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Sistemas Mecnicos I
6. CAPITULO 6 - ENGRENAGENS
6.1. Introduo
As engrenagens so rodas dentadas usadas nas transmisses de potncias
elevadas, quando a relao de velocidade constante, as rvores esto prximas e
quando se deseja evitar o deslizamento entre os elementos de transmisso. Chama-se
pinho, a engrenagem menor ou motora e coroa, a engrenagem maior ou movida.
Para os pinhes utiliza-se ndices 1, 3 e 5. Ex. Z1, Z3 e Z5.
Para as coroas utiliza-se ndices 2, 4 e 6. Ex. Z2, Z4 e Z6.
6.2. Classificao
As engrenagens so classificadas segundo os parmetros abaixo, na seguinte
seqncia:
6.2.1. Quanto Posio das rvores
a) Engrenagens com rvores paralelas
b) Engrenagens com rvores concorrentes
c) Engrenagens com rvores reversas
6.2.2. Quanto ao Tipo da Engrenagem
a) Engrenagens Cilndricas
b) Engrenagens Cnicas
c) Engrenagens Coroa-Sem Fim
6.2.3. Quanto ao Perfil dos Dentes
a) Dentes Retos
b) Dentes Helicoidais
c) Dentes Espirais
d) Dentes Hipoidais
6.3. Tipos de Engrenagens
Os principais tipos de engrenagens com seus respectivos perfis de dentes so:
6.3.1. Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos
As engrenagens cilndricas de dentes retos so rodas dentadas cujos dentes esto
paralelos s rvores de rotao e so usados para transmisso de potncias entre
rvores paralelas, quando estas rvores no esto muito afastadas.
- 228 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Uma destas engrenagens pode trabalhar em conjunto com uma cremalheira que
pode ser considerada como uma engrenagem cilndrica de dentes retos com raio primitivo
infinitamente grande.
Vantagens: baixo custo de fabricao, alto rendimento, no possui esforo axial
carregando a rvore e os mancais.
Desvantagens: os dentes esto sujeitos a choques, uma vez que apenas um dente
trabalha e baixa velocidade perifrica para evitar surgimento de rudo.
Exemplo de Aplicao: Guinchos mecnicos, mquinas operatrizes, caixa de
reduo de veculos, etc.
6.3.2. Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais
As engrenagens cilndricas de dentes helicoidais so rodas dentadas montadas
sobre rvores paralelas, cujos dentes possuem uma das extremidades adiantadas
circunferencialmente em relao outra.
Devido inclinao dos dentes, h o surgimento de um esforo axial que pode ser
eliminado com uma alternativa, que conhecida como engrenagem espinha de peixe, que
so engrenagens helicoidais duplas e invertidas.
Quando estes tipos de engrenagem so usados na transmisso, atravs de rvores
reversas, so chamadas de engrenagens cilndricas de dentes espirais.
Vantagens: Devido ao fato de uma das extremidades do dente estar adiantada em
relao outra, normalmente h mais que um dente trabalhando e por isso esto menos
sujeitas choque, a gradual transferncia de carga de dente para dente faz com que se
possa transmitir altas potncias com velocidades perifricas elevadas sem praticamente
rudo e com alto rendimento.
Desvantagens: alto custo de fabricao, surgimento de um esforo axial
carregando a rvore e os mancais e para altas velocidades h necessidade de
lubrificao com leo.
Exemplo de Aplicao: Redutores de velocidade de altas potncias e velocidades
elevadas, mquinas operatrizes, etc.
6.3.3. Engrenagens Cnicas de Dentes Retos e Helicoidais
As engrenagens cnicas de dentes retos e helicoidais so rodas dentadas usadas
para ligar rvores concorrentes, comumente em ngulo reto.
A fabricao, dimensionamento e projeto seguem as mesmas normas das
engrenagens cilndricas de dentes retos e helicoidais.
- 229 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Desvantagens:
velocidades
perifricas
mdias,
portanto,
pode
substituir
as
- 230 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
C
I
L
I
N
D
R
I
C
A
S
Relao de RendimenTransmisso
to ou
Mxima do Eficincia
1 Estgio
Mxima
Perfis dos
Dentes
Posio das
rvores
Retos
Paralelas
1:8
98%
Cremalheira
Paralelas
98%
Helicoidais
Paralelas
1:8
98%
Espirais
Reversas
1:5
98%
Desenho
- 231 -
UNITAU
Tipo da
Engrenagem
N
I
C
A
S
C
O
R
O
A
S
E
M
Sistemas Mecnicos I
Perfis dos
Dentes
Posio das
rvores
Retos
Concorrentes
1:4
98%
Helicoidais Concorrentes
1:6
98%
Desenho
Espirais
Concorrentes
1:6
98%
Hipoidais
Concorrentes
(Desvio)
1:6
98%
Helicoidais
Reversas
1:100
45% 95%
F
I
M
- 232 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
- 233 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,25
1,50
1,75
2,0
2,25
2,5
2,75
3,0
3,25
3,5
3,75
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
16,0
18,0
20,0
22,0
24,0
27,0
30,0
33,0
36,0
39,0
42,0
45,0
50,0
55,0
60,0
65,0
70,0
75,0
Tabela (6.1)
- 235 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
= 20
= 1430'
w1 n1
=
w2 n 2
[sem unidade]
(6.1)
onde:
i1
w1 e w2
=> velocidade
angular
das
engrenagens
motora
movida
respectivamente do 1 estgio
n1 e n 2
i1 =
z 2 d 2 Mt 2
=
=
z1 d1 Mt1
[sem unidade]
(6.2)
onde:
z1 e z 2
d1 e d 2
=> dimetro
primitivo
das
engrenagens
motora
movida
motora
movida
respectivamente do 1 estgio
Mt1 e Mt 2 => momento
toror
nas
respectivamente do 1 estgio
- 236 -
engrenagens
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
0,7
[sem unidade]
(6.3)
it
i1
[sem unidade]
(6.4)
onde:
i1
i2
it
0 , 45
[sem unidade]
(6.5)
0 , 30
it
i1 i 2
[sem unidade]
(6.6)
[sem unidade]
(6.7)
onde:
i1
i2
i3
it
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
A tabela (6.2) fornece valores recomendados para a diviso dos estgios para
utilizao em projetos, para engrenagens cilndricas de dentes retos e helicoidais.
Estgio
Relao de Transmisso
- caso normal -
Um
it 8
Dois
8 < it 45
Trs
45 < it 200
Tabela (6.2)
6.7.3. Dente Suplementar (Relao de Transmisso Interia)
Deve-se evitar nos projetos, as relaes de transmisso inteira. Por exemplo: um
pinho com 25 dentes e uma coroa com 50 dentes, isto faz com que a cada duas
rotaes do pinho, seus dentes sejam solicitados pelo mesmo dente na coroa.
Um possvel dente defeituoso, em qualquer uma das engrenagens inutilizaria o
dente correspondente na outra aps um certo nmero de engrenamentos; para corrigir
isto, poder-se-ia usar a coroa com 51 dentes por exemplo, e o pinho teria que girar 51
vezes e a coroa 25 vezes para que o par engrenasse novamente.
A este dente extra, d-se o nome de dente suplementar e o seu emprego distribui o
desgaste mais uniformemente e a sua relao de transmisso resultante dever ser
aceitvel em comparao com o valor exato desejvel.
6.8. Nmero Mnimo de Dentes
Uma transmisso com pequeno nmero de dentes reduz substancialmente as
dimenses do redutor ou multiplicador, entretanto, um nmero de dentes do pinho
excessivamente pequeno pode causar descontinuidade no engrenamento e o
enfraquecimento no dente pela reduo da seo resistente flexo.
- 238 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Aplicao
z1 = 12
z1 = 16
z1 = 22
z1 = 30
cargas
e=
%
100
1 1
1 +
+
z1 z2
(6.8)
onde:
e
- 239 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1
1
+
z1 z 2
%
100
(6.9)
1
1
+
z3 z4
%
100
(6.10)
1
1
+
z5 z6
%
100
(6.11)
%
100
(6.12)
%
100
(6.13)
%
100
(6.14)
- Para o 2 estgio
e 2 = 1 0,5
- Para o 3 estgio
e3 = 1 0,5
- 240 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
6.10.
ne
(ver tabela (6.2))
ns
Se um estgio
Se dois estgios
Se trs estgios
0,7
(sendo i1 8 )
it
(vai para (g))
i1
0 , 45
(sendo i1 8 )
0 , 30
it
i1 i 2
i1real =
Z2
Z1
ne
i1real
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
i2real =
Z4
Z3
n2
i2real
ou
n3 =
n2
i1real i2real
it
i1real i2real
Z5
i3real =
Z6
Z5
ne
itreal
1
1
+
Z1 Z 2
e = e1 para um estgio
1
1
+
Z3 Z4
- 242 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1
1
+
Z5 Z6
- 243 -
UNITAU
6.11.
Sistemas Mecnicos I
EXERCCIOS
it =
ne 3600
=
=> it = 180 (3 estgios)
ns
20
0 , 45
= 0,85 (180 )
0 , 45
=> i1 = 8,8
(adotado i1 = 8 )
i2 = 1,12 (it )
0 , 30
= 1,12 (180 )
0 , 30
=> i2 = 5,31
i3 =
it
180
=
=> i3 = 4,24
i1 i2 8 5,31
z1 = 22 dentes
( )
i1real =
Z 2 177
=
=> i1real = 8,04
Z1
22
n2 =
ne
3600
=
=> n2 = 447,76 rpm
i1real
8,04
Z 3 = 12 dentes
- 244 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
( )
i2real =
Da equao (6.2):
Z 4 64
=
=> i2real = 5,33
Z 3 12
Da equao (6.1):
n2
i2real
447,46
=> n3 = 84 rpm
5,33
Da equao (6.7):
it
180
=> i3 = 4,20
=
i1real i2real 8,04 5,33
Da tabela (6.3):
( )
i3real =
Z 6 51
=
=> i3real = 4,25
Z 5 12
( )
itreal = i1real i2real i3real = 8,04 5,33 4,25 => itreal = 182,13
ns =
ne
3600
=
=> n s = 19,77 rpm
itreal 182,13
1
1
1
1
+
= 1 0,5
+
Z1 Z 2
22 177
1
1
1
1
=> e2 = 0,9505 => e2 = 95,05%
+
= 1 0,5
+
Z3 Z4
12 64
1
1
1 1
=> e3 = 0,9485 => e3 = 94,85%
+
= 1 0,5
+
12 51
Z5 Z6
- 245 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
e = 0,8786
- 246 -
=>
e = 87,86%
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Figura (7.1)
- Dimetro Primitivo - d
o dimetro terico sobre o qual baseiam-se todos os clculos, ele caracteriza a
engrenagem. Os dimetros primitivos de um par de engrenagens acopladas so
tangentes.
- Dimetro da Cabea - de
o dimetro que limita as extremidades externas dos dentes.
- Diametro da Raiz - di
o dimetro que passa pelo fundo dos vos entre os dentes.
- Passo - p
a distncia medida ao longo do dimetro primitivo de um certo ponto em um
dente, ao ponto correspondente no dente adjacente.
- Altura da Cabea do Dente - ha
a distncia radial entre os raios da cabea e o primitivo.
- Altura do P do Dente - hf
a distncia radial entre os raios primitivo e da raiz.
- Altura Total do Dente - ht
a soma das alturas da cabea e do p do dente.
- 247 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Smbolo
Frmula
d
m
Nmero de Dentes
z=
Dimetro Primitivo
d =mz
Passo
p = m =
d1 =
2a
i +1
d1 =
2ai
i +1
z
d
m= =
z
p
s p = (com folga no dimetro primitivo nula)
2
p
l p = (com folga no dimetro primitivo nula)
2
d + d 2 z1 + z 2
a= 1
=
m
2
2
p
Mdulo
Espessura no Primitivo
sp
Vo Frontal no Primitivo
lp
ha
ha = m
Altura do P do Dente
hf
hf = 1,167 m
ht
ht = ha + hf = 2,167 m
c = 0,167 m
Dimetro da Cabea
de
de = d + 2 ha = ( z + 2 ) m
Dimetro da Raiz
di
di = d 2 hf = ( z 2,334 ) m
- 248 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Descrio
Smbolo
dg
Dimetro da Base
Frmula
dg = d cos
z 2 d 2 n1 w1
=
=
=
z1 d 1 n 2 w2
Relao de Transmisso
i1 =
ngulo de Presso
= 20
Largura do Dente
b =Y m
Tabela (7.1)
7.3. Foras no Engrenamento
7.3.1. Geral
Na transmisso por engrenagens cilndricas de dentes retos, a fora normal Pn
possui uma direo que forma com a tangente s circunferncias primitivas um ngulo de
engrenamento chamado de ngulo de presso .
Esta fora normal possui duas componentes, uma tangencial Pt que transmite a
rotao e uma componente radial Pr que no produz rotao.
d2
Pn
Pr
r1
Pt
r p1
d1
Figura (7.2)
- 249 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
v=
d n
60 100
[m s ]
(7.1)
onde:
v
Pt =
75 N
v
[kgf ]
(7.2)
Pt =
2 Mt
d
[kgf ]
(7.3)
[kgf ]
(7.4)
onde:
Pt
Mt
onde:
Pr
- 250 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Pn =
Pt
cos
[kgf ]
(7.5)
[kgf cm]
(7.6)
onde:
Pn
Mt = 71620
N
n
onde:
Mt
7.4. Dimensionamento
H diversos mtodos de dimensionamento de engrenagens, neste captulo
estudaremos o mtodo de WISMANN por ser um mtodo de fcil entendimento e com
bastante aplicao prtica, posteriormente como complementao pedaggica ou
profissional pode-se estudar outros mtodos tais como: Niemann, Henriot, Agma, que so
mtodos mais complexos com diversos fatores de correo, mas que levam a resultados
similares.
Em todos os mtodos, o dimensionamento executado por dois critrios:
a) Critrio da Fadiga: o critrio que verifica uma falha de fadiga superficial devido a
muitas repeties de tenses de contato elevadas.
b) Critrio da Resistncia: o critrio que verifica uma falha por superposio de
tenses (flexo e compresso) agindo no p do dente devido transferncia da
carga aplicada na cabea do dente.
7.4.1. Dimensionamento pelo Critrio da Fadiga
A fadiga dos dentes depende dos seguintes fatores:
-
material do dente;
- 251 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
condies de servio.
p2 =
onde:
p
0,35 Pn
1 1
1
+
b
2 E1 E 2
[kgf
1 1 1
2 r1 r2
cm 2
(7.7)
Pn
E1 e E 2 => Mdulos
de
Elasticidade
das
engrenagens
motora
movida
=> raios de curvatura dos cilindros de contato gerados pelos dentes das
(-)
d1
sen
2
(a)
r2 =
d2
sen
2
(b)
- 252 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
d2
=>
d1
d 2 = i d1
(c)
=
2 r1 r2
2 d1 sen d 2 sen
2 d1 sen i d1 sen
1
1
1
i 1
=
1 =
d1 sen
i
d1 sen
i
(d)
Pn =
Pt
cos
0,35 Pt
1
1
1
+
cos d 1 sen b
2 E1 E 2
i 1
i
p=
0,35 Pt
1
1
1
+
cos sen
2 E1 E 2
Pt
i 1
d1 b
i
Pt
i 1
d1 b
i
(7.8)
onde:
f =
0,35
(7.9)
1 1
1
+
cos sen
2 E1 E 2
- 253 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
PINHO
E1
Material
COROA
2
(kgf cm )
Material
E2
(kgf cm 2 )
= 20
= 1430'
Ferro fundido
1020000
Ferro fundido
1020000
1054
1214
Ao
2100000
Ferro fundido
1020000
1223
1408
Ao
2100000
Ao
2100000
1512
1741
Ao
2100000
Bronze
1132000
1266
1457
Mt i 1
i
p2
onde:
bd2
[cm ]
Mt i 1 1
i
s
p2
- 254 -
(7.10)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Para que a engrenagem resista a uma falha de fadiga superficial, preciso que:
b d 2 real b d nec
[cm]
(7.10A)
= 1430'
- Clculo da Presso Admissvel de Contato - p
A presso admissvel de contato depende da dureza do material e vida da
engrenagem em milhes de rotaes
p=
[kgf
48,7 HB
cm 2
(7.11)
onde:
p
HB
R = 0,36 HB
w
w=
60 n h
1.000.000
[milhes de engrenamentos ]
onde:
n
- 255 -
(7.12)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
h (horas)
500 5000
50 100
Incidncia da Carga
Fator de Servio
s
Contnuo
Mxima
0,65
Freqente
Freqentemente mxima
0,80
Freqente
Raramente mxima
Normal
Mdia
Raro
Freqentemente mxima
Raro
Raramente mxima
1,00
1,25
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
= ngulo de presso
= 90 z
= 90
b = largura da engrenagem
f
f
c
t
t
f =
Mf
Wf
onde:
Mf = Ph h
Wf = b a 2 6
Substituindo, tem-se:
f =
6 Ph h
b a2
(a)
- 257 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
b) Tenso de Compresso
Da equao (1.13)
C =
N
A
onde:
N = Pr
A = ba
Substituindo, tem-se:
f =
Pr
ba
(b)
= f c
Substituindo (a) e (b) na equao acima, tem-se:
Tenso de Compresso
c =
6 Ph h
Pr
2
ba
ba
(c)
Tenso de Trao
t = +
6 Ph h
Pr
2
ba
ba
(d)
Ph =
Pt sen
cos
(e)
Pr =
Pt cos
cos
(f)
- 258 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
7.4.2.1.
Tenso de Compresso
c =
6 h Pt sen
Pt cos
m
c =
6 m h sen m cos
Pt
+
bm
a cos
a 2 cos
c =
Pt qc
bms
[kgf
cm 2
(7.13)
onde:
Pt
=> Largura da engrenagem [cm] (ver tabela (7.9) para valores mximos)
qc =
6 m h sen m cos
+
a cos
a 2 cos
=> Fator de servio (ver Tabela (7.4)), que foi acrescentado equao
5,2
4,9
4,6
4,3
4,1
3,9
3,7
3,6
3,5
3,3
3,2
3,1
3,0
2,9
2,8
2,7
2,6
2,6
2,5
Tabela (7.5) Fator de Forma para Tenso de Compresso para Engrenamento Externo = 20
N de
Dentes
z
20
24
30
38
50
70
100
200
qc
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
Tabela (7.6) Fator de Forma para Tenso de Compresso para Engrenamento Interno = 20
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
7.4.2.2.
Tenso de Trao
t = +
6 h Pt sen
Pt cos
m
que multiplicado por
fica:
2
m
b a cos
b a cos
t = +
6 m h sen m cos
Pt
bm
a cos
a 2 cos
t =
Pt qt
bms
[kgf
cm 2
(7.14)
onde:
qt =
6 m h sen m cos
a cos
a 2 cos
N de
Dentes 10 11 12 13 14 15 16 17 18 21 24 28 34 40 50 65 80 100
z
qt
4,2
4,0
3,8
3,6
3,5
3,3
3,2
3,0
2,9
2,8
2,7
2,7
2,6
2,5
2,3
2,3
2,3
2,2
2,2
Tabela (7.7) Fator de Forma para Tenso de Trao para Engrenamento Externo = 20
- 260 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
7.4.2.3.
R
S
ou (1.2) =
E
S
materiais.
Material
Dureza
Brinell HB
Tenso Limite
de Ruptura R
[kgf
cm 2
Tipo
(ou similar)
Tenso
Admissvel
kgf cm 2
156
Compresso=5830
Trao=1550
ASTM 20
c = 1160
t = 310
175
Compresso=6815
Trao=1830
ASTM 25
c = 1360
t = 360
Bronze Comum
SAE 63/65
700
Bronze
Fosforoso
SAE 63/65
800
Ferro fundido
cinzento
Ao fundido
Ao
140
5000
ASTM A148
1000
140
5000
SAE 1030
1000
170
6000
SAE 1040
1200
200
7000
SAE 1050
1400
220
8000
SAE 4130
1600
250
8500
SAE 4340
1700
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
[cm]
bmx = Y m
30 m
25 m
15 m
10 m
Dentes
Usinados
Fundidos
(7.15)
bd2 = X
onde
b =Y m
d =mz
X = 2 f 2
[cm ]
Mt i 1 1
i
s
p2
ento tem-se:
Y m m2 z 2 = X
- 262 -
(7.16)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
ou
m min = 3
X
Y z 2 min
[cm]
(7.17)
[cm]
(7.18)
m min =
Pt qc
bs
Observaes:
1) Para engrenagens com acionamento motorizado, o Critrio da Fadiga normalmente
preponderante e deve ser adotado
2) Aps o clculo do Mdulo Mnimo deve-se adotar um mdulo imediatamente
superior ao calculado, utilizando-se a Tabela (6.1) de Mdulos Padronizados.
c) Acabamento Superficial dos Dentes e Lubrificao das Engrenagens
O tipo de acabamento superficial dos dentes e o sistema de lubrificao das
engrenagens dependem da velocidade tangencial calculada no dimetro primitivo, e so
fornecidos pela tabela abaixo.
Velocidade
Tangencial
v (m s )
Lubrificao das
Engrenagens
v 0,8
Graxa
0,8 < v 4
Usinado Fino
Graxa ou Mergulhada em
leo
4 < v 12
Mergulhada em leo
v > 12
Retificado
- 263 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Mt1 = 71620
N
n1
60 n1 h
1.000.000
p1 =
48,7 HB1
w1
f =
1 1
1
+
cos sen
2 E1 E 2
nec
= 2 f 2
Mt1
p1
i1 1 1
i1
s
X
(adotar m da Tabela (6.1))
2
Y1 Z1 min
- 264 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
b1 d 1
= b1 d 1
real
b1 d 1
b1 d 1
real
b1 d 1
real
< b1 d 1
nec
=> OK
nec
=> REPROJETAR
60 n 2 h
1.000.000
nec
= 2 f 2
Mt 2 i1 real 1 1
2
i1 real
s
p2
b2 d 2
real
= b2 d 2
b2 d 2
b2 d 2
real
b2 d 2
real
< b2 d 2
nec
=> OK
nec
=> REPROJETAR
C1 =
E
S
ou C1 =
R
S
ou C1 (tabela (7.8))
2 Mt1
d1
- 265 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
para = 20
para = 1430'
c1 =
C1 C1 => OK
C1 > C1 => REPROJETAR
ab) Clculo da Tenso Admissvel Compresso da Coroa
C2 =
E
S
ou C 2 =
R
S
ou C 2 (tabela (7.8))
para = 20
para = 1430'
qc 2 = 1,24 qc 2
c2 =
Pt 2 qc 2
b2 m S
C 2 C 2 => OK
C 2 > C 2 => REPROJETAR
af) Clculo da Velocidade Tangencial do Pinho
v1 =
d 1 n1
60 100
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
7.6. EXERCCIO
7.6.1 Dimensionar o par de engrenagens de um redutor de levantamento de uma ponte
rolante e indicar o tipo de acabamento superficial e de lubrificao recomendada para as
engrenagens.
Dados:
- Regime de utilizao da ponte rolante: Freqente
- Incidncia da carga de levantamento: Freqentemente Mxima
- Potncia do motor: N=65 CV
- Rotao do motor (pinho): n1 = 720 rpm
- Rotao de sada (coroa): n2 120 rpm
- Tipos de Dentes da Engrenagem: Retos e Usinados
- ngulo de Presso dos Dentes: = 20
- Tipos de apoio da rvore: Mancais com rolamentos auto-compensadores de rolos
- Tipo de engrenamento: externo
- Nmero de horas de funcionamento: h=5000 horas
- Materiais:
R = 7000 kgf cm 2
= 5830 kgf cm 2
= 1550 kgf cm 2
comp
tra
Resoluo:
a) Clculo do Momento Toror do Pinho (Mt1 )
Da equao (7.6):
Mt1 = 71620
N
65
= 71620
=> Mt1 = 6466 kgf cm
720
n1
w1 =
60 n1 h 60 720 5000
=
=>
1.000.000
1.000.000
p1 =
48,7 HB1
w1
48,7 200
216
f = 1223
- 267 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
s = 0,8
Da tabela (7.4):
i1 =
720
=> i1 = 6
120
nec
Da equao (7.10):
b1 d1
nec
= 2 f 2
Mt1 i1 1 1
6466 6 + 1 1
2
=> b1 d1 nec = 1784cm 3
= 2 1223 2
2
2
i1
s
6
0,8
3976
p1
Y1 = 30
Z1min = 12 dentes
mmin = 3
1784
X
=3
=> mmin = 0,745 cm
2
30 12 2
Y z1 min
- Z1 = 12 dentes )
b1 = Y1 m = 30 0,80 => b1 = 24 cm
b1 d1
real
= b1 d1 = 24 9 ,6 2 => b1 d1
real
real
= 2212 cm 3
b1 d1
real
- 268 -
= 2212 cm 3 b1 d1
nec
= 1784 cm 3 => OK
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
2 alternativa: - m = 0 ,70 cm
- Z1 = 14 dentes
b1 d1
real
real
real
= 2017 cm 3
b1 d1
Da equao (7.10A):
real
= 2017 cm 3 b1 d1
nec
= 1784 cm 3 => OK
- Z 1 = 12 dentes
(pois utiliza menor dimetro primitivo)
i1 real =
Z 2 73
=
=> i1 real = 6,08
Z1 12
n2 =
n1
i1 real
720
=> n2 = 118,4 rpm
6,08
w2 =
60 n2 h 60 118,4 5000
=
1.000.000
1.000.000
p2 =
48,7 HB2
w
- 269 -
48,7 156
35,51
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
nec
Da equao (7.10):
b2 d 2
nec
= 2 f 2
Mt 2 i1 1 1
39335 6,08 + 1
1
2
= 2 1223 2
Da tabela (7.1):
b2 d 2
real
= b2 d 2 = 23 58,4 2 => b2 d 2
real
real
= 78443 cm 3
b2 d 2
real
= 78443cm 3 b2 d 2
nec
= 9756cm 3 => OK
C1 = 1400 kgf cm 2
Pt1 = Pt 2 =
2 Mt1 2 6466
=
=> Pt1 = 1347 kgf
d1
9,6
qc1 = 4,6
C1 =
Pt1 qc1
1347 4,6
=
=>
b1 m s 24 0,8 0,8
C1
= 403 kgf cm 2
C1
= 403 kgf cm 2
C1
C 2 = 1160 kgf cm 2
- 270 -
T 2 = 310 kgf cm 2
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
qc2 = 2,65
qt 2 = 2,3
C2 =
T2 =
Pt 2 qt 2
1347 2,3
=
=> T 2 = 210 kgf cm 2
b2 m s 23 0,8 0,8
C2
= 243 kgf cm 2
= 243 kgf cm 2
C2
T2
= 210 kgf cm 2
T2
v1 =
d1 n1
9,8 720
=
=> v1 = 3,7 m s
60 100
60 100
- 271 -