Mecnica

Sistema Adventure

Sistema Adventure Locker

NDICE

Apresentao

05

Sistemas de trao

06

Funcionamento do diferencial

07

O inconveniente do diferencial

09

Funcionamento do Sistema Adventure Locker

09

Lgica de funcionamento

10

Componentes do diferencial Locker

12

Diagnstico do sistema

16

Autodiagnose

19

Esquema eltrico funcional com ABS 8.1

20

Esquema eltrico funcional sem ABS 8.1

21

Advertncia

23

Peas de reposio

23

Caderno de Exerccios

25

Sistema Adventure Locker

Sistema Adventure Locker

Apresentao
Sistemas de trao.
Funcionamento do diferencial.
Funcionamento do Sistema Adventure Locker.
Conhecimento do produto na tica do cliente para entendimento das estratgias de funcionamento e para correta operao do sistema.

05

Sistema Adventure Locker

Sistemas de trao

4X2
Ex.: Veculos de passeio e pick-up.
Os veculos 4x2 possuem quatro rodas, das quais duas so motrizes. So, em sua grande maioria, de trao dianteira, com a possibilidade de ser equipados com controle de trao (TC).

4x4
Ex: Jeep, caminhonete, SUV Sport Utility Vehicle.
Os veculos 4x4 possuem quatro rodas, todas elas motrizes, podendo ou no transitar em 4x4
ou 4x2.

1- Cmbio
2- Caixa de transferncia
3- Diferenciais e eixos

Implantao no mercado de um sistema de trao inovador para veculos de passeio: nova Linha
Adventure II com bloqueio do diferencial.

06

Sistema Adventure Locker

Sistemas de trao 4X4 mais utilizados

4X4
Acionamento
servoassistido

Com diferencial
central

Podendo ser
bloqueado

Sem diferencial
central

4X4 Comandado
Servoassistido
Manual

Com diferencial
central
Acionamento
manual

4X4 Permanente

Podendo ser
bloqueado

Sem diferencial
central

Diferencial central
Integral

Bloqueio
diferencial central

Funcionamento do diferencial

O diferencial
Quando um veculo anda em linha reta, suas rodas percorrem um mesmo caminho e portanto o
nmero de giros para as rodas de mesmo dimetro igual. No entanto, quando o veculo faz
uma curva, as rodas no fazem o mesmo percurso. H uma circunferncia menor a ser percorrida e outra maior. Dessa forma, foi preciso encontrar uma maneira de transferir a fora do motor
para os semi-eixos de cada roda, considerando o fato de terem essas rodas trajetrias diferentes.
Essa inveno foi chamada diferencial; e quando se entende o seu funcionamento percebese que algo realmente simples, genial, admirvel. A inveno do diferencial atribuda ao
francs Onesforo Pecqueur (Chefe de oficina no Conservatrio de Artes e Ofcios de Paris) em
1827.

07

Sistema Adventure Locker

Pino das satlites

Caixa do diferencial

Parafuso trava
do pino das
satlites

Arruela de encosto da satlite

Engrenagem satlite
Engrenagem planetria

Arruela de encosto da
planetria

O motor, ao girar, transmite seu movimento atravs do cmbio de marchas ao eixo de transmisso. Este faz girar a coroa. A coroa no est diretamente ligada aos semi-eixos. Solidrios
coroa esto os satlites, que transmitem ento os movimentos aos semi-eixos. Ento, quando
o carro est trafegando em linha reta, as rodas tm a mesma rotao e as satlites esto paradas. Eles no esto girando sobre seus eixos. Esto transmitindo o movimento circular da coroa
aos semi-eixos. Se o veculo no fizesse curvas, o eixo de transmisso e a coroa dariam conta
do recado.

Quando o veculo inicia uma curva, os satlites passam a girar, fazendo com que as rodas
interna e externa girem em velocidades diferentes para compensar a diferena entre o raio que
a roda interna percorre em relao ao raio que a roda externa percorre.
Se a velocidade do veculo permanecer constante (100%) em curvas e a velocidade da roda
interna cair para 90%, a roda externa ter sua velocidade elevada para 110%. Se a velocidade for nula (roda parada), a outra rodar a 200%.

08

Sistema Adventure Locker

O inconveniente do diferencial

O diferencial fator de equilbrio, repartindo o esforo de giro entre as duas rodas igualmente.
Isto acarreta um inconveniente: quando, por qualquer motivo, uma roda motriz perde aderncia, a potncia desenvolvida transferida sobre essa roda, aumentando sua rotao. Essa
diviso em partes iguais faz com que uma das rodas gire em falso e a outra (com aderncia,
mas sem fora) no possua torque suficiente para deslocar todo o peso do veculo. necessrio
ento a aplicao de dispositivos blocantes.

Quando uma roda ou as duas esto em um pavimento com baixa aderncia, o diferencial comea
a atuar, girando as engrenagens satlites sobre as
planetrias, de forma a diferenciar a rotao entre
elas. Nesse caso, toda a rotao direcionada
para a roda com menor aderncia.

Quando as duas rodas esto em pavimento de alta

aderncia no h deslizamento; desta maneira o
diferencial no est atuando e a rotao transmitida por igual as duas rodas.

Funcionamento do Sistema Adventure Locker

Descritivo de funcionamento
Quando o sistema acionado, o atrito entre a rampa de travamento e o atuador eletromagntico fora uma srie de hastes de comando a moverem o anel de travamento contra as travas
presentes no dimetro externo de uma das engrenagens planetrias. Assim, o eixo fica travado
e transmite o torque para as duas rodas.
Quando o atuador eletromagntico acionado, a haste de comando desliza pelas ranhuras da
rampa de travamento o que empurra o anel de travamento, contra as travas de uma das engrenagens planetrias.

09

Sistema Adventure Locker

Quando o atuador eletromagntico desativado, a mola de retorno faz com que o anel de travamento retorne posio neutra, retornando o diferencial operao normal.
O bloqueio do diferencial anula temporariamente o funcionamento do mesmo, mantendo o
torque igual em ambos os semi-eixos e tornando solidrias, portanto, as rodas dianteiras. Isso
permite que a roda com maior atrito com o solo naquele momento possa movimentar o veculo.
Cuidado!
Por esse motivo, o bloqueio do diferencial nunca deve ser utilizado em estradas com aderncia
plena, como asfalto, cimento ou mesmo em estradas no pavimentadas em boas condies de
aderncia. Com o diferencial bloqueado, as rodas motrizes no tero mais a compensao
para fazer as curvas e, portanto, a roda interna curva deslizar danificando os elementos da
transmisso. Nesse caso, o veculo apresentar uma tendncia a seguir reto, criando graves
riscos de acidente. Como medida de segurana, o veculo desativa automaticamente o sistema
quando a velocidade chegar a 20 km/h.

Onde devemos usar o bloqueio do diferencial

O bloqueio deve ser acionado sempre que surgirem no caminho obstculos como estradas com
barro, areia, pedras, etc., que ofeream um mnimo de deslizamento e atrito. O uso do bloqueio do diferencial fundamental quando uma das rodas perde a aderncia.
O uso do diferencial bloqueado muito importante tambm em fortes aclives ou declives de
pouca aderncia, nos quais o giro em vo de uma roda pode fazer o veculo rodar ou capotar.
Com o bloqueio do diferencial acionado no h a possibilidade de uma roda girar em vo.

Lgica de funcionamento

Acionamento
Atuador eletromagntico

Sensor de velocidade roda

traseira esquerda= 0 km/h

Central
de
comando

Pedal de freio= Acionado

= Ativado

Buzzer= 1 bipe longo

ELD

ELD

Comando no My Car
Fiat= Acionado

= Pisca (1 Hz)

NQS

Por 5 segundos

10

Sistema Adventure Locker

O desacionamento pode ocorrer automaticamente em funo da velocidade ou pela ao do

condutor. Vejamos a seguir os detalhes de cada fase:

Desacionamento automtico
Sensor de velocidade roda
traseira esquerda= 20 km/h

Pedal de freio

Atuador eletromagntico

Central
de
comando

= Desativado

Buzzer= 1 bipe curto

ELD

ELD

Comando no My Car Fiat

= Apagada

NQS

Por 5 segundos
Obs.: 15 km/h o sistema avisa o condutor que o bloqueio do diferencial ser desativado.
O sistema avisa o condutor no seguinte modo:

Aviso de desacionamento prximo

Sensor de velocidade roda
traseira esquerda= 15 km/h

Pedal de freio

Atuador eletromagntico

Central
de
comando
ELD

Comando no My Car Fiat

= Ativado

Buzzer= 3 bipes breves

NQS

ELD

= pisca (8 Hz)

Desacionamento manual
Sensor de velocidade
roda traseira esquerda

Pedal de freio

Atuador eletromagntico

Central
de
comando

= Desativado

Buzzer= 1 bipe curto

ELD

ELD

Comando no My Car
Fiat= Acionado

= Apagada

NQS

Por 5 segundos

11

Sistema Adventure Locker

Avaria do sistema
(Avaria)

(Avaria)

Sensor de velocidade
roda traseira esquerda

Atuador eletromagntico

Central
de
comando

Pedal de freio

Buzzer
ELD

ELD

Comando no My Car Fiat

= Acesa

NQS

Por 5 segundos

Componentes do diferencial Locker

1. Mola de retorno da planetria

6. Pino de elevao da placa trava

2. Placa trava da planetria

7. Rampa de elevao dos pinos

3. Engrenagem satlite

8. Atuador eletromagntico

4. Engrenagem planetria
5. Carcaa do diferencial

Componentes do sistema
Arruela de bronze de deslizamento do atuador eletromagntico
Atuador eletromagntico
Rampa de elevao dos pinos travas

12

Sistema Adventure Locker

So dois ressaltos no atuador eletromagntico que

travam a carcaa, de maneira a no se movimentar.

A bucha de bronze promove o deslizamento centralizado do atuador eletromagntico.

(1) O atuador eletromagntico, ao ser ligado, atraca

a (2) placa-rampa que por sua vez pra de girar
por um instante junto com o diferencial, de forma a
promover o (3) deslizamento dela sobre os pinos de
elevao.

13

Sistema Adventure Locker

O giro da placa-rampa, proveniente da ao

do atuador eletromagntico, promove o avano
dos pinos, elevando a placa de trava da planetria.

Elevao dos pinos

Avano da placa-trava

Regio de acoplamento
da placa-trava

14

Sistema Adventure Locker

Entalhes na caixa do diferencial para placa-trava

Ressalto na planetria para acoplamento da placa-trava

Mola de retorno
da placa-trava

Placa-trava

15

Planetria

Arruela de encosto
da planetria

Sistema Adventure Locker

Diagnstico do sistema

Sinais de informao para luz espia e mensagem do quadro

Freqncia de sinal para o quadro

Modo do sinal

Comportamento

Freqncia

Duty Cycle

Display My Car

Diagnose (avaria)

250 Hz

50%

AVARIA ELD

Acesa

Sistema ligado

550 Hz

50%

ELD ON 5 s

Pisca (1 Hz)

Incompatibilidade

400 Hz

50%

Sistema desligado

850 Hz

50%

Alerta de velocidade

700 Hz

50%

da luz espia

Acesa (2 seg.)
ELD OFF 5 s

Apagada
Pisca (8 Hz)

Comportamento da espia no quadro: ELD ligado

(*)
550 Hz 7%
Duty Cycle 50%
Sinal ELD para o quadro

1 Hz / 70%
Luz espia acende intermitente

ELD On por 5 segundos

(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.

16

Sistema Adventure Locker

Comportamento da espia no quadro: ELD incompatibilidade

(*)
400 Hz 7%
Duty Cycle 50%
Sinal ELD para o quadro

0 Hz / 100%
Luz espia se acende por 2 segundos

(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.

Comportamento da espia no quadro: ELD avaria

(*)
250 Hz 7%
Duty Cycle 50%
Sinal ELD para o quadro

0 Hz / 100%
Luz espia constantemente acesa

Avaria ELD por 5 segundos

(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.

17

Sistema Adventure Locker

Comportamento da espia no quadro: ELD alerta de velocidade para desligamento

automtico
(*)
250 Hz 7%
Duty Cycle 50%
Sinal ELD para o quadro

8 Hz / 70%
Luz espia pisca em uma freqncia mais rpida

(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.

Comportamento da espia no quadro: ELD desligado

(*)
850 Hz 7%
Duty Cycle 50%
Sinal ELD para o quadro

Luz espia se apaga

ELD Off por 5 segundos

(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.

18

Sistema Adventure Locker

Autodiagnose

O sistema trabalha com um autodiagnstico, no qual verificado o estado do atuador eletromagntico: sempre que ligar o veculo h uma rotina de verificao do circuito, para diagnosticar se est aberto, em curto vbat ou em curto com a massa. A verificao resulta em sistema
ok e sistema no ok e a informao que aparece no display do My Car Avaria ELD no
quadro de instrumentos e a luz espia se acende 100%.
Verifica-se tambm o sinal de velocidade, quando no ok. A Informao para o condutor
Avaria ELD no quadro de instrumentos e a luz espia se acende 100%.
Para os veculos equipados com ABS 8.1 utilizada a mdia do sinal das rodas traseiras.
Nesse caso, com a perda de um dos sensores o sistema utiliza o outro.

Observao: na verso com ABS 5.3, em que a verso no 8.1, existem dois sensores da
roda traseira esquerda, um para o ABS e o outro para o ELD.

19

20

G012

BATERIA

G002

F3
20A

F1
70A
F 24
10A

F37
10A

11 PM

AH 14

CPL

19

F35
10A

NCM E NFR

luz Stop, NBC,

Ligao com

U72A

INTERRUPTOR
DE FREIO

8 PM

F39
10A

A AB

AA 31 AB A AA 8 30

CVM

22

NFR
8.1

+ -

BOBINA
ELD

2 1
2 1

2 1
2 1

2 3 4 1 5
2 3 4 1 5

8 9 10 3 11 4 6 2 7

CENTRAL ELD

30

15/54

50

INT-A

INT

COMANDO PLANCIA
ELD

1
A

COMUTADOR DE IGNIO

PA

ELD
NQS

17

G021

Sistema Adventure Locker

Esquema eltrico funcional com ABS 8.1

G012

BATERIA

G002

F3
20A

F1
70A
F 24
10A

F37
10A

11 PM

AH 14

CPL

19

F35
10A

21
2

NCM E NFR

luz Stop, NBC,

Ligao com

U72A

INTERRUPTOR
DE FREIO

8 PM

F39
10A

A AB

AA 31 AB A AA 8 30

CVM

BOBINA
ELD

+ -

2 1
2 1

2 1
2 1

2 3 4 1 5 6
2 3 4 1 5 6

SENSOR
TE

8 9 10 3 12 11 4 6 2 7

CENTRAL ELD

30

15/54

50

INT-A

INT

COMANDO PLANCIA
ELD

1
A

COMUTADOR DE IGNIO

PA

ELD
NQS

17

G021

Sistema Adventure Locker

Esquema eltrico funcional sem ABS 8.1

Sistema Adventure Locker

Pinagem da central ELD com sensor de velocidade na roda traseira esquerda

Conector

Pino

Funo

No conectado

Sinalizao para o quadro

Interruptor do pedal de freio

Tecla de acionamento (ELD)

No conectado

Sinal para o buzzer (Bip)

Massa

Alimentao (+15) chave

Alimentao bobina

10

Retorno bobina

11

Sensor de velocidade roda traseira esquerda

12

Retorno sensor de velocidade roda traseira esquerda

Pinagem da central ELD com sinal de velocidade proveniente do ABS 8.1

Conector

Pino

Funo

No conectado

Sinalizao para o quadro

Interruptor do pedal de freio

Tecla de acionamento (ELD)

No conectado

Sinal para o buzzer (Bip)

Massa

Alimentao (+15) chave

Alimentao bobina

10

Retorno bobina

11

Sinal VSO da central do ABS

12

No conectado

22

Sistema Adventure Locker

Advertncia

O sistema Adventure Locker destina-se a auxiliar o motorista nas manobras de emergncia em

que o sistema poderia evitar ou remover o veculo de um atolamento. A sua presena no deve
induzir o usurio a transpor obstculos severos ou a realizar trilhas radicais para as quais o veculo no est preparado.
Observao: as velocidades de segurana podem sofrer alterao pela Fiat.
Ateno: em caso de levantamento de uma das rodas dianteiras, o sistema no pode ser
acionado.

Nota
Em caso de tentativa de acionamento do sistema com o veculo em movimento, ou sem pisar
no pedal de freio, o sistema no acionado e a luz espia ELD no quadro de instrumentos se
acende por alguns segundos, indicando que o comando de acionamento foi recebido, porm as
condies de acionamento no foram atendidas.

Peas de reposio
1

N1 - Diferencial completo
N2 - Conector

23

Sistema Adventure Locker

8
1
1

10

2
2
1

KIT 1 - cdigo FIAT 7086868, composto de 2 rolamentos + bucha de bronze + engrenagem

conta-quilmetros.
KIT2 - cdigo FIAT 7086869, composto do KIT 1 + bobina + 3 pinos + rampa.

24

Caderno de Exerccios

26

Sistema Adventure Locker

Componentes do Diferencial Locker

1. D nome aos componentes do diferencial:

1- _______________________________________________________________
2- _______________________________________________________________
3- _______________________________________________________________
4- _______________________________________________________________
5- _______________________________________________________________
6- _______________________________________________________________
7- _______________________________________________________________
8- _______________________________________________________________

27

Sistema Adventure Locker

2. Marque V ou F.
(

) possvel desativar o sistema agindo na tecla ELD.

) Se a velocidade for acima de 20 km/h o sistema desativa-se automaticamente.

) Quando o veculo alcana a velocidade de 15 km/h o condutor alertado atravs de

sinalizao sonora (3 bips) e visual (luz espia no quadro pisca rapidamente).

) A desativao s pode ser feita com o veculo parado.

) A ativao do sistema pode ser feita com o veculo em movimento.

) E possvel virar a direo com o veculo bloqueado.

A. V V V F F V
B. V F V V F V
C. F V V F V F
D. V V V V V V
E. V F V V F V

3. Qual a velocidade de alerta de desligamento? ___________ km/h.

4. Qual a velocidade de desligamento automtico? ___________ km/h.
5. Complete o quadro com os sinais de entrada e de sada.

CENTRAL
DE
COMANDO

ELD

6. Faa as medies no atuador eletromagntico.

Valor de resistncia ()
Valor de corrente (A)
Tenso de trabalho (V)

28

Sistema Adventure Locker

7. Complete o quadro fazendo a medio de freqncia no conector 17 do NQS conforme esquema eltrico e as demais informaes que aparecem no quadro.

Freqncia de sinal para o quadro

Modo do sinal

Freqncia

Duty Cycle

Diagnose (avaria)

50%

Sistema ligado

50%

Incompatibilidade

50%

Sistema desligado

50%

Alerta de velocidade

50%

Display My Car

Comportamento
da luz espia

8. Procedimento para teste do sensor de velocidade

O teste do sensor ativo pode ser executado com um voltmetro ou osciloscpio, como mostra a
figura abaixo. O terminal DP do sensor alimentado com 12VCC e um resistor de carga de
115 deve ser ligado entre DS e massa. Movendo-se um pequeno m permanente nas proximidades do sensor, provoca-se uma variao que detectada pelo equipamento de teste.

29

Sistema Adventure Locker

30

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