Diseño y Aplicación de Automatizacion

Referencias Bibliogrficas
PROGRAMA EDUCATIVO EN
MECATRNICA
DISEO Y APLICACIN DE AUTOMATIZACION

A UNA LAVADORA INDUSTRIAL DE LA EMPRESA
LA CONCEPCION
ALEJANDRO CRUZ OSORIO

GILBERTO CRUZ RUIZ
ALEJANDRO MARTNEZ SANTIAGO
BRANDON JOSU LEN GMEZ
EDUARDO BENJAMN IBAEZ BALDERAS
JUAN CARLOS ROJAS SANCHES
Referencias Bibliogrficas
Tehuacn, Puebla, _______2016
Resumen
RESUMEN
Abstract
ABSTRACT
NDICE
RESUMEN.........................................................................................................................iii
ABSTRACT........................................................................................................................iv
NDICE................................................................................................................................v
NDICE DE FIGURAS........................................................................................................ix
NDICE DE TABLAS...........................................................................................................x
INTRODUCCIN................................................................................................................1
CAPTULO I........................................................................................................................2
PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO................................................................................2
1.1 Planteamiento del problema.....................................................................................2
1.2 Justificacin..............................................................................................................4
1.3 Objetivos...................................................................................................................6
1.3.1 Objetivo general.................................................................................................6
1.3.2 Objetivos especficos.........................................................................................6
1.4 Alcance y limitaciones...............................................................................................7
1.5 Aportaciones originales.............................................................................................8
CAPTULO II.....................................................................................................................11
MARCO TERICO...........................................................................................................11
2.1
AUTOMATIZACIN.............................................................................................11
2.1.1
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN.....................................................11
CONTROL MANUAL.................................................................................................12
CONTROL AUTOMTICO........................................................................................12
2.3
DISPOSITIVOS QUE INTEGRA UN SITEMA AUTOMATIZADO....................13

4
2.3.1 PLC......................................................................................................................13
2.3.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN PLC....................................................13
2.4 MICROCONTROLADOR........................................................................................13
2.5.1 CONSTITUCIN DEL MOTOR.......................................................................14
2.5.2 CLASIFICACIN DE MOTORES....................................................................14
MOTORES TRIFSICOS.............................................................................................14
2.7 SENSOR.................................................................................................................15
2.8 FUSIBLES...............................................................................................................18
2.9 INTERRUPTOR AUTOMTICO O MAGNETOTRMICO.....................................19
2.10 INTERRUPTOR DIFERENCIAL...........................................................................19
2.11 INTERRUPTORES...............................................................................................19
2.12 CONMUTADORES...............................................................................................19
2.13 PULSADORES.....................................................................................................19
2.14
PILOTOS Y LMPARAS DE CUADRO...........................................................20
2.15 EL TEMPORIZADOR O REL TEMPORIZADO..................................................20

2.16 VARIADOR DE FRECUENCIA.............................................................................20
2.17 RELEVADOR........................................................................................................20
2.18 ELECTROVLVULAS..........................................................................................20
2.19 PARTES DE UNA LAVADORA.................................................................................21
MOTOR ELECTRICO...................................................................................................21
MICROPROCESADOR................................................................................................21
TAMBOR.......................................................................................................................21
CUBETA........................................................................................................................21
CARTEL DE TAMBOR..................................................................................................21
5
AMORTIGUADORES...................................................................................................21
RESISTENCIA..............................................................................................................21
CAPTULO III....................................................................................................................23
MARCO CONTEXTUAL...................................................................................................23
3.1 Delimitacin geogrfica espacial............................................................................23
3.2 Factores sociales....................................................................................................24
3.2.1 MISIN...............................................................................................................24
3.2.2 VISIN.................................................................................................................24
3.4.1 ARE DE DIRECCIN....................................................................................24
3.4.2 ARE DE ADMINISTRACIN.........................................................................25
3.4.3 ARE DE PRODUCCIN...............................................................................25
3.4.4 ARE DE FINANZAS.......................................................................................25
3.5 Factores acadmicos.................................................................................................26
CAPTULO IV...................................................................................................................27
METODOLOGA...............................................................................................................27
4.1 Planeacin y descripcin de actividades................................................................27
4.2 Metodologa............................................................................................................27
4.2.1 Descripcin de actividades..................................................................................28
CAPTULO V....................................................................................................................30
EVALUACIN Y RESULTADOS......................................................................................30
5.1 Evaluacin y resultados..........................................................................................30
5.2 Discusin................................................................................................................30
5.3 Conclusiones..........................................................................................................30
ANEXOS...........................................................................................................................32
6
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................35
NDICE DE FIGURAS
Figura 3. 1 Ubicacin geogrfica de...............................................................................6

Figura 3. 2 ug8oihj..............................................................................................................6
NDICE DE TABLAS
Introduccin
INTRODUCCIN
Planteamiento del proyecto
CAPTULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO
1.1 Planteamiento del problema
La empresa LA CONCEPCION, se dedica al proceso industrial de lavado de textiles.
Los procesos que se realizan en esta empresa son conocidos por los siguientes
trminos.(estonado,focalizado,fronceado,desgomado,teido,coloreado, degradado del
ndigo azul, neutralizado, cationizado, suavizado), dichos procesos se llevan mediante
el uso de diferentes tipos de qumicos y el terminado de la prenda debe contar con los
objetivos de calidad establecidos, sin embargo la tecnologa productiva con la que
cuenta la empresa no es la adecuada ya que usa tcnicas y tecnologas que han
dejado de utilizarse en las industrias de vanguardia.
La empresa cuenta con una lavadora ELIS 900 que es operada totalmente de forma
manual, por medio de interruptores electromecnicos los cuales controlan los
dispositivos de salida, estos son: vlvulas, motores, pistones. Y el tiempo de proceso
de lavado es controlado por un operario.
Para poder alcanzar la automatizacin de la lavadora ELIS 900 es necesario revisar
cada una de las variables que se tiene
Al carecer de un control funcional, la verificacin de tiempos en el proceso del lavado
es arbitraria, pues aunque los parmetros estn determinados, estos varan
dependiendo de las ocupaciones del operario
El tiempo de aplicacin de qumicos a la prenda debe ser puntual, el someter la prenda
a tiempos que superan los requeridos esta presenta daos que generan gastos y
prdidas econmicas.
El suministro de producto qumico al ser manual vara en la cantidad de las soluciones
requeridas por los diferentes procesos de lavado afectando los estndares de calidad
solicitados.
2
La carga y descarga de agua al no ser automatizada debe ser sometida a constante

supervisin generando tiempos muertos.
El nivel de agua debe ser regulada respecto a las diferentes mezclas de qumicos que
requieran los diferentes tipos de lavado lo cual implica la supervisin constante del
operario generando tiempos muertos.
Control electromecnico obsoleto
impide realizar las funciones indispensables, las
electrovlvulas en mal estado no accionan correctamente evitando el correcto flujo de

aire para un vital funcionamiento, las bobinas de los contactores al presentar
vibraciones ejercen mal enclavamiento provocando fallas en los motores.
1.2 Justificacin
La necesidad de la aplicacin de tecnologas en el mbito de produccin industrial es
elevada si se pretende ofertar productos de calidad en un entorno competitivo. Los
principales problemas a resolver en la industria es la planificacin y gestin de la
produccin es por esto que al hacer un control automatizado de la lavadora ELIS 900
servir para el cumplimiento de los tiempos en los diferentes ciclos de lavado.
Los sistemas autnomos flexibles ayudan en la produccin por lote, en el caso de la
lavandera ayudara a que los parmetros en el proceso de lavado sea el correcto al pre
programar cada ciclo de trabajo para los diferentes tipos o estilos de lavado.
El llenado y vaciado del agua al ser automtico reducir tiempos muertos que generan
los operarios que manejan la maquinaria.
El tener un dosificador automtico de productos qumicos ayuda a aadir de forma
correcta un determinado volumen de forma rpida y precisa el cual se puede calibrar
dependiendo del proceso o terminado deseado evitando la exposicin directa al
operario.
La implementacin del sistema automatizado permitir la flexibilidad de opciones ya que
se adaptara al sistema manual ya existente generando un sistema de control hibrido
permitiendo la flexibilidad entre el control automtico y el control manual.
La primera etapa del siguiente proyecto se realizara en una lavadora con una capacidad
inferior, toda vez que las lavadoras con mayor capacidad no pueden suspender sus
actividades.
1.3 Hiptesis
La aplicacin de la automatizacin mejora los procesos industriales de lavado.
1.4 Preguntas de investigacin

Qu microcontroladores ofrecen las condiciones ideales para la automatizacin?
Qu funciones se deben cubrir para tener un automatismo ptimo de lavado?
Qu dispositivos se deben elegir para el correcto funcionamiento del control
automtico?
Cmo unir los diferentes dispositivos de entradas y salidas a los dispositivos digitales
programables?
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general
Aplicar un control lgico programable a una mquina de lavado ELIS 900 con el
propsito de automatizar sus funciones de forma alterna al control mecnico.
1.3.2 Objetivos especficos
Reconstruir el control de la mquina de lavado ELIS 900 para el correcto
funcionamiento de las electrovlvulas y contactores.

Programar el control lgico de una manera flexible para los procesos de lavado.
Implementar un control lgico programable para el proceso de lavado cuyas
funciones puedan ser de fcil manejo para el operario.

Adaptar el control automtico al control manual haciendo de ellos un control
automtico-manual.
Elaborar un instructivo de operacin y mantenimiento para el correcto
funcionamiento del control lgico programable.
1.4 Alcance y limitaciones

Alcances
Crear un control automtico-manual que funcione de manera flexible y de fcil empleo
por el operario para la disminucin de tiempos muertos en el proceso de lavado.
Limitaciones
Tiempo limitado para las pruebas en la empresa.
Componentes de difcil adquisicin por la empresa.
Falta de transporte para llegar a la empresa.
1.5 Aportaciones originales

(Estudio del estado del arte, 20 artculos)
Para la realizacin de este proyecto se llev a cabo el estudio del estado del arte
mediante el anlisis de artculos y reportes de especialistas en el rubro de la
automatizacin, que es la base de nuestro proyecto, con esto en mente se analizaron
19 artculos de los cuales 4 de ellos fueron los que aportaban informacin para el
proyecto.
El desarrollo de nuevas tecnologas dentro de la automatizacin de procesos
industriales a travs del tiempo ha dado lugar a varios avances de relevancia para las
empresas, con esto las empresas han podido implementar procesos ms eficientes
adems de seguros y con un buen porcentaje de competitividad.
El trmino automatizacin se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que
operan con mnima, incluso sin intervencin, del ser humano. Un sistema automatizado
ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas en tres
etapas: mediacin, evaluacin y control
Con esto es posible cumplir con el objetivo de la automatizacin, para el maestro Jos
Raymundo Torres Montero, que en 2015 publica LA AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL, dado a conocer por la revista especializada Milenio seala que:
El objetivo de la automatizacin es generar la mayor cantidad del producto en el
menor tiempo posible, con la finalidad de reducir costos y garantizar una
uniformidad en la calidad del producto as como un rpido retorno de la inversin,
para que el sistema funcione de manera ideal se debe de hacer uso de los
materiales especializados para el mejor funcionamiento.
Siendo lo anterior el objetivo predilecto de la automatizacin se pretende optimizar el
funcionamiento del proceso de lavado industrial para jeans de mezclilla. A partir de la
instalacin de un control electromecnico con un controlador lgico programable. La
eleccin de este dispositivo se determin a partir del estudio de tecnologas de control
de las cuales los PLCS son los titulares de esta lista aun con la integracin de algunos
dispositivos de igual funcionalidad pero de menores dimensiones.
8
Las ventajas del uso de estos dispositivos en el rubro industrial son bastas su rango de
funcionamiento es de un alto hablando a nivel industrial, y como punto principal de
estas ventajas de encuentra la seguridad, como lo menciona el gerente de produccin
de la marca ABB Guillaume Collet en su reporte de lanzamiento de la plataforma
AC500 publicado en 2013 en el portal digital INTEREMPRESAS.NET donde nos
dice principalmente que el PLC cuenta con una arquitectura flexible con mdulos de
seguridad digitales e incluso analgicos para expansin local y descentralizada
mediante profinet con profisafe. Tambin se cuenta funcionalidades avanzadas con
funciones integradas y listas para uso para operaciones trigonomtricas. Lo que permite
una potente programacin con la posibilidad de utilizar el lenguaje de Texto
Estructurado (ST Structured Text), lenguaje de programacin del estndar IEC 611313, adems de los lenguajes de Diagrama de contactos (LD Ladder Diagram) y
Diagrama de bloques funcionales (FBD Function Block Diagram) permitiendo asi
Soluciones estndares con libreras de seguridad basadas en PLCopen para utilizar
bloques funcionales de seguridad con un aspecto estndar y por consecuencia reducir
el tiempo y los costes de ingeniera.
Una vez teniendo esto en cuenta tambin se debe voltear a ver al sector industrial para
darnos cuenta si la situacin que corre en nuestros das nos permite el desarrollo de
este proyecto y nos podemos dar cuenta gracias a Javier Garca en la entrevista
realizada a Joseph Folch director general de Mecnica Moderna presentada en
el sitio web INTEREMPRESAS.NET en 2016 quien nos dice que:
El sector de la automatizacin industrial, a diferencia de otros, goza en este
momento de una buena salud, donde hay una tendencia ms marcada hacia la
especializacin. Por un lado, los fabricantes de maquinaria tienden a
concentrarse o a especializarse en un mercado global. Adems que nos puso al
tanto en cuanto alguna ideas de desarrollo de algunos proyectos en cuanto a los
integradores pues hoy desarrollan ms soluciones a medida y dan soluciones
muy potentes al alcance de todos. Es decir, las barreras de aplicaciones de
robtica y automatizacin industrial son muy bajas, desde una aplicacin para
una empresa de envasado de huevos, hasta una aplicacin de bombeo solar
para una cooperativa de la aceituna o una mquina para ensayos de laboratorio
de ensayos o una curvadora de tubos.
Dentro del marco de la industria el desarrollo de nuevos sistemas de automatizacin
han tenido efectos positivos as como algunos no del todo positivos pues generan un
9
gasto que predeterminadamente estn cotizados en el momento de la implementacin

de un proyecto de esta ndole, los efectos a los que nos referimos en este caso no hace
favor de mencionar Luis Camilla, Director de las carreras de Electricidad y
Electrnica,
Ingeniera
de
Ejecucin
en Automatizacin
de
Procesos
Industriales de DuocUC Antonio Varas. En su artculo publicado en 2006 en la

revista
de
automatizacin
industrial
titulada
ELECTROINDUSTRIA donde
menciona que:
Uno de los efectos de la automatizacin es reducir la utilizacin de
mano de obra no calificada, ya que el manejo de los operadores de
mquinas "inteligentes" multiplica en muchas veces la productividad
individual, medida en unidades producidas por actividad humana. En
ese sentido, una persona es capaz de supervisar la operacin de
unidades dentro de una planta que anteriormente requeran el
concurso de muchas personas, logrando un mayor nmero de
productos a un menor costo y con mejor calidad. Tambin plantea
nuevos desafos a los industriales y personal, exigiendo una mayor
preparacin y un dominio de conocimientos y habilidades de manejo de
sofisticadas maquinaria y tecnologa.
Adems de esto nos presenta tambin el efecto que tiene la automatizacin
dentro de lo que en la empresa se denomina recurso humano, pues nos dice
que el incesante cambio implica que el personal debe ser capacitado y
preparado permanentemente y estar dispuesto a un aprendizaje continuo.
Con esto podemos determinar que en nuestros das un proyecto de
automatizacin debe ser bien fundamentado para demostrar su viabilidad,
esto aunado a la presentacin de costo-beneficio para nuestros posibles
clientes donde sea posible tener la perspectiva de los gastos que un proyecto
de este nivel conlleva podrn definir la realizacin del mismo.
10
11
Captulo II. Marco Terico
CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1
AUTOMATIZACIN
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas

habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de
carrera.
La parte de mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta hace poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser
capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. (Josep)
2.1.1 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la produccin y

mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos

penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades

necesarias en el momento preciso.
12
2.2
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integrar la gestin y
produccin. (Perez)
CONTROL MANUAL Y AUTOMTICO
CONTROL MANUAL
Hablamos de un control manual toda vez que existe la presencia y la intervencin de
una persona en la accin de controlar y regular el comportamiento del sistema.
Esta persona participa en forma activa, registrando la inspeccin a travs de sus
sentidos (vista, olfato, etc.) y actuando con sus manos u otra parte del cuerpo, para
llevar al sistema hacia los valores normales. (Garcia)
CONTROL AUTOMTICO
La ingeniera de control o ingeniera de sistemas de control es una rama de
la ingeniera de sistemas que aplica la teora de control para disear sistemas fsicos
que tengan un comportamiento deseado. En la prctica se utilizan sensores a la salida
del dispositivo que est siendo controlado y para que las mediciones hechas se utilicen
en la realimentacin a los actuadores de entrada a fin de hacer las correcciones que
lleven el sistema a un estado deseado. Cuando un dispositivo se disea para que
funcione sin necesidad de la intervencin humana directa en la realizacin de las
correcciones se denomina control automtico (tales como el control de crucero que
regula la velocidad de un auto). De naturaleza multidisciplinaria, las actividades de la
ingeniera de control se enfocan principalmente en la implantacin de sistemas de
control derivados del modelamiento matemtico de sistemas de diversa ndole. (Garcia)
13
2.3
DISPOSITIVOS QUE INTEGRA UN SITEMA AUTOMATIZADO
2.3.1 PLC
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se
utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los
equipos. (Mengual)
2.3.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN PLC
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es
posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones
sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo
costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar
ms de una mquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLC, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar
con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen
funcionamiento. (Mengual)
2.4 MICROCONTROLADOR
Un microcontrolador es un circuito integrado digital que puede ser usado para muy
diversos propsitos debido a que es programable. Est compuesto por una unidad
central de proceso (CPU), memorias (ROM y RAM) y lneas de entrada y salida
(perifricos). (Felipe Santiago Espinosa)
2.5 MOTOR
14
Es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por medio

de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas y est conformado
por los siguientes 3 puntos
1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa.
2. El inductor, llamado estator cuando se trata de motores de corriente alterna, consta
de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico,
que es una parte fija y unida a la carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de
un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que
constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor. (Harper, EL
ABC DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS)
2.5.1 CONSTITUCIN DEL MOTOR

ESTARTOR
El estator lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa que un aro
acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos principales, aqu es
donde se sita el bobinado encargado de producir el campo magntico de excitacin.
ROTOR
Est construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas chapas, tienen unas
ranuras en donde se alojan los bobinados.
COLECTOR
Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
15
ESCOBILLAS
Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de avera en
esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual.
2.5.2 CLASIFICACIN DE MOTORES

1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor
trifsico asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la
velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua,
se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.
MOTORES TRIFSICOS
Un motor trifsico es una maquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa
elctrica trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica
origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que el
arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son ms pequeos y livianos
que uno monofsico de induccin de la misma potencia.
Los motores trifsicos desempean un papel muy importante en diferentes aplicaciones
ya que estos desempean potencia. Sus aplicaciones pueden ser domsticas,
comerciales e industriales. Su enorme comodidad y economa de operacin los hacen
prcticamente que no sean igualados
por ninguna otra forma de potencia para
movimiento. (Harper)
2.6 CONTACTOR
16
El contactor es un dispositivo electromagntico, que puede ser controlado a distancia

para cerrar o abrir circuitos de potencia. Una de las principales aplicaciones del
contactor se realiza en el control de los circuitos de alimentacin de todo tipo de
motores elctricos, pero se utiliza para alimentar otros tipos de receptores, como
sistemas de resistencias, lneas de luminarias, etc. (Garcia)
2.7 SENSOR
Es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin,
transformarlas
en
variables
elctricas.
Las
variables
de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia,

aceleracin,
inclinacin,
presin,
desplazamiento,
fuerza,
torsin,
humedad,
movimiento, pH, etc. (Garcia)
2.7.1 TIPOS DE SENSORES.
Magnitud
Posicin lineal y angular
Transductor
Caracterstica
Potencimetro
Analgica
Encoder
Digital
Sensor Hall
Digital
Transformador
diferencial
variacin lineal
Desplazamiento
deformacin
de
Analgica
Galga extensiomtrica
Analgica
Magnetoestrictivos
A/D
Magnetorresistivos
Analgica
LVDT
Analgica
17
Dinamo tacomtrica
Analgica
Encoder
Digital
Detector inductivo
Digital
Servo-inclinmetros
A/D
RVDT
Analgica
Velocidad lineal y angular
Girscopo
Acelermetro
Analgico
Aceleracin
Servo-accelermetros
Fuerza
(deformacin)
Presin
par Galga extensiomtrica
Analgico
Triaxiales
A/D
Membranas
Analgica
Piezoelctricos
Analgica
Manmetros Digitales
Digital
Turbina
Analgica
Magntico
Analgica
Termopar
Analgica
RTD
Analgica
Termistor NTC
Analgica
Termistor PTC
Analgica
Bimetal - Termostato
I/0
Caudal
Temperatura
18
Sensores de presencia
Inductivos
I/0
Capacitivos
I/0
pticos
I/0 y Analgica
Matriz de contactos
I/0
Piel artificial
Analgica
Sensores tctiles
Cmaras de video
Procesamiento
digital
Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS
Procesamiento
digital
Sensor final de carrera

Sensor capacitivo
Analgica
Sensor inductivo
Analgica
Sensor fotoelctrico
Analgica
micrfono
Analgica
Sensor de proximidad
Sensor acstico (presin

sonora)
Sensores de acidez
ISFET
fotodiodo
Analgica
Fotorresistencia
Analgica
Fototransistor
Analgica
Clula fotoelctrica
Analgica
Sensor de luz
Sensores
movimiento
captura
de
Sensores inerciales
19
2.8 FUSIBLES
Los fusibles son elementos de proteccin de las instalaciones elctricas que se
conectan en serie con el circuito que tienen que proteger.
El objetivo es que ante cualquier aumento de temperatura debido a una intensidad
excesiva, sea el primer punto en calentarse. Si la temperatura es la suficiente, el
elemento se funde, interrumpiendo la continuidad del circuito y evitando por tanto que la
sobre-intensidad peligrosa siga circulando y dae al resto de componentes. (Garcia)
2.9 INTERRUPTOR AUTOMTICO O MAGNETOTRMICO

El interruptor magneto-trmico es un dispositivo de proteccin contra corrientes de
sobrecarga y cortocircuitos. Provoca la apertura automtica del circuito en el que est
instalado cuando dichas corrientes tienen lugar. (Garcia)
2.10 INTERRUPTOR DIFERENCIAL

El interruptor diferencial es un dispositivo que protege la instalacin contra defectos de
aislamiento, y por lo tanto, a las personas que la utilizan contra contactos indirectos.
(Garcia)
2.11 INTERRUPTORES
Son de accionamiento manual y tienen dos posiciones. El cambio de una a otra se
realiza actuando sobre el elemento de mando, que puede ser una palanca, un balancn,
una manilla rotativa, etc.
Todos los interruptores disponen de un sistema de enclavamiento mecnico, que
permite mantenerlos en una posicin hasta que se interviene de nuevo sobre el
elemento de mando. (Garcia)
2.12 CONMUTADORES
20
Son de accionamiento manual y tienen dos o ms posiciones. Permiten re direccionar la

seal por diferentes ramas de circuito a travs de un borne comn. (Garcia)
2.13 PULSADORES
Son de accionamiento manual. Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce
presin sobre l. Sus contactos vuelven a la posicin de reposo, mediante un resorte,
cuando cesa la accin. (Garcia)
2.14 PILOTOS Y LMPARAS DE CUADRO

Son dispositivos de sealizacin luminosa y disponen de un tamao similar al de los
pulsadores. (Garcia)
2.15 EL TEMPORIZADOR O REL TEMPORIZADO

Es un dispositivo electrnico que permite realizar acciones (de activacin o
desactivacin) despus de un tiempo. (Garcia)
2.16 VARIADOR DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia es un dispositivo de electrnica de potencia, que como su

propio nombre dice, es capaz de modificar la frecuencia en hercios de la alimentacin
de un motor. (Garcia)
2.17 RELEVADOR
Es un dispositivo electromagntico que funciona como un interruptor controlado por un
circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
21
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. (Garcia)
2.18 ELECTROVLVULAS
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el paso de
un fluido por
un
conducto
o tubera.
La
vlvula
se
mueve
mediante
una
bobina solenoide. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o

todo y nada. Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el
flujo de todo tipo de fluidos. (Garcia)
2.19 PARTES DE UNA LAVADORA

MOTOR ELECTRICO
El motor recibe energa elctrica por una entrada de corriente gobernada por un
conmutador que proviene de un enchufe y es regido por el microprocesador o PLC.
MICROPROCESADOR
Contiene toda la informacin programada para controlar el funcionamiento de las
distintas operaciones. En el sale una lnea de mando que se une por debajo con la lnea
de electricidad hasta el conmutador y hasta el motor decidiendo asi la velocidad de
este.
TAMBOR
Es aqu donde se introduce la ropa. Es un cilindro de metal con numerosos agujeros
para que fluya el agua, muy pequeos para evitar que la ropa se salga por ellos. Es
totalmente hueco. En realidad no es cilndrico ya que de base a base tiene tringulos
rebajados en sus puntas para que la ropa gire mejor con el tambor. El tambor esta
unido con poleas que atraviesan una cubeta y que conectan con el motor mediante una
correa o directamente.
CUBETA
Es un cilindro que rodea al tambor y esta perforado igual que este, segn el tipo de
carga de la lavadora. Lgicamente es de mayor tamao que el tambor.
22
CARTEL DE TAMBOR
Es una pieza con forma de escuadra que sujeta al eje de tambor la cubeta a los
laterales de la caja. En su base se encuentran los amortiguadores.
AMORTIGUADORES
Son unos muelles que soportan el peso de la cubeta y el tambor. Permiten reducir el
sonido y el movimiento o balanceo de la lavadora.
RESISTENCIA
Esta dispuesto en el espacio que hay entre la cubeta y el tambor, en ocasiones en un
deposito condensador.
23
24
Captulo III. Marco Contextual
CAPTULO III
MARCO CONTEXTUAL
3.1 Delimitacin geogrfica espacial
Lavandera LA CONCEPCIN es una empresa creada en el ao 2009 por los
hermanos Francisco Javier Manuel Valerio y Fernando Manuel Valerio, debido a que en
la regin
no existan muchas lavanderas industriales las cuales pudieran cubrir la
demanda del servicio de lavado de pantalones. LA CONCEPCIN ha trabajado para

distintas marcas como: SIGAL, IGGIS, ISUMI, EMIRATOS, BLUE EYE Y ACTIFINOS.
Con SIGAL una marca perteneciente a la ciudad de Ajalpan contrato de los servicios de
lavando enviando aproximadamente 15,000 prendas semanales, esta marca era una de
las que ms trabajo aportaba a la empresa. Sin embargo el 2014 dej de contratar los
servicios debido a que la marca fundo su propia empresa de lavado.
En el ao 2013 llegaron marcas grandes como IGGIS e ISUMI aportando 2000 prendas
semanales, a mediados del ao 2014 llegan las marcas EMIRATOS con 2000 prendas
a la semana y ACTIFINOS, con esta marca la lavandera se ampla con el rea de
empaque debido a que esta empresa lo solicit.
A finales del 2014 empez a trabajar para BLUE EYE lavando hasta la fecha la cantidad
aproximada de 5000 semanales.
25
3.2 Factores sociales

3.2.1 MISIN
Ofrecer
un servicio completo con la ms alta calidad, contando con personal
capacitado para brindar de manera responsable con marcas contratistas que requieren
esta prestacin, logrando as crecer de manera clida, slida y eficaz.
3.2.2 VISIN
Ser una empresa lder reconocida por ofrecer en tiempo y forma los servicios que
brindamos evolucionando la calidad de nuestros procesos y atencin.
3.4 Factores organizacionales
3.4.1 ARE DE DIRECCIN

Es un rea principal ya que es la que se encarga de elaborar planes y estrategias para
el desarrollo de la empresa, consiste en la cabeza de la empresa se encarga de dirigir,
orientar, es quien sabe a dnde marcha la institucin en este caso como en las
pequeas empresas el director general es el mismo propietario quien establece las
metas basado en su plan de negocios, metas personales y es quien toma las
decisiones en los casos ms crticos en los que se encuentre la empresa.
26
3.4.2 ARE DE ADMINISTRACIN

Esta rea est encargada del funcionamiento de la empresa, de organizar y administrar
los recursos tanto financieros como humanos, es decir, controla el dinero de alguna
manera consigue que se gaste menos dinero del que entra a la institucin, se encarga
de los sueldos y contratos de los trabajadores adems de compra de insumos y del
pago a los proveedores. Tambin busca beneficios econmicos.
3.4.3 ARE DE PRODUCCIN

Esta rea se puede decir que es una de las ms importantes ya que se encarga de
crear formulas y mtodos para la elaboracin de un productos a travs de la
transformacin de materias primas o simplemente para prestaciones de un servicio, en
este caso LA CONCEPCIN ofrece un servicio y es el lavado de pantalones, en esta
rea se elaboran muestras, es decir se fabrican diseos de acabados de pantalones y
se presentan a la persona que contrata el servicio una vez que esta autorice el lavado,
se inicia con la produccin en grandes cantidades del lavado.
3.4.4 ARE DE FINANZAS

El rea de finanzas se encarga del manejo y control, de la empresa, de obtener
recursos monetarios internos como externos, tambin registra toda la informacin
cuantitativa en cuestin del dinero y de las transacciones que realiza la institucin.
27
3.5 Factores acadmicos
Se realiz en el rea de produccin, en el departamento de mantenimiento ya

produccin es el encargado de exigir el correcto funcionamiento tanto de las maquina
como de la infraestructura.
La implementacin del control lgico en un equipo obsoleto en su mayora crea una
nueva vida til de la maquinaria, al crear una nueva forma de manipulacin nos da la
oportunidad de hacer eficiente el proceso, utilizando los conocimientos adquiridos sobre
control, electrnica y elctrica.
28
Captulo IV. Metodologa
CAPTULO IV
METODOLOGA
4.1 Planeacin y descripcin de actividades
La realizacin de las actividades para la reconstruccin del control de la mquina de
lavado ELIS 900 para el correcto funcionamiento de las electrovlvulas y
condensadores con una fecha de inicio de septiembre del 2016 a una fecha de
finalizacin de octubre de 2016
1 Clculo de corriente en carga.
2 Clculo y seleccin de calibre.
3Seleccin de dispositivos de control y fuerza.
Programar el control lgico de una manera flexible para los procesos de lavado con una
fecha de inicio de octubre del 2016 a una fecha de finalizacin de noviembre de 2016
1 Seleccin de dispositivos programables para el sistema automtico
2 Instalacin de softwares para programacin
3Compilacin de programas de prueba.
Integrar un control lgico programable para el proceso de lavado cuyas funciones
puedan ser de fcil manejo para el operario.
4.2 Metodologa
Se realiz un estudio de algunos sistemas automticos dentro de procesos industriales
mismos que funcionaron como base para la realizacin de este proyecto para ello se
realiz una investigacin de campo en donde se pudo definir
Los materiales a utilizar
29
La automatizacin de una lavadora industrial optimista el proceso para obtener mayor

productividad, esto mediante la mejora de los depsitos de control electromecnicos
que se encuentran en la maquinaria, esto nos ofrece una serie de resultados ptimos.
Se inici a base de pruebas las cuales nos permitieron identificar los problemas que
presentaba el operario en el momento de la manipulacin de esta maquinaria, se pudo
observar tambin algunas deficiencias en cuanto a funcionamiento de los elementos de
control
La etapa de pruebas nos sirve para definir una mejor planeacin, para
detectar
posibles mejoras y describir funcionamiento para cumplir los objetivos cualitativos de la

investigacin
Se consultaron fuentes de informacin secundaria externas para recolectar datos que
permitieron generar parte de la informacin con la que se cre la investigacin, es decir,
se usaron fichas tcnicas proporcionadas por proveedores.
4.2.1 Descripcin de actividades

Para las distintas actividades realizadas para alcanzar nuestros objetivos
Actividad 1 Clculo de corriente en carga.
En esta actividad se deber hacer los censos de los componentes de la mquina para
obtener los datos de consumo de energa
Actividad 2 Calculo y seleccin de calibre.
Ya obtenidos los datos de consumo se debern seleccionar el calibre de conductor
tomando en cuenta la cada de tencin
Actividad 3 Seleccin de dispositivos de control y fuerza.
Mediante cotizaciones las cuales ayudaran a elegir los dispositivos adecuados para la
automatizacin.
30
31
Captulo V. Evaluacin y Resultados
CAPTULO V
EVALUACIN Y RESULTADOS
5.1 Evaluacin y resultados
5.2 Discusin
5.3 Conclusiones
32
ANEXOS
Anlisis para
redaccin del estado del arte debe entregarse quedando vinculado al trabajo de investigacin de tesis,
Crtica, aportes
y alternativas
Valoracin de la
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Opiniones
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Concepto de
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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
37

Diseño y Aplicación de Automatizacion

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Referencias Bibliogrficas

DISEO Y APLICACIN DE AUTOMATIZACION

ALEJANDRO CRUZ OSORIO

Tehuacn, Puebla, _______2016

DISPOSITIVOS QUE INTEGRA UN SITEMA AUTOMATIZADO....................13

PILOTOS Y LMPARAS DE CUADRO...........................................................20

2.15 EL TEMPORIZADOR O REL TEMPORIZADO..................................................20

Figura 3. 1 Ubicacin geogrfica de...............................................................................6

Planteamiento del proyecto

Planteamiento del proyecto

La carga y descarga de agua al no ser automatizada debe ser sometida a constante

impide realizar las funciones indispensables, las

electrovlvulas en mal estado no accionan correctamente evitando el correcto flujo de

Planteamiento del proyecto

Planteamiento del proyecto

La aplicacin de la automatizacin mejora los procesos industriales de lavado.

1.4 Preguntas de investigacin

Planteamiento del proyecto

1.3.2 Objetivos especficos

Reconstruir el control de la mquina de lavado ELIS 900 para el correcto

funcionamiento de las electrovlvulas y contactores.

funciones puedan ser de fcil manejo para el operario.

Planteamiento del proyecto

1.4 Alcance y limitaciones

Planteamiento del proyecto

1.5 Aportaciones originales

Planteamiento del proyecto

Planteamiento del proyecto

gasto que predeterminadamente estn cotizados en el momento de la implementacin

Industriales de DuocUC Antonio Varas. En su artculo publicado en 2006 en la

Planteamiento del proyecto

Captulo II. Marco Terico

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas

2.1.1 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la produccin y

Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos

Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades

Captulo II. Marco Terico

Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

CONTROL MANUAL Y AUTOMTICO

Captulo II. Marco Terico

DISPOSITIVOS QUE INTEGRA UN SITEMA AUTOMATIZADO

Captulo II. Marco Terico

Es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por medio

2.5.1 CONSTITUCIN DEL MOTOR

Captulo II. Marco Terico

2.5.2 CLASIFICACIN DE MOTORES

por ninguna otra forma de potencia para

Captulo II. Marco Terico

El contactor es un dispositivo electromagntico, que puede ser controlado a distancia

instrumentacin pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia,

movimiento, pH, etc. (Garcia)

2.7.1 TIPOS DE SENSORES.

Posicin lineal y angular

Captulo II. Marco Terico

Velocidad lineal y angular

par Galga extensiomtrica

Captulo II. Marco Terico

Sensor final de carrera

Sensor acstico (presin

Captulo II. Marco Terico

2.9 INTERRUPTOR AUTOMTICO O MAGNETOTRMICO