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DIRECCIONES HIDROSTATICAS DHA/DHV

FECHA DE EMISION: OCT-2002

PROX. ACTUALIZACION: ABR-2003

CONTENIDO

Presentacin

Condiciones de funcionamiento

Versiones

Vlvula prioritaria para versin Load-Sensing

Vlvulas para modelo DHV

Dimensiones generales

Como ordenar

Instrucciones

Fluido hidrulico

Dimensionado y aplicacin (Sistema Ackermann)

10

Como contactarnos

14

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DIRECCIONES DHA/DHV

PRESENTACION

A D
A
L I D
C A TIFICAD
CER

I9S0O
01

EMPLEO Y APLICACION
La unidad hidrosttica Venturi se emplea en circuitos de direccin hidrulicos de vehculos y mquinas de trabajo
mviles con elevadas cargas sobre el eje y velocidades mximas de 50 Km/h, donde el conductor debe poder ejercer
una fuerza elevada de manera confiable, confortable y con un mximo de seguridad.
La unidad de direccin Venturi DHA/DHV, es del tipo hidrosttico. Esto significa que no existe vinculacin mecnica
entre la unidad de direccin y el eje a maniobrar, permitiendo a los fabricantes de vehculos y maquinarias soluciones
que no son posibles con las direcciones convencionales.
La unidad de direccin en su versin DHV contiene todas las vlvulas requeridas en el circuito hidrulico para
proteccin de la unidad y del cilindro de direccin, de modo que no es necesario un trabajo adicional de conexin de
tuberias.

FUNCIONAMIENTO
La unidad de direccin consiste en una vlvula y un regulador de caudal rotantes. Cuando se gira el volante, mediante la
vlvula y el regulador de caudal, el aceite que ingresa desde la bomba es dirigido a las conexiones de salida, L o R,
segn el sentido de rotacin del volante.
El regulador de caudal limita la cantidad de aceite dirigida a los cilindros de direccin en proporcin al ngulo de rotacin
del volante.
Si el caudal entrante desde la bomba es muy bajo, la unidad de direccin funciona como bomba manual.

Rango de temperatura ambiente

tmin -25C
tmax +90C

Condicin lmite (mientras la direccin no sea actuada, una temp. ambiente de:)

120C por
20 minutos

Rango de temperatura del aceite

Rango aconsejado de temperatura del aceite
Diferencia de temperatura admitida entre la unidad de direccin y otros componentes hidrulicos.
Fluido hidrulico
Viscosidad
Filtracin (max. grado de contaminacin segun ISO 4406)

Momento de giro

tmin -25C
tmax +90C
tmin +30C
tmax +60C
max. 20C
Ver pag. 4
Min.10mm2/s
Max.800mm2/s
ON/OR 20/17
LS/CN 19/16
normal 0,3daNm
manual 12daNm
mximo 24daNm

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VERSIONES

DHA-ON / DHV-ON: CENTRO ABIERTO - NO REACTIVA A LA CARGA

La unidad hidrosttica a centro abierto en
posicin neutra tiene una vinculacin interna que permite
una circulacin del aceite de la bomba al depsito. Se
emplea preferentemente en sistemas de direccin con
bomba hidrulica constante.
Si no se gira la direccin, la conexin de la
bomba (P) hacia el tanque (T) se abre (O) y el aceite
impulsado por la bomba se conduce casi sin presin
hacia el tanque. Las conexiones L (izquierda) y R
(derecha) estn bloqueadas en la posicin neutra. De
este modo las fuerzas externas actuantes sobre el
cilindro de direccin se soportan sin que el conductor
experimente una fuerza de reaccin sobre el volante. Los
equipos de direccin para vehculos con direccin a
bastidor separado o eje de direccin posterior se deben
disear siempre como no reactivos a la carga (N).

DHA-ON
P

DHV-ON
P

DHA-OR / DHV-OR: CENTRO ABIERTO - REACTIVA A LA CARGA

La unidad hidrosttica a centro abierto reactiva
tiene las conexiones de cilindro vinculadas entre si en la
posicin neutra. Las fuerzas debidas a variaciones del
terreno actuantes sobre el cilindro de direccin son
experimentadas por el conductor como fuerza de
reaccin sobre el volante (Reaction). Si el conductor
libera el volante durante la marcha curva, las ruedas y el
volante retornan por si mismos a la marcha recta, segn
la correspondiente geometra de giro.

DHA-OR
P

T
DHV-OR
P

DHA-CN: CENTRO CERRADO - NO REACTIVA A LA CARGA

La unidad hidrosttica a centro cerrado no
reactiva tiene en la posicin neutra la conexin de la
bomba (P) cerrada, lo que no permite el retorno del fluido
al depsito. Las conexiones L y R del cilindro tambin
estn bloqueadas, lo que impide que la fuerza
transmitida por el terreno a las ruedas se transmita al
volante (No Reaction).

DHA-CN
P

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VERSIONES

DHA-LS / DHV-LS: LOAD SENSING

L

Los equipos de direccin con Load-Sensing

disponen de una seal de carga que se emplea para el
mando de una vlvula prioritaria.
El sistema de direccin y la hidrulica de trabajo
se alimentan desde una bomba comn, por ello se
requiere el empleo de una vlvula prioritaria que asegura
la alimentacin del sistema de direccin. Si no se gira la
direccin, el caudal total de la bomba est disponible
para la hidrulica de trabajo.

DHA-LS
T LS

LS
DHV-LS
P

VALVULA PRIORITARIA PARA DIRECCIONES LOAD-SENSING

En circuitos con direccin Load-Sensing y

vlvula prioritaria, la direccin tiene la prioridad absoluta
sobre el resto del circuito.
Al accionar el volante, el caudal es distribuido por
la vlvula prioritaria, de modo de asegurar siempre un
flujo de aceite suficiente para la unidad de direccin
acorde al requerimiento de esta. Esto sucede
independientemente de las condiciones de operacin del
resto de la hidrulica de trabajo a la que se le provee el
flujo de aceite remanente. El aceite llega a la unidad de
direccin por la conexin "P" de la vlvula prioritaria,
mientras que el resto de la hidrulica de trabajo se
alimenta de la conexin "EF".
La divisin de caudal es controlada por la seal
"LS" que enva la unidad de direccin, y se realiza de
modo tal que el caudal enviado a la misma es
determinado por el ngulo de giro.

LS

EF

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VALVULAS

VALVULA LIMITADORA DE PRESION

P-T

La vlvula limitadora de presin, como su nombre lo indica,

limita a un valor tarado la mxima presin de la unidad de direccin
protegiendo de esta forma su interior. Adems asegura el by-pass
cuando el cilindro de direccin llega a final de carrera.
(El grafico corresponde a una vlvula tarada a 140+5 bar a un caudal
Q=25 lts./min.)

bar
150
140
130
120
110
100
90
80
0
10

20

30

40

Q
50 lts./min.

VALVULA ANTICAVITACION
La vlvula anticavitacin asegura a los cilindros la
posibilidad de aspirar aceite cuando, en circunstancias
particulares, puede generarse vacio en su interior (cavitacin). Es
recomendable el uso de una vlvula antirretorno precargada a 2 bar
en la linea de retorno para aumentar la eficacia y la velocidad de
actuacin de la vlvula anticavitacin, en vehculos con elevada
tendencia a la autoalineacin de las ruedas la precarga de la vlvula
antirretorno debera ser superior (en el orden de 5-10 bar).

T-R
T-L
bar
7
6
5
4
3
2
1
0

Q
9 10 11 lts./min.

VALVULA ANTIRRETORNO
La vlvula de antirretorno evita la vuelta de aceite a travs
de la conexin "P", cuando la presin en los cilindros supera a la
presin de alimentacin, evitando as contragolpes en el volante.
Esta vlvula, adems, impide la aspiracin de aire en caso de rotura
de la bomba o la manguera se conexin, garantizando la completa
eficiencia del uso manual de la direccin.

p
bar
5
4
3
2
1
0

0 10 20 30 40 50

Q
lts./min.

VALVULA ANTICHOQUE
La vlvula antichoque es una vlvula de accin directa, y por tanto muy rapida, que protege al sistema
de direccin de picos de presin peligrosos que se dan durante la operacin en terrenos accidentados y que
podrian comprometer los componentes del circuito hidrulico o los organos internos de la unidad de direccin.
Estas vlvulas se taran con un caudal de 1 l/min. a una presin de 60bar por encima de la presin a la
que est tarada la vlvula limitadora de presin.

VALVULA LIMITADORA DE PRESION PARA LOAD-SENSING

P-T

La vlvula limitadora de presin de tipo pilotado para

Load-Sensing protege a la unidad de direccin contra sobrecargas
de presin.

bar
195
190
185
180
175

(El grafico corresponde a una vlvula tarada a 175 bar a un caudal

Q=5 lts./min.)

170
165
160
0

Q
10 20 30 40 50 60 70 80 lts./min.

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DIMENSIONES GENERALES

DIMENSIONES GENERALES (VERSION LOAD-SENSING CON VALVULA PRIORITARIA)

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COMO ORDENAR

Ejemplo:

DHV - ON - 200 -

- 110 - 170

Modelo de direccin:
DHA = Direccin Hidrosttica sin vlvulas
DHV = Direccin Hidrosttica con vlvulas
Versin:
ON = Centro Abierto - No Reactiva
OR = Centro Abierto - Reactiva
CN = Centro Cerrado - No Reactiva
LS = Load Sensing

Desplazamiento volumtrico [cm3/rev]:

50 - 80 - 100 - 125 - 160 - 200 - 250 - 320

Combinacin de vlvulas (solo en modelos DHV):

Ver tabla 1.

Calibracin de vlvula limitadora de presin

(solo en modelos DHV)

Calibracin de vlvula Antichoque

(solo en modelos DHV con combinacin de vlvulas A o E)

Tabla 1
A
B
C
D
E
F

Check de entrada

Limitadora de Presin

Vlvula Antichoque

Vlvula Anticavitacin

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SIMBOLOGIA
INSTRUCCIONES
Y FORMULAS
INSTALACION
Todas las direcciones hidrostticas DHA/DHV de Venturi Hnos. son probadas en banco. El aceite
residual de la prueba es mantenido en el interior de la direccin mediante tapones plsticos que deben
ser removidos solo en el momento de la instalacin para evitar riesgos de contaminacin por suciedad.
Realizar el recorrido de caerias lo mas corto y lineal posible para reducir al minimo las perdidas de
carga. Controlar adems que las caerias estn perfectamente limpias.
Instalar los cilindros de direccin con las conexiones hacia arriba para evitar la formacin de "bolsas de
aire".
Las superficies de montaje deben tener la planitud adecuada de forma de asegurar un contacto efectivo.
Las mangueras deben ser colocadas en modo tal de evitar la formacin de "bolsas de aire".
Los componentes hidrulicos no deben ser forzados o sometidos a torsin al ajustar los conectores.

PUESTA EN MARCHA Y PURGADO

Poner en marcha el motor y dejarlo girar a la mnima velocidad.
Controlar el sentido de rotacin de la bomba.
Todo tapon de purgado del circuito debe ser dejado abierto hasta que el aceite salga sin espuma.
En las direcciones tipo Load-Sensing asegurarse de que las mangueras de seal estn llenas de aceite.
Girar el volante a izquierda y derecha hasta que los componentes del sistema de direccin queden
completamente purgados.
El sistema no debe ser sometido a grandes cargas de trabajo hasta no estar completamente purgado.
Seales de la presencia de aire en el circuito son: espuma en el tanque de aceite, funcionamiento
irregular de los cilindros de direccin o ruido excesivo.

MANTENIMIENTO
Un mantenimiento cuidadoso es esencial para la confiabilidad y vida til del sistema hidrulico.
Aceite y filtros deben ser cambiados con la periodicidad recomendada por el fabricante.
Las condiciones del aceite deben ser verificadas a intervalos convenientes.
El sellado de las conexiones y el nivel de aceite deben ser controlados frecuentemente.

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FLUIDO HIDRAULICO
TIPO DE FLUIDO
Fluido a base de aceites minerales, conforme a las normas ISO y DIN.

VISCOSIDAD DE SERVICIO
Recomendamos elegir la viscosidad de servicio (a la temperatura de trabajo) para el rango ptimo de rendimiento y vida
til de:
opt

= viscosidad ptima de servicio de 16 a 36 mm2/s

referida a la temperatura de servicio.

VISCOSIDAD LIMITE
Para condiciones lmites valen los siguientes valores:
opt

= 10 mm2/s a la temperatura mxima admisible tmax = 90C

opt

= 800 mm2/s a la temperatura mnima admisible tmin = -25C

En caso de diferencias de temperatura de ms de 20C entre el sistema de direccin y el fluido hidrulico, se debe
utilizar una versin (O) centro abierto, para calefaccionar el sistema de direccin.

ACLARACIONES PARA LA SELECCION DEL FLUIDO HIDRAULICO

Para la seleccin del fluido hidrulico adecuado se suponen conocidas la temperatura de servicio y la temperatura
ambiente.
La eleccin del fluido hidrulico se debe realizar de manera tal que la viscosidad de servicio se encuentre en el rango
ptimo a la temperatura de servicio (ver diagrama de seleccin).
Recomendamos elegir la clase de viscosidad ms alta.
Ejemplo: para una temperatura ambiente XC se estabiliza una temperatura en el tanque de 60C. En el rango ptimo
de viscosidad corresponden las clases VG46 o VG68; elegir entonces VG68.
-20

20

40

60

80

100

1000

1000

600
400

S T U

100
80
60

viscosidad

10
VG 8
6
VG 6
4
VG
32
VG
22
VG

[mm /s]

200

40

36
opt

20
16

15

10

10
-25

-10

10

30

50

70

90

Temperatura t [C]
tmin = -25 C

rango de temperatura del fluido hidrulico

tmax = + 90 C

FILTRADO DEL FLUIDO HIDRAULICO

Cuanto ms fino es el filtrado tanto mejor es la clase de pureza alcanzada por el fluido y mayor la vida til de la totalidad
del equipo hidrulico.
Para asegurar el funcionamiento del sistema de direccin se requiere para el fluido hidrulico como mnimo la clase de
pureza 19/16 segn ISO 4406.
8

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DIMENSIONAMIENTO Y APLICACION - SISTEMA DE DIRECCION TIPO ACKERMANN

fig. 1

fig. 3

Rmax
Rmin

B
E

fig. 2

f
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3

Mr

0,2
0,1
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 E/B

Nomenclatura:
W

Peso del vehculo soportado por el eje de direccin.

Excentricidad del punto medio del apoyo de la banda de rodamiento

[daNm]
[m]

respecto a la proyeccin del pivote de la punta de eje.

B

Ancho nominal de la banda de rodamiento del neumtico.

[m]

Rmax =

Longitud real del brazo de mando.

[m]

Rmin =

Longitud mnima efectiva del brazo de mando, es la mnima distancia

[m]

respecto al eje del pivote en el cual se aplica la fuerza del cilindro.

F

Fuerza requerida por el cilindro o cilindros.

Coeficiente de friccin (adimensional). Ver fig. 2.

Carrera del cilindro.

[daN]
[cm]

Angulo de giro completo de la direccin.

Presin mxima de direccin.

[bar]

Area de empuje del cilindro.

[cm 2]

Dimetro interno del cilindro.

[cm]

Dimetro del vastago del cilindro.

[cm]

Vt

Volumen total de direccin.

[cm 3]

Nv

Nmero de vueltas de volante de tope a tope. (recomendado de 3 a 5)

Cu

Desplazamiento volumtrico de la unidad de direccin.

[cm 3/rev.]

Qi

Caudal de la bomba de alimentacin.

[lts./min.]

nv

Velocidad de rotacin del volante. (recomendado de 100 a 150 rpm)

[rpm]

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DIMENSIONAMIENTO Y APLICACION - SISTEMA DE DIRECCION TIPO ACKERMANN

Formulas de clculo:
Como primer paso, se calcula el momento resistente total Mr respecto a tierra de acuerdo a la siguiente
formula:
B2
+ E2
8

Mr = W . f .

[d aNm ]

Una vez calculado el momento resistente es posible determinar la fuerza necesaria en el cilindro para
obtener el giro mximo de la direccin dividiendo Mr por la longitud mnima efectiva del brazo pivote:

F =

Mr
Rmin

[daN]

donde:
Rmin = Rmax . cos

[m]

Fijando ahora la presin mxima de direccin P, es posible obtener el rea de empuje A requerida:
F
A = P

[cm 2]

y el volumen total de direccin Vt, conociendo la carrera del cilindro S:

S = 2 . 100 . Rmax . sen

[cm]

De acuerdo al tipo de cilindro o cilindros empleados se calcula el dimetro interno, dimetro de vstago
y el volumen.

Cilindro diferencial doble efecto

Este tipo de aplicacin presenta pocas complicaciones y
su costo es reducido dada la simplicidad de instalacin y
del circuito.

der.

Sin embargo, este sistema presenta dos inconvenientes:

izq.

1) Existe siempre una diferencia de vueltas de volante

entre el giro a la derecha y el giro a la izquierda.
2) La fuerza del cilindro es distinta de acuerdo al sentido
de giro.
Formulas de clculo:
En el caso de un solo cilindro diferencial, se considerar como A el rea menor de empuje:
Por lo tanto

A =

. (D 2 - d 2)

[cm 2]

donde

D =

4 . A + d2

. 10

[mm]

mientras que para el volumen se considerar el mayor:

V =

. D2 . S

[cm 3]
10

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DIMENSIONAMIENTO Y APLICACION - SISTEMA DE DIRECCION TIPO ACKERMANN

Cilindro compensado doble efecto
El cilindro compensado ofrece pocas complicaciones
dado que su diseo es compacto. Elimina los
inconvenientes del cilindro diferencial doble efecto
(diferencia de vueltas de volante y fuerzas de actuacin),
ya que tiene volumenes y areas de empuje iguales en
ambos sentidos.
Por otra parte mantiene la simplicidad del circuito (solo
dos conectores)

der.
izq.

Formulas de clculo:
Tambin en este caso el rea A ser:
A =

. (D 2 - d 2)

V =

. (D 2 - d 2) . S

4
mientras que el volumen ser:

[cm 2]

[cm 3]

Doble cilindro diferencial doble efecto con conexin cruzada

Con este tipo de conexin se mantienen siempre iguales
las vueltas de volante y fuerzas de actuacin en ambos
sentidos.
No tiene exigencias particulares para el montaje, salvo la
correcta conexin de las camaras de los cilindros
mediante cuatro conectores.

der.

izq.

Formulas de clculo:
El area de empuje ser la suma de las dos reas en
actuacin:
. (2D 2 - d 2)
4
mientras que el volumen ser:
A =

V =

[cm 2]

. (2D 2 - d 2) . S

[cm 3]

Doble cilindro simple efecto (buzo)

Como alternativa al sistema precedentemente descripto,
se puede emplear este, conservando por una parte todas
las ventajas anteriores (iguales vueltas de volante y
fuerzas de actuacin en ambos sentidos) pero por otra
parte simplificando el circuito ya que se eliminan dos
conexiones y por tanto dos mangueras.

izq.

der.

Formulas de clculo:
Las formulas son muy simples, el rea de empuje ser:
A =

. D2

[cm 2]

mientras que el volumen ser:

V = A. S

[cm 3]
11

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DIMENSIONAMIENTO Y APLICACION - SISTEMA DE DIRECCION TIPO ACKERMANN

Conociendo el volumen total Vt y el nmero de vueltas de volante que se pretende tener de tope a tope
de la direccin Nv (recomendado de 3 a 5), se obtiene el desplazamiento volumtrico de la unidad de
direccin:
Vt
Nv

Cu =

[cm 3/rev.]

Ahora es posible calcular el caudal de la bomba de alimentacin Qi requerido por la direccin de

acuerdo a la velocidad de rotacin del volante pretendida nv (recomendado de 100 a 150 rpm):

Qi =

Ejemplo de clculo

DATOS:

Cu . nv
1000

W = 5000 daN

Rmax = 0,20 m

E = 0,15 m

= 54

B = 0,30 m

P = 90 bar

E
0,15
= 0,30 = 0,5
B

De acuerdo a la relacin:

[lts./min.]

Se obtiene:

f = 0,25

nv = 120 rev./min.
Nv = 4

(de la fig. 2)

Rmin = 0,20 . 0,898 = 0,179 m

Comenzando con el procedimiento de clculo anteriormente descripto tendremos que el torque
resistente es:
Mr = 5000 . 0,25 .

0,09
+ 0,0225
8

= 229,64 daNm

La fuerza requerida ser:

F =

229,64
= 1282,9 daN
0,179

El rea necesaria del cilindro ser:

A =

1282,9
= 14,25 cm 2
90

Podemos entonces dimensionar el cilindro:

A =
d =

. (D 2 - d 2)
4 . 14,25
3.

tomando

D = 2d

= 2,46 cm

entonces

D = 4,92 cm

S = 2 . 100 . 0,20 . sen 27 = 18,1 cm

Vt =

90
. ( (4,92) 2 - (2,46) 2) = 408,48 cm 3
4

El desplazamiento volumtrico de la unidad de direccin ser:

Cu =

408,48
= 102,12 cm 3/rev.
4

( tomamos una unidad de 100 cm3/rev.)

El caudal de la bomba de alimentacin deber ser:

Qi =

100 . 120
= 12 lts./min.
1000
12

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