Control y Comando I

Instituto Profesional de Chile

Tcnico en Electricidad y Electrnica Industrial
Sede Rancagua
Alfredo Concha.
26-03-2013

 Aprendizajes Esperados:
Aprendizajes Esperados:
Conoce los diferentes esquemas de control y
fuerza y las tcnicas de cableado normalizado.
Instalacin de motor trifsico en partida
directa por botoneras

Esquemas de fuerza y control para el mando de motores elctricos

Dispositivos
de mando

Dispositivos
de control

Motores

 Introduccin
Para el montaje y conexionado de circuitos de control y mando
industrial, se requiere conocer el comportamiento de un sistema de
control semiautomtico.

Circuitos semiautomticos para el control de motores elctricos

Consideramos un circuito como semiautomtico, cuando
accionamos el mismo por medio de pulsos, a travs de botoneras
Conocimiento del funcionamiento de los contactos de cierre y de
abertura como dispositivos para cerrar y abrir un circuito elctrico.

 a) Contacto de cierre.

El contacto viene dibujado abierto, con movimiento de

izquierda a derecha (o de abajo hacia arriba), y cierre
(energiza) slo despus del accionamiento.

 Contacto de abertura

El contacto viene dibujado cerrado, con movimiento de izquierda a

derecha (o de abajo hacia arriba), y abertura (desenergiza) slo
despus del accionamiento.

 Circuito de Comando y sealizacin.

Plantea la representacin de la etapa de control y sealizacin,
tomando los contactos de anclaje de los respectivos elementos de
fuerza

 Circuito de Potencia
Plantea solo representacin, de la etapa de fuerza

 En esta representacin,
se plantea un control
manual
por
llave
conmutadora
(interruptor de potencia)

 Tableros de control y mando

Definicin Norma NCH.
TABLEROS

Los tableros son equipos elctricos de una instalacin, que

concentran dispositivos de proteccin y de maniobra o comando,
desde los cuales se puede proteger y operar toda la instalacin o
parte de ella.

 TABLEROS DE DISTRIBUCIN:
Son tableros que contienen dispositivos de proteccin y maniobra
que permiten proteger y operar directamente sobre los circuitos en
que est dividida una instalacin o parte de ella; pueden ser
alimentados desde un tablero general, un tablero general auxiliar o
directamente desde el empalme.

TABLEROS DE COMANDO:

Son tableros que contienen los dispositivos de proteccin y de

maniobra que permiten proteger y operar sobre artefactos
individuales o sobre grupos de artefactos pertenecientes a un
mismo circuito.

 CENTROS DE CONTROL:

Son tableros que contienen dispositivos de proteccin y de

maniobra o nicamente dispositivos de maniobra y que permiten la
operacin de grupos de artefactos, en forma individual, en
subgrupos, en forma programada o manual.

CENTROS DE CONTROL:
Son tableros que contienen dispositivos de proteccin y de
maniobra o nicamente dispositivos de maniobra y que permiten la
operacin de grupos de artefactos, en forma individual, en
subgrupos, en forma programada o manual.

 Los conductores de alimentacin que lleguen a un tablero debern

hacerlo a puentes de conexin o barras metlicas de distribucin
desde donde se harn las derivaciones para la conexin de los
dispositivos de comando o proteccin constitutivos del tablero. No
se aceptar el cableado de un tablero con conexiones hechas de
dispositivo a dispositivo.
Tanto las barras como los conductores del cableado interno de los
tableros debern cumplir el cdigo de colores indicado
Todo el cableado interno de los tableros que corresponda a la
alimentacin de los consumos externos se deber hacer llegar a
regletas de conexiones de modo tal que los conductores externos
provenientes de estos consumos se conecten a estas regletas y no
directamente a los terminales de los dispositivos de proteccin o
comando.

 Todos los tableros cuya capacidad sea igual o superior a 200

Amperes debern llevar instrumentos de medida que indiquen la
tensin y corriente sobre cada fase.

Todos los tableros debern llevar luces piloto sobre cada fase para
indicacin de tablero energizado. Se exceptan de esta exigencia a
los tableros de uso domstico o similar de menos de ocho circuitos.

 Los dispositivos de control, luces piloto, instrumentos de medida u

otros similares montados en un tablero y que necesiten de energa
elctrica para su funcionamiento, debern ser alimentados desde
circuitos independientes cuya proteccin podr ser como mximo
de 10 Amperes y de la capacidad de ruptura adecuada.

Los conductores del lado de la alimentacin llegarn siempre al

dispositivo de maniobra y de all al dispositivo de proteccin, en
caso que stos constituyan elementos separados.

 Los conductores de alimentacin debern llegar siempre a los

contactos fijos de interruptores, disyuntores, seccionadores o
contactores; si por alguna razn ineludible no resulta posible
cumplir esta exigencia, esta condicin deber indicarse claramente
en un letrero colocado bajo el dispositivo correspondiente.
Si la caja, gabinete o armario que contiene a un tablero es
metlico, deber protegerse contra tensiones peligrosas.

Institutos de normalizacin

National Electrical Code (NEC)

American National Standards Institute (ANSI)
National Electrical Manufacturers Association (NEMA)
The Institute of Electrical and Electronics Engineeres Inc. (IEEE)
Dentro de las normas europeas, las ms conocidas en nuestro pas
son:
DIN, normas Alemanas generales,
British Standard (BS)
Union Technique d'Electricit (UTE)
International Electrotechnical Comisin (IEC)
La Norma (UNE)

 ACTUADOR:
Elemento final de un sistema, destinado a producir movimiento
lineal o rotativo, que consume energa.
RUPTURA (Cierre), Capacidad de:
Valor de la componente alterna de la corriente de cortocircuito,
expresada en trminos del valor efectivo (rms), que una proteccin
puede cerrar, mantener durante el periodo de operacin y despejar,
al abrir en condiciones preestablecidas, sin que se alteren sus
caractersticas constructivas ni de funcionamiento.

 VALORES NOMINALES:

Son los valores de los parmetros de funcionamiento de un sistema,

instalacin, equipo o artefacto, definidos por su fabricante o
instalador para identificarlos.
MASA:
Parte conductora de un equipo elctrico, normalmente aislada
respecto de los conductores activos, que en ciertos circuitos puede
ser utilizada como conductor de retorno y que en condiciones de
falla puede quedar energizada y presentar un potencial respecto del
suelo

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 Aprendizajes Esperados:
Conoce las tcnicas para la Inversin de giro
de motores y la aplicacin de enclavamientos
elctricos.

Inversin de giro de motores / enclavamientos elctricos

Cuadro de
controles
X

Cuadro elctrico

Tablero de
Mandos
elctricos

Actuador

Motor 1
HL1

HL2

Izq.

Drch.

Izqu.

Dcha.

Esquema de Fuerza

Esquema de control

 Leyenda Nemotcnica de los elementos.

QM1- Interruptor magnetotrmico general.

QM2- I. Magnetotrmico circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Drcha.
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha Izq.
SB3- Pulsador de marcha Drcha.
HL1. Lmpara Izq.
HL2.- Lmpara Drcha.
HL3- Lmpara rel trmico.

 Descripcin del funcionamiento del circuito

El enclavamiento elctrico realizado por los contactos cerrados
impide que ambos contactores se activen a la vez.
En un mando convencional por pulsadores, el pulsador de parada
corta los circuitos de ambos contactores, con lo que se detiene el
sentido de giro que est activo en ese momento.
Si no se acta la parada, puede pulsarse sin peligro alguno el
pulsador de marcha contraria a la activa, puesto que no se activar
el contactor correspondiente, al estar cortada su bobina por el
contacto cerrado del contactor activo.
Por otra parte, cada contactor se realimenta por separado,
mediante un contacto auxiliar NA.

 Como en el resto de las soluciones mediante pulsadores, su

principal ventaja es que pueden disponerse varios cuadros de
mando (control desde varios puntos), y no uno solo, bien para el
control completo o la parada. No existe ningn elemento de
seguridad que impida que el motor siga girando por inercia en el
sentido de giro que llevaba anteriormente tras actuar el pulsador
de parada, con lo que el tiempo de parada antes de ordenar la
marcha contraria lo decide el operario

 La velocidad de giro de los motores elctricos suelen tener un valor

fijo, a no ser que se utilicen variadores de frecuencia.
El campo magntico creado por un bobinado trifsico alimentado
con corriente alterna, es de valor constante pero giratorio y a la
velocidad de sincronismo.

Todo motor de rgimen permanente cuya potencia sea

superior a 1 HP deber protegerse, contra las sobrecargas,
mediante un dispositivo de proteccin que responda a la
corriente del motor. Este protector tendr una capacidad
nominal o estar regulada a no ms de 1,25 veces la corriente
nominal del motor si se trata de motores con factor de
servicio no inferior a 1,15 , a no ms de 1,15 veces la
corriente nominal del motor para todo otro caso.

 Rgimen permanente Es aquel cuya duracin es tal que todos los

elementos de la instalacin alcanzan su temperatura nominal
estable, al circular en sta su corriente nominal

Rgimen intermitente Es aquel en que los tiempos de conexin se

alternan con pausas cuya duracin no es suficiente como para que
los elementos de la instalacin alcancen la temperatura nominal. La
suma del tiempo de conexin y de la pausa se conocen como ciclo
de trabajo; y la razn entre el tiempo de conexin y el ciclo de
trabajo se denomina factor de funcionamiento

 Todo tablero de comando o centro de control de equipos

pertenecientes a una instalacin de fuerza deber instalarse con
vista al equipo o mquina comandada.
Todo motor deber, traer marcada en forma legible e indeleble y
colocada en un lugar fcilmente visible, una placa de caractersticas
con a lo menos los siguientes datos:
Nombre del fabricante o su marca registrada.
Voltaje nominal y corriente de plena carga.
Frecuencia y nmero de fases.
Temperatura ambiente nominal y elevacin nominal de
temperatura.
Tiempo en que se alcanza la temperatura de rgimen permanente
partiendo en fro.
Potencia nominal.
Factor de potencia a potencia nominal.

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 Aprendizajes Esperados:
Conoce las tcnicas para la partida estrella
delta de un motor trifsico y la utilizacin de
rels de tiempo y temporizadores.

Partida indirecta de un motor de induccin

Control
temporizado

Motor
en
estrella

Motor
en
triangulo

 Introduccin
Para el desarrollo de esta actividad, es preciso conocer las
caractersticas generales y funcionales de la lgica de rels, adems
del tipo de seguridades elctricas a utilizar.
El rel es un dispositivo electromecnico en el que, por medio de
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar circuitos elctricos independientes,
generalmente de mayor potencia y/o tensin

 Definicin general

Aprovechando los efectos magnticos de un electroimn se ha

podido crear un dispositivo que abre y cierra interruptores como
consecuencia de la fuerza de atraccin del campo magntico creado
al ser atravesado por una corriente elctrica.
La parte ms interesante es que los efectos magnticos aparecen y
desaparecen cuando son recorridos por una corriente elctrica o
cuando cesa respectivamente.
La norma bsica de funcionamiento de un rel dice que cuando se
activa la bobina los contactos que estn abiertos se cierran y los
cerrados se abren.

 Su funcionamiento se basa en el fenmeno electromagntico.

Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo
magntico que magnetiza un ncleo de hierro dulce (ferrita). Este
atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse. Cuando la
corriente se desconecta vuelven a separarse.

El rel es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un

circuito electromagntico (electroimn) y un circuito de contactos,
al cual aplicaremos otro circuito que queremos controlar. En la
siguiente figura se puede ver su simbologa as como su
constitucin (rel de armadura).

 Los rels se utilizan para lograr que mediante un circuito de poco

consumo o intensidad de corriente se pueda operar un dispositivo
de alto consumo, reduciendo as el tamao de los conductores y
minimizando los riesgos de cortos circuitos.

 Tipos de rele.
Rel temporizable.

Rel de Tiempo Electrnico.

Temporizador neumtico.

 Rel temporizable de 0 a 15 minutos, el control del tiempo se

consigue gracias a una resistencia ajustable y un banco de
condensadores.
Rel de Tiempo Electrnico. El rel de Tiempo fue desarrollado
especialmente para conteo de tiempo y conmutacin de circuitos,
en
paneles
de
comando.
Se utiliza en cualquier proceso que exija precisin en
temporizacin.
Temporizador neumtico
Funciona en base a un pequeo acumulador de aire que se llena o
se vaca a travs de un estrangulamiento
El tiempo de vaciado o llenado entrega el tiempo requerido, por lo
general de 0 30 s

 Los temporizadores neumticos utilizan un pequeo acumulador

que se llena o se vaca de aire a travs de un estrangulamiento, lo
que hace que la presin vare lentamente hasta conseguir accionar
o desaccionar el pilotaje de una vlvula distribuidora. El ajuste de
tiempo se consigue aumentando ms o menos el estrangulamiento.

Control local estrella triangulo

mediante pulsadores
Potencia:
Este tipo de motor arranca en dos etapas en funcin de una
aplicacin de conmutacin de conexin estrella y triangulo del
bobinado del motor.
El motor trifsico que va a ser arrancado en esta forma debe ser
especialmente diseado ya que la conexin en estrella manejar
aproximadamente unos 600 volts mientras que la conexin
triangulo contendr la tensin de la las fases 380 volts.

 Conexin estrella triangulo esquematico

 Los motores diseados para tensiones 220/380 no deben ser

trabajados en esta conexin ya que el dao que sufrir el devanado
ser inmediato.
El arranque de estos motores son en base a contactores de lnea o
red, contactor estrella, y contactor triangulo. KM1, KM2 y KM3,
respectivamente.

El contactor KM1 debe entrar primero para conectar el punto

neutro de la estrella en vaco (sin tensin en el motor), por
ello y por la menor intensidad de la conexin estrella dicho
contactor se dimensiona con un calibre menor que los otros
dos (habitualmente se toma In motor / 3).

 Para el calibre de los dos contactores restantes (KM2 y KM3) se

toma In motor / = (0,58 x In). Para el calibre del rel trmico se
toma tambin In motor / = (0,58 x In). El rel trmico se puede
situar indistintamente bajo el circuito de los contactores de estrellatringulo o bien bajo el contactor de lnea. Se puede eliminar el

uso del rel trmico siempre y cuando se use en la proteccin

de cabecera un disyuntor magnetotrmico Guardamotor con
funcin de regulacin trmica ajustada en este caso a la
intensidad nominal del motor.

 Control
Se ha integra una proteccin contra cortocircuitos del circuito de
control, necesaria individualmente o colectivamente para varios
circuitos de control, mediante fusibles o mediante aparatos
magnetotrmicos. El arranque se realiza mediante un pulsador de
marcha y en paralelo un contacto de cierre del contactor de lnea
(KM2) para autoalimentarse una vez soltemos el pulsador.

Bsicamente existen dos maneras de realizar la secuencia de

la siguiente fase del arranque; una mediante temporizador
neumtico colocado fsicamente encima del contactor de
lnea y otra mediante un rel electrnico de tiempo con un
contacto inversor.

 En ambos casos el circuito se disea para activar primero el

contactor de estrella (KM1) y un contacto de cierre (N.O.) del
mismo activa el contactor de lnea (KM2), quedndose ste
autoalimentado por un contacto de cierre (N.O.). Transcurrido el
tiempo de aceleracin del motor, el temporizador conmutar la
activacin del contactor de estrella (KM1) al contactor de tringulo
(KM3), mantenindose siempre activado el contactor de lnea
(KM2).

 Descripcin
En este circuito, la secuencia de conexiones se asegura mediante la
determinacin del tiempo que el motor tarda en acelerarse
correctamente en estrella, utilizando un temporizador para la
conmutacin. El nico inconveniente de este sistema, que libera al
operario de la determinacin del instante de paso correcto a
tringulo, es que la mquina, en su proceso, pueda arrancar con
cargas muy diferentes, lo que producira tiempos distintos de
aceleracin, estando el temporizador graduado para un tiempo fijo.
Como se trata de un caso raro, este sistema es el ms utilizado; no
obstante, siempre exige en la instalacin la fijacin del tiempo
correcto de funcionamiento en estrella, para regular el
temporizador.

 La orden de marcha activa el contactor de lnea y el de estrella, con

lo que el motor arranca, y, transcurrido el tiempo adecuado, el
temporizador desactiva el contactor estrella y activa el contactor
tringulo. Por ello, el temporizador debe poseer doble contacto
(NC+NA) para asegurar que se abre el contactor estrella antes de
que se active el contactor tringulo. Para prever la activacin
indebida del contactor estrella en un retorno intempestivo del
contacto del temporizador, se usa un enclavamiento elctrico,
mediante contactos NC, similar al de la inversin.