Capitulo 8 e 9

UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Prof. Luiz Antonio Bovo
8. CAPTULO 8 ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

8.1. Formulrio de Caractersticas Geomtricas
A Tabela (8.1) mostra a Descrio, Smbolo e Frmulas que relacionam a
geometria das engrenagens normais cilndricas de dentes helicoidais, com ngulo de
presso normal n = 20 .
Descrio
Smbolo
Frmulas
d
ms
Nmero de Dentes Normal
z=
Nmero de Dentes Virtual
zn
zn =
Dimetro Primitivo
d = ms z
Passo Frontal
ps
ps = ms =
Passo Normal
pn
pn = mn = ps cos
Mdulo Frontal
ms
ms =
Mdulo Normal
mn
mn =
Espessura Frontal no
Primitivo
ss
Espessura Normal no
Primitivo
sn
Vo Frontal no Primitivo
ls
Vo Normal no Primitivo
ln
Distncia entre Centros
Altura da Cabea do Dente
ha
ha = mn
Altura do P do Dente
hf
hf = 1,167 mn
Altura Total do Dente
ht
ht = ha + hf = 2,167 mn
z
cos 3
ps
pn
d1 =
2a
i +1
d2 =
2ai
i +1
d
z
d
mn
=
z cos
d
cos = ms cos
z
ps
(com folga no dimetro primitivo nula)
2
pn
sn =
2
ps
ls =
2
pn
ln =
2
d + d 2 z1 + z 2
a= 1
=
ms
2
2
ss =
- 272 -
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Sistemas Mecnicos I
Descrio
Smbolo
Frmulas
Folga no Fundo do Dente
c = 0,167 mn
Dimetro da Cabea
de
de = d + 2 ha = z ms + 2 mn
Dimetro da Raiz
di
di = d 2 hf = z ms 2,334 mn
Dimetro de Base
dg
dg = d cos s
Relao de Transmisso
i1 =
z 2 d 2 n1 w1
=
=
=
z1 d1 n2 w2
ngulo de Presso Normal
n = 20
ngulo de Presso Frontal
tan s =
tan n
cos
d
z mn
ngulo de Hlice
sec =
Largura do Dente
b = Y ms
Tabela (8.1)
8.2. Foras no Engrenamento

8.2.1. Geral
Na transmisso por engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, a fora normal
PN possui uma direo que forma com a tangente circunferncias imaginrias (virtual)
um ngulo de engrenamento chamado de ngulo de presso normal n .
Esta fora normal possui trs componentes, uma tangencial Pt , uma radial Pr e
uma axial Pa .
- 273 -
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Sistemas Mecnicos I
Frontal
Virtual (normal)
Figura (8.1)
8.2.2. Velocidade Tangencial v
v=
d n
60 100
[m s ]
(7.1)
8.2.3. Fora Tangencial Pt
Pt =
75 N
v
[kgf ]
(7.2)
Pt =
2 Mt
d
[kgf ]
(7.3)
- 274 -
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Sistemas Mecnicos I
8.2.4. Fora Radial Pr

Pr = Pt tan s
[kgf ]
(8.1)
tan n
cos
[kgf ]
(8.2)
[kgf ]
(8.3)
[kgf ]
(8.4)
Pr = Pt
onde:
Pr
=> fora radial
Pt
=> fora tangencial [kgf ]
=> ngulo de presso frontal [graus]
=> ngulo de presso normal [graus]
=> ngulo de hlice [graus]
8.2.5. Fora Axial Pa
Pa = Pt tan
onde:
Pa
=> fora axial
8.2.6. Fora Normal PN
PN =
Pt
cos cos n
onde:
PN
=> fora normal
- 275 -
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Sistemas Mecnicos I
8.2.7. Momento Toror Mt
Mt = 71620
N
n
[kgf cm]
(7.6)
Clculo do Nmero de Dentes Virtual zn
Vista
Normal
Corte
Frontal
(virtual)
Figura (8.2)
Os semi-eixos da elipse so:
x=
d
2 cos
(a)
y=
d
2
(b)
O comprimento da circunferncia frontal :

Da Tabela (8.1)
d = ps z
(c)
ps = ms
(d)
mas
- 276 -
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Substituindo (d) em (c), tem-se:
d = ms z
(e)
mn
cos
(f)
mas
ms =
Substituindo (f) em (e), tem-se:
d =
mn
mn
z => d =
z
cos
cos
(g)
Da geometria analtica, sabemos que o raio da extremidade do eixo menor de uma

elipse :
rn =
x2
y
(h)
Substituindo (a) e (b) em (h), tem-se:

rn =
d
2d2
=> rn =
2
4 cos d
2 cos 2
(i)
Substituindo (g) em (i), tem-se:
rn =
mn z
mn z
=> rn =
2
2 cos cos
2 cos 3
(j)
Na roda virtual, tem-se:

d n = mn zn
(l)
d n = 2 rn
(m)
mas
Substituindo (m) e (j) em (l), tem-se:
zn =
z
cos 3
(8.5)
- 277 -
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8.3. Dimensionamento
O dimensionamento das engrenagens cilndricas de dentes helicoidais idntico
ao das engrenagens cilndricas de dentes retos, a nica diferena que em ambos os
critrios de dimensionamento Critrio da Fadiga e Critrio da Resistncia as equaes
devem ser acrescidas de um fator de correo do ngulo de hlice.
8.3.1. Dimensionamento Pelo Critrio da Fadiga
b d 2 nec = 2 f 2
[cm ]
1
Mt i 1
2
i
s d
p
(8.6)
onde:
b
=> largura da engrenagem [cm] (ver item (7.4.3) b = y m s )
=> dimetro primitivo da engrenagem [cm] (d = m s z )
=> Coeficiente Elstico (ver Tabela (7.2))
Mt
=> Momento Toror [kgf cm] (ver equao (7.6))
=> Presso Admissvel de Contato kgf cm 2 (ver equao (7.11))
=> Relao de Transmisso (ver equaes (6.1) e (6.2))
=> Fator de Servio (ver Tabela (7.4))
=> Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga
10
15
20
25
30
35
40
45
1,00
1,11
1,22
1,31
1,40
1,47
1,54
1,60
1,66
1,71
Tabela (8.2) Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga

Para que a engrenagem resista a uma falha de fadiga superficial, preciso que:
b d 2 real b d nec
[cm ]
- 278 -
(8.6A)
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Dimensionamento pelo Critrio da Resistncia

Tenso de Compresso
c =
Pt qc
b ms s r
[kgf
cm 2
(8.7)
onde:
c => Tenso de Compresso

Pt => Fora Tangencial [kgf ] (ver equaes (7.2) e (7.3))
b
=> Largura da Engrenagem [cm] (ver Tabela (7.9))
ms => Mdulo Frontal da Engrenagem [cm] (ver Tabela (6.1) e expresses (7.17) e (7.18))
s
qc => Fator de Forma para Tenso de Compresso (ver Tabelas (7.5) e (7.6))
Obs.: Para determinar o valor de qc entra-se nas Tabelas (7.5) e (7.6) com o
nmero de dentes virtual zn , sendo:
zn =
z
cos 3
(8.5)
=> Fator de Correo do ngulo de Hlice para Resistncia
10
15
20
25
30
35
40
45
1,00
1,20
1,28
1,33
1,35
1,36
1,36
1,36
1,36
1,36
Tabela (8.3) Fator de Correo do ngulo de Hlice para Resistncia
- 279 -
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Sistemas Mecnicos I
Tenso de Trao
t =
Pt qt
b ms s r
[kgf
cm 2
(8.8)
onde:
=> Tenso de Trao
qt
=> Fator de Forma para Tenso de Trao (ver Tabela (7.7))

Obs.: Para determinar o valor de qt entra-se nas Tabela (7.7) com o
zn =
z
cos 3
(8.5)
Tenso Admissvel de Flexo

As Tenses admissveis so idnticas s das engrenagens cilndricas de dentes
retos (ver item (7.4.2.3) do Captulo 7)
8.3.2. Consideraes de Projeto
a) Largura Mxima das Engrenagens
Idntico ao item (7.4.3.a), porm em vez de mdulo m , utiliza-se mdulo
frontal ms , ento:
[cm]
bmax = Y ms
(8.9)
b) Clculo do Mdulo Mnimo

O mdulo mnimo de uma engrenagem calculado pelas equaes abaixo,
que so reordenaes das equaes (8.6) e (8.7) respectivamente:
- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Fadiga:
Da equao (8.6), tem-se:
b d 2 =V
onde:
b = Y ms
V = 2 f 2
d = ms Z
[cm ]
Mt i 1
1
2
i
s d
p
- 280 -
(8.10)
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ento, tem-se:
Y ms ms 2 Z min = V
ou
ms min = 3
V
2
Y Z min
[cm]
(8.11)
- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Resistncia:
ms min =
Pt qc
b s r
[cm]
(8.12)
Observaes:
1) Para engrenagens com acionamento motorizado o Critrio da Fadiga normalmente
preponderante e deve ser adotado.
2) Aps o clculo do Mdulo Mnimo deve-se adotar o mdulo imediatamente superior
ao calculado, utilizando-se a Tabela (6.1) de Mdulos Padronizados.
c) Acabamento superficial dos Dentes e Lubrificao das Engrenagens
Idntico ao Item (7.4.3.c)
- 281 -
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8.4. Roteiro para dimensionamento de Engrenagens Cilndricas de Dentes

Helicoidais Captulo 8
a) Clculo do Momento Toror do Pinho
Mt1 = 71620
N
n1
b) Clculo da Vida do Pinho

w1 =
60 n1 h
1.000.000
(h= ver Tabela (7.3))
c) Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho
p1 =
48,7 HB1
w1
d) Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens

0,35
f =
1 1
1
+
cos sen
2 E1 E 2
(ou Tabela (7.2))
e) Clculo do Fator de Servio das Engrenagens

s => Tabela (7.4)
f) Clculo da Relao de Transmisso (se necessrio ver Roteiro do Captulo 6)
i1 =
n1
n2
(ou ver equaes (6.1) e (6.2))
f.1) Clculo do Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga
d => Tabela (8.2)

g) Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho
b1 d1
nec
= 2 f 2
Mt1
p1
i1 1
1
= V1
i1
s d
h) Clculo do Coeficiente para Largura Mxima do Pinho

Y1 => Tabela (7.9)
i) Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho
Z 1min => Tabela (6.3)

j) Clculo do Mdulo Mnimo
ms min = 3
V1
Y1 z1
(adotar m da Tabela (6.1))

min
- 282 -
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Sistemas Mecnicos I
k) Clculo da Largura do Pinho

b1 = Y1 ms
l) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho

d1 = ms Z1
m) Clculo do Volume Real de Material do Pinho
b1 d 1
= b1 d 1
real
n) Verificao do Volume de Material do Pinho
b1 d 1
b1 d 1
real
b1 d 1
real
< b1 d 1
nec
=> OK
nec
=> REPROJETAR
o) Clculo do Momento Toror da Coroa
Mt 2 = i1real Mt1
p) Clculo da Vida da Coroa
w2 =
60 n 2 h
1.000.000
q) Clculo da Presso Admissvel da Coroa
p2 =
48,7 HB2
w2
r) Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa

b2 d 2
nec
= 2 f 2
Mt 2
p2
i1real 1
i1real
1
s d
s) Clculo da Largura da Coroa

b2 = b1 (0,5 1,0 )
t) Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa

d 2 = ms Z 2
u) Clculo do Volume Real de Material da Coroa
b2 d 2
real
= b2 d 2
v) Verificao do Volume de Material da Coroa
b2 d 2
b2 d 2
real
b2 d 2
real
< b2 d 2
nec
=> OK
nec
=> REPROJETAR
- 283 -
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Sistemas Mecnicos I
w) Clculo da Tenso Admissvel Compresso do Pinho
C1 =
ou C1 =
R
S
ou C1 (Tabela (7.8))
x) Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens

Pt1 = Pt 2 =
2 Mt1
d1
x.1) Clculo do Nmero de Dentes Virtual do Pinho

z1
cos 3
zn1 =
y) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa

qc1
para = 20
(Tabela (7.5) e (7.6))
para = 1430'
qc'1 = 1,24 qc1
y.1) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho

qc1 = qci
(qci qci +1 ) (Zn Z i )

Z i +1 Z i
y.2) Clculo do Fator de Correo do ngulo de Hlice para Resistncia
r => Tabela (8.3)

z) Clculo da Tenso de Compresso do Pinho
c1 =
Pt1 qc1
b1 ms s r
aa) Verificao da Tenso de Compresso do Pinho
C1 C1 => OK
C1 > C1 => REPROJETAR
ab) Clculo da Tenso Admissvel Compresso da Coroa
C2 =
E
S
ou C 2 =
R
S
ou C 2 (Tabela (7.8))
ab.1) Clculo do Nmero de Dentes Virtual da Coroa

zn 2 =
z2
cos 3
ac) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa

qc 2
para = 20
(Tabela (7.5) e (7.6))
para = 1430'
qc 2 = 1,24 qc 2
- 284 -
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Sistemas Mecnicos I
ac.1) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa

qc 2 = qci
(qci qci+1 ) (Zn Z i )

Z i +1 Z i
ad) Clculo da Tenso de Compresso da Coroa
c2 =
Pt 2 qc2
b2 ms s r
ae) Verificao da Tenso de Compresso da Coroa
C 2 C 2 => OK
C 2 > C 2 => REPROJETAR
af) Clculo da Velocidade Tangencial do Pinho
v1 =
d 1 n1
60 100
ag) Definio do Acabamento Superficial dos Dentes

Acabamento superficial => ver Tabela (7.10)
ah) Definio do Tipo de Lubrificao das Engrenagens
Tipo de Lubrificao => ver Tabela (7.10)
obs.: - Nos clculos dos Mt foi desprezado os rendimentos (engrenagens e mancais)
- Para tenses de trao usar t , qt e t
- Para as engrenagens do 2 Estgio, usar ndices 3 no lugar de 1, e 4 no lugar de 2
- Para as engrenagens do 3 Estgio, usar ndices 5 no lugar de 1, e 6 no lugar de 2
- 285 -
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8.5. EXERCCIOS
8.5.1 Dimensionar o primeiro par de engrenagens de um redutor de dois estgios de um
prtico rolante de manuteno.
Dados:
- Regime de utilizao do prtico rolante: Raro
- Incidncia da carga: Freqentemente Mxima
- Potncia do motor: N=40 CV
- Rotao do motor (pinho): n1 = 1200 rpm
- Rotao de sada (coroa): n f = 30 rpm
- Horas de funcionamento: h = 5000h
- Tipos de Dentes da Engrenagem: Helicoidais e Usinados
- ngulo de Presso dos Normal dos Dentes: n = 20
- ngulo de Hlice: = 20
- Largura Mxima: b1 = 15 m s
- Materiais:
Pinho SAE 4340 com
R = 8500 kgf cm 2
Coroa SAE 1030 com
R = 5000 kgf cm 2
- Engrenamento: Externo
Resoluo:
1)
Clculo da Relao de Transmisso Total e Nmero de Estgios (it ) :

Da equao (6.1):
2)
(2 estgios)
i1 = 0,71 (it )
0,7
= 0,71 (40 )
0,7
=> i1 = 9,39 (adotado i1 = 8 )
Clculo da Relao de Transmisso do Segundo Estgio (i2 ) :

Da equao (6.4):
a)
n1 1200
=> it = 40
=
nf
30
Clculo da Relao de Transmisso do Primeiro Estgio (i1 ) :

Da equao (6.3):
3)
it =
i2 =
it 40
=
=> i2 = 5
i1 8
Clculo do Momento Toror do Pinho (Mt1 ) :

Da equao (7.6):
Mt1 = 71620
N
40
= 71620
=> Mt1 = 2387 kgf cm
n1
1200
- 286 -
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b)
Sistemas Mecnicos I
Clculo da Vida do Pinho (w1 ) :

Da equao (7.12):
w1 =
60 n1 h 60 1200 5000
=
1.000.000
1.000.000
w1 = 360 milhes de engrenamentos
c)
Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho ( p1 ) :

Da equao (7.11):
d)
w1
48,7 250
360
s = 1,0
Clculo da Relao de Transmisso do Primeiro Estgio (i1 ) :

i1 = 8 => ver item (2) acima
Clculo do Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga (d ) :
d = 1,4
Da Tabela (8.2):
g)
=> p1 = 4565 kgf cm 2
Clculo do Fator de Servio das Engrenagens (S ) :
Conforme recomendao da Figura (6.1):

f.1)
f = 1512
Da Tabela (7.4)
f)
48,7 HB1
Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens ( f ) :

Da Tabela (7.2):
e)
p1 =
Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho b1 d1
nec
):
Da equao (8.6):
b1 d1
nec
= 2 f 2
Mt1
p1
i1 1
1
2387 8 + 1
1
= 2 1512 2
2
i1
s d
8
1 1,4
4565
=> b1 d1
h)
Y1 = 15
Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho Z1min :

Da Tabela (6.3):
j)
nec
Clculo do Coeficiente para Largura Mxima do Pinho (Y1 ) :

Da Tabela (7.9):
i)
Z1min = 16 dentes
Clculo do Mdulo Mnimo (ms min ) :

Da equao (8.11):
ms min = 3
V1
Y1 z1min
- 287 -
=3
421
=> ms min = 0,478 cm
15 16 2
= 421cm 3
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1 alternativa: - ms = 0,50 cm (conforme Tabela (6.1)) - Z1 = 16 dentes

k1)
Clculo da Largura do Pinho (b1 ) :

Da equao (7.15):
l1)
b1 = Y ms = 15 0,50 => b1 = 7,5 cm
Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho (d1 ) :

d1 = ms Z1 = 0,5 16 => d1 = 8,0 cm
Da Tabela (8.1):
m1)
Clculo do Volume Real de Material do Pinho b1 d1
b1 d1
n1)
real
= b1 d1 = 7,5 8,0 2 => b1 d1

b1 d1
2 alternativa: - m = 0,45 cm
real
= 421 cm 3 => OK
d1 = ms Z1 = 0,45 17 => d1 = 7,65 cm
= b1 d1 = 6,75 7,65 2 => b1 d1
real
real
):
= 395 cm 3
Verificao do Volume de Material do Pinho:
b1 d1
real
= 395 cm 3 b1 d1
nec
= 421 cm 3 => REPROJETAR
- Z1 = 18 dentes

b1 = Y1 ms = 15 0,45 => b1 = 6,75 cm

Da Tabela (8.1):
d1 = ms Z1 = 0,45 18 => d1 = 8,1 cm
b1 d1
n3)
nec
Da equao (7.15):
m3)
- Z 1 = 17 dentes
3 alternativa: - m = 0,45 cm
l3)
= 480 cm 3 b1 d1
Da equao (8.6A):
k3)
real
b1 d1
n2)
= 480 cm 3
b1 = Y1 ms = 15 0,45 => b1 = 6,75 cm
Da Tabela (8.1):
m2)
):

Da equao (7.15):
l2)
real
real

Da equao (8.6A):
k2)
real
= b1 d1 = 6,75 8,12 => b1 d1
real
real
):
= 443 cm 3

Da equao (8.6A):
b1 d1
real
= 443 cm 3 b1 d1
- 288 -
nec
= 421 cm 3 => OK
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adotado 1 alternativa: - ms = 0,50 cm
- Z1 = 16 dentes
(Pois utiliza menor dimetro e Menor nmero de Dentes)

4)
Clculo do Nmero de Dentes da Coroa (Z 2 ) :

Z 2 = i1 Z1 = 8 16 + 1 => Z 2 = 129 dentes
Da equao (6.2) e item (6.7.3):

5)
Clculo da Relao de Transmisso Real (i1 real ) :
i1 real =
Da equao (6.2):
6)
Clculo da Rotao da Coroa (n2 ) :
i1 real
1200
=> n2 = 148,83rpm
8,0625
Clculo do Momento Toror da Coroa (Mt 2 ) :
Mt 2 = i1real Mt1 = 8,0625 2387 => Mt 2 = 19245 kgf cm
Da equao (6.1):
p)
n1
n2 =
Da equao (6.1):
o)
Z 2 129
=
=> i1 real = 8,0625
Z1 16
Clculo da Vida da Coroa (w2 ) :
w2 =
Da equao (7.12):
60 n2 h 60 148,83 5000
=
1.000.000
1.000.000
w2 = 44,65 milhes de engrenamentos
q)
Clculo da Presso Admissvel da Coroa ( p 2 ) :
p2 =
Da equao (7.11):
r)
48,7 HB2
w2
48,7 140
44,65
=> p 2 = 3620 kgf cm 2
Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa b2 d 2
nec
Da equao (8.6):
b2 d 2
nec
= 2 f 2
Mt 2
p2
i1real 1
i1real
1
19245 8,0625 + 1
1
= 2 1512 2
2
8,0625
1,0 1,4
s d
3620
=> b2 d 2
s)
Clculo da Largura da Coroa (b2 ) :

Do item (7.4.3.a):
t)
b2 = b1 (0,5 1,0 ) = 7,5 1 => b2 = 6,5 cm
Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa (d 2 ) :

Da Tabela (8.1):
d 2 = ms Z 2 = 0,50 129 => d 2 = 64,5 cm
- 289 -
nec
= 5391 cm 3
UNITAU
u)
real
= b2 d 2 = 6,5 64,5 2 => b2 d 2
= 27042 cm 3
b2 d 2
real
= 27042cm 3 b2 d 2
nec
= 5391cm 3 => OK
C1 = 1700 kgf cm 2
Pt1 = Pt 2 =
2 Mt1 2 2387
=
=> Pt1 = 597 kgf
d1
8
Clculo do Nmero de Dentes Virtual do Pinho (zn1 ) :

Da equao (8.5):
y)
):
Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens (Pt1 = Pt 2 ) :

Da equao (7.3):
x.1)
real
real
Clculo da Tenso Admissvel Compresso do Pinho ( C1 ) :

Da Tabela (7.8):
x)
Verificao do Volume de Material da Coroa:

Da equao (8.6A):
w)
Clculo do Volume Real de Material da Coroa b2 d 2
b2 d 2
v)
Sistemas Mecnicos I
zn1 =
z1
16
=
=> zn1 = 19,3dentes
3
cos cos 3 20
Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho (qc1 )

Da Tabela (7.5):
qci = 3,5
qci +1 = 3,3
Z i = 18dentes
Z i +1 = 21dentes
y.1)
Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso de Pinho (qc1 )

Conforme frmula de Interpolao Linear:
qc1 = qci
y.2)
21 18
=> qc1 = 3,41
r = 1,35
c1 =
Pt1 qc1
597 3,41
=
=> c1 = 402 kgf cm 2
b1 ms s r 7,5 0,5 1,0 1,35
Verificao da Tenso de Compresso dos Pinhes:

Da equao (8.7):
ab)
(3,5 3,3) (19,3 18)
Clculo da Tenso de Compresso do Pinho ( c1 ) :

Da equao (8.7):
aa)
Z i +1 Z i
= 3,5
Clculo do Fator de Correo de ngulo de Hlice para Resistncia ( r ) :

Da Tabela (8.3):
z)
C1 = 402 kgf cm 2 C1 = 1700 kgf cm 2 => OK
Clculo da Tenso Admissvel de Compresso da Coroa ( C 2 ) :

Da Tabela (7.8):
C 2 = 1000 kgf cm 2
- 290 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
ab.1) Clculo do Nmero de Dentes Virtuais da Coroa (zn2 ) :

Da equao (8.5):
ac)
Pt 2 qc2
597 2,5
=
=> c 2 = 340 kgf cm 2
b2 ms s r 6,5 0,5 1,0 1,35
C 2 = 340 kgf cm 2 C 2 = 1000 kgf cm 2 => OK
Clculo da Velocidade Tangencial do Pinho (v1 ) :

Da equao (7.1):
ag)
c2 =
Verificao da Tenso de Compresso da Coroa:

Da equao (8.7):
af)
qc 2 = 2,5
Clculo da Tenso de Compresso da Coroa ( c 2 ) :

Da equao (8.7):
ae)
z2
129
=> zn2 = 155,5dentes
=
3
cos cos 3 20
Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa (qc 2 ) :

Da Tabela (7.5):
ad)
zn2 =
v1 =
d1 n1
60 100
8 1200
60 100
=> v1 = 5 m s
Definio do Acabamento Superficial dos Dentes

Da Tabela (7.10) => Acabamento superficial: Usinado Muito Fino
ah)
Definio da Lubrificao das Engrenagens

Da Tabela (7.10) => Lubrificao => Mergulhada em leo
- 291 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
9. CAPTULO 9 ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS

9.1. Formulrio de Caractersticas Geomtricas
A Tabela (9.1) mostra a Descrio, Smbolo e Frmulas que relacionam a
geometria das engrenagens normais cnicas de dentes retos, com ngulo de presso
= 20 .
Figura (9.1)
Descrio
Smbolo
Frmulas
d
m
Nmero de Dentes
z=
Nmero de Dentes Virtual
zn
zn =
Dimetro Primitivo
d =mz
Dimetro Primitivo Mdio

Passo
dm
z
cos
dm = d b sen
p = m =
- 292 -
d
z
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Descrio
Mdulo
Mdulo Mdio
Smbolo
Frmulas
d
z
dm d b sen
mm =
=
z
z
p
s p = (com folga no dimetro primitivo nula)
2
p
l p = (com folga no dimetro primitivo nula)
2
m=
m
mm
Espessura no Primitivo
sp
Vo Frontal no Primitivo
lp
Altura da Cabea do Dente
ha
ha = m
Altura do P do Dente
hf
hf = 1,167 m
Altura Total do Dente
ht
ht = ha + hf = 2,167 m
Folga no Fundo do Dente
c = 0,167 m
Dimetro da Cabea
de
de = d + 2 ha cos = m ( z + 2 cos )
Relao de Transmisso
i1 =
z 2 d 2 n1 sen 2 w1
=
=
=
=
z1 d1 n2 sen 1 w2
ngulo de Presso
= 20
ngulo de Inclinao Eixos
= 1 + 2
z1
z
e tan 2 = 2
z2
z1
Semi-ngulo Cones Primitivo
1 e 2
tan 1 =
Semi-ngulo Cones Externo
e1 e e 2
e1 = 1 + arctg
m
m
e e 2 = 2 + arctg
r
r
d
2 sen
Geratriz Primitiva
r=
Largura do Dente
b < 8 m e/ou b < r ou r

3
4
Tabela (9.1)
- 293 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
9.2. Foras no Engrenamento

9.2.1. Geral
Na transmisso por engrenagens cnicas de dentes retos, a fora normal PN
possui uma direo que forma com a tangente, circunferncias imaginrias (virtuais) um
ngulo de engrenamento chamado de ngulo do presso .
Esta fora normal possui trs componentes, uma tangencial Pt , uma radial Pr
e uma axial Pa .
Figura (9.2)
- 294 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
9.2.2. Velocidade Tangencial Mdia vm
vm =
dm n
60 100
[m s ]
(7.1)
9.2.3. Fora Tangencial Pt
Pt =
75 N
vm
[kgf ]
(7.2)
Pt =
2 Mt
dm
[kgf ]
(7.3)
[kgf ]
(9.1)
9.2.4. Fora Radial Pr

Pr = Pt tan cos
onde:
Pr
=> fora radial
Pt
=> fora tangencial [kgf ]
=> ngulo de presso [graus]
=> Semi-ngulo do cone primitivo [graus]
9.2.5. Fora Axial Pa
[kgf ]
Pa = Pt tan sen
onde:
Pa
=> fora axial
- 295 -
(9.2)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
9.2.6. Fora Normal PN
PN =
Pt
cos
[kgf ]
(7.5)
[kgf cm]
(7.6)
onde:
PN
=> fora normal
9.2.7. Momento Toror Mt
Mt = 71620
N
n
onde:
Mt
=> momento toror
9.2.8. Clculo do Nmero de Dentes Virtuais zn
Figura (9.3)
- 296 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Da trigonometria, tem-se:
cos 1 =
dm1
dnm1
(a)
cos 2 =
dm2
dnm2
(b)
Da Tabela (9.1), tem-se:

dm1 = m z1
dm 2 = m z 2
dnm1 = m zn1
dnm 2 = m zn 2
Substituindo (a) e (b), tem-se:

cos 1 =
zn1 =
m z1
m zn1
z1
cos 1
cos 2 =
zn 2 =
m z2
m zn 2
z2
cos 2
ento:
zn =
z
cos
(9.3)
- 297 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
9.3. Dimensionamento
O dimensionamento das engrenagens cnicas de dentes retos idntico ao das
engrenagens cilndricas de dentes retos.
9.3.1. Dimensionamento Pelo Critrio da Fadiga
b dm 2 nec = 2 f 2
Mt cos i 2 1 1
s
p2
i2
[cm ]
3
(9.4)
onde:
b
=> Largura da Engrenagem [cm] (ver item (9.3.3))
dm
=> Dimetro Mdio Primitivo [cm] (dm = d b sen )
=> Coeficiente Elstico (ver Tabela (7.2))
Mt
=> Momento Toror [kgf cm] (ver equao (7.6))
=> Presso Admissvel de Contato kgf cm 2 (ver equao (7.11))
=> Relao de Transmisso (ver equaes (6.1) e (6.3))
=> Semi-ngulo do Cone Primitivo []
Para que a engrenagem resista a uma falha de fadiga superficial, preciso que:
2
b d mreal b d m nec
[cm ]
(9.4A)
9.3.2. Dimensionamento pelo Critrio da Resistncia

Tenso de Compresso
c =
Pt qc
bms
[kgf
cm 2
(7.13)
onde:
=> Tenso de Compresso
Pt
=> Fora Tangencial [kgf ] (ver equaes (7.2) e (7.3))
=> Largura da Engrenagem [cm] (ver item (9.3.3))
=> Mdulo da Engrenagem [cm] (ver Tabela (6.1) e expresses (7.17) e (7.18))

- 298 -
UNITAU
qc
Sistemas Mecnicos I
=> Fator de Forma para Tenso de Compresso (ver Tabela (7.5))

Obs.: Para determinar o valor de qc entra-se nas Tabela (7.5) com o
zn =
z
cos
(9.3)
Tenso de Trao
t =
Pt qt
bms
[kgf
cm 2
(7.14)
onde:
=> Tenso de Trao
qt
=> Fator de Forma para Tenso de Trao (ver Tabela (7.7))

Obs.: Para determinar o valor de qt entra-se nas Tabela (7.7) com o
zn =
z
cos
(9.3)
Tenso Admissvel de Flexo

As Tenses admissveis so idnticas s das engrenagens cilndricas de dentes
retos (ver item (7.4.2.3) do Captulo 7)
9.3.3. Consideraes de Projeto
a) Largura Mxima das Engrenagens
Dimetro Primitivo
d
Largura Mxima dos Pinhes

bmax (cm )
d1 7,5cm
b1 < 8 m e/ou b1 < r 3
d1 > 7,5cm
b1 < 8 m e/ou b1 < r 4
Tabela (9.2) Largura dos Pinhes (bmax )

A largura da coroa igual a largura do pinho.
- 299 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Clculo do Mdulo Mnimo

O Mdulo mnimo de uma engrenagem calculado pelas equaes abaixo, que
so reordenaes das equaes (9.4) e (7.13) respectivamente.
- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Fadiga
Da equao (9.4), tem-se:
b dm 2 = R
onde
b = 8m
dm = d b sen
Mt cos i 2 1 1
R = 2 f
s
p2
i2
2
[cm ]
(9.5)
[cm]
(9.6)
ento, tem-se:
8 m (d b sen ) = R
2
mmin = 3
R
8 z 128 z sen + 512 sen 2
2
- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Resistncia:
mmin =
Pt qc
b s
[cm]
(9.7)
Observaes:
1) Para engrenagens com acionamento motorizado o Critrio da Fadiga
normalmente preponderante e deve ser adotado.
2) Aps o clculo do Mdulo Mnimo deve-se adotar o mdulo imediatamente
superior ao calculado, utilizando-se a Tabela (6.1) de Mdulos Padronizados.
b) Acabamento Superficial dos Dentes e Lubrificao das Engrenagens
Idntico ao item (7.4.3.c)
- 300 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
9.4. Roteiro para dimensionamento de Engrenagens Cnicas de Dentes Retos

Captulo 9
a) Clculo do Momento Toror do Pinho
Mt1 = 71620
N
n1
b) Clculo da Vida do Pinho

w1 =
60 n1 h
1.000.000
c) Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho

p1 =
48,7 HB1
w
d) Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens

f =
0,35
(ou Tabela (7.2))
1 1
1
+
cos sen
2 E1 E 2
e) Clculo do Fator de Servio das Engrenagens

s => Tabela (7.4)
f) Clculo da Relao de Transmisso (se necessrio ver Roteiro do Captulo 6)

i=
n1
n2
(ou ver equaes (6.1) e (6.2))
g) Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho
Z 1min => Tabela (6.3)

h) Clculo do Nmero de Dentes da Coroa
z 2 = i1 z1
i) Clculo da Relao de Transmisso Real
i1 real =
z2
z1
j) Clculo do Semi-ngulo do Cone Primitivo do Pinho
1 = arctan
z1
z2
k) Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho

2
b1 dm1 nec = 2 f
2
Mt1 cos 1
p1
i 1 1
1 2 = R1
s
i1
- 301 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
l) Clculo do Mdulo Mnimo

mmin = 3
R1
8 z1min 128 z1 min sen 1 + 512 sen 2 1
2
m) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho

d1 = m Z 1
n) Clculo da Geratriz Primitiva do Pinho
r1 =
d1
2 sen 1
o) Clculo da Largura do Pinho

b1 = 8 m e/ou b < r 3 (adotar menor valor)
p) Clculo do Dimetro Primitivo Mdio do Pinho

dm1 = d1 b1 sen 1
q) Clculo do Volume Real de Material do Pinho

2
b1 dm1 real = b1 dm1
r) Verificao do Volume de Material do Pinho

2
b1 dm1 real b1 dm1nec => OK

b1 dm1 real < b1 dm1nec => REPROJETAR
s) Clculo da Rotao da Coroa

n2 =
n1
i1real
t) Clculo do Momento Toror da Coroa

Mt 2 = i1 real Mt1
u) Clculo da Vida da Coroa

w2 =
60 n 2 h
1.000.000
v) Clculo da Presso Admissvel de Contato da Coroa
p2 =
48,7 HB2
w2
w) Clculo do Semi-ngulo da Coroa Primitiva da Coroa
2 = arctan
z2
z1
- 302 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
x) Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa

2
b2 dm2 nec = 2 f
2
Mt 2 cos 2
p2
i
1 1
1 real 2
s
i1 real
y) Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa

d2 = m Z2
z) Clculo da Largura da Coroa

b2 = b1
aa) Clculo do Dimetro Primitivo Mdio da Coroa

dm2 = d 2 b2 sen 2
ab) Clculo do Volume Real de Material da Coroa

2
b2 dm2 real = b2 dm2
ac) Verificao do Volume de Material da Coroa

2
b2 dm2 real b2 dm2 nec => OK

b2 dm2 real < b2 dm2 nec => REPROJETAR
ad) Clculo da Tenso Admissvel de Compresso do Pinho
C1 =
E
S
ou C1 =
R
S
ou C1 (Tabela (7.8))
ae) Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens

Pt1 = Pt 2 =
2 Mt1
d1
af) Clculo do Nmero de Dentes Virtuais do Pinho
zn1 =
z1
cos 1
ag) Disposio do Nmero de Dentes e Fatores de Forma

qc1
para = 20
(Tabela (7.5) e (7.6))
para = 1430'
qc'1 = 1,24 qc1
ah) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho

qc1 = qci

Z i +1 Z i
ai) Clculo da Tenso de Compresso do Pinho
c1 =
Pt1 qc1
b1 m s
- 303 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
aj) Verificao da Tenso de Compresso do Pinho
C1 C1 => OK
C1 > C1 => REPROJETAR
ak) Clculo da Tenso Admissvel de Compresso da Coroa
C2 =
E
S
ou C 2 =
R
S
ou C 2 (Tabela (7.8))
al) Clculo do Nmero de Dentes Virtual da Coroa
zn2 =
z2
cos 2
am) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa

qc 2
para = 20
(Tabela (7.5) e (7.6))
para = 1430'
qc' 2 = 1,24 qc2
an) Clculo da Tenso de Compresso da Coroa
c2 =
Pt 2 qc 2
b2 m s
ao) Verificao da Tenso de Compresso da Coroa
C 2 C 2 => OK
C 2 > C 2 => REPROJETAR
ap) Clculo da Velocidade Tangencial Mdia do Pinho
vm1 =
d m1 n1
60 100
aq) Definio do Acabamento Superficial dos Dentes

Acabamento superficial => ver Tabela (7.10)
ar) Definio da Lubrificao das Engrenagens
Tipo de Lubrificao => ver Tabela (7.10)
obs.: - Nos clculos dos Mt foi desprezado os rendimentos (engrenagens e mancais)
- Para tenses de trao usar t , qt e t
- 304 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
9.1. EXERCCIOS
9.5.1 Dimensionar as engrenagens cnicas de dentes retos de um atuador eltrico.
Dados:
- Regime de utilizao: Raro
- Incidncia da carga: Raramente Mxima
- Potncia do motor: N=10 CV
- Rotao do motor (pinho): n1 = 900 rpm
- Rotao da coroa: n2 = 225 rpm
- Tipos de Dentes da Engrenagem: Retos e Usinados
- ngulo de Presso: = 20
- Engrenamento: Externo
- Horas de funcionamento: n = 5000h
- Coeficiente de Segurana: S = 2,5 em relao E
E = 92 kgf mm 2 e R = 108 kgf mm 2
- Materiais: Pinho SAE 4340 com
e HB = 400 BHN
R = 39 45 kgf mm 2 e E = 21 26 kgf mm 2
Coroa SAE 1020L com
e HB = 110 BHN
- Dimetro Primitivo: d 7,5cm
Resoluo:
a)
Clculo do Momento Toror do Pinho (Mt1 ) :

Da equao (7.6):
b)
Mt1 = 71620
N
10
= 71620
=> Mt1 = 795,8kgf cm
n1
900
Clculo da Vida do Pinho (w1 ) :

Da equao (7.12):
w1 =
60 n1 h 60 900 5000
=
1.000.000
1.000.000
w1 = 270 milhes de engrenamentos
c)
Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho ( p1 ) :

Da equao (7.11):
d)
p1 =
48,7 HB1
w1
48,7 400
270
=> p1 = 7662 kgf cm 2
Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens ( f ) :

Da Tabela (7.2):
f = 1512
- 305 -
UNITAU
e)
Sistemas Mecnicos I
Clculo do Fator de Servio das Engrenagens (S ) :
s = 1,25
Da Tabela (7.4):
f)
Clculo da Relao de Transmisso (i ) :
i1 =
Da equao (6.1):
g)
n1 900
=
=> i1 = 4
n2 225
Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho (z1 ) :

z1 = 12 dentes
Da Tabela (6.3):
h)
Clculo do Nmero de Dentes da Coroa ( z 2 ) :

z 2 = i1 z1 = 4 12 + 1 => z 2 = 49 dentes
Da equao (6.2) e item (6.7.3):

i)
Clculo da Relao de Transmisso Real (ireal ) :
i1 real =
Da equao (6.2):
j)
z 2 49
=
=> i1 real = 4,083
z1 12
Clculo do Semi-ngulo do Cone Primitivo do Pinho ( 1 ) :
z1
12
= arctan
=> 1 = 13,76
49
z2
1 = arctan
Da Tabela (9.1):
k)
Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho b1 dm1 nec :

Da equao (9.4):
2
b1 dm1 nec = 2 f
2
Mt1 cos 1
p1
i1real 1
i1real
1
795,8 cos13,76 4,083 2 + 1
1
= 2 1512 2
2
2
s
1,25
7662
4,083
2
=> b1 dm1 nec = 51cm 3 = R1

l)
Clculo do Mdulo Mnimo (mmin ) :

Da equao (9.6):
mmin = 3
R1
8 z1 128 z1 sen 1 + 512 sen 1

2
=3
51
8 12 128 12 sen13,76 + 512 sen 2 13,76
2
mmin = 0,3969cm
adotado m = 0,4cm e z1 = 12 dentes

m)

Da Tabela (9.1):
d1 = m Z1 = 0,4 12 => d1 = 4,8cm
- 306 -
UNITAU
n)
Sistemas Mecnicos I
Clculo da Geratriz Primitiva do Pinho (r1 ) :

Da Tabela (9.1):
o)
r1 =
d1
4,8
=
=> r1 = 10,1cm
2 sen 1 2 sen 13,76

Da Tabela (9.2):
b1 8 m = 8 0,4 = 3,2cm e/ou b < r1 3 = 10,1 3 = 3,4cm
adotado b1 = 3,2cm
p)
Clculo do Dimetro Primitivo Mdio do Pinho (dm1 ) :

Da Tabela (9.1):
q)
dm1 = d1 b1 sen 1 = 4,8 3,2 sen 13,76 => dm1 = 4,04cm
Clculo do Volume Real de Material do Pinho b1 dm1 real :

2
b1 dm1 real = 3,2 4,04 2 => b1 dm1 real = 52,2cm 3
r)

Da equao (9.4A)
s)
n2 =
n1
i1 real
900
=> n2 = 220,4 rpm
4,083
Clculo do Momento Toror da Coroa (Mt 2 ) :

Da equao (6.1):
u)
Clculo da Rotao da Coroa (n2 ) :

Da equao (6.1):
t)
b1 dm1 real = 52,2cm 3 b1 dm1nec = 51cm 3 => OK
Mt 2 = i1 real Mt1 = 4,083 795,8 => Mt 2 = 3249kgf cm
Clculo da Vida da Coroa (w2 ) :

Da equao (7.12):
w2 =
60 n2 h 60 220,4 5000
=
1.000.000
1.000.000
w2 = 66,1 milhes de engrenamentos
v)
Clculo da Presso Admissvel de Contato da Coroa ( p 2 ) :

Da equao (7.12):
w)
p2 =
48,7 HB2
w2
48,7 110
66,1
=> p 2 = 2664 kgf cm 2
Clculo do Semi-ngulo da Coroa Primitiva da Coroa ( 2 ) :

Da Tabela (9.1):
2 = arctg
z2
49
= arctg
=> 2 = 76,24
z1
12
- 307 -
UNITAU
x)
Sistemas Mecnicos I
Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa b2 dm2 nec :

Da equao (9.4):
2
b2 dm2 nec = 2 f
2
Mt 2 cos 2
p2
i1 real 1
i1 real
1
3249 cos 76,24 4,0832 1
1
= 2 1512 2
2
2
1,25
s
2664
4,083
2
=> b2 dm2 nec = 422,2cm 3

y)
Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa (d 2 ) :

Da Tabela (9.1):
z)
Clculo da Largura da Coroa (b2 ) :

Do item (9.3.3.a):
aa)
d 2 = m Z 2 = 0,4 49 => d 2 = 19,6cm
b2 = b1 = 3,2cm
Clculo do Dimetro Primitivo Mdio da Coroa (dm2 ) :

Da Tabela (9.1):
dm2 = d 2 b2 sen 2 = 19,6 3,2 sen 76,24
dm2 = 16,50cm
ab)
Clculo do Volume Real de Material da Coroa b2 dm2 real :

2
b2 dm2 real = 3,2 16,50 2 => b2 dm2 real = 871cm 3
ac)
Verificao do Volume de Material da Coroa:

Da equao (9.4A):
ad)
E
S
9200
=> C1 = 3680 kgf cm 2
2,5
Pt1 = Pt 2 =
2 Mt1 2 795,4
=
=> Pt1 = Pt 2 = 394kgf
4,04
d1
Clculo do Nmero de Dentes Virtuais do Pinho (zn1 ) :

Da equao (9.3):
ag)
C1 =
Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens (Pt1 = Pt 2 ) :

Da equao (7.3):
af)
Clculo da Tenso Admissvel de Compresso do Pinho ( C1 ) :

Da equao (1.2):
ae)
b2 dm2 real = 871cm 3 b2 dm2 nec = 422,2cm 3 => OK
zn1 =
z1
12
=
=> zn1 = 12,35 dentes
cos 1 cos13,76
Disposio do Nmero de Dentes e Fatores de Forma (z e qc1 ) :

Da Tabela (7.5):
z i = 12 dentes
qci = 4,6
z i +1 = 13 dentes
qci +1 = 4,3
- 308 -
UNITAU
ah)
Sistemas Mecnicos I
Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho (qc1 ) :

Conforme frmula de Interpolao Linear:
qc1 = qci
ai)

Z i +1 Z i
2100
=> C 2 = 840 kgf cm 2
2,5
zn2 =
z2
49
=
=> zn2 = 206 dentes
cos 2 cos 76,24
qc2 = 2,5
c2 =
Pt 2 qc2
394 2,5
=
=> c 2 = 615 kgf cm 2
b2 m s 3,2 0,4 1,25
C 2 = 615 kgf cm 2 C 2 = 840 kgf cm 2 => OK
vm1 =
d m1 n1
60 100
4,04 900
60 100
=> vm1 = 1,9 m s
Definio do Acabamento Superficial dos Dentes

Da Tabela (7.10):
ar)
Clculo da Velocidade Tangencial Mdia do Pinho (vm1 ) :

Da equao (7.1):
aq)
Verificao da Tenso de Compresso da Coroa:

Da equao (7.13):
ap)
C2 =
Clculo da Tenso de Compresso da Coroa ( c 2 ) :

Da equao (7.13):
ao)
C1 = 1108 kgf cm 2 C1 = 3680 kgf cm 2 => OK
Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa (qc 2 ) :

Da Tabela (7.5):
an)
Pt1 qc1
394 4,5
=
=> C1 = 1108 kgf cm 2
b1 m s 3,2 0,4 1,25
C1 =
Clculo do Nmero de Dentes Virtuais da Coroa (zn2 ) :

Da equao (9.3):
am)
=> qc1 = 4,5
Clculo da Tenso Admissvel de Compresso da Coroa ( C 2 ) :

Da equao (1.2):
al)
13 12
Verificao da Tenso de Compresso do Pinho:

Da equao (7.13):
ak)
(4,6 4,3) (12,35 12)
Clculo da Tenso de Compresso do Pinho ( C1 ) :

Da equao (7.13):
aj)
= 4,6
Acabamento superficial => Usinado fino
Definio da Lubrificao das Engrenagens

Da Tabela (7.10):
Tipo de Lubrificao => Graxa
- 309 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
- REFERNCIA BIBLIOGRFICA 1. Elementos de Mquinas 1 e 2 Joseph Edward Shigley Livros Tcnicos e

Cientficos Editora S/A
2. Elementos Orgnicos de Mquinas Virgil Moring Faires Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S/A
3. rgo de Mquinas Dimensionamento J. R. de Carvalho e Paulo Moraes Livros Tcnicos e Cientficos Editora S/A
4. Elementos de Mquinas V. Dobrovolski Editora Mir
5. Design Factors for Stress Concentration Machine Design R. E. Peterson John
Wiley & Sons
6. Formulas for Stress and Strain R. J. Roark McGraw-Hill
7. Metal Fatigue George Sines McGraw-Hill
8. Working Stresses C. R. Soderberg McGraw-Hill
9. Mechanical Springs A. M. Wahl McGraw-Hill
10. Selection and Application of Spring Materials H. C. R. Carlson
11. Human Failures in Spring Applications F. P. Zimerli
12. Aparatos de Elevacin 1 e 2 Hellmut Ernest
13. Tratado Terico y Prctico de Elementos de Mquinas G. Niemann Editora
Labor S/A
14. Trait Theortique et Pratique des Engrenages G. Henriot Editora Dunot
15. Mecnica Aplicada 1 e 2 Francesco Provenza Grfica Pro-Tec
16. Normas Tcnicas ABNT, DIN, ISSO, SAE, AISI, FEM, ASME, SHF, AISC
17. Engrenagem Marco Stipkovic Filho Editora Guanabara
- 310 -

Capitulo 8 e 9

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UNITAU

Prof. Luiz Antonio Bovo

8. CAPTULO 8 ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

Nmero de Dentes Normal

Nmero de Dentes Virtual

Distncia entre Centros

Altura da Cabea do Dente

Altura Total do Dente

Prof. Luiz Antonio Bovo

Folga no Fundo do Dente

ngulo de Presso Normal

ngulo de Presso Frontal

8.2. Foras no Engrenamento

Prof. Luiz Antonio Bovo

8.2.3. Fora Tangencial Pt

Prof. Luiz Antonio Bovo

8.2.4. Fora Radial Pr

=> fora radial

=> fora tangencial [kgf ]

=> ngulo de presso frontal [graus]

=> ngulo de presso normal [graus]

=> ngulo de hlice [graus]

8.2.5. Fora Axial Pa

=> fora axial

8.2.6. Fora Normal PN

=> fora normal

Prof. Luiz Antonio Bovo

8.2.7. Momento Toror Mt

Clculo do Nmero de Dentes Virtual zn

O comprimento da circunferncia frontal :

Prof. Luiz Antonio Bovo

Substituindo (d) em (c), tem-se:

Substituindo (f) em (e), tem-se:

Da geometria analtica, sabemos que o raio da extremidade do eixo menor de uma

Substituindo (a) e (b) em (h), tem-se:

Substituindo (g) em (i), tem-se:

Na roda virtual, tem-se:

Substituindo (m) e (j) em (l), tem-se:

Prof. Luiz Antonio Bovo

=> largura da engrenagem [cm] (ver item (7.4.3) b = y m s )

=> dimetro primitivo da engrenagem [cm] (d = m s z )

=> Coeficiente Elstico (ver Tabela (7.2))

=> Momento Toror [kgf cm] (ver equao (7.6))

=> Presso Admissvel de Contato kgf cm 2 (ver equao (7.11))

=> Relao de Transmisso (ver equaes (6.1) e (6.2))

=> Fator de Servio (ver Tabela (7.4))

=> Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga

Tabela (8.2) Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga

Prof. Luiz Antonio Bovo

Dimensionamento pelo Critrio da Resistncia

c => Tenso de Compresso

=> Largura da Engrenagem [cm] (ver Tabela (7.9))

=> Fator de Servio (ver Tabela (7.4))

=> Fator de Correo do ngulo de Hlice para Resistncia

Tabela (8.3) Fator de Correo do ngulo de Hlice para Resistncia

Prof. Luiz Antonio Bovo

=> Tenso de Trao

=> Fator de Forma para Tenso de Trao (ver Tabela (7.7))

Tenso Admissvel de Flexo

b) Clculo do Mdulo Mnimo

Prof. Luiz Antonio Bovo

- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Resistncia: