Descripcin de las instrucciones Grafcet

Introduccin
Las instrucciones Grafcet de TwidoSoft ofrecen un mtodo sencillo de traducir una secuencia de ajuste
(diagrama Grafcet).
La cantidad mxima de pasos Grafcet depende del tipo de controlador Twido. La cantidad de pasos activados
en cualquier momento est limitado slo por la cantidad total de pasos.
Para los autmatas TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF estn disponibles los pasos 1 a 62. Los pasos 0 y
63 estn reservados para el procesamiento previo y posterior. Para todos los dems controladores, estn
disponibles los pasos 1 a 95.
Instrucciones Grafcet
En la tabla siguiente se enumeran todas las instrucciones y objetos necesarios para programar un diagrama
Grafcet.
Representacin grfica (1)
Transcripcin en lenguaje
Funcin
TwidoSoft
Ilustracin:

=*= i

Comenzar el paso inicial (2).

#i

Activar el paso i tras desactivar el paso actual.

-*- i

Iniciar el paso i y validar la transicin asociada

(2).

Desactivar el paso actual sin activar ningn otro

paso.

#Di

Desactivar el paso i y el paso actual.

=*= POST

Iniciar procesamiento posterior y finalizar

procesamiento secuencial.

%Xi

Se puede comprobar y escribir el bit asociado

con el paso i (el nmero mximo de pasos
depende del controlador).

LD %Xi, LDN %Xi

AND %Xi, ANDN %Xi,
OR %Xi, ORN %Xi
XOR %Xi, XORN %Xi

Comprobar actividad del paso i.

S %Xi

Activar el paso i.

R %Xi
Desactivar el paso i.
(1) No se admite representacin grfica.
(2) El primer paso =*=i o -*-i escrito indica el inicio del procesamiento secuencial y, por lo tanto, el final del
procesamiento previo.

Procesamiento secuencial
Secuencia lineal (AND)

Secuencia alternativa(OR)

Secuencias simultneas:

Descripcin de la estructura del programa Grafcet

Un programa Grafcet de TwidoSoft consta de tres partes:
1. Procesamiento previo
2. Procesamiento secuencial
3. Procesamiento posterior
4.
Procesamiento previo
El procesamiento previo consta de las siguientes partes:
Recuperacin de la alimentacin
Errores
Cambios de modo de funcionamiento
Pasos GRAFCET de ubicacin previa
Entrada lgica
El flanco ascendente de la entrada %I0.6 pone a 1 el bit %S21. Gracias a ello, se desactivan los pasos
activos y se activan los pasos iniciales.

El procesamiento previo comienza con la primera lnea del programa y finaliza con la primera aparicin de una
instruccin "= * =" o "- * -".
Existen tres bits de sistema designados al control de Grafcet: %S21, %S22 y %S23. La aplicacin ajusta cada
uno de estos bits de sistema a 1 (si es necesario), normalmente durante el procesamiento previo. El sistema
lleva a cabo la funcin asociada cuando finaliza el procesamiento previo y, entonces, el sistema restablece el bit
de sistema a 0.

Procesamiento secuencial
El procesamiento secuencial se realiza en el diagrama (instrucciones que representan el diagrama).
Pasos
Acciones asociadas a los pasos
Transiciones Condiciones de transicin
Ejemplo:

El procesamiento secuencial termina con la ejecucin de la instruccin "= * = POST" o con la finalizacin del
programa.
Procesamiento posterior
El procesamiento posterior consta de las siguientes partes:
Comandos del procesamiento secuencial para controlar las salidas
Dispositivos de bloqueo de seguridad especficos para las salidas
Ejemplo:

Modos de funcionamiento
Se puede acceder a los diferentes modos de funcionamiento desde Grafcet o mediante Grafcet, a travs de los
mtodos siguientes:
Inicializacin de Grafcet
Preajuste de pasos
Conservacin de una situacin Inmovilizacin de diagramas
El tratamiento preliminar y la utilizacin de bits de sistema garantizan una gestin eficaz del modo de
funcionamiento que no produce ninguna complicacin del programa de usuario y que no implica ninguna
sobrecarga de este ltimo.
Bits de sistema Grafcet
El empleo de los bits %S21, %S22 y %S23 se destina al tratamiento preliminar. El sistema pone estos bits a
cero de forma automtica. Dichos bits slo se deben escribir mediante la instruccin Establecer S.
En la tabla siguiente aparecen los bits de sistema asociados a Grafcet: