos diversos: kf = 1

vida finita => (n)
vida infinita => (o)
n) Tenso fadiga para vida finita: FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD ir para (p)
LIM
o) Tenso Limite de fadiga: FAD
FAD
p) Idem itens (d) a (g) do roteiro de dimensionamento de Peas Estticas do Captulo 1

q) Tenses alternadas => vida finita => (w)
vida infinita => (x)
tenses variadas ou intermitente => (r)
r)
Tenso mdia: m =
MAX + MIN
2
s) Amplitude da tenso: A =
MAX MIN
2
t) = arctg
a
m
u) Diagrama Modificado de Goodman

v) Do diagrama
w) FAD =
FAD
S
a
S
= a do item (w) clculo do d FIM
=> (y)
LIM
x) FAD
=
LIM
FAD
y) FAD = ATUANTE clculo do d FIM
=> (z)
LIM
z) FAD
= ATUANTE clculo do d FIM
- 80 -
UNITAU
2.11.
Sistemas Mecnicos I
EXERCCIOS
2.11.1 A Tenso Limite de Fadiga de um corpo-de-prova rotativo em ao SAE 1020

laminado ' LIM
FAD = 1.140 kgf cm . Qual ser a Tenso fadiga ( FAD ) desse corpo2
de-prova para uma vida de n=70x103 ciclos?

a. Da tabela (2.3), obtemos para material SAE1020 L => R = 39 45 kgf
mm 2
adota-se R = 3900 kgf

Vida finita
b. Clculo do coeficiente m
Da equao (2.7):
m=
0,9 R
1
0,9 3900
1
=> m = log
= 0,163
log
LIM
3
1140
3
' FAD
c. Clculo do coeficiente b
Da equao (2.8):
b = log
(0,9 R )2
' LIM
FAD
=> b = log
(0,9 3900)2
1140
= 4,034
d. Clculo da tenso fadiga para uma vida finita

Da equao (2.9):
' FAD =
10 b
10 4,034
2
'
=>
=
= 1758 kgf cm
FAD
0 ,163
m
3
n
(70 10 )
- 81 -
cm 2
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
2.11.2 Qual a tenso fadiga de um corpo-de-prova rotativo de ao SAE 1030 laminado,

correspondente a uma vida de n=250.000 ciclos? Qual seria a vida desse corpo-de'
prova se a tenso alternada fosse de FAD
= 3.200 kgf cm ?
2
mm 2
cm 2
b. Clculo da tenso limite fadiga do corpo-de-prova

LIM
LIM
Da equao (2.3): ' FAD
= 0,5 R => ' FAD
= 0,5 4800 => ' LIM
FAD = 2400 kgf cm
Vida finita
c. Clculo do coeficiente m
Da equao (2.7):
m=
0,9 R
1
1
0,9 4800
log
=> m = log
= 0,085
LIM
3
3
2400
' FAD
d. Clculo do coeficiente b
Da equao (2.8):
b = log
(0,9 R )2
LIM
' FAD
=>
2
(
0,9 4800)
b = log
2400
= 3,891
e. Clculo da tenso fadiga para uma vida finita

Da equao (2.9):
' FAD =
10 3,891
10 b
2
=>
'
=
= 2700 kgf cm
FAD
0
,
085
m
n
(25 10 4 )
'
= 3.200 kgf cm
f. Clculo da vida para FAD
Da equao (2.10): n =
10
' FAD
=> n =
10
3,891
3200
- 82 -
0 , 085
0 , 085
=> n=34017 => n= 34x103 ciclos
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
2.11.3 Determinar a tenso limite de fadiga de uma barra de ao SAE1050 laminado de

D=35 mm de dimetro externo que trabalha em flexo com:
-
Vida infinita;
Confiabilidade de 99%;
Temperatura de trabalho T=80C;
A barra possui um entalhe de r=5mm para alojar um anel;
Superfcie usinada.
mm 2

b. Clculo da tenso limite de fadiga do corpo-de-prova
LIM
LIM
LIM
Da equao (2.3): ' FAD
= 0,5 R => ' FAD
= 0,5 6300 => ' FAD
= 3150 kgf cm
c. Clculo do Fator de superfcie

R = 6300 kgf
x0,0000981 = 0,62GPa
cm 2
pela figura (2.3), na curva de superfcie usinada tem-se => ka=0,75
d. Clculo do Fator de tamanho
pela tabela (2.1),
para dimetro interno de d = 35 2 5 = 25mm tem-se 7,6 < d < 50 mm
ento => kb=0,85
e. Clculo do Fator de confiabilidade
pela tabela (2.2), para confiabilidade C=99% = 0,99 => kc=0,814
f. Clculo do Fator de temperatura
Da equao (2.13):
kd =
344,4
344,4
para T > 71C , pois T=80C => kd =
=> kd = 0,975
273,3 + T
273,3 + 80
g. Clculo do Fator de concentrao de tenso terico

r
5mm
D 35mm
pela figura (2.4-N) com =
= 0,20 e
=
= 1,40 tem-se => kt=1,58
d 25mm
d 25mm
- 83 -
cm 2
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
h. Clculo da Sensibilidade ao entalhe

Para tenso de flexo, pela figura (2.5 A), r=5mm (se r for maior que 4mm, usar
r=4mm) e
R = 6300 kgf
cm 2
x0,0000981 = 0,62GPa , tem-se => q=0,82
i. Clculo do Fator prtico de concentrao de tenses

Da equao (2.16):
kh = 1 + q (kt 1) => kh = 1 + 0,82 (1,58 1) => kh = 1,47
j. Clculo do Fator Modificador de concentrao de tenses

Da equao (2.18):
ke =
1
1
=> ke =
=> ke = 0,68
kh
1,47
k.Clculo do Fator de efeitos diversos

Como nada foi especificado quanto tenses residuais, corroso, revestimentos
metlicos, etc, adotaremos kf = 1
l. Clculo da tenso Limite fadiga da pea
Da equao (2.11):
LIM
LIM
FAD
= ka kb kc kd ke kf ' FAD
2
LIM
LIM
FAD
= 0,75 0,85 0,814 0,975 0,68 1 3150 => FAD
= 1084 kgf cm
- 84 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
2.11.4 Estimar a vida do eixo rotativo da figura abaixo, que est apoiado sob rolamentos
autocompensadores de rolos e carregado pela fora vertical estacionria F.
(Desprezar as tenses de cisalhamento).
Dados:
Material: Ao SAE1050 Trefilado
F=600kgf
Superfcie usinada
Temperatura de trabalho T=90C
Vida Finita
Observaes Preliminares: Fazendo uma anlise do projeto do eixo e do carregamento

nota-se que o maior momento fletor no ponto D, porm neste ponto a seo resistente
tambm maior e no ocorrer concentrao de tenses. O ponto C mais crtico que o
ponto E, porque possui menor seo resistente e maior momento fletor, ficando evidente
que o ponto crtico o ponto C.
a. Da tabela (2.3), obtemos para material SAE1050 T => R = 70 80 kgf
mm 2
cm 2
b. Clculo da tenso limite fadiga para o corpo-de-prova

Da equao (2.3):
2
LIM
LIM
LIM
' FAD
= 0,5 R => ' FAD
= 0,5 7000 => ' FAD
= 3500 kgf cm

R = 7000 kgf
x0,0000981 = 0,69GPa
cm 2
pela tabela (2.1), para dimetro de 30mm tem-se 7,6 < d < 50 mm ento => kb=0,85
como nada foi mencionado, adota-se => kc = 1
- 85 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I

Da equao (2.13):
kd =
344,4
344,4
para T > 71C , pois T=90C => kd =
=> kd = 0,95
273,3 + T
273,3 + 90

r
5mm
D 40mm
pela figura (2.4 I) com =
= 0,17 e
=
= 1,33 tem-se => kt=1,42
d 30mm
d 30mm
Para tenso de flexo, pela figura (2.5 A), r = 5mm (se r for maior que 4mm, usar
r = 4mm ) e
R = 7000 kgf
x0,0000981 = 0,69GPa , tem-se => q=0,84
cm 2
Da equao (2.16):
kh = 1 + q (kt 1) => kh = 1 + 0,84 (1,42 1) => kh = 1,35

Da equao (2.18):
ke =
1
1
=> ke =
=> ke = 0,74
kh
1,35

l. Clculo da Tenso Limite fadiga da pea
Da equao (2.11):
LIM
LIM
FAD
= ka kb kc kd ke kf ' FAD
2
LIM
LIM
FAD
= 0,74 0,85 1 0,95 0,74 1 3500 => FAD
= 1548 kgf cm
- 86 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
m. Roteiro de Dimensionamento de Peas Estticas - Captulo 1 [ de (d) a (g) ]

m.d. Croqui de carregamento
m.e. Clculo dos Esforos solicitantes

Da tabela (1.6), figura 6:
Mf =
F b x
=>
l
Mf =
600 23 20
=>
50
Mf = 5.520kgf cm
m.f. Clculo das caractersticas geomtricas

Da equao (1.4):
Wf =
d3
32
=> W f =
33
32
= 2,65cm 3
m.g. Clculo das tenses atuantes

Da equao (1.18):
f =
Mf 5520
=
=> f = 2082 kgf cm 2
Wf
2,65
Como a tenso atuante maior que a Tenso Limite Fadiga, a pea ter somente uma
vida finita e para calcular a vida do eixo, faz-se f = FAD = 2.082 kgf cm 2 .
n. Clculo do coeficiente m
Da equao (2.7):
0,9
1
0,9 7000
1
m = log LIM R => m = log
= 0,20
3
FAD
3
1548
- 87 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
o. Clculo do coeficiente b
Da equao (2.8):
b = log
(0,9 R )2
LIM
FAD
=> b = log
(0,9 7000)2
1548
= 4,41
p. Clculo da vida do eixo

Da equao (2.10):
n=
10
FAD
=> n =
10
4 , 41
2082
0 , 20
0 , 20
=> n = 286.811 => n = 28 x10 4 ciclos
- 88 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
2.11.5 Calcule o dimetro do eixo esttico da figura abaixo, para uma vida infinita que
recebe uma carga flutuante que varia 1000kgf a 3000kgf. Desprezar a tenso de
cisalhamento.
Dados:
P= 1000 a 3000kgf
L=60cm
Adotar coeficiente de segurana S=2,5
Material SAE1040 L
Superfcie Laminada Frio
Vida Infinita
d > 50mm
a. Da tabela (2.3), obtemos para material SAE1040 L
R = 53 58 kgf
E = 30 37 kgf
mm 2
mm 2

cm 2
cm 2
b. Clculo da Tenso Limite Fadiga do corpo-de-prova

LIM
LIM
Da equao (2.3): ' LIM
FAD = 0,5 R => ' FAD = 0,5 5300 => ' FAD = 2650 kgf cm

R = 5300 kgf
x0,0000981 = 0,52GPa
cm 2
pela figura (2.3), na curva de superfcie laminada frio tem-se => ka=0,79
pela tabela (2.1), para dimetro maior de 50mm (adotado) tem-se d > 50 mm ento
kb=0,75
Como nada foi mencionado, adotaremos kc = kd = ke = kf = 1
e. Clculo da Tenso Limite Fadiga da pea
Da equao (2.11):
LIM
FAD
FAD
2
LIM
LIM
FAD
= 0,79 0,75 1 1 1 1 2650 => FAD
= 1570 kgf cm
- 89 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
f. Clculo da Tenso Normal de Flexo Mdia

- Tenso Normal de Flexo Mnima
Da equao (1.18):
MIN
Mf MIN
Wf
da Tabela (1.6) figura 5, tem-se Mf =

ento Mf MIN =
Px PL PL
=
=
2
22
4
PMIN L 1000 60
=
=> Mf MIN = 15000kgf cm
4
4
da Tabela (1.4) para seo circular, tem-se Wf =
d3
32
substituindo tem-se:
MIN
15000
152789
=> f MIN =
3
d
d3
32
- Tenso Normal de Flexo Mxima
Da equao (1.18):
onde Mf MAX =
e
Wf =
MAX
Mf MAX
Wf
PMAX L 3000 60
=> Mf MAX = 45000kgf cm
=
4
4
d3
32
substituindo tem-se:
MAX
45000
458366
=> f MAX =
3
d
d3
32
- Tenso Normal de Flexo Mdia

Da equao (2.22):
fm =
458366 152789
+
3
305578
d
d3
=
=> fm =
2
d3
f MAX + f MIN
2
g. Clculo da Amplitude da Tenso Normal de Flexo

Da equao (2.23):
fa =
f MAX f MIN
2
- 90 -
458366 152789
3
152788
d3
=> fa =
= d
2
d3
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
h. Clculo do ngulo
Da equao (2.24): = arctg
fa
fm
152788
3
=> = arctg d
= arctg 0,5 => = 26,56
305578
d3
i. Diagrama Modificado de Goodman

Conforme item (2.8.2):
Do diagrama obtemos: FAD = 960 kgf cm
Se fa =
fa
S
960
152788
mas fa =
ento tem-se:
2,5
d3
152788 960
152788 2,5
=
=> d = 3
=> d = 7,4cm
3
2,5
960
d
Adotaremos eixo de 3 (76,2mm).
- 91 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
2.11.6 Calcule o dimetro de uma barra redonda de ao SAE1050 laminado da figura

abaixo, para suportar com segurana uma carga constante de 3600kgf e uma carga
flutuante de 0 a 7200kgf, sabendo-se que a barra deve ser dimensionada para uma vida
infinita.
Dados:
P1=3600kgf
P2=0 a 7200kgf
r=4mm
kt=2 (adotado)
Coeficiente de segurana S=2
Superfcie usinada
Vida Infinita
Adotado 7,6 < d 50mm
a. Da tabela (2.3), obtemos para material SAE1050 L
R = 63 74 kgf
E = 35 47 kgf
mm
mm 2

adota-se E = 3500 kgf
cm 2
cm 2
b. Clculo da Tenso Limite Fadiga do corpo-de-prova

LIM
LIM
Da equao (2.3): ' LIM
FAD = 0,5 R => ' FAD = 0,5 6300 => ' FAD = 3150 kgf cm

R = 6300 kgf
x0,0000981 = 0,62GPa
cm 2
pela tabela (2.1), para dimetro entre 7,6 < d 50 mm tem-se => kb=0,85
como nada foi mencionado, adota-se => kc=1
como nada foi mencionado, adota-se => kd=1
- 92 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I

adotado kt=2
pela figura (2.5 A), r=4mm e
R = 6300 kgf
x0,0000981 = 0,62GPa , tem-se => q=0,83
cm 2
Da equao (2.16): kh = 1 + q (kt 1) => kh = 1 + 0,83 (2 1) => kh = 1,83
Da equao (2.18):
ke =
1
1
=> ke =
=> ke = 0,55
1,83
kh

l. Clculo da Tenso Limite Fadiga da pea
Da equao (2.11):
LIM
FAD
FAD
2
LIM
LIM
FAD
= 0,75 0,85 1 1 0,55 1 3150 => FAD
= 1104 kgf cm
m. Roteiro de Dimensionamento de Peas Estticas - Captulo 1 [ de (d) a (g) ]

m.d. Croqui de carregamento
m.e. Clculo dos Esforos solicitantes

N MIN = PMIN = 3600 + 0
=>
N MIN = 3600kgf
- 93 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
N MAX = PMIAX = 3600 + 7200 =>
N MAX = 10800kgf
m.f. Clculo das caractersticas geomtricas

A=
d2
4
m.g. Clculo das tenses atuantes

Da equao (1.12):
MIN
MAX
N MIN 3600 4
4548
=
=> tMIN = 2
2
A
d
d
N MAX 10800 4
13751
=
=> tMAX =
2
A
d
d2
n. Clculo da Tenso Mdia de Trao

Da equao (2.22):
tm =
MAX
+ t MIN
2
13571 4548
+ 2
2
9168
d
= d
=> tm = 2
2
d
o. Clculo da Amplitude da Tenso de Trao

Da equao (2.23):
ta =
MAX
t MIN
2
13571 4548
2
2
4583
d
d
=
=> ta = 2
2
d
p. Clculo do ngulo
Da equao (2.24): = arctg
ta
tm
4584
2
=> = arctg d = arctg 0,5 => = 26,56
9168
d2
- 94 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
q. Diagrama Modificado de Goodman

Conforme item (2.8.2)
Do diagrama obtemos: ta = 800 kgf cm

Se ta =
ta
S
800
4583
mas ta = 2 ento tem-se:
2
d
4583 800
4583 2
=
=> d = 2
=> d = 3,39cm
2
d
2
800
Adotamos ento, eixo de 34mm.
- 95 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
2.11.7 Calcular a espessura da chapa da figura abaixo, que constituda de ASTM A-36 e
deve suportar com segurana uma fora P=5000kgf e deve trabalhar com um
coeficiente de segurana S=1,5 em relao Tenso Limite de Escoamento.
Dados:
P=5000kgf
W=10cm
d=4cm
Coeficiente de Segurana S=1,5 em relao a E
a. Da tabela (2.7), obtemos para material ASTM A-36
R = 4078 kgf
cm 2
E = 2531 kgf
cm 2
b. do Roteiro de Dimensionamento de Peas Estticas - Captulo 1

b.a. Clculo da tenso admissvel normal
Da equao (1.2):
E
S
=> =
2531
2
=> = 1687 kgf cm
1,5
b.e. Clculo do Esforo Solicitante
N = P = 5000kgf
b.f. Clculo da caracterstica geomtrica
A = (W d ) e = (10 4 ) e = 6 e
b.g. Clculo da tenso atuante

Da equao (1.12):
t =
N
5000
=> t =
A
6e
- 96 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Voltando ao Roteiro de Dimensionamento do Captulo 2

c. Clculo do Fator de concentrao de tenso terico
d
4
pela figura (2.4 A) com
=
= 0,4 => kt=2,27
W 10
d. Clculo da Sensibilidade ao entalhe
pela figura (2.5 A), r=20mm (se for maior que 4mm, usar r=4mm) e
R = 4078 kgf 2 x0,0000981 = 0,40GPa , tem-se => q=0,78
cm
e. Clculo do Fator prtico de concentrao de tenses
Da equao (2.16):
kh = 1 + q (kt 1) => kh = 1 + 0,78 (2,27 1) => kh = 2
f. Clculo do Fator Modificador de concentrao de tenses
Da equao (2.18):
ke =
1
1
=> ke = => ke = 0,5
2
kh
g. Clculo da tenso admissvel normal com concentrao de tenses
CT = ke N => CT = 0,5 1687 => CT = 843 kgf cm 2

h. Clculo da Espessura (Roteiro de Dimensionamento de Peas Estticas - Captulo 1)
h.g. Clculo das tenses atuantes
Da equao (1.12):
t =
P 5000
=
CT = 843 kgf cm 2
A 6e
emin => t = CT
e=
5000
= 0,99cm adotaremos e=12,7mm
6 843
- 97 -

Capitulo 2

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UNITAU

Prof. Luiz Antonio Bovo

2. CAPITULO 2 RESISTNCIA DE ELEMENTOS MECNICOS

deformaes antes de se romper por trao. Mede-se a

Para aos inoxidveis

Prof. Luiz Antonio Bovo

2.3. Propriedades Mecnicas

Indica um ao liga obtido em alto forno

Indica um ao carbono de forno cido

Indica um ao carbono de forno bsico

Indica um ao carbono de conversor Bessemer cido

Indica um ao de forno eltrico

Indica um ao de forno bsico de oxignio

Os dois primeiros nmeros aps o prefixo indicam a composio qumica do ao:

11 Ao carbono de corte fcil

(com mais enxofre ou fsforo)

SAE C1020 - Ao carbono de forno bsico com teor de carbono

Prof. Luiz Antonio Bovo

2.4. Tenso Limite de Fadiga

executa-se um ensaio com corpos-de-prova sujeitos foras

Figura (2.1) Diagrama tenso-ciclos para aos SAE1040 L

ciclos; deve-se sempre especificar o nmero de ciclos n ao qual ela corresponde.

testes de trao (Diagrama Tenso-Deformao), esta relao :

para aos com

para aos com

R > 14.000 kgf cm 2

Para o ferro fundido, esta relao :

Prof. Luiz Antonio Bovo

Obs.: indicao de CDP (corpo-de-prova)

Figura (2.2) Determinao da Tenso Fadiga para uma Vida Finita

Prof. Luiz Antonio Bovo

Para evitar erros na leitura, os valores podem ser calculados. Escreve-se a

log ' FAD = m log n + b

Substituindo as coordenadas dos pontos abaixo, na equao (2.6) tem-se:

log 0,9 R = m log 10 3 + b

b = log 0,9 R + m log 10 3

Igualando as equaes (a) e (b), tem-se:

Substituindo a equao (2.7) na equao (a) tem-se:

b = log 0,9 R + log 0,9 R log ' LIM

b = log(0,9 R ) log ' LIM

Prof. Luiz Antonio Bovo

Da equao (2.6), tem-se:

log ' FAD = log n m 10 b

Da equao (2.9), tem-se:

2.6. Fatores Modificadores da Tenso Limite de Fadiga

de um elemento de mquina pode ser

consideravelmente menor do que a Tenso Limite de fadiga ' LIM

FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD

kb => Fator de tamanho

kf => Fator de efeitos diversos

Prof. Luiz Antonio Bovo

2.6.1. Fator de Superfcie ka

Figura (2.3) Fator de Superfcie

x 0,000.098.1 para ter GPa

x 0,0981 para ter MPa

x 0,01422 para ter kPSI

x 6,8987 para se ter Mpa

Prof. Luiz Antonio Bovo

2.6.2. Fator de Tamanho kb

Tabela (2.1) Fator de Tamanho

Fator de Confiabilidade (kc)

Tabela (2.2) Fator de Confiabilidade

Prof. Luiz Antonio Bovo