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Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

6. CAPITULO 6 - ENGRENAGENS
6.1. Introduo
As engrenagens so rodas dentadas usadas nas transmisses de potncias
elevadas, quando a relao de velocidade constante, as rvores esto prximas e
quando se deseja evitar o deslizamento entre os elementos de transmisso. Chama-se
pinho, a engrenagem menor ou motora e coroa, a engrenagem maior ou movida.
Para os pinhes utiliza-se ndices 1, 3 e 5. Ex. Z1, Z3 e Z5.
Para as coroas utiliza-se ndices 2, 4 e 6. Ex. Z2, Z4 e Z6.
6.2. Classificao
As engrenagens so classificadas segundo os parmetros abaixo, na seguinte
seqncia:
6.2.1. Quanto Posio das rvores
a) Engrenagens com rvores paralelas
b) Engrenagens com rvores concorrentes
c) Engrenagens com rvores reversas
6.2.2. Quanto ao Tipo da Engrenagem
a) Engrenagens Cilndricas
b) Engrenagens Cnicas
c) Engrenagens Coroa-Sem Fim
6.2.3. Quanto ao Perfil dos Dentes
a) Dentes Retos
b) Dentes Helicoidais
c) Dentes Espirais
d) Dentes Hipoidais
6.3. Tipos de Engrenagens
Os principais tipos de engrenagens com seus respectivos perfis de dentes so:
6.3.1. Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos
As engrenagens cilndricas de dentes retos so rodas dentadas cujos dentes esto
paralelos s rvores de rotao e so usados para transmisso de potncias entre
rvores paralelas, quando estas rvores no esto muito afastadas.
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Uma destas engrenagens pode trabalhar em conjunto com uma cremalheira que
pode ser considerada como uma engrenagem cilndrica de dentes retos com raio primitivo
infinitamente grande.
Vantagens: baixo custo de fabricao, alto rendimento, no possui esforo axial
carregando a rvore e os mancais.
Desvantagens: os dentes esto sujeitos a choques, uma vez que apenas um dente
trabalha e baixa velocidade perifrica para evitar surgimento de rudo.
Exemplo de Aplicao: Guinchos mecnicos, mquinas operatrizes, caixa de
reduo de veculos, etc.
6.3.2. Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais
As engrenagens cilndricas de dentes helicoidais so rodas dentadas montadas
sobre rvores paralelas, cujos dentes possuem uma das extremidades adiantadas
circunferencialmente em relao outra.
Devido inclinao dos dentes, h o surgimento de um esforo axial que pode ser
eliminado com uma alternativa, que conhecida como engrenagem espinha de peixe, que
so engrenagens helicoidais duplas e invertidas.
Quando estes tipos de engrenagem so usados na transmisso, atravs de rvores
reversas, so chamadas de engrenagens cilndricas de dentes espirais.
Vantagens: Devido ao fato de uma das extremidades do dente estar adiantada em
relao outra, normalmente h mais que um dente trabalhando e por isso esto menos
sujeitas choque, a gradual transferncia de carga de dente para dente faz com que se
possa transmitir altas potncias com velocidades perifricas elevadas sem praticamente
rudo e com alto rendimento.
Desvantagens: alto custo de fabricao, surgimento de um esforo axial
carregando a rvore e os mancais e para altas velocidades h necessidade de
lubrificao com leo.
Exemplo de Aplicao: Redutores de velocidade de altas potncias e velocidades
elevadas, mquinas operatrizes, etc.
6.3.3. Engrenagens Cnicas de Dentes Retos e Helicoidais
As engrenagens cnicas de dentes retos e helicoidais so rodas dentadas usadas
para ligar rvores concorrentes, comumente em ngulo reto.
A fabricao, dimensionamento e projeto seguem as mesmas normas das
engrenagens cilndricas de dentes retos e helicoidais.
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Existem ainda as engrenagens cnicas de dentes espirais, que so similares s


acima citadas e so usadas para melhorar a capacidade de carga e rendimento,
atenuando o problema de rudo e podendo ser usada para maiores velocidades
perifricas.
Vantagens:

- dentes retos: baixo custo de fabricao, alto rendimento;


- dentes helicoidais: alto rendimento e menos sujeita a choque.

Desvantagens:

- dentes retos: os dentes esto sujeitos a choque, baixa


velocidade e sujeitos rudo;
- dentes helicoidais: mdio custo de fabricao.

Exemplo de Aplicao: Atuadores manuais com hastes roscadas trapezoidais,


caixas de transmisso angulares etc.
6.3.4. Engrenagens Cnicas de Dentes Hipoidais
As engrenagens de dentes hipoidais so rodas dentadas usadas para ligar rvores
concorrentes, comumente em ngulo reto e so similares s engrenagens cnicas de
dentes espirais, porm so montadas em rvores concorrentes com desvio de linhas de
centro dos eixos.
Vantagens:

velocidades

perifricas

mdias,

portanto,

pode

substituir

as

engrenagens coroa-sem fim quando se tm pequenas relaes de transmisso, porque


possui bom rendimento.
Desvantagens: alto custo de fabricao, necessita de lubrificao com leo, porque
devido ao seu perfil, h um deslizamento de um dente sobre o outro.
6.3.5. Engrenagens Coroa-Sem Fim
As engrenagens Coroa-Sem Fim so rodas dentadas usadas para ligar rvores
reversas, comumente em ngulo reto, quando se deseja uma relao de transmisso alta
ocupando espao reduzido.
Os dentes da coroa so helicoidais e o parafuso sem fim possuem rosca
trapezoidal e pode ser roscado direita ou esquerda, o nmero de entradas da rosca
varia com a transmisso, porm o de duas entradas o comumente usado.
Vantagens: ocupa espao reduzido, possui grandes relaes de transmisso,
segurana no funcionamento, trabalho sem rudo e possibilidade de auto-reteno.
Desvantagens: alto custo de fabricao, baixo rendimento, no pode ser usado
para transmitir grandes cargas, necessita de emprego de material no ferroso na

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fabricao da coroa e devido a problemas de aquecimento por atrito necessita ainda de


refrigerao atravs de leo.
Exemplos de Aplicao: Redutores de velocidade de pequenas potncias e altas
redues, atuadores eltricos com haste roscada trapezoidal, etc.
6.4. Caractersticas das Engrenagens
A figura (6.1) mostra os principais tipos de engrenagens com seus respectivos
perfis de dentes e suas caractersticas.
Tipo da
Engrenagem

C
I
L
I
N
D
R
I
C
A
S

Relao de RendimenTransmisso
to ou
Mxima do Eficincia
1 Estgio
Mxima

Perfis dos
Dentes

Posio das
rvores

Retos

Paralelas

1:8

98%

Cremalheira

Paralelas

98%

Helicoidais

Paralelas

1:8

98%

Espirais

Reversas

1:5

98%

Desenho

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Tipo da
Engrenagem

N
I
C
A
S

C
O
R
O
A
S
E
M

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Relao de RendimenTransmisso
to ou
Mxima
do
Eficincia
Mxima
1 Estgio
Mxima

Perfis dos
Dentes

Posio das
rvores

Retos

Concorrentes

1:4

98%

Helicoidais Concorrentes

1:6

98%

Desenho

Espirais

Concorrentes

1:6

98%

Hipoidais

Concorrentes
(Desvio)

1:6

98%

Helicoidais

Reversas

1:100

45% 95%

F
I
M
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6.5. Materiais para Engrenagens


Basicamente os materiais para engrenagens podem ser divididos em trs grupos.
6.5.1. Engrenagens sem Tratamento Trmico
As engrenagens sem tratamento trmico podem ser confeccionadas com qualquer
tipo de material, entretanto, os mais utilizados so: ferro fundido cinzento, ao, bronze,
nylon, teflon e titnio.
A escolha do material depende exclusivamente da competncia do engenheiro de
projetos, que selecionar o material em funo dos critrios de resistncia, vida longa,
rudo, corroso, custo, etc.
Um dos materiais que deve ser inicialmente analisado o ferro fundido cinzento,
pois sem dvida, o material com menor custo, possui boa resistncia ao desgaste,
fcil de se fundir e de se usinar e transmite menos rudo que o ao.
O ao o material mais usado porque combina alta resistncia com baixo custo, as
engrenagens que no sofrero tratamento trmico so geralmente feitas de ao carbono
forjado, com uma percentagem de carbono que varia entre 0,30% 0,50%. So eles:
SAE1020, SAE1030, SAE1040 e SAE1050. Os aos ligados normalmente no so
usados sem tratamento trmico.
Se houver problemas de corroso, pode-se usar o bronze na confeco das
engrenagens, este material tambm muito til para reduo do atrito e desgaste quando
a velocidade de deslizamento for elevada como nas engrenagens coroa-sem fim, neste
caso a melhor combinao o parafuso sem fim em ao retificado e a coroa em bronze. A
norma AGMA especifica cinco tipos de bronze, entretanto, na prtica utiliza-se sete tipos,
sendo os dois ltimos introduzidos mais recentemente. So eles:
1. bronze ao estanho
2. bronze ao estanho de coquilha: usado para reduzir o desgaste
3. bronze ao estanho e nquel
4. bronze ao estanho e nquel de coquilha: usado para reduzir o desgaste
5. bronze ao chumbo: usado para altas velocidades
6. bronze ao alumnio: usado para baixas velocidades e cargas pesadas
7. bronze ao silcio: usado para baixas velocidades e cargas pesadas
Com o objetivo de reduzir o custo, usa-se muitas vezes um aro de bronze onde
esto os dentes da coroa, montados com chavetas a uma armao de ferro fundido.

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Recentemente esto havendo muitas pesquisas com materiais sinterizados, que


so aglomerados de partculas que reagem quimicamente em presena de temperaturas
elevadas; trata-se de um processo limpo e de alta qualidade, porm de elevado custo.
6.5.2. Engrenagens com Tratamento Trmico antes da Usinagem
A vantagem desse processo a reduo dos efeitos da distoro provocados pelo
tratamento trmico. O inconveniente que a dureza obtida no pode ser muito elevada,
caso contrrio, a ferramenta de corte perderia o fio rapidamente, aumentando o tempo de
usinagem.
A dureza para os pinhes situa-se na faixa mxima de 320-350HB, a dureza das
coroas devem ser aproximadamente 50HB menores que as dos pinhes, ento elas
devem estar na faixa de 270-300HB.
O tratamento trmico empregado o beneficiamento que uma tmpera seguida
de revenimento em alta temperatura, podendo tambm ser temperada com resfriamento
ao ar.
So usados normalmente aos carbonos com uma percentagem de carbono que
varia entre 0,30% e 0,50% ou aos ligas beneficiados. A escolha dos aos ligados
depende das dimenses e das deformaes admissveis na tmpera. Para engrenagens
grandes conveniente usar um ao de maior temperabilidade.
Os aos normalmente usados so:
Aos carbono: SAE1030 SAE1040 SAE1050
Aos liga: SAE4340 SAE4140 SAE4130 SAE8650 SAE8640
SAE5150 SAE6140 SAE6150 SAE9260
6.5.3. Engrenagens com Tratamento Trmico aps a Usinagem
As engrenagens que necessitam de alta dureza no flanco dos dentes 375 625HB
devem ser usinadas antes do tratamento trmico.
A dureza pode ser obtida por tmpera seguida de um revenimento, tendo portanto,
maior resistncia em toda a engrenagem e no apenas no flanco do dente.
Para aumentar a resistncia do dente flexo, principalmente em casos de cargas
com choque, deve ser garantindo uma certa ductilidade do ncleo; neste caso deve-se
evitar a tmpera total da engrenagem e recorre-se cementao ou tmpera superficial.
Para cementao usa-se aos carbono ou liga com uma percentagem de carbono
que varia entre 0,15% e 0,25%, obtendo-se durezas superficiais de 560-650HB. Para
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utilizao em engrenagens com memores responsabilidades pode-se usar o SAE1010 ou


SAE1020, caso contrrio, pode-se usar os aos liga SAE9315 SAE4320 SAE8620,
etc.
O tratamento trmico provocar certas deformaes nas engrenagens, pode-se
ento retific-las, porm haver um aumento considervel no custo, outra soluo seria
amaci-las com outra engrenagem, usando lubrificante ou abrasivo.
A dureza elevada na superfcie do dente pode ser obtida tambm por aquecimento
superficial, que pode ser conseguida atravs da chama de maarico ou corrente de alta
freqncia, ambos seguidos de um resfriamento brusco atravs de gua; para este tipo de
aplicao usam-se aos carbono ou liga com uma percentagem de carbono que varia
entre 0,30% e 0,50%. A distoro dos dentes que ocorre com este tipo de tratamento
menor que a devida cementao ou tmpera total.
6.6. Dimenses Padronizadas
As normas ABNT P-PB-90, DIN780 e ISO R 54 prevem algumas dimenses
padronizadas para engrenagens com a finalidade de reduzir a diversificao e permitir
que as engrenagens sejam intercambiveis.
6.6.1. Mdulos padronizados
O Mdulo a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes expresso em
milmetros, o mdulo indica o tamanho do dente, representado pela letra m e a
diferena entre o raio externo e o raio primitivo de uma engrenagem.
Os mdulos padronizados esto indicados na tabela abaixo, em milmetros:
0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,25

1,50

1,75

2,0

2,25

2,5

2,75

3,0

3,25

3,5

3,75

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

6,5

7,0

8,0

9,0

10,0

11,0

12,0

13,0

14,0

15,0

16,0

18,0

20,0

22,0

24,0

27,0

30,0

33,0

36,0

39,0

42,0

45,0

50,0

55,0

60,0

65,0

70,0

75,0
Tabela (6.1)

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6.6.2. ngulo de Presso


O ngulo de Presso o ngulo formado pelas retas normais aos perfis dos dentes
no ponto de contato, com a perpendicular linha de centro que passa pelo ponto primitivo
e representada pela letra grega " "
Os ngulos de presso padronizados so:

= 20

= 1430'

sendo o ngulo de presso = 20 o mais usado.


6.7. Relao de Transmisso
6.7.1. Geral
A Relao de Transmisso a razo entre a velocidade angular da engrenagem
motora (pinho) e a velocidade angular da engrenagem movida (coroa) ou a razo entre
as rotaes destas mesmas engrenagens, expressa por:
i1 =

w1 n1
=
w2 n 2

[sem unidade]

(6.1)

onde:
i1

=> relao de transmisso do 1 estgio

w1 e w2

=> velocidade

angular

das

engrenagens

motora

movida

respectivamente do 1 estgio
n1 e n 2

=> rotao das engrenagens motora e movida respectivamente do


1 estgio

Sabe-se ainda que a relao de transmisso inversamente proporcional ao


nmero de dentes e aos dimetros primitivos (exceto para as engrenagens coroa-sem
fim).

i1 =

z 2 d 2 Mt 2
=
=
z1 d1 Mt1

[sem unidade]

(6.2)

onde:
z1 e z 2

=> nmero de dentes das engrenagens motora e movida


respectivamente do 1 estgio

d1 e d 2

=> dimetro

primitivo

das

engrenagens

motora

movida

motora

movida

respectivamente do 1 estgio
Mt1 e Mt 2 => momento

toror

nas

respectivamente do 1 estgio
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engrenagens

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6.7.2. Limitaes da Relao de Transmisso


O ideal seria que um par de engrenagens pudesse resolver todos os problemas de
transmisso, entretanto, os grandes torques e foras envolvidas em transmisso de alta
potncia, fazem com que se limite os valores mximos das relaes de transmisso.
Neste caso, deve-se dividir a relao total de transmisso em estgios, que por
recomendaes de projeto no devem exceder a trs.
As expresses abaixo fornecem os valores recomendados para a diviso da
relao de transmisso:
Relao de Transmisso para um estgio
Utilizar valores mximos recomendados na figura (6.1).
Relaes de Transmisso para dois estgios
i1 = 0,71 (it )

0,7

[sem unidade]

(6.3)

Sendo que i1 no deve ultrapassar o valor mximo recomendado na Figura (6.1).


i2 =

it
i1

[sem unidade]

(6.4)

onde:
i1

=> relao de transmisso do primeiro estgio

i2

=> relao de transmisso do segundo estgio

it

=> relao de transmisso total

Relaes de Transmisso para trs estgios


i1 = 0,85 (it )

0 , 45

[sem unidade]

(6.5)

Sendo que i1 no deve ultrapassar o valor mximo recomendado na Figura (6.1).


i 2 = 1,12 (it )
i3 =

0 , 30

it
i1 i 2

[sem unidade]

(6.6)

[sem unidade]

(6.7)

onde:
i1

=> relao de transmisso do primeiro estgio

i2

=> relao de transmisso do segundo estgio

i3

=> relao de transmisso do terceiro estgio

it

=> relao de transmisso total


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A tabela (6.2) fornece valores recomendados para a diviso dos estgios para
utilizao em projetos, para engrenagens cilndricas de dentes retos e helicoidais.
Estgio

Relao de Transmisso
- caso normal -

Um

it 8

Dois

8 < it 45

Trs

45 < it 200

Tabela (6.2)
6.7.3. Dente Suplementar (Relao de Transmisso Interia)
Deve-se evitar nos projetos, as relaes de transmisso inteira. Por exemplo: um
pinho com 25 dentes e uma coroa com 50 dentes, isto faz com que a cada duas
rotaes do pinho, seus dentes sejam solicitados pelo mesmo dente na coroa.
Um possvel dente defeituoso, em qualquer uma das engrenagens inutilizaria o
dente correspondente na outra aps um certo nmero de engrenamentos; para corrigir
isto, poder-se-ia usar a coroa com 51 dentes por exemplo, e o pinho teria que girar 51
vezes e a coroa 25 vezes para que o par engrenasse novamente.
A este dente extra, d-se o nome de dente suplementar e o seu emprego distribui o
desgaste mais uniformemente e a sua relao de transmisso resultante dever ser
aceitvel em comparao com o valor exato desejvel.
6.8. Nmero Mnimo de Dentes
Uma transmisso com pequeno nmero de dentes reduz substancialmente as
dimenses do redutor ou multiplicador, entretanto, um nmero de dentes do pinho
excessivamente pequeno pode causar descontinuidade no engrenamento e o
enfraquecimento no dente pela reduo da seo resistente flexo.

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A tabela (6.3) fornece valores orientativos do nmero de dentes mnimos dos


pinhes para utilizao em projeto.
Nmero de Dentes
Mnimo

Aplicao

z1 = 12

Engrenamento baixa velocidade (at 900rpm)

z1 = 16

Engrenamento mdia velocidade (at 1400rpm)

z1 = 22

Engrenamento alta velocidade


elevadas (acima de 1400rpm)

z1 = 30

Engrenamento altssima velocidade, acionados


por turbinas a gs ou vapor
Tabela (6.3)

cargas

Para redutores com 1 estgio usa-se z1


Para redutores com 2 estgios usa-se z1 e z 3
Para redutores com 3 estgios usa-se z1 , z 3 e z 5
6.9. Rendimento ou Eficincia
Se os perfis dos dentes fossem curvas perfeitamente conjugadas, o engrenamento
se realizaria atravs de rolamento e no de deslizamento, porm, na prtica isto no
acontece, uma vez que, devido facilidade de fabricao, os perfis so aproximadamente
conjugados, havendo portanto um certo escorregamento.
Com o escorregamento, h o aparecimento de atrito e conseqentemente perdas.
Para todos os tipos de engrenagens, exceto o tipo coroa-sem fim, o rendimento
dado pela expresso:

e=

%
100

1 1
1 +
+
z1 z2

(6.8)

onde:
e

=> rendimento ou eficincia do par de engrenagens

=> coeficiente de atrito entre as engrenagens

z1 e z 2 => nmero de dentes das engrenagens motora e movida respectivamente

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A expresso abaixo bastante usada e fornece tambm o rendimento ou


eficincia:
- Para o 1 estgio
e1 = 1 0,5

1
1
+
z1 z 2

%
100

(6.9)

1
1
+
z3 z4

%
100

(6.10)

1
1
+
z5 z6

%
100

(6.11)

%
100

(6.12)

%
100

(6.13)

%
100

(6.14)

- Para o 2 estgio
e 2 = 1 0,5

- Para o 3 estgio
e3 = 1 0,5

O rendimento ou eficincia total :


- Para redutor com 1 estgio
e = e1

- Para redutor com 2 estgios


e = e1 e 2

- Para redutor com 3 estgios


e = e1 e 2 e3

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Roteiro para dimensionamento de Estgios, Nmeros de Dentes e


Rendimento Captulo 6

a) Clculo da Relao de Transmisso Total e do Nmero de Estgios do Redutor


it =

ne
(ver tabela (6.2))
ns

Se um estgio

=> vai para (g)

Se dois estgios

=> vai para (b)

Se trs estgios

=> vai para (d)

b) Clculo da Relao de Transmisso do 1 Estgio


i1 = 0,71 (it )

0,7

(sendo i1 8 )

c) Clculo da Relao de Transmisso do 2 Estgio


i2 =

it
(vai para (g))
i1

d) Clculo da Relao de Transmisso do 1 Estgio


i1 = 0,85 (it )

0 , 45

(sendo i1 8 )

e) Clculo da Relao de Transmisso do 2 Estgio


i 2 = 1,12 (it )

0 , 30

f) Clculo da Relao de Transmisso do 3 Estgio


i3 =

it
i1 i 2

g) Clculo do Nmero de Dentes do Pinho do 1 Estgio


Nmero de dentes ( z1 ) conforme tabela (6.3)
h) Clculo do Nmero de Dentes da Coroa do 1 Estgio
Z 2 = i1 Z1

Z2 deve ser um nmero inteiro


se i1 for inteiro soma-se 1 dente suplementar Z2

i) Clculo da Relao de Transmisso Real do 1 Estgio

i1real =

Z2
Z1

j) Clculo da Rotao da 2 rvore


n2 =

ne
i1real

(se um estgio n 2 = n s e vai para (u))

k) Clculo do Nmero de Dentes do Pinho do 2 Estgio


Z3

(ver tabela (6.3)) fazendo-se Z1=Z3


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l) Clculo do Nmero de Dentes da Coroa do 2 Estgio


Z 4 = i2 Z 3

Z4 deve ser um nmero inteiro


se i2 for inteiro soma-se 1 dente suplementar Z4

m) Clculo da Relao de Transmisso Real do 2 Estgio

i2real =

Z4
Z3

n) Clculo da Rotao da 3 rvore


n3 =

n2
i2real

ou

n3 =

n2
i1real i2real

(se dois estgios n3 = n s e vai para (u))

o) Clculo da Relao de Transmisso do 3 Estgio


i3 =

it
i1real i2real

p) Clculo do Nmero de Dentes do Pinho do 3 Estgio


(ver tabela (6.3)) fazendo-se Z1=Z5

Z5

q) Clculo do Nmero de Dentes da Coroa do 3 Estgio


Z 6 = i3 Z 5

Z6 deve ser um nmero inteiro


se i3 for inteiro soma-se 1 dente suplementar Z6

r) Clculo da Relao de Transmisso Real do 3 Estgio

i3real =

Z6
Z5

s) Clculo da Relao de Transmisso Real do Redutor

itreal = i1real i2real i3real


t) Clculo da Rotao Real de Sada
ns =

ne
itreal

u) Clculo do Rendimento do 1 Estgio


e1 = 1 0,5

1
1
+
Z1 Z 2

e = e1 para um estgio

v) Clculo do Rendimento do 2 Estgio


e2 = 1 0,5

1
1
+
Z3 Z4

(se dois estgios vai para (x))

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w) Calculo do Rendimento do 3 Estgio


e3 = 1 0,5

1
1
+
Z5 Z6

(se trs estgios vai para (y))

x) Clculo do Rendimento Total do Redutor


e = e1 e2

(para dois estgios)

y) Clculo do Rendimento Total do Redutor


e = e1 e2 e3 (para trs estgios)

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6.11.

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EXERCCIOS

6.11.1 Calcular o nmero de estgios, a relao de transmisso de todos os estgios e a


total, a rotao real de todas as rvores, o nmero de dentes de todas as engrenagens,
os rendimentos de todos os estgios e o rendimento total do redutor, dado que a rotao
do motor (entrada) 3600 rpm e a rotao do tambor (sada) aproximadamente 20 rpm.
Resoluo:
a) Clculo da Relao de Transmisso Total e do Nmero de Estgios do Redutor (it )
Da equao (6.2):

it =

ne 3600
=
=> it = 180 (3 estgios)
ns
20

d) Clculo da Relao de Transmisso do 1 Estgio (i1 )


Da equao (6.5): i1 = 0,85 (it )

0 , 45

= 0,85 (180 )

0 , 45

=> i1 = 8,8

(adotado i1 = 8 )

e) Clculo da Relao de Transmisso do 2 Estgio (i 2 )


Da equao (6.6):

i2 = 1,12 (it )

0 , 30

= 1,12 (180 )

0 , 30

=> i2 = 5,31

f) Clculo da Relao de Transmisso do 3 Estgio (i3 )


Da equao (6.7):

i3 =

it
180
=
=> i3 = 4,24
i1 i2 8 5,31

g) Clculo do Nmero de Dentes do Pinho do 1 Estgio (z1 )


Da tabela (6.3):

z1 = 22 dentes

h) Clculo do Nmero de Dentes da Coroa do 1 Estgio ( z 2 )


Da equao (6.2):

Z 2 = i1 Z1 = 8 22 => Z 2 = 176 + 1 => Z 2 = 177 dentes

( )

i) Clculo da Relao de Transmisso Real do 1 Estgio i1real


Da equao (6.2):

i1real =

Z 2 177
=
=> i1real = 8,04
Z1
22

j) Clculo da Rotao da 2 rvore (n 2 )


Da equao (6.1):

n2 =

ne
3600
=
=> n2 = 447,76 rpm
i1real
8,04

k) Clculo do Nmero de Dentes do Pinho do 2 Estgio (Z 3 )


Da tabela (6.3):

Z 3 = 12 dentes

l) Clculo do Nmero de Dentes da Coroa do 2 Estgio (Z 4 )


Da equao (6.2): Z 4 = i2 Z 3 = 5,31 12 => Z 4 = 63,72 (adotado Z 4 = 64 dentes )

- 244 -

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( )

m) Clculo da Relao de Transmisso Real do 2 Estgio i 2 real

i2real =

Da equao (6.2):

Z 4 64
=
=> i2real = 5,33
Z 3 12

n) Clculo da Rotao da 3 rvore (n3 )


n3 =

Da equao (6.1):

n2
i2real

447,46
=> n3 = 84 rpm
5,33

o) Clculo da Relao de Transmisso do 3 Estgio (i3 )


i3 =

Da equao (6.7):

it
180
=> i3 = 4,20
=
i1real i2real 8,04 5,33

p) Clculo do Nmero de Dentes do Pinho do 3 Estgio (Z 5 )


Z 5 = 12 dentes

Da tabela (6.3):

q) Clculo do Nmero de Dentes da Coroa do 3 Estgio (Z 6 )


Da equao (6.2):

Z 6 = i3 Z 5 = 4,20 12 => Z 6 = 50,4 (adotado Z 6 = 51 dentes )

( )

r) Clculo da Relao de Transmisso Real do 3 Estgio i3real


Da equao (6.2):

i3real =

Z 6 51
=
=> i3real = 4,25
Z 5 12

( )

s) Clculo da Relao de Transmisso Real do Redutor it real


Da equao (6.7):

itreal = i1real i2real i3real = 8,04 5,33 4,25 => itreal = 182,13

t) Clculo da Rotao Real de Sada (n s )


Da equao (6.1):

ns =

ne
3600
=
=> n s = 19,77 rpm
itreal 182,13

u) Clculo do Rendimento do 1 Estgio (e1 )


Da equao (6.9): e1 = 1 0,5

1
1
1
1
+
= 1 0,5
+
Z1 Z 2
22 177

=> e1 = 0,9745 => e1 = 97,45%

v) Clculo do Rendimento do 2 Estgio (e 2 )


Da equao (6.10): e2 = 1 0,5

1
1
1
1
=> e2 = 0,9505 => e2 = 95,05%
+
= 1 0,5
+
Z3 Z4
12 64

w) Calculo do Rendimento do 3 Estgio (e3 )


Da equao (6.11): e3 = 1 0,5

1
1
1 1
=> e3 = 0,9485 => e3 = 94,85%
+
= 1 0,5
+
12 51
Z5 Z6
- 245 -

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y) Clculo do Rendimento Total do Redutor (e )


Da equao (6.14):

e = e1 e 2 e3 = 0,9745 0,9505 0,9485

e = 0,8786

- 246 -

=>

e = 87,86%

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7. CAPITULO 7 - ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS


7.1. Terminologia

Figura (7.1)
- Dimetro Primitivo - d
o dimetro terico sobre o qual baseiam-se todos os clculos, ele caracteriza a
engrenagem. Os dimetros primitivos de um par de engrenagens acopladas so
tangentes.
- Dimetro da Cabea - de
o dimetro que limita as extremidades externas dos dentes.
- Diametro da Raiz - di
o dimetro que passa pelo fundo dos vos entre os dentes.
- Passo - p
a distncia medida ao longo do dimetro primitivo de um certo ponto em um
dente, ao ponto correspondente no dente adjacente.
- Altura da Cabea do Dente - ha
a distncia radial entre os raios da cabea e o primitivo.
- Altura do P do Dente - hf
a distncia radial entre os raios primitivo e da raiz.
- Altura Total do Dente - ht
a soma das alturas da cabea e do p do dente.
- 247 -

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- Folga no Fundo do Dente - c


a distncia medida sobre a linha dos centros, entre a altura do p do dente de
uma engrenagem e a altura da cabea do dente da engrenagem conjugada.
- Folga no Dimetro Primitivo - jt
a distncia em comprimento de arco no dimetro primitivo entre o vo frontal de
uma engrenagem e a espessura de dente da engrenagem conjugada. Esta folga
necessria para compensar imprecises no vo frontal e na forma do dente, para permitir
o acesso de lubrificantes, bem como, para permitir a dilatao trmica do dente.
7.2. Formulrio de Caractersticas Geomtricas
A Tabela (7.1) mostra a Descrio, Smbolo e Frmulas que relacionam a
geometria das engrenagens cilndricas de dentes retos, com ngulo de presso = 20
Descrio

Smbolo

Frmula

d
m

Nmero de Dentes

z=

Dimetro Primitivo

d =mz

Passo

p = m =

d1 =

2a
i +1

d1 =

2ai
i +1

z
d
m= =
z
p
s p = (com folga no dimetro primitivo nula)
2
p
l p = (com folga no dimetro primitivo nula)
2
d + d 2 z1 + z 2
a= 1
=
m
2
2
p

Mdulo

Espessura no Primitivo

sp

Vo Frontal no Primitivo

lp

Distncia entre Centros

Altura da Cabea do Dente

ha

ha = m

Altura do P do Dente

hf

hf = 1,167 m

Altura Total do Dente

ht

ht = ha + hf = 2,167 m

Folga no Fundo do Dente

c = 0,167 m

Dimetro da Cabea

de

de = d + 2 ha = ( z + 2 ) m

Dimetro da Raiz

di

di = d 2 hf = ( z 2,334 ) m
- 248 -

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Descrio

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Smbolo

dg

Dimetro da Base

Frmula

dg = d cos
z 2 d 2 n1 w1
=
=
=
z1 d 1 n 2 w2

Relao de Transmisso

i1 =

ngulo de Presso

= 20

Largura do Dente

b =Y m

Tabela (7.1)
7.3. Foras no Engrenamento
7.3.1. Geral
Na transmisso por engrenagens cilndricas de dentes retos, a fora normal Pn
possui uma direo que forma com a tangente s circunferncias primitivas um ngulo de
engrenamento chamado de ngulo de presso .
Esta fora normal possui duas componentes, uma tangencial Pt que transmite a
rotao e uma componente radial Pr que no produz rotao.

d2

Pn

Pr

r1

Pt

r p1

d1

Figura (7.2)

- 249 -

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7.3.2. Velocidade Tangencial v


Normalmente os elementos rotativos so especificados pela rotao em rpm
(rotaes por minuto), a velocidade tangencial dada por:

v=

d n
60 100

[m s ]

(7.1)

onde:
v

=> velocidade tangencial

=> dimetro primitivo [cm]

=> rotao [rpm]

7.3.3. Fora Tangencial Pt

Pt =

75 N
v

[kgf ]

(7.2)

Pt =

2 Mt
d

[kgf ]

(7.3)

[kgf ]

(7.4)

onde:
Pt

=> fora tangencial

=> potncia [cv (cavalo vapor )]

=> velocidade tangencial [m s ]

Mt

=> momento toror [kgf cm]

7.3.4. Fora Radial Pr


Pr = Pt tan

onde:

Pr

=> fora radial

=> ngulo de presso [graus]

- 250 -

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7.3.5. Fora Normal Pn

Pn =

Pt
cos

[kgf ]

(7.5)

[kgf cm]

(7.6)

onde:
Pn

=> fora normal

7.3.6. Momento Toror

Mt = 71620

N
n

onde:
Mt

=> momento toror

=> potncia [cv ]

=> rotao [rpm]

7.4. Dimensionamento
H diversos mtodos de dimensionamento de engrenagens, neste captulo
estudaremos o mtodo de WISMANN por ser um mtodo de fcil entendimento e com
bastante aplicao prtica, posteriormente como complementao pedaggica ou
profissional pode-se estudar outros mtodos tais como: Niemann, Henriot, Agma, que so
mtodos mais complexos com diversos fatores de correo, mas que levam a resultados
similares.
Em todos os mtodos, o dimensionamento executado por dois critrios:
a) Critrio da Fadiga: o critrio que verifica uma falha de fadiga superficial devido a
muitas repeties de tenses de contato elevadas.
b) Critrio da Resistncia: o critrio que verifica uma falha por superposio de
tenses (flexo e compresso) agindo no p do dente devido transferncia da
carga aplicada na cabea do dente.
7.4.1. Dimensionamento pelo Critrio da Fadiga
A fadiga dos dentes depende dos seguintes fatores:
-

presso de contato entre os dentes;

material do dente;
- 251 -

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durao ou vida expressa em horas de trabalho;

freqncia de engrenamento e rotao;

condies de servio.

O dimensionamento atravs da fadiga leva em considerao todos estes fatores. A


base do clculo a determinao da presso de contato entre dois cilindros, a qual foi
desenvolvida por Hertz.
Os dentes das engrenagens durante o contato agem como se fossem dois cilindros
de raios de curvaturas r1 e r2 e a rea de contato ser uma elipse, sendo que a presso
mxima ocorre no centro dessa elipse e segundo Hertz calculada por:

p2 =

onde:
p

0,35 Pn
1 1
1

+
b
2 E1 E 2

[kgf

1 1 1

2 r1 r2

cm 2

(7.7)

=> presso mxima

Pn

=> fora normal [kgf ]

=> largura das superfcies em contato dos dentes [cm]

E1 e E 2 => Mdulos

de

Elasticidade

das

engrenagens

motora

movida

respectivamente (ver tabela (1.2))


r1 e r2

=> raios de curvatura dos cilindros de contato gerados pelos dentes das

engrenagens motora e movida respectivamente


Conveno de Sinais:
(+)

usado para engrenagens com engrenamento exterior

(-)

usado para engrenagens com engrenamento interior

Aplicando-se as relaes trigonomtricas figura (7.2), tem-se:


r1 =

d1
sen
2

(a)

r2 =

d2
sen
2

(b)

- 252 -

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Da tabela (7.1), tem-se:


i=

d2
=>
d1

d 2 = i d1

(c)

Substituindo-se (a), (b) e (c) no segundo termo da equao (7.7), tem-se:


1 1 1
1
2
2
1
2
2

=
2 r1 r2
2 d1 sen d 2 sen
2 d1 sen i d1 sen
1
1
1
i 1
=
1 =

d1 sen
i
d1 sen
i

(d)

Da equao (7.5), tem-se:

Pn =

Pt
cos

Substituindo-se (d) e (7.5) em (7.7), tem-se:


p2 =

0,35 Pt
1
1
1

+
cos d 1 sen b
2 E1 E 2

i 1
i

Como normalmente os materiais das engrenagens e o ngulo de presso so


previamente conhecidos, portanto no so variveis de projeto, pode-se dividir a equao
acima em duas partes:

p=

0,35 Pt
1
1
1

+
cos sen
2 E1 E 2

Pt
i 1

d1 b
i

Chamando a parte que normalmente no varivel de projeto de Coeficiente


Elstico f ,tem-se:
p= f

Pt
i 1

d1 b
i

(7.8)

onde:
f =

0,35

(7.9)

1 1
1

+
cos sen
2 E1 E 2
- 253 -

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A tabela (7.2) a seguir nos fornece o valor do Coeficiente Elstico f para


engrenagens com ngulo de presso = 20 e = 1430' , fabricadas com os materiais
mais utilizados em projetos.
Os valores dos Mdulos de Elasticidade dos materiais foram obtidos na tabela (1.3).

PINHO
E1

Material

COROA
2

(kgf cm )

Material

E2
(kgf cm 2 )

= 20

= 1430'

Ferro fundido

1020000

Ferro fundido

1020000

1054

1214

Ao

2100000

Ferro fundido

1020000

1223

1408

Ao

2100000

Ao

2100000

1512

1741

Ao

2100000

Bronze

1132000

1266

1457

Tabela (7.2) Coeficiente Elstico


Substituindo-se a equao (7.3) na equao (7.8) e ordenando-a para que as
variveis de projeto fiquem juntas, afim de que se possa modific-las facilmente, tem-se:
bd2 = 2 f 2

Mt i 1

i
p2

onde:

bd2

=> Volume aproximado de Material para se transmitir um momento


toror Mt com uma presso p , dado em cm 3 .

O volume b d 2 ser mnimo portanto necessrio quando a presso de contato


p for mxima, e isto ocorrer quando ela for igual presso admissvel, ento p = p .
Deve-se tambm utilizar na equao acima um Fator de Servio s que
fornecido na Tabela (7.3) e que leva em considerao as condies de servio das
engrenagens.
Ento substituindo tudo, tem-se:
b d 2 nec = 2 f 2

[cm ]

Mt i 1 1

i
s
p2

- 254 -

(7.10)

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Para que a engrenagem resista a uma falha de fadiga superficial, preciso que:
b d 2 real b d nec

[cm]

(7.10A)

Para engrenagens com ngulo de presso = 1430' o valor do volume b d 2 nec


deve ser majorado em 15%, ou deve-se calcular o volume com coeficiente f para

= 1430'
- Clculo da Presso Admissvel de Contato - p
A presso admissvel de contato depende da dureza do material e vida da
engrenagem em milhes de rotaes
p=

[kgf

48,7 HB

cm 2

(7.11)

onde:
p

=> presso admissvel de contato

HB

=> Dureza Brinell do Material kgf mm 2

HB obtido nas tabelas (2.3) e (7.8) ou fixado para o Tratamento Trmico,


conforme itens (6.5.2) e (6.5.3) ou ainda calculado pela equao (2.1)

R = 0,36 HB
w

=> vida da Engrenagem [milhes de engrenamentos ]

- Clculo da Vida das Engrenagens

w=

60 n h
1.000.000

[milhes de engrenamentos ]

onde:
n

=> rotao [rpm]

=> nmero de horas de funcionamento da engrenagem

- 255 -

(7.12)

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- Nmero de Horas de Funcionamento das Engrenagens


Para a escolha do nmero de horas de funcionamento, deve-se levar em
considerao as condies de servio. Baseando-se na potncia nominal, Niemann
sugere:
Condies de Servio

h (horas)

Aparelhos de Levantamento (acionamento eltrico)

500 5000

Aparelhos de Uso Raro (acionamento manual)

50 100

Tabela (7.3) - Nmero de Horas de Funcionamento


- Tabela para Fator de Servio
Regime de
Utilizao

Incidncia da Carga

Fator de Servio
s

Contnuo

Mxima

0,65

Freqente

Freqentemente mxima

0,80

Freqente

Raramente mxima

Normal

Mdia

Raro

Freqentemente mxima

Raro

Raramente mxima

1,00

1,25

Tabela (7.4) Fatores de Servio


Quando os dentes de um pinho ou coroa engrenam por um mesmo lado com duas
ou mais engrenagens, o giro do conjunto torna-se mais difcil e, portanto, os valores dos
fatores de servio da tabela acima devem ser reduzidos em 75%.
7.4.2. Dimensionamento pelo Critrio da Resistncia
A solicitao mxima no dente ocorre quando todo o momento toror transmitido
por uma fora normal Pn aplicada no vrtice do dente.
Esta fora normal Pn pode ser decomposta em duas foras, sendo uma na
direo horizontal Ph que produz tenses de flexo e de cisalhamento e outra de
direo radial Pr que produz tenso de compresso.
Para efeito de clculo a tenso de cisalhamento gerada pelo esforo horizontal
Ph desprezada no clculo da resistncia das engrenagens.
- 256 -

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= ngulo de presso

= 90 z

= 90
b = largura da engrenagem

f
f
c

t
t

Figura (7.3) Croqui de Carregamento e Diagrama de Tenses


- Clculo das Tenses
a) Tenso de Flexo
Da equao (1.18)

f =

Mf
Wf

onde:

Mf = Ph h
Wf = b a 2 6

Substituindo, tem-se:

f =

6 Ph h
b a2

(a)

- 257 -

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b) Tenso de Compresso
Da equao (1.13)

C =

N
A

onde:
N = Pr
A = ba

Substituindo, tem-se:

f =

Pr
ba

(b)

c) Tenso Resultante ou Superposta


Da equao (1.34) devidamente adaptada, tem-se:

= f c
Substituindo (a) e (b) na equao acima, tem-se:

Tenso de Compresso

c =

6 Ph h
Pr

2
ba
ba

(c)

Tenso de Trao

t = +

6 Ph h
Pr

2
ba
ba

(d)

Aplicando as propriedades trigonomtricas Figura (7.3), tem-se:

Ph =

Pt sen
cos

(e)

Pr =

Pt cos
cos

(f)

- 258 -

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7.4.2.1.

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Tenso de Compresso

Substituindo (e) e (f) na equao (c), tem-se:

c =

6 h Pt sen
Pt cos
m

que multiplicando por


fica:
2
b a cos
m
b a cos

c =

6 m h sen m cos
Pt

+
bm
a cos
a 2 cos

c =

Pt qc
bms

[kgf

cm 2

(7.13)

onde:
Pt

=> Fora tangencial [kgf ] (ver equaes (7.2) e (7.3))

=> Largura da engrenagem [cm] (ver tabela (7.9) para valores mximos)

=> Mdulo da engrenagem [cm]

qc =

6 m h sen m cos
+
a cos
a 2 cos

=> Fator de Forma para Tenso de Compresso


(ver Tabela (7.5) e (7.6))

=> Fator de servio (ver Tabela (7.4)), que foi acrescentado equao

acima para levar em considerao as condies de servio das engrenagens.


N de
Dentes 10 11 12 13 14 15 16 17 18 21 24 28 34 40 50 65 80 100
z
qc

5,2

4,9

4,6

4,3

4,1

3,9

3,7

3,6

3,5

3,3

3,2

3,1

3,0

2,9

2,8

2,7

2,6

2,6

2,5

Tabela (7.5) Fator de Forma para Tenso de Compresso para Engrenamento Externo = 20

N de
Dentes
z

20

24

30

38

50

70

100

200

qc

1,7

1,8

1,9

2,0

2,1

2,2

2,3

2,4

2,5

Tabela (7.6) Fator de Forma para Tenso de Compresso para Engrenamento Interno = 20

Para as engrenagens com ngulo de presso = 1430' , os valores das tabelas


acima devem ser majorados em 24%.
Para nmeros de Dentes que no se encontram nas tabelas acima, deve-se fazer
uma interpolao linear.
As tabelas (7.5) e (7.6) so vlidas apenas para engrenagens sem correo de
dentes.
- 259 -

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7.4.2.2.

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Tenso de Trao

Os materiais frgeis como o ferro fundido e o bronze, comportam-se muito melhor


compresso do que trao, portanto, conveniente verificar-se as tenses de trao
quando estiver utilizando estes materiais, porque o incio do fissuramento por fadiga
ocorre sempre do lado tracionado e tambm porque as tenses admissveis trao para
estes materiais so consideravelmente menores.
Substituindo (e) e (f) na equao (d), tem-se:

t = +

6 h Pt sen
Pt cos
m
que multiplicado por
fica:

2
m
b a cos
b a cos

t = +

6 m h sen m cos
Pt

bm
a cos
a 2 cos

t =

Pt qt
bms

[kgf

cm 2

(7.14)

onde:
qt =

6 m h sen m cos

a cos
a 2 cos

=> Fator de Forma para Tenso de Trao


(ver Tabela (7.7))

N de
Dentes 10 11 12 13 14 15 16 17 18 21 24 28 34 40 50 65 80 100
z
qt

4,2

4,0

3,8

3,6

3,5

3,3

3,2

3,0

2,9

2,8

2,7

2,7

2,6

2,5

2,3

2,3

2,3

2,2

2,2

Tabela (7.7) Fator de Forma para Tenso de Trao para Engrenamento Externo = 20

Para as engrenagens com ngulo de presso = 1430' , os valores das tabelas


acima devem ser majorados em 24%.
Para nmeros de Dentes que no se encontram na tabela acima, deve-se fazer
uma interpolao linear.
A tabela (7.7) vlida apenas para engrenagens sem correo de dentes.

- 260 -

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7.4.2.3.

Prof. Luiz Antonio Bovo

d) Tenso admissvel de Flexo

As tenses resultantes de trao e compresso devem ser comparadas sempre


com a tenso admissvel flexo , que pode ser calculada pelas equaes (1.1)

R
S

ou (1.2) =

E
S

ou ainda fornecida pela Tabela (7.8) para alguns tipos usuais de

materiais.

Material

Dureza
Brinell HB

Tenso Limite
de Ruptura R

[kgf

cm 2

Tipo
(ou similar)

Tenso
Admissvel
kgf cm 2

156

Compresso=5830
Trao=1550

ASTM 20

c = 1160
t = 310

175

Compresso=6815
Trao=1830

ASTM 25

c = 1360
t = 360

Bronze Comum

SAE 63/65

700

Bronze
Fosforoso

SAE 63/65

800

Ferro fundido
cinzento

Ao fundido

Ao

140

5000

ASTM A148

1000

140

5000

SAE 1030

1000

170

6000

SAE 1040

1200

200

7000

SAE 1050

1400

220

8000

SAE 4130

1600

250

8500

SAE 4340

1700

Tabela (7.8) Tenso Admissvel de Flexo


- 261 -

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7.4.3. Consideraes de Projeto


a) Largura Mxima das Engrenagens
A largura mxima do pinho deve ser limitada pelos valores da tabela abaixo.

[cm]

bmx = Y m

Tipo de Apoio da rvore

Largura mxima do Pinho (cm)


bmx = Y m

Mancais com Rolamentos ou Buchas


de Preciso. Base Slida e rvore
Rgida

30 m

Mancais com Buchas Comerciais

25 m

Apoio Direto na Estrutura

15 m

Apoio Direto na Estrutura

10 m

Dentes

Usinados

Fundidos

(7.15)

Tabela (7.9) Largura dos Pinhes (bmx )


Largura da Coroa b : Normalmente a largura da coroa de 5 10mm menor que a
largura do pinho.
b) Clculo do Mdulo Mnimo
O mdulo mnimo de uma engrenagem calculado pelas equaes abaixo, que
so reordenaes das equaes (7.10) e (7.13) respectivamente.
- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Fadiga
Da equao (7.10), tem-se:

bd2 = X
onde
b =Y m
d =mz
X = 2 f 2

[cm ]

Mt i 1 1

i
s
p2

ento tem-se:

Y m m2 z 2 = X
- 262 -

(7.16)

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ou
m min = 3

X
Y z 2 min

[cm]

(7.17)

[cm]

(7.18)

- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Resistncia

m min =

Pt qc
bs

Observaes:
1) Para engrenagens com acionamento motorizado, o Critrio da Fadiga normalmente
preponderante e deve ser adotado
2) Aps o clculo do Mdulo Mnimo deve-se adotar um mdulo imediatamente
superior ao calculado, utilizando-se a Tabela (6.1) de Mdulos Padronizados.
c) Acabamento Superficial dos Dentes e Lubrificao das Engrenagens
O tipo de acabamento superficial dos dentes e o sistema de lubrificao das
engrenagens dependem da velocidade tangencial calculada no dimetro primitivo, e so
fornecidos pela tabela abaixo.
Velocidade
Tangencial
v (m s )

Acabamento Superficial do Dente

Lubrificao das
Engrenagens

v 0,8

Fundido ou Usinado Bruto

Graxa

0,8 < v 4

Usinado Fino

Graxa ou Mergulhada em
leo

4 < v 12

Usinado Muito Fino ou Retificado

Mergulhada em leo

v > 12

Retificado

Injeo de leo Presso

Tabela (7.10) Acabamento Superficial e Lubrificao

- 263 -

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7.5. Roteiro para dimensionamento de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos


Captulo 7
a) Clculo do Momento Toror do Pinho

Mt1 = 71620

N
n1

b) Clculo da Vida do Pinho


w1 =

60 n1 h
1.000.000

(h= ver tabela (7.3))

c) Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho

p1 =

48,7 HB1
w1

( HB1 => equao (2.1), Tabelas (2.3) ou (7.8))

d) Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens


0,35

f =

1 1
1

+
cos sen
2 E1 E 2

(ou tabela (7.2))

e) Clculo do Fator de Servio das Engrenagens


s => tabela (7.4)

f) Clculo da Relao de Transmisso (se necessrio ver Roteiro do Captulo 6)


n
i1 = 1
(ver equaes (6.1) e (6.2))
n2
g) Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho
b1 d1

nec

= 2 f 2

Mt1
p1

i1 1 1

i1
s

h) Clculo do Coeficiente para Largura Mxima do Pinho


Y1 => tabela (7.9)

i) Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho

Z 1min => tabela (6.3)


j) Clculo do Mdulo Mnimo
mmin = 3

X
(adotar m da Tabela (6.1))
2
Y1 Z1 min

k) Clculo da Largura do Pinho


b1 = Y1 m

l) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho


d1 = m Z1

- 264 -

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m) Clculo do Volume Real de Material do Pinho

b1 d 1

= b1 d 1

real

n) Verificao do Volume de Material do Pinho

b1 d 1

b1 d 1

real

b1 d 1

real

< b1 d 1

nec

=> OK

nec

=> REPROJETAR

o) Clculo do Momento Toror da Coroa


Mt 2 = i1 Mt1

p) Clculo da Vida da Coroa


w2 =

60 n 2 h
1.000.000

(h= ver tabela (7.2))

q) Clculo da Presso Admissvel de Contato da Coroa


48,7 HB2
p2 =
( HB2 => equao (2.1), Tabelas (2.3) ou (7.8))
1
w2 6
r) Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa
b2 d 2

nec

= 2 f 2

Mt 2 i1 real 1 1

2
i1 real
s
p2

s) Clculo da Largura da Coroa


b2 = b1 (0,5 1,0 )

t) Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa


d2 = mZ2

u) Clculo do Volume Real de Material da Coroa

b2 d 2

real

= b2 d 2

v) Verificao do Volume de Material da Coroa

b2 d 2

b2 d 2

real

b2 d 2

real

< b2 d 2

nec

=> OK

nec

=> REPROJETAR

w) Clculo da Tenso Admissvel Compresso do Pinho

C1 =

E
S

ou C1 =

R
S

ou C1 (tabela (7.8))

x) Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens


Pt1 = Pt 2 =

2 Mt1
d1

- 265 -

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y) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho


qc1

para = 20

(tabela (7.5) e (7.6))

para = 1430'

qc1 = 1,24 qc1

z) Clculo da Tenso de Compresso do Pinho


Pt1 qc1
b1 m S

c1 =

aa) Verificao da Tenso de Compresso do Pinho

C1 C1 => OK
C1 > C1 => REPROJETAR
ab) Clculo da Tenso Admissvel Compresso da Coroa

C2 =

E
S

ou C 2 =

R
S

ou C 2 (tabela (7.8))

ac) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa


qc 2

para = 20

(tabela (7.5) e (7.6))

para = 1430'

qc 2 = 1,24 qc 2

ad) Clculo da Tenso de Compresso da Coroa

c2 =

Pt 2 qc 2
b2 m S

ae) Verificao da Tenso de Compresso da Coroa

C 2 C 2 => OK
C 2 > C 2 => REPROJETAR
af) Clculo da Velocidade Tangencial do Pinho
v1 =

d 1 n1
60 100

ag) Definio do Acabamento Superficial dos Dentes


Acabamento superficial => ver tabela (7.10)
ah) Definio do Tipo de Lubrificao das Engrenagens
Tipo de Lubrificao => ver tabela (7.10)
obs.: - Nos clculos dos Mt foi desprezado os rendimentos (engrenagens e mancais)
- Para tenses de trao usar t , qt e t
- Para as engrenagens do 2 Estgio, usar ndices 3 no lugar de 1, e 4 no lugar de 2
- Para as engrenagens do 3 Estgio, usar ndices 5 no lugar de 1, e 6 no lugar de 2
- 266 -

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7.6. EXERCCIO
7.6.1 Dimensionar o par de engrenagens de um redutor de levantamento de uma ponte
rolante e indicar o tipo de acabamento superficial e de lubrificao recomendada para as
engrenagens.
Dados:
- Regime de utilizao da ponte rolante: Freqente
- Incidncia da carga de levantamento: Freqentemente Mxima
- Potncia do motor: N=65 CV
- Rotao do motor (pinho): n1 = 720 rpm
- Rotao de sada (coroa): n2 120 rpm
- Tipos de Dentes da Engrenagem: Retos e Usinados
- ngulo de Presso dos Dentes: = 20
- Tipos de apoio da rvore: Mancais com rolamentos auto-compensadores de rolos
- Tipo de engrenamento: externo
- Nmero de horas de funcionamento: h=5000 horas
- Materiais:

R = 7000 kgf cm 2

Pinho SAE 1050 com

Coroa Ferro fundido ASTM 20

= 5830 kgf cm 2

= 1550 kgf cm 2

comp

tra

Resoluo:
a) Clculo do Momento Toror do Pinho (Mt1 )
Da equao (7.6):

Mt1 = 71620

N
65
= 71620
=> Mt1 = 6466 kgf cm
720
n1

b) Clculo da Vida do Pinho (w1 )


Da equao (7.12):

w1 =

60 n1 h 60 720 5000
=
=>
1.000.000
1.000.000

w1 = 216 milhes de engrenamentos

c) Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho ( p1 )


Da equao (7.11):

p1 =

48,7 HB1
w1

48,7 200
216

d) Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens ( f )


Da tabela (7.2):

f = 1223
- 267 -

=> p1 = 3976 kgf cm 2

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e) Clculo do Fator de Servio das Engrenagens (s )

s = 0,8

Da tabela (7.4):

f) Clculo da Relao de Transmisso (i )


Da equao (6.1):

i1 =

720
=> i1 = 6
120

g) Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho b1 d 1

nec

Da equao (7.10):
b1 d1

nec

= 2 f 2

Mt1 i1 1 1
6466 6 + 1 1
2
=> b1 d1 nec = 1784cm 3

= 2 1223 2

2
2
i1
s
6
0,8
3976
p1

h) Clculo do Coeficiente para Largura Mxima do Pinho (Y1 )


Da tabela (7.9):

Y1 = 30

i) Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho Z 1min


Da tabela (6.3):

Z1min = 12 dentes

j) Clculo do Mdulo Mnimo (m min )


Da equao (7.17):

mmin = 3

1784
X
=3
=> mmin = 0,745 cm
2
30 12 2
Y z1 min

- Z1 = 12 dentes )

1 alternativa: - m = 0 ,80 cm (conforme Tabela (6.1)


k1) Clculo da Largura do Pinho (b1 )
Da equao (7.15):

b1 = Y1 m = 30 0,80 => b1 = 24 cm

l1) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho (d1 )


Da tabela (7.1):

d1 = m Z1 = 0,80 12 => d1 = 9,6 cm

m1) Clculo do Volume Real de Material do Pinho b1 d1

b1 d1

real

= b1 d1 = 24 9 ,6 2 => b1 d1

real

real

= 2212 cm 3

n1) Verificao do Volume de Material do Pinho


Da equao (7.10A):

b1 d1

real

- 268 -

= 2212 cm 3 b1 d1

nec

= 1784 cm 3 => OK

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2 alternativa: - m = 0 ,70 cm

Prof. Luiz Antonio Bovo

- Z1 = 14 dentes

k2) Clculo da Largura do Pinho (b1 )


Da equao (7.15):

b1 = Y m = 30 0,70 => b1 = 21,0 cm

l2) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho (d1 )


Da tabela (7.1):

d1 = m Z1 = 0,70 14 => d1 = 9,8 cm

m2) Clculo do Volume Real de Material do Pinho b1 d1

b1 d1

real

= b1 d1 = 21,0 9,8 2 => b1 d1

real

real

= 2017 cm 3

n2) Verificao do Volume de Material do Pinho

b1 d1

Da equao (7.10A):

real

adotado 1 alternativa: - m = 0,80 cm

= 2017 cm 3 b1 d1

nec

= 1784 cm 3 => OK

- Z 1 = 12 dentes
(pois utiliza menor dimetro primitivo)

1) Clculo do Nmero de Dentes da Coroa (Z 2 )


Z 2 = i1 Z1 = 6 12 + 1 => Z 2 = 73 dentes

Da equao (6.2) e item (6.7.3):

2) Clculo da Relao de Transmisso Real (ireal )


Da equao (6.2):

i1 real =

Z 2 73
=
=> i1 real = 6,08
Z1 12

3) Clculo da Rotao da Coroa (n2 )


Da equao (6.1):

n2 =

n1
i1 real

720
=> n2 = 118,4 rpm
6,08

o) Clculo do Momento Toror da Coroa (Mt 2 )


Da equao (6.1):

Mt 2 = i1 Mt1 = 6,08 6466 => Mt 2 = 39335 kgf cm

p) Clculo da Vida da Coroa (w2 )


Da equao (7.12):

w2 =

60 n2 h 60 118,4 5000
=
1.000.000
1.000.000

w2 = 35,51 milhes de engrenamentos

q) Clculo da Presso Admissvel de Contato da Coroa ( p 2 )


Da equao (7.11):

p2 =

48,7 HB2
w

- 269 -

48,7 156
35,51

=> p 2 = 4190 kgf cm 2

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r) Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa b2 d 2

nec

Da equao (7.10):
b2 d 2

nec

= 2 f 2

Mt 2 i1 1 1
39335 6,08 + 1
1
2

= 2 1223 2

=> b2 d 2 nec = 9756 cm 3


2
2
i1
s
6,08
0,80
4190
p2

s) Clculo da Largura da Coroa (b2 )


Do item (7.4.3.a):

b2 = b1 (0,5 1,0 ) = 24 1 => b2 = 23 cm

t) Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa (d 2 )


d 2 = m Z 2 = 0,80 73 => d 2 = 58,4 cm

Da tabela (7.1):

u) Clculo do Volume Real de Material da Coroa b2 d 2

b2 d 2

real

= b2 d 2 = 23 58,4 2 => b2 d 2

real

real

= 78443 cm 3

v) Verificao do Volume de Material da Coroa


Da equao (7.10A):

b2 d 2

real

= 78443cm 3 b2 d 2

nec

= 9756cm 3 => OK

w) Clculo da Tenso Admissvel Compresso do Pinho ( C1 )


Da tabela (7.8):

C1 = 1400 kgf cm 2

x) Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens (Pt1 = Pt 2 )


Da equao (7.3):

Pt1 = Pt 2 =

2 Mt1 2 6466
=
=> Pt1 = 1347 kgf
d1
9,6

y) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho (qc1 )


Da tabela (7.5):

qc1 = 4,6

z) Clculo da Tenso de Compresso do Pinho ( C1 )


Da equao (7.13):

C1 =

Pt1 qc1
1347 4,6
=
=>
b1 m s 24 0,8 0,8

C1

= 403 kgf cm 2

aa) Verificao da Tenso de Compresso do Pinho


Da equao (7.13):

C1

= 403 kgf cm 2

C1

= 1400 kgf cm 2 => OK

ab) Clculo da Tenso Admissvel Compresso e Trao da Coroa ( C 2 ) e ( T 2 )


Da tabela (7.8):

C 2 = 1160 kgf cm 2

- 270 -

T 2 = 310 kgf cm 2

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ac) Clculo dos Fatores de Forma da Coroa (qc2 ) e (qt 2 )


Das tabelas (7.5) e (7.7) respectivamente:

qc2 = 2,65

qt 2 = 2,3

ad) Clculo das Tenses de Compresso e Trao das Coroas ( C 2 ) e ( T 2 )


Das tabelas (7.13) e (7.14) respectivamente:

C2 =

Pt 2 qc2 1347 2,65


=
=>
b2 m s 23 0,8 0,8

T2 =

Pt 2 qt 2
1347 2,3
=
=> T 2 = 210 kgf cm 2
b2 m s 23 0,8 0,8

C2

= 243 kgf cm 2

ae) Verificao da Tenso de Compresso e Trao da Coroa


Das tabelas (7.13) e (7.14) respectivamente:
C2

= 243 kgf cm 2

C2

= 1160 kgf cm 2 => OK

T2

= 210 kgf cm 2

T2

= 310 kgf cm 2 => OK

af) Clculo da Velocidade Tangencial do Pinho (v1 )


Da equao (7.1):

v1 =

d1 n1
9,8 720
=
=> v1 = 3,7 m s
60 100
60 100

ag) Definio do Acabamento Superficial dos Dentes


Da tabela (7.10) => Acabamento superficial => Usinado Fino
ah) Definio da Lubrificao das Engrenagens
Da tabela (7.10) => Lubrificao => Graxa

- 271 -

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