Introduccin a los Algoritmos de

Visin por Computador

Wilbert G. Aguilar
Departamento de Ingeniera de Sistemas, Automtica e
Informtica Industrial, ESAII.
Universitat Politcnica de Catalunya, UPC.

ndice

Introduccin

Introduccin: Ejemplos de Imgenes

Introduccin: Ejemplos de Imgenes

Introduccin: Ejemplos de Imgenes

Imgenes Originales

Segmentacin

Extraccin de Caractersticas

Introduccin: Ejemplos de Imgenes

Introduccin: Ejemplos de Imgenes

Formacin y Percepcin de la Imagen

Conceptos bsicos de la visin humana

Formacin y Percepcin de la Imagen

Conceptos bsicos de la visin humana

Formacin y Percepcin de la Imagen

Algunos aspectos de la percepcin humana

Formacin y Percepcin de la Imagen

Espectro electromagntico y espectro visible

Formacin y Percepcin de la Imagen

Cmaras de video (CCD)

Formacin y Percepcin de la Imagen

Circuito de un escner CCD y respuesta tpica de un sensor CCD

Formacin y Percepcin de la Imagen

Conceptos bsicos de la formacin de la imagen

Formacin y Percepcin de la Imagen

Conceptos bsicos de la formacin de la imagen

Formacin y Percepcin de la Imagen

Parmetros bsicos de una cmara

Formacin y Percepcin de la Imagen

Concepto y clculo de la profundidad de campo de una cmara

Formacin y Percepcin de la Imagen

Formacin y Percepcin de la Imagen

Formacin y Percepcin de la Imagen

Formacin y Percepcin de la Imagen

Formacin y Percepcin de la Imagen

Conceptos de muestreo y cuantificacin de la imagen

Formacin y Percepcin de la Imagen

Representacin imgenes
digitales

Formacin y Percepcin de la Imagen

Resolucin espacial

Formacin y Percepcin de la Imagen

Resolucin de niveles de gris

Formacin y Percepcin de la Imagen

Formacin y Percepcin de la Imagen

Mejora en el Dominio Espacial

Mejora en el Dominio Espacial

Mejora en el Dominio Espacial

Mejora en el Dominio Espacial

Mejora en el Dominio Espacial

Procesado de histogramas:

Mejora en el Dominio Espacial

Ecualizacin del histograma: Se trata
de transformar la imagen de tal
forma que las frecuencias de cada
nivel de gris del histograma
resultante, sean iguales.

Mejora en el Dominio Espacial

Mejora en el Dominio Espacial

Uso de operadores lgicos

Uso de la resta

Mejora en el Dominio Espacial

Mejora en el Dominio Espacial

Mejora en el Dominio Espacial

Mejora en el Dominio Espacial

Mejora en el Dominio Espacial