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Asssseessssoorriiaa

MEMORIAL DE CLCULO 102513/ 1 - 0

SEMI PORTICO CAPACIDADE 4 T x VO 10,994 m

IDENTIFICAO: B 1

USURIO:
ENDEREO:

CNPJ:
TELEFONE:

Elaborado por:

Jose Sergio Menegaz

Eng Mecnico
CREA 23991

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Asssseessssoorriiaa

1. OBJETIVO
O presente memorial de clculo objetiva demonstrar as condies de segurana do
equipamento a ser utilizado na unidade industrial da empresa contratante deste
trabalho, do ponto de vista de seu dimensionamento estrutural. O dimensionamento
exclui a talha e trolley, uma vez que fornecidos por empresas especializadas neste tipo
de equipamento, com Depto de Engenharia prprio.
2. CRITRIOS PARA DIMENSIONAMENTO
Todos os componentes estruturais so dimensionados segundo as prescries da
Norma NBR 8400, prevendo-se os casos de solicitao mencionados e quando
aplicveis.
Em funo da multiplicidade de posicionamento da carga ao longo do comprimento
da viga, e por se tratar de equipamento com caractersticas de engastamento entre a
viga e o cavalete, o que dificulta a definio dos pontos mais solicitados, os clculos
so efetuados, neste memorial, para um numero limitado de posies, apresentandose tambm um total de 20 clculos efetuados em planilha Excel, simulando-se o
deslocamento da carga ao longo da viga, entre X = 0 e X = 10994 mm (igual ao vo do
semi prtico).
OBSERVAES GERAIS
- Todas as tenses devido carga so somadas com as tenses devido ao peso
prprio dos componentes, considerando-se no cavalete, as tenses de flexo e de
compresso.
- A mxima tenso admissvel dada pela tenso de escoamento do material
utilizado, dividido por 1,5. Para o material ASTM A 36, corresponde ao valor mximo
igual a 1666 Kgf / cm.

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3. CONFIGURAO BSICA DO SEMI PORTICO

4. DADOS TCNICOS PRINCIPAIS

- Forma construtiva.........................................................................................Monoviga
- Capacidade de carga....................................................................................4000 Kgf
- Vo............................................................................................................10994 mm
- Altura de elevao.......................................................................................5000 mm
- Dimetro das rodas da cabeceira..................................................................200 mm
- Velocidade de deslocamento longitudinal..................................................30 m / min
- Talha utilizada....................................................................................................SAMM
- Altura de elevao mxima da talha...........................................................6000 mm
- Distancia entre rodas da talha.......................................................................616 mm
- Velocidade de elevao............................................................................4,8 m / min
- Velocidade de deslocamento transversal....................................................9 m / min
4.1. Pesos dos componentes do semi portico
- Viga principal com acessrios para cabo eltrico........................................1450 Kgf
- Talha SAMM...................................................................................................190 Kgf
- Peso do cavalete ...........................................................................................590 Kgf
- Peso da cabeceira..........................................................................................180 Kgf
- Peso do redutor................................................................................................40 Kgf
- Peso total do semi prtico.........................................................................2670 Kgf

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5. VERIFICAO DO GRUPO DE CLASSIFICAO DO EQUIPAMENTO

Carga A carga mxima que o guindaste dever elevar igual 4000 Kgf, sendo
assim definida sua capacidade nominal. A carga mxima prevista para o guindaste
poder ser utilizada eventualmente, mas a maioria das cargas se situa entre 25% e
65% da carga mxima.
Deslocamentos - Curso mdio vertical do gancho..........................................2,50 m
- Curso mdio de deslocamento do semi portico....................40 m
- Curso mdio de deslocamento da talha..................................5 m
Velocidades - Velocidade do gancho..................................................4,8 m / min
- Velocidade do semi portico............................................30 m / min
- Velocidade de deslocamento da talha.............................9 m / min
5.1 Ciclo de manobras com o guincho principal
Um ciclo de manobra do prtico definido como o tempo necessrio para
executar uma sequencia de operaes que compreende:
- Iamento da carga......................................................................................31,00 s
- Translao da talha.... ...............................................................................33,00 s
- Translao do semi portico.........................................................................80,00 s
- Descida da carga........................................................................................31,00 s
- Retirada da carga.....................................................................................120,00 s
- Iamento do gancho.................................................................................. 31,00 s
- Translao da talha.... ...............................................................................33,00 s
- Translao do semi portico........................................................................80,00 s
- Descida do gancho................................................................................... 31,00 s
- Preparao da carga para ser iada........................................................180,00 s
Tempo total do ciclo ( ts)..................................650,00 s
5.2 Tempo mdio de funcionamento dirio da elevao
Considerando um turno normal de trabalho igual 8 horas por dia, deduzindo-se
os tempos de preparao e retirada da carga, translao do carro e translao do
prtico, o tempo mdio tm de elevao do gancho igual 1,52 h.
5.3 Durao terica de utilizao
Com o tempo mdio tm = 1,52 h, obtem-se da tabela 20 da Norma NBR 8400,
que a durao terica de utilizao de 3200 horas, classe de funcionamento V1.
5.4 Numero de ciclos de operao
O numero de ciclos de operao dado por: Nx = 3600 ( td / ts)
Onde :
Nx = numero de ciclos de operao
td = durao terica de utilizao em horas
ts = tempo mdio de durao do ciclo
Nx = 3600 (3200 / 650) Nx = 17723 ciclos

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5.5 Classe de utilizao

Com o valor de Nx, a tabela 1 da Norma NBR 8400 indica a classe de utilizao
como sendo classe A.
5.6 Tempo total de utilizao efetiva
Com o valor do tempo de ciclo igual 650 segundos, e classe de utilizao A,
obtm-se o tempo total de utilizao efetiva igual : ( Nx = 6,3 . 104 )
te = (Nx . ts) / 3600
te = (63000 . 650) / 3600 te = 11375 horas
5.7 Classe de funcionamento
i = tc / ts
5.7.1 Para o iamento
tc = 230 segundos
i = 230 / 650
ti = i . te
ti = 0,3538 . 17723

i = 0,3538
ti = 6271 horas

Da tabela 35 da NBR 8400 temos a Classe de Funcionamento V3

5.7.2 Para translao da talha
tc = 123 segundos
i = 123 / 650

ti = i . te
ti = 0,1892 . 17723

i = 0,1892
ti = 3354 horas

Da tabela 35 da NBR 8400 temos a Classe de Funcionamento V2

5.7.3 Para translao do prtico
tc = 297 segundos
i = 297 / 650

ti = i . te
ti = 0,4569 . 17723

i = 0,4569
ti = 8098 horas

Da tabela 35 da NBR 8400 temos a Classe de Funcionamento V3

5. 8 Classificao da estrutura
Conforme visto em 5.5 a Classe de utilizao definida como A.
A carga mxima que a talha dever elevar, igual 4000 Kgf, ser utilizada
eventualmente. A maioria das cargas se situa entre 25% e 65% da carga mxima, o
que caracteriza o Estado de Cargas 2.
Com a classe de utilizao A e Estado de Cargas 2, a estrutura do equipamento
classificada no Grupo 3, conforme tabela 4 da NBR 8400.

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5.8.1 Determinao do coeficiente de majorao Mx

Conforme tabela 10 da NBR 8400, para equipamentos classificados no Grupo 3,
o valor do Coeficiente de Majorao Mx igual 1.
5.8.2 Determinao do coeficiente dinmico
Conforme tabela 5 da NBR 8400, para prticos rolantes com velocidade de
elevao da carga menor ou igual 0,25 m / s, o valor do Coeficiente Dinmico
igual 1,15.
5.8.3. Valor da carga a ser considerada para dimensionamento
O valor da carga a ser considerada para dimensionamento do semi prtico
igual ao valor da carga especificada para o equipamento (4000 Kgf) multiplicada pelos
coeficientes de majorao e coeficiente dinmico definidos nos itens itens 5.8.1 e
5.8.2,ou seja:
Q = 4000 . 1 . 1,15

Q = 4600 Kgf

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6. CARACTERISITICAS GEOMETRICAS DA VIGA DO SEMI PORTICO

A seo transversal da viga no centro do vo livre (seo de atuao do mximo
momento fletor) dada conforme esquema abaixo:

rea da seo transversal da viga

A = (1,6 . 30) + 2 (0,635 . 50) + (1,6 . 30)
A = (48) + 2 (31,75) + (48)

A = 159,5 cm

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6.1 Caracteristicas geomtricas segundo o eixo X

6.1.1 Posio da linha neutra (
x) segundo o eixo X
Em funo da simetria, a linha neutra se situa na metade da altura da viga.
6.1.2 Momento de inrcia da viga segundo o eixo X
O momento de inrcia da viga segundo o eixo X dado pelo teorema de Steiner
conforme segue:
Jx = (Jo + Ai . di)
Jx = (30 . 1,6 / 12 + 48. 25,8) + 2 (0,635 . 50 / 12 + 31,75 . 0) +
+ (30 . 16 / 12 + 48 . 25,8)
Jx = (10,24 + 31950,72) + 2 (6614,58 + 0) + (10,24 + 31950,72)
Jx = (31960,96) + (13229,16) + (31960,26)

Jx = 77151 cm4
6.2 Caracteristicas geomtricas segundo o eixo Y
6.2.1 Determinao da posio da linha neutra (
y) segundo o eixo Y
Em funo da simetria, a linha neutra se situa na metade da largura da viga.
10.2.2 Momento de inrcia segundo o eixo Y
O momento de inrcia da seo segundo o eixo Y dado pelo Teorema de
Steiner conforme segue:
Jy = (Jo + Ai . di)
Jy = (1,6 . 30 / 12 + 48 . 0) + (1,6 . 30 / 12 + 48 . 0) +
+ 2 (50 . 0,635 / 12 + 31,75. 9,18 )
Jy = (3600 + 0) + (3600 + 0) + 2 (1,066 + 2675,64)
Jy = (3600) + (3600) + (5353,41)

Jy = 12553 cm4

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7. CARACTERISITICAS GEOMETRICAS DO CAVALETE

7.1 Esquema dimensional da seo resistente do cavalete
Na seo resistente ao momento fletor mximo, o cavalete executado em chapas
espessura 6,35 mm, conforme esquema abaixo.

7.2 Momento de inrcia do cavalete

7.2.1 rea da seo transversal
A rea da seo transversal na posio considerada dada por:
A = ( 50 . 30) - ( 48,73 .28,73) .
A = (1500) - (1400)

A = 100 cm
7.2.1 Posio da linha neutra da seo
Em funo da simetria, a linha neutra se situa na metade da altura da seo.
7.2.2 Momento de inrcia segundo o eixo X
O momento de inrcia do cavalete segundo o eixo X dado pelo teorema de
Steiner conforme segue:
Jx = (Jo + Ai . di)
Jx = 2 .(50 . 0,635 / 12 + 31,75. 14,68) + 2 (0,635 . 28,73 / 12 + 18,24 . 0)
Jx = 2(1,066 + 6842,20) + 2 (1254,87 + 0)
Jx = (13686,53) + (2509,74)

Jx = 16196 cm4

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7.2.3 Momento de inrcia segundo o eixo Y

O momento de inrcia do cavalete segundo o eixo Y dado pelo teorema de
Steiner conforme segue:
Jy = (Jo + Ai . di)
Jy = 2 (28,73. 0,635 / 12 + 18,24 . 24,68) + 2 (0,635 . 50 / 12 + 31,75 . 0)
Jy = 2 (0,613 + 11110,02) + 2 (6614,58 + 0)
Jy = (22221,26) + (13229,16)

Jy = 35450 cm4

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8. SOLICITAES NA VIGA DEVIDO AO PESO PROPRIO

8.1 Carga distribuida na viga devido ao peso prprio
A viga do portico possui um peso prprio igual 131,89 Kgf / metro, de modo que
a carga distribuda dada por:
q = 131,89 / 100
q = 1,3189 Kgf / cm.
8.2 Solicitaes na estrutura devido ao peso prprio
MBpp
HCpp

q Kgf/cm

VBpp

VCpp

HApp

VApp

8.2.1 Momento fletor em B

O momento fletor em B devido ao peso prprio da viga dado por:
MBpp = - ( q . L / 8) ( 1 / (K + 1))
Onde o valor de k dado conforme por:
k = (Jvx / Jcy) (H / L)
k = (77151 / 35450) (5533 / 10994)

k = 1,09529

Temos ento:
MBpp = - (1,3189. 1099,4 / 8) ( 1 / (1,09529 + 1))
MBpp = - ( 199266,0659) ( 0,4772))

MBpp = - 95102 Kgfcm

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8.2.2 Reaes horizontais nas rodas devido ao peso proprio

8.2.2.1 Reao horizontal em A
A reao horizontal em A devido ao peso prprio dada por:
HApp = - MBpp / h
HApp = 95102 / 553,3

HApp = 171,88 Kgf

8.2.2.2 Reao horizontal em C
A reao horizontal em C devido ao peso prprio dada por:
HCpp = - HApp

HCpp = 171,88 Kgf

8.2.3 Reaes verticais devido ao peso proprio
8.2.3.1 Reao vertical em B
A reao vertical em B dada por:
VBpp = (q . L / 2) (MBpp / L)
VBpp = (1,3189 . 1099,4 / 2) - (-95102 / 1099,4)
VBpp = (725) + (86)

VBpp = 811 Kgf

8.2.3.2 Reao vertical em C
A reao vertical em C dada por:
VCpp = (q . L / 2) + (MBpp / L)
VCpp = (1,3189. 1099,4 / 2) + (-95102 / 1099,4)
VCpp = (725) - (86)

VCpp = 639 Kgf

8.2.4 Momentos fletores na viga devido ao peso prprio da viga
Os momentos fletores na viga dependem da seo considerada e so dados por:
Mvpp = MBpp + VBpp . X q . X / 2
Onde Mo = MBpp. Temos ento:
Temos ento:
Mvpp = - 95102 + 811. X 1,3189 . X / 2
Mvpp = - 95102 + 811 . X 0,65945 . X
So apresentados abaixo os momentos fletores devido ao peso proprio, para cinco
posies ao longo da vida . A tabela Excel apresentada adiante fornece os valores para
20 posies ao longo da viga.
Para X = 0

Mvpp = - 95102 Kgfcm

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Para X = 2748,5
Mvpp = - 95102 + 811. 274,85 0,65945. 274,85
Mvpp = - 95102 + 222903 49816
Mvpp = 77985 Kgfcm
Para X = 5497
Mvpp = - 95102 + 811 . 549,7 0,65945. 549,7
Mvpp = - 95102 + 445806 199266
Mvpp = 151438 Kgfcm

Para X = 7695,8
Mvpp = - 95102 + 811 . 769,58 0,65945. 769,58
Mvpp = - 95102 + 624129 390561
Mvpp = 138466 Kgfcm
Para X = 10994
Mvpp = - 95102 + 811 . 1099,4 0,65945 . 1099,4
Mvpp = - 95102 + 891613 797064
Mvpp = 0

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Tabela de valores dos momentos fletores na viga devido ao peso proprio para vinte
posies ao longo da viga:

Xi
(cm)

MOMENTO
FLETOR NA VIGA
DEVIDO AO PESO
PROPRIO DA VIGA
(MVpp)

0
54,97
109,94
164,91
219,88
274,85
329,82
384,79
439,76
494,73
549,7
604,67
659,64
714,61
769,58
824,55
879,52
934,49
989,46
1044,43
1099,4

-95102
-52486
-13856
20789
51449
78123
100812
119516
134234
144968
151715
154478
153255
148047
138853
125674
108510
87361
62226
33105
0

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Asssseessssoorriiaa

9. SOLICITAES NA VIGA DEVIDO CARGA

MB

VC

VB

HB

P
X

HA
9.1 Valor da carga a ser considerada
O peso da talha igual 190 Kgf e a carga a ser considerada, conforme item 5.8.3,
dada por:
P = 190 + (1,15 . Q)
P = 190 + (1,15 . 4000)

P = 4790 Kgf
9.2 Solicitaes na estrutura devido carga
9.2.1 Momento fletor em B
Os momentos fletores em B devido carga dependem da posio ocupada pela
carga na viga e so dados por:
MBc = - P (L X) (1 (L X) / L)) / (2 . (k + 1) )
Onde:
k = (Jvx / Jcy) (H / L)
k = (77151 / 35450) (5533 / 10994)

k = 1,09529

X = Distancia da carga at C
Temos ento:
MBc = - 4790 (1099,4 X) (1 ((1099,4 X) / 1099,4))) / (2 . (1,09529 + 1) )
MBc = - 4790 (1099,4 X) (1 ((1099,4 X) / 1099,4)) ) / (2 . 2,09529 )
MBc = - 4790 (1099,4 X) (1 ((1099,4 X) / 1099,4)) ) / 4,19058

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So apresentados abaixo os momentos em B devido carga, para cinco posies

ao longo da vida . A tabela Excel apresentada adiante fornece os valores para 20
posies da carga na viga.
Para X = 0
MBc = - 4790 (1099,4 0) (1 ((1099,4 0) / 1099,4)) ) / 4,19058
MBc = 0
Para X = 2748,5
MBc = - 4790 ( (1099,4 274,85) (1 ((1099,4 2748,5) / 1099,4))) / 4,19058
MBc = - 4790( (824,55) (1 ((824,55 ) / 1099,4))) / 4,19058
MBc = - 4790 (824,55) (1 0,5625)) / 4,19058
MBc = - 4790 (824,55) (0,4375) / 4,19058
MBc = - 412341 Kgfcm
Para X = 5497
MBc = - 4790 ( (1099,4 549,7) (1 ((1099,4 549,7) / 1099,4))) / 4,19058
MBc = - 4790( (549,7) (1 ((549,7 ) / 1099,4))) / 4,19058
MBc = - 4790 (549,7) (1 0,25)) / 4,19058
MBc = - 4790 (549,7) (0,75) / 4,19058
MBc = - 471246 Kgfcm
Para X = 7695,8
MBc = - 4790 ( (1099,4 769,58) (1 ((1099,4 769,58) / 1099,4))) / 4,19058
MBc = - 4790( (329,82) (1 ((329,82) / 1099,4))) / 4,19058
MBc = - 4790 (329,82) (1 0,09)) / 4,19058
MBc = - 4790 (329,82) (0,91) / 4,19058
MBc = - 343067 Kgfcm
Para X = 10994
MBc = - 4790 ( (1099,4 1099,4) (1 ((1099,4 1099,4) / 1099,4))) / 4,19058
MBc = - 4790( (0) (1 ((0) / 1099,4))) / 4,19058
MBc = 0

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Tabela de valores do momento fletor em B devido carga, para vinte posies da carga
ao longo da viga:

Xi
(cm)

MOMENTO
FLETOR EM B
DEVIDO AO PESO
DA TALHA E
CARGA
(MBC)

0
54,97
109,94
164,91
219,88
274,85
329,82
384,79
439,76
494,73
549,7
604,67
659,64
714,61
769,58
824,55
879,52
934,49
989,46
1044,43

0
-116398
-214888
-296414
-361917
-412340
-448626
-471717
-482556
-482085
-471246
-450983
-422237
-385951
-343067
-294529
-241278
-184257
-124409
-62676

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Asssseessssoorriiaa

9.2.2 Reaes horizontais nas rodas devido talha e carga carga

Tendo em vista que o valor das reaes horizontais devido carga depende
do momento fletor em B, e que este varivel em funo da posio da carga,
apresentamos abaixo os valores da reaes horizontais HAc e HCc para cinco
posies ao longo da vida . A tabela Excel apresentada adiante fornece os valores para
20 posies da carga na viga.
9.2.2.1 Reao horizontal em A
A reao horizontal em A devido carga dada por:
HAc = - MBc / h

HAc = - MBc / 553,3

Para X = 0
HAc = 0 / 553,3

HAc = 0

Para X = 2748,5
HAc = 412341 / 553,3

HAc = 745 Kgf

Para X = 5497
HAc = 471246 / 553,3

HAc = 852 Kgf

Para X = 7695,8
HAc = 343067 / 553,3

HAc = 620 Kgf

Para X = 10994
HAc = 0 / 553,3

HAc = 0

9.2.2.2 Reao horizontal em C

A reao horizontal em C devido carga dada por:
HCc = - HAc
Para X = 0
HCc = 0 / 553,3

HCc = 0

Para X = 2748,5
HCc = 412341 / 553,3

HCc = 745 Kgf

Para X = 5497
HCc = 471246 / 553,3

HCc = 852 Kgf

Para X = 7695,8
HCc = 343067 / 553,3

HCc = 620 Kgf

Para X = 10994
HCc = 0 / 553,3

HCc = 0

18

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

Tabela de valores das reaes horizontais em A e C devido carga, para vinte

posies da carga ao longo da viga:

Xi
(cm)

REAO
HORIZONTAL
EM A DEVIDO
CARGA
(HAc)

REAO
HORIZONTAL
EM C DEVIDO
CARGA
(HCc)

0
54,97
109,94
164,91
219,88
274,85
329,82
384,79
439,76
494,73
549,7
604,67
659,64
714,61
769,58
824,55
879,52
934,49
989,46
1044,4
1099,4

0
210
388
536
654
745
811
853
872
871
852
815
763
698
620
532
436
333
225
113
0

0
210
388
536
654
745
811
853
872
871
852
815
763
698
620
532
436
333
225
113
0

19

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

9.2.3 Reaes verticais devido carga

Tendo em vista que o valor das reaes verticais devido carga depende do
momento fletor em B, e que este varivel em funo da posio da carga,
apresentamos abaixo os valores da reaes verticais VBcc e VCc para cinco posies
ao longo da vida . A tabela Excel apresentada adiante fornece os valores para 20
posies da carga na viga.
9.2.3.1 Reao vertical em B
A reao vertical em B dada por:
VBc = P .(L X) / L ) - (MBc / L)
VBc = 4790 .(1099,4 X) / 1099,4) - (MBc / 1099,4)
VBc = 4,35921 (1099,4 - X ) - ( MBc / 1099,4)
Para X = 0
VBc = 4,3569 .(1099,4 - 0 ) - (0 / 1099,4)
VBc = 4,3569 .( 1099,4 ) - (0)
VBc = (4790) + ( 0)

VBc = 4790 Kgf

Para X = 2748,5
VBc = 4,3569 .(1099,4 274,85 ) - (-412341 / 1099,4)
VBc = 4,3569 .( 824,55 ) - (- 375)
VBc = (3592) + (375)

VBc = 3967 Kgf

Para X = 5497
VBc = 4,3569 .(1099,4 549,7 ) - (-47124 / 1099,4)
VBc = 4,3569 .( 549,7 ) - (- 429)
VBc = (2395) + (429)

VBc = 2824 Kgf

Para X = 7695,8
VBc = 4,3569 .(1099,4 769,58 ) - (-343067 / 1099,4)
VBc = 4,3569 .( 329,82 ) - (- 312)
VBc = (1437) + (312)

VBc = 1749 Kgf

Para X = 10994
VBc = 4,3569 .(1099,4 1099,4 ) - (0 / 1099,4)
VBc = 4,3569 .(0) - (0)
VBc = (0) + (0)

VBc = 0

20

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

9.2.3.2 Reao vertical em C

A reao vertical em C dada por:
VCc =( P . X / L) + (MBpp / L)
VCc = (4790 . X / 1099,4) + (MBc / 1099,4)
VCc = (4,35921 . X ) + ( MBc / 1099,4)
Para X = 0
VCc = (4,3569 . 0 ) + (0 / 1099,4)
VCc = (0 ) + (0)

VCc = 0
Para X = 2748,5
VCc = (4,3569 . 274,85 ) + (- 412341 / 1099,4)
VCc = (1197 ) + (- 375)
VCc = (1197) - (375)

VCc = 822 Kgf

Para X = 5497
VCc = (4,3569 . 549,7 ) + (-471246 / 1099,4)
VCc = (2395 ) + (- 429)
VCc = (2395) - (429)

VCc = 1966 Kgf

Para X = 7695,8
VCc = (4,3569 . 769,58 ) + (- 343067 / 1099,4)
VCc = (3353 ) + (- 312)
VCc = (3353) - (312)

VCc = 3041 Kgf

Para X = 10994
VCc = (4,3569 . 1099,4 ) + (0 / 1099,4)
VCc = (4790 ) + (0)
VCc = 4790 Kgf

21

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

Tabela de valores das reaes verticais em B e C devido carga, para vinte posies
da carga ao longo da viga:

Xi
(cm)

0
54,97
109,94
164,91
219,88
274,85
329,82
384,79
439,76
494,73
549,7
604,67
659,64
714,61
769,58
824,55
879,52
934,49
989,46
1044,43
1099,4

REAO
REAO
VERTICAL EM B VERTICAL EM C
DEVIDO `A
DEVIDO
CARGA
CARGA
(VBc)
(VCc)

4790
4656
4506
4341
4161
3968
3761
3543
3313
3073
2824
2566
2300
2028
1749
1465
1177
886
592
297
0

0
134
284
449
629
822
1029
1247
1477
1717
1966
2224
2490
2762
3041
3325
3613
3904
4198
4493
4790

22

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

9.2.4 Momento fletor na viga devido carga

Tendo em vista que o valor do momento fletor na viga devido carga depende do
momento fletor em B, e da reao vertical em B, e que ambos so variveis em funo
da posio da carga, apresentamos abaixo os valores do momento fletor para cinco
posies ao longo da vida . A tabela Excel apresentada adiante fornece os valores para
20 posies da carga na viga.
MVc = - MBc + VBc. X
Para X = 0
MVc = 0 + 4790 . 0

MVc = 0

Para X = 2748,5
MVc = - 412341 + 3967. 274,85
MVc = - 412341 + 1090330

MVc = 677989 Kgfcm

Para X = 5497
MVc = - 471246 + 2824 . 549,7
MVc = - 471246 + 1552353

MVc = 1081107 Kgfcm

Para X = 7695,8
MVc = - 343067 + 1749 . 769,58
MVc = - 343067 + 1345995

MVc = 1002928 Kgfcm

Para X = 10994
MVc = 0 + 0 . 1099,4

MVc = 0

23

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

Tabela de valores dos momentos fletores na viga devido carga para vinte posies
da carga ao longo da viga:

Xi
(cm)

MOMENTO
FLETOR NA VIGA
DEVIDO `A
CARGA
(MVc)

0
54,97
109,94
164,91
219,88
274,85
329,82
384,79
439,76
494,73
549,7
604,67
659,64
714,61
769,58
824,55
879,52
934,49
989,46
1044,4
1099,4

0
139563
280552
419479
553047
678143
791848
891427
974337
1038220
1080908
1100424
1094976
1062961
1002966
913766
794325
643792
461510
247007
0

24

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

10 SOLICITAES TOTAIS NA VIGA

10.1 Reao vertical total em B
A reao vertical total em B dada pela soma das reaes devido ao peso proprio
e da carga. Tendo em vista que a reao devido carga depende da posio desta na
viga, apresentamos abaixo os valores das reaes verticais em B e C para cinco
posies ao longo da vida . A tabela Excel apresentada adiante fornece os valores para
20 posies da carga na viga. Temos ento:
VBT = VBpp + VBc
Para X = 0
VBT = 811 + 4790

VBT = 5601 Kgf

Para X = 2748,5
VBT = 811 + 3967

VBT = 4778 Kgf

Para X = 5497
VBT = 811 + 2824

VBT = 3635 Kgf

Para X = 7695,8
VBT = 811 + 1749

VBT = 2560 Kgf

Para X = 10994
VBT = 811 + 0

VBT = 811 Kgf

10.2 Reao vertical total em C

A reao vertical total em C dada pela soma das reaes devido ao peso proprio
e da carga, ou seja:
VCT = VCpp + VCc
Para X = 0
VCT = 639 + 0

VCT = 639 Kgf

Para X = 2748,5
VCT = 639 + 822

VCT = 1461 Kgf

Para X = 5497
VCT = 639 + 1966

VCT = 2605 Kgf

Para X = 7695,8
VCT = 639 + 3041

VCT = 3680 Kgf

Para X = 10994
VCT = 639 + 4790

VCT = 5429 Kgf

25

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

Tabela de valores das reaes verticais totais em B e C para vinte posies da carga
ao longo da viga:

Xi
(cm)

0
54,97
109,94
164,91
219,88
274,85
329,82
384,79
439,76
494,73
549,7
604,67
659,64
714,61
769,58
824,55
879,52
934,49
989,46
1044,4
1099,4

REAO
REAO
VERTICAL TOTAL VERTICAL TOTAL
EM B
EM C
(VBT)
(VCT)

5602
5468
5318
5153
4973
4779
4573
4354
4124
3885
3635
3377
3112
2839
2561
2277
1989
1698
1404
1108
812

638
772
922
1087
1267
1461
1667
1886
2116
2355
2605
2863
3128
3401
3679
3963
4251
4542
4836
5132
5428

26

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

10.3 Momento fletor total em B

O momento fletor total em B dado pela soma algebrica dos momentos fletores
devido ao peso proprio da viga e do momento fletor devido carga. Tendo em vista
que ambos os valores so variveis em funo da posio da carga na viga,
apresentamos abaixo os valores do momento fletor em B para cinco posies ao longo
da vida . A tabela Excel apresentada adiante fornece os valores para 20 posies da
carga na viga. Temos ento:
MBT = MBpp + MBc
Para X = 0
MBT = - 95102 + 0

MBT = - 95102 Kgf

Para X = 2748,5
MBT = - 95102 - 412341

MBT = - 507443 Kgf

Para X = 5497
MBT = - 95102 - 471246

MBT = - 566348 Kgf

Para X = 7695,8
MBT = - 95102 - 343067

MBT = - 438169 Kgf

Para X = 10994
MBT = - 95102 + 0

MBT = - 95102 Kgf

27

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

Tabela de valores dos momentos fletores totais em B para vinte posies da carga ao
longo da viga:

Xi
(cm)

MOMENTO
FLETOR TOTAL
EM B
(MBT)

0
54,97
109,94
164,91
219,88
274,85
329,82
384,79
439,76
494,73
549,7
604,67
659,64
714,61
769,58
824,55
879,52
934,49
989,46
1044,4
1099,4

-95102
-211500
-309990
-391516
-457019
-507442
-543728
-566819
-577658
-577187
-566348
-546084
-517338
-481052
-438169
-389631
-336380
-279359
-219511
-157778
-95102

28

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

10.4 Momento fletor total na viga

O momento fletor total na viga dado pela soma algebrica dos momentos fletores
devido ao peso proprio da viga e do momento fletor devido carga. Tendo em vista que
ambos os valores so variveis em funo da posio da carga na viga, apresentamos
abaixo os valores do momento fletor total na viga para cinco posies ao longo da
vida. A tabela Excel apresentada adiante fornece os valores para 20 posies da carga
na viga. Temos ento:
MVT = Mvpp + MVc
Para X = 0
MVT = - 95102 + 0

MVT = - 95102 Kgf

Para X = 2748,5
MVT = 77985+ 677989

MVT = 755974 Kgf

Para X = 5497
MVT = 151438 + 1081107

MVT = 1232545 Kgf

Para X = 7695,8
MVT = 138466 + 1002928

MVT = 1141394 Kgf

Para X = 10994
MVT = 0 + 0

MVT = 0

29

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

Tabela de valores dos momentos fletores totais na viga para vinte posies da carga
ao longo da viga:

Xi
(cm)

MOMENTO
FLETOR TOTAL
NA VIGA
(MVT)

0
54,97
109,94
164,91
219,88
274,85
329,82
384,79
439,76
494,73
549,7
604,67
659,64
714,61
769,58
824,55
879,52
934,49
989,46
1044,4
1099,4

-95102
87077
266696
440269
604495
756267
892660
1010943
1108571
1183187
1232624
1254902
1248230
1211008
1141819
1039441
902835
731153
523736
280113
0

30

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

10.5 Tenso de flexo na viga

A tenso de flexo na viga depende do momento fletor total, o qual varivel em
funo da seo da viga considerada, j que o momento fletor varia conforme a seo.
Apresentamos abaixo os valores das tenses de flexo na viga para cinco posies
ao longo da viga . A tabela Excel apresentada adiante fornece os valores da tenso de
flexo para 20 sees da viga. Temos ento:
V = MVT . ymax / J
Onde:
MVT = item 10.4
Ymax = 26,6 cm
J = 77151 cm4

(item 6)
(item 6.1.2)

Para X = 0
V = - 95102 . 26,6 / 77151

V = - 33 Kgf / cm

Para X = 2748,5
V = 755974. 26,6 / 77151

V = 261 Kgf / cm

Para X = 5497
V = 1232545. 26,6 / 77151

V = 425 Kgf / cm

Para X = 7695,8
V = 1141394. 26,6 / 77151

V = 393 Kgf / cm

Para X = 10994
V = 0. 26,6 / 77151

V = 0 Kgf / cm

31

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

Tabela de valores das tenses de flexo na viga para vinte posies da carga ao longo
da viga:

Xi
(cm)

TENSO DE
FLEXO NA VIGA
Kgf / cm

0
54,97
109,94
164,91
219,88
274,85
329,82
384,79
439,76
494,73
549,7
604,67
659,64
714,61
769,58
824,55
879,52
934,49
989,46
1044,43
1099,4

-33
30
92
152
208
261
308
349
382
408
425
433
430
418
394
358
311
252
181
97
0

32

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

10.6 Coeficiente de segurana na viga

A norma NBR 8400 estabelece que nas condies de operao do prtico em
anlise, a tenso mxima a que um componente pode estar submetido igual tenso
de escoamento do material deste componente, dividido por 1,5. Para os componentes
analisados executados em material ASTM A 36 com tenso de escoamento igual
2500 Kgf / cm, a tenso admissvel dada por:
adm = e / 1,5
adm = 2500 / 1,5

adm = 1666 Kgf / cm

A maior tenso na viga ocorre para X = 5497 mm, com valor igual a 425 Kgf /
cm. O coeficiente de segurana em relao tenso admissvel dado por:.
n = adm /
n = 1666 / 425

n = 3,92
Conforme se verifica, a tenso mxima na viga se mantm dentro do valor limite
estabelecido pela norma

33

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

11. VERIFICAO DO CAVALETE

MBT

VBT

V1

V2

34

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

11.1 Solicitaes no cavalete

O cavalete est sujeito fora de compresso mxima VBT = 5601 Kgf definida no
item 10.1 e ao momento fletor mximo MBT = - 566348 Kgfcm, definido no item 10.3, o
qual ocorre no topo do cavalete. A base do cavalete se situa numa altura igual a 282
mm a partir do trilho, de modo que o momento fletor mximo nesta seo dado por:
Mb = HA . hb
As solicitaes mximas no ocorrem simultaneamente, de modo que a fora de
compresso mxima a ser considerada igual a VBT = 3635 Kgf, a qual ocorre
simultaneamente com o mximo momento fletor para a carga ocupando a posio
X = 5497 mm a partir da origem. Para esta posio de carga a reao horizontal total
HAT, dada pela soma das reaes devido ao peso prprio e carga igual a 1024 Kgf,
de modo que o momento fletor na base dado por:
Mb = 1024 . 28,2

Mb = 28878 Kgfcm
11.2 Tenso de compresso no cavalete
11.2.1 Tenso de compresso no topo do cavalete
De acordo com o item 7, a rea da seo transversal do topo do cavalete
igual a 100 cm, de modo que a tenso de compresso dada por:
ct = VBT / At
ct = 3635 / 100

ct = 36 Kgf / cm
11.2.1 Tenso de compresso na base do cavalete
A base do cavalete se constitui em duas sees quadradas com lado 150 mm e
espessura 6,35 mm, com rea da seo transversal total igual a 37,29 cm. A tenso de
compresso na base dada por:
cb= VBT / Ab
cb= 3635 / 37,29

cb = 97 Kgf / cm
11.3 Tenso de flexo no cavalete
11.3.1 Tenso de flexo no topo do cavalete
De acordo com o item 7, o momento de inrcia no topo do cavalete igual a
35450 cm4 e ymax igual a 250 mm, de modo que a tenso de flexo dada por:
ft = MBT . ymax / J
ft = 566348. 25 / 35450

ft = 399 Kgf / cm
11.3.2 Tenso de flexo na base do cavalete
A base do cavalete se constitui em duas sees quadradas com lado 150 mm e
espessura 6,35 mm, com momento de inrcia total igual a 1340 cm4. A distancia ymax
igual a 75 mm, de modo que a tenso de flexo na base dada por:
fb = Mb . ymax / J
fb = 28878. 7,5 / 1340

fb = 161 Kgf / cm

35

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

11.4 Tenso total no cavalete

A tenso total no cavalete dada pela soma das tenses de compresso e de
flexo.
11.4.1 Tenso total no topo do cavalete
Tt = ct + ft
Tt = 36 + 399

Tt = 435 Kgf / cm
11.4.2 Tenso total na base do cavalete
Tb= cb + fb
Tb = 97 + 161

Tb= 258 Kgf / cm

11.5 Coeficiente de segurana no cavalete
A norma NBR 8400 estabelece que nas condies de operao do semi portico
em anlise, a tenso mxima a que um componente possa estar submetido igual
tenso de escoamento do material deste componente, dividido por 1,5. Para o cavalete
executado em material ASTM A 36 com tenso de escoamento igual 2500 Kgf / cm, a
tenso admissvel dada por:
adm = e / 1,5
adm = 2500 / 1,5

adm = 1666 Kgf / cm

A tenso de compresso mxima no cavalete igual 435 Kgf / cm, de modo que
apresenta um coeficiente de segurana em relao tenso mxima admissvel dado
por:
n = adm /
n = 1666 / 435

n = 3,82
Conforme se verifica, a tenso mxima no cavalete se mantm dentro do valor limite
estabelecido pela norma

36

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

12. VERIFICAO DAS CABECEIRAS

12.1 Cabeceira inferior

X
P1i

180

P2i

Rni

Rai

12.1.1 Foras e reaes na cabeceira inferior

A reao vertical mxima em B, de acordo com o item 10.1 ocorre para X = 0,
com valor igual a 5601 Kgf e o peso do cavalete igual a 590 Kgf, de modo que as
foras exercidas pelo cavalete sobre a cabeceira inferior so dadas por:
P1i + P2i = (5601 + 590)
P1i + P2i = 6191
Em funo da simetria, P1i = P2i, de modo que :
Rni = 3096 Kgf
Rai = 3096 Kgf
O peso da cabeceira igual a 180 Kgf e o peso do redutor igual a 40 Kgf. Dessa
forma a carga sobre rodas dada por:
Rni = P1i + (180 / 2)
Rni = 3096 + (180 / 2)

Rni = 3186 Kgf

Rai = P2i + (180 / 2)
Rai = 3096 + (180 / 2) + 40

Rai = 3226 Kgf

37

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

12.1.2 Momentos fletores na cabeceira

A cabeceira solicitada aos momentos fletores conforme segue:
Para 0 X 33
M = - P1i . X
M = - 3096. X
Se X = 0
M1 = - 3096 . 0

M1 = 0

Se X = 33
M2 = - 3096 . 3,3

M2 = - 10217 Kgfcm

Para 33 X 1483
M = - P1i . X + Rrni ( X 3,3)
M = - 3096. X + 3186 ( X 3,3)
Se X = 1483 (centro da cabeceira inferior)
M3= - 3096. 148,3 + 3186 ( 148,3 3,3)
M3= - 459137 + 461970
M3 = 2833 Kgfcm
Para 1483 X 2933
M = - P1i . X + Rni ( X 3,3) 180 (X 148,3)
M = - 3096 . X + 3186 ( X 3,3) 180 (X 148,3)
Se X = 2933
M5 = - 3096 . 293,3 + 3186 (293,3 3,3) 180 (293,3 148,3)
M5 = - 908057 + 923940 - 26100

M5 = - 10217 Kgfcm
Para 2933 X 2966
M = - P1i . X + Rni ( X 3,3) 180 (X 148,3) + Rai (X 293,3)
M = - 3096. X + 3186 ( X 3,3) 180 (X 148,3) + 3226 (X 293,3)
Se X = 2966
M6 = - 3096. 296,6 + 3186 ( 296,6 3,3) 180 (296,6 148,3) +
+ 3226 (296,6 293,3)
M6 = - 918274 + 934454 26694 +10646
M6 = 0

38

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

12.1.3 Momento de inrcia da seo sujeita ao maior momento fletor

Conforme demonstrado no item 10.1.2 o momento fletor mximo ocorre na
regio da viga entre X = 33 mm e X = 2933 mm. Nesta regio a cabeceira possui
largura 150 mm e altura 250 mm, executada com chapa espessura 6,35 mm, de modo
que o momento de inrcia igual a 4242 cm4.
12.1.4 Tenso de flexo na cabeceira inferior
Na seo considerada atua o momento fletor M = 10217 Kgfcm, de modo que a
tenso dada por:
= M . ymax / J
= 10217. 12,5 / 4242

= 30 Kgf / cm
12.1.5 Coeficiente de segurana na cabeceira inferior
A norma NBR 8400 estabelece que nas condies de operao do semi portico
em anlise, a tenso mxima a que um componente possa estar submetido igual
tenso de escoamento do material deste componente, dividido por 1,5. Para a
cabeceira executada em material ASTM A 36 com tenso de escoamento igual 2500
Kgf / cm, a tenso admissvel dada por:
adm = e / 1,5
adm = 2500 / 1,5

adm = 1666 Kgf / cm

A tenso mxima na cabeceira igual 30 Kgf / cm, de modo que apresenta um
fator de segurana em relao tenso mxima admissvel dado por:
n = adm /
n = 1666 / 30

n = 55
Conforme se verifica, a tenso mxima na cabeceira inferior se mantm dentro do valor
limite estabelecido pela norma

39

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

12.2 Cabeceira superior

X

VCT + 180

P2s

P1s

Rns

Ras
40

12.2.1 Foras e reaes na cabeceira inferior

A reao vertical mxima em C, de acordo com o item 10.1 ocorre para X =
10994, com valor igual a 5429 Kgf de modo que as foras sobre o cavalete superior
so dadas por:
P1s + P2s = 5429
Em funo da simetria, P1s= P2s, de modo que :
P1s = 2714 Kgf
P2s = 2714 Kgf
O peso da cabeceira igual a 180 Kgf e o peso do redutor igual a 40 Kgf. Dessa
forma a carga sobre rodas dada por:
Rns = Pr1s + (180 / 2)
Rns = 2714 + (180 / 2)

Rns = 2804 Kgf

Ras = Pr1s+ (180 / 2)
Ras = 2714 + (180 / 2) + 40

Ras = 2844 Kgf

12.2.2 Momentos fletores na cabeceira

A cabeceira est sujeita aos momentos fletores conforme segue:
Para 0 X 1483
M = - Rns . X
M = - 2804. X
Se X = 0
M1 = - 2804. 0

M1 = 0

40

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

Se X = 128,3 (descontinuidade do momento de inrcia)

M2 = - 2804. 128,3

M2 = - 359733 Kgfcm
Se X = 148,3
M3 = - 2804. 148,3

M3 = - 415833 Kgfcm

Para 1483 X 2966

M = - Rns . X + (VCT + 180) ( X 148,3)
M = - 2804. X + (5429 + 180) ( X 148,3)
M = - 2804. X + 5609 ( X 148,3)
Se X = 168,3 (descontinuidade do momento de inrcia)
M4 = - 2804. 168,3 + 5609 (168,3 148,3)
M4 = - 471913 + 112180

M4 = 359733 Kgfcm
Se X = 2966
M5 = - 2804. 296,6 + 5609 ( 296,6 148,3)
M5 = - 831666 + 831666
M5 = 0
12.2.3 Momento de inrcia da seo no centro da cabeceira
O momento de inrcia no centro da cabeceira igual soma do momento de
inercia da cabeceira conforme item 12.1.3, somado ao momento de inrcia de uma
chapa espessura 16 mm e altura 250 mm, com valor igual a 2083 cm4. Temos ento:
J = 4242 + 2083

J = 6325 cm4
12.2.4 Tenses de flexo na cabeceira superior
12.2.4.1 Tenso junto ao ponto de transio
Nesta seo atua o momento fletor M2 = 359733 Kgfcm , e o momento de
inrcia igual a 4242 cm4, de modo que a tenso dada por:
= M . ymax / J
= 359733. 12,5 / 4242

= 1060 Kgf / cm
12.2.4.2 Tenso no centro da cabeceira
Nesta seo atua o momento fletor M3 = 415833 Kgfcm, e o momento de
inrcia igual a 6325 cm4, de modo que a tenso dada por:
= M . ymax / J
= 415833. 15 / 6325

= 986 Kgf / cm

41

S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa

12.2.5 Coeficiente de segurana na cabeceira superior

A norma NBR 8400 estabelece que nas condies de operao da ponte em
anlise, a tenso mxima a que um componente possa estar submetido igual
tenso de escoamento do material deste componente, dividido por 1,5. Para a viga
executada em material ASTM A 36 com tenso de escoamento igual 2500 Kgf / cm, a
tenso admissvel dada por:
adm = e / 1,5
adm = 2500 / 1,5

adm = 1666 Kgf / cm

A tenso mxima na cabeceira igual 1060 Kgf / cm, de modo que apresenta
um fator de segurana em relao tenso mxima admissvel dado por:
n = adm /
n = 1666 / 1060

n = 1,57

13. CONCLUSO
Conforme demonstrado, os componentes estruturais do equipamento analisado
apresentam tenses compatveis com os valores mximos estabelecidos pela norma
NBR 8400, de modo que a ponte rolante apresenta condies de segurana do ponto
de vista do dimensionamento estrutural de seus componentes, para operao com o
valor de carga mxima especificada igual a 4000 Kgf.

Porto Alegre, xx de Outubro de 20xx

Jose Sergio Menegaz

Eng Mecanico
CREA 23991

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