Universidad Nacional de Asuncin

Facultad Politcnica

Trabajo Prctico de Investigacin

Mtodos Numricos
TPI N 2 GRUPO N 7

INTEGRANTES:
Jonathan Dario Bernal Fernandez
Elber Andrs Rojas Diarte

Tema:
Unidad 6: Solucin Numrica de Ecuaciones Diferenciales
6.1 Mtodo de Heun con un solo corrector, con a = 1/2
6.2 Mtodo del Punto medio con a = 1
6.3 Mtodo de Raiston, con a = 2/3
6.4 Mtodo de Runge-Kutta clsico
Ao 2016

RUNGE-KUTTA
El mtodo de Runge Kutta es un mtodo numrico de resolucin de
ecuaciones diferenciales que surge como una mejora del mtodo de Euler. El
mtodo de Euler se puede considerar como un mtodo de Runge Kutta de
primer orden, el de Heun, es un mtodo de Runge Kutta de orden dos.
Los mtodos de Runge-Kutta logran la exactitud del procedimiento de una
serie de Taylor sin requerir el clculo de derivadas superiores. Existen
muchas variaciones, pero todas se pueden denotar en la forma generalizada
de la ecuacin
yi + 1 = yi + F(xi,yi,h)h
Donde F(xi,yi,h) se conoce como la funcin incremento la cual puede
interpretarse como una pendiente representativa en el intervalo. La funcin
incremento se escribe en forma general como:
F = a1k1 + a2k2 +.+ ankn
Donde las a son constantes y las k son:
k1 = f(xi,yi)
k2 = f(xi + p1h,yi + q11k1h)
k3 = f(xi + p2h,yi + q21k1h + q22k2h)
kn = f(xi + pnh,yi + q2n-1k1h + qn-1,2k2h + . + qn-1,n-1kn-1h)
Donde las p y q son constantes.
Como cada k es una evaluacin funcional, esta recurrencia hace que los
mtodos Runge-Kutta sean eficientes para la programacin. Existen varios
tipos de mtodos Runge-Kutta al emplear diferentes nmeros de trminos
en la funcin incremento como la especificada por n.
n = 1, es el mtodo de Euler. Una vez se elige n, se evalan las a, p y q al
igualar la funcin incremento a los trminos en la serie de expansin de
Taylor. La versin de segundo orden para la ecuacin en su forma

generalizada es:

Donde:

Los valores de a1, a2, p1 y q11 son evaluados al igualar el trmino de segundo
orden de la ecuacin dada con la expansin de la serie de Taylor.
Desarrollando tres ecuaciones para evaluar las cuatro incgnitas:

Como se tienen tres ecuaciones con cuatro incgnitas se tiene que suponer
el valor de una de ellas. Suponiendo que se especific un valor para a2, se
puede resolver de manera simultnea el sistema de ecuaciones obtenido:

Como se puede elegir un nmero infinito de valores para a2, hay un nmero
infinito de mtodos Runge-Kutta de segundo orden.
a2 = 1/2: Mtodo de Heun con un solo corrector, donde:

a2 = 1 : Mtodo del punto medio.

a2 = 2/3: Mtodo de Ralston.

Siguiendo el mismo razonamiento para n = 3, o sea, Runge-Kutta de tercer

orden, el resultado son seis ecuaciones con ocho incgnitas, por lo tanto se
deben suponer dos valores con antelacin para poder desarrollar el sistema

de

ecuaciones.

Una

versin

ampliamente

usada

es:

ste es el ms popular de los mtodos Runge-Kutta de cuarto orden:

Ejemplo

Runge Kutta para segundo orden, mtodo punto medio.

Resuelva el siguiente problema de valor inicial en el intervalo de x=0 a x=1.

dy
yx 2 1.2 y
dx
Donde:
y(0)=1
h = 0.25
Solucin

y i 1 y i k 2 h
k 1 f(xi, y i )

k 2 = f(x i

1
1
h , y i k 1 h)
2
2

Primera iteracin

k 1 f(x 0 , y 0 ) f (0 , 1)
k1 (1)(0) 2 1.2(1)
k1 1.2

1
k 2 f ( x0 h
2

y0

1
k1 h )
2

1
k 2 f (0 (0.25)
2

1
1 (1.2)(0.25))
2
,

k 2 f (0.125,0.85)

k 2 0.85(0.125) 2 1.2(0.85)
k 2 1.006718
y1 1 (1.006718)0.25
y1 0.748320
Segunda iteracin

x1 x 0 h
x1 0 0.25
x1 0.25
k 1 f(x 1 , y1 ) f (0.25 , 0.748320)

k1 (0.748320)( 0.25) 2 1.2(0.748320)

k1 0.851432

k 2 f (0.25

1
(0.25)
2

1
0.748320 (0.851432)(0.25))
2
,

k 2 f (0.375,0.641891)

k 2 0.641891(0.375) 2 1.2(0.641891)
k 2 0.680003
y 2 0.748320 ( 0.680003)0.25
y 2 0.578319
Tercera iteracin

x 2 x1 h
x 2 0.25 0.25
x 2 0.5
k 1 f(x 2 , y 2 ) f (0.5,0.578319)

k1 (0.578319)(0.5) 2 1.2(0.578319)
k1 0.549403

k 2 f ( x2

1
h
2

y2

1
k1 h )
2

1
k 2 f (0.5 (0.25)
2

1
0.578319 (0.549403)(0.25))
2
,

k 2 f (0.625,0.509643)

k 2 0.509643(0.625) 2 1.2(0.509643)

k 2 0.4125

y 3 0.578319 (0.4125)0.25
y 3 0.4752
Cuarta iteracin

x3 x 2 h
x3 0.5 0.25
x3 0.75
k 1 f(x 3 , y 3 ) f (0.75,0.4752)
k1 (0.4752)( 0.75) 2 1.2(0.4752)
k1 0.3029

1
k 2 f ( x3 h
2

y3

1
k1 h )
2

k 2 f (0.75

1
(0.25)
2

0.4752
,

k 2 f (0.875,0.4373)

k 2 0.4373(0.875) 2 1.2(0.4373)
k 2 0.1900
y 4 0.4752 ( 0.1900)0.25

1
( 0.3029)(0.25))
2

y 4 0.4277

x4 x3 h
x 4 0.75 0.25
x4 1
Vectores solucin
X
y

0
1

0.25
0.7483

0.5
0.5783

Runge Kutta para tercer orden.

0.75
0.4752

1
0.4277

Se resuelve el mismo problema anterior pero esta vez mediante el uso del
mtodo Runge kutta de tercer grado, de valor inicial, en el intervalo de x=0
a x=1.

dy
yx 2 1.2 y
dx
Donde:
y(0)=1
h = 0.25

Solucin.
En el mtodo de Runge kutta de tercer orden se utilizan las siguientes
formulas:

1
y i 1 y i (k 1 4k 2 k 3 )h
6
k 1 f(xi, y i )

k 2 = f(x i

1
1
h , y i k 1 h)
2
2

k 3 f(x i h , y i k 1 h 2k 2 h)
Primera iteracin

k1 f(x 0 , y 0 ) f (0 , 1)
k1 (1)(0) 2 1.2(1)
k1 1.2

k 2 f ( x0

1
h
2

y0
,

1
k1 h )
2

1
k 2 f (0 (0.25)
2

1
1 (1.2)(0.25))
2
,

k 2 f (0.125,0.85)

k 2 0.85(0.125) 2 1.2(0.85)
k 2 1.0067

k 3 f(x o h , y o k 1 h 2k 2 h)
k 3 f (0 (0.25), (1) (1.2)(0.25) 2(1.0067)(0.25))
k 3 f (0.25,0.7966)
k 3 0.7966(0.25) 2 1.2(0.7966)

k 3 0.9062
1
y 1 y 0 (k 1 4k 2 k 3 )h
6
y1 0.7445
Segunda iteracin

x1 x 0 h
x1 0 0.25
x1 0.25
k 1 f(x 1 , y1 ) f (0.25 , 0.7445)

k1 (0.7445)( 0.25) 2 1.2(0.7445)

k1 0.8468

k 2 f ( x1

1
h
2

y1

1
k1 h )
2

k 2 f (0.25

1
(0.25)
2

0.7445

1
( 0.8469)( 0.25))
2

k 2 f (0.375,0.6386)

k 2 0.6386(0.375) 2 1.2(0.6386)
k 2 0.6765

k 3 f(x 1 h , y1 k 1 h 2k 2 h)
k 3 f (0.25 (0.25), (0.7445) (0.8469)(0.25) 2(0.6765)( 0.25))
k 3 f (0.5,0.6178)
k 3 0.6178(0.5) 2 1.2(0.6178)

k 3 0.5870
1
y 2 y1 (k 1 4k 2 k 3 )h
6
y 2 0.5720
Tercera iteracin

x 2 x1 h
x 2 0.25 0.25
x 2 0.5
k 1 f(x 2 , y 2 ) f (0.5,0.5720)

k1 (0.5720)(0.5) 2 1.2(0.5720)
k1 0.5434

k 2 f ( x2

1
h
2

y2

1
k1 h )
2

k 2 f ( 0 .5

1
(0.25)
2

0.5720

1
( 0.5434)(0.25))
2

k 2 f (0.625,0.5041)

k 2 0.5041(0.625) 2 1.2(0.5041)
k 2 0.4080

k 3 f(x 2 h , y 2 k 1 h 2k 2 h)
k 3 f (0.5 (0.25), (0.5720) (0.5434)(0.25) 2(0.4080)(0.25))
k 3 f (0.75,0.5038)
k 3 0.5038(0.75) 2 1.2(0.5038)

k 3 0.3212
1
y 3 y 2 (k 1 4k 2 k 3 )h
6

y 3 0.4679
Cuarta iteracin

x3 x 2 h
x3 0.5 0.25
x3 0.75
k 1 f(x 3 , y 3 ) f (0.75,0.4679)
k1 (0.4679)( 0.75) 2 1.2(0.4679)
k1 0.2986

k 2 f ( x3

1
h
2

y3

1
k1 h )
2

k 2 f (0.75

1
(0.25)
2

0.4679
,

k 2 f (0.875,0.4306)

k 2 0.4306(0.875) 2 1.2(0.4306)
k 2 0.1871

1
( 0.2983)( 0.25))
2

k 3 f(x 3 h , y 3 k 1 h 2k 2 h)
k 3 f (0.75 (0.25), (0.4679) (0.2983)(0.25) 2(0.1871)(0.25))
k 3 f (1,0.4489)
k 3 0.4489(1) 2 1.2(0.4489)

k 3 0.0898
1
y 4 y 3 (k 1 4k 2 k 3 )h
6
y 4 0.4206

x 4 x3 h
x 4 0.75 0.25
x4 1
Vectores solucin
X
y

0
1

0.25
0.7445

0.5
0.5720

0.75
0.4679

1
0.4206

Runge Kutta para cuarto orden clsico.

Los llamados mtodos de Runge-Kutta clsico son una serie de
algoritmos para calcular aproximaciones numricas del valor de la
solucin de:
dx
=f ( x , y ) ; y ( x 0 )= y 0
dy

En puntos de la forma siguiente:

x1 x0 h ; x2 x1 h ; etc
Del mismo modo, se calcula el valor aproximado de la solucin, y2, en el punto
x2 = x1 + h:

Con muy buena precisin, sin que, para ello, sea necesario que los h
k1 h f ( x1 , y1 )
El procedimiento
consta de los siguientes pasos:
x1 sean
= x0 muy
+ h, pequeos.
se calculan los
siguientes nmeros:

h
k
k
k 1 hhf (fx( x0 , y, y0 ) 1 )
2

1 2
h f ( x0 ,2yun
Parak 2 calcular
aproximado
de la solucin y1 en el
0 valor
h)
k

h
k
2
2
k

h
f
(
x

3
1
h
k ,
punto
k3 h f ( x0 , y0 22 )
2
2

y1

k h f ( x h, y k3 )

k 44 h f ( x0 1h, y0 k31)

1 1
KK
(k1 (2k
k 2 2k23 k2k 4
) 2k3
0 0
6 6 1

k4 )

y entonces se toma:
y 2 y1
K0

y1 y0 K 0

Y as, sucesivamente

Ejemplo

Encontrar un valor aproximado de y(1), por el mtodo de Runga-Kutta

de cuarto orden, del siguiente problema de valores iniciales:
y = f(t, y) = t y ,

y(0) = 2 ,

con h = 0.2

Ejercicios Propuestos:
1. Considerar el problema de valor inicial:

1.1.Encontrar la solucin exacta y(t).

1.2.Supongamos que h = 0.1. Encontrar la solucin por el mtodo de
Runge-Kutta por el mtodo de Heun, Punto medio, Raiston y el
clsico orden cuatro, en el punto 4.

2. Aplicar el mtodo de Runge-Kutta de orden cuatro con h = 0.1 para

obtener un valor aproximado de y(1) en el siguiente problema de

valor inicial,
y= 2ty ,

3.

Dada

la

y(0) = 1

ecuacin

diferencial en el intervalo [0, 2],

con y(0) = 1 como condicin inicial.

a) Aplicar el mtodo de Heun con h = 0,5 y h = 0,25.
b) Aplicar el mtodo de Runge Kutta de orden cuatro con h = 0,5.
c) Comparar los resultados obtenidos con la solucin exacta del
problema de valor inicial. Los valores necesarios de la misma estn dados
en

la

siguiente

tabla:

Bibliografa

Chapra, S y Canale, R (2003). Mtodos numricos para ingenieros. Editorial Macgraw Hill.
Cuarta edicin. Mxico.

http://matema.ujaen.es/jnavas/web_modelos/problemas/ptema7.pdf

Calvo, M (1998). El mtodo de Runge-kutta en la resolucin numrica de ecuaciones

diferenciales. Disponible en:
http://www.unizar.es/acz/02AcademicosNumerarios/Discursos/Calvo.pdf

http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/moodle/mod/page/view.php?id=24538

C. Conde, E. Schiavi y A.I. Muoz. (2006). Mtodos numricos para La resolucin de

problemas de valor inicial. Disponible en: http://www.escet.urjc.es/~matemati/mm_iq/tema5.pdf

http://www.frsn.utn.edu.ar/gie/an/mnedo/ejercicios%20propuestos.pdf

http://mathstools.com/section/main/Metodos_de_Runge_Kutta?lang=es