Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 1
Proiectarea schimbatorului de viteze
Datorita faptului ca autovehiculul este proiectat dupa o solutie organizatorica totul
fata, se va proiecta o cutie de viteze cu doi arbori.
Predeterminarea valorii raportului de transmitere al transmisiei principale se face
din conditia ca automobilul impus prin tema sa atinga viteza maxima la deplasarea sa in
treapta cea mai rapida a S.V., care este, in general, treapta de priza directa (la S.V. cu trei
arbori) sau treapta similara acesteia, cu raport de transmitere apropiat de unitate (S.V. cu doi
arbori).
In lucrarea ,,Proiect Automobile I realizata in anul universitar 2007-2008, s-a realizat
aceasta determinare, rezultand:
i0=3,5
Pentru determinarea raportului de transmitere al primei trepte a schimbatorului de
viteza s-a folosit 3 criterii, plecand de la cerintele schimbatorului de viteza din punct de
vedere al performantelor de tractiune. Aceste criterii sunt:
- criteriul pantei maxime;
- criteriul vitezei minime de deplasare;
- capacitatea maxima de demarare.
Deoarece in lucrarea ,,Proiect Automobile I s-a calculat si valoarea raportului de
transmitere al treptei I a S.V., in calculele ce se vor efectua se adopta valoarea:
is1=3,95
Etajarea schimbatorului de viteze
In continuare vom calcula rapoartele de transmitere ale schimbatorului de viteze in
treptele 2 si 3. Pentru teapta de supraviteza se a alege un raport de transmitere care sa apartina
intervalului [0,70,8]:
is5=0,83
Deoarece vom construe o cutie de viteze cu 2 arbori si 5 trepte de viteza, vom alege
raportul de transmitere al treptei de prize directa direcat din intervalul [0,930,97]:
isn=0,98
1.1 Progresie geometrica
i sj
N 1
N-numarul de trepre
j-1N
is1-raportul de transmitere in prima treapta
isn-raportul de transmitere intreapta de prize directa
i s 2 3 0.98 3,95 2 2,48
is2=2,48;
i s 3 3 0.97 3,95 1,55
is3=1,55;
n[
s 1
]
0
800
120
0
160
0
200
0
240
0
280
0
320
0
360
0
400
0
i s1
0
3,95
3,95
3,95
3,95
3,95
3,95
3,95
3,95
3,95
v1
[km/h]
0
8,7194
53
13,079
18
17,438
91
21,798
63
26,158
36
30,518
09
34,877
81
39,237
54
43,597
27
is 2
v2
[km/h]
0
2,4
8
2,4
8
2,4
8
2,4
8
2,4
8
2,4
8
2,4
8
2,4
8
2,4
8
0
13,8878
4
20,8317
6
27,7756
8
34,7196
41,6635
2
48,6074
3
55,5513
5
62,4952
7
69,4391
9
is 3
0
1,55
1,55
1,55
1,55
1,55
1,55
1,55
1,55
1,55
i sn i sn ( N 1)
i sn N i s1 j i s1 i sn j
v3
[km/h]
0
22,220
54
33,330
81
44,441
08
55,551
35
66,661
62
77,771
9
88,882
17
99,992
44
111,10
27
is 4
0
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
v4
[km/h]
0
35,144
73
52,717
1
70,289
47
87,861
84
105,43
42
123,00
66
140,57
89
158,15
13
175,72
37
is5
0
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
v5
[km/h]
0
41,496
19
62,244
29
82,992
38
103,74
05
124,48
86
145,23
67
165,98
48
186,73
29
207,48
1
is 2
0.98 3.95 3
1.96
0.98 4 3.95 2 3.95 0.98 2
is2=1,96
is 2
0.98 3.95 3
1.30
0.98 4 3.95 3 3.95 0.98 3
is3=1,17
n
[ s 1
]
i s1
3,95
800
3,95
1200
3,95
1600
3,95
2000
3,95
2400
3,95
2800
3,95
3200
3,95
3600
3,95
4000
3,95
v1
[km/h]
8,7194
53
13,079
18
17,438
91
21,798
63
26,158
36
30,518
09
34,877
81
39,237
54
43,597
27
8,7194
53
is 2
1,96
1,96
1,96
1,96
1,96
1,96
1,96
1,96
1,96
1,96
v2
[km/h]
17,572
37
26,358
55
35,144
73
43,930
92
52,717
1
61,503
28
70,289
47
79,075
65
87,861
84
17,572
37
is 3
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
v3
[km/h]
26,493
72
39,740
58
52,987
45
66,234
31
79,481
17
92,728
03
105,97
49
119,22
18
132,46
86
26,493
72
is 4
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
v4
[km/h]
35,144
73
52,717
1
70,289
47
87,861
84
105,43
42
123,00
66
140,57
89
158,15
13
175,72
37
35,144
73
is 5
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
v5
[km/h]
41,496
19
62,244
29
82,992
38
103,74
05
124,48
86
145,23
67
165,98
48
186,73
29
207,48
1
41,496
19
N 1
i sj i s1 (i sn i s1 )
1
2.96
3
is2=2,96
i s 2 3.95 (0.98 3.95)
2
1.97
3
is3=1,97
n
[ s 1
]
0
800
i s1
v1
[km/h]
0
0
3,95 8,7194
is 2
v2
[km/h]
0
0
2,96 11,635
is 3
0
1,97
v3
[km/h]
0
17,483
is 4
v4
[km/h]
0
0
0,98 35,144
is 5
0
0,83
v5
[km/h]
0
41,496
1200
3,95
1600
3,95
2000
3,95
2400
3,95
2800
3,95
3200
3,95
3600
3,95
4000
3,95
53
13,079
18
17,438
91
21,798
63
26,158
36
30,518
09
34,877
81
39,237
54
43,597
27
2,96
2,96
2,96
2,96
2,96
2,96
2,96
2,96
76
17,453
63
23,271
51
29,089
39
34,907
27
40,725
15
46,543
03
52,360
9
58,178
78
1,97
1,97
1,97
1,97
1,97
1,97
1,97
1,97
17
26,224
75
34,966
33
43,707
92
52,449
5
61,191
09
69,932
67
78,674
25
87,415
84
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
Capitolul 2
Determinarea performatelor de tractiune
2.1 Trasarea caracteristicii de tractiune
73
52,717
1
70,289
47
87,861
84
105,43
42
123,00
66
140,57
89
158,15
13
175,72
37
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
19
62,244
29
82,992
38
103,74
05
124,48
86
145,23
67
165,98
48
186,73
29
207,48
1
Ft f (V )
Ft M t
i sv i0
t
rr
V 0.377
rr i0
i0 i sv
R R r R a R p
k A V 2
13
R p G a sin p
Ra
800
28,54896
34,09816
1200
43,37784
34,53961
1600
58,21728
34,76663
2000
72,798
34,77924
2400
86,85072
35,57744
2800
107,5628
36,70582
3200
120,3418
35,9333
3600
128,8861
34,20852
4000
132
31,5315
F1
593,74
72
601,43
41
605,38
71
605,60
67
619,50
57
639,15
4
625,70
22
595,66
88
549,05
42
F2
460,51
61
466,47
81
469,54
42
469,71
45
480,49
46
495,73
41
485,30
07
462,00
66
425,85
18
F3
359,14
46
363,79
43
366,18
54
366,31
82
374,72
54
386,61
02
378,47
35
360,30
7
332,11
08
F4
280,94
38
284,58
1
286,45
15
286,55
54
293,13
2
302,42
9
296,06
4
281,85
31
259,79
64
F5
217,22
46
220,03
69
221,48
31
221,56
34
226,64
84
233,83
68
228,91
54
217,92
76
200,87
35
Ft Ra
Ga
Ra1
Ra2
Ra3
Ra4
Ra5
D1
D2
D3
D4
D5
0,924
1,53
2,52
4,13
6,90
0,03 0,024 0,018 0,014
0,01
8
7
7
0
9
1
3
8
6
1
2,080
3,45
5,68
9,29
15,5
0,03 0,024 0,018 0,014
0,01
9
9
7
4
4
1
5
9
5
0
3,699
6,14
10,1
16,5
27,6
0,03 0,024 0,018 0,014
0,01
4
9
1
2
3
1
5
8
2
0
5,780
9,60
15,7
25,8
43,1
0,03 0,024 0,018 0,013
0,00
4
8
9
1
8
1
3
5
8
9
8,323
13,8
22,7
37,1
62,1
0,03 0,024 0,018 0,013
0,00
8
3
5
7
8
2
7
6
5
8
11,32
18,8
30,9
50,6
84,6
0,03 0,025 0,018 0,013
0,00
9
3
6
0
4
3
2
8
3
7
14,79
24,5
40,4
66,0
110,
0,03 0,024 0,017 0,012
0,00
7
9
4
9
5
2
3
9
1
6
18,72
31,1
51,1
83,6
139,
0,03 0,022 0,016 0,010
0,00
8
3
8
5
9
0
8
3
4
4
23,12
38,4
63,1
103,
172,
0,02 0,020 0,014 0,008
0,00
1
3
9
2
7
7
5
2
2
1
=0,0250,040
=0,032
=0,01850,0265
=0,0225
1 1,126
2 1,088
3 1,066
4 1,053
5 1,044
S1
S2
S3
S4
S5
a1
a2
a3
1,12 1,08
1,06
1,05 1,04 5,608 3,205 1,590
6
8
6
3
4
3
6
3
1,12 1,08
1,06
1,05 1,04 5,694 3,258 1,616
6
8
6
3
4
1
6
6
1,12 1,08
1,06
1,05 1,04 5,776 3,308 1,637
6
8
6
3
4
5
1
8
1,12 1,08
1,06
1,05 1,04 5,895 3,380 1,670
6
8
6
3
4
1
1
2
1,12 1,08
1,06
1,05 1,04 6,030 3,461 1,705
6
8
6
3
4
0
5
8
1,12 1,08
1,06
1,05 1,04 6,071 3,481 1,698
6
8
6
3
4
4
0
9
1,12 1,08
1,06
1,05 1,04 5,953 3,396 1,622
6
8
6
3
4
9
1
4
1,12 1,08
1,06
1,05 1,04 5,608 3,161 1,447
6
8
6
3
4
0
7
5
1,12 1,08
1,06
1,05 1,04 5,073 2,803 1,190
6
8
6
3
4
2
4
7
a4
0,557
6
0,555
8
0,543
2
0,530
4
0,512
1
0,459
2
0,354
3
0,179
0
0,032
4
a5
0,2783
3
0,2630
2
0,2330
3
0,1973
5
0,1513
9
0,0703
9
0
0
0
Capitolul 3
Studiul solutiilor constructive posibile pentru
schimbatorul de viteze si alegerea justificata a unei solutii
pentru schimbatorul de viteze proiectat
3.1 Destinatia schimbatorului de viteze
Schimbatorul de viteze face parte din transmisia automobilului avand drept scop:
- sa permita modificarea otei de tractiune in functie de variatia rezistentelor la inaintare;
- sa pemita deplasarea automobilului cu viteze reduse ce nu po fi asigurate de catre
motorul cu ardere interna, care are turatie minima stabile relative mare;
- sa permita mersul inapoi fara a inverse sensul de rotatie al motorului;
- sa realizeze intreruperea indelungata a legaturii intre motor si restul transmisiei in
cazul in care automobilul sta pe loc, cu motorul in functiune;
Dupa cum este cunoscut motoarele cu ardere interna cu piston prezinta particularitatea ca
puterea care o dezvolta nu poate fi folosita practice decat intre doua turatii extreme,mai mult
sau mai putin appropriate, insa bine determinate pentru fiecare caz in parte. Ar fi avantajos ca
motorul sa functioneze in permanenta la un regim apropat de cel al puterii maxime,la care si
consumul de combustibil este redus. In cazul unei asemena functionary momentul motor ar fi
constant. In schimb momentul rezistent care se opune inaintarii automobilului variaza
10
continuu, avand valori mari la pornirea din loc si la urcarea pantelor si valori scazute la
deplasarea pe drumuri orizontale bune cu viteze constante,la coborarea pantelor etc.
Necesitatea utilizarii schimbatorului de viteze rezulta si din analiza bilantului de puteri
la rotile automobilului .
In timpul deplasarii automobilului bilantul de poteri la rotile motoare ste dat de
relatia:
t P Pr ,
In care: t este randamentul transmisiei; P este puterea la arborele motorului; Pr este
puterea rezistenta la rotile motoare.
Daca se exprima puterea in functie de moment si turatie se obtine:
2 n
60
2 n
Pr M r M r
60
In care M este momentul motor, in daN*m; M r - momentul rezistent, in daN*m;
P M M
- viteza
11
putere la rotile motoare, ceea ce intr-o serie de cazuri in locul ridicarii calitatilor dinamice si
eonomice, acestea se inrautatesc.
Actionarea simpla si comoda este legata de schema constructiva a scimbatorului, de
modul de schimbare a treptelor si de constructia mecanismului de actionare.
Functionarea silentioasa a schimbatoarelor de viteze depinde in mare masura de tipul
pinioanelor care se utilizeaza.
Fiabilitatea ridicata se asigura printr-o dimensionare corecta a pieselor componenete
ale S.V. si prin alegerea materialului si a tratamentului termic corespunzator.
3.3 Caracterizarea schimbatoarelor de viteze
- dupa numarul mecanismelor reductoare
- monoreductoare
- multireductoare
- dupa pozitia arborilor in ipul functionarii
- axe fixe
- coplanare
- necoplanare
- dupa numarul de trepte
- 47 la autoturisme
- 816 la camioane
- 16 speciale
Tipuri de cuplare:
- cu roti dintate cu deplasare axiala (la mers inapoi)
- cu roti dintate cu angrenare permanenta si mufe de cuplare
- cu roti dintate cu angrenare permanenta si dispozitiv de sincronizare
- cu roti dintate cu mufe unisens
- cu roti dintate cu mufe unisens si ambreiaj multdisc
12
13
14
15
16
17
18
Capitolul 4
Stabilirea schemei de organizare a schimbatorului
de viteze si determinarea numarului de dinti
pentru rotile dintate
4.1. Rol, cerinte, clasificare, compunere.
4.1.1 Rolul cutiei de viteze este de a asigura prin modificarea raportului de transmitere al
transmisiei varierea fortei de tractiune si a vitezei de deplasare in limitele impuse de conditiile
de deplasare.
In plus cutia de viteze asigura mersul inapoi al autovehicului fara inversarea sensului de
rotatie al motorului si intreruperea legaturii motorului de restul transmisiei cand ambreiajul
este cuplat.
4.1.2 In scopul asigurarii unai bune adaptabilitati a automobilului conditiilor concrete in
care are loc deplasarea, cutia de viteze trebuie sa raspunda la o serie de cerinte printre care:
-sa aiba posibilitatea realizarii unui numar cat mai mare de rapoarte de transmitere iar
marimea lor sa fie determinata incat sa se asigure o utilizare rationala a puterii in conditiile
unor performante dinamice si de economicitate ridicate.
-constructia sa fie simpla, robusta, usoara, sa aiba un randament mecanic ridicat si
functionare silentioasa.
-in exploatare sa prezinte siguranta si intretinere usoara iar manevrarea sa se faca cat mai
comod.
4.1.3 Din punct de vedere constructiv, la o cutie de viteze se deosebesc:
-mecanismul reductor ca parte ce realizeaza efectiv modificarea raportului de transmitere
si sistemul de actionare prin intermediul caruia se comanda modificarea raportului de
transmitere.
Dupa modul de modificare a raportului de transmitere cutiile de viteze pot fi cu variatie in
trepte, cu variatie continua sau combinate.
Dupa principiul de functionare cutiile de viteze pot fi mecanice, hidraulice, sau electrice.
Dupa modul de actionare deosebim cutii de viteze cu actionare manuala, semiautomate si
automate.
4.1.4 Cutia de viteze, indiferent de numarul treptelor,se compune din:
Mecanismul reductor sau cutia de viteza propriu-zisa
Mecanismul reductor are rolul de a transmite momentul motor si de a modifica raportul de
transmitere.
La mecanismul reductor al cutiilor de viteze mecanice n trepte, raportul de transmitere se
poate realiza prin participarea:
- unui singur angrenaj de roi dinate cu axe fixe, cum este cazul cutiilor de viteze cu doi
arbori;
- a dou angrenaje de roi dinate cu axe fixe, ca n cazul cutiilor de vitez cu trei arbori;
- a trei angrenaje de roi dinate, dintre care dou cu axe fixe (organizate similar cutiei de
viteze cu trei arbori) i unul cu axe mobile (reductor planetar) ca n situaia cutiilor de viteze
cu multiplicator planetar.
Pentru realizarea treptei de mers napoi, fa de treapta de mers nainte, unul din lanurile
cinematice ale mecanismului reductor se realizeaz cu trei roi dinate. Roata intermediar,
montat pe un ax suplimentar ce angreneaz simultan cu roata condus i cea conductoare nu
intervine asupra raportului de transmitere, dar impune pentru acestea un sens identic de
rotaie.
Lund ca elemente de baz arborii fa de care sunt dispuse angrenajele mecanismului
reductor, cele mai frecvente soluii de organizare cinematic, funcie de numrul acestora,
sunt:
19
20
de vitez (tabelul 4.2.1) pentru mersul nainte i cu una pentru mers napoi este prezentat n
figura 4.2.1.
Treapta
I
II
III
IV
V
R
Arbori si roti
ap
1 2 3 4 5 6
x
x
x
x
x
x
Mecanism
cuplare
ai
1
x
x
x
x
x
x
S1
S1
S2
S2
S3
B
Pe arborele primar "ap" se gsesc ntre lagre roile fixe 1, 2, 3, 4 i n consol roata liber
5; roile 1, 2, 3, 4 i 5 se afl permanent n angrenare cu roile 1', 2', 3', 4', montate libere i 5'
montat fix pe arborele secundar "as".
n vecintatea roilor libere se gsesc mecanismele de cuplare cu sincronizare s1, s2, i s3,
ce servesc la solidarizarea acestora cu arborii pentru obinerea treptelor de mers nainte.
Funcionarea cutiei de viteze pentru mers nainte ntr-o treapt oarecare are loc astfel: de
la ambreiaj fluxul de putere se transmite arborelui primar "ap", roii dinate conductoare r,
roii dinate conduse r' i arborelui secundar "as".
Legtura ntre roata liber i arborele pe care acesta se sprijin se face prin dantura de
cuplare a sincronizatorului s la deplasarea manonului acestuia din poziia neutr.
Roile dinate 6, fix pe arbore primar i 6', solidar cu manonul de cuplare al
sincronizatorului s2 servesc la obinerea treptei de mers napoi. Cuplarea treptei de mers
napoi, posibil numai n poziia neutr a sincronizatoarelor s1, s2, i s3 se face prin
deplasarea roii baladoare intermediare rb, n poziia n care angreneaz simultan cu celelalte
roi dinate 6 i 6'. Aflarea n angrenare a celor trei roi determin inversarea sensului de
micare la arborele secundar fa de cazul cuplrii treptelor de mers nainte.
Functionarea cutiei de viteze in treapa I se face, prin deplasarea axiala a mecanismului de
cuplare "s1" spre stanga (fig 2.2), prin parcurgerea urmatorului lant cinematic: ap-1-1'-s1-as,
iar prin deplasarea mecanismului de cuplare "s1" spre dreapta , dupa aducerea in prealabil a
acestuia in pozitia de punct mort, se realizeaza treapta II (fig2.3), prin parcurgerea urmatorului
lant cinematic : ap-2-2'-s1-as;
21
Functionarea in treapta III se face prin deplasarea axiala a mecanismului de cuplare "s2"
spre stanga prin lantul cinematic: ap-3-3'-s2-as (fig 2.4) realizandu-se o solidarizare a rotii
dintate 3 cu arborele secundar "as", iar in treapta IV prin aducerea mecanismului de cuplare s2
in pozitia de punct mort si deplasarea acestuia spre dreapta prin lantul cinematic: ap-4-4'-s2as (fig 2.5).
Cuplarea treptei V, se face prin deplasarea mecanismului de cuplare "s3" spre stanga, prin
lantul cinematic: ap-5-5'-s3-as (fig 2.6), iar a treptei de mers inapoi prin aducerea in pozitia de
punc mort a mecanismelor de cuplare s1, s2, s3 si deplasarea axiala a rotii baladoare B spre
stanga, realizandu-se urmatorul lant cinematic: ap-6-B-s2-as (fig 2.7).
Aflarea n angrenare a celor trei roi determin inversarea sensului de micare la arborele
secundar fa de cazul cuplrii treptelor de mers nainte.
22
23