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Tema 4
Conversin de Seales
Analgicas a Digitales
Materia: Comunicaciones Digitales
Carrera: ICE 6to. Semestre
Agosto 2016 Diciembre 2016
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QU ES ANALGICO? QU ES DIGITAL?
El trmino ANALGICO en la industria de las telecomunicaciones y el cmputo significa, todo aquel proceso entrada/salida
cuyos valores son continuos. Algo continuo es todo aquello que puede tomar una infinidad de valores dentro de un cierto
lmite, superior e inferior. Una seal analgica se muestra en la figura 1.
El trmino DIGITAL, involucra valores de entrada/salida discretos. Algo discreto puede tomar valores finitos. El caso de las
comunicaciones digitales y el cmputo, esos valores son el CERO (0) o el UNO (1) o Bits (BInary DigiTs). Ver Fig. 1.
Los ojos y los odos son receptores de informacin analgica y digital. Los ojos reconocen y distinguen los niveles discretos
de una gama de seales y adems perciben una variedad infinita de tonalidades de los colores. Los odos distinguen
separadamente los tonos de una amplia escala de sonidos y al mismo tiempo pueden apreciar la variacin continua de los
tonos, como es el caso de las composiciones musicales.
Algo similar ocurre con los sistemas de comunicacin analgicos. Mientras las seales digitales caigan dentro de la gama del
sistema no existir dificultad para transmitir informacin digital por canales analgicos.
En cambio las seales analgicas no se pueden enviar o recibir con equipos de comunicacin digital a menos que sean
previamente muestreadas, cuantificadas (o cuantizadas) y codificadas.Fig. 2.
La base del proceso de digitalizacin de seales analgicas est constituida por los siguientes pasos:
Las seales de video son complicadas. Se codifican constantemente cambiando imgenes, y en muchos casos, sonido. Si uno
observara la televisin de cerca, se podra ver que la imagen est formada por muchas lneas horizontales dibujadas una
sobre otra.
La seal de video contiene informacin para dibujar estas lneas, detallando si la parte de la lnea debe ser obscura o clara y
como los colores deben mostrarse. El sonido tambin se codifica en la seal.
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x(t)
x[n]
Bajo ciertas condiciones una seal continua puede ser representada y recuperada a partir de valores instantneos,
consistentes en muestras equiespaciadas de dicha seal. Fig. 4.
En la figura anterior
es la seal muestreada.
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Teorema de Nyquist
Harry Nyquist estudi la cantidad de informacin que era posible enviar a travs de un canal sin ruido y de ancho de banda
finito, en 1924 y 1928 public una serie de artculos, esos estudios permitieron demostrar que esa cantidad de informacin
estaba limitada en funcin al ancho de banda del canal.
Sea una funcin limitada en banda, entonces, si est muestreada de forma tal que la frecuencia de muestreo f S tenga
relacin con el ancho de banda de la seal original, resultar que a partir de la funcin muestreada se podr recuperar la
totalidad de la informacin contenida en la primera.
En este instante nos centraremos en determinar bajo qu condiciones podemos recuperar de forma perfecta e inequvoca
x(t) a partir de
pues existen infinitas seales que en los instantes de muestreo pasan por los valores de
, tal y
como muestra la figura 5.
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TS
1
2 f max
Para el proceso de reconstruccin de la seal, adems es necesario un filtro pasa bajos. Fig. 7.
El muestreo solo, no es una tcnica digital. El resultado inmediato del muestreo es una seal de modulacin por pulsos. Ver
fig. 8
En la figura 9, se realiza un muestreo de duracin finita, pero como se observa la seal muestreada no tiene amplitud
homognea en los pulsos, sin embargo no es problema realizar los clculos correspondientes para este tipo de seal, a este
muestreo se le conoce como Muestreo Natural, en este tipo de muestreo, el espectro de frecuencia de la salida
muestreada es distinto al de una muestra ideal.
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Para casos ms prcticos, Vamos a considerar ahora la situacin en la que la seal analgica g(t) se muestrea de forma
instantnea a una tasa fs = 1/Ts y cada muestra se mantiene o alarga una duracin T tal y como se muestra en la figura 11.
Este tipo de muestreo se denomina Muestreo Flat-Top. (o de cresta-plana).
Una razn para incrementar intencionalmente la longitud de las muestras es para evitar el uso de un ancho de banda de
transmisin excesivo, ya que el ancho de banda es inversamente proporcional a la duracin de los pulsos. Se denomina s(t)
a la seal muestreada empleando muestras Flat-Top.
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Matemticamente sera:
Recordando:
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Funcin muestreada
(1)
Recordando:
(a)
Donde:
(2)
(3)
Objetivo
(4)
Por propiedad:
(5)
en la ecuacin (6)
Recordando:
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Vmax Vmin
L
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La cuantificacin consiste en redondear las amplitudes de la seal PAM en un nmero discreto de niveles
preestablecidos. Ver fig. 12
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Al cuantificar una seal, si L es muy bajo aumenta el error de cuantificacin, y si L aumenta, disminuye el error de
cuantificacin. El valor de error de cualquier muestra es /2. En otras palabras: error .
2
2
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Todos los intervalos tienen un mismo tamao , excepto quiz los intervalos extremos. Salvo la primera y la ltima
regin si las muestras no son finitas.
Todos los niveles de reconstruccin estn uniformemente espaciados, y en los intervalos internos son los puntos
medios de los intervalos
Midrise
El cero no es un nivel de reconstruccin
Nmero de niveles par, ver fig. 18
Midtread
El cero es un nivel de reconstruccin
Es til, por ejemplo, en control y audio, para poder producir salida nula
Nmero de niveles impar, ver fig. 19
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CUANTIFICACIN NO UNIFORME
El problema de la cuantificacin uniforme es que conforme aumenta la amplitud de la seal, tambin aumenta el error. Este
problema lo resuelve el cuantificador logartmico de forma parcial. Sin embargo, si conocemos la funcin de la distribucin de
probabilidad, podemos ajustar los niveles de reconstruccin a la distribucin de forma que se minimice el error cuadrtico
medio. Esto significa que la mayora de los niveles de reconstruccin se den en la vecindad de las entradas ms frecuentes y,
consecuentemente, se minimice el error (ruido). Ver fig. 20
En la prctica, un cuantificar no uniforme pude ser difcil de disear, se puede usar una estimacin de la distribucin para
disear los cuantificadores. Esta estimacin se puede obtener a partir de los datos al cuantificar de forma iterativa, es decir
dando valores aleatorios de niveles de cuantificacin.
Los cuantificadores no lineales se usan para la voz.
Cuantificacin logartmica
Dentro de la cuantificacin no uniforme tenemos la cuantificacin logartmica. Las seales de voz pueden tener un rango
dinmico superior a los 60 dB, por lo que para conseguir una alta calidad de voz se deben usar un elevado nmero de
niveles de reconstruccin. Sin embargo, interesa que la resolucin del cuantificador sea mayor en las partes de la seal de
menor amplitud que en las de mayor amplitud.
Por tanto, en la cuantificacin lineal se desperdician niveles de reconstruccin y, consecuentemente, ancho de banda. Esto
se puede mejorar incrementando la distancia entre los niveles de reconstruccin conforme aumenta la amplitud de la seal.
Un mtodo sencillo para conseguir esto es haciendo pasar la seal por un compresor logartmico antes de la cuantificacin.
Esta seal comprimida puede ser cuantificada uniformemente. A la salida del sistema, la seal pasa por un expansor, que
realiza la funcin inversa al compresor. A esta tcnica se le llama compresin. Ver fig. 28.
Su principal ventaja es que es muy fcil de implementar y funciona razonablemente bien con seales distintas a la de la voz.
Para llevar a cabo la compresin existen dos funciones muy utilizadas: Ley- (Ley Mu, utilizada en Estados Unidos y Japn) y
Ley-A (utilizada en Europa y resto del mundo).
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Ley A
La ley A (A-Law) es un sistema de cuantificacin logartmica de seales de audio, usado habitualmente con fines de
compresin en aplicaciones de voz humana. Est estandarizada por la ITU-T, norma G.711. La Unin Internacional de
Telecomunicaciones (ITU, siglas en ingles) es el organismo especializado en telecomunicaciones de la Organizacin de las
Naciones Unidas (ONU), encargado de regular las telecomunicaciones a nivel internacional entre las distintas
administraciones y empresas operadoras. La sede de la ITU se encuentra en la ciudad de Ginebra, Suiza.
Este algoritmo se utiliza principalmente para la codificacin de voz humana, ver fig. 22, ya que su funcionamiento explota las
caractersticas de sta. Las seales de voz estn formadas en gran parte por amplitudes pequeas, ya que son las ms
importantes para la percepcin del habla, por lo tanto stas son muy probables. En cambio, las amplitudes grandes no
aparecen tanto, por lo tanto tiene una probabilidad de aparicin muy baja.
En el caso de que una seal de audio tuviera una probabilidad de aparicin de todos los niveles de amplitud por igual, la
cuantificacin ideal sera la uniforme, pero en el caso de la voz humana esto no ocurre, estadsticamente aparecen con
mucha ms frecuencia niveles bajos de amplitud.
El algoritmo Ley A explota el factor de que los altos niveles de amplitud no necesitan tanta resolucin como los bajos. Por lo
tanto, si damos ms niveles de cuantificacin a las bajas amplitudes y menos a las altas conseguiremos ms resolucin, un
error de cuantificacin inferior y por lo tanto una relacin SNR (Relacin seal a ruido)0 superior que si efecturamos
directamente una cuantificacin uniforme para todos los niveles de la seal.
Esto provoca que si para un determinado SNR fijado necesitamos por ejemplo 16 bits usando una cuantificacin uniforme,
para el mismo SNR usando la codificacin Ley A necesitemos 8 bits, dado que el error de cuantificacin es menor y podemos
permitirnos usar menos bits para obtener el mismo SNR.
El algoritmo Ley A basa su funcionamiento en un proceso de compresin y expansin llamado companding. Se aplica una
compresin/expansin de las amplitudes y posteriormente una cuantificacin uniforme. Las amplitudes de la seal de audio
pequeas son expandidas y las amplitudes ms elevadas son comprimidas.
Esto se puede entender de la siguiente forma; cuando una seal pasa a travs de un compander, el intervalo de las
amplitudes pequeas de entrada es representado en un intervalo ms largo en la salida, y el intervalo de las amplitudes ms
elevadas pasa a ser representado en un intervalo ms pequeo en la salida.
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Compresor: Amplifica el nivel de las muestras que caen en regiones de alta probabilidad y reduce el nivel de las que
caen en zonas de baja probabilidad
Digitalmente, todo este esquema es equivalente a aplicar una cuantificacin no uniforme (logartmica) a la seal original,
donde tendremos pequeos pasos de cuantificacin para los valores pequeos de amplitud y pasos de cuantificacin grandes
para los valores grandes de amplitud. Para recuperar la seal en el destino tendremos que aplicar la funcin inversa.
Por lo tanto, la implementacin del sistema consiste en aplicar a la seal de entrada una funcin logartmica y una vez
procesada realizar una cuantificacin uniforme. Es lo mismo que decir que el paso de cuantificacin sigue una funcin del
tipo logartmico.
Para una entrada x dada, la ecuacin Ley A de salida es:
dnde:
A = Es el parmetro de compresin.
En Europa, A = 87.7. Tambin se usa el valor 87.6.
La funcin inversa es la siguiente:
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Ley Mu (Ley )
Nosotros empleamos la ley , donde indica el factor de compresin usado que comnmente es = 255. Si = 0, la
entrada es igual a la salida.
En la ley A la cuantificacin logartmica emplea funciones logartmicas para comprimir la seal as mismo en la ley ,
tenemos:
Codificacin Digital
Digitalmente se aplica una cuantificacin no uniforme (logartmica) a la seal original, donde tendremos pequeos pasos de
cuantificacin para los valores pequeos de amplitud y pasos de cuantificacin grandes para los valores grandes de amplitud.
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El algoritmo de la ley A es un sistema de compresin con prdidas en comparacin con la codificacin lineal normal. Esto
significa que al recuperar la seal, sta no ser exactamente igual a la original.
La codificacin de la ley A, toma una muestra de audio de 13 bits ( 16 bits convertida a 13) como entrada y la comprime a
un valor de 8 bits, as:
Cdigo de entrada lineal Cdigo comprimido
s0000000wxyza...
s000wxyz
s0000001wxyza...
s001wxyz
s000001wxyzab...
s010wxyz
s00001wxyzabc...
s011wxyz
s0001wxyzabcd...
s100wxyz
s001wxyzabcde...
s101wxyz
s01wxyzabcdef...
s110wxyz
s1wxyzabcdefg...
s111wxyz
Donde s es el bit de signo. Por ejemplo, 1000000010101111 es convertido en 10001010 (de acuerdo a la primera fila de la
tabla), y 0000000110101111 es convertido en 00011010 (de acuerdo a la segunda fila).
Adicionalmente, el estndar G.711 especifica que los bits pares resultantes son invertidos antes de enviar el octeto de bits.
Esto es para aumentar la cantidad de bits en 1 para facilitar el proceso de recuperacin de la seal de reloj del sistema en el
receptor PCM.
En la mayora de los sistemas telefnicos, A se fija a 87.56 y a 255.
En los sistemas PCM reales, los sistemas compresores no son una rplica exacta de las caractersticas de la ley Mu o de la ley
A, sino que son una aproximacin por intervalos lineales a la curva deseada. Utilizando un nmero elevado de segmentos
lineales, la aproximacin llega a ser bastante buena.
La figura 25, muestra un diagrama a bloques bsico, para la conversin de una seal analgica a digital y donde se aplica la
ley . Todo el proceso de conversin se le llama tambin Modulacin por Cdigo del Pulso . (PCM).
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