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de Vibracin
Mediciones, Anlisis y Terminologa.
Sumario
Esta gua introduce a los trabajadores de mantenimiento al monitoreo
de condicin, mtodos de anlisis usados para detectar y analizar
fallas de componentes de maquinaria. Esta gua no pretende hacer al
lector un analista experto. Se limita a informar al lector acerca
de los mtodos comunes de anlisis y sienta las bases para el
entendimiento de los conceptos para el anlisis de maquinaria.
Adems, le indica al lector lo necesario para ejecutar un anlisis
de una maquinaria en especfica.
Introduccin
Esta gua introduce a los trabajadores de mantenimiento al monitoreo de condicin, mtodos de
anlisis usados para detectar y analizar falla de componentes de maquinaria. Esta gua no
pretende hacer al lector un analista experto. Se limita a informar al lector acerca de los mtodos
comunes de anlisis y sienta las bases para el entendimiento de los conceptos para el anlisis de
maquinaria. Adems, le indica al lector lo necesario para ejecutar un anlisis de una maquinaria
en especfica.
Regla 1: Saber que hacer y no hacer!
A menudo, surge una situacin en donde la respuesta no est contenida dentro de los datos del
anlisis. En este momento, "no s" es la mejor respuesta. Un diagnstico equivocado puede ser
costoso y puede disminuyen rpidamente la credibilidad de un trabajador de mantenimiento de
maquinaria. Por otra parte, un especialista en vibracin est obligado a analizar el problema.
Deteccin vs Anlisis
Las diferencias entre la deteccin del problema de un maquinaria y analizar la causa de un
problema de la maquinaria son muy amplias. Sustituir un rodamiento por uno nuevo, ya que
indica un alto nivel de vibracin puede o no ser la solucin a fallas del rodamiento. Por lo general,
un problema secundario se desarroll en la mquina y contribuye a la falla prematura del
rodamiento. Para resolver el problema, usted debe encontrar el factor de contribucin o causa de
la falla del rodamiento (es decir, la desalineacin, holgura, desbalance). Este proceso se conoce
como encontrar la causa raz del fallo. Si este importante paso, no es seguido, usted simplemente
sustituir el cojinete sin desarrollar un programa de monitoreo de condicin. Es esencial detectar
problemas en la maquinaria con suficiente antelacin para planificar acciones de reparacin y
minimizar el tiempo de parada. Una vez detectada, una causa y un posible efecto, debe ser
utilizado para tomar acciones dirigidas a analizar que causa el problema. Luego desarrollar un
programa de monitoreo basado en la condicin para evitar que el problema vuelvan a ocurrir.
Hay varios componentes clave que constituyen la base para el desarrollo de una programa de
monitoreo de condicin exitoso. En primer lugar, conocer y entender terminologa de la industria.
Vibracin (amplitud vs frecuencia)
La vibracin es el comportamiento de los componentes mecnicos de una mquina, como
reaccin a fuerzas internas o externas. Dado a que la mayora problemas de los componentes
rotatorios se muestran como vibracin excesiva, se utilizan las seales de vibracin como una
indicacin de la condicin mecnicas de una mquina. Adems, cada problema mecnico o
defecto genera vibraciones en forma nica. Por lo tanto, se analiza el "tipo" de la vibracin que
muestra la mquina para identificar su causa y desarrollar las medidas adecuadas de reparacin.
SKF Venezolana, S.A.
Calle 97 con Av. 68, Zona Industrial Castillito, Centro Empresarial Caribe, Locales A5-A6; Valencia Estado Carabobo
Web.www.skf.com.ve
Hay dos componentes principales de una firma de vibracin: rango de frecuencia y factores de
escala.
Rango de frecuencia
Los equipos de monitoreo determinan el rango de frecuencia de la lectura vibracin global.
Algunos dispositivos de coleccin de datos tienen su propia gama de frecuencia predefinido para
medidas globales de la vibracin. Otros colectores de datos permiten al usuario seleccionar el
rango de medida de frecuencia. Desafortunadamente, hay un debate en curso en relacin con
cual es el mejor rango de frecuencia en el cual medir la vibracin global (Organizacin
Internacional de Normalizacin (ISO) ha establecido una definicin estndar). Por esta razn, es
importante obtener ambos valores globales del mismo rango de frecuencias. Como una analoga,
podemos pensar en el rango de frecuencia, como un cubo o balde. Si el cubo es colocado en el
suelo, cuando empieza a llover, un poco de lluvia cae en el cubo y algo de lluvia cae al suelo. La
lluvia que cae en nuestro cubo est dentro del rango de frecuencia definida. La lluvia que cae al
suelo est fuera de la gama de frecuencia definida.
Factores de Escala
Los factores de escala determinar cmo una medicin se mide, y son: Pico, pico a pico, promedio,
y RMS. Estos factores de escala son relacin directa uno al otro, al trabajar con formas de onda
sinusoidales. Al comparar valores globales, los factores de escala deben ser consistentes. La
Figura 1 muestra el relacin entre Promedio vs RMS vs Pico vs pico a pico de una onda
sinusoidal.
Figura 1. Los factores de escala de una forma de onda
sinusoidal.
Pico = 1.0
RMS = 0.707 x Pico
Promedio = 0.637 x Pico
Pico-a-Pico = 2 x Pico
El valor de Pico representa la distancia a la parte superior de la forma de onda medida a partir de
un cero de referencia. Para los fines del anlisis, se asignar un valor mximo de 1,0.
El valor de Pico a Pico es la amplitud medida desde la parte superior de la forma de onda a la
parte inferior de la forma de onda.
El valor Promedio es el promedio de amplitud de la forma de onda. El promedio de una forma de
onda sinusoidal pura es cero (que es tanto positiva como es negativa). Sin embargo, la mayora de
las formas de onda no sinusoidal pura. Adems, formas de onda que no estn centrados en
aproximadamente cero voltios producen valores promedios distintos de cero.
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Visualizar cmo el valor RMS se deriva es un poco ms difcil. Generalmente hablando, el valor de
RMS se deriva de una conversin matemtica que relaciona energa DC de la energa AC.
Tcnicamente, una forma de onda en el tiempo, es la raz media cuadrtica (RMS). En un
espectro FFT, es la suma de la raz cuadrada de un conjunto de valores cuadrados instantneos.
Si usted mide una onda sinusoidal pura, el valor RMS es 0,707 veces el valor de pico
NOTA: Los valores pico y pico a pico- pueden ser verdaderos o escala. Valores a escala son
calculados a partir del valor RMS. No te preocupes, con los clculos matemticos, ya que los
instrumentos de monitoreo de condicin calculan los valores y muestran los resultados. Sin
embargo, es importante tener en cuenta para medir las seales en el mismo rango de frecuencias
y factor de escala.
NOTA: Para fines de comparacin, los tipos de medidas y las ubicaciones tambin debe ser
idnticos.
Es importante colectar datos exactos, repetibles y viables. Usted puede lograr esto siguiendo de
varias tcnicas clave para ubicar el sensor.
Posicin del Sensor
La seleccin del punto de medicin de las mquinas es muy importante en la coleccin de datos
vibraciones. Evite las superficies pintadas, zonas de rodamientos sin carga, alojamientos
separados, y brechas estructurales. Estas reas ofrecen respuestas pobres y se compromete la
integridad de los datos. Al medir las vibraciones con un sensor porttil, es imperativo realizar
lecturas coherentes y prestar mucha atencin a la posicin del sensor, el ngulo y la presin de
contacto. Cuando sea posible, la vibracin debe ser medida como una matriz ortogonal (tres
planos de direccin)
Las mediciones horizontales frecuentemente muestran mayor vibracin, ya que las mquinas son
ms flexibles en el plano horizontal. Adems el desbalance es el problema ms comn en
maquinarias, y produce vibracin radial que forma componente en el plano vertical y tambin en
el horizontal. As, la excesiva vibracin horizontal es un buen indicador de desbalance. Mediciones
verticales suelen mostrar menos vibraciones que las horizontales, ya que la rigidez es generada
por el montaje y la gravedad. En condiciones ideales, las mediciones axiales muestran muy poca
vibracin, porque la mayora de las fuerzas se generan perpendiculares al eje. Sin embargo, los
problemas con la alineacin y ejes pandeados crean vibraciones en el plano axial.
LLV
LAV
LAH
LLH
LLA
Equipo
Conducido
Motor
LLA
LEYENDA
LLV: Lado libre vertical
LAV: Lado acople vertical
LLH: Lado libre horizontal
LAH: Lado acople horizontal
LLA: Lado libre axial
LAA: Lado acople axial
Nota: Las mismas mediciones realizadas en el motor aplican para el equipo conducido
Al comparar los valores actuales a los valores histricos, ser capaz de ver fcilmente que la
condicin de una mquina cambi en el tiempo.
Mtodos de Medicin de Vibraciones
La vibracin es la medida de un movimiento peridico. La vibracin se ilustra con un conjunto
masa-resorte en la Figura 5.
Desplazamiento
Se mide en milsimas de pulgada o micrmetros, el desplazamiento es el cambio en la distancia o
posicin de un objeto con respecto a una referencia. El desplazamiento se mide tpicamente con
un sensor comnmente conocido como sonda de desplazamiento o sonda Eddy, por el principio
bajo el cual funciona. Una sonda de desplazamiento es un dispositivo sin contacto que mide la
distancia relativa entre dos superficies. Sondas de desplazamiento frecuentemente monitorean la
vibracin del eje y se utilizan comnmente en las mquinas con cojinetes de pelcula fluida.
Sondas de desplazamiento slo miden el movimiento del eje o rotor con relacin a la carcasa de
la mquina. Si la mquina y el rotor se mueven juntos, el desplazamiento se mide
como cero, aunque la mquina pueda estar vibrando fuertemente.
Sondas de desplazamiento se utilizan tambin para medir fase en el eje. La fase del eje es
la distancia angular entre una marca notoriamente conocida en el eje y la seal de vibracin. Esta
relacin se utiliza para el balanceo y anlisis orbital del eje.
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El transductor de velocidad original empleaba una bobina que vibra en un campo magntico para
producir una tensin proporcional a la velocidad de vibracin de la superficie de la maquina. Hoy
en da, con la llegada de acelermetros de bajo costo y versatilidad, la mayora de los valores de
velocidad se obtiene mediante la integracin de una lectura de aceleracin.
Aceleracin
La aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad. Vibraciones, en trminos de aceleracin,
se mide con acelermetros. Un acelermetro contiene generalmente una o ms elemento de
cristal
piezoelctrico
y
una
masa.
Figura 7. Acelermetro
Cuando el cristal piezoelctrico es sometido a esfuerzos se produce una salida elctrica
proporcional a la aceleracin. El cristal es sometido a esfuerzos de compresin y tensin por la
masa, cuando la masa vibra por los componentes a los que estn unidos.
Los acelermetros son dispositivos resistentes que operar en un amplio rango de frecuencias
(cero a muy por encima de 400 kHz). Esta capacidad para examinar un amplio rango de
frecuencias es la mayor fortaleza acelermetro. Sin embargo, puesto que la velocidad es la
medicin ms comn para el monitoreo de vibracin, las mediciones de aceleracin son
generalmente integrada para obtener la velocidad (ya sea por el propio acelermetro o por el
colector de datos). Unidades de aceleracin son G, pulg/seg2, o m/s2.
Podemos medir la aceleracin y derivar velocidad para acelermetros montados en puntos
estratgicos de los cojinetes de la maquina. Estas mediciones se registran, analizan y
muestran en forma de tablas y grficos para el monitoreo de la condicin de los equipos.
Una grafica de amplitud en funcin del tiempo se denomina forma de onda en el dominio del
tiempo. Mtodos de anlisis de vibracin
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experiencia se aprende que ciertos problemas de las maquinas ocurren a ciertas frecuencias.
Por lo tanto, se puede determinar la causa del problema mediante la bsqueda de los cambios de
amplitud en ciertos rangos de frecuencia.
Adems de las formas de onda en el dominio del tiempo y los espectros FFT, las seales de
vibracin puede ser analizadas a travs de otros tipos de procesamiento de seal para determinar
problemas y condiciones especficas en los equipos. El procesamiento de las seales de vibracin
a travs de mltiples mtodos de procesamiento tambin proporciona un mayor nmero de
formas en la cual analizar la seal que para el anlisis de la seal y medir las desviaciones con
respecto a la "norma". La siguiente seccin contiene ejemplos de mtodos alternativos de
procesamiento.
Proceso de deteccin Envolvente o Demodulacin
Las Seales de vibracin repetitivas activadas por rodamientos o frecuencia de mezcla de los
engranes, de muy baja amplitud y muy alta frecuencia que el de seales de vibracin rotacional y
estructural, pueden ser detectadas a travs de la envolvente.
El objetivo de la envolvente o proceso de demodulacin de la seal, como la que proviene de
rodamientos, consiste en filtrar las seales de vibracin a baja frecuencia o frecuencias asociadas
a la rotacin del equipo y amplificar las seales repetitivas de vibracin como las seales de
defectos de rodamientos que ocurren en el rango de frecuencias de defecto de los rodamientos.
Sobre la deteccin envolvente es ms comnmente utilizado para el anlisis de los elementos
rodantes del rodamientos y de las frecuencias de mezcla de los engranajes, donde la baja
amplitud de las seales repetitivas de vibracin pueden estar saturadas u ocultas por la vibracin
producida por la rotacin de la maquina, estructura o ruido.
Por ejemplo, cuando un rodamiento genera un defecto en su pista exterior, cada elementos
rodantes del rodamiento esta en contacto con dicho defecto lo cual produce vibracin.
Este impacto provoca una pequea seal de vibracin repetitiva a la frecuencia de defecto del
rodamiento. Sin embargo, la seal de vibracin es de tan baja energa que se pierde entre las
otras seales de vibracin generadas por la rotacin de la maquina, estructura o ruido.
Del mismo modo, se puede golpear una campana y crear un zumbido de sonido. Este zumbido es
similar al del zumbido que se produce cuando un conjunto de elementos rodantes en el
rodamiento golpea un defecto en el rodamiento. Sin embargo, a diferencia de la campana no se
puede or el zumbido en el rodamiento, esta puede ser enmascarada por otros sonidos de la
mquina o se produce a una frecuencia que no puede ser detectada por el odo humano.
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Este mtodo de deteccin demuestra tener xito como indicador de una clase importante de
problemas de la mquina. Los defectos en los elementos rodantes del rodamiento, dientes
defectuosos en cajas de engranaje, discontinuidad de los fieltros en molinos de papel, problemas
en el estator de los motores elctricos son algunas de las aplicaciones de la tecnologa envolvente.
Figura 11. Envolvente con defecto de la pista externa y forma de onda en el dominio del tiempo.
la deteccin envolvente filtra las frecuencias a baja frecuencia producidas a la frecuencia de
rotacin de la maquina y amplifica las seales de impacto de baja energa repetitivas en el rango
de defecto del rodamiento. (Por ejemplo seales de vibracin repetitivas rodamientos o
engranajes)
Figura 12. Indicacin de una hendidura (Defecto de la Pista Externa del rodamiento)
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Mediciones de Fase
La fase es una medida, no es un mtodo de procesamiento. La fase es la medida angular entre
una marca conocida sobre el eje de rotacin y la seal de vibracin del eje. Esta relacin
proporciona una valiosa informacin sobre los niveles de amplitud de vibracin, orbita de eje,
posicin del eje y es muy til para balanceo dinmico y para profundizar en los anlisis.
Deteccin a alta frecuencia (HFD)
La deteccin a alta frecuencia (HFD) proporciona alertas tempranas de problemas en
rodamientos. El mtodo de procesamiento HFD muestra un valor numrico, El valor total para
alta frecuencia de vibracin generada por pequeos defectos que ocurre en un filtro de banda de
alta frecuencia (5 kHz a 60 kHz). La frecuencia de resonancia del sensor es usada para amplificar
la seal de bajo nivel generado por el impacto de pequeos defectos. Debido a su rango de alta
frecuencia, la medida de HFD es hecha con un acelermetro y muestra su valor en unidad de
Gs. La medicin de HFD puede ser realizada como valor total pico o RMS.
Otras tecnologas de sensores resonantes.
Hay diversos tipos de tecnologas que utilizan sensores resonantes para obtener medidas
similares para HFD. La tecnologa de sensores resonantes usa la frecuencia de resonancia del
sensor para amplificar eventos en los rangos de defectos de rodamientos. Estas tecnologas
mejoran los componentes repetitivos de las seales de defectos de rodamientos y reporta su
condicin. La lectura resultante es proporcionada por un valor total que representa el nmero de
impacto (mejorado logartmicamente) el sistema detectado.
Como se desarrollo el anlisis de vibracin, la tecnologa de sensores resonantes es usada con
menos frecuencia. En su lugar, se utiliza procesamiento de envolvente o demodulacin, ya que
permiten mayor flexibilidad dentro el sistema de monitoreo. Por ejemplo la tecnologa resonancia
requiere que el mismo tipo de acelermetro se utilice.
Mediciones en lnea y fuera de lnea
En general, hay dos tipos de procesamiento de medicin: en lnea y fuera de lnea. La adquisicin
de datos en lnea, requiere permanentemente sensores montados, cableados, dispositivo de
multiplexaxin, y un computador para el almacenamiento de datos. Mediciones en Lnea se
adquieren continuamente de la maquinaria basado en un usuario de periodo de recoleccin
definido.
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Excesiva
vibracin
VERTIC
AL
indica:
Desequilibrio
Desalineacin
Solturas
Excesiva
vibracin
indica:
Excesiva
vibracin
ESTRUCTUR
AL
indica:
Notas
NO
NO
NO
Horizontal> axial
NO
NO
Axial> horizontal
NO
Vert. horizontal
AXIAL
Fallas
elctricas
medidas por
vibracin
Nota: Para maquinas en voladizo, el desbalance y la desalineacin puede mostrar caractersticas similares. Usar
medidas de fase para diferenciarlas entre ellas.
Nota: SI = ISO 2372 Insatisfactoria Niveles Inaceptables.
NO = ISO 2372 Bueno - Niveles Satisfactorios.
Excesiva
vibracin
Indica:
Indica:
Indica:
Notas
Desequilibrio
NO
NO
NO
Desalineacin
NO
NO
Axial> Radial
Solturas
NO
NO
RADIAL 2
Excesiva
vibracin
AXIAL
Excesiva
vibracin
ESTRUCTURAL
Fallas
elctricas
medidas a
partir de
vibracin.
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Unidad de
deteccin
Relaciones de fase
Frecuencia
Dominante
Observaciones
DESBALANCE
1x
Cambio de fase de 90
grados cuando el sensor es
movido de la posicin
horizontal a la vertical, sin
cambio de fase en la radial
a lo largo de la mquina o
el acople.
1x
1x
Aceleracin
MASA
Radial
Velocidad
Desplazamiento
MASA EN
VOLADIZO
EJE DOBLADO
Axial y
Radial
Axial y
Radial
Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento
Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento
Tomar en cuenta el
cambio de
orientacin del
sensor cuando se
realiza las
mediciones axiales.
DESALINEACIN
Aceleracin
ANGULAR
Axial
Velocidad
1x y 2x
Desplazamiento
Aceleracin
PARALELO
Radial
Velocidad
1x y 2x
Desplazamiento
COMBINACIN
DE ANGULAR Y
PARALELO
Axial y
Radial
Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento
1x y 2x
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HOLGURA MECNICA
DESGASTE /
DESAJUSTE
Axial y
Radial
Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento
1x, 2x, 3x
10x
Amplitudes de
vibracin pueden
variar significativamente cuando el
sensor es colocado
en diferentes lugares
en todo el
rodamiento.
DEFECTOS EN RODAMIENTOS
DEFECTOS EN
PISTA
Radial
Aceleracin
Envolvente
4x 15x
No hay correlacin
Con medidas de
aceleracin,
frecuencias de
defectos de
rodamientos
aparecen como
amplia excitacin
en el espectro.
Las frecuencias de
defectos son no
armnicas de la
velocidad (ejemplo
4,32x velocidad de
rotacin)
DEFECTOS EN ENGRANAJES
DESGASTE EN
ENGRANAJES
Aceleracin
Radial
Velocidad
20x 200x
No hay correlacin
Desplazamiento
La frecuencia de
engranaje se
relaciona con el
nmero de dientes
de cada engranaje
con su respectiva
velocidad de
rotacin.
MOTORES AC
Radial
Velocidad
Desplazamiento
Aceleracin
MOTORES DC
Radial
Velocidad
Desplazamiento
Frecuencia
de lnea (100
Hz a 120 Hz)
Frecuencia
SCR
No hay correlacin
La frecuencia de
defectos se pueden
ver exactamente a
dos veces de la
frecuencia de lnea
No hay correlacin
Problemas con
motores DC debido a
bobinas de campos
magnticos rotas,
malos SCR o
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conexiones sueltas
que reflejan mayor
amplitud a la
frecuencia SCR
Conclusin
Esta gua ofrece una simple introduccin en el campo de monitoreo de vibracin y diagnostico.
Algunas referencias son sugeridas para ms informacin y documentos relacionados en
aptitudexchange.
Para leer ms
Barkov A., Barkova, N. "Condition Assessment and Life Prediction of Rolling Element Bearings Parts I and II". Sound & Vibration, June pp. 10-17 and September pp. 27-31, 1995.
Berry, James E. "How to track rolling element bearing health with vibration signature analysis".
Sound and Vibration, November 1991, pp. 24-35.
Hewlett Packard, The Fundamentals of Signal Analysis. Application Note 243: 1994.
Hewlett Packard, Effective Machinery Measurements using Dynamic Signal Analyzers. Application
Note 243-1: 1997.
Mitchell, John. Machinery Analysis andMonitoring. Penn Well Books, Tulsa OK: 1993.
SKF Evolution journal, casos de estudios http://evolution.skf.com
Paper Mills Gaining from Condition Monitoring, 1999/4
Paper Mill Gains from Condition Monitoring, 2000/3
High Tech keeps Mine competitive,2001/2
Fault Detection for Mining and Mineral Processing Equipment, 2001/3
Technical Associates of Charlotte(diagnostic charts, background articles and
books): http://www.technicalassociates.net
Vibration Institute: http://www.vibinst.org
Vibration Resources: http://vibrate.net
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