1. Hidrulica.

En los modernos centros de produccin y fabricacin, se emplean los sistemas

hidrulicos, estos producen fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a
presin.
La gran cantidad de campos de aplicacin es expresin de la importancia que
asume la hidrulica en las modernas tcnicas de automatizacin.
Las aplicaciones hidrulicas son clasificadas bsicamente en:
Aplicaciones estacionarias y
Aplicaciones mviles.
Los campos de aplicacin de la hidrulica mvil son los siguientes:

Mquinas para la construccin.

Volquetes, palas mecnicas, plataforma de carga.
Sistemas de elevacin y transporte.
Mquinas para la agricultura.

Caractersticas esquematizadas de un Equipo Hidrulico.

Un sistema hidrulico esta constituido bsicamente por dos partes, la partes de
los mandos por seales y la parte operativa hidrulica.
La parte de los mandos se encarga de activar las vlvulas de la parte operativa
hidrulica. Esta ltima parte est dividida en tres secciones.

La parte de abastecimiento de energa contiene la bomba hidrulica con el

motor y los componentes necesarios para el acondicionamiento del aceite.

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La parte de control de la energa est conformada por las diversas

vlvulas, las que se encargan de controlar o regular la cantidad, la presin
y la direccin del aceite.
La parte de accionamiento incluye, segn el caso, cilindros o motores
hidrulicos.

1.1. Bomba y Unidad de Potencia (abastecimiento de energa).

Se trata de los componentes que generan la energa hidrulica necesaria

mediante transformacin de la energa mecnica del motor.
La bomba hidrulica es la componente principal de la unidad de
abastecimiento de energa. Ella se encarga de aspirar el fluido hidrulico
del deposito y lo transporta hacia los conductos del sistema hidrulico
superando las resistencias existentes en l. La presin solamente se genera
cuando una resistencia se opone al flujo del fluido.
La unidad de abastecimiento de energa incluye
frecuentemente un
sistema de purificacin del fluido sometido a presin. En el sistema
hidrulico se producen impurezas debido a desgastes mecnicos, al
calentamiento y envejecimiento del aceite y a influencias ambientales. Por
lo tanto se influyen filtros en el circuito del aceite para eliminar las
partculas de suciedad. El agua y los gases son tambin factores de
interferencia, por lo que deben adoptarse medidas especiales para
eliminarlos.

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Adicionalmente se instalan sistemas de calefaccin y de refrigeracin con

el fin de preparar al aceite, el grado que debe cumplir el sistema
hidrulico en cuestin.

El fluido Hidrulico.
Este fluido es el medio de trabajo que transmite la energa disponible desde
la unidad de abastecimiento de energa hacia las unidades de trabajo (cilindros
o motores). Existen diversos fluidos con propiedades muy variadas. Las
condiciones que debe cumplir el medio dependen de las funciones que debe
cumplir el sistema hidrulico. Frecuentemente se utilizan medios de presin a
base de aceites minerales que son denominados aceites hidrulicos.

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Bomba de Engranajes con dentado interior.

La funcin de esta bomba consiste en aspirar por un lado aceite y, por el otro,
en desplazar el aceite. De este modo se produce un caudal para realizar un
trabajo.
La rueda dentada interior de este bomba es impulsada por un motor. Los
dientes arrastran consigo la rueda dentada exterior, que gira en la misma
direccin. El movimiento giratorio tiene como consecuencia que , de un lado,
se separen los dientes generndose
una depresin, producindose la
consecuente aspiracin del aceite. El aceite es transportado hacia el otro lado
en los espacios entre los dientes. En este otro lado vuelven a engranar los
dientes. De este modo se desplaza el aceite de las cmaras entre los dientes,
con lo que se produce un caudal disponible para el sistema.

1.2. Conexiones Hidrulicas

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1.3. Actuadores Hidrulicos.

Cilindros Hidrulicos (actuadores lineales).

Los cilindros son elementos de trabajo que transforman la energa hidrulica en

energa mecnica. Producen movimientos rectilneos como consecuencia de la
presin ejercida sobre la superficie del embolo mvil.
Los cilindros se clasifican en:

Cilindros de simple efecto: la presin del aceite provoca el movimiento

en un solo sentido, lo que significa que tambin el movimiento de trabajo
tiene un solo sentido. El embolo retrocede por efecto de una fuerza
externa o por accin de un resorte.
Cilindros de doble efecto: la presin del aceite acta alternativamente en
ambos sentidos, lo que significa que los movimientos de trabajo actan en
ambos sentidos.

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Motores Hidrulicos (actuadores rotativos).

Los motores hidrulicos, tambin llamados hidro_motores, al igual que los
cilindros, son elementos de accionamiento controlados por vlvulas. Los motores
tambin transforman la energa hidrulica en energa mecnica, aunque con la
diferencia que producen movimientos giratorios.

Motor Hidrulico en Corte.

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Motor Hidrulico montado en rea de trabajo.

Esquema de un motor hidrulico de engranajes.

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1.4. Vlvulas Direccionales Manuales.

1.4.1. Vlvula de 2/2 vas.
Las vlvulas de 2/2 vas abren o cierran el paso del fluido.
La vlvula 2/2 tiene una conexin de trabajo (A), una conexin de presin
(P) y otra para la conduccin de fuga(L). el paso para el volumen de
flujo puede abrirse o cerrarse. Un conducto de descarga que lleva hacia la
conexin de fuga evita que se acumule presin en la cmara del muelle o
del mbolo.

1.4.2. Vlvula de 3/2 vas ( de asiento).

Una vlvula de 3/2 vas permite llevar el caudal de aceite hacia un
elemento de trabajo o desviarlo desde ah directamente hacia el deposito.
La vlvula de 3/2 vas est provista de una conexin de trabajo (A),de una
conexin de presin (P) y de otra que lleva hacia el depsito (T). El
caudal puede ser desviado desde la conexin de presin hacia la conexin
de trabajo o desde la conexin de trabajo hacia la conexin del deposito.
En cada caso est bloqueada la conexin restante.

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1.4.3. Vlvula de 3/2 vas ( de corredera).

La vlvula de 3/2 vas est provista de una conexin de trabajo (A), de una
conexin de presin (P) y de otra que lleva hacia el depsito (T). El caudal
puede ser desviado desde la conexin de presin hacia la conexin de trabajo
o desde la conexin de trabajo hacia la conexin del depsito. En cada caso
est bloqueada la conexin restante.

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1.4.4. Vlvula de 4/2 vas.

Las vlvulas de 4/2 vas permiten desviar la corriente de aceite
alternativamente hacia dos conexiones de trabajo diferentes.
La vlvula de 4/2 vas posee dos conexiones de trabajo (A y B), una conexin
de presin (P) y otra que lleva hacia el depsito (T). la conexin de presin
siempre est conectada a una de las conexiones de trabajo. Al mismo tiempo,
la segunda conexin de trabajo lleva hacia el depsito.
A diferencia de las vlvulas de tres mbolos, las de dos mbolos no
necesitan una conexin para el aceite de fuga. La presin en la conexin del
depsito acta sobre la culata de la vlvula. En consecuencia, es posible
aplicar como mximo una presin de 50 bar en la conexin del depsito de
esta vlvula.

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1.4.5. Vlvula de 4/3 vas (conexin a depsito).

Segn la estructura lgica de la distribucin, las vlvulas de 4/3 vas son
vlvulas de $/2 vias con una posicin intermedia adicional. Esta posicin
intermedia puede ser de varias versiones diferentes.
En el caso que se explica aqu, la posicin irremedia conecta la conexin
de presin (P) directamente con la conexin del depsito (T). en
consecuencia, la bomba solo tiene que actuar en contra de la resistencia
en la vlvula, circunstancia que resulta favorable para el rendimiento.

1.4.6. Vlvula de 4/3 vas ( posicin intermedia bloqueada).

En este
caso, en la posicin intermedia todas las conexiones estn
bloqueadas. Con excepcin del paso de aceite de fuga, no existe unin entre
las conexiones. La bomba acta en contra de la presin del sistema, ajustada
de la vlvula limitadora de presin.

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1.5. Control de Flujo.

Vlvula de antirretorno.
La vlvula de antirretorno se encarga de bloquear el caudal en una direccin
y permite el flujo en la direccin contraria.
Un elemento de cierre ( por lo general un cono o una esfera) es presionado
contra una superficie de asiento por efecto de un muelle o resorte. El aceite
bajo presin abre la vlvula en la direccin del flujo separando al elemento
de cierre de su asiento. Este tipo de vlvula tambin funciona sin resorte.
Dado que el cierre no debe producir fugas, estas vlvulas suelen ser de
asiento.

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Vlvula de Antirretorno desbloqueada hidrulicamente.

Con una vlvula de antirretorno desbloqueable puede abrirse el paso en la
direccin bloqueada a travs de la conexin del mando.
La presin acta sobre el mbolo de desbloqueo a travs de la conexin de
mando. En consecuencia, el elemento de cierre es separado de su asiento. De
este modo, la vlvula tambin permite el paso del caudal en la direccin
bloqueada . Para que la operacin de desbloqueo sea segura, es necesario
que la superficie activa (Ak) del embolo de desbloqueo siempre sea mayor
que la superficie activa del elemento de cierre (Ad).

Vlvula de Estrangulacin con Antirretorno.

La vlvula de estrangulacin con antirretorno regula el caudal en funcin de
la carga o lo deja pasar casi sin presin, dependiendo de la direccin de la
corriente.
El caudal que va dirigido en direccin del bloqueo fluye a travs de una
zona de estrangulamiento regulable en la vlvula, por lo que se produce una
resistencia considerable. En la direccin
contraria no se produce un
estrangulamiento del caudal ya que la esfera incorporada en la vlvula de
estrangulacin con antirretorno abre el paso.
Al utilizar esta vlvula solo se obtiene una reduccin de la velocidad si es
combinada con una vlvula limitadora de presin o con una bomba
regulable. La presin aumenta delante de la zona de estrangulacin hasta que
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se abre la VLP, con lo que una parte del caudal fluye hacia el depsito. En
consecuencia, la corriente hacia la vlvula permanece casi constante. La
diferencia de presin entre A y B aumenta o disminuye en funcin de la
carga proveniente del elemento consumidor, el caudal de paso vara
correspondientemente. Las vlvulas de estrangulamiento trabajan en funcin de
la carga.

Vlvula reguladora de caudal.

Las vlvulas reguladoras de caudal tiene la funcin de procurar un caudal
constante, independientemente de los cambios de presin que se produzcan en
la entrada o en la salida de la vlvula.
Para mantener constante el caudal aunque varen las cargas, debern
mantenerse constante la diferencia de presin, regulando el elemento de
estrangulacin. Con ese fin, el presostato modifica la resistencia en la zona de
estrangulacin en funcin de la carga en la entrada o la salida de la vlvula.
Las vlvulas reguladoras de caudal solo deben funcionar en combinacin con
una vlvula limitadora de presin (VLP). La corriente residual es desviada
hacia el depsito a travs de la VLP.

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1.6. Control de Presin.

La vlvula limitadora de presin tiene la funcin , entre otras, de proteger
al sistema hidrulico o a algn elemento de trabajo frente a presiones
demasiado elevadas ( vlvulas de seguridad).
La presin en la entrada acta sobre la superficie A de la
vlvula,
originando una fuerza (F). en el momento en que esta fuerza es superior a la
del resorte ( muelle), la vlvula empieza a abrir.
En el ejemplo de la figura, el vstago ha avanzado completamente. La
totalidad del caudal de la bomba fluye hacia el depsito.

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Vlvula Limitadora de Presin, pilotaje externo.

Esta vlvula limitadora de presin gua la corriente segn una presin regulada
externamente en funcin de la fuerza del resorte sujeto al tornillo de ajuste.
El paso de la conexin de presin hacia el depsito se mantiene cerrado
mientras que no acte sobre el mbolo de regulacin. Sobre dicho mbolo se
puede ejercer presin a travs de a conexin de regulacin X. en el momento
en que la fuerza que acta sobre el mbolo es superior a la fuerza del
muelle incorporado en la vlvula, el mbolo se desplaza dejando libre el paso.

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Vlvula reguladora de Presin

Las vlvulas reguladoras de presin tiene la finalidad de reducir la presin de
entrada
hasta
un valor determinado. Estas
vlvulas son
utilizadas
correctamente solo en sistemas hidrulicos que trabajan con varias presiones.
La presin de salida (A) en la vlvula reguladora de presin atraviesa un
conducto y acta sobre la superficie de un mbolo ( AK) en contra de la
fuerza de un muelle ajustable. Si aumenta la presin en la salida (A), se
reduce el espacio de estrangulamiento, con lo que se provoca una cada de
presin. La zona de estrangulamiento cierra totalmente cuando se alcaza la
presin mxima que se haya ajustado previamente. En la entrada (P) se obtiene
la presin que se ajust en la vlvula limitadora de presin.

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1.7. Instrumentacin.

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