Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
II
BAZELE ELECTROTEHNICII
Abstract
Principles of Electrotechnics is an university manual dedicated to the fundamental
theoretical training of the students of the electrical profile in the field of the technical applications
of the electric and magnetic phenomena.
The study of the electromagnetic field is achieved by using the classical macroscopic
theory, Maxwell-Hertz, in a form based on modelling and simulation techniques and also by using
modern informatic CAD/CAE instruments and products.
Due to this reason, inside a classical structure (presenting: the electrostatic field, the
electric polarization, the electrocinetic field, the cvasi-stationary magnetic field, the magnetic
circuits, the propagation of electromagnetic field, the theory of electric circuits), the manual
includes many practical applications based on numerical simulation with automatic calculation
systems and a series of modern terms (from mathematics, modelling and simulation, applied
informatics) under the form of a compendium that closes the work and contains in the end a
concrete application with great utility (electric illumination).
The manual was conceived in a way that provokes the reader to an interactive training,
based on the style specific to distance learning.
IV
CUVNT NAINTE
DESPRE GRANTUL C.N.F.I.S. 39691 MODEL DE SOFTWARE INTEGRAT DE
TIP MULTIMEDIA PENTRU
NVARE INTERACTIV GENERAT LA
UNIVERSITATEA PETROL GAZE DIN PLOIESTI
Obiectivul fundamental al grantului (C.N.F.I.S 39691) este crearea unui instrument
software de tip multimedia care s ofere cadrelor didactice un model de construire i
prezentare a cursurilor, seminariilor i laboratoarelor ntr-o manier modern, utiliznd
facilitile puse la dispoziie de tehnica avansat.
Grantul se adreseaz n egal msur i studenilor care vor putea s audieze
cursurile / seminariile / laboratoarele n condiii comparabile cu cele din rile dezvoltate.
Grantul C.N.F.I.S 39691 este structurat pe trei componente: CURS, LABORATOR,
EVALUARE (vezi figura 1 * ).
Componenta CURS ofer utilizatorilor de tip CADRE DIDACTICE
posibilitatea de a realiza coninutul cursului ntr-o manier flexibil, putnd folosi date de
tip text, imagine, animaie, prezentare video, slide show.
Utilizatorul de tip STUDENT va avea acces la toate aceste tipuri de prezentare.
n urma activrii acestei componente, se poate obine cursul pe suport de hrtie, pe
suport magnetic sau se poate realiza introducerea n pagina de WEB a coninutului
acestuia.
Componenta LABORATOR acoper activitatea de seminar / laborator. Ea ofer
posibilitatea cursantului (utilizatorul de tip STUDENT) de a avea acces la textul de
prezentare a temei propuse, la instrumente de tip instructor (tutorial), n toate cele cinci
tipuri de prezentare de la curs, precum i la modele ale fenomenelor / conceptelor
prezentate. De asemenea, se pot realiza conexiuni cu anumite cursuri sau seminarii /
laboratoare. Utilizatorii CADRE DIDACTICE vor avea posibilitatea s-i descrie tema
propus folosind faciliti de tip text, imagine, animaie, prezentare video, slide show i
aplicaii software specializate. Ei pot uza de ele pentru a realiza instrumente de tip
instructor, precum i modele ale fenomenului / conceptului prezentat sau conexiuni cu
noiuni nrudite. Ca urmare a activrii acestei componente, se pot obine comparaii ntre
obiectivele propuse i rezultatele obinute, exemple de rezolvare a problemelor propuse,
date necesare efecturii lucrrii, precum i chestionare de tip ablon.
* Documentaie Grant C.N.F.I.S. 39691 (1999, 2000, 2001), Runda a II-a, Director Grant Liviu Dumitracu
VII
PREFA
Scrierea, dar mai ales publicarea ntr-o editur central sub auspiciile Universitii din
Ploieti dup ce pn acum personaliti de mare notorietate tiinific i didactic 1 au creat
tratate i cursuri de Bazele electrotehnice de nalt valoare, este pentru autorii acestei cri cel
puin un act de ndrzneal, pe care i l-au asumat din cauza mai multor obligaii profesionale ce
le au i pe care mi ngdui s le explic n continuare, n acest prefa.
Acreditarea recent, n cadrul Universitii "Petrol Gaze" din Ploieti a noilor
specializri: "Electronic aplicat" i "Electromecanic", care au prevzut n planul de
nvmnt disciplina "Bazele electrotehnicii" fundamental pentru aceste specializri, oblig
titularii acestui curs, ce se pred de suficient timp (8 10 ani) pentru a se fi "cristalizat", s pun
la dispoziia studenilor materialul didactic mai precis un manual scris att de necesar pentru
pregtirea lor temeinic.
La sfritul anului 2000, ntre Universitatea "Petrol Gaze" din Ploieti i Ministerul
Educaiei i Cercetrii s-a definitivat un contract de grant referitor la proiectul "Sistem
educaional interactiv, deschis i la distan" (grant cod CNFIS 3, R 4 ), ce oblig catedra
"Electrotehnic Electronic" ("E E") s realizeze (cu finanare B.I.R.D.) un laborator de
"Tehnologia predrii" care a i fost pus n funciune nc din luna mai 2001 i s introduc pe
"site"- ul U.P.G. cteva cursuri din planul de nvmnt al specializrii "Electronic aplicat",
printre care i prezentul manual.
Pn acum au fost "lansate" pe pagina web a catedrei "EE" cursurile: "Msurri
electronice" i "Dispozitive i circuite electronice", urmnd ca pn la finele anului 2002 s
introducem i leciile de "Bazele electrotehnicii", care au fost elaborate ntr-o prim versiune.
Din dorina ca, n procesul de nvmnt la distan i interactiv, s putem oferi ct mai multor
solicitani (pentru nceput i celor ce nu au acces pe Internet) s analizeze cursul "pe ndelete" (i
fr cheltuielile suplimentare de imprimare) n scopul efecturii unor intervenii i propuneri de
mbuntire (interactiv) a leciilor, am utilizat i procedura editrii i tipririi cursului de
"Bazele electrotehnicii" (pe care l prefaez acum), autorii lui fiind n afar de implicaia n
predarea lui i membrii ai colectivului contractului de grant (director de proiect: prof. dr. ing.
Ioan Dumitrescu). De aceea sperm ca plecnd de la acest manual tiprit i de la leciile de
"Bazele electrotehnicii" (care se afl pe "site"-ul cu adresa www.upg-ploiesti.ro/curs_bael.htm)
cititorii s ne comunice observaiile i propunerile lor pentru a trece la noi versiuni mbuntite
ale acestor lecii.
Noile dotri ale catedrei "Electrotehnic Electronic" din U.P.G. cu tehnic de calcul i
instrumente informatice performante, i-a determinat pe autorii acestui manual s realizeze o
abordare a bazelor electrotehnicii sprijinit consecvent pe metodele de modelare i simulare
(simulare asistat de calculator). De aceea, n expunerile din manual ne-am bazat pe cunotinele
pe care studenii le au, la nceputul anului II, de la cursurile de Fizic, Matematic i
*
M refer la profesorii: academician Nicolae Vasilescu Karpen, academician Remus Rdule creator de coal
recunoscut pe plan mondial, academician Plauius Andronescu, academician C.I. Budeanu, academician I.S. Antoniu,
academician Andrei ugulea, academician Al. Timotin, dr. docent C.I. Mocanu, dr. ing. Marius Preda, dr. ing. Paul Cristea, dr. ing.
Viorica Hortopan, dr.ing. F. Spinei, dr. ing. Horia Gavril, dr. ing. N. Racoveanu i muli alii fa de care mi cer scuze c nu i-am
mai putut numi aici.
VIII
Programare, dar pentru o mai bun eficien ntr-un capitol final (intitulat Compendiu), am
indus i cteva paragrafe cu noiuni complementare fundamentale de teoria matematic a
cmpului, de transformare a funciilor de variabil real n funcii de variabil complex, de
teoria distribuiilor, de modelare i simulare (discret) i de informatic aplicat (cu elementele
de baz ale unor instrumente informatice ca MATLAB i ANSIS EMAG). De asemenea,
dezvoltarea capitolului 8 este mai restrns, deoarece s-a corelat cu materia predat la cursurile
"Componente pasive de circuit" i "Semnale, circuite i sisteme".
Manualul "Bazele electrotehnicii" se adreseaz, n principal, studenilor din anul II al
specializrilor "Electronic aplicat" i "Electromecanic", dar el poate fi util i studenilor de la
alte specializri din U.P.G. Ploieti, n special "Automatic i Informatic Industrial" i "tiina
Calculatoarelor" (la cursurile de "Electrotehnic i maini electrice").
n ncheiere, n numele colectivului de autori, mulumesc cu tot respectul i n mod public,
domnului profesor dr. ing. Fnic Spinei pentru riguroasa recenzie fcut acestei lucrri,
precum i Editurii Universitii din Ploieti (i n special domnului profesor dr. ing. Liviu
Dumitracu coordonatorul seriei Cursuri multimedia) i tipografiei ILEX Bucureti pentru
atenia acordat editrii i tipririi n condiii grafice ct mai bune a crii.
Exprim mulumirile noastre (ale autorilor i ale editurii) companiei Luxten Lightning din
Bucureti, pentru generoasa contribuie la editarea i tiprirea acestei lucrri, precum i pentru
sprijinul acordat studenilor prin difuzarea gratuit a acestui tratat universitar i asigurarea
consultrii manualului prin CD ROM-ul creat.
IX
Pag.
CUPRINS:
INTRODUCERE ........................................................................................................................... 1
Pag.
2.2. TEOREMELE CMPULUI ELECTROSTATIC .................................................. 95
2.2.1. Teorema lui Gauss ...................................................................................... 95
2.2.2. Teorema lui Coulomb ................................................................................. 96
2.2.3. Teorema potenialului electrostatic .......................................................... 100
2.2.4. Teorema unicitii determinrii cmpului electrostatic ............................ 105
2.2.5. Teorema superpoziiei cmpurilor electrostatice ...................................... 107
2.3. CMPUL ELECTROSTATIC N CONDUCTORI ............................................. 108
2.3.1. Condiiile de echilibru electrostatic .......................................................... 109
2.3.2. Determinarea cmpuui electrostatic n conductori ................................... 110
2.3.3. Influena electrostatic .............................................................................. 113
2.3.4. Efectul de ecran electric ........................................................................... 114
2.4. CMPUL ELECTROSTATIC N DIELECTRICI............................................... 115
2.4.1. Determinarea cmpului electrostatic n dielectrici ................................... 115
2.4.2. Cmpul electrostatic pe suprafee de separaie n dielectrici .................... 118
2.4.3. Rigiditatea dielectric ............................................................................... 121
2.5. CONDENSATOARE ELECTRICE ..................................................................... 123
2.5.1. Capacitatea electrostatic ......................................................................... 125
2.5.2. Teoremele capacitilor electrostatice echivalente ................................... 127
2.5.3. Ecuaiile lui Mawell referitoare la capacitile electrostatice ................... 132
2.5.4. Circuite cu condensatoare n regim electrostatic ...................................... 136
2.6. ENERGIA I ACIUNI PONDEROMOTOARE N CMPUL
ELECTROSTATIC ............................................................................................... 138
2.6.1. Energia cmpului electrostatic.................................................................. 138
2.6.2. Aciuni ponderomotoare n cmpul electrostatic ...................................... 142
2.6.3. Model variaional al cmpului electrostatic.............................................. 146
2.7. APLICAII ........................................................................................................... 149
2.7.1. Repartiia cmpului electrostatic .............................................................. 149
2.7.2. Exemple de calcul al cmpului electrostatic ............................................. 162
2.7.3. Exemple de calcul al capacitilor electrostatice ...................................... 179
2.7.4. Circuite cu condensatoare n regim electrostatic ...................................... 184
3. POLARIZAREA ELECTRIC ............................................................................................ 187
3.1. POLARIZAREA DIELECTRICILOR.................................................................. 187
3.1.1. Un model al polarizrii ............................................................................. 191
3.1.2. Clase de polarizare.................................................................................... 192
3.2. DIPOLUL ELECTRIC .......................................................................................... 193
3.2.1. Teorema echivalenei dintre un mic corp polarizat electric
i un dipol electric elementar .................................................................... 193
3.2.2. Sistemul complet de sarcini ...................................................................... 196
3.3. SARCINA ELECTRIC DE POLARIZARE ...................................................... 197
3.3.1. Sarcina de polarizaie echivalent ............................................................ 197
3.3.2. Sarcina de polarizaie pe suprafee de discontinuitate .............................. 198
3.4. CMPUL ELECTRIC N MEDII POLARIZATE ............................................... 198
3.4.1. Determinarea cmpului produs de sarcinile de polarizaie ....................... 199
3.4.2. Determinarea potenialelor datorate mediilor polarizate .......................... 199
3.5. MATERIALE DIELECTRICE ............................................................................. 200
3.5.1. Clasificarea dielectricilor .......................................................................... 200
3.5.2. Mrimi de stare specifice dielectricilor .................................................... 200
XI
Pag.
3.5.3. Pierderile n dielectrici .............................................................................. 203
3.5.4. Efectul piezoelectric.................................................................................. 203
3.5.5. Relaia Clausius-Mossotti ......................................................................... 204
3.6. APLICAII ............................................................................................................ 205
3.6.1. Repartiia cmpului electric dipolar .......................................................... 205
3.6.2. Cmpul i potenialul sferei polarizat uniform ........................................ 208
3.6.3. Energia de interaciune a unui mic corp polarizat electric ........................ 211
3.6.4. Energia necesar polarizrii unui dielectric .............................................. 212
3.6.5. Tensiunea de strpungere a unui condensator cu dielectric mixt .............. 213
4. CMPUL ELECTROCINETIC ............................................................................................ 215
4.1. REGIMURI ELECTROCINETICE ...................................................................... 215
4.1.1. Modelele electrocineticii ........................................................................... 216
4.1.2. Modelul variaional al electrocineticii ...................................................... 226
4.2. CURENTUL ELECTRIC ...................................................................................... 227
4.2.1. Curentul electric de deplasare ................................................................... 227
4.2.2. Curentul electric de convecie ................................................................... 230
4.3. CMPUL ELECTRIC IMPRIMAT...................................................................... 231
4.3.1. Cmpuri imprimate de volum ................................................................... 232
4.3.2. Cmpuri imprimate de contact .................................................................. 234
4.3.3. Efecte energetice ale cmpului imprimat .................................................. 239
4.4. CMPUL ELECTROCINETIC STAIONAR .................................................... 240
4.4.1. Teorema potenialului electric staionar .................................................... 241
4.4.2. Teorema continuitii liniilor de curent .................................................... 243
4.4.3. Teorema unicitii determinrii cmpurilor electrocinetice staionare ...... 245
4.4.4. Teorema superpoziiei cmpurilor electrocinetice staionare ................... 246
4.4.5. Teorema refraciei liniilor de curent n regim electrocinetic staionar ...... 247
4.5. ELECTROLII ...................................................................................................... 248
4.5.1. Conductorii electrolitici (de specia a II-a) ................................................ 248
4.5.2. Disociaia electrolitic .............................................................................. 249
4.5.3. Electroliza ................................................................................................. 251
4.5.4. Polarizarea electrolitic ............................................................................. 251
4.6. APLICAII ............................................................................................................ 252
4.6.1. Calculul rezistenelor electrice .................................................................. 252
4.6.2. Forme particulare ale legii conduciei electrice ........................................ 270
4.6.3. Pile i acumulatoare electrice.................................................................... 278
4.6.4. Dispozitive fotoelectrice ........................................................................... 286
Pag.
5.3. CALCULUL CMPULUI MAGNETIC CVASISTAIONAR .......................... 294
5.3.1. Ecuaia lui Poisson pentru potenialul magnetic vector ............................ 294
5.3.2. Potenialul vecor al circuitelor filiforme................................................... 296
5.4. INDUCTIVITI ................................................................................................. 297
5.4.1. Inductivitate proprie. Inductivitate mutual ............................................. 297
5.4.2. Calculul inductivitilor ............................................................................ 299
5.4.3. Inductiviti utile i de dispersie ............................................................... 301
5.4.4. Relaiile lui Maxwell pentru inductiviti. Exprimarea t.e.m.
induse cu ajutorul inductivitilor ............................................................. 302
5.4.5. Inductiviti echivalente ........................................................................... 304
5.5. ENERGIA I ACIUNI PONDEROMOTOARE N CMPUL MAGNETIC ... 306
5.5.1. Energia magnetic a unui circuit filiform ................................................. 307
5.5.2. Energia magnetic a unui sistem de circuite............................................. 308
Pag.
7.1.4. Poteniale electrodinamice retardate ....................................................... 370
7.1.5. Potenialul vector al lui Hertz ................................................................. 371
7.1.6. Radiaia oscilatorului electric elementar ................................................. 373
7.1.7. Radiaia oscilatorului magnetic elementar .............................................. 381
7.1.8. Difracia undelor electromagnetice ......................................................... 382
7.1.9. Ghiduri de und....................................................................................... 385
7.1.10. Caviti rezonante ................................................................................... 389
7.2. CMPUL ELECTROMAGNETIC N CONDUCTORI MASIVI ....................... 397
7.2.1. Propagarea cmpului electromagnetic n conductori ................................ 400
7.2.2. Efectul pelicular ........................................................................................ 405
7.2.3. Curenii turbionari ..................................................................................... 406
7.3. PIERDERI N FIER .............................................................................................. 407
7.3.1. Pierderile prin cureni Foucault................................................................. 407
7.3.2. Pierderile prin histerezis ........................................................................... 411
7.4. APLICAII ............................................................................................................ 413
7.4.1. Propagarea undelor electromagnetice n diferite medii ............................ 413
7.4.2. Reflexia i refracia undelor electromagnetice.......................................... 417
7.4.3. Formulele lui Fresnel ................................................................................ 417
7.4.4. Vitezele asociate undelor electromagnetice plane .................................... 420
Pag.
8.6.4. Studiul sistemelor trifazate nesimetrice cu ajutorul
componentelor simetrice .......................................................................... 500
8.7. REGIMUL DEFORMANT AL SISTEMELOR TRIFAZATE ............................ 503
8.7.1. Particularitile regimului deformant din reelele trifazate ....................... 503
8.7.2. Combaterea regimului deformant ............................................................. 504
8.8. CAZURI APARTE N STUDIUL CIRCUITELOR ELECTRICE ...................... 505
8.8.1. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice ............................................... 505
8.8.2. Comportarea circuitelor electrice n radiofrecven ................................. 518
8.8.3. Circuite electrice neliniare ........................................................................ 526
8.8.4. Cuadripoli ................................................................................................. 527
8.8.5. Linii electrice lungi................................................................................... 534
8.9. APLICAII ........................................................................................................... 539
8.9.1. Utilizarea calcului matriceal la analiza circuitelor electrice ..................... 539
8.9.2. Analiza circuitelor trifazate n regim nesimetric ...................................... 542
8.9.3. Calculul regimului deformant din reelele de curent alternativ ................ 543
8.9.4. Calculul procesului tranzitoriu din circuitele electrice ............................. 544
8.9.5. Calculul circuitelor electrice neliniare i parametrice. ............................. 549
9. COMPENDIU ....................................................................................................................... 555
9.1. COMPENDIU MATEMATIC .............................................................................. 555
9.1.1. Noiuni de algebr vectorial .................................................................... 555
9.1.2. Noiuni de teoria cmpului ....................................................................... 559
9.1.3. Reprezentarea n planul complex a mrimilor armonice (sinusoidale) .... 571
9.1.4. Noiuni de calcul operaional bazat pe transformata Laplace ................... 575
9.1.5. Noiuni de baz din teoria distribuiilor .................................................... 577
9.2. SIMULAREA CMPURILOR POTENIALE ................................................... 583
9.2.1. Modelarea i simularea ............................................................................. 584
9.2.2. Modele variaionale .................................................................................. 588
9.2.3. Modele de simulare cu diferene finite ..................................................... 590
9.2.4. Modele de simulare cu elemente finite ..................................................... 601
9.3. COMPENDIU DE INFORMATIC .................................................................... 610
9.3.1. Introducere n MATLAB .......................................................................... 610
9.3.2. Produsul informatic ANSIS EMAG ......................................................... 617
10. O APLICAIE: ILUMINATUL ELECTRIC ..................................................................... 625
10.1. PREAMBUL ....................................................................................................... 625
10.1.1. De ce iluminatul electric? ....................................................................... 625
10.1.2. Scurt prezentare a firmei Luxten Lighting Company ........................... 626
10.2. LMPI ELECTRICE PENTRU ILUMINAT ..................................................... 627
10.2.1. Clasificarea lmpilor electrice ................................................................ 627
10.2.2. Parametrii principali ai lmpilor electrice .............................................. 628
10.2.3. Proprietile colorimetrice ale surselor de lumin .................................. 629
10.3. AMORSAREA LMPILOR ELECTRICE ........................................................ 633
10.3.1. Balasturi pentru lmpile electrice ........................................................... 633
10.3.2. Dispozitivul de amorsare (igniterul) ....................................................... 634
10.3.3. Conectarea la reea a lmpilor cu vapori de mercur la nlat presiune ... 636
10.3.4. Conectarea la reea a lmpilor cu vapori de sodiula nlat presiune ....... 636
XV
Pag.
10.3.5. Conectarea la reea a lmpilor cu halogenuri metalice ..................................... 637
10.4. ELEMENTE CONSTITUTIVE ALE UNUI SISTEM DE ILUMINAT
PUBLIC MODERN ............................................................................................. 637
10.4.1. Corpuri de iluminat ................................................................................. 637
10.4.2. Stlpi i prelungiri metalice .................................................................... 640
10.5. NECESITATEA REALIZRII UNUI SISTEM DE ILUMINAT
PUBLIC MODERN ............................................................................................ 642
10.5.1. Norma CIE reglementri internaionale ............................................... 643
10.5.2. Mrimi de referin n analiza calitii serviciului de iluminat public .... 645
10.6. PREZENTAREA SISTEMELOR DE ILUMINAT
LUXTEN LIGHTNING COMPANY.................................................................. 645
10.6.1. Iluminatul stradal .................................................................................... 646
10.6.2. Iluminatul artistic i arhitectural ............................................................. 646
10.6.3. Iluminatul arenelor sportive .................................................................... 648
10.6.4. Iluminatul interior ................................................................................... 648
10.6.5. Iluminatul industrial ................................................................................ 648
10.6.6. Iluminatul tunelurilor i pasajelor rutiere................................................ 648
10.6.7. Iluminatul ambiental i ornamental......................................................... 650
XVI
INTRODUCERE
"Electrotehnica" are ca obiect aplicaiile n tehnic ale fenomenelor electrice i magnetice, iar
"Bazele teoretice ale electrotehnicii" (numit, mai scurt, i "Bazele electrotehnicii") se ocup cu studiul (cu
"teoria") fenomenelor electrice i magnetice din punctul de vedere al aplicaiilor pe care aceste fenomene
naturale le au sau le pot avea n tehnic, prin "reproducerea" lor contient (intenionat) cu diverse
echipamente, aparate i instalaii, n scopul obinerii unor efecte utile ntr-o anumit activitate.
Aplicaiile tehnice cu un anumit scop practic aplicativ, ingineresc, cu un anumit specific industrial,
sunt studiate sub multiple aspecte (didactic-teoretic, cercetare-proiectare, producie/construcie i
exploatare) de diversele ramuri ale electrotehnicii (ale ingineriei electrice-electronice sau ale industriei
electrotehnice i electronice), n prezent foarte numeroase i adnc specializate, dintre care amintim numai
cteva: maini i aparate electrice (de fapt electromagnetice), acionri electrice, msurri electrice i
magnetice, tehnica tensiunilor nalte, reele electrice de distribuie a energiei electrice (de fapt
electromagnetice), linii de transport a energiei electrice (electromagnetice), electroenergetica, iluminatul
electric, electroacustica, electrotermia, electroliza, electrometalurgia etc.etc., sau aplicaiile inginereti ale
electronicii (ce se ocup n esen cu procesarea semnalelor, care sunt electromagnetice) i ale
telecomunicaiilor. Toate aceste ramuri ale industriei electrotehnice sunt exemple concrete ale modului n
care teoria general a fenomenelor electromagnetice (dezvoltat i sistematizat de "Bazele
electrotehnicii"), conduce la diverse aplicaii practice inginereti.
Spre deosebire de "Fizic" (care este o tiin fundamental din ciclul tiinelor naturii) ce se ocup
cu studiul i stabilirea proprietilor i structurii materiei, cu fenomenele naturii anorganice (printre care i
fenomenele electromagnetice), "Bazele electrotehnicii" este o disciplin (cu pronunat caracter didactic)
care se ocup cu teoria general a fenomenelor electrice i magnetice, mai precis cu prezentarea sistematic
a conceptelor, a legilor i a teoremelor "Electromagnetismului" sub forma cea mai "avantajoas" pentru
utilizarea lor n practica inginereasc (n tehnic).
Metodele teoretice i modelele (v. subcap. 9.2) specifice "Bazelor electrotehnicii" se folosesc n
teoria circuitelor i a reelelor electrice (v. subcap. 8.1) cu parametri concentrai (localizai) i/sau distribuii
(repartizai), teoria conduciei electrice n conductoare masive, teoria undelor electromagnetice (v. cap. 7) i
teoria circuitelor electronice (formate din dispozitive neliniare, cu vid, cu gaze i semiconductori).
"Bazele electrotehnicii", ca disciplin didactic, se bazeaz pe "Fizic" (pe care o considerm
cunoscut cititorului conform programelor analitice ale specializrilor "Electronic aplicat" i
"Electromecanic"), pe metodele "Matematicii" (pentru capitolele care nc nu au fost studiate la
"Matematic", s-a introdus un compendiu matematic prin subcapitolul 9.1) i mai recent (dar de destul
vreme) pe metodele de simulare numeric din "Informatic" (v. subcapitolele 9.2 i 9.3).
n linii mari, problemele "Bazelor electrotehnicii" se mpart n dou categorii (Timotin, A. .a., 1962):
probleme de electromagnetic/electromecanic (de "cureni tari"), care se refer la producerea, transmiterea
i utilizarea energiei electromagnetice; probleme de electrocomunicaii (de "cureni slabi"), care se refer la
producerea, transmiterea, refacerea/reproducerea i nregistrarea semnalelor electromagnetice purttoare de
date. De cele mai multe ori, aceste dou categorii de probleme intervin mpreun n aplicaiile tehnice de azi
(cnd metodele de automatizare i informatizare s-au generalizat).
Sperm c prin cele artate la nceputul acestei introduceri s fi reuit s explicm cititorului (i
mai ales studenilor crora li se adreseaz acest manual, de la specializrile "Electromecanic" i
"Electronic aplicat"), care este rolul i poziia cursului "Bazele electrotehnicii" n pregtirea i formarea
specialitilor n profilul electric.
Dintre numeroasele teorii elaborate pn acum pentru studiul fenomenelor electrice i magnetice, am
folosit n acest manual teoria macroscopic clasic (teoria lui Maxwell i Hertz), din cel puin trei motive:
- pentru inginerul cu profil electric (mai ales cu specializrile electromecanic i electronic aplicat
nu i electronic fizic, pe care nu o avem n vedere) considerm c teoria macroscopic clasic asigur
cunotinele necesare acestui profil i are o eficien mai mare n procesul de abordare i nsuire a
disciplinelor de specialitate i de corelare cu alte discipline fundamentale;
1
- ne aliniem tradiiei din nvmntul cu profil electric din Romnia i ne ncadrm n reputata
coal de bazele electrotehnicii creat n ara noastr de ilutri profesori ca: D. Hurmuzescu, St. Procopiu,
Vasilescu-Karpen, C. Budeanu i P. Andronescu, consolidat prin contribuii nsemnate la teoria
macroscopic i modelarea (matematic) a fenomenelor electromagnetice i a regimului tranzitoriu al
circuitelor electrice de ctre academicianul profesor Remus Rdule i continuat n mod strlucit de
discipolii si profesorii A. Timotin, A. ugulea, Viorica Hortopan, C. Mocanu, M. Preda, P. Cristea i
muli alii;
- ecuaiile lui Maxwell ofer modele ce permit o uoar dar eficient simulare numeric prin
utilizarea sistemelor de calcul automat (foarte rspndite astzi), att n domeniul undelor electromagnetice
(ale cror modele formate din sisteme de ecuaii cu derivate pariale spaio-temporale pot fi rezolvate,
pentru orice probleme practice prin metoda elementului finit
v. 9.3.2) ct i n cazul circuitelor
electrice (cu modele formate din ecuaii matriceale, foarte comod i precis de rezolvat prin utilizarea
produsului informatic MATLAB - v. 9.3.1).
n contextul teoriei aciunii din aproape n aproape, al descoperirii fenomenului induciei
electromagnetice (n fapt efectul electric al fenomenelor magnetice) i al introducerii conceptului de cmp
electromagnetic unitar (ambele datorate lui Michael Faraday), al studiilor de electrocinetic ale lui G.S.
Ohm i R. Kirchhoff, ale descoperirilor lui H.C. Oersted (care dezvluiau efectul magnetic al fenomenelor
electrice) i al altor experimente, la mijlocul secolului al XIX-lea (mai precis n anul 1873, cnd Mawell,
J.C. a publicat lucrarea "Tratat despre electricitate i magnetism" n care corpurile au fost considerate ca
medii continue), a fost elaborat i conturat teoria macroscopic (zis i clasic) a electricitii i
magnetismului, numit teoria lui Maxwell care se aplic numai corpurilor n micare.
Aceast teorie este o teorie fenomenologic, bazat pe relaia univoc dintre cauz i efect, foarte
potrivit pentru pregtirea fundamental n domeniul electromagnetismului a inginerului electrician, care n
profesia sa va trebui s conceap (s creeze i s proiecteze) noi aplicaii tehnice ale fenomenelor electrice
i magnetice i s le exploateze tocmai bazat pe latura fenomenologic.
Poate inconsecveni, ns din dorina de a face mai clare unele noiuni i fenomene (cum ar fi
momentul electric, momentul magnetic, polarizarea electric, magnetizaia, fenomenele electrocinetice n
vid i n electrolii, noiunea de cmp electric imprimat .a.), n unele situaii vom face apel i la teoria
microscopic clasic a fenomenelor electromagnetice (adic la teoria electronic elaborat de Hendrik
Antoon Lorentz i definitivat prin lucrarea sa "Teoria electronilor" aprut la Leyda n anul 1909).
Alte teorii consacrate, cu privire la fenomenele electrice i magnetice, cum sunt acelea ale relativitii
restrnse (a lui Albert Einstein) i teoria cuantic (electrodinamica cuantic a lui A.M. Dirac) vor fi numai
arareori citate n acest manual.
Plecnd de la concepiile fecunde ale academicianului i profesorului Remu Rdule primul care a
artat c predarea electrotehnicii trebuie s aib ca suport teoria unitar a cmpului electromagnetic vom
folosi n acest manual (v. cap.1) teoria potrivit creia mrimile i legile fizicii sunt independente, c
mrimile necesare studierii fenomenelor electrice i magnetice au un caracter convenional care, ntr-o
teorie dat, se introduc n urma unui proces inductiv, plecnd de la experiment (ce poate fi i teoretic !),
adic de la senzorial la raional i c teoria mrimilor poate fi constituit naintea teoriei legilor.
n sfrit, avnd n vedere progresele de astzi ale informaticii i eficiena aplicrii ei n toate
domeniile activitii umane, vom prezenta analiza fenomenelor electrice i magnetice efectuat pe baza
teoriei macroscopice clasice n concepia academicianului Rdule, prin utilizarea consecvent a teoriei
modelrii i simulrii (v. subcap. 9.2), precum i a produselor CAD/CAE (v. subcap. 9.3) n toate aplicaiile
(zicem noi numerice) introduse n acest manual spre exemplificare i ca exerciii de nsuire i consolidare a
teoriei.
Avnd n vedere i dotrile informatice de care dispune catedra "Electrotehnic Electronic" din
U.P.G. (reea de calculatoare proprie, un laborator de tehnologia predrii, numeroase produse informatice de
tip CAD/CAE, un "site" pe pagina web a U.P.G. din Ploieti, pe care se gsete i prezentul manual),
precum i tendinele actuale de pregtire universitar (asistat de calculator, cu procedee interactive, cu
implicarea ca prim personaj a studentului, cu numeroase teste i cu nvmntul la distan), acest curs de
"Bazele electrotehnicii", tiprit aici ca versiune 0 (ce va fi perfecionat pe "site"-ul Internet dup fiecare an
universitar, n procesul predrii), va fi prezentat n consonan cu dotrile informatice de care dispunem i
cu cerinele pedagogice actuale.
pun n eviden (fac perceptibil) sau indic senzorial sau inteligibil ceea ce se denumete n
mod generic un fenomen. Aceasta n virtutea principiului (de ce nu, filozofic) c modul de
existen al obiectelor fizice (sistemelor fizice) const n manifestrile lor (ca procese-fenomene)
i c nu exist proces (fenomen) care s nu implice sisteme fizice;
- definirea temporal, care const n precizarea secvenei din mulimea ordonat a strilor
sistemului fizic, secven caracterizat de o aceeai specie de proprieti, astfel nct s se poat
stabili o stare iniiala (la stnga) care constituie cauza modificrii strilor sistemului fizic
analizat n secvena studiat i o stare final (la dreapta) a secvenei care constituie o nou
stare a sistemului fizic, un rezultat al secvenei, adic un efect. Prin urmare, definirea temporal
delimiteaz un fenomen al unui sistem fizic ntre cele dou evenimente: cauz i efect,
evenimente care ele nsele sunt tot fenomene. De exemplu, n anumite condiii, un fenomen
termic la care este supus un corp poate genera (deci este cauza) unui fenomen electric (care este
un efect), aa cum sunt cmpurile imprimate termoelectrice de volum (v. subcap. 4.3).
Esenial, pentru cunoaterea unui fenomen relativ la un sistem fizic dat, este determinarea
relaiei dintre cauza i efect. n condiiile unui sistem fizic precizat, un fenomen este determinat
atunci cnd se poate preciza raportul univoc: cauzaefect. Activitatea de cunoatere prin care, n
condiiile unui sistem fizic dat, se determin efectul pe care l creeaz n sistem o anumit cauz
poart numele generic de analiz; activitatea invers, prin care se ncearc determinarea
cauzelor ce ar produce ntr-un sistem dat un anume efect dorit este denumit, n general, sintez.
n planul cunoaterii i al modelarii fenomenelor fizice, stabilirea relaiilor cauz efect se
realizeaz cu ajutorul legilor fizicii i al unor teoreme, n care intervine un anumit numr de aa
numite mrimi fizice, ce pot descrie att sub aspect calitativ, ct i cantitativ caracteristicile
specifice sistemului fizic i fenomenelor care se produc n sistem.
Dac, pentru un sistem fizic cunoscut, se poate stabili ce efecte produce, ntotdeauna, un
grup de cauze dat, n mod univoc i la orice repetare a cauzelor (reproducere a fenomenului),
ceea ce n domeniul modelrii sistemelor se precizeaz prin teoremele de unicitate (care afirm c
legile fizice specifice fenomenului studiat determin starea spaio-temporal a sistemului fizic
analizat, adic n fiecare punct al domeniului su ct i n fiecare moment), atunci se spune c
fenomenul are caracter determinist. n caz contrar, cnd raportul cauzefect nu poate fi stabilit
n mod univoc i cnd reproducerea exact a fenomenului n aceleai condiii ale sistemului fizic
analizat nu este sigur posibil, se spune despre fenomen c are caracter ntmpltor sau aleator.
propoziionale binare (potrivit creia, o propoziie poate fi ori adevrat = 1, ori fals = 0),
adic dac obiectul A este diferit de B (ceea ce s-ar putea scrie A B) s se poat stabili o relaie
de ordonare n raport cu specia de mrimi (proprietate) considerat, prin A>B B<A (adic
asimetria, care se mai poate formula i prin A<B exclude B<A) i prin A>B i B<C A>C (adic
tranzitivitatea). Ca exemplu, lungimile unor segmente de dreapt sunt ordonabile n raport cu
relaia mai lung dect sau mai scurt dect, care se obine experimental suprapunndu-se
segmentele de dreapt analizate, cu una din extremiti puse mpreun.
Revenind la clasificarea propriu-zis a mrimilor fizice, dac se ia drept criteriu felul cum
se introduc ele n teorie, speciile de mrimi fizice se mpart n:
- specii de mrimi primitive care, ntr-o teorie dat, se introduc direct printr-un proces
logic inductiv, ns pe cale experimental i cu precizarea concret a procedeului de msurare.
Astfel, n teoria clasic a mecanicii s-au introdus ca mrimi primitive: lungimea (distana), durata
(timpul), masa i fora, iar n termodinamic: cldura i temperatura. Mrimile primitive nu se mai
pot defini cu ajutorul altora, fr utilizarea experienei practice. Prin urmare, speciile de mrimi
primitive se introduc prin indicarea explicit a relaiilor de echivalen i ordonare, precum i a
procesului de comparare;
- specii de mrimi derivate care n cadrul unei teorii date pentru un domeniu de
cercetare se introduc prin analiza logic n funcie de alte specii de mrimi de referin
cunoscute, introduse n prealabil, fr a face uz de experien. Aa de exemplu, n cinematica
viteza w e o mrime derivat din speciile de mrimi lungime ( l ) i durat ( t ) prin expresia
w = dl / dt , iar acceleraia a este o mrime derivat prin: a = dw / dt etc. La introducerea unei
specii de mrimi derivate cu ajutorul unei relaii de definiie a valorilor ei numerice, pot aprea
doua situaii speciale. Dac experiena arat c aceste valori nu depind de valorile mrimilor n
funcie de care au fost definite, dar depind de natura materialului sau obiectului la care se refer,
mrimea derivat nou introdus se numete (este) o mrime de material, iar expresia prin care a
fost definit este o relaie (lege, teorem etc.) de material (de exemplu, n domeniul Cldurii,
coeficientul de dilataie liniar al unui corp solid, notat cu , este o mrime derivat definit prin
D
derivate. Totui, numrul speciilor de mrimi primitive este invariabil n cadrul unui anumit
domeniu de cercetare dat i la nivelul unei anumite teorii relativ la acest domeniu.
Dup criteriul funciei pe care o au n legtura cauzal a fenomenelor, mrimile fizice se
clasific n:
- mrimi de stare, adic acele mrimi fizice prin care se poate descrie situaia
manifestrilor (strilor) care au loc ntr-un sistem fizic izolat. Mrimile de stare, prin modelele
n care sunt incluse n cadrul unei teori, permit determinarea univoc a strii iniiale i a evoluiei
n viitor, pe baza principiului cauzalitii (efect cauz). De exemplu, n Mecanica clasic starea
unui corp punctiform cu masa m (aa-numitul punct material) este complet determinat de
mrimile de stare numite impuls i raz vectoare;
- mrimi de proces, adic mrimile fizice prin care se descrie interaciunea unui sistem
fizic cu alte sisteme sau trecerea sa dintr-o stare n alta. Lund exemple tot din Mecanica clasic,
mrimile for F = k m1 m2 / r 2 i lucru mecanic L = F dl sunt mrimi de proces deoarece
c :a b
fora descrie interaciunea unui punct material cu alte corpuri, iar lucrul mecanic caracterizeaz
trecerea punctului material dintr-o stare n alta cnd parcurge o traiectorie c ntre dou puncte a i
b.
Dup rolul pe care l au n alctuirea sistemelor de uniti de msur, speciile de mrimi se
clasific n:
- mrimi fundamentale, care sunt acele mrimi ale cror uniti de msur se aleg
independent, prin indicarea reprezentrii lor n mod concret (prin msuri, etaloane, relaii de
calcul ce definesc unitatea etc.). n Sistemul Internaional de uniti de msur, mrimile
fundamentale sunt: lungimea, masa, durata, temperatura termodinamic, intensitatea luminoas,
intensitatea curentului electric .a.;
- mrimi secundare care sunt acele mrimi ale cror uniti de msur rezult univoc din
modelele ce includ speciile de mrimi fundamentale, n funcie de unitile de msur
independente ale acestor specii. Aa sunt, de exemplu: viteza, acceleraia, lucrul mecanic, fluxul
luminos, cldura etc. etc.
Din punctul de vedere al modelrii sistemelor, mrimile susceptibile de a fi msurate i
evaluate valoric (deci mrimile fizice) se pot clasifica i dup mrimile matematice care le sunt
ataate. n activitatea de modelare i de msurare, fiecrei specii de mrimi fizice {X} i este
ataat o aa-numit mrime matematic {X m }, prin aplicaia {X} {X m }, care poate fi:
scalar, vectorial sau tensorial. De exemplu: lungimea, temperatura, debitul (masic sau
volumic) etc. sunt reprezentabile prin scalari (X m R), pozitivi sau negativi (iar masa, durata
.m.a. prin scalari pozitivi); viteza unui punct material, acceleraia, fora etc. sunt reprezentabile
prin vectori X m (cu valoarea absolut X m R); pe cnd starea de tensiune dintr-un punct al unui
corp solid deformabil elastic este reprezentat printr-un tensor simetric. Tensorul este o entitate
matematic prin care fiecrui punct dintr-un sistem de referin n-dimensional i se asociaz o
matrice nm ordonat de valori reale, ce exprim cantitativ (valoric) o mrime fizic. Aici m este
ordinul tensorului, astfel c ntr-un sistem de referin cartezian tridimensional (n = 3), Ox, Oy i
Oz, dac m = 0 tensorul este de ordinul zero (adic scalarul), dac m = 1 tensorul este de ordinul
unu (adic vectorul) i dac m = 2 tensorul este de ordinul doi (adic tensorul propriu-zis). Astfel,
n tridimensional, cu n = 3, scalarul se reprezint printr-o matrice cu un singur element (nm = 30
=1) care este un numr real, vectorul prin matricea cu 31 = 3 elemente (X x , X y si X z fiecare fiind
un numr real) i tensorul prin 32 = 9 elemente (toate, de asemenea, numere reale). De aceea, la
evaluarea unei mrimi fizice prin msurare se vor determina pentru acea mrime unu, trei sau
nou mrimi scalare, n funcie de felul mrimii matematice care i este ataat.
Din punctul de vedere al aditivitii (nsumrii) lor, mrimile fizice pot fi: aditive, indirect
aditive i neaditive. Aditivitatea este proprietatea unei mrimi fizice de a putea fi evaluat prin
nsumarea direct a unor poriuni ale acelei mrimi, msurate separat i direct, iar mrimile care
7
au aceast nsuire se numesc mrimi direct aditive (aa sunt mrimile: lungimea, masa, debitul
instantaneu al unui fluid printr-o conduct .a.). La aceast specie de mrimi, convenia de scar
(de indicare a valorii) se reduce la relaia de proporionalitate dintre mrimea aditiv (X) i
unitatea sa de msur (u m ), adic X = X m u m , factorul de proporionalitate X m reprezentnd chiar
valoarea mrimii. De aceea unitatea de msur u m se stabilete convenional, prin specificarea
etalonului, fiind suficient un singur etalon pentru construirea ntregii scri (datorit proprietii de
aditivitate). La mrimile neaditive, ntreaga scar a aparatelor prin care se determin valoarea lor
trebuie stabilit convenional, prin fixarea unui numr suficient de repere i a modului de
interpolare ntre ele (un exemplu este scara internaional practic de temperatur). Exist mrimi
care nefiind direct aditive se numesc mrimi indirect aditive dac pot fi exprimate valoric n
funcie de alte mrimi aditive. Aa sunt majoritatea mrimilor de material, ca de exemplu
coeficientul de dilataie liniar termic a unui material , ce se exprim n [1/grd] cu expresia:
D
[1/grd].
Din punctul de vedere al felului cum apar diferitele mrimi fizice n modelele unei teorii
relative la o specie de fenomene, mrimile pot fi:
- mrimi de grad 1, adic mrimile care n modelele lor de definiie figureaz ca termeni de
gradul unu (de exemplu, n cazul unui punct material cu masa m: viteza w = dl / dt , impulsul
- mrimi de grad 2, adic mrimile care n modelele teoriei apar prin produse sau sume de
produse a cte dou mrimi de grad 1 (de exemplu, n cazul punctului material, energia sa cinetic
1
Wc = m w2 este o mrime de grad 2);
2
- mrimi de grad 0, adic mrimile care n modelele teoriei se definesc prin raportul dintre
dou mrimi de grad 1 sau grad 2 (considerndu-se tot exemplul punctului material, masa sa m
este o mrime de grad 0, fie dac se definete prin raportul m = J / w , fie prin raportul
m = F / a ).
Clasificarea mrimilor dup grad prezint importan n special n legatur cu alegerea celei
mai adecvate tehnici de msurare (din punctele de vedere ale: preciziei, simplitii, duratei de
msurare .a.).
1.1.2. Noiunea de cmp
n studiul fenomenelor fizice se utilizeaz frecvent termenul cmp; astfel apar adesea
exprimri de felul: cmp scalar, cmp vectorial, cmp gravific, cmpul gradienilor de
temperatur, cmp electromagnetic, intensitatea cmpului electrostatic, intensitatea
cmpului magnetic, cmpul de inducie magnetic B (i lista aceasta poate fi nc mult
continuat). Termenul de cmp este n Fizic o noiune plurisemantic, deoarece el poate
desemna mai multe situaii i anume:
omogenitatea este proprietatea unui sistem fizicochimic de a avea o aceeai valoare a unei mrimi
fizicochimice specifice n domenii situate oriunde n interiorul acelui sistem (un sistem poate fi
omogen i la scar microscopic, d0 , definiia anterioar fiind dat la scar macroscopic).
Despre un corp care nu are aceast proprietate se spune c este neomogen sau eterogen;
izotropia corpului. Un corp i , sau un sistem fizic, este izotrop, n raport cu o
anumit mrime (proprietate) de material, dac valoarea scalar local (dintr-un punct P) a acelei
mrimi nu variaz cu direcia plecnd din orice loc al domeniului (P i ). n caz contrar, se
spune despre corp c este anizotrop sau eolotrop. Despre un corp sau un material se spune c este
anizotrop dac el are una sau mai multe mrimi de material locale a cror valoare scalar variaz
cu direcia. Un corp poate prezenta izotropie n raport cu o anumit mrime i poate fi anizotrop n
raport cu alte mrimi. Exemple de corpuri care prezint izotropie n raport numai cu unele mrimi
sunt monocristalele din sistemul cubic (ce are izotropie optic, dar poate prezenta anizotropie n
raport cu alte mrimi). Anticipnd (v.1.2.3), corpurile cu anizotropie din punctul de vedere al
permitivitii (), al permeabilitii () i al rezistivitii () au mrimile de material , i
exprimate printr-un tensor de ordinul al doilea (o matrice cu 9 valori scalare, ntr-un sistem
tridimensional de referin). n Elasticitate (din Rezistenta materialelor), exist corpuri cu
anizotropie elastic, ce au mrimea denumit tensorul lui Hooke, care leag tensorul strilor de
tensiune (mecanic) cu tensorul strilor de deformaie, exprimat printr-un tensor de ordinul al
patrulea (cu o matrice compus din nm=34=81 scalari). n corpurile izotrope, mrimile de material
, i sunt mrimi scalare;
uniformitatea corpului. Despre un corp se spune c este uniform dac el este
simultan i omogen i izotrop. n caz contrar, el este neuniform. Uniformitatea este o
caracteristic ce se poate extinde la diferite obiecte: material, corp, sistem fizic, cmp etc. Astfel,
un cmp scalar (de exemplu de temperaturi ) este uniform ntr-un domeniu dac pentru P
=>(P) = const., iar un cmp vectorial (de exemplu gradieni de temperatur grad v.9.1.2)
este uniform dac n orice punct P al cmpului ={P F (P)} vectorul grad( P) = const. , adica n
p
P, grad are aceeai valoare absolut, aceeai direcie i acelai sens sau, ntr-un sistem de
referin triortonormal, componentele vectorului grad (x,y,z) sunt: grad x = const. ,
p
- vidul reprezint un
concept de referin n teoria macroscopic a cmpului
electromagnetic, el fiind considerat ca un etalon pentru corpul uniform (adic omogen i izotrop).
Din punctul de vedere al Fizicii, vidul este domeniul din spaiu care nu conine substane sau
local vidul este domeniul 0 n ale crui puncte, P 0 , densitatea de substan (masa specific,
definit local prin derivata masei m n raport cu volumul v n punctul P considerat: dm/dv| P ) este
zero: 0 ={P|dm/dv| P =0}. Din punctul de vedere al tehnicii, vidul este starea fizic din regiunile
din spaiu care conin foarte puine particule corporale sau (la limit, teoretic) nu conin astfel de
particule; n acest sens, se spune c ntr-un recipient este vid atunci cnd a fost ndeprtat din el
gazul (aerul) pe care l coninea. Din punctul de vedere al Astrofizicii, vidul este spaiul
10
interstelar, adic spaiul existent n macrocosmos ntre corpurile cereti (Soarele, planetele cu
sateliii lor naturali sau artificiali, cometele, meteoriii, stelele, particule cosmice etc.). Din
punctul de vedere al teoriei macroscopice a cmpului electromagnetic (a lui Maxwell i Hertz) se
consider c substana corpurilor este rspndit continuu n ntregul spaiu, vidul reprezentnd
o stare de extrem rarefiere a substanei, spaiul dintre corpuri n care exist cmp
electromagnetic, aciuni ponderomotoare, fore i momente, densitate de volum a energiei
electromagnetice (v.subcap.2.6 i 5.5), densitate de suprafa a puterii radiate (v.1.5.3), unde
electromagnetice (v.cap.7), localizarea aciunilor etc. n cadrul acestui manual, toate mrimile
electrice i magnetice (de stare i de material) definite sau relative la vid vor purta indicele 0
( E0 , B0 , 0 , 0 etc).
Explorarea cmpului electromagnetic
Studiul, calitativ i cantitativ, al cmpului electromagnetic se face determinnd efectele (de
exemplu forele i momentele unor cupluri de fore) care se produc asupra unor corpuri plasate n
cmp. Determinarea acestor efecte n fiecare punct al cmpului electromagnetic, adic explorarea
lui, trebuie fcut cu ajutorul unor corpuri de referin care s nu influeneze cu nimic cmpul
electromagnetic existent prin prezena lor i s asigure redarea cantitativ a strii cmpului
electromagnetic n fiecare punct al domeniului considerat (adic local). Corpurile care asigur o
astfel de explorare a cmpului electromagnetic se numesc corpuri de prob i ele pot avea o
definire i existen pur teoretic, ns n concordan cu logica experimentului de cercetare a
cmpului.
Pentru explorarea macroscopic a cmpului electromagnetic numai sub aspectul lui electric,
format n jurul unor corpuri aa-zis electrizate (v.cap.2) imobile, corpul de prob (electric) este un
corp cu dimensiuni foarte mici n comparaie cu distana de la punctul n care este plasat (unde se
face explorarea) la corpul electrizat, fiind deci practic punctiform, pentru a permite explorarea
unor regiuni, n principiu, orict de mici din cmp, teoretic n fiecare punct din domeniul explorat.
Starea de electrizare (v.1.2.1) a corpului de prob electric trebuie s fie invariabil (de referin,
pentru care n condiii exterioare egale s se exercite asupra lui fore egale). Prin experien se
constat c pentru a se menine starea de electrizare a corpului de prob neschimbat (invariabil)
trebuie ca structura sa fizicochimic s nu se modifice, ceea ce nseamn c el trebuie s fie
metalic (dintr-un material conductor v.1.2.3) sau metalizat i s fie perfect izolat (se presupune
corpul de prob suspendat printr-un fir foarte subire din mtase i perfect elastic la ncovoiere,
dar inextensibil). n plus, starea corpului de prob trebuie s fie astfel nct s nu modifice cu
nimic starea iniial a sistemului explorat, ceea ce impune ca sarcina electric (v.1.2.1) a corpului
de prob, care se noteaz cu q cp , s fie foarte mic (teoretic q cp 0). Se consider c sarcina
electric q cp a corpului de prob este pozitiv (v.1.2.1). n sfrit, pentru ca explorarea prin
corpul de prob s pun n eviden numai forele de provenien electric, trebuie ca toate
celelalte fore ce ar putea apare (i un exemplu sunt forele de atracie masic i cele din cmpul
gravific) s fie extrem de mici (s tind la zero); de aceea, corpul de prob electric se consider a
fi un corp cu mas neglijabil. Un exemplu, comparativ, de corp de prob electric ar fi particula
elementar numit pozitron.
Pentru explorarea macroscopic a cmpului electromagnetic numai sub aspectul lui
magnetic, format n jurul unor corpuri aa-zis magnetizate (v. cap.5 i 1.2.1), sau/i a unor
conductoare (v.1.2.3) aflate n stare electrocinetic (v.cap.4 i 1.2.1), precum i a unor corpuri
electrizate care fa de sistemul de referin imobil se deplaseaz cu o vitez w , se folosete
drept corp de prob fie acul magnetic, fie aa-zis bucl de curent.
Acul magnetic, considerat corp de prob pentru explorarea cmpului magnetic, este un ac
mic de busol slab magnetizat pentru a nu influena cmpul explorat (aici, atributul de mic
nseamn c acul de busol are dimensiuni neglijabile n comparaie cu distanele fa de corpurile
ce produc cmpul magnetic, dimensiuni ce tind la limit/teoretic ctre zero, pentru ca acul s se
11
identifice cu punctul n care se exploreaz cmpul magnetic). Explorarea cu acul magnetic const
n determinarea n fiecare punct din cmp a cuplului de fore (cu un moment) i, eventual, a
rezultantei forelor la care este supus, n general, acul magnetic plasat n cmp magnetic. Acul
magnetic se caracterizeaz prin momentul su magnetic mac (v.1.2.1), care trebuie s fie
invariant.
Bucla de curent este un corp de prob, cu caracter teoretic, pentru explorarea cmpului
magnetic care const ntr-o mic spir realizat dintr-un conductor foarte subire, nchis (un
inel), n care s-a stabilit un curent electric (v.1.2.1) constant i invariabil I bc (atributul de mic
vrea s nsemne c aria nchis n planul ei de bucl, A bc , tinde la limit ctre zero, confundnduse cu punctul din cmpul analizat). n practic (mai clar, n tehnic) bucla de curent (al crui
model teoretic este artat n figura 1.1a) se realizeaz din una sau mai multe spire (bucle) relativ
mici, alimentate de la o surs electric (v.cap.4) de curent continuu SEcc prin fire de aduciune
rsucite strns ntre ele, situaie n care forele din cmp exercitate asupra firelor de alimentare a
buclei se anuleaz reciproc i nu influeneaz spirele de explorare (se obine astfel aa-numit
bucl de explorare, reprezentat n figura 1.1b).
Bucla de curent se caracterizeaz prin momentul magnetic al buclei, sau momentul buclei,
mb , un vector perpendicular pe planul ce conine bucla,
definit prin expresia:
D
mb = n I bc Abc
Abc 0 ,
I bc
n care n este versorul normalei pe suprafaa buclei, al crui
sens este asociat cu sensul curentului I bc dup regula
sistemului drept (v. 9.1.1). Conform expresiei (1.1), trecerea
la limit A bc 0 (pentru ca bucla s fie punctiform, pentru a
reda starea local a cmpului magnetic, din punctul n care se
face explorarea) impune i trecerea la limita I bc pentru ca
Fig. 1.1
momentul s fie finit.
Pentru a putea preciza condiiile de explorare a unui
cmp, trebuie stabilit ce se nelege prin acelai punct din cmp i prin regsirea lui dup un
anumit interval de timp. Un punct al unui corp poate fi recunoscut n principiu oricnd
(considernd corpul nedeformabil i incompresibil), independent de sistemele geometrice de
referin. Un punct din afara corpurilor (din vid) nu poate fi regsit dect cu ajutorul unui sistem
de referin, care este legat de corpuri. n teoria macroscopic a cmpului electromagnetic,
corpurile sunt presupuse continue, indiferent dac sunt dense sau att de rarefiate nct nu exist
dect urme din ele (la limit vid). n aceast ipotez de explorare este posibil identificarea
direct a punctelor, legat de corpuri existente peste tot, fr a mai fi necesar folosirea explicit
a unui sistem de referin.
(1.1)
(frecate sau nu), proprietate creia calitativ i se spune stare de electrizare, se constat c se pot
ordona corpurile ntr-un ir (n funcie de natura substanei din care sunt formate) n aa fel nct
prin frecarea unui corp cu oricare corp din stnga lui s se exercite ntre ele fore de atracie i prin
frecare cu orice corp din dreapta lui s se exercite ntre ele fore de respingere. Se constat, prin
aceast experien, c electrizrii i se poate asocia convenional un semn pozitiv sau negativ.
Experiena arat, deci, c un corp electrizat situat la o distan de alt corp electrizat este fie
atras, fie respins; orice corp neelectrizat este ns ntotedeauna atras de orice corp electrizat.
Astfel, exist corpuri neelectrizate care dup ce au fost atrase de un corp electrizat i au ajuns n
contact cu el sunt imediat respinse; aceste corpuri se numesc conductori (metalele, crbunele,
soluiile de sruri organice, de acizi i de baze sunt materiale conductoare 1). Alte corpuri continu
s fie atrase i dup ce au ajuns n contact, unele chiar timp de cteva zile; aceste corpuri se
numesc izolani sau dielectrici (aa sunt: mica, mtasea, hrtia, porelanul, marmura, sticla,
rinile, ebonita, aerul uscat i multe altele). Corpurile care se situeaz ntre cele dou categorii
(conductori i izolani), adic s fie atrase de corpul electrizat i dup ce au ajuns n contact cu el,
dar un timp de ordinul secundarelor, s fie respinse, se numesc semiconductori.
Proprietatea de electrizare a corpurilor (s zicem prin frecare) ce are ca efect producerea
unui cmp de fore asupra altor corpuri situate n preajm, este o calitate a corpurilor cu un
evident caracter cantitativ (ca mrime a forelor din cmpul produs, numit cmp electric), care
depinde aa cum arat experiena de natura corpurilor electrizate (prin faptul c forele pot fi de
atracie sau de respingere) i relativ la un acelai corp vecin, cu stare invariabil i situat n
acelai punct (la aceeai distan) i de starea lui de electrizare (de frecare).
Atunci, pentru a determina cantitativ aceast stare de electrizare a corpurilor, s-a introdus
(n teoria macroscopic a cmpului electromagnetic) mrimea fizic denumit sarcin electric,
notat tradiionl cu litera q, ca mrime primitiv: n mod inductiv i bazat pe experien, care a
constat n determinarea forelor produse de corpul aa zis electrizat asupra unui corp de prob (v.
1.1.2), plasat n diferite puncte din cmp i n cazul unor stri diferite de electrizare (ca natur a
corpului i ca lucru mecanic cheltuit pentru frecarea corpului). n trecut sarcina electric mai era
denumit i cantitate de electricitate.
Sarcin electric mrime primitiv de stare a corpurilor electrizate. Din punctul de
vedere al exprimrii valorice (ca mrime matematic), sarcina electric, q, este un scalar pozitiv
sau negativ, experiena artnd c un corp de prob poate fi supus unei fore de respingere sau de
atracie, fapt ce depinde de natura corpului cu aceeai geometrie i situat n acelai loc din cmp.
Pentru exprimarea cantitativ (valoric) a sarcinii electrice q se poate face urmtorul
experiment:
- se consider un sistem oarecare de corpuri imobile electrizate, a,b,c..., situate n vid, a
cror stare de eletrizare este constant n timp;
- n dou puncte oarecare, P i P, n vid, din acest sistem se introduc succesiv mai multe
corpuri de prob, identice din punctul de vedere structural ns electrizate diferit. Se va constata
'
'
'
c asupra corpurilor de prob se exercit fore ( F , F ; F , F ; F , F ...) ale cror valori absolute
1
i sens sunt n general diferite (n funcie de starea de electrizare diferit a corpurilor de prob),
dar a cror direcie rmne constant (aa cum se arat n figura 1.2). Acest fapt duce la concluzia
c valoarea prin care se va exprima cantitativ starea de electrizare este un scalar;
- ca urmare a acestei constatri, diferitele corpuri de prob se pot grupa n clase de
echivalen (v. 1.1.1) utiliznd relaia de echivalen proporional: aceeai valoare absolut a
1
Printr-o convenie lingvistic, chiar oficializat, denumirea aparatelor din tehnic sunt substantive ambigene (de gen
masculin la singular i feminin la plural). Substantivele conductor, izolant i semiconductor n nelesul natural de substan au ns
pluralul tot de gen masculin, adic conductori, izolani i semiconductori. Obiectele tehnice (piese, dispozitive, aparate etc) realizate
exclusiv din aceste materiale au pluralul de gen feminin, conductoare (de exemplu firele conductoare de legtur), izolatoare (de
exemplu piesele de susinere a cablurilor electrice) i semiconductoare (de exemplu dispozitivele semiconductoare, diode, tranzistoare
etc).
14
P v
care, mai general, se mai poate scrie i sub forma qv = dq / dv sau = dq / dv . n expresia din
definiia (1.4), densitatea de volum a sarcinii electrice q v (P) apare ca o funcie scalar de punct,
calculat prin limita raportului dintre o fraciune de sarcin, q din q, ce se afl n poriunea de
volum v i care conine punctul P n care se determin densitatea de volum a sarcinii
electrice, astfel c atunci cnd v 0 punctul P este meninut n permanen n interiorul lui
v .
Aa cum este definit prin expresia (1.4), q v (P) sau (P ) , constituie un cmp scalar, pozitiv
i/sau negativ, i anume acela al densitii de volum a sarcinii electrice. Dac
(P ) = const. P se spune c volumul corpului este uniform electrizat .
Unitatea de masur a densiti de volum a sarcini electrice este coulombul pe metru la cub,
cu simbolul C/m 3 .
Ecuaia dimensional a densiti de volum a sarcinii electrice este: [q v ] = [Q][L] 3 .
Densitatea de suprafa a sarcinii electrice. Considerndu-se tot figura 1.3 i principiile
artate n aliniatul anterior, se definete i mrimea de punct ce descrie starea local de electrizare
a suprafeei unui corp, denumit densitate de suprafa a sarcini electrice, care se noteaz cu
q sau (tradiional cu ), i se definete prin:
16
q (P ) = lim
D
A0
PA
q dq
,
=
A dA
(1.5)
care, mai general, se poate scrie i sub forma q = dq / dA sau = dq / dA . n definiia (1.5), P este
orice punct de pe suprafaa = Fr , in jurul cruia se ia o poriune de suprafa A ce
conine puntul P considerat i are o sarcin electric q , ca fraciune a sarcinii electrice globale q
a ntregului corp . Limita din expresia (1.5), adic A 0 , se ia astfel nct n permanen
punctul P s fie n interiorul lui A , orict de mic ar deveni.
Mrimea derivat densitatea de suprafa a sarcinii electrice are valori scalare , negative
sau pozitive, ce se exprim prin unitatea de msur coulomb pe metru la ptrat [C/m 2 ].
[ ]
q=
q dv + q dA .
v
v()
(1.6)
- efecte luminoase, care apar numai n unele corpuri (specific: gaze rarefiate) aflate n
regim electrocinetic (v. Fizica-descrcrii n gaze);.
- efecte fiziologice (biologice), care apar numai n corpurile organismelor vii, aflate
accidental n stare electrocinetic.
Efectele fiziologice ale electrocineticii nu sunt nc suficient de bine studiate i mai ales
modelate (nu s-au stabilit legi sau teoreme cu privire la acest caz deoarece starea electrocinetic,
mai ales n cazul omului, trebuie imperios evitat pentru c poate provoca efecte patologice
periculoase i inprevizibile care produc moartea organismului prin aa-zisa electrocutare). Totui,
s-au fcut numeroase i ample cercetri n special experimentale n legtur cu dou aspecte:
unul este acela al proteciei mpotriva electrocutrii n instalaiile electrice industriale i al folosirii
aparaturii electrice (n toate domeniile chiar i cel casnic), iar altul este acela al aplicaiilor
medicale prin electroterapie. Protecia mpotriva electrocutrii impune n primul rndasigurarea
unei izolaii perfecte a prilor conductoare ce ar putea produce accidental un contact direct cu
omul (utilizatorul aparatelor sau operatorii din instalaiile electrice), o instruire adecvat a
personalului ce lucreaz cu aparatur electric i multe altele. Electroterapia s-a dezvoltat ca
aplicaie multidisciplinar, ce a impus colaborarea mai multor specialiti: electricieni, electroniti,
fizicieni, chimiti, medici, biologi, fizioterapeui . a.
Cu titlu de informare, pentru a nu depi limitele acestui manual, se pot arta urmtoarele:
- natura i amploarea efectelor fiziologice ale electrocinetici corpului uman depind de:
intensitatea curentului de conducie (ce va fi definit n aliniatul urmtor), de frecvena lui (v.
subcap.8.5), de traseul conduciei prin organism, de situai de moment ale omului (fizice,
psihice, de sntate ) i de condiiile extreme (de umiditate, praf, zgomot, confort etc.);
- frecvenele cele mai periculoase sunt ntre 40 i 60 hertzi (tocmai cele din instalaiile
electrice de producere, transport, distribuie i majoritatea utilizrilor energiei electrice v.1.5.3).
n afara acestor limite, efectele sunt mai slabe, iar la frecvene de peste 10000 hertzi nu exist nici
o aciune periculoas aspra omului (ba, mai mult, la astfel de frecvene i la frecvene mai mari se
aplic procedurile de electroterapie);
- valorile limit de la care electrocinetica corplui uman devine periculoas (adic se poate
produce electrocutarea) depind de durata strii electrocinetice, efectele fiind cu att mai grave cu
ct durata acesteia este mi mare;
n curentul alternativ (v.subcap.8.5), la durat de contact (de stare electrocinetic a
organismului uman) scurt (de 3-5 secunde) se poate considera intensitatea de 50 miliamperi (v.
aliniatul urmtor) ca limita de la care ncep pericolele grave pentru un om normal (sic!) i
intensitatea de 25 de miliamperi ca limit pn la care securitatea este complet, creia i
corespunde o tensiune (v. 1.2.2) maxim nepericuloas de 24 voli;
n curent continuu (v.subcap. 8.3) limitele sunt mai mari (50 1000 miliamperi limita
pentru electrocutare i 22 miliamperi limita sub care nu exist nici un pericol);
- moartea prin electrocutare poate fi datorit inhibiiei centrilor bulbari, avnd ca efect
principal oprirea respiraiei i asfixia, care devine definitiv dup un timp lung, de ordinul orelor
(terapeutica ce trebuie aplicat unui electrocutat este respiraia artificial prelungit), sau datorit
efectului paralizant al electrocineticii asupra inimi, manifestat printr-un ritm cardiac foarte rapid
(zis fibrilaie), caz n care respiraia artificial nu mai este indicat;
- protecia menit s mpiedice electrocutarea const n: folosirea aparatelor electrice de
mn cu tensiuni mici nepericuloas, executarea receptoarelor electrice cu o izolaie suficient,
mpiedicarea (eliminarea posibilitilor ca) personalul din instalaiile electrice sau utilizatorii s
intre n contact cu prile aflate sub tensiune, izolarea electric a personalului din instalaiile
electrice (cu mnui i cizme de cauciuc, podele izolate etc.) i folosirea unor dispozitive speciale
n instalaiile electrice (legarea la pmnt, relee de protecie etc.).
Intensitatea curentului electric de conducie mrime de stare electrocinetic global
a corpurilor. Pentru modelarea proceselor electrocinetice ale corpurilor i reprezentarea
cantitativ a acestor procese, n teoria macroscopic a cmpului electromagnetic s-a introdus n
18
mod deductiv, prin experimente i prin evaluarea efectelor electrocinetice, mrimea fizic
denumit intensitatea curentului electric de conducie care printr-o convenie general se
noteaz cu litera i i este o mrime primitiv ce descrie global starea electrocinetic a corpurilor,
prin valori scalare, pozitiva sau negative.
Aspectul calitativ denumit electrocinetic ce caracterizeaz starea variabil n timp a
electrizrii unor corpuri nsoit simultan de efectele artate anterior (i n special de transferul de
energie caloric) poate fi determinat i cantitativ, experimental prin evaluarea efectelor
electrocineticii. Datorit unitii cauzale obiective (naturale) ale efectelor electrocinetice, din cele
apte efecte prezentate anterior este suficient s se aleag numai unul singur.
Astfel, pentru introducerea mrimi primitive care s caracterizeze starea electrocinetic a
corpurilor se utilizeaz efectul mecanic prin determinarea (msurarea) forelor care se produc
asupra unui sistem fizic idealizat de corpuri conductoare: dou conductoare filiforme (ceea ce
nseamn c au lungimea l mult mai mare dect diametrul d al conductorului, presupus i cu
seciune circular fig.1.4), aezate paralel n vid, pe o suprafa plan (fa de care conductorul
nu poate avea frecri), la o distan a i considerate rigide (indeformabile).
Neglijndu-se forele masice i gravifice (considernd, idealizat, conductorul filiform el
este deci fr mas), ntre cele dou corpuri filiforme nu apare dect o for electrocinetic, adic
o for care se exercit asupra firelor conductoare numai atunci cnd ele sunt n stare
electrocinetic. Starea electrocinetic a conductoarelor filiforme se realizeaz (fig.1.4) legndule la dou surse de energie electric SE1 i SE2 lucrnd n regim staionar (sursele de curent
continuu v. subcapitolele 4.3 i 4.6) care dup cum se va arta n capitolul 4 au nsuirea de a
produce starea electrocinetic n conductoare aflate n bucl nchis. Sursele i conductoarele fiind
identice, starea electrocinetic creat va fii aceeai pentru ambele firei va avea valoarea dat de
aa-zisa intensitate a curentului de conducie i.
Aa cum se arat n figura 1.4, cele dou surse sunt conectate la conductoare cu polaritatea
n mod diferit, fa de un sens comun s , caz n care conductoarele (n lungul lor) sunt supuse unor
fore de respingere ce dau (conductoarele fiind rigide) o rezultant F , aa ca n figura 1.4. Dac
n aceeai situaie din figura 1.4, sursele SE1 i SE2 identice sunt conectate la conductoarele
filiforme n acelai fel (cu aceeai polaritate fa de un sens de referin s ), se va constata c
forele ce se exercit asupra celor dou fire sunt de atracie. Rezult, deductiv, c mrimea ce se
introduce pentru determinarea cantitativ a strii electrocinetice a celor dou conductoare
filiforme adic intensitatea curentului electric de
Fig. 1.4
conducie i poate fii pozitiv sau negativ. Se
constat, experimental, c fiecare poriune a
conductoarelor filiforme este supus unei fore (de
atracie sau de respingere, dup felul conectrii la
bornele surselor electrice), n planul conductoarelor,
care dau o rezultant F pe aceeai direcie
perpendicular pe cele dou conductoare n form de
fir. Distribuia forei de-a lungul conductoarelor
filiforme aflate n aceeai stare elecrocinetic, ne
determin s considerm mrimea i ca fiind aceeai n
lungul firului i ca urmare s o reprezentm printro sgeat (trasat pe conductor), ns cu un sens
(acelai sau contrar celui de referin s ), dup cum
forele sunt de atracie sau respectiv de respingere,
adic n mod corespunztor unor valori pozitive sau
negative.
Continundu-se experiena redat n figura 1.4, se nlocuiesc cele dou surse electrice
identice (SR1 i SR2), cu altele SR1 i SR2 identice ntre ele (sursele SR1i SR2 au aceeai
19
caracteristici calitative i constructive) dar diferite de sursele precedente (sursele SR1 i SR2
sunt diferite cantitativ de sursele identice ntre ele SR1 i SR2, dar sunt aceleai calitativ). Se va
constata producerea unor noi fore F (de atracie sau de respingere n funcie de modul de
conectare al bornelor sursei la conductoare), cu aceeai direcie (normal pe conductoare, n
planul lor), ns cu valori diferite F ' F . Se continu experiena n acelai mod, dar cu alte surse
identice ntre ele: SR1i SR2, SR1i SR2,, rezultnd ntre conductoarele filiforme fore
cu aceeai direcie dar de mrimi diferite F F ' F ' ' F ' ' ' ... . Rezult, de aici, c mrimea de
stare electrocinetic a conductorului filiform, este un scalar, cci se produc fore ntre
conductoare mereu pe aceeai direcie (n planul firelor i perpendicular pe ele) dar cu valori
absolute diferite, scalar ce poate fi pozitiv sau negativ, corespunztor sensului forelor (de atracie
sau de respingere). Pentru acelai mediu uniform n care se gsesc conductoare filiforme (s-a
presupus vidul), intensitatea curentului de conducie al unui singur fir, pstrndu-se strict aceleai
conductoare, aceleai dimensiuni, l i d i aceeai distan a (v.fig.1.4), este proporional cu fora
la care este supus fiecare fir conductor. Considernd ambele conductoare simultan, ca sistem fizic
unic, se poate postula relaia:
i2
F
i2
F
(1.7)
sau
etc.
=
=
2
2
(i )
(i )
F'
F
Lundu-se una din strile electrocinetice ca stare etalon de referin, deci lundu-se arbitrar
intensitatea curentului de conducie a acelei stri ca unitate de msur iu , rezult c orice alt
stare electrocinetic a dou conductoare filiforme, rectilinii, cu aceeai lungime, aflate n vid la
aceeai distan, se poate determina cantitativ prin intensitatea i dat de expresia:
F 2
(1.8)
i2 =
iu ,
Fu
ce rezult din postulatul (1.7), unde prin urmare i este intensitatea curentului electric de
conducie, ca mrime primitiv ce caracterizeaz global starea electrocinetic a conductorului
filiform. Deoarece i caracterizeaz, din punctul de vedere global, starea electrocinetic pe toat
lungimea l a firului conductor i are o valoare scalar pozitiv sau negativ dup sensul forei la
care este supus conductorul, i se atribuie un sens, numit sensul de referin al curentului din
conductorul filiform, care se consider arbitrar, dnd lungimii conductorului un sens l , arbitrar,
unde l este aa-zisa lungime orientat. Asupra acestui fapt se va reveni n detaliu n 8.2.5
(asocierea sensurilor de referin a mrimilor electrice de circuit). n aceste condiii, se
obinuiete ca intensitatea curentului electric de conducie, al unui conductor filiform aflat n
regim electrocinetic, s se reprezinte grafic cu o sgeat.
Fiind o mrime de stare a corpurilor (n regim electrocinetic) i nicidecum un corp care se
poate deplasa, cel puin n cadrul acestui manual nu vom agrea expresii de forma: conductor
strbtut de curentul sau curentul parcurge conductorul sau mai ales curentul care
trece prin conductor etc. Am prefera s spunem intensitatea curentului electric de conducie
ce caracterizeaz starea electrocinetic a conductorului sau curentul din conductorul. De
altfel, este frecvent nlocuirea expresiei intensitatea curentului electric de conducie cu
sintagma curentul electric sau pur i simplu curent, dac din contextul frazei nu poate rezulta
alt neles.
Conducia electric. Legat de starea electrocinetic a corpurilor, care n esen const n
faptul c introduse n cmp electric unele corpuri (deci nu toate) pot trece ntr-un regim n care
sarcina lor electric sau, local, densitatea sarcinii electrice s varieze n timp, deci sub efectul unui
cmp electric s produc un transfer sau o transmitere a strii de electrizare dintr-o parte n
alta a unui corp sau de la un corp la altul, considerndu-se acesta ca un transfer al sarcinii
electrice prin anumite corpuri (concluzie improprie, deoarece sarcina electric e o mrime de stare
a corpurilor i nu un obiect care se poate deplasa independent de corpuri), s-a ajuns s se spun c
unele corpuri conduc electricitatea sau sunt bune conductoare de electricitate. n acest
20
context, fenomenului descris anterior i s-a dat numele de conducie electric, care ns rmne o
proprietate a anumitor corpuri, numite conductoare (dac sunt aparate, materiale, dispozitive etc.)
sau conductori (ca substan), ce poate fi determinat cantitativ prin mrimea de material numit
conductivitate (v. 1.2.3).
Limitndu-ne la situaia calitativ, corpurile care prin natura substanei lor nu pot dobndi
starea electrocinetic n mod evident (prin efecte suficient sesizabile) se numesc izolani sau
dielectrici, iar dac sunt cuprinse ntr-un aparat, dispozitiv, instalaie etc.: izolatoare (v.
1.2.3).
Unitatea de msur a intensitii curentului electric de conducie. n Sistemul Internaional (SI), unitatea de msur a intensitii curentului electric de conducie este denumit
amper (la plural amperi), are simbolul A i este unitate fundamental, ce reprezint fenomenele
electromagnetice n SI.
n SI, unitatea de msur fundamental amperul [A] se definete pe baza relaiei (1.8)
astfel: amperul este intensitatea unui curent electric constant care meninut n dou conductoare
paralele, rectilinii, de lungime infinit i cu seciune circular de arie neglijabil, aezate n vid la
o distan de un metru ar produce ntre acestea, pe o lungime de un metru, o for de 2 107
newtoni.
n practic se mai folosesc multiplul kiloamper, kA [1kA= 103 A] sau submultiplii:
miliamperul, mA [1mA= 103 A], microamperul, A [1 A= 106 A], nanoamperul, nA
[1nA= 109 A] sau chiar picoamperul, pA [1pA= 1012 A].
Densitatea curentului electric de conducie
Densitatea curentului electric de conducie, care uzual se noteaz cu J , este o mrime
derivat ce descrie local, ca funcie de punct P J (P ) starea electrocinetic a corpurilor (n
principiu conductoare), fiind definit ca vectorul al crui flux dintr-o suprafa (v. 9.1.2 i
definiia 9-19) este intensitatea curentului electric de conducie prin acea suprafa, adic:
D
(1.9)
i = J dA
Conform definiiei (1.9), unitatea de msur a mrimi densitate (de suprafa) a curentului
electric de conducie este, n SI, amperul pe metru la ptrat, cu simbolul A/m2, iar dimensional,
expresia (1.9) se scrie n forma:
(1.10)
[ I ] = [ J ][ L]2 .
Conductoarele cu seciune finit se pot descompune, n principiu, ntr-un ansamblu de
conductoare aproape filiforme (teoretic, la limit, filiforme), astfel nct aria total a seciunii
transversale a conductorului s fie egal cu suma ariilor transversale ale conductoarelor
componente, iar intensitatea curentului de conducie total al conductorului s fie egal cu suma
intensitilor curenilor conductoarelor cvasifiliforme componente. Aceasta pune n eviden
necesitatea de a considera intensitatea curentului unui conductor oarecare ca o mrime definit
pentru o suprafa de seciune dat prin conductor, ceea ce a condus i la ideea definirii curentului
ca flux al unui vector de punct, i anume al mrimii derivate densitate de curent electric de
conducie J , care reprezint o densitate de suprafa a curentului.
n unele situaii ale aplicaiilor practice, vectorul J poate descrie mult mai bine (n sensul
de complet) starea electrocinetic a corpurilor i aa-zisa conducie electric (v. 1.3.10). Un
astfel de caz l constituie propagarea cmpului electromagnetic i n particular conducia
electric n conductoare masive (cu multe aplicaii practice concrete). ntr-un conductor masiv ,
mulimea vectorilor J (P ) n P , formeaz cmpul densitii de curent ce descrie aanumitul cmp electrocinetic (v. cap. 4).
21
Momentul electric
Este o mrime primitiv, notat cu p , ce descrie global aa-numita stare de polarizare a
corpurilor mici.
Polarizarea electric. Experiena arat c, ntotdeauna, corpurile neutre (cu sarcina neutr
q=0) sunt atrase de corpurile electrizate imobile, iar n aceast situaie corpul cu sarcina
electric global nul exercit fore asupra unui corp de prob electric. Rezult de aici c n
corpurile neutre introduse n cmpul electric produs de corpul electrizat imobil apare o nou stare
electric, specific; aceast stare se numete polarizare electric temporar (temporar n sensul c
ndeprtat de corpul electrizat imobil, corpul neutru nu mai exercit fore asupra corpurilor de
prob din apropierea lui).
Se constat c prin polarizare electric, corpul cu sarcina global nul (neutru) se
electrizeaz totui, ns local, cu sarcini electrice numite sarcini electrice de polarizaie, Q i
+Q, egale i de semn contrar astfel c sarcina global a corpului q =Q + Q =0, corpul global,
pe ansamblul su rmnnd tot timpul
neutru. n aceast situaie, asupra corpului
polarizat se exercit un cuplu de fore ( F
i F+ ), aa ca n figura 1.5, care au un
moment C ; dac n jurul corpului electrizat
imobil cmpul electric pe care l produce
este neuniform, atunci F F+ .
Polarizarea electric este, aa cum
rezult din figura 1.5, o stare de electrizare
suplimentar a corpurilor. n principiu,
toate corpurile se pot polariza electric, unele ns foarte slab (imperceptibil), iar altele foarte
pronunat, caz n care ele sunt din anumite materiale izolante ce se numesc dielectrice. Corpurile
metalice sunt practic nepolarizabile (din acest motiv, corpurile de prob se consider metalic v.
1.1.2, pentru a evidenia/explora numai fenomenele strict electrice).
Exist ns corpuri la care starea de polarizare nu depinde numai de introducerea lui ntr-un
cmp electric. De exemplu, prin comprimarea sau ntinderea unui cristal piezoelectric (din cuar,
turmalin .a.) apare o stare de polarizare ce depinde i de o ax privilegiat, denumit ax
electric. Aceast stare se numete polarizare electric permanent.
Starea de polarizare electric este o stare suplimentar celei de electrizare (ca, de exemplu,
cea de frecare). De aceea, corpurile pot avea i sarcin electric i pot fi, n acelai timp, i
polarizate (temporar sau/i permanent).
Momentul electric mrime primitiv a strii de polarizare a corpurilor. Pentru
introducerea unei mrimi fizice care s descrie starea de polarizare electric, se folosesc i pe
baza experienei redat schematic n figura 1.5 noiunile de sarcin
electric de polarizare (despre care s-a pomenit ceva mai nainte),
care se mai numete i sarcin dipolar, i dipol electric (fig. 1.6).
Plecnd de la faptul c un corp polarizat este un corp neutru
la care s-a realizat (n cmp electric sau permanent) o distribuie
polar (o polarizare) a sarcinii electrice Q i +Q, cu Q =+Q (v.
Fig. 1.5
22
Se const, experimental, c dac un corp neutru polarizat (ca cel din figura 1.5) este divizat
n alte dou corpuri, ele rmn tot neutre din punct de vedere al sarcinii electrice ns introduse
sau rmase dup divizare n cmp electric fiecare corp n parte este polarizat i poate fi asemuit
cu un dipol electric. Continund divizarea, aceast situaie se repet, teoretic la infinit (fig. 1.6, b),
i fiecare mic dipol electric n parte va fi supus unui cuplu de fore F , F+ i (eventual, n cmp
electric neuniform) unei fore F . Se constat c se pot exprima, momentul cuplului de fore C i
fora F n funcie de un vector, care se noteaz cu p , cruia i s-a dat denumirea de moment
electric, fiind introdus ca mrime primitiv prin definiia:
D
p = lim Ql ,
l 0
Q
(1.11)
(1.12)
n acest fel, sarcina electric q i momentul electric p , descriu (determin) complet starea
de electrizare a corpurilor.
Unitatea de msur a momentului electric. n Sistemul Internaional (SI) unitatea de
msur a momentului p este, conform definiiei (1.11): coulomb metru, cu simbolul Cm, iar
dimensiunile momentului electric sunt:
[p]=[Q] [L]
(1.13)
Polarizaia electric
Se constat, experimental, c i corpurile dielectrice mari (masive) se polarizeaz n toat
masa lor. Atunci, inductiv, pentru a descrie local (n fiecare punct P al corpului dielectric
polarizat ) starea lui de polarizare electric s-a introdus un vector P cruia i s-a dat numele de
polarizaie electric, care este o mrime derivat i definit ca densitatea de volum a momentului
electric (fig. 1.7):
D
p dp
,
(1.14)
=
P(P ) = lim
v 0 v
dv P
P v
n general scriindu-se, n P : P = d p / dv .
Aa cum se precizeaz n manualul Preda, M., Cristea, P. i Spinei, F. (1980),
...Introducerea acestei mrimi se bazeaz pe ideea descompunerii unui corp ntr-o reuniune de
corpuri de dimensiuni foarte mici. Fiecare corp component, de volum v , are un moment electric
p (fig. 1.7). Operaia de trecere la limit (1.14) este n acest caz numai teoretic i nu poate
reprezenta un fapt experimental, deoarece componenta temporar p t a momentului electric p
23
Fig. 1.7
[]
Fluxul (v. 9.1.2) vectorului P are o semnificaie aparte. Pentru a vedea acest lucru, se
poate porni de la relaia:
P v = p ,
care rezult din definiia (1.14) i nlocuindu-se p cu p = Ql , ce reiese din definiia (1.11),
se mai poate scrie:
Fig. 1.8
(1.17)
P v = lQ .
Aceast ultim relaie se refer la un mic
volum dintr-un corp (fig.1.8).
Pentru acest volum, cu seciunea A i
lungimea l cos , se observ c Q reprezint
sarcini dipolare de un semn coninute n volumul v .
Deoarece volumul poate fi exprimat prin:
v = A l cos ,
rezult:
Q = P A cos ,
sau, la limit:
dQ = P dA .
Q ' = P dA ,
care reprezint sarcina dipolar coninut n interiorul suprafeei nchise datorit fraciunii de
dipol electric rmas nuntrul lui (v. fig.1.8) i:
24
Q' ' = P d A ,
care reprezint sarcina dipolar ce iese (mai bine zis a fraciunii celeilalte a dipolilor electrici
care prin orientarea lor n cmpul electric ies n afara suprafeei ), deoarece ele trebuie s fie
egale i de semn contrar n condiiile modelului dipolului electric artat n figura 1.6.
La un corp ce are polarizaie electric uniform, adic P = const. n orice punct din ,
sa va putea scrie:
PdA = 0,
deoarece pe toat suprafaa iese i intr acelai numr de jumti de dipoli electrici
(conform definiiei 1.11), adic aceeai sarcin dipolar.
Dac suprafa este situat n ntregime n vid i corpul se afl complet n interiorul ei,
va exista de asemenea egalitatea:
dA = 0 ,
deoarece n vid P0 = 0 . Dac ns corpul este polarizat electric neuniform i suprafaa este
luat n corp, atunci ntr-o parte poate iei o sarcin dipolar mai mare dect cea care intr n
cealalt parte. Aceast sarcin Q se numete sarcin electric de polarizaie. Dac acelai corp
polarizat electric are i o sarcin electric q (ca aceea obinut prin frecare), atunci suma celor
dou sarcini electrice, se numete sarcin electric liber (notat cu Ql ):
(1.18)
Ql = q + Q .
Ca i n cazul sarcinii electrice q, corpurile cu polarizare electric pot fi caracterizate i prin
densitatea de volum a sarcinii electrice de polarizaie:
dQ
,
p =
dv
de unde rezult:
Q = p dv
(1.18v)
25
n regiunea din jurul corpurilor magnetizate sau/i din jurul conductoarelor aflate n regim
electrocinetic, unde se manifest fore i momente asupra unor corpuri n stare de magnetizare, a
unor corpuri feromagnetice 2 (v. subcap. 6.2) i a altor conductoare n stare electrocinetic, se
spune c exist cmp magnetic (v. cap.5) n accepiunea artat n paragraful 1.1.2, adic de
aspect sau component a cmpului electromagnetic unitar (astfel, existena unui cmp electric
variabil n timp determin i apariia unui cmp magnetic).
Din cele de mai sus rezult dou tipuri de magnetizare a corpurilor: magnetizarea
temporar (dobndit prin efectul cmpului magnetic i numai atta timp ct corpurile se gsesc
n cmp magnetic) i magnetizare permanent (la corpurile a cror stare de magnetizare exist
independent de prezena lor n cmp magnetic).
Momentul magnetic mrime primitiv a strii de magnetizare global a corpurilor
mici. Dup cum se tie (v. 1.1.2), cmpul magnetic se exploreaz cu un corp de prob fie sub
forma unui ac de busol, fie sub forma unei bucle de curent (v. fig.1.1a) care fiind n regim
electrocinetic (ce produce efect magnetic) este caracterizat de aa-numitul moment al buclei,
definit prin expresia (1.1) adic: m b = nI bc Abc = I bc Abc , unde Abc este aria orientat a buclei din
propriul plan, cu semnul asociat sensului de referin al curentului buclei ( I bc ) dup regula
sistemului drept. Dac bucla de prob este introdus ntr-un cmp magnetic, n vid, cmp
caracterizat prin mrimea primitiv numit inducia magnetic n vid, notat cu B 0 (care va fi
prezentat n 1.2.2, ce va urma), se va constata c bucla este supus unui cuplu de fore F , F '
(aa ca n figura 1.9) care au un moment Cb dat de expresia:
(1.19)
C b = mb B 0
i eventual (atunci cnd inducia magnetic n vid nu este uniform n zona buclei i deci cele
dou fore F , F ' din figura 1.9 nu sunt egale) unei fore rezultante F b dat de:
(1.20)
F b = ( mb) B F F ' ,
bucla de curent fiind considerat, teoretic, aproape punctiform (imediat n jurul punctului P).
Se constat, experimental c dac n locul buclei de curent se introduce n cmpul magnetic
din vid un mic corp magnetizat el este supus, ca i bucla de curent, unui cuplu de fore i
eventual unei fore. Atunci se ajunge la concluzia c i
micul corp magnetizat poate fi caracterizat prin momentul
0
26
Deoarece exist dou tipuri de magnetizare (temporar i permanent), care pot exista
simultan la acelai corp, atunci i momentul magnetic are dou componente: momentul magnetic
temporar m t i momentul magnetic permanent m p astfel c exist egalitatea:
m = mt + m p
Unitatea de msur SI a momentului magnetic. Plecnd da la expresia de definire a
momentului magnetic al buclei de curent (1.1), rezult c dimensiunile mrimii primitive
moment magnetic, ce definete cantitativ starea de magnetizare a corpurilor mici, este:
(1.22)
[m] = [ I ][ L]2 ,
de unde rezult c unitatea de msur n Sistemul Internaional, SI, este: amper metru la ptrat, cu
simbolul Am2.
(1.21)
Magnetizaia
Magnetizaia este o mrime derivat care descrie local (n orice punct al unui corp masiv)
starea de magnetizare a corpurilor. Din definiia (1.23), de introducere n teoria macroscopic a
cmpului electromagnetic, rezult c magnetizaia este o mrime vectorial de punct, ce se
noteaz cu M .
Corpurile magnetizate de dimensiuni oarecari pot fi descompuse, cel puin teoretic, n mici
corpuri magnetizate, a cror stare este descris de momentul magnetic al fiecrui corp mic
constituent. De aceea, pentru a descrie local (ntr-un punct P al corpului) starea de magnetizare a
corpului se introduce ca mrime derivat densitatea de volum din punctul P considerat al
momentelor magnetice m . Notnd cu M (P ) densitatea de volum a momentelor magnetice, se
consider n jurul punctului P, n care se determin M , o poriune de volum v din corp, n care
momentele magnetice dau o rezultant m ; atunci prin definiie magnetizaia corpului n
punctul P considerat se definete prin limita:
D
M ( P ) = lim
v 0
P v
m
dm
,
=
v P dv P
(1.23)
(1.24)
cum F1 ( P ' , qcp ) F ( P ' , qcp ) F3' ( P' , qcp ) F ' ( P' , qcp ) ... pentru aezarea corpului de prob
'
'
2
n punctul P' ;
- se deduce, deci, c aciunile ponderomotoare (aici forele) exercitate n vid, n cmpul
electric, asupra corpurilor de prob (punctiforme i cu sarcina electric neglijabil n raport cu
sarcina electric a sistemului ce produce cmpul electric) depind cantitativ de poziia n cmp a
corpului de prob (deci punctul P 0 ) i de sarcina electric a corpului de prob qcp (de valoare
foarte mic). Adic, forele produse n cmpul electric asupra unor corpuri punctiforme cu sarcini
electrice foarte mici sunt date de o funcie vectorial de punct (P) i de sarcina electric q a
cmpului aflat n acel punct: F ( P, q ) ;
28
- se mai constat c ntr-un punct dat, P 0 n vid, raportul ntre fora exercitat
asupra corpului punctiform din acel punct i sarcina sa electric este un vector constant, adic:
F ( P, q n )
F1 ( P, q1 ) F2 ( P, q 2 )
.
=
= ... = n
q1
q2
qn
Atunci, pentru a determina cantitativ starea unui cmp electric (caracterizat calitativ de
aciunile ponderomotoare) este suficient s se introduc o mrime vectorial de punct, care
pentru a reprezenta cantitativ (prin mrimea raportat a forei ce se exercit asupra unui corp
punctiform aflat n punctul considerat) va fi dat de raportul:
D
F ( P, q )
E0 ( P) = lim
P 0 ,
(1.25)
q 0
q
dac se va conveni s notm cu E0 aceast mrime (indicele 0 indicnd faptul c punctul
considerat este n vid) i s o numim intensitatea cmpului electric n vid.
Din cele de pn aici (v. i 1.2.1 Sarcina electric ), rezult c prin msurarea
forelor din cmpul electric n vid asupra corpurilor de prob punctiforme electrizate s-au
introdus inductiv dou mrimi primitive: sarcina electric (mrime ce caracterizeaz starea de
electrizare a corpurilor) i intensitatea cmpului electric n vid (mrime vectorial care descrie
local starea electric a cmpului electromagnetic) mrimi care sunt legate prin relaia:
(1.26)
F = qE0 P 0 ,
unde F este fora la care este supus un corp punctiform electrizat (cu sarcina electric q) aflat
ntr-un punct P din domeniul vid 0 n care cmpul electric are intensitatea E0 .
Din definiia (1.25) rezult c E0 este o mrime specific cmpului electric nsui i nu
depinde de prezena corpului de prob utilizat pentru explorarea lui.
Unitatea de msur, n Sistemul Internaional (SI) pentru msurarea intensitii
cmpului electric n vid este volt pe metru, cu simbolul V/m. Modul n care s-a ajuns la aceast
unitate de msur pentru E0 va fi explicat ceva mai ncolo (la subparagraful Potenialul
electric).
Intensitatea cmpului electric n corpuri
Pentru a se extinde definiia (1.25) i la punctele P c
din corpurile ( c ) existente ntr-un cmp electric este necesar s
se aplice urmtoarea procedur idealizat:
- se execut o cavitate n corp (care rmne vid prin
ndeprtarea materialului), n jurul punctului considerat P c ;
- se introduce n aceast cavitate, n punctul
P cav c , un corp de prob electric cu sarcina, foarte mic,
qcp (fig. 1.10) i se determin fora la care va fi supus corpul de
prob: Fcav . Atunci, conform definiiei (1.25) intensitatea
cmpului electric n punctul P din interiorul cavitii va fi:
Ecav = Fcav / qcp (conform definiiei 1.25);
Fig. 1.10
trebuie realizat n aa fel nct frontiera cav = Fr cav s-i pstreze ntr-una forma (n micorarea
ei prin trecerea la limita v cav 0, s rmn n permanen asemenea cu ea nsi).
n aceste condiii, intensitatea cmpuluzi electric din vidul cavitii este riguros determinat
prin definiia (1.25), care n acest caz (v. Fig. 1.10) se scrie sub forma:
D
F
Ecav = lim cav P c
qcp
q 0
(1.27)
vcav 0 ;
P v
cav
Fig. 1.11
n care Fcan reprezint fora ce s-ar exercita asupra unui corp de prob cu sarcina foarte mic q cp
(la limit q cp 0), plasat n punctele din centrul canalului.
n acest fel, relaia (1.28) definete mrimea derivat numit intensitatea cmpului electric
n corpuri, un vector local (o funcie de punct), notat cu E :
(1.28)
E = Ecan
Unitatea de msur SI a acestei mrimi este ca i pentru E0 volt pe metru [V/m].
Dac, pentru a pune n eviden i efectul strii de polarizare a corpului, se execut n corp o
aa-numit fant, adic o cavitate vid n form de disc foarte subire cu limea d fan i aria
30
E dl = 0 . Un astfel de cmp este un cmp irotaional (are rot E = 0), se numete prin tradiie
(1.28C)
- cmpul electric produs n corpurile conductoare de repartiii locale diferite ale sarcinii
electrice, datorit unor fore de natur neelectric Fneel care apar n conductoarele neomogene
sau/i cu neuniformitate n repartiia local n corp a unor mrimi ca temperatur, acceleraie,
concentraie etc. Sarcinile electrice astfel repartizate (de fore neelectrice Fneel ) produc un cmp
electric numit cmp electric imprimat a crei intensitate se noteaz cu Ei (intensitatea cmpului
electric imprimat) i se poate determina, prin extinderea relaiei (1.25) i n acest caz, cu:
D
F
(1.28 i)
Ei = lim neel
q 0
q
Asupra cmpului electric imprimat se va reveni pe larg n subcapitolul 4.3. n unele lucrri,
intensitatea cmpului electri imprimat Ei este considerat o mrime de material;
- prin variaia n timp a cmpului magnetic (v. 1.3.7), se produce un cmp electric numit
cmp electric indus sau cmp electric solenoidal, a crui intensitate se noteaz cu Es .
31
Dup cum se va arta n paragraful 1.3.7, circulaia acestui vector este diferit de zero,
adic Es dl 0 rotEs 0 , ceea ce face s se spun c orice cmp electric solenoidal este un
cmp rotaional.
Ca urmare, intensitatea cmpului electric E are n general trei componente:
coulombian, imprimat i solenoidal, ceea ce permite s se scrie:
(1.28E)
E = Ec + Ei + Es .
Inducia electric
Pentru a defini aceast a doua mrime (derivat, apt s descrie complet, mpreun cu
E definit n subparagraful precedent cmpul electric n corpuri) se utilizeaz o cavitate de tip
fant (aa ca n figura 1.12 b) i n aceste condiii se numete inducie elctric ntr-un punct
dintr-un corp, ce se noteaz cu D , o mrime vectorial local de stare electric a cmpului
electromagnetic, egal numeric cu produsul dintre permitivitatea vidului 0 i vectorul intensitii
cmpului electric E fan din vidul unei mici fante extrem de plate, orientat transversal fa de
direcia local a polarizaiei electrice P (v. fig.1.12 b), adic:
D
(1.29)
D = 0 E fan
E fan =
F fan
qcp
n care F fan este fora ce s-ar exercita asupra unui corp de prob cu sarcina q cp (la limit,
F = q ( w B ) P ,
0
(1.30)
n care F este fora care se exercit n cmpul magnetic din domeniul vid 0 , asupra unui corp
punctiform electrizat (cu sarcina electric extrem de mic q) aflat n micare cu viteza w n
punctul oarecare P din cmpul electromagnetic, a crei stare magnetic este determinat local (n
P 0 ) de vectorul B 0 ( P ) = B 0 , numit inducia magnetic n vid, o mrime primitiv introdus
experimental.
Valoarea absolut a vectorului induciei magnetice n vid rezult din definiia (1.30), fiind:
F
F
B0 = B 0 =
= max ,
qw sin qw
n care Fmax este valoarea maxim a forei care se exercit asupra corpului punctiform (electrizat
cu sarcina infim q i avnd viteza de deplasare w , de valori date), corespunztoare cazului n
care viteza w , este perpendicular pe direcia s , adic atunci cnd = / 2 (v.fig.1.13).
33
Direcia induciei magnetice n vid B 0 coincide cu direcia fix s din punctul considerat n
cmp (v.fig.1.13), iar sensul lui B 0 se fixeaz convenional, astfel nct vectorii F, w i B 0 din
definiia (1.30) s formeze un triedru drept. Rezult c inducia magnetic n vid este un vector de
tip axial, pentru c nu are un sens al su dat (intrinsec), ci un sens ales convenional.
Experiena descris anterior, pentru introducerea inductiv, a mrimii de stare a cmpului
magnetic n vid, B 0 , poate fi realizat cu acelai rezultat i cu alte corpuri de prob, specifice
explorrii cmpului magnetic i anume: bucla de curent caz n care expresia de definiie a lui
B 0 este dat de relaia (1.19) n funcie de momentul magnetic al buclei m b sau cu acul
( )
magnetic m ac , n ambele cazuri msurndu-se momentul cuplului de fore la care sunt supuse n
cmp magnetic aceste corpuri de prob.
Unitatea de msur SI a induciei magnetice n vid. Acestei uniti de msur i s-a dat
denumirea tesla, cu simbolul T, ea rezultnd din definiia (1.30), n care se consider F=1N, q=1C
i w=1m/s.
Din motive care vor fi artate mai trziu (v.1.3.2, Legea fluxului magnetic), n multe
situaii unitatea de msur a induciei magnetice n vid, tot n SI, se numete weber pe metru la
ptrat, cu simbolul Wb/m2, existnd echivalena 1T=1Wb/m2.
Fora Lorentz. Experienele descrise pn acum arat c mrimile vectoriale E 0 i B 0
introduse ca mrimi primitive sunt suficiente pentru caracterizarea complet a strii locale a
cmpului electromagnetic n vid. n condiiile generale ale existenei simultane a ambelor
componente (electric i magnetic) ale cmpului electromagnetic n vid, un corp punctiform cu o
sarcin electric q suficient de mic (un corp de prob electric-v.1.1.2) va fi supus simultan att
forei din cmpul electric conform relaiei (1.26), ct i forei din cmpul magnetic conform
relaiei (1.30), fora rezultant fiind dat de nsumarea vectorial:
(1.31)
F = q E 0 + q( w B 0 ) = q( E 0 + w B 0 ) ,
n care F este fora total ce se exercit asupra unui corp punctiform cu sarcina q (infim) ce se
deplaseaz cu o vitez w ntr-un punct al cmpului electromagnetic n vid, numit fora lui
Lorentz. n expresia (1.31), numit i ea relaia lui Lorentz, vectorii vitez w (a corpului
punctiform), intensitatea local E 0 i inducia B 0 din acelai punct sunt definii fa de un acelai
sistem de referin inerial (v. Fizica); la schimbarea lui, fora total F care se exercit asupra
corpului punctiform nu se modific, dar viteza sa va avea o alt valoare relativ, fapt care indic
modul n care este necesar s se transforme componentele electric i magnetic ale cmpului
electromagnetic la schimbarea sistemului de referin.
Aa cum s-a artat la nceputul paragrafului 1.1.2, n teoria macroscopic clasic, cmpul
electromagnetic se consider raportat la un sistem de referin local, asociat corpurilor n micare,
ceea ce nu implic schimbarea sensului de referin, care este unul intrinsec (n acest caz viteza
deplasrii corpului punctiform este unic definit, ca vitez fa de celelalte corpuri ale sistemului
fizic din vidul prin care trece).
Inducia magnetic n corpuri
Pentru a determina starea cmpului magnetic dintr-un punct P c , unde se afl un corp
oarecare c , prin aplicarea defiiei (1.30), va trebui s se execute o cavitate mic n corp (n jurul
punctului P), din care s se ndeprteze materialul (o cavitate vid) pentru a se putea introduce
corpul de prob.
Se va constata c pentru un corp c dat, un acelai punct P, un cmp electromagnetic
invariabil i un corp de prob cu aceeai sarcin qcp i aceeai vitez w fora care se exercit
34
Fig. 1.14
F fan = qcp ( w B fan ) unde F fan este fora care s-ar exercita n cazul
experimentului idealizat redat n figura 1.14 asupra unui corp de prob cu sarcina electric infim
qcp , ce se deplaseaz prin fant trecnd cu viteza w prin punctul P din centrul fantei, for care
are cea mai mare valoare dintre toate forele ce s-ar exercita n aceleai condiii ns n caviti
vide de forme i orientare diferit (F fan = max F cav ) duce la determinarea celei mai mari inducii
n
magnetice ntr-o cavitate vid, B fan . Aceasta se explic prin efectul maxim pe care l are
magnetizarea corpului (prin magnetizaia M sau momentele magnetice m ) asupra induciei
magnetice determinat prin definiia (1.30) ntr-o cavitate n form de fant (foarte subire n
raport cu aria ei: d2 fan << A fan ) orientat perpendicular pe magnetizaia local M (P )
P fan c (sau cu aria orientat A fan || M , cu A fan = n A fan , n fiind versorul normalei pe
feele fantei v. fig.1.14).
Atunci aceast inducie magnetic B fan este apt s descrie starea magnetic a cmpului
electromagnetic n corpuri i a fost introdus n acest scop, ca mrime derivat. Astfel, prin
definiie se numete inducie magnetic ntr-un punct din interiorul unui corp magnetizat o
mrime de stare a cmpului magnetic numeric egal cu vectorul induciei magnetice dintr-o
cavitate vid n form de fant infim, extrem de plat i orientat transversal fa de magnetizaie
(fig.1.14):
D
B ( P ) = B = B fan B ( P ) = max
n
{ nB
cav
( P, n) n ,
P cav c ,
(1.32)
n care B cav este inducia magnetic din punctul central P al unei caviti vide cav oarecare
efectuat n corpul magnetizat c , n jurul punctului P considerat.
Unitatea de msur SI a induciei magnetice din corpuri este tesla, cu simbolul T
(denumit, uneori, i weber pe metru la ptrat, Wb / m2, cu 1T = 1Wb / m2).
Intensitatea cmpului magnetic
Deoarece B cav , definit prin expresia (1.30), depinde de forma i orientarea cavitii
practicate n corp, n condiii n rest egale (acelai corp magnetizat c , acelai cmp magnetic
exterior corpului c , acelai punct P cav c , acelai corp de prob n ceea ce privete sarcina
lui electric q cp i viteza lui de deplasare w prin punctul P ), rezult c B B fan din definiia
(1.32) nu este suficient pentru caracterizarea strii magnetice locale a cmpului electromagnetic
dintr-un punct P situat ntr-un corp, ce poate fi magnetizat sau se poate magnetiza atunci cnd se
afl n cmp magnetic.
35
Fig. 1.15
1.15.
Determinnd inducia magnetic n punctul P can c cu ajutorul definiiei (1.30)
rezult c inducia magnetic B can ntr-un canal vid mic, cu l can || M , are numeric cea mai mic
valoare dintre toate valorile B cav determinate cu definiia (1.30) n caviti vide practicate n
acelai corp c , n jurul aceluiai punct P, cu acelai corp de prob (cu aceeai sarcin electric
q cp i aceeai vitez w n punctul P ) i n acelai cmp electromagnetic exterior corpului c ,
adic Bcan = min Bcav , unde n este versorul normalei pe suprafaa lateral a cavitii vide.
n
Atunci, prin definiie, intensitatea cmpului magnetic este un vector, care se noteaz cu
H , ce descrie local starea magnetic a cmpului electromagnetic, ca funcie de punct, H (P) ,
definit prin:
D B
1
can
(1.33)
H ( P) = H =
H ( P) =
max n B cav ( P, n) n ,
0
0 n
unde 0 , denumit permeabilitatea vidului (v. 1.2.3), este o constant universal a crei valoare
depinde numai de sistemul de uniti de msur folosit.
Introducerea intensitii cmpului magnetic H , ca mrime derivat n teoria macroscopic
a cmpului electromagnetic, s-a fcut deoarece aceast mrime duce la simplificarea unor modele
ale acestei teorii i uureaz anumite calcule aplicative.
n concluzie, descrierea strii magnetice locale a cmpului electromagnetic n vid se face
complet cu ajutorul unei singure mrimi B 0 (inducia magnetic n vid) introdus ca mrime
primitiv, n timp ce pentru caracterizarea complet a strii magnetice locale a cmpului
electromagnetic n puncte n care se afl corpuri sunt necesare, simultan, dou mrimi: B si H ,
care sunt specii de mrimi derivate.
Unitatea de msur SI pentru intensitatea cmpului magnetic. Din motive care vor fi
prezentate n paragraful 1.3.8 (v. Legea circuitului magnetic), unitatea de msur SI a lui H
este amperul pe metru, cu simbolul A / m.
Fluxul electric
Fluxul electric, notat de obicei cu , este o mrime derivat care a fost introdus n teoria
macroscopic a cmpului electromagnetic pentru a determina global (relativ la o suprafa din
cmpul ) starea electric a cmpului electromagnetic.
Fluxul electric se definete ca flux al vectorului inducie electric D (v. 9.1.2), adic:
D
(1.34)
D dA = D n dA = D 1 cos
36
dA =
dA ,
Fig. 1.16
valoarea integralei (1.34) s fie pozitiv. Acest lucru se ntmpl cnd vectorul D i versorii n i
dl (v. fig. 1.16) formeaz un triedru drept. Pentru o suprafa nchis, sensul versorului n
se alege, pentru toate punctele P , spre exteriorul suprafeei .
Unitatea de msur SI pentrul fluxul electric este coulomb-ul, cu simbolul C, deoarece
ecuaia dimensional a lui , aa cum rezult din definiiile (1.34) si (1.65) din paragraful 1.3.1
(v. Legea fluxului electric), precum i din unitatea de msur a lui D (v. subparagraful
Inducia electric) este:
[ ] = [ D ][ L ]2 = [ Q ]2 [ L ]2 = [ Q ] .
(1.35)
[L ]
Mrimea flux electric a fost introdus ca mrime derivat n teoria macroscopic clasic
deoarece n multe situaii modelarea cmpului electric i calculul lui (a se vedea, pentru
exemplificare, Teorema lui Coulomb din paragraful 2.2.2), se face mult mai simplu la nivel
global prin utilizarea lui .
Fluxul magnetic
Fluxul magnetic, notat generic cu , este o mrime derivat care a fost introdus n teoria
macroscopic a cmpului electromagnetic pentru a determina global (relativ la o suprafa din
cmpul ) starea magnetic a cmpului electromagnetic.
Fluxul magnetic se definete ca fiind fluxul vectorului inducie magnetic B (v. 9.1.2),
adica:
D
= B dA = B n dA = B 1 cos dA = Bn dA ,
(1.36)
Potenialul electric
Pentru simplificarea unor modele ale cmpului electric i n special pentru efectuarea mai
uoar a unor aplicaii practice (n tehnic) ale fenomenelor electromagnetice, n teoria
macroscopic a cmpului electromagnetic s-a introdus o mrime derivat denumit potenialul
electric rezervat descrierii locale a strii electrice a cmpului electromagnetic.
Potenialul electric reprezint un cmp scalar, cu valori n funcie de punctul P din
domeniul de existen, notate cu V(P), i definite prin expresia:
D
V ( P ) =V ( P0 )
(1.38)
E dl , {P, P } ,
0
:P0 P
V = V0
(1.38)
E dl ,
:0 P
n care: V(P 0 )V 0 este potenialul electric al unui punct de referin P 0 sau potenialul electric
de referin (n cele mai multe aplicaii se consider V 0 =0); este un traseu finit din cmpul , ce
conine punctele P i P 0 ; P este orice punct din cmpul cruia se dorete a i se ataa, cu relaia
(1.38), o valoare scalar V(P)=V, denumit potenialul electric al punctului P;
este integrala
curbilinie (v.9.1.2) efectuat n lungul curbei ; este intensitatea cmpului electric n puncte
situate pe parcursul ; dl este elementul de curb orientat (v.9.1.2) luat de-a lungul lui i
E dl sunt produsele scalare ale vectorilor dl i din punctele lui dl (v.fig.9.7).
Derivnd n raport cu direcia dl fiecare membru al definiiei (1.38) rezult (tiind c
V0 = const ), n acest caz local:
dl
(1.39)
dV
dV ( P )
= E ( P ) sau (mai simplu)
= E P ,
dl
dl
dV ( P ) dV
reprezint derivata unei funcii scalare n raport cu o direcie (v.9.1.2 i
dl
dl
fig.9.6). n teoria matematic a cmpului, conform celor artate n paragraful 9.1.2., derivata din
dV
relaia (1.39) se scrie i sub forma
= l0V , unde l0 este versorul direciei dup care se
dl
efectueaz derivata n punctul P considerat, iar este operatorul diferenial vectorial
38
(1.41)
E = gradV P sau E = V |P ,
considerat ca o definiie local (de punct) a potenialului electric V (ca mrime derivat) n
funcie de intensitatea cmpului electric (ca mrime primitiv).
Relaiile (1.39) i (1.41) justific afirmaia c intensitatea cmpului electric deriv din
potenialul electric sau, mai pe scurt: cmpul electric deriv dintr-un potenial, ceea ce a impus i
folosirea mrimii derivate potenial electric pentru descrierea local a strii electrice a cmpului
electromagnetic.
Definiia E = gradV |P arat c vectorul cmp electric E , reprezint direcia i sensul
dup care variaz (crete) cel mai mult potenialul electric pornind dintr-un punct al cmpului.
Conform relaiei (1.40), direcia vectorului grad V, adic direcia lui , este normal pe suprafeele
echipoteniale V = {P|V(P) = const.}adic pe suprafeele din cmpul ale cror puncte au toate
acelai potenial electric. Sensul lui , care conform relaiei (1.41) este contrar variaiei locale a
lui V (cci E = gradV ), este ctre potenialele electrice descresctoare, iar valoarea absolut ||
este direct proporional cu vitez de variaie dup o direcie dat l a lui V, conform relaiei
(1.39), adic depinde de derivata |V|.
Unitatea de msur S.I. a potenialului electric poart denumirea de volt (la plural voli),
are simbolul V i conform relaiei de definiie (1.38) reprezint potenialul unui punct V(P) care
fa de potenialul de referin V(P 0 ) crete, pe direcia dreptei P 0 -P, cu o unitate de msur a
intensitii cmpului electric (1V/m), pe o unitate de msur a lungimii (1m) luat pe direcia
P0 P .
Relaiile (1.38), (1.39) i (1.41) explic i denumirea unitii de msur S.I. a intensitii
cmpului electric, de volt pe metru, aleas n funcie de denumirea unitii de msur a
potenialului electric, care este mult mai utilizat n practic. Aceleai relaii, explic i ecuaiile
dimensionale pe care le au mrimile de stare local a cmpului electric:
[V] = [E] [L], [E] = [V] [L]-1.
(1.42)
Tensiunea electric
Tensiunea electric este o mrime fizic derivat, notat cu u, introdus n teoria
macroscopic a cmpului electromagnetic pentru a descrie global starea electric a acestui cmp
de-a lungul oricrei curbe din cmp, ntre dou puncte ale ei, fiind definit prin integrala
curbilinie (v.9.1.2. i fig.9.7) a intensitii cmpului electric de-a lungul curbei , ntre dou
puncte {A,B}:
D
u=
: A B
: A B
: A B
AB
(1.43)
: A B
n care dl este elementul de curb orientat dl = dl t , unde t este versorul tangentei la n dreptul
elementului dl (v. fig.9.7). Prin urmare, aa cum rezult din definiia (1.43), tensiunea electric
(n lungul unei curbe) este o mrime scalar, pozitiv sau negativ n funcie de sensul de
integrare ales (de sensul lui dl , adic a versorului t ), de la AB sau de la BA:
u AB =
E dl = E dl = u
: A B
: B A
39
BA
rezultnd, deci, c u AB = u BA .
Sensul de integrare ales (a lui dl , sau a lui t ) se numete sensul de referin al tensiunii,
care se indic printr-o sgeat desenat pe arcul ntre cele dou puncte, sau printr-o liniu
(AB sau BA) ntre puncte sau, nc, prin ordinea n care sunt scrii indicii simbolului u (u AB
sau u BA ). Sensul tensiunii electrice (n lungul curbei ) este prin definiie acel sens de referin
pentru care evaluarea integralei (1.43) d un scalar pozitiv.
Pentru studiul numeroaselor aplicaii legate de circuitele electrice se introduc, legat de
componentele cmpului electric exprimate de relaia (1.28E), urmtoarele dou mrimi de stare
electric cu denumirea tensiune electric:
tensiunea electric n lungul firului, notat cu u f i definit ca integral curbilinie n
lungul unei curbe cond aleas prin interiorul unui conductor (de exemplu un fir electric) a
cmpului electric coulombian:
(1.43)
uf =
C
cond : A B
dl = u fAB ;
(E
ub =
+ E s dl = ubAB .
: A B
Unitatea de masur S.I. pentru tensiunea electric este volt-ul, cu simbolul V, iar ecuaia
dimensional a acestei mrimi este:
(1.44)
[u] = [E] [L].
Tensiunea electromotoare
Pentru caracterizarea strii electrocinetice globale a cmpului electromagnetic din medii
conductoare, n aplicaiile practice (mai ales n legtur cu sursele electrice v.subcap.4.3), a fost
necesar introducerea unei noi mrimi, derivate, numit tensiune electromotoare, scris frecvent
sub forma de sigl t.e.m. i notat cu e, definit pe orice contur nchis din cmpul prin
circulaia vectorului (v. 9.1.2) intensitii cmpului electric , adic:
D
(1.45)
e = E dl ,
motiv pentru care mai este denumit uneori i tensiune electromotoare de contur.
Dimensional, t.e.m. este de natura unei tensiuni, cci conform definiiei (1.45):
(1.46)
[e] = [E [L],
ca i ecuaia dimensional (1.44). De aceea, unitatea de msur S.I. a tensiunii electromotoare
este aceeai cu unitatea de msur a lui u, adica volt-ul, cu simbolul V.
Definiia (1.45) arat c t.e.m. este o mrime scalar, pozitiv sau
negativ n funcie de sensul circulaiei lui pe conturul (sensul lui dl numit sensul de referin al t.e.m.). Dac prin evaluarea integralei (1.45) e
rezult pozitiv, atunci sensul de referin al t.e.m. este chiar sensul tensiunii
electromotoare.
Fig. 1.17
n aplicaiile practice (ca de exemplu n cazul circuitelor electrice),
t.e.m. se reprezint prin simbolul general artat n figura 1.17.
Avnd n vedere expresia (1.28E), care precizeaz componentele intensitii cmpului
electric n cazul general, definiia t.e.m. (1.45) poate fi scris i n forma:
40
e = E dl = E c + E i + E s dl
i deoarece operatorul integral curbilinie este liniar el poate fi distribuit pentru fiecare termen
n parte, rezultnd:
e = E dl = E c dl + E i dl + E s dl.
(1.47)
Deoarece, dup cum se va arata n paragraful 2.2.3 circulaia cmpului coulombian EC este
ntotdeauna nul (adic
e = E i dl + E s dl. = Ei + Es dl ,
(1.48)
ceea ce arat c numai componentele cmp imprimat i (v.subcapitolul 4.3) i cmp solenoidal s
(v.1.3.7), ale intensitii cmpului electric dau tensiune electromotoare, t.e.m. e.
Cteodat, componena
componenta
e = Ei + Es dl.
(1.49)
Tensiunea magnetic
Este o mrime derivat, notat cu u m , care a fost introdus n teoria macroscopic a
cmpului electromagnetic pentru nlesnirea efecturii unor aplicaii tehnice, n special n domeniul
circuitelor magnetice (v. cap. 6).
Tensiunea magnetic u m este definit pentru orice curb din cmpul prin integrala
curbilinie a intensitii cmpului magnetic H ntre dou puncte, A i B, ale curbei (v. fig. 9.7):
D
umAB =
: A B
: A B
: A B
(1.50)
: A B
Aa cum rezult din definiia sa (1.50), tensiunea magnetic u mAB (ntre dou puncte
{ A, B} este o mrime scalar ce caracterizeaz global (relativ la o curb ) starea magnetic a
cmpului electromagnetic. n funcie de sensul de integrare ( dl sau t ) considerat de-a lungul
curbei (de la A la B sau invers), sens numit sens de referin al tensiunii magnetice,
u mAB = u mBA poate rezulta, prin calculul integralei (1.50), pozitiv caz n care sensul de referin
este chiar sensul tensiunii magnetice scalare sau negativ.
Din motive care vor fi artate n paragraful 1.3.8, unitatea de msur SI a tensiunii
magnetice este amper-ul, cu simbolul A.
Tensiunea magnetomotoare
41
pozitiv sau negativ n funcie de sensul circulaiei lui H de-a lungul curbei nchise . Sensul
ales pentru dl este sensul de referin al lui Fm , iar dac prin calculul integralei (1.51) rezultatul
este un scalar pozitiv, acel sens devine sensul tensiunii magnetomotoare.
Din motive ce vor fi artate in paragraful 1.3.8 (v. Legea circuitului magnetic), unitatea
de msur SI a tensiunii magnetomotoare este amper-ul, cu simbolul A.
Tot n paragraful 1.3.8 se va arta c dac n cmpul electromagnetic exist corpuri n stare
electrocinetic nconjurate de conturul sau/i dac prin suprafaa cu = Fr exist un flux
electric variabil n timp, atunci H dl 0 sau, local, rotH 0 (v. 9.1.2) ceea ce face ca s se
valori posibile n cadrul aplicaiei. Neliniaritatea materialelor este cauzat de diferite fenomene
tipice ca: saturaia, pragul de insensibilitate, histerezisul, remanena .a.
n cele ce urmeaz, vor fi prezentate cteva dintre mrimile de material specifice cmpului
electromagnetic, pentru materiale omogene, izotrope i liniare, care n fond sunt nite constante
fizice ale cror valori depind de sistemul de uniti de msur n care se lucreaz (n cazul acestui
manual n Sistemul Internaional, SI). Ca mediu de referin n ceea ce privete uniformitatea i
liniaritatea va fi considerat vidul, pentru care mrimile de material sunt constante universale.
Permitivitatea vidului
Este o constant universal pentru aspectul electric al cmpului electromagnetic radiat n
vid. Ea mai poart i denumirea de permitivitate dielectric a vidului (dar se prefer denumirea
simplificat, ce nu produce confuzii, de permitivitate a vidului), se noteaz cu 0 i are o valoare
care depinde de sistemul de uniti de msur.
n sistemul SI valoarea permitivitii vidului se exprim n farad pe metru i are valoarea:
1
(1.52)
0 =
[F/m],
4 9 109
unde F este simbolul faradului, care este unitatea de msur a capacitii electrice (v. subcap. 2.5).
Permeabilitatea vidului
Este o constant universal pentru aspectul magnetic al cmpului electromagnetic radiat n
vid. Permeabilitatea vidului se noteaz consacrat 0 i are o valoare ce depinde de sistemul de
uniti de msur.
n sistemul SI valoarea permeabilitii vidului se exprim n henry pe metru i are valoarea:
(1.53)
0 = 4 10 7 H/m
unde H este simbolul henry-ului, care este unitatea de msur pentru inductiviti (v. subcap. 5.4)
i permeane (v. subcap. 6.3).
n teoria radiaiei electromagnetice, a propagrii undelor electromagnetice n vid (v. subcap.
7.1) se demonstreaz c viteza de propagare a undelor electromagnetice n vid este egal cu viteza
luminii n vid c0 (o constant universal), care se exprim prin dependena de constantele
universale 0 i 0 prin relaia:
c02 =
1
,
0 0
(1.54)
1
=
0 0
1
4 10 7
4 9 7
= 3 108
m
km
km
= 3 105
= 300000
= c0 .
s
s
s
Permitivitatea
Permitivitatea absolut descrie comportarea unui material n cmp electric din punctul de
vedere al polarizrii electrice. Se noteaz cu i pentru un material omogen plasat ntr-un cmp
electric uniform se determin prin raportul dintre valoarea absolut a induciei electrice D
43
D
E
(1.55)
r =
(1.56)
,
0
r
1,00059
1,00064
1,00056
1,00053
1,00095
1,00183
1,000066
1,00025
21,2
81
4,25
2,12,3
2,42,8
2,2
Materialul
Hrtie
Hrtie uleiat
Marmur
Mic
Parafin
Polietilen
Polipropilen
Polistiren
r
1,52
3...4,3
8...10
4,57,5
1,9...2,3
2,12,4
2,22,3
2,52,6
Policlorur de vinil
Policarbonat
Polimetacrilat de metil
Rini
Rin melamoniformaldehidic
35
3
3,5
3,55
9
6
100
500600
3
Substana sarea Seignette are o comportare n cmpul electric asemntoare celei pe care o au materialele feromagnetice
(v. subcap. 6.2) n cmp magnetic; astfel, diagrama D = f (E ) a dependenei induciei electrice din material n funcie de intensitatea
cmpului electric n care se afl materialul are: saturaie, remanen, histerezis etc. (v. subcap. 3.5). Prin analogie cu materialele
feromagnetice, dielectricii de tipul srii Seignette se numesc feroelectrici.
44
Sticl
36
Permeabilitatea
Permeabilitatea absolut descrie comportarea unui material anume n cmp magnetic din
punctul de vedere al magnetizrii acelui material. Se noteaz cu i pentru un material omogen
plasat ntr-un cmp magnetic uniform se determin prin raportul dintre valoarea absolut a
induciei magnetice B produs n material i valoarea absolut a intensitii cmpului magnetic
B
H
(1.57)
45
Categoria
de material
Diamagnetice
Categoria
de material
Paramagnetice
Feromagnetice
-33,7 10 6
-24,8 10 6
-7,4 106
-7,7 106
-0,006 106
-0,002 106
0.999663
0.999752
0.9999926
0.9999923
0.999994
0.999998
m*
Numele materialului
max
Aluminiu
Platin
Oxigen
Fier pur
Fier electrolitic
Font
Aliaje fier siliciu
laminate la cald
Aliaje fier siliciu
laminate la rece
Aliajul cu 5,5 % Al, 9,5
% Si i 85 % Fe (Alsifer)
Permalloy (78.5 % Ni i
21.5 % Fe)
Supermalloy (Ni, Mo, Fe,
Mn+Si)
Dynamax
25.000
500
-
1.000264
1.0000212
1.00000186
250.000
15.000
180 186
+264 106
+21,2 106
+1,86 106
-
400 500
1000 2000
500 800
20.000 30.000
18.000
84.000
10.000
70.000
125.000
1.000.000
1.530.000
Susceptivitatea
Este o mrime de material adimensional care exprim disponibilitatea unui material de a
se polariza electric atunci cnd este introdus n cmp electric sau de a se magnetiza atunci cnd
este plasat ntr-un cmp magnetic. De aceea se definesc dou feluri de susceptivitate: electric i
magnetic.
Susceptivitatea electric. Se noteaz cu e i este un coeficient (un numr real)
adimensional, care exprim proporionalitatea dintre polarizaia electric P a materialului i
intensitatea cmpului electric E n care se afl materialul. Se poate defini, fiind o constant
specific naturii unui material, numai pentru substanele omogene, izotrope, liniare i fr
polarizaie electric permanent prin raportul:
P
(1.59)
,
e =
0 E
unde P i E sunt valorile absolute ale polarizaiei electrice i respectiv intensitii cmpului
electric existente ntr-un material anume. Materialele care au e = 0 nu sunt susceptibile de a se
polariza electric.
46
i J
D 1
= ,
(1.63)
1
1
= m,
S/m S
adic unu pe siemens-metru. Deoarece convenional, denumirii de unu pe siemens i s-a dat
numele de ohm, cu simbolul , unitatea de msur n SI a rezistivitii materialului este ohm
1
1
metru, cu simbolul m. Dimensional: [] = [ ] = [V ][I ] [L] .
Rezistivitatea materialelor este influenat de aciunile exterioare n special ale cldurii i
solicitrilor exterioare. Astfel, variaia cu temperatura a rezistivitii materialelor se poate
determina cu expresia polinomial:
(1.64)
T = T (1 + T + T 2 + T 3 + ...) ,
adic este inversa conductivitii i ca urmare unitatea sa de msur n SI este
Wolfram
Zinc
0,054 10 6
0,061 10 6
4,6 103
4 103
Ei = ( Ec )J = 0
Asupra ecestei mrimi se va reveni pe larg n subcapitolul 4.3.
Narativ, aceast lege se prezint astfel: fluxul electric (adic fluxul vectorului inducie
electrice D ) prin orice suprafa nchis , ce delimiteaz un volum v , este egal cu sarcina
electric total qv existent n volumul v (n interiorul suprafeei nchise ).
(1.65)
D dA = q
(1.65)
n care este domeniul de existen al cmpului electric, iar elementul de arie orientat dA ,
definit prin dA = n dA , are orientarea pe direcia normalei la n punctul corespunztor lui
dA cu sensul considerat n dA spre exteriorul suprafeei . n aceast situaie, dac
( ) (
D dA = DdA cos > 0 nseamn c unghiul n, D = dA, D = este cuprins ntre 0 i /2, iar
dac [/2, ] fluxul electric elementar D dA este un scalar negativ.
Legea (1.65 ) nu are nici un fel de restricii.
Legea fluxului electric, scris sub forma (1.65) explic de ce unitatea de msur SI a
induciei electrice este coulomb pe metru la ptrat (C/m2).
Forma local a legii fluxului electric
Deoarece suprafaa trebuie, de fiecare dat, s fie complet definit (geometric i
dimensional), n unele aplicaii este mai comod s se utilizeze o form local, valabil n orice
punct P , modelul local avnd avantajul c descrie mai ,,amnunit efectul sarcin
electric inducie electric din cmpul electromagnetic, cu condiia s se cunoasc distribuia
de volum a sarcinii electrice.
Pentru determinarea modelului local al legii fluxului electric, se pleac de la definiia
(1.4) a densitii de volum qv (P ) , dintr-un punct P al cmpului i de la relaia (1.6), potrivit
crora sarcina electric total dintr-un volum este:
qv = qv ( P)dv ,
i tiind c fluxul unui vector printr-o suprafa nchis este egal cu integrala de volum extins
la v a divergenei acelui vector, adic formula Gauss-Ostrogradski (v. 9.1.2), ceea ce permite
ca n cazul fluxului electric s se scrie:
D dA = div D( P)dv ,
De aici, deoarece v este un volum oricare din cmpul , rezult imediat forma local a
legii fluxului electric i anume:
div D( P ) = qv ( P ) P ,
(1.66)
care arat c, pentru o distribuie de volum a sarcinii electrice pe n fiecare punct dintr-un
cmp electric divergena vectorului inducie electric este egal cu densitatea de volum a sarcinii
electrice din acel punct. Deci, mai simplu:
div D = qv ,
(1.66)
lege care nu are nici o restricie (este valabil oricnd, n orice punct al unui cmp electric).
50
(1.67)
(1.67)
= 1 + 2
dA = B1 dA + B2 dA = 0 ,
1
de unde rezult:
B1 dA = B2 dA sau
2
B1 n1dA = B2 n2dA ,
2
(1.68)
care arat c, la acelai sens al orientri lui dA , oricare ar fi ea pe 1 sau 2 (spre exteriorul
suprafeei ): B1 n1 = B2 ( n1 ) cci n 2 = n1 (v. fig. 1.18 ) i la limit cnd , care poate fi
oricare, tinde ctre zero ( 0 ) rezult c B1 n1 = B2 n1 , ceea ce indic continuitatea liniilor
de cmp, fr puncte de convergen sau divergen (v. fig. 1.18), fapt exprimat mai evident de
forma local a fluxului magnetic.
Egalitatea (1.68) arat i faptul c fluxul magnetic prin orice suprafa deschis k ce se
sprijin pe acelai contur = Fr1 = Fr 2 = ... = Fr k = ... are aceeai valoare absolut, adic
= = ... = = ... .
1
B dA = div B( P)dV = 0 ,
i, deoarece i volumul v nchis de aceast suprafa sunt oricare din cmp, iar dv 0 , mai
reiese c n orice punct din cmpul :
div B ( P ) = 0 P ,
(1.69)
sau (mai simplu scris):
(1.69)
div B = 0 ,
care constituie modelul general al formei locale a legii fluxului magnetic. Ea arat c, n orice
situaie, cmpul de inducie magnetic (i mai general, cmpul magnetic) este un cmp de
divergen nul, care nu are puncte de izvor sau puncte de puuri magnetice.
Inducia magnetic pe suprafeele de discontinuitate
Dac o suprafa deschis d separ un domeniu n dou
domenii omogene, n care inducia magnetic are valorile diferite
B1 i B2 atunci n orice punct P al lui d , la trecerea dintr-un mediu
Fig. 1.19
B dA =
c
A1
B1 n1dA + B2 n2dA + B dA = 0
A2
Sd
B dA 0 , rezult:
Sd
B1 n1 = B2 n2 .
Pentru c n conformitate cu convenia de semn a normalei la din legea (1.67),
n1 = n2 = n , iar B n = B1cos = Bn (adic componenta lui B dup direcia normalei la n
punctul P , deci componenta normal a induciei Bn ), ultima egalitate devine:
B1 n = B2 n sau B1n = B2 n ,
care este egalitatea (1.70) de conservare a componentelor normale ale induciei magnetice pe
suprafeele de discontinuitate.
D = 0 (1 + e ) E + Pp ,
n care termenul:
(1.75)
1 + e = r
54
adic reprezint permitivitatea relativ a materialului, considerat liniar i izotrop (v. 1.2.3 i
tabelul 1.1).
Introducndu-se n relaia (1.74) expresia (1.75) rezult:
(1.76)
D = 0 r E + Pp = E + Pp ,
deoarece, conform definiiei (1.56), 0 r = (adic permitivitatea absolut a materialului liniar i
izotrop).
n sfrit, pentru corpurile fr polarizaie permanent, Pp = 0 (un caz ntlnit uzual n
aplicaiile practice obinuite), relaia (1.76) devine:
D = E .
(1.77)
deoarece, n principiu, M = M t + M p ;
B = 0 H + 0 m H + 0 M p = 0 (1 + m ) H + 0 M p .
Dac notm 1 + m = r , adic permeabilitatea relativ a materialului, relaia precedent
devine:
B = 0 r H + 0 M p ,
n care, conform relaiei (1.58), 0 r = (permeabilitatea absolut a materialului considerat),
rezultnd n continuare:
(1.79)
B = H + 0 M P ,
care, atunci cnd materialele liniare i anizotropic magnetic nu au magnetizaie permanent ia
forma:
B = H
(1.80)
e =
d
dt
cu = Fr ,
care reprezint forma global a legii induciei electromagnetice i n care d /dt reprezint
derivata substanial n raport cu timpul (v. 9.1.2) a fluxului magnetic, semnul minus al acestei
derivate modelnd principiul aciunii i reaciunii. (Se mai poate da i urmtoarea explicaie: dac
56
este un contur nchis ntr-un corp conductor de pild, o spir conductoare nchis, adic o
bucl de curent atunci n spir/bucl, t.e.m e determin o stare electrocinetic, descris de un
curent electric i , care prin efectul ei magnetic conform legii circuitului magnetic /v. 1.3.8 va
crea un cmp magnetic al crui flux magnetic va aciona ca element de reacie fa de fluxul
primar prin a crui variaie, ca element de aciune, s-a indus t.e.m e care a produs starea
electrocinetic ce a dus la fluxul magnetic de reacie etc.). Se pot da i alte justificri aa cum este
cea energetic prezentat n cartea Timotin, A.,Hartopan, V.(l964).
Legea (1.81) se scrie, mai simplu, i n forma:
e = d/dt ,
(1.81)
o astfel de tensiune electromotoare numindu-se tensiune electromotoare de inducie.
inndu-se seama de definiia t.e.m. (1.45), reiese c e este rezultatul circulaiei
intensitii unui cmp electric, produs de variaia n timp a fluxului magnetic, care se noteaz cu
s i se numete cmp electric de inducie sau cmp solenoidal (de unde i indicele s). Atunci,
conform relaiei (1.49) i n lipsa unui cmp electric imprimat Ei = 0 , t.e.m. de inducie
electromagnetic e se poate exprima prin circulaia lui Es de-a lungul conturului nchis :
e = E dl .
(e)
= B dA .
dt
dt
Atunci, nlocuindu-se n modelul (1.81) membrul din stnga cu expresia (e) i cel din
dreapta cu expresia (), rezult o nou formul global (integral) a legii induciei
electromagnetice i anume:
d
(1.81")
E s dl = dt B dA .
n legtur cu aceste dou modele, formal diferite (1.81) i (1.81"), ale legii induciei
electromagnetice sunt necesare cteva precizri:
- conturul nchis poate fi unul oarecare din domeniul de existen al cmpului
electromagnetic, ns n aplicaiile practice ale electrocineticii se alege n lungul unui conductor
electric filiform (de exemplu n lungul spirelor unei bobine electrice, care n englez numinduse solenoid / cuvnt de provenien latin / a fcut s se dea lui Es denumirea de cmp solenoidal,
avnd n vedere c primul fizician care a studiat fenomenul induciei electromagnetice a fost
englezul Faraday, n anul 1831, experimentele facndu-se n special pe bobine / solenoizi). n
principiu, conturul nchis poate fi ales ca un caz general n orice fel de mediu (conductor,
izolant sau/i vid) i poate avea orice form;
- dac mediul considerat este n micare, conturul este ataat corpurilor n micarea lor;
- sensul de integrare pe conturul din relaia (1.81"), adic sensul elementului de curb
orientat dl , i sensul elementului de arie orientat dA = ndA din expresia fluxului al relaiei
(1.81"), mai precis sensul versorului normalei localei n la suprafaa prin care se determin
fluxul magnetic, sunt asociate dup regula sistemului drept (aa-zisa "regul a burghiului drept").
Semnul minus din modelul (1 .81") reflect faptul c derivata lui i e au sensurile asociate
invers regulii sistemului drept, datorit necesitii de modelare a principiului aciunii i reaciunii
ce intervine n acest fenomen.
Dac, n continuare se efectueaz derivata din membrul drept al formei (1.81") a legii
induciei electromagnetice, care reprezint n fapt derivata substanial (material) a fluxului
magnetic n raport cu timpul (v. 9. l .2), deoarece vectorul induciei magnetice B este o funcie
57
t
dt
dt
indicele f ataat operatorului de derivare indicnd faptul c se refer la flux, astfel c forma
integral (1.81") a legii induciei electromagnetice ia forma, tiind c n conformitate cu legea
fluxului magnetic ( l .69' ) div B = 0 :
B
( (1.81) )
E s dl = t dA rot( B w) dA .
dl = rot Es dA,
B
dA rot ( B w) dA.
t
Deoarece suprafaa se alege arbitrar, putnd fi oricare suprafa ce ndeplinete condiia
Fr = , rezult c modelul (1.81 IV) poate fi scris i sub forma:
B
(1.82)
rot (B w ), P ,
rotEs =
t
unde w este viteza de deplasare a conturului nchis n domeniul al cmpului
electromagmetic, asociat unor corpuri.
Modelul (1.82) reprezint, forma local general a legii induciei electromagnetice. Pentru
corpurile imobile, deci n punctele n care w = 0 , legea (1.82) are forma:
B
rot Es =
(1.82)
t
Legea induciei electromagnetice sub forma local (1.82) arat c n cazul cmpului
electromagnetic variabil n timp poate apare, la orice variaie a cmpului magnetic, un cmp
electric a crei intensitate (ce a fost notat cu Es ) are rotorul diferit de zero, adic se produce un
(1.81IV)
rot E
dA =
cmp electric rotaional (rot Es 0) . Deci cmpul electric indus (cmpul solenoidal) Es ,
condiionat de variaia n timp a cmpului magnetic, are liniile de cmp nchise sau aproape
nchise (adic nchise la infinit) i atunci
: A B
cmpului electric solenoidal Es ntre dou puncte din cmpul, A i B, depinde de drum, deci de
curba dintre A i B, ceea ce nseamn c n cmpul solenoidal nu se poate definii un potenial
electric n sensul artat n paragraful 1.2.2.
Cmpul solenoidal pe suprafeele de discontinuitate
58
E s (P ) dl = 0,
lim
d 0
P
= 2 l + 2 d
adic:
dl
= Es dl + Es dl + lim Es dl
l1
l2
d 0 2 d
= 0,
2d
Es dl = 0
Es dl = Es l = Es t1l ,
Es dl = Es l2 = Es t2 l ,
l1
iar
l 2
dl
= Es tl Es tl = 0,
1
de unde rezult:
Es t Es t = 0 sau Es t = Es t
( )
(Es )t = (Es )t ,
1
k =1
i = i k
= J dA,
+
cu = Fr ,
d
i
dt
Fig.1.21
60
(1.83)
H dl = i + dt
precum i:
(1.83) H dl = J dA + D dA cu = Fr
dt
df
mrime de stare electrocinetic global a corpurilor printr-o seciune total , dus prin corpuri
dar mrginit pe conturul (v.fig.1.21). n suma = i , cureni au sensul + sau dup cum
rezult din asocierea lor cu semnul lui H de pe conturul conform regulii burghiului drept
(astfel, pentru figura 1.21, solenaia este = i1 i2 + in ).
paragraful ce urma (v..1.3.9), aa cum rezult din modelul (1.91), termenul dimensional [Q ][t ]
are dimensiunea [I ] a curentului electric. De aceea (precum i din alte motive ce vor fi artate n
subcapitolul 4.2), derivata fluxului electric prin suprafaa este denumit intensitatea
curentului hertzian prin , notat cu iHz , i definit prin:
1
df
D dA .
(1.86)
dt
dt
Transcriindu-se, dimensional legea circuitului magnetic sub formula modelului (1.83) ,
rezult dimensiunea intensitii cmpului magnetic [H], precum i a t.m.m. [Fm ] = [H ][L ] sau
tensiunii magnetice [u m ] = [H ][L ] :
iHz =
[H ][L] = [I ] + [I ]
deci [H ] = [I ][L ] ,
(1.87)
ceea ce explic i unitatea de msur SI aleas pentru intensitatea cmpului magnetic, de amper pe
metru (A/m).
1
Plecnd de la formula integral (1.83) a acestei legi n care membrul din stnga poate fi
scris conform teoremei lui Stokes (9.28) ca flux al rotorului cmpului magnetic H prin suprafaa
, adic:
H dl = rot H dA,
iar termenul din membrul drept, al derivatei substaniale a fluxului electric n raport cu timpul cu
dezvoltarea (9.44), adic:
df
D
D dA =
dA + wdiv D dA + rot D w dA,
dt
t
rezult c legea (1.83) devine:
rotH dA = J dA +
D
t
dA + w divD dA + rot D w dA ,
(1.83 IV )
care este o nou form de exprimare integral (global, relativ la orice suprafa ) a legii
circuitului magnetic. Dimensiunile tuturor termenilor din membrul drept este aceea de curent
electric i ei au fost denumii, n ordine:
J dA = i - intensitatea curentului de conducieprin suprafaa ,
D
dA = id - curentul de deplasare prin suprafaa ,
t
w divD dA = w q
rot (D w ) dA = i
w fiind viteza unui corp dielectric ce conine conturul = Fr , care n teoria macroscopic
clasic a cmpului electromagnetic nu poate fi justificat i evideniat experimental, efectul acestui
termen fiin practic neglijabil 4.
Cu aceste notaii, legea circuitului magnetic are i un alt model integral i anume:
(1.83V)
Fm= i + id + ic + iR cu Fr = .
Asupra curenilor care intervin n aceast relaie se va reveni pe larg n subcapitolul 4.2.
n domeniile de continuitate, forma local a legii circuitului magnetic se obine imediat
din forma integral (1.83V), tiindu-se c suprafaa este arbitrar (oricare din cmp), fiind:
D
+ w qv + rot (D w ) P ,
t
n care qv este densitatea de volum a sarcinii electrice din punctul P, H , J i D sunt vectorii de
stare din acelai punct P, iar w este viteza pe care o are un corp n puctul P, unde exist
densitatea qv .
Deoarece, dup cum se va vedea i n subcapitolul 4.2, ultimii trei termeni din membrul
drept reprezint densiti de curent (ca i J care este densitatea curentului de conducie) i
anume: D t =J d densitatea (de suprafa) a curentului de deplasare, wqv = J c densitatea
rotH = J +
(1.88)
Experienele efectuate de fizicianul german Roentgen [Wilhelm Conrad Rntgen, 1845-1923], care a studiat n special
fenomenul descrcrilor electrice n gaze, au artat c expresia curentului iR, care ar putea justifica efectele magnetice ale variaiei n
4
timp a fluxului electric, ar trebui s fie i = rot P w dA ceea ce nu rezult din dezvoltarea derivatei d / dt .
R
62
adic:
H dl
= H1 dl + H 2 dl + lim H1 dl = 0 ,
l1
l2
dl 0 i
d 0
2d
dl = H1 dl 1 = H1 t l1 , iar
dl = H 2 dl 2 =
l2
l1
2d
H dl
= H1 t l H 2 t l = 0
de unde rezult:
( H1 H 2 ) t =
0
sau:
(1.89)
H=
H 2t P d ,
1t
care modeleaz faptul c n cmpul magnetic, n punctele unei suprafeede discontinuitate
componentele tangeniale H t ale intensitii cmpului magnetic se conserv la trecerea dintr-un
mediu n altul prin suprafaa de discontinuitate. Aceasta, mpreun cu faptul c pe d
componentele normale B n ale induciei magnetice se conserv conform relaiei (1.70) arat c
la trecerea printr-o suprefa de discontinuitate liniile de cmp magnetic se refract.
Fig. 1.22
integrala precedent (I) s dea rezultatul i i derivata (D) rezult pozitiv. n caz contrar, dac
q (t + t ) q (t ) < 0, adic q < 0, nseamn c sarcina electric q scade, deci derivata (D) are
semnul minus, deci curentul electric relativ la dat de integrala (I) are sensul spre exteriorul lui
, ceea ce nseamn c n P , produsul J dA = J n dA este pozitiv, sensul vectorului
conducie i densitatea de curent, dintre care primele dou sunt mrimi primitive, semnul minus
din modelul (1.90) al legii conservrii sarcinii electrice. (n teoria electronic, intensitatea
curentului electric i este considerat ca limita raportului dintre suma algebric a sarcinilor
electrice qml ale particulelor microscopice libere electroni negative, pozitroni+, ioni i anioni,
etc. care trec prin seciuni ale corpului conductor sau prin vid ntr-un interval de timp i durat
t a acestuia, adic i = lim q ml / t = dq ml / dt . n acest caz este nevoie de alegerea unui sens de
t 0
care este tot o form global (integral) a legii i n care integrala de volum din membrul din
dreapta egalitii se extinde asupra volumului v delimitat de suprafaa nchis .
Modelul local (de punct) al legii conservrii sarcinii electrice
Pentru determinarea acestui model, se pleac de la forma integral (1.90) a legii
conservrii sarcinii electrice n care:
- membrul din stnga referitor la fluxul vectorului J prin se nlocuiete, pe baza
formulei (9.20) a lui Gauss-Ostrogradski (v. 9.1.2), cu integrala de volum extins la v a
divergenei lui J , adic:
J dA = divJ dv P v
(GO)
- membrul din dreapta, presupunnd n cazul general c particule prin suprafaa sau
chiar , se deplaseaz n cmpul electromagnetic cu o vitez de translaie w , ceea ce nseamn c
densitatea de volum a sarcinii electrice qv este o funcie de timp t i de punct P v , adic este
qv (t , P ) sau ntr-un sistem de referin cartezian ataat corpurilor este qv (t , x, y, z ), se
nlocuiete cu derivata substanial n raport cu timpul d s / dt a unui cmp scalar (v. 9.1.2.,
relaia 9.48) numit i derivata integralei de volum n raport cu timpul, adic:
q dx q dy q dz
d q (t , x, y, z )
q
d
dv = s v
dv = v dv v + v + v dv =
dt v
dt
t
x dt y dt z dt
v
v
v
qv
dv i +
j + k (wx i + wx j + wx k )qv dv =
y
z
t
x
qv
d
dv wq v dv = v dv div(w qv )dv
t
t
v
v
v
65
(DS)
Egalndu-se, conform modelului (1.90) , expresiile din membrul drept al relaiilor (GO) i
(DS) rezult:
q
(1.90)
v divJdv = v tv + div(w qv ) dv v
care este o alt form a modelului integral (global, relativ la un volum v , delimitat de o suprafa
nchis , oricare din cmpul ) al legii conservrii sarcinii electrice. Ea pune n eviden faptul
c variaia sarcinii electrice locale n timp este datorat att curentului de conducie (prin J ) ct i
celui de convecie local (prin wq ).
Deoarece expresia (1.90) este valabil pentru orice volum v din domeniul , se obine
imediat:
q
(1.92)
divJ = v div(w qv ) P ,
t
care este modelul local al legii conservrii sarcinii electrice, scris adesea i sub forma:
q
divJ + div(w qv ) = v .
(1.92)
t
Modelul (1.92) este valabil numai n domeniile de continuitate i netezime (adic fr
suprafee de discontinuitate).
n cazul suprafeelor de discontinuitate d (fig. 1.23), se alege un punct oarecare P d
i o suprafa elipsoidal (nchis) cu centrul n P, mprit n dou suprafee semielipsoidale
1 i 2 , de o parte i de alta a suprafeei de discontinuitate d , astfel c 1 + 2 = (v. fig.
1.23).
n condiiile din figura 1.23, curentul i prin mica suprafa elipsoidal va fi:
i =
(ID)
J dA = J
=1 + 2
n1dA + J 2 n 2dA ,
2
i = J 1 nA J 2 nA = ( J 1 J 2 )nA .
La limit, cnd A sarcina electric qv , din
Fig. 1.23
P A .
Atunci, nlocuindu-se n (1.90) membrul din stnga cu expresia lui i dat de (IJ) i q cu
expresia lui (Q), legea conservrii sarcinii electrice ia forma (n condiiile artate n figura 1.23):
( J 1 J 2 ) nA = A
t
66
sau:
,
t
care este forma local a legii conservrii sarcinii electrice ntr-un punct P de pe o suprafa de
discontinuitate, punct n care densitatea de suprafa a sarcinii electrice este .
Introducndu-se noiunea divergen de suprafa a unui vector (aici a lui J ) prin
definiia:
(1.93)
(J 1 J 2 ) n =
div s J = lim
J dA
A 0
PA
astfel c cei doi membrii ai legii (1.90), n condiiile suprafeei de discontinuitate d din figura
1.23, se pot scrie n formele:
i = div s J dA i q qA = dA.
i =
dqA
sau
dt
adic:
div J dA = t dA,
s
sau J =
(1.93)
P d
t
t
cu condiia ca suprafaa de discontinuitate d s fie imobil. Expresia (1.93) reprezint o alt
form a legii conservrii sarcinii electrice pe suprafeele de discontinuitate.
n cazul particular al unei suprafee de discontinuitate fr sarcin electric ( = 0) sau fr
variaia ei n timp ( / t = 0 ) i imobil legea (1.93) devine:
( J 1 J 2 ) n = 0 sau J 1 n = J 2 n sau J 1n = J 2 n ,
(1.94)
divs J =
Legea conduciei electrice poate fi exprimat local (ca funcie de punct) cazul general i
sub form integral (global) relativ la o curb considerat n mod particular printr-un
conductor filiform.
n unele lucrri, legea conduciei este denumit legea lui Ohm.
Modelul local al legii conduciei electrice
n cazul unui domeniu c format dintr-un conductor uniform (omogen i izotrop) i
liniar, legea conduciei electrice se exprim prin modelul:
(1.95)
J = E P c ,
unde este conductivitatea electric, o mrime de material (care este specific fiecrei
substane) ce a fost prezentat n paragraful 1.2.3 (v. tabelul 1.3).
1D
Deoarece prin definiie = , adic rezistivitatea electric a materialului (v. 1.2.3 i
domeniu conductor c f filiform, foarte lung n raport cu cea mai mare dimensiune a
seciunii transversale (fig. 1.24), adic avnd A <<< l , n aa fel ca n orice punct P al
seciunilor transversale de arie A de-a lungul firului conductor vectorii de punct E (P ) i J (P ) i
vectorul elementului de curb orientat dl , al axei c a firului conductor, precum i elementul de
arie transversal orientat dA (v. fig. 1.24), sunt omoparalele, ceea ce nseamn:
E J dl dA P f
(HP)
(E
J dl
+ E i + E s ) dl =
(IC)
c :a b
dl +
c :a b
( E i + E s ) dl =
c :a b
Jdl
(RI)
c :a b
n care:
(E
c :a b
c :a b
poriunea a b a conductorului;
- valoarea absolut a densitii de curent, J, n condiiile unui conductor filiform, cu
seciunea transversal pe curba c cu aria foarte mic A (v. fig. 1.24), se poate considera
i
constant, adic n P A J ( P ) = const. = , unde i este intensitatea curentului electric de
A
conducie ce descrie starea electrocinetic a conductorului filiform. n aceste condiii,
i
l
Jdl =
dl = ab i , deoarece dl = l ab , adic lungimea firului conductor ntre punctele
A :a b
A
:a b
:a b
c
a i b considerate.
lab
= Rab este denumit rezistena electric a unui conductor filiform, ntre dou
A
puncte ale sale a i b, ntre care conductorul este omogen ( = const ), izotrop i cu aria seciunii
Termenul
ab
A
A
:a b
:a b
:a b
c
(R)
unde:
D
Rab =
C :a b
dl
A
(R)
este rezistena electric a conductorului filiform ntre dou puncte ale sale, relaia intermediar
(RI), innd seama de cele de mai sus, devine:
69
(1.96)
sau:
u f + e ab = iR
i (mai simplu) :
(1.96)
a b
u f + e = Ri ,
(1.96)
care constituie modelul integral (global, relativ la un conductor filiform din material liniar) al legii
conduciei electrice, care dimensional reprezint, termen cu termen, tensiuni electrice.
1
Deoarece, prin definiie
= G , denumit conductana conductorului filiform, legea (1.96)
R
poate fi transcris i n forma:
(1.96)
G (u f + e) = i ,
care este dimensional o relaie ntre cureni electrici.
Dac un conductor filiform este omogen, izotrop i cu seciunea constant, rezistena lui
electric se determin cu relaia:
l
,
(1.97)
R=
A
unde l este lungimea conductorului filiform i se exprim, n sistemul internaional, SI, prin
unitatea de msur denumit ohm, cu simbolul . Aa se explic faptul c rezistivitatea are
unitatea de msur SI ohm metru ( m ) aa cum s-a artat n paragraful 1.2.3. n aplicaiile
tehnice ale reelelor electrice, la care conexiunile se fac din conductoare filiforme, tabelele cu
rezistivitatea unor materiale electrice l exprim pe n mm 2 /m , care rezult din (1.97) prin
A
faptul c = R (ca rezisten electric specific, pentru 1mm2 de seciune i o lungime de 1m),
l
deoarece la conductoarele filiforme este mai simplu ca aria seciunii lor s se exprime n mm2 (i
1
nu n m2!) iar lungimea n metrii. Ca exemplu, cuprul are rezistivitatea Cu =
mm 2 /m .
57
Acelai conductor filiform, omogen, izotrop i cu A= const . (pe toat lungimea lui l
l
1 1 A
A
,
= =
R l
l
unde este conductivitatea materialului (v. 1.2.3). Conductana G n SI, are unitatea de msur
unu pe ohm ( 1 / ), denumit siemens (cu simbolul S).
Dimensional, din legea (1.96) rezult:
(1.98)
[u ] = [ R][ I ] sau [ I ] = [u ][ R]1 = [u ][G ] .
Din felul de exprimare (1.96) sau (1.96) a legii conduciei electrice rezult c s-a ales
acelai sens de integrare n lungul curbei c (v. fig. 1.24), att pentru u f i e ct i pentru i (prin
(1.97)
J dA ),
G=
versorului normalei n la seciunea transversal prin conducor a fost ales acelai cu sensul de
referin al versorului tangentei t la curba c (axul conductorului filiform). Dac unul din
sensurile de referin, n sau t , se inverseaz, atunci n legea (1.96) u f i e sau, respectiv, i vor
primi semnul minus. Asupra sensurilor de referin i asocierea lor, n cazul mrimilor electrice de
circuit: u f , u b , e i i, se va reveni pe larg n subcapitolul 8.2.
70
n cazul unui conductor filiform din material liniar n care nu exist cmpuri imprimate sau
solenoidale (cu Ei = 0 i Es =0), caz n care conductorul se numete pasiv, legea (1.96) ia forma:
u f = Ri sau G u f = i ,
(1.96 IV )
W = Ri 2 dt ,
t2
(1.99)
t1
Q = 0,24 Ri 2 dt.
t2
(1.99)
t1
W =
t2
t1
uf + e
i
i 2 dt = (u f + e)idt =
t2
t1
71
t2
t1
(u f i + ei )dt ,
(1.100)
care este o nou form integral (global, relativ la un conductor filiform) a legii transformrii de
energie n conductori. Operatorul integral se poate distribui (fiind liniar) ntre cei doi termeni,
obinndu-se o nou form a acestei legi:
t2
t1
t1
(1.100)
W = u f idt ,
t2
t1
P=
dW
= u f i,
dt
care este o alt form global (integral) a legii transformrii de energie n conductori potrivit
creia ntr-un conductor filiform puterea total dezvoltat este egal cu produsul ntre tensiunea
de-a lungul axei conductorului i intensitatea curentului conductorului.
Deoarece aceast transformare de energie are loc n procesul de conducie electric, se
poate apela din nou la legea conduciei electrice sub forma (1.96) din care l explicitm pe u f :
u f = Ri e,
care introdus n forma (1.102) a legii transformrii de energie n conductori d:
(1.102)
P = (Ri e)i = Ri2 ei =P R -P is ,
care este o alt form integral a legii ce evideniaz, prin cei doi termeni ai si, c:
- o parte din puterea P transformat n procesul conduciei electrice, termenul P R = Ri2,
singurul diferit de zero (i mtotdeauna pozitiv) n conductoarele fr cmp imprimat (E i = 0) i
fr cmp de inducie (E s = 0), este puterea disipat, adic puterea dezvoltat ireversibil sub
form de cldur n conductori (legea lui Joule);
- cealalt parte a puterii P transformat n procesul conduciei electrice, termenul P is = ei
reprezint puterea generat (ceea ce explic semantic denumirea dat lui e, de tensiune
electromotoare) de eventualele surse electrice existente n lungul conductorului i evideniate de
mrimile Ei i Es . Acest termen poate fi pozitiv sau negativ; cnd ei > 0 sursa produce energie,
iar cnd ei < 0 sursa absoarbe energie (de exemplu, cazul unui acumulator electric pus la
ncrcat v.cap.4).
Modelul local al transformrii de energie n conductori
72
Prin forma local se exprim logic, transformarea de energie localizat n fiecare punct al
conductorului, n funcie de situaia local a cmpului electric caracterizat de E i a celui
electrocinetic caracterizat de J , pe de o parte i
densitatea de volum a puterii transformate n acel
punct, care se noteaz cu p i se exprim n wai pe
metru la cub (W/m3), pe de alt parte.
Dac s-ar cunoate distribuia acestei densiti
de volum a puterii transformate, adic p(P) n
P f , unde f este domeniul ocupat de firul
conductor, cu un volum v c , atunci puterea P
transformat n ntregul domeniu
f
al
Fig. 1.25
conductorului, va fi:
P = pdv ,
(P)
vc
n care volumul elementar dv fiind unul oarecare din firul conductor f , poate fi ales preferenial
sub forma unui cilindru elementar cu seciunea de arie A i cu lungimea elementar dl plasat pe
direcia axei c a conductorului filiform i orientat astfel ca A = n A avnd versorul n
perpendicular pe seciunea de arie A i cu lungimea dl c cu dl = t dl avnd versorul t tangent la
c , n acelai sens cu, aa cum se arat n figura 1.25, astfel c E J dl A , adic sunt
omoparalele.
n aceste condiii, redate n figura 1.25, relaia (P) se poate scrie sub forma:
P = pdv = pA dl = pAdl
vc
vc
(P)
vc
i dac l nlocuim pe P cu expresia lui din legea (1.102), n condiiile din figura 1.25 se
va obine:
P = Ri 2 ei = i 2 dAl i (Ei + E s ) dl = J 2 A 2 dAl J A (Ei + E s )dl =
c
(P)
pdv = J
vc
vc
dv J Ei + Es dv
vc
(1.102)
(1.103)
care este modelul local al legii transformrii de energie n conductori. Primul termen poate fi scris
i n forma J J = Ec J , deoarece conform legii (1.95) J = Ec astfel c legea (1.103) se
poate descrie astfel:
(1.103)
p = Ec J Ei + Es J .
Primul termen din aceste expresii ale lui p reprezint densitatea de volum a puterii disipate
ireversibil sub form caloric (fiind n orice situaie pozitiv), iar al doilea Ei + Es J , este
densitatea de volum a puterii transformate (primit sau cedat de conductor) n punctele n care
exist cmp imprimat i/sau solenoidal (deci este densitatea de volum a puterii generate n
conductori, cu semnul + produs i cu absorbit).
73
n cazul n care ntr-un punct din conductor nu exist cmp imprimat i cmp solenoidal,
legea transformrii de energie n conductori, sub form local, este:
W
V A
(1.103)
p 3 = E J 2 .
m
m m
m = k idt ,
t2
t1
unde masa de substan depus se exprim n kilograme, timpul n secunde i curentul n amperi.
Factorul de proporionalitate k se numete echivalentul chimic al substanei depuse pe electrozi i
are expresia:
1 AM
k=
F0 n
unde: F 0 este o constant universal, numit constanta lui Faraday, care are valuarea F 0 = 96.490
[As/mol] (amper secund pe mol) i nu depinde de natura electrolitului; A M /n se numete
echivalentul chimic al substanei depuse prin electroliz, fiind o mrime de material; A M este
masa unui mol de substan (n kg/mol), numit masa atomic a substanei sau i masa molar
(dup cum se tie de la Chimia-Fizic, molul cu simbolul mol este unitatea de msur SI a
cantitii de substan, fiind cantitatea de substan a crui mas, exprimat n grame, este numeric
egal cu masa molecular relativ) i n este valena substanei.
Legea electrolizei (1.104) este o lege general.
rot E =
B
,
t
(1.105M1)
(1.105M2)
div D = qv ,
(1.105M3)
div B = 0 ,
(1.105M4)
n care: E i D sunt vectorii intensitii locale a cmpului electric i induciei electrice locale;
H i B sunt vectorii intensitii locale a cmpului magnetic i induciei magnetice locale; J este
vectorul densitii curentului electric de conducie i q v este densitatea de volum a sarcinii
electrice, ultimele dou mrimi fiind i ele funcii de punct (locale). Toate aceste mrimi pot fi
(sunt) i funcii de timp.
Prima ecuaie ecuaia nti a lui Maxwell (1.105M1) reprezint forma local n
condiiile precizate anterior a legii circuitului magnetic (1.83IV ) n care termenii w div D = 0 i
rot ( D w) = 0 , pentru c w = 0 ; ea se mai numete i ecuaia lui Maxwell-Ampere. A doua
ecuaie (1.105M2) denumit ecuaia a doua a lui Maxwell sau, nc, ecuaia lui MaxwellFaraday reprezint forma local a legii induciei electromagnetice (1.81III) n care termenul
rot ( B w) = 0 deoarece s-a considerat iniial w = 0 . A treia ecuaie (1.105M3) este forma local
a legii fluxului electric (1.65), iar ecuaia a patra (1.105M4) reprezint forma local a legii
fluxului magnetic (1.67).
B=H ,
(1.106 M7)
J =E ,
n care , i sunt mrimile de material: permitivitatea absolut, permeabilitatea absolut i
conductivitatea electric, toate indicate pentru materiale liniare, omogene i izotrope.
Sistemul celor patru ecuaii de baz ale lui Maxwell (1.105), n care D i B se nlocuiesc
cu expresiile lor din (1.106M5) i (1.106M6), iar operatorii liniari scrii n coordonate
carteziene, ca i vectorii de stare E (P, t ) i H (P, t ) se dezvolt prin:
76
rot H = H =
x
Hx
y
Hy
k
H y
H y
H x
H x
H z
H z
=i
+j
+k
i
j
k
=
z
y
z
x
z
x
y
Hz
H z H y
H y H x
H x H z
+ j
= i
+ k
z
x
y
z
y
x
cu: H = i H x + j H y + k H z ,
E E
E
E
E E
rot E = E = i z y + j x z + k y x ,
z
y
x
z
y
x
cu: E = i E x + j E y + k E z ,
E
E
div D = E = i +
j + k E x i + E y j + E z k = x + y + z
y
z
x
y
z
x
i:
J = i Jx + j Jy + k Jz ,
n care i, j , k sunt versorii celor trei axe ale sistemului de coordonate cartezian, iar E x , H x si J x ,
E y , H y si J y , E z , H z si J z sunt componentele dup direciile i, j , k , ale vectorilor E, H i
respectiv J .
nlocuind aceste dezvoltri n ecuaiile (1.105) i identificnd, membru cu membru,
componentele de pe aceleai axe ale sistemului cartezian x, i ; y, j i z , k , ecuaiile de baz ale
lui Maxwell formeaz urmtorul model de opt ecuaii scalare simultane cu derivate pariale cu
ase funcii necunoscute E , H , J , , i qv :
H z H y
E
= Jx + x ,
z
t
y
H
E
H z
= Jy + y ,
x
x
t
z
H y H x
E
= Jz + z ,
y
t
x
E z E y = H x ,
y
z
t
E x E z = H y ,
z
x
t
E y E x = H z ,
x
y
t
E x E y E z 1
+
+
= qv ,
y
z
x
H
H y H z
x+
+
= 0.
y
z
x
(1.105M1)
(1.105M 2)
(1.105M3)
(1.105M 4)
P Q = dl cu dl 2 = h1 dx1 + h2 dx 2 + h3 dx3 .
n acest sistem general de coordonate curbilinii, ecuaiile lui Maxwell
(1.105M1')(1.105M4') i ecuaia (1.107') se transcriu printr-un model constnd din nou ecuaii
difereniale scalare, cu derivate pariale de ordinul nti n raport cu timpul i cu coordonatele
spaiale i anume:
1
(h3 H 3 ) (h2 H 2 ) = J1 + E1
h2 h3 x2
x3
t
E2
(
)
(
)
(1.105M1'')
h
H
h
H
J
=
+
1 1
3
3
2
h1h3 x3
x1
t
E3
)
(
)
(
h
H
h
H
J
=
+
2
2
1 1
3
h1h2 x1
x2
t
78
(1.105M2'')
(1.105M3'')
(1.105M4'')
1
h2 h3
(h3 E3 ) (h2 E2 ) = H 1
x3
t
x2
1
h1 h3
(h1 E1 ) (h3 E3 ) = H 2
x1
t
x3
1
h1 h2
(h2 E2 ) (h1 E1 ) = H 3
x2
t
x1
(h1h3 E2 ) + (h1h2 E3 ) = 1 qv
(h2 h3 E1 ) +
x2
x3
x1
1
h1h2 h3
(h1h3 J 2 ) + (h1h2 J 3 ) = qv
(h2 h3 J1 ) +
h1h2 h3 x1
x2
t
x3
h1 = h2 = h3 = 1;
- sistemul de coordonate cilindrice circulare:
x1 = r , x2 = , x3 = z ,
h1 = h3 = 1, h2 = r ,
x = r cos , y = r sin ,
- sistemul de coordonate sferice:
x1 = r , x2 = , x3 = ,
z = x3 = z ;
h1 = 1, h2 = r , h3 = r sin ,
x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos ;
- sistemul de coordonate eliptice (ale cilindrului eliptic):
x1 = , x2 = , x3 = z ,
h1 = h2 = a ch 2 cos 2 , h3 = 1,
x = a ch cos , y = a sh sin , z = x3 = z ;
- sistemul de coordonate parabolice (ale cilindrului parabolic):
x1 = , x2 = , x3 = z ,
h1 = h2 = a 2 + 2 , h3 = 1,
x = a , y = a (2 2 ) / 2,
- sistemul de coordonate ale elipsoidului alungit:
x1 = , x2 = , x3 = ,
z = x3 = z ;
h1 = h2 = a ch 2 cos 2 , h3 = a sh sin ,
x = a sh sin cos , y = a sh sin sin ,
- sistemul de coordonate ale elipsoidului aplatisat:
79
z = a ch cos ;
x1 = ,
x2 = ,
x3 = ,
h1 = h2 = a ch 2 sin 2 , h3 = a ch sin ,
x = a ch sin cos , y = a ch sin sin ,
- sistemul de coordonate paraboloidale:
x1 = , x2 = , x3 = ,
z = a sh cos ;
h1 = h2 = 2 + 2 , h3 = ,
x = cos , y = sin ,
- sistemul de coordonte toroidal:
x1 = , x2 = , x3 = ,
z = ( 2 2 ) / 2 ;
a
, h3 = 1,
ch + cos
sh
sin
x=a
, y=a
, z = x3 = z .
ch + cos
ch + cos
n relaiile de mai sus a este un numr real reprezentnd semiaxe ale suprafeelor de
revoluie, raze focale sau raza torului.
Modelul general (1.105M1''), (1.105M2''), (1.105M3''), (1.105M4'') i (1.107''), al ecuaiilor
lui Maxwell, permite adaptarea lui la orice caz concret-practic, cu alegerea sistemului de
coordonate cel mai potrivit topologiei mediului (corpului) la care se refer aplicaia i cu scrierea
imediat a unor modele numerice pentru problemele de cmp electromagnetic, rezolvabile prin
tehnicile informatice ale diferenelor finite i variaionale prin metoda elementului finit (v.
subcapitolele 9.2 i 9.3).
h1 = h2 =
D
+ qv w + rot D w ,
rot H = J +
B
(1.108)
rot E = t rot B w ,
div D = qv ,
div B = 0 ,
cunoscut sub numele de ecuaiile lui Maxwell-Hertz.
Modelul (1.108) se obine din formele integrale ale legilor (circuitului magnetic i induciei
electromagnetice), presupunnd n acord cu ipoteza domeniului total antrenat c liniile nchise
n lungul crora se calculeaz circulaia cmpurilor i suprafeelor deschise care se sprijin pe
80
aceste contururi ( ) i prin care se calculeaz fluxurile cmpurilor sunt antrenate de corpuri cu
viteza local w .
n ecuaiile Maxwell-Hertz (1.108) apar urmtorii termeni suplimentari fa de ecuaiile de
baz ale lui Maxwell (1.105):
- termenul qv w care exprim densitatea (de suprafa) a curentului electric de convecie,
termen confirmat de experien;
- termenul rot D w ce reprezint densitatea (de suprafa) a curentului Roentgen teoretic,
termen infirmat parial de experien care confirm ns expresia rot P w v. 1.3.8 / relaia
(1.83IV );
- termenul rot ( B w) ce corespunde induciei electromagnetice prin micare, fiind
verificat ntotdeauna de experien.
Spre deosebire de ecuaiile lui Maxwell, care aa cum s-a vzut nu sunt invariabile la
schimbarea sistemelor de referin ineriale, dac se folosete (presupunndu-se valabil)
transformarea Galilei (v. Mecanica solidelor), ecuaiile lui Maxwell-Hertz sunt invariante la
aceast transformare, mrimile E , D , H i B fiind definite n mod absolut. Deoarece
experiena infirm att ecuaiile lui Maxwell-Hertz ct i transformarea Galilei, rezult c aceste
ecuaii au fost obinute printr-o generalizare doar teoretic, aproximativ corect. Deoarece
termenii din aceste ecuaii infirmai de experien, fiind vorba de rot D w , au o contribuie
neglijabil la determinarea (calculul) cmpului electromagnetic n raport cu ceilali termeni
coreci, aceste ecuaii se utilizeaz n tehnic fiind deosebit de comode n aplicaii i furniznd
soluii care aproximeaz destul de exact soluiile corecte care s-ar obine pe baza electrodinamicii
relativiste. n acest scop, al aplicaiilor corecte din tehnic, ecuaiile Maxwell-Hertz se
completeaz cu relaiile de legatur i cu cele de material (1.106) i (1.107), ca i n cazul
ecuaiilor lui Maxwell.
E (r ,0 ) i H (r ,0 ) pentru r i la t = t 0 = 0;
2) condiiile la limit (pe suprafaa = Fr ), care cuprind condiiile pe frontiera a
domeniului cmp , nglobnd i condiiile la infinit (dac domeniul cmp este infinit extins)
82
n fiecare moment t > t 0 =0, a componentelor tangeniale Et (P, t ) sau H t (P, t ) pentru P i
la t > t0 = 0 , precum i condiiile la interfaa subdomeniilor de cmp n medii neomogene;
3) condiiile de material i starea corpurilor din cmp, fixate prin ecuaiile constitutive
corespunztoare: = (r ) , = (r ) , = (r ) , Pp = Pp (r , t ) , M p = M p (r , t ) i Ei = Ei (r , t ) . n
general se presupune mediul liniar, izotrop i n repaus, deci caracterizat de mrimile de material
, i constante n timp;
4) condiiile de vitez (care sunt necesare numai n cazul unor medii mobile n cmp) prin
care se consider cmpul de viteze w (r , t ) ca o distribuie vectorial cunoscut pe i ntr-un
interval de timp t = [0,T], cu derivatele pariale ale vitezei n raport cu coordonatele spaiale ca
mrimi scalare mrginite;
5) condiiile de surse, care cer ca funciile de punct i de timp qv , J , Pp , M p i Ei s fie
cunoscute (date n domeniile de continuitate i netezime din ), ca i densitatea de suprafa a
sarcinii electrice q i densitatea de curent J pe suprafeele d de discontinuitate (electromagnetic i, eventual, cinetic) existente n cmpul .
Aceast formulare, evideniat n esena ei prin scrierea cursiv, reprezint teorema de
unicitate a cmpului electromagnetic n teoria sa macroscopic.
Teorema aceasta scoate n eviden caracterul complet al legilor fundamentale ale teoriei
macroscopice a cmpului electromagnetic, precum i caracterul obiectiv cauz efect al
cmpului electromagnetic (de a satisface principiul cauzabilitii).
n formularea precedent a teoremei de unicitate a cmpului electromagnetic s-a admis a
priori existena soluiei ecuaiilor fundamentale ale cmpului electromagnetic macroscopic prin
considerente matematice aplicate sistemului de ecuaii cu derivate pariale (1.105`) sau (1.105``).
n tehnic, aceast existen a unicitii este probat a posteriori, de elaborarea prin aplicarea
condiiilor de unicitate (formulate anterior) a soluiei cutate.
n tratatul Preda, M., Cristea, P., Spinei, F., 1980 se prezint o demonstarie elegant prin
reducerea la absurd a teoremei de unicitate a cmpului electromagnetic, considerndu-se cazul
particular mai simplu al unui mediu liniar, izotrop i n repaus, ceea ce implic numai condiiile
de unicitate 1), 2) i 3) ale teoremei.
Se presupune, prin reducere la absurd, c ecuaiile generale ale legilor cmpului
electromagnetic, n condiiile de unicitate 1), 2) i 3), ar conduce la dou soluii i anume:
E1 (r , t ), D1 (r , t ), H1 (r , t ), B1 (r , t ), J1 (r , t )
i
(U1)
E2 (r , t ), D2 (r , t ), H 2 (r , t ), B2 (r , t ), J 2 (r , t ) .
Fiind soluii, aceste mrimi satisfac ambele legile cmpului electromagnetic pentru medii
izotrope, liniare i n repaus, ceea ce nseamn c se poate scrie:
B
B
rotE1 = 1 i rotE2 = 2 ,
t
t
(U2)
D2
D1
rotH1 = J1 +
i rotH 2 = J 2 +
,
t
t
adic primele dou ecuaii de baz ale lui Maxwell (1.105), precum i legile de material (n
aceleai condiii de material 3):
J1 = ( E1 + Ei ) i J 2 = ( E2 + Ei ) ,
(U3)
D = E + P i D = E + P ,
1
B1 = H1 + 0 M p i B2 = H 2 + 0 M p ,
care ndeplinesc aceleai condiii iniiale 1), ceea ce nseamn c se poate scrie:
E1 (r ,0 ) = E2 (r ,0 ) = E (r ,0 ) ,
83
(U4)
H1 (r ,0 ) = H 2 (r ,0 ) = H (r ,0 )
i aceleai condiii la limit, componentele tangeniale la = Fr fiind:
Et (r , t ) = Et (r , t ) = Et (r , t ) ,
H t (r , t ) = H t (r , t ) = H t (r , t ) .
1
P (r )
t {0, T }
(U5)
(U6)
(1)
(2)
(3)
Dd = Ed ,
(4)
Bd = H d ,
(5)
i:
Etd (r , t ) = Et (r , t ) Et (r , t ) = 0
1
H td (r , t ) = H t (r , t ) Ht (r , t ) = 0
1
P(r )
(U9)
care prin nlocuirea lui J d rezultat din relaia (2) a sistemului (U7), devine:
D
Dd
dv =
Pd = Ed rotH d d dv == Ed H d Ed
t
dt
v
v
(U10)
Dd
dv =
= (H d Ed ) + H d ( Ed ) Ed
dt
v
Dd
= div(H d Ed ) + H d rotEd Ed
dv =
dt
v
= div(H d Ed )dv + H d rotEd dv Ed
v
Dd
dv
dt
div(H
E d dv =
(H
=Fr
84
E d dA ;
- nlocuindu-se n termenul al doilea rot Ed prin expresia sa (1) din sistemul (U7) i
nlocuindu-se Bd cu expresia sa (5) din (U7) rezult:
H d rotEd dv = H d
Bd
H d
H d2
dv ;
dv = H d
dv =
t
t
t 2
v
v
Dd
E 2
dv = d dv ,
t
t 2
v
Ed
Ed2 H d2
Ed2 H d2
dv =
dv ,
Pd = (H d Ed ) dA
+
+
2
t 2
t v 2
v t 2
= 0 i atunci:
Ed2 H d2
2 + 2 dv ,
v
v
care, prin nlocuirea lui J d cu expresia sa (3) din sistemul (U7), devine:
Pd = Ed J d dv =
Ed2 H d2
dv .
+
2
t v 2
v
Membrul stng al egalitii (U12) este, ntotdeauna n intervalul [0, T] i peste tot n ,
nenegativ deoarece > 0 i Ed2 0 ; aceasta are implicaia: derivata integralei din membrul drept
(U12) trebuie s fie (este) negativ, ceea ce nseamn c integrala derivat este sau scztoare sau
constant. Dar, conform condiiilor iniiale (U8), la momentul iniial t0 = 0 , integrala din
membrul drept al egalitii (U12) fiind nul, rezult c la orice alt timp t > 0 aceast integral este
ori nenegativ ori nul; ns cum fiecare termen al integralei este sigur nenegativ (deoarece
simultan i peste tot n > 0 i > 0 ), atunci ea este nul n t (0, T ] . Prin urmare:
2
Ed dv =
(U12)
Ed2 H d2
2 + 2 dv = 0
v
i, de aici:
r
,
Ed (r , t ) = 0 i H d (r , t ) = 0
t [0, T ]
iar conform expresiilor (3), (4) i (5) din (U7) atunci i celelalte mrimi vectoriale diferen
sunt nule; adic:
r
.
Dd (r , t ) = 0 i Bd (r , t ) = 0
t [0, T ]
n acest fel, toate ecuaiile (U6) sunt nule i deci cele dou soluii (U1), presupuse iniial ca
fiind diferite, sunt identice: E1 E2 , D1 D2 , H 1 H 2 , B1 B2 , i J1 J 2 , peste tot (n orice
domeniu ) i oricnd n timp. n acest fel, teorema de unicitate a cmpului electromagnetic,
formulat la nceputul acestui paragraf, este demonstrat, cel puin pentru cazul particular al unui
mediu izotop i liniar aflat n repaus, n condiiile de unicitate 1), 2) i 3).
J d (r , t ) = 0,
85
Aceast teorem este valabil numai pentru cmpul dintr-un mediu liniar i izotrop n
repaus, ale crui mrimi de material (, , , Ei etc.) nu depind de valoarea instantanee a
mrimilor de stare a cmpului electromagnetic ( E , D , H , B etc.) i nici de mrimile de stare
electric ( qv , J , P etc.) i magnetic ( M etc.) ale corpurilor. Ea afirm c n condiii de unicitate
(iniiale, la limit i de material) care conduc la o soluie unic a cmpului electromagnetic
corespunztoare condiiilor date orice alte grupuri de condiii S k , k = 1,2,..., n , conduce, fiecare
n parte, la un grup de soluii C k , k = 1,2,..., n unic determinate, astfel c suma condiiilor
k =1
determin o soluie unic ce const n suma soluiilor S k , k = 1,2,..., n produs de fiecare grup de
condiii existente independent.
Astfel, pentru un domeniu cu un mediu caracterizat n r de mrimile de materiale
= (r ), = (r ) i = (r ) constante n timp i independente de valorile mrimilor de stare,
condiii de unicitate diferite conduc la soluii unice diferite:
E1 (r , t ), D1 (r , t )
Et (r , t ), H t (r , t ) n t > 0
H1 (r , t ), B1 (r , t ) n
Pp (r , t ), M p1 (r , t ), Ei (r , t ) n r
J1 (r , t )
E2 (r , t ), D2 (r , t )
E2 (r ,0 ), H 2 (r ,0 ) n r
Et (r , t ), H t (r , t ) n t > 0
H 2 (r , t ), B2 (r , t ) n
Pp (r , t ), M p 2 (r , t ), Ei (r , t ) n r
J 2 (r , t )
E1 (r ,0 ), H1 (r ,0 ) n r
1
t > 0
t > 0
.
.
.
.
.
.
En (r ,0 ), H n (r ,0 ) n r
En (r , t ), Dn (r , t )
r
Et (r , t ), H t (r , t ) n t > 0
H n (r , t ), Bn (r , t ) n
t > 0
Pp (r , t ), M p n (r , t ), Ei (r , t ) n r
J n (r , t )
E1 (r ,0 ) + E2 (r ,0 ) + ... + En (r ,0 ) n r
H 1 (r ,0 ) + H 2 (r ,0 ) + ... + H n (r ,0 ) n r E (r , t ) = E1 (r , t ) + E2 (r , t ) + ... + En (r , t )
Et (r , t ) + Et (r , t ) + ... + Et (r , t ) n t > 0
D (r , t ) = D1 (r , t ) + D2 (r , t ) + ... + Dn (r , t )
H t (r , t ) + H t (r , t ) + ... + H t (r , t ) n t > 0
H (r , t ) = H 1 (r , t ) + H 2 (r , t ) + ... + H n (r , t ) ,
B (r , t ) B (r , t ) B (r , t ) ... B (r , t )
= 1
+ 2
+ + n
Pp (r , t ) + Pp (r , t ) + ... + Pp (r , t ) n r
M p (r , t ) + M p (r , t ) + ... + M p (r , t ) n r J (r , t ) = J 1 (r , t ) + J 2 (r , t ) + ... + J n (r , t ).
Ei (r , t ) + Ei (r , t ) + ... + Ei (r , t ) n r
r
(1.110)
n
t > 0
1
86
rotH = J + D / t ,
(E1)
rotE = B / t ,
(E2)
D = E ,
(E3)
B = H .
(E4)
dW = dW + dW ,
87
(E5)
dW dW dW
+
= P + P ,
=
dt
dt
dt
(E6)
P =
pdv = E Jdv .
(E7)
dP / dA (n W / m2), care se poate exprima printr-un vector S , astfel nct fluxul lui prin
suprafaa de iradiere este chiar scalarul P :
D
P = S dA ,
(E9)
d
wdv = E Jdv + S dA
dt v
v
D
D
= E rotH E
p = E J = E rotH
,
t
t
n care J a fost nlocuit prin expresia lui rezultat din ecuaia (E1).
88
Conform relaiei (9.32) din paragraful 9.1.2 (v. Operatorul diferenial vectorial),
termenul E rotH = E ( H ) are expresia:
p = div H E + H rotE E
D
.
t
B
D
= div(H E ) H H + E E
p = div(H E ) H
+E
t
t
t
t
i deoarece = const. i = const. (mediul fiind considerat liniar) se mai poate scrie n
t ,E
t ,H
continuare:
H2
H
E
D2
=
= div(H E )
p = div(H E ) H
+ E
+
t
t
t 2
t 2
H H E E
H B E D
= div(H E )
.
= div(H E )
+
+
t 2
t 2
2
2
t
Calculndu-se, cu aceast ultim expresia a lui p, puterea total transformat n procesul de
conducie n ntreg volumul v ocupat de domeniul rezult:
H B E D
dv
+
2
2
i, aplicndu-se formula lui Gauss-Ostrogradski (9.20), potrivit creia fluxul unui vector aici
H E printr-o suprafa nchis este egal cu integrala de volum a divergenei acelui vector
extins la volumul v nchis de = Fr , se obine n definitiv (prin transferarea termenului
div(H E )dv = (H E ) dA = (E H ) dA
E D H B
dv = pdv + (E H ) dA .
+
t v 2
2
v
Comparndu-se aceast relaie final cu relaia (E10), de la care s-a plecat, n condiiile n
care v i sunt oarecari i identificndu-se termenii rezult:
- expresia densitii de volum a energiei electromagnetice din cmp este:
89
w=
E D H B
+
,
2
2
(1.111)
E D
,
2
(1.111`)
we =
wm =
H B
,
2
(1.111``)
nchide la infinit) poate fi o suprafa cvasinchis, deci generaliznd poate fi orice suprafa
prin care se propag cmpul electromagnetic, transportnd energie.
Expresiile (1.111) i (1.112) reprezint modele ale teoremei energiei electromagnetice.
90
10.1. Preambul
Deoarece, aa cum s-a mai artat (v. Introducere), Bazele Eelectrotehnicii se ocup cu
studiul fenomenelor electromagnetice din punctul de vedere al aplicaiilor pe care aceste
fenomene le au n tehnic, considerm util s ncheiem acest manual cu prezentarea mai detaliat
a unei astfel de aplicaii.
Acest capitol a fost elaborate de: ing. Remus STEPANESCU, Director Divizie Iluminat Public Luxten Lighting Company i ing.
Bogdan TEFAN, ef Serviciu Dezvoltare Iluminat Luxten Lighting Company
625
iluminat electric, aplicate i n ara noastr, constnd din surse i corpuri de iluminat, aparate de
iluminat, tehnologii i sisteme de iluminat.
Suntem, aadar, onorai s oferim spaiul editorial ce urmeaz companiei LUXTEN
LIGHTING, pentru a expune ultimele sale creaii i realizri de vrf n domeniul iluminatului
electric.
627
c. Lmpi cu lumin mixt, cea mai rspndit fiind lampa cu descrcare electric n vapori
de mercur la nalt presiune, cu luminofor i cu filament incandescent ncorporat n lamp, cu rol
att de element radiant termic, ct i de element de stabilizare a curentului de descrcare (balast).
pentru iluminat i deci cea mai nensemnat cretere a eficacitii luminoase a unei lmpi are ca
rezultat, la nivelul oricrui utilizator i la scar naional, o important economie de energie
electric i costuri mai sczute de exploatare a instalaiilor de iluminat, concomitent cu
mbuntirea iluminatului la locurile de utilizare.
Eficacitatea luminoas se obine mprind fluxul luminos emis de lamp la puterea
electric P absorbit de la sursa de alimentare (reea):
negru la care culoarea acestuia este cea mai apropiat de culoarea radiaiei sursei. Determinarea
temperaturii de culoare proximale se face utiliznd
diagrame speciale pe care sunt trasate liniile de
temperatur proximal constant (n graficul din figura
10.1 sunt trasate curbele CN, pentru corpul negru i D,
pentru etalonul lumina zilei). Temperatura de culoare
proximal se gsete, pe o astfel de diagram, mergnd de
la punctul de cromaticitate al sursei n direcia paralel cu
cea mai apropiat linie izotemperatur spre curba corpului
negru, la intersecia respectiv putnd fi citit temperatura
C
de culoare. De exemplu, pentru lmpile fluorescente
corespund temperaturi de culoare (proximale) n domeniul
3000-7500 K.
Pe msura creterii temperaturii de culoare, aparena
Fig. 10.1
culorii se modific trecnd de la culorile calde, bogate n
radiaii roii (T c < 3300 K alb rocat) la culori intermediare (T c = 3300-5500 K) spre culorile
reci (T c > 5500 K alb-albstrui).
Trebuie remarcat c radiaia corpului negru este perceput de ochi, dup o adaptare
corespunztoare, ca diferite nuane de culoare alb, ncepnd cu temperatura de 2800 K. Radiaia
surselor cu T c > 2800 K reprezint, aa dar, diferite nuane de alb.
Pentru specificare culorii radiaiei lmpilor electrice, in tehnica iluminatului se pot folosi:
- denumiri ale nuanelor de alb, de regul n limba englez, asociate temperaturii de culoare,
de exemplu: Daylight (alb lumina zilei) T c = 6500 K, White (alb) T c = 4300 K, White de luxe
(alb superior) T c = 3800 K, Warm white (alb cald) T c = 3000 K, Warm white de luxe (alb cald
superior) T c = 2900 K;
- un cod alfanumeric asociat denumirii i, implicit, temperaturii de culoare, de exemplu: 1 alb lumina zilei, 1X - alb lumina zilei corectat, 2 - alb, 2X - alb superior, 3 - alb cald, 3X - alb cald
superior;
- un cod numeric asociat, de asemenea, denumirii (i respectiv temperaturii de culoare
proximale), de exemplu: 27 Warm white special de luxe, 32 Warm white de luxe, 33 White,
34 White de luxe, 37 White special de luxe, 55 Daylight, 84 New generation (noua
generaie de lmpi fluorescente folosind luminofori speciali).
Redarea culorilor obiectelor iluminate
Este eronat s se considere culoarea ca o calitate invariabil a unui obiect sau material. In
realitate, perceperea de ctre organul vederii a obiectelor care nu constituie surse primare de
lumin are un caracter concomitent obiectiv i subiectiv, datorndu-se fluxului luminos trimis de
acestea, prin reflexie sau prin transmisie, n direcia ochiului. Deoarece factorii de
reflexie/transmisie sunt, n general, mrimi selective (dependente de lungimea de und), n
direcia ochiului vor fi trimise cu preponderen radiaiile cu anumite lungimi de und specifice
obiectului, care ar trebui s se regseasc, n proporie convenabil, n spectrul sursei care l
ilumineaz, ntruct culoarea perceput corespunde lungimii de und a radiaiei incidente pe
retin.
Prin urmare, factorii care afecteaz crearea senzaiei de culoare sunt: compoziia spectral a
luminii primite de obiecte de la sursele de lumin primare, proprietile (selective) reflectante sau
de transmisie ale obiectelor i, n final, organul vederii.
Aptitudinea radiaiei luminoase a surselor de lumin de a conferi culori obiectelor iluminate
este cunoscut sub numele de redarea culorilor. Mai precis, redarea culorilor este o expresie
general care indic efectul unei surse de lumin asupra aspectului de culoare al obiectelor
iluminate, acest aspect fiind comparat, contient sau incontient, cu cel al acelorai obiecte
630
iluminate de ctre o surs de referin, adic de o surs despre care se crede c permite perceperea
obiectelor respective n culoarea lor adevrat.
De exemplu, un obiect considerat rou poate apare rou numai dac lumina incident
conine suficient radiaie n domeniul rou, pentru ca obiectul s o poat reflecta, datorit faptului
c obiectul posed un factor de reflexie selectiv ridicat n domeniul rou.
Culoarea este, de fapt, o proprietate conferit corpurilor de ctre radiaia incident. In
general, se admite ca natural culoarea unui corp la lumina zilei, culoarea fiind redat mai mult
sau mai puin precis, dar relativ diferit, de diverse alte surse de lumin.
Adaptarea cromatic a organului vizual joac un rol important n perceperea culorilor.
Ochiul se autoregleaz la culoarea luminii i are o tendin de a o estima ca alb. Se spune c
lumina soarelui este alb i totui ea va apare galben dac se compar cu lumina cerului boreal.
Un obiect considerat alb privit izolat poate apare colorat de ndat ce un obiect mai alb va intra
n cmpul vizual. Dac un observator, aflat de un anumit timp la lumina zilei, reine mental
aspectul unui obiect colorat apoi intr ntr-o camer iluminat cu lmpi cu incandescen i, dup
un anumit timp, privete din nou acelai obiect, diferena de aspect va fi mai mic dect dac dou
obiecte identice ar fi privite simultan n cele dou situaii de iluminare.
Un amestec de radiaii coninnd toate lungimile de und emise n domeniul vizibil cu
aceeai energie pentru fiecare dintre ele (spectrul de egal energie) d o impresie de alb pur. Este
evident c toate culorile obiectelor vor apare sub aspectul lor veritabil sub aceast lumin, cu
condiia ca nivelul de iluminare s fie suficient de ridicat.
Aceeai impresie de alb pentru ochi poate fi, de asemenea, obinut printr-un amestec de
mai multe lungimi de und, amestec n care anumite lungimi de und lipsesc (culori
complementare) cum ar fi combinaiile rou-verde sau galben-albastru. O bucat de velur rou
privit sub prima combinaie va aprea foarte natural dar va da o impresie penibil sub influena
amestecului galben-albastru.
n practic, redarea de referin a culorilor poate fi:
a. aspectul persoanelor i obiectelor la lumina natural (lumina zilei) cu care suntem
obinuii. Lumina zilei este caracterizat printr-un spectru continuu care conine toate culorile. n
unele cazuri ns, lumina zilei constituie un criteriu de evaluare puin satisfctor deoarece este
inconstant n privina compoziiei i intensitii sale. n ri ca Olanda, diferenele ca spectru i ca
intensitate variaz nu numai de la o zi la alta ci chiar de la o or la alta n decursul aceleiai zile;
b. aspectul care se consider favorabil confortului din punct de vedere psihic i care este
obinut, n general, folosind lumina corpurilor incandescente. S-ar putea ca acest aspect s provin
de la strmoii notri ndeprtai, care-si gseau linitea la lumina focului.
n cazul lmpilor cu incandescen, spectrul continuu conine, de asemenea, toate lungimile
de und din spectrul vizibil i, sub lumina lor, culorile pot apare ca naturale. Neavnd ns un
spectru de egal energie, lampa cu incandescen emite o cantitate relativ mare de galben i puin
verde i albastru. Exist deci diferene apreciabile n raport cu lumina zilei. Sub lumina lmpilor
cu incandescen, culorile calde sunt puternic accentuate, iar culorile reci sunt notabil mai
puin reci. Albastrul prezint uneori o modificare spre verde, iar galbenul deschis devine
aproape alb; dac se dorete ca un obiect s apar galben chiar sub lumin artificial, trebuie s se
aleag un galben foarte accentuat.
Comisia Internaional de Iluminat (CIE) a hotrt s adopte ca surse de referin pentru
sursele de lumin cu T c > 5000 K - lumina zilei la temperatura de culoare proximal cea mai
apropiat de cea a sursei considerate, iar pentru sursele de lumin cu T c < 5000 K corpul negru
la temperatura de culoare apropiat de cea a sursei. n practic, se folosesc etaloane (surse de
referin) realizate prin combinaia unor lmpi cu incandescen i unor filtre. Etalonul A
(x=0,44757, y = 0,40745 v. fig. 10.1) red condiiile iluminatului natural n perioada de sear,
are temperatura de culoare 2850 K i este realizat sub forma unei lmpi cu incandescen cu
filament de wolfram, nclzit la 2854 K. Etaloanele B (T c = 4880 K, x = 0,34842, y = 0,35161) i
631
n procesul de descrcare, curentul este mare, neexistnd nici o rezisten de limitare a descrcrii
condensatorului. Acest tip de balast se folosete la frecvene peste 400 Hz.
Balastul inductiv-capacitiv, obinut prin nserierea unei bobine cu un condensator, astfel
nct s se obin impedana necesar limitrii curentului, reprezint o soluie intermediar ntre
balasturile inductiv i capacitiv.
Luxten Lighting Company produce i comercializeaz balasturi inductive de nalt
performan i durabile, tip BVS pentru echiparea corpurilor de iluminat cu lampi cu vapori de
sodiu la nalt presiune i tip BVM pentru echiparea corpurilor de iluminat cu lmpi cu vapori de
mercur la nalt presiune.
Balasturile inductive sunt fabricate pentru toat gama de puteri n care sunt produse lmpile
cu vapori de mercur i de sodiu la nalt presiune.
Balasturile sunt executate n carcase din material plastic ignifug (BVS-L i BVM-L) sau
metal (BVSLM i BVM-LM). Modul de conectare a acestora n circuit poate fi realizat fie cu
pies de contact serie fie cu conductor flexibil. La cerere se pot executa de asemenea i balasturi
pentru utilizri n climat tropical sau marin.
Balasturile inductive au o construcie robust, protejat mpotriva umiditii, a prafului i a
nisipului prin nglobarea lor n rin poliesteric, ceea ce le confer o rigiditate dielectric mrit
i un coeficient sporit de transmitere a cldurii. Balasturile inductive au un consum redus de
putere.
Balasturile Luxten corespund standardelor internaionale CEI 922 i 923 i sunt executate in
sistemul de asigurarea calitii ISO 9001.
i menine forma, n timpul nclzirii, pn la atingerea unei temperaturi critice, cnd i modific
brusc forma, inversndu-i curbura i separnd rapid contactele.
La conectarea lmpii, bimetalul este nclzit de rezistena 3, aflat sub curentul de
scurtcircuit al balastului. Dup deschiderea contactelor, are loc amorsarea descrcrii n lamp.
Pn la atingerea regimului nominal al descrcrii, meninerea contactelor n poziia deschis se
obine datorit cldurii furnizate de tubul de descrcare, rezistena de nclzire nemaifiind sub
curent (nu apar pierderi de putere suplimentare). La deconectarea lmpii sau n caz de stingere
accidental, viteza de rcire a bimetalului, comparabil cu cea a lmpii, asigur revenirea n
poziia iniial i nchiderea brusc a contactelor, dup ce tubul de descrcare s-a rcit suficient
pentru a permite reamorsarea.
Bimetalul 2 are contactele normal deschise i acioneaz scurtcircuitnd electrozii, la cteva
minute dup aprinderea lmpii.
Creterea impulsului de tensiune necesar aprinderii lmpii se obine conectnd n paralel cu
contactele starterului un condensator cu capacitatea de 0,05 F.
Pentru mbuntirea funcionrii lmpii, se poate monta un condensator cu capacitatea de
circa 0,5 F n paralel pe balast.
Igniterele electronice funcioneaz pe principiul ncrcrii sau descrcrii unui condensator
prin inductana de stabilizare (balast), elementul de comutaie fiind un tiristor sau un triac.
Frecvena proprie a impulsurilor depinde de produsul LC. Avantajele igniterelor electronice sunt:
- posibilitatea obinerii unui singur impuls, a dou impulsuri sau a unui tren de impulsuri, n
funcie de circuitul de comand a elementului de comutaie;
- funcionarea ordonat, tensiunea de vrf reproducndu-se n fiecare alternan sau n toate
perioadele;
- posibilitatea defazrii impulsurilor fa de tensiunea de alimentare, asigurnd funcionarea
independent de variaiile tensiunii reelei;
- aprinderea practic instantanee a lmpii.
Cel mai simplu igniter este igniterul cu tiristor, care asigur producerea de impulsuri de
tensiune la bornele balastului n decursul unei singure alternane dintr-o perioad, prin descrcarea
brusc a unui condensator. Descrcarea se realizeaz prin intermediul tiristorului, a crui
conducie este comandat de descrcarea condensatorului. Impulsurile de tensiune au o
amplitudine de circa 800 V i o lime de 0,75 ms (la 50% din amplitudine). Dup amorsarea
lmpii, igniterul este scos din funciune prin faptul c tensiunea de arc este inferioar pragului de
funcionare a dispozitivului.
Igniterul cu triac produce impulsuri de tensiune n fiecare semialternan prin ncrcarea
brusc a unui condensator. La alimentarea schemei cu tensiunea de 380 V, igniterul d impulsuri
de amplitudine 1000 V cu o lime (la 50% din valoarea de vrf) de circa 0,2 ms.
n cazul cnd lampa necesit o tensiune de amorsare peste l kV sau cnd se dorete
reamorsarea rapid a lmpii n stare cald (dup o ntrerupere voit sau accidental), se folosete
un dispozitiv de amorsare care conine un transformator de impuls. Dispozitivul furnizeaz n
fiecare perioad cte un impuls cu amplitudine de circa 7,5 kV i lime de
2 ms (la 50% din amplitudine), asigurnd o reamorsare la cald a unei lmpi de 2 kW n
2 5 minute.
Reaprinderea din stare cald a lmpilor de putere mare necesit tensiuni ridicate (circa 60
kV pentru o lamp cu dysprosiu). Pentru a uura reaprinderea, este necesar s se asigure
conservarea pentru un timp a conductanei arcului. n acest scop, se poate folosi un circuit
alimentat din reea, care furnizeaz un curent alternativ de frecven 20 kHz i care permite
conservarea ionizrii arcului timp de circa 60 ms.
n cazul cderii reelei, lmpile de putere mare sunt prevzute cu un bloc automat de
frecven 400 Hz capabil s furnizeze o putere de 400-500 W suficient pentru ca o lamp de 2
kW s continue s funcioneze, dnd un flux luminos suficient pentru a asigura iluminatul de
siguran.
635
autoblocare imediat dup amorsare precum i n cazul lipsei sau defectrii lmpii,
fr interferene radio,
carcas de dimensiuni reduse din material plastic, ignifug care reduce riscul de electrocutare,
Fig. 10.5
Puterea cerut impulsului de amorsare fiind mic, este posibil folosirea ca dispozitiv de
aprindere a unui starter cu descrcare luminescent. Igniterul electronic, avnd la baz un tiristor,
este de utilizare curent.
Toate schemele electrice sunt capabile s aprind lmpile cu vapori de sodiu la nalt
presiune aproape instantaneu din stare rece i relativ rapid din stare cald (dup o scurt
ntrerupere a tensiunii reelei), precum i aprinderea n condiii de scdere anormal a tensiunii
reelei.
Corp de iluminat stradal de tip direct. Pentru analiza construciei unui corp de iluminat
stradal s-a ales ca exemplu corpul de ilumiat tip TIMLUX S/2X (IEP 2/2X) produs de Luxten
Lighting Company.
Corpul de iluminat exterior propus este cu dubl izolaie electric, fiind testat i certificat ca
un produs electric executat n clasa a II-a de protecie la electrocutare.
Este dotat cu dulie ceramic nalt termorezistent tip E40. Dulia ceramic port-lamp E 40
este asezat pe un subansamblu port-dulie reglabil n funcie de poziia lmpi (pentru ca centrul
optic al lmpii s poat fi adus n centrul optic al reflectorului corpului de iluminat). Subansamblul port-dulie se nfileteaz pe o garnitur neoprenic i etaneaz compartimentul optic (C.O.)
de compartimentul accesoriilor (C.A.) i exterior. Singura cale de comunicare ntre aceste
compartimente este prin filtrul de bronz-carbon activ situat pe centrul subansamblului port-dulie,
ce va filtra aerul ce se schimb ntre C.O. i C.A., astfel evitndu-se formarea condensului.
n funcie de natura dispersorului corpului de iluminat stradal acesta poate fi tip TIMLUX
S/21 (IEP 2/21) sau tip TIMLUX S/22 (IEP 2/22).
La corpurile tip TIMLUX S/21 (IEP 2/21) dispersorul este injectat din policarbonat clar,
incasabil, antivandal, termorezistent i ignifugat, rezistent la U.V. (radiaii ultraviolete solare
naturale). Dispersorul este fixat nedemontabil pe reflector, trecerea fiind etanat de o garnitur
rezistent la ageni corozivi atmosferici i la socuri mecanice prelungite.
La corpurile tip TIMLUX S/22 (IEP 2/22) dispersorul este nedetaabil plat din sticl
termorezistent cu rezisten mecanic ridicat, ataat la reflector printr-o garnitur rezistent la
agenii corozivi atmosferici i la imbtrnire, prins mecanic ntr-o bordur de margine a
reflectorului. Sistemul cut-off n care este realizat optica corpului de iluminat TIMLUX S/22
(IEP 2/22) permite un foarte bun control al strlucirii sursei (corpul nu transmite lumina sursei
peste 90 de la vertical).
Alte materiale constituente ale corpului de iluminat exterior prezentat sunt:
- capac din polypropilen injectat cu umplutur de ntrire mineral, stabilizat mpotriva
U.V., de culoare deschis. Se opereaz fr scule speciale, capacul fiind prevzut cu dou cleme
speciale de reinere, elastice, din oel inox, situate pe partea dinspre bra a corpului;
- corp din aluminiu turnat;
638
- reflector din aluminiu de nalt puritate (99,8%) presat, strlucitor i anodizat, garnituri de
etanare din cauciuc neoprenic tratat mpotriva mbtrnirii;
- dulie din porelan cu contacte arcuite i nichelate;
- dipozitiv pentru ntreruperea alimentrii electrice la deschiderea corpului de iluminat n
scopul ntreinerii (scoaterea de siguran de sub tensiune la deschidere);
- filtru anticondens din bronz sinterizat plasat n suportul port-dulie;
- acest corp de iluminat exterior are avantajele c prezint posibilitatea montrii unei
sigurane principale;
- prezint posibilitatea montrii unei fotocelule i instalarea se poate face pe coloan de 60
85 mm, sau pe bra / spigot de 45 65mm;
- toate componentele electrice sunt executate conform normelor de electrosecuritate i
calitate naionale (SR EN, STAS) i internaionale (CEI, EN, IMQ, etc.). Condensatoarele de
compensare sunt cu dielectric solid (long life) pentru 250V c.a.
- ntreg ansamblul montat al corpului de iluminat IEP 2 este proiectat i realizat pentru a
tia pictura de ploaie, astfel nct aceasta nu se va prelinge niciodat pe compartimentul optic sau
pe compartimentul accesoriilor.
Corpul de iluminat exterior propus funcioneaz la 230V, 50Hz i este compensat. Factorul
de putere minim este 0,95.
Variaii brute de temperatur ntre 40oC i +40oC nu afecteaz sigurana i funcionarea
corpului de iluminat stradal. Corpului de iluminat propus i-a fost verificat comportarea la ocuri
i vibraii permanente, att din punctul de vedere strict electric-funcional, ct i mecanic (s-a
verificat pstrarea gabaritelor i a asamblrilor compacte).
Corpul de iluminat prezentat beneficiaz de o construcie modular. Din acest motiv grupul
de alimentare, lamp i ansamblul port-dulie pot fi schimbate fr scule speciale, ori de cte ori
este nevoie.
Corp de iluminat pentru zone rezideniale. Pentru analiza construciei unui corp de
iluminat pentru zone rezideniale i spaii verzi s-a ales ca exemplu corpul de ilumiat tip TIMLUX
P (SELUX) produs de Luxten Lighting Company (fig. 10.7).
Corpul de iluminat a fost testat i certificat ca un produs electric executat n clasa nti de
protecie la electrocutare. Corpul de iluminat ambiental are reflectorul precum i suportul din
aluminiu turnat acoperit cu poliester pulverizat, disponibil n diverse variante de culori.
Dispersorul este tronconic prismatic din policarbonat antivandal i rezistent la radiaii ultraviolete.
Toate componentele electrice sunt executate conform normelor de electrosecuritate i
calitate naionale (SR EN, STAS) i internaionale (CEI, EN, IMQ etc.).
Corpul de iluminat exterior propus functioneaz la 230V, 50Hz i este compensat. Factorul
de putere minim este 0,95. Condensatoarele de compensare sunt cu dielectric solid pentru 250V
c.a. i au o durat mare de via.
Toate corpurile de iluminat sunt dotate cu siguran fuzibil.
Variaii brute de temperatur ntre 40oC si +40oC nu afecteaz sigurana i funcionarea
corpului de iluminat stradal.
Corpului de iluminat prezentat i-a fost verificat comportarea la ocuri i vibraii
permanente, att din punct de vedere strict electric i funcional, ct i mecanic (s-a verificat
pstrarea gabaritelor i a asamblrilor compacte).
Proiectoare pentru iluminatul suprafeelor
n funcie de distribuia fluxului luminos proiectoarele pentru iluminatul suprafeelor mari i
ndeprtate pot fi: proiectoare asimetrice, proiectoare simetrice i proiectoare circulare.
Pentru analiza construciei unui proiector pentru iluminatul suprafeelor mari am ales ca
exemplu gama de proiectoare tip JET 7 produs de Luxten Lighting Company.
639
Gama proiectoarelor JET 7 are trei variante constructive: asimetric JET 7 As, simetric
JET 7 S i circular JET 7 C (fig. 10.8).
Proiectorul JET 7 este cu dubl izolaie electric, fiind testat i certificat ca un produs
electric executat n clasa a II-a de protecie la electrocutare.
Compartimentul optic al proiectorului propus este etan la praf i protejat contra jeturilor de
ap (fapt certificat de ncercrile de tip).
Variaii brute de temperatur ntre 40oC i +40oC nu afecteaz sigurana i funcionarea
corpului de iluminat stradal.
Caracteristici tehnice:
- corp din aluminiu acoperit prin pulverizare cu poliester de culoare neagr, alb sau
Fig. 10.8
Proiector asimetric
Proiector simetric
Proiector circular
argintie;
- geam protector frontal rezistent la ocuri termice;
- garnitur din cauciuc siliconic;
- sistem de prindere din oel inoxidabil vopsit;
- dulie din porelan cu contacte arcuite i nichelate, cablu cu presetup PG 13,5;
- reflector din aluminiu de nalt puritate (99,8%) anodizat presat sau strlucitor. Garnituri
de etanare din cauciuc neoprenic tratat mpotriva mbtrnirii;
- riglet cu trei poli pentru efectuarea legturilor electrice;
- prezint posibilitatea montrii unei sigurane principale;
- prezint posibilitatea montrii unei fotocelule;
- scal gradat pentru orientarea vertical.
Proiectorul propus funcioneaz la 230V, 50Hz i este compensat. Factorul de putere minim
este 0,95.
Acurateea reflectorului permite un control perfect al distribuiei fluxului luminos i o
reducere considerabil a indicelui de orbire.
Proiectorului i-a fost verificat comportarea la ocuri i vibraii permanente, att din punct
de vedere strict electric-funcional, ct i mecanic (s-a verificat pstrarea gabaritelor i a
asamblrilor compacte).
Stlpii de ilumnat stradal au nlimi cuprinse ntre 6 i 15m. Din punctul de vedere al
naturii materialului din care sunt realizai, acetia pot fi din beton armat, lemn sau din oel.
Pentru analiza unui stlp de iluminat s-a ales ca exemplu gama de stlpi metalici octogonali
produi de Luxten Lighting Company (fig. 10.9).
Stlpii de iluminat metalici octogonali se realizeaz pentru
linii electrice subterane i pentru linii electrice aeriene.
Toate componentele stlpilor de iluminat metalici octogonali
sunt executate n conformitate cu cele mai exigente standarde
internaionale. Stlpii sunt realizai din oel cu diverse grosimi.
Protecia anticoroziv este asigurat prin zincare termic (la cald) cu
dezactivare, grosimea stratului de zinc este de minim 0,070 mm.
Forma stlpului este tronconic octogonal, are nlimea
cuprins ntre 6 i 15m i este prevzut cu o plac de baz pentru
fixare pe fundaie. Pentru alimentarea prin lini electrice subterane
stlpul este prevzut cu o fereastr de vizitare.
Prezoanele de fixare a stlpului pe fundaie sunt n numr de
4, din oel, zincate electrochimic pe minimum 0,012 mm din
poriunea filetat. Poziionarea precis a prezoanelor se realizeaz
cu ajutorul unei plci de sprijin zincate termic, cu strat de minimum
Fig. 10.9
0,070 mm.
Sistemul de prindere al corpului de iluminat pe stlp (consola) cu unu patru brae este
realizat din eav de oel tras, cu diametrul exterior de 60 mm. nlimea consolei este de la 500
la 2500 mm, lungimea braului de la 500 la 2000 mm, iar unghiul de nclinare poate varia de la 0
la 30o. Protecia anticoroziv este realizat prin zincare termic cu dezactivare, grosimea stratului
de zinc este de minimum 0,070 mm.
Stlpi pentru iluminat ambiental
Stlpii de ilumnat ambiental au nlimi cuprinse ntre 0,5 i 5m. Din punctul de vedere al
naturii materialului din care sunt realizai, acetia pot fi din beton armat, oel sau din material
plastic.
Pentru analiza unui stlp de iluminat s-a ales ca
exemplu gama de stlpi ambientali din material
plastic produi de Luxten Lighting Company.
Corpul stlpului de iluminat este realizat din
dou straturi, unul din material plastic i unul de
poliuretan, amplasate pe o structur metalic zincat,
stabilizat mpotriva UV, executat prin injectare la
joasa presiune n matri vidat.
La baz sunt prevzui cu o flan prevzut cu
guri pentru prinderea pe fundaie. Flana i partea
inferioar a stlpului sunt rigidizate cu armtur
metalic.
Prin construcia sa aceast gam de stlpi este
foarte rezistent la coroziune i ageni de mediu
agresiv.
Stlpii se pot realiza ntr-o gam coloristic
foarte variat.
Fig. 10.10
641
Fig. 10.11
Corpul de iluminat poate fi montat direct (fig. 10.11) sau prin intermediul consolelor cu
unu, dou sau trei brae (fig. 10.10).
Prelungiri metalice (console)
Sistemul de prindere al corpului de iluminat pe stlp (consola) poate fi realizat de la unu la
patru brae din eav de oel tras, cu diametrul exterior de 60 mm. nlimea consolei este de la
500 la 2500 mm, lungimea braului de la 500 la 2000 mm, iar unghiul de nclinare poate varia de
la 0o la 30o. Protecia anticoroziv este realizat prin zincare termic cu dezactivare, grosimea
stratului de zinc este de minim 0,070 mm.
NOAPTE
Proasta
x
[% ] 100
80
Medie
x
60
Buna
x
40
ZI
20
80
60
40
20
0
0
10
15
0
0
0,5
1,5
Luminanta medie
2,5
20
[lux]
32
[cd/m ]
Fig. 10.13
Fig. 10.12
Clasa de iluminat
M1
M2
M3
M1
M2
M2
M3
M4
M5
L med (1)
2
1,5
1
0,75
0,5
U 0 (1)
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
Tl (1)
10
10
10
15
15
U l (2)
0,7
0,7
0,5
NR
NR
Descrierea strzii
Strzi foarte circulate, centrale, deosebite, de prestigiu cultural, comercial
sau istoric, unde un nivel de iluminare este necesar pentru a creea o
ambiana atractiv
Strzi cu trafic intens pietonal sau cicliti
Strzi cu trafic mediu pietonal sau cicliti
Strzi cu trafic redus pietonal sau cicliti
Strzi cu trafic pietonal redus dar cu zone arhitecturale deosebite
Strzi cu trafic pietonal foarte redus, dar cu zone arhitecturale deosebite
Strzi unde este necesar doar o ghidare vizual dat de sursele de lumin
Clasa de iluminat
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
645
Dintre obiectivele care au fost realizate de firma Luxten Lighting Company le remarcm pe
cele ce urmeaz.
646
648
Foto 11. Sistem de iluminat sportiv la nivelul Foto 12. Unul din pilonii
standardelor internationale pe stadionul de
sistemului de iluminat al
fotbal din Giuleti
stadionului Giuleti
650
Foto 23. Efecte decorativ artistice obinute printrun iluminat arhitectural al Grii de Nord
651
Foto 31,32.
Magia
Crciunului
redat
printr-un
iluminat
decorativ
pe B-dul N.
Blcescu
652
Toate realizrile firmei Luxten Lighting Company au fost posibile numai prin asigurarea
celor trei componente principale prin resurse proprii:
1. proiectarea sistemului de iluminat cu produse-program dedicate,
2. componentele sistemului de iluminat,
3. instalarea i punerea n funciune a sistemului de iluminat.
Prin asigurarea celor trei pri ale soluiei complete de iluminat i predarea lucrrii conform
obligaiilor contractuale stabilite, Luxten Lighting Company ofer cea mai nalt calitate la costul
total cel mai redus.
Valoarea foarte sczut a costului total al unui sistem de iluminat Luxten Lighting
Company este posibil datorit:
calitii corpurilor de iluminat, a surselor de lumin i a accesoriilor acestora, ce practic
nu necesit cheltuieli de ntreinere sau nlocuire;
economiei de energie realizat de sistemele LUXTEN n raport cu alte sisteme, prin
soluiile luminotehnice alese i prin echipamentul performant folosit.
Proiectarea sistemului de iluminat Luxten Lighting Company garanteaz atingerea
urmtoarelor deziderate:
A. asigurarea nivelelor luminotehnice care s aib valori superioare celor reglementate de
standardele naionale i internaionale pentru iluminat exterior. Este vorba aici de nivelele de
iluminare i luminan, uniformiti generale, longitudinale si transversale (unde sunt necesare)
att pentru iluminare ct i pentru luminan, pragul de orbire fiziologic i psihologic (cnd este
necesar);
B. asigurarea unui nivel minim al consumului de energie electric, n condiiile ndeplinirii tuturor
cerinelor, prin urmtoarele mijloace:
surse de lumin de mare eficacitate luminoas, peste 110 lm/W ;
accesorii pentru surse de lumin (balasturi, igniter,condensatoare) cu pierderi reduse de
energie ;
corpuri de iluminat de mare randament luminos i mentenan cu grad mare de protecie
mpotriva ptrunderi apei i a prafului (IP 66), combinate cu caracteristici optice deosebite
(reflectoare ce mbrac lampa tip calot);
efectuarea optimizrii proiectelor luminotehnice i aplicarea n teren a celei mai bune
soluii (optimizarea nlimii de montaj a corpului de iluminat, distana dintre corp i stlp i a
unghiului de nclinare al corpului);
construcia de prelungiri metalice (console) care permit montarea corpului de iluminat
exterior conform proiectului luminotehnic;
amplasarea corpurilor de iluminat exterior la o nlime ridicat care permite o bun
acoperire a carosabilului i reducerea numrului de corpuri prin mrirea distanei ntre stlpi ;
utilizarea sistemelor ENERGOLUX de reducere a consumului de energie prin scderea
tensiunii de alimentare ntre orele 23 i 5. Ar exista soluia foarte ieftin de a intrerupe iluminatul
pe una sau dou faze pe timpul nopii. Ea are dezavantajul c nu se mai pstreaz uniformitatea
iluminatului i poate conduce la creterea numarului de infraciuni n zonele care devin
ntunecate. n cazul n care punctele de aprindere vor fi echipate cu dispozitive de reducere a
tensiunii tip ENERGOLUX n orele cu trafic redus, se asigur meninerea uniformitaii
iluminatului n condiiile micorrii consumului de energie electric cu aproximativ 30% ;
utilizarea de contoare electronice trifazate care permit citirea de la distan a consumului
de energie i gestionarea acestuia prin program de calcul specializat ARGUS.
Componentele sistemului de iluminat sunt executate n conformitate cu cele mai exigente
standarde internaionale i n regim de asigurarea calittii. Corpurile de iluminat, sursele de
lumin, accesoriile de funcionare, de comand i de protecie au avize de conformitate.
653
2. CMPUL ELECTROSTATIC
Aa cum s-a mai artat (v.1.1.1.), cmpul electromagnetic este un cmp unitar, ale crui
aspecte: electric i magnetic sunt interdependente, fapt exprimat de legile induciei
electromagnetice (1.81) i circuitului magnetic (1.83), i deci n principiu nu pot fi separate.
Totui, n regim static (v.1.1.1.), atunci cnd mrimile de stare ale cmpului
electromagnetic i mrimile de stare electric i magnetic ale corpurilor din cmp sunt invariabile
n timp, iar n sistemul fizic electromagnetic nu exist nici un transfer de energie, fenomenele
electrice se produc independent de cele magnetice, ceea ce permite studierea separat ale celor
dou aspecte: cmp electric i cmp magnetic.
Prezentul capitol are ca subiect tocmai acest fapt, mai precis studiul cmpului electric n
regim static, caz n care cmpul se denumete cmp electrostatic.
H x H y H z
H
= 0 i deci:
=
=
= 0, astfel c, n
t
t
t
t
E y E x E x Ez E z E y
conformitate cu ecuaiile lui Maxwell (1.105M2), i
=
=
=
,
,
ceea ce
x
y z
z
x y
w = 0 i 2o B / t = 0 , adic
implic E s = 0 sau E s = const , ultimul caz fiind posibil n situaia n care aspectul magnetic al
cmpului este nul;
- inductia electric D , ce respect condiiile:
D
(2.2.)
D(t ) = const. i deci
= 0 t [t1 , t 2 ];
t
- fluxul electric , v.(1.34), care ndeplinete condiiile
(2.3.)
(t ) = const. i deci
= 0 t [t1 , t 2 ];
t
- potenialul electric, n orice punct P (caracterizat de raza vectoare r ), V(P) V( r ),
ce satisface condiiile:
(2.4.)
V ( P, t ) = const. i deci V = t = 0 t [t1 , t 2 ];
denumit potenial electrostatic (v.2.2.3.);
- tensiunea electric, notat n regim electrostatic U, nu depinde de drum (v.2.2.3.) i
atunci tensiunea electric n lungul firului (1.43) este egal cu tensiunea electric la borne
(1.43), adic U f =U b =U;
- tensiunea electromotoare, notat n regim electrostatic cu E, nu depinde dect de cmpul
electric imprimat Ei, adic - conform definiiei (1.48), relaiei (1.49) i faptului c
, E = E i dl = E i dl , ns ea nu prezint interes n regim electrostatic, fiind
Es B
t
=0 w=0
pasiv, pentru c aa cum se va arata mai ncolo n regim electrostatic i=0 i J =0.
Mrimile de stare magnetic ale cmpului electromagnetic, adic B0 , B, H , , Fm , u m etc., n
regim electrostatic nu prezint interes deoarece se refer la aspectul magnetic al cmpului, care
prin condiiile 10 40 a fost separat i anulat.
Mrimile de stare electric a corpurilor n regim electrostatic, n orice punct P al
domeniului (sau pentru orice raza vectoare r asociat punctului P) sunt caracterizate de:
- mrimile strii de electrizare:
(2.5)
q q q
{q (t ), q v (t ), q (t )} = const. i deci , v , = 0 t [t1 , t 2 ];
t t t
- mrimile strii de polarizare:
p P
{ p (t ), P (t )} = const. i deci ,
= 0 t [t1 , t 2 ];
t t
92
(2.6)
p = J E i J = 0 J = 0 dac 0 E i 0,
nsemnnd i:
D
J = 0 i = J dA = 0, pentru .
(2.10)
Prin urmare, n regim electrostatic corpurile nu se pot gsi n stare electrocinetic (ea fiind
exclus prin definiie). Aceasta ar putea fi considerat - n mod explicit - o condiie suplimentar
5o a regimului electrostatic (dei aceast nou condiie rezult implicit din condiia 3o).
Mrimile de stare magnetic a corpurilor, adic m i M , nu prezint interes n regim
electrostatic deoarece se refer la aspectul magnetic al cmpului, care prin condiiile 10 40 a
fost separat i anulat.
Mrimile de material care n regim electrostatic au nsemntate sunt: permitivitatea
absolut , susceptivitatea electric e i cmpul electric imprimat Ei . Celelalte mrimi:
magnetice (, m ) i electrocinetice (, , etc.) nu prezint interes deoarece n regim
electrostatic cmpul magnetic este separat i considerat nul, iar starea electrocinetic este exclus
prin definiie.
Cmpul electric imprimat, mrime de material caracteristic numai n cazul conductoarelor
neomogene sau/i cu neuniformitai de acceleraie, temperatur, cu deformaii i iradieri etc.
definit prin relaia (1.28i) din 1.2.2 care se poate localiza ntr-un ntreg domeniu spaial
(cmpuri imprimate de volum) sau numai pe anumite suprafee de discontinuitate (cmpuri
imprimate pe interfee sau de contact), ce va fi prezentat pe larg n subcapitolul 4.3., este o
mrime vectorial Ei produs de fenomene fizice de natur neelectromagnetic, care determin
n conductori o repartiie a sarcinilor electrice ntre care exista cmpul imprimat cu sensul de la
punctele cu sarcini negative spre cele cu sarcini pozitive. Concomitent cu aceast repartiie a
sarcinilor electrice determinate de cauze (fenomene) neelectrice, ntre punctele cu sarcini electrice
pozitive i cele cu sarcini electrice negative (cu sensul de la + spre , deci contrar cmpului
imprimat Ei ) se produce cmpul electric coulombian E c definit prin (1.28C) ce echilibreaz
cmpul imprimat, moment n care ne mai variind rapartiiile de sarcini electrice (ceea ce nseamn
93
dq v
dq
= 0 sau
= 0 ) se ajunge n regim electrostatic (cu J = 0 ). n acest moment, intensitile
dt
dt
celor dou cmpuri se anuleaz:
E i + E c = 0 J = 0,
ceea ce constituie condiia de echilibru electrostatic (v.2.2.3) sau, altfel:
(2.11)
Ei = E c ,
J =0
D dA = q
i (local):
(2.12)
div D = q v P ;
- legea fluxului magnetic nu prezint interes, n sistem existnd numai aspectul electric al
cmpului electromagnetic, adic numai cmp electrostatic;
- legea legturii dintre D, E i P : D = 0 E + P p P ;
- legea legturii dintre B, H i M nu poate interveni n cazul numai al unui cmp
electrostatic;
- legea polarizaiei electrice temporare:
P t = 0 e E = const t [t1 , t 2 ];
t
sau:
(2.13)
D = E + P p ,
P t (t ) = const. cu
d Pt
= 0, iar polarizaia electric permanent, dac exist, este dat i constant
dt
n timp;
- legea magnetizaiei temporare nu prezint interes n regim electrostatic;
- legea induciei electromagnetice:
d
(2.14) e = - = 0, rot E s dl = 0 i rot E s = 0 (pentru domeniile de continuitate),
dt
iar n condiiile ecuaiei a doua a lui Maxwell (1.105 M2) E s = 0 n regim electrostatic;
- legea circuitului magnetic devine
H dl = 0 i
94
dq
(= i ) = 0, cci n regim electrostatic starea de
dt
dq
= 0 i deci i =0, ca i J = 0 , deoarece din forma local a
dt
dq
dq v
legii div J = v = 0, deoarece i
= 0, prin condiia 2o;
dt
dt
- legea conduciei electrice:
(2.15)
J = E , la J = 0 E = 0 n conductori;
- legea transformrii de energie n conductori, n condiia 3o a cmpului electrostatic,
nseamn:
t 2
W = Ri dt = 0, ceea ce, la R 0, implica i = 0,
iar local:
p (= E J ) = 0 are implicaia c, la E 0, J = 0;
electrizare nu variaz n timp, adic
t2
- legea electrolizei (1.104) nu are sens n electrostatic, deoarece i=0 i deci m = k idt = 0.
t1
1
0
urmtorul model:
dA =
1
qv
0
0 ,
(2.16)
relaie general valabil, dar numai n vid i cu E 0 de tip coulombian (v.2.2.3), definit prin relaia
(1.25).
95
Teorema (2.16) se demonstreaz simplu, utilizndu-se legea fluxului electric (1.65), scris
pentru un domeniu cu mediu vid, n care se nlocuiete vectorul induciei electrice D prin legea
polarizaiei electrice temporare n vid sub forma relaiei (1.77), adic D = 0 E 0 . Astfel:
1
D dA = qv 0 E 0 dA = qv 0 E 0 dA = qv E 0 dA = 0 qv ,
adic teorema lui Gauss.
Teorema lui Gauss poate fi extins i la mediile uniforme (omogene i izotrope), liniare,
deci cu permitivitatea = r , t = const. n r i t [t1 , t 2 ] al regimului electrostatic i
( )
far polarizaie permanent ( P p = 0) , caz n care legea (1.77), adic D = E , este valabil. n
acest caz, i numai n acest caz, se poate scrie:
E dA = q
(2.17)
(r, t ) = const.,
care poate fi scris i n forma local, adic n orice punct P din mediul uniform, liniar i far
polarizaie permanent, pentru care se cunoate densitatea de volum q v a sarcinii electrice, adic:
P
div E =
qv
care rezult din forma local a legii fluxului electric (1.66) n care se nlocuieste D prin expresia
sa (1.77): D = E , astfel c:
(2.17)
div E = q v
1
div E = q v .
div D = q v div E = q v
=
const
E ,r
P
Fig. 2.1
96
Din cauza simetriei sferice a sistemului din figura 2.1, toate punctele P sf sunt situate la
aceeai distan r fa de centrul C, unde este corpul punctiform cu sarcina electric q i mediul
fiind peste tot acela (vid), rezult c pe P sf intensitatea cmpului electric 0 (P), are aceeai
valoare absolut E = E n2 + E t2 , unde E n este componenta normal la suprafaa sferei a
intensitaii cmpului electric 0 (P) cu P sf i E t este componenta tangenial la sf n punctul
P al cmpului 0 (P). Rezult, deci c E t = E 2 + E n2 = const. ( n P sf ). Deoarece, dup
cum se va vedea, 0 (P) va depinde de raza orientat a sferei r , este mai adecvat ca funcia de
punct 0 (P) s se exprime E 0 (r ) , deoarece pe baza definiiei suprafeii sferice, ca loc geometric
al tuturor punctelor P din spaiu situat la aceeai distan r de un punct C numit centrul sferei,
adic:
sf = P CP = r ,
fiecrui punct P, ce poate aparine unei suprafee sferice de raz r , i se poate ataa raza vectoare
r . n acest fel fiecare punct P va fi reprezentat (indicat) de raza vectoare r , existnd identitatea
0 (P) E 0 (r ) .
n aceste condiii i n cazul din figura 2.1a, aplicndu-se legea induciei electromagnetice
sub forma (2.14) din regim electrostatic, dup orice contur circular c sf , rezult :
E dl = 0 E (r ) dl = E (r ) t dl = E (r )1cos dl =
c
()
= E cos dl = Et dl = Et dl = Et 2 r = 0,
c
deoarece E t =const. (cum s-a artat anterior). Integrala () fiind nul, iar raza r0, rezult c E t =0
i deci E n =E E r = E r 0 , cu alte cuvinte, n condiiile de la care s-a plecat (vezi fig. 2.1a) n
()
()
()
()
E (r ) dA =
sf
deoarece q v
sf
qv
sf
Er
sf
dA =
E r dA = r r dA = r rdA = E dA = E 4r
sf
sf
sf
sf
q,
(C)
E0 =
1 q
,
40 r 2
(2.18)
i
E0 = Er0 =
1 q
1 q
r0 =
r,
4 0 r 2
4 0 r 3
aa ca n fig. 2.1b.
97
(2.18)
Deoarece, conform relaiei (9.16), referitoare la derivata unei funcii scalare (aici 1/r) n
raport cu o direcie dat (aici r ), grad 1 = d 1 r 0 = 12 r 0 = 12 r = r3 , rezult c relaia (2.18)
r P
dr r
E0 =
q grad 1
.
4 0
r
Toate expresiile (2,18) reprezint modele ale teoremei lui Coulomb, care exprim faptul c
valoarea absolut a vectorului intensitii cmpului electric n vid, produs de un corp punctiform
ncrcat cu sarcin electric q, la distana r de acest corp este, proporional cu sarcina electric q
i invers proporional cu ptratul distanei r. Vectorul E 0 este pe direcia razei, cu sensul spre
corp dac q este negativ i cu sensul dinspre corp spre exterior dac sarcina electric q este
pozitiv (fig. 2.1c).
Extinderea teoremei lui Coulomb
Se refer la aplicarea teoremelor (2,18) n care mediul este altul dect vidul. Acest lucru se
poate face numai atunci cnd corpul punctiform ncrcat cu sarcina electric q este situat ntr-un
dielectric omogen i izotrop, fr alte sarcini electrice, fr polarizaie electric permanent,
caracterizat de permitivitatea absolut r = const.= i considerat (idealizat) infinit extins n
toate direciile.
n acest caz, intensitatea cmpului electric E (P ) = E r = E , n orice punct al domeniului
()
()
(2.19)
E = Er0 =
(2.19)
(2.19)
4 r
4 r p p r
4 r
r p p
r p p
()
()
()
n care integrala curbilinie care poate fi determinat dup orice curb , a fost calculat, fiind
mai comod, dup raza r (v. fig. 2.1). Dac potenialul electrostatic al punctului P 0 , de referin , se
98
()
consider (se ia) V ( P0 ) = 0 , atunci potenialul electrostatic n orice punct P r n condiiile artate
anterior se exprim prin:
1 q;
(2.20)
V =
- folosindu-se definiia (1.41):
4 r
E (P ) = gradV (P )
(V)
(V)
E (P ) = grad
+ k P,
unde k este o constant, identificndu-se cele dou expresii ale lui E (P) , adic (V) cu (V),
rezult :
q
V ( P) =
+ kp ,
4r
unde constanta k p reprezint valoarea potenialului de referin V(P 0 ) care dac se consider egal
0
V=
adic aceeai ca la expresia (2.20).
1 q
,
4 r
Formulele (2.21) se pot aplica i n cazul mediului omogen, izotop, liniar, cu =const.
extins la infinit, i avnd numai cele dou corpuri punctiforme electrizate, prin nlocuirea lui
0
cu .
Formulele (2.21) arat c : dac sarcinile electrice ale corpurilor au acela semn (deci
q 1 q 2 >0) forele sunt de respingere a corpurilor, iar dac sarcinile sunt de semne contrarii (q 1 q 2 <0)
forele sunt de atracie a corpurilor.
dl = 0 0 ,
(2.22)
care este una din formele teoremei potenialului electrostatic. Ea exprim faptul c circulaia
intensitii cmpului electrostatic n vid pe orice contur nchis este nul.
Local, dac se aplic formula lui Stokes (9.28) expresiei (2.22) se obine:
E 0 dl = rot E 0 dl = 0 ,
cp
E 0 dl = E C + E i dl = E C dl + E i dl = 0 + ei ,
unde e i este o tensiune electromotoare datorit prezenei pe conturul nchis a unu cmp electric
imprimat produs de neomagnitiile de material i neuniformitile de acceleraie temperatur
deformaii etc. De aceea, teorema potenialului electric se formuleaz fie sub forma:
E dl = 0
Ei Es = 0 ,
dl = 0 sau rot E C = 0 .
= 1 + 2
E C dl =
1 : A B
dl +
dl = 0
2 : B A
1 : A B
dl =
dl
2 : B A
sau
1 : A B
dl =
dl ,
(2.23)
2 A B
101
dl =
2 : B A
dl .
2 : A B
Egalitatea final (2.23) este o nou form a teoremei potenialului electrostatic, care afim
c n regim electrostatic integrala curbilinie a intensitii cmpului electric coulombian (sau a
cmpului electrostatic) nu depinde de drum (de curba de integrare), ci numai de punctele ntre
care se efectueaz.
Aa cum s-a mai artat n paragraful 1.2.2, relaia (1.43), integrala curbilinie a intensitii
cmpului electric ntre dou puncte A i B se numete prin definiie tensiune electric. n cazul
cmpului electrostatic, tensiunea electric se noteaz cu U AB i este definit ca fiind integrala
curbilinie ntre dou puncte A i B din cmpul electrostatic:
D
U AB =
dl .
: A B
Din ultima egalitate (2.23) se constat c tensiunea U AB este aceeai att pe drumul 1 ct i pe
drumul 2 :
(2.24)
{A, B}
U AB = E C dl = E C dl = E C dl
1 : A B
2 : A B
: A B
care este o alt form a teoremei potenialului electrostatic potrivit creia n regim electrostatic
tensiunea electric dintre dou puncte din cmp nu
depinde de drumul ales ntre cele dou puncte.
Relaia (2.24), ca i expresia (2.22 ), arat c un
cmp electrostatic (i n general un cmp irotaional)
deriv dintr-un potenial (electric) scalar, ceea ce
permite ca fiecrui punct P din cmp s i se ataeze o
valoare scalar V P , n raport cu un punct de referin
P0.
n acest sens, se consider dou puncte A i B din
cmpul electrostatic , un punct de referin P0 i
Fig. 2.4
se calculeaz tensiunile elctrice aferente lor dup nite
drumuri oarecari A B , A P i B P (fig. 2.4).
0
Se va obine:
U A B = E c dl ,
A B
U AP =
E c dl ,
UBP =
E c dl .
A P0
B P0
U AB =
AP0
ceea ce nseamn:
(2.25)
E c dl +
P0 B
E c dl =
AP0
E c dl
B P0
E c dl ,
U AB = U AP U BP
0
sau, n cazul unui punct curent P pentru care prin definiie tensiunea U P P (fa de punctul
0
VP = U P P = VP VP = E c dl sau V P = V P E c dl ,
(2.26)
: P P0
: P0 P
(2.27)
n care:
V A = U A P = V A V P = V P E c dl i
0
adic:
V B = U B P = V B V P = V P E c dl ,
: P0 A
: P0 B
U A B = V A VP VB VP = V A VB .
0
Relaia (2.27) arat c n cmp electrostatic, tensiunea electric dintre dou puncte este
egal cu diferna dintre potenialele celor dou puncte.
Potenialul electrostatic, ca mrime scalar de punct, poate fi definit local aa cum s-a vzut
n paragraful 1.2.2 (v. subpar. Potenialul electric) prin derivarea n punctul P considerat
dup o direcie l a expresiei de definiie (2.36):
dV P
dV P d
d
= V p E c dl =
E c dl = 0 E c (P ) ,
: P P P
dl
dl
dl
dl : P P
de unde rezult c E c = dV / dl n P sau inndu-se seama de expresia derivatei unei
funcii scalare n raport cu o direcie dat (9.16), precum i de relaiile (1.40) din 1.2.2 reiese
c potenialul electrostatic se poate defini local prin:
(2.26)
E c = grad V P .
0
1
F Q U L
=
,
3
3
L
L
care reprezint densitatea de volum a forei de natur electrostatic. Aceast for este de tip
virtual, ea nu exist (macroscopic, ntr-un mediu continuu, masiv i rigid) dect ca o component
teoretic a unei fore F global, ce se exercit asupra ntregului corp ca rezultant vectorial a
vectorilor locali f v (de fapt, n natur nu exist separat componente, ci numai o rezultant a lor)
i care este:
(2.30)
F = f dv = E q v dv = ( grad V ) q v dv ,
v
n care v este volumul corpului ce ocup domeniul . Dac se are n vedere definiia (9.11) a
gradientului, atunci fora electrostatic rezultant va fi, n cazul particular al unui corp uniform
electrizat q v = const . :
(2.30 )
unde
V dA
F = qv
dA ,
: A B
considerndu-se c s-a meninut aceeai stare de electrizare. n acest fel, dac V A > V B sau U AB >0
lucrul mecanic cheltuit L = q U va proveni din energia electric a sistemului care n noul regim
electrostatic n care corpul a ajuns n punctul B va fi mai srac cu energia q cp (V A V B ). n caz
contrar, V A < V B i deci U AB < 0, o for exterioar ce a nvins fora de natur electric
F = q cp E , va efectua un lucru mecanic pe care l va ceda cmpului electric, care n noul regim
electrostatic (cu corpul fixat n punctul B) va fi mai bogat cu energia q cp (V A V B ), ce va fi
nmagazinat n dielectricul sistemului electrostatic.
Ecuaiile lui Poisson i Laplace
Plecndu-se de la teorema lui Gauss (2.17), scris sub form local, adic: div E = q v / , n
care se nlocuiete E prin definiia local a potenialului electrostatic (2.26), adic: E = grad V,
rezult:
div (- grad V ) = q v / sau ( V ) = q v / ,
deci:
104
qv
,
2
2
2
sau, deoarece ntr-un sistem de coordonate cartezian = 2 = 2 + 2 + 2 , n forma:
x
y
z
(2.32 )
2 V =
q
2V 2V 2V
(2.32)
+ 2 + 2 = v .
2
x
y
z
- problema lui Neumann, atunci cnd ecuaiile (2.32) sau (2.33) definite pe sunt
d
completate cu condiiile la limit
V = c , unde c este valoarea derivatei potenialului electric
dn
pe direcia normalei la frontiera , adic este componenta normal la a cmpului electric (E n )
sau a induciei electrice (D n = E n );
- problema mixt (Fourier), atunci cnd ecuaiile (2.32) sau (2.33) definite pe sunt
d
completate cu condiia la limit V + f
V = c , unde f este o funcie oarecare.
dn
Astfel de probleme, rezolvate prin procedee informatice (prin metoda numeric a
diferenelor finite i cu aplicarea produsuluiprogram MATLAB v. subcap. 9.2 i 9.3), sunt
prezentate n cteva aplicaii introduse la finele acestui capitol (v. 2.7.1).
2.2.4. Teorema unicitii determinrii cmpului electrostatic
Din cele prezentate pn aici rezult c un cmp electrostatic poate fi produs de corpurile
electrizate imobile punctiforme care au sarcinile electrice invariabile (aa cum rezult din teorema
lui Coulomb), de corpurile mari imobile i electrizate care au densitatea de volum a sarcinii
electrice, q v , constant n timp (aa cum rezult din teorema lui Gauss), de frontiera ce mrginete
domeniul cmpului electrostatic, dac ea este imobil i potenialul ei electrostatic V sau
componenta normal la ea a induciei electrice D n (ori a intensitii cmpului electrostatic E n ) sunt
date (aa cum rezult din ecuaiile lui Poisson i Laplace, incluse n problema mixt a lui Fourier).
Aa cum se va arta mai incolo, cmpul electrostatic poate fi produs i de corpurile imobile cu
polarizare electric permanent (v. cap. 3) sau de suprafeele de discontinuitate din mediile
dielectrice care au o densitate de suprafa a sarcinii electrice q dat (v. subcap. 2.4).
105
D2 .
Fig. 2.5
[ (V
V2 ) D 1 D 2
) ] dv = (V
V 2 ) D 1 D 2 dv .
)]
(U2)
ncp
+
j =1
k =1
unde nsumarea se explic prin aplicarea teoremei superpoziiei cmpurilor electrostatice (v.
2.2.5), n condiiile n care mediul din este liniar.
Fiecare termen al membrului drept din expresia (U2) se va evalua precum urmeaz:
i ' ) (V1 V2 ) D1 D 2 dA = (V1 V2 ) D1 dA D 2 dA =
(U3)
106
ncp
ii ' )
j =1
(V
V2 c p j ) D1 dA D 2 dA =
q
q
V2 ) D1 D 2 dA = (V1c p j
ncp
j =1
'
cpj
'
cpj
'
cpj
1c p j
(U4)
2c p j
= (V1c p j V2 c p j ) (q 1c p j q 2 c p j ) = 0 ,
ncp
j =1
nc
nc
iii ' )
(U 5)
'
c
'
c
[ (V
V2 ) D 1 D 2
) ] dv = 0 .
(U6)
Pe de alt parte, membrul stng al expresiei (U1) n conformitate cu regulile de aplicare a
operatorului liniar nabla ia forma:
(U7) (V1 V2 ) D 1 D 2 dv = ( V1 V2 ) D 1 D 2 dv + (V1 V2 ) D 1 D 2 dv
)]
)]
)(
E1 E 2
dv
(V1 V2 ) (qv1 qv 2 ) dv ,
(U8)
n care ultimul termen este nul n temeiul condiiei de unicitate iu) i inndu-se seama de
egalitatea (U6) rezult:
2
(U9)
E 1 E 2 dv = 0 .
{
{ (V ) , q
}
,q }
{ (V ) , q
n
cp 2
cp n
, Vc 2
v2
{
}
{ V (P ) , E (P ), D (P ) } ,
2
, Vc n , q v n
{ V (P ) , E
n
(P ) , D n (P ) } ,
n
n
n
V (P ) = Vk (P ) , E (P ) = E k (P ) , D(P ) = D k (P ) ,
k =1
k =1
k =1
(integral de suprafa nchis), care intervin n modelele electrostaticii sunt operatori liniari (deci
asociativi), iar coeficientul este un coeficient constant n raport cu intensitatea E a cmpului
electrostatic.
J = ( E c + E i ).
Dar, n condiiile n care J = 0 i 0, rezult c, n regim electrostatic, n conductori
intensitatea cmpului electric este nul, adic:
E c + E i = 0, P c ,
(2.34)
unde c este domeniul ocupat de mediul conductor.
electric, atunci cnd conductorul se afl ntr-un cmp macroscopic . n acelai timp, asupra particulelor se mai poate exercita i o
for de natur neelectric ( din punctul de vedere macroscopic), F , datorit neomogenitilor locale (acesta fiind, de exemplu, cazul
necompensrii ciocnirilor dintre particula considerat i celelalte particule) sau accelerrii corpului (fore de inerie, masice). Condiia
neel
macroscopic de echilibru electrostatic (adic atunci cnd J = 0 ) se explic macroscopic prin condiia static de lips a unei micri
ordonate a particulelor, adic de anulare a valorii medii ( nsemnat cu ~ )a forei rezultate exercitate asupra unei particule:
F +F
~ el
~ neel
= 0 sau q E + F
m
c~
~ neel
=0
(2.35)
i mprind cu q m :
E +E
c
~ neel
q = 0 E + E = 0, n care E =
m
F
q
~ neel
(2.35)
Ultima egalitate definete microscopic intensitatea cmpului electric imprimat, ca fiind fora neelectric medie ce se exercit
asupra unei particule libere cu sarcin electric dintr-un conductor raportat la sarcina electrica q m a particulei. Prin urmare, i este o
mrime ce exprim n termeni electrici aciunile neelectrice exercitate asupra particulelor elementare. (Aceast interpretare
microscopic a fost preluat din cartea Timotiu,A.,Hortogon,V.,1964).
109
unde c =Fr c este suprafaa conductorului dincolo de care este un dielectric (deci un material
neconductor electric, adic un izolant).
ns, conform definiiei sale, tensiunea electric dintre punctele A i B ale unui c , adic
U AB este determinat de :
(V2)
U AB = E dl = V A V B {A, B} c ,
: A B
- n regim electrostatic, orice conductor omogen are acelai potenial electrostatic n toate
punctele sal;
- volumul unui conductor omogen c n regim electrostatic este un volum echipotenial
(electrostatic);
- suprafaa unui conductor omogen c n regim electrostatic este o suprafaa
echipotenial (electrostatic);
- cmpul electrostatic produs de un conductor omogen electrizat n punctele de pe
suprafaa sa (mai precis din punctele din mediul dielectric ce inconjur suprafaa c ,
infinitenzimal vecine) sunt perpendiculare pe suprafaa conductorului aflat n regim electrostatic.
Acest lucru se demonstreaz prin faptul c, local (deci n fiecare punct al suprafeei conductorului
c ) exist relaia:
(P)= grad V(P) P c ,
ori prin definiie gradientul unui scalar este normal pe suprafaa echiscalar crei i aparine
punctul (v. 9.1.2), prin urmare (P)= (P) n , unde n este normala la c (v. fig. 2.6 n care
(P) 2 );
Fig. 2.6
Fig. 2.7
- n acelai mod se explic i faptul c liniile de cmp ale unui cmp electric exterior, n
care a fost plasat un corp conductor n regim electrostatic sunt perpendiculare pe suprafaa
conductorului (fig. 2.7)
Repartiia sarcinii electrice n cazul conductorilor aflati n regim electrostatic
n regim electrostatic, sarcina electric q cu care se poate ncrca un conductor omogen
izolat se repartizeaz numai pe suprafaa c care delimiteaz conductorul, cu o densitate de
suprafa q = dq/dA P n P c , n interiorul conductorului n c (v. fig. 2.7) sarcina fiind
nul, adic n P c densitatea de volum a sarcinii electrice este nul (q v =0).
Acest fapt se demonstreaz prin aceea c fluxul vectorului prin orice suprafa nchis
din interiorul conductorului, in c (v. fig. 2.7), este nul, deoarece n P c =0:
in c
dA = 0 E = 0 n c sau div E = 0 E = 0 n P c .
in c
dA = q v
in
/ =0
div E = q v / = 0
c
q v = 0 n P c .
p
dq
dq
= 2
P c ,
P
dA r d
n care d este unghiul solid elementar i r distana de la un
punct de referin P 0 din interiorul conductorului (P 0 c ) la
punctul P (oricare) considerat pe suprafaa c a conductorului.
Rezult c, n general, repartiia sarcinii globale q pe suprafaa
unui conductor omogen se face invers proporional cu ptratul
razei de curbur a suprafeei. Astfel, n cazul unui conductor
cu o suprafa ce are o curbur neuniform, cu r = f(P),
densitatea de suprafa a sarcinii electrice este cea mai mare la
vrfuri, adic n punctele de pe suprafa cu raza de curbur
cea mai mic (aa numitul efect de vrf).
n cazul unei sfere metalice omogene, cu raz R,
densitatea de suprafa a sarcinii electrice este constant:
Fig. 2.8
q
q ( P ) = const . =
P
,
c
P
4 R 2
iar n cazul unui elipsoid metalic omogen, cu semiaxele de revoluie a i b, densitatea de suprafa
a sarcinii electrice n vrful A al elipsoidului, q (A), este mai mare dect n punctele B de pe
ecuatorul elipsoidului de revoluie, q (B), relaia dintre ele fiind:
q (A)/q (B) =a/b.
Dac elipsoidul se lungete foarte mult, adic a>>b, q (A) devine foarte mare, intensitatea
cmpului electric produs pe suprafaa conductorului electric crete (aa cum se va arta n
continuare), ceea ce provoac ionizarea aerului (dac elipsoidul metalic vrful metalic este n
aer), nsoit de descrcri electrice (v. Fizica). Acest fenomen are numeroase aplicaii tehnice (la
protecia suporilor izolani, la paratonere/paratrsnete, eclatoare, aa-zisele descrctoare
electrice .m.a).
q =
(2.37)
sfera
= A1 + A2 + Al
dA =
q A
,
(TG1)
sau:
E
A1
dA + E 2 dA + E 2 dA =
A2
Al
q dA.
(TG2)
Deoarece :
E
A1
E
Al
dA = 0 pentru c 1 =0 n PA 1 ,
dA = E 2 dA cos
Al
i:
E
A2
= 0 pentru c cos(/2)=0
dA = E 2 ndA = E n dA pentru c E 2 n = E n ,
A2
A2
A2
E n dA =
1
En = q En sau E 2 = 1 q n,
precum i:
(2.38)
(2.38)
Dn = q sau D n = q n,
adic intensitatea cmpului electrostatic pe suprafaa unui conductor omogen n regim
electrostatic, precum i inducia electric pe aceeai suprafa, este normal pe conductor (nu are
component tangenial), are valurea absolut egal cu 1 q i respectiv q , sensul vectorilor
2 i D 2 fiind spre exterior dac q >0 (pozitiv) sau spre conductor dac q <0 (negativ).
intrarea cmpului exterior se creaz o densitate electric de suprafa negativ iar pe faa c de
la ieirea cmpului electric exterior, prin lipsa electronilor deplasai n cmp, se formeaz o
densitate electric de suprafa pozitiv, astfel nct globul (pe ntreaga suprafa c ) sarcina
electric
E ext (v. fig.2.7 ). Deplasarea electronilor continu att timp ct diferena E ext E propriu > 0 i
sfrete cnd se realizeaz echilibrul electrostatic E prpriu = E ext , conductorul ajungnd n regim
electrostatic. Practic acest proces tranzistoriu de separare a sarcinilor electrice de semn contrar
prin influena electrostatic, dureaz foarte puin (la conductoarele metalice mai puin dect 10-12
s).
Despre corpul conductor electrizat superficial, prin introducerea ntr-un cmp electric
exterior, se spune c este electrizat prin influen. Dac, n aceast situaie fiind, corpul este
secionat n dou pri izolate una de alt, cele dou pri rmn electrizate global i dup
suprimarea cmpului electric exterior, dac fiecare dintre cele dou pri avea exces de sarcin
electric de un anumit semn n urma electrizrii prin influen.
Cele mai spectaculoase electrizri prin influen se produc n natur, n cadrul
manifestrilor electrice atmosferice (cnd norii-mai ales cei de furtun- se electrizeaz diferit,
ntre ei i fa de suprafaa pmntului ajungndu-se n anumite situaii la descrcrile electrice
atmosferice, prin fulgere, trsnete etc.).
114
domeniului de existen al cmpului electrostatic, ntre care exist relaia E = gradV . Celelalte
mrimi de stare, dac sunt necesare ntr-o aplicaie practic a electrostaticii, se pot determina cu
relaiile cunoscute : D = E , U AB = V A V B i = D dA.
n P unde = P1 P2 ... Pn v c }) .
115
Fig. 2.10
n acest scop vom utiliza teorema lui Coulomb sub forma (2.19), valabil ns numai
pentru corpurile electrizate punctiforme, deci numai pentru cele n corpuri cu sarcinile q1 , q2 ,..., qn .
Pentru corpurile mari, ca s se poat aplica relaia (2.19), se va proceda n virtutea
teoremei superpoziiei (din 2.2.5) la divizarea sau mrunirea lor n elemente de volum
(pentru corpurile v ) care vor fi ncrcate cu sarcina electric dq = q v dv sau n elemente de arie
(pentru corpurile c ) care vor fii ncrcate cu sarcina electric dq = q dA . n acest fel, toate
aceste elemente pot fi considerate punctiforme n raport cu punctul P n care se face calculul
intensiti cmpului electric E (P ) , astfel c prin aplicarea teoremei superpoziiei cmpurilor
electrostatice (posibil aici deoarece am considerat mediul dielectric ca fiind liniar) vectorul
E (P ) va fi suma vectorial a vectorilor E1 (P ), E 2 ,..., E n produse n P de corpurile electrizate
punctiforme i a vectorilor elementari d E (P ) produse n punctul P de corpurile elementare
(deci punctiforme) cu sarcinile electrice elementare dq, toi aceti vectori putnd fii calculai cu
formula lui Coulomb (2.19). Astfel :
- pentru corpurile electrizate punctiforme :
q
r
(E1)
E k (P ) = E k = k k3 , k = 1,2..., n;
4 rk
- pentru fiecare element de volum dv, din corpurile v , cu densitatea de volum q v a sarcini
electrice, care este ncrcat cu sarcina electric elementar dq = q v dv :
(E2)
dE v (P ) = d E v =
q v dv rdv
;
4 rdv3
dE A ( P ) = dE A =
q dA rdA
.
4 rdA3
q vk dv
q k dA
1 n q k
,
(2.39)
E (P ) = E =
r
+
r
+
r
k
rdv3 dv
rdA3 dA
4 k =1 r 3
k =1
k =1
k
vk
116
ck
n care n v este numrul corpurilor din care au densitatea de volum a sarcinii electrice q vk ,
k=1,2, , n v (fiind posibil ca q vk s fie o funcie de punct sau de dv vk ) i n c este numrul
corpurilor conductoare electrizate din , care au densitatea de suprafa a sarcinii electrice q k ,
k=1,2, , n c, (fiind posibil ca n funcie de raza de curbur a suprafeelor ck q k s fie o funcie
de punct sau de dA ck ).
Calculul potenialului electrostatic n dielectrici
n cazul avut n vedere aici (redat schematic n figura 2.10) potenialul electric se poate
determina pe dou ci:
- n condiiile n care domeniul (fig. 2.10) este extins teoretic la infinit, iar corpurile
electrizate au un domeniu finit i determinat, caz n care punctul de referin P 0 , pentru valoarea
de referin a potenialului electrostatic scalar, poate fi ales la infinit, astfel c V P = V P = V0 = 0,
0
(
)
(2.40)
V P = VP =
+
+ k cu V0 = 0;
4 k =1 rk
rdv
rdA
k =1
k =1
v
ck
vk
- n condiiile n care ntr-un domeniu oarecare s-a putut calcula intensitatea cmpului
electrostatic E ( P ) n P , potenialul electrostatic V(P) ntr-un punct P din , n raport cu
potenialul unui punct P 0 luat ca referin (V P = V0 ), se determin cu ajutorul definiiei (1.38):
0
V (P ) = V P = V0 E dl sau
: P0 P
E (P ) = gradV P P ,
(2.40)
n care este orice curb deschis din , avnd extremitile n punctele P i P 0 .
Formulele (2.39) i (2.40) se pot utiliza numai dac se cunoate repartiia complet q(P) n
P , a sarcinilor electrice n sistemul dat. Dup cum se va arta n paragraful 2.7.2,
mrimile de stare ale cmpului electrostatic se pot calcula cu o relativ uurin dac se cunoate
exact geometria corpului electrizat i repartiia sarcinii electrice n punctele corpului, prin
aplicarea produsului informatic de tipul program utilizator MATLAB (v. 9.3.1). n cazul unor
corpuri cu geometrie regulat (sfer, disc etc.), calculul cu ajutorul expresiilor (2.39) i (2.40) se
poate face i analitic direct, fr a mai fi necesar utilizarea tehnicii de calcul automat.
n majoritatea aplicaiilor din tehnic se d numai o parte din repartiia local a sarcinii
electrice q(P ) = q v C/m 3 , la care se mai adaug valorile potenialului electrostatic n anumite
puncte sau/i pe anumite corpuri (considerate condiii la limit). n astfel de situaii se folosesc,
combinat, expresiile (2.39) i (2.40) la care se mai adaug conform cazului dat spre analiz i:
1
- teorema lui Gauss (2.17): div E = q v ;
1
- ecuaia lui Poisson (2.32): V = q v , la care se ataeaz i condiiile la limit prin care
se formeaz probleme cu derivate pariale de ordinul doi cu condiii pe frontier de tip Dirichlet,
Neuman sau Fourier/mixt (v. subparagraful Ecuaiile lui Poisson i Laplace), aa cum se arat
n aplicaiile din paragraful 2.7.1 (unde problemele s-au rezolvat prin metoda numeric a
diferenelor finite i aplicarea produsului MATLAB).
117
Fig. 2.11
E t1 = E t 2 ;
- componentele normale la d ale vectorului induciei electrice se conserv, dac n
P d q = 0, adic Dn1 = Dn 2 .
Conservarea componentelor tangeniale ale cmpului electrostatic
Se consider figura 2.12 n care , n jurul unui punct P de pe d , oricare, se ia un contur
nchis n forma unei elipse foarte mici, avnd axa l pe d i axa o normal pe d n P, care
respect condiia c l >> a; cele dou semielipse sunt situate una ( 1 ) n mediul dielectric cu 1
(lipit, la limit pe d ) i cealalt ( 2 ) n mediul 2 (lipit de limit, pe d ), aa ca n fig. 2.12,
unde este reprezentat sistemul de doi dielectrici diferii n seciune transversal pe d .
118
E dl = E
= 1 + 2
dl1 + E 2 dl 2 = E1 t1 dl + E 2 t 2 dl = 0
2
D dA =q
D dA = q dA
= A1 + A2 + Al
(N1)
i
deoarece
q = 0 n P d , atunci
q dA = 0
Fig. 2.13
expresia devine:
(N2)
A1
dA1 +
dA2 +
A2
A l
119
dAl = 0
Al
forma:
(N3)
A1
dA1 +
dA2 = 0 sau
A2
A1
n1 dA +
n 2 dA = 0
A2
de unde rezult c:
pe d ,
=
= 1
tg 2 2 Et 2 2
Dn1 = Dn 2
Dn 2
fiind demonstrat, n acest fel, teorema (2.41) a refraciei liniilor de cmp electrostatic prin
suprafaa de separaie a doi dielectrici diferii.
O consecin a acestei teoreme, i implicit a egalitilor de conservare (2.42) i (2.43),
rezult dac se exprim, pentru suprafeele de separaie nencrcate cu sarcini electrice valorile E
i D pe care le au cmpurile electrice n cei doi dielectrici diferii, dar uniformi:
1
1
E1 = Et21 + En21 = Et21 + 2 Dn21 i E2 = Et22 + 2 Dn22 ;
1
2
(2.44)
intensitii cmpului electric adic [u ][L] i este msurat n SI n voli pe metru (V/m) care,
ducnd la exprimri valorice prea mari, este nlocuit cu unitatea practic de msur kilovolt pe
centimetru (kV/cm). Rigiditatea dielectrc a unui material izolant este definit ca fiind valoarea
maxim a inensitii cmpului electrostatic pe care o poate suporta local acel izolant (dielectric),
n condiii determinante , fr s fie strpuns.
Pentru un dielectric situat ntre dou corpuri metalice (armturi sau electrozi) cu o
configuraie geometric dat, rigiditatea dielectric determin o anumit tensiune maxim, numit
tensiune de strpungere, notat cu U str i definit prin:
1
U str = min
rd
( P )dl ,
:1 2
aer, mai mare dect 1cm), rigiditatea dielectric devine independent de distana dintre electrozi.
Rigiditatea dieletic a gazelor depinde ntr-un mod nsemnat de neuniformitatea cmpului
electrostatic: n cmpuri uniforme i pentru distane mici ntre electrozi (armturi), E rd are valori
mult mai mari dect n cazul distanelor mari, cnd obinerea unui cmp electrostatic uniform
practic nu este posibil, ceea ce este utilizat n tehnic la construcia condensatoarelor (v. subcap.
2.5). n cazul distanelor foarte mici ntre electrozi (de orinul liberului parcurs mediu) rigiditatea
dielectric a gazului izolant crete foarte mult, deoarece este ngreunat producerea ionilor prin
oc.
Rigiditatea dielectric a aerului uscat este de aproximativ 3 10 6 V/m (adic 30 kV/cm).
Rigiditatea dielectric a lichidelor
La lichide E rd depinde n mare msur de puriatea lichidului dielectric, fiind -practicindependent de distana dintre electrozi (armturi) i de temperatura lichidului (dac el este foarte
pur). Rigiditatea dielectric a lichidelor se micoreaz sensibil n prezena unor impuriti
conductoare, dar i a unor impuriti cu permitivitate absolut mult mai mare dect cea a
dielectricului lichid, mai ales atunci cnd impuritile se pot deplasa n lichid sub aciunea
cmpului electric. Astfel, n uleiul de transformator (unul dintre izolanii lichizi foarte mult
utilizat n electrotehnic) urmele de umiditate, scamele de bumbac (provenite de la izolaia
bobinelor aflate n ulei), particulele mici de crbune (provenite din praful carbonizat sau cocsat)
etc. se orienteaz, sub aciunea forelor de natur electric, dup liniile de cmp electrostatic,
formnd filamente aproape nentrerupte ntre electrozii (conductoarele) izolate prin ulei, mrind
pericolul de strpungere. n plus, prezena umiditii face ca rigiditatea dielectric a oricrui lichid
izolant s scad cu temperatura. La uleiul de transformator rigiditatea dielectric scade practic
hiperbolic n funcie de umiditate (astfel la o umiditate de 0,07%, E rd = 160kV/cm , la 0,02%
E rd = 80kV/cm , iar la 0,05% scade la E rd = 40kV/cm ).
Prin purificare, prin decantatre i prin uscare (realizat prin centrifugare), uleiul de
transformator utilizat n industria electrotehnic are o rigiditate dielectric, la o presiune egal cu
cea atmosferic, de 100kV/cm.
n general, la lichidele dielectrice E rd crete aproape direct proporional cu presiunea
lichidului.
122
U 12 =
E dl ),
:1 2
condensator electric.
n condiii cu totul particulare (care, ns, sunt realizate cu o bun aproximaie n
electrotehnic) i anume:
k) armturi metalice cu mare i uniforme (omogene i izotrope);
kk) dielectric omogen, izotrop, liniar, fr densitate de volum a sarcinii electrice i fr
polarizaie electric permanent ( q v = 0, P p = 0 i =const. n toate punctele din dielectric);
kkk) n cazul ncrcri armturilor cu sarcini electrice de semn contrar, toate liniile de cmp
care pornesc de pe armturi cu sarcin electric pozitiv se regsesc (n ntregime) pe cealalt
armtur (cu sarcin electric negativ);
kv) sistemul armturi, dielectric, cmp electric este n regim electrostatic,
exist urmtoarele relaii:
(2.45)
q1 = q, q 2 = q i q1 + q 2 = 0 ;
q1
q
q
q
Kq
K R
(2.46)
= 1 = 2 = =
= const.,
V1 V 2 U 12 U 21 U KU
Relaiile (2.45) se pot demonstra printr-o suprafa nchis care trece prin interiorul
ambelor armturi, iar n exteriorul lor se nchide extinzndu-se att de mult (teoretic i la infinit)
nct s nu intersecteze liniile de cmp electric, care trebuie s rmn n interiorul suprafeei
nchise , aa ca n figura 2.14. (dac dielectricul condensatorului are o permitivitate absolut
mult mai mare dect a mediului exterior, de exemplu aerul, atunci extinderea suprafeii nu este
necesar s fac prea departe n exteriorul armturilor).
Fluxul dielectric prin suprafaa nchis este nul, adic:
(C1)
D dA = D 1 dA + D 2 dA + D ext dA = 0 ,
= 1 + 2 ext
ext
D dA = q
(C2)
= q1 + q 2
armturilor.
2.5.1.Capacitatea electrostatic
124
C=
i dimensional :
q
q
=
U V2 V1
(2.47)
[C ] = [q] [u ]
.
(2.47)
n sistemul internaional (SI), unitatea de msur pentru capacitatea electrostatic este
faradul, cu pluralul farazi i cu simbolul F. Unitatea fiind prea mare, n practic se utilizeaz
frecvent (i dup caz) submultiplii SI: microfaradul 1 F= 10 6 F i picofaradul, cu 1pF= 10 12 F .
Mai trziu (v. subcap.8.1) se va arta c se mai utilizeaz i noiunile de capacitate : static,
dinamic i diferenial.
Pe schemele electrice, condensatoarele se reprezint prin simbolul grafic general artat n
figura 2.15.
Uneori se folosete i parametrul notat cu S i definit prin:
D
S=
1
,
C
(2.47)
[ ]
(C4)
C=
q
=
U
q dA
A
.
q
n
d
l
12
Dac sarcina electric a armturii devine Kq, cu repartiia superficial Kq i n virtutea
teoremelor de unicitate i superpoziie a cmpurilor electrostatice tensiunea electric dintre
armturi ia valoarea:
125
KU =
1 2
Kq
n dl ,
CK =
(C5)
Kq
=
KU
Kq dA
Kq
n dl
1 2
=C .
(C6) C =
q
=
U
q dA
A
q
12 n dl
q dA
A
n dl
1 2
n:1 2
dl
Fig. 2.16
Pentru un condensator electric dat (ca form, dimensiuni, dielectric etc.), capacitatea sa
electrostatic se determin ntotdeauna cu expresia ei de definiie (2.47) n modul urmtor:
- se presupune condensatorul ncrcat cu sarcinile q i q;
- se determin intensitatea cmpului electrostatic n dielectricul dintre armturi sau a potenialelor electrostatice ale celor dou armturi;
- se calculeaz tensiunea electric dintre armturi U 12 , fie cu relaia U 12 = E dl (de
:1 2
126
n acest sens, n paragraful 2.7.3 sunt prezentate cteva aplicaii privind calculul capacitii
electrostatice a unor condensatoare tipice. Aici ne vom limita spre exemplificare la calculul
capacitii electrostatice a unui condensator plan ideal.
Condensatorul plan ideal (fig. 2.17a) este format din dou armturi plane paralele, cu
suprafee identice (A 1 =A 2 =A), situate la distana d, ntre care se afl
un dielectric omogen, izotrop, liniar, fr sarcini electrice (q v =0) i
fr polarizaie electric permanent ( P p = 0 ), cu permitivitatea
absolut . Se mai consider c ntre armturi, n delectric, exist un
cmp electrostatic uniform, cu intensitetea =const. n orice punct din
dielectric, deci i n punctele de pe suprafaa interioar a armturii 1,
1
unde este dat de relaia (2.38), fiind deci E = q n
, unde n
n:1 2
C =
1 2
A
.
d
(2.48)
Din relaia (2.48) se poate determina ecuaia dimensional a permitivitii absolute care
este:
[] = [C].[L]-1 ,
(2.49)
qA
q D
= B = Ce ,
U AB U BA
exprimat n funcie de capacitile electrostatice C k , k=1,2,,n, depinde de felul conexiunii
acestor condensatoare i se determin astfel nct n exteriorul sistemului s nu se produc nici o
schimbare electric atunci cnd se nlocuiete grupul de condensatoare cu condensatorul unic, de
capacitate echivalent cu cea a grupului.
(CE1)
128
Despre mai multe condensatoare electrice se poate spune c sunt conectate n serie dac
toate condensatoarele electrice au pe armturi o aceeai sarcin electric q pe armtura pozitiv
i q pe cea negativ, condiia conectrii fiind deci :
q 1 =q 2 ==q n .
(CE7)
Acest lucru se ntmpl practic cnd ntre bornele de acces A i B ale grupului de condensatoare
electrice, cele n condensatoare formeaz un singur ir (o singur latur) ntre cele dou borne A
i B n care: borna + a primului condensator este conectat printr-un fir conductor la borna A, apoi
borna + a celui de al doilea condensator este conectat (prin alt fir conductor) la borna a primului
condensator i aa mai departe pn cnd borna + a ultimului condensator este conectat la borna
a penultimului condensator, iar borna a acestui ultim condensator devine chiar borna B (de
ieire) din grup, aa ca n figura 2.19.
Condiia (CE7) de conectare n serie a condensatoarelor electrice aflate n regim
electrostatic se demonstreaz simplu cu ajutorul legii conservrri sarcinii electrice scrise sub
forma (1.90), dac se consider dou condensatoare oarecare din grup, consecutive, k i k+1 (fig.
2.20).
Fig. 2.19
Fig. 2.20
unde e este intensitatea cmpului electrostatic a condensatorului electric unic, ec este cmpul
electric din conductorii condensatorului unic (care n regim electrostatic este nul) iar ed - este
cmpul din dielectricul condensatorului unic, i:
U AB = E c1 dl + E d 1 dl + E c 2 dl + E d 2 dl + ... + E cn dl + E dn dl =
(CE9)
= 0 + U1 + 0 + U 2 + ... + 0 + U n = U 1 + U 2 + ... + U n .
care se refer la circulaia prin grupul de condensatoare electrice conectate n serie (c prin firele
conductoare de legtur, unde cmpul ck =0 i dk prin dielectrici unde E dk dl = U k ,
c1
d1
c2
d2
cn
dn
dk
k=1,2,,n).
129
C
,
n
C (V
q1 + q2 + + qn = 0 sau
k =1
V0 ) =
0,
V0 =
C V
k
k =1
n
C
k =1
(CE11)
.
k
=
qk CkVk Ck
C V
k =1
n
C
k =1
(CE 12)
qj =
C jV j C j
C V
k =1
n
n C C
j k
=
(V j Vk ).
n
k =1
C
k
(CE 13)
k
=
k 1=
k 1
jk
=
k 1=
k 1
jk
(V j Vk ), j = 1, 2,..., n .
(CE 14)
2
2!
este reprezentat o stea cu 4 laturi (n=4), rezult c sistemul (2.52) poate determina 4 3 2 =
6
capaciti electrostatice poligonale (v. fig. 2.21b)
Deoarece, cu excepia lui n=3, sistemul (2.52) are mai multe ecuaii dect n, pentru c:
n (n 1)
> n n > 3,
2
transfigurarea invers (poligon stea) nu este posibil.
n cazul lui n=3 laturi (fig. 2.22), caz frecvent ntlnit n aplicaiile practice, se vorbete
despre transfigurarea stea triunghi, care este posibil n ambele sensuri.
131
Pentru transfigurarea stea triunghi, sistemul (2.52) d urmtoarele valori ale capacitilor
echivalente din laturile conexiunii triunghi n funcie de
capacitile C 1 , C 2 , C 3 ale ramificaiilor cu nodul comun 0
(v. fig. 2.22):
C1C2
,
C1 + C2 + C3
C2C3
i
C23 =
C1 + C2 + C3
C3C1
C31 =
.
C1 + C2 + C3
C12 =
(2.53)
Fig. 2.22
1
C = C i C = 3C ,
3
care arat c dac conectm nite condensatoare electrice n stea, se obine pe fiecare latur o
capacitate electrostatic de trei ori mai mare, ceea ce este utilizat la numite puni de msurare.
(2.53)
CV1 q1
q
CV2 q2
q
= V1 1 .
= V2 2 i V2=
C
C
C
C
Maxwell a extins aceste formule la un sistem electrostatic liniar format din n conductoare
omogene, izolate printr-un dielectric omogen, izotrop, liniar (=const.), fr polarizaie electric
permanent ( Pp = 0) i nencrcat cu sarcini electrice
V=
1
C
( qv 3 = 0 ) ca cel oarecare din figura 2.23 (n care doi
m
conductori, cureni, au fost notai literele de indice curent, k i j).
Ecuaiile de potenial electrostatic
Se definesc, mai nti, aa-numiii coeficieni de potenial
jk prin:
V jk
(M1)
q j = 0, j , k = 1, 2,..., n, j k ,
Fig. 2.23
qk
unde q k este sarcina electric cu care este ncrcat corpul k i V jk reprezint potenialul
electrostatic la care ajunge corpul j datorit influenei corpului k. Pentru corpul luat ca referin,
k, coeficientul kk , numit coeficient de potenial propriu, este:
jk =
Vk
q j = 0, j = 1, 2,..., n , k-1, k+1,...,n
qk
Datorit reciprocitii (considerndu-se, pe rnd q k 0 i apoi q j 0 ) reiese:
kk =
jk = kj , j,k = 1,2,..., n cu j k .
(M2)
(M3)
Pentru c mediul este liniar, se poate aplica teorema superpoziiei cmpurilor electrostatice
astfel c potenialul electrostatic V j , al unui corp j = 1,2,...,n, este egal cu suma potenialelor V jk
k=1,2,,n produse pe corpul j=1,2,,n de fiecare din celelalte corpuri (dar i inclusiv j) cu
sarcini electrice existente separat:
n
V j = V jk , j = 1, 2,..., n.
(M4)
k =1
V j = jk qk , j = 1, 2,..., n.
(2.54)
k =1
V2 = 21 + q1 + 22 q2 + ... + 2 n qn
Vn = n1 + q1 + n 2 q2 + ... + nn qn
sau matriceal:
V=q ,
(2.54)
133
(2.54)
unde V este matricea coloan a potenialelor electrostatice ale celor n corpuri conductoare:
q1
V1
q
V
2
este
matricea
sarcinilor
electrice
ale
conductorilor:
11
= 21
n1
12
22
... 1n
... 2 n
(M5)
n 2 ... nn
care este o matrice ptratic de tip simetric (deoarece jk = kj )
22 ... 2 n
21
.
. ,
1 = = .
:
:
:
n1 n 2 ... nn
(M6)
kj = ( 1)
k +1
(M7)
det kj
,
det
n care det kj este determinatul minorului din matricea transpus a lui (tergndu-se linia k i
coloana j pe care se gsete acel element, iar det este determinantul matricei din relaia
(M5).
Aa cum rezult din ecuaia (2.55) elementele matricei au dimensiuni de capacitate:
[] = [q][V ]
fi de valoare pozitiv dac j+k este un numr par, sau negativ dac j+k este un numr impar,
ceea ce rezult din formula (M7). Tot din motive de reciprocitate kj = jk iar jj (elementele de
pe diagonala matricei ) sunt ntotdeauna pozitive.
Matricea invers -1 = este foarte uor de programat i calculat cu ajutorul produsului
MATLAB (v. 2.7.4).
Ecuaia matriceal (2.55) se poate scrie i sub forma unui sistem de n ecuaii algebrice
liniare:
134
qk = n kjV j , k = 1,2,..., n
(2.55)
................................................
q n = n1V1 + n 2V2 + ... + nnVn
(2.55)
j =1
sau:
ntotdeauna
coeficienii
de
capacitate
electrostatic
jj > 0 ,
iar
coeficienii
j =2
j =2
0 = 1jV 1 1jV 1 ,
va rezulta:
q1 = 11V 1 + 12V2 + ... + 1nVn + 12V 1 + 13V 1 + ... + 1nV 1 12V 1 13V 1 ... 1nV 1
i distribuindu-se convenabil termenii se va obine:
q = (11 + 12 + ... + 1n )V 1 + 12(V2 - V 1) + 13(V3 - V 1) + ... + 1n (Vn - V 1) ,
care, cu notaia 11 + 12 + ... + 1n = C10 , V1 = V1 V0 = U 10 (unde V 0 este potenialul electrostatic
de referin), V2 V1 = U 12 ,...,Vn V1 = U 1n , 12 = C12 ,..., 1n = C1n , ia forma definitiv :
q = C 10U 10 + C 12U 12 + C 13U 13 + ... + C 1nU 1n .
(M8)
Procedndu-se astfel i cu celelalte ecuaii ale sistemului (2.55) , adic:
- ecuaiei a doua adugndu-i-se i scpndu-i-se termenii:
1
2j
cu j 2
V2
j =1
nj
Vn
cu j 2
j =1
q = C k0U k 0 + CkjU kj
k
k = 1,2..., n ,
j =1
j =1
135
(2.56)
(2.56' )
n aceast form, sistemul (2.56) exprim sarcina electric total a unui corp conductor
ca sum a sarcinilor electrice a unor condensatoare fictive care ar fi ntre corpurile conductoare
(ca armturi) i corpul conductor i un conductor situat la
infinit (deci de potenial V o =0).
n acest fel sistemul de corpuri din figura 2.23 poate fi
nlocuit, din punctul de vedere al strii electrostatice, cu sistemul
de condensatoare din figura 2.24, unde punctul la infinit (de
potenial electrostatic V 0 =0) este considerat pmntul.
n sistemul (2.56) al ecuaiilor lui Maxwell referitoare la
capacitile electrostatice (cu corespondent n figura 2.24),
coeficienii de tip capacitate electrostatic au semnificaia:
C ko , k = 1,2,..., n capacitile pariale fa de pmnt;
C kj , k , j = 1,2,..., n capacitile pariale ntre corpurile
conductoare, care satisfac relaiile C = C
rezult din relaiile (M7) i (M8)
kj
Fig. 2.24
jk
i C > 0 , aa cum
kj
E dl = 0 .
cond
i = -
dq
dt
0=
dq
dt
sau
dq
(q1 + q2 + ... + q p ) = 0
dt
Fig. 2.25
q = 0
j =1
n k (n - 1), p N ,
(2.57)
E dl = 0
rc
rs
k =1
k =1
k =1
U k = U ck + U sk = 0, r , rs , rc N
n care o este o curb nchis prin ochiul o (dus prin dielectricul condensatoarelor unde este
cmp electrostatic, prin interiorul surselor unde exist condiia de echilibru c = i i prin
conductoarele de legtur unde =0), U ck este tensiunea la bornele condensatoarelor dat de
+- E dl = U c , U sk este tensiunea la bornele surselor electrice dat de E i dl = E c dl = U sk , r
137
este numrul de laturi al ochiului o (r = 4 n figura 2.26), r s este numrul de surse electrice din
ochiul o i r c este numrul de condensatoare electrice din ochiul o. Deoarece, conform definiiei
(2.47), U ck = q k /C k i inndu-se seama de sensul de parcurs al ochiului (indicat n figura 2.26
prin sgeata o ) i de semnul (polaritatea) bornelor condensatoarelor electrice i surselor, ultima
relaie devine:
r
r
qk
U sk = 0, rc , rs N, n o (l - n + 1).
+
(2.58)
k =1 C k
k =1
Scriindu-se, pentru un circuit cu condensatoare dat, ecuaia (2.57) pentru n-1 noduri (a n-a
ecuaie, scris pentru al n-lea nod fiind o combinaie liniar a celorlalte n-1 ecuaii, nu este deci
distinct) i ecuaia (2.58) pentru l-(n-1)=l-n+1 ochiuri, se obine un sistem de l ecuaii algebrice
avnd cele l necunoscute sarcinile electrice ale
condensatoarelor din laturi: q k , k = 1,2,, l (chiar dac
ntr-o latur sunt mai multe condensatoare legate n serie:
C k , C k` , C k`` , ... , sarcina condensatoarelor este aceeai q k
v. fig. 2.26). Rezolvnd sistemul astfel creat, se
determin sarcinile electrice ale condensatoarelor q k i
apoi tensiunea electrostatic de la bornele lor U k =q k /C k ,
problema fiind astfel rezolvat.
n paragraful 2.7.3 sunt date dou exemple de calcul
a circuitelor cu condensatoare n regim electrostatic, dintre
care unul cu mai multe laturi are sistemul de ecuaii
(2.57) i (2.58) rezolvat prin produsul informatic
Fig. 2.26
MATLAB.
c
138
D E
dv ,
(2.59)
2
v
v
care permite, deci, calculul energiei totale din cmpul electrostatic , lipsit ns de discontinuiti.
n continuare se vor stabili cteva expresii ale energiei din cmpul electrostatic al unor
cazuri specifice.
Energia din cmpul electrostatic al unui sistem de conductori ncrcai cu sarcini
electrice. S presupunem c ntr-un mediu dielectric d omogen, izotrop, liniar (cu permitivitatea
absolut constant, independent de intensitatea local a cmpului electric), fr polarizaie
permanent ( P p = 0) i fr sarcini electrice (q v [C/m3]=0) se afl n corpuri conductoare
(1,,k,,n) care pentru nceput nu sunt ncrcate cu sarcini electrice (adic iniial:
q10 = ... = q k 0 = ...q no = 0) . S mai presupunem c se dorete ca aceti conductori s se ncarce,
treptat i att de lent, nct n permanen sistemul d U c (dielectric i conductori) s se afle n
regim permanent electrostatic. n acest scop se va folosi un corp de prob (punctiform i cu
sarcin electric pozitiv elementar q cp =dq) adus din afara sistemului d U c , adic de la infinit
(unde potenialul electrostatic de referin este V 0 =V =0). Corpul de prob, printr-un lucru
mecanic L ext (prestat de un alt sistem, exterior celui analizat) se va deplasa lent i izoterm (pentru
a se pstra mereu echilibrul electrostatic, adic fr dezvoltare sau transfer de cldur), aducnd
sarcini electrice elementare (dq=q cp ) din afara sistemului (de la infinit) pe un traseu oarecare k
(k=1,2,..,n) pn la conductorul k (k=1,2,..,n) cruia i va ceda sarcina sa, ncrcnd corpul
conductor k cu sarcina adus de el, astfel c la o anumit etap a procesului sarcina electric a
corpului k ajunge la o valoare intermediar q k , cuprins ntre valoarea iniial (adic zero) i cea
final (adic Q k ), aa cum se arat n figura 2.27.
Deoarece, la o anumit etap a acestui proces,
0<q k <Q k , sarcina electric q k (ce ncarc provizoriu)
conductorul k poate fi exprimat ca o fraciune (01) din
sarcina electric final cu care va fi ncrcat corpul:
We, = we ldv =
d
q k = Qk
(e1)
dq (= qcp ) = Qk d.
(e2)
P k , k = 1,2,..., n .
(e3)
ns aceast for tinde s scoat corpul de prob din cmp, mpotriva procesului de
ncrcare treptat a conductorului k. De a ceea, este necesar ca din exterior s se acioneze cu o
for dF ext . care la limit, n echilibru electrostatic s fie egal cu fora electric, adic:
dF ext = -dF dF ext = qcp E = E dq = E Qk d.
(e4)
(e5)
d Lext k =
dF
ext
k : k
dl =
dqE
dl =Qkd
k : k
dl ,
k : k
(e6)
dl = Vk V = Vk
V = 0,
k : k
(e7)
Atunci energia pe care o dobndete cmpul electrostatic cnd este ncrcat numai
conductorul k cu sarcina electric Q k , la potenialul electrostatic V k , se determin prin integrarea
(de-a lungul ntregului proces) a lui dW ek dat de (e8). Se obine:
1
1
2 1 1
Wek = dWek = QkVk d = QkVk d = QkVk
= QkVk .
(e9)
2 0 2
0
0
n acelai mod se va proceda cu fiecare corp conductor n parte (1,2,,n) dac ar exista
singur n d . Pentru c d este un domeniu dielectric liniar (cu =constant., independent de ,
D ,V i q), energia electric din cmpul electrostatic cu n conductoare existente simultan i
ncrcate cu sarcinile electrice Q 1 , Q 2 ,, Q n , situate la potenialele electrostatice V 1 , V 2 ,, V n
este dat de suma:
140
1 n
(2.60)
QkVk .
2 k =1
Energia electric din dielectricul unui condensator. Se determin imediat cu ajutorul
expresiei (2.60) n care n = 2 adic cele dou armturi (conductoare) ale condensatorului, care n
regim electrostatic sunt ncrcate cu sarcinile electrice, q 1 = q 2 = q i se afl la potenialele
electrostatice V 1 i V 2 (deci la o tensiune electric U= V 1 - V 2 ). Va rezulta direct din (2.60),
notnd energia condensatorului cu W ec :
1
1
1
1
1 q2
Wec = (q1V1 + q2V2 ) = q (V1 V2 ) = qU = CU 2 =
,
(2.61)
2
2
2
2
2 C
deoarece din definiia capacitii electrostatice (2.47), rezult q = CU i U = q/C.
Conforma ultimei egaliti (2.61), dac se menine sarcina electric de pe armturi
constant (de exemplu prin suprimarea brusc a tensiunii U de la bornele unui condensator
deconectat din circuit), energia electric a condensatorului W ec va crete dac capacitatea lui
electrostatic C scade (ceea ce s-ar putea realiza dac armturile pot fi ndeprtate, cnd distana d
dintre ele crete sau dac armturile s-ar roti una fa de cealalt, cnd suprafaa dintre armturi A
scade, tiind c la un condensator plan C= A/d). Acest fapt duce la concluzia c armturile
condensatorului sunt supuse la fore de atracie, deoarece pentru a le ndeprta sau roti a trebuit s
se depun un lucru mecanic din exterior.
Energia din cmpul electrostatic n care sunt suprafee de discontinuitate. S
presupunem c ntr-un domeniu , mrginit de = Fr , se afl i domenii cu suprafee de
discontinuitate: v care nchid un domeniu v n care
exist densitate de volum a sarcinii electrice q v [C/m3] i
A pe care exist o repartiie de suprafa q A [C/m2] a
sarcinii electrice (aa ca n figura 2.28).
n acest caz, energia pe care o are cmpul
electrostatic n , se poate calcula cu relaia (2.59), dac
se separ, din , domeniul de discontinuitate A cu nite
suprafee infintezimal vecine cu `A si ``A (fig. 2.28)
We =
Fig. 2.28
D E = VdivD div(V D )
relaie care este prezentat n 9.1.2, relaiile (9.29) i (9.29) n care se face nlocuirea de
variabile V i E D , rezultnd c termenul din (9.29) Egrad devine D gradV = - D E
(deoarece gradV = - E ).
inndu-se seama de (e10) i cele artate n figura 2.28, relaia (2.59) devine:
1
1
1
We = VdivD div(VD ) dv = VdivD dv div(VD )dv,
2v
2v
v2
(e11)
unde v este volumul ntregului domeniu (v. fig. 2.28) i v A este volumul nchis de suprafaa
de discontinuitate . A .
n ultima egalitate a relaiei (e11) se pot face nlocuirile:
- avndu-se n vedere forma local a fluxului electric (2.12) i anume divD = qv , prima
integral relativ la v se nlocuiete cu integrala de volum relativ numai la domeniile unde
q v 0 , adic la v (v. fig. 2.28), devenind:
141
1
1
VdivD dv = Vqv dv ;
2v
2 v
- avnd n vedere formula lui Gauss-Ostrogradski (9.20), potrivit creia integrala de volum
a divergenei unui vector (care este densitatea de volum a fluxului) este egal cu fluxul prin
suprafaa nchis ce delimiteaz volumul a vectorului considerat (aici VD ), ultima integral a
egalitii (e11) devine:
1
1
div(V D )dv = V D dA .
2v
2
(e12)
+ =2
'
''
A
'
A
''
A
1
1
1
V 2 Dn dA = V Dn dA = Vq A Dn dA ,
4
2
2
deoarece: dA' = n'dA i dA' ' = n' 'dA ; n' = n'' ; ( D' D' ') n' = D' n' D' ' n' = D' n' D' '( n' ') =
=
= D' n' D' ' n' ' = Dn' + Dn'' = 2 Dn pentru c Dn' = Dn'' (componentele normale la A ale vectorului
induciei electrice se conserv) i conform expresiei (2.38) pe suprafeele cu densitate de
suprafa q A [C/m2] a sarcinii electrice Dn = q A .
Cu nlocuirile (e12), (e13) i apoi (e14), expresia (e11) a energiei electrice din cmpul
electrostatic capt urmtoarea form final:
1
1
1
(2.62)
We = Vq dv + Vq A dA V Dn dA ,
2
2
2
unde semnul minus al ultimei integrale se explic prin aceea c normala n la frontiera a
domeniului este spre exterior (v. fig.2.28).
n cazul general cnd n sistemul electrostatic exist toate situaiile posibile (conductori
ncrcai cu sarcini electrice, domenii v cu densiti ale sarcinii electrice de volum qv ,
2 k =1
2
2
2
A
142
(F1)
efectuarea lucrului mecanic Xdx (de fora electric X ce modific poziia corpului c cu dx -v. fig.
2.29 ). Deoarece lucrul mecanic (elementar) produs de sursele de energie exterioar se determin
cu relaia (e7), prima egalitate a acestei relaii devine (pentru toate corpurile din sistem):
n
d Lext = Vk d q
(F2)
k =1
i atunci ecuaia de bilan energetic (elementar) pentru un sistem ca cel din figura 2.29 devine:
(F3)
V d
k
= dWe + Xdx.
k =1
de unde rezult:
We
q =const. ,
x
ceea ce nsemn c lucrul mecanic efectuat de forele electrice X din cmp pentru deplasarea unui
corp cu dx (Xdx>0) se efectueaz pe seama energiei cmpului electric, care atunci va scdea cu
dW e <0, conform ecuaiei de bilan energetic (F4). Aceasta se explic prin faptul c dq=0 nseamn
c sursele de energie exterioare sunt deconectate i atunci orice cheltuial de lucru mecanic (ca,
de exemplu, Xdx) se face pe seama energiei proprii a cmpului electric (prin variaia ei parial,
dup direcia x). Modelul (2.64) este o prim form a teoremei forelor generalizate n cmp
electrostatic;
2 n procesul de variaie a configuraiei sistemului (v. fig. 2.29) potenialele electrostatice
ale tuturor corpurilor se menin constante (V k =const. k=1,2,,n), cea ce practic se ntmpl
atunci cnd toate cele n corpuri sunt conectate la surse electrice exterioare cu tensiune constant la
borne, care transmit sistemului de corpuri sarcinile electrice suplimentare dq k (k=1,2,,n), astfel
c ecuaia de bilan (F3) devine:
X=-
(2.64)
(F5)
V dq
k
= dWe
V =const .
+ Xdx.
k =1
n acest fel, dac V k =const. (k=1,2,,n), mediul dielectric este liniar ( =const.) i sarcina
electric ce ncarc corpurile, n procesul elementar, sunt Q k =dq k (k=1,2,,n) relaia (2.60)
devine:
1 n
1 n
(F6)
We = Vk Qk
dWe V =const . = Vk dqk ,
2 k =1
2 k =1
care introdus n ecuaia de bilan (F5) conduce la:
n
1 n
Vk dq k = Vk dqk + Xdx,
2 k =1
k =1
de unde rezult, inndu-se seama de egalitatea (F6):
n
1 n
1 n
Xdx = Vk dq k Vk dq k = V dq k dWe V = const . ,
2 k =1
2 k =1
k =1
astfel c:
We
(2.65)
X =
V =const . ,
x
144
ce constituie o a doua form a teoremei forelor generalizate n cmp electrostatic, care este
complet echivalent cu prima form (2.64), adic dau ntotdeauna acelai rezultat n determinarea
forei generalizate X.
Fora de atracie dintre armturile unui condensator. Dup cum s-a mai artat, energia
unui condensator ncrcat este dat de una dintre relaiile (2.61), astfel c prima metod de calcul
a forei prin folosirea teoremei (2.64) conduce la :
1 1 dC q 2 dC
Wec
1 q2
X=
,
= q2 2
(2.66)
=
V =const . =
2 C dx 2C 2 dx
x
x 2 C q=const .
Aplicndu-se forma a doua (2.65) a teoremei forelor generalizate, rezult:
Wec
(V1 V2 ) 2
dC
1
1
.
= U 2C
= U2
X =
C
V =const .
x
x
dx
2
U =const . 2
V =const . x 2
(2.66`)
Dup cum se constant, relaiile (2.66) i (2.66`) sunt identice, deoarece q=CU.
n cazul unui condensator plan (fig. 2.30, n care s-a reprezentat armtura 1 ca fiind fixat,
iar armtura 2 ca fiind posibil s se deplaseze dup axa x normal pe suprafaa armturii) rezult
tiindu-se c C=A/x i aplicndu-se formula (2.66):
q2 d A
q2 A
(2.67)
F=
,
=
2C dx x
2C x 2
Ceea ce arat (prin semnul -, fa de sensul pozitiv ales pentru axa x v. fig. 2.30) c fora
F este o for de atracie ntre armturile condensatorului.
Acelai rezultat se obine i cu formula (2.66`):
d A
1 2A
1
,
F = U2
= U
dx x
2
2
x2
deoarece q2/C2=U2 .
Fig. 2.30
Fig. 2.31
Dac printr-un sistem de reacie (de exemplu un arc spinal) se echilibreaz fora F de
atracia a armturilor, F + Fr = 0 (unde F r =K r x este fora ce se exercit n arcul spinal atunci cnd
el este deformat cu sgeata x, egal cu deplasarea armturii mobile), rezult:
q2 A
1
A
F + Fr = 0 F = Fr
= K r x sau U 2 2 = K r x,
2
2
2C x
2
x
ceea ce nseamn c fiind dat constanta arcului spinal K r se pot determina, prin msurarea
deplasrii x , tensiunea la bornele condensatorului.
U = Kr
precum i sarcina electric:
2x 3
= KU x 3 / 2 ,
A
145
2 A2 2x 3
2x 3
= 2 K r Ax` = Kqx 1 / 2 ,
= Kr
A
x2 A
unde K U este constanta aparatului conceput ca voltmetru electrostatic (ce va avea o scar
neliniar) i K q este constanta aparatului conceput s msoare sarcinile electrice (numit
electrometru), care va avea o scar de asemenea neliniar.
Dac ntre plcile plane ale unui condensator cu dielectric aerul (cu aer 0 ) se introduce
parial o lamel din dielectric (fig. 2.31) se va constata c dielectricul este atras ntre plci cu o
for F constant, independent de poziia lamei dielectrice.
ntr-adevr, capacitatea echivalent a condensa-torului din fig. 2.31 este:
q = KrC
C = C aer + C dielectric = 0
b(a-x)
bx
b
+
= 0 (a x + r x ),
d
d
d
Wec
x
U =const .
b
1
dC 1 2 b
1
= U2
= U 0 ( r 1) = U 2 0 e ,
d
2
a
dx 2
2
numit aciune, care posed o valoare staionar (sau un extrem) corespunztor evoluiei reale a
sistemului considerat. Integrantul Lg se numete lagrangean i reprezint o funcie scalar de
stare a sistemului fizic respectiv, determinat de variabilele independente x k , cele dependente j
i derivatele pariale de ordinul nti jk = j /x k . Dei ca simpl funcie de calcul, lagrangeanul
nu are o semnificaie fizic evident, el constitue n fond pentru orice sistem (n general
neliniar) diferena dintre un termen de natura densitii de volum a coenergiei cinetice i un altul
de tipul densitii de volum a energiei poteniale, adic:
(V2)
Lg = w c w p .
Deoarece condiia necesar de staionaritate a funcionalei de tip integral (V1) const n
anularea primei sale variaii notat aici cu d (v. Matematic Calcul variaional), rezult
urmtorul model pentru principiul variaional al aciunii staionare:
(V3)
d Ac = d Lg( x k , k , jk )d = 0.
146
n Calculul variaional (v. Matematica) se demonstreaz c din condiia (V3) se obin sub
denumirea ecuaiile Euler-Lagrange ataate funcionalei (V1) tocmai ecuaiile de evoluie ale
sistemului fizic considerat.
Astfel, aplicndu-se principiul variaional al aciunii staionare sistemului fizic constituit
din corpuri oarecari plasate ntr-un cmp electromagnetic, integrala de aciune Ac dat de
definiia (V1) trebuie s conin trei termeni aditivi:
- primul termen este referitor la proprietile de material ale corpurilor n absena cmpului
(dar aici el se omite deoarece nu intervine n calculul propriu-zis al cmpului electromagnetic);
- al doilea termen caracterizeaz cmpul electromagnetic liber (exterior, n lipsa corpurilor);
- al treilea termen este cel care trebuie s caracterizeze (s defineasc) interaciunea dintre
corpuri i cmpul electromagnetic.
Prin urmare, pentru sistemele electromagnetice, integrala de aciune apare sub forma unei
funcionale de tip energetic (scris pentru funcii de punct i de timp i extins asupra unui
domeniu arbitrar spaial-temporar, de element d):
(2.67)
(2.68)
147
(2.68)
n care:
f N (r ) = [ ( E , r )gradV (r ) + P p (r )] n r N = Fr.
n
V
(2.68)
F (V ) = ( gradV q vV )dv VdA,
v
2
n
f N = D n = Dn
= E n =
n Ws/m 3 ;
n
Dac mediul nu ar fi liniar, n sistemul de calcul ar trebui introdus, prin scanare, curba de
variaie a permitivitii absolute n funcie de valoarea intensitii cmpului electric, adic =f(E).
N
148
n acest scop se utilizeaz un sistem de calcul automat (de tip IBM PC), un algoritm
numeric bazat pe metoda elementului finit MEF (v. 9.2.4) i un pachet de programe de firm
specializat, cum ar fi de exemplu produsul ANSIS EMAG (v. 9.3.2).
n principiu algoritmul MEF care utilizeaz modelul variaional al cmpului electrostatic
const n :
- se discretizeaz domeniul de cmp plan 2D (ntr-un plan de simetrie posibil), n m
elemente finite, fiecare coninnd p noduri (de obicei triunghiular de ordin I). Funcia de potenial
V (acum V m ) se aproximeaz la nivelul fiecrui element prin:
p
V e = N ieVi e = NeVe
i =1
unde matricea coloan Ve are p componente Ve i , reprezentnd valorile nodale necunoscute ale
funciei de potenial, iar Ne este o matrice linie p dimensional, ale crei componente sunt funcii
de forma Ne i ( corespunztoare elementului finit de ordin I v. 9.2.4);
- n aceste condiii funcioala (2.68) se nlocuiete prin suma:
m
~
~
F (V ) = F e (V e )
e =1
F e
E
(MEF)
1
, n,
0
,
=
=
=
i
e
Vi
e Vi
~
unde F e reprezint aproximarea funcionalei energetice elementale, adic o funcie de valori
nodale Vi e , i = 1, p; n care indexrile global (i= 1, n ) i local (i= 1, p ) corespund ntre ele
relativ la modul curent i (cu V i =Ve i );
- se rezolv sistemul algebric de ecuaii (MEF).
Sistemul (MEF) a crui rezolvare furnizeaz valorile nodale V i ,i= 1, n , ale soluiei
aproximative de potenial pentru problema de analiz a cmpului electrostatic 2D se expliciteaz
corespunztor formei elementelor finite i gradului poligonului de interpolare.
n prezent, se rezolv cu aceeai uurin ca n 2D, i problemele 3D prin MEF.
i
2.7. Aplicaii
n cadrul acestui subcapitol vor fi prezentate cteva exemple de aplicaii tipice pentru
regimul electrostatic, care vor fixa mai bine noiunile prezentate pn aici i vor arta cum se
poate folosi tehnica de calcul automat i unii algoritmi numerici la rezolvarea problemelor de
cmp electrostatic.
149
Vor fi prezentate aici, mai mult pentru indicarea metodei de calcul asistat, numai dou
exemple.
Aplicaia 2.1. Spectrul cmpului produs de dou
corpuri punctiforme, ncrcate cu sarcini electrice identice
(mai nti de semne contrari i apoi ambele negative), se
determin, n plan, raportnd cele dou puncte, reprezentnd
corpurile punctiforme, la un sistem de axe cartezian n plan,
aa ca n figura 2.32.
Intensitatea cmpului electrostatic ntr-un punct
P xOy : E = E1 + E 2 se va calcula cu ajutorul teoremei lui
Coulomb (2.18) sub forma valorii absolute:
E=
(E1x E 2 x )2 + (E1 y E 2 y )2
Fig. 2.32
q
1
q 1 xk
q xk
2
cos k =
2
=
2
4 rk3
4 x k + y k
4 rk rk
q
1
q 1 yk
q yk
E ky =
2
sin k =
2
=
2
4 x k + y k
4 rk rk
4 rk3
deoarece, conform relaiei (2,18):
x
q 1
Ek =
2
rk2 = xk2 + yk2 , cos k = k i sin k =
4 rk
rk
E ky =
, k = 1,2 i:
, k = 1,2 ,
yk
, k = 1,2 .
rk
Pentru orice punct P = ( x, y ) din planul xOy , razele vectoare r1 i r2 vor avea valorile
absolute:
r1 = x 2 + y 2 i r2 = x 2 + y 2 ,
unde:
x X x > X
x = X x 0 < x < X ,
X + ( 1)x x < 0
q
x
x
E ( x, y ) =
2
3/ 2
2
2
4 (x + y )
(x X ) + y 2
y
y
+ 2
3/ 2
2 3/ 2
2
(x + y )
(x X ) + y 2
3/ 2
3/ 2
1/ 2
1/ 2
q
x
x
(
)
E x, y =
2
3/ 2
2
2
4 (x + y )
(X x) + y 2
- pentru x < 0 :
y
y
+ 2
3/ 2
2 3/ 2
2
(x + y )
(X x) + y 2
150
x
x
+
2
2 3/ 2
(x 2 + y 2 )3 / 2
)
(
X
x
y
+
+
(
1
)
q
E ( x, y ) =
2
4
y
y
+ 2
3/ 2
3/ 2
(x + y 2 )
( X + (1) x )2 + y 2
1/ 2
clear
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% PROGRAMUL MATLAB PENTRU CALCULUL ASISTAT AL MODULULUI INTENSITATII %
% CAMPULUI ELECTRIC E(P)=E(x,y) DETERMINAT DE DOUA CORPURI PUNCTIFORME %
% INCARCATE CU SARCINI ELECTRICE
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Notatii date:
% q:modulul sarcinii electrice [C]
% eps:permitivitatea vidului [F/m]
% xs,xd:limitele stanga si dreapta ale domeniului de calcul pe axa Ox [m]
% yj,ys:limitele jos si sus ale domeniului de calcul pe axa Oy [m]
% dx,dy:pasii incrementali de variatie a coordonatelor x si y [m]
% X:coordonata punctului cu sarcina q2 pe Ox [m]
% Sarcina q1 se afla in punctul de coordonate (0,0)
% Sarcina q2 se afla in punctul de coordonate (X,0)
% Se aleg urmatoarele valori numerice (cu exemplul q1=q si q2=-q):
q=1/(9*10^9);
eps=1/(4*pi*9*10^9);
xs=-5;
xd=15;
dx=0.2;
yj=-6;
ys=6;
dy=0.2;
X=10;
% Notatii rezultate:
% E:modulul intensitatii campului electric
% Emin,Emax:valoarea mimima si maxima a lui E
% Se calculeaza E(x,y)
[x,y]=meshgrid (xs:dx:xd,yj:dy:ys);
E=(q/(4*pi*eps))*((x./(x.^2+y.^2).^(3/2)+(X-x)./((X-x).^2+y.^2).^(3/2)).^2+...
(y./(x.^2+y.^2).^(3/2)-y./((X-x).^2+y.^2).^(3/2)).^2).^(1/2);
Emin=E(1,1);
Emax=E(-yj/dy,-xs/dx+1);
% Se prezinta grafic tridimensional dependenta modulului intensitatii campului
%electric E de valorile coordonatelor x si y
mesh(x,y,E)
axis([xs xd yj ys Emin Emax])
151
Pentru trasarea liniilor de cmp se folosete relaia E = gradV , care arat c liniile de
cmp sunt perpendiculare pe suprafeele (n plan, pe liniile) echipoteniale i se calculeaz mai
nti i apoi se traseaz liniile echipoteniale (aa cum se arat mai jos). Pe fiecare linie
echipotenial Vk = V (x k , y k ) = const. se alege un punct (x k , y k ) i se determin distana d kj,k +1 de
la punctul (x k , y k ) la mai multe puncte oarecari (x kj+1 , y kj+1 ) situate pe linia echipotenial vecin
Vk +1 = V (x k +1 , y k +1 ) , se ia minimul acestei distane dup j , adic:
(x
j
k , k +1
x k ) + ( y kj, k +1 y k )
2
i punctul x kj,k +1 , y kj,k +1 , pentru care d kj,k +1 = min este distana cea mai mic (deci i perpendicular
pe ambele linii de cmp k , k + 1, k = 1,2,..., fiind astfel poriunea de linie de cmp ntre cele dou
152
puncte. Atunci se traseaz i se trece la alte puncte, nti pe linia k, apoi pe k+1 (fa de k + 2 ) etc.
pn se traseaz, cu incrementele dorite, toate liniile de cmp.
Calculul potenialelor electrostatice n diversele puncte ale planului xOy, adic a lui
V (P ) = V (x, y ) se face cu formula lui Coulomb (2.20) i aplicarea teoremei superpoziiei (pentru
n= 2 corpuri punctiforme) scalarilor V1 (x, y ) i V2 (x, y ) :
q 1
q 1
q 1 1
q 2 1
=
=
.
4 k =1 rk 4 r1 4 r2 4 r1 r2
k =1
Astfel n cazul q = q1 = q 2 :
- pentru x > X :
1
1
q
V ( x, y ) =
2
;
4 (x + y 2 )1 / 2 (x X )2 + y 2 1 / 2
- pentru 0 > x < X ;
n
V (r ) = Vk =
V ( x, y ) =
1
1
q
2
1
/
2
4 (x + y 2 )
( X x )2 + y 2
1/ 2
- pentru x < 0 :
1
1
q
2
2 1/ 2
4 (x + y )
( X + ( 1)x )2 + y 2
1/ 2
folosirea lui i reprezentarea punctelor cu acelai V . Aceast ultim operaie se face alegnd
punctele ( x, y )k care au acelai potenial V + kV , k = 0,1,2,... i marcndu-le cu un semn
distinct (, , +, x etc.)
clear
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% PROGRAMUL MATLAB PENTRU CALCULUL ASISTAT AL POTENTIALULUI ELECTRO- %
% STATIC V(P)=V(x,y) DETERMINAT DE DOUA CORPURI PUNCTIFORME INCARCATE CU %
% SARCINI ELECTRICE
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Notatii date:
% q:modulul sarcinii electrice [C]
% eps:permitivitatea vidului [F/m]
% xs,xd:limitele stanga si dreapta ale domeniului de calcul pe axa Ox [m]
% yj,ys:limitele jos si sus ale domeniului de calcul pe axa Oy [m]
% dx,dy:pasii incrementali de variatie a coordonatelor x si y [m]
% X:coordonata punctului cu sarcina q2 pe Ox [m]
% Sarcina q1 se afla in punctul de coordonate (0,0)
% Sarcina q2 se afla in punctul de coordonate (X,0)
% Se aleg urmatoarele valori numerice (cu exemplul q1=q si q2=-q):
q=1/(9*10^9);
153
eps=1/(4*pi*9*10^9);
xs=-5;
xd=15;
dx=0.2;
yj=-6;
ys=6;
dy=0.2;
X=10;
% Notatii rezultate:
% V:potentialul electrostatic
% Vmin,Vmax:valoarea mimima si maxima a lui V
% Se calculeaza V(x,y)
[x,y]=meshgrid (xs:dx:xd,yj:dy:ys);
V=(q/(4*pi*eps))*(1./(x.^2+y.^2).^(1/2)-1./((X-x).^2+y.^2).^(1/2));
Vmin=V(-yj/dy,(-xs+X)/dx+1);
Vmax=V(-yj/dy,-xs/dx+1);
% Se prezinta grafic tridimensional dependenta potentialului electrostatic V de
%valorile coordonatelor x si y
mesh(x,y,V)
axis([xs xd yj ys Vmin Vmax])
title ('Graficul V(x,y)pentru q1=+q si q2=-q')
xlabel ('axa x [m]')
ylabel ('axa y [m]')
zlabel ('potentialul V [V]')
pause
% Se prezinta grafic in planul xOy curbele echipotentiale
contour(x,y,V,9)
axis('equal')
axis([xs xd yj ys])
title ('Graficul curbelor cu V(x,y)=const. pentru q1=+q si q2=-q')
xlabel ('axa x [m]')
ylabel ('axa y [m]')
pause
% Pentru o buna vizualizare si in zonele unde variatiile potentialului sunt
%foarte mici se prezinta cele doua grafice pentru valori cuprinse intre 10%*Vmin
%(valoare negativa)si 10%*Vmax
% Se renoteaza:
% VV:potentialul electrostatic
% VVmin,VVmax:valoarea mimima si maxima a lui VV
VVmin=Vmin/10;
VVmax=Vmax/10;
for i=1:((ys-yj)/dy)+1
for j=1:((xd-xs)/dx)+1
if V(i,j)>VVmax
VV(i,j)=VVmax;
elseif V(i,j)<VVmin
VV(i,j)=VVmin;
else
VV(i,j)=V(i,j);
end
end
end
mesh(x,y,VV)
axis([xs xd yj ys VVmin VVmax])
title ('Graficul VV(x,y)pentru q1=+q si q2=-q')
xlabel ('axa x [m]')
ylabel ('axa y [m]')
zlabel ('potentialul VV [V]')
pause
154
C=contour(x,y,VV,9);
clabel (C);
hold on
axis('equal')
axis([xs xd yj ys])
%title ('Curbele echipotentiale si spectrul liniilor de camp pentru q1=+q si q2=-q')
xlabel ('axa x [m]')
ylabel ('axa y [m]')
ddx=1;
ddy=1;
[x,y]=meshgrid (xs:ddx:xd,yj:ddy:ys)
W=(q/(4*pi*eps))*(1./(x.^2+y.^2).^(1/2)-1./((X-x).^2+y.^2).^(1/2));
WWmin=W(-yj/ddy,(-xs+X)/ddx+1);
WWmax=W(-yj/ddy,-xs/ddx+1);
for i=1:ddx:((ys-yj)/ddy)+1
for j=1:ddy:((xd-xs)/ddx)+1
if W(i,j)>WWmax
WW(i,j)=WWmax;
elseif W(i,j)<WWmin
WW(i,j)=WWmin;
else
WW(i,j)=W(i,j);
end
end
end
[bx,by]=gradient(-WW,ddx,ddy);
quiver(x,y,bx,by,1.5,'r'),hold off
Observaie. Liniile de cmp i liniile echipoteniale, produse n planul xOy de cele dou
corpuri punctiforme cu sarcinile + q i q (din figura 2.32) pot fi determinate i pe cale
analitic. Pentru aceasta vom redesena cazul din figura 2.32 n forma indicat n figura A2.1a. n
aceast situaie, potenialul electric ntr-un punct P are expresia:
q 1 1
.
V (P ) =
4 r1 r2
Liniile
de
potenial
constant
(echipotenialele
k Vk = const. n P k ) conin punctele Pk pentru care:
r2 / r1 = k = const. ,
(01)
unde k este parametrul familiei liniilor echipoteniale.
ntradevr, dac pe linia echipotenial k se iau dou puncte
diferite, P i P '
scrie:
V ( P ) = V ( P ')
(P, P' k ) ,
q 1 1
q 1 1
1 1
1 1
' ' = ' '
=
4 r1 r2 4 r1 r2
r1 r2 r1 r2
Fig. A.2.1a
,
unde r1 i r2 sunt razele de poziie fa de cele dou corpuri punctiforme electrizate
corespunztoare punctului P k i r1' , r2' acelai lucru pentru punctul P ' k . Ultima egalitate se
mai poate scrie i n formele:
1
1
r2' 1
1
' '
'
'
' '
r1 r2
rr
r r2 r1 r2
k
= k k k
=k,
= '1 2 ' 1
=
(1 k ) k
r2 r1 r2 r1
r1 r2 r1 r2
r1 (1 k ) k
adic:
155
1 k k
= k (k 1) = k (k 1) ,
k 1 k
ceea ce demonstreaz condiia (01), ca dou puncte P i P ' s se afle pe aceeai linie
echipotenial k . Deci, liniile echipoteniale vor fi locul geometric al punctelor pentru care
raportul distanelor pn la punctele 1 i 2 (adic la corpuri punctiforme electrizate) este constant.
Acest loc geometric este un cerc cu centrul O1 i raza R (fig. A2.1b), iar punctele 1 i 2
sunt puncte reciproce, inverse, conjugate sau simetrice fa de acest
cerc (se mai poate spune c ele reprezint imaginea unuia n raport
cu cellalt, fa de cerc). Din Geometrie (Transformri geometrice)
se tie c dou puncte 1 i 2 se numesc reciproce fa de un cerc cu
raz R , al crui centru se gsete pe dreapta 12 , dac produsul
distanelor de la cele dou puncte pn la centrul cercului, s a i
s + a pe figura A2.1b, este egal cu ptratul razei:
(s a )(s + a ) = R 2 ,
(02)
de unde mai rezult i alt form a acestei condiii (02) de
reciprocitate a punctelor fa de un cerc i anume:
s+a
R
(02)
.
=
R
sa
Fig. A2.1b
Pentru orice punct P de pe cerc, relaia (02) asigur
s+a
R
r
=
= 2 = k,
R
s a r1
(03)
k R+
care arat c atunci cnd punctul P se deplaseaz pe cerc (care este o echipotenial k ), raportul
r2 / r1 este mereu constant. Pentru diferite valori ale lui lui k se modific: poziia centrului
cercului O1 , segmentul s a i raza R , care se pot calcula cu relaiile:
s=a
(04)
k2 +1
2k
i R = a 2
.
2
k 1
k 1
noul cerc. Dar acest produs este egal i cu ptratul segmentului O1T , unde T este punctul de
contact al tangentei (duse din O1 la cercul O2 ) cu acest cerc. Pe de alt parte, conform relaiei
_____
(02), O1T = R . De aceea, raza dus din O1 n punctul de intersecie a celor dou cercuri este
156
____
____
electric. Din
(s a )(s + a ) = O1T 2 ,
pentru un s i un R al
____
R2 = O2T se deduce R2 .
n concluzie: cercurile cu centrul n O1 (de pe axa x ) sunt
linii echipoteniale, iar cercurile cu centrul n O2 (de pe axa y ,
Fig. A.21c
___
mai exact de pe normala la 12 la distana a de puncte, sau X / 2 n figura 2.32) sunt linii de
cmp.
Cercurile O1 i O2 sunt cunoscute n Geometrie sub numele de cercurile lui Apollonius.
Utilizarea practic a cercurilor lui Apollonius la trasarea spectrului cmpului electrostatic
produs de dou corpuri punctiforme ncrcate cu sarcinile electrice egale i de semn contrar,
q = + q1 = q 2 (fig. A2.1a) const n:
- fixarea locului centrelor celor dou cercuri ortonormale ( O1 i O2 ) pentru diverse valori
___
punctele determinate anterior: O1k pe axa 12 , adic x (dou centre: O1k pe semiaxa 01 , adic
___
raza R j dat de a dou formul (04). Fiecare O1 are un simetric O1' (pe semiaxa 02 sau O + x );
j
Vj =
(05)
2 ja
q
q
2 ja
pentru cercurile O1 j i V j' =
2
2
= V j ,
2
2
4 a a 2 j 2
4 a a j
[Expresiile lui V
pentru orice ja razele punctelor de pe cercul O cresc, deci i raza de repartiie r 2j a unui punct P
1j
21
n care cercul O
1j
1j
1j
2j
2j
V = V +V =
1j
2j
2 ja
q 1
q 1
q
q 1 q 1
1
1
=
+
=
,
4 r
4 r
4 r
r 4 a ja a + ja 4 a + a j
2
1j
2j
1j
jN
2j
kj =
r2 j
r1 j
a + ja a + ja 1 + j
=
=
a ja a ja 1 - j
j = 1,2,..., n ,
q 2
j
2 ja
q
, adic V j =
, j = 1,2,..., n ,
2
2
2
4 a a j
4 a 1 - j 2 2
1
unde trebuie ca n < 1 / pentru ca 1 n 2 2 < 1 , cci la n = , Vn .
Vj =
q
= 0,208V pentru ca la al noulea pas, j = 9 , s se ajung la
2 a
de origine (v. fig. A2.1c) precum i a cercului simetric O2' j , pe axa O y la distana d j de
origine ceea ce nseamn calcului segmentului d j la pasul j. Din triunghiul dreptunghic OO2 2
(fig. A2.1c) rezult:
d j = a 2 + R22 j .
(06)
1 q
2 q
+
,
(07)
2 =
4 R22
4 R2
q
q
ce are valoarea maxim n origine, unde R2 = a i E =
i minim E = 0 la R2 .
4 a 2
Din relaia (07) reiese:
1
q
E = E + E =
2
4 R2
2
1
2
2
158
R22 =
2q
.
4 E
(08)
yOy , j = 1,2, ... , n (cu un pas oarecare al scderii intensitii cmpului electrostatic pe axa
O + y , ndeprtndu-ne de origine), se calculeaz diversele raze R2 j ale cercurilor echipoteniale
cu relaia (08) i apoi diversele poziii ale centrului cercului O2 pe semiaxa O + y (i simetricul
j
'
2j
- pentru marcarea valoric ale acestor linii se pot indica, lng ele, fie valorile cmpului
q
E pe axa yOy , n raport cu valoarea maxim din centrul O (unde E =
), fie fluxul
2 a 2
electric mediu D A = DA :
Ej
(d j d j 1 ) l =
2q
(d j d j 1 ) l ,
4 R22 j 1
j = 1,2, ... , n i l = 1m ,
unde E j / este valoarea induciei electrice n punctele O2 de pe axa yOy , pe care D j este
j
159
% Se alege:
m=25;
Emax=(q/4*pi*eps)*2^(1/2)/a^2;
DE=Emax/m;
20
10
0
-10
for i=1:m-1
E(i)=Emax-i*DE;
R2(i)=((q/4*pi*eps)*2^(1/2)/E(i))^(1/2);
d(i)=(R2(i)^2-a^2)^(1/2);
% Se calculeaza si se reprezinta grafic cercul ortogonal cercurilor
%echipotentiale (linia de camp electric) cu centrul in (0,d(i))
yy=-R2(i):R2(i)/100:R2(i);
y=d(i)+yy;
x=(R2(i)^2-yy.^2).^(1/2);
plot(x,y),hold on,
axis('equal')
plot(-x,y),hold on,
% Se calculeaza si se reprezinta cercul ortogonal cu centrul in (0,-d(i))
y=-d(i)+yy;
x=(R2(i)^2-yy.^2).^(1/2);
plot(x,y),hold on,
plot(-x,y),hold on
160
-20
-30
-40
-60
-40
-20
20
40
60
end
hold off
n figurile 2.33 i 2.34 sunt redate spectrele de cmp n 2D (n plan) ale sistemului
electrostatic format din dou corpuri punctiforme ncrcate cu sarcinile electrice q = q1 = q 2
(fig. 2.33) i q = q1 = q 2 (fig. 2.34) obinute cu programul redat la paginile 153 155.
0.098
0.294
0.196
axa y [m]
axa y [m]
-0.39
2 -0.27
2
-0.392
-0.098
0.392
-2
-0.196
-4
-0.2
-0.23
-0.47
-0.43
-0.43
-2
-0.294
-4
-0.47
-0.35
-0.31
-0.23
-0.23
-6
-5
5
axa x [m]
10
-6
-5
15
5
axa x [m]
10
15
Fig. 2.34
Fig. 2.33
V = V1 pe armtura (1)
V = V2 pe armtura (2 )
V = V0 = 0 pe ecran (fig. 2.35)
(A2.2)
Aceast problem se poate rezolva numeric, prin
Fig. 2.35
metoda elementelor finite (v. 9.2.3), alegndu-se o reea
de discretizare pe i prin potenialele electrostatice la
nodurile acestei reele care aproximeaz derivatele pariale de ordinul doi, problema precedent
devine un sistem de ecuaii algebrice liniare, care prin utilizarea produsului MATLAB (v. 9.3.1)
determin valorile potenialelor electrostatice n nodurile reelei de discretizare. Apoi, pe baza
acestor valori se traseaz liniile echipoteniale i apoi cele de cmp (aa ca n cazul aplicaiei 2.1),
rezultnd spectrul efectului de margine redat n figura 2.36.
161
120
100
80
60
40
20
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
dV=
Fig. 2.37
q
1 dq
4 r p 4 2l
dl
x + ( y ) 2
2
q
ln
8l
x 2 + (l y ) 2 + (l y )
.
(2.3-1)
x 2 + (l + y ) 2 (l + y )
Dac l >> max{x,y}, ceea ce la limit nseamn un conductor filiform infinit lung,
expresia lui V(x,y) (2.3-1) devine:
V(x,y)=
q
4l 2
q
2l
q
q
ln 2 =
ln =
( ln x + ln 2l ) =
ln x + V0 ,
8l
x
4 l
x 4 l
4 l
162
(2.3-2)
q
ln 2l , notat cu V 0 , reprezint potenialul de referin a lui
4 l
V(x,y).
Pentru x 0 , expresia (2.3-2) ca i (2.3-1), tinde ctre infinit, ceea ce se explic prin
faptul c distana x devine (cnd x 0 ) de acelai ordin de mrime cu diametrul conductorului
filiform (considerat de asemenea, c este zero n raport cu 2l). La creterea nelimitat a lui x,
constanta V 0 =q(ln2l)/4l trebuie i ea s devin infinit; aceasta pentru c la x ,
q(lnx)/4l ,iar pentru c V( x , y) s rmn finit (sau s devin zero) ar trebui
V 0 + . Dar o asemenea constant infinit nu are nici un sens fizic (explicaia fizic, totui, a
acestei situaii const n nedeterminarea care apare n punctul n care firul conductor, ncrcat cu
sarcin electric, infinit lung, ajunge s nepe frontiera domeniului situat la infinit!).
Totui, formula (2.3-2) d valori cu o bun aproximaie ale lui V(x,y), dac punctul (x,y) nu
se ndeprteaz prea mult de firul conductor, adic de origine. Astfel, relaia (2.3-1) este n zona
de simetrie a cmpului (plan-meridian) dac: x 3l i y l.
Intensitatea cmpului electrostatic se determin cu ajutorul definiiei E =grad V, ceea ce
n cazul din figura 2.37 nseamn:
E (x, y ) = V ( x, y ) =
V ( x, y )i V ( x, y ) j = E x i + E y j =
x
y
q
=
i+
8l x y
[
[
x 2 + (l y ) 2
j ln 2
2
x + (l + y )
]
]
1/ 2
+l y
1/ 2
l y
(2.3-3)
n continuare, este prezentat listing-ul programului MATLAB, denumit aplic 23, care
realizeaz calculul cmpului electrostatic, prin V(x,y) pe baza formulei (2.3-1) i componentele
E x , E y ale intensitii cmpului electristatic cu formula (2.3-3). Programul are patru seciuni:
calculul mrimilor V(x,y), E x i E y n punctele din cmp
(x + kx, y + ky ), k = 1,2,...,10, x = l i y = l , lundu-se x=0,1 i y=0; afiarea rezultatelor
10
10
sub form de matrice cu liniile x+kx,y i coloanele x,y+ky, avnd unul elementele V(x+kx,
y+kx) iar celelalte tabele componentele cmpului electrostatic E x (x+kx, y+ky), E y (x+kx,
y+kx) i reprezentarea grafic tridimensional a celor trei mrimi calculate (V, E x i E y ).
Programul conine i comentariile necesare utilizrii lui. Datele de intrare sunt: l=1m,
2
q = 10 8 C i =1/49109F/m.
9
introducerea datelor;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%
Program MATLAB pentru rezolvarea Aplicatiei 2.3
%%
%%
calculul campului electrostatic produs de catre un conductor
%%
%%
filiform de lungime 2l incarcat uniform cu sarcina electrica q
%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear
% Introducerea datelor (lungimea, sarcina, epsilon)
%
l=1;
q = (2/9)*10^-8 ;
eps = 1/(4*pi*9*10^9) ;
%
% Determinarea coordonatelor punctelor din camp in care se face calculul
%
dx = l/10 ;
dy = dx ;
kmax = 10 ;
163
for k=1:kmax
x(k) = 1 + k * dx ;
y(k) = 0 + k * dy ;
end
%
% Calculul potentialului electrostatic V(x,y)
%
for i=1:kmax
for j=1:kmax
upv = (x(i)^2+(l-y(j))^2)^0.5+l-y(j) ;
dwv = (x(i)^2+(l+y(j))^2)^0.5-l-y(j) ;
V(i,j) = q/(8*pi*eps*l)*log(upv/dwv) ;
end
end
%
% Calculul componentelor intensitatii campului electrostatic Ex,Ey
%
for i=1:kmax
for j=1:kmax
rm = (x(i)^2+(l-y(j))^2)^0.5 ;
rp = (x(i)^2+(l+y(j))^2)^0.5 ;
upx = x(i)/rm/(rp-l-y(j))-(rm+l-y(j))*x(i)/((rp-l-y(j))^2)/rp ;
upy = ((-l+y(j))/rm-1)/(rp-l-y(j))-((l+y(j))/rp-1)*(rm+l-y(j))/(rp-l-y(j)) ;
Ex(i,j) = - q/(8*pi*eps*l) * upx*(rp-l-y(j))/(rm+l-y(j)) ;
Ey(i,j) = - q/(8*pi*eps*l) * upy*(rp-l-y(j))/(rm+l-y(j)) ;
end
end
%
% Afisarea rezultatelor pe ecran
%
fprintf('Matricea potentialului electrostatic, in V:')
V
fprintf('Matricea componentei Ex a intensitatii campului electrostatic, in V/m:')
Ex
fprintf('Matricea componentei Ey a intensitatii campului electrostatic, in V/m:')
Ey
%
% Prezentarea grafica tridimensionala a rezultatelor
%
rotate3d ON
surf(V)
xlabel('Coordonata x (dm)')
ylabel('Coordonata y (dm)')
zlabel('Potentialul electrostatic (V)')
pause
surf(Ex)
xlabel('Coordonata x (dm)')
ylabel('Coordonata y (dm)')
zlabel('Intensitatea campului electrostatic Ex (V/m)')
pause
surf(Ey)
xlabel('Coordonata x (dm)')
ylabel('Coordonata y (dm)')
zlabel('Intensitatea campului electrostatic Ey (V/m)')
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Not. n vederea evalurii analitice a derivatelor pariale din relaia (2.3-3), cuprinse n segmentul de
program cu comentariul Calculul componentelor intensitii cmpului electrostatic Ex, Ey (v. listing-ul
programului MATLAB anterior), s-a utilizat n prealabil produsul-program MATHCAD. Coninutul
sesiunii de lucru MATHCAD, de calcul al acestor derivate, care include operaiile d/dx i d/dy i rezultatele
lor, sunt prezentate n out-print-ul urmtor (cu observaia c, pentru a se evita confuzia l sau 1, lungimea
barei s-a notat cu L):
164
[
[
2
d x 2 + (L y )
ln
dx
x 2 + (L y )2
]
]
1
2
1
2
+L y
L y
2
2 (
x + L + y) L y
x
1
x 2 + (L y )2 x 2 + (L + y )2 L y 2
2
2
x + (L + y ) L y x + (L y )
2
2
x + (L + y ) L y
2
2 (
x + L + y) L y
[
[
2
d x 2 + (L y )
ln
dy
x 2 + (L y )2
]
]
1
2
1
2
+ L y
L y
( 2L + 2y ) 1
2
2 x 2 + (L y )2
2
x + (L + y ) + L y
2
2
2 (
2
2
x + L + y ) L y
x + (L + y ) L y
2
2 (
x + L + y ) + L y
1
(2L + 2y ) 1
2 x 2 + (L y )2
x + (L + y ) L y
aplic23:
Matricea potentialului electrostatic, in V:
V = 16.281 16.190 16.040 15.832 15.568
15.143 15.065 14.935 14.756 14.530
14.146 14.078 13.967 13.812 13.618
13.267 13.208 13.111 12.978 12.809
12.485 12.434 12.350 12.234 12.088
11.788 11.743 11.670 11.568 11.441
11.161 11.122 11.058 10.969 10.857
10.595 10.561 10.504 10.426 10.328
10.082 10.052 10.002 9.933 9.846
9.615 9.588 9.544 9.483 9.406
15.253
14.260
13.385
12.608
11.913
11.288
10.723
10.210
9.742
9.313
14.891
13.951
13.119
12.377
11.712
11.113
10.569
10.074
9.622
9.206
14.489
13.606
12.822
12.120
11.489
10.917
10.397
9.922
9.487
9.087
14.053
13.233
12.500
11.841
11.245
10.704
10.209
9.756
9.339
8.955
13.592
12.838
12.159
11.544
10.986
10.475
10.008
9.578
9.181
8.813
8.690
7.737
6.938
6.259
5.676
5.170
4.729
4.341
3.998
3.693
7.965
7.145
6.449
5.851
5.333
4.880
4.482
4.129
3.815
3.535
7.707
6.759
5.922
5.175
4.500
7.853
6.908
6.076
5.335
4.666
1.112
0.631
0.183
-0.233
-0.621
1.590
1.089
0.623
0.190
-0.212
2.031
1.513
1.032
0.585
0.169
2.437
1.904
1.409
0.950
0.523
2.804
2.259
1.754
1.286
0.850
3.134
2.579
2.066
1.591
1.149
3.425
2.863
2.346
1.866
1.421
3.675
3.112
2.592
2.111
1.664
3.886
3.324
2.806
2.327
1.881
4.058
3.501
2.988
2.513
2.071
n figurile 2.3-1, 2.3-2 i 2.3-3, sunt prezentate coninutul sesiunii de lucru MATLAB de rezolvare a
aplicaiei, sub forma de grafice n ferestre separate, rezultate prin lansarea n execuie a programului
anterior: V(x,y) n figura 2.3-1, E x n figura 2.3-2 i E y n figura 2.3-3.
20
15
10
10
8
6
5
10
8
6
2
Coordonata y (dm)
2
0
10
-2
10
8
6
8
4
Coordonata y (dm)
Fig. 2.3-1
Coordonata x (dm)
Coordonata x (dm)
Fig. 2.3-2
15
10
10
5
8
0
10
6
8
4
6
4
2
Coordonata y (dm)
Coordonata x (dm)
Fig. 2.3-3
Fig. 2.38
Aplicaia 2.4. S se calculeze cmpul unui cablu coaxial presupus n regim electrostatic.
Dup cum se tie cablul coaxial este un conductor electric format n principiu din doi
cilindrii metalici ale cror axe coincid (fig. 2.38). n fapt, cilindrul metalic interior este un
conductor masiv cilindric filiform (de exemplu, din cupru) cu diametrul 2R 1 (care constituie
inima sau conductorul cald), iar cilindrul metalic exterior este o mpletitur deas din fire
foarte subiri din cupru (o aa-zis tres), de form cilindric, ce mbrac stratul de izolaie care
nconjoar firul interior, cu diametrul 2R 2 , care joac rolul de ecran.
Dac conductorul interior este ncrcat cu o sarcin electric, ce se distribuie uniform n
lungul lui cu o densitate liniar q l = dq / dl n C/m), considerat constant (n timp) i uniform
(n lungul l al cablului), iar tresa (cilindrul) exterior este legat la mas (cu potenialul electric
V 2 =V 0 =0), atunci cablul coaxial din figura 2.38 poate fi considerat un sistem electrostatic n care:
- n interiorul conductorului de raz R 1 , cmpul electrostatic are intensitatea i inducia
electric nul;
- volumul i suprafaa conductorului interior sunt echipoteniale, avnd o valoare V 1 ;
166
- cilindrul exterior (tresa), fiind legat la mas, are potenialul V 2 = V 0 =0, el ecrannd tot ce
este n interiorul su (stratul izolant i conductorul central) de cmpurile electrice exterioare
cablului coaxial, care nu dau nici un efect n interiorul tresei;
- cmpul electric produs de sarcina q l (C/m) a conductorului central exist numai n
dielectric i dac izolantul este: omogen, izotrop, fr sarcini electrice (q v n C/m3 este nul n
stratul izolant), fr polarizaie electric permanent i liniar (= const.fa de E ) atunci cmpul
electric din stratul izolant are simetrie radial cu E = E r 0 , E ( P ) = const. P = 2 rl ,
R1 < r < R2 .
n aceste condiii, conform relaiei (2.38), intensitatea cmpului electric imediat pe
suprafaa conductorului interiror este normal pe suprafaa sa, deci este radial i are expresia:
E1 =
ql
ql
r 0 cu valoarea E1 =
,
2 R1
2 R1
E=
ql r0
r
, cu r 0 = .
2 r
r
(2.4-1)
Tensiunea electrostatic ntre cei doi cilindrii metalici, 1 i 2, calculat prin stratul
dielectric, pe direcia radial, este:
U = V1 V 2 =
E dr =
r :1 2
q l r0 dr
q
= l
2
2
r
r :1 2
R2
R1
q
R
dr
= l ln 2
R1
r 2
(2.4-2)
Cl =
ql
2
=
, n F/m.
R2
U
ln
R1
(2.4-3)
Valoarea maxim a intensitii cmpului electrostatic se obtine pentru r=R 1 (pe suprafaa
conductorului interior) i este:
E max =
ql
= E1
2 R1
(2.4-4)
2
,
R
ln 2
R1
introducndu-se n expresia (2.4-4), expresia valorii maxime a intensitii cmpului electrostatic
din cablul coaxial devine:
2
U
ln( R 2 / R1 )
U
(2.4-5)
.
E max =
=
R2
2 R1
R1 ln
R1
La tensiunea U dat, valoarea lui E max dat de expresia (2.4-5) va fi cea mai mic posibil
dac numitorul R 1 ln(R 2 / R 1 ) este maxim, ceea ce se poate stabili din ecuaia:
ql = U
167
(2.4-6)
R
d
( R1 ln 2 ) = 0,
R1
dR1
V0 = E0 y + Vs = E0y ,
unde V s este potenalul de referin al solului (pmntului) care poate fi considerat nul. n acest fel, solul poate fi asemnat cu un
semiplan conductor infinit lung iar firul de gard cu un conductor cilindric infinit lung i cu diametrul relativ mic (neglijabil n raport
cu lungimea), ceea ce constituie cazul problemei formulate la nceputul aplicaiei 2.5.
=
ln + Vm ,
4 r r
2 0 l r
considerat pentru o lungime de conductor egala cu 1, cu o repartiie uniform a sarcinii electrice
l
q/ i cu constanta de integrare V m .
2
Liniile de cmp electric sunt radiale n plane perpendiculare pe axa conductorului cilindric,
iar liniile echipoteniale considerate n acelai plan sunt cercuri concentrice (planul fiind o
seciune transversal pe suprafeele echipoteniale, care sunt suprafee cilindrice coaxiale cu
cilindrul conductor).
Cnd conductorul cilindric (firul de gard) este situat n apropierea solului, liniile de cmp
se curbeaz, astfel nct ele s rmn simultan perpendiculare pe suprafeele echipoteniale ale
conductorului (firul cilindric) i ale suprafeii solului, precum i pe toate celelalte suprafee
echipoteniale dintre firul de gard i suprafaa solului.
Potenialul unui punct P din spaiu se poate calcula uor prin metoda imaginilor electrice
din electrostatic.
Metoda imaginilor electrice este o consecin a teoremei unicitii determinrii cmpului electrostatic, pe baza observaiei c
un cmp electrostatic nu se poate modifica dac se menin condiiile sale de unicitate. Aceast observaie duce la concluzia c anumite
corpuri conductoare la care este limitat domeniul sau mediul dielectric nconjurtor, pot fi nlocuite cu un alt domeniu i cu alte
conductoare, cu un astfel de plasament simetric (ca poziie, sarcina electric i semn al sarcinilor electrice) nct condiiile de unicitate
s rmn aceleai, ceea ce nseamn c soluia rmne i ea aceeai. Astfel, cmpul electrostatic pe o parte a unei suprafee , nu
neaprat echipotenial (deci ntr-un semispaiu), nu se modific dac pe cealalt parte a acelei supraree (cellalt semispaiu) se
schimb parametrii mediului i distribuia sarcinilor electrice n aa fel nct pe condiiile la limit s rmn nemodiricate.n acest
caz, sarcinile electrice nou introduse se numesc inagini ale sarcinilor original, iar metoda de calcul ce folosete aceast transformare
este numit metoda imaginilor sarcinilor electrice
168
Astfel, n cazul problemei propus de aplicaia 2.5, suprafaa pmntului poate fi eliminat
din datele problemei dac parametrii mediului de sub suprafaa pmntului (semispaiul subteran)
se consider identici cu cei ai spaiului de deasupra (semispaiul atmosferic) i dac se instaleaz
n subsol imagini electrice ale conductorului cilindric aerian n aa fel nct s se menin
potenialul nul al suprafeei de separaei (suprafaa solului). De aceea, aplicarea metodei
imaginilor electrice n cazul acestei aplecaii, impuse ca imaginea sarcinii electrice original +q,
situat pe conductorul cilindric aerian situat la nlimea h 1 , fa de sol, s fie un conductor fictiv
ngropat n sol la adncimea tot h 1 , ns ncrcat cu sarcina imagine q (fig. 2.39)
n acest caz, potenialul punctului P rezult aplicndu-se relaia (2.5-1) i teorema
superpoziiei cmpurilor electrostatice, rezultnd:
q
q
1
1
Ve = V V ' =
ln + Vm
ln ' Vm ,
2 0 l r
2 0 l r
adic:
q
r'
ln ,
Ve =
(2.5-2)
2 0 l r
notaia V e indicnd potenialul electrostatic echivalent. Sarcina
acumulat pe conductor (firul de gard) poate fi determinat n funcie
de potentialul lui Veeeccc , atunci cnd punctul P (din figura 2.39) se
deplaseaz pe suprafaa cilindrului original (care are diametrul d). n
acest caz, r=d/2 i r2h, astfel c relaia (2.5-2) l d pe V ec , fiind:
Vec =
q
4h
ln .
4 0 l
d
(2.5-3)
V = Vo + Ve = E 0 y +
q
r'
ln ,
2 0 l r
(2.5-4)
de unde rezult:
2 0 lE 0 h
,
4h
ln
d
nlocuindu-se q n relaia (2.5-2) cu expresia sa (2.5-5), se va obine formula potentialului
electrostatic echivalent V e , datorat sarcinii electrice q de pe firul de gard n orice punct P din
semispaiul atmosferic, caracterizat de razele r i r:
q=
(2.5-5)
r'
r ,
Ve = E 0 h
(2.5-6)
4h
ln
d
precum i potenialul electrostatic total V din acelai punct P, ca sum a potenialului electrostatic
datorat atmosferei adic V 0 dat de relaia (2.5-0) n punctul P i a potenialului electrostatic
datorat prezenei firului de gard legat la pmnt adic V e dat de relaia (2.5-6):
ln
(2.5-7)
V = E0 y E0 h
ln(r ' / r )
.
ln(4h / d )
Dac razele de la punctul P considerat la conductorul original (r) i la cel imagine (r) sunt
exprimate n funcie de coordonatele (x,y) ale punctului, adic:
r = x 2 + ( y h) 2 i r ' = x 2 + ( y + h) 2 , expresia (2.5-7) devine:
(2.5-8)
V = E0 ( y
[ x 2 + ( y h) 2 ]
h
. ln 2
ln(4h / d ) [ x + ( y + h) 2 ]1 / 2
1/ 2
).
Liniile echipoteniale, trasate cu ajutorul unui program MATLAB (asemntor celui folosit
de aplicatia 2.1), linii care unesc punctele (x,y) din semispaiul atmosferic n intervalul:
d
d
d
d
x { h, } { , h} i y {0, h } {h + ,1,5h}
2
2
2
2
cu un increment x=y=0,1h care au acelai potenial V(x,y)=const. , arat aa ca n figura 2.40
pentru un caz luat ca exemplu cu: E 0 =10.000 V/m , h=11m i d=0,008m (el este precedat de
listing-ul programului prin care a fost realizat).
% Program MATLAB pentru rezolvarea Aplicatiei 2.5
%
clear
E = 400000 ;
h = 11 ;
d = 0.008 ;
dx = 0.1 * h ;
dy = dx ;
for kx=1:21
x(kx) = - h + (kx-1) * dx ;
end
for ky=1:16
y(ky) = 0 + (ky-1) * dy ;
end
for i=1:16
for j=1:21
upv = (x(j)^2+(y(i)-h)^2)^0.5 ;
dwv = (x(j)^2+(y(i)+h)^2)^0.5 ;
if upv == 0 upv = 0.64 ; end
V(i,j) = E*(y(i) - h*(log(upv/dwv))/(log(4*h/d)));
end
end
contour(x,y,V,15)
xlabel('Coordonata x (m)')
170
ylabel('Coordonata y (m)')
title('Liniile echipotentiale')
hold on
plot(0,11,'o')
%
Coordonata y (m)
Pentru completarea spectrului, se pot trasa i liniile de cmp, care sunt curbe perpendiculare
pe liniile echipoteniale (deoarece =-grad V).Spectrul din figura 2.40 arat ca n apropierea
firului de gard ( conductorul de protecie prin ecranare), potenialul electrostatic scade relativ
mult, mai ales sub conductor, dar i lateral i chiar deasupra lui. Pe conductorul de protecie se
termin o parte foarte mare a liniilor de cmp superioare (intensitatea cmpului electrostatic este
puternic mrit deasupra conductorului, iar dedesuptul lui ea este mult diminuat, ntr-o zon
relativ ntins, numit zon de umbr).n acest fel, firul de gard are un efect de ecranare,
pentru o zon aflat sub conductor, ntre el i suprafaa solului.
n lipsa conductorului de protecie, ntr-un punct din atmosfer, potenialul electrostatic este
cel natural, dat de relaia (2.5-0), adic V 0 =E 0 y; dup instalarea conductorului, potenialul devine
V, adic cel dat de relaia (2.5-7), astfel c modificarea relativ a potenialului, care poate fi numit
Liniile echipotentiale
coeficient de ecranare c e , adic:
16
D V V
Ve
,
=
ce = 0
14
V0
V0
12
unde V e este potenialul electrostatic echivalent dat
10
de relaia (2.5-6) nct se ajunge la expresia :
8
h ln(r ' / r )
.
ce =
6
y ln(4h / d )
4
(2.5-9)
La distane nu prea mari fa de conductor,
2
cum sunt punctele P pentru care r=h+h i yh,
0
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
relaia (2.5-9) devine:
Coordonata x (m)
ce =
h ln(h + h / r )
,
h ln(4h / d )
(2.5-10)
Fig. 2.40
care, spre exemplu pentru un conductor de protecie cu diametrul d=8mm, instalat la o nlime
h=11m deasupra solului, are ntr-un punct aflat la r=1m dedesuptul su (adic y=r=1 i h=y=hr=11-1=10m) valoarea:
c e (1m) =
11 ln[(11 + 10) / 1]
= 0.38675.
10 ln(4 11 / 0.008)
1 + 64
h
h2
r = h / 4 r ' = ( ) 2 + ( 2h) 2 =
+ 4h 2 = h
= 4,06h 2h.
4
16
16
171
n acest caz, r < h/4 (ceea ce nseamn practic n apropiera conductorului de protecie),
utilizndu-se expresia (2.5-6) a lui V e , rezult intensitatea cmpului electric echivalent i anume:
h
E0
Ve
r
.
(2.5-11)
E e (r ) = gradVe (r ) =
=
r
ln(4h / d )
Pe suprafaa conductorului de gard, unde r=d/2, intensitatea cmpului electric, E ec , rezult
imediat din (2.5-11):
2h / d
(2.5-12)
E ec =
E o , normal pe cilindrul conductor,
ln(4h / d )
unde reamintim E 0 este intensitatea cmpului electric atmosferic. Deoarece pentru >>1,
ln<< [de exemplu pentru h=11m i d=0,008m,rezult: 2h/d=22/0,008=2,750 i ln(4h/d)=8,59
care este de 320 ori mai mic dect 2h/d=2,750], relaia (2.5-12) arat c orice cmp electric
atmosferic este puternic concentrat pe conductorul de protecie, efect ce se accentueaz cu ct
nlimea de montare a firului de gard h este mai mare.
Astfel, pentru aceleai date din exemplul considerat pn acum (h=11m i d=0,008m),
rezult:
2 11 / 0,008
E ec =
E 0 = 320 E 0
ln(4 11 / 0,008)
i dac de exemplu exist n atmosfer un cmp electric cu intensitatea E 0 =10.000V/m (valoare
mult mai mic dect aceea din timpul furtunilor cu descrcri electrice numeroase), la suprafaa
conductorului de protecie apare un cmp electric cu intensitatea de 3,2 MV/m, suficient de mare
pentru a provoca descrcri electrice prin efect Corona (v. Fizica) n jurul firului de gard i
ionizarea aerului n zona lui, ceea ce atrage descrcarea spre conductor a sarcinilor electrice (i de
aici la pmnt), protejndu-se astfel construciile de sub conductor (numit, de aceea, i conductor
de protecie sau nc i fir de gard).
Dar toate acestea se ntmpl cnd se poate considera, repetm, r=const. (i r relativ mic).
La o anumit distan r 0 sub conductorul de protecie, cu valoarea:
r0 =
(2.5-13)
h
,
ln(4h / d )
se produce egalitatea intensitii cmpurilor electrice: Eeee =E 0 . Deoarece ntre sol i conductor,
cmpul electric al semiconductorului de protecie ec i cel natural e au sensuri contrare pe
verticala la suprafaa solului, rezult c n punctul cu r=r 0 cmpul atmosferic este complet
neutralizat. n exemplul dat, expresia (2.5-13) arat c valuarea lui r 0 , la care se produce aceast
neutralizare, este:
11
11
=
= 1,28m
ln(4 11 / 0,008) 8,59
sub conductorul de protecie. Un obiect situat n acest punct este ecranat, deci, n protecie de
100% i probabilitatea de a fi atins de trsnet este minim (teoretic nul). Rezult, aadar, c
elementele necesar a fi protejate trebuie s fie plasate (instalate) ct mai aproape de acest punct (n
jurul lui). Se poate dovedi (v. Gavril i Centea, 1998) c nlimea h y (de la sol ctre firul de
gard ) pn la care trebuie instalat un obiectiv ca s poat fi eficient ecranat (protejat) este:
r0 =
hy < h
r0
,
2
E ( x, y ) =
1 4 qk
1 n qk
i
r
V
=
k
,
k
4 k =1 rk3
4 k =1 rk
(2.6-1)
n r
Dar, reprezentarea razelor vectoare r 1 , r 2 , r 3 , r 4 de la corpul punctiform la diversele
puncte (x, y) din cmp (din planul xOy), dei se face printr-o relaie simpl i anume
rk = ( x x k ) 2 + ( y y k ) 2 , k = 1,2,3,4 , unde (x k , y k ) sunt coordonatele corpurilor punctiforme,
este att de dificil de realizat nct chiar cu asistena unei logistici informatice bune (de exemplu,
prin utilizarea produsului informatic MATHCAD ) este necesar un efort mare de programare .
Problema devine ntr-adevr simpl dac se utilizeaz un alt model dect (2.6-1) obinut
prin intermediul transformrii geometrice Schwarz Christoffel, care permite transformarea
conform a unui contur poligonal nchis ntr-o linie dreapt, ce poate fi asimilat cu axa real O
a unui plan complex . Apoi, calculul unui cmp produs
de corpuri punctiforme ncrcate cu sarcini electrice i
situate ntr-o poziie coliniar devine destul de uor.
Cmpul electric produs de corpurile
punctiforme coliniare , ncarcate cu sarcini electrice
(aa-zisele ,, sarcini coliniare ). Se consider exemplul
din figura 2.42 , n care: a este un exemplu de dispunere
a sarcinilor electrice de-alungul axei reale O i b
reprezint calculul unghiurilor de rotire a intensitii
cmpului electrostatic.
Se consider c de-alungul axei reale a planului
= + j (unde j este unitatea imaginar , j2=1, i
Fig. 2.41
operatorul de rotaie cu unghiul 2 n planul complex) sunt plasate sarcini electrice concentrate
punctual i distribuite liniar ntr-o succesiune oarecare (de exemplu, aa ca n figura 2.42 a ). n
acest fel axa real O va fi format din segmente echipoteniale (de exemplu n figura 2.42 a
segmentele b1b2 i b3 b4 ) i din segmentele de linii de cmp ( ca , de exemplu a1b1 , b2 b3 , etc.). De
aceea se pune problema calculrii distribuiei intensitii cmpului electrostatic, precum i a
potenialului electrostatic pentru repartiia de sarcini electrice dat.
n acest scop, se introduce
o nou noiune i anume cmpul
electric complex, care n lucrarea
Gavril i Centea (1998) este
reprezentat de funcia denumit
potenial complex, notat cu W i
definit prin :
D
(2.6-2)
W = U + jV = f ( z ) cu z = x + jy
care este o funcie fazorial
definit n planul complex z .
Fig. 2.42
Att partea real U ct i cea
173
imaginar V pot reprezenta potenialul electrostatic (potenialul original) al unui cmp oarecare.
Forma unor linii echipoteniale U = const . sau V = const . poate fi asemuit cu nite conductoare
ncrcate cu sarcini electrice al cror cmp este descris prin componentele potenialului complex
W . Ambelor funcii conjugate U i V le corespund intensitaile cmpului :
U
U
E U = EUx + jEUy = x j y
(2.6-3)
,
E V = E + jE = V j V
Vx
Vy
x
y
scrise pe baza definiiei clasice : E = gradV .
Dac una din funciile U sau V reprezint potenialul original, cealalt funcie poate fi
utilizat pentru determinarea att a traiectoriei liniilor de cmp , ct i a sarcinii electrice a
conductoarelor (precum i distribuia ei pe corpul conductor) .
n ceea ce privete trasarea liniilor de cmp se pleac de la constatarea c liniile U = const.
i V = const. sunt ortogonale, deoarece n cadrul funciei complexe W = U + jV , j este un operator
de rotaie cu 2 . De altfel, acest fapt rezult i din efectuarea produsului scalar dintre
intensitile E U i E V din planul geometric xOy , adic :
(2.6-4)
E U E V = EUx EVx + EUy EVy ,
n care :
(2.6-5)
U
U
E U = x i y j = EUx i + EUy j
E V = V i V j = E i + E j
Vx
Vy
x
y
(v. fig. 2.42 a). De aceea, n formula de calcul a intensitii cmpului trebuie introdui nite factori
de forma :
1
.
(2.6-8)
( a1 )
n punctele de pe axa real, = a + jO = , condiiile (2.6-8) sunt ndeplinite, deoarece
pe axa absciselor primete numai valori reale:
= a 1 , a 2 , .
n punctele de tipul b 1 , b 2 , , care se situeaz la limita dintre o linie de flux (de cmp) i
o linie echipotenial , cmpul electric devine infinit iar direcia sa se modific cu 2 , ceea ce
implic introducerea n formulele de calcul a unor factori de forma :
1
,
(2.6-9)
( b1 )( b2 )
deoarece atunci punctul n care se face calculul se gsete n stnga punctului b 1 sau la dreapta
punctului b 2 (b 1 i b 2 fiind deci capetele conductorului filiform cu distribuie liniar a sarcinii
electrice) produsul de sub radical n (2.6-9) este pozitiv i intensitatea cmpului este real (adic
pe direcia axei reale O ), iar cnd cmpul curent se gsete ntre capetele b 1 i b 2 , produsul este
negativ, radicalul din (2.6-9) este atunci imaginar i ca urmare argumentul funciei intensitate
complex a cmpului dW d se rotete cu 2 (pe direcia axei imaginare O ).
Dac punctele b 1 i b 2 se apropie ntre ele, sarcina rmne constant i poriunea b 1 -b 2
ncarcat electric se reduce la un punct, factorul (2.6-9) transformndu-se ntr-un factor de forma
(2.6-8).
Sarcinile coliniare pot fi i sarcini dipolare, deoarece pe axa real se pot gsi i dipoli de
tipul d 1 , d 2 (n figura 2.42 a). Prezena acestora se manifest n formula de calcul prin factori de
forma:
1
,
( d1 ) 2
(2.6-10)
lim
a1 d1 a2
1
1
,
=
( a1 )( a2 ) ( d1 ) 2
(2.6-11)
( c1 ) ,
deci poziiile punctelor c nu pot fi cunoscute apriori, ele putnd fi determinate numai pe baza
condiiilor la limit.
Rezult, atunci, c n cazul sarcinilor electrice coliniare (concentrate pe corpuri
punctiforme, distribuite pe corpuri filiforme, legate ca sarcini dipolare etc.), intensitatea complex
a cmpului electric se poate calcula cu o formul de forma:
175
( c1 )
dW
=A
,
d
( a1 ) ( b1 )( b2 ) ( d1 ) 2
(2.6-13)
W = A
(2.6-14)
( c1 )
( a1 ) ( b1 )( b2 ) ( d1 ) 2 ...
d + B ,
unde B este i ea o constant complex de integrare. Aceast formul poate fi prelungit analitic
n tot planul complex .
Potenialul complex W , dat de expresia (2.6-14) este o funcie de variabil complex
= + j i de aceea satisface ecuaia lui Laplace ( W = 0 n punctele n care
2 dac j = j1 , cu 2 dac operatorul este j-1 i cu 2 dac j este la puterea 2 sau +2 (pentru
c : j0 = 1 adic axa real O , jj0 = j adic axa imaginar O , jj = j2 =1 adic axa real O ,
jj2 = j adic axa imaginar O i jj2 = 1 adic iari axa real O .a.m.d.). De exemplu, n
figura 2.42, n stnga punctului a 1 , intensitatea cmpului electric are sensul spre valorile
descresctoare ale lui , deci unghiul pe care l face cu sensul pozitiv al acestei axe O este
= , iar n dreapta punctului a 1 sensul intensitii coincide cu sensul pozitiv al axei reale O ,
deci = 0 , caz n care creterea unghiului este 0 = , iar ctul = = 1 , adic
exponentul factorului ( a ) 1 .
n figura 2.42b este prezentat modul de calcul al acestor unghiuri de rotire pentru distribuia
sarcinilor electrice (coliniare) pe axa O din figura 2.42a .
Prin generalizare, dac funcia complex dW d se rotete ntr-un punct oarecare a cu un
unghi + , n formula (2.6-13) va trbui introdus un factor ( a ) , deoarece:
176
a = a = a e j ,
= a e j ;
dW d = A , W = A + B i U = A + B , V = A + B
constantele de integrare fiind numere reale. n acest caz liniile echipoteniale i liniile de cmp
formeaz o reea de drepte ortogonale echidistante i paralele cu axele de coordonate rectangulare
(aa ca n figura 2.43).
n cartea Gavril, Centea (1998) sunt prezentate numeroase exemple, toate avnd un
important interes practic.
Ne putem rentoarce acum la problema enunat la nceputul acestei aplicaii (v. fig. 2.41)
datorit faptului c prin transformarea geometric Schwarz-Christoffel, care va fi descris n
continuare, conturul poligonal nchis pe care l formeaz corpurile punctiforme ncrcate cu
sarcini electrice din figura 2.41, va putea fi transformat ntr-o linie dreapt , care poate fi asimilat
cu axa real O a unui plan complex . n acest fel interiorul poligonului se transform n
semiplanul superior al planului complex , iar exteriorul lui n semiplanul inferior a lui (fig.
2.44). Pe aceast cale, cmpul determinat de poligon poate fi corelat cu cel al sarcinilor coliniare
(indicat n figurile 2.42).
Fig. 2.43
Fig. 2.44
177
a 4 pentru a ajunge n punctul de la + , care corespunde tot punctului A (la stnga lui n
A'' A ). Astfel punctele a1 , a2 , a3 , a 4 corespune vrfurilor z 1 , z 2 , z 3 , z 4 ale poligonului, iar
z se modific cu unghiurile 1 , 2 ,... . Prin urmare, analog cu formula (2.6-13) dedus pentru
intensitatea complex a cmpului, n formula pentru derivata dz d vor aprea factori de forma :
( a1 ) , ( a2 ) ,,
1
rezultnd:
(2.6- 13' )
dz
= A( a1 )
d
( a2 ) ...,
2
astfel c :
(2.6- 14 ' )
z = g ( ) = A ( a1 )
( a2 ) ... + B ,
2
unde A i B sunt constante de integrare, iar unghiurile 1 , 2 ,... sunt pozitive cnd sensul de
rotaie corespunde sensului trigonometric. Practic, n expresiile (2.6- 13 ' ) i (2.6- 14 ' ), exponenii
k reprezint ctul prin al unghiului cu care trebuie rotit latura k + 1 pentru ca sensul ei
pozitiv s coincid cu cel al laturii k .
Constanta A determin dimensiunile poligonului n planul z (prin modulul ei), iar
constanta B conduce la translatarea poligonului n poziia dorit.
Relaia (2.6- 14 ' ) este denumit integrala Schwarz-Christoffel i ea realizeaz transformarea
g
conform
la n-1), dac deschiderea poligonului prin punctul de ,,fractur A (v. fig.2.44a) se face chiar n
unul din vrfuri; atunci punctul n care a fost deschis poligonul este , astfel cla distan finit
apar numai n1 puncte a. Acest mod de deschidere este recomandat atunci cnd poligonul are
vrfuri la infinit, n care fracturndu-se poligonul, vrful de la infinit nu mai apare n
transformare.
Dac poligonul din planul z are n laturi, n formula (2.6- 14 ' ) apar, n general, n+2
constante i anume: A, B (de integrare) i n valori a k k = (1,2,..., n) corespunztoare celor n
vrfuri ale poligonului dat. Pentru determinarea acestor n + 2 constante dispunem ns numai de n
ecuaii de forma z k = g (a k ) , ecuaii care rezult prin nlocuirea lui z din relaia (2.6 14 ' ) prin
lat
lat
E=
Q
2 Rl
R2
U = E.dR = EdR =
R1
R1
Q
2l
R2
R1
dR
R
Fig. 2.45
adic:
179
U=
R
Q
ln 2
2l R1
Q 2l .
=
U ln R2
R1
Aplicaia 2.8 capacitatea unui condensator sferic (fig. 2.46). Cmpul ntre cele dou
armturi sferice, concentrice, este radial iar calculul su se face cu ajutorul legii fluxului electric
scris pentru suprafaa sferic de raz R , de asemenea concentric cu cele dou armturi
( R1 < R < R2 ).
C=
(2.7-1)
Fig. 2.46
Fig. 2.47
= D.dA = E.dA = E dA = 4R 2 E ,
rezult:
E=
Q
4R 2
R2
R1
R1
U = E.dR = EdR =
Q 1
1
,
4 R1 R2
iar capacitatea:
Q 4R1 R2 .
=
U
R2 R1
Aplicaia 2.9 condensator cilindric cu straturi dielectrice concentrice (fig. 2.47). Se
admite, datorit simetriei, aa cum s-a stabilit i n cazul aplicaiei 2.7, repartiia radial a
cmpului ntre armturi, astfel c suprafeele concentrice de separaie dintre straturile de dielectric
sunt suprafee echipoteniale iar sistemul este echivalent cu n condensatoare n serie avnd
armturi de raze Ri < Ri +1 i dielectric de permitivitate i .
Capacitatea echivalent este dat de relaia:
R
ln i +1
n
n
Ri ,
1
1
= =
C i =1 Ci i =1 2i l
de unde rezult:
C=
180
2l
.
1 Ri +1
ln
Ri
i =1 i
Observaie : Din expresia intensitii cmpului n stratul dielectric:
Q ,
Ei =
2i Rl
rezult c aceasta este invers proporional cu i , R i l . Dac dielectricul este acelai, uniformitatea intensitii cmpului n straturile dielectrice se poate obine atunci cnd
R1l1 = R2l2 = ...= Rn ln . n cazul izolaiilor aplicate n straturi, pentru solicitarea uniform a
dielectricului se urmrete realizarea constructiv a acestei condiii, lungimile straturilor trebuind
s scad pe msur ce raza crete.
Aplicaia 2.10 condensator cu lamele. Sistemul din figura 2.48, utilizat la construcia
condensatoarelor variabile, este echivalent cu n condensatoare plane, n paralel, fiecare avnd
distana dintre armturi d , aria suprafeei armturii A , iar ca dielectric aerul cu permitivitatea 0 .
Capacitatea echivalent este egal cu suma celor n capaciti:
A
Ce = n 0 .
d
n cazul particular al unui condensator plan cu dou straturi paralele de dielectric (fig. 2.49),
cele dou straturi de dielectric fiind considerate omogene i izotrope, liniile de cmp sunt
perpendiculare pe armturi iar suprafaa de separaie dintre straturi este o suprafa echipotenial.
Capacitatea condensatorului este egal cu capacitatea
echivalent a dou condensatoare n serie:
1 A 2 A
.
d1 d 2
A .
=
C=
1 A 2 A d 1 d 2
+
+
1 2
d1
d2
Observaii:
- n cazul condensatorului cu n straturi de dielectric
se va obine:
A
;
C= n
di
i =1 i
C=
Fig. 2.48
V2 = 21Q1 + 22 Q2
i
Q1 = 11V1 + 12V2
Q2 = 21V1 + 22V2 .
Coeficienii de capacitate rezult din rezolvarea primului sistem n raport cu Q1 i Q2 :
V1 12
V 22
22
Q1 = 2
=
V 12 V ,
11 12 det[ ] 1 det[ ] 2
21 22
11
Q2 =
V1
21 V2
= 21 V1 + 11 V2 ,
11 12
det[ ]
det[ ]
21 22
de unde rezult:
22
11
11 =
; 22 =
;12 = 21 = 12 .
det[ ]
det[ ]
det[ ]
Vom scrie ecuaiile primului sistem
exprimnd potenialul cmpului produs la
distana x de sarcina distribuit pe un conductor,
n raport cu potenialul unui punct de referin
situat la distana x0 , conductorul fiind presupus
infinit lung:
V=
l
x
x
Q
ln 0 =
ln 0
2 0
x 2 0 l
x
V1 =
=
x
Q1
Q2
ln 0 +
ln
2 0 l a 2 0 l
2h
Q1
Q2
ln 1 +
ln
2 0 l
2 0 l
a
x0
(h1 h2 )
+d
(h1 + h2 )2 + d 2
(h1 h2 )2 + d 2
x
Q1
Q2
ln 0
ln
2 0 l 2h1 2 0 l
Analog, rezult:
V2 =
Q1
ln
2 0 l
(h1 + h2 )2 + d 2
(h1 h2 )2 + d 2
182
Q2
2h
ln 2
2 0 l
a
x0
(h1 + h2 )2 + d 2
Prin urmare:
11 =
2h
1
ln 1 ;
a
2 0 l
22 =
2h
1
ln 2 ;
a
2 0 l
1
12 = 21 =
ln
2 0 l
(h1 + h2 )2 + d 2
(h1 h2 )2 + d 2
coeficienii de capacitate urmnd a fi calculai n funcie de acetia, aa cum s-a artat mai sus.
Observaii :
- dac h1 h2 = h i d << h , aa cum se ntmpl n practic, coeficienii de potenial vor
fi:
11 = 22 =
1
2h
ln
2 0 l
a
12 = 21 =
1
2h
ln ;
2 0 l
d
- dac i Q1 = Q2 = Q va rezulta:
Q
d
Q
d
i V2 =
ln .
ln
2 0 l a
2 0 l a
Aplicaia 2.12 capacitatea electrostatica echivalent a grupului de condensatoare
identice din figura 2.51a. Pentru calculul capacitii echivalente cu ajutorul teoremelor capacitii
echivalente a condensatoarelor legate n serie i, respectiv, n paralel, se va transforma mai nti
reeaua utilizndu-se teoremele transfigurrilor triunghi-stea sau stea-triunghi, aa ca n figurile
2.51b i, apoi, 2,51c.
V1 =
Fig. 2.51a
Fig. 2.51b
Fig. 2.51c
C1 = C 2 = C3 = C + C +
i
C2
= 3C
C
3C.C 3C.C
3C
+
4C
4C
Ce =
=C.
3C.C 3C.C
3C +
+
4C
4C
n cel de al doilea caz (fig. 2.51c) se obine:
183
C AB = C AN = C NB =
i
C2 C
=
3C 3
C
C
C + C +
C
3
3
Ce = +
=C.
C
C
3
+
+
+
C
C
3
3
C = U
q
sau
Sq = U
184
Se obine, n acest fel sistemul (dup ce -n prealabil s-au fixat semnul sarcinilor electrice de
pe armturile condensatoarelor electrice, innd seama de polaritatea sursei de alimentare U s , dar
i arbitrar, urmnd ca prin rezolvarea sistemului ce urmeaz valorile lui q s poarte semnul minus
dac semnul iniial al sarcinii respective nu afost ales n conformitate cu cel real):
nodul a 1 q1 1 q 2 + 0 q3 + 0 q 4 + 0 q5 1 q 6 + 1 q 7 + 0 q8 + 0 q9 + 0 q10 = 0
nodul c 0 q1 + 0 q 2 + 1 q3 1 q 4 + 1 q5 + 0 q 6 + 0 q 7 + 0 q8 + 0 q9 + 0 q10 = 0
nodul d 0 q1 + 0 q 2 + 0 q3 + 0 q 4 1 q5 + 1 q 6 + 0 q 7 + 0 q8 + 0 q9 1 q10 = 0
nodul f - 1 q1 + 0 q 2 + 0 q3 + 0 q 4 + 0 q5 + 0 q 6 1 q 7 + 1 q8 + 0 q9 + 0 q10 = 0
ochiul a b c d a :
(CE1)
0 q1 10 +5 q 2 2 10 5 q3 + 0 q 4 + 10 +5 q5 + 2 10 +5 q 6 + 0 q 7 + 0 q8 + 0 q9 + 0 q10 = 0
ochiul c U s e d c :
5
5
5
0 q1 + 0 q 2 + 0 q3 2,5 10 q 4 10 q5 + 0 q 6 + 0 q 7 + 0 q8 10 10 q9 + 0 q10 = +10
ochiul f (prin C1 ) a b c U s e f :
2,5 10 5 q1 10 5 q 2 2 10 5 q3 2,5 10 5 q 4 + 0 q5 + 0 q 6 + 0 q 7
5
2,5 10 q8 + 0 q9 + 0 q10 = +10
nodul b
0 q1 + 1 q 2 0 q3 + 0 q 4 + 0 q5 + 0 q 6 + 0 q 7 + 0 q8 + 0 q9 + 1 q10 = 0
ochiul a b d a :
0 q1 10 5 q2 + 0 q3 + 0 q4 + 0 q5 + 2 10 5 q6 + 0 q7 + 0 q8 + 0 q9 + 100 10 5 q10 = 0
ochiul a d e f a :
1
1
0
0
0
105
0
0
1
1
0
0
2,5105
0
0
0
1
0
0
0
2,5105
0
0
1
1
0
105
105
S
1
0
0
1
0
2,5105
0
105
2,5105
2,5105
2,5105
100105
105
2,5105
1
0
0
0
1
0
0
2,5105
1
0
0
0
+1
0
0
Us
185
0
0
0
0
1
0
0
2,5105
2,5105
0
0
0
0
1
0
0
10105
0
1
0
1
0
0
0
10105
100105
(CE2)
q1
q2
q3
q4
q5
q6
q7
q8
q9
q 10
0
0
0
0
0
0
10
10
0
0
186
%
q = inv(S)*A ;
%
% - calculul vectorului tensiunilor la bornele condensatoarelor
%
U = q./c ;
%
%
% Afisarea rezultatelor
%
fprintf ('Vectorul sarcinilor electrice ale celor zece condensatoare, in Coulomb:')
q
fprintf ('Vectorul tensiunilor la bornele celor zece condensatoare, in Volti:')
U
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
aplic213
Vectorul sarcinilor electrice ale celor zece condensatoare, in Coulomb:
q=
1.0e-004 *
0.0903
0.0511
0.0508
0.1462
0.0955
0.0413
0.0021
0.0923
0.0539
-0.0003
Vectorul tensiunilor la bornele celor zece condensatoare, in Volti:
U=
Fig. 2.53
2.2568
0.5107
1.0151
3.6555
0.9546
0.8250
2.0505
2.3081
5.3899
-0.3143
Aceste rezultate arat c puntea cu condensatoare din figura 2.52 se afl n stare de
echilibru, fapt dovedit de aceea c sarcina electric a condensatorului C 10 (de pe diagonala de
msur) este practic neglijabil (q 10 = 0,0003 C) n raport cu celelalte sarcini electrice, iar
tensiunea la bornele sale este extrem de mic. Semnele sarcinilor electrice i al tensiunilor la
borne, aa cum au rezultat din calcul, arat c iniial (pe schema din figura 2.52) au fost corect
alese, cu excepia condensatorului C 10 , la care semnul real este invers celui iniial.
Aplicaia 2.14 utilizarea ecuaiilor lui Maxwell referitoare la capaciti. Se consider un
sistem fizic format din 5 obiecte conductoare situate n aer i izolate fa de pmnt, aa ca n
figura 2.53 (care poate reprezenta un caz real, de exemplu un punct de distribuie aerian a
energiei electrice format din cteva incinte metalica cu diverse aparate de conectare i de msurat,
plus un operator uman).
Presupunnd c pentru moment obiectele nu sunt conectate la instalaia de legare la
pmnt (nu sunt nc protejate) i c, n funcie de: permitivitatea absolut a aerului
aer 1 / 4 9 10 9 F/m , distana dintre obiecte i dimensiunile lor, sistemul are coeficienii de
potenial kj , k , j {1,2,3,4,5} indicai n figura 2.53, se cere s se determine capacitile pariale
187
ale celor cinci obiecte fa de pmnt C ko , k = 1, 2,..., 5 i capacitile pariale ntre obiectele
conductoare C kj = C jk , j , k {1,2,...,5} .
Problema se poate soluiona cu ajutorul ecuaiilor lui Maxwell referitoare la capacitile
electrostatice, rezolvate cu un sistem de calcul (de tip IBM-PC) care are instalat produsul
informatic MATLAB.
Astfel, cunoscndu-se matricea (dat de problem) i anume:
(2.14-1)
1
0,02
0,004
0,05
0,001
0,02
4
0,5
0,7
0,004
0,004
0,5
3
0,01
0,001
0,05
0,7
0,1
6
0,008
0,001
0,004
0,001
0,008
2
109 V/C
Ck 0 = kj n nF, k=1,2,...,5,
(2.14-3)
j =1
(2.14-4)
188
aplic214
Capacitatile partiale fata de pamnt sunt:
- pentru obiectul 1: 0.9881 nF
- pentru obiectul 2: 0.1845 nF
- pentru obiectul 3: 0.2967 nF
- pentru obiectul 4: 0.1313 nF
- pentru obiectul 5: 0.4985 nF
189
3. POLARIZAREA ELECTRIC
Este cunoscut proprietatea dielectricilor de a produce cmp electric n exterior i de a fi
supui aciunii unui cmp electric exterior, fr a se afla n stare de electrizare. Aceast proprietate
este atribuit strii lor de polarizare electric, numit pe scurt stare de polarizare. Ea poate fi
permanent (independent de existena unui cmp electric exterior) sau temporar (manifestat
numai n prezena cmpului electric exterior).
r 2 2r
d 1
+
cos )
dVP =
1
(
2
z
z
4 0 z
Fig. 3.1
1 / 2
191
(3.2)
Dezvoltnd paranteza mare n serie de puteri dup regula binomului lui Newton:
1
3
(1 + ) 1 / 2 = 1 + 2 ...
2
8
se obine:
2
1 r
3 cos 2 1 r
2
2
1 / 2
( z + r 2 zr cos )
= 1 + cos +
+ ... .
z z
2
z
1
z
devin neglijabili, astfel c seria se poate limita numai la primii doi termeni, relaia (3.2) devenind:
r
d 1
(3.3)
dV P =
(1 + cos ) .
z
4 0 z
Potenialul produs n P de ntreaga sarcin va fi:
1 1
1 1
(3.4)
VP =
d + 2
r cos d ,
z 40
z 40
care poate fi scris sub forma:
K0
K1
(3.5)
VP =
+
4 0 z 4 0 z 2
Pentru a nelege mecanismul formrii cmpului n P nu este necesar s se recurg la
relaia E = gradV , fiind suficient analiza factorilor notai cu K 0 i K1 :
Cu ct punctul P se ndeprteaz de sistemul de sarcini termenii care conin puteri ale lui
K 0 = d reprezint sarcina total. Dac sarcinile din volumul sunt n cantiti egale,
(z + z
) d = z d + z 0 d ,
unde ultimul termen este nul. Evident, nici axa z nu este luat dup o direcie privilegiat
deoarece nu s-a presupus o anumit simetrie a distribuiei de sarcin.
Aceast clasificare ajut s se neleag comportarea corpului neutru, dar polarizat electric,
n cmpul electric exterior uniform: asupra lui nu se exercit fore ( K 0 = 0) , n schimb este supus
unui cuplu de fore care tinde s-l orienteze dup o direcie privilegiat. Prin K1 0 se nelege
astfel o component a momentului dipol al distribuiei de sarcin, moment care este pus n
eviden prin aciunea ponderomotoare la care este supus un mic corp polarizat n cmpul electric
uniform, aa cum s-a artat n paragraful 1.2.1, i care a condus la definirea macroscopic a
mrimii primitive de stare electromagnetic numit moment electric.
sistemul se numete dipol electric elementar sau dublet elementar de sarcin. Mrimea vectorial
p d se numete moment dipolar sau momentul dipolului electric.
dW = dLt = F p ds = p dE v = d ( p E v ) .
(3.8)
d ( p E v ) = grad( p E v )ds ,
(3.9)
unde:
Fp = grad( p E v ) = ( pgrad) E v .
193
(3.10)
Fie acum un dipol electric elementar, caracterizat prin lungimea l i prin valoarea absolut
a sarcinii qd , situat n cmpul electric neomogen caracterizat local prin vectorul E v (r ) , ca n
figura 3.2.
Intensitile locale ale cmpului n punctele n care se afl
sarcinile dipolare sunt E v (r + ) i, respectiv, E v (r ) . Dezvoltnd aceti
vectori n serie Taylor i lund numai primii doi termeni se obine:
l
E v (r + ) = E v (r + l / 2) = E v (r ) + ( grad) E v (r ) ,
2
respectiv:
l
(3.11)
E v (r ) = E v (r l / 2) = E v (r ) ( grad) E v (r ) .
2
Forele exercitate asupra celor dou sarcini vor fi:
l
Fq (r + ) = qd E v (r + ) = qd E v (r ) + qd ( grad) E v (r )
2
i
l
Fq (r ) = qd E v (r ) = qd E v (r ) + qd ( grad) E v (r ) .
Fig. 3.2
2
Fora rezultant este:
(3.12)
Fd = Fq (r + ) + Fq (r ) = (qd l grad) E v (r ) = ( p d grad) E v (r ) ,
adic Fp = Fd .
Cuplul raportat la centrul dipolului are expresia:
l
l
l
C d = Fq (r + ) + ( ) Fq (r ) = q d E v (r ) +
2
2
2
(3.13)
l
+ q d E v (r ) = q d l E v (r ) = p d E v (r ),
2
de unde rezult C p = Cd .
Echivalena cmpurilor electrice ale corpului polarizat electric i dipolului pot fi uor
intuite dac se ine seama c n regim staionar se verific principiul aciunii i reaciunii: dac
aceeai distribuie de sarcin electric q produce cmpul n care s-au studiat aciunile
ponderomotoare asupra micului corp polarizat, respectiv asupra dipolului, rezult, drept urmare a
principiului amintit, c dipolul i corpul polarizat vor stabili aceleai fore i aceleai momente
asupra sarcinii q .
Pentru a fundamenta aceast afirmaie se va calcula
mai nti cmpul produs n punctul P ( r ) de dipolul din
figura 3.3, al crui centru este poziionat prin vectorul r
fa de referina O .
Cu notaiile de pe figur rezult:
q R+ R
(3.14)
E vp = E v + + E v = d 3 3 ,
40 R+ R
unde:
l
l
R+ = R
i R = R +
2
2
Se descompun n serie Taylor funciile R + / R+3 i
Fig. 3.3
194
R
R+
l
l
R
l
= f ( R+ ) = f ( R ) = f ( R) ( grad ' ) f ( R) = 3 ( grad ' ) 3 ;
3
R+
2
2
2
R
R
R
R
l
l
R
l
= f ( R ) = f ( R + ) = f ( R) + ( grad ' ) f ( R) = 3 + ( grad ' ) 3 ,
3
R
R
2
2
R
2
n care grad ' opereaz n raport cu coordonatele centrului dipolului.
inndu-se cont de aceste expresii, ecuaia 3.14 devine:
1
R
1
R
E vp =
qd (lgrad ' ) 3 =
( p d grad ' ) 3
40
R
40
R
(3.15)
Dac se raporteaz vectorul cmp la coordonatele punctului P , atunci operatorul grad ' se
va aplica vectorului R sau, cu notaia grad = grad ' , se va putea scrie:
E vp =
1
R
( p d grad) 3 .
40
R
(3.16)
p .R
1
1
R
( p d grad) 3 =
grad( d 3 ) .
(3.17)
40
40
R
R
Dac se folosete dezvoltarea:
p
3R ( p d R )
1
1
1
grad( p d R 3 ) = 3 grad( p d R ) + p d R grad 3 = d3
,
R
R
R
R
R5
se obine:
1 3R ( p d R ) p d
(3.18)
E vp =
3.
40
R5
R
Fie acum un mic corp polarizat electric, avnd momentul p , n prezena unei sarcini
punctiforme q (fig. 3.4).
Sarcina q stabilete cmpul electric de vector:
E vp =
Ev =
q R
4 0 R 3
q
pR
grad 3 .
4 0
R
Micul corp polarizat produce, la rndul su, asupra sarcinii q fora:
Fp = grad( p E v ) =
Fq = Fp = q E vp ,
Fig. 3.4
E vp =
1
pR
grad( 3 ) ,
4 0
R
(3.19)
(3.20)
=0,
k =1
cu
qk = qd i
k =1
k =i +1
r+ =
(3.21)
qk r k
k =1
i
qk r k
i r =
k =1
qd
qk r k
k =i +1
n
q r
k
k =i +1
qd
k =i +1
k =1
(3.23)
l = (r + r ) =
q r
k
k =1
qd
Fig. 3.5
n
p d = qk r k .
(3.24)
k =1
k =1
k =1
k =1
p d = qk rk = qk r k + r 0 qk ,
,
iar pd = p d dac
k =1
q d = dq = dq ,
+
rdq
rdq
r =
,
qd
qd
Integrarea se face, dup caz, pe curbe, pe suprafee sau n volum.
Momentul electric dipolar echivalent va fi caracterizat prin:
p d = qd (r + r ) = qd l i l = r + r .
r+ =
(3.26)
(3.27)
este:
dq p = dqd = P dA .
(3.29)
q p = P dA .
(3.30)
Potrivit
teoremei
Ostrogradski se poate scrie:
q p = P dA = div Pdv
Gauss(3.31)
continuare:
q p = vp dv ,
(3.32)
astfel c, din ultimele dou ecuaii se deduce expresia sarcinii de polarizaie sub forma local:
(3.33)
vp = div P .
Relaia (3.33) rmne valabil pentru domeniile n care polarizaia este o funcie continu
de punct.
sp = lim A0
(3.34)
P dA
= div s P.
Pentru a calcula divergena de suprafa div s P pe o suprafa care separ dou domenii
de continuitate a polarizaiei, n funcie de valorile P1 i P 2 ale polarizaiei pe cele dou fee ale
suprafeei de discontinuitate, se va considera cilindrul elementar din figura 3.7 care nchide exact
un element al suprafeei. Generatoarea cilindrului este paralel cu normala la elementul de
suprafa.
Cu notaiile de pe figur i inndu-se cont de faptul c
fluxul polarizaiei prin suprafaa lateral de nlime neglijabil
a cilindrului este practic nul, sarcina de polarizaie se exprim
cu ajutorul relaiei (3.29):
(3.35)
q p = P1 n1 P 2 n 2 A .
Deoarece:
sp = lim A0
Fig. 3.7
(3.36)
q p
A
i A A , rezult:
sp = P1 n1 + P 2 n 2 = n12 P1 P 2 ,
unde n12 este versorul normalei orientat dinspre domeniul 1 ctre domeniul 2.
Valoarea densitii sp a polarizaiei pe suprafaa unui corp situat n vid va fi:
(3.37)
sp = P n ,
40 v R
R
R
k =1 R
S
C
n
( p R) R p k .
div s P
1 div P
3 k 5
+
+
3
R
v
R
A
d
d
3
3
R
R
R
4 0 v R
k =1
S
(3.39)
Expresia:
E = Ev + E p
(3.40)
rot E = 0,
1
1
div E = div ( D P ) = ( v + pv ),
0
0
unde div D = v i div P = pv .
(3.41)
divgradV =
1
(v + pv )
0
(3.42)
V = E ds .
(3.43)
V = Vq + V p ,
(3.44)
Se obine:
n care:
Vq =
Vp =
q
1 v
dv + s dA + l dl + k
4 0 v R
R
R
k =1 R
S
C
n
p R
div s P
1 div P
dv +
dA + k 3 .
4 0 v R
R
R
k =1
S
(3.45)
(3.46)
40 v R
R
k =1
p
199
P =
eyy eyz . E y ,
0 eyx
ty
ezx ezy ezz E z
Ptz
unde matricea e (cu nou componente scalare) este tensorul susceptivitii electrice.
n consecin, legea legturii ntre inducia electric D , intensitatea cmpului electric E i
polarizaia electric P (v. 1.3.3), devine:
D = 0 E + P = 0 E + P t + P p = 0 E + 0 e E + P p = 0 ( 1 + e ) E + P p = E + P p ,
unde este tensorul permitivitii absolute, adic:
201
1 + exx
exy
1 + eyy
= 0 eyx
ezx
ezy
exz
eyz .
1 + ezz
Dielectricii solizi seignettoelectrici, numii i feroelectrici, cu polarizare electronic, ionic
i spontan au permitiviti foarte mari i cu o pronunat dependen de temperatur.
Caracteristic lor este fenomenul de hysterezis dielectric, manifestat prin ntrzierea variaiei
deplasrilor electrice fa de variaia intensitii cmpului electric i prin saturaia electric,
analog saturaiei magnetice a materialelor feromagnetice (fig. 3.8).
Rezistena electric este definit aici ca rezisten total (de
izolaie), rezisten de volum i rezisten de suprafa .
Rezistena de volum Rv se definete ca i rezistena conductorilor
electrici. Rezistena specific de volum se numete rezistivitate de
volum, se noteaz cu v i se msoar n m sau cm.
Rezistena de volum, a dielectricilor stratificai se msoar
perpendicular pe straturi. Ea este mai mare dect rezistena msurat n
lungul straturilor (rezistena interioar).
Rezistivitatea de volum are valori diferite, dup felul tensiunii
aplicate. n curent continuu, citirile se fac dup stabilirea unui curent
Fig. 3. 8
constant n dielectric, pentru a elimina influena curenilor iniiali de
deplasare i de absorbie. n curent alternativ, la materialele cu sarcini spaiale importante (din
categoria rinilor) rezistivitatea de volum este de sute de ori mai mare dect n curent continuu.
Substanele cristaline au rezistivitate mai mic dect cele amorfe i prezint anizotropie.
Compoziia, modul de legtur al elementelor de baz, structura materialelor etc. sunt factori care
influeneaz n cea mai mare msur rezistivitatea lor de volum i de suprafa.
Rezistena de suprafa Rs se calculeaz ca raport ntre tensiunea U aplicat la doi
electrozi n form de cuit, apsai cu o anumit presiune pe suprafaa izolantului i curentul care
ia natere ntre aceti electrozi (fig. 3.9)
Cu notaiile din figura 3.9 rezistivitatea de suprafa se exprim
prin:
l
(3.48)
s = Rs [].
e
Ea depinde de absorbia umezelii pe suprafaa dielectricului care, la
rndul ei, depinde de natura suprafeei, de structura materialului, de
condiiile de mediu. Astfel, dielectricii polari sau slab polari, a cror
absorbie de ap este foarte redus (parafina, polistirenul, chihlimbarul,
unele materiale ceramice), au rezistivitate de suprafa foarte mare i
foarte puin variabil cu umiditatea relativ a aerului. n schimb,
dielectricii higroscopici (diferite sticle industriale, materialele cu
structur poroas, marmora, materialele fibroase organice i anorganice,
Fig. 3.9
majoritatea maselor plastice) au rezistivitate de suprafa mic i
influenat n mare msur de umiditatea relativ a aerului.
Prezena impuritilor pe suprafaa dielectricilor nflueneaz de asemenea rezistivitatea de
suprafa dar n mod apreciabil pe aceea a dielectricilor cu higroscopicitate mai mare.
Rezistena total a izolantului R este rezistena echivalent n paralel a rezistenei de
volum i a celei de suprafa, msurarea fcndu-se cu conectarea n paralel a electrozilor
respectivi:
RR
(3.49)
R= v s
Rv + Rs
202
n cmp electric exterior se produce efectul piezoelectric invers, constnd din modificarea
strii de tensiuni interioare, cristalul alungindu-se sau scurtndu-se.
Cuarul cristalizeaz n sistemul hexagonal (v. Chimia fizic), un cristal de cuar fiind o
prism hexagonal (fig. 3.12a), care convenional se raporteaz la trei axe: X (axa muchiilor)
numit axa electric, Y (axa feelor) aa-zisa ax mecanic i Z axa prismei sau axa vrfurilor
(fig. 3.12a).
Pentru utilizarea practic a efectului piezoelectric, cristalul de cuar se taie de obicei n
lamele paralele cu planul YZ (fig. 3.12b), care se mai numete i seciune ("tietur") Curie.
Lamelele de cristal tiate dup o
seciune
Curie
prezint
urmtoarele
proprieti
piezoelectrice
(stabilite
experimental):
- deformri mecanice datorit
cmpurilor electrice exterioare pot apare i
dup axa X i dup axa Y , ns tensiuni
electrice (sau sarcini electrice sau cmp
electric propriu cmp electric imprimat
piezoelectric) datorate unor deformri
mecanice pot apare numai dup axa X ;
- o deformare mecanic dup axa
Y produce o tensiune electric dup axa X ,
iar o deformare mecanic dup axa X
produce o tensiune electric tot dup axa X ,
ceea ce reprezint efectul piezoelectric direct
(deci n general, o deformare dup o direcie
oarecare poate produce o tensiune electric
numai dup axa X );
- o tensiune electric aplicat dup axa
X produce o deformare (mecanic, elastic)
i dup axa X i dup axa Y, acesta fiind
efectul invers;
- o tensiune electric alternativ
aplicat dup axa X produce o vibraie
mecanic
a lamelei de cuar, una dup X
Fig. 3.12
(vibraie longitudial, n grosime) i alta
dup Y (vibraie transversal, n lungime). Cele dou vibraii mecanice nu au ns aceeai
frecven proprie.
Efectul piezoelectric are numeroase aplicaii practice (traductoare n automatic,
convertoare n electroacustic, generatoare de ultrasunete n industrie, generatoare de semnale cu
frecvene de 1-10 MHz stabile n electronic etc).
(RCM-1)
Pt = N pt ,
unde N este numrul de molecule din unitatea de volum.
204
Pentru un mediu liniar i izotrop se admite c momentul electric temporar mediat al unei
molecule este proporional cu cmpul efectiv E ef (adic intensitatea cmpului local, ce acioneaz
asupra moleculei), ceea ce se arat prin modelul:
~
p t = 0 E ef ,
(RCM-2)
unde este aa - numita polarizabilitate a moleculei, care poate fi de deformare (la diaelectrici)
sau de orientare (la materiale paraelectrice).
Mai departe, cmpul efectiv, E ef , se calculeaz considerndu-se o structur simplificat a
materialului n care fiecare molecul se presupune c ocup o cavitate sferic vid decupat n
corpul dielectric; astfel, ntr-un punct din corp n care polarizaia temporar este P t i intensitatea
cmpului electric este E , cmpul efectiv se determin cu modelul:
1
(RCM-3)
E ef = E +
Pt ,
3 0
unde ultimul termen este dat de relaia (3.69) v. Aplicaia 3.2.
Atunci, din relaiile anterioare, (RCM-1), (RCM-2) i (RCM-3), rezult:
(RCM-4)
P t = 3 N 0 E /(3 N ) .
Deoarece, conform legii polarizaiei electrice temporare (v. 1.3.5.), P t = 0 ( r 1) E ,
relaia (RCM-4) devine:
0 ( r 1) E = 3 N 0 E /(3 N ) ,
din care se obine:
1 N .
(RCM-5)
( r 1) = 3 N /(3 N ) r
=
r + 2
3
De la cursul de Chimie fizic se tie c:
N = N A / M ,
(RCM-6)
n care: este densitatea de volum a masei materialului, M masa lui molecular i N A
numrul lui Avogadro ( N A = 6,02.1023 molecule ntr-o molecul gram). nlocuindu-se expresia lui
N dat de (RCM-6) n relaia (RCM-5) rezult:
r 1 N A
(RCM-7)
=
,
r + 2 3M
relaie care a fost stabilit experimental de fizicienii Clausius i Mossotti, fiind valabil numai
pentru anumite ( ns numeroase) materiale dielectrice, dar numai n stare lichid sau gazoas.
Folosindu-se relaia N A / 3M = CM , atunci din relaia (RCM-7) rezult c permitivitatea
relativ a unor lichide i gaze (dielectrice) poate fi determinat cu relaia:
1 + 2C M
(3-54)
r =
1 CM
3.6. Aplicaii
3.6.1. Repartiia cmpului electric dipolar
Aplicaia 3.1. S se prezinte procedura pentru deducerea ecuaiei liniilor cmpului
electric i programul MATLAB care realizeaz reprezentarea grafic a repartiiei sale n spaiu.
Se va deduce mai nti ecuaiile liniilor de cmp n sistemul cartezian din figura 3.13.
Ecuaia general a liniilor de cmp este:
205
dy E y
=
dx E x
(3.55)
E1 =
q
q
, i E2 =
2
40 R22
4 0 R1
x
xl
;cos 2 =
R1
R2
Rezult:
q
x
q
xl
Ex =
+
2
2 3/ 2
4 0 ( x + y )
4 0 ( x l ) 2 + y 2
Analog:
E y = E1 y E2 y = E1 sin 1 E2 sin 2 ,
Fig. 3.13
sau
q
y
q
y
+
Ey =
2
2 3/ 2
2
4 0 ( x + y )
4 0 ( x l ) + y 2
Atunci:
Ey
Ex
y ( x l)2 + y 2
x ( x l)2 + y 2
3/ 2
3/ 2
+ y( x 2 + y 2 )3 / 2
+ ( x l )( x 2 + y 2 ) 3 / 2
3/ 2
i
3/ 2
( x l )2
x2 3/ 2
+
+
y 1 +
y
(
1
)
Ey
y 2
y2
=
3/ 2
Ex
( x l )2
x2 3/ 2
+
+
x 1 +
x
l
(
)(
1
)
y 2
y2
adic:
(1 +
1+
x2 3/ 2
)
y2
3/ 2
( x l )2
1 + y 2
Ey
=
x2 3/ 2
Ex
(1 + 2 )
x (x l)
y
+
y
y ( x l )2 3/ 2
1 + y 2
Fcndu - se substituiile:
(3.56)
x = uy,
x l = vy,
206
3/ 2
3/ 2
1+ u2
1 +
Ey
1 + v 2
3/ 2
Ex
1+ u2
u + v
2
1+ v
Pe de alt parte, din (3.56) se va obine succesiv:
dx = udy + ydu ,
dx = vdy + ydv ,
dx vdy
dx udy
,
y=
y=
dv
du
Din ultimile dou relaii rezult:
dx udy dx vdy
=
du
dv
i
dy
dy
1 u
1 v
dx =
dx ,
du
dv
de unde:
du
1
dy
dv du
dv
=
=
dx udv vdu u v du
dv
Dar dy / dx = E y / E x i, comparnd ecuaiile (3.57) i (3.58), se obine:
(3.57)
(3.58)
3/ 2
1+ u2 .
du
=
2
dv
1+ v
Separnd variabilele, rezult n continuare:
(3.59)
(1 + u 2 ) 3 / 2 du = (1 + v 2 ) 3 / 2 dv .
Ecuaiile familiei de curbe care reprezint liniile de cmp se obin prin integrarea ecuaiei
(3.59):
(1 + u
2 3 / 2
du = (1 + v 2 ) 3 / 2 dv + K .
(3.60)
(1 + u
2 3 / 2
= z 2 dz =
1
= u (1 + u 2 ) 1/ 2 .
z
Se obine:
u (1 + u 2 ) 1/ 2 = v(1 + v 2 ) 1/ 2 + K .
nlocuind u i v cu expresiile lor n funcie de x i y , rezultate din (3.56), se obine n
final ecuaia familiei liniilor de cmp sub forma:
(3.61)
x( x 2 + y 2 ) 1 / 2 + ( x l )[( x l ) 2 + y 2 ] K = 0 .
Secvena MATLAB care face aproximarea numeric a gradientului funciei (3.61) i
reprezint grafic orientarea cmpului de vectori E , ca n figura 3.14, are urmtorul coninut:
xp=-30:6:30;
yp=-30:6:30;
[x,y]=meshgrid(xp,yp);
z=x./sqrt(x.^2+y.^2)+(x-1)./sqrt((x-1).^2+y.^2);
[px,py]=gradient(z,1,1);
quiver(x,y,px,py,2.5,'w'), hold off,
end
40 R1 40 R2
40 R1 R2 40
R1 R2
Dac l / R << 1 , atunci R2 R1 l cos i R1 R2 R 2
astfel c, la limit:
Fig. 3.15
(3.64)
VP =
1 ql cos
1 p cos
1 pR
=
=
40 R 2
40 R 2
40 R 3
1 pR
p
1
1
1
1
1
1
grad =
= d = lgrad = lgrad i VP =
3
40
R1 R2
R 40 R
R
R
R
Cmpul rezult din:
pR
1
E P = gradVP =
grad 3 =
R
40
pR
p
1
1 1
1 pR
1
3 =
( p R ) + ( p R ) 3 ==
3 5 R 3 ,
3
R
40 R 40 R
40 R
R
deoarece :
R
R
1
3 = 3R 4 = 3 5
R
R
R
i
( p.R) = i p x + j p y + k p x = p.
=
1
1 1
(3.66)
=
( p R) 3 + 3
( p R) .
x
4 0
x R R x
Deoarece:
p R = p x ( x x ' ) + p y ( y y ' ) + p z ( z z ' ),
p = i px + j p y + k px ,
R = i ( x x ) + j ( y y ' ) + k ( z z ' ) = R = i X + jY + k Z ,
'
R 2 = ( x x) + ( y y ) + ( x z ) = X 2 + Y 2 + Z 2
2
rezult:
R
(R 2 ) = 2R
= 2( x x ' ) = 2 X
x
x
R x x ' X
=
=
x
R
R
=
( p R) 5 x3 .
x 4 0
R
R
n mod analog, se obin i celelalte dou componente, ajungndu-se n final la expresia
vectorial cunoscut deja:
p
1 pR
EP =
3 5 R 3 .
4 0 R
R
Cmpul interior poate fi determinat deoarece, cunoscndu-se potenialul cmpului exterior
exprimat prin ecuaia (3.64), se cunoate potenialul n fiecare punct al frontierei sferice de raz
r . Acesta este:
209
1 p cos
4 0 r 2
i dac nlocuim p cu expresia sa rezultat din (3.63), relaia precedent devine:
Pr cos ,
(3.67)
V=
3 0
unde r cos = z (fig. 3.15). Aa dar, potenialul unui punct de pe sfer depinde numai de
coordonata sa dup axa z :
Pz
(3.68)
V=
3 0
Avnd potenialul n fiecare punct al frontierei, n interiorul creia el trebuie s satisfac
ecuaia lui Laplace i cum o soluie de forma V = const. satisface ecuaia lui Laplace, rezult c
V=
2
4 0 ( x + z 2 ) 3 / 2
(3.71)
p (3 cos 2 1)
p
3z 2
1
V
z 4 0 ( x 2 + z 2 ) 5 / 2 ( x 2 + z 2 ) 3 / 2
4 0 r 2
n vecintatea sferei, n punctul imediat superior de pe axa z unde = 0 , rezult:
4
2 r 3 P
2p
3
= 2P .
(3.72)
E x = 0 , i E z =
=
3
3
3 0
4 0 r
4 0 r
Cu alte cuvinte, n timp ce componenta
tangenial a cmpului s-a meninut, cea normal a
2P
P
realizat un salt de la
k la
k . Cu ajutorul
3 0
3 0
ecuaiilor (3.71) se poate verifica conservarea
componentei tangeniale a cmpului precum i
discontinuitatea componentei normale n oricare
punct al frontierei, la trecerea din interior ctre
exterior. O imagine asupra distribuiei n spaiu a
cmpului se prezint ca n figura 3.16.
n cele ce preced s-a presupus, fr ndoial,
c sfera era polarizat i situat n vid. Se va
Fig. 3.16
presupune acum c sfera, omogen i izotrop,
Ez =
210
E = E0 + E .
(3.73)
'
Polarizaia P , care genereaz cmpul E , depinde de valoarea lui E din interiorul sferei n
conformitate cu legea polarizaiei temporare:
(3.74)
P = 0 e E = ( r 1) 0 E .
'
P = 3 0 r 1 E 0 .
r + 2
(A se vedea 3.5.6 i relaia RCM-7)
(3.76)
n punctele ndeprtate de sfer, cmpul va rezulta din compunerea lui E 0 cu acela produs
de dipolul al crui moment electric are expresia (3.62). Configuraia liniilor sale de cmp este
sugerat de figura 3.17.
W = L =
pE
/2
211
(3.78)
W = p Ev .
(3.79)
Evident, ecuaiile (3.78), (3.79) presupun c micul corp este polarizat exclusiv permanent.
Dac polarizarea micului corp ntrodus n cmpul electric de vector E v este exclusiv temporar,
atunci polarizarea electric este liniar, momentul electric fiind proporional cu E v :
pt = e E v ,
(3.80)
iar ecuaia (3.79) se transform astfel:
dW = p t d E v = e E v d E v = d e E v .E v = d p t .E v ,
2
(3.81)
de unde:
W =
(3.82)
1
pt E v .
2
Fig. 3.18
W=
1 p1. p 2 3( p1 R12 )( p 2 R 21 )
.
40 R123
R125
1
1 U2
1 0 A 2 1
1
2
2
U = CU 2 .
0 E volumul = 0 E Ad = 0 2 Ad =
2 d
2
2
2 d
2
212
W0 =
1 2 1
E = 0 r E 2 ,
2
2
W0 =
1
0 ( r 1) E 2 .
2
(3.84)
Deoarece intensitatea cmpului ntre armturi este tot U / d , tensiunea sursei fiind
constant, rezult c variaia energiei interne a sistemului v. relaia (3.79) s-a produs ca
urmare a lucrului efectuat de surs pentru modificarea momentului electric:
dW = E d p .
(3.85)
Dac sunt N dipoli n unitatea de volum, nsemneaz c lucrul efectuat pentru modificarea
polarizaiei corespunde unei creteri a energiei interne:
dW0 = E d ( N p ) = E d P
(3.86)
1
dW0 = E d P = 0 ( r 1) E d E = d[ 0 ( r 1) E 2 ] .
2
(3.87)
D = 0 r1 E1 = 0 r 2 E2 ,
iar diferena de potenial dintre armturi este:
U = d1 E1 + d 2 E2 .
Din cele dou ecuaii rezult:
E1 =
r 2U
= 250U ,
r1d1 + r 2 d 2
i
213
E2 =
r1U
= 1500U .
r1d1 + r 2 d 2
Intensitatea cmpului n stratul de aer fiind mai mare, acesta va strpunge mai repede dect
mica. De aceea se va calcula tensiunea maxim de strpungere din ecuaia a doua n care se
nlocuiete E2 cu Es 2 . Rezult: U max = 21.105 / 1500 = 1400V .
n lipsa stratului de mic tensiunea de strpungere va fi:
U max = Es 2 d = 3150V ,
iar n lipsa stratului de aer:
214
4. CMPUL ELECTROCINETIC
n conformitate cu accepiunile admise pentru noiunea de cmp (v. 1.1.2), prin cmp
electrocinetic vom nelege acel domeniu cu medii conductoare n care se produc aanumitele fenomene electrocinetice (v. 1.2.1) i care n principal se manifest prin efectele:
termice, mecanice, electrice, magnetice, luminoase, fiziologice i chimice (v. 1.2.1, punctual
efecte electrocinetice).
n alt accepiune pe care o are noiunea de cmp, prin cmp electrocinetic se poate
desemna i mulimea punctelor P n care exist vectorul de stare electrocinetic local a
corpurilor denumit densitatea curentului electric de conducie, sau mai scurtt- densitatea de
curent J (v. 1.2.1, subparagraful Densitatea curentului electric de conducie), adic
= {P J ( P )} i = {P J t ( P )} unde =Fr i J t este componenta tangenial la , n P, a
densitii de current J .
n general, despre orice corp care manifest efectele enumerate mai nainte (n special cel
termic) i pentru care mrimile de stare electric (i mai ales sarcina electric q , densitatea de
volum a sarcinii electrice q v i/sau densitatea de suprafa a sarcinii electrice q q A ) variaz n
timp adic dq/dt0, dq v /dt0 i dq /dt0- se spune c se afl n stare electrocinetic sau este
n regim electrocinetic. Aa cum se va arta, conductorii pot fi n regim electrocinetic chiar dac
dq/dt=0 i dq v /dt=0 cu condiia ca n ei s se dezvolte cldur.
n cadrul acestui capitol vor fi prezentate elementele de baz ale sistemelor
electromagnetice sub aspectul lor electrocinetic i anume: regimuri electrocinetice, modelele
specifice regimului electrocinetic, teoremele fundamentale, intensitatea i densitatea curenilor
electrici (ca mrimi de stare electrocinetic a corpurilor, inclusive n vid), cmpul electric
imprimat, materiale conductoare (inclusive electroliii), modelul variaional al regimului
electrocinetic i cteva aplicaii legate de cazuri concrete mai des ntlnite n practic. Aa cum se
va preciza de fiecare dat, se va avea n vedere mai mult regimul electrocinetic staionar, urmnd
ca regimul electrocinetic nestaionar i cazul su particular alternativ sinusoidal s fie dezvoltat
n capitolul 8 i subcapitolele 7.2 i 7.3.
i = J dA ,
J fiind densitatea (de suprafa a intensitii) curentului electric de conducie (sau densitatea de
curent, n A/m2).
Conform legii conduciei electrce (1.96) v. 1.3.10 intensitatea curentului electric de
conducie, i , prin orice suprafa transverval a unui conductor n stare electrocinetic corespunde
relaiei :
u f +e =Ri i explicit i=G(u f +e) global,
215
unde u f este tensiunea electric n lungul firului, de-a lungul oricrei curbe deschise din
conductor, e este t.e. m. pe (v. 1.2.2), R rezitena conductorului i G= 1/R conductana lui,
iar densitatea sa de current, J (P ) , n orice punct P din cmpul electrocinetic c al conductorului
este dat de forma local (1.95) a acestei legi :
J ( P) = E ( P) sau E ( P) = J ( P) - local, n P c ,
n care i sunt conductivitatea i respectiv rezistivitatea materialului n punctual P din
conductor ( =1/).
n funcie de felul de variaie n timp a mrimilor de stare E , u f i e, tiind c n
permanen ele sunt nsoite de efecte termice (degajare de cldur n conductori), regimul
electrocinetic poate fi:
- staionar, atunci cnd { u f e}= const. ceea ce implic i = const. = I i E = const.
t
- nestaionar cnd u f =u f (t) sau e=e(t) i=i(t) sau =(t) J = J (t ) . Dac funciile i(t)
i J (t ) nu pot fi precizate analitic, regimul electrocinetic se numete nestaionar oarecare (v.
subcap. 8.4) n cazul particular cnd i(t) = i(t+T), n care T este o perioad de repetiie, regimul
electrocinetic se numete periodic cu o frecven de repetiie f=1/T f = 1 / T i o valoare medie a
T
1
curentului I med = i (t + T )dt 0, iar dac aceast valoare este nul, I med =0, regimul
T 0
electrocinetic nestaionar se numete alternativ (v. 8.5.1) cu cazul su particular de regim
sinusoidal (v. subcap. 8.5).
Tensiunea electromotoare
Formatted: Font: 12 pt
Formatted: Font: 10 pt
216
F
~
~
(4.1)
Fel + Fneel = qm E + neel = qm (E + Ei ) 0 ,
qm
n care F este simbolul forei, indicii au semnificaiile: el i neel electric i neelectric, semnul ~
~
(tilda) plasat deasupra lui F precizeaz c F este o valoare medie statistic a forei, E este
intensitatea cmpului electric coulombian (caracterizat de faptul c
E dl = 0 pe orice parcurs
~
L m = ( Fel + Fneel ) dl = q m ( E + E l ) dl 0 ,
c
(E + E
Formatted: Font: 12 pt
(4.2)
care arat, prin integrala din membrul al doilea, c aest lucru mecanic este determinat n ultim
instan (deoarece q m este dat ) de proprietile cmpurilor de vectori E i Ei i . Deoarece L m
0 atunci i
Formatted: Font: 12 pt
oricrui circuit nchis i neramificat prin conductor este ntotdeauna diferit de zero. Dar i
reciproc: pentru ca ntr-un astfel de circuit s se poat stabili un curent electric (ca micare
ordonat permanent a particulelor microscopice ncrcate cu sarcini electrice q m ) este necesar ca
aceast integral s fie diferit de zero. Dac valoarea ei este constant, atunci regimul
electrocinetic este constant (staionar), iar dac variaz n timp (cum se va vedea mai trziu c
este posibil), regimul electrocinetic este nestaionar. Prin urmare, circulaia vectorilor + i
E + Ei intervine n mod determinant n caracterizarea cauzelor capabile s menin un curent
electric continuu ntr-un circuit electric nchis i de aceea a fost adoptat ca mrime (derivat)
Formatted: Font: 7 pt
Formatted: Font: 11 pt, Italic, Romanian,
Lowered by 2 pt
Formatted: Font: 11 pt, Romanian, Lowered
by 5 pt
Field Code Changed
Formatted: Font: 11 pt, Romanian, Lowered
by 5 pt
217
( E + E ) dl 0,
i
component (cea a cmpului electric solenoidal s Es sau de inducie, atunci cnd B /t0 sau
d/dt0, aa cum se va arta ceva mai ncolo), va fi o funcie de timp, putndu-se spune la
modul macroscopic (global) c regimul electrocinetic nestaionar este produs de tensiuni
electromotoare variabile n timp, e=e(t), pe cnd cel staionar se datorete unei circulaii
(4.3)
e = ( E + E l ) dl c .
(4.3)
Din incursiunea n domeniul microscopic, fcut ceva mai nainte, rezult c t. e. m. este
numeric egal cu lucrul mecanic, raportat la unitatea de sarcin electric, efectuat de forele
rezultante (electrice i neelectrice medii statistic) care determin micarea particulelor libere din
conductoare n lungul drumului nchis, c , considerat prin conductor. Astfel, din relaia (4.2), n
care circulaia cmpului electric se nlocuiete cu definiia ei (4.3), rezult:
L m =q m e e=L m /q m ,
de unde denumirea de electromotoare dat lui e (n trecut, cam acum 60 de ani, denumit
frecvent for electromotoare).Dimensional, ultima dintre egalitile precedente, indic :
[e] = [L] [Q]-1 = [F] [L] ([I] [t])-1 = [UIt] [It]-1 = [U],
denumirea de tensiune electromotoare fiind cea fireasc, din punctul de vedere fizic.
Studiul circuitelor electrice n regim electrocinetic nestaionar (v. subcap. 8.4) i de curent
alternativ (v. subcap. 8.5), dovedete c n limitele strii cvasistaionare (n care variaiile de timp
ale mrimilor de stare sunt suficient de lente pentru ca n lungul unui conductor filiform curentul
de conducie s aib aceeai intensitate, adic s nu existe curent de scpri sau de
dispersie prin dielectricul izolant din jurul conductorilor) tensiune electromotoare e are aceeai
importan fizic cu cea artat anterior pentru regimul staionar, referitoare la determinarea
cauzelor ce pot menine un curent electric ntr-un circuit nchis. De aceea, definiia (4.3) este
valabil pentru orice regim, staionar sau nestaionar.
Aa cum s-a artat n 2.3.1., n regimul electrostatic, condiia de echilibru electrostatic
impune ca E + Ei = 0 + i =0, cu E = Ei = Ec =- i = c intensitatea cmpului electrostatic,
218
coulombian) i de aceea
( E + E ) dl = 0 ,
i
ceea ce nseamn c n acest regim electrocinetic staionar (de curent continuu) tensiunea
electromotoare este determinat numai de circulaia cmpului electric imprimat i . ntr-adevr,
innd seama de egalitatea (4.4), expresia de definiie (4.3) a t.e.m. devine:
c
(4.3)
n regim electrocinetic nestyaionar, cmpul electric E este produs nu numai de sarcinile
electrice i de cele de polarizaie (momentele electrice p - v. cap. 3) ci i de ctre cmpul
magnetic care n regim nestaionar este variabil n timp, prin fenomenul induciei magnetice (v.
1.3. 7). n acest caz, cmpul E , n conductorii liniari, se poate descompune aditiv (conform
teoremei superpoziiei cmpului electromagnetic v. 1.5.2) n componenta Ec c (numit cmp
electric coulombian) produs de sarcinile electrice i n componenta Es s (numit cmp
electric solenoidal) produs prin fenomenul induciei electromagnetice (prezentat pe larg n
1.3.7). n acest caz general , al regimului electrocinetic nestaionar, se poate scrie:
=
c+
s
E = Ec + E s ,
(4.5)
fiecare component a cmpului avnd caracteristicile :
i
E c dl = 0
E s dl = rot E s dA 0
(4.6)
n care, conform legii (1.82), rotEs = B / t rot ( B w ) rot s = -B/t-rot( B w). . Atunci
innd seama de relaiile (4,5) i (4.6), definiia (4.3) devine:
D
e = E dl = ( E c + E s ) dl = E c dl + E s dl eim = E s dl ,
c
(4.3)
ce definete tensiunea electromotoare de inducie electromagnetic (sau t.e.m. indus) care apare
numai n regim electrocinetic nestaionar.
n cazul general, n care regimul electrocinetic poate avea simultan o component staionar
( continu sau de curent continuu) i o alta nestaionar (oarecare, periodic, alternativ sau
sinusoidal) caz frecvent ntlnit n circuitele electrice de procesare a semnalelor (de exemplu n
etajele de amplificare) unde componenta de curent continuu este cea corespunztoare punctului
static de funcionare al dispozitivelor electronice, determinat de sursele de alimentare n curent
continuu, iar cea nestaionar este determinat de semnalul variabil n timp prelucrat tensiunea
219
e = Ei dl.
e = ( E + Ei ) dl = E dl + Ei dl = 0
c
Formatted: Font: 10 pt
(4.3)
sau:
e = E i dl + E s dl = E + enst ,
c
(4.3IV)
unde E este t.e.m. de curent continuu (produs de cmpul electric imprimat, din regim
electrocinetic staionar) i e nst este t.e.m. nestaionar (produs de cmpul electric solenoidal, de
exemplu de curent alternativ).
Utilizndu-se definiia general (4.3) a t.e.m. i dac pe conturul c sunt puncte ce
formeaz traseul 0 n care ( ( Es + Ei ) = 0 s + i )=0 i punctele ce alctuiesc traseul e n care
e=
( E s + E i ) dl = ( Es + E i ) dl + ( E s + E i ) dl e = ( E s + E i ) dl ,
o
(4.3V)
care arat c t.e.m. poate fi determinat prin integrala curbilinie pe poriunile de curb deschis n
punctele cruia sunt localizate cmpurile electrice solenoidal sau imprimat. Din punctul de vedere
al componentelor de circuit electric, cmpurile electrice imprimat i solenoidal se gsesc
localizate n aa- numitele surse de energie electric (sau pe scurt surse electrice v. subcap.
8.1), care au o t.e.m. e =
(E
c = o e
c : A B
i B ce delimiteaz un parcurs c prin surs. Practic, cmpul electric solenoidal produs prin
inducie electromagnetic se gsete localizat n lungul conductorilor filiformi ce alctuiesc
spirele unei bobine, zise induse, cu bornele A de nceput i B de sfrit, prin care se produce
variaia de flux magnetic ce determin t.e.m. e= =-d/dt e = -d / dt (v. 1.3.7) i reprezint
ntre bornele bobinei A i B. Bobina indus reprezint n esen o surs electric nestaionar
(n practic o surs de curent alternativ).
Tot practic, cmpul electric imprimat (v. subcap. 4.3) care n fond este o mrime de
material este localizat n prile neomogene ale conductorilor, ntre bornele A(+) i B(-), sau cu
neuniformiti ale unor mrimi (acceleraie, temperatur, tensiune mecanic interioar, iradiere
etc.), fiind caracteristic surselor de curent continuu (din regimul electrocinetic staionar) i
integrala curbilinie e =
:c : A B
c :+
efectuat pe un drum c luat prin conductorii sursei cu semnul de referin de la borna ctre
borna + a sursei, tiut fiind faptul c sensul intensitii cmpului electric imprimat este de la
poriunile de sarcin electric negativ ctre cele cu sarcin electric pozitiv (v. 2.3.1).
Tensiunile electromotoare se simbolizeaz grafic aa ca n figura 1.7, adic un cerc plasat
pe conturul c (n lungul cruia se calculeaz integrala curbilinie ce definete pe e), sensul
sgeii plasat la un capt al diametrului cercului indicnd sensul de referin al lui dl din integrala
curbilinie de definiie.
Relaii fundamentale ale electrocineticii
220
Formatted: Font: 10 pt
Aceste relaii sunt determinate de legile generale ale teoriei macroscopice a cmpului
electromagnetic (v. subcap. 1.3), n forme specifice pe care le au aceste legi n regimul
electrocinetic. Astfel, rmn valabile sub form clasic, prezentat n subcapitolul 1.3,
urmtoarele legi:
- legea fluxului electric (v. 1.3.1), dei ea nu are o utilizare semnificativ n aplicaiile
electrocineticii;
- legea fluxului magnetic (v. 1.3.2), cu toate c ea ea nu intervine dect colateral (legat de
studiul efectului magnetic al electrocineticii);
- legea legturii ntre inducia electric, intensitatea cmpul electric i polarizaia electric
(v. 1.3.3), sfera ei de utilizare n aplicaii fiind restrns;
- legea legturii ntre inducia magnetic, intensitatea cmpului magnetic i magnetizaie (v.
1.3.4) nu prezint interes n studiul electrocineticii (cel mult n subsidar, legat de efectul
magnetic al electrocineticii), mai ales c majoritatea materialelor conductoare sunt diamagnetice
(de exemplu aurul, argintul, cuprul, plumbul etc.) sau paramagnetice (de exemplu aluminiul) adic
materialele nemagnetice (v. subcap. 6.2) cu susceptivitate magnetic foarte mic ( m < 10 3 );
- legea polarizaiei electrice temporare (v. 1.3.5), avnd n vedere faptul c metalele ( deci
majoritatea conductorilor care prezint importan n aplicaiile tehnice ale electrocineticii) nu au
polarizaie permanent (practic, la metale, P p = 0 ), se poate scrie n forma D = E , cu observaia
c n metale 0 , ceea ce nseamn c polarizaia electric a conductorilor se neglijeaz ;
- legea magnetizaiei temporare (v. 1.3.6 ) nu prezint, practic, importan n
electrocinetic i pentru materialele conductoare (doar i numai colateral n studiul curenilor
turbionari, al efectului pelicular i al pierderilor n fier v. subcap. 7.3) ;
- legea induciei electromgnetice (v. 1.3.7) care n fond exprim efectul electric al
cmpului magnetic, cu implicaie direct asupra studiului fenomenelor electrocinetice, este
important n regimul electrocinetic nestaionar pentru determinarea tensiunii electromotoare de
inducie electromagnetic e im (denumit i t.e.m. indus), dat de definiia (4.3), sau a
componentei nestaionare e nst din cazul mai general(4.3IV). Tensiunile electromotoare e im i
e nst (n esen identice), intervin n studiul (modelarea) oricrei
aplicaii din regimul electrocinetic nestaionr bazat pe variaia n
timp a cmpului electromagnetic, cnd valoarea scalarului t.e.m.
este dat de:
e = e im + e nst = - d / dt
=
im + nst = - d/dt,,
adic viteza de variaie n timp a fluxului mgnetic conform legii
(1.81), Tt.e.m. induse, ce se produc n mediile conductoare aflate
n cmp magnetic variabil n timp sau/i care se deplaseaz cu o
vitez w ntr-un cmp magnetic constant n timp, determin n
conductoare dac n acestea exist contururi nchise, un regim
electrocinetic nestaionar, caracterizai de curenii electrici de conducie cu intensitate variabil n
timp. Principalele aplicaii ale acestei legi se refer la: transformatoarele electrice, generatoarele
electrice rotative, bobine de inducie, curenii turbionari (v. subcap. 7.2) i multe altele. Pentru a
se prezenta un exemplu referitor la aplicaiile legii induciei electromagnetice n electrocinetic, se
consider cazul din figura 4.1, al unui conductor rectiliniu filiform, rigid, de lungime l, ce se
deplaseaz cu viteza w , ntr-un cmp magnetic uniform cu inducia magnetic B constant n
timp (un astfel de caz se ntlnete efectiv la generatoarele de curent continuu, la care nfurarea
indus este format din numeroase conductoare rectilinii introduse n crestrile de la periferia
rotorului mainii care este acionat de un motor primar cu o anumit vitez de rotaie, ce
determin o deplasare a conductoarelor cu o vitez tangenial la suprafaa cilindric a
221
e=
E s dl = E s l ,
a b
unde intensitatea cmpuli electric sinusoidal s Es se stabilete cu ajutorul formei locale a formei
induciei electromagnetice (1.82), adic : rot s = - rot Es = B / t rot ( B w), care n
condiile
particulare
ale
exemplului
din
figura
4.1
(
B = const. B / t = 0) devine : rot E s = rot ( B w) sau rot E s = rot ( w B) , astfel c rezult :
t
Es = w B
e = E s l = ( w B) l = w Bl = Bl w.
Deci t.e.m. indus n conductorul rectiliniu filiform e ab este egal cu produsul mixt al
vectorilor inducie magnetic B , lungimea orientat a conductorului l =l ab i viteza de
translaie w . Dac cei trei vectori formeaz un triedru drept, t.e.m. indus n conductorul din
figura 4.1 este e= Blw (formul cunoscut de la Fizica elementar) ;
- legea circuitului magnetic (v. 1.3.8) care n fond exprim efectul magnetic al
electrocineticii este utilizat frecvent n aplicaiile ereferitoare la determinarea cmpului magnetic
produs de stare electrocinetic a conductorilor. Exemplul tipic este ecela al calcului circuitelor
magnetice care folosesc ca surse de cmp bobinele de excitaie, alimentate n curent continuu
sau/i alternativ (v. subcap. 6.4) cu numeroase aplicaii tehnice, propagarea cmpului
electromagnetic n conductoarele masive (v. subcap. 7.2) i multe altele.
Legile: conservrii sarcinii
electrice, a conduciei electrice, a
transformrii de energie n
conductori i a electrolizei sunt
legi specifice strii electrocinetice
i conduc la modele fundamentale
ce au forme caracteristice n
funcie de regimul electrocinetic i
de sistemul fizic electrocinetic
analizat
(de
exemplu :
cu
conductoare
fliforme,
cu
conductoare masive, cu elemente
componente neliniare, cu cmpuri
electrice a cror inducie D
variaz puternic n timp etc.).
Legea conservrii sarcinii electrice a fost prezentat n paragraful 1.3.9 prin formulele
stabilite experimental :
(CS) - integral : i = - dq /dt
(CS)
i
Fig. 4.2
(CS)
(CS)
Experiena arat c dac ntre dou corpuri conductoare ncrcate cu sarcini electrice i
ntre care exist o diferen de potenial electric se introduce o legtur conductoare, sarcina
electric variaz n timp, dar se conserv pentru ntreg sistemul; de asemenea, experiena mai
222
arat c pe durata variaiei n timp a sarcinii electrice locale n conductori se dezvolt cldur. n
acest caz (fig. 4.2), pentru orice suprafa nchis c care intersecteaz conductorul de legtur
este valabil legea (CS), curentul i c fiind localizat n firul de legtur i reprezentnd mrimea
intensitatea curentului electric de conducie. Dac se consider o suprafa nchis d ce
nconjur ntreg sistemul, trecnd numai prin dielectric, atunci i c =0 numai i numai dac prin d
nu trec corpuri ncrcate cu sarcini electrice, ceea ce nseamn c viteza care apare n forma (CS)
a legii este w = 0 , deoarece dup cum s-a artat sarcina electric se conserv pe ntreg
sistemul (adic q d =0).
Fig. 4.2
Dup realizarea legturii conductoare ntre cele dou corpuri conductoare, ca urmare a strii
electrocinetice n care a trecut ntregul sistem, sartcina electric se redistribuie n sistem pn cnd
potenialele electrice ale celor dou corpuri i a legturii devin egale conform teoremei
potenialului electrostatic al conductorilor (2.36) stabilindu-se astfel un regim electrostatic (v.
2.2.3). Energia necesar echilibrrii potenialelor electrice i redistribuirii sarcinilor electrice
este dat conform relaiei (2.31) de produsul q(V 1 -V 2 ), unde q este sarcina electric ce s-a
redstribuit n sistemul de corpuri conductoare prin curentul i c din intervalul de timp t-t o ct a
t1
n
P c .
J 0
(CE)
Din punctul de vedere microscopic, semnificaia relaiei (CE) rezult din urmtoarele :
- n orice mediu conductor, particulele elemantare libere (electroni,ioni etc) se gsesc ntr-o
micare dezordonat din cauza agitaiei termice. Sub aciunea unei fore active rezultante (medii)
223
particulele pot cpta o vitez suplimentar, ordonat. Notndu-se cu q m sarcina electric a unei
astfel de particule (microscopice), fora rezultant medie F m care acioneaz asupra ei are
expresia dat de relaia (2.28), adic :
F m =q m ( c + i Ec + Ei ),
n care Ec c este intensitatea cmpului electric coulombian i Ei i intensitatea cmpului
electric imprimat;
- deoarece micarea ordonat a particulelor microscopice, supuse ciocnirilor dezordonate
~
permanente cu alte particule, se face ntr-un mediu cu frecare, fora activ rezultant Frez este
~
practic proporional cu viteza relativ medie suplimentar ( wrel ) pe care le capt particulele fa
de conductor i deci cu densitatea de curent J conform relaiilor:
~
F rez = q m ( Ec + Ei c + i ) k w w rel k j J ,
(CE)
n care k w i k j sunt constante de material;
- notndu-se constanta k j /q m cu (rezistivitatea materialului v. 1.2.3, aliniatul
Rezistivitatea materialului i tabelul 1.3), rezult din egalitile (CE) :
(CE)
(c+
i Ec + Ei
)=
J ,
(CE)
adic tocmai forma local (1.95) a legii conduciei electrice.
Forma integral a acestei legi, dat de modelul (1.96), adic :
(CE)
(CE)
u f +e=Ri,
este scris pentru o poriune de conductor filiform (v. 1.3.10), dar este valabil att n cazul n
care conductorul reprezint numai o poriune neramificat dintr-un circuit electric cu mai multe
laturi i noduri (v. cap. 8), ct i n cazul n care conductorul este nchis, reprezentnd o bucl
(ochi), situaie n care tensiunea n lungul firului : u f = E c dl = 0 i atunci legea (CE) devine :
(CEIV)e=
Ri,
(CEIV)
n care e este t.e.m. de contur, i intensitatea curentului electric de conduciei a buclei i R
rezistena electric a ochiului conductor.
Dac t.e.m. e este nul de-a lungul conductorului (laturii), ceea ce face s se spun c
latura (sau rezistorul, cum este denumit o component de circuit caracterizat prin parametrul
rezisten electric ) este pasiv, atunci legea (CEIII)devine :
(CEV)u f = Ri, e=0 .
(CEV)
Legea conduciei electrice este valabil n orice regim electrocinetic (staionar i nestaionar
situaie n care n modelele legii sunt luate valori instantanee ale tensiunii n lungul firului,
t.e.m. i intensitii curentului electric de conducie)
Dac se folosete i mrimea tensiunea electric la borne u b , definit prin relaia (1.43II) din
1.2.2 (subparagraful Tensiunea electric ), adic : u b = ( E c + E s ) dl , o integral
iz : A B
curbilinie de-a lungul unei curbe prin izolantul din jurul conductorului ( iz ), ntre bornele A i B
ale firului conductor (fig.4.3) a vectorilor intensitatea cmpului electric coulombian ( Ec c )
nsumat dac exist cu intensitatea cmpului electric solenoidal ( s E s ), atunci n cazul n
Formatted: Font: 10 pt
224
uf =
c : A B
dl
ub =
(E
+ E s ) dl u f ub E s = 0 .
iz : A B
Fig. 4.3
Deci, n curent continuu (adic n regim
electrocinetic staionar), n care u b =u f =U (v. fig. 4.3)
forma (CE) a legii conduciei electrice devine :
(CEIV)
U+ E =R,
(CEIV)
i dac latura este pasiv (deci t.e.m. E=0 )rezult :
U = RI sau I = GU sau
(4.7)
U
U
I
I=
sau R =
sau U = .
R
I
G
U
U
I
U=RI sau =GU sau = sau R = sau U = ,
R
I
G
Fig. 4.3
(4.7)
n care G=1/R este conductana laturii. Toate formele modelului (4.7) al legii conduciei electrice,
care sunt variabile numai n curent continuu (regimul staionar al electrocineticii ) i numai
pentru laturi conductoare pasive (t.e.m. E=0) i liniare (parametrii R = const. i G = const. )
U ,I
U ,I
Formatted
...
determin o pierdere de energie din cmpul electric datorit lucrului mecanic elementar mediu
(exprimat aici prin operatorul d ) i anume:
...
Formatted
...
d Lm = qm E dl ,
pentru fiecare particul microscopic deplasat n timpul elementar dt ordonat pe distana
~ dt;
elementar d l = w
rel
- lucrul mecanic efectuat pentru deplasarea tuturor particulelor libere din unitatea de volum
(adic local) se obine prin nsumrea lucrului mecanic elementar al acestor particule, ceea ce
nseamn:
q
~ dt = q E w
~ dt = pdt ,
lim m E w
rel
mv
rel
v 0 v
n care qm = lim (qm / v ) = dqm / dv este densitatea de volum a sarcinii electrice a particulelor
Formatted
...
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
...
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
...
Formatted
...
...
Formatted
...
...
Formatted
...
...
Formatted
...
Formatted
...
...
Formatted
...
...
Formatted
...
...
Formatted
...
...
...
...
...
Formatted
...
...
...
Formatted
...
...
Formatted
...
...
Formatted
...
...
Formatted
...
226
...
...
v0
libere din volumul elementar dv (deci locul), iar p [n W/m3] este densitatea de volum a puterii
pierdute de cmp prin lucrul mecanic total efectuat de deplasarea particulelor microscopice
locale ;
~ - v. relaia (CE) rezult din expresia precedent mprit cu dt :
- deoarece J = qmv w
rel
p = E J n [W/m3],
care reprezint forma local a legii transformrii de energie n conductori (1.103") ;
- densitatea de volum a puterii transformate n conductori este prin urmare efectul
microscopic al lucrului mecanic microscopic efectuat de cmpul electromagnetic, instantaneu i
local, pentru a transporta particulele elementare libere, ncrcate cu sarcin electric, prin
conductor. Acest lucru mecanic se disip n mediul exterior sub form de cldur (ceea ce duce la
nclzirea conductorului) sau n cazul existenei i a unui cmp imprimat (deci a unor fore de
natur neelectric) la producerea unei alte forme de energie a corpurilor (de exemplu, chimic).
Legea electrolizei, prezentat n paragraful 1.3.12, exprim cantitativ efectul chimic al
electrocineticii n cazul conductorilor de specia a doua (a conductorilor electrolitici). Conform
acestei legi dat de modelul (1.104) masa de substan depus la un electrod este direct
proporional cu integrala
t2
t1
eficiena maxim (adic o mas ct mai mare de substan depus) are loc n curent continuu,
deoarece integrala devine I ( t 2 -t 1 ). Dac regimul electrocinetic este nestaionar alternativ (de
exemplu sinusoidal), efectul este nul, deoarece n curent alternativ oarecare t 2 -t 1 =kT (T fiind
kT
1 t +kT
2
tdt = 0.
perioada de repetiie) idt = 0 , iar n curent sinusoidal I max sin
0
T
T t
Pp Ei
i qv 0,
...
Formatted
...
v con
J = ( E + Ei ),
Pe baza acestei dualiti, funcionala energetic (v.2.6.3), asociat cmpului electrocinetic
(staionar) se obine din funcionala energetic (2.69), asociat cmpului electrostatic, i are
forma :
F (V ) =
dqv
=0
dt
D = E + Pp
(4.8)
E J dE dv + J n VdA,
0
(4.8)
n care: vcon este volumul domeniului din conductor con unde au loc fenomenele electrocinetice;
conductor; N = Fr con este poriunea din frontiera a domeniului con din conductor pe
n con ).
De cele mai multe ori, condiiile la limit eseniale sunt condiiile pe frontier de tip
Dirichlet (v. 2.2.3), adic V = f D (r ) sau 0 pe poriunea de frontier D = N (aici, indicile
D reprezint condiia de tip Dirichlet).
...
Formatted
...
Formatted: Font: 10 pt
v.Modelul local al legii circuitului magnetic), mai multe mrimi de tip curent electric, cu
aceeai dimensiune fizic: [Q][t ]1 v. relaia dimensional (1.91), cu aceeai semnificaie
calitativ aceea referitoare la distribuia sarcinilor electrice n raport cu timpul i aceeai unitate
de msur SI (amperul) necesar exprimrii cantitative a strii electrocinetice a corpurilor; aa
sunt curenii electrici: de conducie, de deplasare, de convecie, Roentgen teoretic, hertzian, de
polarizaie .a.
Curentul electric de conducie a fost prezentat pe larg n paragraful 1.2.1 (v. subparagraful
Intensitatea curentului electric de conducie), n paragraful 1.3.9 n care ntr-o parantez ce
urmeaz imediat dup figura 1.22 prezint o interpretare microscopic a intensitii curentului
electric, precum i -nu cu mult nainte- n paragraful 4.1.2, subparagraful Relaii fundamentale
ale electrocineticii, aliniatul Legea conservrii sarcinii electrice .... De aceea asupra curentului
electric de conducie nu se va mai reveni, urmnd ca paragrafele acestui subcapitol s se refere la :
curentul electric de deplasare i curentul de convecie.
n figura 4.4, unde e reprezint o surs de energie electric, este reprezentat un circuit n
care prin nchiderea ntreruptorului K se stabilete (ntr-un timp foarte scurt) regimul
electrostatic (caracterizat de faptul c cele dou corpuri conductoare se ncarc cu sarcini electrice
egale i de semn contrar, astfel c + q q = 0 ). n acest interval de timp scurt se produce ns un
regim electrocinetic, repartiia sarcinii electrice pe conductori variind n timp, ceea ce poate fi
caracterizat de ctre un curent electric de conducie n latura conductoare a sursei: AB. ntreg
sistemul din figura 4.4 este considerat imobil (cu viteza w = 0 ).
Dac se consider suprafaa nchis 1 , cu versorul normalei n1 orientat spre exteriorul lui
1 (ce cuprinde ambele corpuri conductoare, 1 i 2), se va constata c prin 1 apar doi cureni
electrici de conducie, cu intensitile electrice iA i i B egale ntre ele (v. fig. 4.4). Conform legii
conservrii sarcinii electrice (1.90) va rezulta, pentru curentul electric de conducie referitor la
suprafaa 1 :
dq
i = i A + iB =
.
(I1)
dt
n care iA apare cu semnul minus deoarece sensul de
referin al acestui curent (ctre interiorul lui 1 ) este
1
Fig. 4.4
(I2)
i = i A + iB = 0 i A = iB .
1
Dac, referitor n continuare la figura 4.4, se consider o alt suprafa nchis 2 ce taie
conductorul de legtur numai n regiunea B, iar n rest se afl n dielectric (care se consider
perfect, adic avnd conductivitatea egal cu zero), atunci rezult c intensitatea curentului de
228
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Indent: First line: 0.37", Tab stops: 0.39",
Left + 3.01", Centered + 6.02", Right
Field Code Changed
Formatted: Font: 10 pt
conducie iB (care iese din 2 prin B) trebuie s fie egal (pentru a fi respectat legea
conservrii sarcinii electrice) cu un curent electric de alt natur dect conducia, care parcurge
suprafaa 2 prin dielectric. n acest mod se stabilete o nou mrime, notat cu iD care, adunat
cu intensitatea curentului electric de conducie (iB ) , d un curent total, notat cu i , nul prin orice
2
dq
i i = iB + iD = 0
,
i = iB = iD =
dt
dt
obinndu-se, pentru curentul de deplasare, relaia:
D dq
2
iD =
(4.9)
.
dt
Aplicndu-se relaiei de definiie (4.9) legea (1.65) a fluxului electric, adic fcndu-se
nlocuirea q 2 = D dA , va rezulta:
i =
(I4)
D
D
d
iD =
D dA =
=
dA =
dA .
t
t
dt
dt B
B
dq
unde intensitatea curentului electric prin dielectric, i D , se numete intensitatea curentului electric
dq
iD =
2 B
J D dA = J D dA ,
D
B fiind punctul de pe 2 (v. Fig. 4.4.) n care aceasta intersecteaz legtura conductoare .
Din relaiile (I4) i (I5) rezult:
D
J D dA = t dA
d
i, deoarece sistemul este n repaus caz n care inducia electric D depinde numai de timp i de
coordonatele punctelor, iar suprafaa d a fost aleas arbitrar, din relaia precedent rezult
urmtoarea expresie a densitii curentului electric de deplasare:
D
JD =
.
(4.10)
t
S-a introdus, n relaia (4.10) derivata parial a lui D deoarece inducia electric este un
vector-funcie de x, y,z i t, iar x, y,z i t sunt variabile independente.
Formula (4.10) stabilete deci relaia ntre vectorul densitii curentului electric de deplasare
i vectorul induciei electrice, din orice punct (x, y, z) aparinnd unui domeniu dielectric.
...
Formatted
...
Formatted: Font: 10 pt
229
Prin urmare, curentul electric de deplasare (prin intensitatea lui iD i densitatea lui J D ) este
caracteristic dielectricilor n repaus n care inducia electric variaz n timp: D = D(t ) . n regim
iD = 0 .
E
;
(4.11)
t
- densitatea curentului de deplasare n corpuri (dielectrici) sau densitatea curentului electric
de polarizaie J P care are expresia:
J D = 0
0
P
.
(4.12)
t
n funcie de aceste densiti de curent se stabilesc i intensitile curenilor electrici de
deplasare:
E
- n vid iD = 0
(4.11)
dA ;
t
JP =
-de polarizaie iP =
P
t dA ;
(4.12)
n care d este o suprafa situat n vid i d o suprafa situat n corpuri (dielectrici). Aceste
d
iD = 0 E dA
dt
(4.11)
d
P dA .
dt
(4.12)
iP =
sarcina (electric) de polarizaie qP i c fluxul lui E este proporional conform teoremei lui
Gauss (2.16) cu sarcina electric (liber) ql . Astfel, rezumndu-se cele de mai sus, rezult c
intensitile curenilor electrici de conducie ( i ), de deplasare n vid ( iD ) i de polarizaie ( iP )
Formatted: Font: 10 pt
230
i = dq / dt ; iD = dql / dt
0
i P = dq p / dt .
Suma acestor cureni prin suprafaa nchis de tipul 2 (v. fig. 4.4.) trebuie s fie zero
(conform legii conservrii sarcinii electrice), astfel c:
d
( q + ql + q P ) = 0 ,
dt
ceea ce se verific, deoarece: ql = q + qP .
(4.13)
iHz =
d
D dA ,
dt
n care w este vectorul vitezei, iar conform legii fluxului electric n forma local (1.66)
termenul div D se poate nlocui prin densitatea de volum (local) a sarcinii electrice qv , adic:
div D = qv .
Primul termen din memebrul al doilea al ultimei egaliti din (I7) este intensitatea curentului
electric de deplasare iD , definit anterior prin relaia (4.9). Se vede c dac nu ar exista micare
(adic dac w = 0 ), ceilali doi termeni din (I7) sunt egali cu zero i ca urmare curentul hertzian
s-ar reduce la curentul de deplasare.
Formatted: Font: 10 pt
231
Cel de-al doilea termen din (I7) se numete intensitatea curentului electric de convecie
(notat cu ic ) iar ultimul termen se numete, pe scurt, curent Roentgen teoretic (notat cu iRt ), care
a mai fost menionat pn acum n capitolul 1 [v. 1.3.8, relaia (1.83 )] i chiar comentat.
Termenul:
ic = w div D dA = wqv dA ,
(4.14)
care reprezint intensitatea curentului electric de convecie, are nelesul unui curent electric
determinat de deplasarea unor particule punctiforme ncrcate cu sarcina electric local q v [n
C/m ] cu viteza w . Aceasta ar fi n aplicaiile practice- curentul din bile electrolitice, din
tuburile cu descrcri n gaze, din tuburile cu vid (de exmplu tuburile chinescopice) n care
particulele sunt electrolii i qv este sarcina electronului etc. (ionii i electronii sunt considerate
ic = J c dA , are expresia:
J c dA = wqv dA
J c = w qv ,
(4.15)
Prin urmare, spre deosebire de curentul de conducie, curentul electric de convecie provine
din micarea de transport a particulelor elementare ncrcate electric, datorit micrii ntregului
corp (i nu din micarea relativ la corp a particulelor ca n cazul curentului electric de conducie).
Formatted: Font: 10 pt
232
Rotindu-se un disc metalic (deci dintr-un material conductor, de exemplu din cupru), n
jurul axei sale (de exemplu printr-o manivel i un sistem de multiplicare a turaiei, cu discuri i
curele de transmisie), cu o vitez unghiular [n radiani pe secund] ct mai mare -aa cum se
arat schematic n figura 4.5- atunci electronii liberi din ntreg volumul discului, care au o mas m
(de la Fizic se tie c m = 9,02 10 31 kg ), sunt supui unei fore masice centrifuge (deci de
Fig. 4.5
F neel (r )
= 5,67 10 12 r 2 ( r 0 ) ,
qe
cmpul imprimat avnd orientarea pe direcia razei discului cu sensul de la periferia discului spre
centrul (axa) lui (v. Fig. 4.5). Echilibrul electrostatic se atinge cnd fora electric F el (datorit
cmpului coulombian E c , care se produce de la zona central devenit pozitiv ctre cea
periferic ncrcat cu sarcin electric negativ ca efect al forelor centrifuge ce apar n disc dac
0 ), compenseaz fora rezultant centrifug (neelectric):
E i (r ) =
(4.16)
F el = F neel
qm E c = qe E i
233
E c = Ei
P c ,
(4.16)
echilibru dinamic (n regim electrocinetic staionar), iar un eventual rezistor conectat la bornele
+ ar disipa energie termic pe baza energiei furnizate de sistemul de acionare (ce va acoperi i
pierderile de energie disipat n disc i de frecri: n lagrele axului, ale periilor de contact glisant
etc.).
Cmpul imprimat de concentraie
Un astfel de cmp imprimat (numit i de difuzie) se produce n mediile conductoare
electrolitice (v. 1.3.12 din cap. 1 i subcap. 4.5, ce va urma mai ncolo) n care exist o
neomogenitate datorit concentraiei electrolitului (mai precis o neuniformitate a concentraiei
electrolitului ca funcie local, de punct).
n figura 4.6 este reprezentat schia unui mediu electrolitic neomogen: n interiorul unui
vas, separat n dou caviti printr-un perete poros, se introduce un electrolit cu concentraii net
diferite (ntr-o cavitate fa de alta).
n cazul ilustrat n figura 4.6 se poate produce un cmp imprimat prin fenomenul de
difuzie (forele neelectrice fiind datorate n acest caz presiunii osmotice v. Chimiafizic). n
zona n care electrolitul este mai concentrat numrul de ioni (v. 4.5.1) este mai mare, ceea ce
face s se produc un proces de difuzie prin peretele poros despritor, proces care tinde s
egalizeze concentraia. Sub aciunea forelor
neelectrice medii, datorit neomogenitii (situaie n
care ciocnirile din diferite direcii la care este supus o
particul elementar- un ion, nu se mai compenseaz,
dnd o rezultant medie), se produce trecerea prin
perete poros- att a ionilor pozitivi, ct i a celor
negativi. Mobilitatea i -ca urmare- viteza de difuzie
nu este identic pentru toi ionii i astfel electrolitul
dintr-o parte a peretelui se ncarc cu sarcin electric
pozitiv, iar electrolitul din cealalt parte va avea o
densitate de volum a sarcinii electrice negativ.
Fig. 4.6
n cazul unei soluii de acid clorhidric
( Cl H + H 2O ) v. fig. 4.6, care disocieaz n
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Centered
cei Cl , aceast repartiie de sarcini electrice fiind pus pe seama cmpului imprimat E i . n
acelai timp prin aceast ncrcare cu sarcini electrice de semn contrar a electrolitului din cele
dou caviti, ntre ele apare i un cmp electric coulombian E c (opusul lui Ei ), care face ca
difuzia de ioni i -deci- curentul de ncrcare s scad treptat, pn la anularea lor atunci cnd se
ajunge la echilibrul electrostatic E c + E i = 0 sau E c = E i .
234
(4.17)
e12 =
E i dl ,
12
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Centered
Formatted: Font: 11 pt, Romanian, Lowered
by 3 pt
Formatted: Font: 11 pt, Romanian, Lowered
by 9 pt
Formatted: Font: 11 pt, Romanian, Lowered
by 3 pt
Formatted: Font: 12 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Font: 11 pt, Romanian, Lowered
by 14 pt
Formatted: Font: 10 pt
235
n momentul realizrii contactului, electronii liberi din conductorii metalici supui aciunii
forelor neelctrice trec dintr-un conductor n cellalt; aceast separare a sarcinilor electrice
determin apariia unui cmp electric (coulombian) E c care oprete continuarea trecerii
electronilor , aa cum se arat n figura 4.9.
Prin apariia cmpului electric E c , a crui intensitate crete pn la stabilirea condiiei de
e12 =
E i dl = E C dl = U12 = U 21 = V2 V1 .
1 2
(4.17)
1 2
La trecerea prin stratul de contact dintre dou conductoare se ntlnete, deci, un prag,
adic o diferen de potenial egal i de sens contrar cu tensiunea electromotoare de contact
(4.17). Aceste diferene de potenial (4.17) se
numesc tensiuni de contact sau poteniale de
contact.
voltaic. Valoarea ei depinde numai de natura celor dou metale aflate n contact i de
temperatur. Astfel, conductorii metalici (conductori de specia nti, care nu sufer transformri
chimice cnd sunt n stare electrocinetic) se pot aranja ntr-un ir ordonat n aa fel nct orice
conductor n contact cu cel ce urmeaz n ir se ncarc negativ, iar n contact cu cel ce l precede
se ncarc pozitiv. Aceast niruire ordonat de elemente chimice metalice, poart numele de
seria voltaic, un exemplu cu cive termeni ai acestei serii fiind: (+) Al, Zn, Sn, Cd, Pb, Sb, Bi,
Hg, Fe, Cu, Ag, Au, Pt, Pd, ().
Pentru cmpurile imprimate voltaice s-a stabilit experimental o lege de material, denumit
legea cmpurilor imprimate voltaice, care se exprim prin relaia:
(4.18)
E iv dl = 0 cm
unde E iv reprezint intensitatea cmpului imprimat voltaic i care arat c t.e.m. a acestui cmp
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Centered
este nul de-a lungul oricrui contur nchis dus prin conductorii metalici ( cm ) aflai la aceeai
temperatur i fr s fie supui vreunei aciuni fizice din exterior.
Astfel , dac exist un lan nchis de n corpuri metalice (conductoare) diferite, suma t.e.m. a
cmpurilor voltaice dintre perechile de conductoare n contact de-a lungul ntregului lan este
conform legii (4.18) egal cu zero:
(4.18)
e12 + e23 + + en1,n + en1 = 0 .
Ca urmare a relaiilor (4.18) rezult faptul c ntr-un lan nchis de conductoare metalice
diferite, aflate la aceeai temperatur, fr influene fizice exterioare (radieri, deformaii, flux
magnetic variabil n timp etc.) i imobile, nu se poate obine o stare electrocinetic (un curent
electric de conducie), tensiunile electromotoare de contur fiind nule n acest caz, pe orice drum
nchis cm .
Legea (4.18) este o consecin direct a celui de-al doilea principiu al termodinamicii,
principiu care exprim imposibilitatea de a se produce lucru mecanic n procese ciclice pe seama
236
Formatted: Font: 10 pt
cldurii unei surse (corpuri) de temperatur invariabil (aa cum este temperatura ambiant n
cazul cmpurilor imprimate voltaice).
Totui, pentru a se produce tensiuni
electromotoare ale cmpurilor imprimate de
contact exist cel puin urmtoarele posibiliti:
- realizarea (din exterior) a unei
temperaturi neuniforme a conductorilor metalici
n contact (efectul Seebeck);
- introducerea, n lanul nchis de conductoare
Fig. 4.10
metalice, i a cel puin unui conductor electrolitic (de
specia a doua), n care se produc efecte electrochimice (transformarea energiei reaciilor chimice
n energie electro-magnetic);
- exercitarea unor aciuni fizico-mecanice din exterior ca de exemplu iradierea luminoas
a corpului conductor i/sau semiconductor (efectul fotoelectric).
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Centered
Formatted: Centered
Fig. 4.11
sau:
(4.19)
a :12
b :21
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Font: 11 pt, Romanian, Lowered
by 2 pt
Formatted: Font: 11 pt, Romanian, Lowered
by 16 pt
Formatted: Font: 10 pt
237
n figura 4.11 este reprezentat schema unui caz simplu de msurare a temperaturii Ta Tb
printr-un termocuplu i un voltmetru ce indic tensiunea U b U a , tensiune care practic (ntr-un
interval de tensiune precizat) este proporional liniar cu diferena de temperatur.
n tabelul 4.1 sunt prezentate t.e.m. produse de traductoarele termoelectrice (cu
termocuplu) de tip clasic.
Tabelul 4.1
...
Formatted
...
Formatted Table
...
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
5
6,2
5,1
4,1
0,9
0,5
0,3
0
0
0
*Termocuplul Pt Pt90 Rh10 , cu gama 0 la 1700 C este cel mai stabil termocuplu i de
0
aceea a fost utilizat la stabilirea scrii internaionale de temperatur ntre 630,5 C i 1063 C.
0
238
Formatted
...
...
Formatted
Tensiunea electrocinetic
produs pentru Ta Tb = 100 0 C
[mV]
...
Formatted
...
...
Formatted
Formatted
Gama de temperatur
Constantan cupru
Constantan cromnichel
Constantan fier
Nichel cromnichel
Platin platinrodiu*
Iridiu iridiurodiu
Wolfram- wolframmolibden
...
Formatted
Formatted
Formatted
Formatted
...
Formatted
...
...
Formatted
...
Ultimul termen: e241 = e24 + e41 reprezint t.e.m de contact voltaic (ntre conductoare de
specia I, cu temperatur uniform) care ndeplinete condiia: e24 + e41 = e21 i atunci expresia
t.e.m de contur e precedent devine:
ale pilei la aa-zisul mers n gol (v. subcap. 4.4), adic atunci cnd curentul electric prin pila
galvanic este zero.
ntr-o prim form, simplificat, producerea tensiunii de contact galvanic poate fi explicat
prin raportul care se creeaz, n cazul introducerii unui corp metalic ntr-o soluie (electrolit) n
care existau (n prealabil) ioni ai metalului, ntre presiunea de dizolvare i presiunea osmotic, ce
apar n acest caz. n legtur cu acest raport pot exista, evident, dou situaii:
1o. presiunea de dizolvare a metalului, pd , care exprim cantitativ fenomenul natural de a
trimite n soluie ioni pozitivi, este mai mare dect presiunea osmotic, po (de difuzie n metal a
ionilor metalului aflat n electrolit). Aceast diferen se traduce prin fore locale (neelectrice) ce
se exercit asupra ionilor care produc un cmp imprimat. n cazul acesta (n care pd > po ), ionii
pozitivi prsesc metalul, care rmne ncrcat negativ, iar soluia se ncarc pozitiv. Ca urmare se
stabilete i un cmp electric coulombian E c n stratul de contact, cu sensul spre metal care,
contrar lui E i conform ecuaiei de echilibru (4.16) se opune continurii trecerii ionilor pozitivi
n soluie. Acest caz este ilustrat schematic n figura 4.13, unde
s-a considerat un electrod metalic de zinc introdus ntr-un
electrolit format din soluie de sulfat de zinc;
2o. presiunea de dizolvare a metalului este mai mic
dect presiunea osmotic a ionilor metalului din electrolit. Un
astfel de caz se ntmpl, de exemplu, la introducerea unei bare
de cupru ntr-un electrolit format din soluie de sulfat de cupru
Fig. 4.13
Fig. 4.14
(fig. 4.14). n aceast situaie metalul se ncarc cu sarcin electric pozitiv, iar soluia
(electrolitul) devine electric negativ prin trecerea ionilor pozitivi de cupru ( Cu + ) din soluie n
metal.
O pil galvanic este format, n general, dintr-un vas mprit n dou compartimente
printr-un perete poros; fiecare compartiment conine cte un electrod metalic diferit i un electrolit
cu ioni pozitivi de-ai metalului, n care este afundat electrodul (v. exemplul din 4.6.3).
n prezent, pilele galvanice (sub forme constructive i denumiri extrem de diverse) sunt
mult utilizate ca surse electrice de curent continuu pentru alimentarea aparaturii electronice
portabile i n multe alte cazuri (v. 4.6.3): autovehicule, alimentare electric de rezerv etc.
239
Se bazeaz pe fenomenul fotoelectric (v. Fizica), ca efect fotoelectric intern ntr-un strat de
baraj, prin care se produc cmpuri imprimate la suprafaa de separaie dintre un semiconductor i
un metal sau la suprafaa de separaie dintre dou semiconductoare de tipuri diferite (o jonciune
pn) sub aciunea energiei lumunoase a unui flux de lumin ce iradiaz suprafaa. Cmpul
imprimat n astfel de cazuri se numete cmp imprimat fotovoltaic.
Energia luminoas (a fotonilor incideni) este transmis, prin stratul de baraj,
electronilor din metal, ns deoarece stratul de separaie semiconductor are proprieti de
conductibilitate unidirecionale, electronii trec mai uor ntr-un sens dect n cellalt. Aceast
disimetrie este echivalent existenei unor fore neelectrice medii necompensate n cele dou
sensuri, adic unui cmp imprimat (numit n acest caz fotovoltaic).
n prezent, efectul fotoelectric i fotoelementele (bazate pe cmpul imprimat fotovoltaic)
cunosc numeroase i importante aplicaii tehnice (v. 4.6.4), ca de exemplu bateriile solare
(utilizate la alimentarea cu energie electric a sateliilor artificiali sau a automobilelor nepoluante
aflate nc n stadiu de experiment sau hobby) i fotoelementele de tip dispozitiv
optoelectronic utilizate n circuitele electronice ale unor sisteme de automatizare. n paragraful
4.6.4 vor fi prezentate dou tipuri distincte de fotoelemente (un traductor fotovoltaic cu strat de
baraj i un fotoelement utilizat ca dispozitiv optoelectronic).
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Dup cum se tie (v. 1.3.11), n regim electrocinetic (cu J 0 ), n conductoare se produc
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
transformri de energie care local se exprim prin legea (1.103 ), adic p = E J , care
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
anume:
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
expresia:
Formatted: Font: 11 pt
p = E J = Ec + Ei J = Ec J + Ei J = J J + Ei J = J 2 + Ei J .
Formatted: Font: 11 pt
Prin urmare, aa cum s-a mai artat n paragraful 1.3.11, densitatea de volum a puterii ce se
transform n conductori are doi termeni (dou componente): unul J 2 (care este ntotdeauna
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
puterii) al cmpului electric imprimat. Deoarece cmpul imprimat este specific surselor electrice
(generatoarelor), acest termen se noteaz uneori cu pg = E i J i n relaia precedent apare cu
Formatted: Font: 11 pt
semnul minus.
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
240
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
>
<
electromagnetic. Acest proces are loc n orice pil electric care ntreine starea electrocinetic,
producnd energie electromagnetic din energia chimic interioar (ce se dezvolt n surs);
- dac vectorii E i i J au sensuri opuse, atunci pg < 0 i aceast putere este primit
efectiv de surs, creia i este cedat (transferat) de cmpul electromagnetic. O astfel de situaie
se ntmpl de exemplu la ncrcarea unui acumulator electric (v. 4.6.3), cnd energia
electromagnetic este transformat n energie interioar de legtur chimic (transformri
chimice) din acumulator.
n funcie de natura cmpului imprimat E i , care determin producerea transformrii de
energie din conductori cu densitatea de volum a puterii p g , exist mai multe situaii, considerate
ca efecte energetice ale electrocineticii asociate cmpului imprimat, prezentate pe scurt n
continuare.
Efectul electrochimic. El se produce atunci cnd E i este de natur galvanic, caz n care
p g este densitatea de volum a puterii care corespunde transformrii energiei chimice n energie
electromagnetic (cnd pg > 0 ) sau invers (atunci cnd pg < 0 ).
Efectul Peltier. Are loc atunci cnd cmpul imprimat este de natur voltaic ( E iV ),
corespunztor efectului termoelectric de contact. n acest caz este p g densitatea de volum a
puterii calorice transformat reversibil n putere electromagnetic, atunci cnd pg > 0 la sudura
cald a unui termocuplu ce debiteaz energie electric. Are loc i o transformare invers (cnd
pg < 0 ) la sudura rece a cuplului termoelectric aflat n regim electrocinetic.
Efectul Thomson. Dac E i este un cmp imprimat termoelectric de volum (v. fig. 4.7 dn
4.3.1), atunci E i J > 0 este densitatea de volum a puterii calorice transformat reversibil n
putere electromagnetic sau invers (dac E i J < 0 ).
Dup cum se constat, aceste efecte sunt reversibile, ntotdeauna n cazul efectelor
electrocalorice (Peltier i Thomson) i numai n cazul acumulatoarelor (v. 4.6.2) n cazul
efectului electrochimic.
Formatted: Font: 10 pt
241
Formatted: Font: 13 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
d qv (P ) / dt 0 n P c i J (t ) = const.;
- a cmpului electromagnetic, sub aspectul strii electrocinetice: E (vectorul intensitii
V (t ) = const.
Dac se consider un sistem de corpuri (conductoare) aflate n stare electrocinetica (v.
1.2.1, aliniatul Starea electrocinetic), pus n eviden prin efecte electrocinetice (v. 1.2.1,
pasajul efecte electrocinetice), atunci regimul staionar al strii electrocinetice (regimul
electrocinetic staionar) se numete regimul acelei stri electrocinetice caracterizate prin mrimi
de stare constante n timp i efecte electrocinetice invariabile n timp.
Pe baza acestei definiii se deduc din legile teoriei macroscopice a cmpului
electromagnetic (v. subcap. 1.3 i 4.1.1) urmtoarele relaii fundamentale ce descriu
(modeleaz) regimul electrocinetic staionar:
- teorema potenialului electric staionar (v. 4.1.1) i anume:
(4.20)
E dl = 0 c
(4.20 )
Formatted: Font: 10 pt
242
i = J dA =
Formatted
div J dv = 0 ,
...
arat c:
div J = 0 P c ,
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Font: 11 pt
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
experiena arat c n orice situaie, orice sistem electrocinetic staionar, numit i de curent
continuu (pentru c J (t ) = const. i, implicit, i (t ) = const. = I ), avnd conductoare imobile, se
menine caracterul potenial (4.20 ) al intensitii cmpului electric (prin rot E c = 0 ).
Atunci, se poate formula teorema potenialului electric staionar sub forma: tensiunea
electromotoare a cmpului electric E , adic integrala curbilinie pe o curb nchis a vectorului
intensitatea cmpului electric (cu condiia ca E i (P ) = 0 n P ) este ntotdeauna nul:
E dl = 0
(4.20)
c cu E i (P ) = 0 n P .
Prin urmare, cmpul electric n regim electrocinetic staionar are aceleai proprieti ca i cmpul
electric coulombian i va fi notat i n acest capitol cu E c .
Tensiunile electromotoare din cmpurile electrice staionare i din conductoarele imobile
(care au E s = 0 ), rezult din teorema (4.20) i relaia (1.28E) c provine exclusiv din cmpurile
electrice imprimate. ntr-adevr, conform definiiei (4.3), t.e.m. de-a lungul unui contur c dintrun conductor n stare electrocinetic staionar, este:
e = E C + E i dl =
c
dl +
dl = 0 +
dl =
dl .
: A B
E c dl = U AB = VA VB
c ;
V (P ) = V (P0 )
D
(4.22)
:P0 P
E C dl
sau:
(4.22 )
VP = V0
:0 P
243
E C dl ,
Formatted: Font: 10 pt
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
P c ):
Formatted: Font: 10 pt
Fig. 4.15
D
U AB =
dl =
C
c : A B
c : A B
J dl 0 > 0 J 0 ,
Formatted: Centered
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
intensitii cmpului electric nu este normal pe suprafaa lateral a conductorului pentru c aceast
suprafa nu este echipotenial, ci n lungul ei se produce o cdere de potenial V (fig. 4.15).
Aceeai concluzie rezult i dac se plec de la relaia (4.20 ), i anume rot E = 0 , care
implic conservarea componentelor tangeniale ale cmpului electric pe suprafaa de
discontinuitate dintre conductor i dielectric (v. 2.4.2), care arat c n cazul din figura 4.15
componenta E t 0 i deci liniile de cmp sunt nclinate fa de normala n la suprafaa
conductorului aflat n regim electrocinetic.
Formatted: Font: 11 pt
Deoarece n regim electrocinetic staionar sarcina electric q este constant n timp (ca i
densitatea ei de volum qv = const. ) rezult c dq / dt = 0 (ca i dqv / dt = 0 ), ceea ce face ca n
Formatted
...
Formatted
...
I = 0
sau
J dA = 0
(4.23)
i local:
Formatted: Font: 10 pt
244
div J (P ) = 0 P
(4.23 )
Relaiile (4.23) i (4.23 ) sunt forme ale teoremei continuitii liniilor de curent (ca axe
ale unor tuburi cilindrice n lungul conductorilor prin care fluxul densitii de curent, adic
intensitatea curentului I, este egal cu unitatea). Forma (4.23), n care sensul de referin al lui
I = J dA este sensul versorului normalei la suprafaa nchis , arat c: intensitatea
Formatted
...
Formatted
...
J dA ,
Formatted
...
Formatted
...
curentului continuu (notat aici cu litera I ) prin orice suprafa nchis , din domeniul n
conducie considerat, este ntotdeauna nul ( I = 0 ), ceea ce nseamn c liniile de curent continuu
sunt linii nchise (fapt exprimat i local de div J = 0 ).
Consecine ale acestei teoreme sunt
urmtoarele:
- curentul continuu (de conducie) are
aceeai intensitate de-a lungul unui tub de curent,
mai precis de-a lungul unui conductor electric:
J dA = J dA = =
A1
A2
(4.24)
unde A k , k = 1, 2,, n, sunt ariile unor seciuni
Fig. 4.16
duse prin conductor.
ntr-adevr, dac se consider un tub de
linii de curent (aa ca n figura 4.16), se aplic teorema (4.23) suprafeei format din
suprafeele frontale 1 , 2 i suprafaa lateral l (astfel c = 1 2 l ) i se ine seama de
faptul c
J dA = J n dA = 0 , (deoarece
l
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Centered
Formatted
...
(4.24 )
Formatted
...
J n dA =
Formatted
...
Formatted
...
J n = J 1 cos / 2 = 0 ) se obine:
J dA = J dA + J dA + J dA = J dA + J dA = 0 .
= J 1 cos dA = J dA = I1 i
1
An
J dA = J n dA = J 1 cos 0 dA =
= + J dA =I 2 (deoarece
2
versorul normalei la suprafeele 1 , 2 i l are sensul spre exteriorul lui v. fig. 4.16). Cu
acestea, relaia (4.24 ) devine:
I = I1 + I 2 = 0
(4.24 )
sau
I1 = I 2 ,
conform relaiei (4.24). Prin urmare, relaia (4.24 ) arat c n lungul unui corp conductor fr
ramificaii, aflat n stare electrocinetic staionar, intensitatea curentului electric de conducie
este aceeai;
- densitatea de curent este tangenial la suprafaa unui unui conductor aflat n stare
electrocinetic staionar (n curent continuu). Aceasta rezult din faptul c pentru suprafaa
lateral a conductorului l (v. fig. 4.16) se poate scrie:
J dA = J n dA = J 1 cos / 2
l
dA = 0
Formatted: Font: 11 pt
Formatted
...
Formatted
...
i ca urmare:
Formatted: Font: 10 pt
245
J n = J 1 cos / 2 = J n = 0 J = J t ,
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
(4.25)
electrocinetic staionar.
Relaia (4.25) se poate demonstra aplicnd teorema (4.23) unei mici suprafee cilindrice
plate nchise cil , cu suprafaa lateral lat , perpendicular pe suprafaa a conductorului (fig.
4.17), extrem de nguste (cu h 0 ), feele 1 i 2 fiind practic lipite de (de-o parte i de
alta a sa). Astfel, fluxul vectorului J prin suprafaa cil = 1 2 lat , care nchide o suprafa
mic A pe (v. fig. 4.17), este:
I =
J dA =
J dA +
J dA +
J dA =
J dA = =
Formatted: Font: 11 pt
J n dA = J n dA = J n A = 0 ,
Formatted
...
Formatted
...
J dA = 0 ;
Formatted
...
suprafaa lateral lat fiind extrem de ngust (la limit h 0 ) integrala lui J extins
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
cil
lat
deoarece:
suprafaa 2 fiind lipit de pe partea din dielectric are n toate punctele sale pe
J = 0 i atunci:
2
rmne, atunci, numai fluxul prin suprafaa 1 lipit de pe partea din conductor, a
crui integral se extinde la aria A 0 (v. fig. 4.17), astfel c:
J dA = J dA = ( J n ) A = 0
cil
= J t t , fiind tangent la ;
Jn
= Jn
= Jn
Formatted
(4.26)
...
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
curent, sub forma (4.23) se aplic n punctele de ramificaii ale laturilor (la noduri) i poart
denumirea de teorema nti a lui Kirchhoff.
n regim electrocinetic nestaionar, cu ct E ( t ) i ca urmare J ( t ) are o vitez de variaie
Formatted
...
Formatted
...
...
n timp mai mare (n regim alternativ, o frecven de repetiie f mare), intensitatea curentului
electric de conducie (prin valoarea sa efectiv v. subcap. 8.5) poate s varieze n lungul unui
conductor filiform, astfel c teorema continuitii liniilor de curent nu mai este valabil, iar relaia
(4.26) nu se mai poate aplica, fiind nlocuit cu expresia n J 2 J 1 = d q A / d t (n medii
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
[( J
(TU.1)
J 2 ( V1 V2 ) dv .
v c
Aplicndu-se regulile de derivare ale unui produs de funcii, expresia (TU.1) devine:
[( J
v c
(TU.2)
[(V
(J
v c
) (
[(V
v c
) (
J2
) [( J
= J1 J 2
) (
V2 ) J 1 J 2 + J 1 J 2 ( V1 V2 ) dv =
V2 ) div J 1 J 2 + J 1 J 2 grad ( V1 V2 ) dv =
v c
J 2 ( V1 V2 ) dv =
E i1 J 2 E i 2
) ] dv = [ ( J
(J
v c
1
J2
J2
) + (E
)( E
i2
E 2 dv =
)]
E i 1 dv =
v c
dv ,
v c
cu justificrile:
247
Formatted: Font: 10 pt
[(
) (
= J 1 E i1 J 2 E i 2
)] = [ ( J
) (
J 2 + E i 2 E i1
)] = ( J
pentru
J2 ,
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
conformitate cu condiia de unicitate (a) cmpul imprimat s-a dat printr-o singur valoare i deci
E i1 E i 2 = 0 , iar conform legii (1.95) a conduciei electrice, adic E C + E i = J rezult:
E = J Ei .
Pe de alt parte, expresia (TU.1) se poate scrie prin aplicarea formulei (9.20) a lui GaussOstrogradski i sub forma:
[( J
v c
(TU.3)
(V
J 2 ( V1 V2 ) dv =
[ (
)]
(V
V2 ) div J 1 J 2 dv =
v c
[ (
)]
V2 ) J 1 J 2 dv =
v c
(V
= Fr c
V2 ) J 1 J 2 dA =
= ( V1 V2 ) J 1 J 2 n dA = ( V1 V2 ) J 1 n J 2 n dA =
(V
V2 ) J n1 J n 2 dA = 0
= Fr c
Rezult c n condiiile de unicitate (a) i (b) n toate punctele domeniului conductor c se obine
o singur valoare a soluiei, teorema fiind astfel demonstrat.
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
(S)
Formatted
...
care este suma soluiilor determinate de fiecare grup de condiii de unicitate n parte, n acelai
sistem conductor liniar c .
Formatted
...
i corespunde soluia:
E k , J k , Vk , k = 1, 2, , n ,
iar unei condiii de unicitate egal cu suma grupurilor de condiii de unicitate, adic:
n
n
E ik , Vk
k =1
k =1
i corespunde soluia:
E = Ek
J = Jk
, V = Vk ,
(C)
Formatted: Font: 10 pt
248
n fond, aceast teorem este consecina faptului c mediul n care se produce regimul
electrocinetic staionar este un mediu liniar, care deci permite aplicarea principiului superpoziiei,
concretizat n modele prin proprietile de asociativitate, comutativitate i distributivitate.
Condiiile de unicitate ce determin soluiile (S) sunt:
n
k =1
k =1
k =1
E i = J E = J k E k = J k E k = E ik
Formatted
...
Formatted
...
k =1
(4.27)
V
n
n
= Vk = Vk
k =1 k =1
Formatted: Font: 11 pt
Formatted
...
Formatted
...
n care (aa cum se arat n figura 4.19) 1 i 2 sunt unghiurile dintre normala locului (n
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
(4.28)
J t1 1 E t1
=
J n1
J n1
tg 2 =
Jt2 2 Et2 .
=
J n2
J n2
Deoarece conform teoremei continuitii liniilor de curent (v. 4.4.2) i a relaiei (4.26):
E C dl = 0 , care
Fig. 4.19
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted
Formatted: Font: 10 pt
249
...
E /J
E J
tg 1
= 1 t1 n1 = 1 t1 n 2 = 1 ,
tg 2 2 Et 2 / J n 2 2 Et 2 J n1 2
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
4.5. Electrolii
De mai multe ori pn acum (v. paragrafele: 1.2.1, 1.3.12, 4.3.1 la subparagraful Cmpuri
imprimate voltaice i mai ales Cmpuri imprimate galvanice), s-a utilizat noiunea de
electrolit fr a se face precizri suficiente (de fiecare dat, ns, fcndu-se, pentru detaliere,
trimiteri la prezentul subcapitol).
Formatted: Romanian
.
=
(4.29)
250
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 11 pt, Romanian
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
nitrobenzen este un electrolit slab (cu < 0,01 ); deosebirea provine din formarea ionilor
Formatted: Font: 10 pt
251
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
unde [M+] este concentraia ionilor pozitivi, [A] concentraia ionilor negativi, [MA]
concentraia moleculelor nedisociate i K este denumit constanta de ionizare (de disociaie).
Notndu-se cu c concentraia global a electrolitului i cu gradul de disociaie, se poate
scrie:
[M+] = c, [A] = c, [MA] = (1-) c
i atunci rezult:
2c
K=
(4.30)
,
1-
relaie ce exprim legea diluiei. inndu-se seama de relaia (4.29) prezentat n paragraful
4.5.1 dintre gradul de disociaie i conductivitatea echivalent ( , ), legea diluiei poare fi
...
...
...
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
exprimat i prin:
(4.30)
K=
2 c
,
( )
Formatted: Font: 10 pt
252
relaie care permite determinarea constantei de ionizare K numai prin msurri de conductivitate,
care pot fi efectuate cu uurin.
4.5.3. Electroliza
Electroliza este denumirea concret dat efectului chimic al electrocineticii, care se
manifest n sistemul fizic al conductorilor electrolitici (de specia a II-a).
Mai precis, electroliza reprezint procesul dirijrii ionilor unui electrolit (n soluie sau
topit) n cmpul electric stabilit ntre dou conductoare metalice (denumite electrozi) fixate ntr-un
vas n care se gsete electrolitul (denumit, n aplicaiile practice, cuv electrolitic) i conectate
la bornele unei surse electrice de curent continuu (fig. 4.20) de exemplu un element galvanic (iar
industrial la producerea aluminiului i cuprului electrolitic, la o staie de redresare sau un grup
convertizor ~ =), proces soldat cu depunerea de substan din electrolitul aflat n cuv.
Cei doi electrozi se numesc: anod (electrodul
legat la borna + a sursei electrice) i catod
(electronul conectat la borna a sursei). n acest
fel, curentul electric ce va caracteriza regimul
electrocinetic produs n bucla: surs cuv
electrolitic are sensul: n electrolit de la catod la
anod. Din aceast cauz, ionii negativi (care se duc
la anod) se numesc anioni, iar ionii (pozitivi) care
merg la catod se numesc cationi.
Ajuni la electrozi, ionii sunt neutralizai (se
descarc electric) astfel c pe electrozi se depun
molecule din substana aflat n electrolit, care n
Fig. 4.20
timp, t , i proporional cu intensitatea curentului
electric I asociat electrolizei formeaz un strat de substan a crui mas m este dat de:
m = kIt ,
care exprim, ntr-o form mai concis, legea electrolizei (cunoscut din 1.3.12) i n care k este
echivalentul electrochimic al ionului considerat.
Pentru ca electroliza s se produc, trebuie ca sursa de alimentare electric s asigure la
bornele electrozilor o tensiune electric U dat de relaia:
(4.31)
U = E + U c + U e + U df ,
unde: E este o mrime numit tensiunea de descompunere electrolitic (v. 4.5.4), U c cderea
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 11 pt, Romanian
tensiune pe diafragma poroas care n unele aplicaii e montat n celulele cuvei. Valoarea cea
mai mare, esenial, o are E i depinde de electrolit i aplicaie.
Formatted: Font: 10 pt
Acest fenomen (proces) poart numele de polarizare eloctrolitic, iar tensiunea electric
corespunztoare se numete t.e..m. de descompunere electrolitic, pe care n relaia (4.31) din
paragraful precedent, am notat-o cu E. inndu-se seama de relaia (4.31) i notndu-se termenii
din membrul drept cu U d , adic U d = E + U c + U e + U df = E + U , care se numete tensiune de
descompunere electrolitic i n care U este cderea de tensiune pe cuv (n rezistenele de
contact, pe electrozi, n electrolit etc.), avnd expresia U = RI , unde I este intensitatea
curentului electric la care se face electroliza i R este rezistena echivalent proprie a cuvei.
Rezult:
U d = E + RI i
(4.32)
I = (U d E ) / R ,
Aceast relaie rezult prin aplicarea legii conduciei electrice (1.96) pe traseul anod catod (v.
fig. 4.20), rezultnd U E = RI .
Energia electric minim necesar pentru obinerea unui proces de electroliz ntr-un
interval de timp t , rezult din relaia P = U d It i din legea electrolizei (1.104), fiind:
W = U d It = EQ = Em / k ,
adic proporional cu masa de substan m depus.
4.6. Aplicaii
n cadrul acestui subcapitol vor fi prezentate cteva aplicaii, diverse, ale electrocineticii i
conduciei electrice, n domeniile: calculului rezistenelor electrice, particularitilor aplicrii
concrete a legii conduciei electrice, surselor electrochimice (pile i acumulatoare electrice) i
dispozitivelor fotoelectrice prin exemple concrete, des ntlnite n practic.
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
254
, P p = E i i qv 0 .
Astfel o formul de calcul elaborat pentru un sistem electrostatic poate fi retranscris
prin corespondenele duale precedente i utilizat pentru sistemele electrocinetice staionare.
Iat numai dou exemple.
Aplicaia 4.1. S se calculeze rezistena dielectricului unui condensator tehnic cilindric
(fig. 4.21).
Condensatorul al crui dielectric este un izolant perfect (care are conductivitatea = 0
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Centered
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
unde: l este o suprafa lateral cilindric prin dielectricul condensatorului (presupus fr efect
de margini) i
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
255
R
ln 2
R1
1
S= =
(4.1-2)
C 2l
Atunci, pe baza corespondenei duale R S , determinat de relaia (4.1-1), rezult c
rezistena de pierderi a dielectricului unui condensator cilindric (fig. 4.21) tehnic este:
R
R
ln 2
ln 2
S Rp
R1 ,
R1
(4.1-3)
=
Rp =
2l
2l
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
[1] .
[1][m]
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
U = V2 V1 = E.dR =
R:R1 R2
deoarece
R:R1 R2
J .dR ,
sistemul din figura 4.21 are simetrie radial (deci E || J || dR || dA || R 0dA , R 0 fiind versorul razei
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
U = V2 V1 = E.dR = EdR ,
(4.1-5)
R:R1 R2
Formatted: Font: 11 pt
R:R1 R2
i:
(4.1-6)
E
2Rl ,
Formatted: Font: 11 pt
U = EdR =
R:R1 R2
I
dR
2l R:R R R
1
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
de unde reiese:
R
ln 2
R1 ,
dR
U
=
Rp = =
2l
I 2l R:R R R
prin urmare exact aceeai expresie (4.1-3), determinat direct prin corespondena dual, ntre
modelele electrostaticii i electrocineticii staionare.
1
256
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
S=
1
1
=
C 2D
(4.2-1)
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted
...
Formatted: Font: 11 pt
rezult (tiindu-se c ):
S R
1
=
R =
2D 2D
Formatted: Font: 11 pt
(4.2-2)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted
...
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Font: 10 pt
electrozilor); n pmnt omogen (natural) sau neomogen (cu adausuri nisipoase n straturi). n
tabelul 4.2 sunt prezentate valorile aproximative ale rezistivitii solului i apei.
Tabelul 4.2
Rezistivitatea mediului n care sunt aezai electrozii prizelor de pmnt
Mediul
Rezistivitatea [cm.10-4]
Nisipos
4 ... 8
Nisipos argilos
1,5 ... 4
Argilos
0,08 ... 0,7
Argilos nisipos
0,4 ... 0,5
Pmnt de grdin
0,4
Cernoziom
0.1 ... 5,3
Turb
0,2
Ap curgtoare
0,5
Mediul
Ap stttoare
Rezistivitatea [cm.10-4]
0,002 ... 0,01
Prizele de pmnt sunt foarte des ntlnite: la toate construciile civile i industriale, la
instalaiile de protecie mpotriva supratensiunilor atmosferice i a trznetelor, la liniile de
transport a energiei electrice prin linii aeriene (la fiecare stlp de susinere, metalic sau din beton
armat) etc.
Pentru asigurarea ndeplinirii rolului lor (n special al securitii), rezistena electric de
dispersie n sol a prizelor de pmnt trebuie s aib o valoare ct mai mic. Rezistenele maxime
admise ale prizelor de pmnt ( R p ) ale diverselor instalaii electrice sunt: R p = 0,5 (pentru
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
instalaiile electrice din reelele cu tensiuni electrice mai mari dect 1000 V), R p = 4 (pentru
instalaiile electrice cu tensiuni pn la 1000 V) i R p = 10 (de exemplu, pentru suporturile
liniilor electrice aeriene).
Avndu-se n vedere importana prizelor de pmnt i diversitatea lor constructiv (ce
presupune calcule specifice), n continuare vor fi prezentate trei aplicaii concrete referitoare la
modelarea i calculul ce se practic n legtur cu proiectarea prizelor de pmnt.
Aplicaia 4.3. S se determine distribuia potenialului electric n pmnt, n jurul prizei de
pmnt active (caracterizat de un curent electric priz - sol).
Fie o sfer metalic, de raz r0 ntr-un mediu conductor -de exemplu pmntul - de
conductivitate (fig. 4.23a). Sfera este introdus ntr-un circuit electric, fiind alimentat printr-
Formatted: Font: 11 pt
un conductor izolat, curentul de intensitate I nchizndu-se prin pmnt i printr-un alt electrod
situat la distan foarte mare. Din cauza simetriei, cmpul de cureni din jurul sferei va fi radial,
suprafeele de nivel vor fi sfere concentrice cu sfera dat, iar densitatea de curent la distana r de
centrul sferei va fi:
I r
J=
.
4r 2 r
Conform legii conduciei electrice, intensitatea cmpului electric este:
I r
1
,
E= J=
4r 2 r
Formatted: Font: 11 pt
iar diferena de potenial dintre suprafaa electrodului sferic i un punct M oarecare situat la
distana r de centrul sferei va fi:
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
258
(4.3-1)
r0
r0
U 0 M = E.dr = Edr =
r
r
I
I 1 1 .
dr
Edr = 2 =
r
4 r
4
r0 r
r
0
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Aceast tensiune tinde ctre o limit finit cnd punctul M se ndeprteaz indefinit de mult
de electrod ( r ) avnd valoarea:
I
(4.3-2)
.
U0 =
4r0
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
R[]
5
160
10
80
50
16
Formatted: Font: 10 pt
100
8
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
R=
U0
1
=
I
2r0
(4.3-5)
Formula (4.3-5) este folosit pentru calculul rezistenei de trecere a prizelor de pmnt care
pot fi asimilate cu prize semisferice.
Combinndu-se relaiile (4.3-1) i (4.3-2) se obine urmtoarea expresie a diferenei de
potenial dintre priz i oricare punct de pe suprafaa pmntului situat la distana r de centrul
prizei:
r
(4.3-5')
U 0 M = U 0 (1 0 ) .
r
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
259
Cunoaterea ei este necesar pentru luarea msurilor necesare proteciei personalului care
umbl n preajma prizelor de pmnt i care pot ajunge sub influena tensiunii de pas.
Se numete tensiune de pas, tensiunea dintre dintre dou puncte de pe suprafaa solului
aflate la distana de circa 80cm, aproximativ egal cu un pas al omului. n cazul unei prize de
pmnt de 16, a stlpului unei linii aeriene (echivalent cu rezistena de trecere a unei prize
sferice cu raza de 1m), dac la ruperea unui conductor i cderea lui la pmnt curentul prin priz
atinge 100A , atunci pentru = 10 2 S/m rezult U 0 = 1600 V iar tensiunea de pas poate ajunge la:
Formatted: Font: 11 pt
100
) = 700 V.
180
Potenialul pe suprafaa pmntului este maxim n dreptul prizei i scade pe msura
ndeprtrii de priz aa cum arat figura 4.23b. Un om aflat la distana x de priz poate fi
accidentat fie atingnd priza sau un element al instalaiei legat la ea, cnd i se aplic tensiunea
U a" , fie atingnd de la mare distan un element de potenial nul, cnd i se aplic tensiunea U a' .
U 0 M = 1600(1
Formatted: Font: 11 pt
care este constant, astfel c cel puin una din tensiunile de atingere poate fi periculoas.
Periculoas este i tensiunea de pas, la care omul este supus datorit faptului c se afl n
contact cu solul n puncte aflate la poteniale diferite.
Toate aceste efecte sunt caracterizate prin:
- coeficienii de atingere :
U'
U"
(4.3-7)
k a' = a i k a" = a ;
U0
U0
Formatted: Font: 11 pt
kp =
(4.3-8)
Up
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
U0
Formatted: Font: 11 pt
Fig. 4.23
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Font: 11 pt
- densitatea de curent
J = E ;
(4.3-10)
Formatted: Font: 11 pt
- sursele termice,
(4.3-11)
pec =
1 2
J = E 2
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
I = J .dA = E.dA ,
(4.3-12)
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
integrala efectundu-se pe o suprafa nchis care cuprinde n interior priza de pmnt. Este
avantajos ca suprafaa de integrare s fie echipotenial, cele mai favorabile fiind ori suprafaa de
contact a prizei de pmnt cu solul ori suprafaa echipotenial a sferei de la infinit; n acest caz se
utilizeaz pentru calculul intensitii curentului relaia:
(4.3-13)
I = lim(4r 2 E ) ,
r
Formatted: Font: 11 pt
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Punctele avnd x = x = const. se gsesc n planul paralel cu planul Oyz numit suprafa de coordonat x = x . ntr-un sistem
1
(4.4-a)
Formatted
...
= f ( x, y, z ), = f ( x, y, z ), = f ( x, y, z ) .
(4.4-b)
Formatted
...
Pentru , sau constante, ecuaiile (4.4-b) vor reprezenta suprafee de nivel sau suprafee de coordonate = const. ,
Formatted
...
= const. i = const. Suprafeele = const. i = const. se intersecteaz dup linia de coordonat . Analog se definesc liniile
Formatted: Font: 10 pt
261
Formatted
...
Formatted
...
este
( , ) , ( , ) i ( , ) .
1
Formatted: Font: 8 pt
n planul complex z .
Reprezentarea conform prin transformarea z = f ( ) , unde z = x + jy i = + j pune la dispoziie dou familii de curbe
ortogonale n planul Oxy .
Formatted
...
Formatted: Centered
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
(4.4-f)
Formatted
...
Ecuaiile (4.4-f) reprezint o familie de elipse omofocale, respectiv o familie de hiperbole omofocale. Focarele celor dou
familii de conice coincid. Ele se gsesc n punctele de coordonate (c,0) fig. A4.4a. Dac figura A4.4a se rotete n jurul axei Ox ,
Formatted
...
(4.4-c)
(4.4-d)
Mai departe, reeaua de linii se transform n reea de suprafee ortogonale fie prin translatarea figurii paralel cu ea nsi (se
obine astfel sistemul de coordonate cilindrice), fie rotind-o n jurul unei axe de simetrie (rezultnd un sistem de coordonate de
rotaie).
Pentru a fi utilizate n practic, se rein din mulimea practic infinit a transformrilor conforme posibile de la planul la
planul z i, corespunztor, a sistemelor de coordonate curbilinii ortogonale spaiale ce pot fi obinute, numai acelea care permit
aplicarea metodei separrii variabilelor pentru ecuaia diferenial ce trebuie integrat.
Transformarea utilizat aici este transformarea prin funcia hiperbolic z = c.ch ale crei ecuaii de transformare sunt:
x = f = c.chcos , y = f = c.shsin ,
x
(4.4-e)
x
y
x
y
+
= 1,
=1 .
c ch c sh
c cos c sin
2
se obine sistemul ale crei suprafee de coordonate sunt reprezentate n figura A4.4b. Este convenit ca axa n jurul creia se face
rotaia s se numeasc Oz i de aceea axele O ,O ,O , se redenumesc O ,O ,O . Ecuaiile de transformare vor fi:
x
x = f (, ) cos , y = f (, ) sin , z = f (, ),
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Ele reprezint un fascicul de elipsoizi alungii, un fascicul de hiperboloizi cu dou pnze, respectiv un fascicul de semiplane
mrginit de axa Oz, i z fiind coordonatele cilindrice ale punctelor din spaiu:
Formatted
...
= x + y = f = cshsin , z = f = cchcos .
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
(4.4-g)
z
z
= 1, y / x = tg.
= 1,
+
c ch c sh
c cos c sin
2
(4.4-i)
(4.4-j)
(4.4-k)
U (, , ) =
+ cth
+
+ ctg
sh + sin
U
1
+
=0.
sh sin
2
Ecuaia lui Laplace pentru prezenta aplicaie, n acest sistem de coordonate, inndu-se
seama c U este independent de i de , adic :
Formatted: Font: 10 pt
262
U U
=
=0,
(4.4-1)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
devine:
(4.4-2)
d
dU
sh
d
d
d 2U
dU
+ cth
= 0 sau
d 2
d
= 0 ,
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
cu soluia:
2
Constantele a i b se determin din condiiile la limite:
- pe suprafaa e = 0 ,U = U 0 ,
Formatted: Font: 11 pt
U = a + b ln cth
(4.4.-3)
Formatted: Font: 11 pt
- pe suprafaa = ,U = 0 .
Rezult a = 0, b =
U0
lncth
0
2
iar potenialul:
2 .
(4.4-4)
U = U0
lncth 0
2
Suprafeele echipoteniale sunt elipsoizi descrii de ecuaia (4.4-i):
z2
2
(4.4-5)
+
= 1,
c 2 ch 2 c 2 sh 2 0
Formatted: Font: 11 pt
lncth
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
de unde se vede c lungimea L , exprimat de (4.6-6), este ceva mai mare dect dublul distanei
focale 2c . Diferena este foarte mic deoarece:
ch 0 =
1
1 th 0
2
1d
1+
2
2 L
d
1
L
1
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
(4.4-8)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
0
ch 0 + 1
1+1
2L ,
= ln
ln
= ln
d
d
2
sh 0
L
2
U = U0
2L
ln
d
(4.4-9)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
lncth
(4.4-10)
Formatted: Font: 11 pt
E=
dU
1
U0
1 =
2
2
L
d
sh ch cos 2
c ch cos
c ln
d
U0
Formatted: Font: 11 pt
(4.4-11)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
adic n vrfurile elipsoidului, unde raza de curbur este minim, i minim n planul median unde
= / 2 . Valorile extreme sunt:
Emax =
U0
U
1
1 L
0
2 L sh 2 0
2L d
a
c ln
ln
d
d
(4.4-12)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
U0
U
1
1 .
(4.4-13)
0
2 L sh 0 ch 0
2L
a
c ln
ln
d
d
= L / d rezult c Emax poate depi de foarte multe ori pe Emin .
Emin =
Sursele termice, exprimate prin densitatea de volum a puterii disipate de electrod, sunt :
U 02
,
(4.4-14)
pec =
2
2L
2
2
2
2
c sh (ch cos ) ln
d
i au intensitate maxim la vrful electrodului i minim n planul median, raportul lor fiind
pec / pec = ( L / d ) 2 .
max
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
min
Intensitatea curentului disipat n pmnt rezult din (4.3-12) n care se ine seama de
(4.4-11)
i
de
faptul
c,
n
coordonatele
elipsoidului
alungit
avem
dA = c 2 ch 2 cos 2 sh sin dd1 :
U0
1
.(c 2 ch 2 cos 2 shsin dd1 ,
I =
2
2
2 L sh ch cos
0 0 c ln
264
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
adic:
2L
U .
2L 0
ln
d
inndu-se seama de expresia (4.4-15), din relaia (4.4-10) se obine:
lncth
2I.
(4.4.-16)
U=
2L
Formatted: Font: 11 pt
I=
(4.4-15)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Puterea disipat n volumul pmntului se calculeaz cu relaia (4.3-14) n care pec este dat
de
(4.4-14)
dv ,
iar
coordonatele
elipsoidului
alungit,
are
P =
0 0 0
(4.4-17)
Formatted: Font: 11 pt
2
0
2L
c 2 sh 2 (ch 2 cos 2 ) ln
cU 02
c 3 (ch 2 cos 2 )
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
2L 2
U .
2L 0
2L
0
0
ln
ln
d
d
Rezistena de dispersie a prizei de pmnt rezult din (4.4-15):
2L
ln
U
d .
(4.4-18)
R= 0 =
I
2L
.sh sin ddd =
Formatted: Font: 11 pt
expre-
sh sin d d =
0
Observaii
1.) n cazul cilindrului vertical n masiv semiinfinit omogen se utilizeaz relaiile (4.4.-16),
(4.4.-15) i (4.4-18) n care se nlocuiete I prin 2 I i L prin 2 L . Se obine:
lncth
lncth
2
2 I,
U=
(2 I ) =
(4.4.-19)
2(2 L)
2L
U0 =
(4.4-20)
2(2 L)
4L
ln
d (2 I ) =
d I,
2(2 L)
2L
ln
R=
(4.4-21)
4L
ln
U0
d
=
I
2L
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
.
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
2L
ln
d I ,
U0 =
2L
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
dr
2L ,
I
L
I
=
ln =
ln
r 2L r 2L
d
unde r = d / 2 .
Formatted: Superscript
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
265
Prin urmare, se poate accepta modelul simplificat care, neglijeaz efectele de margine i
presupune repartiia radial a liniilor densitii de curent. Totodat se deduce c potenialul de-a
lungul solului, scznd pe msur ndeprtrii de electrod, devine egal cu potenialul pamntului
la o distan de electrod egal cu lungimea acestuia fapt ce poate fi verificat experimental i de
care se ine seama la proiectarea prizelor de pmnt: n scopul uniformizrii potenialului de-a
lungul solului i al diminurii tensiunii de pas, ele se construiesc cu electrozi multiplii, aezai n
vrfurile unor poligoane regulate, deprtate unul de cellalt la o distan egal cu lungimea
electrodului (v. fig. 4.24a).
Aplicaia 4.5. Calculul rezistenei
de dispersie a prizelor cu electrozi
multiplii n masiv infinit omogen.
Pentru ca rezistena de dispersie s
fie inferioar unei valori date, stabilite
prin norme, este necesar adeseori ca priza
de pmnt s fie realizat din mai muli
electrozi ngropai i legai n paralel.
Dificultatea principal care apare n
legtur cu calculul comportrii prizelor
multiple const n faptul c rezistena de
Fig. 4.24
dispersie echivalent, R p , nu se poate
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Centered
(4.5-1)
Formula (4.5-1) este valabil numai cnd electrozii singulari se gsesc la distane att de
mari unul de altul (teoretic infinite), nct s nu se influeneze reciproc. n cazurile concrete,
distanele sunt mult mai mici, de aceea rezistena de dispersie a prizei de pmnt se va calcula cu
o expresie de forma:
(4.5-2)
R p = mR p ,
m fiind factorul de ecranare al prizei de pmnt multiple. Calculul lui m pentru diferite situaii se
face conform metodologiei prezentate n continuare.
inndu-se seama de semnificaia fizic a factorului de ecranare, aceasta se poate scrie sub
forma:
m = m1 + m2 ;
(4.5-3)
Aici, m1 > 1 se numete factor de influen. Majorarea rezistenei de dispersie a prizei
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
multiple prin coeficientul m1 se poate explica considernd cazul simplu al prizei formate din doi
electrozi de form sferic dispui la o distan finit (fig. 4.24b). Electrodul 1, singur n pmnt,
aflat sub potenialul U 0 , determin n jurul su apariia unui cmp electric radial, n fiecare punct
M fiind determinat un potenial oarecare. La montarea n pmnt a unui alt electrod 2, conectat n
paralel cu electrodul 1, acesta gsete n punctul M un potenial mai ridicat dect cel care ar exista
n lipsa sursei 1; de aceea, curentul emis de electrodul 2 pe direcia 2M este mai mic n prezena
electrodului 1 dect n lipsa lui. n mod analog, curentul emis de sursa 1 pe direcia 1-M este
micorat n prezena electrodului 2. Apare un efect de ecranare reciproc a electrozilor datorit
cruia, la acelai potenial U 0 aplicat acestora, curentul total disipat este micorat fa de suma
curenilor care ar fi disipai de fiecare electrod funcionnd independent. Efectul descris determin
creterea rezistenei de dispersie a fiecrui electrod. Dac numrul de electrozi care alctuiesc
Formatted: Font: 10 pt
266
priza multipl este n > 2 , gradul de ecranare crete i , odat cu el, crete i rezistena de
dispersie.
Termenul m2 se numete factor de redistribuire a densitii de curent pe suprafeele
electrozilor. n prezena celuilalt electrod, densitatea de curent se reduce pe suprafaa electrodului
iar curentul total debitat de priz scade, n condiiile n care potenialul prizei rmne tot U 0 . Cu
excepia ns a unor cazuri indicate n mod expres, factorul de redistribuire m2 se consider nul
atunci cnd distanele dintre electrozi sunt suficient de mari.
Din examinarea rezultatelor obinute la studiul comportrii prizelor de pmnt singulare se
constat c potenialul determinat ntr-un punct de un electrod singular k, funcionnd independent
n masiv infinit, se exprim printr-o relaie de forma:
I
(4.5-4)
U k = k Fk ( k ) ,
Lk
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
k una sau mai multe coordonate care precizeaz poziia punctului M fa de priza k, iar Fk o
Formatted: Font: 11 pt
funcie a crei structur depinde de geometria electrodului k. Dac punctul M n care se calculeaz
potenialul se deplaseaz pe suprafaa electrodului k, k = kk i
Formatted: Font: 11 pt
(4.5-5)
U0 =
Ik
Fk ( kk ) ,
Lk
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
formula (4.5-5):
(4.5-8)
Formatted: Font: 11 pt
Lk
Ik =
U0 ,
Fk ( kk )
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
267
R p =
U0
=
I
Lk
k =1 Fk ( kk )
(4.5-10)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Evident, dac se ine seama de relaia (4.5-6), formula (4.5-10) este identic cu (4.5-1). R p
reprezint rezistena echivalent legrii n paralel a rezistenelor de dispersie ale celor n prize
singulare funcionnd independent.
Practic ns cele n prize se conecteaz n paralel, constituind o priz de pmnt multipl. n
ipoteza admis c distribuia densitii de curent pe suprafeele electrozilor nu este perturbat
( m2 = 0 ), relaiile de tipul (4.5-4) i pstreaz valabilitatea; de aceea potenialul imprimat de
ansamblul celor n electrozi n punctul M din pmnt va fi:
n
1 n I
U = U k = k Fk ( k ) .
k =1 Lk
k =1
Dac relaia (4.5-11) se combin cu (4.5-6), se obine:
n
F ( )
U = rpk I k k k
Fk ( kk )
k =1
(4.5-11)
(4.5-12)
Fk ( kj )
k =1
Fk ( kk )
U p = rpk I k
(4.5-13)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Dndu-se succesiv lui j valorile 1,2,...,n, relaia (4.5-13) genereaz un sistem de n ecuaii ale
crui rdcini sunt curenii I k (k=1,2,...,n), disipai de fiecare electrod component al prizei
multiple. Rezolvndu-se sistemul se obine curentul total care se va scurge de pe priza multipl:
n
I = Ik ,
(4.5-14)
k =1
(4.5-15)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
(4.5-16)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
F ( 0 )
rpk = rp =
L
(4.5-18)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
268
R p =
(4.5-19)
rp
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Up =
rp
Formatted: Font: 11 pt
F ( 0 )
I F (
k
kj
).
k =1
Formatted: Font: 11 pt
Dac, pe lng faptul c prizele sunt identice, ele mai ndeplinesc i condiia de a fi montate
ntr-o configuraie geometric regulat, expresiile (4.5-18) la (4.5-21) devin i mai simple. La
condiiile (4.5-17) se mai adaug:
I k = I / n , k=1,2,...,n,
(4.5-22)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
m = m1 =
kn
k =1
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
F (
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
F ( 0 )
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
sau, cu (4.5-23):
(4.5-27)
F (
)
=
k =1
n
F (
Formatted: Font: 11 pt
U
=
Up
kn
F (
k =1
mF ( 0 )
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
k =1
Dup determinarea potenialului cu una din formulele (4.5-26) sau (4.5-27), intensitatea
cmpului electric, distribuia densitii de curent i a surselor termice etc. se pot calcula cu
relaiile (4.3-9) la (4.3-14).
n continuare se va calcula factorul de ecranare i variaia potenialului pentru cazul cel mai
utilizat n practic, al prizei de pmnt din electrozi cilindrici identici, montai n vrfurile unui
poligon plan regulat, n masiv infinit.
Cei n cilindri identici, de lungime L i diametru d , sunt montai cu axele paralele, pe
periferia unui cerc de diametru D din figura 4.24c .
Identificnd relaia (4.4-16) cu (4.5-4) se obine:
Formatted: Font: 10 pt
269
F ( ) =
(4.5-28)
ln cth
2
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
2L
d
F ( 0 ) =
2
Formatted: Font: 11 pt
ln
(4.5-29)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Ca urmare:
n
m=
ln cth
k =1
kn
2
Formatted: Font: 11 pt
.
(4.5-30)
2L
ln
d
nn 2 L .
=
2
d
Pentru k n , conform figurii 4.24d, se obine:
ch kn + 1
r, + r
r, + r + f
= ,
;cth kn =
f
r +r f
2
ch kn 1
Formatted: Font: 11 pt
(4.5-31)
kn
=
2
f
f
c
2r + f
= 1+ 1+
= 1+
r
r
2r f
2r
kn
c c c 1
= ln1 + =
2
r r D sin k
n
Cu acestea, rezult n definitiv:
c n 1 1
D k =1 sin k
n = 1 + L nf (n)
m = 1+
2L
2 D ln 2 L
ln
d
d
ln cth
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
cth
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
ch kn =
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
(4.5-32)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
(4.5-33)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
(4.5-34)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
(4.5-35)
Formatted: Font: 11 pt
unde:
1 n 1 1
.
n k =1 sin k
n
Potenialul n pmnt se va calcula cu relaia (4.5-27):
n
ln cth
U p k =1
2 .
=
U=
2L
m
ln
d
f ( n) =
(4.5-36)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
(4.5-37)
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
I intensitatea curentului electric prin contact valoarea efectiv n c.a. sau constant n c.c. i
deci a nclzirii contactului, izolaiei sale etc.).
De fapt, n afara celor de mai nainte, un studiu precis al contactelor electrice i al
rezistenei de contact rc este necesar pentru estimarea n final a duratei de via a aparatelor
Formatted: Font: 11 pt
electrice, deoarece durata de via depinde n mare msur de comportarea contactelor n regim
permanent (la rc = const. ), de scurt durat (la manevrele de nchidere i deschidere) i sub
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
aciunea arcului electric ce apare atunci cnd cele dou pri ale contactului (fix i mobil) se afl
la poteniale electrice net diferite, corespunztoare tensiunii reelei (uneori, cnd deschiderea
contactului este comandat de relee maximale de tensiune, mai mare chiar dect tensiunea
nominal). O modelare a acestori factori necesit folosirea unor relaii cuplate care pot descrie att
fenomenele mecanice ct i cele termice care influeneaz cmpul electric. De exemplu, fora de
apsare la suprafaa elementelor de contact influeneaz temperatura i asigur meninerea
contactului nchis, n dauna forelor electrodinamice (v. subcap. 5.5) de repulsie dintre cele dou
elemente ale contactului.
Aplicaia 4.6. S se realizeze modelul plan- paralel al unui contact electric.
n acest scop, se va considera calea de curent a unui ntreruptor de curent continuu, unde
exist un contact de suprafa ntre dou bare de cupru, de seciune dreptunghiular. Lungimea
barei inferioare este de 30 mm, iar a barei verticale de 15 mm, cu o suprafa de contact de 2 mm2
(fig. 4.25). S-a considerat c n cazul conectrii pe un scurtcircuit, n contact va fi un curent
electric cu densitatea maxim J = 3108 A/mm2.
Pentru analiza acestui contact, s-a folosit un model electrotermic bidimensional (n 2D) cu
temperatura mediului ambiant de 20o C. S-a considerat o rezistivitate a materialului conductor
(cuprul contactelor) = 2,35 10 8 m i o conductivitate termic k = 20W/Km.
Algoritmul utilizat a considerat c n cazul acestui ntreruptor exist o problem cuplat
electro-termic cu urmtoarea cuplare:
1
- la momentul zero ( t = 0 ) se determin distribuia densitii de curent, cu modelul J = E
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
J = J x i + J y j = i +
x
y
j V ; E = J i rot E = 0 ,
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 10 pt
271
Formatted
...
Formatted
...
Jx + Jy = 0,
x
y
Formatted
...
1
1
E = V pe suprafeele contactelor ;
Formatted
...
rc I sc = V
l
( rc = =
A
0,2 10 3
= 2,35 10 6 i la I sc = 3 108 2 10 4 = 6 10 4 A, adic cu o diferen de
2 10 6
potenial V = 2,35 10 6 6 10 4 V = 0,141 V) ceea ce conduce la problema :
= 2,35 10 8
T
T
,
(k x
) + (k y
) + q = mc
x
x
y
y
t
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
densitatea de volum a energiei. Alegndu-se elemente finite triunghiulare de ordinul nti (v. fig.
4.25) i folosindu-se procedeul lui Galerkin (v. 9.2.4), modelul precedent se aproximeaz prin
unul numeric (discretizat temporal):
T Tn Tn 1
;
t
t
- pierderile n masa contactelor se calculeaz cu expresia cunoscut (1.103") scris sub
forma densitii de putere:
1
p = J 2 .dA , n W/m3.
2 contacte
S-a folosit algoritmul:
1. Start.
2. Definete condiiile iniiale.
3. Atribuie timpului valoarea t t + t
(iniial t = 0 i s-a ales un t = 0,1 s).
4. Calculeaz E (t ) cu e t t i E (t ) J (t ) .
...
Formatted
...
...
Formatted
...
Formatted
...
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
n 1
...
Formatted
...
Formatted
...
...
Formatted
...
Formatted: Font: 10 pt
272
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt
Fig. 4.29
Fig. 4.30
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
- n figura 4.27 repartiia vectorului densitii de curent (liniile de curent) n cele dou
contacte;
- n figura 4.28 spectrul cmpului din interiorul
celor dou contacte (liniile echipoteniale i liniile cmpului electric E );
- n figura 4.29 spectrul cmpului termic (prin izotermele de temperatur);
- n figura 4.30 fluxul transferului de cldur;
...
Formatted
...
Formatted
...
...
Formatted: Font: 11 pt
Formatted
...
Fig. 4.25
Fig. 4.27
273
cont
actul
ui
(din
lung
imea
de
45
mm
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Font: 10 pt
Fig. 4.26
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Fig. 4.28
Formatted: Font: 10 pt
...
ale celor dou contacte, s-a ales poriunea de la 8 mm la 25 mm, pornind de la contactul vertical
mobil, la cel orizontal fix, ce conine zona de contact electric prin presiune).
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Dup cum se tie (v. 1.3.10), legea conduciei electrice este o lege de material, specific
mediilor conductoare, ce exprim n esena ei faptul c ntr-un conductor n stare
electrocinetic, vectorul densitii de curent J (care este o mrime de stare electrocinetic a
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Font: 11 pt
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 11 pt, Romanian
Formatted: Font: Not Bold, Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
necesit numeroase precizri legate de mediul conductor i ambientul su, care dat fiind marea
lor varietate nu pot fi indicate dect nsoite de multe restricii.
Astfel, forma local (1.95``) i anume: n
Fig. 4.32
Fig. 4.31
orice moment t:
J = (Ec + Ei ) P(r ) c ,
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Font: 10 pt
condiiile acestea, considernd forma anterioar ca fiind general (mai ales c are numeroase
aplicaii practice concrete), orice alt exprimare legat de situaii diverse posibile poate fi
considerat ca o form particular a legii conduciei electrice.
n acest sens, n cele ce urmeaz, vor fi prezentate cteva cazuri particulare, considerate ca
aplicaii, pentru c ele i gsesc utiliti practice (tehnice).
Aplicaia 4.7. Forma local a legii conduciei electrice n cazul unor conductoare
anizotrope dar liniare, care se aplic ctorva conductoare cu reele cristaline (altele dect cea
cubic, unde apare i efectul de neliniaritate), se bazeaz pe observaia experimental c fiecare
component a densitii de curent (ntr-un sistem de referin cartezian) depinde direct
proporional (dar cu valori diferite dup fiecare ax) de toate componentele vectorului cmp
electric, astfel c se poate scrie:
Formatted: Centered
274
Formatted: Font: 10 pt
n care: jk ( j , k {x, y, z}) sunt nou constante scalare (nou valori specifice materialului
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
xz
D
yz =
zz
este matricea componentelor tensorului , numit tensorul conductivitii electrice. Prin urmare,
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
n cazul materialelor anizotrope (dar liniare), comportarea n regim electrocinetic a unui conductor
este determinat de nou mrimi scalare (care sunt elementele matricei ). Atunci, legea
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
(4.7-1)
Formatted
...
dac materialul conductor este uniform (situaie n care Ei = 0 ), fiind totui anizotrop i liniar,
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
J =
yy
(Ec + Ei ) .
0
zz
Aplicaia 4.8. Forma local a legii conduciei electrice n cazul conductoarelor neliniare,
dar izotrope, este determinat de faptul c mrimea de material conductivitatea electric) are o
valoare care la destule materiale variaz n funcie de intensitatea local a cmpului electric
sau/i de mrimea densitii de curent, ceea ce se scrie n forma:
J
= (E, J ) i = (E , J )
const.
E
n mod formal pentru a pstra exprimarea general (1.95``) i n cazul materialeleor
neliniare legea conduciei electrice are modelul:
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
275
Formatted
...
conductor considerat) de tip conductivitate electric (cu dimensiunile [1] /[R ][L ] = [G ] /[L ] ), Eck i
Eik fiind componentele dup direciile k = x, y, z ale cmpului electric de tip coulombian (cu
rot Ec = 0 ) i respectiv imprimat.
n acest fel, expresia vectorului densitii de curent este:
xx xy xz
unde matricea:
xx
yx
zx
xy
yy
zy
legea ia forma:
J = E rotE = 0 .
(4.7-2)
Pentru cele mai multe materiale, matricea are preponderen diagonal, adic
ndeplinete condiiile:
k j
j k
(4.8-1)
J = (E ) E i E = (J ) J ,
Formatted: Romanian
care reprezint relaii neliniare (cu coeficieni variabili). Dat fiind c n prezent exist algoritmi i
programe de rezolvare rapid (cu sisteme de calcul automat) a ecuaiilor neliniare, singura
condiie fiind aceea de a se cunoate funciile (E ) sau (J ) de obicei determinate experimental
Formatted: Romanian
i redate sub form de grafice (care pot fi introduse n calculator prin scanare) utilizarea legii
sub forma (4.8-1) nu prezint prea mari dificulti.
Pentru forma integral a legii conduciei electrice, adic u f + e = Ri , rezult c pentru un
Formatted: Romanian
corp conductor confecionat dintr-un material conductor neliniar, legea global a induciei
electrice este tot o relaie neliniar:
(4.8-2)
u f + e = R(i )i sau i = G (u )(u f + e ) ,
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
i pentru folosirea lor se determin experimental, pentru fiecare element component de circuit
(numit la modul generic i rezistor), n form de grafic, aa numita caracteristic curenttensiune I = f (u ) denumit i caracteristica volt-amper.
Formatted: Romanian
n general, toate materialele conductoare sunt neliniare, comportarea liniar a unora dintre
ele (cupru, aluminiu, alam etc.) fiind limitat la anumite domenii de valori ale tensiunilor i
curenilor. Mai mult, prin nsui faptul c n stare electrocinetic toi conductorii se nclzesc
(datorit transformrii de energie n conductori v. efectul Joule) i deci v. relaia (1.64)
rezistivitatea materialului (care la metale crete cu temperatura) variaz cu intensitatea la ptrat a
curentului, deoarece local densitatea de volum a puterii disipate, ce produce nclzirea, este
p = J 2 .
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
276
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
vectorului J ), ntre cele dou fee laterale ale plcuei se produce o tensiune electric u H dup
direcia Oy, adic normal pe planul vectorilor J i B (v. fig. 4.33), tensiune care dispare n
absena cmpului magnetic. Acest efect, constatat experimental, este denumit efect Hall, iar
tensiunea electric (notat cu u H ) ce apare n acest caz este denumit tensiune Hall.
Experiena arat c valoarea acestei tensiuni este direct proporional cu mrimile B i i ,
adic valoarea absolut a induciei magnetice a cmpului magnetic exterior plcuei i intensitatea
curentului prin plcu, i invers proporional ci grosimea d a plcuei:
Bi
,
u H = RH
d
(4.9-1)
n care factorul de proporionalitate, RH , numit constanta Hall, este o mrime de material (cu
Fig.
Formatted: Font: 10
pt 4.33
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Centered
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
pentru metale i
(10
10 6 ) m 3 /C
pentru
semiconductori.
Scriindu-se relaia (4.9-1) sub forma:
B
i = Ki ,
d
n care termenul de proporionalitate K = RH B / d are dimensiunile:
u H = RH
(4.9-2)
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
277
produce (n punctele din interiorul plcii i pe direcia l, adic Ox) un cmp electric cu intensitatea
El (fig. 4.34), ce rezult din relaia: u = El dl .
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
0l
Sub influena acestui cmp electric, particulele elementare libere, avnd sarcina electric
qm (considerndu-se qm > 0 , de exemplu, purttori de tip acceptor goluri pozitive din
semiconductori v. Fizica), sunt supuse forelor coulombiene (2.21), i anume Fc = qm El , care
determin deplasarea acestor purtori de sarcin microscopici pe direcia lui El cu viteza w ,
producnd un curent cu densitatea J (v. fig. 4.34).
n aceste condiii, dac plcua este introdus ntr-un cmp magnetic cu inducia magnetic
perpendicular pe plac, adic pe muchiile plcii de lungime l, deci i pe J (v. fig. 4.34), asupra
(H1)
Fm = qm w B .
Sub aciunea acestei fore particulele (purttorii de sarcini) sunt n primul moment dup
stabilirea cmpului magnetic deviate de la traiectoria lor rectilinie iniial (n lungul muchiei l)
astfel nct pe feele laterale 1 i 2, de suprafa l d , se va produce o aglomerare de sarcini
electrice egale, dar de semne contrare (v. fig. 4.34). Atunci, ntre aceste fee pe care exist
densiti superficiale de sarcin electric, egale dar de semn opus apare un cmp electric
suplimentar E H numit cmpul Hall, a crui integral curbilinie de la faa 1 la 2 pe lungimea a (v.
fig. 4.34) reprezint tocmai tensiunea Hall u H :
uH =
dl .
a:12
Cmpul Hall, E H , acioneaz i el asupra purttorilor de sarcin din masa plcuei, cu fora
electric FH = qm EH , care tinde s echilibreze fora Fm dat de relaia (H1). Fora Fm fiind de
provenien magnetic (deci neelectric) se poate considera c determin un cmp imprimat de
volum de origine magnetic i anume:
(H2)
EiH = F m / qm = w B ,
astfel nct efectul Hall poate fi considerat ca efect al unui cmp imprimat de natur magnetic
(cmpul imprimat Hall, EiH ).
Separarea sarcinilor electrice pe cele dou fee continu pn cnd cele dou fore FH (de
natur electric) i Fm (de natur magnetic) se anuleaz reciproc sau conform condiiei de
echilibru E H = E iH pn cnd E H E iH = 0 ,dup care purttorii de sarcini revin la
~
qm E H + qm w B = 0
Formatted: Font: 10 pt
278
~
J
1
(J B ) = EiH .
E H = w B =
B =
p qm
p qm
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
inndu-se seama de expresiile (H4), legea conduciei electrice n cazul efectului Hall (al
plcuei din figura 4.33), sub forma local (1.95), devine n acest caz particular:
(Ec + Ei ) = J (Erez. + EiH ) = J Erez. + J B = J
pqm
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
(H3)
Termenul final al relaiei (H3) s-a obinut nlocuind viteza medie w prin explicitarea ei din
interpretarea matematic dat de teoria macroascopic densitii curentului electric de conducie:
J = pqm w , unde p este concentraia atomilor acceptori din masa plcuei (semiconductoare), n
[1 / m 3 ] sau [m -3 ] .
Atunci expresia tensiunii Hall va fi:
1
J B
dl =
u H = E H dl =
a:12
a:12 pq
pq
m
a:12
J B dl =
1
JBa ,
pqm
(H4)
adic forma (4.9-1), deoarece ad este aria feelor frontale (haurate n figura 4.33), J (ad ) = i
(intensitatea curentului prin plcua semiconductoare), iar coeficientul 1 / pqm (care are
dimensiunea, n uniti de msur,
1
= [m 3 /C] ) reprezint constanta Hall, RH .
1
[C]
[m 3 ]
1
(J B ) = J ,
Erez. +
RH
(4.9-3)
1
(J B ).
RH
(4.9-4)
precum i:
Erez. = J
Aceste forme particulare ale legii conduciei electrice, (4.9-3) i (4.9-4), referitoare la
efectul Hall, evideniaz faptul c starea electrocinetic local este determinat nu numai de
intensitatea Erez . a cmpului electric rezultant din plcu, ci i de inducia magnetic B produs
de un cmp magnetic exterior. Cmpul electric rezultant, Erez . (v. fig. 4.34) nu mai este paralel cu
densitatea de curent J (fig. 4.34), ci este nclinat cu un unghi , avnd o component n lungul
plcuei l ( El ) i una perpendicular pe muchia l ( E H adic tocmai cmpul Hall). Toate acestea
arat c, n cazul efectului Hall, exist o anizotropie de origine magnetic.
Aplicaiile practice, n tehnic i n Fizic, ale efectului Hall sunt numeroase, printre care:
- determinarea semnului sarcinii purttorilor majoritari de sarcin electric dintr-un
semiconductor dat;
p
- determinarea densitii de volum a purttorilor de sarcini: pk = k , n numr de
v
impuriti de tip k pe m3;
279
Formatted: Romanian
Formatted
Formatted: Font: 10 pt
...
= k ( J B) 2 ,
0
Formatted
Formatted: Romanian
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Romanian
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Fig. 4.35
Formatted: Font: 10 pt
280
...
Formatted
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Centered
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
281
...
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
metalice cufundate ntr-un electrolit format din soluia unei sri a aceluiai element, n raport cu
electrodul normal de hidrogen format dintr-un electrod de platin cufundat ntr-o soluie normal
de ioni de hidrogen considerat ca electrod de referin, adic avnd potenialul de electrod zero
voli, la orice temperatur).
Dup cum se poate vedea din acest tabel, alegndu-se doi electrozi cu totul diferii (din
punctul de vedere al potenialului de electrod) i un electrolit adecvat, se poate obine o tensiune
electromotoare de la 0,48 la 0,62 V a elementului galvanic. ntr-adevr, neglijndu-se cmpurile
electrice imprimate, de natur negalvanic i notndu-se electrozii cu 1 i 2, iar electrolitul cu 0,
integrala curbilinie de-a lungul unei linii (ce trece prin electrolitul 0 i este cuprins ntre
electrozi) a intensitii cmpului imprimat E i , care conform definiiei (4.3) reprezint t.e.m. a
elementului galvanic, este:
e=
:102
dl =
:10
dl +
dl =
:02
E c dl +
:10
:20
dl =
:02
dl +
dl ,
:01
e = U 10 U 20 ,
ceea ce nseamn c tensiunea electromotoare a unui element galvanic este egal cu diferena
dintre tensiunile de electrod al cuplului ales.
Tabelul 4.3
Elementul
(electrodul)
Potasiu
Bariu
Calciu
Sodiu
Magneziu
Aluminiu
Mangan
Zinc
Fier
Poteniale de electrod
Potenialul de
Elementul
electrod [V]
(electrodul)
-2,92
Cadmiu
-2,9
Nichel
-2,84
Plumb
-2,71
Staniu
-2,38
Cupru
-1,66
Mercur
-1,05
Argint
-0,77
Platin
-0,43
Aur
Hidrogen
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Potenialul de
electrod [V]
-0,42
-0,23
-0,15
-0,14
+0,34
+0,76
+0,80
+1,2
+1,7
0
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
cel central borna +. Cele mai multe conin i un aa-zis depolarizant (de exemplu bioxid de
mangan, la pilele manganoase).
Totui -spre exemplificare- n continuare se va prezenta o pil electric clasic cu caracter
didactic i anume elementul Volta (fig.4.39), care reprezint cea mai simpl pil electric, fiind
format dintr-un electrod de zinc i altul din cupru, plasai ntr-o soluie apoas de acid sulfuric.
n acest fel, conform datelor din tabelul 4.3, t.e.m. a pilei Volta este :
E V =0,34-(-0,77)=1,11V ,
dar aceasta numai n cazul n care pila nu este ntr-un circuit nchis.
Dac pila debiteaz energie electric pe un resistor exterior, atunci t.e.m. E V scade cu o
ctime E, astfel c n regim de funcionare, t.e.m. de lucru a pilei este: E= E V E. Aceast
scdere E a t.e.m. n sarcin se datorete unor fenomene electrochimice de polarizare
(v.4.5.4.), care modific starea iniial .
n interiorul pilei Volta se produc urmtoarele reacii chimice :
- prin dizolvare, acidul sulfuric se disociaz conform reaciei :
H 2 SO 4 SO 4 - -+2H+ ;
- n regim electrocinetic, ionii negativi SO 4 - - trec spre electrodul de zinc (fig.4.39), se
neutralizeaz, reacioneaz cu zincul i formeaz sulfatul de zinc (ZnSO 4 ) , care ramne n soluie
(electrodul de zinc fiind astfel erodat-consumat);
- ionii pozitivi de hidrogen trec spre
electrodul de cupru, se neutralizeaz i se degaj
sub form de bule gazoase n jurul acestui
electrod.
Prin aceste reacii se modific natura
electrozilor n zona de contact cu electrolitul i
ca urmare apare efectul de polarizare
electrolitic (v.4.5.4). Astfel, electrodul pozitiv
al pilei nu mai este din cupru, ci din hidrogen (al
crui potenial de electrod tinde spre zero) ceea
ce explic faptul c t.e.m. a pilei Volta ajunge la
valoarea E=0,850,9 V. Depunerea hidroFig. 4.39
genului pe electrodul de cupru mai are ca
rezultat creterea rezistenei interne a pilei. Din aceste motive, pila Volta nu este utilizat n
practic , ea prezentnd doar un interes didactic.
Pentru a nltura polarizarea electrolitic se utilizeaz diverse substane oxidante (numite
depolarizani) plasate n vecintatea electrodului pozitiv, care reacioneaz cu hidrogenul (dnd
apa) i anulnd depunerea lui pe catod (electrodul pozitiv al pilei).
Astzi, n afara multitudinii comerciale i tehnologice de pile electrice, mai este nc
utilizat aa-numita pil Leclanche, care are o form cilindric de diverse dimensiuni (de 45
cm lungime i cu diametrul de 1..3 cm), n funcie de capacitatea cerut, avnd carcasa din tabl
de zinc (cilindric) , ce reprezint electrodul negativ, i n centrul ei o bar cilindric (cu diametrul
de 24 mm) din crbune de retort, ce reprezint electrodul pozitiv. Electrolitul, dintre
electrodul-carcas (de zinc) i electrodul central (bar de crbune), este un electrolit uscat format
dintr-o past de amidon mbibat cu clorur de amoniu (NH 4 Cl) care, n jurul catodului (bara
central de crbune) are un strat depolarizant format din bioxid de mangan (MnO 2 ). O astfel de
pil produce o t.e.m. de 1,5V (relativ constant pe durata sa de via, dac utilizarea se face la
cureni mici de ordinul ctorva mA) i o rezistent intern destul de mic, de 0,3 .
Aplicaia 4.13. Acumulatoarele electrice, ca elemente electrochimice reversibile (elemente
galvanice secundare), realizeaz att transformarea energiei chimice (a reaciilor chimice din
element) n energie electric debitat la borne (caz n care ele sunt surse electrochimice), ct i
transformarea invers a energiei electrice (furnizat de o alt sursa electric de c.c. cu t.e.m. mai
Formatted: Font: 12 pt
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Romanian
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Romanian
Formatted
Formatted: Font: 10 pt
285
...
Formatted: Font: 10 pt
...
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
Electrodul +
Electrolitul
situaia nainte de descrcare
PbO 2
H 2 SO 4
sensul curentului n electrolit
+
.
circulaia ionilor
H 2 ++
.
reaciile chimice la electrozi
PbO 2 +H 2 +H 2 SO 4 =
=PbSO 4 +2H 2 O
.
situaia final
PbSO 4
H 2 SO 4 +2H 2 O
Electrodul
.
.
Pb
SO 4
Pb+SO 4 =PbSO 4
PbSO 4
ceea ce nseamn ca cei doi electrozi capt o structura uniform (ambii electrozi, + i , trec n
sulfat de plumb PbSO 4 , adic ncep s se sulfateze) iar concentraia acidului descrete din cauza
apei ce se formeaz la electrodul pozitiv;
- la ncrcare:
Electrodul +
Electrolitul
Electrodul
.
situaia nainte de ncrcare
PbSO 4
H 2 SO 4 +2H 2 O
PbSO 4
.
sensul curentului n electrolit
+
_
circulaia ionilor
SO 4 -H 2 ++
.
reaciile chimice la electrozi PbSO 4 +SO 4 +2H 2 O
PbSO 4 +H 2 =Pb+H 2 SO 4
=PbO 2 +2H 2 SO 4
.
starea final
PbO 2
H 2 SO 4 +2H 2 SO 4
Pb
ceea ce nseamn c prin ncrcare acumulatorul se regenereaz, adic se restabilete situaia
iniial la electrozi, iar electrolitul este tot o soluie de acid sulfuric ns cu concentraie sczut.
Din cele anterioare rezult c reaciile chimice pot fi reprezentate printr-o singur ecuaie
reversibil, i anume :
PbO 2 +2H 2 SO 4 +Pb PbSO 4 +2H 2 O+PbSO 4
(+)
(-)
(+)
(-)
Principalele caracteristici tehnice ale acumulatoarelor cu plumb sunt urmtoarele :
- tensiunea electromotoare a acumulatorului ncrcat este de 1,92,3 V pe element (o
pereche de plci PbO 2 -Pb). Valoarea t.e.m. depinde n principal de concentraia electrolitului, dar
ea este influenat i de temperatur. Astfel, n tabelul 4.4 este indicat variaia t.e.m. n funcie de
greutatea specific a soluiei acide de H 2 SO 4 (deci de concentraie), la temperatura de 25C, iar n
tabelul 4.5 este artat variaia t.e.m.. n funcie de temperatura electrolitului, considerat cu
greutatea specific de 1,28 kg/dm3;
.
Tabelul 4.4
1,4
2,233
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Romanian
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Romanian
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt, Romanian
Formatted
Tabelul 4.5
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
70
60
50
40
30
20
10
10
20
2,081
2,087
2,092
2,095
2,1
2,103
2,107
2,111
2,113
2,116
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 11 pt, Romanian
Formatted
Formatted: Font: 10 pt
287
...
Formatted: Romanian
...
de 0,010,001 . Ea scade cu temperatura, avnd deci coeficientul de temperatur negativ (=0,014 grd-1 la 0,018 grd-1). n timpul descrcrii, rezistena intern a acumulatoarelor cu plumb
crete deoarece dup cum s-a artat n acest regim de lucru electrolitul se dilueaz;
- tensiunea la borne (U) este dat de relaiile :
.
la ncrcare :
U = E+ r I i + E p ,
.
la descrcare :
U d = E r I d - E p ,
n care: E este t.e.m. a acumulatorului, r rezistena lui intern, I i i I d intensitatea curenilor la
ncrcare () i descrcare (d), U i U d tensiunile la borne la ncrcare () i descrcare (d), iar
E p este tensiunea datorit polarizrii electrolitice a electrozilor (v.4.5.4). Dup cum se vede,
tensiunea la bornele unui acumulator variaz n timp datorit modificrii concentraiei
electrolitului (care duce la variatia lui E i r) precum i datorit polarizrii electrolitice a
electrozilor prin sulfatarea plcilor (care are efectul cel mai important, prin E p ). Practic, variaia n
timp a tensiunii la bornele acumulatorului se indic prin caracteristica U=f(t) la I= const., care
arat aa ca n figura 4.40, n care s-a mai redat (cu linie ntrerupt) cum variaz n timpul t si
greutatea specific el a electrolitului;
- curentul normal de lucru este
determinat de dimensiunile acumulatorului (n
special de suprafaa activ a electrozilor ).
Intensitatea lui este indicat de constructor n
fia tehnic sau prospectul acumulatorului, att
pentru descrcare (I d ) ct i pentru ncrcare
(I i ). Dac Q este capacitatea acumulatorului (v.
Fig. 4.40
aliniatul ce urmeaz), practic se recomand ca
I i Q/4 i I d Q/8 ;
- capacitatea acumulatorului (Q) reprezint sarcina electric pe care o poate elibera (debita)
acumulatorul prin descrcarea lui pn la limita admis practic (aceasta fiind cea pentru care
t.e.m. nu scade sub valoarea de 1,8 V/element). S-a intrat n uzana ca aceast capacitate s fie
exprimat n amper-ora [Ah];
- randamentul acumulatorului se exprim n dou feluri :
energetic, prin raportul w =W d /W i dintre energia electric debitat de accumulator
td
Formatted
...
Formatted: Romanian
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Centered
Formatted
...
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
Formatted: Font: 10 pt
288
Acumulatoarele alcaline, n prezent foarte mult utilizate datorit rspndirii mari pe care o
au telefoanele mobile la purttor i calculatoarele portabile de tip PC ( laptop-urile) i faptului
c acest tip de acumulatoare au avantajele: sunt foarte uoare (n comparaie cu cele din plumb),
nu sunt sensibile la ocurile mecanice i electrice (de pild la scurtcircuite accidentale, de scurt
durat), nu eman gaze sau sruri, putnd fi nchise ermetic (sunt curate), au o durata lung de
viaa, sunt mult mai uor de ntreinut, pot fi descrcate pn la zero (t.e.m. E0 V), pot fi
meninute orict de mult descrcate i neutilizate etc.
Primele acumulatoare alcaline fabricate (i nc utilizate) au fost cele denumite
acumulatoare cu feronichel, care au electrodul pozitiv format din hidroxid de nichel: Ni(OH) 3 , iar
cel negativ din fier: Fe (de fapt, ambii electrozi sunt executai sub forma de grtare de fier
nichelat, n ale cror alveole este presat masa activ, electrolitul fiind hidroxidul de potasiu,
alcalin: KOH, care se disociaz n KOH K+ +(OH)-.
n timpul descrcrii au loc reacii chimice :
(-) Fe+2OH=Fe(OH) 2 i (+) 2Ni(OH) 3 +2K=2Ni(OH) 2 +2KOH,
ceea ce nseamn c fierul electrodului (-) se transform in hidroxid de fier, iar hidroxidul nichelic
2Ni(OH) 3 de la electrodul (+) n hidroxid nichelos 2Ni(OH) 2 , concentraia electrolitului rmnnd
neschimbat.
n timpul ncrcrii au loc reacii chimice inverse celor de la descrcare i anume:
(-) Fe(OH) 2 +2K=Fe+2KOH i (+)2Ni(OH) 2 +2OH=2Ni(OH) 3 ,
ceea ce nseamna ca fierul i hidroxidul nichelic (iniiale) se refac (se regenereaz).
Este necesar o cantitate mic de electrolit, ce ramne cu concentraia constant (cca 1,2
kg/dm3). Mai recent, n electrolit se mai adaug un mic procent de hidrat de litiu: LiOH (cca
50g/dm3). Acumulatorul cu feronichel produce o t.e.m. de 1,21,45 V i are o rezisten intern
de 0,003..0,008. Randamentul lor este mult mai mic dect al acumulatoarelor cu plumb,fiind de
0,52 la 0,55 (ns la capacitile mici pe care le au aceste acumulatoare, pierderile nu sunt
semnificative).
n prezent, bateriile alcaline comercializate ntr-o gam larg de sortimente, sunt complet
capsulate, substana activ fiind de cele mai multe ori o hidrur metalic de nichel, sau nichelcadmiu etc.
Aplicaia 4.14. Alegerea acumulatoarelor electrice nu mai este -n prezent- o opiune a
utilizatorului, fiind n general o indicaie (cerin) a fabricantului aparaturii sau instalaiei ce
trebuie alimentat de la acumulatoarele electrice.
Totui, pot fi formulate cteva criterii cu aspect general pentru alegerea acumulatoarelor
electrice necesare alimentrii unor circuite de curent continuu proiectate de utilizatorul nsui.
Astfel, acumulatoarele cu plumb se vor alege n urmatoarele cazuri:
- instalaii staionare importante, cum sunt cele ale staiilor electrice de distibuie,
dispecerate de monitorizare i comand control din variate domenii (distribuia energiei electrice,
a gazelor naturale, a petrolului, a apei, a situaiei mediului, etc), deoarece costul este considerabil
289
Formatted
...
Formatted
...
Formatted
...
...
Formatted
...
...
Formatted
...
Formatted: Font: 10 pt
mai mic (raportat la capacitatea acumulatoarelor), iar ntreinerea mai laborioas poate fi
asigurat de personalul ce exploteaz astfel de instalaii (care are profil electric i de ,,AMC ),
mai ales c n aceste cazuri condiiile de funcionare sunt stabile i nu necesit robusteea
excepional a acumulatorului alcalin;
- pornirea, cu acumulatoare, a motoarelor termice, deoarece -n acest caz- acumulatorul
trebuie s fie apt pentru a furniza n timp scurt (de ordinul zecilor de secunde sau chiar cteva
minute) cureni de mare intensitate (zeci de amperi, poate i sute de amperi), ceea ce se poate
realiza uor de ctre acumulatoarele cu plumb (datorit rezistenei lor interne foarte mici, de
ordinul miliohmilor). Totui, n prezent, se fabric acumulatoare alcaline de construcie special
(cu plci sinterizate) care pot debita cureni comparabili cu cei debitai de acumulatoarele cu
plumb de aceeai capacitate, ns costul lor este foarte mare.
Acumulatoarele alcaline se vor alege n urmtoarele cazuri:
- iluminatul vagoanelor de cale ferat, care cere robustee mare si insensibilitate la zdruncinri, cu suportarea unor perioade lungi de suprasolicitare (suprasarcin de current);
- alimentarea aparatelor transportabile de telecomunicaii, lmpilor electrice de iluminat la
purttor n minerit etc., datorit mai ales siguranei de funcionare i greuti mici.
ntrebuinrile n care cele dou tipuri de acumulatoare dau, principial, rezultate egale,
alegerea tipului de acumulator fiind subiectiv, sunt:
- traciunea electric cu acumulatoare (electrocare, locomotive electrice de manevr sau
minere, automobile electrice etc.);
- acumulatoare de laborator;
- acumulatoare pentru scopuri speciale (aviaie, semnalizare, lmpi portabile etc).
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
400
300
200
100
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Centered
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Is
I s = f ( )
500
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
I = I s + I i = k i I i / I s = Rs / Ri ,
k fiind sensibilitatea integral a celulei
fotoelectrice, adic panta caracteristicilor de
sensibilitate ai celulei fotoelectrice cu seleniu
reprezentat n figura 4.42 (pentru diferite
rezistene de sarcin R s ).
Rezistena invers r i a celulei fotoelectrice
scade aproximativ logaritmic odat cu creterea
fluxului de lumin incident (la seleniu, n limitele
Formatted: Romanian
Rs = 0
I s = f ( )
Rs = 50
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 8 pt, Romanian
Rs = 100
Formatted: Romanian
Rs = 1000
Formatted: Romanian
Rs = 2 k
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Rs = 5 k
1 ... 50 k)
0
lumeni
0,25 0,5 0,75
1
Aplicaia 4.16. Fotoelementul (utilizat ca
Fig. 4.42
dispozitiv optoelectronic) realizeaz conversia
direct a energiei luminoase n energie electric, prin apariia la borne a unei tensiuni
electromotoare E A (determinat de integrala curbilinie, prin interiorul fotoelementului, a
cmpului imprimat fotovoltaic).
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
Formatted: Centered
Formatted: Font: 10 pt, English (U.S.)
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
291
Fig. 4.43
U AB = E A ; n prezena sarcinii R s ,
jonciunea debiteaz un curent al purttorilor negativi I A = I s (conform conveniei de asociere a
sensurilor de referin dup regula de la generator v. subcap. 8.2.), respectndu-se relaiile:
U AB = E A Rs I s ,
I s = I A ,
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
E A = U AB
I A =0
mkT I s
ln1 + ,
=
q
I0
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
n care: k = 1,38 10
23
coeficient care depinde de materialele jonciunii, q sarcina electric, n [C], a unui purttor de
sarcin (de exemplu sarcina electronului, q = 1,60207 10 9 C) i I 0 este curentul electric n condiii
de ntuneric (adic la flux luminos = 0).
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 8 pt, Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 8 pt, Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Romanian
Formatted: Font: 10 pt
292
5. CMPUL MAGNETIC
Dup cum s-a artat n primul capitol, cmpul magnetic este produs, de corpurile cu
magnetizaie permanent i de curenii de conducie i hertzieni (de convecie, de deplasare i
Roentgen). n fapt, este vorba de cmpul electromagnetic privit prin prisma proprietilor sale
numite magnetice i caracterizate prin mrimi de stare magnetic.
B.dA = 0 ;
(5.2)
divB = 0 .
(5.3)
(5.4)
(5.5)
B = H + 0 M p .
(5.8)
Deoarece divergena rotorului unui cmp de vectori este nul, div rot A = 0 , rezult c
pentru cmpul induciei magnetice, care este rotaional (pentru c rot H = J rot B 0 ) i de
divergen nul ( divB = 0 ), se poate defini un vector A potrivit relaiei:
B =D rot A ,
289
(5.9)
adic:
(5.10)
rotrot A = J + 0 rotM p .
n lipsa magnetizaiei permanente ecuaia (5.10) se reduce la expresia:
rotrot A = J .
(5.11)
Potenialul vector este o mrime vectorial de calcul, fr semnificaie fizic nemijlocit,
folosit pentru simplificarea tratrii multor probleme ale Fizicii matematice. El este univoc
definit numai dup ce se alege div A i originea potenialelor (punctul n care A = 0 ).
Pentru orice cmp rotaional V e poate determina un cmp A al crui rotor s fie V , numit potenial vector. Problema
admite, evident, o infinitate de soluii deoarece dac A este o soluie a ecuaiei V = rot A atunci i A = A + grad verific ecuaia,
0
oricare ar fi funcia , ntruct rotgrad = 0 . Pe de alt parte, se tie c un cmp de vectori A poate fi univoc determinat n
domeniul prin divergena, rotorul i condiiile la limit pe frontiera domeniului.
Deoarece la definirea potenialul vector nu se face nici o referire la divergena cmpului de vectori A , nsemneaz c
aceasta poate fi aleas arbitrar, operaie numit etalonare.
Dac dintre soluiile A se alege una pentru care div A = 0 (condiia de etalonare Coulomb), adic un cmp care este el nsui
rotaional, aceasta revine la a se determina o funcie care satisface relaia div A + divgrad = 0 adic ecuaia lui Poisson:
0
= divA .
0
Este uor de vzut c unui cmp solenoidal V nu-i va corespunde un singur potenial vector. ntr-adevr, dac unei soluii
i se adug o funcie armonic , ( = 0 ), soluia A = A + grad( + ) este de asemenea un potenial vector al cmpului V .
n concluzie, determinarea potenialului vector al unui cmp solenoidal, se reduce la rezolvarea unei ecuaii cu derivate
pariale de ordinul II, ecuaia lui Poisson. Soluia general depinde ns de o funcie arbitrar pentru determinarea creia se pun
condiii la limit, dup natura aplicaiei.
0
B = H + 0 M p .
n regim magnetostatic legea circuitului magnetic capt forma
local pe domenii de continuitate i netezime (5.12), justific ntroducerea mrimii scalare, funcie
de punct, Vm , numit potenial magnetic scalar, mrime ce satisface relaia:
(5.14')
H = gradVm .
Ecuaia (5.14') ntregete cadrul de relaii care permite determinarea cmpului magnetic
asociat magneilor permaneni.
Potenialul magnetic scalar introdus prin relaia (5.14') n medii liniare ( = const .), conduce la ecuaia lui Laplace, V = 0 ,
2
valabil n regiunile n care curenii electrici lipsesc i este satisfcut ecuaia (5.12). Determinarea univoc a potenialului magnetic
scalar dup integrarea ecuaiei lui Laplace se face n funcie de condiiile pe frontier.
290
A
, rezult relaia:
rot A = rot
t
t
A
(5.19)
E=
gradV .
t
Introducnd relaia (5.19) n ecuaia (5.16) se obine:
2 A
V ,
(5.20)
)
A 2 = J + grad(div A +
t
t
de unde, cu condiia de etalonare a lui Lorentz :
V
(5.20')
div A +
=0,
t
se obine ecuaia vectorial neomogen a undelor (v. 7.1.2.):
2 A
(5.21)
A 2 = J .
t
Cu ajutorul ei se modeleaz propagarea la distane foarte mari, sub form de unde
electromagnetice, a cmpului electromagnetic nestaionar produs de surse care ocup domenii
finite (v. .7.12).
Se analizeaz, mai nti, produsul mixt din membrul al doilea al ecuaiei (5.22):
[( H 2 H 1 ) ( A2 A1 )] n = [n ( H 2 H 1 )] ( A2 A1 ) .
Produsul vectorial din partea dreapt se poate scrie:
n( H 2 H 1 ) = nH 2 nH 1 .
Se analizeaz acum produsul vectorial de tipul nH (v. fig. 5. 1):
Notndu-se cu u H versorul vectorului H , vectorul nH se
poate scrie:
nH = H sin nu H = H t nu H .
El are modulul H t i este perpendicular i pe n i pe H .
Vectorul perpendicular pe n se afl n acelai plan cu H t i
dac este perpendicular pe H este perpendicular i pe H t (teorema
celor trei perpendiculare). Urmeaz c vectorul nH t se va
suprapune peste nH . Rezult deci:
Fig. 5.1
n H = n H t .
Deoarece:
n( H 2 H 1 ) = n( H t 2 H t1 ) = 0 ,
datorit condiiei c), rezult c integrala (5.22) este nul. Aplicndu-i-se formula divergenei va
rezulta:
(A
(A
A1 ) ( J 2 J 1 )dv [( H 2 H 1 ) ( B 2 B1 )dv = 0 .
v
[( H
H 1 ) ( B 2 B1 )dv = 0 .
[( H
H 1 ) ( H 2 H 1 )dv = 0
H 2 = H1 ,
292
k =1
k =1
k =1
J k ; M pk ; ( H tk ) .
(5.26)
H = H k;
(5.27-1)
k =1
n
B = Bk ;
(5.27-2)
k =1
n
A = Ak ,
(5.27-3)
k =1
k =1
k =1
k =1
n
1
1 n
1
(B H ) =
( B k H k ) =
0
0 k =1
0
k =1
(5.28-1)
k =1
k =1
( B k H k ) = M pk
(5.28-
2)
i
n
n
( H t ) = H tk = ( H tk ) .
k =1
k =1
S-au obinut condiiile (5.26), ceea ce atest c soluiile (5.27) sunt unice.
(5.28-3)
Fig. 5.3
Fig. 5.4
componentelor normale ale induciei magnetice (fig. 5.3). n cellalt caz, liniile cmpului
magnetic produs de un curent electric aflat n semispaiul feromagnetic sunt paralele cu suprafaa
de separaie, n acord cu proprietatea de continuitate a componentelor tangeniale ale intensitii
cmpului (fig. 5.4). Relaia (5.30) explic i faptul c pe suprafaa polilor magnetici (v. cap. 6),
aflai n vid (aer) sau n "ntrefier", liniile de cmp magnetic sunt perpendiculare.
B = H ,
iar potenialul magnetic satisface relaia (5.16):
rot rot A = J .
5.3.1. Ecuaia lui Poisson pentru potenialul magnetic vector.
Relaia (5.16), se mai poate scrie:
(5.31)
( A) = ( A) 2 A = J
sau
(5.32)
grad(div A) A = J .
Cu condiia de etalonare:
div A = 0 ,
ecuaia (5.32) devine:
(5.33)
A = J .
ntr-un sistem cartezian, ecuaia vectorial (5.33) se reduce la trei ecuaii scalare de tip
Poisson:
294
Ax = J x ;
Ay = J y ;
(5.34)
Az = J z ,
Ecuaia de tip Poisson, care este o ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea, se scrie
sub una din formele:
2 2 2
+
+
= ( x, y , z ) ,
x 2 y 2 z 2
adic:
div grad = ,
sau
= ,
n care este o funcie scalar iar ( x, y, z ) o funcie "surs" cunoscut. Funcia este diferit
de zero ntr-un domeniu . n afara domeniului, = 0 iar satisface ecuaia lui Laplace:
2 2 2
+
+
=0,
x 2 y 2 z 2
a crei soluie este de forma:
1 ( x, y , z )
dv ,
4
R
unde se poate extinde, n principiu, asupra ntregului spaiu
(deoarece n afara lui avem = 0 ) iar dv = dxdydz este
elementul de volum al domeniului .
Prin urmare, cu notaiile de la figura 5.5, soluiile sistemului
(5.34) vor fi:
Jx
Ax =
dv;
4 R
=
(5.35)
Fig. 5.5
Ay =
Jy
dv;
4 R
(5.36)
Az =
Jz
dv,
4 R
J
(5.37)
i inducia magnetic:
B = rot A = P A =
1
J P dv .
4
R
J
R
1
Deoarece J nu este o funcie de punctul P iar P = 3 , rezult :
R
R
J R
(5.39)
B=
dv
4 R 3
J
i
295
(5.38)
H=
(5.40)
1 J R
dv .
4 R 3
J
J dv = J Adl = i dl ,
iar expresia potenialului vector devine:
Fig. 5.6
dl .
i
4 R
n cazul a n circuite filiforme parcurse de curenii ik potenialul magnetic vector va fi:
A=
(5.41)
(5.42)
A=
n
dl k
ik
4 k =1 R
Teorema Biot - Savart - Laplace stabilete relaia dintre intensitatea local a cmpului
magnetic i curentul electric de conducie care produce cmpul.
Ecuaia (5.40) aplicat circuitului din figura 5.6 se transform succesiv, aa cum se
procedeaz mai jos, obinndu-se:
1 J R
1 J R
1 dl R
H=
dv =
(A.dl ) =
( J .A),
3
3
4 R
4 R
4 R 3
J
sau
i dl R ,
4 R 3
cunoscut sub numele de Teorema Biot - Savart - Laplace.
(5.43)
H=
Fig. 5.8
Integrarea are sens numai pe contururi nchise, liniile de cmp ale densitii curentului electric de conducie fiind linii nchise. Vectorul R se orienteaz de la elementul dl ctre punctul P.
Dac circuitul i punctul P se afl n acelai plan (fig. 5.7), atunci dl R = Rdl sin n , iar
expresia intensitii cmpului n P devine:
i sin
(5.44)
H =n
dl .
4 R 3
296
Fig. 5.9
1 J (r ' ) R
dv ' .
4 R 3
Integrndu-se n raport cu ntreg volumul al conductorului se obine expresia intensitii
cmpului produs n exterior de conductoarele masive aflate n regim electrocinetic:
1 J (r ' ) R
(5.45)
H (r ) =
dv' .
4 R 3
dH ( r ) =
n cazul unei pnze de curent de densitate J s (r ' ) (fig. 5.9), se obine n mod similar
expresia:
1 J s (r ' ) R
H (r ) =
dA' .
(5.46)
R3
4 S
5.4. Inductiviti
Prin inductivitate se nelege, la modul general, mrimea egal cu raportul dintre fluxul
magnetic total prin suprafaa limitat de conturul circuitului i curentul care l produce, indiferent
dac curentul este stabilit n circuitul nlnuit de flux sau nu. Dac mediul magnetic este liniar (cu
permeabilitate magnetic constant, independent de intensitatea cmpului magnetic)
inductivitatea este i ea constant, dependent fiind numai de geometria i de dispunerea
circuitelor care genereaz flux magnetic, precum i de materialul sistemului fizic.
Fig. 5.10
Fig. 5.11
afara influenei oricror fluxuri magnetice exterioare. Raportul pozitiv dintre fluxul S
prin
referin al normalei la suprafaa S asociat cu sensul curentului i dup regula burghiului drept,
relaia (5.47) definete o mrime pozitiv.
Fie acum o bobin cu N spire, constituit dintr-un conductor filiform cu dou borne de
acces (fig. 5.11), n aceleai condiii de mediu i de izolare fa influene magnetice exterioare.
Inductivitatea proprie a bobinei se definete ca raport dintre fluxul corespunztor unei suprafee
Fig. 5.13
Fig. 5.12
care se sprijin pe curba nchis ce urmrete fibra medie a conductorului i se nchide prin
cele dou borne i intensitatea curentului prin bobin. Dei poriunea de curb dintre cele dou
borne nu este univoc determinat, cmpul magnetic din interiorul bobinei fiind mult mai intens
dect cel exterior, alegerea acelei poriuni de curb nu va influena valoarea fluxului prin
suprafaa S
Fluxul S este fluxul total al bobinei. El poate fi nlocuit n calcule prin produsul dintre
S = N fS .
Dac spirele bobinei nu se suprapun (fig. 5.12) i liniile induciei magnetice care determin
fluxul bobinei nu nlnuie toate spirele, se definete un flux fascicular mediu, ca raport ntre
fluxul total i numrul de spire:
(5.49)
fS =
Exprimarea fluxului total sub forma (5.48) este util pentru c pune n eviden aportul
numrului de spire la aspectul cantitativ al fenomenului.
298
D
L21 = 21
i1
(5.50)
i =0
2
dintre fluxul 21 prin circuitul 2 , stabilit de curentul i1 din circuitul 1 , prin acest curent, se
numete inductivitate mutual sau inductan mutual ntre cele dou circuite.
Se va arta n cele ce urmeaz c exist relaia de reciprocitate:
D
L12 =
12
i2
= L21 .
(5.51)
i1 = 0
Cele expuse sunt suficiente pentru a clarifica modul n care inductivitatea a fost definit,
nc de la nceput, ca mrime de relaie ntre un flux i curentul care produce fluxul, indiferent
dac curentul se afl prin circuitul nlnuit de flux sau nu.
Se convine ca notaia fluxurilor s fie afectat de doi indici, primul indicnd circuitul
nlnuit de flux iar al doilea indicnd curentul care produce fluxul.
Sensul de referin al fiecruia din fluxuri este, prin convenie, asociat dup regula
burghiului drept cu sensul curentului din circuitul nlnuit de flux. Ca urmare fluxul propriu al
circuitului 1 , notat aici cu 11 , este ntotdeauna pozitiv, n timp ce 21 poate fi pozitiv sau
negativ. Corespunztor, inductivitile L21 , L12 pot fi pozitive sau negative.
Pentru a indica modul n care trebuie introdus n
calcule inductivitatea mutual se indic prin asteriscuri
bornele de nceput ale bobinelor (n sensul de bobinare) aa
ca n figura 5.14. Dac sensurile de referin ale curenilor
fa de bornele polarizate ale bobinelor avnd acelai sens
de bobinare sunt aceleai pentru ambele bobine,
inductivitatea mutual se ia cu semnul plus i cu minus n
caz contrar. Dac sensurile de bobinare nu sunt aceleai
Fig. 5.14
regula semnelor se schimb.
Unitatea SI de inductivitate se numete henry (cu simbolul H) i corespunde inductivitii
unei bobine prin care un curent de un amper stabilete fluxul magnetic de 1 weber.
Deoarece fluxul magnetic din relaiile ce se stabilesc aici se refer exclusiv la exteriorul conductoarelor ele definesc inductivitatea
exterioar n regim cvasistaionar. Inductivitatea conductoarelor masive se definete cu ajutorul energiei magnetice (v. 5.5.1).
299
Fie spira din figura 5.10. Inducia magnetic ntr-un punct situat pe S se calculeaz
utiliznd relaia (5.43):
i dl R ,
B = H =
4 R 3
iar fluxul magnetic va fi:
dl R
i
nd A 3 .
S = B.dA =
R
4
S
S
L=
(5.52)
dl R .
ndA
4 S
R3
Calculul inductanei bobinei din figura 5.11 va ine seama c fluxul magnetic fascicular este
datorat induciei:
Ni dl R
(5.53)
B=
4 R 3
i va avea expresia:
dl R .
Ni
(5.54)
nd A
fS = B.dA =
R3
4 S
S
L=
(5.55)
N S
N 2
=
=
4
i
i
dl R
R3
ndA
21 =
B .n dA = rot A .n dA = A .dl ,
1
S 2
S 2
Fig. 5.15
L21 = 21 =
i1
dl 2
i1
dl 1 dl 2
4 R12
1
12 = A2 .dl 1,
(5.58)
n care
A2 =
i2 dl 2 ,
se obine pentru L12 = 12 tot expresia (5.57). Se demonstreaz astfel
i2
4 R12
1
relaia de reciprocitate:
(5.59)
L12 = L21 = M ,
M fiind simbolul generic adoptat pentru inductivitatea mutual.
Circuitele electrice a cror inductivitate mutual este diferit de zero se numesc circuite
cuplate magnetic.
Observaie. Dac se face referire la bobinele din figura 5.13 se va ine seama c fluxurile
12 i 22 au expresiile 12 = N1 f 12 i 21 = N 2 f 21 , unde f 12 i f 21 au expresii conforme
cu (5.56) i (5.58) i c inducia B1 conform i ea cu (5.53) este:
N1i dl 1 R12 ,
B1 =
4 R123
1
A1 =
N1i1 dl 1
4 R12
f 21 =
dl 1.dl 2
N1i1
4 R12
1
N1 N 2
dl 1.dl 2
M = 21 = 2 f 21 =
i1
i1
4 R12
1
(5.60)
f 11 = f 21 + fd 21 .
Partea din inductivitatea proprie L11 a bobinei 1 corespunztoare fluxului de dispersie fa de
bobina 2 se numete inductivitate de dispersie a bobinei 1 fa de bobina 2:
301
Ld 21 =N1
Deoarece L11 = N1
f 11
i1
fd 21
= N1
i1
f 21
i L21 = N 2
i1
f 11
i1
N1
f 21
i1
N1
L21 > 0 .
N2
Analog, se definete inductivitatea de dispersie a bobinei 2 fa de bobina 1:
D
N
(5.62)
Ld 12 =L22 2 L12 > 0 .
N1
n general Ld 21 Ld 12 deoarece L12 = L21 = M , conform expresiei (5.59). Termenii:
N
(5.63)
Lu 21 = 1 L21 > 0
N2
i
N
(5.64)
Lu12 = 2 L12 > 0 ,
N1
din ecuaiile (5.61) i (5.62) se numesc inductivitatea util a bobinei 1 fa de bobina 2,
respectiv, inductivitatea util a bobinei 2 fa de bobina 1.
Din relaiile (5.61) la (5.63) rezult urmtoarele expresii pentru inductivitile proprii:
L11 = Ld 21 + Lu 21
(5.65)
i
L22 = Ld 12 + Lu12 .
(5.66)
D
(5.61)
Ld 21 =L11
Din (5.61) i (5.62) mai rezult c n absena dispersiei (cuplaj perfect) avem L11 L22 = M 2 .
n realitate nu exist cuplaje pefecte, astfel c dispersia a dou bobine culpate magnetic va fi
caracterizat global prin urmtorii indicatori:
- coeficientul de cuplaj :
M .
(5.67)
k=
L11 L22
Pentru bobinele necuplate, M = 0 , k = 0 i prin urmare 0 k < 1 ;
- coeficientul de dispersie magnetic :
L L M2
(5.68)
= 1 k 2 = 11 22
L11 L22
La dispersie magnetic maxim (bobine necuplate) k = 0 , = 1 iar la cuplaj pefect k = 1 , = 0
i deci, practic, 0 < 1 .
Problemele de dispersie magnetic intervin n studiul circuitelor magnetice ale mainilor i
aparatelor electrice.
302
ntr-adevr, dac fluxul total prin circuitul j , produs de curentul ik este jk , atunci,
potrivit principiului superpoziiei (mediul fiind liniar) fluxul total prin circuitul j , produs de toi
curenii, se poate calcula ca sum a fluxurilor produse de fiecare curent n parte:
(5.69)
j = j1 + j 2 +...+ jj + ... + jn .
Fluxurile find funcii liniare de cureni, de forma jk = L jk ik , fluxul j poate fi exprimat
astfel:
(5.70)
n care,
L jj =
ij
(5.71)
ik = 0
k j
L jk =
j
ik
i j =0
k j
= Lkj =
k
ij
(5.72)
ik = 0
k j
(5.75)
(5.76)
unde:
jj =
ij
j
(5.77)
k =0
k j
jk =
ij
k
j =0
j k
= kj =
ik
j
(5.78)
k =0
k j
ej =
(5.79)
d j
dt
= L j1
di j
di
di1
di
L j 2 2 ... L jj
... L jn n
dt
dt
dt
dt
e jj = e j i =0 = L jj
(5.80)
di j
;
dt
- tensiuni electromotoare de inducie mutual ntre circuitul j i circuitele k :
di
(5.81)
e jk = e j i =0 = L jk k .
jk
dt
k
k j
Fig. 5.17
Fig. 5.18
u1 + e1 + em1 = 0 ,
u2 + e2 + em 2 = 0,
unde e1 i e2 sunt tensiunile electromotoare de autoinducie iar em1 i em 2 sunt tensiunile
electromotoare de inducie mutual.
Deoarece exist relaiile:
di ,
e1 = L1
dt
di ,
e2 = L2
dt
di ,
em1 = em 2 = M
dt
va rezulta:
di
di
,
(5.85)
u1 = L1 + M
dt
dt
di
di .
(5.86)
u2 = L2 + M
dt
dt
Existnd relaiile:
u = u1 + u2
(5.87)
i
di ,
(5.88)
u = Le
dt
rezult, dac se nlocuiesc n (5.87) tensiunile cu expresiile lor (5.85), (5.86) i (5.88):
di
di
di
di ,
Le = L1 + L2 + 2 M
dt
dt
dt
dt
de unde:
Le = L1 + L2 + 2 M .
(5.89)
n cazul cuplajului diferenial, se schimb semnul din faa lui M i relaia (5.89) devine:
(5.90)
Le = L1 + L2 2 M .
Inductana echivalent a dou bobine ideale legate n paralel i necuplate inductiv (fig.
5.19), rezult din urmtoarele:
- teorema I a lui Kirchhoff (v. cap. 8) aplicat la nod d:
i = i1 + i2 ;
Fig. 5.20
Fig. 5.19
(5.91)
1
B H .
2
Energia cmpului cupris n se va calcula cu relaia:
1
Wm B H dv .
2
v
wm =
(5.96)
(5.97)
Ea este valabil n orice regim de variaie n timp al fenomenelor i este general, deoarece se
refer la un domeniu mrginit, oarecare, din spaiu.
Fig. 5.21
unde:
B H dvk = ( B H )(Ak dl k ) = ( B Ak )( H dl k ) = k ( H dl k )
n care k este valoarea conservativ a fluxului magnetic de-a lungul tubului de flux.
Ecuaia (5.98) se scrie:
1 n
Wme = k H .dl k .
2 k =1
307
1
L = Lext + Lint = 2 B.H dv + B.H dv .
(5.104)
i v
v
L = Lext + Lint =
(5.103)
Fig. 5.22
k =1
k =1
(5.105)
adic:
d k
dt
nlocuindu-se tensiunile electromotoare ek n ecuaia (5.105) cu expresiile lor din (5.106)
se obine:
(5.106)
ek = Rk ik +
(5.107)
dWm = ik d k dLm ,
k =1
(5.109)
dWm = ik d k .
k =1
n cazul unei variaii lente a curenilor (regim cvasistaionar) exist liniaritate ntre fluxuri i
cureni, liniaritate exprimat de ecuaiile lui Maxwell (5.70):
n
(5.110)
k = Lkj i j .
j =1
308
d k = d k final ,
iar variaia de energie se scrie:
n
(5.111)
k =1
Suma variaiilor de energie din momentul iniial, n care nu exist cmp magnetic, pn n
momentul final, este de fapt energia Wm a cmpului magnetic n starea final. Ea se obine
integrnd ecuaia (5.111) pentru variind de la 0 la 1, obinndu-se:
1 n
(5.112)
Wm = ik k .
2 k =1
Precizarea "final " a fost suprimat.
Ecuaia prezint analogie formal cu aceea a energiei cmpului electrostatic al unui sistem
de n sarcini (v. 2.6.1).
Utilizndu-se relaiile lui Maxwell se poate exprima energia magnetic numai n funcie de
cureni:
n
n
L ii
(5.113)
Wm = kj j k
2
k =1 j =1
i, deoarece exist relaia de reciprocitate Lkj = L jk , ecuaia (5.113) se mai scrie:
Wm =
n
n
1 n
L jj i 2j + L jk i j ik ,
2 j =1
k =1 j =1
(5.114)
k j
unde termenii primei sume reprezint energiile magnetice proprii ale circuitelor iar termenii celei
de a doua sume reprezint energii magnetice de interaciune ntre dou circuite.
adic:
Fig. 5.23
309
(5.116)
Wm =
1
1
( AH )ndA + A.J dv .
2
2v
j
Pornindu-se de la formulele lui Green se poate stabili expresia integral a potenialului vector n
problema tridimensional :
A(r ) =
P
J (r ' )
1
1
1
Punctul P(r ) figura 5.23G este acela n care se calculeaz potenialul iar P' (r ' ) este
punctul n care densitatea de curent este J . este unghiul solid sub care se vede suprafaa din
P
punctul P (cu valorile 4 dac P se afl n interiorul domeniului, respectiv 2 dac el se afl pe suprafaa
).
Se demonstreaz c cele dou componente , normal A n i tangenial n A , ale
potenialului magnetic vector tind ctre zero pentru R cel puin ca 1/R, ceeace reprezint condiia de
Fig. 5.23G
regularitate la infinit pentru potenialul magnetic vector n problema tridimensional. innd cont de
relaia de definiie a potenialui magnetic vector, rezult i condiia de regularitate la infinit pentru
inducia magnetic n problema tridimensional.
Wm =
1
1 n
A
J
v
+
.
d
ik k .
2 v
2 k =1
j
Observaie . Dac cele n circuite se consider localizate n volumul 'j n care sunt
identificate ca o distribuie cunoscut de cureni, atunci aportul lor la energia cmpului magnetic
localizat n domeniul D se poate calcula cu relaiile (5.116), respectiv (5.117).
Revenindu-se la ecuaia (5.118) n care produsul mixt ( AH ) n se poate scrie ( A t H t )
(v. 5.2.1) ajungem la concluzia c pentru calculul energiei cmpului magnetic n domeniul
considerat este suficient s cunoatem:
- componentele tangeniale ale intensitii cmpului i potenialului magnetic vector pe
suprafaa de frontier;
- curenii i fluxurile pentru circuitele filiforme;
- potenialul magnetic vector n punctele n care densitatea de curent este nul.
310
dWm = ik d k Xdx .
k =1
de unde:
W
(5.120)
= m
dx
x =const.
Din relaia (5.120) rezult c fora generalizat la fluxuri magnetice meninute constante
este egal cu derivata parial cu semn schimbat a energiei magnetice n raport cu coordonata
generalizat.
Semnul () arat c, n absena fenomenelor de inducie electromagnetic ( k = const. ), nu
exist schimb de energie ntre surse i cmp, lucrul mecanic fiind efectuat pe seama scderii
energiei cmpului.
Teorema forelor generalizate la curent constant. O nou teorem se obine dac se
presupun constani curenii din circuite. n acest caz:
n
n
,
(dWm )i =const. = d ik k
2 k =1
i =const.
X =
(dWm )
= const.
adic:
d ik k
= 2(dWm )i =const.
k =1
i =const.
k
Prin urmare:
W
(5.121)
= m
dx
x i =const.
i deci, fora generalizat X , corespunztoare coordonatei generalizate x , este egal cu
derivata parial a energiei magnetice n raport cu coordonata generalizat, la cureni constani
n circuite.
n cazul curenilor constani, exist aport de energie de la surse iar lucrul mecanic este
efectuat concomitent cu creterea energiei cmpului cu o valoare egal cu aceea a lucrului efectuat
de forele magnetice.
Evident, relaiile (5.120) i (5.121) se refer la aceeai for X care nu va depinde de
modul n care a fost calculat.
X=
(dWm )i =const.
k
311
Fie sistemul unor conductoare aflate n regim electrocinetic cvasistaionar, situate ntr-un
mediu liniar din punctul de vedere magnetic. Lucrul forelor generalizate la deplasri dl ale
conductoarelor va fi egal cu variaia energiei magnetice Wm . Presupunndu-se c forele
acioneaz n condiiile meninerii constante a curenilor se obine:
(5.125)
dL =
312
Wm =
1
1 B2
1
H
.
B
d
v
dv = J . Adv .
=
2v
2v
2v
este
Fig. 5.25
i, respectiv:
dWm 2 =
1
1
A.d l J dv + J .d l Adv .
2 v
2v
(5.127)
Integrala de suprafa este nul ca urmare a condiiilor de regularitate la infinit ale lui H i A .
nlocuindu-se termenul astfel dezvoltat n ecuaia (5.127) i deoarece:
dWm1 = dWm 2 = dWm ,
rezult:
1
1
dWm = 2dWm 2 dWm1 = A.d l J dv B 2d l dv .
(5.128)
2v
Pentru a se calcula variaia local a lui 1 / , mrime care nu satisface o lege de conservare,
se presupune cunoscut dependena ei n raport cu densitatea de mas, care se noteaz aici cu i
1
care se presupune variabil cu deplasarea. Se determin astfel variaia substanial d l prin
intermediul lui d l () :
1
1 (1 / )
1
(1 / )
d s = d l + d l s.grad =
ds =
(d l + d l s.grad) =
(1 / )
(1 / )
=
[d l s.grad div(ds )] =
divd l s,
de unde:
1
1 (1 / )
d l = d l s.grad
divd l s .
(5.129)
di = d l L.ndA + J .(ds.dl ) = 0
(5.131)
1
1
1
(1 / )
2v
2v
Arot( J ds)dv = {div[( J ds)x A] + ( J ds)rot A} = ( J ds)ndA + ( J ds) Bdv = ds( J B)dv;
1
2 v
1
1
2 (1 / )
(1 / )
(1 / )
divds dv = div B 2
ds dv ds.grad B 2
dv =
B
2v
2v
1
1
1
(1 / )
(1 / )
(1 / )
ds.ndA ds.grad B 2
dv = ds.grad B 2
dv ,
B2
2
2v
2v
integralele de suprafa fiind nule, datorit condiiilor de regularitate la infinit. nlocuind aceste
valori n ecuaia (5.131) se obine:
1
1
(1 / ) 1 2
(5.132)
dWm = J B grad B 2
+ B grad dv .
2
2
v
Dac elementele sistemului se pot deplasa independent, ds fiind diferit de zero pentru
oricare din ele, prin identificarea ecuaiei (5.132) cu ecuaia (5.125) rezult expresia densitii de
volum a forei n cmp magnetic :
1
1
(1 / ) 1 2
(5.133)
f m = J B grad B 2
+ B grad ,
iar dac acestea nu se pot deplasa independent unele de altele, formula (5.133) determin forele
lagrangeene corespunztoare gradelor de libertate.
Primul termen al ecuaiei (5.133) reprezint densitatea de volum a forei magnetice Lorentz,
al doilea intervine dac permeabilitatea este funcie de punct iar ultimul se datoreaz variaiei
permeabilitii cu densitatea de mas i intereseaz la studiul magnetostriciunii .
nlocuindu-se n ultimii doi termeni inducia magnetic cu expresia ei B = H i efectund
calculele se obine:
1
1
(5.134)
f m = J B H 2 grad + grad( H 2
) .
2
2
F m = f m dv = T nm dA .
'
"
(5.136)
"
1
f m = grad( H 2
) .
2
Termenul J B = (rot H ) B se transform astfel:
(5.137)
(5.138)
(rot H ) B = grad( H .B) + ( H grad) B + ( Bgrad) H + H rot B .
Se ine seama de relaiile:
H rot B = H rot H = H [gradH + rot H ] = H 2 grad H ( H grad) + ( Bgrad) H
i
1
1
( H grad) B + Bdiv H grad( H .B )] = i H x Bx H .B + ( H x B y ) + ( H x Bz ) +
z
2
2
y
x
(5.139)
1
+ j ( H y Bx ) + H y B y H B + ( H y Bz ) +
y
2
z
+ k ( H z Bx ) + ( H z B y ) + H x Bz H .B = divTm .
y
z
2
x
(5.140)
S-a notat cu Tm tensorul a crei matrice este:
1
H x By
H x Bz
H x B x 2 H .B
1
.
H y Bx
H y B y H .B
H y Bz
(5.141)
T=
2
H z Bx
H z By
H z B z H .B
Deoarece:
T = T1 u1 + T 2 u 2 + T 3 u 3 ,
T 1 = T11 u1 + T12 u 2 + T13 u 3 ,
T 2 = T21 u1 + T22 u 2 + T23 u 3 ,
T 3 = T31 u1 + T32 u 2 + T33 u 3
i
1
1
f m = J B H 2 grad = i H x Bx H 2 + ( H x B y ) + ( H x Bz ) +
2
2
z
y
1
+ j ( H y Bx ) + H y B y H 2 + ( H y Bz ) +
2
y
z
+ k ( H z Bx ) + ( H z B y ) + H x Bz H 2 = div Tm' ,
2
z
y
x
unde Tm' , avnd expresia (5.141), este tensorul tensiunilor maxwelliene n cmp magnetic.
"
fm,
Termenului
cu
expresia
(5.137),
corespunde
tensorul
tensiunilor
de
"
m
1 0 0
1 2
(5.142)
0 1 01 .
T = H
2
0 0 1
Scriindu-se acum ecuaia (5.135) sub forma:
(5.143)
F m = f m dv = T nm dA = div Tm dv
"
m
"
m
2
1
H cos(n i ) + H x B y cos(n j ) + H x Bz cos(n k )
Tnm = H x Bx
2
T nm = ( B n) H
2
1
H ,
n
2
(5.145)
unde:
'
1
(5.146)
T nm = ( B n) H H 2 n .
2
Dac liniile de cmp sunt normale la suprafa, ca n figura 5.26a, ecuaiile (5.145) i
(5.146) devin:
2
1
(5.147)
H
T nm = n
2
i
'
1
(5.148)
T nm = H 2 n ,
2
iar dac sunt tangeniale la suprafa, ca n figura 5.26b, atunci:
2
1
(5.149)
T nm = n
H
2
i
'
1
(5.150)
T nm = H 2 n .
2
Pentru o orientare oarecare, se consider elemente de suprafa perpendiculare ntre ele,
Fig. 5.26
Fig. 5.27
dintre care unul omoparalel cu n iar cellalt perpendicular pe n i se aplic relaiile (5.147)
(5.150). n acest fel, tensiunile se reduc la o traciune n direcia cmpului i la o presiune normal
pe liniile de cmp, ca i cum liniile de cmp ar fi fire elastice supuse la traciune i, lateral, supuse
unei presiuni (fig. 5.27).
Deoarece pe suprafeele corpurilor
feromagnetice liniile de cmp sunt fie
perpendiculare, fie tangeniale, elementele de
suprafa sunt supuse fie la o traciune spre
exterior (fig. 5.28a), fie la o presiune spre
interior (fig. 5.28b).
Teorema impulsului electromagFig. 5.28
netic. Expresia general a impulsului
electromagnetic n medii imobile, liniare, izotrope i lipsite de polarizaie permanent se stabilete
printr-o interpretare a ecuaiilor cmpului electromagnetic similar cu aceea care a condus la
formularea teoremei energiei electromagnetice:
317
= J B ,
1
(5.157)
f m = H 2 grad .
2
Analog, ultimii doi termeni din ecuaia (5.152) reprezint densitatea de volum a forei
electrice, f e , care se exercit asupra sarcinii electrice, respectiv, cu semn schimbat, densitatea de
f
(5.156)
mL
'
'
f e = v E ,
'
1
f e = E 2 grad .
2
Dac se noteaz:
'
'
(5.160)
f em = f e + f e + f mL + f m
i
Tem = Te + Tm ,
(5.161)
nlocuindu-se termenii din primul membru al ecuaiei (5.151) cu expresiile lor (5.152), (5.154) i
(5.153), (5.155) se obine:
d
(5.162)
( DB ) = f em div Tem .
dt
Integrnd pe volumul v n care se presupune localizat impulsul electomagnetic i aplicnd
teorema Gauss Ostrogradski ultimului termen rezult:
318
d
(5.163)
( DB )dv = f emdv Tem dA .
dt v
v
n acord cu relaia dintre for i impuls cunoscut de la Mecanic, mai rezult c expresia
impulsului electromagnetic este:
(5.164)
P em = ( DB)dv ,
v
cu densitatea de volum:
(5.165)
g em = DB .
Ecuaia (5.163) exprim teorema impulsului electromagnetic : derivata n raport cu timpul
a impulsului electromagnetic este egal cu suma cu semn schimbat a integralei de volum a
densitii forei electromagnetice i integrala de suprafa a tensorului tensiunilor maxwelliene n
cmp electric i magnetic.
Evident, dac permitivitatea i permeabilitatea sunt variabile cu densitatea de mas a
materialului atunci n expresia (5.160) a densitii forei electromagnetice intervin aditiv
densitile de volum ale forelor de electrostriciune i ale forelor de magnetostriciune :
'
1
(5.166)
f es = grad( E 2 )
2
i
'
1
(5.167)
) .
f em = grad( H 2
2
n regim cvasistaionar impulsul electromgnetic este neglijabil iar ecuaiile de mai sus
devin:
dv = Tem dA ;
(r f em )dv = (r Tem ) dA .
em
(5.169)
(5.170)
Ele exprim acum echivalena dintre fora electromagnetic repartizat volumetric i fora
electromagnetic repartizat superficial.
5.6. Aplicaii
n cadrul acestui ultim subcapitol referitor la cmpul magnetic cvasistaionar, se vor analiza
(cu titlul de aplicaii), cteva aspecte determinate de modelarea i simularea numeric a cmpului
magnetic (n vederea rezolvrii unor probleme practice prin metoda elementului finit) i de
calculul efectiv al cmpului magnetic n anumite situaii de interes pentru tehnic, inclusiv cteva
cazuri clasice de calcul a inductivitii i determinrii aciunilor mecanice n sistemele fizice
electromagnetice.
F ( A) = H dB J A + (div A) 2 dv + ( H A) n dA J
(5.171)
AdA ,
E = D = 0 i qv = 0 ).
Integrala pe din expresia (5.171) include condiiile pe frontier de tip Newmann (v.
2.2.3); ea se anuleaz pentru componenta tangenial la nul a potenialului magnetic vector
(adic pentru At = 0 ) sau pentru componenta tangenial la nul a intensitii cmpului
care exist J
=J
i div B
div A = 0 , de etalonare pentru potenialul magnetic vector A (v. 5.1.1) n funcionala energetic
(5.171), conform metodei aa-zisei funcii de penalitate (noiune introdus de Coulomb, J.L. , n
anul 1981, prin teza sa de doctorat susinut la Institutul Naional Politehnic din Grenoble
Frana, cu titlul Analyse tridimensionelledes champ lectriques et magntiques par la mthod des
lments finis ). Pe scurt, aceast metod const n : dac F () , definit pe = ,
reprezint o funcional de staionarizat conform unui principiu variaional convenional i dac se
impune suplimentar satisfacerea unei restricii de egalitate () = 0 pe , atunci se poate
adopta ca funcional modificat, corespunztoare principiului variaional constrns expresia
320
suficient de mare pentru ca restricia impus s fie ct mai bine ndeplinit. n cazul de aici,
= / 2 i () = div A . Parametrul de penalitate din acest caz, / 2 , cu dimensiunea unei
reluctiviti (adic = [] ), este dependent de materialul i starea fizic a mediului din cmpul
.
Prin explicitarea ecuaiei constitutive cu forma general B = B( H ) sau H = H( B) adic
1
H (r ) = ( B, r )[ B (r ) B rem (r )] r .
(5.1-1)
Atunci, cu aceast ecuaie constitutiv (5.1-1), funcionala energetic de staionarizat
(5.171) ia forma:
B
1
F ( A) = ( B, r )[ B (r ) B rem (r )]d B J A +
2
v
0
B =0
n care reprezint norma canonic a matricei ptrate asociate tensorului simetric de ordinul
doi, , al reluctivitii materialului din .
Funcionala (5.1-2) se obine direct, prin nlocuirea lui H din primul termen al funcionalei
generale (5.171) cu expresia sa din ecuaia constitutiv (5.1-1).
Aplicaia 5.2. Se consider cazul: medii fixe, liniare, izotrope, omogene i nemagnetizate
permanent, pentru care se cere s se stabileasc ce form va avea funcionala (5.171).
n cazul acestor medii (liniare, uniforme, imobile adic avnd w = 0 peste tot n i cu
M p = 0 n orice punct din ) de cmp magnetic cvasistaionar, reluctivitatea devine o constant
scalar iar inducia remanent este nul, B rem (r ) = 0 r .
Ca urmare, n aceast situaie, funcionala energetic de staionarizat se poate obine prin
simpla particularizare (la acest caz, al aplicaiei 5.2) a expresiei (5.171) sau prin scrierea ei n
B
conduce la forma:
(5.2-1)
2
3
A
F ( A) = gradAk J A dv A
dA ,
2 k =1
n
v
321
N , unde N este poriunea din frontiera pentru care se d condiia la limit de tip
Neumann (referitoare la variaia lui A pe direcia normalei la N ). Condiia de tip Dirichlet,
adic A = f (r ) r D = N , reprezint singura condiie la limit esenial, relativ la
D
(5.2-1). Ca urmare, ea trebuie impus explicit clasei de funcii n care se caut soluia de potenial
magnetic vector ce realizeaz valoarea staionar a funcionalei (5.2-1). Desigur, s-a neles c n
cele precedente, indicile N se refer la condiiile de tip Neumann i D la cele Dirichlet, care pot fi
formulate pe poriunile de frontier N i D , astfel c N D = = Fr .
Analiza numeric a problemelor tridimensionale de cmp magnetic cvasistaionar
Se consider cazul cel mai des ntlnit n aplicaiile tehnice (al circuitelor feromagnetice
v. cap6), n care materialul din domeniul este uniform ns neliniar. Domeniul este deschis
i limitat n R 3 , iar potenialul magnetic vector A are trei componente: A = ( A1 , A2 , A3 ) , care ntr-
A u
= x, y, z
(5.172)
(
N
Ay
Ax
Az
Ax +
Ay +
Az )dA ,
n
n
n
N
n = dxi + dy j + dz k , astfel c
gradA
= (A / x) 2 + (A / y ) 2 + (A / z ) 2 .
= x, y, z
Pentru rezolvarea unei probleme practice pe cale numeric ( de exemplu, prin aproximaia
soluiei prin tehnica elementelor finite v. 9.2.4) este suficient ca funcionalei (5.172) s i se
ataeze condiii pe frontier de tip Neumann: A / n = f N (r ) , r N , ca o condiie la limit
N
(5.173)
~
n fapt aplicaia:
uu
= ( gradu dx + u dx)1 2
2
1,
este o norm pe W , echivalent normei introduse prin norma obinuit a lui [H1 ()]3 , adic:
u u
= ( gradu dx + u dx)1 2 ;
2
1,
(5.174)
ceea ce se poate demonstra uor pentru funciile suficient de regulate i prin trecerea la limit
~
pentru W ;
iu) inndu-se seama de aceste rezultate, problema tridimensional se reduce la problemele
variaionale urmtoare:
~
a) s se gseasc AW astfel ca
~
2
(5.175)
b) s se gseasc A W astfel ca
~
2
(5.176)
( x, rot A )rot A rot vdx div A divvdx J vdx = 0 v W ,
probleme care admit fiecare o soluie i numai una. In funcionalele energetice (5.175) i 5.(176)
ca parametru de penalitate este reluctivitatea materialului din ;
u) soluia A , adic potenialul magnetic vector, a problemei (5.176) corespunztoare
cazului general (i, de asemenea, a problemei (5.175) pentru cazul materialelor liniare) este soluia
problemei cmpului magnetic staionar care verific condiia div A = 0 .
Soluia problemei b) se obine rezolvndu-se ecuaia (5.176) n sensul distribuiilor
~
(D ()) 3 W :
unde T reprezint tetraedrul. Atunci un element V h W h are urmtoarea form explicit (ntr-un
sistem cartezian x, y,z ):
4
T
1
( ( pTj + qTj x + rjT y + sTj z )V j )ehT ( x, y, z ) ,
V h ( x, y , z ) =
T Th 6v (T ) j 1
323
(5.177)
G ( Ah ) G (V h ) V h W h ,
unde G este funcionala energetic relativ la (5.176).
~
r = r ( B ) = r ( rot A ) = r ( grad A )
2
324
Fig. 5.30
care s permit partajarea lui n tetraedre (tetraedrizarea), conform schiei din figura 5.30c (care se
refer numai la trei crestturi).
n principiu, calculul numeric al cmpului magnetic staionar n 3D se face conform
urmtorului algoritm (pe care produsul ANSIS EMAG l efectueaz automat):
- partiionarea n tetraedre a domeniului h de studiat;
- se consider o funcie vectorial U ( x, y, z ) = (U 1 ,U 2 ,U 3 ) ce definete potenialul magnetic
vector Ah pe h . Aceast funcie U ( x, y, z ) este aleas pe fiecare tetraedru, fiind continu n aa
fel nct vectorul induciei magnetice B , care este dat de rotU , s fie constant pe fiecare
element tetraedric;
- se alege un punct M ( x0 , y0 , z 0 ) h din care "pornete" n R 3 o linie de cmp a lui B .
Acest punct aparine unui anumit tetraedru, n care se cunoate
direcia liniei de inducie ( B = rotU ), care este o constant. Este
suficient atunci, s se traseze n acest element (tetraedru) o
liniu care va reprezenta linia de inducie B al crui vrf la
dreapta va determina un punct M ' situat n tetraedrul vecin;
- pentru vizualizarea liniilor de inducie magnetic B n
Fig. 5.31
325
R
1
dl ' R
dl ' ,
'
'
l
l
=
d
=
grad
d
=
rot
R3
R3
R
R
expresia induciei magnetice n vid B v a unui curent filiform ia forma:
0 i dl '
i dl ' R
B v (r) = 0
=
rot
.
4 R 3
4 R
Identificnd aceast expresie cu (5.4-1) se obine potenialul vector n vid Av al unui
conductor filiform:
0 i dl ' ,
4 R
Observaii. Relaia (5.179) determin numai componenta rotaional a potenialului vector
Av . n general, Av = Avp + Avs , n care Avp este componenta rotaional i div Av = div Avp ,
Av =
(5.179)
rot Avp = 0 , iar Avs este componenta solenoidal cu div Avs = 0, rot Av = rot Avs . n regim staionar
ik
ik
dz
dz
Av ( r ) = 0
= 0 lim
=
2
2
2
l
4 z + r
4
z + r2
l
=
0i k
ik
i k 2l
l + l2 + r2
1+ 1+ r2 /l2
lim ln
= 0 lim ln
0 ln
2
2
2
2
l
l
4
2
r
4
l + l + r
1+ 1+ r / l
326
sau,
Av ( r ) =
0i k C
ln
r
2
(5.180)
i dlR
4 R 3
Pentru ntregul conductor:
+
i dlR
H=
4 R 3
dH =
unde:
+
i dl Rsin( ) .
4
R3
inndu-se seama de relaiile evidente:
sin
d
d ,
l=d
; dl = 2 d i R =
cos
sin
sin
rezult:
0
i sin d
i
i .
0
(5.181)
H =
=
cos =
d
4
4d
2d
Aplicaia 5.6: S se determine expresia intensitii
cmpului magnetic al spirei circulare din figura 5.34.
Fa de centrul spirei sunt ntotdeauna perechi de
elemente dl simetrice, ale cror cmpuri elementare n P au
componente paralele cu planul spirei egale i opuse. Prin
urmare, cmpul rezultant n P va avea numai component
perpendicular pe planul spirei:
i
dl R ,
(5.182)
H z = H cos =
cos
4
R3
cu modulul:
H=
327
Fig. 5.33
Fig. 5.34
(5.183)
Hz =
i
i
ia cos ,
dl R sin 90 0
=
cos
cos dl =
3
2
R
4
4R
2R 2
(5.7-1)
dH =
IR 2
3
2
inR 2
3
2
dl .
2( R + l )
2( R + l )
Notndu-se cu unghiul razei vectoare dus din P ctre elementul dl i avndu-se n
vedere relaiile:
R
R
R2
; dl = 2 d; R 2 + l 2 =
,
l=
sin
sin 2
tg
se obine:
1
(5.7-2)
dH = in sin d ,
2
de unde, integrndu-se pentru toate valorile unghiului va rezulta:
2
(5.185)
1
1
H = in sin d = in(cos 1 cos 2 ),
2
2
2
H = ni =
N
i,
L
(5.185')
N2
N1
2a2
2a1
Fig. 5.37
329
ds1ds 2
4 0 0 ( s1 s 2 ) 2 + d 2
l l
M=
ln(
se obine:
dx
x +d
2
= ln( x + x 2 + d 2 ) ,
x + d + x)dx = x ln( x 2 + d 2 + x) ( x 2 + d 2 ) ,
2
d 2 + l2 + l 2
l ln
+ (d d 2 + l 2 ) .
4
d 2 + l2 l l
Dac l >> d , dezvoltndu-se n serie radicalii i reinndu-se numai primii doi termeni,
expresia lui M devine:
l 2l .
(5.187)
M
ln 1
2 d
Aplicaia 5.10. Calculul inductivitii exterioare a unei linii aeriene bifilare (fig. 5.38).
Intensitatea cmpului magnetic dat de unul din conductori este:
i
H=
2r
iar fluxul corespunztor prin suprafaa S:
M=
ext = B dA = 0 H .ldr =
S
0 il
2
d a
dr
=
r
0 il d a 0 il d
ln
ln
2
2 a
a
deoarece a << d .
inndu-se cont i de aportul celuilalt
conductor la formarea fluxului, rezult inductana
Fig. 5.38
exterioar a liniei:
Lext =
t .ext 0l d
=
ln
i
(5.188)
Fig. 5.39
n aceast situaie, variaia energiei cmpului magnetic n care se afl conductorul va fi:
dWm = id . Variaiei elementare de flux magnetic d i se d urmtoarea interpretare: variaia
fluxului este egal cu fluxul vectorului B prin suprafaa descris de elementul de conductor dl n
cursul unei deplasri virtuale cu dx . Atunci:
d = B dA = B (dx dl ) = B dxdl ,
n care succesiunea termenilor dx i dl n produsul vectorial este determinat de necesitatea ca
B , dx i dl s formeze un triedru drept. Pe baza proptietilor produsului vectorial mixt se poate
scrie:
dWm = id = i (dl B ) dx .
Experiena arat c vectorul (dl B ) are ntotdeauna direcia i sensul forei, dF , la care
este supus elementul de conductor i de aceea din relaia:
dW = dF dx dWm = i (dl B ) dx ,
rezult:
dF = i (dl B ) ,
(5.189)
cunoscut sub numele de fora lui Laplace sau fora magnetoelectric.
Aceast determinare nu este riguroas i are mai mult un caracter ilustrativ. Totui,
rezultatul (5.189) este corect i are numeroase aplicaii tehnice.
Dac inducia magnetic este uniform, adic B( P, t ) = const. n oricare punct P al
domeniului i conductorul este rectiliniu i rigid (de lungime l ), atunci se poate determina,
integrndu-se expresia (5.189), fora rezultant ce acioneaz asupra ntregului conductor:
F = dF =
0 l
(5.189')
0 l
iar dac firul conductor este normal pe inducia magnetic ( l B ) atunci vectorii F , l i B sunt
ortonormali i valoarea forei magnetoelectrice este:
(5.189")
F = ilB .
Aplicaia 5.12. Fora lui Ampre (fig. 5.40).
Experiena arat c dou conductoare filiforme, rectilinii i paralele, 1 i 2, n stare
electrocinetic (caracterizat se curenii i1 i i2 ) sunt
supui unor fore (de atracie cnd curenii au acelai
sens fig. 5.40a, sau de respingere cnd i1 i i2 sunt
de sensuri opuse fig. 5.40b), situate n planul format
de conductoare.
Explicaia exercitrii acestor fore este
urmtoarea: fiecare din cel dou conductoare se gsete
n cmpul magnetic produs de curentul din conductorul
vecin i atunci, aplicndu-se (n condiiile din figura
Fig. 5.40
5.40) relaia (5.89'), rezult:
F 1 = i1 (l 1 B 2 ) i F 2 = i2 (l 2 B1 ) ,
(5.12-1)
n care, B1 = H 1 i B 2 = H 2 , intensitile cmpurilor magnetice avnd valorile conform
relaiei (5.181): H 1 = i1 / 2d i H 2 = i2 / 2d .
Atunci expresiile (5.12-1) ale forelor devin:
331
i2
i
(l 10 d 12| )] i F 1 = i2 [l 2 1 (l 20 d 21| )]
2d
2d
unde d 12| , d 21| , l 10 i l 20 sunt versorii distanelor indicate de simbol ( d distana ntre
conductoare i l lungimea lor).
Deoarece F , l i B formeaz un triedru drept, valorile forelor date de relaiile (5.12-2)
sunt:
i1i2
(5.190)
F1 = F 2 = F =
l ,
2 d
relaie care pn nu de mult era utilizat ca etalon pentru definirea unitii de msur a intensitii
curentului electric de conducie (v. 1.2.1), adic a amperului.
Fora dat de relaia (5.190) este denumit fora lui Ampre sau fora electrodinamic.
F 1 = i1[l 1
(5.12-2)
Aplicaia 5.13. Fore electrodinamice ntre bobine aflate n stare de conducie (fig. 5.41).
Se consider bobinele unui electrodinamometru,
una foarte lung, cu N1 spire sub curentul i1 n interiorul
creia se poate roti bobina mobil avnd N 2 spire. Cnd
bobina mobil este parcurs de curentul i2 , n cmpul de
inducie B1 , al bobinei fixe, se exercit asupra ei un
cuplu de fore care tinde s o roteasc n aa fel nct
fluxul util ntre bobina 2 i bobina 1 s fie maxim.
Fig. 5.41
Inducia B1 a rezultat din expresia (5.185'):
Ni
B1 = 0 H 1 = 0 1 1 ,
l
unde l este lungimea bobinei, iar momentul cuplului se calculeaz cu ajutorul relaiei (5.121):
W
(cu X Ca i x ).
Ca = m
i =const
Energia magnetic are expresia (5.114) n care, innd seama c bobinele sunt
nedeformabile, energiile proprii sunt constante n raport cu aa c inem seama numai de
energiile de interaciune:
Wm = i1i2 L21 = i1i2 L12 .
Deoarece,
N B A sin ,
L21 = 21 = 2 1 2
i1
i1
avem:
A
L
W
= i1i2 21 = 0 2 i1i2 N1 N 2 cos .
Ca = m
l
i =const .
Cuplul tinde s roteasc bobina mobil n poziia n care fluxul magnetic 21 i deci i energia
magnetic sunt maxime. n poziia n care planul bobinei mobile conine axul solenoidului ( = 0
sau = ), cuplul este maxim n valoare absolut i este nul n poziia n care planul bobinei este
perpendicular pe axul solenoidului ( = / 2 ).
Aplicaia 5.14. Fora portant a unui electromagnet (fig. 5.42).
Prin for portant a electromagnetului se nelege fora care se opune desprinderii armturii
de miez.
332
dWm B 2
B2
=
A=
A .
0
0
dx
Aplicaia 5.15. Calculul energiei magnetice nmagazinat n
Fig. 5.42
cmpul magnetic din interiorul unui conductor cilindric drept de raz a
i de lungime foarte mare , l << a (fig. 5.43).
Densitatea de volum a energiei magnetice este:
1
1
Wm 0 = B H = H 2 .
2
2
Intensitatea
cmpului
se
calculeaz aplicnd legea circuitului
f
magnetic unei linii de cmp circulare
h
i
2r
de raz r < a , intensitatea
curentului prin seciunea de raz r
fiind:
B
i
r2
2
2
iS = J .r = 2 r = i 2 .
2a
a
a
Circulaia vectorului H de-a
2r
lungul conturului nchis se reduce
la expresia 2rH astfel c legea
a
b
circuitului magnetic cu referire la
se scrie:
Fig. 5.43
r2 ,
2rH = i 2
a
de unde rezult:
ir .
(5.15-1)
H=
2a
n volumul cilindric elementar cuprins ntre razele r i r + dr , dv = ldr.2r , este
acumulat energia:
Fp =
l 3
1
dWm = Wm 0 dv = H 2 .ldr.2r = i 2
r dr ,
2
4a 4
iar n ntreg volumul conductorului:
l
l .
(5.15-2)
r 3dr = i 2
4
4a 0
16
Se poate obine acum expresia inductivitii interioare a conductorului cu ajutorul relaiei
W = (1 / 2) Li 2 din care reiese n acest caz:
a
Wm = i 2
int
333
l .
i
8
Evident, pentru o linie cu doi conductori identici, paraleli, aezai unul fa de cellalt la o
distan suficient de mare fa de raza lor, inductivitatea interioar va avea valoarea de dou ori
mai mare i innd seama de rezultatul de laaplicaia 5.10, rezult inductivitatea total a liniei:
l 0 l d 0 l r
d .
ln =
+
L = Lint + Lext =
+ 2 ln
4
a 2 2
a
Aplicaia 5.16. Presiunea de reostriciune magnetic.
ntr-un punct situat la distana r de axa unui cilindru circular drept parcurs de curentul i
(fig.5.44) inducia magnetic B (r ) i densitatea de curent J (r )
fiind:
i
i
B(r ) =
r e i J (r ) = 2 k ,
2
2a
a
densitatea de volum a forei magnetice f m (r ) are expresia
2Wm
Lint =
int
i2
r er ,
2 2 a 4
n care e i e r sunt versorul tangentei la linia de cmp, caracterizat
Fig. 5.44
prin poziia unghiular i versorul razei liniei de cmp.
Asupra conductorului se exercit o presiune radial care tinde
s-l stranguleze. La stabilirea curentului printr-un conductor lichid situat ntr-un tub cilindric
izolat i dispus vertical, fluidul avnd suprafa liber, aceasta se denivelez sub forma unei
suprafee convexe de revoluie.
Suprapresiunea fa de presiunea hidrostatic, calculat pe unitatea de suprafa a unui
cilindru de raz r coaxial cu tubul, este egal cu integrala produsului f m (r )dr de la r la a (v.
fig. 5.45), adic:
f m (r ) = J (r ) B(r ) =
(5.16-1)
(5.193)
p = fm(r )dr =
r
i2
i2 a2 r 2
r
r
d
=
a4
2 2 a 4 r
4 2
a
334
Pentru o cresttur adnc (fig. 5.45b) cele dou fore se pot calcula, cu aproximaie,
precum urmeaz: n cresttura inducia fiind B0 = BFe / r aa cum arat (5.17-1), fora F1m
Fe
1
BFe Il = Bo Il.
r
F 1m =
(5.17-2)
Fe
Din legea circuitului magnetic aplicat n lungul conturului crestturii, se deduce relaia
dintre componentele H 1t i H 2t ale intensitii cmpului magnetic stabilit de curentul prin
conductor I :
H dl = a(H
+ H 2t ) = I ,
1t
B1t =
BFe o I
I
B
; B2t = Fe o
+
r
2a
r
2a
Fe
(5.17-3)
Fe
Tnm =
r 1
Fe
2 r 0
(B
2
n
+ r Bt2 ,
Fe
Fe
n care B1n = B2 n = 0 :
T1n =
r 1
T2 n =
r 1
B22t
(5.17.-4)
2 o
2 o
Cele dou tensiuni fiind antiparalele, fora rezultant pe lungime l a flancului crestturii
Fe
B12t
este:
F2 m = al (T1n T2 n ) =
Fe
r 1
Fe
(5.17-5)
BFe Il ,
Fe
iar pentru fora total asupra armturii se obine o expresie independent de permeabilitatea r :
Fe
Fm = F1m + F2 m = BFe Il
Dac
conductorul
aflat sub curentul I ar fi
situat n aer, n cmpul
omogen
de
inducie
Baer = BFe , fora Fm ar
avea expresia (5.17-5);
prin
introducerea
conductorului n cresttura
armturii feromagnetice de
permeabilitate r , fora
a
F
Bt1
Fe
F1m
(5.17-2)
asupra
conductorului scade de
r ori (la limit pentru
(5.195)
Bt2
b
Fig. 5.45
Fe
335
rezultat este avantajos n cazul mainilor electrice: n primul rnd cu o solenaie relativ mic se
obin inducii mari n armtura feromagnetic, iar n al doilea rnd cea mai mare parte din fora
electromagnetic se exercit asupra armturii, evitndu-se strivirea conductoarelor din cresttur
(mai ales n cazul mainilor de mare putere).
336
6. CIRCUITE MAGNETICE
Numim circuit magnetic succesiunea de medii prin care se concentreaz un flux magnetic.
Fluxul este produs de bobine care nlnuie circuitul parial sau n ntregime, numite bobine de
excitaie.
Tipul cu armtur
n micare
circular pentru:
Electromagnei n
Z, V etc.
Tipul clapet
pentru:
Relee
ntreruptoare
etc
Tipul U pentru:
Clopote electrice
Ceasuri electrice
Aparate telegrafice
etc.
R
q .
Af
Af N 2
Pe de alt parte, cu ajutorul ampermetrului montat n circuitul de excitaie se stabilete
valoarea intensitii cmpului magnetic:
Ni Ni
H= 1 = 1 .
l
2r
R este rezistena total a circuitului de excitaie iar r este raza medie a torului.
Pe baza schemei din figura 6.3 s-au realizat aparate specializate (denumite ferotestere) sau
sisteme ce utilizeaz plci de achiziie a datelor i microprocesoare sau calculatoare de tip IBM
PC.
n regim staionar se poate trasa curba B = f (H )
mrind treptat curentul de excitaie. Dac materialul nu a
mai fost magnetizat, prin creterea intensitii cmpului
de la 0 la H max se obine curba de prim magnetizare
oabc (fig. 6.4). Aceasta prezint o poriune oab aproape
liniar n care inducia crete practic liniar cu intensitatea
cmpului inductor dup care, pentru intensiti mai mari
dect aceea corespunztoare punctului b , creterea
induciei este mai puin pronunat. Se parcurge o zon
de cot zona cotului de saturaie dup care, dincolo de
punctul c , cruia i se atribuie valoarea H max a intensitii
cmpului, inducia nu mai crete orict s-ar mri
intensitatea cmpului. De la valoarea H max a cmpului,
Fig. 6.4
materialul se afl n stare de saturaie magnetic.
B =
Fenomenul de saturaie magnetic este explicat n teoria microscopic a feromagnetismului prin orientarea spinilor
electronilor. n poriuni microscopice , dar coninnd un numr mare de atomi, numite domenii, toi atomii au momentele orientate n
acelai sens, astfel c domeniul este magnetizat permanent. Orientarea diferitelor domenii este ins haotic, ele tinznd s se orienteze
n direcia cmpului aplicat din exterior. n momentul orientrii complete magnetizaia atinge o valoare limit mumit magnetizaie de
saturaie M , foarte mare, asfel c B ( H + M ) const. deoarece M >> H .
s
- inducia remanent;
- cmpul coercitiv.
n funcie de aceste criterii, materialele feromagnetice se clasific n materiale magnetice
moi, care se magnetizeaz i se demagnetizeaz uor, avnd ciclu de histerezis ngust i cmp
coercitiv mic (80A/cm) i materiale magnetice dure, cu ciclu de hysterezis larg, cu cmp
coercitiv mare (4000A/cm), care se magnetizeaz i se demagnetizeaz greu.
Materialele magnetice moi (tabelul 6.1) au permeabiliti foarte mari, datorit cmpului
coercitiv mic, i pierd practic complet magnetismul la ncetarea aciunii cmpului exterior * i
sunt utilizate la fabricarea circuitelor magnetice ale mainilor, aparatelor i transformatoarelor
electrice.
Tabelul 6.1
Materialul
Fier pur (tratat cu hidrogen)
Tabl silicioas (4% Si)
Permalloy (78,5%Ni; 21,5%Fe)
Supermalloy (79%Ni; 15%Fe; 5%Mo;
5%Mn)
Ferit de mangan i zinc
Permeabilitatea
relativ
Iniial Maxim
25000
250000
500
7000
10000
50000
100000 300000
2000
3000
Inducie remanent
Br
Wb/m2
1,4
1,8
0,6
0,6
Cmp coercitiv
Hc
A/m
4
40
4
0,4
0,15
10
Fierul pur, obinut pe cale electrolitic, prezint caliti magnetice foarte ridicate. n general
adausurile i tratamentele termice i mecanice reduc aceste caliti: oelul coninnd peste 0,9%
carbon devine prin clire rapid material magnetic dur cu ciclu de histerezis larg. Recoacerea
ingusteaz ciclul de histerezis; tolele de oel prin nclzire ndelungat i reduc permeabilitatea
iar pierderile prin histerezis cresc; manganul produce micorarea induciei remanente dar mrete
cmpul coercitiv; siliciul n proporie de 4 5% micoreaz cmpul coercitiv, pierderile prin
histerezis i, datorit creterii rezistenei ohmice a oelului, reduce i pierderile prin cureni
turbionari.
Materialele magnetice dure (tabelul 6.2) au inducie remanent mare i permeabiliti mici.
Ele se utilizeaz la confecionarea magneilor permaneni utilizai la micromotoare,
transformatoare de foarte mic putere, la confecionarea memoriilor. Cifra de calitate a
materialului magnetic dur este valoarea maxim a produsului BH , mrime proporional cu
energia localizat n unitatea de volum a cmpului.
Tabelul 6.2
Materialul
Oel (cu 1%C)
Oel crom, Oel wolfram
Alnico I (12%Al; 20%Ni; 5%Co;
63%Fe)
Oerstit 900 (20%Ni; 30%Co; 20%Ti;
30%Fe)
Aliaj Platin-Cobalt (77%Pt; 23%Co)
Ferit de bariu
Permeabilitatea
relativ iniial
40
30
4
Inducie remanent B r
Wb/m2
0,7
1,1
0,73
Cmp coercitiv H c
Asp/m
5000
5000
34000
0,55
65000
1
1
0,45
0,2 ... 0,4
260000
100000 ... 250000
Pierderea magnetismului nu este datorat unei inducii remanente reduse, ci cmpului coercitiv mic. Expresia des folosit " fier fr
remanen" este eronat.
340
A
A
1
1
1
1
unde f = B A este fluxul fascicular, acelai prin orice seciune transversal a tubului.
Mrimea pozitiv, definit de raportul dintre tensiunea magnetic U m12 i fluxul fascicular
f se numete reluctan sau rezisten magnetic a poriunii de tub (a poriunii neramificate de
circuit magnetic):
DU
A
1
sau
(6.2)
Rm12 = m12 > 0 n
f
Wb
H
Din relaia (6.1) rezult expresia reluctanei:
2
dl
,
Rm12 =
Fig. 6.5
A
1
(6.3)
iar dac pe poriunea de circuit aria seciunii i permeabilitatea sunt constante atunci:
l .
(6.4)
Rm =
A
Mrimea pozitiv egal cu raportul dintre fluxul fascicular f i tensiunea magnetic U m12
se numete permean a circuitului :
D
1
Wb
f
=
> 0 n
=
sau [H ] .
U m12 Rm12
A
Relaiile:
U m = Rm f
i
(6.5)
(6.6)
f = U m ,
(6.7)
sunt numite relaiile lui Ohm pentru circuite magnetice, prin analogie cu relaiile lui Ohm pentru
circuitele electrice. Tot prin analogie, produsele
de forma Rm f sunt numite cderi de tensiune
magnetic.
Se pot alctui scheme echivalente
circuitelor de din figura 6.1 aa cum se
procedeaz n figura 6.6, utilizndu-se simboluri
grafice asemntoare celor din circuitele
electrice. Se constat uor, urmtoarele
corespondene duale ntre mrimile din
341
Fig. 6.6
(6.8)
fk
= 0,
k =1
cu relaia
= 0 care se scrie cu
k =1
U m = H dl = k ,
(6.9)
k =1
sau
n
k =1
k =1
U mk = k ,
(6.10)
unde U mk sunt tensiunile magnetice (magnetomotoare) ale laturilor iar k sunt solenaiile
acestora.
inndu-se seama de relaia (6.6) se mai poate
scrie:
n
Rmk fk = k .
(6.11)
k =1
Relaia
n
Fig. 6.8
(6.11)
k =1
este
similar
cu
relaia
E = R I
k
k =1
k =1
342
staionar (fig. 6.8b) i este numit, prin analogie, teorema a II-a a lui Kirkhhoff pentru circuite
magnetice.
Sumele din relaia (6.11) sunt, evident, sume algebrice n care produsele Rmk fk sunt
pozitive pentru fluxurile al cror sens coincide cu sensul de parcurgere al buclei, iar solenaiile k
sunt de asemenea pozitive dac sensul lor se asociaz cu sensul de parcurgere dup regula
burghiului drept.
Tensiunea magnetic ntre dou puncte ale unui circuit magnetic. Pentru a se calcula
tensiunea magnetic U m12 , prin aer , ntre punctele 1 i 2 ale circuitului magnetic din figura 6.9,
se consider ochiul trasat prin aer de la 1 la 2 care se nchide apoi prin laturile circuitului.
Teorema a II-a a lui Kirkhhoff conduce la:
k = Rmk fk U m12 ,
k
de unde:
U m12 = ( Rmk fk k ) .
(6.12)
Teoremele reluctanelor echivalente. Reluctana echivalent ntre dou puncte ale unui
circuit magnetic (fr solenaii pe laturi) este egal cu raportul ntre tensiunea magnetic dintre
cele dou puncte i fluxul fascicular ce intr prin
punctul 1 i iese prin punctul 2:
U
(6.13)
Rme = m .
f
Reluctana echivalent a n laturi n serie (fig.
6.10) se calculeaz innd seama c fluxul este acelai
prin toate laturile i c tensiunea magnetic ntre
punctele 1 i 2 este egal cu suma tensiunilor magnetice
ale laturilor. Exist relaiile:
U m12 = Rm1 f + Rm 2 f + ........Rmn f ,
Fig. 6.9
unde:
U m12 = Rme f
i rezult:
n
Rme = Rmk .
(6.14)
k =1
Prin urmare, reluctana echivalent a n laturi n serie este egal cu suma reluctanelor
laturilor.
Fig. 6.10
Fig. 6.11
343
Reluctana echivalent a n laturi n paralel (fig. 6.11) rezult din aplicarea teoremei I a
lui Kirchhoff la nod i, inndu-se seama c tensiunea magnetic este aceeai pentru toate laturile
se obine:
f = f 1 + f 2 + ............ + fn ,
sau:
1
1
1
1
=
+
+ .......... +
Rme Rm1 Rm 2
Rmn
adic:
(6.15)
n
1
1
=
Rme k =1 Rmk
sau:
n
(6.16)
e = k .
k =1
U m = H dl + H dl + H dl + H dl = ( s ) ,
n care (s ) este solenaia nlnuit de curba i care este o funcie de
coordonata s iar ultimele trei integrale sunt nule: segmentele PQ i RO
sunt normale pe liniile de cmp iar pe poriunea QR s-a presupus dispersia
Fig. 6.12
nul.
Notndu-se cu Rm (s ) reluctana poriunii OP rezult:
Rm ( s ) f = ( s ) ,
iar pentru s = l :
Rm (l ) f = (l ) .
Raportndu-se membru cu membru cele dou relaii rezult c dispersia magnetic a unui
circuit magnetic se anuleaz dac solenaia se repartizeaz n lungul circuitului proporional cu
reluctana:
( s ) Rm ( s ) .
(6.17)
=
(l ) Rm (l )
Pentru circuitul magnetic omogen i de reluctan constant condiia este ndeplinit dac
solenaia este repartizat uniform.
Teoremele generale ale teoriei reelelor magnetice. Analogia dintre teoremele lui
Kirchhoff pentru circuitele magnetice si teoremele lui Kirchhoff pentru circuitele electrice permite
344
s se stabileasc n teoria reelelor magnetice, teoreme analoge celor din teoria reelelor electrice
de curent continuu: teorema superpoziiei, teorema reciprocitii, teorema Helmoltz -Thevenin,
teorema fluxurilor de ochiuri etc (v. cap8). Ele vor fi ns valabile pentru circuitele magnetice
liniare (cu = const. ), adic pentru circuite magnetice nesaturate i ale cror laturi nu prezint
dispersii.
= U
k
k ( p )
mk
(6.18)
; p = 1,2,......L N + 1,
k ( p )
numai c tensiunea magnetic a laturii nu mai poate fi exprimat prin produsul dintre fluxul
fascicular i reluctan, reluctana ne mai fiind constant.
Dependena U mk = f ( fk ) , numit caracteristic magnetic a laturii se determin
experimental cu ajutorul curbei de magnetizare a materialului(fig. 6.13): pentru fiecare poriune
omogen de lungime l i seciune constant de arie A ,
considerndu-se fluxul repartizat uniform n seciune, se nmulesc
ordonatele cu seciunea iar abscisele cu lungimea poriunii de
circuit, obinndu-se diagrama care are n ordonate fluxul fascicular
i n abscise tensiunea magnetic (fig. 6.14) conform relaiilor:
2
U m = H dl = Hl
(6.19)
f = B dA = BA .
(6.20)
345
Fig. 6.13
(6.25)
H dl = 0 .
(6.26)
Circulaia intensitii cmpului magnetic pe orice curb nchis fiind nul, rezult c n
d
condiii magnetostatice ( J = 0 i ;
= 0 ) se poate defini un potenial magnetostatic Vm astfel
dt
nct:
(6.27)
H = gradVm ,
cu
r
Vm (r ) = Vm (r0 ) H dl .
(6.28)
r0
Prin urmare, cmpul magnetostatic este un cmp potenial. Ecuaia (6.26) este numit teorema
potenialului magnetostatic ;
b) din ecuaiile (5.13) i (5.14) se obine, aplicndu-se divergena celei de a doua ecuaii:
(6.29)
div H = div M ,
din care rezult c pentru a stabili un cmp magnetostatic, n condiiile n care nu exist
magnetizaie temporar stabilit de un cmp magnetic exterior, este nevoie de magnetizaie
permanent, adic de magnei permananeni ;
c) dac se scrie ecuaia (6.26) pe o curb ce coincide cu o linie
de cmp, (fig. 6.15), avnd n exteriorul magnetului
rezult c n interior trebuie s avem
H dl > 0 ,
H dl < 0 . Cmpul
magnetic
Fig. 6.15
Fig. 6.16
Fig. 6.17
B
B
(6.35)
H m = H c s 1 s 1 .
Br
Br
B
(6.36)
Bm = Bs 1 s 1 .
Br
6.5. Aplicaii
n continuare sunt prezentate, ca aplicaii, dou metode ns aproximative utilizate n
practic pentru problema din figura 6.18 considerat suficient de sugestiv pentru nelegerea
modului n care pot fi abordate, n mod simplificat, asemenea probleme.
= Iw = U m + U m1 + U m 2 + U mc = i Rmi ,
dU m = dx rm dx ,
l
n care: este fluxul n miez naintea seciunii x , d
fluxul de scpri ntre cele dou miezuri pe poriunea dx , U m
tensiunea magnetic, rm reluctana pe unitatea de lungime
a miezului i u permeana de scpri pe unitatea de
Fig. 6.21
lungime a miezului.
mprindu-se cu dx i derivndu-se, ecuaiile de mai sus devin:
d 2
dU m
dx 2 = u dx
;
(6.41)
2
d U m = r d
m
dx 2
dx
Evident, s-au presupus u i rm constante.
Sistemul (6.41) are soluiile:
1
U = B ch 2r x + B sh 2r x
1
m
u
2
m
u
m
unde A1 , A2 , B1 , B2 sunt constante de integrare.
Particularizarea soluiilor (6.42) n funcie de dispunerea solenaiei conduce la rezultatele ce
urmeaz.
i) Electromagnet U cu bobina pe jug (fig. 6.18) :
Iw
,
U m0 =
u
1
1
1+
[
shl +
shl ]
j chl 1
u
1
chl
+
a
n care:
u
1
U m 0 Iw :
x =
U m0
[
chl 1
1
+
a
chx
chl +
sh (l x)
u
351
u
sh (l x)] ;
U m0
1
1
ch l +
+
shl
u
a
n care:
U m 0 este tensiunea magnetic ntre coloane pentru x = 0 ;
permeana ntrefierului;
a permeana armturii;
u permeana fluxului de scpri, socotit pe o seciune avnd latura n lungul coloanelor
egal cu unitatea;
j permeana jugului;
Iw
lrmm
Ax [ AZ j + (CZ j + 1) Z a ] C x + Z j [ B + Z a ( A 1)] ,
1
B + A( Z j + Z a ) + CZ j Z a
Rmj =
lj
S j
Za =
rmm
u
rmm
1
S m
Zj =
1
+ Rmj ,
l
1
+ Rma , Rma = a
S a
x2
l 2 x2 ,
= Iw i sx = Iw u
x = Iw + u
2
2l
sx este fluxul de dispersie la distana x de jug. Indicii m,a, j , sunt atribuii miezului, armturii,
jugului respectiv ntrefierului. Celelalte simboluri au semnificaia de la punctul i).
352
E ( P, t ) i H (r , t ) sau H ( P, t ) unde r este raza vectoare a unui punct P (oricare) din domeniul
de existen a cmpului electromagnetic teme ca: ecuaia undelor, unde electromagnetice,
radiaia oscilatoarelor, propagarea undelor plane n diferite medii, difracia undelor
electromagnetice, ghiduri de unde, caviti rezonante, repartiia cmpului electromagnetic n
conductoare masive, efectul pelicular, curenii turbionari, pierderile n fier, precum i cteva
aplicaii diverse.
intensitatea lui fiind H = ( P ' , t ) . Deoarece i cmpul magnetic variaz n timp, va produce
B H
un nou cmp
=
t
t
electric variabil n timp i aa mai departe. Rezultatul este apariia unei succesiuni de fronturi ale
cmpului electromagnetic (perturbat / ntreinut de sursa alternativ cu t.e.m. e), care variaz n
timp i spaiu, deci formarea unei unde electromagnetice.
Un alt criteriu de clasificare a undelor ine seama de felul de exprimare matematic a
mrimii de stare u, n funcie de care exist unde: scalare, vectoriale i tensionale, reale sau
complexe. Astfel, n cazul undelor elastice care se propag n gaze, mrimea de stare a gazelor:
presiunea p (care este un scalar) constituie o und scalar, iar viteza o und vectorial (deoarece
mrimea fizic vitez se evalueaz printr-un vector w ). n exemplul din figurile 7.1 i 7.2 (al
undelor superficiale de pe luciul apei), mrimea superficial de stare fiind deplasarea h (P, t) a
nivelului suprafeei apei, deci un vector, undele au un caracter vectorial. n acest caz simplu, al
transmiterii undelor elastice vectoriale de-a lungul unui corp (n exemplul considerat, suprafaa
apei), se disting dou varieti de unde vectoriale, dup cum deplasarea este paralel cu direcia de
propagare sau perpendicular pe ea. Primul caz, simplu de exemplificat prin ce se ntmpl cu un
arc spiral (ca cel din figura 7.4) supus unei perturbri iniiale de-a
lungul axei sale, const n apariia unei unde longitudinale,
situaie n care perturbarea se transmite n lungul resortului,
vectorul reprezentativ din acest caz, fiind fora F (P,t) care este
paralel cu axa resortului (fig. 7.4).
n cazul perturbrii suprafeei apei (v. figurile 7.1 i 7.2),
mrimea care poate descrie acest fenomen este deplasarea h (P,t)
un vector perpendicular pe direcia radial PP' (v. fig. 7.1) de
propagare a undelor superficiale, ceea ce nseamn c aici este
vorba de o und transversal.
n ceea ce privete undele tensoriale, un exemplu din
aceast categorie este acela al undelor de presiune din fluide
vscoase.
Fig. 7.4
Undele mai pot fi clasificate i dup criterii geometrice, ca
de exemplu numrul de dimensiuni care intervin n propagarea undei considerate. Tot un
criteriu geometric de clasificare este
acela care ine seama de forma
suprafeelor pe care se afl la un
moment dat perturbaiile. Dup felul
suprafeelor n ale cror puncte
mrimea de stare are aceleai valori n
momente succesive, exist undele:
plane (fig. 7.5a), cilindrice (fig. 7.5b),
sferice (fig. 7.5c) etc.. n exemplul dat
n figura 7.1, al undelor superficiale de
pe suprafaa unui lac, din punctul de
Fig. 7.5
vedere geometric aceste unde sunt
circulare, concentrice.
Dup caz, se pot folosi numeroase tipuri geometrice de und, dar cele mai importante sunt
totui undele plane i sferice; cele plane pentru faptul c pe o poriune suficient de mic din
spaiu, orice und poate fi aproximat ca fiind plan (ceea ce simplific studiul), iar undele
sferice prezint interes deoarece conform principiului lui Huygens (v.7.1.8) orice punct de pe
o suprafa de und poate fi considerat ca o surs a unei unde sferice.
conform legii induciei electromagnetice (1.82), prin termenul
355
Undele se mai pot clasifica i dup felul cum variaz n timp mrimea de stare u. Dup cum
s-a mai artat n general aceast mrime este o funcie de punct, P sau r P (r ) , i de timp t:
u(P, t) sau u (r , t ) . n unele din exemplele date pn n prezent (cele ilustrate n figurile 7.1, 7.2 i
7.4), undele se datorau faptului c perturbaia era de forma unei funcii treapt (de oc), adic: la
un moment dat, n punctul r (sau P) aprea brusc o perturbaie, care se propaga mai departe n
punctele vecine, r ' (sau P), fr a mai reveni (s zicem periodic). n astfel de cazuri, unda se
numete und de oc.
Dar exist i multe situaii (ca aceea din figura 7.3, unde sursa de perturbaii este o t.e.m. e
alternativ), n care fenomenul perturbator revine periodic n timp i n acest fel produce o
variaie periodic a mrimii de stare, adic:
u (r , t ) = u (r , t + T ) T 0,
ceea ce nseamn a spune c prin r ' trece o und periodic n timp, de perioad T. Revenindu-se
la exemplul mai simplu de intuit i reprezentat, al undelor superficiale ce apar pe luciul unui lac
atunci cnd ntr-un punct fix P obiectul greu lovete periodic apa, la intervale de timp T (perioada
de repetiie), se va constata c aspectul suprafeei lacului (vzut de sus) este cel indicat n figura
7.6, adic nite grupuri de cercuri care se succed n timp cu perioada T i pe direcia razei
cercurilor cu intervalul . Acest interval dup care perturbaiile se reiau se numete lungime de
und (v. 7.1.3) i ea reprezint n fapt distana la care se propag unda (frontul undei) n timpul
unei perioade T. Dac propagarea undei se face cu viteza w , atunci: = w T. Deci, unei perturbaii
periodice n timp i corespunde o und periodic n timp i n spaiu. Acest caz este foarte utilizat
n tehnica comunicaiilor prin unde electromagnetice; el a fost numai prezentat ca exemplu n
figura 7.3, dar asupra lui se va reveni n toate paragrafele ce vor urma.
Fig. 7.6
Fig. 7.7
Un alt caz este acela n care n modelul mrimii de stare u, variabilele r i t apar separate,
n forma:
u (r , t ) = (r )(t ) ,
care reprezint modelul tipic al coardei vibrante. Vibraiile coardei sunt produse mecanic, de o
doz D comandat periodic de un oscilator mecanic O, aa cum se arat n figura 7.7. n funcie de
tensiunea mecanic prin care este ntins coarda, apare un anumit numr de maxime (M) i de
minime (m) care nu se deplaseaz n timp n lungul coardei; acest tip de und se numete und
staionar. n opoziie cu acestea, undele la care se constat o propagare a perturbaiilor se
numesc unde progresive.
Avndu-se n vedere definiia undelor, deoarece n cazul undelor staionare nu se observ o
deplasare a perturbaiilor, vibraiile care apar nu pot fi incluse n categoria undelor. Ele prezint
totui interes n teoria undelor deoarece analiza fenomenelor vibratorii arat c n general
undele staionare pot fi considerate ca o suprapunere de unde progresive (v.7.1.3).
356
element perturbator, unda) care prin diverse fenomene n funcie de natura fizic a sistemului (de
exemplu prin frecare n cazul undelor elastice, prin efect Joule n cazul undelor electromagnetice
din mediile conductoare v. 7.3.1) transform energia, primit de la undele ce se propag, n
cldur (fapt dovedit de creterea temperaturii mediului).
Polarizarea undelor
n cazul undelor vectoriale care se propag printr-un mediu oarecare se produce urmtorul
fenomen: vectorului de stare a undei u (r , t ) descrie, n timpul deplasrii frontului undei, o curb
plan. Acest fapt este denumit polarizarea undelor ntr-un plan; dac n particular vectorul de
stare u descrie o dreapt, se spune c unda u este polarizat liniar (v.fig.7.8b).
n cazul particular al undelor armonice (adic al undelor n care vectorul u variaz
sinusoidal n timp), unda vectorial este ntotdeauna polarizat plan, vrful vectorului u descriind
o elips, spunndu-se ca unda este polarizat eliptic. Aceasta este considerat situaia general
deoarece dup caz elipsa poate degenera ntr-o dreapt sau ntr-un cerc.
n legtur cu acest fenomen, se enun urmtoarea teorem: orice und vectorial este
polarizat eliptic. Demonstraia acestei teoreme este relativ simpl. Fie u x , u y i u z componentele
vectorului de stare u al undei, componente ce variaz armonic n timp, astfel c vectorul:
u = uxi + uzj + uzk
poate fi scris n forma:
(P1)
u = a cos t + b sin t ,
unde: a = axi + ayj + azk i b = bxi + byj + bzk sunt vectori ale cror componente sunt constante n
timp. Dup cum se tie (v. Matematica) relaia (P1) reprezint ecuaia vectorial a unei elipse i
atunci ecuaia dat de produsul vectorial mixt:
(P2)
a b u = 0 ,
reprezint ecuaia planului elipsei, plan ce are normala a b (deoarece a b u = a bu = 0 ).
Ecuaia (P1) arat c orice und vectorial poate fi considerat ca provenind din
suprapunerea a dou unde vectoriale polarizate liniar: a cos t i b sin t , defazate n timp cu
T
= , deoarece funciile trigonometrice sint i cost sunt n cuadratur.
4 2
Cazurile tipice reprezentate de ecuaia (P2), ce reprezint curba descris de vrful
vectorului u n timp, sunt elipsa (cazul general), cercul i dreapta. Dar, n cazul polarizrii
eliptice i al celei circulare, sunt posibile dou situaii determinate de modul cum variaz n timp
vectorul u : cu succesiune n sensul acelor de ceas (care reprezint polarizarea de dreapta) sau n
sensul trigonometric (aceasta fiind polarizarea de stnga), situaii care se pot reprezenta grafic aa
cum se arat n figura 7.8a.
Fig. 7.8
Fig. 7.9
O reprezentare care s indice polarizarea circular de variaie a vectorului u (P, t ) , att n timp
(dup un cerc) ct i n spaiu (rednd procesul de propagare) este artat n figura 7.9.
358
fr cmp imprimat (E i = 0 ) . Dei un astfel de domeniu este un caz particular, cu multe restricii,
a fost ales pentru c reprezint situaia cea mai rspndit n practica propagrii undelor
electromagnetice radio, n aer sau n vid (n eter), att de utilizate n telecomunicaii. Cazurile
de discontinuitate, neuniformitate, anizotropie etc., care genereaz efecte secundare, sunt tratate
aparte n condiiile date (reflexie, refracie, difracie, radiaii atunci cnd p 0 sau / i m 0 ,
efectul Doppler-Fizeau atunci cnd exist viteze relative ntre sursele de radiaii, observator,
mediu etc. deci cnd w 0 , atenuarea undelor n mediile disipative etc.).
Reamintindu-se ecuaiile de baz ale lui Maxwell (prezentate n 1.4.1) i ecuaiile de
material (din 1.4.2), adic:
D
,
(M1)
rotH = J +
t
B
rotE =
,
(M2)
t
(M3)
divD = qv ,
divB = 0 ,
D = E ,
B = H ,
(M4)
(M5)
(M6)
(M7)
J = E ,
ale cror simboluri sunt binecunoscute, se poate determina ecuaia undelor n felul urmtor:
i) introducndu-se expresiile lui D , B i J , din relaiile (M5), (M6) i respectiv (M7), n
relaiile (M1)(M4), n condiiile n care mediul este nencrcat electric (adic q v [C/m3]=0), se
obin ecuaiile numai cu variabilele E i H ale mrimilor de stare ale undelor:
(U1)
divE = 0 ,
(U2)
divH = 0 ,
H
rotE =
,
(U3)
t
E
rotH = E +
;
(U4)
t
ii) folosindu-se aceste noi expresii (U1)(U4), se pot determina ecuaiile (cu derivate
pariale) pe care le satisfac, n orice punct al mediului de propagare, mrimile de stare E i H
ale undelor electromagnetice, prin aplicarea operatorului rotor relaiei (U3):
359
= rotH ,
rot rotE = rot
t
t
iii) tiindu-se c rot rotE = grad divE E (v. 9.1.2), conform relaiilor (9.39) i
avndu-se n vedere relaia (U1), se obine din (U6):
rot rotE = E =
i deci:
E
= 0, P ,
t
t
care arat c n cazul domeniului , cu mediul precizat anterior, intensitatea cmpului electric E
satisface o ecuaie cu derivate pariale de ordinul doi, n timp i n spaiu;
iu) aplicndu-se i relaiei (U4) operatorul rotor se obine:
= rotE + rotE ,
rot rotH = rot E +
t
t
(7.2)
2E
E
2E
2 ,
t
t
H
2H
2 ,
t
t
u) inndu-se seama de egalitatea (9.39), a aplicrii repetate a rotorului, care arat c
rot rotH =
H =
H
2H
2 ,
t
t
H
2H
2 = 0 P ,
t
t
adic un model formal identic cu (7.2), care arat c n cazul domeniului , cu mediul precizat
iniial, intensitatea cmpului magnetic H satisface tot o ecuaie cu derivate pariale de ordinul
doi, n timp i n spaiu, ca i E ;
ui) pentru simplificarea scrierii, cele dou ecuaii (7.2) i (7.3), se pot formula matricial,
devenind:
E
2 E
E
(7.4)
2 = 0 P ,
t H
t H
H
care reprezint ecuaia undelor electromagnetice.
Dup cum se constat, ecuaia matriceal (7.4), este format din ecuaii cu derivate pariale
de ordinul doi de tip hiperbolic, care descriu, prin mrimile de stare E i H , repartiia cmpului
(7.3)
360
i H (P, t ) care n general este o soluie ondulatorie. Soluiile obinute pentru ecuaia (7.4) nu
sunt independente, deoarece ntre vectorii E i H exist ntotdeauna relaii de legtur (U3) i
(U4), astfel nct se obin o und electric i una magnetic strns legate ntre ele i care se
condiioneaz reciproc ntr-o und unic (rezultant): unda electromagnetic.
Ecuaia undei electromagnetice n medii izolante
n cazul particular al mediilor izolante, pentru care practic conductivitatea electric este
=0, ecuaia (7.4) ia forma specific acestor medii i anume:
E
2 E
(7.5)
2 = 0 = 0, P .
t H
H
Deoarece conform relaiei (1.54), a lui Maxwell (v. .1.4.5), =1/c2 (unde c este viteza de
propagare a undei n mediul izolant, caracterizat de parametrii i (v. 7.4.1 i 7.4.5), iar
operatorul:
1 2 D
= ,
t 2
c 2 t
reprezint operatorul dAlembert sau dalembertianul, rezult c forma ecuaiei undelor
electromagnetice ce se propag n medii izolante este:
E
= 0.
H
(7.5A)
dqv dt 0 (deci divJ = dqv dt 0 J 0 ), prin urmare n cazul n care mediul are domenii
pentru care:
P q v (P ) 0
361
J (P ) 0 ,
(PE1)
distribuia q v i J pe fiind cunoscut, ecuaiile (7.5) i (7.5A) nu pot duce la gsirea soluiei
E i H a cmpului electromagnetic (pentru c ele au fost determinate n condiiile
q v = 0 divE = 0 v relaia U1 i s-a considerat rot rotE = E grad divE = 0 , deci tot
(PE2)
B = rotA ,
n care A este prin definiie potenialul electrodinamic vector (n capitolul 5, referitor la
cmpul magnetic cvasistaionar, A a fost numit potenial magnetic vector). nlocuindu-se B din
legea induciei electromagnetice (M2 n 7.1.2) cu definiia anterioar (PE2) rezult:
B
A
=0.
(PE3)
rotE = rotA rot E +
rotE =
t
t
t
A
este irotaional (deoarece rotorul su
t
este nul), astfel c el poate fi exprimat printr-un gradient al unei mrimi scalare (fie acesta V),
adic:
A
E+
= gradV ,
t
de unde rezult c vectorul intensitii cmpului electric poate fi scris n forma:
D A
(PE4)
E=
gradV ,
t
n care V este prin definiie potenialul electrodinamic scalar.
Prin utilizarea potenialelor electrodinamice, A i V, calculul cmpului electromagnetic se
simplific prin faptul c n locul determinrii mrimilor de stare vectoriale E i H (care se face
prin 6 valori/componente scalare), trebuie determinate numai 4 valori/componente scalare: 3
pentru potenialul electrodinamic vector A i una pentru potenialul electrodinamic scalar V.
Folosindu-se aceste poteniale electrodinamice, ecuaiile undei electromagnetice devin:
- se introduc relaiile (PE2) i (PE3) n forma local a legii circuitului magnetic (M1) din
7.1.2 n care H i D se nlocuiesc prin explicitarea lor din legile (M6) i (M5) din 7.1.2,
rezultnd:
D
1
E
1
A
(PE5)
rotH = J +
rotB = J +
rot rotA = J +
gradV ;
t
t
t t
- deoarece rot rotA = grad divA A , conform relaiei (9.39), expresia (PE5) devine:
(PE6)
adic:
(PE7)
V
2 A
2 ,
t
t
2 A
V
= J + grad divA +
;
t 2
t
362
- dup cum s-a artat n capitolul 5, un cmp vectorial A poate fi definit n mod univoc
numai dac se precizeaz simultan att rotorul ct i divergena sa (la care se mai adaug n
funcie de problem condiiile iniiale i la limit). Aici, prin definiia (PE2) s-a indicat valoarea
rotorului vectorului A , divergena lui A putnd fi determinat prin etalonare (de exemplu, n
capitolul 5 s-a considerat div A =0). n acest caz, cel mai potrivit din punctul de vedere al
modelrii este ca div A s se etaloneze prin condiia lui Lorentz, adic:
V
1 V
,
(7.7)
divA =
= 2
t
c t
etalonare ce simplific mult modelul (PE7);
- prin condiia de etalonare Lorentz (7.7) a potenialului electrodinamic vector A ,
ecuaia (PE7) devine:
2 A
(7.8)
A 2 = J ,
t
adic:
1 2
(7.8)
A = J ,
c 2 t 2
sau:
(7.8)
A = J ,
care reprezint o nou form a ecuaiei undelor electromagnetice n medii unde exist puncte n
care densitatea de curent este diferit de zero;
- se introduce, n continuare, relaia (PE4) n legea fluxului electric sub form local
(M3) din 7.1.2 rezultnd:
A
gradV = q v ,
divD = q v divE = q v div
t
sau:
A q v
=
div gradV
div gradV divA = v ,
t
t
adic:
q
q
(PE8)
divA = v V divA = v ;
t
t
-nlocuindu-se n ultima relaie (PE8) div A prin condiia lui Lorentz (7.7) se va obine:
1 V q v
,
V 2
=
t c t
2V
adic:
q
1 2V q v
1 2V
,
sau
(7.9)
=
= v ;
2
2
c t
c t
- ultima ecuaie (7.9) reprezint o nou form a ecuaiei undelor electromagnetice n medii
unde exist puncte n care densitatea de volum a sarcinii electrice este diferit de zero. Deoarece
ecuaia (7.9) se mai poate scrie i sub forma:
qv
1 2
,
(7.9)
V =
2
c t
V +
363
(7.9)
V =
(7.10)
,
A = J
care au fost scrise sub forma unui sistem, deoarece n (7.10) cele dou soluii V i A nu sunt
independente pentru c ele sunt legate prin condiia lui Lorentz (7.7), iar termenii din membrul
drept sunt legai ntre ei prin legea conservrii sarcinii electrice (1.92) pentru medii n repaus (cu
w = 0 ), adic:
dq
v = divJ .
(7.11)
dt
Dac mediul considerat: liniar, uniform, imobil, fr polarizaie electric permanent, fr
magnetizaie permanent i n care nu exist sarcini electrice i cureni electrici (q v =0 i J =0),
mediul fiind izolant ( 0), descriem propagarea cmpului electromagnetic (n timp i spaiu)
prin una din mrimile de stare ale mulimii (7.12):
(7.12)
f = {E , H , V , A } ,
atunci forma general a ecuaiilor electromagnetice este:
(7.13)
f =0,
tiind c mrimile ( E i H ) f, pe de o parte, i (V i A ) f, pe de alt parte, sunt perechi legate
prin relaiile (U3) i respectiv (7.11).
H = H ( y, t ),
{E , H }= f = f ( y, t ),
364
Determinarea soluiei
Pentru rezolvarea acestei ecuaii cu derivate pariale (UP.1) se introduc noi variabile, adic:
t-y/c = i t+y/c = (UP.2), astfel nct: t= (+)/2 i y=c (-)/2. (UP.3). Atunci:
( / t c / y ) i / = ( / t + c / y )
(UP.4)
/ =
2
2
astfel c ecuaia (UP.1) pentru f capt forma:
(UP.5)
2 f / = 0,
care prin integrare dup conduce la:
(UP.6)
f / = F ( ),
unde F() este o funcie arbitrar. Integrndu se nc odat, dup , ecuaia (UP.6) se va gsi:
f= f 1 ()+f 2 () ,
(UP.7)
unde f 1 i f 2 sunt funcii arbitrare. n acest fel, soluia ecuaiei (7.15) rezultat din soluia (UP.7)
n care s-au nlocuit i prin expresiile lor (UP.2) este:
f=f(y,t)= f 1 (t-y/c)+f 2 (t+y/c) ,
(7.16)
n care funciile arbitrare f 1 i f 2 se determin prin condiiile iniiale i la limit (pe frontier) ale
problemei concrete date.
Soluia (7.16) arat c unda plan soluie a ecuaiei (7.15) rezult din suprapunerea a
dou unde, una zis direct f 1 (sau f d ) i alta invers f 2 (sau f i ), care se propag cu viteze egale
(c) n sensuri opuse.
ntr-adevr, presupunndu-se de exemplu c f 2 =0, soluia (7.16) devine f= f 1 (t-y/c), care
are urmtoarea semnificaie: n fiecare plan y=const. cmpul electromagnetic variaz n timp, iar
n fiecare moment t dat cmpul este diferit, pentru valorile lui y diferite. ns este evident c acest
cmp are aceeai valoare pentru coordonatele y i timpii t care satisfac relaia t-y/c=const., adic:
y=const.+ct sau yct=const.
(UP.8)
Aceasta nseamn c dac la un moment dat t=0, ntr-un anumit punct y al spaiului cmpului va
avea o anumit valoare, dup un anumit interval de timp T cmpul va avea aceeai valoare la
distana =cT de-a lungul axei y de la locul iniial. Aceast distan reprezint lungimea de und
(v. 7.4.5). Pentru a urmri o valoare constant dat a undei directe f 1 ()= f 1 (t-y/c),un obsevator
ar trebui s se deplaseze astfel nct segmentul sau y s fie constant, conform relaiei (UP.8),
adic cu viteza:
d
d
dy/dt= const.+ ct dy/dt=0+c dy/dt=c= 1 / .
(7.17)
dt
dt
Viteza (7.17) fiind pozitiv rezult c f 1 () se propag n sensul cresctor al axei y, fiind prin
urmare und direct f d .
Astfel, se poate afirma c toate valorile cmpului electromagnetic se propag n spaiu de-a
lungul axei y cu viteza luminii n vid c (v. 7.4.5).
n mod similar se poate arta c unda f 2 ()= f 2 (t+y/c) este o und care se propag n sens
opus lui f 1 f d ,adic n sensul descresctor (negativ) al axei y, fiind astfel o und invers f i .ntradevr, f 2 ()= const. f 2 (t+y/c) = const. (t+y/c)= const., cu viteza de deplasare
dy/dt=d(const.-ct)/dt=-c, deci cu viteza luminii c cu semnul minus, adic n sens invers undei
directe.
n paragraful precedent s-a artat c potenialele electrodinamice (V i A ) ale undei
electromagnetice pot fi alese astfel nct dac V=0 div A =0, conform condiiei de etalonare a lui
Lorenz (7.7). Se va considera n continuare aceast situaie, adic potenialul electrodinamic
scalar al undei electromagnetice plane este ales V=0, ceea ce implic pentru potenialul
electrodinamic vector A etalonarea div A=0.
Condiia div A =0 d n acest caz:
A y /y=0,
(UP.9)
365
deoarece n unda plan luat dup direcia y, toate mrimile nu depind de x i z, rezultnd relaia
(UP.9). ntr-adevr:
div A =0( i /x + j /y+ k /z)(A x i + A y j + A z k )= A x /x +A y /y +A z /z=0
i cum dac mrimile nu depind de x i de z, nseamn c A x /x=0 i A z /z=0, ceea ce nseamn
c div A =0 conduce i la A y /y=0.
Atunci, conform cu (7.15), n care f devine A y , va rezulta i relaia:
(UP.10)
2A y /t2=0, adic A y /t=const.
ns derivata A/t determin cmpul electric vezi relaia (PE4) din paragraful 7.1.2 i atunci
egalitatea (UP.10) arat c o component A y diferit de zero ar nsemna n cazul considerat
prezena unui cmp electric longitudinal constant: E y =const. Deoarece un astfel de cmp nu
aparine undei electromagnetice, se poate spune c A y =0. Aadar, potenialul electrodinamic
vector al unei unde plane poate fi ales totdeauna perpendicular pe axa y, adic pe direcia de
propagare a acestei unde.
Dac se consider o und plan care se propag n sensul pozitiv al axei y (unda direct),
atunci n aceast und toate mrimile f (n particular i A ) sunt funcii numai de t-y/c, conform
soluiei (7.16). Din formulele:
1 A
i H = rotA ,
E=
c t
care provin din relaia (PE4) din paragraful 7.1.2 cu condiia V=0, se obine:
1
1
(7.18)
E = A ' , H = A = (t y / c) A ' = n A ' ,
c
c
unde accentul nseamn diferenierea dup t-y/c, iar n este versorul de-a lungul direciei de
propagare a undei electromagnetice( n = k ). ntroducndu-se prima relaie (7.18) n ultima se
obine:
(7.19)
H = n E,
care arat c n cazul undei electromagnetice plane, cmpul electric E i magnetic H sunt
orientate perpendicular pe direcia de propagare a undei (a lui y). Din acest motiv undele
electromagnetice plane se numesc transversale. Din relaia (7.19) rezult, mai departe, c pentru
unda plan, cmpurile electric i magnetic sunt perpendiculare ntre ele i egale n mrime
absolut (de exemplu, E z cu H x i E x cu H z ). Acest lucru se mai poate arta si astfel:
i) n cazul (7.14) al undelor plane, rotorul i divergena funciei f sunt:
i
j
k
(UP.11)
rot f = / x / y / z = i f z / y + jf x / z + k f y / x i f y / z jf z / x k f x / y
fx
fy
fz
= i f z / y k f x / y,
deoarece f depinde de o singur coordonat spaial y si deci:
f = f ( y, t ) {f x / z = 0, f y / x = 0, f y / z = 0, f z / x = 0},
iar:
(UP.12)
divf = (i / x + j / y + k / z ) ( f x i + f y j + f z k ) =
= f x / x + f y / y + f z / z = f y / y,
deoarece: f = f ( y, t ) {f x / x = 0, f y / y = 0} .
rotE = i E z / y k E x / y,
(7.20')
divE = E y / y,
366
rotH = i H z / y k H x / y,
(7.21)
divH = H y / y;
(7.21')
ii) comparndu-se, pe componente, relaiile (U3/ 7.1.2) cu (7.20) i (U4/ 7.1.2) cu (7.21)
rezult:
rotE = H / t i E z / y k E x / y = i H x / t jH y / t k H z / t ,
ceea ce nseamn:
E z / y = H x / t , 0 = H y / t i E x / y = H z / t ,
(UP.13)
precum i:
rotH = E + E / t
i H z / y k H x / y = i E x / t + jE y / t + k E z / t ,
= 0
ceea ce nseamn:
(UP.14)
H z / y = E x / t , 0 = E y / t i H x / y = E z / t ;
iii) comparndu-se ntre ele ecuaiile (U1/ 7.1.2) cu (7.20') i (U2/ 7.1.2) cu (7.21')
rezult imediat:
(UP.15)
divE = 0 cu divE = E y / y E y / y = 0
i
divH = 0 cu divH = H y / y H y / y = 0 .
(UP.16)
obinndu-se ecuaia:
1
2E z /y2= 2E z /t2,
(7.22E)
c
Fig. 7.10
care este de forma (7.15), ecuaie ce a fost
rezolvat relaia (7.16) avnd, n cazul componentei E z , soluia:
(7.23E)
E z (y,t)= E d (t-y/c)+ E i (t+y/c);
jv) pentru determinarea componentei H x se va proceda la fel, adic se va deriva prima
ecuaie din (UP.13) ns n raport cu t i ultima ecuaie din (UP.14 ) n raport cu y:
2E z /yt= 2H x /t2 i 2H x /y2= 2E z /ty ,
367
+
=
+
(UP.17)
H x /t= E z /y = d
c d
dy d dy
c d
1
y
1
1
(7.24H)
= [-E d (-)+E i (-)]+H x0 (y) sau H x = [E d ()- E i ()],
c
c
din care lipsete constanta de integrare H x0 (y), deoarece nu aparine undei electromagnetice pentru
c din ultima egalitate a relaiilor (UP.14), adic -H x /y= 2E z /t2, rezult c H x0 (y)=const.
fiindc la t=0 , d H x0 /dy=0.
Termenul 1/c din expresia (7.24H) poate fi scris i sub forma:
(7.25)
1 / c = 1 / / (1 / ) = / 2 = / i c = ,
care are dimensiunea:
[c]= [/]1/2=[[H] [m]-1/[F] [m]-1]1/2=[H/F] 1/2=
= [[V] [s][A]-1/[A] [s][V]-1]1/2=[[V]2/[A]2] 1/2=[V]/[A]=[],
adic de impedan (v.cap.8).
De aceea, ultimul termen al expresiei (7.25) se definete ca fiind impedana de und
(intrinsec) a mediului n care se propag unda; ea se noteaz cu i este:
D
(7.26)
= / = 0 r / 0 r = 0 / 0 r / r = 0 r ,
1
[ E d (t-y/c)- E i (t+y/c)] ,
(7.27H)
n care intervin numai dou funcii arbitrare, E d i E i (ce se pot determina din condiiile iniiale i
la limit ale problemei date). Soluiile legate (7.27E) i (7.27H) pot fi reprezentate grafic, pentru
un caz general oarecare, aa ca n figura 7.11 (7.11a reprezint undele directe i 7.11b undele
inverse).
Transferul de energie
Undele electromagnetice plane transversale, realizeaz un transfer de energie
prin suprafaa plan a undei,
care se poate determina prin
densitatea de suprafa a
PUTERII
electromagnetice
transferate (fluxul de putere),
Fig. 7.11
adic prin calcularea vectorului
invers n sensul negativ al lui (- j ), cea ce nseamn c propagarea undei electromagnetice plane
se face transversal pe o singur direcie (de exemplu y , aa cum s-a considerat iniial).
inndu-se cont de relaiile (7.27H) i (7.26) nseamn c se mai poate scrie (de exemplu
pentru unda direct):
(7.30)
H d = (1 / ) E d = / E d H d = E d .
Densitatea de volum a energiei electromagnetice (v. 1.5.3) fiind:
- pentru energia electric we = ( E D ) / 2 = ( E E ) / 2 = E 2 / 2,
- pentru energie magnetic wm = ( H B ) / 2 = ( H H ) / 2 = H 2 / 2,
ambele exprimabile n [Ws/m3], nseamn c ridicndu-se la ptrat ambii membri ai egalitii
(7.30), rezult:
(7.31)
H d2 = E d2 sau (1 / 2)H d2 = (1 / 2)E d2 wmd = wed
ceea ce exprim egalitatea dinte densitatea de volum energiei electrice i energiei magnetice a
undei directe.
Atunci, valoarea absolut S d a vectorului Poyting, pentru unda direct, se poate exprima n
funcie de densitile de volum ale energiei electromagnetice determinate n mediul n care se
propag unda astfel:
1
1
1
S d = Ed H d = Ed2 = H d2 = ( / Ed2 + / H d2 ) = ( / / Ed2 +
2
2
(7.32)
1
1
2
2
2
2
2
+ / / H d ) = (
Ed +
Hd ) =
(Ed / 2 + H d / 2) = c( wed + wmd ).
2
369
anterior t=t-R/c (unde R este valoarea absolut razei vectoare R = PP' i c este viteza de
propagare a undei electomagnetice), decalajul fiind egal cu timpul necesar undei electromagnetice
s se propage din punctul P n punctul P(v. fig. 7.13), ceea ce este n acord cu concepia aciunii
din aproape n aproape. Datorit acestei ntrzieri a potenialelor electrodinamice fa de sursele
370
A (r , t ) =
[ J (r , t R / c) / R ]dv,
(7.33)
Fig. 7.13
4 v
n care r = OP i v este volumul domeniului n care sunt distribuite sursele de cmp
electromagnetic: J (densitatea de curent) i q v (densitatea de volum a sarcinii electrice), ambele
ca funcii de r (de punct) i de timp t (v. fig. 7.13).
Soluia ecuaiei (7.9") adic V= - q v / este de forma:
1
V (r , t ) =
[q v (r , t R / c) / R ]dv .
(7.34)
4 v
n expresiile precedente, (7.33) i (7.34), mrimile q v i J sunt mrimi retardate , fapt care
de obicei se indic prin scrierea lor ntre paranteze drepte; astfel:
J (r , t R / c) = [ J ] i q v (r , t R / c) = [q v ] .
Este de remarcat (v.cap.5 i cap.2) c soluia (7.33) este similar expresiei determinat
pentru potenialul magnetic vector A definit pentru cmpul magnetic cvasistaionar (n capitolul 5
s-a artat c A (r , t ) = [ J (r , t R / c) / R ]dv, iar soluia (7.34) este identic cu expresia
4 v R
aceste expresii ale lui A i V, soluia (7.34) se stabilete prin aplicarea teoremei superpoziiei
(mediul fiind liniar) n condiii de simetrie a distribuiei de volum a sarcinii electrice, n mediu
omogen i izotrop. Soluia (7.33) se determin prin componentele lui A (A x , A y ,A z ), tot prin
supoziie.
Potenialele retardate A (r , t ) i V (r , t ) , precum i mrimile retardate ca de exemplu [q v ] i
lui Hertz, care const n introducerea unui vector de tip potenial, numit vectorul lui Hertz (sau
potenialului lui Hertz), ce se noteaz cu .
Potenialele electrodinamice, A i V , sunt n bun msur arbitrare; dac se utilizeaz
condiiile de etalonare ale lui Lorentz (7.7), din care rezult:
1 V
A + V = 0 sau A + 2
=0,
t
c t
atunci se justific imediat definirea potenialului vector a lui Hertz, , din care deriv A i V
prin relaiile:
A =
(7.36)
sau A =
V = adic
(7.36)
2
c t
V = div ,
(7.37)
P
,
(7.36) rezulta:
= J
t
Dar, aa cum s-a artat n subcapitolul 4.2, n cazul n care sursa de cmp qv variaz n timp
rezult :
D
D
qv (t ) div D = qv (t ) D = D(t )
0 , deci
= J D,
(H2)
t
t
adic densitatea curentului de deplasare. Dar D = 0 E + P i atunci:
0
(H1)
E P
P
+
= J D 0 + J p n care J p =
,
t
t
t
unde J p este densitatea curentului de polarizaie electric. Dac n mediul considerat exist n
mod permanent polarizaie electric temporar variabil n timp (mediul ereditar), atunci
componenta J p este predominant i nlocuindu-se n relaiile (H1) pe J prin J = P / t
rezult:
P
0
=
= P / ,
t
t
adic ecuaia neomogen a undelor (7.37).
Alegndu-se o soluie oarecare a ecuaiei vectoriale i neomogene a undelor (7.37) se poate
construi de aici un cmp electromagnetic posibil (dat fiind neunicitatea soluiilor ecuaiei lui
dAlembert) adic se identific aceea soluie a vectorului , determinndu-se apoi H (sau B)
(H3)
J D = 0
i E (sau D) . Cmpul astfel determinat este acceptabil dac verific i condiia pe frontier sau la
infinit.
Mai mult, se poate introduce i un aa-zis antipotenial al lui Hertz, notat cu ,
plecndu-se de la forma local a fluxului electric D = 0 (valabil numai n medii fr densitate
372
(H4)
situaie n care, n condiia de etalonare Lorentz pentru antipoteniale lui Hertz () prin relaiile :
(H5)
de unde rezult:
2
t 2
' = ' .
(7.38)
(7.39)
=0 dar i
' =0
2
= 0;
t
E = ( ) = ( ),
(H6)
(H7)
2
;
t
-dar rot E = B / t i B = ( H + M ) iar E = rot D ceea ce nsemn , din relaia (H7) c
se poate scrie :
1
' = M t ,
adic relaia (7.39). Dimensional, se constat c att relaia (7.37) ct i relaia (7.39) au aceleai
dimensiuni i anume [U ][L]1 sau [V/m] .
cci E = gradV ' A' / t = grad div
Potenialele electrodinamice
Fig. 7.14
D
(ROE1)
V ( P, t ) =
1
4
,
+
dv =
R
r2
4 r1
n care v este volumul nchis de suprafaa sferic (luate astfel nct s cuprind ntreg
dipolul p ), iar [qv ] , [q1 ] i [q2 ] sunt sarcinile retardate, scrise conform conveniei de notaie
(7.35) introdus n paragraful 7.1.4. Este precizat faptul c sarcinile q1 i q2 ale dipolului electric
p fiind pe corpuri punctiforme din , atunci [qv ]n1 = [q1 ] i [qv ]n 2 = [q2 ]. Dezvoltnd n serie
Taylor n raport cu r i o variaie r = r2 r1 , ultimul termen al relaiei (ROE1), atunci cu o
aproximaie de ordinul 1 (adic pstrnd numai primii doi termeni al seriei) se va obine, din
x
x 2
forma general f ( x + x) = f ( x) +
f ' ( x) +
f ' ' ( x) + ..., :
1!
2!
r
r
r
q1 t 1 q t
q t
[q1 ]
c
c
c
(ROE2)
=
=
+ (r1 r )
+ ...
r1
r1
r
r
r
i:
r
r
r
q2 t 2 q t
q t
[ q2 ]
c
c + (r r )
c + ...,
=
=
(ROE3)
2
r2
r2
r
r
r
cu justificarea c l fiind foarte mic (r1 r2 ) r.
Din figura 7.14 rezultnd:
374
r2 = l + r1 r2 r1 = l i r2 r1 = l cos =
l r
r
(ROE4)
r
r
= l cos = l cos ) i introducndu-se relaia (ROE4) n (ROE3) i apoi rezultatul
r
r
n (ROE1) se va obine :
r2 r l r r2 r
c q t q ' t
q t c q t c
1
c
c
(r1 r2 )
V (t , P) =
=
,
2
2
r
rc
r
rc
4
4
ql r
1 [q ] l r [q ] l r
1 ql r
+ 2 =
+
V =
4 r 3
r c 4 r 3
r 2c
(pentru c l
[ ]
[]
[]
1 p r 1 p r
V =
+ 2 ,
c r
4 r 3
(7.40)
Fig. 7.15
(ROE5)
J
J
A(P, t ) =
dv =
l dA,
A
4
R
4
R
care, pentru punctul P din figura 7.14, pentru care R=r, devine :
q l
p
A=
.
(7.41)
4 r
4 r
[]
[]
[]
375
[]
[]
p
A / t = p / r =
,
t 4
4 r
(ROE7)
2 p
n care p = 2 (derivata a doua n raport cu timpul t a momentului electric p );
t
jj) la doilea termen este grad V, adic V aplicat relaiei (7.40):
2r p r
1 p r 1 p r 1 3r p r 1
+ 1 p r ,
3 + 2 =
p
r
(ROE8) V =
4 r
c r 4
r5
r3
cr 4
cr 2
[]
[]
[]
([ ] )
( )
n care [ p]r se poate calcula prin derivata dup r, deci i numai dup o singur axa x (v.
fig.7.14) adic:
r
p
r + i
r = i p x + i
p r =
p r = i p r , t r = i p
c x x
x
x
x
.
(ROE9)
r P r
1 x
.
= i p x + i p r = p
cr
c r
n mod asemntor :
([ ] )
[]
(ROE10)
[]
[]
[]
[]
[]
P r
r
p r = p
;
cr
3r p r p r p r
1 3r p r p
(ROE11)
gradV = V =
+
;
5 3 +
4
2
4 r
cr
c2r 3
r
cr
[] []
376
p
p
p
1
1
E=
grad V =
grad V =
gradV =
r
4 r
4
4 c 2 r
3r p r r 2 p r p r r p
1 3r p r r 2 p
=
+
+
.
5
4
r
cr
c2r 3
4
([ ] )
[]
(7.42)
p(t ) = const. p = d p / dt = 0
(ROE12)
Dar A are n acest caz expresia (7.41) i atunci (ROE12) devine conform celor artate
n 9.1.2, relaia (9.31):
p r
p
p
p
1
1
1
1
1
1
H = rot A =
p
, (ROE13)
4 r
4
4
4 r 3
r
r
r
n care :
p
p r
r
r
r
, (ROE14)
= p =
p = rot p = p r , t =
r c
cr
c r
t
astfel c va rezulta, introducnd pe (ROE14) n (ROE13):
p r p r
1
(7.43)
H=
+ 2 .
3
4 r
cr
Impedana de und a mediului. Definit prin relaia (7.26), acest parametru, notat cu ,
poate fii calculat aa cum arat expresia (7.27H) i prin raportul dintre valorile intensitilor
cmpului electric i cmpului magnetic .
Determinarea valorilor acestor intensiti prilejuiete constatarea c mrimile de stare, E i
H , ale undelor electromagnetice radiate de oscilatorul electric elementar determinat prin p(t )
au expresiile (7.42) i respectiv (7.43) formate din trei respectiv doi termeni aranjai dup
[]
377
ordinul derivatei n raport cu timpul a momentului electric retardat, adic dup p i p . Dintre
acetia, termenii ce conin derivata de ordinul doi variaz (scad) n spaiu (n raport cu distana r
de la dipolul electric la punctul P ) mult mai lent. Din aceast cauz la distane r mari (att de
mari nct s ajung n zona undelor din ), cmpul electromagnetic este determinat n mod
semnificativ numai de termenii de ordinul doi (notai cu E2 i H 2 ) adic de:
(7.42)
i
r r p
1
2 3
E2 =
4
cr
p r
1
(7.43)
H2 =
.
4 cr 2
Aceste relaii arat (v.fig.7.14) c liniile de cmp electrice sunt meridianele me (adic
cele pentru care unghiul = const. ) i liniile de cmp magnetic sunt paralele pa (pentru care
unghiul = const. ).
Valorile absolute ale intensitiilor cmpului electromagnetic rezult din expresiile (7.42)
i(7.43) fiind:
p
1
(7.42)
sin
E2 =
4 c 2 r
i:
p
1
(7.43)
sin .
H2 =
4 cr
Cu aceste valori se pot determina, imediat, impedana de und a mediului:
1 sin
p
E
4 c 2 r
1
1
,
= 2 =
=
=
=
1
c
H2
1 sin
p
4 cr
S2 = E2 H 2 =
,
2
16
c3r 5
un vector cu valoare absolut :
378
1
[ p ] sin 2
(7.44)
S2 = 2 ( )2 3 ,
1
r
c
care fiind perpendicular pe planul format de E 2 i H 2 (ambii aceti vectorii tangeni la sfera
r
din figura 7.14) este orientat deci pe direcia razei r ( S 2 = S 2 ). Aceasta nseamn c
r
transportul de energie electromagnetic se produce de la dipolul oscilator ctre exterior, sub
unghiul p, S 2 = l , S 2 = .
De aceea, puterea instantanee total, n [W], radiat de dipolul oscilatorului elementar, pr ,
se poate calcula ca fiind fluxul vectorului S 2 prin suprafaa sferic (v. fig.7.14) ce nconjoar
dipolul, adic (v. fig. 7.14):
1
sin 2
[ p ]2
2
pr = S 2 dA = S 2 dA = S 2 rdrd =
p
[
]
d
d
d sin 2 d,
=
2
3
2
2
3 0
r
16 c
16 c
deoarece vectorii S 2 i dA au aceeai direcie (i anume aceea a razei sferei ).
Va rezulta n final :
D
[ p ]2
[ p ]2
.
2
,
67
pr =
=
16 2 c 3
16 c 3
(7.45)
Rezistena de radiaie
l
2
(RA1)
t l,
T
unde s-a considerat c sarcinile electrice ale capetelor punctiforme ale dipolului (1 i 2 din
figura 7.15) variaz sinusoidal ntre valorile + q max i q max , prin transfer de sarcin electric
de-a lungul dipolului, cu o perioad de repetiie T, ceea ce presupune existena unui curent
alternativ sinusoidal i n lungul dipolului (v. fig.7.15) dat de :
dq d
2
2
2
(RA2)
i=
= q max sin
t=
q max cos
t = I max cos t = 2 I cos t ,
dt dt
T
t
T
ce are valoarea maxim I max = 2 q max / T i valoarea efectiv I = I max/ 2 (v. cap.8).
p(t ) = p(t + kT ) = q max sin
d
dq
(RA4)
q = dq / dt = i i deci p ' (ql ) = l
= li,
dt
dt
rezult c se poate scrie:
dp
(RA5)
= li = lI max cos t = lI 2 cos t
p=
dt
i:
379
d p d2 p d
(RA6)
p=
= 2 = (lI max cos t ) = I max sin t = lI 2 sin t .
dt
dt
dt
Atunci expresia (7.45) a puterii instantanee, p r , radiat de dipolul oscilant (o anten de
lungime l) este:
1
1
2l 2 I 2
2 2 2
2
[
]
(RA7)
pr =
=
=
p
l
I
2
sin
t
sin 2 t.
6 c 3
6 c 3
3c 2
1 T
1 2
2 l 2 I 2 2 2
2 l 2 I 2 1 4 2 f 2 l 2 I 2
d
sin
d
p
d
t
p
t
t
t
=
=
=
=
r
r
2 0
T 0
3c 3 0
3c 3 2
6 c 3
i deoarece lungimea de und este determinat de frecvena oscilaiilor dipolului, f, prin relaia
cunoscut : = cT = c / f , atunci :
Pr =
c
2 l 2 I 2
2
2 l
(7.46)
Pr =
=
.
3c
3c3
Deoarece, n cazul unui curent electric cu valoarea efectiv I, un rezistor cu rezistena R
disip puterea (activ v. cap.8): P = RI 2 , rezult faptul c un rezistor ce disip puterea (activ)
P, la un curent cu valoarea efectiv I are rezistena : R = P / I 2 . Cunoscndu-se aceast expresie,
rezult c rezistena de radiaiei a unui dipol oscilant , Rr ,se determin cu expresia :
2
2 l
,
3c
care s-a obinut prin nlocuirea lui Pr cu expresia sa (7.46).
Aa cum se arat n manualul Preda, M .a (1980), pentru oscilatorul dipolar elementar
situat n vid (pentru care viteza de propagare este c 0 = 3 10 8 m/s i = 0 = 1 / 4 9 10 9 F/m )
rezult c rezisten de radiaie este:
(7.47)
Rr 790(l / ) 2 .
R r = Pr / I 2 =
(7.47)
Fig. 7.16
[i ]
J
J
J S
A=
S dl =
dv =
dl =
dl =
R
R
4
4 R
4
4 R
2 [i ]
2 [i ] a t a
2 m 1
=
d =
d ,
ad t =
4 0 R
4 0
a
4 0 R a
R
care ine seama de faptul c sistemul ce produce cmp magnetic este o spir , un element de
volum fiind dv = S dl , n care S este suprafaa unei seciuni prin spir, iar dl un element de
[]
[]
[]
[]
spir orientat aparinnd lui . Produsul scalar [ J ] S = [i ], deoarece spira fiind filiform
seciunea ei transversal este perpendicular pe J . n integrala precedent, t este versorul
tangentei la spir ( ) i produsul vectorial a t este normal pe planul spirei avnd sensul lui m
(v. fig.7.17).
[ m] r [ m] r
( 3 +
),
A=
4
r
cr 2
381
[]
r
r
A r [ m] r [ m]
=
E=
( 3 +
)
t 4
r
cr 2
(7.48)
i
1
1
1 3r ([m]r ) r 2 [m] 3r ([m]r ) r 2 [m] r (r m)
(7.49) H = rot A = A =
+
+
4
r5
cr 4
c2r 3
Lundu-se, n zona undelor punctului P (fig. 7.17), numai componentele semnificative ale
r [ m]
1 r (r [m])
i H 2 =
, rezult expresia densitii
intensitilor cmpului, adic E 2 =
2
4
c2r 5
4 cr
de suprafa a puterii transportate n zona undelor (adic vectorul Poynting):
1 r (r [m]) 2
S2 = E2 H 2 =
.
(7.50)
c2r 5
16 2
Puterea instantanee total radiat printr-o suprafa sferic (cu P din zona undelor,
pentru care r>>a) este:
2
p r = S 2 dA =
[ m] .
(7.51)
6 c 3
Dac prin spir curentul este sinusoidal, cu valoarea instantanee i = 2 I sin t , unde
1
= 2 = 2 f , atunci momentul magnetic al spirei este variabil n timp tot sinusoidal:
T
.
m = a2i = a2 2 I sin t ,
8c a . 2
Pr =
I ,
3
4
(7.52)
.
d2
1
2
a
I
pr dt ,
(
2
sin 2 t ) 2 , iar Pr =
3
2
6 c dt
2 0
mediului (R r ) este:
4
Pr 8c a
(7.52)
Rr = . =
,
3
I
deoarece
pr =
Difracia undelor electromagnetice, ca i difracia luminii (v. Fizica), care este ea nsi de
natur electromagnetic, se datorete strii oscilatorii a undelor ce se propag n spaiu. Conform
principiului lui Huygens (v. Fizica), vibraiile care se propag n exteriorul unei suprafee nchise
ce conine o surs oscilatorie de cmp sunt identice cu cele care se obin suprimnd sursa i
nlocuind-o cu izvoare convenabil repartizate pe suprafa.
Astfel, dac o und provine dintr-o surs radiant pumctiform A (fig. 7.18), avnd o form
sferic fie ca HI (v. fig. 7.18) i dac n calea ei se interpune un ecran HB i GI, n care exist
un orificiu BG, atunci zona de propagare a undelor va fi ntotdeauna delimitat de razele (liniile)
ABC i AGE, iar undele care se propag dincolo de ecran (n zona DCEF) sunt datorate unor
izvoare B, b,G,d,C,E etc. repartizate pe suprafeele sferei
BG,dd,DF etc., care produc undele de difracie KL
(numite de ctre Huygens unde secundare).
Repartiia izvoarelor B,G,b,d,C,E etc. se bazeaz pe
urmtorul postulat al lui Fresnel: un punct al suprafeii
poate fi considerat o surs a crei amplitudine i a crei
faz sunt aceleai cu cele ale unei vibraii produse n acel
punct de sursa interiar. Acest postulat al lui Fresnel este
riguros valabil numai dac se aplic ntr-un mediu extins
la infinit dincolo de suprafaa ce nchide sursa
punctiform oscilatorie.
Fig. 7.18
Din cauza acestei restricii, au aprut multe alte
teori privind difracia undelor, fiecare avnd ca punct de plecare un caz concret, cum ar fi difracia
produs de diverse fante existente n ecranul ce se opune propagrii undelor.
Difracia produs de o fant dreptunghiular
Se consider un ecran opac n care exist o fant dreptunghiular cu lungimea l z i grosimea
b x . Folosindu-se notaiile din figura 7.19 i presupunndu-se c sursa oscilant de unde este la o
distan suficient de mare spre a se putea admite c un mic element din suprafaa ecranului atins
de und este o poriune dintr-o und plan (ceea ce , n teoria lui Fresnel, corespunde unor
dimensiuni ale fantei suficient de mici ca 1/r 1 unde r 1 este distana de la
ecran la sursa de unde s nu aib variaii apreciabile n fant i, de
asemenea, ca 2r 1 / unde este lungimea de und s aib variaii mici
n comparaie cu ceilali termeni care dau faza undei) se poate scrie c
elementul de arie al fantei este: df = b x dz.
Unda total care se obine la o distan r fa de elementul de fant df
este:
z2
1
u = ab x cos(t kr + / 2)dz ,
r
z
(D1)
z2
u = (ab x / r0 k cos )[sin(t kr0 + kz 2 cos + / 2) sin(t kr0 + kz1 cos + / 2)] =
= (b / cos )[sin(k ' l y cos ) cos(t kr0 + k , ( z1 z 2 ) cos + / 2)] .
abx
i k , = k / 2 sunt constante ale cazului analizat, din figura 7.19.
r0 k
De aici rezult c prin difracie se va produce o nou und a crei intensitate U variaz cu
unghiul dup modelul:
sin( k , l y cos )
(7.53)
U =b
.
cos
Expresia (7.53) reprezint modelul aa numite difracii Frauenhoffer.
n care b =
Fig. 7.21
Fig. 7.22
384
obstacolului.
Cnd obstacolul are o curb cu raza de curbur mai mare, de tip obstacol bombat (fig.
7.22), se produce o difracie succesiv n fiecare punct al obstacolului, invizibil de la extremitile
traseului (poriunea d pe figura 7.22), iar la frecvene mai joase intervin i pierderile n sol. De
asemenea, n aceste cazuri mai intervin i undele reflectate de ionosfer.
n cazul undelor metrice (sute de MHz), dealurile i munii introduc atenuri de difracie de
ordinul zecilor de decibeli (v. cursul Msurri electronice), atenuri uneori mai mici dect ar
introduce difracia n jurul curburii Pmntului la aceeai distan.
La frcvene mai nalte dect 3000MHz, atenuarea de difracie, chiar n spatele cldirilor,
devine att de mare nct recepia pe traseele de difracie nu mai este posibil.
'
normale ale acestor vectori. Un alt cmp electromagnetic posibil n ar fi: E + E , H + H dac
ar avea aceleai componente normale pe . n acest caz, n inndu-se seama de liniaritatea
ecuaiilor, se poate scrie (utilizndu-se formele locale ale legilor circuitului magnetic i induciei
electromagnetice):
'
',
'
'
D
H = J +
H = E + j E ,
t
'
'
(G1)
,
,
B
E = j H .
t
Se mai poate scrie (pentru conjugatele expresiilor complexe) i:
,
E =
'*
'*
'*
H = j E + E .
385
(G2)
(G3)
'*
'*
'
'*
(E
(G4)
'
H )n dA + j ( H H E E )dv + E E dv = 0
'
'*
'*
'
'*
'
'*
mediul este perfect conductor, deci componenta tangenial a lui E este nul.
Dac se ia un sistem de coordonate triortogonal (0xyz) astfel nct planul xy s cuprind
conturul C, atunci axa z este orientat dup normala la (deci k n ). n aceste condiii,
componentele E z iH z sunt nule prin ipotez (adic pe suprafaa compomentele normale ale
'
'
E = i H = ,
D
rezulta atunci versorul tangentei la C ca fiind t = k m (cci, aa cum sa mai precizat, versorii k
i n coincid). Cu aceste precizri rezult c primul termen al expresiei (G4) se mai pote scrie i n
forma:
*
*
*
( E H ) n dA = ()( ) n dA = (k ) dA = [ ( k )] dA =
'
(G5)
'*
= [ * ( k )] dA = ( *)(k m) dl = * t dl.
G
E E dv = 0
'
'*
'
'
i cum >0, nseamn c E = 0 atunci i H 0 , pentru c att >0 ct i >0. n acest fel rezult
'
'
c nu este posibil (aa cum s-a admis iniial) s mai existe, adiional, i un cmp E , H , n ceea
ce nseamn c teorema de unicitate este demonstrat, pentru cazul seciunilor G cu conexiune
simpl.
n cazul n care G este cu conexiune multipl, de exemplu dubl, nseamn c suprafaa G
va fi limitat de dou contururi C i (n interior) i C ex (n exterior). Raionamentul aplicat n cazul
lui G simplu conex, va fi valabil i dac G este dublu conex (sau multiplu conex), dac se va putea
arta c funciile i sunt monodrome (adic uniforme, n accepiunea teoriei suprafeelor de
386
acoperire i n teoria funciilor analitice cu valori n spaii Banach complexe). Funcia satisface
aceast condiie, deoarece componenta tangenial a lui E ' fiind nul pe C i (adic t i E ' = 0 ),
circulaia ei pe acest contur este nul. Dar i funcia este monoton, deoarece conform legii
G =0 i D' / t G =0 prin
circuitului magnetic H 'dl = i + D' / t este nul cci
i
G
c
ipoteza teoremei.
Concluziile teoremei lui Dario Graffi. Din aceast teorem de unicitate rezult c ntr-un
ghid de unde cu seciune transversal simplu conex exist numai unde transversal-electrice
(notate generic cu TE), caracterizate prin E z =0 i H z 0, sau unde transversal-magnetice (notate cu
TM) carcterizate prin H z =0 i E z 0. n cazul seciunilor multiplu conexe, cum este de exemplu
un cablu coaxial (cu un conductor central izolat i nconjurat de o tres cilindric conductoare),
pot exista i unde TEM (adic transversal-electromagnetice), caracterizate prin: E z =0 i H z =0. n
toate cazurile, axa z coincide cu axa ghidului de unde.
Teorema lui Graffi mai arat c ntr-un ghid de und cu dielectric cu pierderi, cmpul este
D = E , B = H i J = E {, , } = const.,
adic un mediu uniform i liniar, iar condiiile pe frontier presupunndu-se ghidul alctuit dintrun conductor perfect astfel c aceste condiii pe suprafaa interioar a ghidului capt forma:
E n = 0 i H n = 0,
(G6)
unde n este versorul normalei la (condiii care nseamn: E t =0 i H n =0, adic cmpul
electromagnetic are componentele tangenial a intensitii cmpului electric i normal a
intensitii cmpului magnetic nule).
Dac dielectricul din interiorul ghidului de unde nu este perfect (adic are pierderi), se
lucreaz cu permitivitatea absolut complex. Considerndu-se, totui, =0 i nondu-se
componentele cmpului electromagnetic cu f , adic:
f = {E x , E y , E z , H x , H y , H z } ,
fiecrui vector al cmpului electromagnetic satisface n condiiile date ecuaia undelor (7.5.A).
n continuare se vor cerceta numai undele TM, ce sunt caracterizate prin aceea c
pretutindeni n ghid H z =0, celelate unde (TE i TEM) studiindu-se n acelai mod.
Pentru a se putea stabili o proprietate esenial a ghidurilor de unde n mod TM (caz n care
E z 0) este necesar s se porneasc de la ecuaia undelor referitoare la componenta E z , adic de la:
1 2
E z = 0 z E z 2 2 E z = 0,
(G7)
w t
387
unde w este viteza de propagare a undelor TM pe direcia axei ghidului, adic a axei z. n
interiorul ghidului exist un cmp ce variaz sinusoidal n timp, cu pulasia , care propagndu-se
n ghid are soluia (n raport cu un sistem de referin cartezian Oxyz) de forma (v. i 9.1.3):
(G8)
E z = Re E z exp j(t z ) ,
'
'
'
unde Re este operatorul ce exprim partea real a reprezentrii n planul complex, E z este fazorul
componentei dup axa z a intensitii cmpului magnetic din ghidul de unde (v. 9.1.3), j
unitatea imaginar (j2=1) i este faza iniial (la t=0) a argumentului funciei sinusoidale prin
care se poate exprima componenta E z , cu neles de vitez de faz n lungul axei z (exprimabil) n
rad/m).
Raportndu-se interiorul ghidului de unde la un sistem de coordonate cilindrice (Nicolau,
Edm.,1972), ecuaia (G7) devine:
2
'
'
2 E z + ( 2 2 )E z = 0 ,
(G9)
w
ce are condiiile pe frontier:
(G9)
E z' ( x, y ) = 0 .
Notndu-se cu h2=2/w2-2, ecuia (G9) devine:
'
2 E z +h2 E z =0.
Integrarea ecuaiei (G10) este echivalent cu problema rezolvrii ecuaiei integrale:
'
'
(G10 )
E z ( x, y ) = h 2 G ( x, y;, ) E z (, )dd ,
'
(G10)
n care G este funcia lui Green corespunztoare problemei (G9) i (G9), i sunt coordonatele
cilindrice interioare, iar seciunea transversal prin ghidul de unde.
n teoria ecuaiilor cu operatori (v. Ecuaiile fizicii matematice) se arat c h2=k22 admite
numai anumite valori proprii, rezultnd n general c 2=2/w2h2. Atunci, fie hm2 valoarea
minim pe care o poate lua h2.
Pentru a exista un transport de energie n interiorul ghidului de unde este necesar ca s fie
real. Aceasta nseamn c ghidul se comport ca un filtru trece sus, neavnd loc la o transmitere de
putere dect pentru >wh m . Concluzia este c ghidurile de und excitate n mod TM se comport
ca un filtru trece sus, indiferent de forma seciunii, pentru care frecvena:
(7.54)
f cr =wh m /(2),
se numete frecvena critic a ghidului (la aceast frecven =0). n mod similar se arat c i
ghidurile de und excitate n modul TE se comport ca filtre trece sus, indiferent de forma
seciunii.
Cunoscndu-se E y , prin rezolvarea ecuaiei (G7), celelalte componente se calculeaz cu
ajutorul ecuaiilor lui Maxwell scrise pentru un sistem cartezian (innd seama de expresia
fazorilor) rezultnd:
(G11)
E z / y + j E y = j H x
(G12)
j E x E z / x = j H y ,
(G13)
E y / x E x / y = 0 ,
(G14)
j H y = j E x ,
(G15)
j H x = j E y ,
(G16)
H / x H / y = j E ,
y
388
E x = jp E z /x,
(7.55)
p = /(2+h2) = /q.
Eliminndu-se H x ntre relaiile (G11) i (G15) rezult :
E y =j(/q) E z /y.
(7.56)
Hx=
) E z /y,
(7.57)
E y sau H x =j(
q
iar din relaia (G14), n care se nlocuiete cu termenul drept al primei egaliti (7.55), rezult
expresia lui H y i anume:
Hy =
E x sau H y = j E z / x.
(7.58)
ales se tie c nu n orice seciune pot exista unde TE m,n sau TM m,n , pentru orice versori m (x,y)
H (ce pot exista n ghidurile de und), n seciuni generale n care s fie posibil existena unor
unde de tip TE m,n sau TM m,n . n acest scop se utilizeaz aa-numitele poteniale ale lui Borgnis (v.
Nicolau, Edm.,1972) cu ajutorul crora se ajunge la urmtoarea condiie suficient de
compatibilitate cu condiiile pe frontier (G6):
ntr-un ghid de und la care seciunea transversal (normal pe axa z a ghidului) este
limitat prin curbele C j i C k (la care versorii j i k sunt normali) o condiie suficient pentru
existena n ghid a modurilor de und TM este ca funcia potenialelor lui Brognis s fie separabil
i pe frontier trebuind ca potenialele Brognis s fie nule (pe curbele C j i C k ).
Soluiile (7.55)...(7.58) pentru undele TM, la un ghid de und cu h dat, cu dimensiunea [L]-1,
viteza de faz , cu dimensiunea [rad/L], este nul pentru frecvena critic:
f cr =
1
2
h2
= 0 .
(7.59)
Aceleai soluii arat c pentru undele TM ghidul de und cu seciune transversal circular
(la o arie a seciunii dat) conduce la o frecven critic minim.
finite a pereilor i sunt foarte mici. De aceea, cavitatea poate fi sediul unor oscilaii ntreinute
suficient de intense numai pentru frecvene foarte apropiate de anumite frecvene de rezonan,
practic egale cu frecvenele proprii ale oscilaiilor libere (mecanice) ale incintei.
ntr-o cavitate dat pot exista mai multe configuraii ale cmpului electric i magnetic
(mai multe moduri de oscilaii unde: 100, 010, 001 etc.) fiecreia corespunzndu-i o anumit
frecven proprie. Mulimea frecvenelor proprii alctuiete un spectru discret, mrginit inferior de
o frecven limit f 0 ( frecvena fundamental), fr ca frecvenele ce alctuiesc acest spectru s
fie neaprat multiple ntregi ale frecvenei fundamentale. Pentru forme simple ale cavitii,
frecvenele proprii (sau/i lungimea de und, , corespunztoare) se pot calcula cu mare precizie,
presupunnd ns pereii perfect conductori i cutnd soluiile armonice n timp ale ecuaiilor lui
Maxwell care satisfac condiiile la limit pe faa interioar a pereilor (adic anularea componentei
tangeniale a intensitii cmpului electric i a componentei normale a intensitii cmpului
magnetic).
Notarea modurilor de oscilaii se face, de obicei, cu trei indici, fiecare dintre acetia
indicnd numrul de semiunde staionare care exist n lungul curbei de coordonate
corespunztoare. De exemplu, modul fundamental este 100, 010 sau 001.
Pentru ntreinerea oscilaiilor cavitii, aceasta se excit din exterior prin circuite electrice
pulsatorii, linii sau ghiduri de unde, prin fluxuri de electroni etc.
Determinarea cmpurilor (electric i magnetic) din cavitile rezonante
Se presupune c endovibratorul este delimitat de perei conductori, iar spaiul interior este
umplut cu un material de permitivitate absolut i permeabilitate absolut constante (care nu
depind nici de punct i nici de timp). n plus, se mai consider c mediul este izotrop, cu
conductivitate electric nul ( = 0), lipsit de viscozitate electric i de proprieti ereditare (se
consider c polarizaia electric i magnetizaia temporare sunt liniare n raport cu intensitile
cmpului electric i respectiv magnetic). Oscilaiile (vibraiile) cmpului electromagnetic din
cavitate sunt considerate pur sinusoidale (armonice).
n aceste condiii, fiecare component a intensitii cmpului electric i a intensitii
cmpului magnetic (ntr-un sistem de coordonate trirectangulare), considerate ca elemente ale
unei mulimi f, satisface ecuaia undelor (7.5A) i anume f=0. Astfel, n coordonate
trirectangulare ( u 1 , u 2 , u 3 ), ecuaiile cmpului electromagnetic iau forma cunoscut din
paragraful 1.4.3. ecuaiile (1.105):
hi
(hk Ek ) (h j E j ) + Bi = 0 ,
h1h2 h3 u j
uk
t
hi
(hk H k ) (h j H j ) Di = J i ,
(CR 1)
h1h2 h3 u j
uk
t
3
h1 h2 h3
Ai = h1 h2 h3 a , i,j,k {1,2,3},
hi
i =1 u i
n care h 1 , h 2 , h 3 sunt coeficienii lui Lam (uniti locale de lungime ce definesc distana
elementar dintre dou puncte din cmp infinitezimal vecine), iar dac a AD i dac
a=0 AB. Primele dou ecuaii din (CR 1) reprezint, fiecare, cte trei ecuaii ce se obin prin
permutarea ciclic a indicilor i, j, k (ntre valorile 1, 2 i 3), ele fiind aa-numitele ecuaii de
evoluie (v. 1.4.3), n timp ce a treia ecuaie din relaiile (CR 1) este o ecuaie de stare.
Se vor considera cmpurile electromagnetice care pot exista ntr-o cavitate rezonant
caracterizat prin aceea c toi coeficienii lui Lam ( h i , i=1,2,3) sunt inependeni de coordonata
u 1 , precum i componentele cmpului ( E j , H j , j=1,2,3) sunt independente de u 1 . Atunci, se va
390
cuta un astfel de cmp n cavitatea rezonant, considerat cilindric, nct cmpul electric s
aib o singur component i anume E .
1
n aceste condiii, prima ecuaie de evoluie din (CR1) conduce la rezultatul H =0, celelalte
1
H2 =
1 1 1
(h1 E 1 ),
j h3 h1 u3
CR2)
1 1 1
(h1 E 1 ).
j h1h2 u 2
Relaiile (CR2) verific prima ecuaie de evoluie din (CR1), n care dac se introduc
expresiile lui H 2 i H 3 d:
2
2
(h1 E 1 ) (h1 E 1 ) = 0,
u 2 u 3
u 3 u 2
deoarece h 1 i E 1 sunt suficient de regulai. A doua ecuaie de evoluie din (CR1) este i ea
verificat prin aceea c primul termen din membrul stng este nul (deoarece nici h 1 , nici din
D=E, i nici E 1 nu depind de coordonata u 1 ), iar ceilali doi termeni sunt nuli i ei (deoarece
E 2 =0 i E 3 =0). A treia ecuaie de evoluie din (CR1), n care se nlocuiesc H 2 i H 3 cu
expresiile lor din (CR2), devine:
1 h3
(h1 E 1 ) + 3 (h1 E 1 ) + k 2 E 1 = 0,
(CR3)
h2 h3 u 2 h1 h2 u 2
u 3 h3 h1 u 3
n care s-a utilizat notaia k2 = 2. Dac n particular se consider h 1 = 1 (ceea ce corespunde
unui sistem de coordonate cilindric v. 1.4.3), atunci ecuaia care s se exprime componenta E 1
se reduce la forma:
(7.60)
( 2 + k 2 ) E 1 = 0,
unde 2 este laplaceanul bidimensional (pentru h 2 i h 3 ).
Din relaia (7.60) rezult c n cavitile rezonante cilindrice (aa cum s-a considerat prin
ipotez) pot exista cmpuri electromagnetice ale cror componente electrice se reduc la una
singur i anume la E 1 luat de-a lungul axului cilindrului i ale cror componente magnetice
se reduc la dou: H 2 i H 3 ambele perpendiculare pe axul cilindrului i perpendiculare ntre ele.
Cmpul electric din cavitatea rezonant cilindric, E = E 1 , satisface ecuaia (7.60), cu
H3 =
i apoi ale ecuaiilor (CR2) este independent de valoarea lui h, atunci acesta se poate lua orict de
mic, rezultnd n consecin o arie A orict de mare. Dar creterea lui A extrage dup sine
scderea frecvenei critice, ns studiul problrmri este simplificat de faptul c E 1 satisface ecuaia
care descrie i vibraia membranelor; spre exemplu, n cazul unei membrane circulare se poate
scrie:
.
r
(CR4)
E1 = (Amn cos m + Bmn sin m) J m ( nm ),
r0
n =1 m =0
n care m i n sunt ntregi pozitivi, J m (x) este funcia Bessel de specia nti, de ordinul m i de
argument x = nm r / r0 , n care r 0 este raza cercului de baz al cavitii rezonante cilindrice
circulare, iar nm este nulul pozitiv de odinul n al funciei Bessel de specia nti i ordinul m.
Se poate demonstra c n acest caz (CR4), ecuaia (7.60) este satisfcut dac:
n
(CR5)
k = m ,
r0
ceea ce nseamn c dac se ia o cavitate cilindric circular de volum dat, prin micarea nlimii
sale aria bazei crete orict de mult i deci raza r 0 poate fi orict de mare, obinndu-se pulsaii
proprii 0 orict de mici. Rezult, astfel, c la cavitilecilindrice de volum dat, se pot obine
frecvene proprii de rezonan f 0 orict de mici prin simpla aplatisare (orict de mult) a cilindrului.
n acest fel s-a ajuns la cavitile rezonante acordabile (v. fig. 7.26).
Proprieti de ortogonalitate ale cmpului electropmagnetice din cavitile rezonante
Cmpul magnetic din cavitile rezonante prezint proprietatea c ntre intensitile
cmpului electric E m i E n ,pe de o parte, i intensitile cmpurilor magnetice H m i H n (pe de
alt parte), care corespund unor pulsaii de rezonan diferite m i respectiv n , exist n orice
punct al volumului nchis de cavitate, o relaie de ortogonalitate care se poate exprima prin
urmtoarele modele cu produse scalare:
(CR6)
E n dv = 0 m n ,
H n dv = 0 m n
(CR7)
i n anumite situaii exist ortogonalitate i ntre cele dou cmpuri, exprimabil prin:
(CR8)
H n dv = 0 m n ,
H m = j E m ,
(CR10)
pentru situaia n care mediul este izotrop i nedisipativ. Dac mediul este i omogen, se poate
separa cmpul electric de cel magnetic, rezultnd:
(CR11)
E m = k m2 E m ,
(CR12)
H m = k m2 H m ,
E n = 0 si H n = 0,
(CR13)
unde n este versorul normalei la suprafaa =Fr , ceea ce nseamn c delimiteaz spaiul
al cavitii rezonante.
Presupunndu-se c rezonatorul admite dou frecvene proprii de rezonan, m i n ,
atunci din relaia (CR9) rezult (admindu-se ):
1
(CR14)
v H m H n dv = m n 2 v ( E m ) ( E n )dv,
care se bazeaz i pe amplicarea formulei lui Gauss-Ostrograski (9.20), relaia (CR14) devine:
1
v H m H n dv = m n 2 v E m ( E n )dv + [ E m ( E n )] n d A}. (CR15)
Ultimul termen al relaiei (CR15), coninnd un dublu produs vectorial, se poate scrie i n
forma:
[E
( E n )] n dA = ( E n ) ( E m n)dA = 0,
(CR16)
deoarece conform primei condiii la limit din (CR13) produsul vectorial E m n = 0. innduse seama de relaia (CR11) i de semnificaia lui k mn , expresia (CR15), n condiiile date de
(CR16), devine:
1
1
2
v H m H n dv = m n 2 v E m ( E n )dv = m n 2 v E m (k n E n )dv =
. (CR17)
2n
n
E m E n dv =
E m E n dv .
=
m n 2 v
m v
H m dv =
m
E n E m dv.
n v
(CR18)
Deoarece produsul scalar este comutativ i m n (prin ipotez) din compararea relaiilor
(CR17) i (CR18) rezult imediat:
H n dv = 0 i
E n dv = 0 .
adic tocmai condiiile (CR6) i (CR7) de ortogonalitate ntre ele a cmpului electric la pulsaii
diferite ( pe de o parte) i a celui magnetic ( H m H n la pulsaii proprii, de rezonan, m n
), pe de alt parte.
n ceea ce privete condiia (CR8), de ortogonalitate ntre cele dou cmpuri ( E m E n la
pulsaii m n ), ea poate fi demonstrat n mod similar. Astfel:
393
E n dv =
(CR19)
1
mn 2
( E
) ( E n )dv =
E m ( H n )dv + E m ( H n ) n dA. .
v
Datorit condiiei pe frontier (CR13) a doua relaie, al doilea termen ce conine produsul
scalar H n n (care este egal cu zero) se anuleaz, astfel c, introducndu-se n (CR19) expresia
(CR12), va rezulta:
1
1
2
v H m E n dv = m n v E m ( H n )dv = m n v E m (k n H n )dv =
(CR20)
2n
=
E m H n dv = n E m H n dv.
m n v
m v
=
1
mn 2
m
j
(CR21)
E
H
v
=
H
E
v
n
d
d
(
)
dA .
n
m
n
m
n
m
n v
n
v
Comparndu-se ntre ele ultimele dou relaii, (CR20) i (CR21), reiese c dac:
(CR22)
(H
H m ) n dA = 0,
atunci:
(CR23)
H n dv = 0,
care arat n ce condiii i anume (CR22) este valabil relaia (CR23), identic cu (CR8), de
ortogonalitate ntre ele a cmpului electric i a celui magnetic la pulsaii proprii de rezonan
diferite ( m n ).
Caviti rezonante tipice
n aplicaiile practice, cavitile rezonante se folosesc ca circuite oscilante la frecvene
foarte nalte (mii de gigaheri unde decimetrice sau mai scurte, la frecvene mai joase
dimensiunile minime ale cavitii corespunztoare frecvenei fundamentale fiind prea mari),
unde prezint avantaje fa de alte circuite (de exemplu circuite oscilante R,L,C, cu bobine i
condensatoare v. 8.8.2): construcie simpl, factor de calitate Q (v. 8.7.2) mare, impedan
echivalent (v. subcap. 8.5) mare etc. n practic se utilizeaz de obicei oscilaiile n mod
fundamental ale cavitii rezonante, deoarece la oscilaii de ordin superior diferena fa de
frecvenele proprii este mic i pot aprea oscilaii parazite (modurile de ordin superior se
utilizeaz atunci cnd corespund unor pierderi mai mici, adic unui factor de calitate mai mare).
Eliminarea oscilaiilor nedorite se poate obine prin msuri speciale de precauie ca, de exemplu:
prin introducerea unor elemente disipative, de amortizare, dispuse n interiorul cavitii astfel
nct s nu fie absorbit energia modului de oscilaie utilizat.
Factorul de calitate (v. 8.8.2). La cavitile rezonante, factorul de calitate Q se definete,
la frecvena proprie dat, prin raportul (multiplicat cu 2) dintre energia cmpului
electromagneetic al rezonatorului i energia disipat n cursul unei perioade, fiind practic egal
(aa cum se va arta n paragraful 8.8.2) cu raportul dintre frecvena de rezonan i lrgimea
benzii de frecvene dat de scderea amplitudinii la 1 / 2 din ceea maxim de la rezonan, adic
la 3dB (v. supcap. 8.8). Factorul de calitate al cavitilor rezonante este foarte mare n raport cu
cel al altor circuite, fiind de ordinul a 104 sau chiart 106 (la o cavitate cu nveli de plumb,
394
cufundat n heliu lichid) i este cu att mai mare cu ct este mai mare raportul dintre volumul
cavitii (v ) i aria incintei ( = Fr ).
Rezistena echivalent la rezonan. Se noteaz cu R 0 i pentru o cavitate rezonant dat
privit ntre dou puncte ale cavitii (de alimentare) i o curb care le unete (n general o linie
de cmp electric), se calculeaz prin raportul dintre ptratul tensiunii electrice n lungul acelei
curbe (ntre puncte date) i puterea pierdut n cavitate. Ea are valori foarte mari (de ordinul
zecilor de meghomi), fiind cu att mai mare cu ct factorul de calitate este mai mare.
Formele cavitilor rezonante. n practic se folosesc numeroase tipuri de rezonatoare n
ceea ce privete forma lor, dar care se pot grupa n dou: rezonatoare cu form complex (cu
suprafee nchise sub formde: sfer, cilindru, elipsiod, prism, tor .a.) i rezonatoare cu
adncituri (adic avnd una sau mai multe turtiri spre interior ale suprafeii), aa cum se arat n
figura 7.23.
n aceast figur, pertru
fiecare form, se indic i limitele
de cmp: electric prin linii subiri
continue i magnetic prin linii
ntrerupte, ambele corespunztoare
modulului de oscilaie fundanental
(ele fiind ortogonale, cu E t =0 i
H n =0 (aa cum s-a artat n
subcapitolul precedent). Formale
tipice sunt: sferice (fig. 7.23a,
indicat prin seciune, deoarece sfera
este un corp de rotaie ), cilindrice
(fig. 7.23b, indicate tot prin seciuni
Fig. 7.23
n lungul cilindrului:n una se
reprezint cmpul E prin linii, n a doua cmpul magnetic H prin urmele sale/puncte ale
vrfului vectoruli H ), elipsoidale (fig. 7.23c), prismatice (fig. 7.23d), toroidale-sferice (fig.
7.23e, care sunt rezonatoare cu dou adncituri), toroidal- ptratic (fig. 7.23f, un rezonator cu
dou adncituri) i toroidal-dreptundhiular (fig. 7.23g, un rezonator cu o singur adncitur).
Foarte rspndit n aplicaiile practice, mai ales la frecvene mai puin nalte, sunt cavitile
toroidale cu adncituri (figurile 7.23 e,f,g), la care cmpul electric este concentrat n special n
zona adnciturilor, iar cea mai mare parte a cmpului magnetic este repartizat n restul
rezonatorului (nconjurnd adnciturile). Datorit concentrrii energiei electrice i separat a
celei magnetic n poriuni diferite ale cavitii, rezonatorul toroidal se apropie cel mai mult de
circuitele oscilante cu parametri concentrai (R,L,C) dar avnd un factor de calitate, Q, mult mai
mare (peste 5000), care este totui mai mic dect al altor forme de caviti rezonante.
n tabelul 7.1 sunt indicate caracteristicoile ctorva forme de caviti rezonante, n care
este rezistivitatea stratului interior al nveliului ( de multe ori din argint), =2f este pulsaia
(respectiv frecvena) oscilaiilor la rezonan i = 2/ .
Tabelul 7.1
Forma cavitii
0,0228 a
0,0261 r 0
1,024 a/
1,414
395
r0
1
r
1+ 0
h
81,6 a/
h
102
1
1+
ro
h
Forma cavitii
Prism ptrat cu:
- latura a [cm]
- nlimea h [cm]
(fig. 7.23 d)
Lungime de und
Fundamental 0 =c/f 0
Factorul de calitate Q
Rezistena echivalent R 0 []
0,0283 a
1
a
1,41
1+ a
h
1
h
91,05
1+ a
h
Fig. 7.25
Fig. 7.26
cilindric, 2 un piston de tip plonjor, 3 urub micrometric, uneori etalonat, i 4 nite resoarte
de contact).
2 I sin (t + ) I = 2 I e jt e j .
(CEC 2)
n aceast situaie, n interiorul bobinei din figura 7.27 imediat pe suprafaa corpului masiv
conductor (n aer /vid) se va produce un cmp magnetic avnd vectorul intensitii 0 (t ) ,
variabil n timp i orientat dup direcia axei x: 0 (t ) = i 0 (t ) , determinat prin legea circuitului
magnetic aplicat unui contur poligonal (ales aa cum se arat n figura 7.27), adic de:
0 dl = i + d / dt = Ni d / dt = 0 ,
0 (t ) = Ni / l =
N
2 I sin (t + ) = 2 0 sin (t + )
l
ceea ce nseamn c intensitatea cmpului magnetic imediat pe suprafaa conductorului variaz n
timp sinusoidal (cmpul magnetic este armonic), avnd aa -numita valoare efectiv: H 0 =NI/l , iar
vectorul de cmp 0 = i 2 0 sin (t + ) , care fiind i o funcie armonic sinusoidal de timp se
va putea reprezenta n planul complex prin:
H 0 = i 2 0 e jt e j .
(CEC 3)
Trebuie reinut semnificaia notaiei prin care simbolul mrimii este ncadrat deasupra i
dedesubt, de dou bare (linine): bara trasat deasupra simbolului indic faptul c mrimea
reprezentat de simbol este un vector, iar cea plasat dedesubt indic faptul c mrimea este
reprezentat n planul complex (se reamintete c acest mod de reprezentare a mai fost folosit
anterior, n paragrafele 7.1.9 i 7.1.10).
Revenindu-se la figura 7.27, cmpul magnetic sinusoidal n timp produce conform legii
induciei electro-magnetice un cmp electric avnd intensitatea un vector care variaz i el n
timp, tot sinusoidal, deoarece la ( w = 0 ):
rot = / t i = ,
arat c dac intensitatea cmpului magnetic este de forma (CEC 3), vector reprezentat n planul
complex, atunci se poate scrie:
(CEC 4)
= ,
deoarece este un parametru real invariabil n timp, i:
i = J dA = J dA
398
J = E
(CEC 8)
adic:
rot = J + D / t = J +
2 De jwt e j = J + j D 2 e jwt e j
t
rot = J + j D ,
(CEC 9)
= j = 0
(7.61)
= j avem = 0
(7.61)
sau (dac = j ):
2
= 0 .
(7.62)
Cunoscndu-se aceste ecuaii de tip Helmholtz, ecuaia iniial (CEC 1) care descrie
repartiia cmpului electro-magnetic n medii conductoare liniare i uniforme devine n cazul
presupus n acest subcapitol (conductori masivi liniari i omogeni situai n cmp electro-magnetic
n regim armonic permanent):
j = 0 ,
(7.63)
2
sau (dac = j ):
2
399
2
= 0 ,
care pe suprafeele de discontinuitate le mediului respect teoremele de conservare ale
componentelor cmpului electromagnetic, adic:
t = t i t = t ,
(7.64)
(7.63)
i Bn = Bn ,
1
= i x ( y)
astfel nct ecuaia (7.61`), al crui laplacean se reduce aici (unde variaz doar dup y) numai la
aplicarea lui dup direcia y (adic: =2/y2, deoarece 2 / x 2 = 0 i 2 / z 2 = 0 ), are n
cazul din figura 7.28 forma:
(PPC 2)
(d 2 x / d 2 y 2 ) 2 x = 0.
400
n care nlocuindu-se prin soluia sa (7.65) i tiindu-se c deoarece H are numai componenta
Hx
ce
variaz
dup
rot =
devine
(n
cazul
analizat)
ceea ce nseamn:
z ( y ) = 0 e y = x ( y ) ,
(7.66)
n care:
= = j / = j( ) / ,
= j = e j / 2 = e j / 4 = ( / 2 ) (1 + j) = (1 + j),
n care termenul , definit aa cum rezult din expresia (PCC 5) prin:
401
(PCC 5)
= ( ) / 2 ,
(7.67)
poart denumirea de factor de amortizare (la pulsaia a cmpului armonic dintr-un mediu
conductor caracterizat de constantele de material: conductivitate i permeabilitate absolut ).
Forma final a expresiei (PCC 5) se explic prin aceea c
unitatea imaginar j, definit prin j2= 1, reprezentnd i un
operator de rotaie n planul complex (10j) cu /2 n sens
trigonometric, permite scrierea j =1ej/2, iar j = ( j)1 / 2 duce la
o rotire cu /4 i atunci j =1ej/4 care, n planul complex
reprezint un fazor unitar ce are componentele:
1
,
R e (1ej/2) = 1cos(/4) =
2
j
I m (1ej/4) = j1cos(/4) =
2
astfel c fazorul (1ej/4) = (1+j) / 2 (fig.7.29).
Dar, aa cum s-a considerat iniial
0 (0, t ) = 2 0 sin(t + ) ,
ceea ce nseamn
0 = 0 e jt e j
i deci iniial (la y=0 i t=0)
0 = 0 e j ;
atunci:
(7.68)
x ( y, t ) = x cu x = 0 e j e y = 0 e j e (1+ j) ,
care n planul timpului d valoarea instantanee a intensitii cmpului magnetic care se propag
n conductorul masiv dup axa y prin expresia:
x ( y, t ) = 2 0 e y sin(t y + ) .
(7.69)
Soluia (7.69) arat c, ntr-un mediu conductor disipativ (cu ), cmpul magnetic se
propag sub forma unei unde directe, atenuat (cu atenuarea = ( ) / 2 ), cu viteza de
propagare:
c = / = 2 / ,
(7.70)
Fig. 7.29
= z / x = / = ( ) / e j / 4
(prin urmare cu = /4):
z ( y, t ) = 2 0 e y sin(t y + + / 4) ,
(7.72)
n care valoarea efectiv a cmpului electric este:
1
0 = 0 = ( ) /
0 .
2
402
S = = k z i x = (k i ) z x = j S y
(PCC 6)
2 2 y
.
0 e
(7.73)
Aceast expresie arat c materialul conductor fiind un mediu disipativ (cu densitatea de
S y = z x = 0 e y 0 e y = (1 + j )
2
(7.74)
J z ( y ) = z ( y ) = ( / ) 0 e y = 0 e y ,
a crei valoare eficace este:
J z = 0 e y = 2 0 e y ,
(7.74')
ce variaz exponenial dup y, cu atenuarea , aa cum arat n figura 7.31.
Adncimea de ptrundere. n aceast situaie, redat n figura 7.31, se pune problema
determinrii intensitii curentului de conducie printr-o suprafa i aparinnd planului
x0y n ale crei puncte vectorul densit ii de curent are expresia dat de relaia (7.74).
Pentru aceasta se consider c suprafeele i (x0y) are limea l aparind axei 0x i dup
axa y se ntinde teoretic la infinit. Atunci, un element de dA aparinnd suprafeei oarecare i ,
I = J ( y ) dA = 0 e y dA = 0 e y ldy = 0 l e y dy =
i
0 l e y 0 = 0 l (0 1) = 0 l ,
=
-
deoarece pentru y, e y = 1 / e = 0 ; deci:
I = 0 l i ( xOy ), cu l 0 x oarecare.
(PCC 7)
i
P = Re S y = 0 zl = 02 e 2 0 zl = 02 zl.
(PCC 9)
Egalndu-se ceste dou expresii ale lui P (pe baza principiului conservrii energiei i a legii
transformrii de energiei n conductori, potrivit creia energia primit de conductor prin cmpul
404
(PCC 10)
02 l = 02 zl p = 1 /
p
p = 2 /
(7.75)
p = 1 / f ,
(7.76)
care arat c adncimea de ptrundere este o caracteristic a materialului (prin parametrii i ), a
crei valoare este invers proporional cu rdcina ptrat a frecvenei f.
Deoarece = 0 r =410-7 r [H/m] i determinndu-se valoarea adncimii de
ptrundere p n metri, din expresia (7.76) mi rezult i urmtoarea formul (utilizat adesea n
practic):
p = 50,33 / f r = 50,33 / f r
(7.77)
n care f se introduce n [Hz], conductivitatea n [S/m] sau rezistivitatea n [m].
n tabelul 7.2 se dau cteva valori ale adncimii de ptrundere n diverse materiale i la
cteva frecvene.
Tabelul 7.2
Adncimi de ptrundere
Rezistivita
tea
[cm]
sau 10-8
n [m]
H [A/cm]
40
Oel cald
(peste 780C)
40
400
4000
120
Cupru
Materialul
Ptrunderea p [mm]
r
f=50 Hz
f=10 kHz
f=100 kHz
f= 1 MHz
500
40
5
0,14
0,50
1,4
0,044
0,16
0,44
0,014
0,050
0,14
5,5
1,74
0,55
1,7
9,5
0,6
0,21
0,056
Alam
1,3
0,42
0,03
Grafit
800
14,23
4,5
1,4
Fier
9,8
200
1,59
0,18
0,035
0,011
Ap
2000
22,5
2,2
1 lc
1 1 lc
=
Rca = P / I 2 = 02 lc 2 r /( 0 2 r ) 2 =
,
(7.78)
2 r 2 p r
n care l c este lungimea conductorului cilindric, r raza seciuni sale transversale (care fiind
circular are aria A =r2) i p =1/ este adncimea de ptrundere (cu r>>p). Formula (7.78) s-a
obinut nlocuindu-se puterea activ disipat P cu expresia sa (PCC 9)/ 7.2.1 (n care, n
condiiile de aici, z = l c iar l =2r2 adic circumferina conturului circular al seciunii
transversale a conductorului) i valoarea efectiv a curentului electric I cu expresia ei (PCC 7)/
7.2.1(n care, evident, l =2r).
Rezult c n curent alternativ rezistena conductorului crete, n cazul particular analizat
(conductor cilindric) ea fiind mai mare dect rezistena n curent continuu cu un factor dat de:
(7.79)
k Ra = R ca / R cc = (1 / 2 ) (1 / p ) (l c / r ) /(l c / ) (1 / r 2 ) = r / 2 p ,
sau dac se nlocuiete adncimea de ptrundere p cu expresia sa (7.75), mai rezult:
r
k Ra =
f .
(7.79')
2
Astfel, n cazul unui conductor din cupru, la 50 Hz (vezi tabela 7.2), rezult:
k Cu 50 Hz = (r / 19) 10 3 = r [mm] / 19 , cu condiia ca r>200 mm.
n manualul Preda, M., Cristea, P., Spinei, F., 1980 (vol.I) se demonstreaz tot pentru
conductorul cilindric drept c n cazul efectului pelicular slab (cnd r<<p) factorul R ca /R cc
este: k Ra =1+r4/48p4, iar n cazul efectului pelicular mediu (cnd rp): k Ra 1+r4/48p4, adic
aproximativ acelai cu cel al efectului slab.
n aceste cazuri k Cu50Hz =1+ r4/390963 i dac r=2 mm, k Cu50Hz =1,000.04 , deci efectul este
nesemnificativ la o frecven de 50Hz. La 1MHz i r=2 mm : k Cu1MHz >6500.
- frnarea n regim dinamic, prin frne electromagnetice de inducie (un disc conductor,
plasat pe arborele mecanismului ce trebuie frnat, este introdus n ntrefierul unui electromagnet
excitat n curent alternativ; prin rotirea sa, n disc se introduc cureni turbionari care aflai i n
cmpul magnetic al bobinei fac ca asupra discului i deci a ntregului mecanism s se exercite
un cuplu mecanic rezistent, de fore de tip Laplace (v. 5.6.4), ce crete odat cu viteza de rotaie
a discului, frnndu-l sau reglndu-i viteza). Un exemplu, mai la ndemn l constituie discurile
de amortizare magnetic al unor aparate analogice mai vechi de msurat (printre care i contorul
de inducie pentru msurarea energiei electrice).
Curenii turbionari apar, n mod nedorit (deoarece produc aa-numitele pierderi n fier prin
cureni Foucault v. 7.3.1), n miezul feromagnetic al mainilor electrice (un exemplu tipic l
constituie pierderile n miezul transformatoarelor electrice - aparate de adaptare foarte rspndite).
Toate aceste exemple arat importana analizrii i determinrii curenilor turbionari n att
de diversele cazuri practice (fiecare cu particulariti importante). Aceasta cu att mai mult cu ct
curenii turbionari mai au i efectul de a produce un cmp magnetic propriu care modific
distribuia cmpului magnetic global din conductor. n principiu, procedeele de determinare a
curenilor turbionari n cazuri concrete date constau n rezolvarea unor probleme cu condiii la
limit n care intervin ecuaii cu derivate pariale de tip Helmholtz, aa cum sunt ecuaiile
(7.61)/(7.61') i (7.62)/(7.62') v. 7.3.1.
n paragraful 7.3.1, ce va urma, se va prezenta o procedur de calcul a pierderilor de putere
activ prin curenii turbionari din tolele feromagnetice.
Fig. 7.32
i e = 2 I sin t
Cmpul magnetic din interiorul miezului este caracterizat de mrimile de stare magnetic
, , (fluxul magnetic), variabile alternativ n timp:
(t ) = (t + T ), (t ) = (t + T ), (t ) = (t + T ) ,
perioada de repetiie fiind determinat de pulsaia curentului de excitaie ie (T = 2 / ) , iar n
condiiile n care permeabilitatea miezului magnetic este mult mai mare dect aceea a mediului
dielectric nconjurtor aer sau ulei de transformator ( r >10) cmpul magnetic este
concentrat n interiorul miezului pe direcia axei lui (s o considerm axa x vezi fig.7.32) i
normal pe seciunile transversale prin miez, A; deci B A i . De aceea, cmpul magnetic
din miez este un vector dat de:
.
= i x i = i x
n aceste condiii, prin fenomenul induciei electromagnetice, n miezul magnetic se induce
un cmp electrocinetic caracterizat de mrimile lui de stare, i i J care reprezint tocmai
curenii turbionari i respectiv densitatea de curent turbionar. Conform relaiilor cunoscute
(7.66) i (7.74) pentru cazul din figura 7.32 rezult:
1
1
J = i = rot = k d x / dy sau = k z ( y )
J = k z ( y ) sau J = k J z ( y ),
dac circuitul magnetic se realizeaz din foi (numite n practic tole) de grosime ct mai mic
posibil (fraciuni dintr-un milimetru), izolate electric ntre ele (prin foie de hrtie, prin lcuire sau
mai bine prin oxidarea superficial a tolei) i mpachetate n forma pe care trebuie s o aib
miezul, atunci datorit efectului pelicular valoarea curentului Foucault efectiv ar fi principial
I F =H x (y=r) .
De aceea, n continuare se va arta cum se determin pierderile prin cureni Foucault n
tolele feromagnetice.
Pentru aceasta se consider o tol feromagnetic de forma unei lamele, aa ca n figura 7.33,
avnd o grosime foarte mic n raport cu celelalte dou dimensiuni (l i a , care pentru exemplul
din figura 7.32 este a=2r(z), avnd n vedere forma circular a conturului miezului): <<l <<a.
n principiu, grosimea tolei se ia ct mai mic posibil n raort cu adncimea de ptrundere
p. Astfel, pentru un miez magnetic confecionat din tole de fier cu siliciu (n proporie mic, de
0,44,4 % Si), care au r 200 i p=1,59 mm
la frecvena sistemului electroenergetic de 50
Hz (vezi tabelul 7.2), se folosesc patru tipuri de
tole pentru transformatoare cu grosimile:
={0,35;0,5;0,75;1;1,5}mm. n acest fel condiia
unui efect pelicular slab (i anume <<p) este
destul de bine ndeplinit nct s se poat
neglija influena cmpului magnetic produs de
curenii turbionari i s se poat lua n
considerare numai cmpul magnetic cu variaie
armonic n timp produs n tol de bobinele de
excitaie ale circuitului magnetic.
Fig. 7.33
Pentru soluionarea problemei puse,
trebuie determinat mai nti intensitatea cmpului magnetic n regim armonic permanent,
adic vectorul reprezentat n complex , ceea ce se poate face numai prin rezolvarea ecuaiei de
tip Helmholtz (7.61)/(7.61'), completat cu condiiile la limit impuse de cazul tolei din figura
7.33 i tiindu-se c este orientat dup axa Ox (v. fig. 7.33), fiind prin urmare o funcie
numai de z i de t. n acest caz, ecuaia Helmholtz (7.61) devine:
d 2 x / dz 2 j x = 0
sau deoarece se utilizeaz notaia j = se mai poate scrie:
d 2 x / dz 2 x = 0 ,
iar n condiiile pe frontier ale tolei din figura 7.33 sunt:
x ( z = / 2) = x ( z = + / 2) = 0 .
Atunci, soluia ecuaiei (PF 1) fiind:
x = 1 e z + 2 e z
ale crei constante de integrare rezult din condiiile la limit (PF 2) i anume:
z = / 2 x ( / 2) = 1 e / 2 + 2 e / 2 = 0
2
z = + / 2 x (+ / 2) = 1 e / 2 + 2 e / 2 = 0
i avnd n vedere c funcia hiperbolic ch / 2 = 1 / 2(e / 2 + e / 2 ) rezult:
1 = 2 = 0 / 2ch / 2
deoarece, din motive de simetrie, 1 = 2 = i atunci condiiile la limit (PF 2') dau:
(e / 2 + e / 2 ) = 0 = 0 /(e / 2 + e / 2 ) = 0 / 2ch / 2
409
(PF 1)
(PF 2)
(PF 2')
Atunci soluia problemei (PF 1) cu (PF 2) relativ la tola din figura 7.33 este:
x = [ 0 /(2 ch / 2)](e z + e z ) adic:
2 ch z
ch z
(PF 3)
ch / 2
Mai departe, neglijndu-se efectul magnetic al curenilor turbionari (din motivele artate
anterior, adic <<l i <<a) se poate considera c tola se afl ntr-un cmp magnetic uniform (v.
fig. 7.33) cu inducia exprimat n complex:
= i
(PF 4)
i din aceleai considerente (tol foarte subire) se poate considera c intensitatea cmpului
electric din tol ("responsabil" cu producerea curenilor turbionari) este, n exprimare complex:
= J y (z )
(PF 5)
x ( z) = H 0
i deci:
(PF 6)
J = = j y ( z ) = j y ( z ) = j J y ( z ) ,
y ( z ) = j x z + C
(PF 7)
J y ( z ) = y ( z ) = j x z .
(PF 8)
Acum se poate calcula densitatea de volum a puterii pierdute prin efect Joule ( J 2) n tol,
n punctele de-a lungul axei z (notndu-se, ca n figura 7.33, x :
2
p ( z ) = J y ( z ) = 2 2 z 2 , n [N/m3]
(PF 9)
Dac se ine seama de soluia (PF 3), n care se nlocuiete n ambii membri cu B ,
deoarece ntr-un material omogen, ca cel al tolei, n orice punct = , rezult:
p ( z ) = 2 2 z 2 = 2 02 (ch z ) /(ch / 2) z 2 =
2
n care (ch z ) /(ch / 2) este modulul expresiei complexe (ch z ) /(ch / 2) , la calcularea
creia s-a inut seama de identitatea ch jx=cos x, iar m i n sunt nite constante specifice cazului
tolei din figura 7.33.
Atunci, pentru volumul ntregii tole rezult pierderea de putere activ (n W/tol):
/2
/2
2 B02 hl
2 B02 hl
(
ch
2
cos
2
)
P = p ( z )dv = p ( z )ladz =
mz
+
nz
=
v
/ 2
chm + cosn / 2
chm + cos n
(7.80)
tola
P = p ( z )dv =
v
tola
/2
/ 2
2 2 z 2 ladz = 2 2 l a
/2
z 2 dz = 2 2 la 3 / 12 .
/ 2
410
Dac n aceast ultim expresie (7.81) a lui P (n W/tol) se fac nlocuirile: =2,
B=B max / 2 (B fiind valoarea efectiv a induciei magnetice, uniform n tol) i v tol =la/2 va
rezulta formula practic:
2
(7.81')
P = 2 2 f 2 Bmax
vtola / 6, n [W]
sau pierderile n fier, din tolele feromagnetice, prin curenii Foucault, sub forma densitii de
volum a puterii disipate prin efect Joule de curenii turbionari sunt:
2
(7.82)
/ 6 n [W/m3].
p F = 2 2 f 2 B max
Dup cum se poate vedea din relaia (7.82), densitatea de volum a pierderilor prin cureni
Foucoult (p F ) sunt proporionale cu grosimea tolei la ptrat, cu ptratul frecvenei i cu
amplitudinea induciei la ptrat, exprimate n tesla (B max ), n heri (f) i n metri (). Rezult c la
grosimile uzuale ale tolelor (=0,351,5 mm), se introduce n expresia (7.82) a pierderilor o
valoare 2 =(0,12252,25)10-6 m2, ceea ce duce la o micorare substanial a lui p F .
Comparndu-se cele dou expresii ale puterii active disipate ntr-o tol de curenii Foucault,
(7.80) o relaie considerat "general", cu (7.81) valabil n cazul cnd adncimea de
ptrundere p este mult mai mare dect grosimea tolei , se constat c dac n expresia (7.80) se ia
p>> ea d o valoare care tinde ctre valoarea ce se obine cu formula (7.81).
411
wma =
+ H max
H max
( )d =
H max
()d +
+ H max
()d = k B k H ( S a + S a+ ),
(PH 2)
care se obin prin integrarea expresiei (PH 1) i n care: S a i S a+ sunt suprafeele determinate de
curba ascendent a ciclului de histerezis cu axa abscisei, H, ntre limitele de integrare, H max la 0
pentru S a , i 0 la H max pentru S a+ (aceasta conform semnificaiei geometrice a integralei), iar k B
i k H sunt coeficieni de scar ai graficului ciclului de histerezis. Astfel, dac k B se exprim n
T/cm, k H n A/mcm, iar S a i S a+ n cm2, integrala (PH 2) i deci w ma rezult n [TA/m], adic n
[Ws/m3]. Aceast energie este nmagazinat n materialul magnetic;
- imediat dup aceasta, urmeaz scderea lui H de la +H max la H max , dup curba
descendent a ciclului de histerezis (fig.7.34 b), cnd n intervalul unei jumti de perioad
(T/2) materialul feromagnetic cedeaz energia magnetic avnd densitatea de volum:
(PH 3)
wmd =
H max
+ H max
()d =
+ H max
()d +
H max
()d = k B k H ( S d+ + S d ),
Fig. 7.34
412
Dac se cunoate w h , definit prin (7.83) sau msurat, atunci pierderile n fier prin histerezis,
exprimate ca densitatea de volum (sau masic) a puterii pierdute, p h n W/m3 (sau W/kg) se
determin din expresia:
(7.84)
p h = d w h /dt = w h /T =f w h = kfS h ,
care sunt deci proporionale cu frecvena f a regimului electromagnetic armonic permanent,
deoarece evident ntr-o unitate de timp (secund) se produc f cicluri de histerezis.
n practic, pentru unitatea de greutate, pierderile p h se calculeaz cu formula empiric:
(7.85)
p h = k h fB max
unde k h este un coeficient de proporionalitate (care depinde de materialul magnetic), iar are
valori cuprinse ntre 1,6 i 2 (n funcie de amplitudinea B max a induciei magnetice).
Expresia (7.84) a pierderilor prin histerezis justific faptul c aparatele i mainile electrice
de curent alternativ folosesc materiale feromagnetice de tip "moale" (vezi subcapitolul 6.2), cu
ciclu de histerezis ngust (cu B r 0,6 T i H c 40 A/m).
Din aceste dou paragrafe (7.3.1 i 7.3.2), rezult c n circuitele feromagnetice care
funcioneaz n regim armonic permanent ( cu o frecven f >0), se produc pierderile de putere
p Fe ("n fier"), care exprimate n W/m3 (sau W/kg) sunt date de suma:
p Fe = p F + p h
(7.86)
a pierderilor prin cureni Foucault i prin histerezis. Aceste pierderi, la o frecven de lucru dat
(de pild, f = 50 Hz) i pentru o anumit valoare a induciei maxime (B max ), depind de natura
materialului feromagnetic i de grosimea tolelor utilizate la confecionarea circuitelor magnetice.
Ca exemplu, n tabelul 7.3 sunt indicate pierderile n fier ale unor tole utilizate n construcia
transformatoarelor electrice industriale, la frecvena f = 50Hz i la inducia maxim dat n tabel.
Tabelul 7.3
Pierderile n tolele de transformator, la 50 Hz
Inducia
Calitatea tolei
Grosimea [mm]
B max [T]
0,5
1,98
0,75
1,98
E-I (tole cu 0,4%-0,8% Si)
1
1,98
1,5
1,98
E-II (tole cu 0,6%-1,2% Si)
0,5
1,95
E-III (tole cu 1,8%-2,3% Si)
0,5
1,93
0,35
1,85
E-IV (tole cu 3,6%-4,4% Si)
0,5
1,85
Pierderile n fier
p Fe [W/kg]
3,6
8
3
2,4
1,3
1,7
Tolele sunt utilizate pentru executarea circuitelor magnetice folosite la joas frecven (pn
la cel mult 15kHz); la frecvene mai ridicate, circuitele magnetice se confecioneaz din pulberi
magnetice incluse ntr-o mas-liant izolant (cazul miezurilor denumite ferocarturi) sau din
pulberi magnetice sinterizate (ferite).
7.4. Aplicaii
Sub acest titlu, n cadrul prezentului subcapitol se vor analiza cteva cazuri particulare
referitoare la propagarea undelor electromagnetice.
2
2
1 + + 1 .
=
2
(7.87)
n care A2 = 1+a2 i a2 = 1+ (/)2.
v f = c r r A
2
414
=
1 + 1 .
Spre exemplificare, n tabelul 7.4 sunt indicate cteva date privind propagarea undelor
electromagnetice radio (cu diferite lungimi de und) n dou medii caracteristice pentru
radiotehnic (dup Nicolau, Edm.,1972).
Tabelul 7.4
Propagare undelor radio
Mediul
r
[s/m]
Sol uscat
4
10-6
Mediul
Ap de
mare
80
[m]
20.000
2.000
200
20
2
[s/m]
4
[1/m]
7,6610-3
2,4210-2
6,5410-2
9,4010-2
9,4110-2
d
[m]
1.800
570
210
147
147
V f [m/s]
1,22107
3,86108
1,04108
1,34108
1,5108
[m]
[1/m]
d
[m]
V f [m/s]
20.000
0,486
28,4
1,93105
2.000
1,54
8,96
6,13105
200
4,86
2,84
1,93106
20
15,4
0,896
6,13106
45
0,307
1,75107
Se constat, din tabelul 7.4, c n solul uscat i n apa de mare undele electromagnetice nu
ptrund prea mult n mediu (sau foarte puin) atunci cnd frecvena crete (lungumea de und
scade se reamintete c exist relaiile: =c/f = 2c/ sau f = c/ i = 2c/). Undele
electromagnetice lungi ptrund relativ mult n soluri (1.800 m), dar foarte puin (30 cm) n apa
mrii. De aceea, undele lungi se pot utiliza (se utilizeaz chiar) la prospeciunile geofizice i nu se
poate realiza un radar electromagnetic submarin.
415
O und electromagnetic care s-a format n mediul (1 i se ndreapt ctre mediul 2, numit
und incident i avnd direcia de propagare dat de versorul n 0 (ce face cu vesrsorul n ,
normalei la planul de separaie, unghiul 0 numit unghi de inciden), ajungnd la planul PP se
poate rentoarce napoi n mediul 1, aceast und numindu-se unda reflectat, dup o direcie
avnd versorul n 1 , ca face cu n unghiul 1 , numit unghi de reflexie ; acest fenomen poart numele
de reflexia undei. Dac unda incident se propag i n mediul 2, penetrnd planul de separaie,
atunci (mediul 2 fiind diferit de mediul 1, prin proprietile de material) unda incident i
schimb direcia dup care se propag n mediul 2, fiind dup un versor n 2 , care face cu n
unghiul 2 numit unghi de refracie, acest fenomen de schimbare a direciei de propagare a undei
dintr-un mediu n altul numindu-se refracia undei.
Dac se ia originea 0 n planul PP, atunci ecuaia acestui plan de separaie este: n r = 0 ,
unde r este orice raz vectoare cuprins n acest plan i pornind din originea 0 (v. fig. 7.35). n
acest caz, vectorul cmpului electric incident de intensitate i , exprimat n complex este:
(7.41)
E i = Re E 0 e j( t + k nr ) ,
(7.42)
E t = Re E 2 e j( t k
(7.43)
E r = Re E 1 e j( t k n
nr )
2 r )
},
},
n, n 0 , n 1 i n 2 ?,
- ce raporturi exist ntre vectorii exprimai
n complex E j , j = 0,1,2 ?.
La prima problem, soluia se determin cu
formulele lui Snellius (care au fost stabilite pentru
Optic), ce vor fi determinate n continuare
relaiile (7.90) i (7.91). Rspunsul la problema a
doua l d ecuaiile lui Fresnel, care vor fi
determinate n paragraful urmtor ( 7.4.3), n
cadrul aplicaiei 7.5.
Se observ c vectorii compleci E j sunt
independeni de raza vectoare r din planul PP. De
Fig. 7.35
aceea, pentru ca s fie valabile teoremele de
conservare ale componentelor tangeniale ale
cmpului electromagnetic la planul PP, este necesar ca argumentele exponeniale s coincid n
planul n r = 0 , ceea ce se exprim prin:
(7.90)
k1 n 0 r = k1 n 1 r = k 2 n 2 r , .
aceste relaii fiind valabile pentru orice r ( PP ' ).
416
1 1 sin 1 = 2 2 sin 2 ,
de unde se va obine:
sin 1
1 1
,
(7.93)
=
sin 2
2 2
adic o relaie ntre unghiurile de reflexie i refracie.
Mai ineresant este egalitatea dintre primul membru i ultimul membru (7.91), adic k 1 sin 0
= k 2 sin 2 din care rezult raportul sin 2 /sin 0 , ce se noteaz cu n 12 i se numete indicele de
refracie relativ, corespunztor celor dou medi, i anume:
sin 2 k1
1 1 v 2
(7.94)
n12 =
=
=
= ,
sin 1 k 2
2 2 v1
n care v 1 i v 2 sunt vitezele de propagare a undelor n cele dou medii (considerate cu = 0).
Dac, aa cum se ntmpl n practica radiotehnicii, cele dou medii au acelai , atunci indicele
2
.
Sistemul fizic fiind liniar, mrimile de ieire sunt proporionale ca intensitate cu cea de intrare.
Formulele lui Fresnel sunt modele ce redau funciile de transfer ale sistemului fizic n care se
produc fenomenele de reflexie i refracie, prin determinarea raporturilor dintre intensitatea
{( I
= R ) cos 0 = T cos 0
I + R = I
( I - R )cos 0 = 12 cos 2 T
2
2
(I
2
2
(7.5-5)
+R )= T .
2
1
Se remarc faptul c sistemul (7.5-5), de patru ecuaii cu patru necunoscute, se poate separa
n dou sisteme, n care apar fie numai componentele , fie numai componentele , ceea ce arat
419
c aceste dou categorii de componente sunt independente, fapt specific undelor electromagnetice
plane (v. 7.1.3).
Din sistemul (7.5-5) se obin formulele clasice ale lui Fresnel i anume:
2 22 cos 0
(7.96 tp)
T = 2
I ,
1 cos 0 + 22 cos 2
T =
2 22 cos 0
I ,
22 cos 0 + 12 cos 2
(7.96 tn)
R =
12 cos 0 22 cos 2
I ,
12 cos 0 + 22 cos 2
(7.96 rp)
22 cos 0 12 cos 2
(7.96 rn)
I .
22 cos 0 + 12 cos 1
Utilizndu-se relaiile (7.96) se pot calcula raporturile R / I i T / I , denumite coeficienii
lui Fresnel.
Aplicaia 7.6. Unghiul lui Brewster
Se poate pune ntrebarea: care sunt condiiile ce fac ca unii dintre coeficienii lui Fresnel
(7.96) s fie nuli?
Astfel, din formulele (7.96), rezult:
T / I = 0 0 = 90 0 - caz neinteresant n practic,
R=
sin 2 0
2
+ 1
1
n care 0 poart denumirea de unghiul lui Brewster.
=0,
poate fi considerat ca fiind viteza cu care s-ar propaga ntr-un mediu numai nfurarea de joas
frecven, din cazul unei unde purttoare armonice, modulat n amplitudine);
- viteza de transport a energiei electromagnetice;
- viteza de semnal, n legtur cu propagarea unui impuls (o perturbare brusc care apare
ntr-un mediu dispersiv).
Aplicaia 7.7. Viteza de faz
Dup cum se tie (v. 7.1.3), o und plan este de forma:
f (r , t ) = f ( y vt ),
considerndu-se c propagarea undei se face dup direcia exei y. Prin definiie, faza acestui
semnal este = y vt i dac se d lui o anumit valoare constant, de exemplu = 0 , rezult c
toate perechile de valori (y,t) care satisfac relaia:
(7.7-1)
dy v dt = 0
corespund unei faze de valoare constant, deoarece, dac = 0 = const., rezult c perechea
diferenial (dy,dt)d = d 0 = 0, pentru c d 0 = 0. Aceasta nseamn c, dac perechea de
valori (y 0 , t 0 ) corespunde unui cmp f 0 = f(y 0 vt 0 ), valoarea f 0 se va regsi i n punctul:
y = y0 + dy ns la momentul t = t 0 +dt, unde aa cum reiese din condiia (7.7-1) dt = dy/v, v
fiind interpretat atunci ca o vitez de propagare a fazei.
n cazul mediilor izolante perfecte i nedispersive (v. aplicaia 7.11) viteza de faz are
expresia cunoscut: v = 1/ .
Aplicaia 7.8. Viteza de grup
Aceast noiune apare numai n cazul
grupurilor de und, adic a undelor n care sunt
implicate mai multe semnale cu frecvene diferite.
Cazul cel mai simplu este acela n care ntrun madiu dispersiv (v. aplicaia 7.11) se propag
simultan dou semnale, s 1 i s 2 , cu pulsaiile 1 =
0 + i 2 = 0 , care n regim armonic
sunt de forma:
Fig. 7.38
s 1 = Bsin( 1 t k 1 y) i s 2 = Bsin( 2 t k 2 y),
n care k 1 = k 1 () i k 2 = k 2 (). Dac mediul nu este foarte dispersiv, constantele de propagare
se pot scrie sub forma:
k 1 = k 0 +(dk/d) i k 2 = k 0 (dk/d),
unde k 0 = k( 0 ). Atunci semnalul total, s = s 1 +s 2 , va avea expresia:
dk
s = s 1 +s 2 = 2B sin( 0 t + k 0 y) cos[(t y )] =
d
= A(y,t)sin ( 0 t k 0 y),
(7.81)
care poate fi interpretat ca o und purttoare (cu pulsaia 0 ) modulat n amplitudine, aa cum se
arat n figura 7.38.
Amplitudinea semnalului s = s 1 +s 2 este:
D
(7.8-2)
1
.
(7.98)
dk / d
Datorit factorului , amplitudinea are o variaie lent n raport cu timpul t, aa cum
rezult din expresia ei (7.8-1), precum i cu direcia de propagare y. Din relaia (7.8-1) se observ
c semnalul total s corespunde unei unde modulate care ocup ntreg spaiul.
D
vg =
421
Pentru mediile nedispersive (v. aplicaia 7.11), v g = v adic viteza de grup este egal cu
viteza de faz.
Formula (7.98), a vitezei de grup, s-a dedus pentru cazul particular al unui semnal avnd
spectrul format numai din dou frecvene. Cazul general, al unui semnal cu un spectru larg de
frecvene, poate fi analizat considerndu-se un semnal impuls, de tip Dirac (v. cursul Semnale,
circuite i sisteme), de forma:
s( y, t ) =
A(k )e
j( t ky )
dk ,
(7.8-3)
s ( y, t ) = e j( t k
o
0 y)
A(k )e
j[( k k 0 )( d / dk ) 0 t y ]
dk .
k 0 sk
Aceast integral va avea o valoare maxim atunci cnd toate componentele vor fi n faz,
ceea ce se produce cnd se respect condiia:
(7.8-4)
(d/dk) 0 t y = const.
Prin difereniere aplicat condiiei (7.8-4) rezult c maximul amplitudinii semnalului (7.83) se propag cu viteza de grup:
(7.99)
v g = dy/dt = d/dk 0 .
Relaia (7.99) este valabil numai pentru mediul de propagare ce nu este prea puternic
dispersiv, astfel nct n dezvolterea lui (k) n serie Taylor s se poat neglija, fr erori mari,
termenii de rang superior. Se reamintete c termenul k reprezint constanta de propagare a
D
mediului la o anumit pulsaie , fiind definit (dup cum se tie) prin k 2 = 2 sau k = ,
ultima form artnd c n mediile fr pierderi: k = /v , unde v = 1 / reprezint viteza de
faz (v. aplicaia 7.7).
Dup cum se va argumenta n aplicaiile 7.9 i 7.11, viteza de grup este identic cu viteza de
transport a energiei electromagnetice dac mediul nu este dispersiv.
Aplicaia 7.9. Viteza de transport a energiei electromagnetice
Aceast vitez, notat cu v e , este asociat undelor electromagnetice plane n legtur cu
viteza cu care se propag vectorul Poynting S (ce reprezint densitatea de suprafa a energiei
electromagnetice pe care o transmit undele plane n procesul lor de propagare printr-un mediu).
Dup cum se tie (v. 7.1.3 i fig. 7.11), propagarea undelor plane, prin componentele lor
direct i invers, sunt caracterizate energetic prin vectorul Poynting direct
S d = k E d iH d = jE d H d i vectorul Poynting invers S i = k Ei (i ) H i = jEi H i . n mediile
puternic dispersive (v. aplicaia 7.11) se constat c viteza de transport a energiei
electromagnetice (referitoare la propagarea vectorilor S ), v e , difer de vitezele de faz v i de
grup v g . Explicaia fizic a diferenelor ntre aceste viteze const n interaciunea dintre cmp i
mediu, mai concret n faptul c starea instantanee a mediului (descris prin densitatea de volum a
1
1
energiei din cmpul electromagnetic: we = E D i wm = H B , pe care unda
2
2
electromagnetic ce se propag trebuie s o cedeze mediului) are o anumit variaie n timp, care
apare i n domeniul vitezelor asociate undei (v, v g i v e ), viteze care implic timpul.
422
Pentru nceput se vor considera duo medi diferite (cu mrimile de material 1 2 i
1 2 ), izotrope, nedisipative ( 1 = 2 = 0 ) i nedispersive, separata de planul y = 0 (adic
planul xOy) figura 7.39.
O und care vine dup direcia y la suprafaa de separaie produce o und reflectat (care se
rentoarce n primul mediu, 1) i o und refractat (care ptrunde n cel de-al doilea mediu, 2).
Pentru simplificarea scrierii, se va nota cu unda refractat i cu unda reflectat, vitezele de
propagare fiind v n mediul 1 i v n mediul 2 (din dreapta planului xOy). La unda reflectat, faza
variaz invers proporional cu y (dat fiind sensul de propagare, napoi n stnga planului xOz). De
asemenea, deoarece vectorul E (reflectat) s-a luat pozitiv i deoarece sistemul E , H , S (v.
fig. 7.39) formeaz totdeauna un triedru drept (pentru c energia se propag aici nspre y
descresctor), rezult c este necesar s se ia amplitudinea lui H negativ (v. fig. 7.11).
Pe suprafaa de separare a celor dou medii, n virtutea teoremei de conservare a
componentelor tangeniale la aceast suprafa a intensitii cmpurilor electric i magnetic,
cmpul electric i magnetic tangent la planul xOz n stnga lui, trebuie s fie egal cu cmpul
electric respectiv magnetic din dreapta acestui plan. Aceasta nseamn c se poate scrie (v. fig.
7.39):
E + E = E i H H = H .
inndu-se seama de legtura dintre cmpurile E i H , relaia relativ la cmpul magnetic
(ultima egalitate scris anterior) devine:
1 / 1 ( E E" ) = 2 / 2 E ' ,
de unde rezult:
1 v ( E E" ) 2 = 2 v ' E ' 2 ,
(7.9-0)
relaie valabil chiar n cazul mediilor dispersive, la care este o funcie de (v. aplicaia 7.11).
Dac mediul este nedispersiv, deci dac permitivitatea absolut nu depinde de frecven,
aceast ultim relaie arat c nici vitezele de faz nu depind de frecven i se mai poate scrie:
(7.9-1)
SS =S ,
aa cum reiese i din figura 7.39. Integrnd aceast ultim
egalitate n raport cu timpul, se obine ecuaia de bilan energetic
(de conservare a energiei) pentru undele electromagnetice
implicate n procesul de propagare a lor n cele dou medii. Se
mai poate interpreta acest rezultat (7.9-1) i n felul urmtor: n
unitatea de timp, pe unitatea de suprafa normal pe direcia de
propagare trece o energie
electromagnetic W care
satisface relaia:
E 2 7.40
v e = Wv e ,
Fig.
n
care
E
este
amplitudinea undei, iar v e este viteza de transport a
energiei electromagnetice, care aici apare a fi egal cu
viteza de faz.
Se reine, deci, un fapt important: n mediile
nedispersive izotrope i nedisipative, viteza de transport a
energiei este egal cu viteza de faz.
Pentru a se studia fenomenul acesta ntr-un mediu
Fig. 7.39
puternic dispersiv trebuie s se calculeze densitatea
medie de energie ntr-un astfel de madiu. n acest scop, fie un condensator plan suficient de mare,
din care se va decupa un element paralelipipedic cu baza de arie unitar (fig. 7.40)
423
Se consider o arie delimitat de baz, feele laterale i suprafaa haurat (v. fig. 7.40);
rezult c pe unitatea de arie a armturilor condensatorului se afl o densitate de sarcin egal cu
inducia electric D, ceea ce se explic prin legea fluxului electric (v. 1.3.1). n interiorul
condensatorului intensitatea cmpului electric fiind E , o variaie a sarcinii electrice de pe plci se
poate face numai prin exercitarea unui lucru mecanic, care la trecerea capacitii electrice de la
starea 0 la starea 1 este:
1
L = E d D = W1 W0 ,
(7.9-3)
= E0 ( sin t cos t
cos t sin t ),
rezultat care se obine prin dezvoltarea n serie Taylor a lui i prin pstrare din serie numai
primului termen. n plus, la dezvoltarea n serie a produsului , s-au neglijat infiniii mici de
ordinul doi (deoarece << ) scriindu-se numai:
(7.9-8)
=
.
Formulele (7.9-7) i (7.9-8) sunt valabile numai dac variaz lent cu , n caz contrar fiind
necesar s se ia mai muli termeni ai dezvoltrii n serie Taylor.
Utilizndu-se expresiile (7.9-5) ... (7.9-8), integrala (7.9-3) a lui E d D efectuat ntre
limitele t 0 = 0 (atunci cnd cmpul este nul ) i t 1 = 2/ (atunci cnd cmpul are valoarea
maxim), devine:
424
t2
(7.9-9) W = E d D = E 02
t1
2 /
2
2
sin t cos tdt + E 0
0
2 /
sin
Pentru c cele dou pulsaii, i , difer puin ntre ele prin ipotez (adic = 2
<< ), termenii sint i cost variaz lent n timp, spre deosebire de sint i cost care
variaz rapid, astfel nct prima integral a expresiei (7.9-9) poate fi considerat nul. Cea de-a
doua integral din (7.9-9), n care se nlocuiete sin2t prin valoarea sa medie , devine:
1
(7.9-10)
W = E 02 ( '/) .
4
~
Comparnd expresia lui W din (7.9-10) cu W din (7.9-5) rezult c energia dielectricului nu
este nul n momentele n care cmpul electric din condensator este nul, ci are valoarea:
1
(7.9-11)
W1 = E 02
.
4
Se poate demonstra c acelai rezultat se obine pentru orice funcie, suficient de lent, de
variaie a lui cu , deci n medii dispersive.
Dac se scrie densitatea de volum a energiei electrice din mediul n care exist cmp
electromagnetic, sub aceeai form, att pentru mediile nedispersive ct i pentru cele dispersive
rezult:
1
(7.9-12)
W = ' E 02 ' = + (/) / 2,
2
cu ajutorul creia se opoate determina viteza de transport energiei electromagnetice, folosind
relaia (7.9-2):
1
(7.9-13)
Wv e = ' v e E 02 ,
2
n care v e este viteza de transport a energiei electromagnetice.
Pentru a se determina expresia acestei viteze, se vor considera i undele reflectate i
refractate prin suprafaa de separaie dintre dou medii diferite, pentru care s-a obinut
independent de fenomenul de dispersie relaia:
1 v(E2 E2) = 2 v E2,
conform egalitaii (7.9-0).
Teorema conservrii energiei conduce la:
1 v e (E2 E2) = 2 v e E2.
Ecuaie de bilan a energiei valabil pentru oricare ar fi mediul 1 (al undelor incidente i reflectate
v. fig. 7.39), deci inclusiv n cazul unuio mediu nedispersiv. n acest caz s-a artat c v e = v ,
iar 1 = 1 , de unde rezult i egalitatea (dac nu mai scriem indicii):
(7.9-14)
v = v e ... v e = v.
'
Din relaia (7.9-14), n care se nlocuiete cu expresia lui din (7.9-12), se obine un model
pentru viteza v e de transport a energiei electromagnetice n procesul de propagare a undelor:
1
1 ' 1
lg 2
1
(7.100)
= 1+
= 1 +
=
,
ve v v 2 v
iar, pentru vieza de grup avnd n vedere expresia (7.98) rezult modelul:
lg v
1
1 v 1
(7.101)
= v = 1
= 1
.
vg
v
v v
Deoarece viteza de faz v = 1 / , rezult c viteza de transport a energiei este egal cu
viteza de grup n cazul mediilor slab dispersive (pentru c n acest caz ' i v / 0 ).
425
Dac dispersia este puternic, atunci = () i ca urmare v = v() , ceea ce face ca n aceste
medii vitezele v, v e i v g s difere ntre ele.
Aplicaia 7.10. Viteza de semnal
Viteza de semnal este legat de propagarea unui inpuls ntr-un mediu dispersiv i msoar
ntr-un anume fel viteza de propagare a frontului impulsului. S-a folosit aprecierea de ntr-un
anume fel, deoarece noiunea de front al unui impuls nu este precis determinat (mai ales dac se
are n vedere funcia impuls Dirac), ceea ce face ca i viteza de semnal definit aa ca mai
nainte s aib o anumit imprecizie. Chiar aa definit, noiunea de vitez de semnal scoate n
eviden o serie de fenomene importante n legtur cu propagarea undelor n medii dispersiv,
necesare a fi cunoscute n radiocomunicaii, unde semnalele au un spectru larg de frecvene.
Din studiile fcute, rezult c n cazul unei perturbaii care produce o und impuls ce se
propag pe direcia y, deoarece pentru t<y/c nu apar perturbaii n mediu, reiese c viteza de
propagare a semnalului treapt n mediu este ntotdeauna c. Aceasta se datoreaz frecvenelor
nalte, care se propag prin mediu fr a-l perturba (se spune c mediul este transparent pentru
frecvenele nalte).
Dac semnalul impuls se reprezint prin
transformarea Fourier (v. cursul Semnale, circuite
i sisteme) se constat c amplitudinea maxim
corespunde frecvenei de excitaie. Eliminndu-se
aceast component, semnalul (notat cu f 2 pentru
Fig. 7.41
c se propag pe direcia y) este de forma Fourier:
f 2 ( y, t ) = A()e j d, cu = (),
Fig. 7.42
2
u = 0,
t 2
ce reprezint bine-cunoscuta ecuaie a undelor i a crei soluie arat c unda se propag n
mediul descris de mrimile de stare i (constante n timp i spaiu) i izotrop cu aceeai form
i aceeai vitez ( v = 1 / ), care nu sunt afectate de propagare.
Exist situaii, datorate fie mediului, fie formei de und (fie ambelor), n care ecuaia
undelor clasific (7.11-1) nu mai este valabil. n aceste situaii modelul cel mai potrivit
pentru descrierea propagrii undelor este:
2
u 1 2 u + cu = 0,
(7.11-2)
t
n care operatorul lui Laplace () este considerat ntr-un spaiu n dimensional (raportat la un
sistem de axe x1 , x 2 ,..., x n ), c este o constant, iar scara timpului a fost astfel aleas nct viteza
(7.11-1)
t ' = vt.
(7.11-3)
La scrierea ecuaiei generale (7.11-2) nu s-a mai pus (pentru a se evita complicaiile de
scriere) accentul la t .
Integrarea ecuaiei (7.11-2), poate avea o soluie de tipul:
n
u = f(A bt) cu A = ai xi ,
(7.11-4)
i =1
Pentru a se nelege mai bine sensul fizic al fenomenului de dispersie, se va integra ecuaia
(7.11-5) pentru a se obine explicit forma undei; va rezulta direct:
f = C 1 ed(ax-bt) + C 2 e-d(ax-bt).
(7.11-6)
Deoarece unda trebuie s rmn finit n orice moment i n orice punct din spaiu n
dimensional, argumentele exponenialelor trebuie s fie pur imaginare, ceea ce nseamn n
primul rnd c singurele soluii mrginite ale ecuaiei (7.11-2) sunt cele periodice (att n timp
ct i n spaiu) dac integralele sunt de tipul (7.11-4), adic de tipul undelor progresive. Cu
aceast explicaie se va nelege de ce forma undei este:
n
( k x vt )
i i
f =C e
,
(7.11-7)
unde k i este numrul de und corespunznd direciei x i i:
b = v , ai = ki
Integrala (7.11-7) verific ecuaia (7.11-5) indiferent de valoarea pulsaiei. Ecuaia (7.11-5)
ffind liniar, o combinaie liniar de integrale (7.11-7) de diverse pulsaii, este de asemenea o
soluie a ecuaiei undelor cu dispersie (7.11-2). La un moment dat t 0 , aceast soluie care rezult
din nsmarea unor soluii particulare are o anumit form. Datorit fenomenului de dispersie,
undele progresive, corespund diferitelor pulsaii, se propag cu viteze diferite Atunci, un impuls
(care rezult din nsumarea mai multor componente armonice) se va deforma n cazul propagrii
cu dispersie, fiecare component propagndu-se cu alt vitez.
Aceast dispersare a pachetului de unde a determinat denumirea de mediu dispersiv.
i =1
428
9. COMPENDIU
Deoarece nu este posibil ca disciplinele prevzute pentru pregtirea i formarea unui
specialist, indiferent de domeniul de specializare , s se predea n mod secvenial , astfel nct
toate noiunile i cunotinele iniiale necesare predrii unei materii s fie deplin nsuite de la
cursurile premergtoare (din amonte), s-a prevzut n ncheiere acest compendiu, ce cuprinde
acele elemente fundamentale din afara Bazelor electrotehnicii, care sunt absolut necesare pentru
nsuirea temeinic a teoriei cmpului electromagnetic, n viziunea sistemic i de modelare
simulare pe care ne-am propus-o.
Astfel, cursul aa-numit Matematici speciale (care cuprinde capitolele de algebr
vectorial, transformri de funcii, ecuaiile fizice-matematice etc.) se pred n paralel sau chiar
dup Bazele electrotehnicii. De aceea, s-a ajuns la necesitatea includerii aici a unui compendiu
matematic, cu noiuni strict necesare studierii teoriei macroscopice a cmpului electromagnetic i
analizei circuitelor electrice.
Mai mult, noiuni de modelare i simulare asitat de calculator (simulare numericdiscret)
nu se predau dect ocazional la unele discipline de automatic i informatic, dar acestea mult
timp dup ncheierea cursului Bazele electrotehnicii.
n sfrit, unele instrumente informatice performante (aa cum sunt MATLAB-ul i ANSIS
EMAG), dei se gsesc implementate (sub licen) n reele de calculatoare din U.P.G., de unde
sunt simplu de accesat, nu fac obiectul nici unui curs, dei sunt mult solicitate de ctre doctoranzi
i de participani la cursurile postuniversitare sau la direciile de aprofundare.
Considerm c, reunind n acest capitol, acele noiuni fundamentale de teoria matematic a
cmpului, modelare-simulare i utilizare de produse informatice, dm posibilitatea cititorului s
urmreasc mai uor i eficient expunerea Bazelor electrotehnicii i s realizeze numeroase
aplicaii practice utile consolidrii pregtirii sale.
555
B componentele Bx , B y i Bz , produsul
scalar rezult:
A B = (A x i + A
j + A z k ) (B x i +B y j + B
k )= A x B x + A y B y +A z B z ,
deoarece versorii axelor ( i , j , k ), ntre direciile crora unghiurile sunt /2 (i deci cosinusul
zero), au produsele scalare:
i i = ii cos0 = i 2 = 1, j j = j 2 =1, k k = k 2 =1, i j = 1 1 cos /2 =0, j k = 0 i k i = 0.
Produsul vectorial a doi vectori. Acest produs, ce se noteaz cu A B , are ca rezultat o
mrime vectorial care prin definiie are modulul egal cu produsul modulelor celor doi vectori
nmulit cu sinusul unghiului dintre direciile vectorilor i direcia determinat de versorul n al
perpendicularei pe planul format de cei doi vectori, orientat dup regula sistemului drept (aazisa
regul a burghiului drept), adic:
(9.2)
A B = ( AB sin ) n sin > 0.
Regula burghiului drept se formuleaz astfel: se rotete primul vector al produsului
vectorial spre cel de-al doilea, pe drumul cel mai scurt (sin >0); cu acest sens de rotaie se
determin sensul n care avanseaz un burghiu drept , care este chiar sensul versorului n .
Produdul vectorial poate fi nul chiar dac A i B sunt diferii de zero, i anume atunci cnd
A i B au aceeai direcie, deoarece n acest caz =0 i deci sin =sin0 = 0. Modulul produsului
vectorial, adic ABsin, reprezint aria determinat de cei doi vectori factori ai produsului
(fig.9.2.).
Produsul vectorial nu este comutativ , deoarece :
A B = B A ,
aa cum rezult din definiia (9.2) . Produsul vectorial este distributiv n adunare , adic :
A ( B +C ) = A B + AC .
n coordonate carteziene, produsul vectorial se exprim, prin distributivitate, astfel:
A B = (A x i +A y j +A z k ) (B x i +B y j +B z k )=
= (A y B z -A x B y ) i +(A z B x -A x B z ) j +(A x B y -A y B x ) k ,
deoarece conform definiiei (9.2) produsele i i , j j i k k sunt nule, iar : i j = k , j k = i ,
k i = j i (datorit necomutativitii) j i = k ,
k j = i i i k = j . Acest rezultat se poate
obine i prin determinantul:
i
j
k
Fig. 9.2
Ax
Ay
Az
Bx
By
Bz
A B ,
A BC =
Bx
Cx
By
Cy
Bz = Ax ( B y C z B z C y ) + Ay ( B z C x B x C z ) + Az ( B x C y B y C x ).
Cz
Dublul produs vectorial. Este acel produs ntre trei vectori ( A , B i C ), scris sub forma
A ( B C ) prin care se obine ca rezultat un verctor cuprins n planul determinant de cei doi
vectori din interiorul parantezei, conform urmtoarei formule de dezvoltare:
A ( B C ) = ( A C ) B ( A B ) C ,
(9.4)
din care rezult c vectorul dublu produs vectorial este dat prin proieciile sale pe cei doi vectori
dintre paranteze.
Derivata unui vector. Vectorii pot fi o funcie de unul sau mai muli parametrii scalari,
devenind astfel vectori variabili. De exemplu, dac un vector (notat la modul generic cu V ) ia o
infinitate de valori n funcie de un parametru scalar t, atunci V este o funcie vectorial de
variabil t, ceea ce se scrie sub forma:
V = V (t ) .
Prin aceleai proceduri din teoria funciilor scalare, se introduc i n studiul funciilor
vectoriale noiunile de: limit, continuitate, derivat, diferenial, derivat parial, integral etc.
Astfel, derivata unei funcii vectorial de un singur parametru scalar t este prin definiie:
dV
V (t + t ) V (t )
= lim
,
(9.5)
V (t) =
t
0
t
dt
iar difereniala unei funcii vectoriale de un singur parametru scalar t este :
dV = V 'dt .
557
Dac vectorul este dat prin proieciile sale pe un triedru trirectangular (de exemplu:
componentele vectorului reprezentat n coordonate carteziene, cu versorii i pe axa x, j pe axa y
i k pe axa z ), adic V = V x i + V y j + V z k , derivata lui poate fi pus sub forma:
dV y
dV
dV dV x
i+
j+ z k .
=
dt
dt
dt
dt
Considernd doi vectori oarecari , u i v , atunci regulile de derivare sunt:
d
du d v
,
u+v =
+
dt
dt dt
d
d
du
u =
u+
,
dt
dt
dt
d
du
dv
(9.7)
u,
v+
uv =
dt
dt
dt
d v du
dv
d
du
uv =
v +u
=
v
u ,
dt
dt dt
dt
dt
d
du d
,
u[(t )] =
dt
d dt
(9.6)
( )
( )
V y
V
V V x
j+ z k ,
=
i+
x
x
x
x
(9.8)
V y
V
V V x
i+
j+ x k ,
=
y
y
y
y
V y
V
V V x
=
i+
j+ z k .
z
z
z
z
Difereniala vectorului V (x,z,y) este:
V
V
V
(9.9)
dV =
dx +
dy +
dz .
x
y
z
Observaii cu privire la mrimile vectoriale. Aa cum s-a artat pe larg n subcapitolul
1.2, speciile de mrimi fizice care apar n electromagnetism sunt reprezentabile n modele prin
mrimi matematice ca : scalari, vectori, tensori.
i) n ceea ce privete mrimile vectoriale, exist aa-numiii: vectori legai (de exemplu,
vitezele unor corpuri), vectori alunectori (de exemplu, forele ) i vectori liberi (aa cum sunt
tanslaiile). De aceea, cnd se efectueaz operaii cu astfel de mrimi, trebuie s se in seama de
proprietile mrimilor fizice pe care le reprezint. Astfel, dac este vorba de o adunare adic de
aplicarea regulii paralelogramului nu are sens s se adune vitezele unor puncte diferite sau
forele care acioneaz asupra unor particule (corpuri) diferite. De asemenea, compunerea a dou
rotaii finite nu se poate face dup regula paralelogramului, dei rotaiile finite pot fi descrise cu
aceleai elemente (adic: direcie, sens, modul) ca i vectorii.
ii) La schimbarea sistemului de referin trebuie s se in seama de faptul c mai exist i
alte tipuri de vectori aa cum sunt: vectorii polari (ca de exemplu, vectorii de poziie) i vectorii
axiali (ca de exemplu, produsul vectorial). Primii sunt invariani fa de schimbarea orientrii
558
={P | ( P) = c, P }
D
c .
(9.10)
(grad)P = vlim
0; P v
D
(9.11)
d A
,
v
n care: sunt valorile pe care le ia cmpul scalar pe fiecare element de arie dA, dA sunt vectori
o
dA poart
d A = d A = 0 ,
cci integrala pe o suprafaa nchisa a elementelor de arie orientata care este o nsumare de
elemente vectoriale dup regula paralelogramului este nul, fiecrui element de arie d A
corespunzndu-i un element de arie diametral, orientat n sens opus (v. fig. 9.4). Dac crete
mai mult ntr-o anumit direcie, atunci acea direcie va influena n cea mai mare msur
rezultatul integralei de nveli de la numrtorul definiiei (9.11).
Aa cum rezult din definiia (9.11), gradientul cmpului scalar este un vector
perpendicular pe suprafaa echipotenial, fiind orientat n sensul cresctor al cmpului scalar.
Se observ c definiia gradientului (9.11) este analoag cu definiia derivatei unei funcii,
fapt care va fi dovedit la punctul ce urmeaz.
Pentru simplificare, gradientul se poate nota si cu simbolul nabla ( ) :
(9.12)
grad = ,
un operator liniar cu caracter diferenial si vectorial.
n coordonate carteziene, gradientul se scrie sub forma:
i+
j+
k,
grad =
x
y
z
iar n scriere simbolic:
grad = i +
j + k = ,
y
z
z
cu ajutorul creia se pot stabili reguli formele de calcul, similare cu cele ale algebrei vectoriale,
absolut | lPoP | este lungimea arcului P o P, iar semnul arat dac deplasarea pe curba de la P o la
P se face n sensul pozitiv sau n sensul opus. Punctul P o fiind presupus fix, iar P oricare pe curba
, diferena (P) (P o ) este o funcie numai de lP P .
Raportul [ (P) (P o )] / lP P reprezint variaia
medie a funciei (P) pe unitatea de deplasare, n
deplasarea de la P o la P pe curba . Atunci, prin
definiie, limita acestui raport pentru lP P 0 (n cazul
n care exist) se numete derivata funciei scalare
(P) dup direcia s sau derivata cmpului scalar
:
sau supa o direcie s i se noteaz
s
D
(P ) (Po )
(9.13)
, P .
= lim
l 0
lP P
s
Fig. 9.5
Dac
,
i
exist ntr-o vecintate a
x y
z
punctului P o i sunt continue n P o , limita (9.13) exist i este aceeai pentru toate curbele
( , ' , '' ,) tangente la s n P o . ntr-adevr, dac x o , y o , x o sunt coordonatele carteziene ale
punctului P o i x, y, x coordonatele lui P, n ipoteza enunat, diferena (P) (P o )= (x,y,z) (x o ,y o ,z o ) se mai scrie:
( y y 0 ) + (z z 0 ) + 1 (x x0 ) + 2( y y 0 ) + 3(z z0 ) ,
(P) (P o )= (x x 0 ) +
x
y
z
n care i = i (x, y, z ) tind ctre zero cnd P P 0 , iar derivatele pariale
,
i
sunt
z
x y
luate n punctul P o =(x o ,y o ,z o ). mprind n ambele pri ale egalitii precedente cu lP P i
observnd c, n ipoteza n care admite o tangenta determinat n punctul P o , limitele:
y yo
z zo
x xo
= i lim
lim
= , lim
=
l
0
l 0
l
0
l
l
l
exista i sunt chiar cosinusurile directoare ( , , ) ale tangentei; deci:
o
PoP
PoP
PoP
PoP
s = i + j + k .
Atunci, limita (9.13) exist i are expresia:
d
(9.14)
=
+
+
,
ds
x
y
z
derivatele funciei (x, y, z ) fiind considerate n P o . Cum aceast limit este aceeai pentru toate
curbele care au versorul tangentei s n P o , n particular deplasarea din P o ntr-un punct
oarecare din vecintatea P se poate face chiar pe suportul s .
Utilizndu-se operatorul = i +
j + k , expresia (9.14) se mai poate scrie i n
x
z
y
forma:
d
= i + j + k i +
j + k ,
ds
y
z
x
adic:
(9.15)
= s .
s
561
Expresiile (9.14) i (9.15), care sunt identice reprezint expresia cartezian a derivatei
funciei scalare (P) dup direcia s .
Deoarece, conform expresiei (9.12), = grad , derivata cmpului scalar dup o
direcie s , se poate scrie i n forma:
= s (grad) ,
s
(9.16)
care se consider n punctul P 0 , adic
d
P = s (grad )P .
ds
o
n expresiile acestei derivate a cmpului scalar dup s , (9.13), (9.14), (9.15) sau (9.16),
direcia s trebuie considerat ca o direcie nzestrat cu sensul indicat de s ; schimbnd sensul
'
'
lui s , adic nlocuind pe s cu s (vezi fig. 9.5): s = s , pentru aceeai deplasare din P 0 n P,
lungimile de arc devin: l ' P P =- lP P i deci:
(P ) (Po )
(P ) (Po )
,
=
'
l PP
lP P
iar cnd P tinde ctre P 0 se obine:
d
d
.
=
'
ds
ds
o
'
Prin urmare, cele dou derivate dup direciile s si s sunt egale n valoare absolut i
'
lP P
lP P
lP N
Aplicndu-se relaia sinusurilor n triunghiul
P 0 PN din fig. 9.6 i notnd cu unghiul din N, se
obine:
lP N sin( + )
=
= cos + sin ctg .
sin
lP
Deoarece n definiia derivatei lui dup o
Fig. 9.6
direcie, limita este considerat independent de
modul cum lP 0 P tinde ctre zero, se poate presupune c P i N tind ctre P 0 pstrndu-se mereu
pe aceeai suprafa de nivel v, caz n care secanta PN (v. fig. 9.6) tinde ctre o tangenta n P 0 la
suprafaa de nivel P 0 i ca urmare tinde ctre 2 i ctg0. Cum n acest proces rmne
constant:
lP N
lim
= cos
l 0 lP P
0
0P
PoP
562
= E dA ,
(9.18)
n care E este vectorul cmp, iar d A este elementul de arie orientat (v. fig. 9.4) ntr-un punct P
de pe suprafa . Se vede ca fluxul poate fi pozitiv sau negativ, dup semnul produsului scalar.
Se mai poate scrie i:
( )
este egal cu cel care iese din aceast suprafa nchis. Atributul de conservativ al fluxului unui
vector se refer numai la fluxul calculat prin suprafee nchise; dac fluxul printr-o astfel de
563
suprafa este diferit de zero, nseamn c n interiorul suprafeei nchise exist surse de cmp
(pozitive sau negative, dup cum
att mai precis definit cu ct suprafaa este mai mic, adic volumul ei v tinde, la limita, ctre
zero, punctul P 0 rmnnd mereu n timpul acestei treceri v 0 n interiorul lui (P 0 v ) .
Fcndu-se aceast limit, fluxul vectorului E descrie local, n P , aceast stare de a fi
conservativ sau nu. n acest fel s-a ajuns la noiunea de divergent.
Limita raportului dintre fluxul pe suprafaa nchis i volumul mrginit de aceast
suprafa (v ), cnd volumul tinde ctre zero (coninnd tot timpul punctul P 0 ), se numete
divergenta cmpului vectorial n acel punct, ceea ce se scrie astfel:
D
E d A = d E d A| = E .
(9.19)
div E P = lim
P
v 0 , P v
dv
v
Divergenta este, deci, o mrime scalar de punct (un cmp scalar) care exprim densitatea
de volum a fluxului, n acest fel fiind un invariant al cmpului de vectori.
n coordonate carteziene divergena, ca derivat de volum a fluxului, se scrie sub forma
generic ( P ):
Ex Ey Ez
,
div E = E = i +
+
+
j + k Exi + Ey j + Ez k =
y
z
x
y
z
x
dv
astfel c:
= E d A = div E dv, ,
(9.20)
care reprezint formula lui Gauss Ostrogradski (unde v este volumul mrginit de suprafaa
nchis ). Rezult de aici c fluxul unui vector printr-o suprafa nchis se poate determina fie
atunci cmpul vectorial E din domeniul are liniile de cmp concurente n punctul P (unde
exista, deci, o sursa de cmp); pentru div E P <0, n P este un pu de cmp i liniile de cmp
converg (se ntlnesc) n P.
564
Derivata unui vector dup o direcie dat. Fie un cmp vectorial B ( P), P , i s
versorul tangentei la o curb , , ntr-un punct al ei P0 0 . Derivata lui B dup direcia
B ( P ) B ( P0 )
,
0
lP P
= lim
P0
l P0 P
P, P0
(9.21)
n care l P P este deplasarea pe din P0 ntr-un punct imediat vecin P , n sensul pozitiv al
0
versorului s .
n coordonatele carteziene, B ( P ) = B ( x, y, z ) i B ( P0 ) = B( x 0 , y 0 , z 0 ) astfel c, n condiii
de existen i continuitate a derivatelor pariale ale lui B n vecintatea lui ( x0 , y 0 , z 0 ) se poate
scrie:
B
B
B
B ( P ) B ( P0 ) = B ( x, y, z ) B ( x 0 , y 0 , z 0 ) =
( x x0 ) +
( y y0 ) +
(z z0 )
x
y
z
i trecnd la limit:
z z0
x x 0 B
y y 0 B
B ( x, y, z ) B ( x 0 , y 0 , z 0 ) B
lim
=
+
+
lim
lim
lim
,
l 0
l
0
l
0
l
0
z
x
lP P
y
lP P
lP P
lP P
P0 P
P0 P
P0 P
P0 P
n care limitele din membrul drept sunt cosinusurile directoare (, , ) ale vectorului unitar s
tangent la n P0 :
x x0
y y0
z z0
lim
= , lim
= , lim
=
l 0 l
l 0
l
0
lP P
lP P
PP
P0 P
P0 P
P0 P
+
+
=
(9.22)
ds P
x
y
z
0
sau:
dB
ds
= [(i + j + k ) (
P0
j + k )]B ( P0 ) ,
i+
z
y
x
H dl
(9.24)
: A B
Fig. 9.7
precizeaz curba din cmp de-a lungul creia se face integrala i ntre ce puncte (cu sensul
pozitiv de la primul punct indicat, A, la cel de al doilea, B); H este vectorul cmp considerat n
punctele P , ntre extremele A i B iar dl este aa-numitul element de curb orientat. Sub
H dl = ( H
: A B
i + H y j + H z k ) ( dx i + d y j + d z k ) =
: A B
(Lm )
(H
dx +H y dy + H z dz ).
: A B
uf =
: A B
Pe baza celor prezentate anterior, circulaia unui vector se definete foarte simplu ca fiind
integrala curbilinie a vectorului de-a lungul oricrei curbe nchise din domeniul de existen al
cmpului vectorial:
H dl ,
(9.25)
Exemple de circulaie a unui vector: tensiunea electromotoare t.e.m. (e) definit prin
D
sau solenaia () care se definete prin circulaia intensitii cmpului magnetic H , adic
D
u m = H dl = .
Rotorul vectorului cmp. Exist cmpuri n care circulaia unor vectori este nul, ca de
exemplu lucrul mecanic al forei din cmpul gravitaional, tensiunea n cmp electrostatic etc.
Dar sunt i situaii n care circulaia vectorului cmp este diferit de zero, ca de exemplu
circulaia vitezei unui corp pe un contur n jurul axului de rotaie, tensiunea electromotoare de
inducie (adic circulaia intensitii cmpului electric solenoidal), solenaia (adic circulaia
vectorului intensitii cmpului magnetic) etc.
Pentru a caracteriza local cmpul vectorial din acest punct de vedere (n P , fr
s mai fie necesar definirea conturului pe care se face circulaia), se introduce noiunea
de rotor al vectorului care n fapt printr-o trecere la limit reduce conturul la un contur
infinitezimal n jurul unui punct P . n acest scop, se consider o suprafa deschis A care
se sprijin pe conturul nchis (domeniu n care este definit vectorul, fie acesta H ) ce
conine punctul P0 A i n care rotorul, notat cu rot H , se definete prin expresia:
H dl ,
(9.26)
rot H
P0
= u lim
A 0
P A
0
566
n care este o suprafa nchis care nconjoar punctul P0 , v este volumul mrginit de aceast
suprafa, iar dA este elementul de arie orientat al lui .
n coordonate carteziene rotorul are expresia:
H z H y H x H z
H y H x
i +
rot H =
j +
z z
y
x
y
x
ceea ce permite utilizarea tabelului:
i
rot H =
k ,
,
x y
z
Hx Hy Hz
(9.27)
j + k H x i + H y j + H z k ,
(9.28)
rot H = H = i +
y
z
x
ceea ce permite aplicarea formal a regulilor de calcul din algebra vectorial.
Teorema lui Stokes. Pe baza definiiei (9.26) se poate enuna urmtoarea teorem:
ciculaia cmpului vectorial H este egal cu fluxul rotorului acestui vector prin orice suprafa
(oarecare) A mrginit de curba nchis , adic:
H dl = rot H dA
(9.28)
(9.34)
(u v) = v ( u ) + u ( v) + (v)u + (u)v
n care u i v sunt nite funcii vectoriale, iar parantezele fixeaz priorotile n executarea
operaiilor n cadrul produsului a trei vectori ( , u i v) .
Prin urmare:
- operatorul aplicat unui scalar determin vectorul numit gradient = grad = E
- operatorul aplicat prin produs scalar uni vector determin scalarul numit divergen
( E = div E = )
- operatorul aplicat prin produs vectorial unui vector determin vectorul numit rotor
( H = rot H = J )
n propoziiile acestea, i sunt cmpuri scalare (funcii scalare de punct dintr-un anumit
domeniu de existen a cmpului), iar E , H i J sunt cmpuri vectoriale (funcii vectoriale de
punct).
Operatori difereniali de ordinul II. n analiza cmpurilor apar adesea expresii n care
operatorul se repet, ca de exemplu:
2 2 2
(9.35)
j)
div grad = () = 2 = 2 + 2 + 2 ,
x
y
z
D
2
2
2
n care operatorul = 2 = 2 + 2 + 2 se numete laplacean i este un operator
x
y
z
diferenial de ordinul doi, liniar, ce a fost dedus prin regulile formale ale operatorului :
2
2
2 D
(9.36)
j + k i +
j + k = 2 + 2 + 2 = ;
= i +
y
z x
y
z x
y
z
x
rot grad = 0 sau () = 0
(9.37)
jj)
cci:
() = i +
j + k i +
j + k = 0,
y
z x
y
z
x
deoarece: i i = j j = k k = 0, i j =
k i j i =
j i k i =j ,
k, i k =
jk =
i i k j =
i;
jjj)
pentru c:
div rot E = ( E ) = 0 ,
568
(9.38)
( E ) = i +
j + k
y
z x
x
Ex
y
Ey
= i+
j + k
z x
y
z
Ez
E
E y Ex Ez
E y Ex
z
i +
k =
j +
z z
x
y
x
y
2 Ez 2 E y
=
xy xz
deoarece: i=
j=
k= 1;
2 Ex 2 Ez
1 +
yz yx
2
E y 2 Ex
1 +
zx zy
1 = 0
i j = i k = j i = j k = k i = k j = 1 1cos
= 0 i
2
2
2
2
2 i 2
(datorit comutativitii operatorilor , care sunt
=
= =
,
y z z y
xy y x xz z x
liniari);
jv)
(9.39)
rot rot A = grad(div A) A ,
ceea ce rezult din:
rotrot A = ( A) = ( A) 2 A = ( A) A ,
unde ( A) este un dublu produs vectorial, care conform formulei de dezvoltare (9.4)se
scrie:
( A) = ( A) ( ) A = ( A) 2 A.
Derivata substanial n raport cu timpul. S presupunem c un cmp scalar de
punct (P ) , variaz i n timp (t), caz deseori ntlnit n natur. Atunci, funcia scalar se scrie:
= (P, t ) , iar dac ntr-un sistem de referin cartezian fiecrui punct P i atam un vector
de poziie r se va putea scrie:
= ( P, t ) = = (r , t ) unde r =x(t )i + y (t ) j + z (t )k ,
ceea ce nseamn c nsui punctul P i modific locul n timp.
Conform definiiei, derivata lui n raport cu timpul va fi derivata total:
ds
dx dy dz
,
(9.40)
=
+
+
+
t x dt y dt z dt
dt
n care derivatele dx/dt, dy/dt i dz/dt sunt componentele (proieciile) unei viteze, w dup triedrul
i, j , k :
dy
dx
dz
i+
j+ k
dt
dt
dt
vitez cu care se deplaseaz punctul P. Cum punctul P este legat (asociat) unui suport material
(un corp solid, un fluid, o particul etc.), derivata a cptat numele de substanial (de la
materialul sau substana n care se ia punctul P) i i s-a atribuit indicele s (de la substanial).
Explicitnd viteza w relaia (9.40) devine:
d s
dx
dx
dx
=
+ i +
j+
k i +
j + k =
+ w
dt
t x
y
z dt
dt
dt t
adic, derivata substanial n raport cu timpul a cmpului scalar este:
d s
(9.41)
=
+ w + wgrad .
dt
t
w=
569
d s E E
=
+ ( w) E.
t
dt
Derivata substanial (material) a fluxului in raport cu timpul. Fie B un cmp
vectorial n care B este o funcie de punct i variaz n timp (t): B = B( p, t ) = B( x, y, z , t ) , n care
x, y, z sunt coordonatele unui punct P ntr-un sistem de referin cartezian, i fie o curb
nchis (un contur "material", realizat de pild sub forma unei spire a unei bobine electrice),
care se deplaseaz n cmp cu o vitez w = w x i + w y j + w z k , componentele acestei viteze, n
(9.42)
+
d A +
= B ( x, y , z , t ) d A =
t
(
)
y dt z dt
t
dt
dt
x dt
(9.43)
B
d A + wx i + w y j + wz k
) Bx i + By j + Bz k d A =
B
B
d A + w B d A + B w d A
dA + w B dA =
t
dt
dt
t
n care d f B/d t se numete derivata de flux n raport cu timpul (de unde i indicele f al derivatei d).
Cum elementul de arie dA este unul oarecare, din a doua egalitate a expresiei (9.44) rezult:
d f B B
=
+ wdiv B + rot B w .
(9.45)
dt
dt
Derivata de integral de volum n raport cu timpul. Apar cazuri practice n care este
necesar s se calculeze expresia:
d
dvV
(9.46)
Vdv =
dv ,
v
v
dt
dt
n care termenul d v V/dt se numete derivata de volum n raport cu timpul a cmpului scalar
variabil n timp, V. Prin urmare, V este o funcie scalar de punct P v i timp, V=V(P,t), sistemul
de puncte P v fiind n micare prin raport cu sistemul de referin, cu viteza sistemului de
puncte dat de w = w x i + w y j + w z k = idx / dt + jdy / dt + kdz / dt. Atunci:
=
570
d vV d v
V V dx V dy V dz
=
+
= V ( x, y , z , t ) =
+
dt
dt
t
x dt y dt z dt
dz
dy
V V
V
V dx
(9.47)
j + k=
i+
j+
k i +
+
dt
dt
t x
y
z dt
V
V
+ div V w ,
+Vw =
=
t
t
astfel c derivata de integral de volum n raport cu timpul (9.46) devine:
V
d
(9.48)
Vdv =
dv + div V w dv.
v t
v
dt v
Aplicndu-se formula (9.20), a lui Gauss-Ostrogradski, potrivit creia integrala de volum a
divergenei unui vector (deci a densitii de volum a fluxului vectorului) este egal cu integrala
prin suprafa nchis a fluxului elementar al vectorului, dac volumul v este mrginit de o
suprafa nchis ( v ), atunci ultimul termen al expresiei (9.48) se poate scrie:
=
( )
( )
( )
( )
div V w dv = V w d A
v
v
v
t
dt
De exemplu, n mecanica fluidelor funcia scalar poate fi densitatea de volum a unui fluid
v
571
astfel c orice funcie sinusoidal este partea imaginar a dreptei origine afix din planul
complex: OM sin = Im OM .
n ultimele dou expresii s-au folosit notaiile: 1 unitatea real; j unitatea imaginar
D
= j2 (1) = (1)(1) = 1 .
n acest fel, se poate face urmtoarea coresponden biunivoc: dac x = 2 X sin(t + ) ,
atunci x = X() cu X() reprezentat n planul complex (fig. 9.8,b) de forma
X () = X cos(t + ) + jX sin (t) = X j (t + ) = X (t + ) , iar dac X () = X (t + ), atunci
Fig. 9.8
i1 + i2 = i3
;
j( t + )
= Im I 2 ()
i2 = Im[I 2 cos(t + 2 ) + jI 2 sin (t + 2 )] = Im I 2
j( t + )
= Im I 3 ()
i3 = Im[I 3 cos(t + 3 ) + jI 3 sin (t + 3 )] = Im I 3
I1
+I 2
= I3
sau I 1 ( ) + I 2 ( ) = I 3 ( ) ,
datorit corespondenei biunivoce:
i1 = I1 j(t + ) ; i2 = I 2 j(t + ) i i3 = I 3 j(t + ) .
j( t + 1 )
j( t + 3 )
j( t + 2 )
572
X () = X j(t + ) ,
X () = X j(t + ) = X j jt = X jt ,
X = X j ,
se numete fazorul lui x i reprezint acea parte a lui X() ce conine numai faza iniial , care
nu este o funcie de timp. Ca urmare fazorul este un numr complex reprezentabil n planul
complex printr-un vector fix, aa ca in fig. 9.8,c, ce are modulul X egal cu valoarea efectiv a
mrimii x(t) reprezentat i unghiul fa de axa real dat de faza iniial a lui x.
Dac pentru sistemul analizat (de exemplu un circuit electric), pulsaia este constant n
timp i nu se fac operaii de integrare sau/i derivare, atunci mrimile x {e, i, u} se pot nlocui
numai cu fazorul X care, n funcie de operaiile n care este implicat se pot scrie formulele:
X = a + jb cu a = Re X i b = Im X sau X = X = a 2 + b 2 ,
X = X cos + jX sin ,
b
.
a
Operaii cu numere complexe. Se definesc urmtoarele operaii:
- adunarea:
(a + jb ) + (c + jd ) = (a + c ) + j(b + d ) ;
- nmulirea:
(a + jb ) (c + jd ) = (ac bd ) + j(ad + bc )
X = X j sau X = X , cu = arctg
sau:
X 1 j X 2 = X 1 X 2 j ( + ) ;
j 2
- mprirea:
a + jb (a + jb )(c jd ) ac + bd
bc ad
,
=
= 2
+j 2
2
2
2
c + jd
c +d
c +d
c +d2
X 1 j
X
= 1 j( ) ;
j
X2
X2
1
- extragerea rdcinii:
2
2
n
X = n X cos + k
, k=0, 1, 2,,n-1,
+ jsin + k
n
n
n
n
cele n rdcinii fiind aezate n vrfurile unui poligon regulat cu n laturi.
Proprietile operaiilor cu numere complexe i anume:
573
Xm
n
= X m n i (X m ) = X mn
n
X
sunt valabile pentru m i n numere raionale.
Operatorul de rotaie cu 120o n planul complex. Pentru studiul sistemelor trifazate (a se
revedea subcapitolul 8.6) prezint interes rdcinile: a = 3 1 ,
adic:
a1 = 1
1
3
,
a 2 = j
2
2
1
3
a 3 = + j
2
2
crora li se d interpretarea unor operatori de rotaie cu 120o, cele trei rdcini determinnd
vrfurile unui triunghi echilateral. De exemplu:
a1 X = X = X j0
,
a 2 X = X j120
este un fazor egal n modul cu X , dar rotit n sens invers sensului trigonometric cu 120o (sau n
sens trigonometric cu 120o);
a 3 X = X j240
este un vector egal in modul cu X , dar rotit n sens invers sensului trigonometric cu 240o (sau rotit
n sens trigonometric cu 240o).
Derivarea i integrarea. Dac x = 2 X sin( t + ) este originalul i X () = X j(t + )
este imaginea lui x , x = X () , corespondena n cazul derivrii este urmtoarea:
d
X sin( t + + ) = Im [ X
2
ns X
j((+ )
j(t + )
] = Im [ X
],
x(t) dt =
2 X sin( t + ) =
= 2
i
t
2X
t
0
cos( t + )
t
0
sin( t + )
2
j(t + )
dt = X j jt dt = X jt dt =
X (t ) dt = X
1
jt
jX
X () .
jt 0 = 2 jt = j
= j
F(s) =
(9.50)
s = + j ,
(9.51)
dn
f(t)] = sn F(s) sn-1 f(0) sn-2 f '(0) f(n-1) (0),
dt n
unde f ' = df / dt i f(n-1) = dn-1 f/ dtn-1.
Integrrii originalului i corespunde mprirea cu s a imaginii:
t
1
1
(9.53)
L [ f(t) dt] =
L [f(t)] = F(s) .
s
s
0
L[
1
s F (s)ds = L[ t f(t)].
Problema aflrii originalului cnd este cunoscut imaginea, aa-zisa problem invers L-,
se rezolv n general cu ajutorul transformrii inverse cu formula Mellin Fourier :
+ j
1
f(t) =
F(s) st ds = L -1 [ F(s) ] ,
2 j j
n care a este un numr real, astfel c a > , aici fiind numrul real din relaiile (9.49) i (9.51) .
n cazuri particulare, ca de exemplu atunci cnd imaginea este o fracie raional (situaie
des ntlnit n analiza circuitelor electrice n regim nestaionar), adic atunci cnd :
P (s)
,
(9.54)
F (s) =
Q (s)
la care gradul numitorului este mai mare dect gradul numrtorului , iar numitorul are numai
rdcini simple s 0 , s 1 , s 2 , , s n se utilizeaz teorema de dezvoltare (Heaviside):
n
(9.55)
-1
f(t) = L [ F(s) ] =
k =0
P (s k ) s t
k ,
Q (s k )
d
Q(s) | s = sk .
ds
Dac n fracia (9.54) polinomul de la numitor admite o rdcin s 0 = 0, atunci polinomul
Q(s) se scrie n forma Q(s) = s R(s) i teorema de dezvoltare (9.55) capt forma :
n care s k sunt rdcinile ecuaiei Q(s) = 0 i Q '(s k ) =
P (s k ) s t
P (0)
P (s)
(9.56)
f(t) = L [
]=
+
k ,
s R (s)
R (0) k =1 Q ( s k )
unde R' = dR / ds i s k (k = 1, 2, , n) sunt rdcinile ecuaiei R(s) = 0 .
Aa cum s-a vzut (n subcapitolul 8.4), nsemntatea aplicrii transformatei Laplace apare
atunci cnd trebuie rezolvate ecuaii de tip integro-difernial (cum este modelul unui dipol R, L, C
di
1
serie n regim electrocinetic nestaionar oarecare: Ri + L +
idt =u) care prin transformarea
dt C
Laplace devin ecuaii algebrice liniare n s, foarte simplu de rezolvat (astfel, modelul din exemplul
1
) I(s) = U(s), deci o expresie algebric n s) .
ales, devine (R + s L +
sC
Pentru aplicaiile practice curente, trecerea de la original la imaginea Laplace, i invers, se
poate face prin subrutine de calcul care conin fiiere de tip dicionar sau (pentru aplicaiile foarte
simple) utiliznd tabelul 9.1 (limitat la 13 funcii mai frecvent ntlnite).
-1
576
Imaginea F(s)
1
s
1
1
s2
a
s
s 2 + 2
2
s 2
s 2 + 2
s 2 2
1
( s + )( s + )
1
( s + ) 2
( s + ) 2 + 2
s+
( s + ) 2 + 2
1(t)
(t)
T
A
sin t
sh t
cos t
ch t
t t
t - t
- t sin t
- t cos t
Tabelul 9.1
Observaii
ab
exp
(t a ) (t b)
(t ; a, b) =
0
=> t [ a, b]
=> t [ a, b].
Se observ c suportul acestei funcii este intervalul mrginit i nchis [a , b] , prin urmare
aceast funcie are suport compact . Faptul c este indefinit derivabil se verific fr dificultate ;
ordinul de derivare poate fi orict de mare, dar finit. n plus se mai observ c orice derivat a lui
are de asemenea suport compact, deci i k D, unde k N .
577
(9.57)
(t)
(0) .
Un alt exemplu de distribuii este clasa distribuiilor generate de funcii local- integrabile ,
adic de funcii care sunt absolut integrabile pe orice interval mrginit (a , b) de pe axa real .
Funcia treapt Heaviside este o funcie localintegrabil, deoarece este absolut integrabil pe
orice interval (a, b). Astfel, distribuia Heaviside este dat de funcionala:
(9.58)
h(t) (t) dt =
(t) dt .
Aceast funcional are ca valoare ntotdeauna un numr finit, deoarece are suport compact i
prin urmare integrala are ntotdeauna limite finite, oricare ar fi D. Aadar, orice funcie
local-integrabil f(t) genereaz o distribuie prin funcionala: h(t) (t) dt, valoarea acestei
R
integrale este ntotdeauna un numr finit. Aceste distribuii se numesc distribuii de tip funcie.
Spre deosebire de distribuia Heaviside, distribuia Dirac, (t), nu este o distribuie de tip
funcie. ntr-adevr, s presupunem c ar exista o funcie local integrabil x(t) care ar genera
distribuia lui Dirac; atunci ar fi necesar ca oricare ar fi D s existe:
1/ n2
)
exp(
(t ) =
1/ n2 t 2
0
(0) =
(unde e este baza logaritmilor naturali) precum i:
+
1
n
x(t ) exp(
1
n
1
, n N
n
1
=> t ,
n
=> t <
1
,
e
1/ n2
1
) dt = ,
2
2
e
1/ n t
Rezult, dup cum se vede, o contradicie: membrul stng tinde ctre zero cnd n crete indefinit,
iar membrul drept este mereu o constant. Aadar, distribuia Dirac (t) nu este de tip funcie.
Ca notaie pentru distribuii se utilizeaz scrierea:
Spaiul vectorial E normat i complet (prin topologia normei x ) este denumit spaiu Banach. Un spaiu normat E este i complet
dac orice ir x fundamental este un ir convergent, adic elementelelimit x = lim x sunt continute n spaiul E, pentru orice ir
n
xnE (n = 1, 2, ).
2
n analiza funcional (i deci i n teoria distribuiilor) se numete funcional orice funcie al crei argument este o funcie.
578
f , sau f( ) ,
ceea ce conduce la:
(t ), (t ) = (0) ,
h(t ), (t ) = .
0
(t ) dt = .
h, = ,
0
iar funcia:
0 => t < 0 t N
1 => t > t N
h (t ) =
(numit i funcia treapt unitate), care ia valoarea zero pentru orice t numr natural, genereaz
distribuia:
~
h, = = h, .
0
~
n acest exemplu, cele dou distribuii, h, i h, , sunt egale, dar funciile ce le-au
~
f (t + ), = f (t ), (t ) .
Pentru distribuia de tip funcie, aplicaia acestei formule duce imediat la:
f (t + ), = f (t + ) (t ) dt .
R
f (t + ) (t ) dt = f () ( ) d ,
R
D f , = f , D ,
adic se deriv ( t ) i i se schimb semnul n funcional. De exemplu, derivata distribuiei
Heaviside este:
D h , = h , D = D = (0) ,
0
(0) = , ,
astfel c:
D h , = , ,
adic derivata distribuiei Heaviside este distribuia Dirac. Dac saltul n origine (t = 0) este
valoarea E, atunci rezult:
DE h, = E D h, = E D h, = E ,
Prin urmare derivata, n sensul distribuiilor, conine i valoarea saltului.
Cu titlu de exemplu, se va calcula n continuare derivata (n sensul distribuiilor) a unei
funcii derivabile f(t), cu excepia unui punct t 0 n care funcia f are un salt egal cu . Va rezulta:
f,=
f ,
D f , = f , D =
t0 0
t0 + 0
f D
+
f D = f
t0 0
+
t0 + 0
Df .
Dup cum se vede, s-a integrat prin pri i s-a inut seama de faptul c este continu. Deoarece
t0 0
+
t0 + 0
= [ f (t 0 + 0) f (t 0 0) ] (t 0 ) = (t 0 ) ,
unde (t0 ) reprezint ns distribuia Dirac translatat n punctul t 0 , ceea ce se scrie astfel:
(t t 0 ) , (t ) = (t 0 ) ,
aa c se mai poate scrie:
D f , = (t t o ) , (t ) + D f , ,
sau :
580
D f , = D f + t , ,
0
(9.59)
care se citete astfel: derivata distribuiei de tip funcie f este egal cu distribuia generat de
derivata clasic (f) a funciei f, cu excepia punctului de salt unde apare distribuia Dirac cu
suport n acel punct, nmulit cu valoarea saltului.
Pentru aplicaiile practice (v. 8.8.1), ca o concluzie la cele de pn acum, rezult c
funciile au rolul de funcii test. Astfel:
- nmulirea unei distribuii cu o constant este echivalent cu nmulirea lui cu aceast
constant;
- derivata unei distribuii este echivalent cu derivarea lui i schimbarea semnului;
- translaia unei distribuii cu este echivalent cu translaia lui cu .
Multiplicatori pe D. Se consider funciile indefinit derivabile i cu suport oarecare. n
acest caz, produsul , unde D, are suport compact i este indefinit derivabil. Aadar se
poate defini produsul dintre o distribuie f D i o funcie C
f , = f , , D.
dup formula:
L (Dh) = s Lh = s
1
= 1 = L
s
h 1 (t) =
; h2 =
; h 3 = t = 0 etc.,
1
0
1
2
1 t 0
582
au aceeai transformat Laplace a distribuiei h(t), adic Lh = 1/s, de unde rezult ntotdeauna
L=1. De aceea, improvizaiile care se fac pentru Lh, considernd transformata Laplace
h(t )
st
dt pentru a rezulta apoi L=1, trebuie evitate n condiiile din distribuii (9.61).
sistolici, algoritmii pipeline, algoritmii paraleli, algoritmii euristici etc. sunt frecvent utilizai n
aplicaiile cele mai eficiente ale calculatoarelor i n domeniul simulrii numerice.
Deoarece procedeele de modelare i simulare au devenit suverane n studiul i practica
sistemelor fizice (i cu precdere al sistemelor electromagnetice), considerm necesar o
introducere (la esen) n practica modelrii i simulrii i al modelelor de simulare discret
(numeric) a cmpului electromagnetic.
584
Pe baza acestei definiii i a teoremelor de izomorfism, reiese c asociind unul din grupurile
izomorfe sistemului-obiect, cellalt se asociaz simulatorului; n acest fel, originalul i simulatorul
alctuiesc, pe planul modelrii, dou grupuri izomorfe, ceea ce constituie de fapt condiia
simulrii.
Prin utilizarea noiunilor din teoria grupurilor se poate stabili un model, bazat pe
izomorfism, a simulrii sistemelor, precum urmeaz.
Fie Cs aa-numita categorie a sistemelor care const:
(j) dintr-o clas de obiecte, notat ObCs i denumit clasa sistemelor;
(jj) pentru orice pereche ordonat de obiecte (I, E) este dat o mulime Cs (I,E)= ={f,g,}
ale crei elemente f, g, se numesc morfismele cu intrarea I i ieirea E. Pentru un f Cs(I,E) se
scrie f : I E, care se citete f este un morfism de intrare (surs) I i ieire (adres) E;
(jjj) pentru dou perechi oarecare distincte (I,E) i (I,E) se admite c Cs(I,E)
Cs ( I ' , E ' ) = 0/ ;
(v) pentru orice triplet ordonat de obiecte (I,E,X) ale clasei ObCs este definit o aplicaie
de mulimi:
( I , E , X ) : Cs ( I , E ) Cs ( E , X ) Cs ( I , X ),
numit compunerea morfismelor, care se mai poate scrie i n forma:
( I , E , X ) ( f , g ) = g f ,
g Cs ( E , X ) i g Cs ( E , E ) ;
compunerea morfismelor este asociativ, adic:
h ( g f ) = (h g ) f ;
(vj) pentru I ObCs; mulimea Cs(I,I) conine cel puin un element notat 1i care este
denumit morfismul identic al lui I.
Atunci, noiunea generic de sistem (original) se definete printr-o categorie care const din
dou obiecte (I,E) i din mulimea morfismelor Cs(I,E).
Cazuri particulare de sisteme sunt:
- sistemul segment care este o categorie format din dou obiecte (I,E) i trei morfisme
{1i,1E,f | f:I E};
- sistemul cuplu care este format din dou obiecte (I,E) i patru morfisme
{1i,1E,f,g | f,g:I E}; ?
- sistemul reprezentat printr-o categorie ale crei obiecte sunt triplete ordonate (I,f,E), adic
categoria morfismelor lui Cs, notat MCs. Dac (I,f,E), (I,f,E) ObMCs, atunci
MCs[(I,f,E),(I,f,E)]
este
mulimea
tuturor
perechilor
de
morfisme
{( ; ) | : I I ' , : E E ' , f ' = f }.
Simularea este, n esen, o activitate de investigare strict experimental. n numeroase
cazuri, studiul experimental al comportrii sistemuluiobiect, direct pe original, nu este posibil. n
legtur cu aceasta, s presupunem c sistemul S format din tripleta de obiecte (I,f,E) nu admite
observri experimentale, n timp ce un alt sistem S format din obiectele (I,f,E) permite un
studiu experimental direct.
Avem de-a face n acest caz cu
simularea pe sistem (simulator), care
poate fi conceput ca studiul
experimentat al morfismelor f prin
intermediul morfismului f, conform
diagramei comutative din figura
Fig. 9.10
9.10a, adic studiul compunerii
morfismelor n categoria morfismelor lui Cs. Dac este un izomorfism inversibil, atunci
f = 1 f '; dac numai este inversibil, atunci f ' = f 1 , iar dac i sunt
simultan izomorfisme inversabile, atunci asocierea f ~ f 1 este o bijecie canonic de la
586
mulimea Cs(I,E). n acest fel, diagrama comutativ din figura 9.10a nu este altceva dect o
reprezentare grafic a modelului simulrii pe sitem (simulator).
n ceea ce privete simularea pe model, s notm cu [S] clasa sistemelor izomorfe i cu S1
un reprezentant al acestei clase. Clasa tuturor sistemelor lui Cs izomorfe cu S se numete tipul
lui S. Relaia dintre dou sisteme izomorfe este o relaie de echivalen deoarece dac f:S S
este un izomorism i f:S S este tot un izomorfism, atunci i f ' f : S ' S " este, de
asemenea, un izomorfism.
Pentru sistemele segemnt izomorfe, S i S sunt i ele categorii; deci a considera c S i S
sunt izomorfe nseamn a admite un izomorfism functorial F:S S, ceea ce revine la faptul c F
este un functor bijectiv i deplin fidel. Aceasta conduce la concluzia c i sunt izomorfisme.
Pe baza acestor considerente, se poate afirma c modelul M al unui reprezentat S, al clasei
sistemelor izomorfe [S] este i un model al tipului S. ntr-adevr, dac : S1 M , atunci
g:S 1 S 2 i rezult g 1 : S 2 M . n particular, dac M este de forma g:D R, unde D
reprezint datele iniiale i R rezultatele finale, se poate construi diagrama din figura 9.10b din
care rezult:
1 : I ' D i 1 : E ' R .
Deci simularea pe model are ca obiect studiul experimental al morfismelor tipului unei
clase de sisteme. Diagrama din figura 9.10b reprezint atunci un grafic al modelului simulrii n
cazul mai general cnd S i S sunt de tipuri diferite, iar M este model al tipului S.
n concluzie:
- dac este un izomorfism inversibil, atunci simularea pe model const n studiul
morfismului f = 1 g ;
- dac izomorfismul este ireversibil, atunci simularea pe sistem (simulator) const n
studiul morfismului f = 1 f '.
Din cele de mai sus rezult posibilitatea construirii unei categorii a modelelor cu
M ObCm, precum i existena unui functor F:Cs Cm. Prin alegerea unui reprezentant SA al
fiecreui tip [S], se obine un schelet Cs al categoriei Cs. Ca urmare, rezult i un functor deplin
fidel F:Cs Cm, n virtutea faptului c pentru ( S A , S B ) ObCs ' aplicaia F(SA,SB) este o
bijecie. Aspectul sub care ar putea fi studiate categoriile Cs i Cm, din punctul de vedere al
simulrii, este urmtorul: morfismul : S M se studiaz pornind de la un model iniial M1,
tiindu-se c 1 : S M 1 este retractabil. Se construiete irul M1,M2,M3, i se admite c
simularea este un proces convergent dac limita ctre care tinde acest ir este i ea un izomorfism
i : S M i (i=1,2,3,). Mai general, convergena simulrii poate fi exprimat prin unghiul din
figura 9.10c, n care morfismele m i devin la limit izomorfisme.
Simulatoare numerice. Calculatoarele numerice au devenit i vor rmne cele mai
performante simulatoare ale sistemelor fizice (obiect), orict de complicate ar fi acestea. Pentru a
fi un simulator numeric, un sistem de calcul automat (un calculator ca parte hardware i un
sistem de parograme de baz ca parte software) trebuie integrate ntr-o tehnic specializat
activitii de simulare. Aa sunt produsele informatice CAD, ale cror performane sunt
determinate att de factorii software ct i de factorii hardware (mai ales tipul arhitecturii
sistemului gazd).
n ceea ce privete arhitectura calculatoarelor pe care pot fi instalate produsele CAD de
simulare, aceasta poate fi oricare din cele patru clase de calculatoare: de la cea mai simpl, aazisa SISD (Single-Istruction Single-Data), care sunt cunoscutele calculatoare personale de tip
IBM-PC, la calculatoarele SIMD (Single Instruction Multiple Data), sau mai noile clase
MISD i MIMD (care sunt calculatoare de tip paralel), precum i la calculatoarele inter-conectate
(reele de calculatoare), calculatoare multiple i sisteme de calcul distribuite.
587
Produsele CAD de simulare a problemelor de cmp (printre care i cmpul electromagnetic) sunt programe de tip utilizator sau programe de firm destinate noilor arhitecturi de
calcul, care toate se bazeaz pe modele de simulare de tip numeric, aa cum sunt metodele de
calcul variaional, metoda reelelor (cu diferene finite) i metoda elementului finit, pe care le vom
prezenta n urmatoarele subcapitole.
u = c ,
unde f i c sunt funcii reale, definite, f C0 ( ) i c C0();
- problema Dirichlet exterioar relativ la :
Lu = f n E n
(9.63D e)
u = c ,
n
unde funcia u este continu n (E -), de clas C2 n En-, lim u ( P ) 0 uniform n orice
P
D n u = c ,
unde D n u reprezint derivata parial a funciei u dup normala la , c C0(), funcia u fiind de
clas C1 n i de clas C2 n :
- problema lui Neumann exterioar relativ la :
Lu = f n E n
(9.63N e)
,
D n u = c
unde derivata D n u se calculeaz dup normala exterioar la , iar c C0(), funcia u fiind de
clas C1 n (En-), de clas C2 n En i satisfcnd condiia lim u ( P ) 0 uniform;
P
u + gDn = c ,
unde f, c i g sunt funcii reale, definite, f C0 () i c , g C0();
- problema mixt (Fourier) exterioar relativ lui :
588
Lu = f n E n
(9.63 F e)
u + gD n u = c ,
unde c , g C0(), derivata D n u se calculeaz dup normala exterioar la , u C1[(En-)] i
u C2(En), cu satisfacerea condiiei lim u ( P ) 0 uniform.
P
Pentru rezolvarea unei probleme de cmp, avnd modelul original de forma (9.63), prin
tehnici de simulare trebuie s se determine modelul de simulare sau/i simulatorul corespunztor
problemei original dat de (9.63). n cazul simulrii numerice, mode-lul de simulare este un
model discret care aproximeaz prin puncte problemele analitice cu funcii continue (9.63), prin
rezolvarea lui cu un sistem de calcul automat obinndu-se valori numerice u(M) ale funciei de
stare u n diversele puncte M ale modelului discret.
Un model numeric trebuie s satisfac cel puin urmatoarele dou condiii:
- s asigure convergena soluiei aproximative ctre soluia exact a problemei, utiliznd un
numr ct mai mic de puncte (noduri) M, n care se determin valorile funciei necunoscute:
u(M) u(P), M h i P, unde h este un domeniu discret (o reea de noduri) prin care se
inlocuiete domenuil compact ;
- s fie adaptabil lucrului pe calculatoare numerice.
n modelarea i simularea numeric a sistemelor de ecuaii cu derivate pariale de tipul
(9.63), modelele numerice de aproximare a soluiei se pot impri n dou mari clase:
- una este aceea in care se caut aproximarea operatorilor difereniali de domeniu i de
frontier prin operatori mai simpli i atunci se caut soluia care s satisfac aceti operatori de
aproximare. Din aceast clas fac parte metodele cu diferene finite (v. 9.2.3), prin care
operatorii difereniali L se aproximeaz prin operatori diferen finit L h (h simboliznd, generic,
pasul h de discretizare a lui En, pe cele n direcii de referin);
- o a doua clas de metode pstreaz forma operatorilor difereniali i aproximeaz cmpul
necunoscut u prin ua i se caut algoritmul care s dea cea mai bun aproximare posibil. n
aceast clas se afl metodele variationale, iar din metodele variaionale, metoda elementului finit
(v. 9.2.4) reprezint una din metodele cu cea mai larg utilizare.
Metodele variaionale de rezolvare a ecuaiilor cu derivate pariale, de tip (9.63), inplica
gasirea unei functionale al carei extrem este echivalent cu rezolvarea ecuaiei date.
Teoria modelrii numerice prin calcul variaional (numit n trecut i calculul varia-iunilor)
are dou lucrri de referint: R. GLOWINSKI, J. L. LIONS, R. TREMOLIERES, Application des
methodes d optimisation, de defferences et d lment finis aux inquations variationnelles,
Dunod, Paris, 1975 si R. GLOWINSKI, J. L. LIONS, R. TREMOLIERES, Analyse numrique
de inquations variationnelles, Dunod, Paris, 1976. Profesorii Lions i Glowinski, de la
universitatea Paris VI (de matematic) i colaboratorii lor de la IRIA LABORIA (LInstitut de
Recherche dInformatique et dAutomatique) din Rocquencourt Frana au format cea mai
prestigioas coal de simulare numeric practic a proceselor de cmp, n special de cmp
electromagnetic i termic.
Formularea variaional ofer anumite avantaje fat de modelul diferenial dintre ca-re cele
mai importante sunt:
- funcionala (al crui extrem, maxim sau minim, se determin) poate avea o semnificaie
fizic important pentru nsi soluia problemei concrete date. De exemplu, n multe aplicaii
funcionala reprezint energia sistemului iar rezolvarea unei probleme de cmp electrtic sau
magnetic prin minimizarea energiei, nseamn un volum (o mas) a dispozitivului calculat
(dielectric sau miez magnetic) mai mic;
- integrandul coninnd derivate de ordin mai mic dect operatorul diferenial, permite
obinerea soluiei problemei ntr-o clas mai larg de funcii;
- pot exista formulri variaionale reciproce pentru aceeai problem, fiecare funcional
avnd semnificaii diferite;
589
u Lu d 0,
atunci soluia problemei difereniale cu condiii pe frontir omogene, de forma (9,63 D I), este
unic i minimizeaz funcionala patratic:
(u) = u Lu d 2 u f d ,
u = f ( x, y, z ) n ( x, z , y ) E 3
u = g 1 ( x, y, z )
u
+ au = g 2 ( x, y, z ),
n
unde f, g 1, g 2, i a sunt funcii cunoscute, n este direcia normalei la =Fr n punctul (x,y,z)
E3 iar este operatorul laplacean, funcionala echivalent n calculul variaional fiind:
(u) =
( u)
d - 2 f ud +
( au
2g 2 u)d
ordinul de aproximare notat cu O(h) este determinat de: forma i pasul reelei, tipul expresiei de
discretizare a derivatelor pariale (operatorul discret L h ), modul de aproximare a condiiilor pe
frontier i tehnicile de calcul (procedee i echipamente) utilizate.
Metoda reelelor de discretizare a ecuaiilor cu derivate pariale. Pentru aplicarea
metodei reelelor, se aleg n domeniul de definiie a funciei u mrginit de frontiera , un
sistem de puncte M, denumite noduri, situate discret n = , care formeaz o mulime R
(astfel c M R), denumit reea de discretizare (ntotdeauna R ). Practic nodurile M ale
reelei R se obin ca puncte de intersecie ale unui sistem de drepte ce se translateaz cu paii
h x ,h y ,h z dup direciile paralele cu axele unui sistem de reprezentare a punctelor P E3.
Pentru a se da o imagine sugestiv a acestui mod de alegere a nodurilor M R, se reprezint n
figura 9.11 cazul unui domeniu plan ( E2) i a unui sistem cartezian ortogonal xOy de
reprezentare a punctelor.
Alegndu-se, dup cele dou direcii Ox i Oy, paii h x i respectiv h y , care au valori mici
(ns sunt exprimate de numere strict pozitive) i ducndu-se dou familii de drepte (unele
paralele cu axa Ox i distanate ntre ele cu h x , iar altele paralele cu axa Oy i distante ntre ele cu
pasul h y ), se obin, la intersecia acestor drepte, o
mulime de puncte; acele dintre aceste puncte care
sunt cuprinse n = i care se noteaz cu M,
denumindu-se i noduri, formeaz reeaua de
discretizare R.
Deoarece fiecare nod al reelei poate fi
reprezentat prin coordonatele sale fa de sistemul
de referin ales (de exemplu, n cazul din figura
9.11 fiecare nod M are coordonatele (m x h x ,m y h y ),
unde m x i m y sunt numere ntregi i pozitive care
Fig. 9.11
indic numrul de pai h x i respectiv, h y , existente
de la nodul M pn la axele Ox i Oy, atunci reeaua de discretizare R poate fi exprimat (n cazul
tridimensional) prin mulimea de noduri:
R = {MM=(m x h x ,m y h y ,m z h z ); m x ,m y ,m z N={1,2,,n}; h x ,h y ,h z >0}.
Reelele pot fi, dup modul cum sunt aranjate nodurile n funcie de sistemul de coordonate
ales, cu pai egali sau cu pai neegali (cazul precedent al lui R). La reele cu pai egali:
h x =h y =h z =h i ele pot fi exprimate prin mulimea:
R = {MM=(m x h,m y h,m z h); m x ,m y ,m z N; ,h>0},
unde N este mulimea numerelor naturale.
Reelele cu pai neegali, care au ochiurile de form dreptunghiular, sunt utilizate n
special n cazul domenilor a cror frontier este foarte neregulat (de exemplu n form de
deget), pentru a se putea acoperi mai bine poriunile domeniului din apropierea frontierei.
Exist, aa cum se va arta mai ncolo, i reele cu ochiuri triunghiulare sau cu ochiuri
hexagonale, precum i reele n coordonate cilindrice, n coordonate polare, n coordonate sferice
(n general, n coordonate curbilinii).
Pentru discretizarea derivatelor pariale pe aceste reele R se aleg (aproape n exclusivitatea
cazurilor) numai noduri vecine nodului n care se face discretizarea. n legtur cu acest fapt, se
introduce o nou noiune i anume aceea de structur caracteristic a reelei, care se definete
n modul urmtor: dac M i este un nod curent, adic un nod care mtur ntreaga reea R (deci
i=1,2,,n, unde n este numrul nodurilor MR ), atunci se numesc noduri vecine mulimea
de noduri R q R definite prin:
R q = {MM=[(m x +k)h x ,(m y +k)h y ,(m z +k)h z ]; m x ,m y ,m z N ; k=-1,0,1; h x ,h y ,h z >0},
q fiind numrul de noduri vecine lui M i care este nodul central (n spaiul E1, q=2; n spaiul E2,
q=4 sau 8, iar n E3, q=6 sau 18 sau 26 noduri vecine).
591
Aceast mulime R q R, de q+1 noduri vecine ntre ele pe R (incluznd i nodul central)
este denumit structur caracteristic. Deci, o structur caracteristic ntr-o reea cu ochiuri ptrate
sau dreptunghiulare poate avea 3, 5, 9, 7, 19 sau 27 noduri. ntr-o reea triunghiular R q are 7
noduri (n E2), iar ntr-o reea hexagonal 4 noduri (n E2).
Odat aleas reeaua R i structura caracteristic R q , discretizarea ecuaiilor cu derivate
pariale se face aproximndu-se operatorul L al derivatelor pariale (adic Dx, Dy, Dz, D2 x 2, D2 y 2,
D2 z 2, D2 xy , D2 yz , D2 zx , D4 x 4, D4 y 4, D4 z 4, D4 x 2 y 2, D4 y 2 z 2, D4 z 2 x 2, ) prin operatorii diferen finit
Lh.
Operatorii diferen. n practica prelucrrii numerice a datelor u(M) = u i , pe reele de
discretizare (MR, iN) se utilizeaz urmtorii operatori diferen (definii n continuare dup
una din oricare ax de referin pentru M n E3):
- diferena la dreapta sau diferena nainte:
u i = u i+1 u i (i = 1,2,, n);
- diferena la stnga (diferena napoi):
u i = u i u i-1 (i = 2,3,,n);
- translaia E:
Eu i = u i+1 ;
- diferena simetric :
u i = u i+ u i- ;
- media :
1
u i = (u i+ + u i- ).
2
Toi operatorii diferen definii anterior sunt operatori liniari (asociativi, distributivi i
comutativi) i admit inversul su (de exemplu: -1u i = u i-1 u i , i (-1u i ) = u i-1 u i = u i-1+1 u i-1
1 u i+1 + u i = u i u i + u i = 1 u i , deci =1).
Repetarea unui operator se poate reprezenta prin puteri (exponeni reali, pozitivi sau
negativi). De exemplu: (u i ) = 2u i i are efectul: 2u i = (u i+1 - u i ) = u i+1 u i = u i+2 u i+1
u i+1 + u i = u i+2 2u i+1 + u i etc. Diferenele de ordin superior, calculate succesiv, duc la aanumitele tabele cu diferen utilizate la interpolri.
n practic pe baza proprietilor acestor operatori-diferen relaiile cu operatoriidiferen pot fi scrise ntr-o form prescurtat, prin renunarea la scrierea variabilelor u; aa de
exemplu: (u i ) = 2u i se poate scrie direct = 2. Ca urmare, utilizndu-se aceast scriere
abreviat, se poate lucra cu aceti operatori aplicndu-le direct regulile algebrei elementare. n
acest fel, rezult c ntre operatorii-diferen exist urmtoarele relaii:
= E1 = E,
= 1E-1,
(9.64)
= E E-,
2 = ,
1
(E + E-),
=
2
1 2
2 =
etc.
4
Operatoridiferen finit. Sunt acei operatori, care utiliznd operatoriidiferen (definii
la punctul precedent) aplicai funciei u n nodurile reelei de discretizare R, aproximeaz
operatorii derivate pariale L prin operatori L h cu diferene finite ntre valorile u(M), MR q R. n
acest fel, funcia scalar de punct u: P u(P) se aproximeaz prin valorile discrete U(M) din
nodurile MR ale reelei de discretizare. Astfel, pentru fiecare nod MR rezult prin
discretizare ecuaiei cu derivate pariale o ecuaie algebric cu cel puin q+1 termeni U(M),
MR q i realizndu-se discretizarea ecuaiei Lu = f, cu derivate pariale, n toate cele n noduri ale
592
du
dx
= Du i reeaua de noduri R
este un ir de noduri i = 0,1,,n, adic n+1 noduri, n care funcia u ia valorile u i n nodurile x i (i
= 0,1,,n) situate la distane, s zicem egale, cu pasul h = x i+1 - x i (i = 0,1,,n). Atunci:
dui
= Du i ,
Lu =
dxi
unde DL este, aici, operatorul de derivare de ordinul 1, care este un operator liniar.
Dup cum se tie din analiza numeric, dac valorile lui x i sunt situate la intervale egale h,
o valoare u i+1 din alt punct al irului de noduri, poate fi exprimat n funcie de valoarea dintr-un
punct imediat vecin u i (prin dezvoltarea n serie Taylor):
h2 2
h3
u i+1 = u i + hDu i +
D u + D 3u +
i 3!
i
2!
Utiliznd operatorul translaie E, relaia precedent se poate scrie sub forma :
h2
h3
Eui = (1 + hD + D 2 + D 3 + )ui ,
2!
3!
sau prescurtat:
E=ehD
i folosind relaiile (9.64) se mai poate scrie:
ehD = (1+) ,
ehD = (1-)-1 ,
hD
=e
e-hD = 2sh ( 1 hD) ,
(9.65)
2
= ch ( 1 hD) .
2
+
),
h
2
3
4
5
sau
1
2 3 4
D = ( +
+
+
+ ).
(9.66s)
h
2
3
4
Din relaiile (9.66) rezult operatorul-diferen finit pentru aproximarea operatorului de
derivare LD:
1
1
1
1
1
(9.66)
Du i = (u i 2 u i + 3 u i 4 u i + 5 u i ),
5
2
3
4
h
cu diferene la dreapta sau:
1
1
1
1
1
(9.66)
Dui = (ui + 2ui + 3ui + 4ui + 5ui + ),
h
2
3
4
5
cu diferene la stnga .
593
hD=2 arg sh ,
2
din care prin dezvoltare n serie se obine:
1
1 1 1 3 1
hD = 2[ + ],
2
2 32 2 4 52
3
sau:
12 32 5
12
3
.
+
2 4 5!
2 2 3!
nmulindu-se aceast ultim egalitate cu 1 sub forma identitii:
2 hD =
2
1 +
4
= 1,
1 3
3 5
2 2
+
,
2hD = 1 +
4
24
640
de unde dup efectuarea operaiilor din membrul drept rezult formula cu diferene simetrice
pentru calculul numeric al derivatelor de ordinul 1 i anume:
1
1
1 5
1 7
(9.68)
Du i =
u i 3 u i +
ui
u i + .
2h
6
30
400
(9.69)
u i + ,
D 2ui = 2 2ui 4ui +
ui
90
560
12
h
1
1
7 7
D 3 u i = 3 3 u i 5 u i +
u i ,
2h
4
120
7 8
1
1
u i ,
D 4ui = 4 4ui 6ui +
6
240
h
594
D x u(M ) =
1
1
u ( M ) + O(h x2 ) =
[U (i + 1, j , k ) U (i, j , k )] + O(h x2 ) ,
hx
hx
D z u(M ) =
D 2x u ( M ) =
2
(9.70)
1
[U (i, j , k + 1) U (i, j , k )] + O(h z2 ) ;
hz
1
[U (i + 2, j , k ) 2U (i + 1, j , k ) + U (i, j , k )] + O(h x2 ) ;
2
h
x
D 2y u ( M ) =
2
1
[U (i, j + 2, k ) 2U (i, j + 1, k ) + U (i, j , k )] + O(h y2 ) ;
2
h
(9.71)
1
[U (i, j , k + 2) 2U (i, j , k + 1) + U (i, j , k )] + O(h z2 ) .
h2
Dac se utilizeaz formulele cu diferene simetrice (9.68) i (9.69), atunci se vor obine alte
forme de discretizare a operatorului L (cu derivate pariale) scrise n continuare numai pe direcia
Ox care sunt mai simplu de aplicat tocmai datorit simetriei:
1
(9.72)
D x u(M ) =
[U (i + 1, j , k ) U (i 1, j , k )] + O(h x2 ) ,
2h x
1
(9.73)
D 2x u ( M ) = 2 [U (i + 1, j , k ) 2U (i, j , k ) + U (i 1, j , k )] + O(h x2 ) .
h
Derivatele pariale n raport cu y i x se scriu n mod asemntor, cu singura deosebire c se
va opera asupra coeficienilor j (pentru y) i k (pentru x).
Combinnd aceste formule putem determina i operatorii-diferen finit pentru
derivatele pariale de forma Dxpp+yqq+z nn ; astfel, spre exemplu, n bidimensional ( E 2 ):
D 2z u ( M ) =
2
D 2xy u ( M ) =
1
[U (i + 1, j + 1) U (i + 1, j 1) U (i 1, j + 1) + U (i 1, j 1)] + O(h x , h y ) (9.74)
4h x h y
u ( M ) = D x2 u ( M ) + D 2y u ( M ) =
2
(9.75L)
1
[U (i 1, j ) + U (i, j 1) + U (i + 1, j ) + U (i, j + 1) 4U (i, j )] + O(h 2 ) .
2
h
Dac, pentru simplificarea scrierii, notm nodurile structurii cu 5 puncte prin: M = (i, j ) = 0
M = 0 pe cele dou axe), rezult urmtoarea formul simpl pentru discretizarea laplaceanului (n
plan):
1
(9.75L+)
u ( M ) = 2 (U 1 + U 2 + U 3 + U 4 4U 0 ) + O(h 2 ) .
h
595
Deci, pentru rezolvarea numeric a unei probleme cu condiii la limit n care intervine
ecuaia lui Laplace, n plan, aceasta se nlocuiete (se aproximeaz) prin ecuaia cu diferene
finite:
(9.75La)
u = 0 U 1 + U 2 + U 3 + U 4 4U 0 = 0 ,
iar pentru ecuaia lui Poisson (n plan):
u = f U 1 + U 2 + U 3 + U 4 4U 0 = F0 ,
(9.75P)
care au ordinul de aproximare O(h 2 ) .
Structura caracteristic cu 5 puncte poate fi aleas i prin utilizarea nodurilor vecine nodului
2h ), adic (i 1, j 1) = 5 ,
(9.72 x)
1
D x u (i, j , k ) =
2 hx
0.
U 0 + O(hx2 )
Lh
1
D y u (i, j , k ) =
2h y
596
1 0. 1
U 0 + O(hy2 )
(9.72 y)
Lh
1
0.
1
D z u (i, j , k ) =
2 hz
(9.72 z)
U 0 + O(hz2 )
Lh
1
2
2. U 0 + O(hx )
1
D u (i, j , k ) = 2
2 hx
2
x
Lh
D 2y u (i, j , k ) =
1
2h y2
(9.73 x)
1 2. 1
U 0 + O(hy2 )
(9.73 y)
Lh
1
2. U 0 + O(hz2 )
1
D u (i, j , k ) = 2
2 hz
2
z
(9.73 z)
Lh
1 0 1
0 0. 0 U 0 + O(hx , h y )
1 0 1
1
D u (i, j , k ) =
4 hx h y
2
xy
(9.74)
Lh
1
u ( M ) = 2
h
1
1 4. 1 U 0 + O ( h 2 )
(9.75 L+)
Lh
1
u ( M ) = 2
2h
0 1
4. 0
0
1 0 1
1
U 0 + O(h 2 )
(9.75 L)
Lh
1
u ( M ) = 2
6h
1 4 1
4 20. 4 U 0 + O(h 4 )
1 4 1
597
(9.75 LX)
La acetia mai adugm ali civa operatori utilizai adesea n studiul pe modele numerice
a cmpului electromagnetic:
- discretizarea laplaceanului pe o reea plan cu ochiuri triunghiulare i o structur Rq = 7
noduri vecine:
3
u 0 =
1 2 6
(U s 6U 0 ) + O(h 2 ) ;
h 2 3 s =1
u 0 =
1 4
(U 1 + U 2 + U 3 3U 0 ) + O(h 2 ) ;
2
h 3
2
j
Lh
u ( M ) =
4
0
1
h2
1 6. 1
U (i, j , k ) + O(h 2 ) ;
0 = M (i, j , k )
1
x
k
(9.76D)
U(M) = C(M) n M h ,
unde M sunt noduri ale reelei de discretizare R, U este aproximaia n R a funciei original u
definit pe , F i C sunt aproximaii numerice n nodurile lui R i respectiv h ale funciilor f
i c date i L h este operatorul de discretizare (diferen finit) al ecuaiilor eliptice, determinat prin
formulele (9.75) pe diverse structuri caracteristice R q R.
n cazul unei reele de discretizare cu pai egali, ns foarte deas, se aproximeaz mai
nti printr-o frontir poligonal (poliedric) , format din laturile reelei R cele maui apropiate
de . n acest caz, la scrierea ecuaiilor (9.76D) pentru fiecare mod M h , apropiat de ,
alegem un punct P astfel nct MP <h s fie minim, aa ca n figura 9.12 (unde este dat un
exemplu n plan) i atunci considerm:
U(M i )=c(P i ), M i h , P i , M i Pi <h i M i Pi = min, iN,
funia c fiind dat prin problema original (9.63D).
Dac nu este posibil aproximarea lui prin R, atunci pentru nodurile MR din
apropierea frontierei original , care au o parte din nodurile vecine n afara lui (modurile M 7 ,
M 4 , M 8 din figura 9.13), se scriu relaii de interpolare pe baza nodurilor vecine situate n R i a
punctelor P n care frontiera intersecteaz laturile reelei de discreditare R, la distane
reprezentnd fraciuni subunitare din pasul h al reelei. Astfel, n cazul E2, ecuaia (9.76)
scris pentru modul central M 0 (fig. 9.13), dac aproximarea laplaceanului se face pe q=5 noduri
dup modelul (9.75L+) sub forma:
4 + 1
1
1
1
1
U 0 U1 U 2
U3 =
c4 ,
4
2
2
1 + 4
4 (1 + 4 )
599
unde U i =U(M i ), M 1 R; c 4 =c(P 4 ), P 4 , funcia c fiind dat de condiia la limit din probleme
original (9.63Di) sau (9.63De) i 4 = M 0 P4 /h (fig. 9.13).
Se poate scrie i un model numeric pe structura R q =9 noduri ( adic nodul central M 0 i M 1
, M 2 , , M 9 din figura 9.13), ns deoarece nodurile M 4 ,M 7 i M 8 sunt n afara reelei R, ele se
nlocuiesc cu punctele de pe frontiera , P 4 , P 7 i P 8 n care prin interpolare pe nodurile
interioare M R se determin valorile c(P 4 ), c(P 7 ) i c(P 8 ).
Aproximarea problemei Neumann original (exact) (9.63N) se face prin urmtorul
mopdel cu diferene finite:
(9.77)
L hU ( M ) = F ( M ) n M R
(9.77N)
L hnU ( M ) = C ( M ) n M h ,
unde M sunt nodurile unei reele de discretizare R, U este aproximaia n R a funciei original u
definit pe , F i C sunt aproximaiile numerice n nodurile lui R i, respectiv, h ale funciilor f
i c date, L h este operatorul de descretizare (diferen finit) al ecuaiilor eliptice, determinat prin
formulele (9.75) pe diverse structuri caracteristice R q R i L hn este operatorul-diferen finit ce
aproximeaz prin formulele (9.72) derivata de ordinul 1 luat dup direcia normalei n la .
Atunci cnd =Fr se aproximeaz prin , adic o suprafa poliedric construit numai
pe laturile reelei de discretizare R (aa ca n figura 9.13), condiia (9.77N) se deine aa ca n
cazul care urmeaz. Astfel, dac E2 (in plan) i , i h au forma din figura 9.14 (caz
frecvent n practic) atunci pentru nodul M 0 considernd cazul structurii R q = 5 noduri (M 0 i
cele patru puncte pe axe) rezult:
D n u(M i )=D y u(M i )c(P i ), M i h , P i (i=0.12),
unde c(P i ) reprezint valuarea funciei c, dat prin (9.63Ni) sau (9.63Ne) ce aproximeaz derivata
parial D y prin formula (9.72), dup care se obine:
1
(U 4 U 3 ) c( P0 ) = c 0 ,
D y u(M 0 )
2h
de unde rezult:
U 4 =2h c 0 + U 3
i nlocuindu-l pe U 4 n modelul de aproximare pe cinci noduri (9.75L+) se deduce n final:
1
1
2U 0 U 1 U 2 U 3 = hc,
2
2
care reporezint (pentru cazul din figura 9.14 i q=5 noduri) aproximarea cu diferene finite a
condiiilor la limit (9.63Ni) sau (9.63Ne).
Fig. 9.12
Fig. 9.13
D y u ( M 0 ) (U 4 U 3 ) / 2h c( P0 ) = c 0 ,
D y u ( M 1 ) (U 7 U 5 ) / 2h c( P1 ) = c1 ,
D y u ( M 2 ) (U 8 U 6 ) / 2h c( P2 ) = c 2 ,
prin care se obin valorile funciei discrete U n punctele din afara lui R:
U 4 =2hc 0 +U 3 , U 7 =2hc 1 +U 5 i U 8 =2hc 2 +U 6 ,
care nlocuite n modelul de discretizare pe 9 puncte (9.75L ) duc la ecuaia numeric:
1
1
1
1
5U 0 U 1 U 2 2U 3 U 5 U 6 = h(2c 0 + c1 + c 2 ),
2
2
2
2
de discretizare a condiiilor la limit (9.63Ni) sau (9.63Ne). n alt caz, ce mai poate interveni
adesea i ilustrat n figura 9.15, este acela n care nodul M 4 E2 (deci este n afara reelei de
discretizare R). n acest caz, nodul de afar M 4 se nlocuiete cu punctul C 4 , n care frontira
intersecteaz latura M 0 M 4 . Notndu-se cu n 0 , n1 i n 2 versorii distanelor M 0 P4 , M 1 P4 i,
Fig. 9.14
Fig. 9.15
M 2 P4 care au expresiile:
n 0 = i ox + j oy + k oz ; n 1 = i 1x + j 1 y + k 1z i n 2 = i 2 x + j 2 y + k 2 z
n care ix , iy , iz (i=0,1,2) sunt componentele verasorilor dup cele trei axe ale sistemului de
referin i tiind conform relaiei (9.15) c derivata unei funcii scalare dup direcia normalei
la este:
D n u = i x D x u + j y D y u + k z D z u ,
se poate scrie, prin discretizarea operatorilor D x , D y i D z cu formulele (9.70), dar aici n plan (cu
z=0):
1
[u ( P4 ) u ( M 0 )] = D n u ( P4 ) = ox D x u ( P4 ) + oy D y u ( P4 ),
0
0
1
[u ( P4 ) u ( M 1 )] = D n u ( P4 ) = 1x D x u ( P4 ) + 1 y D y u ( P4 ),
1
1
1
[u ( P4 ) u ( M 2 )] = D n u ( P4 ) = 2 x D x u ( P4 ) + 2 y D y u ( P4 ),
2
n care 0 , 1 i 2 sunt distanele de la punctul P 4 la nodurile M 0 ,M 1 ,M 2 R (fig. 9.15).
Deoarece, conform condiiilor la limit (9.63N), P 4 : D n u(P 4 )=c(P 4 )=c 4 , atunci, trecnd
la relaia u(M i )U i , i eliminnd pe u(P 4 ) din ecuaiile precedente rezult:
U 1 U 0 =( 0 0x 1 1x )D x u(P 4 )+( 0 0y 1 1y )D y u(P 4 ),
U 2 U 0 =( 0 0x 2 2x )D x u(P 4 )+( 0 0y 2 2y )D y u(P 4 ),
2
601
c= 1 D x u(P 4 )+ 2 D y u(P 4 ).
Eliminndu-se derivatele pariale D x u(P 4 ) i D y u(P 4 ) n aceste condiii se opbine n
definitiv:
[ 1 ( 1 1y 2 1x ) 2 ( 1 2y 2 2x )]U 0 +[ 0 ( 2 0x 1 0y ) 2 ( 2 2x 1 2y )]U 1 +
+[ 0 ( 1 0y 2 0x ) 1 ( 2 1x 1 1y )]U 2 = 0 1 ( 1x 0y 0x 1y )+
+ 0 2 ( 0x 2y 2x 0y )+ 1 2 ( 2x 1y 1x 2y )c 4 .
Aceast soluie aproximeaz condiia la limit original (9.63Ni) sau (9.63Ne) cu o eroare de
ordinul 0(h2), dat de modul de aproximare a derivatelor.
u = ci f i ,
i =1
n care N i (x) sunt, de obicei, polinoame de interpolare (de tip Lagrange, Hermite etc.), numite
funcii de form sau de interpolare, iar u i (t) reprezint valorile discrete ale cmpului ntr-un
anumit numr de puncte ne numite noduri (puncte nodale). Acest numr ne reprezint gradul de
libertate al elementului finit;
3. nlocuirea funcionalei (u) asociat cmpului prin suma contribuiilor Ie(ue) ale
fiecrui element finit e al partiiei, prin:
m
I (u ) = I e (u e );
.
(9.78)
e =1
I m I e
(9.79)
=
= 0,
ui
e u i
unde nsumarea se efectueaz numai asupra acelor elemente care au vrful i comun,n numr de
m i <m;
5. rezolvarea sistemului de ecuaii (9.79).
n scopul asigurrii convergenei soluiei aproximative spre soluia real (exact),
funciile de interpolare trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- la interfeele elementului, variabila u i derivatele ei pn la un ordin mai mic dect
ordinul maxim al derivatelor din funcionala I(u) trebuie s fie continue (condiia de
compatibilitate);
- n interiorul oricrui element, funcia u i derivatele sale pn la cel mai mare ordin de
derivare ce apare n I(u) trebuie s fie contunuie (condiia de completitudine).
i
602
Din punctul de vedere al procesri (al prelucrrii cu sisteme de calcul automat), metoda
elementului finit comport trei etape eseniale:
1o partiionarea domeniului analizat n elemente finite, interconectate n nodurile reelei de
discretizare;
2o aproximarea funciei u la nivelul fiecrui element i obinerea ecuaiilor elementare;
3o asamblarea ecuaiilor elementare obinute din condiia (9.79), de staionaritate a
funcionalei
(9.78),
i
rezolvarea modelului global
rezultat.
Peste tot n aceast
carte, prin element finit se
nelege ansamblul format
din:
Fig. 9.16
elemente
de
discretizare propriu-zis (v. fig. 9.16),
- funcia de interpolare local,
- mulimea punctelor i a variabilelor nodale caracteristice fiecrui element (v. tabelul. 9.2).
Discretizarea domeniului. Una din etapele eseniale (i prima) n simularea numeric a
proceselor electromagnetice prin utilizarea metodei elementului finit const n alegerea formei
elementului n care va fi partiionat domeniul spaial de definiie a funciei necunoscuta u.
n cadrul problemelor unidimensionle, adic a problemelor n care apare o singur variabil
spaial x, elementele sunt segmente de linie. Numrul de noduri asignate unui anumit element
depinde de tipul variabilelor nodale, de tipul funciei de interpolare i de gradul de continuitate
impus.
n problemele de cmp bidimensionale, cele mai simple elemente utilizate sunt triunghiul
i dreptunghiul (fig. 9.16). Aceste elemente pot avea i laturi curbilinii, fapt ce le permite o
acoperire mai bun a suprafeelor curbe sau cu contururi curbe. Particularitatea elementelor finite
o constituie prezena nodurilor interioare sau a celor suplimentare fa de vrfuri (v. tabrlul 9.2).
Discretizarea cu elemente triunghiulare prezint o mare suplee n aproximarea contururilor curbe.
n funcie de numrul de noduri ce caracterizeaz un triunghi prin numrul gradelor de libertate,
exist elemente triunghiulare liniare (element bidimensional, de ordinul 1, cu 3 noduri), cudrice
(cu 6 noduri), cubice (cu 10 noduri) etc. (v. tabelul 9.2). Nodurile interioare nu parti-cip la
conexiunea elemente-lor, ci doar la determinarea modelului elementar de aproximare.
Pentru a se distinge (a nu se confunda) nodurile de elemente, numerotarea lor se face astfel:
elementele cu numere ntregi (scrise fr nici un adaus grafic), iar nodurile cu numere subliniate
(cu bar jos): 1,2,l, iar cele de pe frontier cu bar sus: 1, 2,..., m (v.tabelul 9.3). De preferin,
nodurile se aleg n vrfurile elementelor, n puncte de simetrie, pe laturi, n puncte de simetrie, pe
laturi, n centrele de simetrie ale elementelor etc. (vezi tabelul 9.2), numerotarea lor fcndu-se n
acelai sens (de obicei sensul trigonometric).
n general, ntr-o poriune triunghiular cu l elemente, un element oarecare i de ordin k are
ne noduri date de:
1
n e = (k + 1)(k + 2 ) .
2
Din motive de simetrie cele ne noduri sunt situate astfel: 3 n vrfurile triunghiului, (k1)
noduri pe fiecare latur i (k1)(k2)/2 noduri n interiorul triunghiului (vezi tabelul 9.2).
n problemele de cmp tridimensional se utilizeaz elemente de tip tetraedru, prism, tor
etc. i n acest caz, n funcie de modelul elementar de aproximare, aceste elemente pot fi liniare
(de ordinul 1), cuadrice, cubice etc. (n funcie de numrul de noduri ce caracterizeaz fiecare
element). Un tip special de element tridimensional l constituie cel axisimetric, care poate fi tratat
ca un element de suprafa datorit simetriei sale axiale (de tip tor). Astfel problemele
603
Elementul finit
Nr. de noduri
Polinomul de aproximare
y
1
u e = a1 + a 2 x + a 3 y
u (x, y ) = u i = a1 + a 2 xi + a 3 y i , i {1, 2, 3}
x
3
31
23
y
1
12
x
3
331
233
311
223
112
122
10
604
0 ( x, y ) =
i =0
i =0
U (x, y )U
0 ,ij
ij
unde :
3 (Xm,yn)
(X0,yn)
Hy Yj+1
Yj
1 (X y )
0, 0
Xi
Hx
2 (Xm,y0)
ij (x, y ) =
1
(xi +1 x )(y j +1 y ),
hx h y
ij (x, y ) =
1
(x xi )(y j +1 y ),
hx h y
ij (x, y ) =
1
(xi +1 x )(y y j ),
hx h y
xi+1
i +1, j +1 (x, y ) =
1
(x xi )(y y j ).
hx h y
Dup cum rezult din tabelul 9.2, problema se reduce (ntr-o prim instan), la
determinarea coeficienilor funciei (polinomului) de interpolare.
Pentru a ilustra acest fapt, se va reveni la tabelul triunghiular de ordin 1 liniar (linia unu
din tabelul 9.2), cu nodurile 1, 2, 3, la nivelul cruia funciei se aproximeaz prin:
u e = a1 + a 2 x + a 3 y ,
Care pentru determinarea coeficienilor aproximrii trebuie s respecte condiiile :
u i = a1 + a 2 x i + a 3 y i , i {1, 2, 3},
Din care rezult:
(x y x3 y 2 )u1 + (x3 y1 x1 y 3 )u 2 + (x1 y 2 x 2 y1 )u 3
a1 = 2 3
,
2D e
( y y 2 )u1 + ( y 3 y1 )u 2 + ( y1 y 2 )u 3
a2 = 1
2D e
(x x 2 )u1 + (x1 x3 )u 2 + (x 2 x1 )u 3
a3 = 3
2D e
Introducnd aceste valori n polinomul (9.80) se va obine:
3
u e = Nii ,
(9.81)
i =1
Cu funciile de interpolare:
Ni =
(ai + bi x + ci y ) ,
2D e
n care:
valorile coeficienilor a, b, c sunt :
a1 = x2 y3 x3 y2 ; b1 = y2 y3 ; c1 = x3 x1
i prin permutri circulare asupra indicilor 1, 2 i 3 se obin ceilali coeficieni a 2 , b 2 , c 2 , a 3 , b 3 ,
c 3 ; simbolul De reprezint aria triunghiului 1 2 3 i are valoarea dat prin dezvoltarea
determinantului:
1 x1 y1
1
e
D = 1 x2 y2 ,
2
1 x3 y3
Valoarea care este pozitiv dac numerotarea nodurilor se face n sens trigonometric (aa ca
n tabelul 9.2).
Relaia (9.81) se poate scrie sub form matriceal prin:
605
u e = [N ] {u } ,
n care [N]e este matricea (vectozul) linie a funciei de interpolare, iar {u}e matricea (vectorul)
coloan al valorilor nodale ale lui . Notarea cu paranteze ([ ] pentru linie i { } pentru coloan)
este clasic n aplicaiile produse nformatice CAD.
Apartenena nodurilor la elemente, se stabilete sub form de tabel. Astfel pentru o partiie
triunghiular cu l elemente simple (triunghiuri de ordinul 1, cu trei noduri n vrfuri)i n noduri,
unul din tabelele cu n linii i dou coloane, ceea ce se noteaz prin (n,2), conine coordonatele n
sistemul yox ale nodurilor (pe fiecare linie sunt indicate coordonate x i y ale nodurilor, n ordinea
numerotrii lor, de obicei nodul central, nodurile de pe contur i apoi nodurile de pe laturile
triunghiurilor element finit; cellalt tabel are l limite i ne (care reprezint numrul de noduri al
unui singur element finit, n capul triunghiului de ordin 1 fiind ne=3) coloane, ceea ce se noteaz
prin (l,ne), stabilete apartenena nodurilor la cele l elemente: pe fiecare linie a tabelului, n
ordinea numerotrii lor, sunt indicate numerele nodurilor din vrfurile i laturile triunghiului,
scrise n sens trigonometric pozitiv.
De exemplu, pentru un domeniu plan n form de cerc cu raza egal cu 1 (o unitate),
aproximat prin poligonul regulat cu 8 vrfuri, partiionat n l=8 triunghiuri de ordinul 1 (vezi
tabelul 9.3), identificarea elementelor, nodurilor (n exemplu dat, n=9) i apartenena acestora la
elementele face prin introducerea in programul decalcul a urmtoarelor date: 18 numere reale ale
primului tabel (n,2)=(9,2) i 24 numere ntregi ale celui de al doilea tabel (l,ne)=(8,3).
n cazul partiiei cu element finit triunghi de ordin superior, numrul datelor crete
simitor, poziionarea elementelor fiind din ce n ce mai dificil; de aceea produsele informatice
pentru analiza cu elemente finite conin rutine (subprograme) specializate pentru operaia de
partiionare domeniului analizat i apartenena nodurilor la elemente. Pentru exemplificare, pe
linia a doua din tabelul 9.3, se prezint cazul n care domeniul circular cu raza unitate a fost
partiionat tot n l = 8 triunghiuri, ns de data aceasta de ordinul 2 (cu ne = 5 noduri pentru un
triunghi elementar); in acest fel tabelul cu coordonatele nodurilor (n, 2) = (17, 2) are 34 date (nue
Tabelul 9.3
Apartenena nodului la elementele finite prin care se face partiionarea domeniului analizat
Tabelul de aparen a nodurilor
Partiionarea domeniului n
Tabelul cu coordonatele nodurilor
la un element finit
triunghiuri elementare
(n, 2)
(l, ne)
(9, 2)
(8, 3)
0
0
1
2
3
1
0
3
4
1
1/ 2 1/ 2
1
4
5
1
0
5
6
1
- 1/ 2 - 1/ 2
1
7
6
1
8
1
7
- 1/ 2 - 1/ 2
1
8
9
-1
0
2
1
9
1/ 2 - 1/ 2
606
(17, 2)
0
0
1/ 2 1/ 2
1
0
- 1/ 2 1/ 2
1
- 1/ 2 - 1/ 2
0
- 1
- 1/ 2
1/ 2
1 / 2
1/2 2 1/2 2
1/2
0
- 1/2 2 1/2 2
1 / 2
- 1/2 2 - 1/2 2
0
- 1/2
1/2 2 - 1/2 2
(8, 5)
1 10 2
3 4 12
1 12 4
6 14
5
1 14 6
8 16
7
1 16 8
9 2 10
11
1 11
5 13
1 13
7 15
1 15
9 17
1 17
mere reale), iar tabelul de apartenen a nodurilor la un singur triunghi (l,ne)(8,5) are 40 de date
(numere ntregi care reprezint indexul/notaia modului).
n aplicaia 5. (din 5.6.1), pentru calculul cmpului magnetic n tridimensional din
ntrefierul unui alternator, partiionarea s-a fcut n tetraedre.
Sisteme de coordonate. n modelarea numeric cu metoda elemetului finit se folosesc dou
sisteme de referin :
- un sistem global asociat domeniului de analiz (artat n tabelul 9.3);
- un sistem local asociat fiecrui element finit.
Sistemele locale la care coordonatele unui punct sunt legate de geometria elementului i
variaz ntre 0 i 1 , numite i coordonate naturale sunt cele mai avantajoase din punctul de vedere
al calculului integralelor funciilor de interpolare.
Coordonatele locale naturale sunt un fel de coordonate normalizate. Dac se alege ca
origine pentru coordonatele naturale centrul elementului , atunci domeniul de variaie al acestor
coordonate este [1,1] (vezi tabelul 9.3, coloana 2); dac se aleg mai multe puncte ca origine (de
pild nodurile elementului), atunci domeniul de variaie este [0,1]. n primul caz se obin
coordonate naturale , n cel de-al doilea caz se obin aa-numitele coordonate L naturale.
n cazul elementelor finite triunghiulare sau tetraedrale (v. aplicaia 5.) se prefer
coordonatele L naturale, care sunt prezentate n figura 9.17 (pentru elemente triunghiulare). n
acest caz ele sunt denumite i coordonate de arie datorit semnificaiei lor geometrice.
607
i =1
i =1
x = L i xi , y = L i y i ,
=1
i =1
A1
A2
A3
, L2=
, L3=
,
A
A
A
semnificaiile pentru Ai (i=1,2,3) fiind cele artate n figura 9.17.
Exist formule simple de integrare pentru coordonatele de arie pe un element triunghiular i
anume :
!! !
AL1 L2 L3 dA = ( + + + 2)! 2 A .
Pentru elementele finite tridimensionale , un sistem de coordonate naturale este legat de
volume . Cele dou sisteme de coordonate , global ( x , y , z ) i local ( L1, L2, L3, L4 ) sunt legate
prin relaiile :
L1 =
i =1
i =1
i =1
x = Li x i , y = Li y i , z = Li z i i
Li = 1 .
i =1
L1 L2 L3 L4 dV = ( + + + + 3)! 6V .
Fig. 9.17
Atunci cnd variabilele de cmp se
aproximeaz cu aceleai funcii de interpolare cu cele
prin care se realizeaz transformarea geometric , elementele finite se numesc izoparametrice.
Elementele la care geometria se definete prin funcii de interpolare de grad inferior celor prin
care se aproximeaz variabilele de cmp, se numesc subparametrice; n caz caz contrar se numesc
supraparametrice.
Folosirea elementelor finite implic existena a dou sisteme de referin: unul local, n
care se exprim funciile de interpolare N i i altul global n care se definete elementul finit (aa
cum s-a artat n tabelul 9.3) i variabilele de cmp.
Obinerea ecuaiilor elementale prin procedeul Galerkin. Pentru obierea ecuaiilor
elementale exist dou metode : metoda variaional i metoda reziduurilor ponderate ( numit i
metoda Galerkin).
Prima metod pornete de la modelul variaional (v. 9.2.2.) al problemei de cmp i se
pune n condiia de staionaritate a funcionalei echivalente modelului diferenial. Metoda
reziduurilor ponderate este mult mai general ntruct pornete de la modelul diferenial al
metodei de cmp. Acest procedeu nu are de-a face cu metoda elementului finit, dar ofer o cale
simp de obine ecuaii n elemente finite.
Metoda Galerkin implic dou etape:
1. se alege o aproximare pentru variabila de cmp i se substituie aceast aproximare n
ecuaia diferenial dat , rezultnd o eroare (reziduu ) , dup care se urmrete minimizarea
acestei erori pe ntreg domeniul de analiz a cmpului u;
e
608
[Lu
f e N i d = 0 , i = 1,2,3,,n .
Integrnd prin pri aceste integrale , se pot introduce n mod convenabil condiiile pe frontiera
elementului , ns n procesul de asamblare rmn numai condiiile pe frontiera a domeniului
spaial i nu cele de pe interfeele elementelor , n cazul n care variabila de cmp este continu pe
aceste interfee . n cazul unor discontinuitai la interferenele elementelor , acestea pot fi
introduse fr dificultate n modelul numeric global .
Asamblarea elementelor finite. Asamblarea este procesul de reunire a elementelor finite i
de sintez a domeniului de analiz considerat . Din punctul de vedere geometric, asamblarea
nseamn refacerea domeniului iniial, iar din punctul de vedere funcional, obinerea modelului
numeric global al corpului studiat. ntre discretizarea domeniului spaial i asamblarea
elementelor finite are loc etapa de obinere a modelului numeric elemental. Asamblarea
elementelor finite se poate face n dou moduri: dup noduri i dup elemente.
n prima variant se iau nodurile globale ale sistemului, unul cte unul, i se asambleaz
elementele finite n jurul fiecrui nod. n cel de-al doilea caz, asamblarea dup elemente se face
lundu-se element cu element, n ordinea crescnd a numerotrii acestora i scriindu-se ecuaiile
elementale pentru fiecare element.
Asamblarea dup noduri se face atunci cnd derivarea modelului numeric elemental se face
prin metoda variaional, iar asamblarea dup elemente se prefer atunci cnd modelul numeric se
obine prin procedeul Galerkin.
n asamblarea dup noduri se precizeaz o matrice de conexiuni prin care se stabilesc,
pentru fiecare nod, care sunt elementele care l conin. Pentru fiecare nod i se va nota cu l i
numrul de elemente vecine care l conin. n acest fel funcionala care descrie problema de cmp
devine prin discretizare:
l
I (u ) = I e (u e )
e =1
n care l este numrul total de elemente n care s-a discretizat domeniul de analiz . Condiia de
minimum pentru I ( u ) n raport cu variabila u i este :
l
I
I e
(9.82)
=
u i e =1 u i
ntruct contribuii n evaluarea derivatei pariale I / u i aduc numai elemente ce conin nodul i.
Scriind ecuaia (9.82) pentru fiecare nod se obine modelul numeric global. Identificarea
elementelor l i pentru fiecare nod i se face cu ajutorul matricei de conexiuni (de forma celei din
tabelul 9.4).Componentele acestei matrice sunt elementele care conin nodul de pe linia
specificat.
Tabelul 9.4
i
Nodul
1
Elementele vecine
e1
e2
e l1
e1
e2
...
e li
609
Elemente
e1
ei
Tabelul 9.5
n 11
n 12
...
n 1 e1
n i1
n i2
...
n i ei
Aceste fiiere, care sunt, de fapt, un fel de programe MATLAB, sunt apoi lansate n execuie prin
introducerea de la tastatur a numelui lor (fr extensia m) n dreptul prompterului >>.
Pentru terminarea unei sesiuni de lucru MATLAB, se pot utiliza, pe lng procedura uzual
de ncheiere a unei aplicaii sub WINDOWS i instruciunile quit sau exit.
Instruciuni de informare. Acestea sunt urmtoarele:
Instruciunea help care pune la dispoziie informaii on-line despre toate instruciunile i
funciile MATLAB disponibile la un moment dat, inclusiv cele nou create de ctre utilizator.
Astfel, folosind-o ca instruciune simpl (neurmat de argumente), are ca rezultat afiarea pe
ecran a unei liste a tuturor directorilor ce conin fiiere legate de produsul MATLAB, fiecrui
director corespunzndu-i un anumit domeniu de interes. n plus, este descris succint acest
domeniu pentru fiecare director.
Dac se utilizeaz aceeai instruciune sub forma:
help < nume director >
atunci este afiat lista tuturor funciilor i insruciunilor MATLAB din directorul respectiv,
fiecare fiind urmat de o caracterizare foarte succint.
n sfrit, dac se utilizeaz instruciunea sub forma:
help < nume fiier >
atunci este prezentat o descriere detaliat a funciei sau instruciunii MATLAB realizate de ctre
fiierul respectiv.
Instruciunea helpwin conduce la deschiderea unei ferestre de tip menu care conine
lista tuturor instruciunilor MATLAB, grupate n domenii. Accasul la informaia despre o anumit
instruciune este posibil prin selectarea acesteia cu mouse-ul.
Instruciunile who/whos ne informeaz asupra variabilelor existente n memorie la un
moment dat. Precizm c, odat create i introduse n memorie, variabilele nu pot fi eliminate
dect cu ajutorul instruciunii clear.
Instruciunea who conduce la afiarea pe ecran a listei complete a tuturor variabilelor
rezidente n memorie la un moment dat, iar instruciunea whos indic, n plus, i dimensiunea
fiecrei variabile, oferind astfel indicaii asupra variabilelor ce ar putea fi eliminate pentru a se
crea un spaiu disponibil n memorie pentru introducerea de noi variabile.
Precizm c, n cazul n care nu mai este spaiu n memorie pentru definirea de noi
variabile, MATLAB-ul afieaz urmtorul mesaj de eroare:
>> Out of memory
n cazul apariiei unui astfel de mesaj, se impune eliminarea unora din variabilele
rezidente n memorie, cu ajutorul instruciunii clear, ce va fi prezent n paragraful urmtor.
Instruciuni pentru importare/exportare date. Acestea au structura :
Instruciunea save se folosete pentru salvarea ntr-un fiier de date (de tip *.mat) a unora
din variabilele existente la un moment dat n spaiul de lucru (memorie). Aceast instruciune
creeaz n acelai timp fiiere de date numerice MATLAB.
Dac se utilizeaz ca instruciune simpl (fr argumente), toate variabilele existente la un
moment dat n memorie sunt salvate i ncrcate ntr-un fiier de date numit matlab.mat.
Dac ns aceast instruciune este utilizat sub forma:
save < nume fiier >
atunci toate variabilele din memorie sunt ncrcate ntr-un fiier cu numele ales, la care se adaug
extensia mat ce nu trebuie inclus n numele fiierului.
n sfrit dac instruciunea este utilizat sub forma:
save [< nume fiier >] < list variabile >
atunci sunt salvate doar acele variabilele care sunt cuprinse n lista explicit menionat.
Fiierele de date numerice astfel create pot fi utilizate pentru exportarea de date din
MATLAB n alte produse-program sau pot fi tiprite.
Instruciunea load se folosete pentru ncrcarea n memorie (spaiul de lucru) a unor
variabile aflate ntr-un fiier de date numerice (cu extensia mat). Acest fiier poate fi creat i cu
612
ajutorul altor produse-program, fiind astfel posibil importarea de date n ambientul MATLAB.
Aceast instruciune are o sintax practic identic cu instruciunea save i anume:
load [< nume fiier >] [< list variabile >]
Astfel, dac nu este menionat numele fiierului (care nu trebuie s conin i extensia),
variabilele sunt preluate din fiierul matlab.mat. De asemenea, dac nu este precizat lista de
variabile, sunt ncrcate toate variabilele din fiierul precizat;
Instruciunea clear se utilizeaz pentru eliminarea (tergerea) unor variabile rezidente n
memorie i prezint urmtoarea sintax:
clear [ <list de variabile> ]
reduce la un vector. Coloanele acestei matrice (sau elementele acestui vector) sunt atribuite pe
rnd variabilei v (care poate deci fi un vector coloan sau un scalar), secvena de instruciuni din
interiorul buclei fiind apoi reluat pentru fiecare valoare atribuit lui v. Pentru a obine, n
particular, repetarea secvenei de n ori, expresie trebuie s fie un vector ce cuprinde numerele
naturale de la 1 la n.
Instruciunea if..elseif..else permite realizarea de selecii conform urmtoarei sintaxe:
if < expresie logic 1 >,
< secven de instruciuni 1 > ;
[ elseif < expresie logic 2 > , ]
[ < secven de instruciuni 2 > ; ]
[ else < expresie logic 3 > , ]
[ < secven de instruciuni 3 > ; ]
end,
n formularea de mai sus, rndurile cuprinse ntre paranteze drepte pot lipsi iar efectul
acestei instruciuni const n executarea acelei secvene de instruciuni (1,2 sau 3) care corespunde
expresiei logice care este adevrat. n plus, se pot include mai mult de trei condiii (alternative),
prin repetarea cuvntului-cheie elseif de un numr oarecare de ori.
613
-87
.01
9,2568
1.325e-10
6.235e25
1.235E+8
Un caz foarte des ntlnit este cel al generrii unui vector ale crui elemente sunt primele n
numere naturale ordonate cresctor. Astfel, un vector care are drept elemente numerele de la 1 la 5
se obine cu ajutorul urmtoarei instruciuni de atribuire:
x = 1:5;
Instruciunea de mai sus este un caz particular, ns des ntlnit, al unei instruciuni a crei
sintax este urmtoarea:
< nume vector > = < element iniial > : [ < pas > ] : < element final >;
Aceast instruciune genereaz un vector pentru care se dau primul i ultimul element ( sub
forma unor numere reale), precum i pasul dintre dou elemente succesive. Dac pasul lipsete, el
este considerat ca fiind egal cu unitatea.
Funcii speciale de intrare/ieire. Pentru nceput precizm c aceste funcii, destinate
importrii i exportrii de date au fost preluate, cu mici modificri, din limbajul C. n continuare,
vom prezenta doar dou dintre aceste funcii, care vor fi utilizate n cadrul aplicaiilor prezentate
n capitolele 2 8:
Funcia input este folosit pentru introducerea datelor n mod interactiv, n cadrul unui
program MATLAB. Sintaxa acestei funcii este urmtoarea:
< nume variabil > = input (< ir de caractere >)
n momentul execuiei, irul de caractere menionat este afiat pe ecran, dup care se
ateapt introducerea unei constante numerice sau de tip ir de caractere, care va fi apoi atribuit
variabilei al crei nume a fost precizat.
Funcia fprintf este utilizat pentru convertirea unor date numerice n iruri de caractere i
afiarea lor pe ecran sau introducerea lor ntr-un fiier date. n cazul n care se urmreta afiarea
pe ecran a valorii unei variabile, aceast funcie are urmtoarea sintax:
fprintf (< format > , <nume variabil >)
^ realizeaz ridicarea la putere a unui scalar sau a unei matrice ptrate (prin nmulirea cu
ea nsi n sens matriceal);
.^ realizeaz ridicarea la putere, element cu element, a unui vector sau matrice de
dimensiuni oarecare.
Cu ajutorul acestor operatori, se pot realiza att operaii de calcul matriceal ct i operaii
de calcul pentru fiecare element al unei matrice. Operatorii / i \ fac posibil rezolvarea rapid a
oricrui sistem de ecuaii liniare, care poate fi uor transpus sub form matriceal.
Operatori logici i de relaie. n MATLAB, se folosesc urmtorii operatori logici: &
operator I, | operator SAU, ~ operator NU (negaie). Cu ajutorul acestor operatori, se pot
construi expresii logice, a cror valoare poate fi 0 (fals) sau 1 (adevrat).
n ceea ce privete operatorii de relaie, acetia sunt cei clasici: >, >=, <, <=, = = (de
egalitate), ~ = (diferit).
De asemenea, n MATLAB exist toate funciile matematice uzuale (exponeniale,
trigonometrice, logaritmice etc.) sau speciale. Aceste funcii au i variante aplicabile, element cu
element, unor matrice.
Funcii speciale MATLAB. Reprezentarea polinoamelor.
Produsul MATLAB este prevzut cu o serie ntreag de funcii speciale. Astfel, amintim
funciile pentru prelucrri statistice, ntre care menionm: max (pentru determinarea valorii
maxime), min (determinarea valorii minime), mean (calculul valorii medii), std (calculul
abaterii).
n continuare, vor fi prezentate nti unele funcii aplicabile matricelor i vectorilor, iar n
continuare o serie de funcii aplicabile polinoamelor, reprezentai prin vectori.
Funcii speciale aplicate matricelor. Cele mai importante sunt:
Funcia leng care este destinat determinrii lungimii unui vector. Ca urmare, argumentul
acestei funcii terbuie s fie un vector. Prin aplicarea acestei funcii, rezult un numr natural care
reprezint numrul de elemente al vectorului (linie sau coloan) considerat. Acest numr poate fi
eventual atribuit unei variabile reale.
Funcia size se utilizeaz pentru determinarea dimensiunilor unei matrice i deci trebuie s
aib argument o matrice. Prin aplicarea acestei funcii, se indic dou numere naturale, care
reprezint dimensiunile matricei considerate (numrul de linii i respectiv de coloane). Cele dou
numere pot fi atribuite unor variabile astfel:
[m,n] = size (X)
unde m este numrul de linii al matricei X, iar n numrul de coloane al aceleiai matrice.
Funcii inv i eig realizeaz respectiv inversarea unei matrice pentru care o astfel de
operaie este posibil i calculul valorilor proprii ale unei matrice. Funcia eig permite i calculul
vectorilor proprii, dac se utilizeaz sub forma:
[X, D] = eig (A)
unde X este matricea vectorilor proprii (aezai pe coloane) ai matricei A, iar D este matricea
diagonal a valorilor proprii.
Reprezentarea polinoamelor prin vectori. Polinoamele sunt reprezentate n MATLAB
prin vectori linie care conin coeficienii n ordinea descresctoare a puterilor. De exemplu,
polinomul p = 3 x 3 + 2 x 2 x + 6 este reprezentat prin vectorul p = [ 3 2 -1 6]. n continuare, vor
fi descrise o serie de funii aplicabile polinoamelor reprezentate sub aceast form vectorial:
Funcia polyder simuleaz operaia de derivare a unui polinom. Astfel, fiind dat un
polinom reprezentat prin vectorul coeficienilor si, aceast funcie genereaz vectorul
coeficienilor polinomului obinut prin derivarea celui dat;
Funcia roots calculeaz rdcinile (zerourile) unui polinom reprezentat sub forma
vectorului coeficienilor. Rezultatul este reprezentat sub forma unui vector coloan, n care
rdcinile sunt ordonate n ordine strict descresctoare. Dac se dorete realizarea operaiei
616
inverse ( calculul vectorului coeficienilor polinomului fiind dat vectorul rdcinilor sale), se
aplic funcia poly ultimului vector. Dac ns se aplic funcia poly unei matrice ptrate, se
obine vectorul coeficienilor ecuaiei caracteristice a matricei respective;
Funcia polyval realizeaz evaluarea unui polinom n unul sau mai multe puncte (unui
punct i corespunde practic un numr real). Astfel, dac p este vectorul coeficienilor polinomului,
iar s punctul n care se dorete evaluarea, se utilizeaz instruciunea:
val = polyval (p, s)
unde val este valoarea polinomului n punctul s. Dac s este un vector sau o matrice, val este la
rndul su un vector sau o matrice cuprinznd valoarea polinomului p pentru fiecare din punctele
cuprinse n vectorul sau matricea s.
Faciliti de grafic MATLAB
Realizarea de grafice bidimensionale. Graficele se obin utiliznd urmtoarele
instruciuni:
Instruciunea plot realizeaz grafice bidimensionale. Astfel, dac Z este un vector,
instruciunea plot (Z) construiete o reprezentare grafic n plan a elementelor vectorului
considerat n funcie de indexul lor (numrul de ordine). Acest grafic va fi vizibil pe ecran ntr-o
nou fereastr (cea grafic), independent de fereastra sesiunii de lucru MATLAB. De
asemenea, scara graficului este fixat automat, astfel ca toate datele s fie vizibile. Exist ns i
posibilitatea alegerii scrii de ctre utilizator, folosind instruciunea axis.
Dac X i Y sunt doi vectori avnd, n mod obligatoriu, aceeai lungime, atunci
instruciunea plot (X, Y) realizeaz reprezentarea grafic liniar bidimensional a dependenei
elementelor vectorului Y de elementele vectorului X. De cele mai multe ori, X reprezint vectorul
punctelor n care se dorete evaluarea unei funcii, iar Y conine valorile funciei considerate
pentru fiecare punct al vectorului X. Dac vectorii X sau Y (sau doar unul dintre acetia) sunt
nlocuii cu matrice de aceleai dimensiuni, instruciunea de mai sus realizeaz un grafic cu mai
multe linii, fiecare reprezentnd dependena dintre o coloan a lui Y i coloana corespunztoare a
lui X.
n sfrit, dac se consider mai multe perechi de vectori, X1, Y1, ..., Xn, Yn, instruciunea
plot(X1, Y1, X2,Y2, ..., Xn, Yn) realizeaz un grafic cu linii multiple, fiecare linie reprezentnd
dependena dintre vectorii uneia din cele n perechi, vectori care trebuie s aib aceeai lungime. n
graficele cu linii multiple, n lipsa unor indicaii suplimentare, fiecare linie este reprezentat cu
alt culoare. Exist posibilitatea, pentru fiecare linie (curb) a graficului s se aleag o anumit
culoare i un anumit tip de linie;
Culori i tipuri de linii. n versiunea MATLAB 5.0, este posibil utilizarea urmtoarelor
culori: galben (cu simbolul y), magenta (simbol m), cyan (c), rou (r), verde (g), albastru (b), alb
(w), negru (k). n ceea ce privete tipurile de linii disponibile, acestea sunt urmtoarele: linie
continu (simbol -), linie ntrerupt (--), linie-punct (-.), i linie punctat (: ). De asemenea, este
posibil realizarea unor reprezentri grafice prin puncte (n loc de linii continue), puncte care pot
fi marcate cu unul din urmtoarele simboluri: ., +, *, , x.
n vederea stabiliri, pentru o anumit curb, a tipului de linie i a culorii dorite, se introduc,
n cadrul instruciunii plot, ntre ghilimele simple, simbolurile pentru tipul de linie i pentru
culoare, ca n exemplul de mai jos:
plot ( X1, Y1, -r, X1, Y2, --b, X2, Y2, +c)
Instruciuni pentru inscripionarea graficului (xlabel, ylabel, title, grid, text). Odat
realizate, graficele MTLAB pot fi prevzute att cu o gril (caroiaj), alctuit din linii punctate i
obinut cu ajutorul instruciuni grid, aplicat dup instruciunea plot, ct i cu linii de text. Astfel,
pentru scrierea de explicaii pe cele dou axe ale graficului se folosesc instruciunile xlabel
(pentru axa absciselor ) i ylabel (pentru axa ordonatelor ), iar pentru scrierea unui titlu al
graficului (avnd ns un singur rnd) instruciunea title. Aceste trei instruciuni vor fi obligatoriu
617
urmate de textul (variabila de tip ir de caractere) ce se dorete a fi aplicat pe grafic, introdus ntre
ghilimele simple i apoi ntre paranteze rotunde.
Dac este necesar scrierea unui rnd de text n interiorul graficului, pornind din punctul de
coordonate x,y ( exprimate fie prin valoarea lor numeric, fie prin elemente ale vectorilor ce au
fost reprezentai grafic), se utilizeaz instruciunea text sub forma:
text ( < coordonata x >, < coordonata y > , < ir de caractere > )
Alte tipuri de grafice bidimensionale. n afara graficelor obinuite (liniare), se pot realiza i
grafice avnd scri logaritmice. Astfel, instruciunea semilogx produce o reprezentare grafic cu
scara logaritmic pe axa absciselor, semilogy realizeaz un grafic cu scara logaritmic pe axa
ordonatelor, iar loglog un grafic avnd scri logaritmice pe ambele axe. De asemenea, exist
instruciuni pentru realizarea de grafice n coordonate polare (polar) , a unor grafice de tip cu bar
(bar) sau a unor histograme (hist). n sfrit, menionm i instruciunea fill, care realizeaz
umplerea (colorarea la interior) a unei arii poligonale oarecari.
Realizarea de grafice tridimensionale. Dintre instruciunile destinate realizrii unor
grafice tridimensionale (n spaiu), vom prezenta succint doar pe cele mai utilizate: plot3 i mesh.
Instruciunea plot3 este echivalentul tridimensional al instruciunii plot. Astfel, fiind dai
trei vectori de aceeai lungime, x, y, z, instruciunea plot3 (x, y, z) realizeaz o reprezentare
tridimensional a dependenei dintre cei trei vectori, sub forma unei curbe n soaiu. Graficele
tridimensionale obinute cu aceast instruciune pot fi inscripionate i utilizeaz aceleai tipuri de
linii i culori ca i cele obinute prin aplicarea instruciunii plot.
Instruciunea mesh realizeaz o reprezentare tridimensional (n spaiu, 3D) a unei
suprafee, sub forma unei reele (grile) de curbe. Practic, fiind dat o matrice Z, ale crei elemente
reprezint cotele suprafeei ce se dorete a fi reprezentat, instruciunea mesh(Z) realizeaz o
perspectiv tridimensional a elementelor matricei Z.
1
BH d ), reprezentri grafice n 2D i n
2
3D, animaia imaginii, colorarea zonelor i a contururilor, modelarea proceselor neliniare,
algoritmi de rezolvare a sistemului de ecuaii modale prin metoda Newton Raphson (pentru
ecuaiile liniare) i algoritmi de calcul pe poriuni liniarizate de curb (a ecuaiilor modale
neliniare), calcule magnetice de grafic (cu redarea cantitativ a spectrelor de cmp n 2D sau
3D), generator automat adaptiv pentru modelarea cu elemente finite, calcule de transfer termic,
calcule dinamice i multe altele;
- interfee pentru utilizarea produsului: interferena de grafic IGU (de la Intuitive
Graphical User) de tip intuitiv interactiv, documentaia on line prin help cu hypertext
links, instalator / aranjor de meniuri, blocuri de dialog, hri / tabele funcionale pentru comenzi;
- diverse tipuri de analize ale sistemelor electromagnetice, statice, staionare i dinamice,
liniare i neliniare, efectele termice ale cmpului electromagnetic etc.;
ventil electromagnetic prin minimizarea energiei
622
- programe utilitare ca: solver-e de mare capacitate i vitez, algoritmi de calcul numeric
(att pentru sisteme liniare ct i pentru cele neliniare), programe de preprocesare (de exemplu
preprocesorul PREP 7), programe de postprocesare (cum sunt POST 1 i POST 26), programe de
lucru cu fiierele etc.;
- programe de bibliotec: reprezentri n 2D i 3D (de bare, conducte, circuite magnetice,
solide, suprafee de contact, caviti, nveliuri, ntrefier .a.), tratarea suprafeelor asimetrice i a
solidelor fr simetrie axial, tratarea (n 2D sau 3D) a corpurilor solide superelastice, tratarea
corpurilor solide neuniforme (neomogene i / sau anizotrope), prelucrarea matricelor de tip
general, proiectarea servomotoarelor liniare, proiectarea/analiza circuitelor electrice cu
conductoare masive (n 3D), analiza / proiectarea circuitelor magnetice (n 2D i 3D), analiza
cmpurilor electromagnetice cu frontier la infinit, studiul corpurilor dielectrice / condensatoare n
cmp electrostatic (n 2D i 3D) etc.
Programele ANSYS. Pentru rezolvarea unei probleme prin metoda elementului finit,
programele ANSYS realizate de utilizatori folosesc urmtoarele elemente: descrierea analizei,
comenzile (de utilizare, de preprocesare general PREP 7, de procesare, de postprocesare
general POST 1, de postprocesare Time History POST 26) i de bibliotec.
Comenzile utilitare ANSYS sunt foarte numeroase i se refer la: controlul grafic (procedee
de tip /MENU /SHOW /VIS; imagini, aspect, scal, numere, simboluri, contururi etc.); selecia
logic (pentru manipularea nodurilor i elementelor n care s-a descompus domeniul, ca de
exemplu: NALL ce adaug noduri pentru definirea suprafeelor selectate etc.); parametri;
controlul fiierelor i altele.
Comenzile ANSYS de preprocesare general (pentru PREP 7) sunt cele pentru: ajustare /
Set Up (descriere) a analizei (prin specificarea: tipului analizei, opiunile de analiz, definirea
elementelor tip de exemplu ETLIST este comanda pentru definirea tipului de elemente,
proprieti geometrice i de material); de model; pentru datele de ncrcat n fiierul pentru
prelucrare; de asamblare / Wrap Up .a.
Comenzi pentru procesare ANSYS (v. fig. 9.18) care sunt: /CHECK prin care se activeaz
controlul rulrii (execuiei calculului), /INPUT, 27 ce comand preluarea datelor pentru prelucrare
din fiierul File 27 i FINISH comand pentru ieirea normal (prin fiierul File 12) a
rezultatelor necesare pentru realizarea ultimei faze.
623
n figura 9.18
este prezentat schema
logic a procesrii
datelor n faza de
soluionare (rezolvare a
modelului numeric).
S-a considerat,
n figura 9.18, cazul
analizei
statice
a
Fig. 9.18
comportrii mecanice a
stratului dielectric dintr-un condensator plan, pentru determinarea local a deformaiilor,
eforturilor sau forelor de reacie n regim electrostatic (un condensator plan, de exemplu un
dielectric din foi de mic sau strat ceramic, supus forelor electrostatice care acioneaz prin
armturi). n acest caz, modelul numeric de rezolvat este: [ K ] {u} = {F } , unde [K ] este matricea
coeficienilor de rigiditate ai dielectricului, {u} este vectorul deformaiilor nodale (necunoscut) i
- Wrap Up (asamblarea), prin care se scriu toate informaiile necesare ntr-o form
corespunztoare fazei de soluionare (procesare).
n cele de mai sus, prin tipul de element se nelege determinarea gradului de libertate
pentru fiecare nod i a formei caracteristice.
Soluionarea (faza de procesare) se face conform schemei de calcul din figura 9.18 prin
care: la comanda /CHECK ncepe rularea prelucrrii i prin comanda AFWRITE toate datele
(codate) ale modelului numeric sunt nscrise ntr-un fiier special (fiierul 27). Apoi (prin
comanda /INPUT, 27) datele din fiierul 27 ncep s fie prelucrate (se decodific n binar toate
datele de calcul din fiierul 27, care sunt introduse n fiierul 3, dup care se construiesc matricele
elementale care se stocheaz n fiierul 2 i se soluioneaz numeric n mod iterativ). Dup ultima
iteraie care d rezultatele finale de aproximare numeric a lui {u} , care sunt salvate ntr-un
fiier (fiierul 12) se execut comanda FINISH de rentoarcere la urmtoarea suprafa din panou
i apoi nceperea fazei de postprocesare (prin apelarea postprocesorului POST 1).
Prin urmare, n faza de procesare se lucreaz cu cinci fiiere: File 2 cu datele de model
(geometria) i matricele elementale; File 3 cu datele modelului numeric n binar; File M
cu matricele coeficienilor de material [K ] triunghiularizate [K ] ; File 12 cu datele finale
(rezultatele soluionrii) necesare fazei urmtoare de postprocesare i File 27 cu datele (n
cod) ale modelului numeric realizat n faza precedent de preprocesare.
Comenzile de postprocesare ANSYS apeleaz posprocesoarele POST 1 (general) sau / i
POST 26 (cu evoluia n timp) prin care se reprezint pe display rezultatele simulrii.
Biblioteca ANSYS conine subrutine cu privire la trsturile generale ale elementelor finite
i descrierea elementelor.
625
BIBLIOGRAFIE
Andronescu, P., 1972, "Bazele electrotehnicii" vol.I i II, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti.
Antoniu, I.S., 1956, "Chestiuni speciale de electrotehnic", Editura Academiei R.P.R., Bucureti.
Balabanian, N., Bickart, T., 1974, "Teoria modern a circuitelor (reelelor)", Editura Tehnic,
Bucureti.
Budeanu, C.I., 1957, "Bazele electrotehnicii" volumul I, Litografia i Tipografia nvmntului,
Bucureti.
Dumitrescu, I., 1983, "Simularea cmpurilor poteniale", Editura Academiei R.S.R., Bucureti.
Dumitrescu, I. .a., 1983, "Electrotehnic i maini electrice", Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti.
Frigyes, A., 1959, "Electrotechnika", Tanknyvkiad, Budapest.
Gavril, H., Centea, O., 1998, "Teoria modern a cmpului electromagnetic i aplicaii", Editura
B.I.C. ALL, Bucureti.
Marrocco, A., 1976, "Analyse Numrique de Problmes Tridimensionnels en Magnetostatique",
Computing Methods in Applied Sciences Second International Symposiunm IRIA-LABORIA, Rocquencourt,
Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New-York.
Mocanu, C.I., 1979, "Teoria circuitelor electrice", Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti.
Mocanu, C.I., 1983, "Teoria cmpului electromagnetic", Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti.
Mocanu, C.I., 1991, Bazele electrotehnicii Teoria cmpului electromagnetic (ediia a II-a), Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti.
Nicolau, Edm., 1972, Cmpuri i unde electromagnetice, Editura Academiei R.S.R., Bucureti.
Preda, M., Cristea, P., Spinei, F., 1980, "Bazele electrotehnicii" I i II, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti.
Racoveanu, N., Dumitrescu, I., 1965, "Electrotehnic i electronic", Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti.
Rdule, R., 1955, "Bazele teoretice ale electrotehnicii", Litografia nvmntului, Bucureti.
Rdule, R., ugulea, A., 1959, "Asupra regulilor de asociere a sensurilor de referin n
electrotehnic", Electrotehnica, Anul 7, nr.9, Bucureti
Svulescu, A., Georgescu Liana, Dumitrescu, A., 2002, "Bazele electrotehnicii ndrumar de
laborator", Editura Universitii Ploieti.
tefnescu, S.S., 1961, "Elemente de teoria cmpului electromagnetic", Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti.
Timotin, A., Hortopan, Viorica .a., 1964, "Lecii de bazele electrotehnicii", Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti.
ugulea, A., Nemoianu, C., 1982, Contribuia miezului feromagnetic la producerea cmpului
magnetic al bobinelor de deflexie", Conferina Naional de Electrotehnic i Electroenergetic vol. 1
(Bazele electrotehnicii I), Timioara.
ugulea, A., 1994, "Cmpul electromagnetic ?", Editura tehnic, Bucureti.
654