Instrumentacin Digital

IV Ciclo
Laboratorio N 8

CONFIGURACIN DE CONTROLADOR
DIGITAL SIPART DR20
INFORME
Integrantes del Equipo:
CAPULIAN HERRERA, Kevin
CAPCHA CALDERON, Diana
LAZO ORIHUELA, William
LOVATON CABREJO, Anthony
RAMIREZ RAMIREZ, Alexis
VARGAS GONZALES, Jos
Profesor: AVARADO ANDRADE, Manuel Martin
Seccin: C15-4-A
Fecha de realizacin: 4 abril
Fecha de entrega: 8 de abril

2016-1

I. Introduccin
En un proceso industrial, es necesario que haya un mecanismo de control de proceso en
forma aislada, ya que como su nombre lo dice el control debe ser constante, preciso y capaz
de adaptarse a los obstculos de una forma repetitiva. Hasta hace algunas dcadas esto se
haca por medio de la mecnica y la lgica secuencial-estructural. Sin embargo, cuando
entraron los microcontroladores se desarrollaron software especializados en el control de
procesos a distancias locales (PLCs) o incluso a Remoto desde una PC. Por esta razn en el
presente laboratorio estudiaremos y analizaremos el funcionamiento de un controlador muy
importante y de gran utilidad en las industrias que es el SIPART DR20 SIEMENS para la
correcta interpretacin de las funciones de este controlador haremos uso de su manual, y
veremos que aplicaciones nos proporciona.

Objetivos:
Configurar las estructuras y parmetros del controlador Sipart DR-20
para realizar un control por realimentacin negativa.
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Fundamento terico
El SIPART DR20 controlador de procesos es un controlador digital.
Este dispositivo cuenta con un contador interno programable
para tiempos largos de funcin estndar para el control de
procesos en aplicaciones de ingeniera.
The SIPART DR20 controller puede ser usado como:
- Controlador de punto fijo para entradas de seal de
una, dos o tres componentes de control, con la opcin
de evaluar dos entradas de seal en un mismo
instante.
-

DDC punto fijo de control para una, dos o tres

componentes de control.

Ejecutador, sincronizador o SPC controlador,

interno/externo interruptor opcional.

con

la

opcin

de

Diseo
El SIPART DR20 controlador de procesos es de diseo modular y
consecuentemente de fcil uso en su operacin o configuracin o
retroalimentacin. La unidad estndar en s mismo es muy funcional y con
todos los equipamientos necesarios. Mdulos adicionales pueden ser
insertados en las ranuras traseras de las unidades de salida en orden de
extensin esto es rango de aplicacin.
Segmentos de ranuras
- Ranura 1
entrada analgica 3 (AE3)
-

Ranura 2

entrada analgica 4 (AE4)

Ranura 3

entradas, salidas digitales (BE/BA)

Ranura 4

mdulos de interface

Descripcin
El controlador cuenta con dos tipos de entradas estndar, dos entradas
analgicas de 0/4 a 20 mA y dos entradas digitales.
Cuenta con cuatro salidas de seales:
- Salida analgica de 0/4 a 20 mA
-

Dos salidas de seal por relay

Dos seales digitales

Input/Ouput mdulos son disponibles para:

- Corriente o voltaje en entrada (U/I)
-

UNI mdulo para TC/RTD/R/mV,

galvnicamente aislado.

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solo mA y V con

adaptador,

Resistencia de entrada (potencimetro) (R)

Entradas y Salidas digitales (BE/BA)

Salidas de Relay (Rel)

Interface serial (SES)

PROFIBUS DP module

Equipos y Materiales
Controlador Sipart DR-20

Procedimiento

ESTRUCTURA S1=8

Al colocar la estructura S1=8 tambin debemos de configurar la estructura

25

y colocarlo en off, la estructura 25 nos indica el error. Por otro lado

tambin debemos resaltar que la estructura S1=8 solo funciona para el

regulador K cuya salida es continua.
Al configurar esta estructura en 8 le estamos quitando el bloque PID al
nuestro sitema. Entonces el SetPoint cuyo smbolo es WV1 entrara al
bloque matemtico y se multiplicara con la variable X2 y se sumara con
una constante. Su salida de este bloque matemtico seria nuestro OUT.
Asimismo tambin podemos observar que existe otro bloque matemtico el
cual suma la variable X1 con una constate y lo divide con la variable X2. El
resultado de este bloque seria
nuestro PV el cual se visualizara en un display al igual que el SP.
Por ultimo tenemos al bloque Yh. Este bloque nos indica si queremos hacer
el proceso de forma automtica o manual.

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Figura1. Esquema del S1=8 del controlador

ESTRUCTURA S1=9
Cuando la estructura 1 la colocamos en el valor 9. Podemos tener dos
tipos de configuraciones las cuales son: Estacin de control
Manual/Automtico o Estacin de control Manual de DDC.
o

Estacin de control Automtico/Manual: Adems de configurar

S1=9 tambin debemos de configurar otras estructuras. Como por
ejemplo:

S2=0: Esta configuracin nos permite configurar que la salida sea

el regulador K.

S15=3: Esto nos permite configurar la funcin de la entrada

binaria BE y colocarlo en CB que significa seal de disponibilidad
del ordenador.

S16=1: Esto nos permite configurar el sentido de actuacin de la

entrada binaria BE. Cuando S16=1 significa que es 0V.

S25=off: Esto nos permite desactivar la indicacin del error.

S29=1: Esto nos permite configurar la comunicacin de salido y

escoger la opcin H.

S34=1: Esto nos permite configurar la salida binaria y colocarlo

en Regulador en servicio Manual.

En el diagrama de bloques que se presenta, se tiene una variable de entrada el

cual vendra ser el PV, esta seal va directamente al display al igual que el SP.
Luego tenemos la entrada de la variable manipulada yn, esta va directo a un
switch que vie a ser el CD, e cual nos dice si es automtico o manual. Luego
tenemos el Bloque BA, que viene a ser la salida binaria,este bloque nos dice
que es una operacin manual.

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En el segundo diagrama de bloques que esta debajo. Se puede observar que la

variable del proceso al igual que el SP van directamente al display.

Figura 2. Esquema del controlador opcin s1=9

ESTRUCTURA S1=10
Cuando el valor de la estructura uno sea igual a diez se va a poder configurar
el indicador de Proceso. Hay dos tipos de configuracin es las cuales son:
Regulador 6DR2004 o 6DR2001.
Regulador 6DR2004.- Adems de configurar el S1=10. Tambin debemos de
configurar otras cosas como:

S2=0; Esto nos permite regular el tipo de salida, ya sea de 0-20mA o de

4-20mA

S25=off: Esto nos permite desactivar la indicacin del error.

S220: Esto nos permite configurar la entrada del avisador de valor

lmite.

GW=Option: Esto nos permite regular el sealizador de valor lmite.

S36=0..1:
En el diagrama de bloque que se tiene en el grafico 3.0 se tiene un
conmutador CB el cual va a seleccionar a la variable X2 o al SP(W1), en
este caso est seleccionando a WE. Luego esta seal ser visualizada por
los displays. Asimismo esta seal ira tambin a la alarma 1.
Regulador 6DR2001.- Adems de configurar el S1=10. Tambin debemos de
configurar otras cosas como:

S2=2..3: Esto nos permite tener la salida S y regulador de tres

posiciones para accionamientos motoricos
con realimentacin de
posicin interna/externa.
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S25=off: Esto nos permite desactivar la indicacin del error.

S220: Esto nos permite configurar la entrada del avisador de valor
lmite.

En este 2do diagrama de bloques a diferencia del 1ro, tenemos que la entrada
Yn, adems de ir a un display para su visualizacin, tambin tiene su propia
alarma, siendo ya el valor mnimo y ye el valor mximo. Lo dems sigue siendo
lo mismo que el 1er bloque.

Figura 3. Diagrama del controlador opcin S1

ESTRUCTURA S2 = 0
Con un controlador de K resultante manipulado y una variable de salida con
una corriente Iy. Con la funcin S37 se puede utilizar para establecer el rango
de 0 o 4 a 20 mA. La nica salida son corrientes positivas. Por consiguiente, al
establecer la seal de 4 a 20 mA se debe seleccionar si se requiere una seal
de menos de 0%. Para monitoreo los circuito abierto que une el Iy seal de
salida a travs de una entrada Yn (con la supervisin del transmisor = S11)
esto solo es posible en un rango de seal.
La configuracin de interruptor S38 se utiliza para definir si la corriente de
salida debe ser desconectado en el modo de DDC, siempre y cuando el
dispositivo est en el modo de copia de seguridad (slo con S1 = 3 y 9, S2 =
0). Este servicio es necesario si ms de una salida variable manipulada (por
ejemplo, desde el controlador y una computadora) es actuar sobre un actuador
y una sola salida puede aplicar una corriente. Comentarios a la etapa de salida
del controlador es impedido por el diodo en la salida de corriente. La etapa de
salida del ordenador, conectado en paralelo, a continuacin, tambin debe
estar equipado con un diodo de bloqueo.

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La configuracin de salida de K, incluida la visualizacin de posicin y todas las

instalaciones de conmutacin se muestra en las figuras. 03/24 y 03/25. La
diferencia entre las dos figuras. Es la preseleccin de prioridad entre el modo
manual o modo de seguimiento / bloqueo por medio de la configuracin de
interruptor S29.

Figura 4. Diagrama del controlador opcin s2

ESTRUCTURA S2 = 1
La configuracin de salida como S controlador de dos posiciones con dos
salidas (calefaccin / refrigeracin).
Las instalaciones de conmutacin de esta configuracin de salida pueden ser
comparadas con los de la configuracin de salida K. La variable de salida slo
puede adoptar Grafico 5.0 dos estados para cada salida, sin embargo:
encendido y desconexin. El resultado manipulado variable y est determinada
por el factor de trabajo entre las duraciones de encendido y desconexin y se
define como.

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Figura 4. Diagrama del controlador opcin s2=1

ESTRUCTURA S2 = 2
Con este tipo de controlador, un bucle de control de posicin simulada
internamente est conectado al algoritmo de control PID. La respuesta integral
del elemento de control final se simula mediante un integrador con un tiempo
de posicionamiento ajustable (parmetro Ty) que sustituye a la realimentacin
de posicin. Para evitar que el integrador interno y la salida PID se sature a
medida que avanza el tiempo, ambas variables se restablecen en la misma
cantidad, si es necesario. Para evitar la saturacin integral, la tasa de aumento
de la componente y se limita a Ty por el controlador K conectado en serie. La
variable y es slo una variable manipulada en relacin con esta configuracin
de salida. Por lo tanto, la limitacin de la variable manipulada utilizando
parmetros ya y vosotros, un ajuste Ys seguridad parametrizable y un control P
puro no son posibles. El controlador de posicin tiene un pulso de longitud
mnima es ajustable mediante la configuracin de interruptor S39 y una pausa
mnima de impulso Te ajustable usando S40. La longitud de pulso resultados
mnimos del Te en un umbral de respuesta de la siguiente manera:
Encender: Aee = 2 * te / Ty
Desconexin: Eea = te / Ty
Histresis: Aee - Eea = te / Ty

Figura 6. Diagrama del controlador opcin s2=2

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ESTRUCTURA S2 = 3
La salida de paso de tres posiciones para actuadores motorizados con
realimentacin de la posicin externa Grafico 5.0. Con este tipo de
controlador, un controlador de posicin est conectado en serie con el
algoritmo de control PID. La consigna para este controlador de posicin es y, el
valor real es el alimento yR seal de vuelta por el elemento de control final. Por
lo tanto la limitacin de la variable manipulada es posible utilizando
parmetros ya y vosotros y un valor absoluto se puede entrar por la seguridad
manipulado yS variables. Modo de DDC o de seguimiento va S tambin es
posible con S42 = 2. Los controles de PC tambin son posibles.

Figura 7. Diagrama del controlador opcin s2=3

Observaciones

Se pudo observar que la estructura S1=8 fue el nico que tuvo

bloques matemticos a diferencia de los dems que tuvieron
alarmas.

Se pudo observar que la estructura S1=7 fue la unica que presento

el bloque PID en su proceso.

Se pudo observar que todos diagramas de bloques que se

analizaron tuvieron siempre el control manual en su proceso.

Recomendaciones

Verificar la configuracin de controlador antes de realizar los

cambios.
Analizar la conexin del SIPART DR20, cuando se requiere que
trabaje como un controlador de Razn

Conclusiones
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Se puede decir que se supo cmo configurar el controlador

leyendo el manual, por lo cual ya conocemos algunas de sus
opciones y como aplicarlas.

Aplicacin
El control de razn lo podemos aplicar en la industria para la fabricacin de
pinturas, por ejemplo para obtener un color especfico C, se necesita cobinar
dos colores bases A y B, pero estos coores bases tienen una relacin de 1 a
4(R=1/4) para obtener dicho color C, en este caso se aprovecha el flujo para
poder aplicar esta relacin
Podremos implementar esta estrategia de control usando un controlador DR20,
dos transmisores e indicadores de flujo y una valvula de control. Asi como lo
visto y experimentado en el presente laboratorio de razn, el cual nos permiti
tener en cuenta las diversas aplicaciones que se le puede dar a esta estrategia
de control.

Figura 8. Aplicacin del uso de un controlador DR20

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