Mecanisme Si Organe de Masini 2 - Cursul 06

13.01.
2016
Mecanisme i Organe de maini 2

Cursul nr. 06
RULMENI: ALEGEREA I CALCULUL RULMENILOR
ObiectiveleCursului:
Definirea relaiilor cinematice din rulmeni i a durabilitii acestora;
Calculul sarcinii dinamice echivalente a rulmenilor;
Metodologii de alegere i de calcul a rulmenilor.
Alegerea i calculul rulmenilor
Forele care apar n angrenaje se transmit arborilor i sunt preluate de lagre

(rulmeni);
Pentru calculul, att al arborilor, ct i al rulmenilor, trebuie determinate, mai
nti, reaciunile din reazeme. Acestea pot avea att componente radiale, ct
i axiale;
Reazemele, dup cum s-a menionat anterior, se afl n centrele de presiune
ale rulmenilor. Centrul de presiune a unui singur rulment, are o poziie bine
determinat;
O alt problem care se pune, ntotdeauna, la o transmisie este cea a
durabilitii rulmenilor. Ea se trateaz nuanat, n funcie de o serie de
factori.
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor
13.01.2016

Relaii cinematice i solicitrile ciclice ale elementelor rulmentului
Ieirea din uz a rulmenilor, n cazul unui

montaj i a unei exploatri corecte a lor,
se datoreaz solicitrilor ciclice (de
oboseal) ale cilor i corpurilor de
rulare;
Exist dou posibiliti:
Inelul interior se rotete;
Inelul exterior.
Figura 6.1 Relaii cinematice la rulmeni


Se consider mai nti un cazul general,

al unui rulment radial cu bile, cnd
ambele inele se rotesc (Figura 6.1);
La rostogolirea fr alunecare, viteza
punctului
a bilei este egal cu viteza
periferic a punctului conjugat de pe
calea de rulare a inelului interior :
60
60
13.01.2016

Deoarece bila este rigid, viteza

punctelor sale cuprinse ntre
i
variaz liniar. Centrul rolei execut o
micare de rotaie n jurul axei
rulmentului. Viteza sa periferic este:
60
2

Dac inelul interior este rotitor, iar cel exterior este fix (
0):
0;
):
Dac inelul interior este fix, iar cel exterior este rotitor (
13.01.2016

Turaia coliviei este mai mare

atunci cnd inelul exterior este
rotitor;
Durabilitatea rulmentului depinde de numrul de treceri, n unitatea de timp,

ale corpurilor de rulare peste un anumit punct din zona ncrcat de pe
calea de rulare, interioar sau exterioar;
La o rotaie complet a coliviei fa de un inel, trec toate cele
rulare printr-un anumit punct al inelului, deci exist treceri.
corpuri de

Dac inelul interior este rotitor, cel exterior fix, iar fora radial
are
direcia i sensul constante, atunci numrul de treceri n unitatea de timp
peste punctul al inelului exterior este:
Turaia relativ a coliviei fa de inelul interior este (

treceri peste punctul al inelului interior este:
), iar numrul de
Jumtate din contacte se fac n zona nencrcat (deoarece inelul interior

se rotete, iar fora are direcia i sensul constante) i deci numrul de
treceri care trebuie luat n considerare este:
0,5
13.01.2016

Dac inelul exterior este rotitor, cel interior fix, iar fora radial
are
direcia i sensul constante, atunci numrul de treceri n unitatea de timp
peste punctul al inelului exterior este:
Numrul de treceri peste punctul
al inelului interior este:
0,5

Numrul cel mai mare de treceri ale rolelor

peste un punct al cii de rulare, sub sarcin, se
realizeaz n cazul rotirii inelului exterior;
ncrcarea cea mai defavorabil este cea a
inelului interior (punctul A);
0,5
0,5
Inelul interior va fi, n acest caz, inelul cel mai

solicitat al rulmentului i, ca urmare, el
determin n final durabilitatea rulmentului.
La calculul sarcinii dinamice echivalente a
rulmenilor se ine seama dac se rotete inelul
exterior, prin introducerea unui coeficient de
multiplicare:
1,2.
13.01.2016

Durabilitatea. Sarcina dinamic de baz
Prin durabilitatea unui rulment se nelege numrul de rotaii (n milioane de

rotaii), sau numrul de ore de funcionare ale rulmentului, la turaie constant,
pn la apariia primelor semne de oboseal (pitting) pe unul din inelele
rulmentului sau pe corpurile de rulare.
Aplicaiile practice i ncercrile de laborator au demonstrat c rulmenii
identici, care funcioneaz n aceleai condiii, nu ating aceeai durabilitate.
n realitate rulmenii unui lot sunt doar aparent identici, chiar dac sunt
fabricai din aceeai arj de material, cu aceleai reglaje iniiale ale mainilor,
cu aceeai tehnologie de tratament termic etc.

Faptul acesta se datoreaz abaterilor (toleranelor) dimensionale, de form,

pentru duritate etc. prevzute, n funcie de precizia urmrit;
Orict ar fi de mici, acestea totui exist. Ele conduc la existena unei plaje de
durabiliti pentru rulmenii identici. De aceea, este necesar ca predicia unei
durabiliti s se bazeze pe evaluarea statistic a durabilitii unui mare numr
de rulmeni identici care funcioneaz n aceleai condiii;
Se ajunge, astfel, la definirea durabilitii nominale (conform normelor ISO).
13.01.2016

Durabilitatea nominal este durabilitatea atins sau depit de 90% din

rulmenii aparent identici ai unui lot, care funcioneaz n aceleai condiii.
Durabilitatea nominal se noteaz cu 10 ( 100 90 10 , adic 10% din
rulmeni nu au atins aceast valoare a durabilitii);
n majoritatea situaiilor, rulmenii sunt calculai lundu-se n considerare
durabilitatea nominal 10. Rulmenii astfel calculai au o fiabilitate de 90%
(fiabilitatea este probabilitatea ca o pies s funcioneze fr defeciuni ntr-un
interval de timp dat).
Altfel spus, dac rulmenii se calculeaz pe baza durabilitii nominale, atunci
probabilitatea ca ei s funcioneze fr a se defecta n acest interval este de
90%. Dac se dorete ca rulmenii s aib o fiabilitate mai mare, atunci
durabilitatea rulmentului va fi mai mic.

A fost stabilit de Lundberg i Palmgren n urmtoarele condiii de ncercare a

loturilor de rulmeni identici: sarcin radial de direcie, sens i mrime
constante; inelul interior rotitor; inelul exterior fix. Aceasta este (n milioane de
rotaii):
%
$
!"#
unde:
C
sarcina dinamic de baz a rulmentului;
sarcina pur radial care ncarc rulmentul;
un exponent care are valoarea 3 pentru rulmenii cu bile i 10/3 pentru cei cu role.
13.01.2016

Durabilitatea
Relaia durabilitii se poate aplica i pentru rulmenii axiali, ncrcai cu o

sarcin pur axial, de direcie, sens i mrime constante. n acest caz este
sarcina pur axial din rulment;
Pornind de la relaia durabilitii i fcnd !"# 1 se poate deduce
semnificaia sarcinii dinamice de baz $ ($
). Ea este sarcina pur radial,
de direcie, sens i mrime constante pentru care durabilitatea nominal !10 a
unui lot de rulmeni aparent identici, cu inelul interior rotitor i inelul exterior
fix, este de 1 milion de rotaii.

Durabilitatea
Sarcina dinamic echivalent este sarcina pur radial, de direcie, sens i

mrime constante care determin aceeai durabilitate nominal ca i sarcina
real. O dat calculat sarcina dinamic echivalent, se poate utiliza relaia
precedent pentru determinarea durabilitii nominale !10 pentru cazul real de
ncrcare;
Pentru evitarea unor confuzii pe care le-ar putea induce modul de utilizare a
diferitelor notaii, n cele ce urmeaz se va nota sarcina dinamic echivalent
cu . Relaia durabilitii devine:
!"#
13.01.2016

Sarcina dinamic echivalent
Dac un rulment, ncrcat cu o sarcin radial , constant ca direcie, sens

i mrime are inelul exterior rotitor i cel interior fix, atunci sarcina dinamic
echivalent este:
&
Dac un rulment care are inelul interior rotitor i cel exterior fix este ncrcat
cu o sarcin combinat, de direcie, sens i mrime constante, avnd
componentele
(radial) i * (fora axial total din rulmentul respectiv),
atunci sarcina dinamic echivalent poate avea una din expresiile:
&
'
&

Din Figura 6.2 se observ c:

tg-
)
&
Se vor delimita dou domenii prin

prezena unui unghi limit -lim:
tg-1 2
Valoarea lui este dat n cataloagele

de rulmeni.
Figura 6.2
13.01.2016

Distingem dou cazuri:

)
&
)
&
4 , * 56 - 4 -1 2
8 , * 56 - 8 -1 2
Sarcina dinamic echivalent se va

determina cu relaia (' este factorul
forei radiale, ( factorul forei
axiale):
'
&
Figura 6.2

Dac un rulment este ncrcat cu o sarcin combinat de direcie, sens i

mrime constante dar are inelul exterior rotitor i cel interior fix, atunci se
1,2:
va utiliza coeficientul de multiplicare
'
&
&
Valorile sarcinilor dinamice echivalente sunt calculate pe baza forelor

nominale (teoretice) care apar n elementele transmisiei (de exemplu n
angrenaje);
De aceea, valorile lui

trebuie corectate cu coeficieni care in seama de
ncrcrile suplimentare datorate angrenajelor, neuniformitii funcionrii
mainii.
10
13.01.2016

Se ia n considerare coeficientul dinamic care are expresia:

:
<
unde:
fk
ine seama de precizia roilor dinate montate pe arborii rezemai n rulmenii calculai
fs
ine seama de forele suplimentare care rezult din funcionarea mainii
fm
ia n considerare sarcinile suplimentare care apar la rulajul autovehiculelor
Sarcina dinamic echivalent corectat (de calcul) va fi:

:

Relaia final pentru calculul durabilitii nominale L10 devine:

!"#
!"#
DE F %

GHI
>5?. AB ,
=>5?. ABC
J
6A
565
B >K *BL
!"#M
!"#<
!"#P<
10N !"#
10N
$
=A C
60
60
%
!"#
=>5?. O>C
1000
1000
%
180 !"# 180
$
=>5?. 656?L 5C
2R
2R
11
13.01.2016
Calculul rulmenilor
Calculul pe baza sarcinii dinamice echivalente
n condiiile unei teme date, un rulment trebuie s aib o durabilitate efectiv

(cu fiabilitatea aleas de proiectant) cel puin egal cu durabilitatea necesar:
!M S !MT
Pe baza logicii proiectrii unei transmisii etapele principale sunt:
Dimensionarea arborelui;
Alegerea tipului rulmentului;
Verificarea rulmentului;
Calculul rulmenilor
Calculul pe baza sarcinii dinamice echivalente. Dimensionarea arborelui
Implic i stabilirea diametrului fusurilor pentru rulmeni. Acest lucru decurge

din logica succesiunii tronsoanelor unui arbore, n funcie de rolul funcional
al fiecrui tronson (capt de arbore, tronsonul pentru etanare, fusul de
rulment, tronsonul pentru montarea unor organe pe arbore, de exemplu roi
dinate etc.), precum i din condiia ca toate organele care se afl pe arborele
respectiv, s poat fi montate.
12
13.01.2016
Calculul rulmenilor
Calculul pe baza sarcinii dinamice echivalente.Alegerea rulmentului
Se ine seama de condiiile temei de proiect. Din aceste condiii rezult, n

primul rnd, utilajul de proiectat, cu particularitile sale funcionale (turaia
arborelui, tipul ncrcrii, tipul sarcinilor etc.
Cunoscnd diametrul fusului rulmentului, se poate alege seria rulmentului din
catalog, rezultnd, sarcina dinamic de baz $ a rulmentului.
Calculul rulmenilor
Calculul pe baza sarcinii dinamice echivalente. Verificarea rulmentului
Dac se cunosc valorile lui $ i 6, atunci se poate calcula durabilitatea !U, iar
rulmentul poate fi verificat cu relaia:
!M S !MT
Dac expresia de mai sus nu este ndeplinit, atunci se alege un rulment de
acelai tip, dar de o serie care are sarcina dinamic de baz $ mai mare
(pentru acelai diametru al fusului), sau se poate alege un rulment de alt tip,
dar care ndeplinete condiiile funcionale necesare pentru ncrcarea din
tema de proiectare.
13
13.01.2016
Calculul rulmenilor
Metodologia general de alegere i de calcul a rulmenilor
ine seama de logica proiectrii elementelor unei transmisii mecanice. Ea

este exemplificat n continuare pentru un arbore montat pe dou lagre
(Figura 6.3).
Calculul rulmenilor
1.
Studiu condiiilor iniiale (de aici rezult: scopul utilajului proiectat, regimul
de lucru, condiiile de mediu, condiiile de gabarit, relaiile dimensionale ntre
piesele vecine, tipurile de fore care acioneaz pe arborele ai crui rulmeni
se calculeaz. Rezultatul acestei etape const n:
Stabilirea durabilitii necesare, n ore, !U
6,
sau n milioane de rotaii, !
6;
Alegerea tipului rulmentului;
14
13.01.2016
Calculul rulmenilor
2.
Din etapa de dimensionare a arborelui (a. predimensionare; b. stabilirea
diametrelor i lungimilor tronsoanelor acestuia) rezult diametrul al fusului
rulmentului.
Calculul rulmenilor
3.
Se alege, preliminar, un rulment dintr-o anumit serie. El trebuie s rspund
urmtoarelor condiii:
Rulmentul s aib diametrul interior corespunztor diametrului al fusului i
cel exterior V W s corespund gabaritului disponibil oferit de piesele vecine;
Alte condiii care decurg din scopul i restriciile impuse transmisiei
proiectate.
15
13.01.2016
Calculul rulmenilor
4.
Se poziioneaz centrele de presiune ale rulmenilor pe fusurile arborelui.
Centrele de presiune constituie reazemele arborelui. Se cunoate deci
deschiderea arborelui.
Calculul rulmenilor
5.
Se cunoate poziia pe arbore a diferitelor organe de transmitere a
momentului de torsiune (roi dinate, roi de curea etc.). Se pot calcula:
Forele:
Tangeniale
Radiale;
Axiale.
Reaciunile din
reazem
Pentru cei doi rulmeni ai arborelui, notai cu I i

II, reaciunile vor fi HI i HII, respectiv VI i VII.
Raportate la direciile ataate rulmentului, aceste
reaciuni sunt fore radiale.
Forele radiale FrI

i FrII care ncarc
rulmenii:
&X
&XX
YXZ
YXXZ
Z
X
Z
XX
16
13.01.2016
Calculul rulmenilor
6.
Rulmenii sunt ncrcai, n numeroase situaii, cu sarcini combinate, care au
o component radial i una axial.
Componentele radiale se determin cu relaiile precedente;
Acestea sunt fore axiale totale din rulmenii calculai (a nu se confunda cu
forele axiale din angrenaje sau cu rezultanta acestora n cazul care pe
arbore se afl dou roi dinate).
Calculul rulmenilor
7.
Se calculeaz sarcina dinamic echivalent [ i PeII cu relaiile de mai jos.
Opiunea pentru una una din aceste dou relaii este determinat de raportul
*[ / [, respectiv *[[ / [[.
&
'
&
17
13.01.2016
Calculul rulmenilor
7.
Cazul I:
X
Dac
_à
_ba
atunci:
X
XX
Dac
_àa
_baa
&X (dac inelul interior este rotitor i cel exterior fix)
XX
&X (dac inelul exterior este rotitor i cel interior fix)
&XX (dac inelul interior este rotitor i cel exterior fix)
atunci:
XX
&XX (dac inelul exterior este rotitor i cel interior fix)
Calculul rulmenilor
7.
Cazul II:
X
fix)
Dac
_à
_ba
'X
(X
&X
atunci:
'X
X
interior fix)
_àa
_baa
XX
(X
)X (dac inelul exterior este rotitor i cel
(XX
)XX (dac inelul interior este rotitor i cel
&X
'XX &XX
XX
exterior fix)
Dac
)X (dac inelul interior este rotitor i cel exterior
atunci:
'XX
XX
interior fix)
&XX
(XX
)XX (dac inelul exterior este rotitor i cel
18
13.01.2016
Calculul rulmenilor
8.
Se calculeaz coeficientul dinamic
cu relaia de mai jos:
<
9.
Se determin sarcina echivalent de calcul
:
cu expresia
Calculul rulmenilor
10.
Se verific durabilitatea efectiv a rulmenilor alei folosind formula:
!MX
10N
60
$X
X
S !MT 5 !MXX
10N
60
$XX
XX
S !MT
Dac inegalitatea de mai sus nu este ndeplinit, atunci se alege un rulment

dintr-o alt serie sau chiar un rulment de alt tip!
19
13.01.2016
Calculul rulmenilor
11.
Dac durabilitatea efectiv este cu mult mai mare dect cea necesar, atunci
se pot alege rulmeni de acelai tip, dar din alt serie sau un alt tip de
rulment, astfel nct s rezulte o durabilitate mai apropiat de cea necesar.
Calculul rulmenilor. Rulmeni radiali cu bile ncrcai cu o

sarcin radial, de direcie, sens i mrime constante
Aceast situaie se ntlnete la:

Rulmenii liberi;
Rulmenii cu conducere reciproc, dac arborele nu este ncrcat cu o for
axial;
Rulmenii conductori, dac arborele nu este ncrcat cu o for axial;
20
13.01.2016
Calculul rulmenilor. Rulmeni radiali-axiali cu role conice

montai cu conducere reciproc ncrcai cu o sarcin
combinat, de direcie, sens i mrime constante

combinat de direcie, sens i mrime constante
21
13.01.2016

Contactul
este oblic
Fora se transmite de la un
inel la rol dup o direcie
care face un anumit unghi
cu perpendiculara pe axa
rulmentului unghi de
contact.
For axial
proprie sau
intern
Fiecare rulment transmite
arborelui componenta sa
axial proprie.
Rezultant, care se
obine din nsumarea
algebric a celor dou
fore
axiale
proprii
(generate de cei doi
rulmeni) i a forei A
(rezultanta forelor axiale
care acioneaz asupra
roilor dinate montate pe
arbore)
n funcie de sensul rezultantei i de

tipul montajului (O sau X) ea va fi
preluat de unul din cei doi rulmeni.
n acel rulment, fora axial total va fi
suma dintre fora axial proprie i
rezultanta axial din arbore. n
rulmentul opus fora axial total va fi
doar fora axial proprie.

n continuare calculul rulmenilor radiali-axiali cu role conice se face dup

metodologia prezentat anterior, tinnd cont de urmtoarele precizri:
La etapa a 6-a, forele axiale totale din cei doi rulmeni se determin pe baza
tabelului precedent. Forele radiale [ i [[ se consider pozitive indiferent
ce sens au.
22
13.01.2016


La etapa a 7-a se procedeaz astfel:

Dac:
_à
_ba
_
Dac: à
_ba
XX
0,4
X
X
&XX
atunci:
atunci:
(XX
X
X
&X
0,4
i analog, dac:
&X
(X
)X
_àa
_baa
i analog,
XX
atunci:
_
dac: àa
_baa
&XX ;
XX
XX
atunci:
)XX ;


Calculul se continu cu etapele 8-11.
23
13.01.2016

montai pereche ncrcai cu o sarcin combinat de direcie,
sens i mrime constante
Rulmenii radiali-axiali cu role conice pot fi montai pereche (sistem de

rulmeni) n X sau n O;
Perechea de rulmeni montai n O sau n X formeaz ntotdeauna un lagr

conductor. Arborele respectiv va avea la extremitatea opus un rulment
radial liber;
Fora axial total * care ncarc perechea de rulmeni va fi fora axial
rezultant din arbore, deoarece forele axiale interioare, care se datoreaz
nclinrii cilor de rulare ale inelelor rulmenilor se anuleaz reciproc (se
admite acest lucru, dei cei doi rulmeni ai perechii nu sunt ncrcai identic).

montai pereche ncrcai cu o sarcin combinat de direcie,
sens i mrime constante
Ca urmare, la etapa a 6-a de calcul se va ine seama de acest aspect. La

etapa a 7-a de calcul se procedeaz astfel:
Dac:
Dac:
_`
_b
_`
_b
atunci:
atunci:
&
("
0,67
&
);
(Z
);
La etapa a 10-a, verificarea perechii de rulmeni se face cu relaia:

!M
$%
10N
60
%
&
S !MT
24
13.01.2016
Anexe
Figura 6.3
25

Mecanisme Si Organe de Masini 2 - Cursul 06

Încărcat de

Informații document

Descriere:

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanisme Si Organe de Masini 2 - Cursul 06

Încărcat de

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

13.01.

Mecanisme i Organe de maini 2

RULMENI: ALEGEREA I CALCULUL RULMENILOR

Alegerea i calculul rulmenilor

Forele care apar n angrenaje se transmit arborilor i sunt preluate de lagre

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Ieirea din uz a rulmenilor, n cazul unui

Figura 6.1 Relaii cinematice la rulmeni

Alegerea i calculul rulmenilor

Se consider mai nti un cazul general,

Alegerea i calculul rulmenilor

Deoarece bila este rigid, viteza

Alegerea i calculul rulmenilor

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Turaia coliviei este mai mare

Durabilitatea rulmentului depinde de numrul de treceri, n unitatea de timp,

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Turaia relativ a coliviei fa de inelul interior este (

Jumtate din contacte se fac n zona nencrcat (deoarece inelul interior

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Numrul de treceri peste punctul

al inelului interior este:

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Numrul cel mai mare de treceri ale rolelor

Inelul interior va fi, n acest caz, inelul cel mai

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Prin durabilitatea unui rulment se nelege numrul de rotaii (n milioane de

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Faptul acesta se datoreaz abaterilor (toleranelor) dimensionale, de form,

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Durabilitatea nominal este durabilitatea atins sau depit de 90% din

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

A fost stabilit de Lundberg i Palmgren n urmtoarele condiii de ncercare a

sarcina dinamic de baz a rulmentului;

sarcina pur radial care ncarc rulmentul;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Relaia durabilitii se poate aplica i pentru rulmenii axiali, ncrcai cu o

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Sarcina dinamic echivalent este sarcina pur radial, de direcie, sens i

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Dac un rulment, ncrcat cu o sarcin radial , constant ca direcie, sens

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Din Figura 6.2 se observ c:

Se vor delimita dou domenii prin

Valoarea lui este dat n cataloagele

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 06 Rulmeni. Alegerea i calculul rulmenilor

Alegerea i calculul rulmenilor

Distingem dou cazuri: