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Gua Bsica para Monitoreo

de Vibracin
Mediciones, Anlisis y Terminologa.

Sumario
Esta gua introduce a los trabajadores de mantenimiento al monitoreo
de condicin, mtodos de anlisis usados para detectar y analizar
fallas de componentes de maquinaria. Esta gua no pretende hacer al
lector un analista experto. Se limita a informar al lector acerca
de los mtodos comunes de anlisis y sienta las bases para el
entendimiento de los conceptos para el anlisis de maquinaria.
Adems, le indica al lector lo necesario para ejecutar un anlisis
de una maquinaria en especfica.

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Calle 97 con Av. 68, Zona Industrial Castillito, Centro Empresarial Caribe, Locales A5-A6; Valencia Estado Carabobo
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Introduccin
Esta gua introduce a los trabajadores de mantenimiento al monitoreo de condicin, mtodos de
anlisis usados para detectar y analizar falla de componentes de maquinaria. Esta gua no
pretende hacer al lector un analista experto. Se limita a informar al lector acerca de los mtodos
comunes de anlisis y sienta las bases para el entendimiento de los conceptos para el anlisis de
maquinaria. Adems, le indica al lector lo necesario para ejecutar un anlisis de una maquinaria
en especfica.
Regla 1: Saber que hacer y no hacer!
A menudo, surge una situacin en donde la respuesta no est contenida dentro de los datos del
anlisis. En este momento, "no s" es la mejor respuesta. Un diagnstico equivocado puede ser
costoso y puede disminuyen rpidamente la credibilidad de un trabajador de mantenimiento de
maquinaria. Por otra parte, un especialista en vibracin est obligado a analizar el problema.
Deteccin vs Anlisis
Las diferencias entre la deteccin del problema de un maquinaria y analizar la causa de un
problema de la maquinaria son muy amplias. Sustituir un rodamiento por uno nuevo, ya que
indica un alto nivel de vibracin puede o no ser la solucin a fallas del rodamiento. Por lo general,
un problema secundario se desarroll en la mquina y contribuye a la falla prematura del
rodamiento. Para resolver el problema, usted debe encontrar el factor de contribucin o causa de
la falla del rodamiento (es decir, la desalineacin, holgura, desbalance). Este proceso se conoce
como encontrar la causa raz del fallo. Si este importante paso, no es seguido, usted simplemente
sustituir el cojinete sin desarrollar un programa de monitoreo de condicin. Es esencial detectar
problemas en la maquinaria con suficiente antelacin para planificar acciones de reparacin y
minimizar el tiempo de parada. Una vez detectada, una causa y un posible efecto, debe ser
utilizado para tomar acciones dirigidas a analizar que causa el problema. Luego desarrollar un
programa de monitoreo basado en la condicin para evitar que el problema vuelvan a ocurrir.
Hay varios componentes clave que constituyen la base para el desarrollo de una programa de
monitoreo de condicin exitoso. En primer lugar, conocer y entender terminologa de la industria.
Vibracin (amplitud vs frecuencia)
La vibracin es el comportamiento de los componentes mecnicos de una mquina, como
reaccin a fuerzas internas o externas. Dado a que la mayora problemas de los componentes
rotatorios se muestran como vibracin excesiva, se utilizan las seales de vibracin como una
indicacin de la condicin mecnicas de una mquina. Adems, cada problema mecnico o
defecto genera vibraciones en forma nica. Por lo tanto, se analiza el "tipo" de la vibracin que
muestra la mquina para identificar su causa y desarrollar las medidas adecuadas de reparacin.
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Al analizar las vibraciones nos fijamos en dos componentes de la seal de vibracin:


frecuencia y amplitud.
La frecuencia es el nmero de veces que un evento se produce en un perodo de tiempo
determinado (el evento es un ciclo de la vibracin). La frecuencia a la que la vibracin se produce
indica el tipo de fallo. Esto es, ciertos tipos de defectos "tpicamente" se producen a ciertas
frecuencias. Mediante el establecimiento la frecuencia a la que la vibracin ocurre, podemos
desarrollar una visin ms clara en cuanto a la causa de la vibracin.
La amplitud es el tamao de la seal de vibracin. La amplitud de la vibracin seal determina
la gravedad de la falla - la mayor amplitud, la ms alta vibracin, y el problema ms grande. La
amplitud depende del tipo de la mquina y es siempre relativa al nivel de vibracin de la mquina
en pleno funcionamiento.
Al medir las vibraciones se utilizan ciertos mtodos de medicin estndar:
La vibracin global o de tendencias.
Fase.
Envolvente o demodulacin.
Deteccin de alta frecuencia (HFD)
Esta gua se divide en varias secciones. Cada seccin explica un tema clave y
desarrolla esa explicacin con ejemplos que ayudan al lector a tener una clara comprensin. Un
glosario tambin se proporciona. Haga referencia al glosario de los trminos desconocidos.
Vibracin global o de tendencias
En el monitoreo de condicin, el rea ms comn y lgica para empezar es una tendencia del
valor global a la cual la mquina vibra. Esto se conoce como tendencia o seguimiento del nivel
vibracin global de una mquina.
La vibracin global, es la energa total de la vibracin medida dentro de un determinado rango de
frecuencia. Por ejemplo, medir la vibracin global de un rotor y comparar la medida con su valor
normal (norma). Luego, evaluar las inconsistencias. Una lectura de vibracin global mayor que la
normal indica que algo est causando que la mquina o componente incremente su nivel de
vibracin. La clave del xito es la determinacin de qu es ese algo. La vibracin es considerada el
mejor parmetro de funcionamiento para juzgar condiciones dinmicas de baja frecuencia tales
como el desbalance, desalineacin, holgura mecnica, resonancia estructural, falta de rigidez
estructural, eje pandeado, desgaste excesivo de los cojinetes, paletas del rotor flojas. Al
determinar con precisin cul parmetro operativo es el contribuyente, tenemos que explicar la
firma de la seal de vibracin.
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Hay dos componentes principales de una firma de vibracin: rango de frecuencia y factores de
escala.
Rango de frecuencia
Los equipos de monitoreo determinan el rango de frecuencia de la lectura vibracin global.
Algunos dispositivos de coleccin de datos tienen su propia gama de frecuencia predefinido para
medidas globales de la vibracin. Otros colectores de datos permiten al usuario seleccionar el
rango de medida de frecuencia. Desafortunadamente, hay un debate en curso en relacin con
cual es el mejor rango de frecuencia en el cual medir la vibracin global (Organizacin
Internacional de Normalizacin (ISO) ha establecido una definicin estndar). Por esta razn, es
importante obtener ambos valores globales del mismo rango de frecuencias. Como una analoga,
podemos pensar en el rango de frecuencia, como un cubo o balde. Si el cubo es colocado en el
suelo, cuando empieza a llover, un poco de lluvia cae en el cubo y algo de lluvia cae al suelo. La
lluvia que cae en nuestro cubo est dentro del rango de frecuencia definida. La lluvia que cae al
suelo est fuera de la gama de frecuencia definida.
Factores de Escala
Los factores de escala determinar cmo una medicin se mide, y son: Pico, pico a pico, promedio,
y RMS. Estos factores de escala son relacin directa uno al otro, al trabajar con formas de onda
sinusoidales. Al comparar valores globales, los factores de escala deben ser consistentes. La
Figura 1 muestra el relacin entre Promedio vs RMS vs Pico vs pico a pico de una onda
sinusoidal.
Figura 1. Los factores de escala de una forma de onda
sinusoidal.

Pico = 1.0
RMS = 0.707 x Pico
Promedio = 0.637 x Pico
Pico-a-Pico = 2 x Pico

El valor de Pico representa la distancia a la parte superior de la forma de onda medida a partir de
un cero de referencia. Para los fines del anlisis, se asignar un valor mximo de 1,0.
El valor de Pico a Pico es la amplitud medida desde la parte superior de la forma de onda a la
parte inferior de la forma de onda.
El valor Promedio es el promedio de amplitud de la forma de onda. El promedio de una forma de
onda sinusoidal pura es cero (que es tanto positiva como es negativa). Sin embargo, la mayora de
las formas de onda no sinusoidal pura. Adems, formas de onda que no estn centrados en
aproximadamente cero voltios producen valores promedios distintos de cero.
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Visualizar cmo el valor RMS se deriva es un poco ms difcil. Generalmente hablando, el valor de
RMS se deriva de una conversin matemtica que relaciona energa DC de la energa AC.
Tcnicamente, una forma de onda en el tiempo, es la raz media cuadrtica (RMS). En un
espectro FFT, es la suma de la raz cuadrada de un conjunto de valores cuadrados instantneos.
Si usted mide una onda sinusoidal pura, el valor RMS es 0,707 veces el valor de pico
NOTA: Los valores pico y pico a pico- pueden ser verdaderos o escala. Valores a escala son
calculados a partir del valor RMS. No te preocupes, con los clculos matemticos, ya que los
instrumentos de monitoreo de condicin calculan los valores y muestran los resultados. Sin
embargo, es importante tener en cuenta para medir las seales en el mismo rango de frecuencias
y factor de escala.
NOTA: Para fines de comparacin, los tipos de medidas y las ubicaciones tambin debe ser
idnticos.
Es importante colectar datos exactos, repetibles y viables. Usted puede lograr esto siguiendo de
varias tcnicas clave para ubicar el sensor.
Posicin del Sensor
La seleccin del punto de medicin de las mquinas es muy importante en la coleccin de datos
vibraciones. Evite las superficies pintadas, zonas de rodamientos sin carga, alojamientos
separados, y brechas estructurales. Estas reas ofrecen respuestas pobres y se compromete la
integridad de los datos. Al medir las vibraciones con un sensor porttil, es imperativo realizar
lecturas coherentes y prestar mucha atencin a la posicin del sensor, el ngulo y la presin de
contacto. Cuando sea posible, la vibracin debe ser medida como una matriz ortogonal (tres
planos de direccin)

Direccin axial (A)


Direccin horizontal (H)
Direccin vertical (V)

Las mediciones horizontales frecuentemente muestran mayor vibracin, ya que las mquinas son
ms flexibles en el plano horizontal. Adems el desbalance es el problema ms comn en
maquinarias, y produce vibracin radial que forma componente en el plano vertical y tambin en
el horizontal. As, la excesiva vibracin horizontal es un buen indicador de desbalance. Mediciones
verticales suelen mostrar menos vibraciones que las horizontales, ya que la rigidez es generada
por el montaje y la gravedad. En condiciones ideales, las mediciones axiales muestran muy poca
vibracin, porque la mayora de las fuerzas se generan perpendiculares al eje. Sin embargo, los
problemas con la alineacin y ejes pandeados crean vibraciones en el plano axial.

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LLV

LAV
LAH

LLH
LLA

Equipo
Conducido

Motor
LLA

LEYENDA
LLV: Lado libre vertical
LAV: Lado acople vertical
LLH: Lado libre horizontal
LAH: Lado acople horizontal
LLA: Lado libre axial
LAA: Lado acople axial
Nota: Las mismas mediciones realizadas en el motor aplican para el equipo conducido

Figura 2. Posiciones estndar de medicin


NOTA: Estas descripciones se ofrecen como directrices slo para una mquina "tpica". Un equipo
que est montado verticalmente, o en de alguna manera, no "tpica" puede mostrar diferentes
respuestas.
Dado que en general sabemos cmo los diferentes problemas en maquinaria crear vibraciones
en cada plano, las lecturas de vibracin tomadas en estos tres planos pueden dar un excelente
entendimiento de la condicin. Las mediciones deben ser tomadas lo ms cerca posible del
rodamiento y evitar la adopcin de lecturas sobre protectores (el protector puede vibrar debido a
la resonancia o flojedad).
NOTA: Envolvente o mediciones demoduladas, se debe tomar tan cerca como sea posible de la
zona de carga del rodamiento.
Si decide no montar permanentemente el acelermetro u otro tipo de sensor de vibracin,
seleccione una superficie plana donde colocar el acelermetro. Para efectos de comparacin, las
mediciones se efectuarn en la misma ubicacin precisa (moviendo el acelermetro slo unas
pocas pulgadas puede producir lecturas de vibracin drsticamente diferentes). Para asegurar
que las medidas se toman en la ubicacin exacta cada vez, marque el punto medicin con un
marcador de tinta permanente. Nosotros recomendamos altamente, el uso de sensores
instalados de forma permanente siempre que sea posible. Esto asegura que los datos sean
repetibles y consistentes. La siguiente seccin contiene especificaciones de montaje para
acelermetros. Si el montaje de manera permanente de sensores no es posible, utilice montaje
magntico.
ngulo:
Siempre perpendicular a la superficie (90 10 )
Presin:
Montaje magntico: La superficie debe estar libre de pintura o grasa.
A pulso: Consiste en efectuar presin con la mano (firme, pero no duro). Por favor, entienda que
no se sugiere el uso de este mtodo.
Permanente montar: Va las especificaciones en la Figura 3.
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Figura 3. Especificaciones para montaje de sensores permanentes.


Condiciones de medicin ptimas
Idealmente, las mediciones deben tomarse mientras la mquina est funcionando en condiciones
normales. Por ejemplo, la medicin se deben tomar cuando el rotor, el alojamiento, y los
rodamientos llegan a la temperatura normal de funcionamiento y la mquina opera a la velocidad
especificada por el fabricante (voltaje nominal, caudal, presin, y carga). Si la mquina es de
velocidad variable, las mediciones se deben tomar en el mismo punto del proceso o ciclo de
manufactura. Esto asegura que la energa de la mquina no sea extremadamente variable.
Adems, se recomienda la obtencin de las mediciones en todas las condiciones extremas para
garantizar que no ocurren problemas que slo se manifiestan solo en este tipo de condiciones.
Tendencias de lecturas globales
Probablemente, el ms eficiente y confiable mtodo de evaluacin de severidad de la vibracin es
comparar la lectura global ms reciente contra las lecturas anteriores para la misma medicin.
Esto le permite ver cmo los valores de vibracin cambian o se mantienen en el tiempo. Esta
comparacin en tendencia entre mediciones del presente y el pasado es fcil de analizar cuando
los valores se trazan en un grfico de tendencias.

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Figura 4. Ejemplo de un grfico de tendencia.


Un grfico de tendencia es una lnea grfica que muestra Los valores globales actuales y pasados
representados en el tiempo. Los valores anteriores deben incluir una lectura de lnea base. El
valor de lnea base puede ser adquirido despus de una reparacin mayor o cuando otros
indicadores muestran que la mquina opera en condicin normal. Las mediciones siguientes se
comparan con el valor de lnea base para determinar los cambios en la mquina.
Comparando una mquina a s misma en el tiempo es el mtodo preferido de deteccin problema
en maquinaria, ya que cada mquina es nica en su operacin. Por ejemplo, algunos
componentes tienen una cantidad normal de vibracin que sera considerado problemtico para
la mayora mquinas. Solo, la lectura actual podra conducir a un analista a pensar que existe un
problema, mientras que un grfico de tendencias y la lectura de lnea base claramente mostrara
que cierta cantidad de vibracin es normal para esa mquina.
Las normas ISO son un buen punto de inicio (hasta que el histrico de la mquina se desarrolla).
Sin embargo, la carta de severidad ISO tambin define condiciones "buena" o "no buena" para un
amplio rango de clasificaciones de maquinaria. Recuerde que cada mquina es:
Fabricada de forma diferente
Instalada de forma diferente (fundacin)
Operado bajo diferentes condiciones (carga, velocidad, materiales, medio ambiente)
Mantenido de forma diferente
No es realista juzgar la condicin de una mquina comparando la medicin actual contra la de
una norma ISO u otra norma general o nivel.
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Al comparar los valores actuales a los valores histricos, ser capaz de ver fcilmente que la
condicin de una mquina cambi en el tiempo.
Mtodos de Medicin de Vibraciones
La vibracin es la medida de un movimiento peridico. La vibracin se ilustra con un conjunto
masa-resorte en la Figura 5.

Figura 5. Sistema masa resorte


Cuando el movimiento de la masa oscila por el resorte. Viendo la oscilacin como la posicin en el
dominio del tiempo produce una onda sinusoidal. El punto de partida (cuando la masa est en
reposo) es el punto cero. Un ciclo completo muestra un desplazamiento positivo y uno negativo de
la masa en relacin con su referencia (cero). El Desplazamiento es el cambio en la distancia o
posicin de un objeto con respecto a una referencia. La magnitud del desplazamiento se mide
como amplitud.
Hay dos medidas derivadas del desplazamiento: Velocidad y Aceleracin
Velocidad: es el cambio en el desplazamiento como una funcin del tiempo. Es la velocidad a
que la distancia se recorre (ejemplo 0.2 Pulg / seg).
Aceleracin: es la tasa de cambio de velocidad. Por ejemplo, si se toma 1 segundo para la
velocidad aumentar desde 0 hasta 1 pulgada / seg, entonces la aceleracin es 1 pulgada/seg2.
Por lo tanto, la vibracin tiene tres medidas caractersticas: desplazamiento, velocidad y
aceleracin. Aunque estas tres caractersticas estn relacionadas matemticamente, cada una
tiene caractersticas diferentes, no tres nombres para la misma cantidad.
Es necesario para seleccionar una caracterstica de medicin vibracin y tipo de sensor que mida
la vibracin apropiadamente para que revelen la caracterstica de falla esperada.
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Desplazamiento
Se mide en milsimas de pulgada o micrmetros, el desplazamiento es el cambio en la distancia o
posicin de un objeto con respecto a una referencia. El desplazamiento se mide tpicamente con
un sensor comnmente conocido como sonda de desplazamiento o sonda Eddy, por el principio
bajo el cual funciona. Una sonda de desplazamiento es un dispositivo sin contacto que mide la
distancia relativa entre dos superficies. Sondas de desplazamiento frecuentemente monitorean la
vibracin del eje y se utilizan comnmente en las mquinas con cojinetes de pelcula fluida.
Sondas de desplazamiento slo miden el movimiento del eje o rotor con relacin a la carcasa de
la mquina. Si la mquina y el rotor se mueven juntos, el desplazamiento se mide
como cero, aunque la mquina pueda estar vibrando fuertemente.
Sondas de desplazamiento se utilizan tambin para medir fase en el eje. La fase del eje es
la distancia angular entre una marca notoriamente conocida en el eje y la seal de vibracin. Esta
relacin se utiliza para el balanceo y anlisis orbital del eje.

Figura 6. (Izq.) Relojes comparadores, (Der.) Sensores de desplazamiento


Velocidad
Las mediciones de velocidad se toman en pulg./seg o mm/seg. La velocidad es la medida de la
tasa cambio de la seal desplazamiento. Es la medicin de vibracin mas comn en las mquinas.
Histricamente el sensor de velocidad fue uno de los primeros sensores elctricos utilizado para
monitoreo de condicin. Esto debido en parte a que la cantidad resultante es igual a la cantidad
de movimiento dinmico generado; la velocidad permanece constante, independientemente de
frecuencia. Sin embargo, a bajas Frecuencias (Bajo 10 Hz) o frecuencias altas (por encima de 2
kHz), los sensores de velocidad pierden su eficacia.
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El transductor de velocidad original empleaba una bobina que vibra en un campo magntico para
producir una tensin proporcional a la velocidad de vibracin de la superficie de la maquina. Hoy
en da, con la llegada de acelermetros de bajo costo y versatilidad, la mayora de los valores de
velocidad se obtiene mediante la integracin de una lectura de aceleracin.
Aceleracin
La aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad. Vibraciones, en trminos de aceleracin,
se mide con acelermetros. Un acelermetro contiene generalmente una o ms elemento de
cristal
piezoelctrico
y
una
masa.

Figura 7. Acelermetro
Cuando el cristal piezoelctrico es sometido a esfuerzos se produce una salida elctrica
proporcional a la aceleracin. El cristal es sometido a esfuerzos de compresin y tensin por la
masa, cuando la masa vibra por los componentes a los que estn unidos.
Los acelermetros son dispositivos resistentes que operar en un amplio rango de frecuencias
(cero a muy por encima de 400 kHz). Esta capacidad para examinar un amplio rango de
frecuencias es la mayor fortaleza acelermetro. Sin embargo, puesto que la velocidad es la
medicin ms comn para el monitoreo de vibracin, las mediciones de aceleracin son
generalmente integrada para obtener la velocidad (ya sea por el propio acelermetro o por el
colector de datos). Unidades de aceleracin son G, pulg/seg2, o m/s2.
Podemos medir la aceleracin y derivar velocidad para acelermetros montados en puntos
estratgicos de los cojinetes de la maquina. Estas mediciones se registran, analizan y
muestran en forma de tablas y grficos para el monitoreo de la condicin de los equipos.
Una grafica de amplitud en funcin del tiempo se denomina forma de onda en el dominio del
tiempo. Mtodos de anlisis de vibracin

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Anlisis de la forma de onda en el dominio del tiempo


La grafica de forma de onda en el dominio del tiempo de la Figura 8, ilustra cmo la seal de una
sonda acelermetro o velocidad muestra cuando se grafica la amplitud (eje Y) a travs de
tiempo (eje x). La forma de onda en el dominio del tiempo en su trminos ms simples es un
registro de lo que pasa a un sistema en particular, mquina o parmetro a lo largo de un cierto
perodo de tiempo. Por ejemplo, un sismgrafo mide cuanto vibra la tierra en una cantidad dada
de tiempo, cuando se produce un terremoto. Es similar a lo que se registra en la forma de onda
en el dominio del tiempo.
La forma de onda en el dominio del tiempo presenta una muestra de vibracin cruda en un
periodo de tiempo muy corto. Aunque normalmente no es tan til como otros formatos de
anlisis, los anlisis de la forma de onda en el dominio del tiempo pueden proporcionar pistas
sobre la condicin de la mquina que no siempre son evidentes en un espectro de frecuencias. En
consecuencia, cuando este disponible, la forma de onda en el dominio del tiempo debe ser
utilizado como parte del programa de anlisis de vibracin.

Figura 8. Ejemplo de una forma de onda en el dominio del tiempo


Anlisis de espectro FFT
Una transformacin rpida de Fourier (FFT) es otro mtodo til de visualizacin de las seales de
vibracin. En trminos no matemticos, la seal se divide en concreto en amplitudes de las
frecuencias que generan diversos componentes de la maquina. Como por ejemplo, la Figura 9
muestra un motor (izquierda) acoplado a una caja de engranajes (derecha). Cada pieza de la
mquina tiene asociados componentes individuales, como rotor, engranajes y rodamientos.
En una forma simplificada, el motor tiene un eje y rodamientos. La caja de engranajes tiene
numerosos ejes y conjuntos de engrane.
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Cada componente en el diagrama vibra individualmente a una velocidad determinada. Al procesar


la seal vibracin utilizando un modelo matemtico o frmula conocida como la FFT
(Transformada Rapida de Fourier), siglas en Ingles, se pueden discriminar entre varias seales de
vibracin generadas por distintos componentes de la maquina e identificar los componentes que
generan determinadas frecuencias.

Figura 9. Escalas de frecuencia mostrando componentes de la seal de vibracin.

Figura 10. Ejemplo de un espectro FFT


Por ejemplo, podemos medir la seal de amplitud a 10 Hz, luego otra a 20 Hz, etc, hasta que
tenemos una lista de valores para cada frecuencia contenida en la seal. Los valores o amplitudes
a continuacin son graficados en el dominio de la frecuencia. El nmero de lneas de resolucin
de la forma de onda dividido por nmero de componentes. El grfico resultante es llamado
espectro de FFT.
Un espectro FFT es una herramienta increblemente til. Si existe un problema en la maquina, el
espectro FFT provee informacin para ayudar a determinar la ubicacin del problema. Adems,
los espectros pueden ayudar en la determinacin de la causa y la condicion del problema. Con la
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experiencia se aprende que ciertos problemas de las maquinas ocurren a ciertas frecuencias.
Por lo tanto, se puede determinar la causa del problema mediante la bsqueda de los cambios de
amplitud en ciertos rangos de frecuencia.
Adems de las formas de onda en el dominio del tiempo y los espectros FFT, las seales de
vibracin puede ser analizadas a travs de otros tipos de procesamiento de seal para determinar
problemas y condiciones especficas en los equipos. El procesamiento de las seales de vibracin
a travs de mltiples mtodos de procesamiento tambin proporciona un mayor nmero de
formas en la cual analizar la seal que para el anlisis de la seal y medir las desviaciones con
respecto a la "norma". La siguiente seccin contiene ejemplos de mtodos alternativos de
procesamiento.
Proceso de deteccin Envolvente o Demodulacin
Las Seales de vibracin repetitivas activadas por rodamientos o frecuencia de mezcla de los
engranes, de muy baja amplitud y muy alta frecuencia que el de seales de vibracin rotacional y
estructural, pueden ser detectadas a travs de la envolvente.
El objetivo de la envolvente o proceso de demodulacin de la seal, como la que proviene de
rodamientos, consiste en filtrar las seales de vibracin a baja frecuencia o frecuencias asociadas
a la rotacin del equipo y amplificar las seales repetitivas de vibracin como las seales de
defectos de rodamientos que ocurren en el rango de frecuencias de defecto de los rodamientos.
Sobre la deteccin envolvente es ms comnmente utilizado para el anlisis de los elementos
rodantes del rodamientos y de las frecuencias de mezcla de los engranajes, donde la baja
amplitud de las seales repetitivas de vibracin pueden estar saturadas u ocultas por la vibracin
producida por la rotacin de la maquina, estructura o ruido.
Por ejemplo, cuando un rodamiento genera un defecto en su pista exterior, cada elementos
rodantes del rodamiento esta en contacto con dicho defecto lo cual produce vibracin.
Este impacto provoca una pequea seal de vibracin repetitiva a la frecuencia de defecto del
rodamiento. Sin embargo, la seal de vibracin es de tan baja energa que se pierde entre las
otras seales de vibracin generadas por la rotacin de la maquina, estructura o ruido.
Del mismo modo, se puede golpear una campana y crear un zumbido de sonido. Este zumbido es
similar al del zumbido que se produce cuando un conjunto de elementos rodantes en el
rodamiento golpea un defecto en el rodamiento. Sin embargo, a diferencia de la campana no se
puede or el zumbido en el rodamiento, esta puede ser enmascarada por otros sonidos de la
mquina o se produce a una frecuencia que no puede ser detectada por el odo humano.

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Este mtodo de deteccin demuestra tener xito como indicador de una clase importante de
problemas de la mquina. Los defectos en los elementos rodantes del rodamiento, dientes
defectuosos en cajas de engranaje, discontinuidad de los fieltros en molinos de papel, problemas
en el estator de los motores elctricos son algunas de las aplicaciones de la tecnologa envolvente.

Figura 11. Envolvente con defecto de la pista externa y forma de onda en el dominio del tiempo.
la deteccin envolvente filtra las frecuencias a baja frecuencia producidas a la frecuencia de
rotacin de la maquina y amplifica las seales de impacto de baja energa repetitivas en el rango
de defecto del rodamiento. (Por ejemplo seales de vibracin repetitivas rodamientos o
engranajes)

Figura 12. Indicacin de una hendidura (Defecto de la Pista Externa del rodamiento)

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Mediciones de Fase
La fase es una medida, no es un mtodo de procesamiento. La fase es la medida angular entre
una marca conocida sobre el eje de rotacin y la seal de vibracin del eje. Esta relacin
proporciona una valiosa informacin sobre los niveles de amplitud de vibracin, orbita de eje,
posicin del eje y es muy til para balanceo dinmico y para profundizar en los anlisis.
Deteccin a alta frecuencia (HFD)
La deteccin a alta frecuencia (HFD) proporciona alertas tempranas de problemas en
rodamientos. El mtodo de procesamiento HFD muestra un valor numrico, El valor total para
alta frecuencia de vibracin generada por pequeos defectos que ocurre en un filtro de banda de
alta frecuencia (5 kHz a 60 kHz). La frecuencia de resonancia del sensor es usada para amplificar
la seal de bajo nivel generado por el impacto de pequeos defectos. Debido a su rango de alta
frecuencia, la medida de HFD es hecha con un acelermetro y muestra su valor en unidad de
Gs. La medicin de HFD puede ser realizada como valor total pico o RMS.
Otras tecnologas de sensores resonantes.
Hay diversos tipos de tecnologas que utilizan sensores resonantes para obtener medidas
similares para HFD. La tecnologa de sensores resonantes usa la frecuencia de resonancia del
sensor para amplificar eventos en los rangos de defectos de rodamientos. Estas tecnologas
mejoran los componentes repetitivos de las seales de defectos de rodamientos y reporta su
condicin. La lectura resultante es proporcionada por un valor total que representa el nmero de
impacto (mejorado logartmicamente) el sistema detectado.
Como se desarrollo el anlisis de vibracin, la tecnologa de sensores resonantes es usada con
menos frecuencia. En su lugar, se utiliza procesamiento de envolvente o demodulacin, ya que
permiten mayor flexibilidad dentro el sistema de monitoreo. Por ejemplo la tecnologa resonancia
requiere que el mismo tipo de acelermetro se utilice.
Mediciones en lnea y fuera de lnea
En general, hay dos tipos de procesamiento de medicin: en lnea y fuera de lnea. La adquisicin
de datos en lnea, requiere permanentemente sensores montados, cableados, dispositivo de
multiplexaxin, y un computador para el almacenamiento de datos. Mediciones en Lnea se
adquieren continuamente de la maquinaria basado en un usuario de periodo de recoleccin
definido.

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Las ventajas de la recoleccin de datos en lneas son numerosas, permiten el monitoreo de


condicin y el departamento de mantenimiento concentrado en sus esfuerzos de acciones
correctivas y la modificacin de sistemas para facilitar el diagnsticos de problemas.
Adicionalmente, sensores montados permanentemente no interrumpe con el proceso de
fabricacin y los datos son repetibles y precisas. La desventaja de un sistema en lnea es el costo
inicial, es importante tener en cuenta que el retorno de la inversin es por lo general realizado en
un periodo relativamente corto.
Un programa de medicin fuera de lnea es similar a un programa de recoleccin basado en
rutas. En un programa de coleccin basada en rutas, el usuario define los tipos de mediciones, la
maquinaria a analizar y desarrolla una hoja de ruta o ruta de la maquinaria en la planta. Ellos
permiten el desarrollo de ruta para obtener los datos necesarios. Adicionalmente, la coleccin
fuera de lnea requiere un analizador porttil, cableados y uno o varios sensores.
Desafortunadamente, se requiere una cantidad de tiempo para coleccin de datos basado en
rutas. Tambin se requiere mano de obra de supervisin de mantenimiento o un departamento
de monitoreo de condicin y operadores de maquinas. El mtodo de mediciones fuera de lnea es
asociado con costos relativamente bajos.
Una vez que se toma la decisin de desarrollar un programa de monitoreo de condicin, es
obligatorio seguir un proceso estndar para el diagnstico, documentos, y solventar problemas en
planta. El desarrollo de estndares es definido para ayudar al programa de monitoreo de
condicin.
Normas Internacionales de Vibracin Tabla de Diagnostico
Las siguientes secciones contienen acuerdos de Normas Internacionales que se relacionan con el
monitoreo de vibracin. Estas normas son una base para el desarrollo de un programa de
monitoreo de condicin. Sin embargo, son para ser utilizado en conjunto con las sugerencias de
niveles de aceptacin del fabricante para especificas maquinas e industrias. Muchas normas de
las industrias o tipos de maquinas pueden ser obtenidas a travs del monitoreo de condicin o
compaas de monitoreo de vibracin.

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ISO 2372 Tabla de diagnstico de Vibracin


(Voladizo- Eje horizontal)
Excesiva
vibracin
HORIZONT
AL
indica:

Excesiva
vibracin
VERTIC
AL
indica:

Desequilibrio

Desalineacin
Solturas

Excesiva
vibracin

indica:

Excesiva
vibracin
ESTRUCTUR
AL
indica:

Notas

NO

NO

NO

Horizontal> axial

NO

NO

Axial> horizontal

NO

Vert. horizontal

AXIAL

Para detectar un problema


elctrico: Apague la
mquina y monitoree
vibraciones. Si la vibracin
inmediatamente cae, el
problema es elctrico.

Fallas
elctricas
medidas por
vibracin

Nota: Para maquinas en voladizo, el desbalance y la desalineacin puede mostrar caractersticas similares. Usar
medidas de fase para diferenciarlas entre ellas.
Nota: SI = ISO 2372 Insatisfactoria Niveles Inaceptables.
NO = ISO 2372 Bueno - Niveles Satisfactorios.

ISO 2372 Tabla de diagnstico de Vibracin


(Eje Vertical)
Excesiva
vibracin
RADIAL
1
Indica:

Excesiva
vibracin

Indica:

Indica:

Indica:

Notas

Desequilibrio

NO

NO

NO

Radial > Axial

Desalineacin

NO

NO

Axial> Radial

Solturas

NO

NO

RADIAL 2

Excesiva
vibracin
AXIAL

Excesiva
vibracin
ESTRUCTURAL

Fallas
elctricas
medidas a
partir de
vibracin.

Para detectar un problema


elctrico: Apague la mquina
y monitoree vibraciones. Si la
vibracin inmediatamente
cae, el problema es elctrico.

Nota: La posicin Radial 1 y Radial 2 difieren por 90 grados.


Nota: SI = ISO 2372 Insatisfactoria Niveles Inaceptables.
NO = ISO 2372 Bueno - Niveles Satisfactorios.

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Tabla de Anlisis de Espectro


La siguiente seccin contiene una lista de problemas comunes dentro de la gama de vibracin.
Por otra parte, contiene una gua general para el tipo de mediciones usadas para diagnosticar
problemas, propuestas de patrones de vibracin y sus relaciones de fase. Use esta tabla como
referencia para desarrollar su programa de monitoreo de condicin. Referencias de fabricantes
tambin son disponibles. Por favor contctelos para futuras dudas y normas de la industria.
Plano
Primario

Unidad de
deteccin

Relaciones de fase

Frecuencia
Dominante

(ref. de fase dentro de 30


grados)

Observaciones

DESBALANCE

1x

Cambio de fase de 90
grados cuando el sensor es
movido de la posicin
horizontal a la vertical, sin
cambio de fase en la radial
a lo largo de la mquina o
el acople.

1x

Lecturas axiales estarn en


fases

1x

Cambio de fase 180 grados


en direccin axial y sin
cambio de fase en la
direccin radial.

Aceleracin

MASA

Radial

Velocidad
Desplazamiento

MASA EN
VOLADIZO

EJE DOBLADO

Axial y
Radial

Axial y
Radial

Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento
Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento

Tomar en cuenta el
cambio de
orientacin del
sensor cuando se
realiza las
mediciones axiales.

DESALINEACIN
Aceleracin

ANGULAR

Axial

Velocidad

1x y 2x

Desplazamiento

Aceleracin

PARALELO

Radial

Velocidad

1x y 2x

Desplazamiento

COMBINACIN
DE ANGULAR Y
PARALELO

Axial y
Radial

Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento

1x y 2x

Cambio de fase de 180


grados en direccin axial a Con desalineacin
severa, el espectro
travs del acoplamiento.
puede presentar
Cambio de fase 180 grados mltiples armnicos
de 3x a 10x RPM. Si la
en la direccin radial a
amplitud de vibracin
travs del acoplamiento.
en el plano horizontal
Sensor mostrar 0 180
incremente 2 o 3
grados de cambio de fase
cuando el sensor es movido veces indica de nuevo
de la posicin horizontal a desalineacin (Tomar
en cuenta el cambio
la vertical sobre el mismo
de orientacin del
rodamiento.
sensor cuando se
Cambio de fase 180 grados realiza las mediciones
en direccin radial y axial a axiales)
travs del acoplamiento

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HOLGURA MECNICA

DESGASTE /
DESAJUSTE

Axial y
Radial

Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento

1x, 2x, 3x
10x

La lectura de fase ser


inestable a partir de una
lectura a la siguiente.

Amplitudes de
vibracin pueden
variar significativamente cuando el
sensor es colocado
en diferentes lugares
en todo el
rodamiento.

DEFECTOS EN RODAMIENTOS

DEFECTOS EN
PISTA

Radial

Aceleracin
Envolvente

4x 15x

No hay correlacin

Con medidas de
aceleracin,
frecuencias de
defectos de
rodamientos
aparecen como
amplia excitacin
en el espectro.
Las frecuencias de
defectos son no
armnicas de la
velocidad (ejemplo
4,32x velocidad de
rotacin)

DEFECTOS EN ENGRANAJES

DESGASTE EN
ENGRANAJES

Aceleracin
Radial

Velocidad

20x 200x

No hay correlacin

Desplazamiento

La frecuencia de
engranaje se
relaciona con el
nmero de dientes
de cada engranaje
con su respectiva
velocidad de
rotacin.

VIBRACIONES INDUCIDAS ELECTRICAMENTE


Aceleracin

MOTORES AC

Radial

Velocidad
Desplazamiento

Aceleracin

MOTORES DC

Radial

Velocidad
Desplazamiento

Frecuencia
de lnea (100
Hz a 120 Hz)

Frecuencia
SCR

No hay correlacin

La frecuencia de
defectos se pueden
ver exactamente a
dos veces de la
frecuencia de lnea

No hay correlacin

Problemas con
motores DC debido a
bobinas de campos
magnticos rotas,
malos SCR o

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conexiones sueltas
que reflejan mayor
amplitud a la
frecuencia SCR

Conclusin
Esta gua ofrece una simple introduccin en el campo de monitoreo de vibracin y diagnostico.
Algunas referencias son sugeridas para ms informacin y documentos relacionados en
aptitudexchange.
Para leer ms
Barkov A., Barkova, N. "Condition Assessment and Life Prediction of Rolling Element Bearings Parts I and II". Sound & Vibration, June pp. 10-17 and September pp. 27-31, 1995.
Berry, James E. "How to track rolling element bearing health with vibration signature analysis".
Sound and Vibration, November 1991, pp. 24-35.
Hewlett Packard, The Fundamentals of Signal Analysis. Application Note 243: 1994.
Hewlett Packard, Effective Machinery Measurements using Dynamic Signal Analyzers. Application
Note 243-1: 1997.
Mitchell, John. Machinery Analysis andMonitoring. Penn Well Books, Tulsa OK: 1993.
SKF Evolution journal, casos de estudios http://evolution.skf.com
Paper Mills Gaining from Condition Monitoring, 1999/4
Paper Mill Gains from Condition Monitoring, 2000/3
High Tech keeps Mine competitive,2001/2
Fault Detection for Mining and Mineral Processing Equipment, 2001/3
Technical Associates of Charlotte(diagnostic charts, background articles and
books): http://www.technicalassociates.net
Vibration Institute: http://www.vibinst.org
Vibration Resources: http://vibrate.net

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