PARTE I

ANTECEDENTES
GENERALES

Captulo 1
1 Caractersticas Generales de los Sistemas de Potencia
Modernos.
El propsito de este captulo introductorio es proporcionar una descripcin general de los
sistemas de energa elctrica a partir de una resea histrica de su evolucin. Las caractersticas
bsicas y la estructura de los sistemas de energa modernos son identificadas a continuacin.
Los requisitos de rendimiento de un sistema de alimentacin correctamente diseado y los
diferentes niveles de controles que se utilizan para cumplir estos requisitos tambin descritos.
Este captulo, junto con la siguiente, se proporciona informacin bsica general y sienta las
bases para el resto del libro.
1.1

EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

El uso comercial de la electricidad comenz a finales de 1870 cuando las lmparas de arco se
utilizan para la iluminacin del faro y el alumbrado pblico.
El primer sistema completo de energa elctrica (que incluye un generador, el cable, fusible,
el medidor y las cargas) fue construido por Thomas Edison - el histrico Pearl Street Station en
Nueva York que comenz a funcionar en septiembre de 1882. Este era un sistema de corriente
continua que consiste en un generador de vapor accionado por un motor de DC que suministr a
59 clientes dentro de un rea de aproximadamente 1,5 km de radio. La carga, que consista en su
totalidad de las lmparas incandescentes, se suministr a 110 V a travs de un sistema de cable
subterrneo. En pocos aos los sistemas similares entraron en funcionamiento en la mayora de
las grandes ciudades en todo el mundo. Con el desarrollo de los motores de Frank Sprague en
1884, cargas de motor se han aadido a estos sistemas. Este fue el comienzo de lo que se
convertira en una de las industrias ms grandes del mundo.
A pesar del uso inicial generalizado de los sistemas de DC, stos fueron casi completamente
reemplazados por sistemas de corriente alterna. En 1886, las limitaciones de los sistemas de
corriente continua se estaban volviendo cada vez ms evidente. Podran entregar potencia a
poca distancia de los generadores. Para mantener las prdidas de transmisin de potencia (RP) y
cadas de voltaje a niveles aceptables, los niveles de tensin tuvieron que ser altos para la
transmisin de energa a larga distancia. Estas altas tensiones no eran aceptables para la
generacin y el consumo de energa, por lo tanto, un medio conveniente para la transformacin
de tensin se convirti en una necesidad.
El desarrollo del transformador y transmisin de corriente alterna por L. Gaulard e ID.
Gibbs, de Pars, Francia, llev a AC los sistemas de potencia elctrica. George Westinghouse
obtuvo los derechos de estos acontecimientos en los Estados Unidos. En 1886, William Stanley,
un asociado de Westinghouse, desarroll y prob un transformador comercialmente prctico y
un sistema de distribucin de corriente alterna de 150 lmparas en Great Barrington,
Massachusetts. En 1889, la primera lnea de transmisin de AC en Amrica del Norte se puso en
funcionamiento en Oregon entre Willamette Falls y Portland. Era una lnea monofsica de la
transmisin de potencia a 4.000 V a una distancia de 21 km.

Con el desarrollo de los sistemas polifsicos de Nikola Tesla, el sistema de AC se hizo an

ms atractivo. En 1888, Tesla celebr varias patentes sobre motores de corriente alterna,
generadores, transformadores y sistemas de transmisin. Westinghouse compr las patentes de
estos inventos temprano, y formaron la base de los sistemas de corriente alterna de hoy en da.
En la dcada de 1890, hubo una considerable controversia sobre si la industria elctrica
debera ser estandarizada en corriente continua o alterna. Hubo discusiones apasionadas entre
Edison, que abogaban por la DC, y Westinghouse, que estaba a favor de corriente alterna. Con
el cambio del siglo, el sistema de AC haba ganado a lo largo al sistema de corriente continua
por las siguientes razones:

Los niveles de tensin se pueden transformar fcilmente en los sistemas AC,

proporcionando as la flexibilidad para el uso de tensiones diferentes para la generacin,
transmisin y consumo.
Los generadores de corriente alterna son mucho ms simples que los generadores de
corriente continua.
Los motores de corriente alterna son mucho ms simples y ms baratos que los motores de
corriente continua.

La primera lnea de tres fases en Amrica del Norte entr en funcionamiento en 1893 - unos
2300 V, 12 km de lnea en el sur de California. Alrededor de este tiempo, AC fue elegido en las
Cataratas del Nigara, porque DC no era prctico para transmitir potencia a Buffalo, a unos 30
km de distancia. Esta decisin puso fin a la controversia AC versus DC y la victoria establecida
para el sistema de corriente alterna.
En el primer perodo de transmisin de corriente alterna, la frecuencia no se ha normalizado.
Muchas frecuencias diferentes fueron de uso: 25, 50, 60, 125, y 133 Hz. Esto planteaba un
problema para la interconexin. Al final los 60 Hz se adopt como estndar en Norteamrica,
aunque muchos otros pases utilizan 50 Hz.
La necesidad cada vez mayor para la transmisin de grandes cantidades de energa sobre
distancias ms largas cre un incentivo para utilizar cada vez ms elevados niveles de tensin.
Los sistemas de corriente alterna a principios utilizaron 12, 44 y 60 kV (RMS lnea a lnea).
Este aument a 165 kV, en 1922, 220 kV en 1923, 287 kV en 1935, 330 kV en 1953, y 500 kV
en 1965. Hydro Quebec energiz su primer 735 kV en 1966, y 765 kV se introdujo en los
Estados Unidos en 1969.
Para evitar la proliferacin de un nmero ilimitado de tensiones, la industria ha
estandarizado los niveles de tensin. Los estndares son de 115, 138, 161 y 230 kV para la clase
de alta tensin (HV), y 345, 500 y 765 kV para la clase de tensin muy alta (EVH) [l, 2].
Con el desarrollo de vlvulas de arco de mercurio en la dcada de 1950, los sistemas de
transmisin de alta tensin DC (HVDC) se convirtieron econmicos en situaciones especiales.
La transmisin HVDC es atractiva para la transmisin de grandes bloques de energa a largas
distancias. La cruz-sobre el punto a partir del cual La transmisin DC puede convertirse en una
alternativa competitiva a la transmisin AC est a unos 500 km de lneas areas y 50 km de
cables subterrneos o submarinos. La transmisin HVDC tambin proporciona un enlace
asncrono entre los sistemas de interconexin donde AC no sera prctico debido a

consideraciones de estabilidad del sistema o porque las frecuencias nominales de los sistemas
son diferentes. La primera aplicacin moderna comercial de la transmisin HVDC se produjo en
1954, cuando la parte continental de Suecia y la isla de Gotland estaban interconectadas por un
cable submarino de 96 km.
Con la llegada de los convertidores de vlvula de tiristores, la transmisin HVDC se hizo
an ms atractiva. La primera aplicacin de un sistema HVDC usando vlvulas de tiristor fue en
Eel River en 1972 - un sistema de back-to-back proporcionando un vnculo asincrnico entre los
sistemas de energa de Quebec y New Brunswick. Con el costo y el tamao de los equipos de
conversin disminuyendo y aumentando su fiabilidad, se ha producido un aumento constante en
el uso de la transmisin HVDC.
La interconexin de los servicios pblicos vecinos por lo general conduce a la mejora de la
seguridad del sistema y la economa de operacin. Los resultados de mejora de la seguridad de
la asistencia mutua de emergencia que las utilidades pueden proporcionar. Mejora los resultados
de economa de la necesidad de menos capacidad de reserva de generacin en cada sistema.
Adems, la interconexin permite a las utilidades para hacer transferencias econmica y as
tomar ventaja de las fuentes ms econmicas de potencia. Estos beneficios han sido reconocidos
desde el principio y las interconexiones siguen creciendo. Casi todas las empresas de servicios
pblicos en los Estados Unidos y Canad son parte de una red interconectada. El resultado es un
sistema muy grande de enorme complejidad. El diseo de este sistema y su funcionamiento
seguro son realmente difciles problemas.
1.2

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMA DE POTENCIA

Los sistemas de energa elctrica varan en tamao y componentes estructurales. Sin

embargo, todos tienen las mismas caractersticas bsicas:

Se compone de sistemas de AC trifsicos en funcionamiento esencialmente a tensin

constante. Instalaciones de generacin y transmisin que utilizan equipos de tres fases. Las
cargas industriales son siempre de tres fases; cargas monofsicas residenciales y
comerciales se distribuyen en partes iguales entre las fases para formar efectivamente un
sistema trifsico equilibrado.
Utilizar mquinas sincrnicas para la generacin de electricidad. Motores principales
convierten las fuentes primarias de energa (fsil, nuclear e hidrulica) en energa mecnica
que, a su vez, se convierte en energa elctrica mediante generadores sncronos.
Transmitir potencia a distancias significativas a los consumidores, repartidas en un rea
amplia. Esto requiere un sistema de transmisin que comprende subsistemas en
funcionamiento a diferentes niveles tensin.

La Figura 1.1 ilustra los elementos bsicos de un sistema de potencia moderno. La energa
elctrica se produce en centrales de generacin (GS) y transmitida a los consumidores a travs
de una red compleja de componentes individuales, incluyendo las lneas transmisin,
transformadores y dispositivos de conmutacin.
Es una prctica comn de clasificar a la red de transmisin en los siguientes subsistemas:
1. Sistemas de transmisin
2. Sistema de subtransmisin
3. Sistema de distribucin

El sistema de transmisin interconecta todas las estaciones de generacin de mayores y

principales centros de carga en el sistema. Forma la columna vertebral del sistema de potencia
integrado y opera en los ms altos niveles tensin (por lo general, 230 kV y superiores). Las
tensiones de generacin son por lo general en el rango de 11 a 35 kV. Estos se intensifican hasta
el nivel de tensin transmisin, y la potencia se transmite a las subestaciones de transmisin
aqu las tensiones se intensifican hasta el nivel de subtransmisin (normalmente, 69 kV de 138
kV). Los subsistemas de generacin y transmisin se refieren a menudo como el sistema de
potencia mayor.
El sistema de subtransmisin transmite potencia en cantidades ms pequeas de las
subestaciones de transmisin a las subestaciones de distribucin. Los grandes clientes
industriales son habitualmente suministrados directamente del sistema de subtransmisin. En
algunos sistemas, no hay una delimitacin clara entre los circuitos de subtransmisin y
transmisin. A medida que el sistema se expande y mayores niveles tensin resulten necesarios
para transmisin, las lneas de transmisin mayores a menudo son relegados de la funcin de
subtransmisin.
El sistema de distribucin representa la etapa final de la transferencia de potencia a los
clientes individuales. La tensin de distribucin primaria suele ser entre 4,0 kV y 34.5 kV.
Pequeos clientes industriales son suministrados por los alimentadores primarios en este nivel
de tensin. Los alimentadores de distribucin secundaria suministran a los clientes residenciales
y comerciales a 120/240 V.

Figura 1.1 Elementos Bsicos de un Sistema de Potencia

Las pequeas instalaciones de generacin cerca de la carga se han conectado a la

subtransmisin o distribucin directamente.
Las interconexiones de los sistemas de potencia vecinos se forman generalmente a nivel del
sistema de transmisin.
El sistema global consiste as de fuentes de generacin mltiples y varios niveles de redes de
transmisin. Esto proporciona un alto grado de redundancia estructural que permite que al
sistema soportar contingencias inusuales, sin interrupcin del servicio a los consumidores.
1.3

CONTROL DE SISTEMAS DE POTENCIA

La funcin de un sistema de potencia elctrica es convertir la energa de una de las formas

disponibles de forma natural a la forma elctrica y para el transporte a los puntos de consumo.
La energa se suelen consumir en forma elctrica pero es ms bien convertido de otras formas
como el calor, la luz y la energa mecnica. La ventaja de la forma de la energa elctrica es que
puede ser transportada y controlada con relativa facilidad y con un alto grado de eficiencia y
fiabilidad. Un sistema de potencia correctamente diseado y operado debe, por tanto, cumplir
los siguientes requisitos fundamentales:
1. El sistema debe ser capaz de cumplir con la continua evolucin de carga de demanda de
potencia activa y reactiva. A diferencia de otros tipos de energa, la electricidad no puede ser
convenientemente almacenada en cantidades suficientes. Por lo tanto, un adecuado "giro" de
reserva de potencia activa y reactiva se debe mantener y controlar apropiadamente en todo
momento.
2. El sistema debe proveer de energa a un costo mnimo y con un impacto ecolgico mnimo.
3. La "calidad" del suministro de energa debe cumplir con ciertas normas mnimas relativas a
los siguientes factores:
a) constancia de la frecuencia;
b) constancia de la tensin, y
c) nivel de la fiabilidad.
Varios niveles de controles que utilizan un amplio conjunto de dispositivos se utilizan para
cumplir con los requisitos anteriores. Estos se muestran en la Figura 1.2, que identifica los
distintos subsistemas de un sistema de potencia y los controles correspondientes. En esta
estructura global, hay controladores que actan directamente sobre los elementos del sistema
individual. En una unidad de generacin stas consisten en controles de motor primario y
controles de excitacin. Los controles de motor primario se ocupan de la regulacin de
velocidad y el control de las variables del sistema de suministro de energa tales como la presin
de la caldera, las temperaturas y flujos. La funcin del control de excitacin es la de regular la
tensin del generador y la potencia reactiva. Las salidas deseadas MW de las unidades de
generacin individuales estn determinadas por el control de generacin del sistema.

Figura 1.2 Subsistemas de un Sistema de Potencia y Controles Asociados

El propsito principal del sistema de control de generacin es el de equilibrar la generacin

total del sistema contra la carga del sistema y las prdidas de manera que la frecuencia deseada
y el intercambio de potencia con sistemas vecinos (flujos de empate) se mantengan.
Los controles incluyen la transmisin de potencia y dispositivos de control de tensin, tales
como compensadores de VAR estticos, condensadores sncronos, conmutacin de los
condensadores y reactores, el cambio de tomas de transformadores, cambio de fase de
transformadores, y los controles de transmisin HVDC.
Los controles descritos anteriormente contribuyen al buen funcionamiento del sistema de
potencia mediante el mantenimiento de tensiones del sistema, frecuencia y otras variables del
sistema dentro de sus lmites aceptables. Tambin tienen un efecto profundo en el
comportamiento dinmico del sistema de potencia y de su capacidad para afrontar con
perturbaciones.
Los objetivos de control dependen del estado de funcionamiento del sistema de potencia. En
condiciones normales, el objetivo de control es operar lo ms eficientemente posible con
tensiones y frecuencia prxima a los valores nominales. Cuando una condicin anormal se
desarrolla, nuevos objetivos se deben cumplir para restaurar el sistema a su operacin normal.

Los grandes fallos del sistema rara vez son el resultado de una sola alteracin catastrfica
causando el colapso de un sistema aparentemente seguro. Estos fallos se producen generalmente
por una combinacin de circunstancias que estresa la red ms all de su capacidad.
Perturbaciones graves naturales (como un tornado, una tormenta severa, o la lluvia helada), mal
funcionamiento del equipo, error humano, y un diseo inadecuado se combinan para debilitar el
sistema de potencia y, finalmente, conducen a su descomposicin. Esto puede dar lugar a
interrupciones en cascada que debe estar contenida en una pequea parte del sistema en caso un
apagn importante se est prevenido.
Estados de operacin de un sistema de potencia y las estrategias de control [3,4]
Para efectos del anlisis de la seguridad del sistema de potencia y el diseo de sistemas de
control adecuados, es til clasificar conceptualmente las condiciones de operacin del sistema
en cinco estados: normal, alerta, emergencia, en caso de urgencia, y de restauracin. La Figura
1.3 muestra estos estados de operacin y las formas en que la transicin puede tener lugar de un
estado a otro.
En el estado normal, todas las variables del sistema se encuentran dentro del rango normal y
el equipo no est sobrecargado. El sistema funciona de una manera segura y es capaz de
soportar una contingencia sin violar ninguna de las restricciones.

Figura 1.3 Estados de Operacin del Sistema de Potencia

El sistema entra en estado de alerta si el nivel de seguridad est por debajo de cierto lmite
de suficiencia, o en caso la posibilidad de un aumento de las perturbaciones debido a las
condiciones climticas adversas tales como el planteamiento de las tormentas severas. En este
estado, todas las variables del sistema se encuentran dentro del rango aceptable y todas las
restricciones estn satisfechos. Sin embargo, el sistema se ha debilitado a un nivel en el que una
contingencia puede causar una sobrecarga de los equipos que pone al sistema en un estado de
emergencia. Si la alteracin es muy grave, el in extremis (o de extrema urgencia) pueda tener
como consecuencia directa del estado de alerta.
La accin preventiva, como la cambios de generacin (seguridad de despacho) o el aumento
de reservas, se pueden tomar para restaurar el sistema a su estado normal. Si los pasos de
restauracin no tienen xito, el sistema permanece en el estado de alerta.

El sistema entra en estado de emergencia en caso una perturbacin suficientemente grave se

produzca cuando el sistema est en estado de alerta. En este estado, las tensiones en muchas
barras son bajas y/o equipos de cargas sobrepasan el valor nominal de emergencia a corto plazo.
El sistema sigue intacto y se puede restaurar al estado de alerta por el inicio de las acciones de
control de emergencia: fallo de compensacin, control de excitacin, accionamiento de vlvula,
disparo de generacin, re-ejecucin de la generacin, modulacin de HVDC, y reduccin de la
carga.
Si las medidas anteriores no se aplican o son ineficaces, el sistema entra in extremis, el
resultado es apagones en cascada y, posiblemente, un cierre de una parte importante del sistema.
Las acciones de control, tales como desprendimiento de carga y de separacin de sistemas
controlados, estn destinados a salvar la mayor cantidad de sistema como sea posible de un
apagn generalizado.
El estado de restauracin representa una condicin en la que se estn adoptando acciones de
control para volver a conectar todas las instalaciones y para restaurar la carga del sistema. El
trnsito de estado de este sistema ya sea al estado de alerta o el estado normal, depende de las
condiciones del sistema.
La caracterizacin de las condiciones del sistema en los cinco estados como se describe
anteriormente proporciona un marco en el que las estrategias de control pueden ser
desarrollados y las acciones del operador identificados para hacer frente eficazmente a cada
estado.
Para un sistema que ha sido alterado y que ha entrado en un estado de funcionamiento
degradado, los controles del sistema de potencia ayudan al operador a devolver el sistema a un
estado normal. Si la perturbacin es pequea, los controles del sistema de potencia por s
mismos pueden ser capaces de lograr esta tarea. Sin embargo, si la perturbacin es grande, es
posible que las acciones del operador, tales como la reprogramacin de generacin o
conmutacin de elementos puedan ser requeridos para el retorno al estado normal.
La filosofa que ha evolucionado para hacer frente a los diversos requisitos de control del
sistema se compone de una estructura jerrquica, como se muestra en la Figura 1.4. En esta
estructura, hay controladores que actan directamente sobre los elementos individuales del
sistema, tales como sistemas de excitacin, motores principales, calderas, cambiadores de tap en
transformadores de corriente, y convertidores de corriente continua. Por lo general, algn tipo
de controlador general de la planta es el que coordina los controles de elementos estrechamente
vinculados. Los controladores de la planta a su vez son supervisados por los reguladores del
sistema en los centros de operaciones. Las acciones del controlador del sistema, son
coordinados por los controladores principales pool-level. El sistema de control general es, pues,
altamente distribuida, y depende de muchos tipos diferentes de seales de telemetra y control.
El Control de Supervisin y Adquisicin de Datos (SCADA) suministra informacin que indica
el estado del sistema. Los programas estatales de estimacin filtrar los datos de seguimiento y
proporcionan una imagen precisa de la condicin del sistema. Los programas estatales de
estimacin filtran los datos monitoreados y proporcionan una imagen precisa de la condicin del
sistema. El operador humano es un vnculo importante en los distintos niveles de la jerarqua de
control y en lugares clave en el sistema. La funcin principal del operador es monitorear el
rendimiento del sistema y administrar los recursos con el fin de asegurar un funcionamiento

econmico, manteniendo la calidad requerida y fiabilidad del suministro elctrico. Durante las
situaciones de emergencia del sistema, el operador desempea un papel clave mediante la
coordinacin de la informacin relacionados de diversas fuentes y el desarrollo de estrategias
correctivas para restaurar el sistema a un estado ms seguro de la operacin.

Figura 1.4 Jerarqua de Control del Sistema de Potencia

1.4

DISEO Y CRITERIO DE OPERACIN PARA ESTABILIDAD

Para un servicio confiable, la carga de electricidad de un sistema debe permanecer intacto y

ser capaz de soportar una amplia variedad de perturbaciones. Por lo tanto, es esencial que el
sistema se diseara y operara de forma que las contingencias ms probables puedan ser
sostenidas sin prdida de carga (salvo al conectar con el elemento defectuoso) y para que las
posibles contingencias ms adversas no den lugar a interrupciones de energa descontrolada,
generalizada y en cascada.
El apagn de noviembre de 1965 en la parte noreste de los Estados Unidos y Ontario tuvo un
profundo impacto en la industria elctrica, en particular en Amrica del Norte. Muchas
preguntas se plantearon en relacin con conceptos de diseo y criterios de planificacin. Esto
condujo a la formacin de la National Electric Reliability Council en 1968. El nombre fue
cambiado posteriormente a la North American Electric Reliability Council (NERC). Su
propsito es aumentar la fiabilidad y la adecuacin de la fuente de alimentacin de la mayor
parte en los sistemas de electricidad de Amrica del Norte. NERC se compone de nueve
consejos regionales de confiabilidad y abarca prcticamente todos los sistemas de potencia en
los Estados Unidos y Canad. Criterios de confiabilidad para el diseo y operacin del sistema
han sido establecidos por cada consejo regional. Dado que existen diferencias en la geografa, la
modelo de carga, y las fuentes de de potencia, los criterios para las diversas regiones difieren en
cierta medida [5].
El diseo y criterio de operacin juega un papel esencial en la prevencin de perturbaciones
importantes del sistema despus de contingencias graves. El uso de criterios asegura que, para
todas las contingencias que ocurren con frecuencia, el sistema, en el peor de los casos, transite

del estado normal al estado de alerta, en lugar de a un estado ms grave, como el estado de
emergencia o el estado de urgencia (in extremis). Cuando el estado de alerta se introduce
despus de una contingencia, los operadores pueden tomar medidas para que el sistema vuelva
al estado normal.
El siguiente ejemplo de criterios de diseo y de operacin relacionados con la estabilidad del
sistema se basa en los de la Northeast Power Coordinating Council (PNCC) [6]. No pretende
proporcionar una reproduccin exacta de los criterios de PNCC, pero da una indicacin de los
tipos de contingencias que se consideran para la evaluacin de la estabilidad.
Contingencias Normales de Diseo
Los criterios requieren que la estabilidad de la de la mayor parte del sistema de de potencia
se mantenga durante y despus de la ms grave de las contingencias que se especifican a
continuacin, teniendo en cuenta a los servicios de reconexin. Estas contingencias se
seleccionan sobre la base de que tienen una significativa probabilidad de ocurrencia dada la
gran cantidad de elementos que componen el sistema de potencia
Las contingencias normales de diseo son las siguientes:
a) Una falla trifsica permanente en cualquier generador, circuito de transmisin,
transformadores o seccin de barras, con la compensacin de falla normal y con la debida
atencin a las instalaciones de reconexin.
b) Simultneas fallas permanentes fase-tierra en las diferentes fases de cada uno de dos
circuitos de transmisin adyacentes en una torre de varios circuitos, despejados en tiempo
normal.
c) Una falla permanente fase-tierra en cualquier circuito de transmisin, transformadores, o
seccin de barras con retardo de compensacin debido al mal funcionamiento de los
interruptores, rels, o canales de seal.
d) La prdida de cualquier elemento sin un fallo.
e) Una falla permanente fase-tierra en un interruptor de circuito, despejados en tiempo normal.
f) Prdidas simultneas permanentes de los dos polos de una instalacin bipolar de DC.
Los criterios requieren que, a raz de alguna de las contingencias anteriores, la estabilidad del
sistema se mantenga, y los voltajes y la lnea y las cargas de equipos dentro de los lmites
aplicables.
Estos requisitos se aplican a las siguientes dos condiciones bsicas:
(1) Todas las instalaciones en servicio.
(2) Un Generador crtico, el circuito de transmisin, o transformadores fuera de servicio,
suponiendo que la generacin del rea y los flujos de potencia se ajustan entre las
interrupciones por el uso de la reserva de diez minutos.
Extrema evaluacin de contingencia
La evaluacin de contingencia extrema reconoce que la mayor parte del sistema elctrico
interconectado puede ser objeto de actos que excedan de severidad de las contingencias
normales de diseo. El objetivo es determinar los efectos de las contingencias extremas sobre el
rendimiento del sistema con el fin de obtener una indicacin de la fortaleza del sistema y para

determinar el grado de perturbacin del sistema generalizado a pesar de que las contingencias
extremas tienen probabilidades muy bajas de ocurrencia. Despus de un anlisis y evaluacin de
contingencias extremas, las medidas han de ser utilizadas, en su caso, para reducir la frecuencia
de ocurrencia de tales contingencias o para mitigar las consecuencias que se indican como
resultado de la simulacin para tales contingencias.
Las contingencias extremas son las siguientes:
a) La prdida de la capacidad total de una estacin generadora.
b) La prdida de todas las lneas que emanan de una estacin generadora, estacin de
conmutacin o subestacin.
c) La prdida de todos los circuitos de transmisin sobre un derecho comn de paso.
d) Una fallo trifsico permanente sobre cualquier generador, circuito de transmisin,
transformadores, o seccin de barras, con la compensacin de falla normal y con la debida
atencin a las instalaciones de reconexin.
e) La cada repentina de una gran carga o principales centros de carga.
f) El efecto de los cambios de energa derivados desde disturbios graves fuera de los sistemas
interconectados de NPCC.
g) Avera o mal funcionamiento de un sistema de proteccin especial, como un rechazo a la
generacin, rechazo de carga, o la transmisin en rgimen de disparo cruzado.
Diseo del sistema para la estabilidad
El diseo de un gran sistema interconectado para garantizar un funcionamiento estable a un
costo mnimo es un problema muy complejo. Los beneficios econmicos que se realizan a
travs de la solucin a este problema son enormes. Desde el punto de vista de la teora de
control, el sistema de energa es un proceso multivariable de muy alto orden, que opera en un
entorno en constante cambio. Debido a la alta dimensionalidad y la complejidad del sistema, es
fundamental el hacer supuestos simplificadores y analizar los problemas especficos con el
grado adecuado de detalle de la representacin del sistema. Esto requiere una buena
comprensin de las caractersticas del sistema en su conjunto, as como de aquellos de sus
elementos individuales.
El sistema de potencia es un sistema altamente no lineal cuya dinmica de rendimiento est
influenciado por una amplia gama de dispositivos con tasas de respuesta y caractersticas
diferentes. La estabilidad del sistema no debe ser visto como un problema individual, sino ms
bien en trminos de sus diferentes aspectos. El siguiente captulo describe las diferentes formas
de problemas de estabilidad en sistemas de potencia.
Las caractersticas de prcticamente todos los elementos principales del sistema de potencia
tienen un efecto sobre la estabilidad del sistema. El conocimiento de estas caractersticas es
fundamental para la comprensin y el estudio de estabilidad del sistema de potencia. Por lo
tanto, las caractersticas de los equipos y modelos sern discutidos en la Parte Il. La complejidad
de los aspectos fsicos de las diferentes categoras de estabilidad del sistema, los mtodos de su
anlisis, y medidas especiales para mejorar el rendimiento de la estabilidad del sistema elctrico
se presentan en la Parte III.

Captulo 2
2 Introduccin al Problema de Estabilidad en Sistemas de
Potencia.
Este captulo presenta una introduccin al problema de estabilidad en sistemas de potencia,
incluyendo los conceptos fsicos, la clasificacin y definicin de trminos relacionados. Anlisis
de las configuraciones primarias de energa del sistema por medio de modelos idealizados
ilustra algunas de las propiedades de estabilidad fundamental de los sistemas de potencia.
Adems, una revisin histrica de la aparicin de diferentes formas de problemas de estabilidad
en los sistemas de potencia evolucionados y de la evolucin de los mtodos asociados de
anlisis se presenta. El objetivo es proporcionar una visin general de los fenmenos de la
estabilidad del sistema de potencia y para sentar los fundamentos sobre la base de razonamiento
fsico relativamente simple. Esta ayuda augure prepararse para un tratamiento detallado de los
diversos aspectos del tema en los captulos siguientes.
2.1

Conceptos Bsicos y Definiciones

La estabilidad del sistema de energa puede ser ampliamente definida como la propiedad de
un sistema de potencia que le permite permanecer en un estado de equilibrio de funcionamiento
en condiciones normales de funcionamiento y para recuperar un aceptable estado de equilibrio
despus de ser sometido a una perturbacin.

PARTE II
MODELAMIENTO Y
CARACTERSTICAS DE LA
MQUINA

Captulo 3
3 Teora y Modelamiento de la mquina sincrnica.
Los generadores sincrnicos constituyen la principal fuente de energa elctrica en sistemas
de potencia. Muchas grandes cargas son impulsadas por motores sncronos. Los condensadores
sncronos se utilizan a veces como una forma de compensar la energa reactiva y el control de
tensin. Estos dispositivos operan con el mismo principio y se conocen colectivamente como las
mquinas sncronas. Como se discuti en el captulo 2, el problema de estabilidad en sistemas
de potencia es en gran medida una de mantenimiento de mquinas sncronas interconectadas en
sincronismo. Por lo tanto, una comprensin de sus caractersticas y el modelado exacto de su
comportamiento dinmico es de fundamental importancia para el estudio de la estabilidad del
sistema de potencia.
El modelado y anlisis de la mquina sncrona ha sido siempre un desafo. El problema se
trabaj intensamente en la dcada de 1920 y 1930 [1,2,3], y ha sido objeto de varias
investigaciones ms recientes [4-9]. La teora y el rendimiento de las mquinas sncronas
tambin han sido cubiertos en una serie de libros [10-14].
En este captulo, vamos a desarrollar en detalle el modelo matemtico de una mquina
sincrnica y una breve revisin de las caractersticas de rendimiento en estado estacionario y
transitorio.

Eje de la fase b

Bobinado de armadura

Eje q

Bobinado de campo

Eje d

Entrehierro
Eje de la fase a

Eje de la fase c
Figura 3.5 Diagrama esquemtico de una mquina sncrona trifsica

3.1

DESCRIPCIN FSICA

La Figura 3.5 muestra el esquema de la seccin transversal de una mquina sncrona trifsica
con un par de polos de campo. La mquina se compone de dos elementos esenciales: el campo y
la armadura. El devanado de campo lleva la corriente y produce un campo magntico que
induce tensiones alternas en las bobinas de la armadura.
3.1.1

Estructura de la Armadura y del Campo

Los devanados de armadura por lo general operan a una tensin que es considerablemente
ms alto que el del campo y por lo tanto necesitan un mayor espacio para el aislamiento. Ellos
tambin estn sujetos a altas corrientes transitorias y deben tener suficiente resistencia
mecnica. Por lo tanto, la prctica normal es tener la armadura en el estator. Las bobinas de
armadura trifsicas se distribuyen 120 de separacin en el espacio para que, con la rotacin
uniforme del campo magntico, los voltajes se desplacen por 120 en la fase de tiempo
producidos en los bobinados. Debido a que la armadura est sometida a un flujo magntico
variable, el hierro del estator est construido de lminas delgadas para reducir prdidas por
corrientes parsitas.
En el desarrollo de corrientes trifsicas balanceadas, en la armadura le producir un campo
magntico en el entrehierro que gira a velocidad sncrona (esto ser formalmente demostrado en
la Seccin 3.1.3). El campo producido por la corriente en el bobinado del rotor, en cambio, gira
con el rotor. Para la produccin de un torque constante, los campos del estator y rotor deben
girar a la misma velocidad. Por lo tanto, el rotor debe funcionar precisamente en la velocidad de
sincronismo.
El nmero de polos del campo se determina por la velocidad de mecnica del rotor y
frecuencia elctrica de las corrientes del estator. La velocidad de sincronismo est dada por:

n=

120 f
pf

donde

n es la velocidad en RPM,

es en la frecuencia en Hz, y

pf

es el nmero

de polos del campo.

Hay dos estructuras bsicas utilizadas del rotor, dependiendo de la velocidad. Las turbinas
hidrulicas operan a bajas velocidades y por lo tanto, un nmero relativamente alto de polos se
requieren para producir la frecuencia nominal. Un rotor con saliencias o polos salientes y de
bobinas concentradas se adapta mejor mecnicamente a esta situacin. Los rotores a menudo
tienen devanados amortiguadores en forma de barras de cobre o de bronce incrustados en la
superficie del polo. Estas barras estn conectadas al final de los anillos para formar bobinas en
cortocircuito similares a las de un motor de induccin de jaula de ardilla, como se muestra en la
Figura 3.2 (a). Estn destinadas a amortiguar las oscilaciones de velocidad. Los devanados
amortiguadores tambin pueden ser no-continuas, siendo enrollado slo los pedazos del polo
como se muestra en la Figura 3.2 (b). Los armnicos espaciales de la fuerza magnetomotriz de
armadura ( fmm ) contribuyen a las prdidas por corrientes parsitas en las superficies, por lo
tanto, las superficies polares de la mquina de polos salientes suelen ser laminados.

Figura 3.6 Figura 3.2 Construccin del Rotor de Polos Salientes

Las turbinas de vapor y gas, en cambio, funcionan a altas velocidades. Sus generadores
tienen rotores circulares (o cilndrico) compuestos de piezas forjadas de acero slido. Tienen
dos o cuatro polos de campo, formado por devanados distribuidos colocados en las ranuras
elaborado en el slido del rotor y mantienen en su lugar por medio de cuas de acero. A menudo
no tienen devanados amortiguadores especiales, pero el rotor de acero slido ofrece caminos
para las corrientes de Foucault que tienen efectos equivalentes a las corrientes de amortiguador.
Algunos fabricantes ponen a disposicin de otros efectos de amortiguamiento y la capacidad de
corriente de secuencia negativa mediante el uso de cuas de metal en las ranuras del devanado
de campo como amortiguadores y barras de interconexin para formar una jaula de
amortiguador, o proporcionando las barras de cobre por separado bajo las cuas. La Figura 3.3
ilustra la estructura del rotor.

3.2

3.3

3.4

REPRESENTACIN EN POR UNIDAD

En sistemas de energa elctrica, por lo general es conveniente utilizar un sistema en por

unidad para normalizar las variables del sistema. En comparacin con el uso de unidades fsicas
(amperios, voltios, oluns, webers, henry, etc), el sistema en por unidad ofrece la simplicidad de
clculo mediante la eliminacin de unidades y expresando las cantidades del sistema como
razones adimensionales. Por lo tanto,

cantidad en por unidad=

cantidad real
valor base de la cantidad

Una eleccin buena del sistema en por unidad puede minimizar el esfuerzo computacional,
simplificar la evaluacin, y facilitar la comprensin de las caractersticas del sistema. Algunas
cantidades de base pueden ser elegidas de manera independiente y bastante arbitraria, mientras
que otros siguen de forma automtica en funcin de las relaciones fundamentales entre las
variables del sistema. Normalmente, los valores de base se eligen de modo que las variables
principales sern iguales a uno por unidad en condiciones nominales.
En el caso de una mquina sincrnica, el sistema en por unidad puede ser utilizada para
eliminar las constantes arbitrarias y simplificar las ecuaciones matemticas para que puedan ser
expresados en trminos de circuitos equivalentes. La base para la seleccin del sistema en por

unidad para el estator es sencillo, mientras que se requiere una cuidadosa consideracin para el
rotor. Varias alternativas de sistemas en por unidad han sido propuestos en la literatura para la
seleccin de la base de las cantidades del rotor [18], [19]. Slo un sistema se discutir aqu, ya
que ofrece varias ventajas sobre los dems y ha encontrado una amplia aceptacin. Este sistema
se conoce como el sistema por unidad

Ladbase recproco.

En esta seccin, para el objetivo de definicin de valores en por unidad y exposicin de sus
relaciones a los valores en unidades naturales, una superbarra ser usada para identificar las
cantidades en por unidad. Sin embargo, dejaremos caer esta convencin para el empleo
subsecuente general para simplificar la notacin.
3.4.1

Sistema en Por Unidad Para las Cantidades del Estator

La prctica universal es utilizar las calificaciones de la mquina como valores base para las
cantidades del estator. En las ecuaciones de la mquina hasta el momento, las corrientes y
voltajes del estator se han expresado como valores instantneos, donde fueron cantidades
sinusoidales, que se han expresado en trminos de los valores mximos y las funciones
sinusoidales del tiempo y la frecuencia.
Vamos a elegir las siguientes cantidades base para el estator (denotado por subndices):

e s base = valor mximo de la tensin nominal de lnea a neutro, V

i s base = valor mximo de la corriente de lnea, A
f base = frecuencia nominal, Hz
Los valores base de las cantidades restantes se configuran automticamente y dependen de lo
anterior como sigue:

base =2 f base :rad elect /seg

m base= base

2
:rad me c / seg
Pf

( )

Z s base=

e s base
: ohm
i s base

Ls base=

Z s base
:henrrys
base

s base =L s base i s base =

e s base
:webervueltas
base

3
S 3 base=3 E s base I s base= e s base i s base :Volt Amp ere
2

T base=

3.4.2

S3 base 3 Pf
=
s base i s base : Newtonmetro
base 2 2

( )

Ecuaciones de Tensin del Estator en Por Unidad

De la ecuacin 3.70,

e d= p d r qRa i d
e s base

Dividiendo todo por:

y observando que

e s base=i s base Z s base = s base base

obtenemos:

ed
e s base

=p

d
r q
R a id
1

base s base base s base Z s base i s base

Expresando en la notacin por unidad,

e d= p

1
r qR a i d
base d

La unidad de tiempo en la ecuacin anterior es el segundo. El tiempo tambin puede ser

expresada en por unidad (o radianes) con el valor base igual al tiempo necesario para que el
rotor se mueva un radin elctrico en la velocidad de sincronismo:

t base=

1
1
=
base 2 f base

Con el tiempo en por unidad, la ecuacin 3.83 se puede escribir como:

e d= p d r qR a i d
Comparando la ecuacin 3.70 y la ecuacin 3.85, vemos que la forma de la ecuacin original
no se modifica, cuando todas las cantidades involucradas son expresadas en por unidad.
Del mismo modo, las formas en por unidad de las ecuaciones 3.71 y 3.72 son:

e q= p q + r dR a i q
e 0= p 0Ra i 0

La derivada temporal en por unidad

p que aparece en las ecuaciones anteriores est dada

por

p=

3.4.3

d
1 d
1
=
=
p
d t base dt base

Ecuaciones de Tensin del Rotor en Por Unidad

De la ecuacin 3.50, dividiendo todo por

e fd base=i fd base Z fd base = fd base base , la ecuacin

de tensin de campo en por unidad se puede escribir como:

e fd = p fd + R fd i fd
Del mismo modo, las formas de las ecuaciones 3.51 y 3.52 en por unidad son:

0=p kd + Rkd ikd

0=p kq + Rkq i kq
Las ecuaciones anteriores muestran la forma de las ecuaciones de tensin del circuito del
rotor. Sin embargo, todava no hemos desarrollado una base para la eleccin de las cantidades
base del rotor.
3.4.4

Ecuaciones Enlace de Flujo del Estator

Usando la relacin bsica

s base=L s base i s base , las formas de las ecuaciones 3.64, 3.65 y

3.66 en por unidad se puede escribir como:

d =Ld i d + Lafd i fd + Lakd i kd

q=Lq i q+ Lakq i kq
0=L0 i 0
donde, por definicin,

Lafd =

Lafd i fd base
Ls base i s base

Lakd =

L akd i kd base
Ls base i s base

Lakq i kqbase
Ls base i s base

Lakq=

3.4.5

Ecuaciones Enlace de Flujo del Rotor

Del mismo modo, en por unidad de las ecuaciones 3.67, 3.68 y 3.69 se convierten en:

fd =L ffd i fd + Lfkd i kd Lfda i d

kd =Lkdf i fd + Lkkd ikd L kda i d
kq =Lkkq i kq Lkqa i q
donde, por definicin,

Lfda =

3 Lafd i s base
2 L fd base i fd base

Lfkd =

Lfkd i kd base
L fd base i fd base

Lkda=

3 Lakd i s base
2 Lkd base i kd base

Lf kd =

Lfkd i fd base
Lkd base i kd base

Lkqa=

3 Lakq i s base
2 Lkd base i kq base

Mediante la eleccin apropiada del sistema en por unidad, hemos eliminado el factor de 3/2
en las ecuaciones de flujo del rotor. Sin embargo, todava no hemos atado los valores de las
tensiones de base del rotor y las corrientes, que se proceder a hacer a continuacin.
3.4.6

Sistema de Por Unidad del Rotor

Las cantidades base circuito del rotor sern elegidos para hacer las ecuaciones de flujo
concatenado simple que cumpla los siguientes:
a) Las inductancias mutua en por unidad entre las bobinas son diferentes a ser recproco, por
ejemplo,

Lafd =Lfda .

Esto permitir al modelo de mquina sincrnica a ser representado

por circuitos equivalentes.

b) Todas las inductancias mutuas en por unidad entre los circuitos del estator y el rotor en cada
eje deben ser iguales, por ejemplo,

Lfkd igual a

A fin de tener

Lafd =Lakd .

Lkdf

Lfkd i kd base
L
i
= fkd fd base
L fd base i fd base Lkd base i kdbase
O
2

Lkd base i kd base =Lfd base i fd base

Multiplicando por

base tenemos:

base Lkd base i kd base= base Lfd base i fd base

Dado que

base Lbase i base=e base ,

e kdbase i kdbase =e fd base i fd base

Por lo tanto, para que las inductancias mutuas del circuito del rotor a sean iguales, sus bases
volt-ampere deben ser iguales.
Para inductancias mutuas

Lafd y

Lfda

a ser iguales, de las ecuaciones 3.95 y 3.101,

L afd i fd base 3 Lafd i s base

=
L s base i s base 2 Lfd base i fd base
O

Lfd base i2fd base=Ls base i2s base

Multiplicando por

base y observando que base Lbase i base=e base , obtenemos:

3
e fd base i fd base = e s base i s base=S 3 base
2
Del mismo modo, para que

Lakd =Lkda y

Lakq=Lkqa

3
e kdbase i kdbase = e s base i s base =S 3 base
2
Y

3
e kqbase i kqbase= e s base i s base=S3 base
2
Estas ecuaciones implican que, a fin de satisfacer el requisito (a) anterior, la base voltampere en todos los circuitos del rotor deben ser la misma e igual a la base del estator trifsico
VA.
Hasta ahora, hemos especificado slo el producto de la tensin base y corriente base de los
circuitos del rotor. El siguiente paso es especificar la tensin de base o la base corriente de estos
circuitos.
Las inductancias propias del estator
concatenado debido a

id

Ld

Lq

estn asociados con el flujo total

i q , respectivamente. Ellos pueden dividirse en dos partes: las

prdidas inductancia debido al flujo que no vincula ningn circuito del rotor y la inductancia
mutua debido al flujo que vincula a los circuitos del rotor. Como se muestra en la Figura 3.16,
las prdidas de flujo del estator se componen de las prdidas en la ranura, prdidas alrededor de
la conexin final y prdidas en el entrehierro. Las prdidas de inductancias del estator en los dos
ejes son casi iguales. Denotando la inductancia de fuga

Lad y

Laq :

Ld =Ll+ L ad
y

Lq=Ll + Laq

LZ

y las inductancias mutuas por

Figura 3.16 Patrones de Prdida de Flujo en el Estator

A fin de que todas las inductancias mutua en por unidad entre la estator y rotor de los
circuitos en el eje-d sean igualdad, de las ecuaciones 3.95 y 3.96 se deduce que

Lad=Lafd =Lakd
Lad
L i
L i
= afd fd base = akd kd base
L s base Ls base i s base L s base i s base
Por lo tanto,

i fd base =

Lad
i
Lafd s base

i kd base =

Lad
i
Lakd s base

Del mismo modo, para las inductancias mutuas del eje-q

i kq base=

Laq
i
Lakq s base

Esto completa la eleccin de las cantidades base del rotor.

Como se dijo antes, el sistema en por unidad utilizado aqu se denomina como el sistema por
unidad

Lad -base recproco. En este sistema, la corriente base en cualquier circuito del rotor,

se define como aquella que induce en cada fase, una tensin en por unidad igual a

Lad

en

por unidad, es decir, la misma tensin que la unidad-pico de corriente de armadura trifsica
balanceada.
3.4.7

Potencia y Torque en Por Unidad

De la ecuacin 3.73, la potencia instantnea en el terminal de la mquina es

3
Pt = ( e d i d +e q i q +2 e 0 i 0 )
2

Dividiendo por la base

3
S 3 base= e s base i s base
2

la expresin de en por unidad puede ser

escrita como:

Pt =e d id +e q i q +2 e 0 i0

Del mismo modo, para el torque base

T base=

3 Pf
s base i s base , la forma en por unidad
2 2

( )

de la ecuacin 3.75 es:

T e= d iq q i d
Sistemas en Por Unidad Alternativos y Transformaciones
Varias alternativas diferentes de sistemas en por unidad se han propuesto en la literatura para
el anlisis de mquinas sncronas [4,13,16]. Algunos analistas, en particular Lewis [20], tambin
han sugerido el uso de una forma alternativa de transformacin del sistema de referencia

abc
de

kd

igual a

al marco de referencia
y

kq

igual a

dq 0 , que es similar a de la ecuacin 3.59, pero con factores

2/3

en lugar de

2/3

y con coeficientes de secuencia cero

1/ 2 . Las ecuaciones de transformacin alternativos propuestos por

[
[] [

cos

[]

sin

ia
2
2
cos
ib =
3
3
ic
2
cos +
3

(
(

)
)

( 23 )
2
sin ( + )
3

sin

1
2
id
1
i
2 q
i0
1
2

[]

y la transformacin inversa de

cos

id
2
sin
iq =
3
i0
1
2

( 23 )
2
sin (
3 )

( 23 )
2
sin (+
3 )

1
2

1
2

cos

cos +

][ ]
ia
ib
ic

Tal transformacin es ortogonal, es decir, la inversa de la matriz de transformacin es

igual a su traspuesta. Esto tambin significa que la transformacin es de potencia invariante:

Pt =e d i d +e q i q + e0 i0
Pt =e a i a +e b i b + ec ic
Adems, con esta transformacin, todas las inductancias mutuas seran recprocas. Sin
embargo, como se comenta en la referencia 19 por Harris, Lawrenson y Stephenson, esa
transformacin tiene varias desventajas fundamentales que parecen anular las ventajas. La
transformacin ortogonal no corresponde a cualquier situacin particular fsica significativa.
Con

kd

2/3

kq

igual a

2/3

, las bobinas equivalentes de los ejes d y q tendran

veces el nmero de vueltas como las bobinas

a unidad entre las variables

abc

dq 0

abc . Esto elimina la relacin unidad

que existe con la transformacin inicial de la

Ecuacin 3.59.
La referencia 19 proporciona un anlisis exhaustivo y global de las alternativas de sistemas
en por unidad y transformaciones. Se concluye que la transformacin de la Ecuacin 3.59, junto
con el sistema por unidad

Lad -base recproca conduce a un sistema que refleje ms de cerca

las caractersticas fsicas de la mquina. Adems, las inductancias de los circuitos equivalentes
resultantes corresponden a las que normalmente se calcula por los diseadores de la mquina.
En vista de estas ventajas, este sistema es ampliamente utilizado por la industria de servicios
elctricos y fabricantes de generadores.

3.4.8

Resumen de las Ecuaciones en Por la Unidad

Cantidades Base
Cantidades Base del Estator

S 3 base

= volt-amperes de la mquina,

VA

e s base

= tensin pico nominal fase-neutro,

f base

= frecuencia nominal,

Hz

i s base

= corriente pico de lnea,

i s base =

S3 base
3
e
2 s base

Z s base=

e s base
,
i s base

base=2 f base ,
m base = base

rad. elec/seg

( P2 ) ,
f

Ls base=

Z s base
,
base

s base =L s base i s base ,

rad. mec/seg

H
Wb-vueltas

Cantidades Base del Rotor

i fd base=

Lad
i
,
Lafd s base

i kdbase =

Lad
i
,
Lakd s base

i kqbase=

Laq
i
,
Lakq s base

e fd base=

S 3 base
i fd base

Z fd base=
Z kd base =
Z kq base =

e fd base S3 base
=
i fd base i 2fd base

S 3 base

i 2kd base
S 3 base

i kqbase

Lfd base=

Z fd base
,
base

Lkd base =

Z kd base
,
base

Lkqbase=

Z kqbase
,
base

t base=

1
base

T base=

S3 ba se
base

N-m

Conjunto completo de ecuaciones elctricas en por unidad

En vista del sistema por unidad Lad-base elegido, en por unidad

Lafd =Lfda =Lakd =Lkda=Lad

Lakq=Lkqa =Laq
Lfkd =Lkdf
En las siguientes ecuaciones, dos circuitos amortiguadores del eje-q son considerados, y los
subndices

1q

2q

son utilizados (en lugar de

kq ) para su identificacin. Slo un

eje-d del circuito amortiguador se considera, y es identificado por el subndice

1 d . Dado

que todas las cantidades estn en por unidad, dejamos de usar las notacin superbarra.
Ecuaciones de Tensin del Estator en Por Unidad

e d= p d q r Ra i d

e q= p q + d rR a i d
e 0= p 0Ra i 0
Ecuaciones de Tensin del Rotor en Por Unidad

e fd = p fd + R fd i fd
0=p 1 d + R 1d i 1 d
0=p 1 q + R1 q i1 q
0=p 2 q + R2 q i 2q
Ecuaciones del Flujo Concatenado del Estator en Por Unidad

d =( L ad+ Ll ) i d + L ad i fd + Lad i 1 d
q=( Laq + Ll ) i q+ Laq i 1 q + Laq i 2 q
0=L0 i 0
Ecuaciones del Flujo Concatenado del Rotor en Por Unidad

fd =L ffd i fd + Lfld i 1 d Lad id

1 d=L fld i fd + L11d i 1 dL ad i d
1 q=L11q i 1 q+ Laq i 2 qLaq i q
2 q=Laq i1 q + L22 q i2 q Laq i q
Torque del Entrehierro en Por Unidad

T e= d i q q id

Al escribir las ecuaciones 3.132 y 3.133, hemos asumido que las inductancias mutuas en por
unidad

L12q es igual a

Laq . Esto implica que los circuitos del estator y el rotor en el eje q

enlazar todo un flujo mutuo nico representado por

Laq . Esto es aceptable porque los

circuitos del rotor representan los efectos globales del rotor del cuerpo, y las bobinas reales con
tensiones y corrientes medibles fsicamente no existen.
Para el anlisis de la estabilidad del sistema elctrico, las ecuaciones de la mquina
normalmente se resuelven con todas las cantidades expresadas en por unidad, con la excepcin
del tiempo. Por lo general, el tiempo t se expresa en segundos, en cuyo caso los px en por
unidad en las Ecuaciones 3,120 a 3,126 se sustituyen por

( 1/ base) p .

Reactancias en Por Unidad

Si la frecuencia de las cantidades del estator es igual a la frecuencia base, el reactancia en
por unidad de una bobina es numricamente igual a la inductancia en por unidad. Por ejemplo,

X d =2 f Ld
Dividiendo por

Xd
Z s base
Si

Z s base=2 f base Ls base ,

Ld
2 f
2 f base Ls base

f =f base , los valores en por unidad de

Xd

Ld

son iguales. Por esta razn, en

la literatura en las mquinas sincrnicas, los smbolos asociados con reactancias se usan a
menudo para denotar inductancias en por unidad.
3.5

CIRCUITOS EQUIVALENTES DE EJES DIRECTO Y CUADRATURA

Si bien las ecuaciones 3,120 a 3,133 se pueden utilizar directamente para determinar el
rendimiento de la mquina sincrnica, es una prctica comn el uso de circuitos equivalentes
para proporcionar una descripcin visual del modelo de la mquina.
Antes de desarrollar un circuito equivalente para representar las caractersticas elctricas
completas de la mquina, primero vamos a considerar slo la relacin de flujo d-eje. La Figura
3.17 muestra un circuito equivalente que representa las ecuaciones de flujo concatenado del
estator y el rotor del eje-d 3.127, 3.130 y 3.131. En esta figura, las corrientes aparecen como
corrientes circulantes.
Un circuito equivalente similar puede ser desarrollado para el flujo concatenado del eje-q y
las relaciones de corriente. En este punto, es conveniente introducir el siguiente circuito del
rotor con cadas de tensin en inductancias de fuga en por unidad de y las condiciones de
tensin de velocidad. Estos de circuitos equivalentes son adecuados para la determinacin de

d y q , incluida sus derivadas temporales.

Los circuitos equivalentes en la figura 3.19 representan el flujo concatenado del rotor y las
ecuaciones de tensin. Por lo que se refiere al estator se limitan a establecer
trminos de

d ,

en

i d , i q y las variables del rotor.z

Figura 3.19 Uso General Simplificado de Circuitos Equivalentes

Ejemplo 3.1
Unos 555 MVA, 24 KV, 0.9 f.p., 60 Hz, 3 fases, dos polos generador sncrono incluye las
siguientes inductancias y resistencias asociadas a los bobinados del estator y del campo:

l aa =3.2758+0.0458 cos ( 2 )

mH

l ab=1.63790.0458 cos ( 2 +2 /3 ) mH
l afd =40.0 cos ( )
Lffd =576.92

mH
mH

Ra=0.0031

Rfd =0.0715

a. Determinar Ld y Lq en henrios.
b. Si la inductancia de dispersin del estator L1 es 0,4129 mH, determinar Lad y Laq en
henrios.
c. Usando los valores nominales de la mquina como valores base para las cantidades del
estator, determinar en por unidad de los siguientes valores en el sistema por unidad

Lad -base recproco:

Ll , Lad , Laq , Ld , Lq , Lafd , Lffd , L fd , Ra , Rfd
Solucin
3.6

Xxx

3.7

Xxx

3.8

SATURACIN MAGNTICA

3.9

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Las ecuaciones de importancia central en el anlisis de la estabilidad del sistema de potencia

son las ecuaciones de la inercia de rotacin que describe el efecto de desequilibrio entre el par
electromagntico y el par de mecnico de las mquinas individuales. En esta seccin, vamos a
desarrollar estas ecuaciones en forma por unidad y definir los parmetros que se utilizan para
representar las caractersticas mecnicas de la mquina sincrnica en los estudios de estabilidad.
3.9.1

Revisin del Mecanismo de Movimiento

Antes de desarrollar las ecuaciones de movimiento de una mquina sincrnica, es til revisar
las cantidades y las relaciones asociadas a la mecnica del movimiento. Estos se resumen en la
Tabla 3.1. Dado que es ms fcil visualizar las cantidades asociadas con la rotacin, por
analoga con los relacionados con el movimiento linear ms familiar, este ltimo tambin se
incluye en el tableo.
3.9.2

Ecuacin de Oscilacin

Como estamos introduciendo nuevas ecuaciones y parmetros en por unidad, una vez ms
recurrimos temporalmente al uso del superbarras para identificar las cantidades en por unidad.
Cuando hay un desequilibrio entre los momentos que actan sobre el rotor, el torque neto
que causa la aceleracin (o desaceleracin) es,

T a=T mT e
Donde:

Ta

= torque acelerante en N-m

Tm

= torque mecnico en N-m

Te

= torque electromagntico en N-m

En la ecuacin anterior,

T m y T e son positivos para un generador y negativos para un

motor.
La inercia combinada del generador y el motor principal es acelerado por el desequilibrio en
los torques aplicados. Por lo tanto, la ecuacin de movimiento es

d m
=T a =T m T e
dt

Donde:

= momento de Inercia combinado del generador y la turbina.

wm

= velocidad Angular del mecanismo del rotor

= tiempo (s)

Cantidad

Movimiento Linear
Smbolo/
Unidad MKS
Ecuacin

Longitud

Masa

Velocidad

v=

ds
dt

metro/segundo
(m/s)

Aceleracin

a=

dv
dt

m/s2

Fuerza

F=Ma

Trabajo

W = Fds

Potencia

P=

metro (m)
kilogramo (Kg)

dW
=Fv
dt

Movimiento Rotatorio
Smbolo/
Unidad
Cantidad
Ecuacin
MKS
Desplazamient

radian (rad)
o Angular
Momento
J = r 2 d m
Kg.m2
Inercia
Velocidad
Angular

d
dt

rad/s

Aceleracin
Angular

d
dt

rad/s2

newton (N)

Torque

T =J

joule (J)

Trabajo

W = T d

watt (W)

Potencia

P=

dW
=T
dt

newton-metro
(N-m) o (J/rad)
J, o W.s

La ecuacin anterior se puede normalizar en trminos de la constante de inercia H en por

unidad, definida como la energa cintica a velocidad nominal en vatios-segundo dividido por la

base de VA. Usando

0 m para denotar nominal velocidad angular en radianes mecnicos por

segundo, la constante de inercia es:

2
1 J 0 m
H=
2 VA base

El momento de inercia

J=

en trminos de

es

2H
VA base
2
0 m

Sustituyendo lo anterior en la Ecuacin 3.196 da

d m
2H
VA base
=T mT e
2
dt
0 m
Reorganizando los trminos

2H

T mT e
d m
=
dt 0 m VA base /0 m

( )

Teniendo en cuenta que

T base=VA base /0 m , la ecuacin de movimiento formulada en por

unidad es:

2H

d r
=T mT e
dt

En la ecuacin anterior,

r=

m m / p f r
=
=
0 m 0 m / p f 0

donde
nominal, y
Si

r
pf

es la velocidad angular del rotor en radianes elctricos / s,

es su valor

es el nmero del polos de campo.

es la posicin angular del rotor en radianes elctricos con respecto a una rotacin

sincrnica de referencia y

0 es su valor en t=0 ,

= r t0 t+ 0
Tomando la derivada, tenemos

d
= r 0= r
dt
Y

d 2 d r d r
=
=
dt
dt
d t2

d r
d r
= 0
dt
dt

Sustituyendo

d r /dt dada por la ecuacin anterior en la ecuacin 3.198, obtenemos

2 H d2
=T mT e
0 d t 2
A menudo es deseable incluir un componente de torque amortiguante, no representado en el
clculo de Te separadamente. Esto se logra mediante la adicin de un trmino proporcional a la
variacin de velocidad en la ecuacin anterior como sigue:

2 H d2
=T mT e K D r
0 d t 2
De la ecuacin 3.200,

r=

r 1 d
=
0 0 dt

La ecuacin 3.203 representa la ecuacin de movimiento de una mquina sincrnica. Es

comnmente conocida como la ecuacin de oscilacin, ya que representa cambios en el ngulo
del rotor

durante las perturbaciones.

Momento de Inercia en Por Unidad

Sustituyendo en la ecuacin 3.203 da

2 H d2
1 d
=T mT e K D
2
0 d t
0 dt

En las ecuaciones 3.203 y 3.204, KD es el factor o coeficiente amortiguante torque en pu /

variacin de velocidad en pu.
Si se desea utilizar el valor en por unidad del tiempo t, la Ecuacin 3.204 se convierte en

2 H 0

d2
d
=T mT e K D
2
dt
dt

Algunos autores (por ejemplo, la referencia 19) se refieren a

del inercia en por unidad de
3.9.3

2 H 0

como el momento

J .

Tiempo de Arranque Mecnica

De la Ecuacin 3.198,

d r
=
dt
La integracin con respecto al tiempo da
t

1
r=
T dt
2H 0 a
Sea

T M el tiempo requerido para el torque nominal para acelerar el rotor de la parada a la

velocidad nominal. De la Ecuacin 3.206, con

r=1 .0 ,

T a=1.0

y con el valor inicial

tambin se utiliza en

r=0 , tenemos

de

TM

1.0=

T
1
1.0 dt= M

2H 0
2H

Por lo tanto,

T M =2 H s
y

TM

se llama el tiempo de arranque mecnica. El smbolo

la literatura para referirse a este tiempo.

3.9.4

Clculo de la Constante de Inercia

Tal como se define en la Seccin 3.9.2, la constante de inercia viene dada por

H=

energa almacenada en la velocidad nominal en MW s

M VA base

Clculo del H a partir del Momento de Inercia en Unidades MKS

Energa almacenada

energa cintica
1
2
J 0 m
2

W s

1
2
6
J 0 m 10
2

W s

Donde

= momento inercia en Kg.m2

0 m = velocidad nominal en rad. mec. / s

0 m =2

RPM
60

Por lo tanto,
2
6
1 J 0 m 10
H=
2 MVA base

RPM 2
J 2
106
60
1
H=
2
MVA base

H=5.48 109

J ( RPM )2
MVA base