Tema de casa grupa 8203

FACULTATEA TRANSPORTURI
NUMELE
ANUL II
PRENUMELE
GRUPA 8203
I= 1
ANUL UNIVERSITAR 2014-2015

TEM DE CAS
MECANISM CU BARE
Se consider mecanismul din fig.1; se dau urmtoarele:
a) Dimensiuni [m]
OA=0,0385; OB=0,0385; OC=0,1; OD=0,1; AE=180 mm; BF=180 mm.
b) Masele estimate ale elementelor [kg]
m1 =1,2; m 2 = 0,3; m 3 =3; m 4 =0,3; m 5 =3;
c) Poziiile centrelor de greutate ale elementelor 1, 2 i 4 sunt pe axele articulaiilor A, B i C;
G1 O; G2 A; AG3 = 128; G4 B; BG5= 128.
d) Turaia elementului conductor, considerat constant n toate poziiile [ rot / min ]:
n1 = 500 + 30I
f) Variaia forei tehnologice este reprezentat n fig.3; Fora tehnologic este aplicat asupra
elementului 3 i asupra elementului 5, n sens invers vitezelor punctelor A i respectiv B ; are
valoarea maxim [N]:
RTmax =2000 + 25 I
SE CER:
1. ANALIZA STRUCTURALA A MECANISMULUI CU PARGHII ;
1.1 Determinarea familiei si a gradului de mobilitate .
1.2 Verificarea desmodromiei i schema multipolar a mecanismului..
2. ANALIZA CINEMATICA A MECANISMULUI CU PARGHII
2.1 Construcia mecanismului pentru poziiile extreme ale elementului conductor i pentru
poziia 1=10 i [o].
2.2. Programe de calcul (n Visual Basic, de exemplu), listarea rezultatelor pentru cele 36
poziii ale elementului conductor i reprezentarea grafic a rezultatelor.
3. CALCULUL CINETOSTATIC AL MECANISMULUI CU PARGHII
3.1 Determinarea forelor de inerie.
3.2 Determinarea reaciunilor din cuplele cinematice i a momentului de echilibrare pentru
cele 36 poziii, innd cont de forele de inerie , forele de greutate i de forele de
rezistena tehnologic .
3.3 Programe de calcul pentru analiza cinematic i cinetostatic a mecanismului cu prghii (n
VBA, de exemplu).

TP8203

Tema de casa grupa 8203

Fig.1 Schema cinematic a mecanismului cu bare

Fig.3 Variaia forei tehnologice

TP8203